WO2023135468A1 - Verfahren zum herstellen eines kernpaketsegments für eine giessform - Google Patents

Verfahren zum herstellen eines kernpaketsegments für eine giessform Download PDF

Info

Publication number
WO2023135468A1
WO2023135468A1 PCT/IB2022/061808 IB2022061808W WO2023135468A1 WO 2023135468 A1 WO2023135468 A1 WO 2023135468A1 IB 2022061808 W IB2022061808 W IB 2022061808W WO 2023135468 A1 WO2023135468 A1 WO 2023135468A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
adhesive
core
image
casting
segment
Prior art date
Application number
PCT/IB2022/061808
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Stefan Bellmann
Christoph Meyer
Thomas Weiser
Original Assignee
Nemak. S.A.B. De C.V.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nemak. S.A.B. De C.V. filed Critical Nemak. S.A.B. De C.V.
Publication of WO2023135468A1 publication Critical patent/WO2023135468A1/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22C—FOUNDRY MOULDING
    • B22C9/00—Moulds or cores; Moulding processes
    • B22C9/10—Cores; Manufacture or installation of cores
    • B22C9/103—Multipart cores
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22C—FOUNDRY MOULDING
    • B22C23/00—Tools; Devices not mentioned before for moulding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22C—FOUNDRY MOULDING
    • B22C9/00—Moulds or cores; Moulding processes
    • B22C9/10—Cores; Manufacture or installation of cores
    • B22C9/108—Installation of cores
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N25/00—Investigating or analyzing materials by the use of thermal means
    • G01N25/72—Investigating presence of flaws
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges

Definitions

  • the invention relates to a method for producing a core assembly segment for a casting mold in which individually prefabricated casting cores are assembled to form the core assembly segment and in which at least a first casting core is bonded to a second casting core by applying an adhesive to create a bonding point in which the Casting cores are glued.
  • Core packet segments of the type produced according to the invention are used to produce casting molds for the production of components by casting.
  • core packages can be assembled with core package segments, which form casting molds with a particularly complex design and include a larger number of prefabricated individual cores.
  • core packages can consist of two or more core package segments, which are first composed independently of one another from prefabricated cores assigned to the respective segment and then joined together to form the finished core package.
  • a core package may consist of only a single core package segment.
  • the respective core package segment alone already represents a finished core package that can be used as a casting mold.
  • the individual cores assembled into the core package segment are usually formed from a molding sand mixture that is mixed from molding sand, an organic or inorganic binder and optional additives that are added to the mixture to improve certain properties.
  • a chemical or thermal treatment gives the individual cores a dimensional stability that is sufficient to assemble them into the core assembly and to withstand the loads occurring during the casting process due to the contact with the melt poured into the core assembly.
  • core packages of the type in question used as a casting mold make it possible to produce filigree-shaped castings with recesses, channels, cavities and the like, which are formed in the interior of the casting.
  • the correct positioning of the individual cores in the respective core assembly segment or core assembly is ensured by nesting, i.e. positive locking of cores arranged adjacent to one another, or adhesive bonds between abutting cores, whereby in cases in which special requirements are placed on the hold of the respective cores in the core assembly during use be used, a form-fitting fixation and an adhesive can also be used in combination.
  • the geometric accuracy of the cast parts produced with the help of a core package depends not only heavily on the exact positioning of the individual sand cores in the casting process assembled state of the core pack, but also that this positioning is maintained during transport of the core pack to the casting station and pouring of the melt into the core pack until the casting has solidified.
  • the task has arisen of creating a method suitable for producing core assembly segments intended for the production of complex-shaped cast parts by casting, in which defective core assembly segments are detected at an early stage of the manufacturing process, the method being particularly suitable for large-scale industrial series use should be suitable.
  • the invention has achieved this object by a method which comprises at least the work steps specified in claim 1.
  • a method according to the invention for producing a core assembly segment for a casting mold in particular for a casting mold designed as a core assembly, individually prefabricated casting cores are assembled to form the core assembly segment, with at least one first casting core being bonded to a second casting core, by applying an adhesive to form an adhesive point in which the casting cores are bonded to one another after the adhesive has solidified.
  • an image of the actual state of a feature that is characteristic of the correctness of the adhesive spot is created using an image acquisition device, and an evaluation and control device is used to create the image generated by the image acquisition device Provided image recorded actual state of the characteristic feature compared with a target state of this feature, the evaluation and control device a signal to correct the bond made in the adhesive point of the first and second casting core or outputs for separating out the core package if the deviation of the detected ACTUAL state from the TARGET state of the characteristic feature exceeds a tolerance range.
  • an image of the adhesive point under consideration is created in an automated process sequence with the aid of a suitable imaging device and supplied to an evaluation and control device, which also automatically evaluates the image.
  • the evaluation and control device is a conventional data processing device (“computer”), on which software corresponding to the specifications of the invention runs for checking the adhesive dots provided by the invention.
  • An essential advantage of the invention consists in the fact that in the approach according to the invention for monitoring the adhesive point, there is an automated control of the adhesive point parameters for quality assurance at the start of the value-added chain. This is achieved in that in the method according to the invention the checking of the adhesive points according to the invention is carried out as a work step following the application of the adhesive, so that the result of the check according to the invention is available before the core package enters the further work steps of core package production or the production of a cast part by casting.
  • the image generated by the image acquisition device can capture the relevant adhesive points successively individually or in groups or together as a whole.
  • the joint detection in groups or as a whole can have the advantage that not only the at least one feature of the adhesive dots examined during the evaluation of the image can be evaluated, but that the evaluation can be carried out in a simple manner can also take into account the spatial relative arrangement of the adhesive dots among one another in the evaluation.
  • the evaluation and control device In the event that during the evaluation of the image an impermissible deviation exceeding a tolerance range of the ACTUAL feature recorded and evaluated as characteristic of the correctness of the adhesive dot is determined from a TARGET value assigned to this feature, the evaluation and control device enters signal off.
  • this signal can alert an operator who removes the core package that has been identified as being improperly from the production process in order to check it and, if necessary, correct it manually or send it to a processing unit.
  • the signal is a control signal, upon which the core package recognized as not being correct is ejected from the production process by a device provided and set up for this purpose and conveyed to a correction device, which advantageously also works automatically.
  • This can, for example, correct the glue point recognized as defective in such a way that the core package can be returned to the production process.
  • the signal generated by the evaluation and control device or a signal that is emitted by the correction device if an additional inspection carried out after the first alarm results in large errors, which, preferably automatically, cause separation and feeding of the core package to a processing unit.
  • the correction device can optionally carry out a more precise examination of the adhesive point previously detected as faulty, decoupled in terms of time from the cycle of series production, and depending on the Check the result of this optional additional check to try to correct it.
  • an embodiment of the method according to the invention that is particularly suitable in practice provides that in the event that the evaluation and control device emits a signal due to a core package that has not been identified properly, the core package is channeled into a secondary line of the series production process, in which a Operator or by means of an automatically working correction device, the adhesion made in each case as improperly detected adhesive point is corrected to a proper adhesion.
  • the position of the adhesive point on the core package can be used as a characteristic feature for the correctness of the adhesive point under consideration, which is detected by the image acquisition device and evaluated by the evaluation and control device.
  • the exactness of the position of the adhesive point which is practically recorded here as a two-dimensional image, essentially determines the accuracy with which the casting cores connected to one another in the adhesive point are arranged and held in the core assembly.
  • the respectively recorded ACTUAL position of the adhesive dots can be compared in a simple manner with the TARGET positions that are provided for the respective adhesive dots.
  • the tolerance range, within which the respectively recorded ACTUAL position may deviate from the TARGET position of the adhesive points, is, for example, taking into account the requirements that are placed on the accuracy of the alignment of the casting cores that are glued together in the core assembly segment in question, and/or taking into account determined by the mechanical loads to which the adhesive bond under consideration is exposed in practice.
  • the temperature or a geometric feature of the glue point can be used as another characteristic of the correctness of the glue point.
  • "Geometric feature” means here, for example, that the thickness, the course of the outer contour, the shape of the outer contour, the diameter or comparable dimensions of the adhesive point considered in each case by the evaluation and control device when evaluating the image supplied by the image acquisition device to assess the correctness be used. Of course, two or more such geometric features can also be considered in combination with one another in order to improve the reliability of the assessment result.
  • Another characteristic of the correctness of a splice point created between two cores is the temperature of the adhesive applied in the splice point at the time the image was made.
  • Thermally activated or fusible adhesives are commonly used to bond cores in a core pack segment.
  • a statement can be made about the temperature in the imaged adhesive dots. If this is too low, for example, this can be an indication of a not Proper gluing that was carried out too cold, in which no secure cohesion of the casting cores to be glued together is guaranteed.
  • the tolerance range within which ACTUAL temperatures deviating from the TARGET temperature are still considered to be correct can be determined empirically, as in the case of checking the positional accuracy of the adhesive point considered in each case, by using the results of practical tests to determine the requirements, which must be met in practice by the accuracy of the alignment of the bonded casting cores of the core package segment considered and/or by the mechanical strength of the adhesive connection considered.
  • the temperature of the adhesive dots should preferably be recorded by means of a suitable image shortly after the adhesive has been applied. To this end, it has proven useful in practice if the time intervals between the application of the adhesive and the image acquisition are limited to a maximum of 5 s, preferably a maximum of 2.5 s. Ideally, the check is carried out as quickly as possible, i.e. in the best case immediately after the adhesive is applied.
  • the reliability of the evaluation carried out by the evaluation and control device can be increased in that the image acquisition device records the image of the actual state of at least two characteristic features of the adhesive point and the control and evaluation device triggers the signal if at least one of the characteristic features the recorded ACTUAL state deviates from the TARGET state that the characteristic feature in question is supposed to have in a way that goes beyond the assigned tolerance range.
  • the method according to the invention can be completed without any problems in a series production process in which the assembly and checking of the core package segments is carried out in a continuous manner work cycle run off.
  • the recording of the image of the adhesive dots evaluated in each case, the evaluation of the image, the possible signal output by the evaluation and control device as well as the correction or separation of the core package segment that has not been correctly identified after the signal output has taken place can easily be carried out in the cycle that is usual today in large-scale production be incorporated by castings.
  • FIG. 1 shows a core package segment in a view from above
  • FIG. 2 shows the core package segment when the adhesive is applied at different adhesive points in a view corresponding to FIG. 1;
  • FIG. 3 shows the core package segment with adhesive spots already applied in a view corresponding to FIG. 1;
  • FIG. 4 shows the core package segment when creating an image of the adhesive points in a view corresponding to FIG. 1;
  • FIG. 5 shows a thermal image of the adhesive points in a view corresponding to FIG. 1 .
  • the core package segment 1 serves, for example, as a mold for casting an engine block from an Al melt.
  • casting cores not shown here, which form, for example, a water jacket and water and oil channels in the engine block to be cast.
  • the casting cores are each filigree from a this in the prior Technology also commonly used molding sand mixture has been prefabricated, which can also be bound in a known manner with an organic or inorganic binder.
  • the side core 2 shown in FIGS. 1 to 4 delimits the mold cavity bounded by the core assembly segment 1 on one side of the mold relative to the surroundings.
  • the side core 2 has seven through openings 3 - 9 which each lead to one of the casting cores which are arranged inside the core assembly segment 1 adjacent to the side core 2 .
  • the procedure described here is integrated into large-scale production in which the assembly of the core package segment 1 takes place fully automatically in a manner known per se at several stations that pass one after the other in a continuous process with the aid of robots, as does the checking process described here.
  • the through-openings 3 - 9 are used to apply portions of adhesive, through which the casting core adjoining the relevant through-opening 3 - 9 is bonded to the side core 2 .
  • a conventionally designed adhesive application device 12 arranged on a carrier plate 11 carried by a robot arm 10 is used to apply the adhesive portions.
  • the robot arm 10 successively moves to the through-openings 3 - 9 so that they are successively filled with an adhesive portion by the adhesive application device 12. In this way, seven bonding points P1 to P7 are created, in which the casting cores arranged inside the core assembly segment 1 are bonded to the side core 2 .
  • the robot arm 10 is positioned over the side core 2 in such a way that an attached to the support plate 11 carried by it Image acquisition device 13 is arranged above the side core 2 at a central location from which a two-dimensional image of the entire outside 14 of the side core 2 is possible.
  • the image acquisition device 13, which comprises a conventional light-optical digital camera and an equally conventional thermal imaging camera, now generates a conventional light-optical photographic image and an equally conventional thermal image of the outside 14 of the side core 2 and delivers these images to an evaluation and control device 15.
  • the evaluation and control device 15 is a conventional computer which, by means of software set up for this purpose in a manner which is also known per se, reduces the images supplied to it to the information which it needs to check the position and temperature of the adhesive points P1 - P7 required (Fig. 5).
  • the evaluation and control device 15 uses the software to determine the X and Y coordinates X-ACTUAL1 to X-ACTUAL7, Y-ACTUAL1 to Y-ACTUAL7 of the actual positions of the center points of the adhesive dots P1-P7 using the reduced image and compares them these with the X-TARGET min values XS-min1 to XS-min7, X-TARGET max values XS-max1 to XS, which are noted in a table and stored in a memory of the evaluation and control device 15 and assigned to the adhesive points P1-P7 -max7, Y-SOLL min values YS-min1 to YS-min7 and Y-SOLL max values YS-max1 to YS-max7.
  • the coordinates X-ACTUAL4, Y-ACTUAL4 of the adhesive point P4 do not meet this requirement, since the position of the center point of the adhesive point P4 is outside of the value pairs XS-min4;XS -max4, YS-min4;YS-max4 lie within the defined tolerance range for the position of the glue point P4.
  • the adhesive point P4 is thus marked by the evaluation and control device 15 as incorrect.
  • the temperatures T-ACTUAL to T-IST7 in the adhesive points P1-P7 are determined for the adhesive points P1-P7 using the thermal image supplied by the image acquisition device 13 and with the associated T-TARGET min values TS-min1 to TS -min7 and T-SOLL max values TS-max1 to TS-max7 compared, which delimit the tolerance range applicable to the respective adhesive point P1 to P7, within which the recorded ACTUAL temperature T-ACT1 to T-ACT7 must lie in order to be to apply properly.
  • the check shows that the temperature T-IST6 of the adhesive applied to the adhesive point P6 is outside this tolerance range.
  • Table 1 The result of the evaluation is summarized in Table 1.
  • the core package segment 1 Due to the deviations that the actual position of the adhesive point P4 and the temperature T-ACT6 have from the assigned target specifications, the core package segment 1 is recognized by the evaluation and control device 15 as being incorrect.
  • the evaluation and control device 15 therefore emits an alarm signal AS, upon which the core package segment 1 is ejected from the continuous process of assembling the core package segment 1 and is fed via a secondary line of series production to a control and correction device, not shown here.
  • this control and correction device can, for example, check the correctness of the adhesive points P1 to P7 again with greater accuracy. If this check shows that the previously detected error in the core assembly segment 1 can be corrected, for example by applying a new portion of adhesive to the adhesive points P4 and P6 that were recognized as incorrect, the checking and correcting device carries out a correction attempt. If this is successful, core package segment 1 is fed back into the series production line. If, on the other hand, the new check shows that the attempt to correct one of the faulty adhesive points P4, P6 is hopeless, core package segment 1 is declared lost and sent for processing.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Molds, Cores, And Manufacturing Methods Thereof (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen eines Kernpaketsegments, bei dem einzeln vorgefertigte Gießkerne zu dem Kernpaketsegment zusammengesetzt werden, und bei dem mindestens ein erster Gießkern mit einem zweiten Gießkern verklebt wird, indem ein Klebstoff unter Erzeugung eines Klebepunktes (P1 - P7) aufgetragen wird, in dem die Gießkerne miteinander verklebt sind. Um bei einem solchen Verfahren zu einem frühen Zeitpunkt des Herstellprozesses fehlerhafte Kernpaketsegmente zu erkennen und fehlerhafte Kernpaketsegmente korrigieren oder aussondern zu können, schlägt die Erfindung vor, dass zur Überprüfung des Klebepunktes (P1 - P7) nach dem Auftrag des Klebstoffes mittels einer Bilderfassungseinrichtung (13) eine Abbildung des IST-Zustands eines für die Ordnungsgemäßheit des Klebepunkts (P1 - P7) charakteristisches Merkmal erstellt wird, dass mittels einer Auswert- und Steuereinrichtung (15) der durch das von der Bilderfassungseinrichtung (13) gelieferte Abbild erfasste Ist-Zustand des charakteristischen Merkmals mit einem Soll-Zustand dieses Merkmals abgeglichen wird, und dass die Auswert- und Steuereinrichtung (15) ein Signal (AS) zur Korrektur der in dem Klebepunkt (P1 - P7) hergestellten Verklebung des ersten und zweiten Gießkerns oder zum Aussondern des Kernpaketsegments ausgibt, wenn die Abweichung des erfassten IST-Zustands von dem SOLL-Zustand des charakteristischen Merkmals über einen Toleranzbereich hinausgeht.

Description

Verfahren zum Herstellen eines Kernpaketsegments für eine Gießform
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen eines Kernpaketsegments für eine Gießform , bei dem einzeln vorgefertigte Gießkerne zu dem Kernpaketsegment zusammengesetzt werden und bei dem mindestens ein erster Gießkern mit einem zweiten Gießkern verklebt wird, indem ein Klebstoff unter Erzeugung eines Klebepunktes aufgetragen wird, in dem die Gießkerne verklebt sind.
Kernpaketsegmente der erfindungsgemäß erzeugten Art dienen zur Herstellung von Gießformen für die gießtechnische Erzeugung von Bauteilen.
So lassen sich mit Kernpaketsegmenten in der Praxis Kernpakete zusammenfügen, die besonders komplex gestaltete Gießformen bilden und eine größere Zahl von vorgefertigten Einzelkernen umfassen. Solche Kernpakete können aus zwei oder mehr Kernpaketsegmenten bestehen, die zunächst unabhängig voneinander aus vorgefertigten, dem jeweiligen Segment zugeordneten Kernen zusammengesetzt und anschließend zum fertigen Kernpaket zusammengefügt werden.
Genauso ist es jedoch auch möglich, dass ein Kernpaket nur aus einem einzigen Kernpaketsegment besteht. In diesem Fall stellt somit das jeweilige Kernpaketsegment alleine bereits ein fertiges, als Gießform verwendbares Kernpaket dar.
Ebenso ist es möglich, ein aus einzelnen Kernen zusammenzusetzendes
Kernpaketsegment in eine Form zu setzen, deren Formteile als Dauerformelemente ausgelegt sind, welche beim Entformen des Gussteils, anders als das Kernpaketsegment, erhalten bleiben, so dass sie wiederholt verwendet werden können. In einer solchen Gießform werden im Gussteil durch das jeweilige Kernpaketsegment komplexe Höhlungen, Kanäle oder desgleichen abgebildet, die mit Dauerformelementen nicht oder nur mit großem technischen Aufwand dargestellt werden könnten.
Die zu dem Kernpaketsegment zusammengesetzten Einzelkerne sind üblicherweise aus einer Formsandmischung geformt, die aus Formsand, einem organischen oder anorganischen Binder sowie optionalen Additiven gemischt ist, welche der Mischung zur Verbesserung bestimmter Eigenschaften zugegeben werden. Durch eine chemische oder thermische Behandlung erhalten die Einzelkerne eine Formfestigkeit, die ausreicht, um sie zu dem Kernpaket zusammenzusetzen und die beim Gießvorgang aufgrund des Kontakts mit der in das Kernpaket abgegossenen Schmelze auftretenden Belastungen zu ertragen.
Als Gießform eingesetzte Kernpakete der hier in Rede stehenden Art erlauben es auf diese Weise, filigran geformte Gussteile mit Ausnehmungen, Kanälen, Höhlungen und desgleichen zu erzeugen, die im Inneren des Gussteils ausgebildet sind. Die lagerichtige Positionierung der Einzelkerne in dem jeweiligen Kernpaketsegment oder Kernpaket wird durch Verschachtelung, d.h. Formschluss von zueinander benachbart angeordneten Kernen, oder Klebeverbindungen zwischen aneinander stoßenden Kernen gewährleistet, wobei in Fällen, in denen im Gebrauch besondere Anforderungen an den Halt der jeweiligen Kerne im Kernpaket gestellt werden, eine formschlüssige Fixierung und eine Verklebung auch in Kombination angewendet werden.
Unabhängig davon, ob es aus einem, zwei oder mehr Kernsegmenten zusammengesetzt ist, hängt somit die geometrische Genauigkeit der mit Hilfe eines Kernpakets erzeugten Gussteile nicht nur stark von der exakten Positionierung der einzelnen Sandkerne im für den Gießvorgang zusammengesetzten Zustand des Kernpakets, sondern auch davon ab, dass diese Positionierung beim Transport des Kernpakets zur Gießstation und beim Abgießen der Schmelze in das Kernpaket aufrechterhalten bleibt, bis das Gussteil erstarrt ist.
In der Praxis zeigt sich, dass gerade unzureichende Klebeverbindungen zu Qualitätsabweichungen bis hin zum Ausschuss von Bauteilen führen, die unter Verwendung eines Kernpakets gegossen worden sind, dessen Kerne nicht richtig ausgerichtet oder nicht verklebt waren. Bei konventioneller Fertigung, bei der in der Regel keine oder allenfalls nur eine kursorische Inspektion der fertig zusammengesetzten Kernpakete vor dem Abguss der Schmelze durchgeführt wird, werden derartige Fehler regelmäßig erst am Ende der Prozesskette erkannt. Nicht nur hat zu diesem Zeitpunkt das fehlerhafte Kernpaket die gesamte Wertschöpfungskette des Kernfertigungs- und Gießprozesses durchlaufen, sondern das in Folge der Unzulänglichkeit des Kernpakets ebenfalls fehlerhafte Gussteil muss als Schrott entsorgt werden.
Der auf diese Weise entstehende wirtschaftliche Schaden kann insbesondere in einer Großserienfertigung, bei der hochwertige, komplex geformte Bauteile, wie Zylinderköpfe oder Motorblöcke für Verbrennungsmotoren, Gehäuse für Elektromotoren und Leistungselektronik, wie sie im Bereich der E-Mobility benötigt werden, in großer Stückzahl beispielsweise aus einer Leichtmetalllegierung, insbesondere einer Aluminiumlegierung, gegossen werden, beträchtlich sein.
Vor diesem Hintergrund hat sich die Aufgabe ergeben, ein zum Herstellen von für die gießtechnische Erzeugung von komplex geformten Gussteilen vorgesehenen Kernpaketsegmenten geeignetes Verfahren zu schaffen, bei dem bereits zu einem frühen Zeitpunkt des Herstellprozesses fehlerhafte Kernpaketsegmente erkannt werden, wobei das Verfahren insbesondere für den großtechnischen Serieneinsatz geeignet sein soll. Die Erfindung hat diese Aufgabe durch ein Verfahren gelöst, das mindestens die in Anspruch 1 angegebenen Arbeitsschritte umfasst.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben und werden wie der allgemeine Erfindungsgedanke nachfolgend im Einzelnen erläutert.
In Übereinstimmung mit dem eingangs erläuterten Stand der Technik werden bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zum Herstellen eines Kernpaketsegments für eine Gießform, insbesondere für eine als Kernpaket ausgebildete Gießform, einzeln vorgefertigte Gießkerne zu dem Kernpaketsegment zusammengesetzt, wobei mindestens ein erster Gießkern mit einem zweiten Gießkern verklebt wird, indem ein Klebstoff unter Erzeugung eines Klebepunktes aufgetragen wird, in dem die Gießkerne nach Verfestigung des Klebstoffs miteinander verklebt sind.
Erfindungsgemäß wird nun zur Überprüfung des mindestens einen zwischen zwei Gießkernen erzeugten Klebepunktes nach dem Auftrag des Klebstoffes mittels einer Bilderfassungseinrichtung eine Abbildung des IST-Zustands eines für die Ordnungsgemäßheit des Klebepunkts charakteristisches Merkmal erstellt, und mittels einer Auswert- und Steuereinrichtung der durch das von der Bilderfassungseinrichtung gelieferte Abbild erfasste Ist-Zustand des charakteristischen Merkmals mit einem Soll-Zustand dieses Merkmals abgeglichen, wobei die Auswert- und Steuereinrichtung ein Signal zur Korrektur der in dem Klebepunkt hergestellten Verklebung des ersten und zweiten Gießkerns oder zum Aussondern des Kernpakets ausgibt, wenn die Abweichung des erfassten IST-Zustands von dem SOLL-Zustand des charakteristischen Merkmals über einen Toleranzbereich hinausgeht.
Beim erfindungsgemäßen Verfahren wird somit mit Hilfe einer geeigneten bildgebenden Einrichtung in einem automatisierten Prozessablauf eine Abbildung des jeweils betrachteten Klebepunkts erstellt und an eine Auswert- und Steuereinrichtung geliefert, die ebenso automatisiert eine Auswertung der Abbildung vornimmt. Bei der Auswert- und Steuereinrichtung handelt es sich um eine konventionelle Datenverarbeitungseinrichtung („Computer“), auf dem eine für die von der Erfindung vorgesehene Überprüfung der Klebepunkte eine den Vorgaben der Erfindung entsprechende Software läuft.
Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung besteht darin, dass beim erfindungsgemäßen Ansatz der Klebepunktüberwachung eine automatisierte Kontrolle der Klebepunktparameter zur Qualitätssicherung am Anfang der Wertschöpfungskette erfolgt. Dies wird dadurch erreicht, dass beim erfindungsgemäßen Verfahren die erfindungsgemäße Überprüfung der Klebepunkte als an den Auftrag des Klebers folgender Arbeitsschritt durchgeführt wird, so dass das Ergebnis der erfindungsgemäßen Überprüfung vorliegt, bevor das Kernpaket in die weiteren Arbeitsschritte der Kernpaketfertigung oder gießtechnischen Erzeugung eines Gussteils einläuft.
Dabei kann im Fall, dass zwei oder mehr Klebepunkte an dem Kernpaket geprüft werden sollen, die durch die Bilderfassungseinrichtung erzeugte Abbildung die betreffenden Klebepunkte sukzessive einzeln oder in Gruppen oder im Ganzen gemeinsam erfassen. Die gemeinsame Erfassung in Gruppen oder im Ganzen kann dabei den Vorteil haben, dass nicht nur das mindestens eine bei der Auswertung der Abbildung untersuchte Merkmal der Klebepunkte ausgewertet werden kann, sondern dass die Auswertung in einfacher Weise auch die räumliche relative Anordnung der Klebepunkte untereinander bei der Auswertung berücksichtigen kann.
Im Fall, dass bei der Auswertung der Abbildung eine unzulässige, über einen Toleranzbereich hinausgehende Abweichung des jeweils als charakteristisch für die Ordnungsgemäßheit des Klebepunktes erfassten und ausgewerteten IST- Merkmals von einem diesem Merkmal zugeordneten SOLL-Wert festgestellt wird, gibt die Auswert- und Steuereinrichtung ein Signal ab.
Dieses Signal kann im einfachsten Fall eine Bedienperson alarmieren, die das als nicht ordnungsgemäß erkannte Kernpaket aus dem Fertigungsprozess herausnimmt, um es zu kontrollieren und gegebenenfalls händisch zu korrigieren oder einer Aufbereitung zuzuführen.
Besonders praxisgerecht gerade in der Großserienfertigung ist es jedoch, wenn das Signal ein Steuersignal ist, auf das hin das als nicht ordnungsgemäß erkannte Kernpaket von einer hierzu vorgesehenen und eingerichteten Einrichtung aus dem Produktionsprozess ausgeschleust und zu einer, vorteilhafterweise ebenso automatisch arbeitenden, Korrektureinrichtung befördert wird. Von dieser kann beispielsweise der als fehlerhaft erkannte Klebepunkt so korrigiert werden, dass das Kernpaket wieder in den Fertigungsprozess zurückgeführt werden kann. Zeigt sich dagegen, dass der am Kernpaket festgestellte Fehler zu groß für eine Korrektur ist, so kann das von der Auswert- und Steuereinrichtung erzeugte Signal oder ein Signal, das von der Korrektureinrichtung abgegeben wird, wenn eine nach dem ersten Alarm vorgenommene zusätzliche Inspektion einen zu großen Fehler ergibt, das, vorzugsweise automatisch erfolgende, Aussondern und Zuführen des Kernpakets zu einer Aufbereitung bewirken. Dabei kann die Korrektureinrichtung vor dem Korrekturversuch optional eine zeitlich vom Takt der Serienfertigung entkoppelte genauere Untersuchung des zuvor als fehlerhaft detektierten Klebepunkts vornehmen und in Abhängigkeit vom Untersuchungsergebnis dieser optional zusätzlichen Untersuchung den Korrekturversuch vornehmen.
Dementsprechend sieht eine für die Praxis besonders geeignete Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens vor, dass im Fall, dass die Auswert- und Steuereinrichtung aufgrund eines als nicht ordnungsgemäß identifizierten Kernpakets ein Signal ausgibt, das Kernpaket in eine Nebenlinie des Serienfertigungsprozess geschleust wird, in der manuell durch einen Bedienperson oder mittels einer automatisch arbeitenden Korrektureinrichtung die im jeweils als nicht ordnungsgemäß detektierten Klebepunkt vorgenommene Verklebung zu einer ordnungsgemäßen Verklebung korrigiert wird.
Als von der Bilderfassungseinrichtung erfasstes und von der Auswert- und Steuereinrichtung ausgewertetes charakteristisches Merkmal für die Ordnungsgemäßheit des jeweils betrachteten Klebepunkts kann die Position des Klebepunkts am Kernpaket herangezogen werden. Die Exaktheit der hier praktischerweise als zweidimensionale Abbildung erfassten Position des Klebepunktes bestimmt wesentlich die Genauigkeit, mit der die jeweils in dem Klebepunkt miteinander verbundenen Gießkerne im Kernpaket angeordnet und gehalten sind. Gleichzeitig lässt sich die jeweils erfasste IST-Position der Klebepunkte auf einfache Weise mit den SOLL-Positionen abgleichen, die für die jeweiligen Klebepunkte vorgesehen sind. Der Toleranzbereich, innerhalb dessen die jeweils erfasste IST-Position von der SOLL-Position der Klebepunkte abweichen darf, wird beispielsweise unter Berücksichtigung der Anforderungen, die an die Exaktheit der Ausrichtung der miteinander verklebten Gießkerne des jeweils betrachteten Kernpaketsegments gestellt werden, und/oder unter Berücksichtigung der mechanischen Belastungen bestimmt, denen die jeweils betrachtete Klebeverbindung in der Praxis ausgesetzt ist. Als ein anderes für die Ordnungsgemäßheit der Klebepunkte charakteristisches Merkmal kann die Temperatur oder ein geometrisches Merkmal des Klebepunkts herangezogen werden. „Geometrisches Merkmal“ heißt hier beispielsweise, dass die Dicke, der Verlauf der Außenkontur, die Form der Außenkontur, der Durchmesser oder vergleichbare Maße des jeweils betrachteten Klebepunkts von der Auswert- und Steuereinrichtung bei der Auswertung der von der Bilderfassungseinrichtung gelieferten Abbildung zur Beurteilung der Ordnungsgemäßheit herangezogen werden. Selbstverständlich können dabei auch zwei oder mehr solcher geometrischer Merkmale in Kombination miteinander betrachtet werden, um die Verlässlichkeit des Beurteilungsergebnisses zu verbessern.
Für die Bestimmung der Position oder der geometrischen charakteristischen Merkmale des Klebepunkts können hierzu aus dem Stand der Technik bekannte lichtoptische Kameras, die im Bereich des sichtbaren Lichts arbeiten, oder ebenso handelsübliche 3D-Scannereinrichtungen verwendet werden, die in der Praxis beispielsweise zur Bestimmung der Position von Objekten im Raum, der räumlichen Ausdehnung solcher Objekte in mindestens einer Bezugsrichtung, wie beispielsweise der Dicke oder des Volumens, und desgleichen eingesetzt werden.
Ein weiteres für die Ordnungsgemäßheit eines zwischen zwei Gießkernen erzeugten Klebepunkts charakteristisches Merkmal stellt die Temperatur des im Klebepunkt aufgetragenen Klebers zum Zeitpunkt der Erstellung der Abbildung dar. Üblicherweise werden zum Verkleben von Gießkernen in einem Kernpaketsegment thermisch aktivierte oder schmelzflüssig gemachte Kleber verwendet. Indem die Abbildung der Klebepunkte mittels einer als Wärmebildkamera, in der Fachsprache auch „Thermokamera“ genannt, ausgebildeten Bilderfassungseinrichtung erfasst wird, lässt sich eine Aussage über die Temperatur in den abgebildeten Klebepunkten treffen. Ist diese beispielsweise zu gering, so kann dies ein Anzeichen für eine nicht ordnungsgemäße, zu kalt erfolgte Verklebung sein, bei der kein sicherer Zusammenhalt der miteinander zu verklebenden Gießkerne gewährleistet ist. Der Toleranzbereich, innerhalb dessen von der SOLL-Temperatur abweichende IST-Temperaturen noch als ordnungsgemäß angesehen werden, lässt sich, wie im Fall der Überprüfung der Lagerichtigkeit des jeweils betrachteten Klebepunkts, empirisch bestimmen, indem anhand der Ergebnisse von praktischen Versuchen die Anforderungen festgelegt werden, die von der Exaktheit der Ausrichtung der miteinander verklebten Gießkerne des jeweils betrachteten Kernpaketsegments und/oder von der mechanischen Belastbarkeit der jeweils betrachteten Klebeverbindung in der Praxis erfüllt werden müssen.
Die Erfassung der Temperatur der Klebepunkte durch eine geeignete Abbildung sollte vorzugsweise zeitnah nach dem Auftrag des Klebers erfolgen. Hierzu hat sich in der Praxis bewährt, wenn die Zeitabstände zwischen dem Auftrag des Klebers und der Bilderfassung auf höchstens 5 s, vorzugsweise höchstens 2,5 s, begrenzt sind. Optimalerweise erfolgt die Überprüfung so schnell wie möglich, d.h. im besten Fall im unmittelbaren Anschluss an den Kleberauftrag.
Die Sicherheit der durch die Auswert- und Steuereinrichtung vorgenommenen Auswertung kann dadurch erhöht werden, dass die Bilderfassungseinrichtung das Abbild des IST-Zustands von mindestens zwei charakteristischen Merkmalen des Klebepunkts erfasst und die Steuer- und Auswerteinrichtung das Signal auslöst, wenn bei mindestens einem der charakteristischen Merkmale der erfasste IST-Zustand in einer über den zugeordneten Toleranzbereich hinausgehenden Weise vom SOLL-Zustand abweicht, den das betreffende charakteristische Merkmal aufweisen soll.
Aufgrund dessen, dass sämtliche Arbeitsschritte des erfindungsgemäßen Verfahrens automatisiert ablaufen, kann das erfindungsgemäße Verfahren problemlos in einem Serienfertigungsprozess absolviert werden, in dem die Assemblierung und Überprüfung der Kernpaketsegmente in einer stetigen Arbeitstaktfolge ablaufen. So können die Erfassung des Abbildes der jeweils ausgewerteten Klebepunkte, die Auswertung des Abbilds, die gegebenenfalls erfolgende Signalabgabe durch die Auswert- und Steuereinrichtung sowie die nach erfolgter Signalabgabe ablaufende Korrektur oder Aussonderung des jeweils nicht ordnungsgemäß erkannten Kernpaketsegments ohne Weiteres in den heute üblichen Takt bei Großserienfertigungen von Gussteilen eingegliedert werden.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand einer ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Es zeigen jeweils schematisch:
Fig. 1 ein Kernpaketsegment in einer Ansicht von oben;
Fig. 2 das Kernpaketsegment beim Aufträgen des Klebers in verschiedenen Klebepunkten in einer der Fig. 1 entsprechenden Ansicht;
Fig. 3 das Kernpaketsegment mit fertig aufgetragenen Klebepunkten in einer der Fig. 1 entsprechenden Ansicht;
Fig. 4 das Kernpaketsegment beim Erstellen einer Abbildung der Klebepunkte in einer der Fig. 1 entsprechenden Ansicht;
Fig. 5 eine Wärmebildabbildung der Klebepunkte in einer der Fig. 1 entsprechenden Ansicht.
Das Kernpaketsegment 1 dient beispielsweise als Gießform zum Gießen eines Motorblocks aus einer Al-Schmelze.
Es ist in bekannter Weise aus einer Vielzahl von hier nicht gezeigten, separat vorgefertigten Gießkernen zusammengesetzt, die beispielsweise einen Wassermantel und Wasser- sowie Ölkanäle in dem zugießenden Motorblock abbilden. Die Gießkerne sind dazu jeweils filigran aus einer hierzu im Stand der Technik ebenfalls üblicherweise verwendeten Formsandmischung vorgefertigt worden, die in ebenfalls bekannter Weise mit einem organischen oder anorganischen Binder gebunden sein kann.
Der in den Figuren 1 bis 4 gezeigte Seitenkern 2 grenzt im Gießbetrieb den von dem Kernpaketsegment 1 umgrenzten Formhohlraum an einer Seite der Gießform gegenüber der Umgebung ab. Der Seitenkern 2 weist sieben Durchgangsöffnungen 3 - 9 auf, die jeweils zu einem der Gießkerne führen, die innerhalb des Kernpaketsegments 1 angrenzend an den Seitenkern 2 angeordnet sind.
Die hier beschriebene Vorgehensweise ist in eine Großserienfertigung eingebunden, in der der Zusammenbau des Kernpaketsegments 1 in an sich bekannter Weise an mehreren in einem kontinuierlichen Ablauf nacheinander passierten Stationen mit Hilfe von Robotern wie auch der hier beschriebene Überprüfungsvorgang vollautomatisch erfolgt.
Die Durchgangsöffnungen 3 - 9 dienen zum Auftrag von Kleberportionen, durch die der jeweils an die betreffende Durchgangsöffnung 3 - 9 angrenzende Gießkern mit dem Seitenkern 2 verklebt wird. Zum Auftrag der Kleberportionen dient eine an einer von einem Roboterarm 10 getragenen Trägerplatte 11 angeordnete, in konventioneller Weise ausgebildete Kleberauftragseinrichtung 12. Der Roboterarm 10 fährt sukzessive die Durchgangsöffnungen 3 - 9 an, so dass diese nacheinander von der Kleberauftragseinrichtung 12 mit einer Kleberportion gefüllt werden. Auf diese Weise entstehen sieben Klebepunkte P1 bis P7, in denen die jeweils im Inneren des Kernpaketsegments 1 angeordneten Gießkerne mit dem Seitenkern 2 verklebt sind.
Innerhalb von höchstens 5 s, typischerweise 2,5 s, nach Abschluss des Auftrags der Kleberportionen wird der Roboterarm 10 so über dem Seitenkern 2 positioniert, dass eine an der von ihm getragenen Tragplatte 11 befestigte Bilderfassungseinrichtung 13 oberhalb des Seitenkerns 2 an einer zentralen Stelle angeordnet ist, von der aus eine zweidimensionale Abbildung der gesamten Außenseite 14 des Seitenkerns 2 möglich ist. Die eine konventionelle lichtoptische arbeitende Digitalkamera und eine ebenso konventionelle Wärmebildkamera umfassende -Bilderfassungseinrichtung 13 erzeugt nun eine konventionelle lichtoptische fotographische Abbildung sowie ein ebenso konventionelles Wärmebild der Außenseite 14 des Seitenkerns 2 und liefert diese Abbildungen an eine Auswert- und Steuereinrichtung 15.
Bei der Auswert- und Steuereinrichtung 15 handelt es sich um einen konventionellen Computer, der mittels einer hierzu eingerichteten Software in an sich ebenfalls bekannter Weise die an sie gelieferten Abbildungen auf die Informationen reduziert, die sie für die Überprüfung der Lage und Temperatur der Klebepunkte P1 - P7 benötigt (Fig. 5).
Anschließend bestimmt die Auswert- und Steuereinrichtung 15 mittels der Software anhand der reduzierten Abbildung die X- und Y-Koordinaten X-IST1 bis X-IST7, Y-IST1 bis Y-IST7 der IST-Positionen der Mittelpunkte der Klebepunkte P1 - P7 und vergleicht diese mit den in einer Tabelle vermerkten, in einem Speicher der Auswert- und Steuereinrichtung 15 hinterlegten, den Klebepunkten P1 - P7 zugeordneten X-SOLL min-Werten XS-min1 bis XS- min7, X-SOLL max-Werten XS-max1 bis XS-max7, Y-SOLL min-Werten YS- min1 bis YS-min7 und Y-SOLL max-Werten YS-max1 bis YS-max7.
Im hier betrachteten Beispiel erfüllen die Koordinaten X-IST4, Y-IST4 des Klebepunkts P4 diese Maßgabe nicht, da die Lage des Mittelpunkts des Klebepunkts P4 sowohl in X-, als auch in Y-Richtung außerhalb des durch die Wertpaare XS-min4;XS-max4, YS-min4;YS-max4 für die Lage des Klebepunkts P4 definierten Toleranzbereichs liegen. Der Klebepunkt P4 wird somit von der Auswert- und Steuereinrichtung 15 als nicht ordnungsgemäß markiert. In entsprechender Weise wird die für die Klebepunkte P1 - P7 anhand des von der Bilderfassungseinrichtung 13 gelieferten Wärmebilds die Temperaturen T- IST1 bis T-IST7 in den Klebepunkten P1 - P7 bestimmt und mit den zugeordneten T-SOLL min-Werten TS-min1 bis TS-min7 sowie T-SOLL max- Werten TS-max1 bis TS-max7 verglichen, die den für den jeweiligen Klebepunkt P1 bis P7 geltenden Toleranzbereich umgrenzen, innerhalb dessen die erfasste IST-Temperatur T-IST1 bis T-IST7 liegen muss, um als ordnungsgemäß zu gelten. Im vorliegenden Beispiel ergibt die Überprüfung, dass die Temperatur T-IST6 des im Klebepunkt P6 aufgetragenen Klebers außerhalb dieses Toleranzbereichs liegt. Das Ergebnis der Auswertung ist in Tabelle 1 zusammengefasst.
Aufgrund der Abweichungen, die die IST-Lage des Klebepunkts P4 und die Temperatur T-IST6 von den zugeordneten Sollvorgaben aufweisen, wird das Kernpaketsegment 1 von der Auswert- und Steuereinrichtung 15 als nicht ordnungsgemäß erkannt. Die Auswert- und Steuereinrichtung 15 gibt daher ein Alarmsignal AS ab, auf das hin das Kernpaketsegment 1 aus dem kontinuierlichen Prozess des Zusammenbaus des Kernpaketsegments 1 ausgeschleust und über eine Nebenlinie der Serienfertigung einer hier nicht dargestellten Kontroll- und Korrektureinrichtung zugeführt wird.
Da sie nicht im Takt der Serienfertigung betrieben werden muss, kann diese Kontroll- und Korrektureinrichtung beispielsweise die Ordnungsgemäßheit der Klebepunkte P1 bis P7 mit größerer Genauigkeit erneut überprüfen. Ergibt diese Überprüfung, dass sich der zuvor detektierte Fehler des Kernpaketsegments 1 beispielsweise durch Auftrag einer neuen Kleberportion an den als nicht ordnungsgemäß erkannten Klebepunkten P4 und P6 beheben lässt, führt die Kontroll- und Korrektureinrichtung einen Korrekturversuch durch. Ist dieser erfolgreich, wird das Kernpaketsegment 1 wieder in die Serienfertigungslinie eingespeist. Ergibt dagegen die erneute Überprüfung, dass der Versuch einer Korrektur eines der fehlerhaften Klebepunkte P4, P6 aussichtslos ist, wird das Kernpaketsegment 1 als verloren deklariert und der Aufbereitung zugeführt.
BEZUGSZEICHEN
1 Kernpaketsegment
2 Seitenkern
3 - 9 Durchgangsöffnungen
10 Roboterarm
11 Trägerplatte
12 Kleberauftragseinrichtung
13 Bilderfassungseinrichtung
14 Außenseite des Seitenkerns 2
15 Auswert- und Steuereinrichtung
P1 - P7 Klebepunkte
AS Alarmsignal
Figure imgf000018_0001

Claims

PATENTANSPRÜCHE erfahren zum Herstellen eines Kernpaketsegments für eine Gießform, bei dem
- einzeln vorgefertigte Gießkerne (2) zu dem Kernpaketsegment (1) zusammengesetzt werden, und
- bei dem mindestens ein erster Gießkern (2) mit einem zweiten Gießkern verklebt wird, indem ein Klebstoff unter Erzeugung eines Klebepunktes (P1 - P7) aufgetragen wird, in dem die Gießkerne (2) miteinander verklebt sind, dadurch gekennzeichnet,
- dass zur Überprüfung des Klebepunktes (P1 - P7) nach dem Auftrag des Klebstoffes mittels einer Bilderfassungseinrichtung (13) eine Abbildung des IST-Zustands eines für die Ordnungsgemäßheit des Klebepunkts (P1 - P7) charakteristisches Merkmal erstellt wird,
- dass mittels einer Auswert- und Steuereinrichtung (15) der durch das von der Bilderfassungseinrichtung (13) gelieferte Abbild erfasste Ist- Zustand des charakteristischen Merkmals mit einem Soll-Zustand dieses Merkmals abgeglichen wird, und
- dass die Auswert- und Steuereinrichtung (15) ein Signal (AS) zur Korrektur der in dem Klebepunkt (P1 - P7) hergestellten Verklebung des ersten und zweiten Gießkerns (2) oder zum Aussondern des Kernpaketsegments (1) ausgibt, wenn die Abweichung des erfassten IST-Zustands von dem SOLL-Zustand des charakteristischen Merkmals über einen Toleranzbereich hinausgeht. erfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das durch die Bilderfassungseinrichtung (13) erfasste charakteristische Merkmal die Position des Klebepunkts (P1 - P7) an dem Kernpaketsegment (1) ist. erfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das durch die Bilderfassungseinrichtung (13) erfasste charakteristische Merkmal ein geometrisches Merkmal des Klebepunkts (P1 - P7) ist. erfahren nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Bilderfassungseinrichtung (13) eine lichtoptische Kamera umfasst. erfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Bilderfassungseinrichtung (13) einen 3D-Laserscanner umfasst. erfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das durch die Bilderfassungseinrichtung (13) erfasste charakteristische Merkmal die Temperatur des Klebepunkts (P1 - P7) ist. erfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Bilderfassungseinrichtung (13) eine Thermobildkamera umfasst. 19 erfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bilderfassungseinrichtung (13) das Abbild des IST-Zustands von mindestens zwei charakteristischen Merkmalen des Klebepunkts (P1 - P7) erfasst und die Steuer- und Auswerteinrichtung (15) das Signal (AS) auslöst, wenn bei mindestens einem der charakteristischen Merkmale der erfasste IST-Zustand in einer über den zugeordneten Toleranzbereich hinausgehenden Weise vom SOLL-Zustand abweicht, den das betreffende charakteristische Merkmal aufweisen soll. erfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Arbeitsschritte des Verfahrens in einem Serienfertigungsprozess absolviert werden. erfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass im Fall, dass die Auswert- und Steuereinrichtung (15) aufgrund eines als nicht ordnungsgemäß identifizierten Kernpaketsegments (1) ein Signal ausgibt, auf das hin das Kernpaketsegment (1) in eine Nebenlinie des Serienfertigungsprozess geschleust wird, in der manuell durch einen Bedienperson oder mittels einer automatisch arbeitenden Korrektureinrichtung die im jeweils als nicht ordnungsgemäß detektierten Klebepunkt (P1 - P7) vorgenommene Verklebung zu einer ordnungsgemäßen Verklebung korrigiert wird.
PCT/IB2022/061808 2022-01-11 2022-12-06 Verfahren zum herstellen eines kernpaketsegments für eine giessform WO2023135468A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102022100467.8A DE102022100467A1 (de) 2022-01-11 2022-01-11 Verfahren zum Herstellen eines Kernpaketsegments für eine Gießform
DE102022100467.8 2022-01-11

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2023135468A1 true WO2023135468A1 (de) 2023-07-20

Family

ID=84602410

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/IB2022/061808 WO2023135468A1 (de) 2022-01-11 2022-12-06 Verfahren zum herstellen eines kernpaketsegments für eine giessform

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102022100467A1 (de)
WO (1) WO2023135468A1 (de)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0495157A2 (de) * 1991-01-15 1992-07-22 Adolf Hottinger Maschinenbau GmbH Verfahren und Vorrichtung zum handhaben von Kernteilen zwecks Bereitstellung eines giessbereiten Kernpakets
US5423372A (en) * 1993-12-27 1995-06-13 Ford Motor Company Joining sand cores for making castings
JP2013130541A (ja) * 2011-12-22 2013-07-04 Tohto C-Tech Corp 接着検査装置
CN107358597A (zh) * 2017-05-24 2017-11-17 上海视马艾智能科技有限公司 一种胶点检验方法与装置
CN113579165A (zh) * 2021-07-08 2021-11-02 昆明云内动力股份有限公司 一种柴油机缸盖组芯立浇工艺砂芯组合的铸造结构和方法

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2145168A1 (de) 1970-09-07 1972-03-09 Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho, Kariya, Aichi (Japan) Guß-Kern
DE102013207599A1 (de) 2013-04-25 2014-10-30 Finetech Gmbh & Co.Kg Platziervorrichtung und Platzierverfahren zum lagegenauen Ausrichten und /oder Bestücken eines Substrates mit einem Bauelement

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0495157A2 (de) * 1991-01-15 1992-07-22 Adolf Hottinger Maschinenbau GmbH Verfahren und Vorrichtung zum handhaben von Kernteilen zwecks Bereitstellung eines giessbereiten Kernpakets
US5423372A (en) * 1993-12-27 1995-06-13 Ford Motor Company Joining sand cores for making castings
JP2013130541A (ja) * 2011-12-22 2013-07-04 Tohto C-Tech Corp 接着検査装置
CN107358597A (zh) * 2017-05-24 2017-11-17 上海视马艾智能科技有限公司 一种胶点检验方法与装置
CN113579165A (zh) * 2021-07-08 2021-11-02 昆明云内动力股份有限公司 一种柴油机缸盖组芯立浇工艺砂芯组合的铸造结构和方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ZHIGANG YANG ET AL: "Research on Intelligent Glue-coating Robot Based on Visual Servo", PHYSICS PROCEDIA, vol. 24, 1 January 2012 (2012-01-01), pages 2165 - 2171, XP028473346, ISSN: 1875-3892, [retrieved on 20120320], DOI: 10.1016/J.PHPRO.2012.02.318 *

Also Published As

Publication number Publication date
DE102022100467A1 (de) 2023-07-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3183083B1 (de) Verfahren zum herstellen eines dreidimensionalen objekts
EP2300218B1 (de) Duales herstellungsverfahren für kleinserienprodukte
DE69909709T2 (de) Montageplatz und Verwaltungsverfahren dafür
DE19542640C2 (de) Verfahren und Einrichtung zum Betreiben einer automatischen Form- und Gießanlage
WO2008145368A2 (de) Solarzellen-fertigungsanlage
AT518381A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Fertigen von Linsenpaketen
EP3517233A1 (de) Schichtbauverfahren und schichtbauvorrichtung zum additiven herstellen zumindest eines bauteilbereichs eines bauteils
DE102010015031A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur lagegenauen Durchführung eines Bearbeitungsprozesses an einer Kraftfahrzeugkomponente
EP3512661B1 (de) Verfahren zur positionsbestimmung einer bauplattform für die additive herstellung mit kennzeichnung der bauplattform durch referenzpunkte
WO2023135468A1 (de) Verfahren zum herstellen eines kernpaketsegments für eine giessform
DE102006009320A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung der Prozessbedingungen bei einem Gießprozess
EP3676675B1 (de) Verfahren für den additiven aufbau einer struktur und computerprogrammprodukt
WO2015051873A1 (de) Produktionssystem und verfahren zum herstellen unterschiedlicher rohbaugruppenvarianten
DE112019001180B4 (de) Herstellverfahren eines laminierten eisenkerns
DE102020105185A9 (de) Datenkorrelation zwischen verschiedenen Maschinen einer Fertigungslinie für elektronische Bauelemente
EP3584041A1 (de) Verfahren zum verbinden von bauteilen
DE102007031654A1 (de) Verfahren zur Herstellung von Druckgiessteilen und Giesseinrichtung
WO2018091216A1 (de) Verfahren zur additiven herstellung eines bauteils und computerlesbares medium
EP4043325B1 (de) Verfahren zur prüfung von positioniervorrichtungen
EP3275770A1 (de) Vorrichtung zur erkennung der genauen position und lage eines bauteils in einer bearbeitungsstation
DE102005014354B4 (de) Verfahren zur Beeinflussung der Bauteillage bei der Herstellung von zu fügenden/partiell umzuformenden Kraftfahrzeugkarosseriebauteilen
DE102019206207A1 (de) 3d-druckverfahren und 3d-druckvorrichtung
DE102022100379A1 (de) Verfahren zum Überwachen eines mehrstufigen Fertigungsprozesses eines Bauteils mittels eines Überwachungssystems, Computerprogrammprodukt sowie Überwachungssystem
DE102021118876A1 (de) Verfahren zum Erkennen von Fehlstellen sowie Verfahren und Anlage zum Ablegen von Fasermaterial
EP4264179A1 (de) VERFAHREN ZUR VISUALISIERUNG EINES PLANS IN REALMAßEN UND ZUR KONSTRUKTION EINES GEGENSTANDS

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 22829852

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

DPE1 Request for preliminary examination filed after expiration of 19th month from priority date (pct application filed from 20040101)