CN107358597A - 一种胶点检验方法与装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及图像处理领域，公开了一种胶点检验方法与装置。该胶点检验方法包括：获取待检验物表面的第一图像；将待检验物表面的第一图像中的胶点与背景进行分离处理，得到去除背景的第二图像；判断第二图像中的胶点是否合格，并显示判断结果。本发明实施方式还提供了一种胶点检验装置。使得可以有效地检验出待检验物表面的胶点是否合格，同时，可以节约人力成本。
Description
技术领域
本发明涉及图像处理领域，特别涉及一种胶点检验方法与装置。
背景技术
点胶通常是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。由于点胶会显著提升产品的可靠性与寿命，因而，随着电子产品的迅猛发展，点胶的要求也越来越高，针对产品表面胶点的检查逐渐成为提升产品品质必不可少的一环。现有技术主要采用人工检测，人工利用放大镜等工具观察产品表面的胶点是否合格，从而判断产品是否合格。
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：一方面，每条生产线均配备人力，白夜班轮流检测产品表面的胶点是否合格，导致人力成本过高，同时，人力长期工作产生疲劳，容易出现误判，从而影响产品的检测结果。另一方面，由于点胶形成的胶点面积越来越小，精度要求越来越高，人眼已经很难分辨，这导致人工检测产品表面的胶点是否合格越来越困难。
发明内容
本发明实施方式的目的在于提供一种胶点检验方法与装置，使得可以有效地检验出待检验物表面的胶点是否合格，同时，可以节约人力成本。
为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种胶点检验方法，包括：获取待检验物表面的第一图像；将待检验物表面的第一图像中的胶点与背景进行分离处理，得到去除背景的第二图像；判断第二图像中的胶点是否合格，并显示判断结果。
本发明的实施方式还提供了一种胶点检验装置，包括：获取模块，用于获取待检验物表面的第一图像；分离模块，用于将待检验物表面的第一图像中的胶点与背景进行分离处理，得到去除背景的第二图像；判断模块，用于判断第二图像中的胶点是否合格，并显示判断结果。
本发明实施方式相对于现有技术而言，通过获取待检验物表面的第一图像，并对获取的第一图像中的胶点与背景进行分离处理，可以得到去除背景的待检验物表面的第二图像，由于去除背景的第二图像中胶点与背景的对比更强，更能突显图像中的胶点，因而，获取去除背景的第二图像，有利于更有效地判断出待检验物表面的胶点是否合格。这样，可以避免人工检验待检验物表面的胶点是否合格，同时可以避免为生产线上配备大量人工，因而，可以节约大量人力成本。
在一个实施方式中，将待检验物表面的第一图像中的胶点与背景进行分离处理，得到去除背景的第二图像，包括：均衡处理第一图像；对第一图像进行去噪处理，得到去噪处理后的待检验物表面的第三图像；通过膨胀第三图像，填充第三图像中的胶点上的孔洞，得到待检验物表面的第二图像。本发明实施方式中，均衡处理待检验物表面的第一图像，可以增强第一图像中的胶点与背景的对比性。由于均衡处理后的第一图像中还存在噪声，第一图像中的噪声会对胶点的检验造成干扰，因而，对第一图像进行去噪处理，得到去噪处理后的待检验物表面的第三图像，可以避免噪声对胶点检验的干扰。终端还可以通过膨胀第三图像，填充第三图像中的胶点上的孔洞，这样，有利于更有效地检验待检验物表面的胶点是否合格。
在一个实施方式中，对第一图像进行去噪处理，得到去噪处理后的待检验物表面的第三图像，包括：对第一图像进行开操作处理，删除第一图像中的第一噪声目标；其中，第一噪声目标为第一图像中尺寸小于第一预设尺寸的噪声点；对第一图像进行动差阈值处理，删除第一图像中的第一边界干扰目标；其中，第一边界干扰目标为第一图像中的胶点边界的干扰目标；在第一图像中，删除第二边界干扰目标，得到待检验物表面的第三图像；其中，第二边界干扰目标为第二图像边界的干扰目标。本发明实施方式中，终端可以通过对第一图像进行开操作处理，删除第一图像中尺寸小于第一预设尺寸的第一噪声目标，避免第一图像中的噪声点对胶点的检验造成干扰。终端还可以删除第一图像中的边界干扰目标，避免边界干扰目标对胶点的检验造成干扰，使得第一图像中的胶点更加突显，从而有利于有效地检验待检验物表面的胶点是否合格。
在一个实施方式中，膨胀第三图像后，得到待检验物表面的第二图像前，还包括：删除第三图像中的第二噪声目标；其中，第二噪声目标为第三图像中尺寸大于第二预设尺寸的噪声点，第二预设尺寸大于第一预设尺寸。本发明实施方式可以在删除第三图像中的尺寸小于第一预设尺寸的第一噪声目标之后，仍有尺寸大于第二预设尺寸的第二噪声目标存在时，将上述第二噪声目标删除，这样，可以删除第三图像中背景上的各种尺寸的噪声点，避免第三图像中的背景因存在噪声点而对胶点的检验产生干扰，从而可以有效地检验待检验物表面的胶点是否合格。
附图说明
图1是根据本发明第一实施方式的胶点检验方法的流程图；
图2是根据本发明第二实施方式的胶点检验方法的流程图；
图3是根据本发明第三实施方式的胶点检验装置的结构图；
图4是根据本发明第三实施方式中的去噪子模块的结构图；
图5是根据本发明第四实施方式的胶点检验装置的结构图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。
本发明的第一实施方式涉及一种胶点检验方法，如图1所示，包括：
步骤101：获取待检验物表面的第一图像。
具体地说，终端可以调用相机软件接口，以预设分辨率与预设灰度层次拍摄待检验物，得到待检验物表面的第一图像。其中，待检验物可以为计算机硬盘、移动终端中的电子芯片等产品。
更具体地说，终端可以根据相机的型号、屏幕尺寸等信息，预先设置相机的分辨率与灰度层次，使得相机使用预设的分辨率与灰度层次拍摄待检验物表面的图像时，所拍摄的图像最清晰。在预设相机的分辨率与灰度层次后，终端可以调取相机自身携带的软件接口，调整相机的对焦、曝光时间与背光时间以使相机达到预设的分辨率和灰度层次。在相机以预设的分辨率和灰度层次拍摄待检验物表面的第一图像时，终端可以在线读取上述第一图像，并且可以对第一图像进行进一步的处理。
步骤102：均衡处理第一图像。
具体地说，终端在获取待检验物表面的第一图像后，可以对第一图像进行均衡处理，终端可以统计第一图像中各像素点的灰度值，并且可以根据灰度值对像素点进行分组，使得同一组的像素点的灰度值均相同，终端还可以统计各组像素点的个数，并且可以根据统计结果，设置一个临界值，将同一组内的像素点的个数小于临界值的所有像素点全部删除，并且，对剩余的像素点的灰度值做适应性修改。
例如，在删除同一组的像素点的个数小于预设临界值的所有像素点后，第一图像中不同组像素点的灰度值分布在80至200之间，终端可以将灰度值为80的像素点的灰度值设置为0，将灰度值为200的像素点的灰度值设置为255，并且可以将剩余的像素点的灰度值依次做适应性修改，使得修改后的不同组像素点的灰度值分布在0至255之间。
步骤103：对第一图像进行开操作处理，删除第一图像中的第一噪声目标。其中，第一噪声目标为第一图像中尺寸小于第一预设尺寸的噪声点。
具体地说，终端可以先对第一图像进行腐蚀，通过绘制第一图像中各噪声点的轮廓，统计各噪声点的尺寸，同时，终端可以将各噪声点轮廓的边界向内收缩，使得各噪声点轮廓的邻域内的像素点代替噪声点，从而可以删除第一图像中尺寸小于第一预设尺寸的第一噪声目标。终端通过收缩各噪声点的边界，删除第一图像中的第一噪声目标后，第一图像中的胶点的尺寸会相应的减小。在实际应用中，终端在删除第一图像中的第一噪声目标后，还可以进一步对第一图像进行膨胀处理，使得第一图像中的胶点的尺寸恢复到图像腐蚀前的尺寸。这样，终端可以在删除第一图像中的第一噪声目标的同时，还可以确保第一图像中的胶点的尺寸不变。
步骤104：对第一图像进行动差阈值处理，删除第一图像中的第一边界干扰目标。其中，第一边界干扰目标为第一图像中的胶点边界的干扰目标。
具体地说，终端可以预先对第一图像进行二值化处理，使得二值化处理后的第一图像中的胶点更加突显。例如，终端可以预先设置一个灰度值，并根据预设灰度值，对待检验物表面的第一图像进行二值化处理，将第一图像中灰度值大于预设灰度值的像素点的灰度值用255表示，第一图像中灰度值小于预设灰度值的像素点的灰度值用0表示，使得第一图像中的胶点为白色，除胶点外的背景为黑色，这样，可以使第一图像中的需要检验的胶点与背景的对比更明显，有利于有效地检验出待检验物表面的胶点是否合格。
二值化处理第一图像后，终端可以绘制第一图像中的胶点的轮廓，并且可以通过描绘上述胶点轮廓的边界，使得胶点的边界更加明显，同时，终端还可以将胶点边界的第一边界干扰目标的灰度值用第一边界干扰目标邻域内的全部像素点的灰度值的中值代替，从而可以删除第一图像中的第一边界干扰目标，这样，第一图像中的胶点的边界相对背景可以更加突显。
在实际应用中，由于胶点对光源比较敏感，因而，终端在获取第一图像中的胶点的轮廓后，可以将胶点轮廓的边界描绘成红色，同时，还可以将二值化后得到的白色的胶点描绘为红色，这样，在删除第一图像中的第一边界干扰目标后，第一图像中的胶点的边界更加突显，有利于对第一图像作进一步的处理。
步骤105：在第一图像中，删除第二边界干扰目标，得到待检验物表面的第三图像。其中，第二边界干扰目标为第二图像边界的干扰目标。
具体地说，终端可以将第一图像边界处的噪声点的灰度值用该噪声点邻域内所有像素点的灰度值的中值代替，同时，可以对第一图像的边界做虚化处理，从而可以删除第一图像中的第二边界干扰目标，得到待检验物表面的第三图像。
步骤106：通过膨胀第三图像，填充第三图像中的胶点上的孔洞。
具体地说，终端可以通过膨胀第三图像，将第三图像中胶点上的各像素点向边界膨胀，从而可以使得胶点上的孔洞的轮廓逐渐向内收缩，直至填充第三图像中的胶点上的孔洞。
步骤107：删除第三图像中的第二噪声目标，得到待检验物表面的第二图像。其中，第二噪声目标为第三图像中尺寸大于第二预设尺寸的噪声点，第二预设尺寸大于第一预设尺寸。
具体地说，在删除第一噪声目标后，第三图像中还有第二噪声目标时，终端可以绘制第三图像中的第二噪声目标的轮廓，由于第二噪声目标的尺寸远小于胶点的尺寸，因而，终端可以通过屏蔽第二噪声目标，将第三图像中的第二噪声目标删除，使得第三图像中除胶点之外的背景上不再有噪声点，从而可以避免噪声点对胶点检验的干扰。
步骤108：判断第二图像中的胶点是否合格，并显示判断结果。
具体地说，终端可以根据待检验物表面需要点胶的具体区域，预先设置一个分界值，使得胶点上的像素点的个数恰好等于预设分界值时，该胶点合格。在预设分界值后，终端可以获取第二图像中的胶点上的像素点的个数，若第二图像中的胶点上的像素点的个数等于预设分界值，则可以判定第二图像中的胶点合格，待检验物合格；若第二图像中的胶点上的像素点的个数大于或小于预设分界值，则可以判定第二图像中的胶点不合格，待检验物不合格。
例如，终端可以预先将分界值设置为200，若获取的第二图像中的胶点上的像素点的个数超出200个像素，则判定第二图像中的胶点溢出，待检验物不合格；若胶点上的像素点的个数小于200个像素，则可以判定第二图像中的胶点为缺胶，待检验物不合格；若胶点上的像素点的个数恰好为200个像素，则判定第二图像中的胶点合格，待检验物合格。
本发明实施方式相对于现有技术而言，通过获取待检验物表面的第一图像，并对获取的第一图像中的胶点与背景进行分离处理，可以得到去除背景的待检验物表面的第二图像，由于去除背景的第二图像中胶点与背景的对比更强，更能突显图像中的胶点，因而，获取去除背景的第二图像，有利于更有效地判断出待检验物表面的胶点是否合格。这样，可以避免人工检验待检验物表面的胶点是否合格，同时可以避免为生产线上配备大量人工，因而，可以节约大量人力成本。
本发明的第二实施方式涉及一种胶点检验方法，第二实施方式与第一实施方式大致相同，主要区别之处在于，本发明实施方式给出了另一种判断第二图像中的胶点是否合格的实现方式，本发明实施方式通过判断第二图像中的胶点的面积是否等于预设阈值，可以判断出第二图像中的胶点是否合格。如图2所示，具体包括：
步骤201：获取待检验物表面的第一图像。
具体地说，终端可以调用相机软件接口，以预设分辨率与预设灰度层次拍摄待检验物，得到待检验物表面的第一图像。其中，待检验物可以为计算机硬盘、移动终端中的电子芯片等产品。
更具体地说，终端可以根据相机的型号、屏幕尺寸等信息，预先设置相机的分辨率与灰度层次，使得相机使用预设的分辨率与灰度层次拍摄待检验物表面的图像时，所拍摄的图像最清晰。在预设相机的分辨率与灰度层次后，终端可以调取相机自身携带的软件接口，调整相机的对焦、曝光时间与背光时间以使相机达到预设的分辨率和灰度层次。在相机以预设的分辨率和灰度层次拍摄待检验物表面的第一图像时，终端可以在线读取上述第一图像，并且可以对第一图像进行进一步的处理。
步骤202：将待检验物表面的第一图像中的胶点与背景进行分离处理，得到去除背景的第二图像。
具体地说，终端在获取待检验物表面的第一图像后，可以对第一图像进行均衡处理，使得均衡处理后的第一图像中的所有像素点的灰度值分布更广，比如，可以将第一图像中的所有像素点的灰度值扩展到0至255之间。均衡处理第一图像后，终端可以对第一图像进行开操作处理，删除第一图像中的噪声点，同时，还可以将第一图像边界处的噪声点的灰度值用该噪声点邻域内所有像素点的灰度值的中值代替，从而可以删除第一图像中的边界干扰目标。在删除第一图像中的噪声点后，终端可以通过膨胀第一图像，将第一图像中胶点上的各像素点向边界膨胀，从而可以使得胶点上的孔洞的轮廓逐渐向内收缩，直至填充第一图像中的胶点上的孔洞，这样，可以得到去除背景的待检验物表面的第二图像。
步骤203：获取第二图像中的胶点的面积。
具体地说，在得到去除背景的待检验物表面的第二图像后，终端可以根据第二图像中的像素点的灰度值，获取第二图像中的胶点的面积。
步骤204：判断第二图像中的胶点的面积是否满足预设条件。其中，预设条件为胶点的面积等于预设阈值。
具体地说，终端可以根据待检验物表面需要点胶的具体区域，预先设置一个阈值，使得点胶形成的胶点的面积恰好等于预设阈值时，该胶点合格。进一步，终端可以将获取的第二图像中的胶点的面积与预设阈值进行比较，若第二图像中的胶点的面积等于预设阈值，则执行步骤205；若第二图像中的胶点的面积大于或小于预设阈值，则执行步骤206。
步骤205：判定第二图像中的胶点合格，待检验物合格。
具体地说，在第二图像中的胶点的面积等于预设阈值时，终端可以判定第二图像中的胶点合格，待检验物合格。
步骤206：判定第二图像中的胶点不合格，待检验物不合格。
具体地说，在第二图像中的胶点的面积大于预设阈值时，表明第二图像中的胶点溢出，终端可以判定第二图像中的胶点不合格，待检验物不合格；若第二图像中的胶点的面积小于预设阈值，则表明第二图像中的胶点缺胶，终端可以判定第二图像中的胶点不合格，待检验物不合格。
本发明实施方式中，终端在得到去除背景的第二图像后，可以获取第二图像中的胶点的面积，并且，通过将获取的胶点的面积与预设阈值进行比较，可以判断出待检验物表面上的胶点是否合格。这样，使得待检验物表面的胶点的检验更具可行性，从而可以更有效地检验出待检验物表面的胶点是否合格。
上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包含相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。
本发明第三实施方式涉及一种胶点检验装置，该胶点检验装置包括：获取模块、分离模块与判断模块，如图3所示。
胶点检验装置300包括获取模块301、分离模块302与判断模块303。
获取模块301可用于获取待检验物表面的第一图像。
具体地说，获取模块301可以调用相机软件接口，以预设分辨率与预设灰度层次拍摄待检验物，得到待检验物表面的第一图像。其中，待检验物可以为计算机硬盘、移动终端中的电子芯片等产品。
更具体地说，获取模块301可以根据相机的型号、屏幕尺寸等信息，预先设置相机的分辨率与灰度层次，使得相机使用预设的分辨率与灰度层次拍摄待检验物表面的图像时，所拍摄的图像最清晰。在预设相机的分辨率与灰度层次后，获取模块301可以调取相机自身携带的软件接口，调整相机的对焦、曝光时间与背光时间以使相机达到预设的分辨率和灰度层次。在相机以预设的分辨率和灰度层次拍摄待检验物表面的第一图像时，获取模块301可以在线读取上述第一图像，并且可以对第一图像进行进一步的处理。
分离模块302可用于将待检验物表面的第一图像中的胶点与背景进行分离处理，得到去除背景的第二图像。
分离模块302包括均衡处理子模块3021、去噪子模块3022、填充子模块3023与第二噪声目标删除子模块3024。
均衡处理子模块3021可用于均衡处理第一图像。
具体地说，均衡处理子模块3021在获取待检验物表面的第一图像后，可以对第一图像进行均衡处理，均衡处理子模块3021可以统计第一图像中各像素点的灰度值，并且可以根据灰度值对像素点进行分组，使得同一组的像素点的灰度值均相同，均衡处理子模块3021还可以统计各组像素点的个数，并且可以根据统计结果，设置一个临界值，将同一组内的像素点的个数小于临界值的所有像素点全部删除，并且，对剩余的像素点的灰度值做适应性修改。
去噪子模块3022可用于对第一图像进行去噪处理，得到去噪处理后的待检验物表面的第三图像。
去噪子模块3022还包括第一噪声目标删除单元30221、第一边界干扰目标删除单元30222与第二边界干扰目标删除单元30223，如图4所示。
第一噪声目标删除单元30221可用于对第一图像进行开操作处理，删除第一图像中的第一噪声目标。其中，第一噪声目标为第一图像中尺寸小于第一预设尺寸的噪声点。
具体地说，第一噪声目标删除单元30221可以先对第一图像进行腐蚀，通过绘制第一图像中各噪声点的轮廓，统计各噪声点的尺寸，同时，第一噪声目标删除单元30221可以将各噪声点轮廓的边界向内收缩，使得各噪声点轮廓的邻域内的像素点代替噪声点，从而可以删除第一图像中尺寸小于第一预设尺寸的第一噪声目标。第一噪声目标删除单元30221通过收缩各噪声点的边界，删除第一图像中的第一噪声目标后，第一图像中的胶点的尺寸会相应的减小。在实际应用中，第一噪声目标删除单元30221在删除第一图像中的第一噪声目标后，还可以进一步对第一图像进行膨胀处理，使得第一图像中的胶点的尺寸恢复到图像腐蚀前的尺寸。这样，第一噪声目标删除单元30221可以在删除第一图像中的第一噪声目标的同时，还可以确保第一图像中的胶点的尺寸不变。
第一边界干扰目标删除单元30222可用于对第一图像进行动差阈值处理，删除第一图像中的第一边界干扰目标。其中，第一边界干扰目标为第一图像中的胶点边界的干扰目标。
具体地说，第一边界干扰目标删除单元30222可以预先对第一图像进行二值化处理，使得二值化处理后的第一图像中的胶点更加突显。例如，第一边界干扰目标删除单元30222可以预先设置一个灰度值，并根据预设灰度值，对待检验物表面的第一图像进行二值化处理，将第一图像中灰度值大于预设灰度值的像素点的灰度值用255表示，第一图像中灰度值小于预设灰度值的像素点的灰度值用0表示，使得第一图像中的胶点为白色，除胶点外的背景为黑色，这样，可以使第一图像中的需要检验的胶点与背景的对比更明显，有利于有效地检验出待检验物表面的胶点是否合格。
二值化处理第一图像后，第一边界干扰目标删除单元30222可以绘制第一图像中的胶点的轮廓，并且可以通过描绘上述胶点轮廓的边界，使得胶点的边界更加明显，同时，第一边界干扰目标删除单元30222还可以将胶点边界的第一边界干扰目标的灰度值用第一边界干扰目标邻域内的全部像素点的灰度值的中值代替，从而可以删除第一图像中的第一边界干扰目标，这样，第一图像中的胶点的边界相对背景可以更加突显。
第二边界干扰目标删除单元30223可用于在第一图像中，删除第二边界干扰目标，得到待检验物表面的第三图像。其中，第二边界干扰目标为第二图像边界的干扰目标。
具体地说，第二边界干扰目标删除单元30223可以将第一图像边界处的噪声点的灰度值用该噪声点邻域内所有像素点的灰度值的中值代替，同时，可以对第一图像的边界做虚化处理，从而可以删除第一图像中的第二边界干扰目标，得到待检验物表面的第三图像。
填充子模块3023可用于通过膨胀第三图像，填充第三图像中的胶点上的孔洞，得到待检验物表面的第二图像。
具体地说，填充子模块3023可用于通过膨胀第二噪声目标删除前的第三图像，填充第三图像中的胶点上的孔洞。
更具体地说，填充子模块3023可以通过膨胀第三图像，将第三图像中胶点上的各像素点向边界膨胀，从而可以使得胶点上的孔洞的轮廓逐渐向内收缩，直至填充第三图像中的胶点上的孔洞，得到待检验物表面的第二图像。
第二噪声目标删除子模块3024可用于删除第三图像中的第二噪声目标。其中，第二噪声目标为第三图像中尺寸大于第二预设尺寸的噪声点，第二预设尺寸大于第一预设尺寸。
具体地说，在删除第一噪声目标后，第三图像中还有第二噪声目标时，第二噪声目标删除子模块3024可以绘制第三图像中的第二噪声目标的轮廓，由于第二噪声目标的尺寸远小于胶点的尺寸，因而，第二噪声目标删除子模块3024可以通过屏蔽第二噪声目标，将第三图像中的第二噪声目标删除，使得第三图像中除胶点之外的背景上不再有噪声点，从而可以避免噪声点对胶点检验的干扰。
判断模块303可用于判断第二图像中的胶点是否合格，并显示判断结果。
具体地说，判断模块303可以根据待检验物表面需要点胶的具体区域，预先设置一个分界值，使得胶点上的像素点的个数恰好等于预设分界值时，该胶点合格。在预设分界值后，判断模块303可以获取第二图像中的胶点上的像素点的个数，若第二图像中的胶点上的像素点的个数等于预设分界值，则可以判定第二图像中的胶点合格，待检验物合格；若第二图像中的胶点上的像素点的个数大于或小于预设分界值，则可以判定第二图像中的胶点不合格，待检验物不合格。
本发明实施方式相对于现有技术而言，通过获取待检验物表面的第一图像，并对获取的第一图像中的胶点与背景进行分离处理，可以得到去除背景的待检验物表面的第二图像，由于去除背景的第二图像中胶点与背景的对比更强，更能突显图像中的胶点，因而，获取去除背景的第二图像，有利于更有效地判断出待检验物表面的胶点是否合格。这样，可以避免人工检验待检验物表面的胶点是否合格，同时可以避免为生产线上配备大量人工，因而，可以节约大量人力成本。
不难发现，本实施方式为与第一实施方式相对应的装置实施例，本实施方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。
本发明的第四实施方式涉及一种胶点检验装置，第四实施方式在第三实施方式的基础上做了进一步的优化，主要优化之处在于，本发明实施方式中，判断模块还包括面积获取子模块以及胶点判断子模块，如图5所示。
胶点检验装置300包括获取模块301、分离模块302与判断模块303。
获取模块301可用于获取待检验物表面的第一图像。
具体地说，获取模块301可以调用相机软件接口，以预设分辨率与预设灰度层次拍摄待检验物，得到待检验物表面的第一图像。其中，待检验物可以为计算机硬盘、移动终端中的电子芯片等产品。
更具体地说，获取模块301可以根据相机的型号、屏幕尺寸等信息，预先设置相机的分辨率与灰度层次，使得相机使用预设的分辨率与灰度层次拍摄待检验物表面的图像时，所拍摄的图像最清晰。在预设相机的分辨率与灰度层次后，获取模块301可以调取相机自身携带的软件接口，调整相机的对焦、曝光时间与背光时间以使相机达到预设的分辨率和灰度层次。在相机以预设的分辨率和灰度层次拍摄待检验物表面的第一图像时，获取模块301可以在线读取上述第一图像，并且可以对第一图像进行进一步的处理。
分离模块302可用于将待检验物表面的第一图像中的胶点与背景进行分离处理，得到去除背景的第二图像。
具体地说，分离模块302在获取待检验物表面的第一图像后，可以对第一图像进行均衡处理，使得均衡处理后的第一图像中的所有像素点的灰度值分布更广，比如，可以将第一图像中的所有像素点的灰度值扩展到0至255之间。均衡处理第一图像后，分离模块302可以对第一图像进行开操作处理，删除第一图像中的噪声点，同时，还可以将第一图像边界处的噪声点的灰度值用该噪声点邻域内所有像素点的灰度值的中值代替，从而可以删除第一图像中的边界干扰目标。在删除第一图像中的噪声点后，分离模块302可以通过膨胀第一图像，将第一图像中胶点上的各像素点向边界膨胀，从而可以使得胶点上的孔洞的轮廓逐渐向内收缩，直至填充第一图像中的胶点上的孔洞，这样，可以得到去除背景的待检验物表面的第二图像。
判断模块303可用于判断第二图像中的胶点是否合格，并显示判断结果。
判断模块303包括面积获取子模块3031与胶点判断子模块3032。
面积获取子模块3031可用于获取第二图像中的胶点的面积。
具体地说，在得到去除背景的待检验物表面的第二图像后，面积获取子模块3031可以根据第二图像中的像素点的灰度值，获取第二图像中的胶点的面积。
胶点判断子模块3032可用于在胶点的面积大于或小于预设阈值时，判定第二图像中的胶点不合格，待检验物不合格。
具体地说，胶点判断子模块3032可以根据待检验物表面需要点胶的具体区域，预先设置一个阈值，使得点胶形成的胶点的面积恰好等于预设阈值时，该胶点合格。进一步，胶点判断子模块3032可以将获取的第二图像中的胶点的面积与预设阈值进行比较，在第二图像中的胶点的面积等于预设阈值时，胶点判断子模块3032可以判定第二图像中的胶点合格，待检验物合格。在第二图像中的胶点的面积大于预设阈值时，表明第二图像中的胶点溢出，胶点判断子模块3032可以判定第二图像中的胶点不合格，待检验物不合格；若第二图像中的胶点的面积小于预设阈值，则表明第二图像中的胶点缺胶，胶点判断子模块3032可以判定第二图像中的胶点不合格，待检验物不合格。
本发明实施方式中，终端在得到去除背景的第二图像后，可以获取第二图像中的胶点的面积，并且，通过将获取的胶点的面积与预设阈值进行比较，可以判断出待检验物表面上的胶点是否合格。这样，使得待检验物表面的胶点的检验更具可行性，从而可以更有效地检验出待检验物表面的胶点是否合格。
不难发现，本实施方式为与第二实施方式相对应的装置实施例，本实施方式可与第二实施方式互相配合实施。第二实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第二实施方式中。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种胶点检验方法，其特征在于，包括：
获取待检验物表面的第一图像；
将所述待检验物表面的第一图像中的胶点与背景进行分离处理，得到去除背景的第二图像；
判断所述第二图像中的胶点是否合格，并显示判断结果。
2.根据权利要求1所述的胶点检验方法，其特征在于，所述将所述待检验物表面的第一图像中的胶点与背景进行分离处理，得到去除背景的第二图像，包括：
均衡处理所述第一图像；
对所述第一图像进行去噪处理，得到去噪处理后的所述待检验物表面的第三图像；
通过膨胀所述第三图像，填充所述第三图像中的胶点上的孔洞，得到所述待检验物表面的第二图像。
3.根据权利要求2所述的胶点检验方法，其特征在于，所述对所述第一图像进行去噪处理，得到去噪处理后的所述待检验物表面的第三图像，包括：
对所述第一图像进行开操作处理，删除所述第一图像中的第一噪声目标；其中，所述第一噪声目标为所述第一图像中尺寸小于第一预设尺寸的噪声点；
对所述第一图像进行动差阈值处理，删除所述第一图像中的第一边界干扰目标；其中，所述第一边界干扰目标为所述第一图像中的胶点边界的干扰目标；
在所述第一图像中，删除第二边界干扰目标，得到所述待检验物表面的第三图像；其中，所述第二边界干扰目标为所述第二图像边界的干扰目标。
4.根据权利要求2所述的胶点检验方法，其特征在于，所述膨胀所述第三图像后，得到所述待检验物表面的第二图像前，还包括：
删除所述第三图像中的第二噪声目标；其中，所述第二噪声目标为所述第三图像中尺寸大于第二预设尺寸的噪声点，所述第二预设尺寸大于所述第一预设尺寸。
5.根据权利要求1所述的胶点检验方法，其特征在于，所述判断所述第二图像中的胶点是否合格，包括：
获取所述第二图像中的胶点的面积；
若所述第二图像中的胶点的面积满足预设条件，则判定所述待检验物合格；所述预设条件为所述胶点的面积等于预设阈值；
若所述胶点的面积大于或小于预设阈值，则判定所述第二图像中的胶点不合格，所述待检验物不合格。
6.一种胶点检验装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取待检验物表面的第一图像；
分离模块，用于将所述待检验物表面的第一图像中的胶点与背景进行分离处理，得到去除背景的第二图像；
判断模块，用于判断所述第二图像中的胶点是否合格，并显示判断结果。
7.根据权利要求6所述的胶点检验装置，其特征在于，包括：所述分离模块包括：
均衡处理子模块，用于均衡处理所述第一图像；
去噪子模块，用于对所述第一图像进行去噪处理，得到去噪处理后的所述待检验物表面的第三图像；
填充子模块，用于通过膨胀所述第三图像，填充所述第三图像中的胶点上的孔洞，得到所述待检验物表面的第二图像。
8.根据权利要求7所述的胶点检验装置，其特征在于，包括：所述去噪子模块包括：
第一噪声目标删除单元，用于对所述第一图像进行开操作处理，删除所述第一图像中的第一噪声目标；其中，所述第一噪声目标为所述第一图像中尺寸小于第一预设尺寸的噪声点；
第一边界干扰目标删除单元，用于对所述第一图像进行动差阈值处理，删除所述第一图像中的第一边界干扰目标；其中，所述第一边界干扰目标为所述第一图像中的胶点边界的干扰目标；
第二边界干扰目标删除单元，用于在所述第一图像中，删除第二边界干扰目标，得到所述待检验物表面的第三图像；其中，所述第二边界干扰目标为所述第二图像边界的干扰目标。
9.根据权利要求7所述的胶点检验装置，其特征在于，包括：所述分离模块还包括第二噪声目标删除子模块；
所述第二噪声目标删除子模块用于删除所述第三图像中的第二噪声目标；其中，所述第二噪声目标为所述第三图像中尺寸大于第二预设尺寸的噪声点，所述第二预设尺寸大于所述第一预设尺寸；
所述填充子模块具体用于通过膨胀第二噪声目标删除前的所述第三图像，填充所述第三图像中的胶点上的孔洞。
10.根据权利要求6所述的胶点检验装置，其特征在于，包括：所述判断模块包括：
面积获取子模块，用于获取所述第二图像中的胶点的面积；
胶点判断子模块，用于在所述胶点的面积大于或小于预设阈值时，判定所述第二图像中的胶点不合格，所述待检验物不合格。
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