WO2023127409A1 - 駆動装置 - Google Patents

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WO2023127409A1
WO2023127409A1 PCT/JP2022/044706 JP2022044706W WO2023127409A1 WO 2023127409 A1 WO2023127409 A1 WO 2023127409A1 JP 2022044706 W JP2022044706 W JP 2022044706W WO 2023127409 A1 WO2023127409 A1 WO 2023127409A1
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WO
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axial direction
motor
housing
inner jacket
shaft
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/044706
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English (en)
French (fr)
Inventor
啓介 麻生
祥平 大菅
直大 和田
祐輔 牧野
Original Assignee
ニデック株式会社
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
    • H02K11/33—Drive circuits, e.g. power electronics
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/16—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
    • H02K5/173—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/20—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with channels or ducts for flow of cooling medium
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K9/00—Arrangements for cooling or ventilating
    • H02K9/02—Arrangements for cooling or ventilating by ambient air flowing through the machine
    • H—ELECTRICITY
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    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K9/00—Arrangements for cooling or ventilating
    • H02K9/19—Arrangements for cooling or ventilating for machines with closed casing and closed-circuit cooling using a liquid cooling medium, e.g. oil

Definitions

  • the present invention relates to a driving device.
  • This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2021-214266 filed in Japan on December 28, 2021, the content of which is incorporated herein.
  • a motor that has a flow path inside which a coolant flows.
  • the shaft of the motor is rotatably supported by a first bearing provided on the first housing member and a second bearing provided on the second housing member to which the first housing member is fixed.
  • a coolant flow path is formed between the stator core holding frame of the stator and the cylindrical portion of the second housing member to which the stator is fixed.
  • a motor housing, a gear housing, and a motor bearing holder attached to an axial end of the motor housing are aligned in the axial direction of the drive device.
  • An object of the present invention is to suppress an increase in the axial size of the drive device.
  • An exemplary drive device of the present invention comprises a shaft, a rotor, a stator, an inverter unit and a housing.
  • the shaft extends axially along the axis of rotation.
  • the rotor is fixed to the shaft and rotatable therewith about the axis of rotation.
  • the stator is arranged radially outward of the rotor.
  • the inverter unit supplies power to the stator.
  • the housing accommodates the shaft, rotor, stator, and inverter unit.
  • the housing has a motor housing, an inverter housing, an inner jacket, a fluid passageway, a first bearing and a first bearing holder.
  • the motor housing has a motor barrel.
  • the motor tubular portion has a tubular shape extending in the axial direction and surrounds the rotor and the stator.
  • the inverter housing is attached to one axial end of the motor housing to surround the inverter unit.
  • the inner jacket extends axially and is positioned on the radially inner surface of the motor barrel.
  • the fluid passage is surrounded by the motor barrel and the inner jacket. A fluid can flow through the fluid passage.
  • the first bearing rotatably supports a portion on one axial side of the shaft.
  • the first bearing holder is attached to one axial end of the inner jacket and holds the first bearing.
  • the stator is retained on the radially inner surface of the inner jacket.
  • One axial end of the motor housing is open.
  • the interior of the inverter housing communicates with the interior of the motor housing.
  • an increase in axial size of the driving device can be suppressed.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of a drive device.
  • FIG. 2 is an external view of the driving device.
  • FIG. 3 is an enlarged view of a portion X surrounded by a dashed line in FIG. 1.
  • FIG. FIG. 4 is a schematic diagram showing an example of a vehicle equipped with a drive device.
  • FIG. 5 is an exploded perspective view of the housing.
  • FIG. 6A is an external view showing a configuration example of an inner jacket.
  • FIG. 6B is a cross-sectional view of the inner jacket.
  • FIG. 7 is an external view showing another configuration example of the inner jacket.
  • FIG. 8 is a diagram showing an arrangement example of the first connection portion and the second connection portion.
  • the direction parallel to the rotation axis J1 is called “axial direction”.
  • the direction from the motor 1 to the inverter unit 3 is called “one axial direction D1”
  • the direction from the inverter unit 3 to the motor 1 is called “the other axial direction D2”.
  • the direction from the central portion to the end portion in the axial direction may be referred to as “axially outward Do”.
  • the direction from the end portion to the center portion in the axial direction may be referred to as "axially inward Di”.
  • a direction perpendicular to a predetermined axis such as the rotation axis J1 is called a "radial direction", and a rotation direction about the predetermined axis is called a “circumferential direction”.
  • the direction toward a predetermined axis is called “radially inward”
  • the direction away from the predetermined axis is called “radial outward”.
  • annular means a shape that is continuously connected without a break over the entire circumferential direction centered on a predetermined axis such as the rotation axis J1, and It includes a shape with one or more cuts in a part of the entire area. It also includes a shape that draws a closed curve on a curved surface that intersects with a predetermined axis as the center.
  • cylindrical also includes non-circular cross-sectional shapes when viewed from the direction in which the cylindrical shape extends.
  • the “cylindrical” cross-sectional shape may be an n-sided shape (where n is a positive integer equal to or greater than 2), a circular shape, an elliptical shape, or the like.
  • parallel means not only a state in which they do not intersect at all no matter how far they are extended, but also a state in which they are substantially parallel. include. Also, “perpendicular” and “perpendicular” respectively include not only the state in which the two intersect each other at 90 degrees, but also the state in which they are substantially perpendicular and the state in which they are substantially orthogonal. That is, “parallel”, “perpendicular” and “perpendicular” each include a state in which the positional relationship between them has an angular deviation to the extent that it does not deviate from the gist of the present invention.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of the driving device 100.
  • FIG. 2 is an external view of the drive device 100.
  • FIG. FIG. 3 is an enlarged view of a portion X surrounded by a dashed line in FIG. 1.
  • FIG. FIG. 4 is a schematic diagram showing an example of a vehicle 300 on which drive device 100 is mounted. 1 to 4 are only conceptual diagrams, and the arrangement and dimensions of each component are not necessarily the same as those of the actual driving device 100.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of the driving device 100.
  • FIG. FIG. 2 is an external view of the drive device 100.
  • FIG. FIG. 3 is an enlarged view of a portion X surrounded by a dashed line in FIG. 1.
  • FIG. FIG. 4 is a schematic diagram showing an example of a vehicle 300 on which drive device 100 is mounted. 1 to 4 are only conceptual diagrams, and the arrangement and dimensions of each component are not necessarily the same as those of the actual
  • the driving device 100 is mounted on a vehicle 300 having at least a motor as a power source (see FIG. 4).
  • Vehicle 300 is a hybrid vehicle (HV), a plug-in hybrid vehicle (PHV), an electric vehicle (EV), or the like.
  • Drive device 100 is used as a power source for vehicle 300 described above.
  • HV hybrid vehicle
  • PSV plug-in hybrid vehicle
  • EV electric vehicle
  • Drive device 100 is used as a power source for vehicle 300 described above.
  • drive device 100 drives front wheels of vehicle 300 .
  • the drive device 100 is not limited to the example shown in FIG. 4, and may drive at least one of the front wheels and the rear wheels.
  • Vehicle 300 has drive device 100 and battery 200 . Battery 200 stores power to be supplied to drive device 100 .
  • the driving device 100 has a motor 1, a gear portion 2, an inverter unit 3, a rotation detector 4, and a housing 5.
  • the motor 1 is a driving source of the driving device 100 and is of an inner rotor type in which a rotor 11 is rotatably arranged radially inward of a stator 12 .
  • the motor 1 includes a motor shaft 10, a rotor 11, a stator 12, and a pair of fans 13. As shown in FIG.
  • motor shaft 10 The motor shaft 10 axially extends along the rotation axis J1 and is rotatable around the rotation axis J1.
  • the motor shaft 10 is a split shaft that is split into two, and is composed of a rotor shaft 110 and a gear shaft 210 .
  • the rotor shaft 110 holds a rotor core 111, which will be described later.
  • the rotor core 111 is fixed to the radial outer surface of the rotor shaft 110 .
  • the rotor shaft 110 extends axially along the rotation axis J1. Note that the rotor shaft 110 is an example of the "shaft" of the present invention.
  • Drive device 100 includes a rotor shaft 110 .
  • a gear shaft 210 is connected to the end portion of the rotor core 111 on the other side D2 in the axial direction.
  • the gear shaft 210 is connected to the gear portion 2.
  • the end portion of gear shaft 210 on the one axial direction D1 side is spline-fitted to the end portion on the other axial direction D2 side of rotor shaft 110 .
  • the rotor shaft 110 and the gear shaft 210 are not limited to this example, and may be connected by a screw coupling using male and female threads, or may be joined by a fixing method such as press fitting and welding.
  • a fixing method such as press-fitting or welding
  • serrations that combine axially extending concave portions and convex portions may be employed. With such a configuration, it is possible to reliably transmit rotation from rotor shaft 110 to gear shaft 210 .
  • the motor shaft 10 may be a single member without being limited to the illustration of this embodiment. In this case, the motor shaft 10 corresponds to the "shaft" of the present invention.
  • rotor 11 The rotor 11 is driven by the stator 12 and is rotatable around the rotation axis J1.
  • the rotor 11 is fixed to the rotor shaft 110 and is rotatable together with the rotor shaft 110 around the rotation axis J1.
  • the drive device 100 has a rotor 11 .
  • the rotor 11 has a rotor core 111 , magnets 112 and through holes 113 .
  • the rotor core 111 is a magnetic body, and is formed, for example, by laminating thin electromagnetic steel sheets in the axial direction. Rotor core 111 surrounds rotor shaft 110 and is fixed to the radial outer surface of rotor shaft 110 .
  • a plurality of magnets 112 are fixed to the rotor core 111 .
  • a plurality of magnets 112 face the stator 12 in the radial direction and are arranged along the circumferential direction with magnetic poles alternated.
  • a through hole 113 extending in the axial direction is arranged in the rotor core 111 .
  • the through-holes 113 penetrate the rotor core 111 in the axial direction, and in this embodiment, a plurality of through-holes 113 are arranged in the circumferential direction.
  • a passage through which air can flow can be arranged inside the rotor core 111 . Therefore, the rotor 11 can be air-cooled from the inside.
  • the through hole 113 is arranged radially inward of the magnet 112 when viewed from the axial direction. In this way, the through holes 113 can be arranged without interfering with the magnetic circuit formed in the rotor 11 by the magnets 112 .
  • the through holes 113 are plural.
  • the through holes 113 are arranged at regular intervals in the circumferential direction. In this way, the rotor 11 can be cooled evenly.
  • this illustration does not exclude the configuration in which the through-holes 113 are arranged at different intervals in the circumferential direction, nor does it exclude the configuration in which the number of through-holes 113 is singular.
  • the stator 12 is arranged radially outward from the rotor.
  • the driving device 100 has a stator 12 .
  • the stator 12 has an annular shape surrounding the rotor 11 and faces the rotor 11 with a gap in the radial direction.
  • the stator 12 rotates the rotor 11 according to power supply from the inverter unit 3 .
  • Stator 12 is held in housing 5 . Specifically, the stator 12 is held on the radial inner surface of the inner jacket 6, which will be described later.
  • the stator 12 has a stator core 121 , a coil portion 122 and an insulator 123 .
  • the stator core 121 has a plurality of magnetic pole teeth (not shown) radially inward from the inner peripheral surface of the annular yoke.
  • the insulator 123 has electrical insulation and is interposed between the stator core 121 and the coil portion 122 .
  • a coil wire is wound between the magnetic pole teeth via an insulator 123 .
  • a coil wire wound around the magnetic pole teeth constitutes the coil portion 122 .
  • the coil wire is connected to the inverter unit 3 via a bus bar (not shown).
  • the coil section 122 has a pair of coil heads 1221 .
  • a pair of coil heads 1221 are positioned axially outward Do of stator core 121 .
  • the coil head 1221 on the one axial direction D ⁇ b>1 side is located on the one axial direction D ⁇ b>1 side of the stator core 121 .
  • Coil head 1221 on the other axial direction D ⁇ b>2 side is located on the other axial direction D ⁇ b>2 side of stator core 121 .
  • Fan 13 A pair of fans 13 are arranged at axial ends of the rotor 11 . Specifically, one of the pair of fans 13 is arranged at the end of the rotor 11 on the one D1 side in the axial direction. The other of the pair of fans 13 is arranged at the end of the rotor 11 on the other D2 side in the axial direction.
  • the fan 13 can rotate together with the rotor 11 around the rotation axis J1. Since the rotation of the fan 13 can blow air to the stator 12 (especially the coil portion 122), the cooling efficiency of the stator 12 can be improved. Further, since the air in the motor housing space Sm, which will be described later, can be agitated, the air in the vicinity of the inner jacket 6 forming the fluid passage 7 can be replaced. As a result, for example, the air in contact with the inner jacket 6 can be replaced, so that the efficiency of heat dissipation from the air through the inner jacket 6 to the fluid F in the fluid passage 7 can be improved. Therefore, the motor 1 of the driving device 100 can be efficiently cooled. Moreover, since the cooling structure can be configured simply, it is possible to suppress the size increase of the drive device 100 and the motor 1 .
  • the fan 13 is a centrifugal fan as in this embodiment.
  • the cooling efficiency of the stator 12 can be further improved because the fan 13 can blow air in the radial direction.
  • this illustration does not exclude configurations in which the fan 13 is not a centrifugal fan.
  • the gear portion 2 is connected to the other side D2 in the axial direction of the motor shaft 10, and is connected to the gear shaft 210 in this embodiment.
  • the driving device 100 has the gear portion 2 .
  • the gear portion 2 is a power transmission device that transmits power of the motor 1 to a drive shaft Ds, which will be described later.
  • the gear portion 2 has a reduction gear 21 and a differential gear 22 .
  • Reduction gear 21 is connected to gear shaft 210 .
  • the reduction gear 21 reduces the rotational speed of the motor 1 and increases the torque output from the motor 1 according to its reduction ratio.
  • the reduction gear 21 transmits the torque output from the motor 1 to the differential gear 22 .
  • the reduction gear 21 has a first gear 211 , a second gear 212 , a third gear 213 and an intermediate shaft 214 .
  • the first gear 211 is fixed to the radial outer surface of the motor shaft 10 on the other side D2 in the axial direction of the motor shaft 10 .
  • the first gear 211 is arranged on the radial outer surface of the gear shaft 210 .
  • the first gear 211 may be integrated with the gear shaft 210 or may be separate from the gear shaft 210 and firmly fixed to the radial outer surface of the gear shaft 210 .
  • the first gear 211 is rotatable along with the motor shaft 10 around the rotation axis J1.
  • the intermediate shaft 214 extends along the intermediate axis J2 and is rotatable around the intermediate axis J2. Note that the intermediate shaft J2 is parallel to the rotation axis J1 and extends in the axial direction. Both ends of the intermediate shaft 214 are supported by a first intermediate bearing 5241 and a second intermediate bearing 5741 so as to be rotatable about the intermediate axis J2.
  • the second gear 212 and the third gear 213 are fixed to the radial outer surface of the intermediate shaft 214 and are rotatable together with the intermediate shaft 214 around the intermediate axis J2.
  • Each of the second gear 212 and the third gear 213 may be integrated with the intermediate shaft 214, or may be separate from the intermediate shaft 214 and firmly fixed to the radial outer surface of the intermediate shaft 214.
  • the second gear 212 meshes with the first gear 211 .
  • the third gear 213 is arranged on one side D1 in the axial direction relative to the second gear, and meshes with a fourth gear 221 of the differential gear 22, which will be described later.
  • the torque of the motor shaft 10 is transmitted from the first gear 211 to the second gear 212.
  • the torque transmitted to second gear 212 is then transmitted to third gear 213 via intermediate shaft 214 .
  • torque is transmitted from the third gear 213 to the fourth gear 221 of the differential gear 22 .
  • the differential gear 22 is attached to the drive shaft Ds and transmits the torque transmitted from the reduction gear 21 to the drive shaft Ds.
  • the differential gear 22 has a fourth gear 221 .
  • the fourth gear 221 is a so-called ring gear and meshes with the third gear 213 .
  • the torque of the fourth gear 221 is output to the drive shaft Ds.
  • the drive shaft Ds has a first drive shaft Ds1 and a second drive shaft Ds2.
  • the first drive shaft Ds1 is attached to the one D1 side of the differential gear 22 in the axial direction.
  • the second drive shaft Ds2 is attached to the other side D2 in the axial direction of the differential device 22 .
  • differential gear 22 transmits torque to drive shafts Ds1 and Ds2 while absorbing a rotational speed difference between drive shafts Ds1 and Ds2.
  • Inverter unit 3 supplies power to the stator 12 .
  • the drive device 100 includes the inverter unit 3 as described above.
  • the inverter unit 3 is arranged on one side D1 in the axial direction from the motor 1 .
  • the inverter unit 3 has a first electronic circuit 31, a second electronic circuit 32, and an electronic substrate 33.
  • the first electronic circuit 31 includes a capacitor 311. Specifically, the inverter unit 3 further has a capacitor 311 and a substrate 312 .
  • Capacitor 311 is, for example, a film capacitor, an electrolytic capacitor, or the like.
  • the substrate 312 extends in a direction crossing the axial direction.
  • the first electronic circuit 31 is arranged on the substrate 312 .
  • the second electronic circuit 32 includes a switching element 321.
  • the inverter unit 3 further has a switching element 321 and a substrate 322 .
  • Switching element 321 is, for example, an IGBT, a SiC transistor element, or the like.
  • the substrate 322 extends in a direction crossing the axial direction.
  • the second electronic circuit 32 is arranged on a substrate 322 and electrically connected to the coil portion 122 of the stator 12 via wiring 323 such as a three-phase line.
  • the electronic board 33 is electrically connected to the first electronic circuit 31 and the second electronic circuit 32 .
  • a control unit (not shown) of the stator 12 and the like are mounted on the electronic board 33 .
  • an arithmetic device such as an MPU (Micro Controller Unit) is arranged on the electronic board 33 .
  • the first electronic circuit 31, the second electronic circuit 32, and the electronic substrate 33 are arranged in the axial direction.
  • a first electronic circuit 31 including a capacitor 311, a substrate 312, and a second electronic circuit including a switching element 321 are arranged from one axial direction D1 (inverter unit 3 side) toward the other axial direction D2 (motor 1 side).
  • the circuit 32, substrate 322, and electronic substrate 33 are arranged in this order. This makes it easier to electrically connect the first electronic circuit 31, the second electronic circuit 32, and the electronic substrate 33, compared to a configuration in which they are arranged in the radial direction. Note that this illustration does not exclude a configuration in which at least a part of the first electronic circuit 31, the second electronic circuit 32, and the electronic substrate 33 is not aligned with the other part in the axial direction.
  • the electronic board 33 is arranged in the other axial direction D2 relative to the first electronic circuit 31 and the second electronic circuit 32.
  • the electronic board 33 can be arranged closer to the fluid passage 7 described later in the axial direction. Therefore, since the temperature rise of the electronic board 33 can be suppressed, the influence of heat on devices such as arithmetic units arranged on the electronic board 33 can be reduced. Note that the above example does not exclude a configuration in which the electronic substrate 33 is not arranged in the other axial direction D2 relative to the first electronic circuit 31 and the second electronic circuit 32 .
  • the first electronic circuit 31 is arranged on the one axial side D1 relative to the second electronic circuit 32 .
  • the first electronic circuit 31 including the capacitor 311 can be arranged closest to the one axial direction D1 side. Therefore, even if the capacitor 311 is a large element, a sufficient space for arranging the first electronic circuit 31 can be secured.
  • the second electronic circuit 32 connected to the stator 12 by the wiring 323 or the like can be arranged closer to the stator 12 .
  • the second electronic circuit 32 includes a switching element 321 such as an IGBT.
  • the length of the wiring 323 between the stator 12 and the second electronic circuit 32 can be made shorter. In other words, electrical connection between the two can be made easier.
  • the above illustration does not exclude the configuration in which the first electronic circuit 31 is not arranged on the one axial side D1 relative to the second electronic circuit 32 .
  • Rotation detector 4 The rotation detector 4 then detects the rotation angle of the motor shaft 10 .
  • the rotation detector 4 is a resolver having a resolver rotor and a resolver stator in this embodiment.
  • the rotation detector 4 has a resolver rotor (not shown) and a resolver stator (not shown).
  • a resolver rotor is fixed to the rotor shaft 110 .
  • the resolver stator is fixed to the inner bearing holder 8 of the housing 5, which will be described later, on the other side in the axial direction D2.
  • the resolver rotor and resolver stator are annular surrounding the rotor shaft 110 .
  • the inner peripheral surface of the resolver stator radially faces the outer peripheral surface of the resolver rotor.
  • the resolver stator periodically detects the rotational angular position of the resolver rotor when the rotor 11 rotates. Thereby, the rotation detector 4 acquires information on the rotational angular position of the rotor 11 .
  • the rotation detector 4 may not be a resolver and may be a rotary encoder, for example, without being limited to the example of this embodiment.
  • FIG. 5 is an exploded perspective view of the housing 5.
  • the housing 5 accommodates the motor 1, the gear portion 2, and the like.
  • housing 5 accommodates rotor shaft 110 , rotor 11 , stator 12 and inverter unit 3 .
  • the driving device 100 includes the housing 5 .
  • the housing 5 has a motor housing 501 , a gear housing 502 and an inverter housing 503 .
  • the housing 5 also has an inner jacket 6 , a fluid passage 7 and an inner bearing holder 8 .
  • the motor housing 501 has a motor cylinder portion 51 , a first side plate portion 52 and a second side plate portion 53 .
  • the end of the motor housing 501 on the one D1 side in the axial direction is open.
  • the motor tube portion 51 has a tubular shape extending in the axial direction and surrounds the motor 1 .
  • motor tube portion 51 surrounds rotor shaft 110, rotor 11, stator 12, and the like.
  • the motor housing 501 has the motor tube portion 51 .
  • the inner jacket 6 is arranged on the radially inner side surface of the motor tubular portion 51 .
  • the motor tubular portion 51 forms a fluid passage 7 with the inner jacket 6 .
  • the motor tube portion 51 has an inlet 511 and an outlet 512 .
  • the inflow port 511 and the outflow port 512 radially penetrate through the motor cylinder portion 51 and connect the fluid passage 7 and the outside of the housing 5 .
  • the inflow port 511 is connected to a pump (not shown) that supplies the fluid F flowing through the fluid passage 7 .
  • a pump (not shown) that supplies the fluid F flowing through the fluid passage 7 .
  • fluid F flows from the pump into fluid passageway 7 .
  • the pump is mounted on the vehicle 300 and supplies the fluid F also to components different from the drive device 100 mounted on the vehicle 300 .
  • the pump is not limited to this example, and the pump may be dedicated to the drive device 100 .
  • the pump may be a component of the driving device 100 or may not be a component of the driving device 100 .
  • the fluid F flows out from the fluid passage 7 to the outside through the outlet 512 .
  • the outflow port 512 is connected to a tank (not shown) that stores the fluid F.
  • First side plate portion 52 The first side plate portion 52 extends radially inward from the end portion of the motor cylinder portion 51 on the other side D2 in the axial direction, and holds the first motor bearing 5221 .
  • the first motor bearing 5221 rotatably supports a portion of the rotor shaft 110 on the other side D2 in the axial direction.
  • the first side plate portion 52 is an example of the "second bearing holder" of the present invention.
  • the motor housing 501 has the first motor bearing 5221 and the first side plate portion 52 as described above.
  • the driving device 100 includes the inner bearing holder 8 attached to the end portion of the inner jacket 6 on one side D1 in the axial direction, and the first side plate portion 52 of the motor housing 501 forming the fluid passage 7 together with the inner jacket 6.
  • the rotor shaft 110 can be rotatably supported.
  • the first side plate portion 52 is integrated with the motor cylinder portion 51 .
  • both may be separate members.
  • the first side plate portion 52 has a plate portion 520 , an insertion hole 521 , a first motor bearing holder 522 , a first gear bearing holder 523 and a first intermediate bearing holder 524 .
  • the plate portion 520 has a plate shape extending in a direction intersecting with the rotation axis J1, and covers the end portion of the motor cylinder portion 51 on the other side D2 in the axial direction.
  • the insertion hole 521 axially penetrates the plate portion 520 .
  • the center of the insertion hole 521 coincides with the rotation axis J1.
  • the motor shaft 10 is rotatably inserted through the insertion hole 521 .
  • a first motor bearing holder 522 that holds a first motor bearing 5221 is arranged on the one D1 side in the axial direction of the insertion hole 521 .
  • a first gear bearing holder 523 that holds a first gear bearing 5231 is arranged on the other D2 side of the insertion hole 521 in the axial direction.
  • the first gear bearing 5231 rotatably supports the end of the gear shaft 210 on the one D1 side in the axial direction.
  • the first intermediate bearing holder 524 is arranged on the end surface of the plate portion 250 on the other side D2 side in the axial direction, and holds the first intermediate bearing 5241 .
  • the first intermediate bearing 5241 rotatably supports the end portion of the intermediate shaft 214 on one side D1 in the axial direction.
  • Second side plate portion 53 The second side plate portion 53 is arranged at the radially outer end portion of the motor cylinder portion 51 . In this embodiment, the second side plate portion 53 is integrated with the motor cylinder portion 51 . However, it is not limited to this illustration, and both may be different members.
  • the second side plate portion 53 has a plate portion 530 , a first drive shaft insertion hole 531 , a first drive bearing holder 532 and a first drive bearing 5321 .
  • the plate portion 530 extends radially outward from the radially outer end portion of the motor cylinder portion 51 .
  • the first drive shaft insertion hole 531 axially penetrates the plate portion 530 .
  • the center of the first drive shaft insertion hole 531 coincides with the differential axis J3.
  • the first drive shaft Ds1 is rotatably inserted through the first drive shaft insertion hole 531 .
  • a first drive bearing holder 532 is arranged in the first drive shaft insertion hole 531 .
  • a first drive bearing holder 532 holds a first drive bearing 5321 .
  • the first drive bearing 5321 rotatably supports the first drive shaft Ds1.
  • gear housing 502 The gear housing 502 is arranged on the other side D2 in the axial direction of the motor housing 501 .
  • the gear housing 502 has a gear tube portion 54 and a gear lid portion 55 .
  • gear tube portion 54 has a tubular shape extending in the axial direction and surrounds the gear portion 2 .
  • the gear tube portion 54 is attached to the end portions of the first side plate portion 52 and the second side plate portion 53 on the other side D2 side in the axial direction.
  • a part of the gear tube portion 54 extends from the end portion of the plate portion 520 of the first side plate portion 52 on the other axial direction D2 side to the other axial direction D2.
  • the remaining portion of the gear cylinder portion 54 extends from the end portion of the plate portion 530 of the second side plate portion 53 on the other axial direction D2 side to the other axial direction D2.
  • Gear lid portion 55 covers the end portion of the gear cylinder portion 54 on the other side D2 in the axial direction.
  • the gear lid portion 55 is integrated with the gear cylinder portion 54 .
  • it is not limited to this illustration, and both may be separate members.
  • the gear lid portion 55 has a cover portion 550 , a second gear bearing holder 551 , a second intermediate bearing holder 552 , a second drive shaft insertion hole 553 and a second drive bearing holder 554 .
  • the cover portion 550 is arranged at the end portion of the gear cylinder portion 54 on the other side D2 in the axial direction.
  • the second gear bearing holder 551 holds the second gear bearing 5511.
  • the second gear bearing 5511 rotatably supports the end of the gear shaft 210 on the other side D2 in the axial direction.
  • the second intermediate bearing holder 552 holds the second intermediate bearing 5521.
  • the second intermediate bearing 5521 rotatably supports the end of the intermediate shaft 214 on the other side D2 in the axial direction.
  • the second drive shaft insertion hole 553 axially penetrates the cover portion 550 .
  • the center of the second drive shaft insertion hole 553 coincides with the differential axis J3.
  • the second drive shaft Ds ⁇ b>2 is rotatably inserted through the second drive shaft insertion hole 553 .
  • a second drive bearing holder 554 is arranged in the second drive shaft insertion hole 553 .
  • the second drive bearing holder 554 holds a second drive bearing 5541 that rotatably supports the second drive shaft Ds2.
  • Inverter housing 503 The inverter housing 503 is arranged on the one axial direction D1 side of the motor housing 501 and surrounds the inverter unit 3 .
  • the inverter housing 503 By attaching the inverter housing 503 to the end of the motor housing 501 on the one D1 side in the axial direction, it is not necessary to close the end of the motor housing 501 on the one D1 side in the axial direction with a cover member such as a bearing holder. Therefore, the open end of the motor housing 501 on the D1 side in the axial direction is closed with a cover member, and the inverter housing 503 is attached to the end on the one D1 side in the axial direction of the motor housing 501 via the cover member. In comparison, it is possible to suppress an increase in the axial size of the driving device 100 and make it shorter. Therefore, an increase in size of the drive device 100 can be suppressed.
  • the inverter housing 503 is attached to the end of the motor housing 501 on the one D1 side in the axial direction, the heat generated by the stator 12 is reduced compared to the configuration in which the inverter housing 503 is attached to the radially outer end of the motor housing 501 can be made difficult to be transmitted to the inverter unit 3. That is, the inverter unit 3 can be thermally protected.
  • the inverter housing 503 has an inverter cylindrical portion 56 and an inverter lid portion 57 .
  • Inverter cylindrical portion 56 The inverter tubular portion 56 has a tubular shape extending in the axial direction and surrounds the inverter unit 3 .
  • the end portion of the inverter cylinder portion 56 on the other axial direction D2 side is connected to the end portion of the motor cylinder portion 51 on the one axial direction D1 side.
  • first connecting portion C1 the connecting portion between the two in the axial direction
  • Inverter lid portion 57 has a plate-like shape extending in a direction intersecting the rotation axis J1, and covers the end portion of the inverter cylindrical portion 56 on the one axial direction D1 side.
  • the inverter lid portion 57 is integrated with the inverter cylinder portion 56 .
  • it is not limited to this illustration, and both may be different members.
  • the housing 5 also has a motor housing space Sm, a gear housing space Sg, and an inverter housing space Si.
  • the motor housing space Sm is a space surrounded by the motor tube portion 51 and the first side plate portion 52 .
  • the motor housing space Sm houses the motor 1 , inner jacket 6 , fluid passage 7 and inner bearing holder 8 .
  • the gear housing space Sg is a space surrounded by the motor cylinder portion 51 , the first side plate portion 52 , the second side plate portion 53 , the gear cylinder portion 54 and the gear lid portion 55 .
  • the gear housing space Sg houses the gear portion 2 .
  • the gear housing space Sg is separated from the motor housing space Sm by the motor cylinder portion 51 and the first side plate portion 52 .
  • the inverter housing space Si is an internal space of the inverter housing 503, is surrounded by the inverter cylindrical portion 56 and the inverter lid portion 57, and houses the inverter unit 3.
  • the inverter accommodation space Si is connected to the motor accommodation space Sm. That is, the inside of inverter housing 503 is connected to the inside of motor housing 501 . In this way, the stator 12 inside the motor housing 501 can be electrically connected to the inverter unit 3 inside the inverter housing 503 without requiring a relay terminal block or the like.
  • FIG. 6A is an external view showing a configuration example of the inner jacket 6.
  • FIG. 6B is a cross-sectional view of inner jacket 6.
  • FIG. 7 is an external view showing another configuration example of the inner jacket 6. As shown in FIG.
  • the inner jacket 6 extends in the axial direction and is located on the radial inner surface of the motor tubular portion 51 .
  • Housing 5 further has an inner jacket 6 .
  • the inner jacket 6 has a tubular shape extending in the axial direction and is held on the radial inner surface of the motor tubular portion 51 .
  • the inner jacket 6 is not limited to the example illustrated in this embodiment, and the inner jacket 6 may be a plate-shaped member extending in the axial direction, and may be arranged in a plurality in the circumferential direction.
  • the inner jacket 6 has a first jacket portion 61 , a pair of second jacket portions 62 , a fixed portion 63 , a first projecting wall portion 64 , a partition portion 65 and ribs 66 .
  • the first jacket portion 61 holds the stator 12 on its radial inner surface.
  • the first jacket portion 61 has a cylindrical shape extending in the axial direction, and holds the stator core 121 on its radial inner surface.
  • the pair of second jacket portions 62 protrude axially outward Do from the axially outward Do side end of the first jacket portion 61 and face the coil head 1221 in the radial direction.
  • one of the pair of second jacket portions 62 protrudes in the one axial direction D1 from the end portion on the one axial direction D1 side of the first jacket portion 61 and radially faces the coil head 1221 on the one axial direction D1 side.
  • the other of the pair of second jacket portions 62 protrudes in the other axial direction D2 from the end portion of the first jacket portion 61 on the other axial direction D2 side, and radially faces the coil head 1221 on the other axial direction D2 side.
  • At least one radial inner surface of the pair of second jacket portions 62 includes a tapered surface 621 .
  • the tapered surface 621 widens radially outward as it extends axially outward Do. In this way, the axially outward Do side end portion between the coil head 1221 and the second jacket portion 62 opens toward the outside. Therefore, air can be exchanged more smoothly between the coil head 1221 and the second jacket portion 62 and the outside thereof. Therefore, the cooling efficiency of the coil head 1221 can be further improved.
  • the fixed portion 63 is arranged at the radially outer end portion of the second jacket portion 62 on the one axial direction D1 side. A radially outer end portion of the fixed portion 63 is in contact with a radially inner surface of the motor cylindrical portion 51 of the motor housing 501 .
  • the fixed portion 63 has a cylindrical shape surrounding the rotation axis J1.
  • the fixed part 63 is fixed to the motor housing 501 .
  • the fixing portion 63 is fastened to the motor cylinder portion 51 using a bolt or the like.
  • the fixing means of the fixing portion 63 is not limited to this example, and the fixing portion 63 may be fixed by other means such as welding, brazing, and adhesion.
  • the first projecting wall portion 64 protrudes in the one axial direction D1 at the end portion of the inner jacket 6 on the one axial direction D1 side and extends in the circumferential direction.
  • the inner jacket 6 has the first projecting wall portion 64 .
  • the first protruding wall portion 64 has a ring shape surrounding the rotation axis J1, and protrudes in the one axial direction D1 from the end portion of the fixing portion 63 on the one axial direction D1 side.
  • the partition portion 65 protrudes radially outward from the radially outer end portion of the inner jacket 6 and extends in the circumferential direction. As mentioned above, the inner jacket 6 has partitions 65 . In the present embodiment, the partition portion 65 is arranged on the radial outer surface of the first jacket portion 61 and protrudes radially outward from the first jacket portion 61 .
  • the partition part 65 is arranged inside the fluid passage 7 .
  • a radially outer end portion of the partition portion 65 is in contact with the motor housing 501 , and in this embodiment, is in contact with a radially inner surface of the motor cylinder portion 51 .
  • the partition part 65 partitions the inside of the fluid passage 7 .
  • the rib 66 protrudes radially inward from the radial inner surface of the inner jacket 6 .
  • the inner jacket 6 has ribs 66 .
  • the ribs 66 are arranged on the radially inner side surfaces of the pair of second jacket portions 62 and radially overlap the fluid passages 7 .
  • the rib 66 radially faces the coil head 1221 .
  • the rib 66 arranged on the radial inner surface of the second jacket portion 62 on the one axial direction D1 side radially faces the coil head 1221 on the one axial direction D1 side.
  • the rib 66 arranged on the radial inner surface of the second jacket portion 62 on the other axial direction D2 side radially faces the coil head 1221 on the other axial direction D2 side.
  • the ribs 66 By arranging the ribs 66, it is possible to increase the surface area of the surface of the inner jacket 6 facing the coil head 1221 (for example, the radially inner surface of the second jacket portion 62). The air around the coil head 1221 is in contact with this opposing surface and radiates heat. Since the heat dissipation area of the facing surface can be increased, the cooling efficiency of the coil head 1221 can be improved.
  • the ribs 66 are plural and arranged in the circumferential direction. By arranging a plurality of ribs 66, the heat dissipation area of the above-described facing surface facing the coil head 1221 can be further increased.
  • the ribs 66 extend axially, as shown in FIGS. 6A-7 and elsewhere.
  • better air circulation can be achieved between the coil head 1221 and the inner jacket 6 compared to a configuration in which the ribs 66 extend in the circumferential direction. Since the air in contact with the ribs 66 is well exchanged, the heat release efficiency from the air through the inner jacket 6 to the fluid F in the fluid passage 7 can be improved.
  • this illustration does not exclude the configuration in which the ribs 66 do not extend in the axial direction, and in particular does not exclude the configuration in which the ribs 66 extend in the circumferential direction.
  • a fluid passage 7 is formed between the motor housing 501 and the inner jacket 6 in the radial direction.
  • the fluid passage 7 is surrounded by the motor tube portion 51 and the inner jacket 6 .
  • a fluid F can flow through the fluid passage 7 .
  • the housing 5 further has fluid passages 7 .
  • the fluid passage 7 surrounds the inner jacket 6, and in this embodiment the first jacket portion 61 and the second jacket portion 62, about the rotation axis J1.
  • the fluid F is water in this embodiment. However, it is not limited to this example, and may be organic liquid such as alcohol or oil, or may be gas.
  • the fluid passage 7 is arranged between the first jacket portion 61 and the second jacket portion 62 and the motor housing 501 .
  • the spacing W2 between the second jacket portion 62 and the fluid passage 7 is smaller than the spacing W1 between the first jacket portion 61 and the fluid passage 7 in the radial direction.
  • the interval W1 is the thickness of the portion where the first jacket portion 61 and the fluid passage 7 overlap in the radial direction.
  • the interval W2 is the thickness of the portion where the second jacket portion 62 and the fluid passage 7 overlap in the radial direction.
  • the fluid passage 7 has a helical shape by being partitioned by partitions 65 .
  • This helical shape extends in one axial direction D1 toward one circumferential direction.
  • the partition portion 65 arranged inside the fluid passage 7 extends in a spiral shape and extends in the one axial direction D1 toward the one circumferential direction.
  • the partitions 65 are arranged in the axial direction.
  • the fluid passages 7 partitioned by the partitions 65 are arranged in the axial direction.
  • the portion between the partition portion 65 on the most axially outward Do side and the end portion of the fluid passage 7 on the axially outward Do side (that is, the first inner wall 701 described later) is It is called the outermost passage 71 .
  • a portion between partitions 65 adjacent in the axial direction is called an intermediate passage 72 . That is, the fluid passage 7 has an outermost passage 71 and an intermediate passage 72 .
  • the intermediate passage 72 is arranged axially inward Di from the outermost passage 71 .
  • the channel cross-sectional area of the outermost passage 71 is larger than the channel cross-sectional area of the intermediate passage 72 .
  • the axial width Wo of the outermost passage 71 is wider than the axial width Wi of the intermediate passage 72 . This allows more fluid F to flow through the outermost passage 71 .
  • this illustration does not exclude a configuration in which the flow channel cross-sectional area of the outermost passage 71 is equal to or less than the flow channel cross-sectional area of the intermediate passage 72 .
  • the axial width Wo of the outermost passage 71 may be less than or equal to the axial width Wi of the intermediate passage 72 .
  • the outermost passage 71 of the fluid passages 7 radially overlaps the ribs 66 . More fluid F flows through the outermost passage 71 than through the intermediate passage 72 . Therefore, the temperature of the fluid is less likely to rise compared to the portion on the axially inner side. Therefore, the efficiency of heat radiation from the air in contact with the ribs 66 to the fluid F in the outermost passage 71 can be improved. Therefore, the cooling efficiency of the coil head 1221 can be further improved.
  • this illustration does not exclude a configuration in which the outermost passage 71 does not radially overlap the ribs 66 .
  • the fluid passage 7 has a meandering shape by being partitioned by partitions 65 .
  • This meandering shape extends in the circumferential direction while meandering in the axial direction.
  • the partition 65 arranged inside the fluid passage 7 has a first partition 651 and a second partition 652 .
  • the first partition portion 651 extends from the first inner wall 701 of the fluid passage 7 in the other axial direction D2 and faces the second inner wall 702 of the fluid passage 7 in the axial direction with a gap.
  • the first inner wall 701 is the inner wall located closest to the one axial direction D1 side of the fluid passage 7 and faces the other axial direction D2.
  • the first inner wall 701 is the end face of the fixing portion 63 on the other axial direction D2 side.
  • the second inner wall 702 is the inner wall located closest to the second axial direction D2 side of the fluid passage 7 and faces the first axial direction D1.
  • the second partition portion 652 extends in one axial direction D1 from the second inner wall 702 of the fluid passage 7 and faces the first inner wall 701 of the fluid passage 7 in the axial direction with a gap.
  • the first partitions 651 and the second partitions 652 are alternately arranged with a gap in the circumferential direction.
  • the fluid passage 7 in FIG. 7 is composed of a partial passage 73, a partial passage 74, and a partial passage 75.
  • the partial passage 73 is a portion between the tip of the first partition portion 651 (that is, the end portion on the other axial direction D2 side) and the second inner wall 702, and is located closer to the first partition portion 651 than the second inner wall 702 in the one axial direction D1 and the first partition portion 651. (that is, the end on the other axial direction D2 side).
  • the partial passage 74 is a portion between the tip of the second partition portion 652 (that is, the end on the one axial direction D1 side) and the first inner wall 701, and is located on the other axial direction D2 and the second partition portion 652 from the first inner wall 701. is disposed on one side D1 in the axial direction from the tip of the .
  • the partial passage 75 is a gap between the first partition 651 and the second partition 652 adjacent in the circumferential direction.
  • the cross-sectional area of at least one of the partial passages 73 and 74 is larger than the cross-sectional area of the partial passage 75 .
  • at least one of the axial width Wp1 of the partial passage 73 and the axial width Wp2 of the partial passage 74 is wider than the circumferential width Wpr of the partial passage 75 .
  • both the axial widths Wp1 and Wp2 of the partial passages 73 and 74 may be equal to or less than the circumferential width Wpr of the partial passage 75 .
  • At least one of the partial passages 73 and 74 of the fluid passage 7 overlaps the rib 66 in the radial direction. More fluid F flows in the partial passages 73 and 74 than in the partial passage 75 . Therefore, the efficiency of heat radiation from the air contacting the ribs 66 to the fluid F in the partial passages 73 and 74 can be improved. Therefore, the cooling efficiency of the coil head 1221 can be further improved.
  • this illustration does not exclude configurations in which both partial passages 73 , 74 do not radially overlap ribs 66 .
  • FIG. 8 is a diagram showing an arrangement example of the first connection portion C1 and the second connection portion C2.
  • the inner bearing holder 8 is attached to the end of the inner jacket 6 on the one D1 side in the axial direction, and holds the second motor bearing 821 .
  • the second motor bearing 821 is arranged on the one axial direction D1 side of the rotor 11 and rotatably supports a portion of the rotor shaft 110 on the one axial direction D1 side.
  • the internal bearing holder 8 is an example of the "first bearing holder” of the present invention.
  • the second motor bearing 821 is an example of the "first bearing” of the present invention.
  • Housing 5 further has an internal bearing holder 8 .
  • the portion where the inner bearing holder 8 is connected to the inner jacket 6 may be referred to as a "second connection portion C2".
  • the inner bearing holder 8 is fastened to the inner jacket 6 using bolts or the like.
  • the means for fixing the inner bearing holder 8 to the inner jacket 6 is not limited to this example, and the inner bearing holder 8 may be fixed by other means such as welding, brazing, and adhesion.
  • the second connection portion C2 is arranged on the other side D2 in the axial direction relative to the first connection portion C1 (see FIG. 1).
  • the first connection portion C1 is a portion to which the motor housing 501 and the inverter housing 503 are connected.
  • the second connection portion C2 is a portion where the inner jacket 6 and the inner bearing holder 8 are connected.
  • the inner bearing holder 8 can be arranged closer to the other axial direction D2 than the inverter housing 503, so that the end portion of the rotor shaft 110 on the one axial direction D1 side can be arranged closer to the other axial direction D2. Therefore, the axial size of the motor 1 can be made smaller. In addition, it is possible to sufficiently secure the inverter housing space Si connected to the motor housing space Sm.
  • this illustration does not exclude the configuration in which the second connection portion C2 is arranged on the one axial side D1 relative to the first connection portion C1, and the axial position of the second connection portion C2 is the axis of the first connection portion C1.
  • a configuration that is the same as the orientation position is not excluded either.
  • the first connecting portion C1 includes a second connecting portion C2, and a fixed portion (main part) to which the end portion of the inner jacket 6 on one side D1 in the axial direction is fixed to the motor housing 501.
  • it is arranged radially outward of the fixing portion 63).
  • This facilitates connection between the inner jacket 6 and the inner bearing holder 8 and fixing of the inner jacket 6 to the motor housing 501 .
  • this illustration does not exclude a configuration in which the first connection portion C1 is not arranged radially outward from the second connection portion C2 and the fixed portion described above.
  • the radial position of the first connecting portion C1 may be the same as the radial position of the second connecting portion C2 and/or the fixed portion described above.
  • the first connection portion C1 is arranged radially outward of the motor cylinder portion 51 .
  • this illustration does not exclude a configuration in which the first connection portion C1 is not arranged radially outward of the motor cylinder portion 51 .
  • the internal bearing holder 8 includes a plate portion 80 , an insertion hole 81 , a second motor bearing holder 82 , a second motor bearing 821 , a second projecting wall portion 83 , a first opening 84 and a second opening 85 . , has
  • the plate portion 80 has a plate shape extending in a direction intersecting with the rotation axis J1, and covers the end portion of the inner jacket 6 on the one axial direction D1 side.
  • the insertion hole 81 axially penetrates the plate portion 80 .
  • the center of the insertion hole 81 coincides with the rotation axis J1. (The rotor shaft 110 of) the motor shaft 10 is rotatably inserted through the insertion hole 81 .
  • a second motor bearing holder 82 that holds a second motor bearing 821 is arranged in the insertion hole 81 .
  • the second projecting wall portion 83 protrudes in the other axial direction D2 and extends in the circumferential direction.
  • the inner bearing holder 8 has the second projecting wall portion 83 .
  • the second protruding wall portion 83 has an annular shape surrounding the rotation axis J1, and protrudes from the radially outer end portion of the plate portion 80 toward the other axial direction D2.
  • the second projecting wall portion 83 is in contact with the first projecting wall portion 64 in the radial direction. Specifically, one of the first protruding wall portion 64 and the second protruding wall portion 83 is fitted radially inward of the other. In the present embodiment, since the outer diameter of the second projecting wall portion 83 is smaller than the inner diameter of the first projecting wall portion 64 , the second projecting wall portion 83 is fitted radially inward of the first projecting wall portion 64 . circle.
  • the fitting structure of the first projecting wall portion 64 and the second projecting wall portion 83 can improve the mounting strength of the inner bearing holder 8 to the inner jacket 6 .
  • the inner bearing holder 8 can be positioned in the radial direction, the axial centering of the inner bearing holder 8 can be facilitated.
  • the center of the inner bearing holder 8 viewed from the axial direction can be aligned with the rotation axis J1.
  • the first opening 84 and the second opening 85 pass through the plate portion 80 in the axial direction.
  • the first opening 84 and the second opening 85 are used to connect components arranged in the radially inner space of the inner jacket 6 and components housed in the inverter housing space Si.
  • the wiring 323 is inserted through the first opening 84 .
  • the wiring 323 electrically connects the second electronic circuit 32 and the stator 12 through the first opening 84 .
  • the wiring 331 is inserted through the second opening 85 .
  • the wiring 331 electrically connects the electronic board 33 and the rotation detector 4 through the second opening 85 .
  • the end surface of the inner bearing holder 8 on the other axial direction D2 side includes a tapered surface 86 that widens toward the other axial direction as it goes radially outward.
  • the tapered surface 86 is an example of the "first tapered surface” in the present invention.
  • the tapered surface 86 is arranged radially inward of the inner jacket 6 .
  • the tapered surface 86 is arranged radially outward of the through hole 113 .
  • the present invention is useful for a driving device that accommodates a motor and a gear portion in a housing.
  • Second electronic circuit Switching element 322 Substrate 323 Wiring 33 Electronic substrate 331 Wiring 4 Rotation detector 5 Housing 501 Motor housing 502 Gear housing 503 Inverter housing 51 Motor cylindrical portion 511 Inlet 512 Outlet 52 First side plate portion 520 Plate portion 521 Insertion hole 522 First motor bearing holder 5221 First motor bearing 523 First gear bearing holder 5231.
  • First gear bearing 524 First intermediate bearing holder 5241 First intermediate bearing 53 Second side plate portion 530 Plate portion 531 First drive shaft Insertion hole 532 First drive bearing holder 5321 First drive bearing 54 Gear cylindrical portion 55 Gear cover portion 550 Cover portion 551 Third 2 gear bearing holders 5511 Second gear bearing 552 Second intermediate bearing holder 5521 Second intermediate bearing 553 Second drive shaft insertion hole 554 Second Drive bearing holder 5541 Second drive bearing 56 Inverter cylinder 57 Inverter cover 6 Inner jacket 61 First jacket 62 Second 2 Jacket part 621... Tapered surface 63... Fixed part 64... First projecting wall part 65... Partition part 651... First partition part 652...

Landscapes

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Abstract

駆動装のインバータハウジングは、モータハウジングの軸方向一方端部に取り付けられて、インバータユニットを囲む。インバータハウジングの内部は、モータハウジングの内部と繋がる。また、内部ジャケットは、モータハウジングのモータ筒部とともに流体通路を構成する。第１ベアリングホルダは、内部ジャケットの軸方向一方端部に取り付けられ、シャフトの軸方向一方側の部分を回転可能に支持する第１ベアリングを保持する。内部ジャケットの径方向内側面には、ステータが保持される。

Description

駆動装置
　本発明は、駆動装置に関する。
　本願は、２０２１年１２月２８日に日本に出願された特願２０２１－２１４２６６号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
　従来、内部に冷媒が流れる流路を配置したモータが知られている。たとえば、モータのシャフトは、第１のハウジング部材に設けられた第１の軸受と、第１のハウジング部材が固定される第２ハウジング部材に設けられた第２の軸受により回転可能に支持される。冷媒流路は、ステータのステータコア保持フレームと、ステータが固定される第２のハウジング部材の円筒部との間に形成される。（特開２０１４－１６５９８６号公報参照）
　また、近年では、モータと、該モータのトルクを駆動シャフトに伝達するギヤ部とがハウジング内に収容された駆動装置が知られている。
特開２０１４－１６５９８６号公報
　上述の駆動装置に、上述のような冷媒流路を有するモータを搭載しようとすると、ハウジングを構成するハウジング部材の数が多くなり、その分、駆動装置の軸方向サイズが長くなり易い。たとえば、駆動装置の軸方向には、モータハウジングと、ギヤハウジングと、モータハウジングの軸方向端部に取り付けられるモータベアリングホルダとが並ぶ。
　本発明は、駆動装置の軸方向サイズの増大を抑制することを目的とする。
　本発明の例示的な駆動装置は、シャフトと、ロータと、ステータと、インバータユニットと、ハウジングと、を備える。前記シャフトは、回転軸に沿って軸方向に延びる。前記ロータは、前記シャフトに固定され、前記回転軸を中心にして前記シャフトとともに回転可能である。前記ステータは、前記ロータよりも径方向外方に配置される。前記インバータユニットは、前記ステータに電力を供給する。前記ハウジングは、前記シャフト、前記ロータ、前記ステータ、及び前記インバータユニットを収容する。前記ハウジングは、モータハウジングと、インバータハウジングと、内部ジャケットと、流体通路と、第１ベアリングと、第１ベアリングホルダと、を有する。前記モータハウジングは、モータ筒部を有する。前記モータ筒部は、軸方向に延びる筒状であって、前記ロータ及び前記ステータを囲む。前記インバータハウジングは、前記モータハウジングの軸方向一方端部に取り付けられて、前記インバータユニットを囲む。前記内部ジャケットは、軸方向に延び、前記モータ筒部の径方向内側面に位置する。前記流体通路は、前記モータ筒部及び前記内部ジャケットで囲まれる。前記流体通路には、流体が流通可能である。前記第１ベアリングは、前記シャフトの軸方向一方側の部分を回転可能に支持する。前記第１ベアリングホルダは、前記内部ジャケットの軸方向一方端部に取り付けられ、前記第１ベアリングを保持する。前記ステータは、前記内部ジャケットの径方向内側面に保持される。前記モータハウジングの軸方向一方端部は開口する。前記インバータハウジングの内部は、前記モータハウジングの内部と繋がる。
　本発明の例示的な駆動装置によれば、駆動装置の軸方向サイズの増大を抑制することができる。
図１は、駆動装置の概略的な構成を示す断面図である。 図２は、駆動装置の外観図である。 図３は、図１の破線で囲まれた部分Ｘの拡大図である。 図４は、駆動装置を搭載する車両の一例を示す概略図である。 図５は、ハウジングの分解斜視図である。 図６Ａは、内部ジャケットの構成例を示す外観図である。 図６Ｂは、内部ジャケットの断面図である。 図７は、内部ジャケットの他の構成例を示す外観図である。 図８は、第１接続部分及び第２接続部分の配置例を示す図である。
　以下に図面を参照して例示的な実施形態を説明する。
　本明細書では、駆動装置１００において、回転軸Ｊ１と平行な方向を「軸方向」と呼ぶ。なお、軸方向のうち、モータ１からインバータユニット３への向きを「軸方向一方Ｄ１」と呼び、インバータユニット３からモータ１への向きを「軸方向他方Ｄ２」と呼ぶ。また、所定の部材において、軸方向における中央部から端部への向きを「軸方向外方Ｄｏ」と呼ぶことがある。また、所定の部材において、軸方向における端部から中央部への向きを「軸方向内方Ｄｉ」と呼ぶことがある。
　また、回転軸Ｊ１などの所定の軸と直交する方向を「径方向」と呼び、所定の軸を中心とする回転方向を「周方向」と呼ぶ。なお、径方向のうち、所定の軸へと近づく向きを「径方向内方」と呼び、所定の軸から離れる向きを「径方向外方」と呼ぶ。
　また、本明細書において、「環状」は、回転軸Ｊ１などの所定の軸を中心とする周方向の全域に渡って切れ目の無く連続的に一繋がりとなる形状のほか、所定の軸を中心とする全域の一部に１以上の切れ目を有する形状を含む。また、所定の軸を中心として、その軸と交差する曲面において閉曲線を描く形状も含む。
　また、本明細書において、「筒状」は、筒状が延びる方向から見た断面の形状が円形でないものも含む。たとえば、「筒状」の断面形状は、ｎ角形状（ｎは２以上の正の整数）であってもよいし、円形及び楕円形状などであってもよい。
　また、方位、線、及び面のうちのいずれかと他のいずれかとの位置関係において、「平行」は、両者がどこまで延長しても全く交わらない状態のみならず、実質的に平行である状態を含む。また、「垂直」及び「直交」はそれぞれ、両者が互いに９０度で交わる状態のみならず、実質的に垂直である状態及び実質的に直交する状態を含む。つまり、「平行」、「垂直」及び「直交」はそれぞれ、両者の位置関係に本発明の主旨を逸脱しない程度の角度ずれがある状態を含む。
　なお、これらは単に説明のために用いられる名称であって、実際の位置関係、方向、及び名称などを限定する意図はない。
＜１．駆動装置１００＞
　図１は、駆動装置１００の概略的な構成を示す断面図である。図２は、駆動装置１００の外観図である。図３は、図１の破線で囲まれた部分Ｘの拡大図である。図４は、駆動装置１００を搭載する車両３００の一例を示す概略図である。なお、図１から図４は、あくまで概念図であり、各構成要素の配置及び寸法は、実際の駆動装置１００と同じであるとは限らない。
　駆動装置１００は、少なくともモータを動力源とする車両３００に搭載される（図４参照）。車両３００は、ハイブリッド自動車（ＨＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）などである。駆動装置１００は、上記の車両３００の動力源として使用される。なお、図４において、駆動装置１００は、車両３００の前輪を駆動する。但し、図４の例示に限定されず、駆動装置１００は、前輪及び後輪の少なくともどちらかを駆動すればよい。車両３００は、駆動装置１００と、バッテリー２００と、を有する。バッテリー２００は、駆動装置１００に供給するための電力を蓄積する。
　図１及び図２に示すように、駆動装置１００は、モータ１と、ギヤ部２と、インバータユニット３と、回転検出器４と、ハウジング５と、を有する。
　＜１－１．モータ１＞
　モータ１は、駆動装置１００の駆動源であり、ステータ１２よりも径方向内方にロータ１１が回転可能に配置されたインナーロータ型である。図１に示すように、モータ１は、モータシャフト１０と、ロータ１１と、ステータ１２と、一対のファン１３と、を備える。
　　＜１－１－１．モータシャフト１０＞
　モータシャフト１０は、回転軸Ｊ１に沿って軸方向に延び、回転軸Ｊ１周りに回転可能である。本実施形態では、モータシャフト１０は、２分割された分割シャフトであり、ロータシャフト１１０及びギヤシャフト２１０で構成される。
　ロータシャフト１１０は、後述するロータコア１１１を保持する。ロータコア１１１は、ロータシャフト１１０の径方向外側面に固定される。ロータシャフト１１０は、回転軸Ｊ１に沿って軸方向に延びる。なお、ロータシャフト１１０は、本発明の「シャフト」の一例である。駆動装置１００は、ロータシャフト１１０を備える。ロータコア１１１の軸方向他方Ｄ２側の端部には、ギヤシャフト２１０が接続される。
　ギヤシャフト２１０は、ギヤ部２に接続される。ギヤシャフト２１０の軸方向一方Ｄ１側の端部は、ロータシャフト１１０の軸方向他方Ｄ２側の端部にスプライン嵌合される。但し、この例示に限定されず、ロータシャフト１１０及びギヤシャフト２１０は、雄ねじ及び雌ねじを用いたねじカップリングにより連結されてもよいし、圧入及び溶接等の固定方法にて接合されてもよい。圧入、溶接等の固定方法を採用する場合、軸方向に延びる凹部及び凸部を組み合わせるセレーションを採用してもよい。このような構成とすることで、ロータシャフト１１０からギヤシャフト２１０に回転を確実に伝達することが可能である。
　また、本実施形態の例示に限定されず、モータシャフト１０は、単一の部材であってもよい。この場合、モータシャフト１０が本発明の「シャフト」に対応する。
　　＜１－１－２．ロータ１１＞
　ロータ１１は、ステータ１２により駆動され、回転軸Ｊ１を中心として回転可能である。ロータ１１は、ロータシャフト１１０に固定され、回転軸Ｊ１を中心にしてロータシャフト１１０とともに回転可能である。駆動装置１００は、ロータ１１を備える。
　ロータ１１は、ロータコア１１１と、マグネット１１２と、貫通孔１１３と、を有する。
　ロータコア１１１は、磁性体であり、たとえば薄板状の電磁鋼板を軸方向に積層して形成される。ロータコア１１１は、ロータシャフト１１０を囲み、ロータシャフト１１０の径方向外側面に固定される。
　ロータコア１１１には、複数のマグネット１１２が固定される。複数のマグネット１１２は、ステータ１２と径方向に対向し、磁極を交互にして周方向に沿って並ぶ。
　ロータコア１１１には、軸方向に延びる貫通孔１１３が配置される。貫通孔１１３は、ロータコア１１１を軸方向に貫通し、本実施形態では周方向に複数並ぶ。貫通孔１１３の配置により、ロータコア１１１の内部に、空気が流通可能な通路を配置できる。従って、ロータ１１をその内部から空冷できる。
　好ましくは、軸方向から見て、貫通孔１１３は、マグネット１１２よりも径方向内方に配置される。こうすれば、マグネット１１２がロータ１１に形成する磁気回路を妨げることなく、貫通孔１１３を配置できる。
　本実施形態では、貫通孔１１３は、複数である。好ましくは、周方向において、貫通孔１１３は、等間隔に並ぶ。こうすれば、ロータ１１をより偏りなく冷却できる。但し、この例示は、貫通孔１１３が異なる間隔で周方向に並ぶ構成を排除しないし、貫通孔１１３が単数である構成も排除しない。
　　＜１－１－３．ステータ１２＞
　ステータ１２は、ロータよりも径方向外方に配置される。駆動装置１００は、ステータ１２を備える。ステータ１２は、ロータ１１を囲む環状であって、ロータ１１と径方向に隙間を空けて対向する。ステータ１２は、インバータユニット３からの電力供給に応じて、ロータ１１を回転させる。ステータ１２は、ハウジング５に保持される。詳細には、ステータ１２は、後述する内部ジャケット６の径方向内側面に保持される。
　ステータ１２は、ステータコア１２１と、コイル部１２２と、インシュレータ１２３と、を有する。ステータコア１２１は、円環状のヨークの内周面から径方向内方に複数の磁極歯（図示省略）を有する。インシュレータ１２３は、電気絶縁性を有し、ステータコア１２１及びコイル部１２２間に介在する。磁極歯の間には、インシュレータ１２３を介して、コイル線が掛けまわされる。磁極歯に掛けまわされたコイル線は、コイル部１２２を構成する。コイル線は、図示略のバスバーを介してインバータユニット３に接続される。
　コイル部１２２は、一対のコイルヘッド１２２１を有する。一対のコイルヘッド１２２１は、ステータコア１２１よりも軸方向外方Ｄｏに位置する。詳細には、一対のコイルヘッド１２２１のうち、軸方向一方Ｄ１側のコイルヘッド１２２１は、ステータコア１２１よりも軸方向一方Ｄ１に位置する。軸方向他方Ｄ２側のコイルヘッド１２２１は、ステータコア１２１よりも軸方向他方Ｄ２に位置する。
　　＜１－１－４．ファン１３＞
　一対のファン１３は、ロータ１１の軸方向端部に配置される。詳細には、一対のファン１３の一方は、ロータ１１の軸方向一方Ｄ１側の端部に配置される。一対のファン１３の他方は、ロータ１１の軸方向他方Ｄ２側の端部に配置される。
　ファン１３は、回転軸Ｊ１を中心にしてロータ１１とともに回転可能である。ファン１３の回転により、ステータ１２（特にコイル部１２２）に送風可能であるので、ステータ１２の冷却効率を向上できる。また、後述するモータ収容空間Ｓｍの空気を撹拌できるので、流体通路７を構成する内部ジャケット６近傍の空気を入れ替えることができる。これにより、たとえば、内部ジャケット６に接する空気を入れ替えることができるので、内部ジャケット６を介した空気から流体通路７内の流体Ｆへの放熱効率を向上できる。従って、駆動装置１００のモータ１を効率良く冷却できる。また、冷却構造を簡易に構成できるので、駆動装置１００及びモータ１の大型化も抑制できる。
　好ましくは本実施形態のように、ファン１３は、遠心ファンである。こうすれば、ファン１３から径方向に送風できるので、ステータ１２の冷却効率をさらに向上できる。但し、この例示は、ファン１３が遠心ファンでない構成を排除しない。
　＜１－２．ギヤ部２＞
　次に、ギヤ部２は、モータシャフト１０の軸方向他方Ｄ２側に接続され、本実施形態ではギヤシャフト２１０に接続される。前述の如く、駆動装置１００は、ギヤ部２を備える。ギヤ部２は、モータ１の動力を後述する駆動シャフトＤｓに伝達する動力伝達装置である。ギヤ部２は、減速装置２１と、差動装置２２と、を有する。
　　＜１－２－１．減速装置２１＞
　減速装置２１は、ギヤシャフト２１０に接続される。減速装置２１は、モータ１の回転速度を減じて、モータ１から出力されるトルクをその減速比に応じて増大させる。減速装置２１は、モータ１から出力されるトルクを差動装置２２に伝達する。減速装置２１は、第１ギヤ２１１と、第２ギヤ２１２と、第３ギヤ２１３と、中間シャフト２１４と、を有する。
　第１ギヤ２１１は、モータシャフト１０の軸方向他方Ｄ２側においてモータシャフト１０の径方向外側面に固定される。たとえば、第１ギヤ２１１は、ギヤシャフト２１０の径方向外側面に配置される。第１ギヤ２１１は、ギヤシャフト２１０と一体であってもよいし、ギヤシャフト２１０と別体であってギヤシャフト２１０の径方向外側面に強固に固定されてもよい。第１ギヤ２１１は、モータシャフト１０とともに、回転軸Ｊ１を中心に回転可能である。
　中間シャフト２１４は、中間軸Ｊ２に沿って延び、中間軸Ｊ２を中心として回転可能である。なお、中間軸Ｊ２は、回転軸Ｊ１と平行であって、軸方向に延びる。中間シャフト２１４の両端は、第１中間ベアリング５２４１及び第２中間ベアリング５７４１により、中間軸Ｊ２を中心として回転可能に支持される。
　第２ギヤ２１２及び第３ギヤ２１３は、中間シャフト２１４の径方向外側面に固定され、中間シャフト２１４とともに中間軸Ｊ２を中心に回転可能である。第２ギヤ２１２及び第３ギヤ２１３はそれぞれ、中間シャフト２１４と一体であってもよいし、中間シャフト２１４とは別体であって中間シャフト２１４の径方向外側面に強固に固定されてもよい。第２ギヤ２１２は、第１ギヤ２１１と噛み合う。第３ギヤ２１３は、第２ギヤよりも軸方向一方Ｄ１に配置されて、差動装置２２の後述する第４ギヤ２２１と噛み合う。
　モータシャフト１０のトルクは、第１ギヤ２１１から第２ギヤ２１２に伝達される。そして、第２ギヤ２１２に伝達されたトルクは、中間シャフト２１４を介して第３ギヤ２１３に伝達される。さらに、第３ギヤ２１３から、差動装置２２の第４ギヤ２２１にトルクが伝達される。
　　＜１－２－２．差動装置２２＞
　差動装置２２は、駆動シャフトＤｓに取り付けられ、減速装置２１から伝達されるトルクを駆動シャフトＤｓに伝達する。差動装置２２は、第４ギヤ２２１を有する。第４ギヤ２２１は、いわゆるリングギヤであり、第３ギヤ２１３と噛み合う。第４ギヤ２２１のトルクは、駆動シャフトＤｓに出力される。
　駆動シャフトＤｓは、第１駆動シャフトＤｓ１と、第２駆動シャフトＤｓ２と、を有する。第１駆動シャフトＤｓ１は、差動装置２２の軸方向一方Ｄ１側に取り付けられる。第２駆動シャフトＤｓ２は、差動装置２２の軸方向他方Ｄ２側に取り付けられる。差動装置２２は、たとえば、車両３００の旋回時に、各々の駆動シャフトＤｓ１，Ｄｓ２の回転速度差を吸収しつつ、各々の駆動シャフトＤｓ１，Ｄｓ２にトルクを伝える。
　＜１－３．インバータユニット３＞
　インバータユニット３は、ステータ１２に電力を供給する。前述の如く、駆動装置１００は、インバータユニット３を備える。インバータユニット３は、モータ１よりも軸方向一方Ｄ１に配置される。
　インバータユニット３は、第１電子回路３１と、第２電子回路３２と、電子基板３３と、有する。
　第１電子回路３１は、コンデンサ３１１を含む。詳細には、インバータユニット３は、コンデンサ３１１と、基板３１２と、をさらに有する。コンデンサ３１１は、たとえば、フィルムコンデンサ、電解コンデンサなどである。基板３１２は、軸方向と交差する方向に広がる。第１電子回路３１は、基板３１２上に配置される。
　第２電子回路３２は、スイッチング素子３２１を含む。詳細には、インバータユニット３は、スイッチング素子３２１と、基板３２２と、をさらに有する。スイッチング素子３２１は、たとえばＩＧＢＴ、ＳｉＣトランジスタ素子などである。基板３２２は、軸方向と交差する方向に広がる。第２電子回路３２は、基板３２２上に配置され、三相線などの配線３２３を介してステータ１２のコイル部１２２と電気的に接続される。
　電子基板３３は、第１電子回路３１及び第２電子回路３２と電気的に接続される。電子基板３３には、ステータ１２の制御部（図示省略）などが搭載される。たとえば、電子基板３３上には、ＭＰＵ（Micro Controller Unit）などの演算装置が配置される。
　好ましくは、第１電子回路３１、第２電子回路３２、及び電子基板３３は、軸方向に並ぶ。本実施形態では、軸方向一方Ｄ１（インバータユニット３側）から軸方向他方Ｄ２（モータ１側）に向かって、コンデンサ３１１を含む第１電子回路３１及び基板３１２、スイッチング素子３２１を含む第２電子回路３２及び基板３２２、電子基板３３がこの順で配置される。こうすれば、第１電子回路３１、第２電子回路３２、及び電子基板３３が径方向に並ぶ構成と比べて、これらの電気的な接続をより容易にできる。なお、この例示は、第１電子回路３１、第２電子回路３２、及び電子基板３３の少なくとも一部が他の一部とは軸方向に並ばない構成を排除しない。
　より好ましくは、電子基板３３は、第１電子回路３１及び第２電子回路３２よりも軸方向他方Ｄ２に配置される。電子基板３３を最も軸方向他方Ｄ２側にすることにより、軸方向において電子基板３３を後述する流体通路７のより近くに配置できる。従って、電子基板３３の温度上昇を抑制できるので、電子基板３３に配置された演算装置などのデバイスへの熱の影響を低減できる。なお、上述の例示は、電子基板３３が第１電子回路３１及び第２電子回路３２よりも軸方向他方Ｄ２に配置されない構成を排除しない。
　また、より好ましくは、第１電子回路３１は、第２電子回路３２よりも軸方向一方Ｄ１に配置される。第１電子回路３１を第２電子回路３２よりも軸方向一方Ｄ１に配置することにより、コンデンサ３１１を含む第１電子回路３１を最も軸方向一方Ｄ１側に配置できる。従って、コンデンサ３１１が大型の素子であっても、第１電子回路３１を配置するスペースを十分に確保できる。また、ステータ１２と配線３２３などで接続される第２電子回路３２をステータ１２のより近くに配置できる。なお、第２電子回路３２は、ＩＧＢＴなどのスイッチング素子３２１を含む。従って、たとえばステータ１２及び第２電子回路３２間の配線３２３の長さをより短くできる。つまり、両者間の電気的な接続をより容易にできる。なお、上述の例示は、第１電子回路３１が第２電子回路３２よりも軸方向一方Ｄ１に配置されない構成を排除しない。
　＜１－４．回転検出器４＞
　次に、回転検出器４は、モータシャフト１０の回転角度を検出する。回転検出器４は、本実施形態ではレゾルバロータ及びレゾルバステータを有するレゾルバである。回転検出器４は、レゾルバロータ（図示省略）と、レゾルバステータ（図示省略）と、を有する。レゾルバロータは、ロータシャフト１１０に固定される。レゾルバステータは、ハウジング５の後述する内部ベアリングホルダ８の軸方向他方Ｄ２側に固定される。
　レゾルバロータ及びレゾルバステータは、ロータシャフト１１０を囲む環状である。レゾルバステータの内周面は、レゾルバロータの外周面と径方向に対向する。レゾルバステータは、ロータ１１の回転時に定期的にレゾルバロータの回転角度位置を検出する。これにより、回転検出器４は、ロータ１１の回転角度位置の情報を取得する。
　なお、本実施形態の例示に限定されず、回転検出器４は、レゾルバでなくてもよく、たとえばロータリーエンコーダなどであってもよい。
　＜１－５．ハウジング５＞
　次に、図１から図３及び図５を参照して、ハウジング５の構成を説明する。図５は、ハウジング５の分解斜視図である。
　ハウジング５は、モータ１、ギヤ部２などを収容する。特に、ハウジング５は、ロータシャフト１１０、ロータ１１、ステータ１２、及び、インバータユニット３を収容する。前述の如く、駆動装置１００は、ハウジング５を備える。
　ハウジング５は、モータハウジング５０１と、ギヤハウジング５０２と、インバータハウジング５０３と、を有する。また、ハウジング５は、内部ジャケット６と、流体通路７と、内部ベアリングホルダ８と、をさらに有する。
　　＜１－５－１．モータハウジング５０１＞
　モータハウジング５０１は、モータ筒部５１と、第１側板部５２と、第２側板部５３と、を有する。モータハウジング５０１の軸方向一方Ｄ１側の端部は、開口する。
　　　＜１－５－１－１．モータ筒部５１＞
　モータ筒部５１は、軸方向に延びる筒状であって、モータ１を囲む。たとえば、モータ筒部５１は、ロータシャフト１１０、ロータ１１、ステータ１２などを囲む。前述の如く、モータハウジング５０１は、モータ筒部５１を有する。また、モータ筒部５１の径方向内側面には、内部ジャケット６が配置される。モータ筒部５１は、内部ジャケット６との間に流体通路７を構成する。
　モータ筒部５１は、流入口５１１と、流出口５１２と、を有する。流入口５１１及び流出口５１２は、モータ筒部５１を径方向に貫通し、流体通路７とハウジング５の外部とを繋ぐ。
　流入口５１１は、流体通路７を流れる流体Ｆを供給するポンプ（図示省略）と接続される。流入口５１１と通じて、流体Ｆは、ポンプから流体通路７内に流入する。本実施形態では、ポンプは、車両３００に搭載され、車両３００に搭載される駆動装置１００とは異なる部品にも流体Ｆを供給する。但し、この例示に限定されず、ポンプは、駆動装置１００専用であってもよい。また、ポンプは、駆動装置１００の構成要素であってもよいし、駆動装置１００の構成要素でなくもよい。
　また、流出口５１２を通じて、流体Ｆは、流体通路７からその外部に流出する。たとえば、流出口５１２は、流体Ｆを貯蔵するタンク（図示省略）と接続される。
　　　＜１－５－１－２．第１側板部５２＞
　第１側板部５２は、モータ筒部５１の軸方向他方Ｄ２側の端部から径方向内方に広がり、第１モータベアリング５２２１を保持する。第１モータベアリング５２２１は、ロータシャフト１１０の軸方向他方Ｄ２側の部分を回転可能に支持する。なお、第１側板部５２は、本発明の「第２ベアリングホルダ」の一例である。モータハウジング５０１は、第１モータベアリング５２２１を有するとともに、前述の如く第１側板部５２を有する。こうすれば、駆動装置１００は、内部ジャケット６の軸方向一方Ｄ１側の端部に取り付けられる内部ベアリングホルダ８と、内部ジャケット６とともに流体通路７を形成するモータハウジング５０１の第１側板部５２とでロータシャフト１１０を回転可能に支持できる。本実施形態では、第１側板部５２は、モータ筒部５１と一体である。但し、この例示に限定されず、両者は別の部材であってもよい。
　第１側板部５２は、板部５２０と、挿通孔５２１と、第１モータベアリングホルダ５２２と、第１ギヤベアリングホルダ５２３と、第１中間ベアリングホルダ５２４と、を有する。
　板部５２０は、回転軸Ｊ１と交差する方向に広がる板状であって、モータ筒部５１の軸方向他方Ｄ２側の端部を覆う。
　挿通孔５２１は、板部５２０を軸方向に貫通する。挿通孔５２１の中心は、回転軸Ｊ１と一致する。挿通孔５２１には、モータシャフト１０が回転可能な状態で挿通される。
　挿通孔５２１の軸方向一方Ｄ１側には、第１モータベアリング５２２１を保持する第１モータベアリングホルダ５２２が配置される。
　挿通孔５２１の軸方向他方Ｄ２側には、第１ギヤベアリング５２３１を保持する第１ギヤベアリングホルダ５２３が配置される。第１ギヤベアリング５２３１は、ギヤシャフト２１０の軸方向一方Ｄ１側の端部を回転可能に支持する。
　第１中間ベアリングホルダ５２４は、板部２５０の軸方向他方Ｄ２側の端面に配置され、第１中間ベアリング５２４１を保持する。第１中間ベアリング５２４１は、中間シャフト２１４の軸方向一方Ｄ１側の端部を回転可能に支持する。
　　　＜１－５－１－３．第２側板部５３＞
　第２側板部５３は、モータ筒部５１の径方向外端部に配置される。本実施形態では、第２側板部５３は、モータ筒部５１と一体である。但し、この例示に限定されず、両者は別の部材であってもよい。
　第２側板部５３は、板部５３０と、第１駆動シャフト挿通孔５３１と、第１駆動ベアリングホルダ５３２と、第１駆動ベアリング５３２１と、を有する。
　板部５３０は、モータ筒部５１の径方向外端部から径方向外方に延びる。
　第１駆動シャフト挿通孔５３１は、板部５３０を軸方向に貫通する。第１駆動シャフト挿通孔５３１の中心は、差動軸Ｊ３と一致する。第１駆動シャフト挿通孔５３１には、第１駆動シャフトＤｓ１が回転可能な状態で挿通される。
　第１駆動シャフト挿通孔５３１には、第１駆動ベアリングホルダ５３２が配置される。第１駆動ベアリングホルダ５３２は、第１駆動ベアリング５３２１を保持する。第１駆動ベアリング５３２１は、第１駆動シャフトＤｓ１を回転可能に支持する。
　　＜１－５－２．ギヤハウジング５０２＞
　ギヤハウジング５０２は、モータハウジング５０１の軸方向他方Ｄ２側に配置される。ギヤハウジング５０２は、ギヤ筒部５４と、ギヤ蓋部５５と、を有する。
　　　＜１－５－２－１．ギヤ筒部５４＞
　ギヤ筒部５４は、軸方向に延びる筒状であって、ギヤ部２を囲む。本実施形態では、ギヤ筒部５４は、第１側板部５２及び第２側板部５３の軸方向他方Ｄ２側の端部に取り付けられる。ギヤ筒部５４の一部は、第１側板部５２の板部５２０の軸方向他方Ｄ２側の端部から軸方向他方Ｄ２に延びる。ギヤ筒部５４の残りの一部は、第２側板部５３の板部５３０の軸方向他方Ｄ２側の端部から軸方向他方Ｄ２に延びる。
　　　＜１－５－２－２．ギヤ蓋部５５＞
　ギヤ蓋部５５は、ギヤ筒部５４の軸方向他方Ｄ２側の端部を覆う。本実施形態では、ギヤ蓋部５５は、ギヤ筒部５４と一体である。但し、この例示に限定されず、両者は別の部材であってもよい。
　ギヤ蓋部５５は、カバー部５５０と、第２ギヤベアリングホルダ５５１と、第２中間ベアリングホルダ５５２と、第２駆動シャフト挿通孔５５３と、第２駆動ベアリングホルダ５５４と、を有する。
　カバー部５５０は、ギヤ筒部５４の軸方向他方Ｄ２側の端部に配置される。
　第２ギヤベアリングホルダ５５１は、第２ギヤベアリング５５１１を保持する。第２ギヤベアリング５５１１は、ギヤシャフト２１０の軸方向他方Ｄ２側の端部を回転可能に支持する。
　第２中間ベアリングホルダ５５２は、第２中間ベアリング５５２１を保持する。第２中間ベアリング５５２１は、中間シャフト２１４の軸方向他方Ｄ２側の端部を回転可能に支持する。
　第２駆動シャフト挿通孔５５３は、カバー部５５０を軸方向に貫通する。第２駆動シャフト挿通孔５５３の中心は、差動軸Ｊ３と一致する。第２駆動シャフト挿通孔５５３には、第２駆動シャフトＤｓ２が回転可能な状態で挿通される。
　第２駆動シャフト挿通孔５５３には、第２駆動ベアリングホルダ５５４が配置される。第２駆動ベアリングホルダ５５４は、第２駆動シャフトＤｓ２を回転可能に支持する第２駆動ベアリング５５４１を保持する。
　　＜１－５－３．インバータハウジング５０３＞
　インバータハウジング５０３は、モータハウジング５０１の軸方向一方Ｄ１側に配置されて、インバータユニット３を囲む。
　インバータハウジング５０３をモータハウジング５０１の軸方向一方Ｄ１側の端部に取り付けることにより、モータハウジング５０１の軸方向一方Ｄ１側の端部をたとえばベアリングホルダなどの蓋部材で閉じなくてもよい。従って、モータハウジング５０１の開口する軸方向一方Ｄ１側の端部が蓋部材で閉じられるとともに該蓋部材を介してインバータハウジング５０３がモータハウジング５０１の軸方向一方Ｄ１側の端部に取り付けられる構成と比べて、駆動装置１００の軸方向サイズの増大を抑制してより短くできる。従って、駆動装置１００の大型化を抑制できる。
　また、インバータハウジング５０３をモータハウジング５０１の軸方向一方Ｄ１側の端部に取り付けられるので、インバータハウジング５０３がモータハウジング５０１の径方向外端部に取り付けられる構成と比べて、ステータ１２で発生した熱をインバータユニット３に伝達され難くできる。つまり、インバータユニット３を熱的に保護できる。
　インバータハウジング５０３は、インバータ筒部５６と、インバータ蓋部５７と、を有する。
　　　＜１－５－３－１．インバータ筒部５６＞
　インバータ筒部５６は、軸方向に延びる筒状であって、インバータユニット３を囲む。インバータ筒部５６の軸方向他方Ｄ２側の端部は、モータ筒部５１の軸方向一方Ｄ１側の端部に接続される。以下では、軸方向における両者の接続部分を「第１接続部分Ｃ１」と呼ぶことがある。
　　　＜１－５－３－２．インバータ蓋部５７＞
　インバータ蓋部５７は、回転軸Ｊ１と交差する方向に広がる板状であり、インバータ筒部５６の軸方向一方Ｄ１側の端部を覆う。本実施形態では、インバータ蓋部５７は、インバータ筒部５６と一体である。但し、この例示に限定されず、両者は別の部材であってもよい。
　　＜１－５－４．ハウジング５の内部空間＞
　また、ハウジング５は、モータ収容空間Ｓｍと、ギヤ収容空間Ｓｇと、インバータ収容空間Ｓｉと、を有する。
　モータ収容空間Ｓｍは、モータ筒部５１及び第１側板部５２で囲まれた空間である。モータ収容空間Ｓｍは、モータ１、内部ジャケット６、流体通路７，及び内部ベアリングホルダ８を収容する。
　ギヤ収容空間Ｓｇは、モータ筒部５１、第１側板部５２、第２側板部５３、ギヤ筒部５４、及びギヤ蓋部５５で囲まれた空間である。ギヤ収容空間Ｓｇは、ギヤ部２を収容する。ギヤ収容空間Ｓｇは、モータ筒部５１及び第１側板部５２により、モータ収容空間Ｓｍと区画される。
　インバータ収容空間Ｓｉは、インバータハウジング５０３の内部空間であり、インバータ筒部５６及びインバータ蓋部５７で囲まれ、インバータユニット３を収容する。本実施形態では、インバータ収容空間Ｓｉは、モータ収容空間Ｓｍに繋がる。つまり、インバータハウジング５０３の内部は、モータハウジング５０１の内部と繋がる。こうすれば、中継用の端子台などを要することなく、モータハウジング５０１内のステータ１２をインバータハウジング５０３内のインバータユニット３と電気的に接続できる。
　＜１－５－５．内部ジャケット６＞
　次に、図１、図３、及び、図６Ａから図７を参照して、内部ジャケット６を説明する。図６Ａは、内部ジャケット６の構成例を示す外観図である。図６Ｂは、内部ジャケット６の断面図である。図７は、内部ジャケット６の他の構成例を示す外観図である。
　内部ジャケット６は、軸方向に延び、モータ筒部５１の径方向内側面に位置する。ハウジング５は、内部ジャケット６をさらに有する。本実施形態では、内部ジャケット６は、軸方向に延びる筒状であって、モータ筒部５１の径方向内側面に保持される。なお、本実施形態の例示に限定されず、内部ジャケット６は、軸方向に延びる板状の部材であって、周方向に複数並べて配置されてもよい。
　内部ジャケット６は、第１ジャケット部６１と、一対の第２ジャケット部６２と、固定部６３と、第１突壁部６４と、仕切部６５と、リブ６６と、を有する。
　第１ジャケット部６１は、径方向内側面にステータ１２を保持する。本実施形態では、第１ジャケット部６１は、軸方向に延びる筒状であり、径方向内側面にステータコア１２１を保持する。
　一対の第２ジャケット部６２は、第１ジャケット部６１の軸方向外方Ｄｏ側の端部から軸方向外方Ｄｏに突出して、コイルヘッド１２２１と径方向に対向する。たとえば、一対の第２ジャケット部６２の一方は、第１ジャケット部６１の軸方向一方Ｄ１側の端部から軸方向一方Ｄ１に突出して、軸方向一方Ｄ１側のコイルヘッド１２２１と径方向に対向する。一対の第２ジャケット部６２の他方は、第１ジャケット部６１の軸方向他方Ｄ２側の端部から軸方向他方Ｄ２に突出して、軸方向他方Ｄ２側のコイルヘッド１２２１と径方向に対向する。
　一対の第２ジャケット部６２のうちの少なくともどちらかの径方向内側面は、テーパ面６２１を含む。テーパ面６２１は、軸方向外方Ｄｏに向かうにつれて径方向外方に広がる。こうすれば、コイルヘッド１２２１及び第２ジャケット部６２間の軸方向外方Ｄｏ側の端部は、その外部に向かって開口する。そのため、コイルヘッド１２２１及び第２ジャケット部６２間とその外部との間の空気の入れ替えをよりスムーズにできる。従って、コイルヘッド１２２１の冷却効率をさらに向上できる。
　固定部６３は、軸方向一方Ｄ１側の第２ジャケット部６２の径方向外端部に配置される。固定部６３の径方向外端部は、モータハウジング５０１のモータ筒部５１の径方向内側面に接する。本実施形態では、固定部６３は、回転軸Ｊ１を囲む筒状である。
　固定部６３は、モータハウジング５０１に固定される。本実施形態では、固定部６３は、モータ筒部５１にボルトなどを用いて締結される。但し、固定部６３の固定手段は、この例示に限定されない、固定部６３は、溶接、ろう付け、接着などの他の手段で固定されてもよい。
　第１突壁部６４は、内部ジャケット６の軸方向一方Ｄ１側の端部において軸方向一方Ｄ１に突出して、周方向に延びる。前述の如く、内部ジャケット６は、第１突壁部６４を有する。本実施形態では、第１突壁部６４は、回転軸Ｊ１を囲む環状であり、固定部６３の軸方向一方Ｄ１側の端部から軸方向一方Ｄ１に突出する。
　仕切部６５は、内部ジャケット６の径方向外端部において径方向外方に突出して周方向に延びる。前述の如く、内部ジャケット６は、仕切部６５を有する。本実施形態では、仕切部６５は、第１ジャケット部６１の径方向外側面に配置され、第１ジャケット部６１から径方向外方に突出する。
　仕切部６５は、流体通路７の内部に配置される。仕切部６５の径方向外端部は、モータハウジング５０１に接し、本実施形態ではモータ筒部５１の径方向内側面に接する。これにより、仕切部６５は、流体通路７の内部を仕切る。
　リブ６６は、内部ジャケット６の径方向内側面において径方向内方に突出する。前述の如く、内部ジャケット６は、リブ６６を有する。本実施形態では、リブ６６は、一対の第２ジャケット部６２の径方向内側面に配置され、流体通路７と径方向に重なる。こうすれば、リブ６６の配置による放熱面積の増大と第２ジャケット部６２の薄化との相乗効果により、リブ６６及び第２ジャケット部６２に接する空気から流体通路７内の流体Ｆへの放熱効率をさらに向上できる。
　リブ６６は、コイルヘッド１２２１と径方向に対向する。たとえば、軸方向一方Ｄ１側の第２ジャケット部６２の径方向内側面に配置されるリブ６６は、軸方向一方Ｄ１側のコイルヘッド１２２１と径方向に対向する。軸方向他方Ｄ２側の第２ジャケット部６２の径方向内側面に配置されるリブ６６は、軸方向他方Ｄ２側のコイルヘッド１２２１と径方向に対向する。
　リブ６６の配置により、コイルヘッド１２２１に対する内部ジャケット６の対向面（たとえば第２ジャケット部６２の径方向内側面）の表面積を増大させることができる。コイルヘッド１２２１周りの空気は、この対向面に接して放熱する。この対向面における放熱面積を増大させることができるので、コイルヘッド１２２１の冷却効率を向上できる。
　リブ６６は、複数であって、周方向に並ぶ。複数のリブ６６を配置することで、コイルヘッド１２２１と対向する上述の対向面における放熱面積をさらに増大できる。
　好ましくは、図６Ａから図７などに示すように、リブ６６は、軸方向に延びる。たとえば、リブ６６が周方向に延びる構成と比べて、コイルヘッド１２２１及び内部ジャケット６間における空気の流通を良好にできる。リブ６６に接する空気が良好に入れ替わるので、内部ジャケット６を介した空気から流体通路７内の流体Ｆへの熱放出効率を良好にできる。但し、この例示は、リブ６６が軸方向に延びない構成を排除せず、特にリブ６６が周方向に延びる構成を排除しない。
　＜１－５－６．流体通路７＞
　次に、図１、図３，及び、図６Ａから図７を用いて、流体通路７を説明する。
　流体通路７は、径方向において、モータハウジング５０１及び内部ジャケット６間に形成される。流体通路７は、モータ筒部５１及び内部ジャケット６で囲まれる。流体通路７には、流体Ｆが流通可能である。ハウジング５は、流体通路７をさらに有する。好ましくは、流体通路７は、回転軸Ｊ１を中心として、内部ジャケット６を囲み、本実施形態では第１ジャケット部６１及び第２ジャケット部６２を囲む。
　流体Ｆは、本実施形態では水である。但し、この例示に限定されず、アルコール系、オイルなどの有機物の液体であってもよいし、気体であってもよい。
　また、本実施形態では、流体通路７は、第１ジャケット部６１及び第２ジャケット部６２とモータハウジング５０１との間に配置される。好ましくは、径方向において、第２ジャケット部６２及び流体通路７間の間隔Ｗ２は、第１ジャケット部６１及び流体通路７間の間隔Ｗ１よりも小さい。言い換えると、間隔Ｗ１は、第１ジャケット部６１及び流体通路７が径方向に重なる部分の厚さである。間隔Ｗ２は、第２ジャケット部６２及び流体通路７が径方向に重なる部分の厚さである。Ｗ２＜Ｗ１とすることにより、第２ジャケット部６２及び流体通路７が径方向に重なる部分の厚さをより薄くできる。従って、第２ジャケット部６２を介した空気から流体通路７内の流体Ｆへの放熱効率をさらに向上できる。但し、この例示は、Ｗ２≧Ｗ１である構成を排除しない。
　たとえば図６Ａでは、流体通路７は、仕切部６５で仕切られることにより、螺旋形状を有する。この螺旋形状は、周方向一方に向かうにつれて軸方向一方Ｄ１に延びる。詳細には、流体通路７の内部に配置される仕切部６５は、螺旋形状に延び、周方向一方に向かうにつれて軸方向一方Ｄ１に延びる。流体通路７を螺旋形状にすることで、流体通路７内における流体Ｆの流通距離をより長くできる。従って、たとえばステータ１２などに対する流体Ｆの冷却効果を向上できる。
　図６Ａでは、周方向から見た流体通路７の断面視において、仕切部６５は、軸方向に並ぶ。言い換えると、仕切部６５で仕切られた流体通路７が軸方向に並ぶ。軸方向に並ぶ流体通路７のうち、最も軸方向外方Ｄｏ側の仕切部６５と流体通路７の軸方向外方Ｄｏ側の端部（つまり後述する第１内壁７０１）との間の部分を最外通路７１と呼ぶ。また、軸方向に隣り合う仕切部６５間の部分を中間通路７２と呼ぶ。つまり、流体通路７は、最外通路７１と、中間通路７２と、を有する。中間通路７２は、最外通路７１よりも軸方向内方Ｄｉに配置される。
　好ましくは、最外通路７１の流路断面積は、中間通路７２の流路断面積よりも広い。たとえば、最外通路７１の軸方向幅Ｗｏは、中間通路７２の軸方向幅Ｗｉよりも広い。こうすれば、最外通路７１により多くの流体Ｆを流すことができる。但し、この例示は、最外通路７１の流路断面積が中間通路７２の流路断面積以下である構成を排除しない。たとえば、最外通路７１の軸方向幅Ｗｏが中間通路７２の軸方向幅Ｗｉ以下であってもよい。
　また、好ましくは図６Ａにおいて、流体通路７のうちの最外通路７１は、リブ６６と径方向に重なる。最外通路７１では、中間通路７２よりも多くの流体Ｆが流れる。そのため、軸方向内方側の部分と比べて流体の温度が上昇し難い。従って、リブ６６と接する空気から最外通路７１内の流体Ｆへの放熱効率を向上できる。よって、コイルヘッド１２２１の冷却効率をさらに向上できる。但し、この例示は、最外通路７１がリブ６６と径方向に重ならない構成を排除しない。
　一方、図７では、流体通路７は、仕切部６５で仕切られることにより、蛇行形状を有する。この蛇行形状は、軸方向に蛇行しつつ、周方向に延びる。詳細には、流体通路７の内部に配置される仕切部６５は、第１仕切部６５１と、第２仕切部６５２と、を有する。
　第１仕切部６５１は、流体通路７の第１内壁７０１から軸方向他方Ｄ２に延びて、流体通路７の第２内壁７０２と隙間を空けて軸方向に対向する。なお、第１内壁７０１は、流体通路７の最も軸方向一方Ｄ１側に配置された内壁であって、軸方向他方Ｄ２を向く。本実施形態では、第１内壁７０１は、固定部６３の軸方向他方Ｄ２側の端面である。第２内壁７０２は、流体通路７の最も軸方向他方Ｄ２側に配置された内壁であって、軸方向一方Ｄ１を向く。
　第２仕切部６５２は、流体通路７の第２内壁７０２から軸方向一方Ｄ１に延びて、流体通路７の第１内壁７０１と隙間を空けて軸方向に対向する。第１仕切部６５１及び第２仕切部６５２は、周方向に隙間を空けて交互に配置される。
　つまり、図７の流体通路７は、部分通路７３と、部分通路７４と、部分通路７５と、で構成される。部分通路７３は、第１仕切部６５１の先端（つまり軸方向他方Ｄ２側の端部）及び第２内壁７０２間の部分であり、第２内壁７０２よりも軸方向一方Ｄ１且つ第１仕切部６５１の先端（つまり軸方向他方Ｄ２側の端部）よりも軸方向他方Ｄ２に配置される。部分通路７４は、第２仕切部６５２の先端（つまり軸方向一方Ｄ１側の端部）及び第１内壁７０１間の部分であり、第１内壁７０１よりも軸方向他方Ｄ２且つ第２仕切部６５２の先端よりも軸方向一方Ｄ１に配置される。部分通路７５は、周方向に隣り合う第１仕切部６５１及び第２仕切部６５２間の隙間の部分である。
　図７では、周方向に延びる流体通路７を軸方向に蛇行させることで、流体通路７内における流体Ｆの流通距離をより長くできる。従って、たとえばステータ１２などに対する流体Ｆの冷却効果を向上できる。
　好ましくは、部分通路７３，７４の少なくともどちらかの流路断面積は、部分通路７５の流路断面積よりも広い。たとえば、部分通路７３の軸方向幅Ｗｐ１及び部分通路７４の軸方向幅Ｗｐ２の少なくともどちらかは、部分通路７５の周方向幅Ｗｐｒよりも広い。こうすれば、流体通路７の軸方向外方Ｄｏ側の部分である部分通路７３，７４の少なくともどちらかにおいて、流体通路７の軸方向内方Ｄｉ側の部分である部分通路７５よりも多くの流体Ｆを流すことができる。但し、この例示は、部分通路７３，７４の両方の流路断面積が部分通路７５の流路断面積以下である構成を排除しない。たとえば、部分通路７３，７４の軸方向幅Ｗｐ１，Ｗｐ２の両方が部分通路７５の周方向幅Ｗｐｒ以下であってもよい。
　また、好ましくは図７において、流体通路７のうちの部分通路７３，７４の少なくとも一方は、リブ６６と径方向に重なる。部分通路７３，７４では、部分通路７５よりも多くの流体Ｆが流れる。そのため、リブ６６と接する空気から部分通路７３，７４内の流体Ｆへの放熱効率を向上できる。よって、コイルヘッド１２２１の冷却効率をさらに向上できる。但し、この例示は、部分通路７３，７４の両方がリブ６６と径方向に重ならない構成を排除しない。
　＜１－５－７．内部ベアリングホルダ８＞
　次に、図１及び図８を参照して、内部ベアリングホルダ８を説明する。図８は、第１接続部分Ｃ１及び第２接続部分Ｃ２の配置例を示す図である。
　内部ベアリングホルダ８は、内部ジャケット６の軸方向一方Ｄ１側の端部に取り付けられ、第２モータベアリング８２１を保持する。第２モータベアリング８２１は、ロータ１１よりも軸方向一方Ｄ１に配置され、ロータシャフト１１０の軸方向一方Ｄ１側の部分を回転可能に支持する。なお、内部ベアリングホルダ８は、本発明の「第１ベアリングホルダ」の一例である。また、第２モータベアリング８２１は、本発明の「第１ベアリング」の一例である。ハウジング５は、内部ベアリングホルダ８をさらに有する。また、以下では、内部ベアリングホルダ８が内部ジャケット６に接続される部分を「第２接続部分Ｃ２」と呼ぶことがある。
　本実施形態では、内部ベアリングホルダ８は、ボルトなどを用いて内部ジャケット６に締結される。但し、内部ベアリングホルダ８の内部ジャケット６への固定手段は、この例示に限定されない、内部ベアリングホルダ８は、溶接、ろう付け、接着などの他の手段で固定されてもよい。
　内部ベアリングホルダ８を内部ジャケット６の軸方向一方Ｄ１側の端部に取り付けることにより、流体Ｆが流通可能な流体通路７を内部ジャケット６及びモータハウジング５０１で囲むことができる。従って、たとえばさらに内部ベアリングホルダ８で流体通路７を囲む構成と比べて、流体通路７を構成する部材間での流体Ｆの漏れを防止できる。
　好ましくは、第２接続部分Ｃ２は、第１接続部分Ｃ１よりも軸方向他方Ｄ２に配置される（図１参照）。なお、前述の如く、第１接続部分Ｃ１は、モータハウジング５０１及びインバータハウジング５０３が接続される部分である。第２接続部分Ｃ２は、内部ジャケット６及び内部ベアリングホルダ８が接続される部分である。
　こうすれば、インバータハウジング５０３に対して内部ベアリングホルダ８をより軸方向他方Ｄ２に配置できるので、ロータシャフト１１０の軸方向一方Ｄ１側の端部をより軸方向他方Ｄ２に配置できる。従って、モータ１の軸方向サイズをより小さくできる。また、モータ収容空間Ｓｍと繋がるインバータ収容空間Ｓｉを十分に確保できる。
　但し、この例示は、第２接続部分Ｃ２が第１接続部分Ｃ１よりも軸方向一方Ｄ１に配置される構成を排除しないし、第２接続部分Ｃ２の軸方向位置が第１接続部分Ｃ１の軸方向位置と同じである構成も排除しない。
　また、好ましくは図８に示すように、第１接続部分Ｃ１は、第２接続部分Ｃ２、及び、内部ジャケット６の軸方向一方Ｄ１側の端部がモータハウジング５０１に固定される固定部分（本実施形態では固定部６３）よりも径方向外方に配置される。こうすれば、内部ジャケット６及び内部ベアリングホルダ８間の接続、及び、モータハウジング５０１に対して、内部ジャケット６の固定がし易くなる。但し、この例示は、第１接続部分Ｃ１が第２接続部分Ｃ２及び上述の固定部分よりも径方向外方に配置されない構成を排除しない。たとえば、第１接続部分Ｃ１の径方向位置は第２接続部分Ｃ２及び上述の固定部分の少なくともどちらかの径方向位置と同じであってもよい。
　また、好ましくは、第１接続部分Ｃ１は、モータ筒部５１よりも径方向外方に配置される。こうすれば、モータ筒部５１に対する内部ジャケット６の配置を容易にできる。但し、この例示は、第１接続部分Ｃ１がモータ筒部５１よりも径方向外方に配置されない構成を排除しない。
　内部ベアリングホルダ８は、板部８０と、挿通孔８１と、第２モータベアリングホルダ８２と、第２モータベアリング８２１と、第２突壁部８３と、第１開口８４と、第２開口８５と、を有する。
　板部８０は、回転軸Ｊ１と交差する方向に広がる板状であって、内部ジャケット６の軸方向一方Ｄ１側の端部を覆う。
　挿通孔８１は、板部８０を軸方向に貫通する。挿通孔８１の中心は、回転軸Ｊ１と一致する。挿通孔８１には、モータシャフト１０（のロータシャフト１１０）が回転可能な状態で挿通される。
　挿通孔８１には、第２モータベアリング８２１を保持する第２モータベアリングホルダ８２が配置される。
　第２突壁部８３は、軸方向他方Ｄ２に突出して、周方向に延びる。前述の如く、内部ベアリングホルダ８は、第２突壁部８３を有する。本実施形態では、第２突壁部８３は、回転軸Ｊ１を囲む環状であり、板部８０の径方向外端部から軸方向他方Ｄ２に突出する。
　第２突壁部８３は、第１突壁部６４と径方向において接する。詳細には、第１突壁部６４及び第２突壁部８３のうちの一方は、他方の径方向内方側に嵌まる。本実施形態では、第２突壁部８３の外径が第１突壁部６４の内径よりも小さいため、第２突壁部８３は、第１突壁部６４の径方向内方側に嵌まる。
　第１突壁部６４及び第２突壁部８３の嵌合構造により、内部ジャケット６に対する内部ベアリングホルダ８の取付強度を向上できる。また、内部ベアリングホルダ８の径方向における位置決めができるので、内部ベアリングホルダ８の軸芯出しを容易にできる。たとえば内部ベアリングホルダ８の軸方向から見た中心を回転軸Ｊ１に一致させることができる。
　第１開口８４及び第２開口８５は、板部８０を軸方向に貫通する。たとえば、第１開口８４及び第２開口８５は、内部ジャケット６の径方向内方側の空間内に配置された構成要素と、インバータ収容空間Ｓｉに収容された構成要素との接続に利用される。本実施形態では、第１開口８４には、配線３２３が挿通される。配線３２３は、第１開口８４を通じて、第２電子回路３２とステータ１２とを電気的に接続する。また、第２開口８５には、配線３３１が挿通される。配線３３１は、第２開口８５を通じて、電子基板３３と回転検出器４とを電気的に接続する。
　また、内部ベアリングホルダ８の軸方向他方Ｄ２側の端面は、径方向外方に向かうにつれて軸方向他方に広がるテーパ面８６を含む。なお、テーパ面８６は、本発明の「第１テーパ面」の一例である。テーパ面８６は、内部ジャケット６よりも径方向内方に配置される。また、好ましくは、テーパ面８６は、貫通孔１１３よりも径方向外方に配置される。こうすれば、軸方向一方Ｄ１側のファン１３により撹拌される空気は、テーパ面８６に沿って流れることで、内部ジャケット６に向けてガイドされる。従って、内部ジャケット６を介した空気から流体通路７内の流体Ｆへの熱放出効率をさらに向上できる。
＜２．その他＞
　以上、本発明の実施形態を説明した。なお、本発明の範囲は上述の実施形態に限定されない。本発明は、発明の主旨を逸脱しない範囲で上述の実施形態に種々の変更を加えて実施することができる。また、上述の実施形態で説明した事項は、矛盾が生じない範囲で適宜且つ任意に組み合わせることができる。
　本発明は、ハウジングにモータ及びギヤ部を収容する駆動装置に有用である。
　１００・・・駆動装置、２００・・・バッテリー、３００・・・車両、１・・・モータ、１０・・・モータシャフト、１１０・・・ロータシャフト、１１・・・ロータ、１１１・・・ロータコア、１１２・・・マグネット、１１３・・・貫通孔、１２・・・ステータ、１２１・・・ステータコア、１２２・・・コイル部、１２２１・・・コイルヘッド、１２３・・・インシュレータ、１３・・・ファン、２・・・ギヤ部、２１・・・減速装置、２１０・・・ギヤシャフト、２１１・・・第１ギヤ、２１２・・・第２ギヤ、２１３・・・第３ギヤ、２１４・・・中間シャフト、２２・・・差動装置、２２１・・・第４ギヤ、３・・・インバータユニット、３１・・・第１電子回路、３１１・・・コンデンサ、３１２・・・基板、３２・・・第２電子回路、３２１・・・スイッチング素子、３２２・・・基板、３２３・・・配線、３３・・・電子基板、３３１・・・配線、４・・・回転検出器、５・・・ハウジング、５０１・・・モータハウジング、５０２・・・ギヤハウジング、５０３・・・インバータハウジング、５１・・・モータ筒部、５１１・・・流入口、５１２・・・流出口、５２・・・第１側板部、５２０・・・板部、５２１・・・挿通孔、５２２・・・第１モータベアリングホルダ、５２２１・・・第１モータベアリング、５２３・・・第１ギヤベアリングホルダ、５２３１・・・第１ギヤベアリング、５２４・・・第１中間ベアリングホルダ、５２４１・・・第１中間ベアリング、５３・・・第２側板部、５３０・・・板部、５３１・・・第１駆動シャフト挿通孔、５３２・・・第１駆動ベアリングホルダ、５３２１・・・第１駆動ベアリング、５４・・・ギヤ筒部、５５・・・ギヤ蓋部、５５０・・・カバー部、５５１・・・第２ギヤベアリングホルダ、５５１１・・・第２ギヤベアリング、５５２・・・第２中間ベアリングホルダ、５５２１・・・第２中間ベアリング、５５３・・・第２駆動シャフト挿通孔、５５４・・・第２駆動ベアリングホルダ、５５４１・・・第２駆動ベアリング、５６・・・インバータ筒部、５７・・・インバータ蓋部、６・・・内部ジャケット、６１・・・第１ジャケット部、６２・・・第２ジャケット部、６２１・・・テーパ面、６３・・・固定部、６４・・・第１突壁部、６５・・・仕切部、６５１・・・第１仕切部、６５２・・・第２仕切部、６６・・・リブ、７・・・流体通路、７０１・・・第１内壁、７０２・・・第２内壁、７１・・・最外通路、７２・・中間通路、７３，７４，７５・・・部分通路、８・・・内部ベアリングホルダ、８０・・・第１ホルダ板部、８１・・・挿通孔、８２・・・第２モータベアリングホルダ、８２１・・・第２モータベアリング、８３・・・第２突壁部、８４・・・第１開口、８５・・・第２開口、８６・・・テーパ面、Ｆ・・・流体、Ｃ１・・・第１接続部分、Ｃ２・・・第２接続部分、Ｓｍ・・・モータ収容空間、Ｓｇ・・・ギヤ収容空間、Ｓｉ・・・インバータ収容空間、Ｄｓ・・・駆動シャフト、Ｄｓ１・・・第１駆動シャフト、Ｄｓ２・・・第２駆動シャフト、Ｊ１・・・回転軸、Ｊ２・・・中間軸、Ｊ３・・・差動軸

Claims (10)

  1. 　回転軸に沿って軸方向に延びるシャフトと、
    　前記シャフトに固定され、前記回転軸を中心にして前記シャフトとともに回転可能なロータと、
    　前記ロータよりも径方向外方に配置されるステータと、
    　前記ステータに電力を供給するインバータユニットと、
    　前記シャフト、前記ロータ、前記ステータ、及び前記インバータユニットを収容するハウジングと、を備え、
    　前記ハウジングは、
    　　軸方向に延びる筒状であって、前記ロータ及び前記ステータを囲むモータ筒部を有するモータハウジングと、
    　　前記モータハウジングの軸方向一方端部に取り付けられて、前記インバータユニットを囲むインバータハウジングと、
    　　軸方向に延び、前記モータ筒部の径方向内側面に位置する内部ジャケットと、
    　　前記モータ筒部及び前記内部ジャケットで囲まれ、流体が流通可能な流体通路と、
    　　前記シャフトの軸方向一方側の部分を回転可能に支持する第１ベアリングと、
    　　前記内部ジャケットの軸方向一方端部に取り付けられ、前記第１ベアリングを保持する第１ベアリングホルダと、を有し、
    　前記ステータは、前記内部ジャケットの径方向内側面に保持され、
    　前記モータハウジングの軸方向一方端部は開口し、
    　前記インバータハウジングの内部は、前記モータハウジングの内部と繋がる、駆動装置。
  2. 　前記モータハウジングは、
    　　前記シャフトの軸方向他方側の部分を回転可能に支持する第２ベアリングと、
    　　前記モータ筒部の軸方向他方端部から径方向内方に広がり、前記第２ベアリングを保持する第２ベアリングホルダと、をさらに有する、請求項１に記載の駆動装置。
  3. 　　第１接続部分は、前記モータハウジング及び前記インバータハウジングが接続される部分であり、
    　　第２接続部分は、前記内部ジャケット及び前記第１ベアリングホルダが接続される部分であり、
    　前記第２接続部分は、前記第１接続部分よりも軸方向他方に配置される、請求項１又は請求項２に記載の駆動装置。
  4. 　前記第１接続部分は、前記第２接続部分、及び、前記内部ジャケットの軸方向一方端部が前記モータハウジングに固定される固定部分よりも径方向外方に配置される、請求項３に記載の駆動装置。
  5. 　前記モータ筒部の径方向内側面には、前記内部ジャケットが配置され、
    　前記モータ筒部は、前記内部ジャケットとともに前記流体通路を構成し、
    　　前記第１接続部分は、前記モータ筒部よりも径方向外方に配置される、請求項３又は請求項４に記載の駆動装置。
  6. 　前記インバータユニットは、
    　　コンデンサを含む第１電子回路と、
    　　スイッチング素子を含む第２電子回路と、
    　　前記第１電子回路及び前記第２電子回路と電気的に接続される電子基板と、を有し、
    　前記第１電子回路、前記第２電子回路、及び前記電子基板は、軸方向に並ぶ、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の駆動装置。
  7. 　前記電子基板は、前記第１電子回路及び前記第２電子回路よりも軸方向他方に配置され、
    　前記第１電子回路は、前記第２電子回路よりも軸方向一方に配置される、請求項６に記載の駆動装置。
  8. 　前記内部ジャケットは、前記内部ジャケットの軸方向一方端部において軸方向一方に突出して周方向に延びる第１突壁部を有し、
    　前記第１ベアリングホルダは、軸方向他方に突出して周方向に延びる第２突壁部を有し、
    　　前記第２突壁部は、前記第１突壁部と径方向において接する、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の駆動装置。
  9. 　前記内部ジャケットは、前記内部ジャケットの径方向外端部において径方向外方に突出して周方向に延びる仕切部を有し、
    　　前記仕切部の径方向外端部は、前記モータハウジングに接し、
    　前記流体通路は、前記仕切部で仕切られることにより、周方向一方に向かうにつれて軸方向一方に延びる螺旋形状を有する、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の駆動装置。
  10. 　前記内部ジャケットは、前記内部ジャケットの径方向外端部において径方向外方に突出して軸方向に延びる仕切部を有し、
    　　前記仕切部の径方向外端部は、前記モータハウジングに接し、
    　前記流体通路は、前記仕切部で仕切られることにより、軸方向に蛇行しつつ周方向に延びる形状を有する、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の駆動装置。
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