WO2023120317A1 - 半導体デバイス、光電変換システム、移動体 - Google Patents

半導体デバイス、光電変換システム、移動体 Download PDF

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WO2023120317A1
WO2023120317A1 PCT/JP2022/046021 JP2022046021W WO2023120317A1 WO 2023120317 A1 WO2023120317 A1 WO 2023120317A1 JP 2022046021 W JP2022046021 W JP 2022046021W WO 2023120317 A1 WO2023120317 A1 WO 2023120317A1
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wiring
semiconductor device
pad
semiconductor substrate
protection circuit
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/046021
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English (en)
French (fr)
Inventor
彬 大瀬戸
伸明 柿沼
Original Assignee
キヤノン株式会社
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    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L27/00Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate
    • H01L27/14Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate including semiconductor components sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation
    • H01L27/144Devices controlled by radiation
    • H01L27/146Imager structures

Definitions

  • the present invention relates to semiconductor devices, photoelectric conversion systems, and moving bodies.
  • Patent Document 1 proposes a device configuration in which an electrostatic protection circuit is formed only on one of the laminated substrates.
  • One aspect of the present invention is a semiconductor device comprising a first semiconductor substrate, a second semiconductor substrate stacked on the first semiconductor substrate, and a first substrate for driving elements formed on the first semiconductor substrate. a first pad to which a power supply voltage is input from the outside; a second pad to which a second power supply voltage is input from the outside for driving elements formed on the second semiconductor substrate; A first protection circuit and a second protection circuit arranged on the second semiconductor substrate, wherein the first power supply voltage is higher than the second power supply voltage, and the first protection circuit is the first pad. and the second protection circuit is electrically connected to the second pad.
  • the present invention in a semiconductor device in which substrates having different drive voltages for elements arranged thereon are laminated, it is possible to provide a protection circuit suitable for the elements arranged on each substrate.
  • FIG. 1 is an equivalent circuit diagram of a semiconductor device according to a first embodiment;
  • FIG. 1 is a plan view of a semiconductor device according to a first embodiment;
  • FIG. 1 is a plan view of a semiconductor device according to a first embodiment;
  • FIG. 1 is a plan view of a semiconductor device according to a first embodiment;
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of a semiconductor device according to a first embodiment;
  • FIG. It is a top view of a semiconductor device concerning a 2nd embodiment. It is a top view of a semiconductor device concerning a 2nd embodiment.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of a semiconductor device according to a second embodiment; It is a top view of a semiconductor device concerning a 3rd embodiment. It is a top view of a semiconductor device concerning a 3rd embodiment.
  • FIG. 8 is a circuit diagram of a pixel of a semiconductor device according to a third embodiment;
  • FIG. 11 is a cross-sectional view of a semiconductor device according to a third embodiment; It is a top view of a semiconductor device concerning a 4th embodiment. It is a top view of a semiconductor device concerning a 4th embodiment.
  • FIG. 11 is a circuit diagram of a pixel of a semiconductor device according to a fourth embodiment; It is a cross-sectional view of a semiconductor device according to a fourth embodiment.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view of a semiconductor device according to a fifth embodiment;
  • FIG. 11 is a cross-sectional view of a semiconductor device according to a fifth embodiment;
  • FIG. 11 is a cross-sectional view of a semiconductor device according to a fifth embodiment;
  • FIG. 11 is a cross-sectional view of a semiconductor device according to a fifth embodiment;
  • It is a top view of the semiconductor device concerning a 5th embodiment. It is a top view of the semiconductor device concerning a 5th embodiment. It is a top view of a semiconductor device concerning a 6th embodiment. It is a top view of a semiconductor device concerning a 6th embodiment. It is a top view of a semiconductor device concerning a 6th embodiment.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view of a semiconductor device according to a sixth embodiment;
  • FIG. 11 is a plan view of a semiconductor device according to a seventh embodiment;
  • FIG. 11 is a plan view of a semiconductor device according to a seventh embodiment;
  • FIG. 11 is a plan view of a semiconductor device according to a seventh embodiment;
  • FIG. 11 is a plan view of a semiconductor device according to a seventh embodiment;
  • FIG. 11 is a plan view of a semiconductor device according to an eighth embodiment;
  • FIG. 11 is a plan view of a semiconductor device according to an eighth embodiment;
  • FIG. 11 is a plan view of a semiconductor device according to an eighth embodiment;
  • FIG. 11 is a plan view of a semiconductor device according to an eighth embodiment;
  • FIG. 11 is a plan view of a semiconductor device according to an eighth embodiment;
  • FIG. 11 is a plan view of a semiconductor device according to an eighth embodiment;
  • FIG. 11 is a plan view of a semiconductor device according to an eighth embodiment;
  • FIG. 11 is a cross-sectional view of a semiconductor device according to an eighth embodiment;
  • FIG. 20 is a functional block diagram of a photoelectric conversion system according to a ninth embodiment;
  • FIG. 20 is a functional block diagram of a photoelectric conversion system according to a tenth embodiment;
  • FIG. 20 is a functional block diagram of a photoelectric conversion system according to a tenth embodiment;
  • FIG. 20 is a functional block diagram of a photoelectric conversion system according to an eleventh embodiment;
  • FIG. 20 is a functional block diagram of a photoelectric conversion system according to a twelfth embodiment;
  • FIG. 20 is a functional block diagram of a photoelectric conversion system according to a thirteenth embodiment;
  • FIG. 20 is a functional block diagram of a photoelectric conversion system according to a thirteenth embodiment;
  • planar view means viewing from a direction perpendicular to the light incident surface of the semiconductor layer.
  • a cross-sectional view refers to a plane in a direction perpendicular to the light incident surface of the semiconductor layer.
  • the plane view is defined based on the light incident surface of the semiconductor layer macroscopically.
  • impurity concentration when the term “impurity concentration” is simply used, it means the net impurity concentration after subtracting the amount compensated by the impurity of the opposite conductivity type. In other words, “impurity concentration” refers to NET doping concentration.
  • a region in which the P-type impurity concentration is higher than the N-type impurity concentration is a P-type semiconductor region.
  • a region where the N-type impurity concentration is higher than the P-type impurity concentration is an N-type semiconductor region.
  • the member A and the member B are electrically connected
  • FIG. 1 A structure of a semiconductor device according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4.
  • FIG. 1 A structure of a semiconductor device according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4.
  • FIG. 1 A structure of a semiconductor device according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4.
  • FIG. 1 A structure of a semiconductor device according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a semiconductor device according to the first embodiment.
  • the semiconductor device according to the first embodiment includes a first pad 101A, a second pad 101B, a first protection circuit 102A, a second protection circuit 102B, a first reference potential line 103A, a second reference potential line 103B, a first internal It has a circuit 104A and a second internal circuit 104B.
  • the first pad 101A and the second pad 101B are pads for outputting signals generated within the semiconductor device to the outside, and pads for inputting voltages supplied from the outside for driving the circuit of the semiconductor device. For example, a first power supply voltage is input to the first pad, and a second power supply voltage is input to the second pad.
  • the first protection circuit 102A is a circuit for protecting internal circuits from external noise such as static electricity and surge voltage input from the first pad 101A. This circuit protects the internal circuit.
  • Each protection circuit is composed of, for example, a diode, Gate Grounded MOS, RC Trigger MOS, or a combination of these elements.
  • the first reference potential line 103A and the second reference potential line 103B are wirings to which a reference potential is applied, such as power supply wiring and ground wiring.
  • the first reference potential line 103A and the second reference potential line 103B may be separate wirings or may be the same wiring. Details of the configuration of the reference potential line will be described later.
  • the first internal circuit 104A and the second internal circuit 104B are circuits provided within the semiconductor device, and include, for example, driver circuits for amplifying signals from the outside.
  • the first protection circuit 102A is connected between the first pad 101A and the first reference potential line 103A, and the first internal circuit 104A is connected to the first pad 101A.
  • the second protection circuit 102B is connected between the second pad 101B and the second reference potential line 103B, and the second internal circuit 104B is connected to the second pad 101B.
  • the first protection circuit 102A and the second protection circuit 102B may be connected to circuit elements other than the circuit elements shown in FIG. 1, such as resistors and capacitors. For example, by connecting a resistor between the first pad 101A and the first protection circuit 102A, or between the first protection circuit 102A and the first internal circuit 104A, the voltage input from the first pad 104A is lowered, The absolute value of the voltage applied to the circuit can be reduced.
  • 2A, 2B and 3A, 3B are schematic diagrams of the planar layout of the protection circuit according to the first embodiment.
  • the semiconductor device includes the first member 105A shown in FIG. 2A and the second member 105B shown in FIG. 2B.
  • the first pad 101A, the second pad 101B, the first protective circuit 102A, and the first internal circuit 104A are formed on the first member 105A
  • the second protective circuit 102B and the second internal circuit 104B are formed on the second protective circuit 105A. It is formed on member 105B.
  • the first member 105A and the second member 105B are laminated.
  • the first protection circuit 102A on the first member 105A is arranged between the first pad 101A and the first internal circuit 104A in plan view.
  • the second protection circuit 102B on the second member 105B is arranged between the second pad 101B on the first member 105A and the second internal circuit 104B on the second member 105B in plan view.
  • the layout of the circuits is not limited to this. For example, as shown in FIGS. You may arrange
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of the semiconductor device along the dashed line AA' shown in FIGS. 2A and 2B.
  • the semiconductor device includes a first semiconductor substrate 100A, a first member 105A having a first wiring structure 130A, and a first member 105B having a second semiconductor substrate 100B and a second wiring structure 130B. It is configured by pasting together.
  • the first wiring structure 130 A has wirings 107 , 108 , 109 , 114 and vias 110 , 111 , 112 , 113 , 115 .
  • the first wiring structure 130B has wirings 117, 118, 119 and vias 116, 120, 121, 122, 123.
  • the first semiconductor substrate 100A and the second semiconductor substrate 100B are, for example, silicon substrates. Circuit elements, such as MOS transistors, resistors, capacitors, and photoelectric conversion elements, which constitute internal circuits, are formed on each substrate.
  • the first member 105A and the second member 105B are electrically connected via the substrate joint portion 106.
  • Each of the first wiring structure 130A included in the first member 105A and the second wiring structure 130B included in the second member 105B includes a plurality of wiring layers and via layers.
  • the wirings 108 and 109 are wirings provided in a wiring layer different from the first wiring layer in which the wirings 107 and 114 are provided.
  • the wiring 118 and the wiring 119 are wirings provided in a third wiring layer different from the second wiring layer in which the wiring 117 is provided.
  • the vias 110 and 112 are provided in the same via layer different from the via layer in which the vias 111 and 113 are provided, and the vias 120 and 122 are provided in the vias 121 and 123. It is provided in the same via layer different from the via layer.
  • each of the first member 105A and the second member 105B has two wiring layers. Configurable. Wirings included in the wiring layer and vias included in the via layer are made of metal such as copper, aluminum, tungsten, and titanium. An insulating layer made of, for example, a silicon oxide film, a silicon nitride film, or a silicon carbide film is formed between the wiring layers.
  • the first pads 101A and the second pads 101B are provided on the same wiring layer. Therefore, the first pad 101A and the second pad 101B can be formed in the same process.
  • the first pad 101A is configured such that the wiring 107 in the first member is exposed through a first opening in which the semiconductor substrate is opened from the first semiconductor substrate 105A side.
  • the second pad 101B is configured such that the wiring 114 provided in the same wiring layer as the wiring 107 is exposed by the second opening formed in the semiconductor substrate from the first semiconductor substrate 100A side.
  • the structure of the pad is not limited to this.
  • an opening in the semiconductor substrate from the side of the first semiconductor substrate 100A penetrates the first member 105A and is included in the second wiring structure 130B of the second member 105B.
  • the wiring layer may be exposed to the outside.
  • the opening may be formed from the second semiconductor substrate 100B side.
  • a first protection circuit 102A is formed on the first semiconductor substrate 100A of the first member 105A, and a second protection circuit 102B is formed on the second semiconductor substrate 100B of the second member 105B.
  • each of the protection circuits 102A and 102B is illustrated as a diode in FIG. 4, the elements forming the protection circuit are not limited to this.
  • a silicide structure (not shown) may be provided on the first semiconductor substrate 100A and the second semiconductor substrate 100B.
  • the first protection circuit 102A is connected to the first pad 101A through wirings 107, 108 and vias 110, 111. Although only the terminal connected to the first pad 101A among the terminals of the first protection circuit 102A is shown in FIG. 4, the other terminal of the first protection circuit 102A is connected to the reference potential wiring 103A (not shown). be.
  • the first internal circuit 104A is connected to the first pad 101A through wirings 107, 109 and vias 112, 113.
  • the first internal circuit 104A may be electrically connected to the second member 105B via the substrate joint portion 106.
  • the second protection circuit 102B is connected to the second pad 101B through wirings 114, 117, 118, vias 115, 116, 120, 121 and the substrate joint portion 106. Although only the terminal connected to the second pad 101B among the terminals of the second protection circuit 102B is shown in FIG. 4, the other terminal of the second protection circuit 102B is connected to the reference potential wiring 103B (not shown). be.
  • the second internal circuit 104B is connected to the second pad 101B through wirings 114, 117, 119, vias 115, 116, 122, 123, and the substrate joint portion 106.
  • the substrate bonding portion 106 may be bonded by TSV (Through Silicon ViA) or may be bonded by CCB (Cu-Cu-Bonding), for example. Also, bonding by microbumps may be used. In the case of bonding by CCB, a portion where the first insulating layer of the first wiring structure and the second insulating layer of the second wiring structure are in contact with each other on the bonding surface, the first metal member of the first wiring structure and the second wiring structure. and a portion where the second metal members are in contact with each other.
  • a high voltage means a voltage whose absolute value is relatively large with respect to the ground potential
  • a low voltage means a voltage whose absolute value is relatively small with respect to the ground potential.
  • a prior art document proposes a device configuration in which a protection circuit is formed only on one substrate when multiple semiconductor substrates are stacked.
  • a protection circuit is provided on a substrate (low voltage substrate) on which elements driven at a low voltage are arranged according to the configuration described in the prior art. to form At this time, a protection circuit for protecting the elements of the substrate (high-voltage substrate) on which elements driven by high voltage are arranged is also formed only on the low-voltage substrate. As a result, a high voltage is applied to the low voltage substrate and the wiring arranged on the low voltage substrate.
  • the protection circuit is formed only on the high-voltage board, it is necessary to design the protection circuit for protecting the elements on the low-voltage board according to the design rules for the high-voltage board. In this case, the wiring width, the space between wirings, and the space between impurity regions increase, resulting in an increase in circuit area.
  • a protection circuit to which a high voltage is applied is formed on a substrate on which elements driven by a high voltage are arranged, and a protection circuit to which a low voltage is applied is driven by a low voltage. It is formed on a substrate on which elements are arranged.
  • the protection circuit to which the high voltage is applied is formed according to the process rule for the high voltage substrate, and the protection circuit disposed on the low voltage substrate is formed according to the process rule for the low voltage substrate. Therefore, for example, a gate oxide film of a protection circuit to which a high voltage is applied is thicker than a gate oxide film of a protection circuit to which a low voltage is applied in order to improve withstand voltage.
  • the protection circuit arranged on the high-voltage substrate has thicker plugs connected to the contacts to the source/drain and the gate than the protection circuit arranged on the low-voltage substrate. Furthermore, the size of the isolation surrounding the protection circuit is also larger for the protection circuit placed on the high voltage board than for the protection circuit placed on the low voltage board. As a result, it is possible to suppress deterioration of wiring reliability and breakdown of pn junctions while optimizing the circuit area.
  • the idea of this embodiment is not limited to a semiconductor device having a laminated structure of two semiconductor substrates, but can also be applied to a semiconductor device having a laminated structure of, for example, three or more semiconductor substrates.
  • FIG. 5A (Second embodiment) The structure of the semiconductor device according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5A, 5B and 6.
  • FIG. 5A (Second embodiment) The structure of the semiconductor device according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5A, 5B and 6.
  • FIG. 5A (Second embodiment) The structure of the semiconductor device according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5A, 5B and 6.
  • the semiconductor device includes a first member 205A shown in FIG. 5A and a second member 205B shown in FIG. 5B.
  • the first pad 201A, the first protective circuit 202A, and the first internal circuit 204A are formed on the first member 205A.
  • the second protection circuit 202B and the second internal circuit 204B are formed on the second member 205B.
  • the first protection circuit 202A is arranged between the first pad 201A and the first internal circuit 203A in plan view
  • the second protection circuit 202B is arranged between the second pad 201B and the second internal circuit in plan view. 203B.
  • each protection circuit may be arranged between the first pad 201A and the second pad 201B as in FIGS. 3A and 3B. Also, the first protection circuit 202A and the second protection circuit 202B may be arranged so as to overlap each other in plan view.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view of the semiconductor device taken along broken line BB' shown in FIGS. 5A and 5B.
  • a first member 205A having a first semiconductor substrate 200A and a first wiring structure 230A and a second member 205B having a second semiconductor substrate 200B and a second wiring structure 230B are bonded together. It is composed by
  • the semiconductor device according to the present embodiment differs from the first embodiment in that the wiring layer in which the wiring forming the first pad 201A is arranged and the wiring layer in which the wiring forming the second pad 201B is arranged are different. different.
  • the first pad 201A is formed by opening the semiconductor substrate from the side of the first semiconductor substrate 200A and exposing the wiring 207 in the first wiring structure 230A of the first member 205A.
  • the second pads 201B openings in the semiconductor substrate from the second semiconductor substrate 200A side penetrate the first member 205A, and the wirings 217 included in the second wiring structure 230B of the second member 205B are exposed. It is configured.
  • the first pads 101A and the second pads 101B are wiring included in the same wiring layer, there is an advantage that a plurality of pads can be formed in the same process.
  • the second pad 101B and the second internal circuit 104B are connected via the wirings 114, 117, 119, the vias 115, 116, 122, 123, and the substrate joint portion 106, the distance from the pad to the internal circuit is large. Become. As a result, a drop in power supply voltage and signal delay may occur due to an increase in wiring resistance.
  • the second pad 201B is the wiring included in the wiring layer within the second wiring structure 230B, the wiring resistance from the pad to the internal circuit can be suppressed. , power supply voltage drop and signal delay can be suppressed.
  • FIGS. 7A to 9 A structure of a semiconductor device according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 7A to 9.
  • FIG. A semiconductor device according to the third embodiment has a CMOS sensor as part of the internal circuit.
  • 7A and 7B are schematic diagrams of the planar layout of the protection circuit according to the third embodiment.
  • the semiconductor device is configured by bonding the first member 305A shown in FIG. 7A and the second member 305B shown in FIG. 7B.
  • the first pad 301A, the first protection circuit 302A, and the CMOS sensor 311 are formed on the first member 305A.
  • the second protection circuit 302B and the internal circuit 304 are formed on the second member 305B.
  • the internal circuit 304 is a processing circuit that processes signal charges generated by the CMOS sensor 311, for example.
  • the first protection circuit 302A is arranged between the first pad 301A and the CMOS sensor 311, and the second protection circuit 302B is arranged between the second pad 301B and the internal circuit 304.
  • the arrangement of the circuits is not limited to this, and each protection circuit may be arranged between the first pad 301A and the second pad 301B as in FIGS. 3A and 3B. Also, the first protection circuit 302A and the second protection circuit 302B may be arranged so as to overlap each other in plan view.
  • FIG. 8 is an example of the pixel 315 that constitutes the CMOS sensor 311 shown in FIGS. 7A and 7B.
  • CMOS sensor 311 includes pixels 315 arranged in an array.
  • a pixel 315 includes a photodiode 306 , a transfer transistor 307 , a reset transistor 308 , an amplification transistor 309 and a row selection transistor 310 .
  • the output terminal of the photodiode 306 is connected to one of the source and drain of the transfer transistor 307 and the other is connected to one of the source and drain of the reset transistor 308 and the gate of the amplification transistor 309 .
  • One of the source or drain of the amplification transistor is connected to one of the source or drain of the row select transistor 310 .
  • the reset transistor 308 and the amplification transistor 309 are connected to a common power supply, which is supplied from the first pad 301A.
  • the row selection transistor 310 is connected to a vertical output line, and transmits a signal obtained by the photodiode 306 to an internal circuit including an AD conversion circuit and a horizontal output circuit (not shown).
  • Pixels 315 forming the CMOS sensor 311 are arranged in an array in the first semiconductor substrate 300A, and a signal obtained by the sensor selected by the row selection transistor 310 is transmitted to the internal circuit 304 in the second semiconductor substrate 300B.
  • the components 306 to 310 of the CMOS sensor 311 may all be formed on the semiconductor substrate 300A, or may be partially formed on the semiconductor substrate 300B.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view of the semiconductor device taken along broken line CC' shown in FIGS. 7A and 7B.
  • a first member 305A having a first semiconductor substrate 300A and a first wiring structure 330A and a second member 305B having a second semiconductor substrate 300B and a second wiring structure 330B are bonded together. It is composed by
  • the first pad 301A is formed by opening the semiconductor substrate from the side of the first semiconductor substrate 300A and exposing the wiring 313 of the first wiring structure 330A in the first member 305A.
  • the second pad 301B is formed by forming an opening penetrating the first member 305A from the first semiconductor substrate 300A side, and exposing the wiring 320 of the second wiring structure 330B in the second member 305B.
  • the configuration of the pads is not limited to this, and for example, the first pads 301A and the second pads 301B may be provided on the same wiring layer as shown in the first embodiment.
  • a CMOS sensor 311 is formed as an example of the internal circuits 104A and 204A in FIGS.
  • An n-type semiconductor region 327 that forms the photodiode 306, an n-type semiconductor region 328 that is the drain of the transfer transistor 307, and an element isolation structure 329 are arranged in the first semiconductor substrate 300A.
  • the transfer transistor 307 is composed of n-type semiconductor regions 327 and 328 and a gate electrode 330 , and charges generated and accumulated in the n-type semiconductor region 327 are transferred to the n-type semiconductor region 328 by the gate electrode 330 .
  • a color filter layer 332 including color filters corresponding to each pixel 315 and a microlens layer 331 including microlenses are arranged on the back side of the CMOS sensor 311 .
  • FIG. 9 illustrates a so-called back-illuminated CMOS sensor in which light is incident from the microlens layer 331 side, but the configuration of the CMOS sensor 311 is not limited to this.
  • the operating voltage of the circuit may be changed between the first semiconductor substrate 301A on which the CMOS sensor 311 is formed and the second semiconductor substrate 301B on which the internal circuit is formed. For example, a high voltage is applied to the first semiconductor substrate 301A to improve the sensitivity of the CMOS sensor 311, and a low voltage is applied to the second semiconductor substrate 301B to operate the internal circuit at high speed.
  • the first protection circuit 302A connected to the first pad 301A that supplies the power supply voltage for the operation of the CMOS sensor 311 is formed on the first semiconductor substrate 300A.
  • a second protection circuit 302B connected to a second pad 301B supplying a voltage for driving the internal circuit is formed on the second semiconductor substrate 400B.
  • FIG. 10A A structure of a semiconductor device according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 10A to 12.
  • FIG. This embodiment is characterized in that a SPAD (Single Photon Avalanche Diode) 410 is formed instead of the CMOS sensor 305 described with reference to FIGS. 7A and 7B.
  • SPAD Single Photon Avalanche Diode
  • the anode of the avalanche photodiode is set at a fixed potential and the signal is extracted from the cathode side. Therefore, the semiconductor region of the first conductivity type in which majority carriers are the same polarity as the signal charges is an N-type semiconductor region, and the semiconductor region of the second conductivity type in which majority carriers are charges of a different polarity from the signal charges. is a P-type semiconductor region.
  • the present invention can also be applied when the cathode of the APD is set at a fixed potential and the signal is extracted from the anode side.
  • the semiconductor region of the first conductivity type having majority carriers of the same polarity as the signal charges is a P-type semiconductor region
  • the semiconductor region of the second conductivity type having majority carriers of charges having a polarity different from that of the signal charges. is an N-type semiconductor region.
  • FIG. 10A and 10B are planar layout images of the protection circuit according to the fourth embodiment.
  • the semiconductor device is configured by bonding together the first member 405A shown in FIG. 10A and the second member 405B shown in FIG. 10B.
  • the first member 405A includes the first semiconductor substrate 400A and the first wiring structure 430A
  • the second member 405B includes the second semiconductor substrate 400B and the second wiring structure 430B.
  • the first pad 401A, the first protection circuit 402A, and the SPAD sensor 410 are formed on the first member 405A.
  • the second protection circuit 402B and the internal circuit 404 are formed on the second member 405B.
  • the first protection circuit 402A is arranged between the first pad 401A and the SPAD sensor 410
  • the second protection circuit 402B is arranged between the second pad 401B and the internal circuit 404.
  • FIG. The arrangement of the circuits is not limited to this, and each protection circuit may be arranged between the first pad 401A and the second pad 401B as in FIGS. 3A and 3B.
  • the first protection circuit 402A and the second protection circuit 402B may be arranged so as to overlap each other in plan view.
  • FIG. 11 is an example of an overview of the SPAD sensor 410 shown in FIGS. 10A and 10B.
  • the SPAD sensor 410 is an avalanche photodiode and includes a photodiode 406 , a quench element 407 , an inverter circuit 408 and a counter circuit 409 .
  • a negative high voltage power supply is supplied to the first pad 401A, and electrons generated by photoelectric conversion in the photodiode 406 are avalanche multiplied.
  • the amplified electrons are shaped into pulses through inverter circuit 408 and transmitted to counter circuit 409 .
  • One counter circuit 409 may be connected to one photodiode 406 , or one counter circuit 409 may be connected to a plurality of photodiodes 406 . Moreover, all of these circuit elements 406 to 409 may be formed on the first semiconductor substrate 400A, and some elements may be formed on the second semiconductor substrate 400B.
  • the quench element 407 may be a resistive element or a transistor. The resistance of the quench element may be variable, for example an element whose resistance changes periodically.
  • FIG. 12 is a cross-sectional view of the semiconductor device taken along dashed line DD' shown in FIGS. 10A and 10B.
  • a first member 405A having a first semiconductor substrate 400A and a first wiring structure 430A and a second member 405B having a second semiconductor substrate 400B and a second wiring structure 430B are bonded together. It is composed by
  • the first pad 401A is formed by opening the semiconductor substrate from the side of the first semiconductor substrate 400A and exposing the wiring 412 of the first wiring structure 430A in the first member 410A.
  • the second pad 401B has an opening penetrating through the first member 405A, and the wiring 419 in the second wiring structure 430B of the second member 405B is exposed.
  • each of the first pads 401A and the second pads 401B may be provided on the same wiring layer.
  • a SPAD sensor 410 is formed as an example of the internal circuits 104A and 204A in FIGS. 4 and 6 or instead of the CMOS sensor in FIG. 12, only the photodiode 406 and the first protection circuit 402A shown in FIG. 11 are formed on the first semiconductor substrate 400A.
  • the arrangement of the elements is not limited to this, and the circuit elements 407 to 409 may be formed on the first semiconductor substrate 400A.
  • a color filter layer 428 including a plurality of color filters and a microlens layer 429 including a plurality of microlenses are arranged on the light incident surface side of the SPAD sensor 410 .
  • FIG. 12 illustrates a so-called back-illuminated SPAD sensor, but the configuration of the SPAD sensor described in this embodiment is merely an example and is not limited.
  • the SPAD sensor 410 a negative high voltage is applied to the photodiode 406 to avalanche multiply the charges obtained by photoelectric conversion. Therefore, a high voltage is applied to the first semiconductor substrate 400A.
  • the first protection circuit 402A connected to the first pad 401A to which the negative high voltage for avalanche multiplication is applied is formed on the first semiconductor substrate 400A.
  • a second protection circuit 402B connected to a second pad 401B to which a lower voltage than the first pad 401A is applied is formed on the second semiconductor substrate 400B.
  • protection elements are arranged on each of the low voltage substrate and the high voltage substrate.
  • One of the terminals of each protection circuit arranged on each substrate is connected to the internal circuit of each substrate, and the other is connected to the reference potential line.
  • the reference potential line is arranged on each substrate, the area efficiency may decrease. Therefore, in this embodiment, a reference potential line connected to each of the protection circuit arranged on the low-voltage substrate and the protection circuit arranged on the high-voltage substrate is formed on one of the laminated substrates.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view of the semiconductor device according to the first embodiment.
  • the first pads 101A of the high-voltage board and the second pads 101B of the low-voltage board are provided on a common wiring layer on the high-voltage board side.
  • One terminal of the first protection circuit 102A on the high voltage board and one terminal of the second protection circuit 102B on the low voltage board are connected to a common reference potential line 103 arranged on the low voltage board side.
  • Area efficiency can be improved by arranging the reference wiring 103 on a low-voltage substrate having a high degree of freedom in wiring layout.
  • FIG. 14 is a cross-sectional view of a semiconductor device according to the second embodiment.
  • the first pads 201A of the high voltage substrate are provided in the wiring layer on the high voltage substrate side
  • the second pads 201B of the low voltage substrate are provided in the wiring layer on the low voltage substrate side.
  • One terminal of the first protection circuit 202A on the high voltage board and one terminal of the second protection circuit 202B on the low voltage board are connected to a common reference potential line 233 arranged on the low voltage board side.
  • the first pads 201A and the second pads 201B on each substrate it is possible to suppress the wiring resistance from the pads to the internal circuit, thereby suppressing the power supply voltage drop and signal delay.
  • the area efficiency can be improved by arranging the reference wiring 103 on a low-voltage substrate having a high degree of freedom in wiring layout.
  • FIG. 15 is a cross-sectional view of a semiconductor device according to the second embodiment.
  • the first pads 201A of the high voltage substrate are provided in the wiring layer on the high voltage substrate side
  • the second pads 201B of the low voltage substrate are provided in the wiring layer on the low voltage substrate side.
  • One of the terminals of the first protection circuit 202A on the high-voltage board and one of the terminals of the second protection circuit 202B on the low-voltage board are connected to a common reference potential line 243 arranged on the high-voltage board side. It is different from FIG.
  • the reference potential line 243 By providing the reference potential line 243 on the high voltage substrate, the potential fluctuation of the first pad 201A and the first internal circuit 204A connected to the reference potential line 243 can be reduced from propagating to the low voltage substrate.
  • FIG. 16 is a cross-sectional view of a semiconductor device according to the second embodiment.
  • the first pads 201A of the high voltage substrate are provided in the wiring layer on the high voltage substrate side
  • the second pads 201B of the low voltage substrate are provided in the wiring layer on the low voltage substrate side.
  • One terminal of the first protection circuit 202A on the high voltage board and one terminal of the second protection circuit 202B on the low voltage board are connected to a common reference potential line 253 arranged on the low voltage board side.
  • it has a third protection circuit 202C connected to the second pad 201B on the low voltage substrate side and arranged on the high voltage substrate.
  • 17A and 17B are plan views of the semiconductor device according to this embodiment. This corresponds to the case where the reference potential line shown in FIGS. 14 and 16 is provided on the low voltage substrate side.
  • FIG. 17A is a high voltage substrate on which pixels such as the CMOS sensor 311 and SPAD 410 are arranged
  • FIG. 17B is a low voltage substrate on which peripheral circuits are arranged.
  • Pads (PAD1) of the high voltage substrate and pads (PAD2) of the low voltage substrate are alternately arranged around the pixel region of the high voltage substrate.
  • a reference potential wiring is formed on the low-voltage substrate so as to surround the peripheral region, and pads for the low-voltage substrate are arranged around it.
  • the high-voltage board and the low-voltage board are connected via a wiring structure including multiple wiring layers.
  • the shared potential wiring is formed using at least three wiring layers, and a wiring width of about 50 to 100 ⁇ m, for example, is ensured. By ensuring a large wiring width, a plurality of vias can be connected to the common potential wiring.
  • FIG. 18A to 18D The structure of the semiconductor device according to the sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 18A to 18D and FIG. 19.
  • FIG. 19 In the above-described first to fifth embodiments, a method of arranging a protection circuit in a semiconductor device having two members has been described.
  • the sixth embodiment is characterized by having three members (first member 1701, second member 1702, and third member 1703). The description common to the first to fifth embodiments will be omitted, and the characteristic part of the sixth embodiment will be mainly described.
  • FIG. 18A to 18D are schematic diagrams including plan views of the semiconductor device according to the sixth embodiment.
  • the semiconductor device shown in this embodiment is configured by stacking three members, a first member 1701, a second member 1702, and a third member 1703.
  • FIG. 18A the semiconductor device shown in this embodiment is configured by stacking three members, a first member 1701, a second member 1702, and a third member 1703.
  • FIG. 18B shows the arrangement of the elements on the first member 1701.
  • FIG. A first pad 1704 , a first protection circuit 1707 and a first internal circuit 1710 are disposed on the first member 1701 . Further, openings are provided through the first member 1701 toward a second pad 1705 arranged on the second member 1702 and a third pad 1706 arranged on the third member 1703 .
  • FIG. 18C shows the arrangement of elements on the second member 1702.
  • FIG. A second pad 1705 , a second protection circuit 1708 and a second internal circuit 1711 are disposed on the second member 1702 . Furthermore, an opening is provided through the second member 1702 toward a third pad 1706 disposed on the third member 1703 .
  • FIG. 18D shows the arrangement of elements in the third member 1703.
  • FIG. A third pad 1706 , a third protection circuit 1709 and a third internal circuit 1712 are disposed on the third member 1703 .
  • the first pad 1704, the second pad 1705, and the third pad 1706 are pads for outputting signals generated in the semiconductor device to the outside, and input voltages supplied from the outside for driving the circuit of the semiconductor device. It is a pad that For example, the first pad 1704 receives the first power supply voltage, the second pad 1705 receives the second power supply voltage, and the third pad 1706 receives the third power supply voltage. Also, the first protection circuit 1707 is connected to the first pad 1704 , the second protection circuit 1708 is connected to the second pad 1705 , and the third protection circuit 1709 is connected to the third pad 1706 .
  • the first protection circuit 1707 is arranged in a region between the first pad 1704 and the first internal circuit 1710 in plan view, and the first pad 1704 and the first internal circuit 1710 are connected via the first protection circuit 1707.
  • a second protection circuit 1708 is arranged in a region between the second pad 1705 and the second internal circuit 1711 , and the second pad 1705 and the second internal circuit 1711 are connected via the second protection circuit 1708 .
  • Third protection circuit 1709 is arranged in a region between third pad 1706 and third internal circuit 1712 , and third pad 1706 and third internal circuit 1712 are connected via third protection circuit 1709 .
  • each protection circuit is not limited to the region between the pad and the internal circuit, and may be placed between pads, for example. Also, the protection circuits may be arranged in overlapping regions in a plan view.
  • FIG. 19 is a cross-sectional view of the semiconductor device along dashed line EE' in FIGS. 18B to 18D.
  • the first member 1701 includes a first semiconductor substrate 1701A and a first wiring layer 1701B.
  • the second member 1702 includes a second semiconductor substrate 1702A and a second wiring layer 1702B.
  • the third member 1703 includes a third semiconductor substrate 1703A and a third wiring layer 1703B.
  • the semiconductor device according to the sixth embodiment has a first semiconductor substrate 1701A, first wiring layer 1701B, second semiconductor substrate 1702A, second wiring layer 1702B, third wiring layer 1703B, third The wiring layers 1703A are laminated in order.
  • the first wiring layer 1701B and the second wiring layer 1702B are electrically connected via, for example, a contact portion 1713 penetrating the substrate, and the second wiring layer 1702B and the third wiring layer 1703B are connected by the substrate bonding portion 1714 described above. It is good also as a structure electrically connected through.
  • the contact portion 1713 mainly contains a metal such as tungsten or copper.
  • the substrate bonding part 1714 typically contains mainly copper and further contains a barrier metal (titanium, nickel, etc.) for suppressing the diffusion of copper.
  • the first protection circuit 1707 is arranged on the first semiconductor substrate 1701A, and the second protection circuit 1708 is arranged on the second semiconductor substrate 1702A. Furthermore, the third protection circuit 1709 is arranged on the third semiconductor substrate 1703A.
  • each of the protection elements is provided on a semiconductor substrate adjacent to a wiring layer provided with pads to which voltages corresponding to the respective substrates are applied, and the semiconductor substrate provided with the wiring layer provided with the pads and the protection element is provided. and constitute one member. Also, by arranging the reference potential wiring (not shown) on one of the substrates, the wiring area can be reduced.
  • the SPAD sensor described in the fourth embodiment is applied to the semiconductor device of this embodiment.
  • the avalanche photodiode 410 shown in FIG. and other peripheral circuits By using a structure in which three members are laminated, it is possible to increase the size of the quench element 407 and the inverter circuit 408 that constitute the SPAD compared to a semiconductor device in which two members are laminated, and to reduce manufacturing variations of the element. and noise reduction effects can be expected.
  • a negative high voltage power supply is supplied to the first semiconductor substrate 1701A in order to avalanche-multiply electrons generated by photoelectric conversion.
  • the elements arranged on the second semiconductor substrate 170A are generally operated at a higher voltage than the elements arranged on the third semiconductor substrate 1703A. Therefore, the absolute values of the voltages supplied to each substrate have the following relationship.
  • the magnitude relationship of the voltages supplied to each substrate can also be shown as follows.
  • the protection circuit can be designed according to the optimum design rule set for each member. Therefore, it is possible to achieve both suppression of wiring reliability deterioration and pn junction breakdown and optimization of the circuit area.
  • This configuration is just an example, and the relationship between the types of elements arranged on each substrate and the supplied voltage is not limited to this.
  • a configuration in which an element other than the avalanche photodiode is arranged in the first member 1701, or a configuration in which the quench element 407 and part of the inverter circuit 408 are arranged in the third member 1703 may be employed.
  • FIG. 20A to 20D and 21 The structure of the semiconductor device according to the seventh embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 20A to 20D and 21.
  • FIG. The seventh embodiment is a semiconductor device having three substrates like the sixth embodiment, and the bonding method of each member is also the same as the sixth embodiment. This embodiment will be described mainly focusing on differences from the sixth embodiment.
  • This embodiment is characterized in that the second protection circuit and the third protection circuit are arranged on the same member.
  • FIG. 20A to 20D are plan views of the semiconductor device according to the seventh embodiment.
  • a first member 1801, a second member 1802 and a third member 1803 are laminated in this order as shown in FIG. 20A.
  • FIG. 20B shows the arrangement of the elements on the first member 1801.
  • a first pad 1804 , a first protection circuit 1807 and a first internal circuit 1810 are disposed on the first member 1801 .
  • openings are provided through the first member 1801 toward the second pads 1805 and the third pads 1806 located on the third member 1803 .
  • FIG. 20C shows the placement of the elements on the second member 1802 .
  • FIG. 20D shows the arrangement of the elements on the third member 1803.
  • a second pad 1805 , a third pad 1806 , a second protection circuit 1808 , a third protection circuit 1809 and a third internal circuit 1812 are disposed on the third member 1803 .
  • FIG. 21 is a cross-sectional view of the semiconductor device taken along dashed line FF' shown in FIGS. 20B to 20D.
  • the method of laminating each member is the same as in the sixth embodiment, but the point that the second pad 1805 and the second protection circuit 1808 are arranged on the third member 1803 is different from the sixth embodiment. .
  • both the second pad 1805 and the second protection circuit 1808 are arranged on the third member 1803 in FIG. 21, for example, the second protection circuit 1808 is arranged on the second member 1802 and the second pad 1805 It may be arranged in three members 1803 .
  • the magnitude relationship of the voltages supplied to each substrate can also be shown as follows.
  • the voltage supplied to the first pad 1804 is approximately ⁇ 30 V
  • the voltage supplied to the second pad 1805 is approximately 3.3 V
  • the voltage supplied to the third pad 1806 is approximately 1.1 V. do.
  • There is no large difference between the voltages supplied to the second pad 1805 and the third pad 1806, and the design rule of the wiring process of the second member 1802 and the third member 1803 to which the voltage is supplied from each pad and the withstand voltage of the pn junction It is thought that there will not be a big difference. Therefore, when both the second pad 1805 and the second protection circuit 1808 are arranged on the same substrate, there are demerits such as the inability to optimize the pn junction, wiring width, and space, but the effect is small.
  • the second pad 1805 and the third pad 1806 can be manufactured in the same process.
  • the semiconductor device according to the seventh embodiment can be manufactured with fewer process steps than the sixth embodiment. be.
  • FIG. 8 embodiment is a semiconductor device composed of three members like the sixth and seventh embodiments, but is characterized in that the members are laminated in a different method.
  • 22A to 22D are plan views of the semiconductor device according to the eighth embodiment.
  • FIG. 22A a first member 1901, a second member 1902 and a third member 1903 are laminated in this order.
  • FIG. 22B shows the arrangement of the elements on the first member 1901.
  • a first pad 1904 a first protection circuit 1907 and a first internal circuit 1910 are disposed on the first member 1901 .
  • openings are provided through the second member 1902 toward the second pads 1905 and the third pads 1906 disposed on the second member 1902 .
  • FIG. 22C shows the placement of elements on the second member 1902 .
  • a second pad 1905 , a third pad 1906 and a second internal circuit 1911 are arranged on the second member 1902 .
  • neither pads nor protective elements are arranged on the third member 1903, and the third internal circuit 1912 is arranged.
  • FIG. 23 is a cross-sectional view of the semiconductor device taken along dashed line GG' shown in FIGS. 22B to 22D.
  • the first wiring layer 1901B and the second wiring layer 1902B are bonded together, and the second semiconductor substrate 1901A and the third wiring layer 1903B are bonded together.
  • the semiconductor device according to the eighth embodiment includes, from the top in FIG. 1903A.
  • the first wiring layer 1901B and the second wiring layer 1902B are electrically connected via, for example, a substrate joint portion 1913, and the second semiconductor substrate 1902A and the third wiring layer 1903B are electrically connected via, for example, a through-substrate contact portion 1914. electrically connected.
  • the first protection circuit 1907 is arranged on the first semiconductor substrate 1901A
  • the second protection circuit 1908 and the third protection circuit 1909 are arranged on the second semiconductor substrate 1902A.
  • 22A to 22D and 23 the second pad 1905 and the second protection circuit 1907, and the third pad 1906 and the third protection circuit 1909 do not overlap when viewed from above the main surface of the first semiconductor substrate 1901A. Although they are arranged in regions, they may be arranged in overlapping regions.
  • FIG. 24 is a block diagram showing a schematic configuration of a photoelectric conversion system according to this embodiment.
  • the photoelectric conversion devices described in the first to sixth embodiments can be applied to various photoelectric conversion systems.
  • Examples of applicable photoelectric conversion systems include digital still cameras, digital camcorders, surveillance cameras, copiers, facsimiles, mobile phones, vehicle-mounted cameras, and observation satellites.
  • a camera module including an optical system such as a lens and an imaging device is also included in the photoelectric conversion system.
  • FIG. 24 illustrates a block diagram of a digital still camera as an example of these.
  • the photoelectric conversion system illustrated in FIG. 24 includes an imaging device 1004 that is an example of a photoelectric conversion device, and a lens 1002 that forms an optical image of a subject on the imaging device 1004 . Furthermore, it has an aperture 1003 for varying the amount of light passing through the lens 1002 and a barrier 1001 for protecting the lens 1002 .
  • a lens 1002 and a diaphragm 1003 are an optical system for condensing light onto an imaging device 1004 .
  • the imaging device 1004 is a photoelectric conversion device according to any of the above embodiments, and converts an optical image formed by the lens 1002 into an electrical signal.
  • the photoelectric conversion system also has a signal processing unit 1007 that is an image generation unit that generates an image by processing an output signal output from the imaging device 1004 .
  • a signal processing unit 1007 performs an operation of performing various corrections and compressions as necessary and outputting image data.
  • the signal processing unit 1007 may be formed on the semiconductor substrate on which the imaging device 1004 is provided, or may be formed on a semiconductor substrate separate from the imaging device 1004 .
  • the photoelectric conversion system further includes a memory unit 1010 for temporarily storing image data, and an external interface unit (external I/F unit) 1013 for communicating with an external computer or the like. Further, the photoelectric conversion system includes a recording medium 1012 such as a semiconductor memory for recording or reading image data, and a recording medium control interface section (recording medium control I/F section) 1011 for recording or reading from the recording medium 1012. have Note that the recording medium 1012 may be built in the photoelectric conversion system or may be detachable.
  • the photoelectric conversion system has an overall control/calculation unit 1009 that controls various calculations and the entire digital still camera, and a timing generation unit 1008 that outputs various timing signals to the imaging device 1004 and signal processing unit 1007 .
  • the timing signal and the like may be input from the outside, and the photoelectric conversion system may have at least the imaging device 1004 and the signal processing unit 1007 that processes the output signal output from the imaging device 1004 .
  • the imaging device 1004 outputs the imaging signal to the signal processing unit 1007 .
  • a signal processing unit 1007 performs predetermined signal processing on the imaging signal output from the imaging device 1004 and outputs image data.
  • a signal processing unit 1007 generates an image using the imaging signal.
  • a photoelectric conversion system that applies the photoelectric conversion device (imaging device) of any of the above embodiments can be realized.
  • FIGS. 25A and 25B are diagrams showing the configurations of the photoelectric conversion system and the moving body of this embodiment.
  • FIG. 25A shows an example of a photoelectric conversion system for an in-vehicle camera.
  • the photoelectric conversion system 1300 has an imaging device 1310 .
  • the imaging device 1310 is the photoelectric conversion device described in any of the above embodiments.
  • the photoelectric conversion system 1300 includes an image processing unit 1312 that performs image processing on a plurality of image data acquired by the imaging device 1310, and a parallax (phase difference of the parallax image) from the plurality of image data acquired by the photoelectric conversion system 1300. It has a parallax acquisition unit 1314 that performs calculation.
  • the photoelectric conversion system 1300 also includes a distance acquisition unit 1316 that calculates the distance to the object based on the calculated parallax, and a collision determination unit that determines whether there is a possibility of collision based on the calculated distance. 1318 and .
  • the parallax acquisition unit 1314 and the distance acquisition unit 1316 are examples of distance information acquisition means for acquiring distance information to the target object. That is, the distance information is information related to parallax, defocus amount, distance to the object, and the like.
  • the collision determination unit 1318 may use any of these distance information to determine the possibility of collision.
  • the distance information acquisition means may be implemented by specially designed hardware, or may be implemented by a software module. Also, it may be realized by FPGA (Field Program Ammable Gate ArrAy), ASIC (Application Specific Integrated Circuit), etc., or by a combination thereof.
  • the photoelectric conversion system 1300 is connected to a vehicle information acquisition device 1320, and can acquire vehicle information such as vehicle speed, yaw rate, and steering angle.
  • the photoelectric conversion system 1300 is also connected to a control ECU 1330 which is a control unit that outputs a control signal for generating a braking force to the vehicle based on the determination result of the collision determination unit 1318 .
  • the photoelectric conversion system 1300 is also connected to an alarm device 1340 that issues an alarm to the driver based on the determination result of the collision determination section 1318 . For example, if the collision determination unit 1318 determines that there is a high probability of collision, the control ECU 1330 performs vehicle control to avoid collisions and reduce damage by applying the brakes, releasing the accelerator, or suppressing the engine output.
  • the alarm device 1340 warns the user by sounding an alarm such as sound, displaying alarm information on the screen of a car navigation system, or vibrating a seat belt or steering wheel.
  • the photoelectric conversion system 1300 captures an image of the surroundings of the vehicle, for example, the front or rear.
  • FIG. 25B shows a photoelectric conversion system for capturing an image in front of the vehicle (imaging range 1350).
  • a vehicle information acquisition device 1320 sends an instruction to the photoelectric conversion system 1300 or imaging device 1310 .
  • the photoelectric conversion system can be applied not only to vehicles such as automobiles, but also to moving bodies (moving devices) such as ships, aircraft, and industrial robots.
  • the present invention can be applied not only to mobile objects but also to devices that widely use object recognition, such as intelligent transportation systems (ITS).
  • ITS intelligent transportation systems
  • FIG. 26 is a block diagram showing a configuration example of a distance image sensor, which is the photoelectric conversion system of this embodiment.
  • the distance image sensor 1401 comprises an optical system 1407, a photoelectric conversion device 1408, an image processing circuit 1404, a monitor 1405, and a memory 1406.
  • the distance image sensor 1401 receives light (modulated light or pulsed light) projected from the light source device 1409 toward the object and reflected by the surface of the object, thereby producing a distance image corresponding to the distance to the object. can be obtained.
  • the optical system 1407 includes one or more lenses, guides image light (incident light) from a subject to the photoelectric conversion device 1408, and forms an image on the light receiving surface (sensor portion) of the photoelectric conversion device 1408.
  • the photoelectric conversion device of each embodiment described above is applied as the photoelectric conversion device 1408 , and a distance signal indicating the distance obtained from the received light signal output from the photoelectric conversion device 1408 is supplied to the image processing circuit 1404 .
  • the image processing circuit 1404 performs image processing to construct a distance image based on the distance signal supplied from the photoelectric conversion device 1408 .
  • a distance image (image data) obtained by the image processing is supplied to the monitor 1405 to be displayed, or supplied to the memory 1406 to be stored (recorded).
  • the range image sensor 1401 configured in this way, by applying the above-described photoelectric conversion device, it is possible to obtain, for example, a more accurate range image as the characteristics of the pixels are improved.
  • FIG. 27 is a diagram showing an example of a schematic configuration of an endoscopic surgery system, which is the photoelectric conversion system of this embodiment.
  • FIG. 27 illustrates a state in which an operator (doctor) 1131 is performing surgery on a patient 1132 on a patient bed 1133 using an endoscopic surgery system 1150 .
  • the endoscopic surgery system 1150 is composed of an endoscope 1100, a surgical tool 1110, and a cart 1134 loaded with various devices for endoscopic surgery.
  • An endoscope 1100 is composed of a lens barrel 1101 whose distal end is inserted into the body cavity of a patient 1132 and a camera head 1102 connected to the proximal end of the lens barrel 1101 .
  • the illustrated example shows an endoscope 1100 configured as a so-called rigid endoscope having a rigid lens barrel 1101, but the endoscope 1100 may be configured as a so-called flexible endoscope having a flexible lens barrel. good.
  • the tip of the lens barrel 1101 is provided with an opening into which the objective lens is fitted.
  • a light source device 1203 is connected to the endoscope 1100, and light generated by the light source device 1203 is guided to the tip of the lens barrel 1101 by a light guide extending inside the lens barrel 1101, whereupon the objective lens through the body cavity of the patient 1132 toward the object to be observed.
  • the endoscope 1100 may be a straight scope, a perspective scope, or a side scope.
  • An optical system and a photoelectric conversion device are provided inside the camera head 1102, and the reflected light (observation light) from the observation target is focused on the photoelectric conversion device by the optical system.
  • the photoelectric conversion device photoelectrically converts the observation light to generate an electrical signal corresponding to the observation light, that is, an image signal corresponding to the observation image.
  • the photoelectric conversion device the photoelectric conversion device described in each of the above embodiments can be used.
  • the image signal is transmitted to a camera control unit (CCU: CAmerA Control Unit) 1135 as RAW data.
  • the CCU 1135 is composed of a CPU (Central Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), etc., and controls the operations of the endoscope 1100 and the display device 1136 in an integrated manner. Further, the CCU 1135 receives an image signal from the camera head 1102 and performs various image processing such as development processing (demosaicing) for displaying an image based on the image signal.
  • CPU Central Processing Unit
  • GPU Graphics Processing Unit
  • the display device 1136 displays an image based on the image signal subjected to image processing by the CCU 1135 under the control of the CCU 1135 .
  • the light source device 1203 is composed of, for example, a light source such as an LED (Light Emitting Diode), and supplies the endoscope 1100 with irradiation light for photographing a surgical site or the like.
  • a light source such as an LED (Light Emitting Diode)
  • LED Light Emitting Diode
  • the input device 1137 is an input interface for the endoscopic surgery system 1150.
  • the user can input various information and instructions to the endoscopic surgery system 1150 via the input device 1137 .
  • the treatment instrument control device 1138 controls driving of the energy treatment instrument 1112 for tissue cauterization, incision, blood vessel sealing, or the like.
  • the light source device 1203 that supplies irradiation light to the endoscope 1100 for photographing the surgical site can be composed of, for example, a white light source composed of an LED, a laser light source, or a combination thereof.
  • a white light source is configured by a combination of RGB laser light sources, the output intensity and output timing of each color (each wavelength) can be controlled with high accuracy. It can be carried out.
  • the observation target is irradiated with laser light from each of the RGB laser light sources in a time-sharing manner, and by controlling the drive of the imaging device of the camera head 1102 in synchronization with the irradiation timing, each of the RGB can be handled. It is also possible to pick up images by time division. According to this method, a color image can be obtained without providing a color filter in the imaging device.
  • the driving of the light source device 1203 may be controlled so as to change the intensity of the output light every predetermined time.
  • the driving of the imaging device of the camera head 1102 in synchronism with the timing of the change in the intensity of the light to acquire images in a time-division manner and synthesizing the images, a high dynamic A range of images can be generated.
  • the light source device 1203 may be configured to be able to supply light in a predetermined wavelength band corresponding to special light observation.
  • Special light observation utilizes the wavelength dependence of light absorption in body tissues. Specifically, a predetermined tissue such as a blood vessel on the surface of the mucous membrane is imaged with high contrast by irradiating light with a narrower band than the irradiation light (that is, white light) used during normal observation.
  • irradiation light that is, white light
  • fluorescence observation may be performed in which an image is obtained from fluorescence generated by irradiation with excitation light.
  • body tissue is irradiated with excitation light and fluorescence from the body tissue is observed, or a reagent such as indocyanine green (ICG) is locally injected into the body tissue and the fluorescence wavelength of the reagent is observed in the body tissue. It is possible to obtain a fluorescent image by irradiating excitation light corresponding to .
  • the light source device 1203 can be configured to supply narrowband light and/or excitation light corresponding to such special light observation.
  • FIG. 28A illustrates glasses 1600 (smart glasses) that are the photoelectric conversion system of this embodiment.
  • Glasses 1600 have a photoelectric conversion device 1602 .
  • the photoelectric conversion device 1602 is the photoelectric conversion device described in each of the above embodiments.
  • a display device including a light emitting device such as an OLED or an LED may be provided on the rear surface side of the lens 1601 .
  • One or more photoelectric conversion devices 1602 may be provided. Further, a plurality of types of photoelectric conversion devices may be used in combination.
  • the arrangement position of the photoelectric conversion device 1602 is not limited to that shown in FIG. 28A.
  • the spectacles 1600 further include a control device 1603 .
  • the control device 1603 functions as a power source that supplies power to the photoelectric conversion device 1602 and the display device. Further, the control device 1603 controls operations of the photoelectric conversion device 1602 and the display device.
  • An optical system for condensing light onto the photoelectric conversion device 1602 is formed in the lens 1601 .
  • FIG. 28B illustrates glasses 1610 (smart glasses) according to one application example.
  • the glasses 1610 have a control device 1612, and the control device 1612 is equipped with a photoelectric conversion device corresponding to the photoelectric conversion device 1602 and a display device.
  • a photoelectric conversion device in the control device 1612 and an optical system for projecting light emitted from the display device are formed in the lens 1611 , and an image is projected onto the lens 1611 .
  • the control device 1612 functions as a power source that supplies power to the photoelectric conversion device and the display device, and controls the operation of the photoelectric conversion device and the display device.
  • the control device may have a line-of-sight detection unit that detects the line of sight of the wearer.
  • Infrared rays may be used for line-of-sight detection.
  • the infrared light emitting section emits infrared light to the eyeballs of the user who is gazing at the display image.
  • a captured image of the eyeball is obtained by detecting reflected light of the emitted infrared light from the eyeball by an imaging unit having a light receiving element.
  • the user's line of sight to the displayed image is detected from the captured image of the eyeball obtained by capturing infrared light.
  • Any known method can be applied to line-of-sight detection using captured images of eyeballs.
  • line-of-sight detection processing is performed based on the pupillary corneal reflection method.
  • the user's line of sight is detected by calculating a line of sight vector representing the orientation (rotational angle) of the eyeball based on the pupil image and the Purkinje image included in the captured image of the eyeball using the pupillary corneal reflection method. be.
  • the display device of the present embodiment may have a photoelectric conversion device having a light receiving element, and may control the display image of the display device based on the user's line-of-sight information from the photoelectric conversion device.
  • the display device determines a first visual field area that the user gazes at and a second visual field area other than the first visual field area, based on the line-of-sight information.
  • the first viewing area and the second viewing area may be determined by the control device of the display device, or may be determined by an external control device.
  • the display resolution of the first viewing area may be controlled to be higher than the display resolution of the second viewing area. That is, the resolution of the second viewing area may be lower than that of the first viewing area.
  • the display area has a first display area and a second display area different from the first display area. may be determined.
  • the first viewing area and the second viewing area may be determined by the control device of the display device, or may be determined by an external control device.
  • the resolution of areas with high priority may be controlled to be higher than the resolution of areas other than areas with high priority. In other words, the resolution of areas with relatively low priority may be lowered.
  • AI may be used to determine the first field of view area and areas with high priority.
  • the AI is a model configured to estimate the angle of the line of sight from the eyeball image and the distance to the object ahead of the line of sight, using the image of the eyeball and the direction in which the eyeball of the image was actually viewed as training data. It's okay.
  • the AI program may be owned by the display device, the photoelectric conversion device, or the external device. If the external device has it, it is communicated to the display device via communication.
  • Smart glasses can display captured external information in real time.
  • the photoelectric conversion systems shown in the ninth and tenth embodiments are examples of photoelectric conversion systems to which the photoelectric conversion device can be applied, and the photoelectric conversion device of the present invention can be applied.
  • the photoelectric conversion system is not limited to the configurations shown in FIGS. 24 to 25B. The same applies to the ToF system shown in the eleventh embodiment, the endoscope shown in the twelfth embodiment, and the smart glasses shown in the thirteenth embodiment.
  • the present disclosure has the following configuration.
  • (Configuration 1) a first semiconductor substrate; a second semiconductor substrate stacked on the first semiconductor substrate; a first pad for externally inputting a first power supply voltage for driving elements formed on the first semiconductor substrate; a second pad for externally inputting a second power supply voltage for driving elements formed on a second semiconductor substrate; a first protection circuit arranged on the first semiconductor substrate; a second protection circuit, wherein the first power supply voltage is higher than the second power supply voltage, the first protection circuit is electrically connected to the first pad, and the second protection circuit is connected to the A semiconductor device electrically connected to a second pad.
  • composition 3 The semiconductor device according to structure 1 or structure 2, wherein a gate oxide film of a transistor included in the first protection circuit is thicker than a gate oxide film of a transistor included in the second protection circuit.
  • Composition 4 The semiconductor device according to any one of configurations 1 to 3, wherein the first protection circuit and the second protection circuit do not overlap in plan view.
  • Composition 5 a first wiring structure arranged between the first semiconductor substrate and the second semiconductor substrate; a second wiring structure arranged between the first wiring structure and the second semiconductor substrate; 5.
  • composition 6 The semiconductor device according to structure 5, wherein the first pad and the second pad are arranged in the same layer as the first wiring layer.
  • composition 7 The semiconductor device according to structure 5, wherein the first pad is arranged in the same layer as the first wiring layer, and the second pad is arranged in the same layer as the second wiring layer.
  • composition 8 8. The semiconductor device of any one of configurations 6 and 7, wherein a second opening is formed over a portion of the second wiring layer.
  • the first wiring structure includes a first insulating layer
  • the second wiring structure includes a second insulating layer
  • the first wiring structure and the second wiring structure are the first insulating layer and the second insulating layer.
  • composition 11 11. The semiconductor device according to any one of structures 5 to 10, wherein the second wiring included in the second wiring layer is electrically connected to an element formed on the second semiconductor substrate.
  • composition 12 the first protection circuit is electrically connected between the first pad and a reference potential wiring; 12.
  • composition 13 The semiconductor device of arrangement 12, wherein the reference potential wiring is a ground wiring.
  • composition 14 14. The semiconductor device according to Structure 12 or Structure 13, wherein the reference potential wiring is formed on either one of the first semiconductor substrate and the second semiconductor substrate.
  • composition 15 15. The semiconductor device according to any one of structures 1 to 14, wherein the elements formed on the first semiconductor substrate include photoelectric conversion elements.
  • composition 16 16. The semiconductor device according to configuration 15, wherein the first semiconductor substrate has at least part of a circuit for reading out signals based on the charges of the photoelectric conversion elements.
  • composition 17 16. The semiconductor device according to configuration 15, wherein the photoelectric conversion element is an avalanche photodiode to which the first power supply voltage is input.
  • composition 18 18. The semiconductor device according to any one of structures 1 to 17, wherein the thickness of the first semiconductor substrate is thinner than the thickness of the second semiconductor substrate.
  • composition 19 The number of wiring layers arranged between the wiring layer on which the first pads are arranged and the first protection circuit is the number of wirings arranged between the wiring on which the second pads are arranged and the second protection circuit. 6. The semiconductor device of arrangement 5, wherein the number of layers is less than or equal to the number of layers.
  • Composition 21 a first wiring structure laminated on the first semiconductor substrate; a second wiring structure laminated on the second semiconductor substrate; a third wiring structure laminated on the third semiconductor substrate; a second wiring layer included in the second wiring structure; and a third wiring layer included in the third wiring structure, wherein the first pad is the first wiring layer, the second pad is arranged in the same layer as the second wiring layer, and the third pad is arranged in the same layer as the third wiring layer.
  • Composition 22 a first wiring structure laminated on the first semiconductor substrate; a second wiring structure laminated on the second semiconductor substrate; a third wiring structure laminated on the third semiconductor substrate; a second wiring layer included in the second wiring structure; and a third wiring layer included in the third wiring structure, wherein the first pad is the first wiring 21.
  • composition 23 A photoelectric conversion system comprising: the semiconductor device according to any one of structures 1 to 22; and a signal processing unit that generates an image using a signal output from the semiconductor device.
  • composition 24 A moving body including the semiconductor device according to any one of configurations 1 to 22, further comprising a control section for controlling movement of the moving body using a signal output from the semiconductor device.

Abstract

第1半導体基板と、前記第1半導体基板に積層される第2半導体基板と、前記第1半導体基板に形成された素子を駆動する第1電源電圧が外部から入力される第1パッドと、前記第2半導体基板に形成された素子を駆動する第2電源電圧が外部から入力される第2パッドと、前記第1半導体基板に配置された第1保護回路と、前記第2半導体基板に配置された第2保護回路と、を有し、前記第1電源電圧は前記第2電源電圧よりも高く、前記第1保護回路は前記第1パッドに接続され、前記第2保護回路は前記第2パッドに接続されることを特徴とする、半導体デバイス。

Description

半導体デバイス、光電変換システム、移動体
 本発明は、半導体デバイス、光電変換システム、移動体に関する。
 複数の基板が積層された半導体デバイスにおいて、基板に保護回路を形成して外部から印加された静電気などの外来ノイズを適切な経路で逃がすことによって、故障が生じにくい構成が提案されている。
 高電圧で駆動される素子が配された基板(以下高電圧基板とも表記する)と、低電圧で駆動される素子が配された基板(以下低電圧基板とも表記する)とを積層して半導体デバイスを構成する場合がある。特許文献1では、積層された基板の一方のみに静電気保護回路を形成するデバイス構成が提案されている。
特開2013-182941号
 高電圧基板と低電圧基板とを積層した半導体デバイスにおいて、特開2013-182941号の構成に従って低電圧基板のみに保護回路を形成した場合、高電圧基板用の静電気保護回路も低電圧基板に形成される。そのため、低電圧基板や低電圧基板に設けられた配線に高電圧で駆動される素子を駆動する高電圧が印加され、配線信頼性の低下やpn接合のブレークダウンの発生が懸念される。一方で、高電圧基板のみに保護回路を形成した場合、回路面積が増加する可能性がある。
 本発明の一つの側面は、半導体デバイスであって、第1半導体基板と、前記第1半導体基板に積層される第2半導体基板と、前記第1半導体基板に形成された素子を駆動する第1電源電圧が外部から入力される第1パッドと、前記第2半導体基板に形成された素子を駆動する第2電源電圧が外部から入力される第2パッドと、前記第1半導体基板に配置された第1保護回路と、前記第2半導体基板に配置された第2保護回路と、を有し、前記第1電源電圧は前記第2電源電圧よりも高く、前記第1保護回路は前記第1パッドに電気的に接続され、前記第2保護回路は前記第2パッドに電気的に接続されることを特徴とする。
 本発明によれば、配される素子の駆動電圧が異なる基板を積層した半導体デバイスにおいて、各基板に配された素子に適した保護回路を設けることが可能である。
第1の実施形態にかかる半導体デバイスの等価回路図である。 第1の実施形態に係る半導体デバイスの平面図である。 第1の実施形態に係る半導体デバイスの平面図である。 第1の実施形態に係る半導体デバイスの平面図である。 第1の実施形態に係る半導体デバイスの平面図である。 第1の実施形態に係る半導体デバイスの断面図である。 第2の実施形態に係る半導体デバイスの平面図である。 第2の実施形態に係る半導体デバイスの平面図である。 第2の実施形態に係る半導体デバイスの断面図である。 第3の実施形態に係る半導体デバイスの平面図である。 第3の実施形態に係る半導体デバイスの平面図である。 第3の実施形態に係る半導体デバイスの画素の回路図である。 第3の実施形態に係る半導体デバイスの断面図である。 第4の実施形態に係る半導体デバイスの平面図である。 第4の実施形態に係る半導体デバイスの平面図である。 第4の実施形態に係る半導体デバイスの画素の回路図である。 第4の実施形態に係る半導体デバイスの断面図である。 第5の実施形態に係る半導体デバイスの断面図である。 第5の実施形態に係る半導体デバイスの断面図である。 第5の実施形態に係る半導体デバイスの断面図である。 第5の実施形態に係る半導体デバイスの断面図である。 第5の実施形態に係る半導体デバイスの平面図である。 第5の実施形態に係る半導体デバイスの平面図である。 第6の実施形態に係る半導体デバイスの平面図である。 第6の実施形態に係る半導体デバイスの平面図である。 第6の実施形態に係る半導体デバイスの平面図である。 第6の実施形態に係る半導体デバイスの平面図である。 第6の実施形態に係る半導体デバイスの断面図である。 第7の実施形態に係る半導体デバイスの平面図である。 第7の実施形態に係る半導体デバイスの平面図である。 第7の実施形態に係る半導体デバイスの平面図である。 第7の実施形態に係る半導体デバイスの平面図である。 第7の実施形態に係る半導体デバイスの断面図である。 第8の実施形態に係る半導体デバイスの平面図である。 第8の実施形態に係る半導体デバイスの平面図である。 第8の実施形態に係る半導体デバイスの平面図である。 第8の実施形態に係る半導体デバイスの平面図である。 第8の実施形態に係る半導体デバイスの断面図である。 第9の実施形態にかかる光電変換システムの機能ブロック図である。 第10の実施形態にかかる光電変換システムの機能ブロック図である。 第10の実施形態にかかる光電変換システムの機能ブロック図である。 第11の実施形態にかかる光電変換システムの機能ブロック図である。 第12の実施形態にかかる光電変換システムの機能ブロック図である。 第13の実施形態にかかる光電変換システムの機能ブロック図である。 第13の実施形態にかかる光電変換システムの機能ブロック図である。
 以下に示す形態は、本発明の技術思想を具体化するためのものであって、本発明を限定するものではない。各図面が示す部材の大きさや位置関係は、説明を明確にするために誇張していることがある。以下の説明において、同一の構成については同一の番号を付して説明を省略することがある。
 以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、以下の説明では、必要に応じて特定の方向や位置を示す用語(例えば、「上」、「下」、「右」、「左」及び、それらの用語を含む別の用語)を用いる。それらの用語の使用は図面を参照した実施形態の理解を容易にするためであって、それらの用語の意味によって本発明の技術的範囲が限定されるものではない。
 本明細書において、平面視とは、半導体層の光入射面に対して垂直な方向から視ることである。また、断面視とは、半導体層の光入射面と垂直な方向における面をいう。なお、微視的に見て半導体層の光入射面が粗面である場合は、巨視的に見たときの半導体層の光入射面を基準として平面視を定義する。
 本明細書において、単に「不純物濃度」という用語が使われた場合、逆導電型の不純物によって補償された分を差し引いた正味の不純物濃度を意味している。つまり、「不純物濃度」とは、NETドーピング濃度を指す。P型の添加不純物濃度がN型の添加不純物濃度より高い領域はP型半導体領域である。反対に、N型の添加不純物濃度がP型の添加不純物濃度より高い領域はN型半導体領域である。
 また、本明細書において「部材Aと部材Bとを電気的に接続する」と記載した場合、部材Aと部材Bとが直接接続される場合に限られない。例えば部材Aと部材Bとの間に別の部材Cが接続されていたとしても、電気的に接続されていればよい。
 (第1の実施形態)
 図1から図4を用いて本発明の第1の実施形態に係る半導体デバイスの構造を説明する。
 図1は第1の実施形態に係る半導体デバイスの模式図である。第1の実施形態に係る半導体デバイスは、第1パッド101A、第2パッド101B、第1保護回路102A、第2保護回路102B、第1基準電位線103A、第2基準電位線103B、第1内部回路104A、第2内部回路104Bを有する。
 第1パッド101A、第2パッド101Bは、半導体デバイス内で生じた信号を外部に出力するパッドや、半導体デバイスの回路を駆動するために外部から供給される電圧などが入力されるパッドである。例えば第1パッドには第1電源電圧が入力され、第2パッドには第2電源電圧が入力される。
 第1保護回路102Aは第1パッド101Aから入力される静電気やサージ電圧といった外来ノイズから内部回路を保護するための回路であり、第2保護回路102Bは第2パッド101Bから入力される外来ノイズから内部回路を保護するための回路である。各保護回路は例えばダイオードやGAte Grounded MOS、RC Trigger MOS、またはこれらの素子の組み合わせによって構成される。
 第1基準電位線103A、第2基準電位線103Bは基準電位が与えられた配線であり、例えば電源配線や接地配線である。ここで第1基準電位線103A、第2基準電位線103Bは別々の配線であってもよく、同一の配線であってもよい。基準電位線の構成の詳細は後述する。
 第1内部回路104A、第2内部回路104Bは、半導体デバイス内に設けられた回路であり、例えば外部からの信号を増幅するためのドライバー回路などを含んで構成される。
 第1保護回路102Aは第1パッド101Aと第1基準電位線103Aとの間に接続され、第1内部回路104Aは第1パッド101Aに接続される。同様に、第2保護回路102Bは第2パッド101Bと第2基準電位線103Bとの間に接続され、第2内部回路104Bは第2パッド101Bに接続される。
 第1パッド101Aに静電気などの外来ノイズが印加された場合、保護回路を介して第1基準電位線103Aに電流が流れることで、第1内部回路104Aに印加される電圧が所定の範囲にクランプされる。これにより、第1内部回路104Aに大電圧が印加されることによる素子の破壊や故障を防止することが可能である。同様に、第2パッド101Bに静電気などの外来ノイズが印加された場合も、保護回路を介して第2基準電位線103Bに電流が流れ、第2内部回路104Bの故障を防止することが可能である。
 第1保護回路102A、第2保護回路102Bは、図1に示した回路要素以外にも、例えば、抵抗や容量等の回路要素に接続されていてもよい。例えば第1パッド101Aと第1保護回路102A、あるいは第1保護回路102Aと第1内部回路104Aとの間に抵抗を接続することで、第1パッド104Aから入力された電圧を降下させ、後段の回路へ印加される電圧の絶対値を小さくすることができる。
 図2A、図2B及び図3A、図3Bは第1の実施形態に係る保護回路の平面レイアウトの模式図である。
 本実施形態に係る半導体デバイスは図2Aに示した第1部材105Aと、図2Bに示した第2部材105Bとを含む。本実施形態において、第1パッド101A、第2パッド101B、第1保護回路102A、第1内部回路104Aは第1部材105A上に形成され、第2保護回路102B、第2内部回路104Bは第2部材105B上に形成される。第1部材105Aと、第2部材105Bとは積層される。
 図2Aにおいて、第1部材105A上の第1保護回路102Aは平面視で第1パッド101Aと第1内部回路104Aの間に配置される。図2Bにおいて、第2部材105B上の第2保護回路102Bは平面視で第1部材105A上の第2パッド101Bと第2部材105B上の第2内部回路104Bとの間に配置されている。
 回路の配置はこれに限られず、例えば図3A、図3Bに示したように第1保護回路102A、第2保護回路102Bのそれぞれが平面視で第1パッド101Aと第2パッド101Bとの間に配されるように配置しても良い。また、第1部材105Aに配された第1保護回路102Aと第2部材105Bに配された第2保護回路102Bとが平面視で重なるように配してもよい。
 図4は図2A、図2Bに示した破線AA´における半導体デバイスの断面図である。
 本実施形態に係る半導体デバイスは第1半導体基板100Aと、第1配線構造130Aとを有する第1部材105Aと、第2半導体基板100Bと、第2配線構造130Bとを有する第1部材105Bとが貼り合わされることによって構成されている。第1配線構造130Aは配線107、108、109、114、ヴィア110、111、112、113、115を有する。第1配線構造130Bは配線117、118、119、ヴィア116、120、121、122、123を有する。
 第1半導体基板100A、第2半導体基板100Bは例えばシリコン基板である。各基板には内部回路を構成するMOSトランジスタや抵抗、容量、光電変換素子などの回路素子が形成される。
 第1部材105Aと第2部材105Bは基板接合部106を介して電気的に接続されている。第1部材105Aに含まれる第1配線構造130A、第2部材105Bに含まれる第2配線構造130Bのそれぞれは複数の配線層とヴィア層とを含む。配線108と配線109は配線107、配線114が設けられた第1配線層とは異なる配線層に設けられた配線である。また、配線118と配線119は配線117が設けられた第2配線層とは異なる第3配線層に設けられた配線である。同様に、ヴィア110とヴィア112とはヴィア111とヴィア113とが設けられたヴィア層とは異なる同一のヴィア層に設けられ、ヴィア120とヴィア122とはヴィア121とヴィア123とが設けられたヴィア層とは異なる同一のヴィア層に設けられる。
 図4では、第1部材105A、第2部材105Bはそれぞれ2層の配線層を有しているが、各部材の配線構造に含まれる配線層数およびヴィア層数はこれに限られず、任意に設定可能である。また、配線層に含まれる配線と、ヴィア層に含まれるヴィアは、例えば銅、アルミニウム、タングステン、チタンなどの金属で構成される。各配線層の間には例えばシリコン酸化膜、シリコン窒化膜、シリコン炭化膜などで構成された絶縁層が形成される。
 本実施形態において、第1パッド101A、第2パッド101Bのそれぞれは同一の配線層に設けられている。そのため、第1パッド101Aと第2パッド101Bとを同一工程で形成可能である。第1パッド101Aは、第1半導体基板105A側から半導体基板が開口された第1開口部によって第1部材中の配線107が露出されて構成されている。同様に、第2パッド101Bは第1半導体基板100A側から半導体基板が開口された第2開口部によって、配線107と同一の配線層に設けられた配線114が露出されて構成されている。パッドの構造はこれに限定されるものでなく、例えば第1半導体基板100A側から半導体基板を開口した開口部が第1部材105Aを貫通し、第2部材105Bの第2配線構造130Bに含まれる配線層を外部に露出させてもよい。また、開口を第2半導体基板100B側から形成してもよい。
 第1部材105Aの第1半導体基板100A上には第1保護回路102Aが形成され、第2部材105Bの第2半導体基板100B上には第2保護回路102Bが形成される。図4では保護回路102A、102Bのそれぞれをダイオードとして記載しているが、保護回路を構成する素子はこれに限られない。また、第1半導体基板100A、第2半導体基板100B上に不図示のシリサイド構造などを備えていても良い。
 第1保護回路102Aは配線107、108とヴィア110、111を介して第1パッド101Aに接続される。図4には第1保護回路102Aの端子のうち第1パッド101Aに接続される端子しか図示していないが、第1保護回路102Aのもう片方の端子は不図示の基準電位配線103Aに接続される。
 第1内部回路104Aは配線107、109とヴィア112、113を介して第1パッド101Aに接続される。第1内部回路104Aは基板接合部106を介して第2部材105Bと電気的に接続されても良い。
 第2保護回路102Bは配線114、117、118とヴィア115、116、120、121と基板接合部106を介して第2パッド101Bに接続される。図4には第2保護回路102Bの端子のうち第2パッド101Bに接続される端子しか図示していないが、第2保護回路102Bのもう片方の端子は不図示の基準電位配線103Bに接続される。
 第2内部回路104Bは配線114、117、119とヴィア115,116、122、123、基板接合部106を介して第2パッド101Bに接続される。
 基板接合部106は、例えばTSV(Through Silicon ViA)による接合でも良いし、CCB(Cu-Cu-Bonding)による接合でも良い。また、マイクロバンプによる接合でも良い。CCBによる接合の場合、接合面で第1配線構造の第1絶縁層と第2配線構造の第2絶縁層とが接触する部分と、第1配線構造の第1の金属部材と第2配線構造の第2の金属部材同士が接触する部分とが形成される。
 ここで、複数の半導体基板が積層された半導体デバイスにおいて、各基板に異なる電圧の電源が供給される場合を考える。一般に、供給される電源の電圧が高い程回路に流れる電流が大きくなり、エレクトロマイグレーションによる配線信頼性の低下や、pn接合のブレークダウンなどのリスクが高くなる。このリスクを低減するためには、配線幅や配線間スペース、不純物領域間のスペースを大きく設定することが有効である。そのため、基板ごとに配された素子を駆動する電源電圧が異なる複数の基板を積層する場合には、それぞれの基板に配された素子の使用電圧に合わせて、基板ごとに最適なデザインルールが設定される場合がある。なお、本明細書において高電圧とは例えば接地電位に対して絶対値で相対的に大きい電位となる電圧をいい、低電圧とは接地電位に対して絶対値で相対的に小さい電位となる電圧をいうものとする。
 先行文献では、複数の半導体基板を積層した場合に片側の基板のみに保護回路を形成するデバイス構成が提案されている。例えば、配された素子を駆動する電源の電圧が異なる基板同士を積層した半導体デバイスにおいて、先行文献に記載の構成に従って低電圧で駆動される素子が配された基板(低電圧基板)に保護回路を形成する。このとき、高電圧で駆動される素子が配された基板(高電圧基板)の素子を保護するための保護回路も低電圧基板のみに形成される。これにより、低電圧基板や低電圧基板に配された配線に高電圧が印加される。この結果、配線信頼性の低下やpn接合のブレークダウンの発生が懸念される。一方で、高電圧基板のみに保護回路を形成した場合、低電圧基板の素子を保護するための保護回路を高電圧基板のデザインルールに従って設計する必要がある。この場合、配線幅や配線間スペース、不純物領域間のスペースが増大して、回路面積が増加する。
 そこで、本発明による半導体デバイスにおいては、高電圧が印加される保護回路は高電圧で駆動される素子が配された基板上に形成し、低電圧が印加される保護回路は低電圧で駆動される素子が配された基板上に形成する。このとき、高電圧が印加される保護回路は高電圧基板側のプロセスルールで形成され、低電圧基板に配された保護回路は低電圧基板側のプロセスルールで形成される。そのため、例えば高電圧が印加される保護回路のゲート酸化膜は耐圧の向上のため低電圧が印加される保護回路のゲート酸化膜と比較して厚くなる。また、高電圧基板に配された保護回路は、低電圧基板に配された保護回路と比較してソース・ドレインへのコンタクトやゲートに接続されたプラグが太い。さらに、保護回路を取り巻く絶縁分離の大きさも低電圧基板に配された保護回路に比べ高電圧基板に配された保護回路の方が大きくなっている。これにより、配線信頼性の低下やpn接合のブレークダウンの抑制と、回路面積の最適化を両立することが可能である。
 なお、本実施形態の思想は2つの半導体基板の積層構造から成る半導体デバイスに限定されるものではなく、例えば3つ以上の半導体基板の積層構造から成る半導体デバイスに適用することも可能である。
 (第2の実施形態)
 図5A、図5B及び図6を用いて本発明の第2の実施形態に係る半導体デバイスの構造を説明する。
 図5A、図5Bは第2の実施形態に係る保護回路の平面レイアウト図である。本実施形態において半導体デバイスは図5Aに示した第1部材205Aと、図5Bに示した第2部材205Bとを含む。本実施形態において第1パッド201A、第1保護回路202A、第1内部回路204Aは第1部材205A上に形成される。また第2保護回路202B、第2内部回路204Bは第2部材205B上に形成される。図5A、図5Bにおいて第1保護回路202Aは平面視で第1パッド201Aと第1内部回路203Aとの間に配置され、第2保護回路202Bは平面視で第2パッド201Bと第2内部回路203Bとの間に配置されている。回路の配置はこれに限られず、図3A、図3Bと同様に各保護回路を第1パッド201Aと第2パッド201Bとの間に配置してもよい。また、第1保護回路202Aと第2保護回路202Bとが平面視で重なるように配してもよい。
 図6は図5A、図5Bに示した破線BB´における半導体デバイスの断面図である。本実施形態における半導体デバイスは第1半導体基板200Aと第1配線構造230Aとを有する第1部材205Aと、第2半導体基板200Bと第2配線構造230Bとを有する第2部材205Bが貼り合わされることによって構成されている。本実施形態に係る半導体デバイスは、第1パッド201Aを構成する配線が配された配線層と、第2パッド201Bを構成する配線が配された配線層とが異なる点で第1の実施形態と異なる。
 本実施形態において、第1パッド201Aは、第1半導体基板200A側から半導体基板が開口され、第1部材205Aの第1配線構造230A中の配線207が露出されて構成されている。一方、第2パッド201Bは、第2半導体基板200A側から半導体基板を開口した開口部が第1部材205Aを貫通し、第2部材205Bの第2配線構造230Bに含まれる配線217が露出されて構成されている。
 第1の実施形態では第1パッド101A、第2パッド101Bが同一配線層に含まれる配線であるため、複数のパッドを同一行程で形成可能というメリットがあった。一方、第2パッド101Bと第2内部回路104Bは配線114、117、119、ヴィア115、116、122、123、基板接合部106を介して接続されるため、パッドから内部回路までの距離が大きくなる。そのため、配線抵抗が増加することによる電源電圧の降下や、信号の遅延などが生じる場合がある。一方、第2の実施形態に係る半導体デバイス構造においては第2パッド201Bが第2配線構造230B内の配線層に含まれる配線であるため、パッドから内部回路までの配線抵抗を抑制することができ、電源電圧の降下や信号の遅延などを抑制可能である。
 (第3の実施形態)
 図7A~図9を用いて本発明の第3の実施形態に係る半導体デバイスの構造を説明する。第3の実施形態に係る半導体デバイスは内部回路の一部としてCMOSセンサを有している。図7A、図7Bは第3の実施形態に係る保護回路の平面レイアウトの模式図である。
 本実施形態において半導体デバイスは図7Aに示した第1部材305Aと、図7Bに示した第2部材305Bとが貼り合わせされることで構成される。本実施形態において第1パッド301A、第1保護回路302A、CMOSセンサ311は第1部材305A上に形成される。また第2保護回路302B、内部回路304は第2部材305B上に形成される。内部回路304は、例えばCMOSセンサ311で生成された信号電荷を処理する処理回路である。
 図7A、図7Bにおいて第1保護回路302Aは第1パッド301AとCMOSセンサ311の間に配置され、第2保護回路302Bは第2パッド301Bと内部回路304の間に配置されている。回路の配置はこれに限られず、図3A、図3Bと同様に各保護回路を第1パッド301Aと第2パッド301Bとの間に配置しても良い。また、第1保護回路302Aと第2保護回路302Bとが平面視で重なるように配してもよい。
 図8は図7A、図7Bに示したCMOSセンサ311を構成する画素315の一例である。CMOSセンサ311はアレイ状に配された画素315を含む。
 画素315は、フォトダイオード306、転送トランジスタ307、リセットトランジスタ308、増幅トランジスタ309、行選択トランジスタ310を含んで構成される。フォトダイオード306の出力端子は転送トランジスタ307のソース又はドレインの一方に接続され、他方はリセットトランジスタ308のソース又はドレインの一方と増幅トランジスタ309のゲートに接続される。増幅トランジスタのソース又はドレインの一方は行選択トランジスタ310のソース又はドレインの一方と接続される。リセットトランジスタ308、増幅トランジスタ309は共通の電源に接続されており、この電源は第1パッド301Aから供給される。また、行選択トランジスタ310は垂直出力線に接続され、フォトダイオード306で得られた信号を、不図示のAD変換回路や水平出力回路などから構成される内部回路に伝達する。
 CMOSセンサ311を構成する画素315は第1半導体基板300A内にアレイ状に配置され、行選択トランジスタ310により選択されたセンサで得られた信号が第2半導体基板300B内の内部回路304に伝達される。CMOSセンサ311の構成要素306~310は全て半導体基板300Aに形成されてもよいし、一部を半導体基板300Bに形成してもよい。
 図9は図7A、図7Bに示した破線CC´における半導体デバイスの断面図である。本実施形態における半導体デバイスは第1半導体基板300Aと第1配線構造330Aとを有する第1部材305Aと、第2半導体基板300Bと第2配線構造330Bとを有する第2部材305Bとが貼り合わされることによって構成されている。ここで第1パッド301Aは第1半導体基板300A側から半導体基板が開口され、第1部材305A中の第1配線構造330Aの配線313が露出されることで構成されている。一方、第2パッド301Bは第1半導体基板300A側から第1部材305Aを貫通する開口部が形成され、第2部材305B中の第2配線構造330Bの配線320が露出されることで構成されている。パッドの構成はこれに限られず、例えば第1の実施形態で示したように、第1パッド301A、第2パッド301Bのそれぞれが同一の配線層に設けられていてもよい。
 本実施形態では、図4、図6における内部回路104A、204Aの一例としてCMOSセンサ311が形成されている。第1半導体基板300A内にフォトダイオード306を構成するn型半導体領域327と、転送トランジスタ307のドレインであるn型半導体領域328と、素子分離構造329とが配置されている。転送トランジスタ307はn型半導体領域327、328とゲート電極330で構成され、n型半導体領域327で生成・蓄積された電荷は、ゲート電極330によってn型半導体領域328に転送される。CMOSセンサ311の裏面側には、画素315のそれぞれに応じたカラーフィルタを含むカラーフィルタ層332と、マイクロレンズを含むマイクロレンズ層331が配置されている。図9では、前記マイクロレンズ層331側から光が入射する、いわゆる裏面照射型のCMOSセンサについて説明しているが、CMOSセンサ311の構成はこれに限定されるものではない。
 ここでCMOSセンサ311が形成される第1半導体基板301Aと内部回路が形成される第2半導体基板301Bとでは回路の動作電圧を変化させる場合がある。例えばCMOSセンサ311の感度向上のため第1半導体基板301Aには高電圧を印加し、内部回路の高速動作のため第2半導体基板301Bには低電圧を印加する場合がある。
 本発明によれば、CMOSセンサ311の動作のための電源電圧を供給する第1パッド301Aに接続された第1保護回路302Aは第1半導体基板300A上に形成される。一方、内部回路の駆動のための電圧を供給する第2パッド301Bに接続された第2保護回路302Bは第2半導体基板400Bに形成される。この構成により、センサ動作用の高電圧電源による配線信頼性の低下やpn接合のブレークダウンの抑制と、回路面積の最適化の両立が可能になる。
 (第4の実施形態)
 図10A~図12を用いて本発明の第4の実施形態に係る半導体デバイスの構造を説明する。本実施形態は、図7A、図7Bで説明したCMOSセンサ305の代わりにSPAD(Single Photon Avalanche Diode)410が形成されることを特徴とする。
 以下の説明において、アバランシェフォトダイオード(APD)のアノードを固定電位とし、カソード側から信号を取り出している。したがって、信号電荷と同じ極性の電荷を多数キャリアとする第1導電型の半導体領域とはN型半導体領域であり、信号電荷と異なる極性の電荷を多数キャリアとする第2導電型の半導体領域とはP型半導体領域である。なお、APDのカソードを固定電位とし、アノード側から信号を取り出す場合でも本発明は成立する。この場合は、信号電荷と同じ極性の電荷を多数キャリアとする第1導電型の半導体領域はP型半導体領域であり、信号電荷と異なる極性の電荷を多数キャリアとする第2導電型の半導体領域とはN型半導体領域である。以下では、APDの一方のノードを固定電位とする場合について説明するが、両方のノードの電位が変動してもよい。
 図10A、図10Bは第4の実施形態に係る保護回路の平面レイアウトイメージである。本実施形態において半導体デバイスは図10Aに示した第1部材405Aと、図10Bに示した第2部材405Bとが貼り合わせされることで構成される。第1部材405Aは第1半導体基板400Aと第1配線構造430Aを含み、第2部材405Bは第2半導体基板400Bと第2配線構造430Bを含む。
 本実施形態において第1パッド401A、第1保護回路402A、SPADセンサ410は第1部材405A上に形成される。また第2保護回路402B、内部回路404は第2部材405B上に形成される。図10A、図10Bにおいて第1保護回路402Aは第1パッド401AとSPADセンサ410との間に配置され、第2保護回路402Bは第2パッド401Bと内部回路404との間に配置されている。回路の配置はこれに限られず、図3A、図3Bと同様に各保護回路を第1パッド401Aと第2パッド401Bとの間に配置しても良いものとする。また、第1保護回路402Aと第2保護回路402Bとが平面視で重なるように配してもよい。
 図11は図10A、図10Bに示したSPADセンサ410の概要の一例である。SPADセンサ410は、アバランシェフォトダイオードであり、フォトダイオード406、クエンチ素子407、インバータ回路408、カウンタ回路409を含んで構成される。第1パッド401Aには負極性の高電圧電源が供給され、フォトダイオード406中で光電変換されて発生した電子はアバランシェ増倍される。増幅された電子はインバータ回路408を介してパルスに整形され、カウンタ回路409に伝達される。1つのフォトダイオード406に対して1つのカウンタ回路409が接続されても良いし、複数のフォトダイオード406に対して1つのカウンタ回路409が接続されてもよい。また、これらの回路要素406~409は全て第1半導体基板400Aに形成されてもよく、一部の素子を第2半導体基板400Bに形成してもよい。クエンチ素子407は抵抗素子でもよく、トランジスタでもよい。クエンチ素子の抵抗値は可変であってもよく、例えば周期的に抵抗値が変化する素子であってもよい。
 図12は図10A、図10Bに示した破線DD´における半導体デバイスの断面図である。本実施形態における半導体デバイスは第1半導体基板400Aと第1配線構造430Aとを有する第1部材405Aと第2半導体基板400Bと第2配線構造430Bとを有する第2部材405Bとが貼り合わされることによって構成されている。ここで第1パッド401Aは第1半導体基板400A側から半導体基板を開口し、第1部材410A中の第1配線構造430Aの配線412が露出されて構成される。一方第2パッド401Bは第1部材405Aを貫通して開口部が設けられ、第2部材405Bの第2配線構造430B中の配線419が露出されて構成されている。第1の実施形態で示したように、第1パッド401A、第2パッド401Bのそれぞれが同一配線層に設けられていてもよい。
 本実施形態では図4、図6における内部回路104A、204Aの一例として、あるいは図9におけるCMOSセンサの代わりにSPADセンサ410が形成されている。図12において、第1半導体基板400Aには図11で示したフォトダイオード406と第1保護回路402Aのみが形成されている。素子の配置はこれに限られず、回路要素407~409を第1半導体基板400Aに形成してもよい。また、SPADセンサ410の光入射面側には、複数のカラーフィルタを含むカラーフィルタ層428、複数のマイクロレンズを含むマイクロレンズ層429が配置される。図12では、いわゆる裏面照射型のSPADセンサについて説明しているが、本実施形態において説明するSPADセンサの構成はあくまで例示であって限定されるものではない。
 SPADセンサ410では、フォトダイオード406に負極性の高電圧を印加して、光電変換で得た電荷をアバランシェ増倍する。そのため第1半導体基板400Aには高電圧が印加される。本発明の構成によれば、アバランシェ増倍用の負極性高電圧が印加される第1パッド401Aに接続される第1保護回路402Aは第1半導体基板400A上に形成される。一方、第1パッド401Aと比較して低電圧が印加される第2パッド401Bに接続される第2保護回路402Bは第2半導体基板400Bに形成される。この構成により、配線信頼性の低下やpn接合のブレークダウンの抑止と、回路面積の最適化の両立が可能になる。
 (第5の実施形態)
 図13から図17Bまでを用いて本発明の第5の実施形態に係る半導体デバイスの構造を説明する。
 第1から第4までの実施形態では、低電圧基板と高電圧基板のそれぞれに保護素子が配されている。各基板に配された保護回路のそれぞれは端子の一方を各基板の内部回路に接続し、もう一方を基準電位線に接続する。このとき、基準電位線を各基板に配置すると面積効率が下がってしまう可能性がある。そこで、本実施形態では、低電圧基板に配された保護回路と、高電圧基板に配された保護回路のそれぞれに接続される基準電位線が積層された基板の一方に形成されることを特徴とする。
 基準電位線の配置のバリエーションを図13から図17Bまでを用いて説明する。
 図13は、第1の実施形態に係る半導体デバイスの断面図である。高電圧基板の第1パッド101Aと、低電圧基板の第2パッド101Bとが高電圧基板側の共通の配線層に設けられている。高電圧基板の第1保護回路102Aの端子の一方と、低電圧基板の第2保護回路102Bの端子の一方は、低電圧基板側に配された共通の基準電位線103に接続されている。配線レイアウトの自由度が高い低電圧基板に基準配線103を配することで面積効率の向上が可能である。
 図14は、第2の実施形態に係る半導体デバイスの断面図である。高電圧基板の第1パッド201Aは高電圧基板側の配線層に設けられ、低電圧基板の第2パッド201Bは低電圧基板側の配線層に設けられている。高電圧基板の第1保護回路202Aの端子の一方と、低電圧基板の第2保護回路202Bの端子の一方は、低電圧基板側に配された共通の基準電位線233に接続されている。この構成では第1パッド201Aと第2パッド201Bとを各基板に配することでパッドから内部回路までの配線抵抗を抑制することができ、電源電圧の降下や信号の遅延などを抑制可能である。さらに、配線レイアウトの自由度が高い低電圧基板に基準配線103を配することで面積効率の向上が可能である。
 図15は、第2の実施形態に係る半導体デバイスの断面図である。図14と同様高電圧基板の第1パッド201Aは高電圧基板側の配線層に設けられ、低電圧基板の第2パッド201Bは低電圧基板側の配線層に設けられている。高電圧基板の第1保護回路202Aの端子の一方と、低電圧基板の第2保護回路202Bの端子の一方は、高電圧基板側に配された共通の基準電位線243に接続される点が図14と異なっている。基準電位線243を高電圧基板に設けることにより、基準電位線243に接続された第1パッド201Aや第1内部回路204Aの電位変動が低電圧基板に伝播する可能性を低減できる。
 図16は、第2の実施形態に係る半導体デバイスの断面図である。図14、図15と同様に高電圧基板の第1パッド201Aは高電圧基板側の配線層に設けられ、低電圧基板の第2パッド201Bは低電圧基板側の配線層に設けられている。高電圧基板の第1保護回路202Aの端子の一方と、低電圧基板の第2保護回路202Bの端子の一方は低電圧基板側に配された共通の基準電位線253に接続されている。さらに、低電圧基板側の第2パッド201Bに接続され、高電圧基板に配された第3保護回路202Cを有している。
 図17A、図17Bは本実施形態に係る半導体デバイスの平面図である。図14、図16に示す基準電位線が低電圧基板側に設けられる場合に対応している。
 図17Aは例えばCMOSセンサ311やSPAD410のような画素が配置された高電圧基板であり、図17Bは例えば周辺回路が配置された低電圧基板である。高電圧基板の画素領域周辺には高電圧基板のパッド(PAD1)と低電圧基板のパッド(PAD2)とが交互に配されている。低電圧基板では周辺領域を囲うように基準電位配線が形成され、さらにその周辺に低電圧基板用のパッドが配されている。
 前述のように、高電圧基板と低電圧基板とは複数の配線層を含む配線構造を介して接続される。共有電位配線は少なくとも3層の配線層を使用して形成され、配線幅は例えば50~100μm程度確保される。配線幅の太さを確保することにより、共通電位配線に対し複数のヴィアを接続することができる。
 (第6の実施形態)
 図18A~図18Dと図19を用いて本発明の第6の実施形態に係る半導体デバイスの構造を説明する。前述の第1~第5の実施形態において、2つの部材を備える半導体デバイスにおける保護回路の配置方法について記載した。第6の実施形態は3つの部材(第1部材1701、第2部材1702、第3部材1703)を備えることが特徴である。第1~第5の実施形態と共通する説明は省略し、第6の実施形態の特徴部を中心に説明する。
 図18A~図18Dは第6の実施形態に係る半導体デバイスの平面図を含む概略図である。本実施形態に示す半導体デバイスは、図18Aに示すように、第1部材1701、第2部材1702、第3部材1703の3つの部材が積層されて構成されている。
 図18Bに第1部材1701における素子の配置を示す。第1パッド1704、第1保護回路1707と第1内部回路1710が第1部材1701上に配置されている。さらに、第2部材1702に配された第2パッド1705、第3部材1703に配された第3パッド1706に向かって第1部材1701を貫通する開口部が設けられている。
 図18Cに第2部材1702における素子の配置を示す。第2パッド1705、第2保護回路1708と第2内部回路1711が第2部材1702上に配置されている。さらに、第3部材1703に配された第3パッド1706に向かって第2部材1702を貫通する開口部が設けられている。
 図18Dに第3部材1703における素子の配置を示す。第3パッド1706、第3保護回路1709と第3内部回路1712が第3部材1703上に配置される。
 第1パッド1704、第2パッド1705、第3パッド1706は、半導体デバイス内で生じた信号を外部に出力するパッドや、半導体デバイスの回路を駆動するために外部から供給される電圧などが入力されるパッドである。例えば第1パッド1704には第1電源電圧が入力され、第2パッド1705には第2電源電圧が入力され、第3パッド1706には第3電源電圧が入力される。また第1保護回路1707は第1パッド1704に接続され、第2保護回路1708は第2パッド1705に接続され、第3保護回路1709は第3パッド1706に接続されている。
 ここで、第1保護回路1707は平面視で第1パッド1704と第1内部回路1710の間の領域に配置され、第1パッド1704と第1内部回路1710とは第1保護回路1707を介して接続される。第2保護回路1708は第2パッド1705と第2内部回路1711の間の領域に配置され、第2パッド1705と第2内部回路1711は第2保護回路1708を介して接続される。第3保護回路1709は第3パッド1706と第3内部回路1712の間の領域に配置され、第3パッド1706と第3内部回路1712は第3保護回路1709を介して接続される。
 なお、各保護回路の配置位置はパッドと内部回路の間の領域に限定されるものではなく、例えばパッド同士の間などに配置しても良い。また、各保護回路同士は平面視で重なる領域に配置しても良い。
 図19は図18B~図18Dの破線EE’における半導体デバイスの断面図である。
 第1部材1701は第1半導体基板1701Aと第1配線層1701Bを含む。第2部材1702は第2半導体基板1702Aと第2配線層1702Bを含む。第3部材1703は第3半導体基板1703Aと第3配線層1703Bを含む。
 本実施形態において第1配線層1701Bと第2半導体基板1702Aが貼り合わされ、第2配線層1702Bと第3配線層1703Aが貼り合わされる。したがって、第6の実施形態に係る半導体デバイスは、図19の上側から第1半導体基板1701A、第1配線層1701B、第2半導体基板1702A、第2配線層1702B、第3配線層1703B、第3配線層1703Aの順に積層されて構成される。ここで、第1配線層1701Bと第2配線層1702Bは例えば基板を貫通するコンタクト部1713を介して電気的に接続され、第2配線層1702Bと第3配線層1703Bは前述の基板接合部1714を介して電気的に接続される構成としてもよい。コンタクト部1713はタングステン、銅などの金属を主に含んで構成される。また、基板接合部1714は典型的には銅を主に含み、銅の拡散を抑制するためのバリアメタル(チタン、ニッケルなど)をさらに含んで形成される。
 第1保護回路1707は第1半導体基板1701Aに配置され、第2保護回路1708は第2半導体基板1702Aに配置される。さらに、第3保護回路1709は第3半導体基板1703Aに配置される。言い換えれば、保護素子のそれぞれは各基板に対応する電圧が印加されるパッドが設けられた配線層に近接する半導体基板に設けられ、パッドが設けられた配線層と保護素子が設けられた半導体基板とで1つの部材を構成する。また、不図示の基準電位配線をいずれか一つの基板に配置することで、配線面積を低減することが出来る。
 ここで、第4の実施形態に記載したSPADセンサを本実施形態の半導体デバイスに適用した場合を考える。この場合、例えば第1内部回路1710として図11に示したアバランシェフォトダイオード410を配置し、第2内部回路1711としてクエンチ素子407やインバータ回路408などを配置し、第3内部回路1712としてカウンタ回路409およびその他の周辺回路を配置する構成が考えられる。3つの部材を積層した構造にすることで、2つの部材を積層した半導体デバイスよりもSPADを構成するクエンチ素子407やインバータ回路408などのサイズを大きくすることが可能であり、素子の製造バラつき低減やノイズ低減等の効果が期待できる。
 このような構成の場合、第1半導体基板1701Aには光電変換で発生した電子をアバランシェ増倍させるため負極性の高電圧電源が供給される。一方、第2半導体基板170Aに配置される素子は、第3半導体基板1703Aに配置される素子よりも高電圧で動作させるのが一般的である。従って各基板に供給される電圧の絶対値は以下のような関係になる。
|第1電源電圧|>>|第2電源電圧|>|第3電源電圧|
 各基板に供給される電圧の大小関係は以下のように示すこともできる。
|第1電源電圧―第2電源電圧|>|第2電源電圧―第3電源電圧|
|第1電源電圧―第3電源電圧|>|第2電源電圧―第3電源電圧|
 したがって、本実施形態によれば、3つの部材に異なる電源電圧が供給される場合においても、部材ごとに設定された最適なデザインルールで保護回路を設計することができる。そのため、配線信頼性の低下やpn接合のブレークダウンの抑制と、回路面積の最適化を両立することが可能である。
 この構成は一例であり、各基板に配置される素子の種類及び供給される電圧の関係はこれに限定されるものではない。例えば第1部材1701にアバランシェフォトダイオード以外の素子も配置する構成や、第3部材1703にクエンチ素子407や、インバータ回路408の一部を配置する構成であってもよい。
 (第7の実施形態)
 図20A~図20D、図21を用いて本発明の第7の実施形態に係る半導体デバイスの構造を説明する。第7の実施形態は第6の実施形態と同様に3つの基板を備えた半導体デバイスであり、各部材の張り合わせ方法も第6の実施形態と同様である。本実施形態について、主に第6の実施形態との差分を中心に説明する。本実施形態は第2保護回路と第3保護回路が同じ部材に配置されることを特徴としている。
 図20A~図20Dは第7の実施形態に係る半導体デバイスの平面図である。本実施形態に係る半導体デバイスは、図20Aに示すように第1部材1801、第2部材1802、第3部材1803の順に積層される。図20Bに第1部材1801における素子の配置を示す。第1パッド1804、第1保護回路1807と第1内部回路1810が第1部材1801上に配置されている。さらに、第3部材1803に配置された第2パッド1805及び第3パッド1806に向かって第1部材1801を貫通する開口部が設けられている。図20Cに第2部材1802における素子の配置を示す。第3部材1803に配置された第2パッド1805及び第3パッド1806に向かって第2部材1802を貫通する開口部が設けられている。図20Dに第3部材1803における素子の配置を示す。第2パッド1805、第3パッド1806、第2保護回路1808、第3保護回路1809と第3内部回路1812が第3部材1803上に配置される。
 図21は図20B~図20Dに示した破線FF’における半導体デバイスの断面図である。上述のように各部材の張り合わせ方法は第6の実施形態と同様であるが、第2パッド1805及び第2保護回路1808が第3部材1803に配置されている点が第6の実施形態と異なる。なお、図21では第2パッド1805及び第2保護回路1808の双方を第3部材1803に配置しているが、例えば第2保護回路1808は第2部材1802に配置し、第2パッド1805は第3部材1803に配置してもよい。
 第6の実施形態についての説明と同様に、SPADセンサを本実施形態の半導体デバイスに適用した場合に、各部材に印加される電圧関係の一例を以下に示す。第1部材1801と第2部材1802、または第1部材1801と第3部材1803では印加される電圧の絶対値に大きな差がある。
|第1電源電圧|>>|第2電源電圧|>|第3電源電圧|
 各基板に供給される電圧の大小関係は以下のように示すこともできる。
|第1電源電圧―第2電源電圧|>|第2電源電圧―第3電源電圧|
|第1電源電圧―第3電源電圧|>|第2電源電圧―第3電源電圧|
 例えば第1パッド1804に供給される電圧は-30V程度であり、第2パッド1805に供給される電圧は3.3V程度、第3パッド1806に供給される電圧が1.1V程度の場合を想定する。第2パッド1805と第3パッド1806とに供給される電圧に大きな差は無く、各パッドから電圧が供給される第2部材1802、第3部材1803の配線工程のデザインルールやpn接合の耐圧にも大きな差は生じないと考えられる。よって、第2パッド1805及び第2保護回路1808の双方を同一の基板に配置した場合、pn接合や配線の幅、スペースが最適化出来ない等のデメリットがあるがその影響は小さい。一方、第2パッド1805と第3パッド1806を同一工程で製造することが出来る。
 また、第2保護回路1808と第3保護回路1809を同一工程で製造することが出来ることから、第7の実施形態に係る半導体デバイスは第6の実施形態に対して少ないプロセス工程で製造可能である。
 (第8の実施形態)
 図22A~図22D、図23を用いて本発明の第8の実施形態に係る半導体デバイスの構造を説明する。第8の実施形態は第6の実施形態及び第7の実施形態と同様に3つの部材から構成される半導体デバイスであるが、部材の積層方法が異なる点が特徴である。
 図22A~図22Dは第8の実施形態に係る半導体デバイスの平面図である。
 本実施形態は図22Aに示したように、第1部材1901、第2部材1902、第3部材1903の順に積層される。図22Bに第1部材1901における素子の配置を示す。第1パッド1904、第1保護回路1907と第1内部回路1910が第1部材1901上に配置される。さらに、第2部材1902に配置された第2パッド1905、第3パッド1906に向かって第2部材1902を貫通する開口部が設けられている。図22Cに第2部材1902における素子の配置を示す。第2パッド1905、第3パッド1906、第2内部回路1911が第2部材1902上に配置される。図22Dに示すように、第3部材1903上にはパッドも保護素子も配置されず、第3内部回路1912が配置される。
 図23は図22B~図22Dに示した破線GG’における半導体デバイスの断面図である。
 本実施例では第1配線層1901Bと第2配線層1902Bが貼り合わされ、第2半導体基板1901Aと第3配線層1903Bが貼り合わされる。第8の実施形態に係る半導体デバイスは、図23の上側から第1半導体基板1901A、第1配線層1901B、第2配線層1902B、第2半導体基板1902A、第3配線層1903B、第3配線層1903Aの順に配置される。ここで第1配線層1901Bと第2配線層1902Bは例えば基板接合部1913を介して電気的に接続され、第2半導体基板1902Aと第3配線層1903Bは例えば基板貫通型コンタクト部1914を介して電気的に接続される。
 本実施形態において、第1保護回路1907は第1半導体基板1901Aに配置され、第2保護回路1908と第3保護回路1909は第2半導体基板1902Aに配置される。図22A~図22D、図23において、第2パッド1905と第2保護回路1907、および第3パッド1906と第3保護回路1909は第1半導体基板1901Aの主面の上部からの平面視で重ならない領域に配置されているが、重なる領域に配置しても良い。
 第6の実施形態、第7の実施形態では少なくとも2回以上半導体基板を貫通する深いパッド開口を形成することが必要であったが、本実施形態に示す半導体デバイスでは半導体基板の1つを貫通する比較的浅いパッド開口があればよい。そのため、本実施形態によればパッド開口工程やボンディング工程の簡易化や高信頼性化を実現出来る。
 (第9の実施形態)
 本実施形態による光電変換システムについて、図24を用いて説明する。図24は、本実施形態による光電変換システムの概略構成を示すブロック図である。
 上記第1~第6実施形態で述べた光電変換装置は、種々の光電変換システムに適用可能である。適用可能な光電変換システムの例としては、デジタルスチルカメラ、デジタルカムコーダ、監視カメラ、複写機、ファックス、携帯電話、車載カメラ、観測衛星などが挙げられる。また、レンズなどの光学系と撮像装置とを備えるカメラモジュールも、光電変換システムに含まれる。図24には、これらのうちの一例として、デジタルスチルカメラのブロック図を例示している。
 図24に例示した光電変換システムは、光電変換装置の一例である撮像装置1004、被写体の光学像を撮像装置1004に結像させるレンズ1002を備える。さらに、レンズ1002を通過する光量を可変にするための絞り1003、レンズ1002の保護のためのバリア1001を有する。レンズ1002及び絞り1003は、撮像装置1004に光を集光する光学系である。撮像装置1004は、上記のいずれかの実施形態の光電変換装置であって、レンズ1002により結像された光学像を電気信号に変換する。
 光電変換システムは、また、撮像装置1004より出力される出力信号の処理を行うことで画像を生成する画像生成部である信号処理部1007を有する。信号処理部1007は、必要に応じて各種の補正、圧縮を行って画像データを出力する動作を行う。信号処理部1007は、撮像装置1004が設けられた半導体基板に形成されていてもよいし、撮像装置1004とは別の半導体基板に形成されていてもよい。
 光電変換システムは、更に、画像データを一時的に記憶するためのメモリ部1010、外部コンピュータ等と通信するための外部インターフェース部(外部I/F部)1013を有する。更に光電変換システムは、撮像データの記録又は読み出しを行うための半導体メモリ等の記録媒体1012、記録媒体1012に記録又は読み出しを行うための記録媒体制御インターフェース部(記録媒体制御I/F部)1011を有する。なお、記録媒体1012は、光電変換システムに内蔵されていてもよく、着脱可能であってもよい。
 更に光電変換システムは、各種演算とデジタルスチルカメラ全体を制御する全体制御・演算部1009、撮像装置1004と信号処理部1007に各種タイミング信号を出力するタイミング発生部1008を有する。ここで、タイミング信号などは外部から入力されてもよく、光電変換システムは少なくとも撮像装置1004と、撮像装置1004から出力された出力信号を処理する信号処理部1007とを有すればよい。
 撮像装置1004は、撮像信号を信号処理部1007に出力する。信号処理部1007は、撮像装置1004から出力される撮像信号に対して所定の信号処理を実施し、画像データを出力する。信号処理部1007は、撮像信号を用いて、画像を生成する。
 このように、本実施形態によれば、上記のいずれかの実施形態の光電変換装置(撮像装置)を適用した光電変換システムを実現することができる。
 (第10の実施形態)
 本実施形態の光電変換システム及び移動体について、図25A、図25Bを用いて説明する。図25A、図25Bは、本実施形態の光電変換システム及び移動体の構成を示す図である。
 図25Aは、車載カメラに関する光電変換システムの一例を示したものである。光電変換システム1300は、撮像装置1310を有する。撮像装置1310は、上記のいずれかの実施形態に記載の光電変換装置である。光電変換システム1300は撮像装置1310により取得された複数の画像データに対し画像処理を行う画像処理部1312と、光電変換システム1300により取得された複数の画像データから視差(視差画像の位相差)の算出を行う視差取得部1314を有する。また、光電変換システム1300は、算出された視差に基づいて対象物までの距離を算出する距離取得部1316と、算出された距離に基づいて衝突可能性があるか否かを判定する衝突判定部1318と、を有する。ここで、視差取得部1314や距離取得部1316は、対象物までの距離情報を取得する距離情報取得手段の一例である。すなわち、距離情報とは、視差、デフォーカス量、対象物までの距離等に関する情報である。衝突判定部1318はこれらの距離情報のいずれかを用いて、衝突可能性を判定してもよい。距離情報取得手段は、専用に設計されたハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアモジュールによって実現されてもよい。また、FPGA(Field ProgrAmmABle Gate ArrAy)やASIC(ApplicAtion Specific IntegrAted Circuit)等によって実現されてもよいし、これらの組合せによって実現されてもよい。
 光電変換システム1300は車両情報取得装置1320と接続されており、車速、ヨーレート、舵角などの車両情報を取得することができる。また、光電変換システム1300は、衝突判定部1318での判定結果に基づいて、車両に対して制動力を発生させる制御信号を出力する制御部である制御ECU1330が接続されている。また、光電変換システム1300は、衝突判定部1318での判定結果に基づいて、ドライバーへ警報を発する警報装置1340とも接続されている。例えば、衝突判定部1318の判定結果として衝突可能性が高い場合、制御ECU1330はブレーキをかける、アクセルを戻す、エンジン出力を抑制するなどして衝突を回避、被害を軽減する車両制御を行う。警報装置1340は音等の警報を鳴らす、カーナビゲーションシステムなどの画面に警報情報を表示する、シートベルトやステアリングに振動を与えるなどしてユーザーに警告を行う。
 本実施形態では、車両の周囲、例えば前方又は後方を光電変換システム1300で撮像する。図25Bに、車両前方(撮像範囲1350)を撮像する場合の光電変換システムを示した。車両情報取得装置1320が、光電変換システム1300ないしは撮像装置1310に指示を送る。このような構成により、測距の精度をより向上させることができる。
 上記では、他の車両と衝突しないように制御する例を説明したが、他の車両に追従して自動運転する制御や、車線からはみ出さないように自動運転する制御などにも適用可能である。更に、光電変換システムは、自動車等の車両に限らず、例えば、船舶、航空機あるいは産業用ロボットなどの移動体(移動装置)に適用することができる。加えて、移動体に限らず、高度道路交通システム(ITS)等、広く物体認識を利用する機器に適用することができる。
 (第11の実施形態)
 本実施形態の光電変換システムについて、図26を用いて説明する。図26は、本実施形態の光電変換システムである距離画像センサの構成例を示すブロック図である。
 図26に示すように、距離画像センサ1401は、光学系1407、光電変換装置1408、画像処理回路1404、モニタ1405、およびメモリ1406を備えて構成される。そして、距離画像センサ1401は、光源装置1409から被写体に向かって投光され、被写体の表面で反射された光(変調光やパルス光)を受光することにより、被写体までの距離に応じた距離画像を取得することができる。
 光学系1407は、1枚または複数枚のレンズを有して構成され、被写体からの像光(入射光)を光電変換装置1408に導き、光電変換装置1408の受光面(センサ部)に結像させる。
 光電変換装置1408としては、上述した各実施形態の光電変換装置が適用され、光電変換装置1408から出力される受光信号から求められる距離を示す距離信号が画像処理回路1404に供給される。
 画像処理回路1404は、光電変換装置1408から供給された距離信号に基づいて距離画像を構築する画像処理を行う。そして、その画像処理により得られた距離画像(画像データ)は、モニタ1405に供給されて表示されたり、メモリ1406に供給されて記憶(記録)されたりする。
 このように構成されている距離画像センサ1401では、上述した光電変換装置を適用することで、画素の特性向上に伴って、例えば、より正確な距離画像を取得することができる。
 (第12の実施形態)
 本実施形態の光電変換システムについて、図27を用いて説明する。図27は、本実施形態の光電変換システムである内視鏡手術システムの概略的な構成の一例を示す図である。
 図27では、術者(医師)1131が、内視鏡手術システム1150を用いて、患者ベッド1133上の患者1132に手術を行っている様子が図示されている。図示するように、内視鏡手術システム1150は、内視鏡1100と、術具1110と、内視鏡下手術のための各種の装置が搭載されたカート1134と、から構成される。
 内視鏡1100は、先端から所定の長さの領域が患者1132の体腔内に挿入される鏡筒1101と、鏡筒1101の基端に接続されるカメラヘッド1102と、から構成される。図示する例では、硬性の鏡筒1101を有するいわゆる硬性鏡として構成される内視鏡1100を図示しているが、内視鏡1100は、軟性の鏡筒を有するいわゆる軟性鏡として構成されてもよい。
 鏡筒1101の先端には、対物レンズが嵌め込まれた開口部が設けられている。内視鏡1100には光源装置1203が接続されており、光源装置1203によって生成された光が、鏡筒1101の内部に延設されるライトガイドによって当該鏡筒の先端まで導光され、対物レンズを介して患者1132の体腔内の観察対象に向かって照射される。なお、内視鏡1100は、直視鏡であってもよいし、斜視鏡又は側視鏡であってもよい。
 カメラヘッド1102の内部には光学系及び光電変換装置が設けられており、観察対象からの反射光(観察光)は当該光学系によって当該光電変換装置に集光される。当該光電変換装置によって観察光が光電変換され、観察光に対応する電気信号、すなわち観察像に対応する画像信号が生成される。当該光電変換装置としては、前述の各実施形態に記載の光電変換装置を用いることができる。当該画像信号は、RAWデータとしてカメラコントロールユニット(CCU:CAmerA Control Unit)1135に送信される。
 CCU1135は、CPU(CentrAl Processing Unit)やGPU(GrAphics Processing Unit)等によって構成され、内視鏡1100及び表示装置1136の動作を統括的に制御する。さらに、CCU1135は、カメラヘッド1102から画像信号を受け取り、その画像信号に対して、例えば現像処理(デモザイク処理)等の、当該画像信号に基づく画像を表示するための各種の画像処理を施す。
 表示装置1136は、CCU1135からの制御により、当該CCU1135によって画像処理が施された画像信号に基づく画像を表示する。
 光源装置1203は、例えばLED(Light Emitting Diode)等の光源から構成され、術部等を撮影する際の照射光を内視鏡1100に供給する。
 入力装置1137は、内視鏡手術システム1150に対する入力インターフェースである。ユーザーは、入力装置1137を介して、内視鏡手術システム1150に対して各種の情報の入力や指示入力を行うことができる。
 処置具制御装置1138は、組織の焼灼、切開又は血管の封止等のためのエネルギー処置具1112の駆動を制御する。
 内視鏡1100に術部を撮影する際の照射光を供給する光源装置1203は、例えばLED、レーザ光源又はこれらの組み合わせによって構成される白色光源から構成することができる。RGBレーザ光源の組み合わせにより白色光源が構成される場合には、各色(各波長)の出力強度及び出力タイミングを高精度に制御することができるため、光源装置1203において撮像画像のホワイトバランスの調整を行うことができる。また、この場合には、RGBレーザ光源それぞれからのレーザ光を時分割で観察対象に照射し、その照射タイミングに同期してカメラヘッド1102の撮像素子の駆動を制御することにより、RGBそれぞれに対応した画像を時分割で撮像することも可能である。当該方法によれば、当該撮像素子にカラーフィルタを設けなくても、カラー画像を得ることができる。
 また、光源装置1203は、出力する光の強度を所定の時間ごとに変更するようにその駆動が制御されてもよい。その光の強度の変更のタイミングに同期してカメラヘッド1102の撮像素子の駆動を制御して時分割で画像を取得し、その画像を合成することにより、いわゆる黒つぶれ及び白とびのない高ダイナミックレンジの画像を生成することができる。
 また、光源装置1203は、特殊光観察に対応した所定の波長帯域の光を供給可能に構成されてもよい。特殊光観察では、例えば、体組織における光の吸収の波長依存性を利用する。具体的には、通常の観察時における照射光(すなわち、白色光)に比べて狭帯域の光を照射することにより、粘膜表層の血管等の所定の組織を高コントラストで撮影する。あるいは、特殊光観察では、励起光を照射することにより発生する蛍光により画像を得る蛍光観察が行われてもよい。蛍光観察では、体組織に励起光を照射し当該体組織からの蛍光を観察すること、又はインドシアニングリーン(ICG)等の試薬を体組織に局注するとともに当該体組織にその試薬の蛍光波長に対応した励起光を照射し蛍光像を得ること等を行うことができる。光源装置1203は、このような特殊光観察に対応した狭帯域光及び/又は励起光を供給可能に構成され得る。
 (第13の実施形態)
 本実施形態の光電変換システムについて、図28A、図28Bを用いて説明する。図28Aは、本実施形態の光電変換システムである眼鏡1600(スマートグラス)を説明する。眼鏡1600には、光電変換装置1602を有する。光電変換装置1602は、上記の各実施形態に記載の光電変換装置である。また、レンズ1601の裏面側には、OLEDやLED等の発光装置を含む表示装置が設けられていてもよい。光電変換装置1602は1つでもよいし、複数でもよい。また、複数種類の光電変換装置を組み合わせて用いてもよい。光電変換装置1602の配置位置は図28Aに限定されない。
 眼鏡1600は、制御装置1603をさらに備える。制御装置1603は、光電変換装置1602と上記の表示装置に電力を供給する電源として機能する。また、制御装置1603は、光電変換装置1602と表示装置の動作を制御する。レンズ1601には、光電変換装置1602に光を集光するための光学系が形成されている。
 図28Bは、1つの適用例に係る眼鏡1610(スマートグラス)を説明する。眼鏡1610は、制御装置1612を有しており、制御装置1612に、光電変換装置1602に相当する光電変換装置と、表示装置が搭載される。レンズ1611には、制御装置1612内の光電変換装置と、表示装置からの発光を投影するための光学系が形成されており、レンズ1611には画像が投影される。制御装置1612は、光電変換装置および表示装置に電力を供給する電源として機能するとともに、光電変換装置および表示装置の動作を制御する。制御装置は、装着者の視線を検知する視線検知部を有してもよい。視線の検知は赤外線を用いてよい。赤外発光部は、表示画像を注視しているユーザーの眼球に対して、赤外光を発する。発せられた赤外光の眼球からの反射光を、受光素子を有する撮像部が検出することで眼球の撮像画像が得られる。平面視における赤外発光部から表示部への光を低減する低減手段を有することで、画像品位の低下を低減する。
 赤外光の撮像により得られた眼球の撮像画像から表示画像に対するユーザーの視線を検出する。眼球の撮像画像を用いた視線検出には任意の公知の手法が適用できる。一例として、角膜での照射光の反射によるプルキニエ像に基づく視線検出方法を用いることができる。
 より具体的には、瞳孔角膜反射法に基づく視線検出処理が行われる。瞳孔角膜反射法を用いて、眼球の撮像画像に含まれる瞳孔の像とプルキニエ像とに基づいて、眼球の向き(回転角度)を表す視線ベクトルが算出されることにより、ユーザーの視線が検出される。
 本実施形態の表示装置は、受光素子を有する光電変換装置を有し、光電変換装置からのユーザーの視線情報に基づいて表示装置の表示画像を制御してよい。
 具体的には、表示装置は、視線情報に基づいて、ユーザーが注視する第1の視界領域と、第1の視界領域以外の第2の視界領域とを決定される。第1の視界領域、第2の視界領域は、表示装置の制御装置が決定してもよいし、外部の制御装置が決定したものを受信してもよい。表示装置の表示領域において、第1の視界領域の表示解像度を第2の視界領域の表示解像度よりも高く制御してよい。つまり、第2の視界領域の解像度を第1の視界領域よりも低くしてよい。
 また、表示領域は、第1の表示領域、第1の表示領域とは異なる第2の表示領域とを有し、視線情報に基づいて、第1の表示領域および第2の表示領域から優先度が高い領域を決定されてよい。第1の視界領域、第2の視界領域は、表示装置の制御装置が決定してもよいし、外部の制御装置が決定したものを受信してもよい。優先度の高い領域の解像度を、優先度が高い領域以外の領域の解像度よりも高く制御してよい。つまり優先度が相対的に低い領域の解像度を低くしてよい。
 なお、第1の視界領域や優先度が高い領域の決定には、AIを用いてもよい。AIは、眼球の画像と当該画像の眼球が実際に視ていた方向とを教師データとして、眼球の画像から視線の角度、視線の先の目的物までの距離を推定するよう構成されたモデルであってよい。AIプログラムは、表示装置が有しても、光電変換装置が有しても、外部装置が有してもよい。外部装置が有する場合は、通信を介して、表示装置に伝えられる。
 視認検知に基づいて表示制御する場合、外部を撮像する光電変換装置を更に有するスマートグラスに好ましく適用できる。スマートグラスは、撮像した外部情報をリアルタイムで表示することができる。
 [変形実施形態]
 本発明は、上記実施形態に限らず種々の変形が可能である。
 例えば、いずれかの実施形態の一部の構成を他の実施形態に追加した例や、他の実施形態の一部の構成と置換した例も、本発明の実施形態に含まれる。
 また、上記第9の実施形態、第10の実施形態に示した光電変換システムは、光電変換装置を適用しうる光電変換システム例を示したものであって、本発明の光電変換装置を適用可能な光電変換システムは図24乃至図25Bに示した構成に限定されるものではない。第11の実施形態に示したToFシステム、第12の実施形態に示した内視鏡、第13の実施形態に示したスマートグラスについても同様である。
 なお、上記実施形態は、いずれも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
 なお、本開示は以下の構成を備える。
 (構成1)
 第1半導体基板と、前記第1半導体基板に積層される第2半導体基板と、前記第1半導体基板に形成された素子を駆動する第1電源電圧が外部から入力される第1パッドと、前記第2半導体基板に形成された素子を駆動する第2電源電圧が外部から入力される第2パッドと、前記第1半導体基板に配置された第1保護回路と、前記第2半導体基板に配置された第2保護回路と、を有し、前記第1電源電圧は前記第2電源電圧よりも高く、前記第1保護回路は前記第1パッドに電気的に接続され、前記第2保護回路は前記第2パッドに電気的に接続されることを特徴とする、半導体デバイス。
 (構成2)
 前記第1保護回路の回路面積は前記第2保護回路の回路面積よりも大きいことを特徴とする構成1に記載の半導体デバイス。
 (構成3)
 前記第1保護回路に含まれるトランジスタのゲート酸化膜は、前記第2保護回路に含まれるトランジスタのゲート酸化膜よりも厚いことを特徴とする構成1又は構成2に記載の半導体デバイス。
 (構成4)
 前記第1保護回路と前記第2保護回路とは平面視において重ならないことを特徴とする構成1~3のいずれかに記載の半導体デバイス。
 (構成5)
 前記第1半導体基板と前記第2半導体基板との間に配された第1配線構造と、前記第1配線構造と前記第2半導体基板との間に配された第2配線構造と、前記第1配線構造に含まれる第1配線層と、前記第2配線構造に含まれる第2配線層と、を有することを特徴とする構成1~4のいずれかに記載の半導体デバイス。
 (構成6)
 前記第1パッド及び前記第2パッドは前記第1配線層と同一の層に配されることを特徴とする構成5に記載の半導体デバイス。
 (構成7)
 前記第1パッドは前記第1配線層と同一の層に配され、前記第2パッドは前記第2配線層と同一の層に配されることを特徴とする構成5に記載の半導体デバイス。
 (構成8)
 前記第2配線層の一部の上に第2開口部が形成されることを特徴とする構成6又は構成7のいずれか一項に記載の半導体デバイス。
 (構成9)
 前記第1配線構造は第1絶縁層を含み、前記第2配線構造は第2絶縁層を含み、前記第1配線構造と前記第2配線構造とは前記第1絶縁層と前記第2絶縁層とが互いに接触するように接合されることを特徴とする構成5~8のいずれかに記載の半導体デバイス。
 (構成10)
 前記第1配線層に含まれる第1配線は前記第1半導体基板に形成された素子と電気的に接続されることを特徴とする構成5~9のいずれかに記載の半導体デバイス。
 (構成11)
 前記第2配線層に含まれる第2配線は前記第2半導体基板に形成された素子と電気的に接続されることを特徴とする構成5~10のいずれかに記載の半導体デバイス。
 (構成12)
 前記第1保護回路は、前記第1パッドと基準電位配線の間で電気的に接続され、
 前記第2保護回路は、前記第2パッドと前記基準電位配線との間で電気的に接続されることを特徴とする構成1~11のいずれかに記載の半導体デバイス。
 (構成13)
 前記基準電位配線は接地配線であることを特徴とする構成12に記載の半導体デバイス。
 (構成14)
 前記基準電位配線は前記第1半導体基板と前記第2半導体基板のいずれか一方に形成されることを特徴とする構成12又は構成13に記載の半導体デバイス。
 (構成15)
 前記第1半導体基板に形成された素子は光電変換素子を含むことを特徴とする構成1~14のいずれかに記載の半導体デバイス。
 (構成16)
 前記第1半導体基板は、前記光電変換素子の電荷に基づく信号を読み出すための回路の少なくとも一部を有することを特徴とした構成15に記載の半導体デバイス。
 (構成17)
 前記光電変換素子は前記第1電源電圧が入力されるアバランシェフォトダイオードであることを特徴とした構成15に記載の半導体デバイス。
 (構成18)
 前記第1半導体基板の厚みは前記第2半導体基板の厚みよりも薄いことを特徴とする構成1~17のいずれかに記載の半導体デバイス。
 (構成19)
 前記第1パッドが配された配線層から第1保護回路までの間に配された配線層の数は、前記第2パッドが配された配線から第2保護回路までの間に配された配線層の数以下であることを特徴とする構成5に記載の半導体デバイス。
 (構成20)
 前記第2半導体基板に積層される第3半導体基板と、前記第3半導体基板に形成された素子を駆動する第3電源電圧が外部から入力される第3パッドと、前記第3パッドに電気的に接続される第3保護回路と、を有し、前記第1電源電圧の絶対値は前記第3電源電圧の絶対値よりも大きいことを特徴とする、構成1に記載の半導体デバイス。
 (構成21)
 前記第1半導体基板に積層された第1配線構造と、前記第2半導体基板に積層された第2配線構造と、前記第3半導体基板に積層された第3配線構造と、前記第1配線構造に含まれる第1配線層と、前記第2配線構造に含まれる第2配線層と、前記第3配線構造に含まれる第3配線層と、を有し、前記第1パッドは前記第1配線層と同一の層に配され、前記第2パッドは前記第2配線層と同一の層に配され、前記第3パッドは前記第3配線層と同一の層に配されることを特徴とする構成20に記載の半導体デバイス。
 (構成22)
 前記第1半導体基板に積層された第1配線構造と、前記第2半導体基板に積層された第2配線構造と、前記第3半導体基板に積層された第3配線構造と、前記第1配線構造に含まれる第1配線層と、前記第2配線構造に含まれる第2配線層と、前記第3配線構造に含まれる第3配線層と、を有し、前記第1パッドは前記第1配線層と同一の層に配され、前記第2パッド及び前記第3パッドとは前記第2配線層と同一の層に配されることを特徴とする構成20に記載の半導体デバイス。
 (構成23)
 構成1~22のいずれかに記載の半導体デバイスと、前記半導体デバイスが出力する信号を用いて画像を生成する信号処理部と、を有することを特徴とする光電変換システム。
 (構成24)
 構成1~22のいずれかに記載の半導体デバイスを含む移動体であって、前記半導体デバイスが出力する信号を用いて前記移動体の移動を制御する制御部を有することを特徴とする移動体。
 本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために以下の請求項を添付する。
 本願は、2021年12月22日提出の日本国特許出願特願2021-208537及び2022年11月25日提出の日本国特許出願特願2022-188492を基礎として優先権を主張するものであり、その記載内容の全てをここに援用する。
 100A 第1半導体基板
 100B 第2半導体基板
 101A 第1パッド
 101B 第2パッド
 102A 第1保護回路
 102B 第2保護回路

Claims (24)

  1.  第1半導体基板と、
     前記第1半導体基板に積層される第2半導体基板と、
     前記第1半導体基板に形成された素子を駆動する第1電源電圧が外部から入力される第1パッドと、
     前記第2半導体基板に形成された素子を駆動する第2電源電圧が外部から入力される第2パッドと、
     前記第1半導体基板に配置された第1保護回路と、
     前記第2半導体基板に配置された第2保護回路と、を有し、
     前記第1電源電圧は前記第2電源電圧よりも高く、
     前記第1保護回路は前記第1パッドに電気的に接続され、
     前記第2保護回路は前記第2パッドに電気的に接続されることを特徴とする、半導体デバイス。
  2.  前記第1保護回路の回路面積は前記第2保護回路の回路面積よりも大きいことを特徴とする請求項1に記載の半導体デバイス。
  3.  前記第1保護回路に含まれるトランジスタのゲート酸化膜は、前記第2保護回路に含まれるトランジスタのゲート酸化膜よりも厚いことを特徴とする請求項1に記載の半導体デバイス。
  4.  前記第1保護回路と前記第2保護回路とは平面視において重ならないことを特徴とする請求項1に記載の半導体デバイス。
  5.  前記第1半導体基板と前記第2半導体基板との間に配された第1配線構造と、
     前記第1配線構造と前記第2半導体基板との間に配された第2配線構造と、
     前記第1配線構造に含まれる第1配線層と、
     前記第2配線構造に含まれる第2配線層と、を有することを特徴とする請求項1に記載の半導体デバイス。
  6.  前記第1パッド及び前記第2パッドは前記第1配線層と同一の層に配されることを特徴とする請求項5に記載の半導体デバイス。
  7.  前記第1パッドは前記第1配線層と同一の層に配され、
     前記第2パッドは前記第2配線層と同一の層に配されることを特徴とする請求項5に記載の半導体デバイス。
  8.  前記第2配線層の一部の上に第2開口部が形成されることを特徴とする請求項6又は請求項7のいずれか一項に記載の半導体デバイス。
  9.  前記第1配線構造は第1絶縁層を含み、
     前記第2配線構造は第2絶縁層を含み、
     前記第1配線構造と前記第2配線構造とは前記第1絶縁層と前記第2絶縁層とが互いに接触するように接合されることを特徴とする請求項5に記載の半導体デバイス。
  10.  前記第1配線層に含まれる第1配線は前記第1半導体基板に形成された素子と電気的に接続されることを特徴とする請求項5に記載の半導体デバイス。
  11.  前記第2配線層に含まれる第2配線は前記第2半導体基板に形成された素子と電気的に接続されることを特徴とする請求項5に記載の半導体デバイス。
  12.  前記第1保護回路は、前記第1パッドと基準電位配線の間で電気的に接続され、
     前記第2保護回路は、前記第2パッドと前記基準電位配線との間で電気的に接続されることを特徴とする請求項1に記載の半導体デバイス。
  13.  前記基準電位配線は接地配線であることを特徴とする請求項12に記載の半導体デバイス。
  14.  前記基準電位配線は前記第1半導体基板と前記第2半導体基板のいずれか一方に形成されることを特徴とする請求項12に記載の半導体デバイス。
  15.  前記第1半導体基板に形成された素子は光電変換素子を含むことを特徴とする請求項1に記載の半導体デバイス。
  16.  前記第1半導体基板は、前記光電変換素子の電荷に基づく信号を読み出すための回路の少なくとも一部を有することを特徴とした請求項15に記載の半導体デバイス。
  17.  前記光電変換素子は前記第1電源電圧が入力されるアバランシェフォトダイオードであることを特徴とした請求項15に記載の半導体デバイス。
  18.  前記第1半導体基板の厚みは前記第2半導体基板の厚みよりも薄いことを特徴とする請求項1に記載の半導体デバイス。
  19.  前記第1パッドが配された配線層から第1保護回路までの間に配された配線層の数は、
     前記第2パッドが配された配線から第2保護回路までの間に配された配線層の数以下であることを特徴とする請求項5に記載の半導体デバイス。
  20.  前記第2半導体基板に積層される第3半導体基板と、
     前記第3半導体基板に形成された素子を駆動する第3電源電圧が外部から入力される第3パッドと、前記第3パッドに電気的に接続される第3保護回路と、を有し、
     前記第1電源電圧の絶対値は前記第3電源電圧の絶対値よりも大きいことを特徴とする、請求項1に記載の半導体デバイス。
  21.  前記第1半導体基板に積層された第1配線構造と、
     前記第2半導体基板に積層された第2配線構造と、
     前記第3半導体基板に積層された第3配線構造と、
     前記第1配線構造に含まれる第1配線層と、
     前記第2配線構造に含まれる第2配線層と、
     前記第3配線構造に含まれる第3配線層と、を有し、
     前記第1パッドは前記第1配線層と同一の層に配され、
     前記第2パッドは前記第2配線層と同一の層に配され、
     前記第3パッドは前記第3配線層と同一の層に配されることを特徴とする請求項20に記載の半導体デバイス。
  22.  前記第1半導体基板に積層された第1配線構造と、
     前記第2半導体基板に積層された第2配線構造と、
     前記第3半導体基板に積層された第3配線構造と、
     前記第1配線構造に含まれる第1配線層と、
     前記第2配線構造に含まれる第2配線層と、
     前記第3配線構造に含まれる第3配線層と、を有し、
     前記第1パッドは前記第1配線層と同一の層に配され、
     前記第2パッド及び前記第3パッドとは前記第2配線層と同一の層に配されることを特徴とする請求項20に記載の半導体デバイス。
  23.  請求項1に記載の半導体デバイスと、
     前記半導体デバイスが出力する信号を用いて画像を生成する信号処理部と、を有することを特徴とする光電変換システム。
  24.  請求項1に記載の半導体デバイスを含む移動体であって、
     前記半導体デバイスが出力する信号を用いて前記移動体の移動を制御する制御部を有することを特徴とする移動体。
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