WO2023119975A1 - レンズ支持構造体および光学式測距センサ - Google Patents

レンズ支持構造体および光学式測距センサ Download PDF

Info

Publication number
WO2023119975A1
WO2023119975A1 PCT/JP2022/042800 JP2022042800W WO2023119975A1 WO 2023119975 A1 WO2023119975 A1 WO 2023119975A1 JP 2022042800 W JP2022042800 W JP 2022042800W WO 2023119975 A1 WO2023119975 A1 WO 2023119975A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
lens
adhesive
light
support structure
frame
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/042800
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
久康 森野
和斉 駒井
元春 谷沢
Original Assignee
オムロン株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by オムロン株式会社 filed Critical オムロン株式会社
Priority to KR1020247016799A priority Critical patent/KR20240090666A/ko
Priority to CN202280080192.4A priority patent/CN118355306A/zh
Publication of WO2023119975A1 publication Critical patent/WO2023119975A1/ja

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C3/00—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
    • G01C3/02—Details
    • G01C3/06—Use of electric means to obtain final indication
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
    • G02B7/30—Systems for automatic generation of focusing signals using parallactic triangle with a base line
    • G02B7/32—Systems for automatic generation of focusing signals using parallactic triangle with a base line using active means, e.g. light emitter
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
    • G03B13/32—Means for focusing
    • G03B13/34—Power focusing
    • G03B13/36—Autofocus systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/56—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof provided with illuminating means

Definitions

  • the present invention relates to a lens support structure and an optical ranging sensor.
  • the lens is installed after adjusting its position three-dimensionally.
  • a lens holder that holds a lens is often fixed to a base frame with an adhesive (see Patent Document 1, for example).
  • the adhesive drips in the direction of gravity or spreads out in the direction of the adhesive surface and hardens, the application balance to the lens holder may be lost.
  • Such an unevenly cured adhesive causes deviation of the optical axis of the lens when it expands or contracts due to temperature changes in the environment in which the lens is used. If such a lens is incorporated in, for example, an optical distance measuring sensor, it will cause an output error.
  • the present invention has been made to solve such problems, and provides a lens support structure that stabilizes the adhesive application balance and suppresses the optical axis shift against external vibrations and impacts. and an optical distance measuring sensor employing the same.
  • a lens support structure includes a lens, a frame that holds the lens, and a base member that supports the frame. and a projection projecting from the tip of the arm toward the base member. and a protuberant portion provided with a depression for storing an adhesive on the upper surface thereof, and the tip of the protruding portion of the frame is inserted into the depression of the protuberance and surrounded by the adhesive so that the frame is a base member. supported by According to such a lens support structure, since the adhesive is stored in the recesses of the protuberances, it does not drip or spread during adhesion, and the frame holding the lens can be supported in a well-balanced manner.
  • the recess is provided on the upper surface of the protruding portion protruded from the base member, the length of the protruding portion can be reduced. Therefore, even if the base member receives vibration or impact after being fixed, resonance of the frame can be suppressed, and the lens optical axis can be stably maintained.
  • the upper surface portion may be positioned above the lower end of the lens held by the frame.
  • a groove may be provided in a part of the wall forming the recess to allow the adhesive overflowing from the recess to flow out. If such a guide groove is provided, even if a large amount of adhesive has flowed in by the operator, the excess adhesive can be released in a specific direction, thereby avoiding adverse effects on lens support. can.
  • the projection may have a parallel length parallel to the optical axis direction of the lens longer than the projection length from the arm toward the base member. If the arms extend in a direction orthogonal to the optical axis of the lens, for example, vibrations and shocks tend to tilt the surface of the lens. If it is formed to be relatively long, it will be strong against surface tilt.
  • a through hole may be provided at the boundary between the arm and the protrusion. Especially when the arms and protruding parts are formed long in the optical axis direction, the UV light from the UV irradiator that cures the adhesive is largely blocked by these members. allows more UV light to reach the adhesive.
  • the adhesive includes at least an ultraviolet curable adhesive, and is surface-treated so that the ultraviolet reflectance of the surface of the recess is higher than the ultraviolet reflectance of the surface of the flat portion.
  • the surface of each member is usually light-shielded. Since it contributes to the hardening of the agent, it is preferable that the surface treatment is performed in this way.
  • the optical distance measuring sensor includes the above-mentioned lens support structure, a light projecting lens arranged between the light emitting element and the light projecting window, and between the light receiving window and the light receiving sensor. It is employed as a structure that supports at least one of the arranged light receiving lenses.
  • Optical ranging sensors are often used in environments where the ambient temperature changes drastically, or in environments where they are frequently subjected to large vibrations and shocks. However, even when used in such an environment, an optical distance measuring sensor that employs the lens support structure described above can stably maintain the lens optical axis and output accurate detection results. .
  • the present invention it is possible to provide a lens support structure that stabilizes the application balance of the adhesive and suppresses the deviation of the optical axis against external vibrations and impacts, and an optical distance measuring sensor employing the same. can.
  • FIG. 4 is a perspective view showing the arrangement of the main components fixed to the base frame; 4 is a perspective view of a base frame; FIG. FIG. 4 is a perspective view of a light-receiving lens holder that holds a light-receiving lens; FIG. 4 is a cross-sectional view showing a light-receiving lens holder supported by a base frame; 4 is a perspective view of a projection lens holder that holds the projection lens; FIG.
  • FIG. 1 is a perspective view showing the usage state of the distance measuring sensor 100 in this embodiment.
  • a distance measurement sensor 100 according to the present embodiment is an example of an optical distance measurement sensor, and is installed and used in a manufacturing line of a factory, for example.
  • the distance measuring sensor 100 projects the detection light L1 emitted by the light emitting element toward the workpiece W, which is the object to be detected, through the light projection window 113 . Then, the detection light L2 reflected and returned by the work W is received by the light receiving sensor through the light receiving window 114, and the distance to the work W is measured from the light receiving position.
  • a light projecting lens for projecting the detection light L1 to the workpiece W, a light receiving lens for guiding the detection light L2 to the light receiving sensor, and a CPU are included inside the housing 111.
  • a control board and the like on which a processing circuit is mounted are accommodated.
  • a detection signal photoelectrically converted by the light receiving sensor is transmitted to the amplifier unit via the cable 112 .
  • the amplifier unit converts the received detection signal into a numerical value and displays it on the display unit, or outputs it to a PLC or PC which is an external device.
  • the distance measuring sensor 100 may incorporate the function of an amplifier unit.
  • the housing 111 includes a display unit for displaying numerical values and a communication unit for communicating with external devices.
  • the x-, y-, and z-axes are defined as shown. In subsequent drawings, the same coordinate axes as in FIG. 1 are used to indicate the direction of the structure represented by each drawing.
  • FIG. 2 is a perspective view showing the arrangement of main components fixed to the base frame 120.
  • the base frame 120 is a base member that supports at least the light-receiving lens holder 140 that holds the light-receiving lens 130 , the light-projecting lens holder 160 that holds the light-projecting lens 150 , the reflecting mirror 170 , the light-receiving sensor 180 , and the light-emitting element 190 . It should be noted that depending on the configuration of the distance measuring sensor, there may be a sensor that does not include a reflecting mirror.
  • the base frame 120 is formed by, for example, aluminum die casting.
  • the light emitting element 190 fixed to the fitting frame 128 is, for example, a laser diode and emits the detection light L1.
  • the detection light L1 emitted from the light emitting element 190 is adjusted by the light projection lens 150 into parallel light or specified spot light, and is projected toward the work W through the light projection window 113 described above.
  • the structure of projection lens holder 160 that holds projection lens 150 and the fixing of projection lens holder 160 to base frame 120 will be described in detail later.
  • the detection light L1 When the detection light L1 is reflected by the work W, it returns to the distance measuring sensor 100 as the detection light L2 along an optical path corresponding to the distance of the work W. After passing through the light receiving window 114, the detection light L2 is condensed by the light receiving lens 130, reflected by the reflecting mirror 170, and reaches the light receiving sensor 180.
  • FIG. The light-receiving sensor 180 is, for example, a CMOS sensor having a plurality of pixels, and outputs an electrical signal corresponding to the pixel reached by the detection light L2.
  • the reflecting mirror 170 is adhesively fixed to the housing frame 129 of the base frame 120 , and the light receiving sensor 180 is supported by the base frame 120 via the sensor holder 181 .
  • FIG. 3 is a perspective view of the base frame 120.
  • the base frame 120 generally has a structure in which a plurality of structures each having a function are erected on a plate-like bottom surface 121 .
  • the base frame 120 in this embodiment is integrally molded by aluminum die casting, but the material may be resin or other metal, and a part of the structure is separately formed and fixed. It may be a structure.
  • the bottom surface 121 is mainly divided into a light-receiving-side bottom surface 121a on which a structure for supporting light-receiving components is erected, and a light-projecting-side bottom surface 121b on which a structure for supporting light-projecting components is erected. classified.
  • the light-receiving-side bottom surface 121a and the light-projecting-side bottom surface 121b are formed as substantially flat portions, but they may be provided with light shielding lines to prevent stray light, or may be lightened.
  • the light-receiving-side bottom surface 121 a has two protuberances 122 for supporting the light-receiving lens holder 140 in addition to the housing frame 129 described above.
  • Each protruding portion 122 has a substantially quadrangular prism shape that protrudes upward (in the negative direction of the y-axis in the drawing) from the light-receiving side bottom surface 121a (parallel to the xz plane in the drawing).
  • Each upper surface portion 122a is provided with a recess 123, which is a recess for storing adhesive.
  • a part of the wall portion forming the recess 123 in the upper surface portion 122a has a guide groove for allowing the overflowing adhesive to flow out in a specific direction when a large amount of adhesive flows into the recess 123 by the operator. 124 are provided.
  • the recesses 123 are provided by digging in the upper surface portion 122a of each raised portion 122 in a bathtub shape. Also, the guide groove 124 is provided in a direction along the optical axis of the light receiving lens 130 . When the adhesive that flows in exceeds the capacity of the recess 123, the overflowing adhesive flows through the guide groove 124 to the light-receiving side bottom surface 121a.
  • the projection-side bottom surface 121 b has two raised portions 125 for supporting the projection lens holder 160 in addition to the fitting frame 128 described above.
  • Each protruding portion 125 has a substantially quadrangular prism shape that protrudes upward (in the negative direction of the y-axis in the drawing) from the bottom surface 121b on the light emitting side (parallel to the xz plane in the drawing).
  • Each upper surface portion 125a is provided with a recess 126, which is a recess for storing adhesive.
  • a part of the wall forming the concave portion 126 on the upper surface portion 125a has a guide groove for letting the overflowing adhesive flow out in a specific direction when a large amount of adhesive flows into the concave portion 126 by the operator. 127 are provided.
  • the recesses 126 are provided by digging in the upper surface portion 125a of each raised portion 125 in a bathtub shape.
  • the guide groove 127 is provided in a direction along the optical axis of the projection lens 150 .
  • the overflowing adhesive flows through the guide groove 127 to the light-projecting side bottom surface 121b.
  • the direction in which the guide grooves are provided is not limited to the direction along the optical axis, and may be any direction that prevents the overflowing adhesive from coming into contact with optical components such as the light receiving lens holder 140 .
  • the light-receiving lens holder 140 is a frame that surrounds and holds the periphery of the light-receiving lens 130, and is made of resin, for example.
  • the light receiving lens holder 140 mainly has a frame portion 141 , arm portions 142 and protrusions 143 .
  • the frame portion 141 has a function of surrounding and holding the periphery of the light receiving lens 130 , and the light receiving lens 130 is fixed using an adhesive after being positioned on the frame portion 141 .
  • the frame portion 141 does not have to surround the entire circumference of the light receiving lens 130, and in the present embodiment, a portion corresponding to the lower end portion of the light receiving lens 130 is notched.
  • a pair of arm portions 142 extend from the frame portion 141 in a direction perpendicular to the optical axis of the light receiving lens 130 when the frame portion 141 holds the light receiving lens 130, and in the present embodiment, in a direction parallel to the xz plane.
  • the protruding portion 143 is a hook-shaped portion protruding from the tip of each arm portion 142 in a direction perpendicular to the extending direction of the arm portion 142 (in the present embodiment, the y-axis direction, which is the side of the base member). is.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view showing the state of the light receiving lens holder 140 supported by the base frame 120. Specifically, it is a cross-sectional view taken along plane C shown in FIG. As described above, the pair of left and right raised portions 122 are provided so as to protrude from the light receiving side bottom surface 121a, and the concave portions 123 are dug in the respective upper surface portions 122a.
  • a UV curable adhesive 200 that hardens when irradiated with UV light (ultraviolet light) by a UV irradiator 210 is stored.
  • the figure shows a state in which the stored adhesive 200 is cured and the light-receiving lens holder 140 is fixed.
  • the pair of arm portions 142 extend from the frame portion 141 to the left and right, and the tip portions of the protruding portions 143 formed so as to be bent are inserted into the recess portions 123 and surrounded by the adhesive 200 .
  • the light-receiving lens holder 140 is supported by the base frame 120 by fixing the tip of the projection 143 to the hardened adhesive 200 .
  • the protruding portion 122 protrudes from the light-receiving side bottom surface 121 a toward the projecting portion 143 . It can be said that it protrudes from the tip toward the light receiving side bottom surface 121a.
  • the light receiving lens holder 140 In the fixing operation to the base frame 120, the light receiving lens holder 140 is held in midair by a jig while the tip of the projecting portion 143 is immersed in the adhesive 200 before hardening. Then, the detection light L2, which is the reflected light of the detection light L1 projected for adjustment, is actually received by the light receiving sensor 180, and the operator observes the output of the detection light L2, and displaces the jig while observing the light receiving lens holder. Adjust the position and orientation of 140. After the position and orientation are determined, UV light is emitted from the UV irradiator 210 to cure the adhesive 200 . When the adhesive 200 hardens, the holding by the jig is released.
  • the light-receiving lens holder 140 fixed to the base frame 120 in this way has a good application balance of the adhesive 200, that is, good adhesion symmetry between the two protrusions 143. If the adhesive symmetry is good, even if the temperature in the usage environment of the distance measuring sensor 100 changes and the hardened adhesive 200 expands or contracts, it does not press the projecting portion 143 in a biased direction. A change in the optical axis of the lens 130 can be minimized. Also, the tip of the projecting portion 143 inserted into the recess 123 does not contact the recess 123 and only contacts the adhesive 200 .
  • the adhesive 200 having a lower rigidity than the base frame 120 and the light receiving lens holder 140 absorbs them, thereby allowing the light receiving lens holder to absorb the vibrations and impacts. It can be expected that the displacement of 140 is suppressed.
  • the distance h2 from the light receiving side bottom surface 121a to the upper surface portion 122a is larger than the distance h1 from the light receiving side bottom surface 121a to the lower end of the effective diameter of the light receiving lens . That is, the upper surface portion 122 a is positioned above the lower end of the effective diameter of the light receiving lens 130 held by the light receiving lens holder 140 .
  • the projecting portion 143 can be shortened, the bending of the projecting portion 143 can be suppressed even if the adhesive 200 expands/contracts due to external vibration or impact, and thus displacement of the optical axis of the light receiving lens 130 can be suppressed. .
  • the base frame 120 is entirely alumite treated except at least for the recess 123 .
  • the surface of the concave portion 123 that stores the UV-curable adhesive 200 contributes to curing of the adhesive 200 if it reflects the UV light well. Therefore, the surface of the concave portion 123 is excluded from the alumite treatment. Note that the difference in treatment between the surface of the recess 123 and the other surface of the base frame 120 is not limited to this method.
  • the UV light reflectance of the concave portion 123 is made higher than that of other surfaces, particularly the surface of the light receiving side bottom surface 121a, by subjecting the surface of the concave portion 123 to a mirror surface treatment such as aluminum vapor deposition. good.
  • the light projecting lens holder 160 that holds the light projecting lens 150 is also fixed to the base frame 120 in the same manner as the light receiving lens holder 140 .
  • FIG. 6 is a perspective view of projection lens holder 160 that holds projection lens 150 .
  • the projection lens holder 160 is a frame that surrounds and holds the peripheral portion of the projection lens 150, and is made of resin, for example.
  • the projection lens holder 160 mainly has a frame portion 161 , an arm portion 162 and a projecting portion 163 .
  • the frame portion 161 has a function of surrounding and holding the periphery of the projection lens 150 , and the projection lens 150 is fixed using an adhesive after being positioned on the frame portion 161 .
  • the frame portion 161 may have a box shape and hold a projection lens group composed of a plurality of projection lenses.
  • the arm portions 162 extend from the frame portion 161 in a direction orthogonal to the optical axis of the projection lens 150 when the frame portion 161 holds the projection lens 150, and in a direction parallel to the xz plane in this embodiment. It is a pair of beam-shaped parts.
  • the protruding portion 163 is a hook-shaped portion protruding from the tip of each arm portion 162 in a direction perpendicular to the extending direction of the arm portion 162 (the y-axis direction, which is the side of the base member in this embodiment). is.
  • the light projecting lens holder 160 has an arm 162 with a wider width w along the optical axis direction than the light receiving lens holder 140 does. Specifically, the width w is larger than the height h, which is the projection length of the projecting portion 163 from the arm portion 162 . If the arm extends in a direction orthogonal to the optical axis of the lens, vibrations and shocks tend to tilt the surface of the lens. If it is formed relatively long along the optical axis direction, it will be resistant to surface tilt.
  • a through hole 164 is provided at the boundary between the arm portion 162 and the projecting portion 163 .
  • the through-hole 164 allows the irradiated UV light to pass through when the tip of the protruding portion 163 is inserted into the adhesive 200 stored in the concave portion 126 of the protruding portion 125, thereby allowing more UV light to pass to the adhesive 200. It has the function of guiding. Therefore, it can be expected that the adhesive 200 hardens more quickly than when the through holes 164 are not provided.
  • the projecting lens holder 160 configured in this manner can also be fixed to the base frame 120 in the same manner as the method of fixing the receiving lens holder 140 described with reference to FIG.
  • the tip of the projecting portion 163 is immersed in the uncured adhesive 200 and is held suspended by a jig. The operator adjusts the position and orientation of the projection lens holder 160 by displacing the jig while observing .
  • one of the light receiving lens holder 140 and the light projecting lens holder 160 may be fixed to the base frame 120 by another method.
  • the projecting portion 143 of the light receiving lens holder 140 projects in a direction orthogonal to the arm portion 142
  • any shape in which the tip of the projecting portion is inserted into the adhesive stored in the recess may be used.
  • the relationship between the arm portion and the projecting portion is not limited to this.
  • it may have a curved beam shape that is continuously formed from the arm portion to the projecting portion.
  • the pair of arms 142 extends in the direction orthogonal to the optical axis of the light receiving lens 130, but the direction in which the arms extend does not correspond to the optical axis of the held lens. Similar effects can be expected as long as they are not parallel to the lens optical axis, even if they are not perpendicular to .
  • a pair of arms may be V-shaped or inverted V-shaped, each extending in a direction 60 degrees with respect to the optical axis.
  • the structure may be such that the arm extending in one direction is bifurcated.
  • the base member is a flat portion (121); and protruding portions (122, 125) protruding from the flat portion to the side of the protruding portion and provided with recesses (123, 126) for storing the adhesive (200) on the upper surface portions (122a, 125a).
  • a lens support structure (100) in which the frame is supported by the base member by inserting the tip of the protrusion into the recess and surrounding it with the adhesive.
  • DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Ranging sensor, 111... Housing, 112... Cable, 113... Emitter window, 114... Light-receiving window, 120... Base frame, 121... Bottom surface, 121a... Bottom surface on light receiving side, 121b... Bottom surface on light emitting side, 122... Protrusion 122a Upper surface 123 Recess 124 Guide groove 125 Protrusion 125a Upper surface 126 Recess 127 Guide groove 128 Fitting frame 129 Accommodating frame 130 Light receiving Lens 140 Light receiving lens holder 141 Frame 142 Arm 143 Projection 150 Projection lens 160 Projection lens holder 161 Frame 162 Arm 163 Projection , 164... Through hole 170... Reflecting mirror 180... Light receiving sensor 181... Sensor holder 190... Light emitting element 200... Adhesive 210... UV irradiator

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)
  • Focusing (AREA)
  • Automatic Focus Adjustment (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Measurement Of Optical Distance (AREA)

Abstract

レンズ支持構造体は、レンズと、レンズを保持する枠体と、枠体を支持するベース部材とを備え、枠体は、保持するレンズの光軸に平行でない方向へ延在する一対の腕部と、腕部の先端からベース部材の側へ突出して設けられた突出部とを有し、ベース部材は、平坦部と、平坦部から突出部の側へ隆起し、上面部に接着剤を貯留する窪みが設けられた隆起部とを有し、枠体の突出部の先端部が隆起部の窪みに挿入され接着剤に囲われることにより、枠体がベース部材に支持されている。このようなレンズ支持構造体によれば、接着剤の塗布バランスを安定させると共に、外部からの振動や衝撃に対しても光軸のずれを抑制することができる。

Description

レンズ支持構造体および光学式測距センサ
　本発明は、レンズ支持構造体および光学式測距センサに関する。
　光学式測距センサ等には、レンズが三次元的に位置調整されて組み込まれる。レンズを保持するレンズホルダは、ベースフレームに接着剤を介して固定されることが多い（例えば、特許文献１参照）。
特開２０２１－１４４１５８号公報
　接着剤は、重力方向へ垂れたり接着面方向へ広がったりして硬化すると、レンズホルダに対する塗布バランスが崩れることがある。このように不均一なバランスで硬化した接着剤は、レンズの使用環境における温度変化に伴って膨張または収縮した場合に、レンズ光軸のずれを引き起こす。このようなレンズが例えば光学式測距センサに組み込まれている場合には、出力誤差の原因となる。
　本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、接着剤の塗布バランスを安定させると共に、外部からの振動や衝撃に対しても光軸のずれを抑制するレンズ支持構造体およびこれを採用する光学式測距センサを提供するものである。
　本発明の第１の態様におけるレンズ支持構造体は、レンズと、レンズを保持する枠体と、枠体を支持するベース部材とを備え、枠体は、保持するレンズの光軸に平行でない方向へ延在する一対の腕部と、腕部の先端からベース部材の側へ突出して設けられた突出部とを有し、ベース部材は、平坦部と、平坦部から突出部の側へ隆起し、上面部に接着剤を貯留する窪みが設けられた隆起部とを有し、枠体の突出部の先端部が隆起部の窪みに挿入され接着剤に囲われることにより、枠体がベース部材に支持されている。このようなレンズ支持構造体によれば、接着剤は隆起部の窪みに貯留されるので、接着時に垂れたり広がったりせず、レンズを保持する枠体をバランスよく支持することができる。また、当該窪みをベース部材から隆起させた隆起部の上面部に設けているので、突出部の長さを抑えることができる。したがって、固定後にベース部材が振動や衝撃を受けても、枠体の共振を抑制でき、レンズ光軸を安定的に保つことができる。
　また、上記のレンズ支持構造体において、上面部は、枠体に保持されたレンズの下端よりも上側に位置するように配置してもよい。このように配置すれば、枠体の振動を効果的に抑制することができることに加え、作業者が窪みに接着剤を流入したり接着剤に紫外線を照射したりする作業の作業性向上が期待できる。
　また、上記のレンズ支持構造体において、窪みを形成する壁部の一部に、窪みから溢れる接着剤を流出させるための溝部を設けてもよい。このようなガイド溝を設ければ、作業者が接着剤を多量に流入してしまった場合でも余分な接着剤を特定方向へ逃がすことができるので、レンズの支持に与える悪影響を回避することができる。
　また、上記のレンズ支持構造体において、突出部は、腕部からベース部材の側への突出長さより、レンズの光軸方向と平行な平行長さを長くしてもよい。腕部がレンズの光軸に対して例えば直交する方向へ延在するように設けられている場合には、振動や衝撃がレンズの面倒れを引き起こしやすくなるが、突出部がレンズの光軸方向へ比較的長く形成されていれば、面倒れに対して強くなる。
　また、上記のレンズ支持構造体において、腕部と突出部の境界部に、貫通孔が設けられていてもよい。特に腕部や突出部を光軸方向へ長く形成する場合には、接着剤を硬化させるＵＶ照射器のＵＶ光がこれらの部材によって多く遮られてしまうが、このような貫通孔を設けておけば、より多くのＵＶ光を接着剤へ到達させることができる。
　また、上記のレンズ支持構造体において、接着剤は、少なくとも紫外線硬化性接着剤を含み、窪みの表面の紫外線反射率が平坦部の表面の紫外線反射率より大きくなるように表面処理が施されていてもよい。レンズ支持構造体は、迷光の反射を防止するために、通常は各部材の表面に対して遮光処理が施されるが、窪みの表面については、ＵＶ照射器のＵＶ光を反射する方が接着剤の硬化に寄与するので、このように表面処理が施されている方が好ましい。
　本発明の第２の態様における光学式測距センサは、上記のレンズ支持構造体を、発光素子と投光窓の間に配設される投光レンズ、および、受光窓と受光センサの間に配設される受光レンズの少なくともいずれかを支持する構造体として採用する。光学式測距センサは、周辺温度の変化が激しい環境や、大きな振動や衝撃を頻繁に受ける環境で使用されることも多い。しかし、そのような環境で使用される場合でも、上記のレンズ支持構造体を採用した光学式測距センサであれば、レンズ光軸を安定的に保って正確な検出結果を出力することができる。
　本発明により、接着剤の塗布バランスを安定させると共に、外部からの振動や衝撃に対しても光軸のずれを抑制するレンズ支持構造体およびこれを採用する光学式測距センサを提供することができる。
本実施形態における測距センサの使用状態を示す斜視図である。 ベースフレームに固定された主要な構成要素の配置を示す斜視図である。 ベースフレームの斜視図である。 受光レンズを保持する受光レンズホルダの斜視図である。 ベースフレームに支持された受光レンズホルダの様子を示す断面図である。 投光レンズを保持する投光レンズホルダの斜視図である。
　添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。なお、各図において、同一の符号を付したものは、同一又は同様の構成を有する。また、各図において、同一又は同様の構成を有する構造物が複数存在する場合には、煩雑となることを回避するため、一部に符号を付し、他に同一符号を付すことを省く場合がある。
　図１は、本実施形態における測距センサ１００の使用状態を示す斜視図である。本実施形態に係る測距センサ１００は、光学式測距センサの一例であり、例えば工場の製造ラインなどに設置されて利用される。測距センサ１００は、発光素子が発出する検出光Ｌ１を、投光窓１１３を介して検出対象物であるワークＷへ向けて投光する。そして、ワークＷで反射して戻ってくる検出光Ｌ２を、受光窓１１４を介して受光センサで受光し、その受光位置によりワークＷまでの距離を計測する。
　筐体１１１の内部には、発光素子と受光センサの他にも、検出光Ｌ１をワークＷへ投光するための投光レンズ、検出光Ｌ２を受光センサへ導くための受光レンズ、ＣＰＵを含む処理回路が搭載された制御基板等が収容されている。受光センサで光電変換された検出信号は、ケーブル１１２を介してアンプユニットへ送信される。アンプユニットは、受信した検出信号を数値に変換して表示部に表示したり、外部機器であるＰＬＣやＰＣへ出力したりする。なお、測距センサ１００がアンプユニットの機能を内蔵してもよい。その場合、筐体１１１は数値等を表示する表示ユニットや外部機器と通信を行う通信ユニットを備える。また、図示するようにｘ軸、ｙ軸及びｚ軸を定める。以後の図面においても図１と同様の座標軸を併記することにより、それぞれの図面が表す構造物の向きを示す。
　図２は、ベースフレーム１２０に固定された主要な構成要素の配置を示す斜視図である。ベースフレーム１２０は、少なくとも、受光レンズ１３０を保持する受光レンズホルダ１４０、投光レンズ１５０を保持する投光レンズホルダ１６０、反射ミラー１７０、受光センサ１８０、発光素子１９０を支持するベース部材である。なお、測距センサの構成によっては反射ミラーを含まないものもあり得る。ベースフレーム１２０は、例えばアルミダイカストで成形されている。
　図２ではベースフレーム１２０の嵌合枠１２８に隠れているが、嵌合枠１２８に固定された発光素子１９０は、例えばレーザダイオードであり検出光Ｌ１を発出する。発光素子１９０から発出された検出光Ｌ１は、投光レンズ１５０によって平行光あるいは規定されたスポット光に調整され、上述の投光窓１１３を通過してワークＷへ向けて投光される。投光レンズ１５０を保持する投光レンズホルダ１６０の構造、および投光レンズホルダ１６０のベースフレーム１２０への固定については後に詳述する。
　検出光Ｌ１がワークＷで反射した場合には、ワークＷの距離に応じた光路に沿って、検出光Ｌ２として測距センサ１００へ戻ってくる。検出光Ｌ２は、上述の受光窓１１４を通過すると、受光レンズ１３０で集光され、反射ミラー１７０で反射して、受光センサ１８０へ到達する。受光センサ１８０は、例えば複数の画素を有するＣＭＯＳセンサであり、検出光Ｌ２の到達画素に応じた電気信号を出力する。本実施形態においては、反射ミラー１７０は、ベースフレーム１２０の収容枠１２９に接着固定されており、受光センサ１８０は、センサホルダ１８１を介してベースフレーム１２０に支持されている。
　図３は、ベースフレーム１２０の斜視図である。ベースフレーム１２０は、全体的に、板状の底面１２１に対してそれぞれが機能を有する複数の構造体が立設された構造を成す。本実施形態におけるベースフレーム１２０は、全体が一体的にアルミダイカストで成形されているが、素材は樹脂や他の金属でもよく、また、一部の構造体が別体として形成されて固定される構造であってもよい。
　底面１２１は、主に、受光に関する構成要素を支持する構造体が立設されている受光側底面１２１ａと、投光に関する構成要素を支持する構造体が立設されている投光側底面１２１ｂに区分される。受光側底面１２１ａおよび投光側底面１２１ｂは、およそ平坦部として形成されているが、迷光防止の遮光線が形成されていたり、肉抜きが施されていたりしてもよい。
　受光側底面１２１ａは、上述の収容枠１２９の他に、受光レンズホルダ１４０を支持するための２つの隆起部１２２を有する。それぞれの隆起部１２２は、受光側底面１２１ａ（図においてｘｚ平面に平行）から上向き（図においてｙ軸負の向き）に隆起するように立設された、略四角柱形状を成す。そして、それぞれの上面部１２２ａには、接着剤を貯留するための窪みである凹部１２３が設けられている。また、上面部１２２ａにおいて凹部１２３を形成する壁部の一部には、作業者が凹部１２３に接着剤を多量に流入してしまった場合に溢れる接着剤を特定方向へ流出させるためのガイド溝１２４が設けられている。
　本実施形態においては、凹部１２３は、それぞれの隆起部１２２の上面部１２２ａにおいてバスタブ状に掘穿されて設けられている。また、ガイド溝１２４は、受光レンズ１３０の光軸に沿う方向に設けられている。流入される接着剤が凹部１２３の容量を超えた場合には、溢れた接着剤は、ガイド溝１２４を通って受光側底面１２１ａへ流れる。
　投光側底面１２１ｂは、上述の嵌合枠１２８の他に、投光レンズホルダ１６０を支持するための２つの隆起部１２５を有する。それぞれの隆起部１２５は、投光側底面１２１ｂ（図においてｘｚ平面に平行）から上向き（図においてｙ軸負の向き）に隆起するように立設された、略四角柱形状を成す。そして、それぞれの上面部１２５ａには、接着剤を貯留するための窪みである凹部１２６が設けられている。また、上面部１２５ａにおいて凹部１２６を形成する壁部の一部には、作業者が凹部１２６に接着剤を多量に流入してしまった場合に溢れる接着剤を特定方向へ流出させるためのガイド溝１２７が設けられている。
　本実施形態においては、凹部１２６は、それぞれの隆起部１２５の上面部１２５ａにおいてバスタブ状に掘穿されて設けられている。また、ガイド溝１２７は、投光レンズ１５０の光軸に沿う方向に設けられている。流入される接着剤が凹部１２６の容量を超えた場合には、溢れた接着剤は、ガイド溝１２７を通って投光側底面１２１ｂへ流れる。なお、ガイド溝を設ける方向は、光軸に沿う方向に限らず、溢れ出した接着剤が受光レンズホルダ１４０などの光学部品に接触することを避けられる方向であればよい。
　図４は、受光レンズ１３０を保持する受光レンズホルダ１４０の斜視図である。受光レンズホルダ１４０は、受光レンズ１３０の周縁部分を取り囲んで保持する枠体であり、例えば樹脂で成形されている。受光レンズホルダ１４０は、主に、フレーム部１４１、腕部１４２、突出部１４３を有する。フレーム部１４１は、受光レンズ１３０の周縁部を取り囲んで保持する機能を担い、受光レンズ１３０は、フレーム部１４１へ位置決めされた後に接着剤を用いて固定される。フレーム部１４１は、受光レンズ１３０の全周を取り囲んでいなくてもよく、本実施形態においては、受光レンズ１３０の下端部分に対応する一部は切り欠かれている。
　腕部１４２は、フレーム部１４１が受光レンズ１３０を保持した場合にその光軸に直交する方向であって、本実施形態においては更にｘｚ平面に平行な方向へフレーム部１４１からそれぞれ延在する一対の梁状部分である。突出部１４３は、それぞれの腕部１４２の先端から、腕部１４２の延在方向に直交する方向（本実施形態においてはベース部材の側であるｙ軸方向）へ突出して設けられた鉤状部分である。
　図５は、ベースフレーム１２０に支持された受光レンズホルダ１４０の様子を示す断面図であり、具体的には図２に示すＣ面による断面図である。上述のように、左右一対の隆起部１２２が受光側底面１２１ａから隆起するように設けられており、それぞれの上面部１２２ａに凹部１２３が掘穿されている。凹部１２３には、本実施形態においてはＵＶ照射器２１０によってＵＶ光（紫外線光）が照射されると硬化するＵＶ硬化性の接着剤２００が貯留される。なお、図においては、貯留された接着剤２００が硬化し、受光レンズホルダ１４０が固定された様子を示している。
　上述のように一対の腕部１４２がフレーム部１４１から左右に延在し、それぞれの先端が折り曲げられるように形成された突出部１４３の先端部が凹部１２３に挿入され接着剤２００に囲われている。突出部１４３の先端部が硬化された接着剤２００に固定されることにより、受光レンズホルダ１４０はベースフレーム１２０に支持されている。受光レンズホルダ１４０がベースフレーム１２０に支持されている状態で観察すれば、隆起部１２２は受光側底面１２１ａから突出部１４３の側へ隆起するように設けられており、突出部は腕部１４２の先端から受光側底面１２１ａの側へ突出して設けられているといえる。
　受光レンズホルダ１４０は、ベースフレーム１２０への固定作業において、突出部１４３の先端部が硬化前の接着剤２００に浸かった状態で治具によって宙吊りに保持される。そして、調整用に投光された検出光Ｌ１の反射光である検出光Ｌ２を受光センサ１８０で実際に受光し、その出力を作業者が観察しながら治具を変位させることで、受光レンズホルダ１４０の位置と向きを調整する。位置と向きが確定したら、ＵＶ照射器２１０からＵＶ光が照射され、接着剤２００が硬化される。接着剤２００が硬化したら治具による保持が解除される。
　このような作業工程を経て受光レンズホルダ１４０をベースフレーム１２０へ固定する場合、まず、隆起部１２２の上面に接着剤２００を貯留する凹部１２３を設けたので、作業者による接着剤２００の流入作業が容易になる。また、接着剤２００を凹部１２３で溜めるので、接着剤２００が面方向へ広がったり重力方向へ垂れたりすることがなく、したがって、接着剤２００の硬化時に調整した受光レンズホルダ１４０がずれることもない。なお、このような受光レンズホルダ１４０の固定作業を、作業者が介在することなく、例えば作業ロボットが受光センサ１８０の出力を認識して治具を自動的に変位させることにより実現してもよい。
　このようにベースフレーム１２０に固定された受光レンズホルダ１４０は、接着剤２００の塗布バランス、すなわち２つの突出部１４３の接着対称性が良好である。接着対称性が良好であると、測距センサ１００の使用環境における温度が変化して硬化した接着剤２００が膨張または収縮しても偏った方向へ突出部１４３を押圧することがないので、受光レンズ１３０の光軸の変化を最小限に抑制することができる。また、凹部１２３に挿入された突出部１４３の先端部は、凹部１２３とは接触しておらず接着剤２００と接触するのみである。このような構造によれば、使用環境下で外部から振動や衝撃が与えられても、ベースフレーム１２０や受光レンズホルダ１４０よりも剛性の小さい接着剤２００がそれらを吸収することにより、受光レンズホルダ１４０の変位が抑制されることが期待できる。
　また、本実施形態においては、受光側底面１２１ａから受光レンズ１３０の有効径の下端までの距離ｈ１よりも、受光側底面１２１ａから上面部１２２ａまでの距離ｈ２の方が大きい。すなわち、上面部１２２ａは、受光レンズホルダ１４０に保持された受光レンズ１３０の有効径の下端よりも上側に位置する。このような範囲で隆起部１２２をより高く設定すれば、受光レンズホルダ１４０の突出部１４３を短くすることができる。突出部１４３を短くできれば、外部から振動や衝撃を受けたり接着剤２００が膨張／収縮したりしても突出部１４３の撓みを抑制できるので、受光レンズ１３０の光軸の変位を抑えることができる。
　また、本実施形態においてベースフレーム１２０は、少なくとも凹部１２３を除いて全体的にアルマイト処理が施されている。表面にアルマイト処理を施すことにより吸光性が得られ、検出光Ｌ１およびＬ２の迷光を効果的に吸収できる。一方で、ＵＶ硬化性の接着剤２００を貯留する凹部１２３の表面は、ＵＶ光を良好に反射する方が接着剤２００の硬化に資する。したがって、凹部１２３の表面は、アルマイト処理の対象外とされている。なお、凹部１２３の表面とベースフレーム１２０の他の表面の処理の違いは、この手法に限らない。凹部１２３の表面にアルミ蒸着などの鏡面処理を施すことにより、凹部１２３のＵＶ光の反射率が他の表面、特に受光側底面１２１ａの表面のＵＶ光の反射率よりも大きくなるようにしてもよい。
　本実施形態においては、投光レンズ１５０を保持する投光レンズホルダ１６０も、受光レンズホルダ１４０と同様にベースフレーム１２０に対して固定される。図６は、投光レンズ１５０を保持する投光レンズホルダ１６０の斜視図である。
　投光レンズホルダ１６０は、投光レンズ１５０の周縁部分を取り囲んで保持する枠体であり、例えば樹脂で成形されている。投光レンズホルダ１６０は、主に、フレーム部１６１、腕部１６２、突出部１６３を有する。フレーム部１６１は、投光レンズ１５０の周縁部を取り囲んで保持する機能を担い、投光レンズ１５０は、フレーム部１６１へ位置決めされた後に接着剤を用いて固定される。フレーム部１６１は、ボックス形状を成し、複数の投光レンズからなる投光レンズ群を保持してもよい。
　腕部１６２は、フレーム部１６１が投光レンズ１５０を保持した場合にその光軸に直交する方向であって、本実施形態においては更にｘｚ平面に平行な方向へフレーム部１６１からそれぞれ延在する一対の梁状部分である。突出部１６３は、それぞれの腕部１６２の先端から、腕部１６２の延在方向に直交する方向（本実施形態においてはベース部材の側であるｙ軸方向）へ突出して設けられた鉤状部分である。
　投光レンズホルダ１６０は、受光レンズホルダ１４０に比べて、腕部１６２の光軸方向に沿う幅ｗが幅広になっている。具体的には、腕部１６２からの突出部１６３の突出長さである高さｈよりも幅ｗの方が大きい。腕部がレンズの光軸に直交する方向へ延在するように設けられている場合には振動や衝撃がレンズの面倒れを引き起こしやすくなるが、このように突出部１６３が投光レンズ１５０の光軸方向へ沿って比較的長く形成されていれば、面倒れに対して強くなる。
　また、腕部１６２と突出部１６３の境界部には、貫通孔１６４が設けられている。貫通孔１６４は、突出部１６３の先端部が隆起部１２５の凹部１２６に貯留された接着剤２００に挿入された場合に、照射されるＵＶ光を通過させ接着剤２００へより多くのＵＶ光を導く機能を担う。したがって、貫通孔１６４が設けられていない場合に比べて、接着剤２００の硬化を早めることが期待できる。
　このように構成された投光レンズホルダ１６０も、図５を用いて説明した受光レンズホルダ１４０の固定方法と同様にして、ベースフレーム１２０に固定することができる。なお、投光レンズホルダ１６０の場合は、突出部１６３の先端部が硬化前の接着剤２００に浸かった状態で治具によって宙吊りに保持され、調整用に投光された検出光Ｌ１のスポット光を作業者が観察しながら当該治具を変位させることで、投光レンズホルダ１６０の位置と向きを調整する。
　以上本実施形態に係る測距センサ１００を説明したが、受光レンズホルダ１４０および投光レンズホルダ１６０の一方は他の方法によってベースフレーム１２０に固定しても構わない。また、例えば受光レンズホルダ１４０の突出部１４３は腕部１４２に対して直交する方向へ突出する旨を説明したが、凹部に貯留された接着剤へ突出部の先端部が挿入される形状であれば、腕部と突出部の関係はこれに限らない。例えば、腕部から突出部へかけて連続的に形成された湾曲梁形状であっても構わない。
　また、以上の本実施形態において一対の腕部１４２は、受光レンズ１３０の光軸に直交する方向へ延在する場合を説明したが、腕部が延在する方向は、保持するレンズの光軸に直交する場合でなくても、レンズ光軸に対して平行でなければ同様の効果が期待できる。例えば、一対の腕部が光軸に対してそれぞれ６０度の方向に延びるＶ字状や逆Ｖ字状であってもよい。また、一方に延びる腕部が二股に分岐するような構造であっても構わない。
［付記］
　レンズ（１３０、１５０）と、
　前記レンズを保持する枠体（１４０、１６０）と、
　前記枠体を支持するベース部材（１２０）と
を備え、
　前記枠体は、
　保持する前記レンズの光軸に平行でない方向へ延在する一対の腕部（１４２、１６２）と、
　前記腕部の先端から前記ベース部材の側へ突出して設けられた突出部（１４３、１６３）と
を有し、
　前記ベース部材は、
　平坦部（１２１）と、
　前記平坦部から前記突出部の側へ隆起し、上面部（１２２ａ、１２５ａ）に接着剤（２００）を貯留する窪み（１２３、１２６）が設けられた隆起部（１２２、１２５）と
を有し、
　前記突出部の先端部が前記窪みに挿入され前記接着剤に囲われることにより、前記枠体が前記ベース部材に支持されたレンズ支持構造体（１００）。
　１００…測距センサ、１１１…筐体、１１２…ケーブル、１１３…投光窓、１１４…受光窓、１２０…ベースフレーム、１２１…底面、１２１ａ…受光側底面、１２１ｂ…投光側底面、１２２…隆起部、１２２ａ…上面部、１２３…凹部、１２４…ガイド溝、１２５…隆起部、１２５ａ…上面部、１２６…凹部、１２７…ガイド溝、１２８…嵌合枠、１２９…収容枠、１３０…受光レンズ、１４０…受光レンズホルダ、１４１…フレーム部、１４２…腕部、１４３…突出部、１５０…投光レンズ、１６０…投光レンズホルダ、１６１…フレーム部、１６２…腕部、１６３…突出部、１６４…貫通孔、１７０…反射ミラー、１８０…受光センサ、１８１…センサホルダ、１９０…発光素子、２００…接着剤、２１０…ＵＶ照射器

Claims (7)

  1. 　レンズと、
    　前記レンズを保持する枠体と、
    　前記枠体を支持するベース部材と
    を備え、
    　前記枠体は、
    　保持する前記レンズの光軸に平行でない方向へ延在する一対の腕部と、
    　前記腕部の先端から前記ベース部材の側へ突出して設けられた突出部と
    を有し、
    　前記ベース部材は、
    　平坦部と、
    　前記平坦部から前記突出部の側へ隆起し、上面部に接着剤を貯留する窪みが設けられた隆起部と
    を有し、
    　前記突出部の先端部が前記窪みに挿入され前記接着剤に囲われることにより、前記枠体が前記ベース部材に支持されたレンズ支持構造体。
  2. 　前記上面部は、前記枠体に保持された前記レンズの下端よりも上側に位置する請求項１に記載にレンズ支持構造体。
  3. 　前記窪みを形成する壁部の一部に、前記窪みから溢れる前記接着剤を流出させるための溝部が設けられた請求項１または２に記載のレンズ支持構造体。
  4. 　前記突出部は、前記腕部から前記ベース部材の側への突出長さより、前記レンズの光軸方向と平行な平行長さが長い請求項１から３のいずれか１項に記載のレンズ支持構造体。
  5. 　前記腕部と前記突出部の境界部に、貫通孔が設けられた請求項１から４のいずれか１項に記載のレンズ支持構造体。
  6. 　前記接着剤は、少なくとも紫外線硬化性接着剤を含み、
    　前記窪みの表面の紫外線反射率が前記平坦部の表面の紫外線反射率より大きくなるように表面処理が施された請求項１から５のいずれか１項に記載のレンズ支持構造体。
  7. 　請求項１から６のいずれか１項に記載のレンズ支持構造体を、発光素子と投光窓の間に配設される投光レンズ、および、受光窓と受光センサの間に配設される受光レンズの少なくともいずれかを支持する構造体として採用した光学式測距センサ。
PCT/JP2022/042800 2021-12-24 2022-11-18 レンズ支持構造体および光学式測距センサ WO2023119975A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020247016799A KR20240090666A (ko) 2021-12-24 2022-11-18 렌즈 지지 구조체 및 광학식 측거 센서
CN202280080192.4A CN118355306A (zh) 2021-12-24 2022-11-18 透镜支承构造体和光学式测距传感器

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021210892A JP2023095163A (ja) 2021-12-24 2021-12-24 レンズ支持構造体および光学式測距センサ
JP2021-210892 2021-12-24

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2023119975A1 true WO2023119975A1 (ja) 2023-06-29

Family

ID=86902229

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2022/042800 WO2023119975A1 (ja) 2021-12-24 2022-11-18 レンズ支持構造体および光学式測距センサ

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP2023095163A (ja)
KR (1) KR20240090666A (ja)
CN (1) CN118355306A (ja)
WO (1) WO2023119975A1 (ja)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003279825A (ja) * 2002-03-20 2003-10-02 Ricoh Co Ltd 開口絞りの固定構造、画像読取ユニット及び画像走査装置
JP2005037550A (ja) * 2003-07-17 2005-02-10 Ricoh Co Ltd 画像読み取りユニット及びこれを用いた画像形成装置
JP2015180963A (ja) * 2009-12-21 2015-10-15 フラウンホッファー−ゲゼルシャフト ツァ フェルダールング デァ アンゲヴァンテン フォアシュンク エー．ファオ 光学積層体およびその製造方法
WO2020017228A1 (ja) * 2018-07-20 2020-01-23 オムロン株式会社 レンズユニット、対象物検出装置
JP2020091379A (ja) * 2018-12-05 2020-06-11 三菱電機株式会社 カメラモジュールの製造方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7449484B2 (ja) 2020-03-12 2024-03-14 オムロン株式会社 光学式センサの製造方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003279825A (ja) * 2002-03-20 2003-10-02 Ricoh Co Ltd 開口絞りの固定構造、画像読取ユニット及び画像走査装置
JP2005037550A (ja) * 2003-07-17 2005-02-10 Ricoh Co Ltd 画像読み取りユニット及びこれを用いた画像形成装置
JP2015180963A (ja) * 2009-12-21 2015-10-15 フラウンホッファー−ゲゼルシャフト ツァ フェルダールング デァ アンゲヴァンテン フォアシュンク エー．ファオ 光学積層体およびその製造方法
WO2020017228A1 (ja) * 2018-07-20 2020-01-23 オムロン株式会社 レンズユニット、対象物検出装置
JP2020091379A (ja) * 2018-12-05 2020-06-11 三菱電機株式会社 カメラモジュールの製造方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR20240090666A (ko) 2024-06-21
CN118355306A (zh) 2024-07-16
JP2023095163A (ja) 2023-07-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6142501B2 (ja) 光学式センサ
US7534052B2 (en) Optical transceiver and optical connector
JP6393011B2 (ja) 部品のアライメント
GB2413846A (en) Method for locating a light source relative to optics in an optical mouse
JP2009162942A (ja) 光レセプタクル、光モジュール及び光モジュールの製造方法
EP2541575B1 (en) Method for fixing lens section in optical sensor and optical sensor
JP7091908B2 (ja) レンズユニット、対象物検出装置
KR20050055203A (ko) 광모듈 제작용 구조물
US6414299B1 (en) Method of mounting optical sensor package
WO2023119975A1 (ja) レンズ支持構造体および光学式測距センサ
JP5273182B2 (ja) 光走査装置の製造方法および光走査装置
JP7117138B2 (ja) レーザモジュール
JP5418458B2 (ja) 光学式変位センサの調整方法、光学式変位センサの製造方法、および光学式変位センサ
JP7449484B2 (ja) 光学式センサの製造方法
JP2020012953A (ja) レンズユニット、レンズユニットの組立方法、対象物検出装置
US8705157B2 (en) Optical scanning device
JP2015115379A (ja) 半導体レーザモジュール及びその製造方法
TWI556533B (zh) 表面固定型雷射模組
JP3166917B2 (ja) 光電スイッチ
US8165464B2 (en) Image pickup apparatus with AF sensor unit
JPH0654011U (ja) レンズの取り付け構造
JP7206860B2 (ja) レンズユニット、対象物検出装置
CN215725617U (zh) 一种法兰焦距实时测量工具
JP2000314836A (ja) 光学式測距装置及びその組立方法
JP2006330475A (ja) 光半導体装置およびその製造方法

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 22910693

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20247016799

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A