WO2023112726A1 - 紫外線照射装置および印刷装置 - Google Patents

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WO2023112726A1
WO2023112726A1 PCT/JP2022/044576 JP2022044576W WO2023112726A1 WO 2023112726 A1 WO2023112726 A1 WO 2023112726A1 JP 2022044576 W JP2022044576 W JP 2022044576W WO 2023112726 A1 WO2023112726 A1 WO 2023112726A1
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WO
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cover
rotating
printing medium
irradiation device
ultraviolet irradiation
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PCT/JP2022/044576
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English (en)
French (fr)
Inventor
建紀 王
宗一郎 竹花
裕一 成島
紀之 宮越
Original Assignee
株式会社ミマキエンジニアリング
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet

Definitions

  • the present invention relates to an ultraviolet irradiation device used in a printing apparatus for printing on the outer peripheral surface of a three-dimensional object to be printed using ultraviolet curable ink.
  • the present invention also relates to a printing apparatus equipped with such an ultraviolet irradiation device.
  • Patent Document 1 Conventionally, there is known a printing apparatus for printing on the outer peripheral surface of a three-dimensional object that does not absorb ink, such as a cylindrical object, using an inkjet method (see, for example, Patent Document 1).
  • the printing apparatus described in Patent Document 1 includes a cylindrical mandrel to which a cylindrical body that is a resin tube is attached, a motor that rotates the mandrel about the axis of the mandrel, and an outer peripheral surface of the cylindrical body. and an ultraviolet irradiation device for irradiating ultraviolet rays toward the outer peripheral surface of the cylindrical body to which the ink is adhered.
  • the inkjet head is arranged above the tubular body, and ink ejected from above the tubular body lands on the outer peripheral surface of the tubular body.
  • the ultraviolet irradiation device is arranged below the cylindrical body.
  • ink that has landed on the outer peripheral surface of the cylindrical body is prevented from bleeding. In order to do so, it is preferable to irradiate the ultraviolet rays earlier to the ink that has landed on the outer peripheral surface of the cylindrical body.
  • an object of the present invention is to provide an ultraviolet irradiation device used in a printing apparatus for printing on the outer peripheral surface of a printing object, which is a three-dimensional object, using an ultraviolet curable ink.
  • an ultraviolet irradiating device capable of irradiating ultraviolet rays more quickly to landed ink.
  • Another object of the present invention is to provide a printing apparatus equipped with such an ultraviolet irradiation device.
  • the ultraviolet irradiation device of the present invention is an ultraviolet irradiation device used in a printing device for printing on the outer peripheral surface of a three-dimensional object to be printed using ultraviolet curing ink.
  • a rotation mechanism that holds the material to be printed and rotates the material to be printed around the axis of the material to be printed, and an ultraviolet irradiation that irradiates ultraviolet rays toward the outer peripheral surface of the material to be printed on which ink is adhered.
  • Ink ejected from above the printing medium lands on the outer peripheral surface of the printing medium, and the ultraviolet ray irradiator is arranged on the side of the printing medium, and It is characterized by irradiating ultraviolet rays toward the outer peripheral surface of the object to be printed.
  • the ultraviolet irradiator is arranged on the side of the material to be printed, and is directed toward the outer peripheral surface of the material to be printed on which the ink that has landed and is ejected from above the material to be printed adheres. Therefore, the ultraviolet rays are irradiated from the side of the material to be printed. Therefore, in the present invention, compared to the case where the ultraviolet ray irradiator is arranged below the printing medium as in the printing apparatus described in Patent Document 1, the ink that has landed on the outer peripheral surface of the printing medium can be discharged more quickly. UV irradiation becomes possible.
  • the ultraviolet irradiation device preferably includes a cover having an opening in which the upper end of the printed material is arranged and a cover portion covering the ultraviolet irradiation device from above.
  • the vertical position of the cover is adjustable. With this configuration, even if the outer diameter of the printing medium to be printed by the printing apparatus changes, the vertical position of the cover can be adjusted according to the outer diameter of the printing medium. Further, by adjusting the vertical position of the cover according to the outer diameter of the material to be printed, it is possible to minimize the gap between the edge of the opening of the cover and the material to be printed. Therefore, even when the ultraviolet irradiator is arranged on the side of the material to be printed and the outer diameter of the material to be printed changes, the cover prevents the nozzle surface of the inkjet head from being irradiated with ultraviolet rays. becomes possible.
  • the ultraviolet irradiation device includes two second covers for partially covering the opening.
  • the position of each of the second covers in the left-right direction is adjustable, and one of the two second covers covers part of the opening from one side in the left-right direction. and the other second cover is preferably capable of partially closing the opening from the other side in the left-right direction.
  • the lateral position of the second cover can be adjusted according to the outer diameter of the material to be printed. Become. Further, by adjusting the lateral position of the second cover according to the outer diameter of the material to be printed, it is possible to minimize the gap between the end surface of the second cover and the material to be printed. . Therefore, even when the ultraviolet ray irradiator is arranged on the side of the material to be printed and the outer diameter of the material to be printed changes, the second cover prevents the nozzle surface of the inkjet head from being irradiated with ultraviolet rays. it becomes possible to
  • the ultraviolet irradiation device includes a cover position adjustment mechanism for adjusting the horizontal position of each of the two second covers, and the second cover can be slid in the horizontal direction.
  • the cover position adjusting mechanism is held by the cover so as to be slidable in the left-right direction, contacts the second cover from the outside in the left-right direction, and slides inward in the left-right direction.
  • a pressing member that presses the second cover
  • a biasing member that biases the second cover laterally outward
  • an adjusting screw that is rotatably held by the cover and engages the pressing member, and the adjusting screw is turned
  • the second cover slides in the horizontal direction.
  • the cover includes a cover upper portion including the cover portion and a cover lower portion to which the cover upper portion is attached on the upper end side, the cover upper portion holding the second cover and the cover position adjustment mechanism, and the cover upper portion and the cover lower portion one of the cover upper portion and the cover lower portion includes an attracting member made of a permanent magnet; It is preferable that the cover upper portion is attached to the cover lower portion by a magnetic attraction force generated between the attraction member.
  • the cover upper part is attached to the cover lower part by the magnetic adsorption force, so that the cover upper part including the cover part can be easily removed from the cover lower part. Therefore, when the printed material after printing is removed from the rotating mechanism and the printed material before printing is attached to the rotating mechanism (that is, when the printing material is replaced), the upper part of the cover can be easily attached and detached. As a result, it is possible to easily replace the printing medium.
  • the cover upper portion holds the second cover and the cover position adjustment mechanism, the cover portion and the second cover can be separated after the once removed upper cover portion is attached to the lower cover portion. It becomes possible to maintain the arrangement relationship. Therefore, even if the upper part of the cover is attached and detached, it is possible to suppress the fluctuation of the relative position between the second cover and the material to be printed, whose position is adjusted in the horizontal direction according to the outer diameter of the material to be printed. In the case where printing is to be continued on a medium having the same outer diameter, it is possible to save the trouble of readjusting the position of the second cover in the left-right direction after attaching and detaching the upper cover.
  • the vertical position of the cover lower portion is adjustable.
  • the vertical position of the cover can be adjusted according to the outer diameter of the printing medium.
  • the vertical position of the cover it is possible to minimize the gap between the edge of the opening of the cover and the material to be printed. Therefore, even when the ultraviolet irradiator is arranged on the side of the material to be printed and the outer diameter of the material to be printed changes, the cover prevents the nozzle surface of the inkjet head from being irradiated with ultraviolet rays. becomes possible.
  • the ultraviolet irradiation device includes a third cover that covers part of the opening in the front-back direction. It is preferably placed on the cover.
  • the vertical position of the ultraviolet irradiator is adjustable. With this configuration, even if the outer shape of the printing medium to be printed by the printing apparatus changes, the ultraviolet ray irradiator can be arranged at a more appropriate position for curing the ink adhering to the printing medium. be possible.
  • the inclination of the rotating mechanism with respect to the horizontal direction when viewed from the left and right can be adjusted. preferable.
  • the external shape of the printing medium is truncated or conical.
  • the inclination of the rotation mechanism it is possible to keep the distance (gap) between the outer peripheral surface of the printing medium and the nozzle surface of the inkjet head constant throughout the axial direction of the printing medium. . Therefore, it is possible to perform appropriate printing on the printing medium.
  • the ultraviolet irradiation device can rotate the rotation mechanism with the left-right direction as the rotation axis direction.
  • a base frame having a rotating mechanism connected to one end in the front-rear direction and a stepped stepped portion in which a plurality of stepped surfaces arranged in the vertical direction are formed, and the other end in the front-rear direction of the base frame a support frame fixed to a support frame; a second urging member for urging the engaging member toward one side in the rotational direction of the engaging member with respect to the rotating mechanism, the rotating mechanism holding one end of the printing medium together with the printing medium;
  • a first rotating part that rotates, a second rotating part that holds the other end of the material to be printed and rotates together with the material to be printed, and a rotating frame to which the first rotating part and the second rotating part are rotatably mounted.
  • the second biasing member is movably held and biases the engaging member in a direction in which the mounting portion faces the stepped portion, and the weight of the rotation mechanism causes the mounting portion to be mounted on the stepped surface, and the second biasing member is mounted on the stepped surface.
  • the ultraviolet irradiation device includes a rotating shaft that is rotatably held by the rotating frame and serves as the center of rotation of the engaging member with respect to the rotating frame, and an eccentric cam that is fixed to the rotating shaft.
  • the rotary shaft is rotatable with respect to the engaging member, and the rotary frame is formed with a cam arrangement hole in which the eccentric cam is arranged, so that the eccentric cam can be rotated with respect to the rotary frame.
  • the eccentric cam can be used to finely adjust the inclination of the rotation mechanism with respect to the horizontal direction when viewed in the left-right direction.
  • the eccentric cam is an eccentric disk cam formed in a disk shape, and the amount of eccentricity, which is the distance between the center of the eccentric cam and the axis of the rotation shaft, is the distance between the vertically adjacent step surfaces. It is preferably equal to half the step between.
  • the inclination of the ultraviolet ray irradiator with respect to the axis of the printed material when viewed from above and below can be adjusted.
  • the outer periphery of the printing medium can be obtained in the entire axial direction of the printing medium. It becomes possible to keep the distance between the surface and the UV irradiator constant. Therefore, it is possible to appropriately cure the ink adhering to the outer peripheral surface of the object to be printed.
  • the ultraviolet irradiation device includes a first detection mechanism for detecting that the printing medium is held by the rotating mechanism, and the first detecting mechanism detects that the printing medium is held by the rotary mechanism. is detected, it is preferred that the ultraviolet irradiation by the ultraviolet irradiator is enabled. With this configuration, the ultraviolet ray irradiator does not irradiate the ultraviolet ray unless the printing material is held by the rotating mechanism. can be prevented from occurring. Therefore, it is possible to enhance the safety of the ultraviolet irradiation device.
  • the rotating mechanism includes, for example, a first rotating section that holds one end of the printing medium; a motor for rotating the first rotating part; a power transmission mechanism for connecting the first rotating part and the motor; and a second holding part for holding the other end of the printing medium.
  • a third holding portion that is movably held; and a third biasing member that biases the second holding portion against the third holding portion in a direction in which the second holding portion inclines toward the first holding portion;
  • the first detection mechanism is attached to the third holding part, and when the printing medium is attached to the rotation mechanism, the second holding part resists the biasing force of the third biasing member to a position detected by the first detection mechanism. and rotates with respect to the third holding portion.
  • the ultraviolet irradiator has an opening in which the upper end of the object to be printed is arranged, and an ultraviolet irradiator.
  • a cover having a cover portion that covers from above; a third cover that is placed on the cover portion and closes a part of the opening in the front-rear direction; and a second detection mechanism, and when the second detection mechanism detects that the third cover is placed on the cover portion, it is preferable that the ultraviolet irradiation by the ultraviolet irradiator is enabled.
  • the ultraviolet ray irradiator does not irradiate the ultraviolet ray unless the cover and the third cover are attached. It becomes possible to effectively prevent it from being done. Therefore, it is possible to further improve the safety of the ultraviolet irradiation device.
  • the rotating mechanism includes, for example, a first rotating section that holds one end of the printing medium; a motor for rotating the first rotating part; a power transmission mechanism for connecting the first rotating part and the motor; and a second holding part for holding the other end of the printing medium.
  • a third holding portion that is movably held; and a third biasing member that biases the second holding portion against the third holding portion in a direction in which the second holding portion inclines toward the first holding portion;
  • the position of the third holding portion in the direction of the axis of the printing medium is adjustable, and the third cover is attached with a detected member having a detected portion that is detected by the second detection mechanism.
  • the second detection mechanism is attached to the second holding portion, and when the third cover is placed at a predetermined position of the cover portion while the printing medium is held by the rotation mechanism, the portion to be detected moves to the second detection mechanism. detected by
  • the second detection mechanism attached to the second holding section is not supported. It is possible to move and arrange it at a predetermined position according to the length of the printed material. Therefore, even when the third cover is moved according to the length of the printing medium or the third cover is replaced according to the length of the printing medium, the second detection mechanism detects the cover portion It becomes possible to detect that the third cover is placed at the appropriate position of the .
  • the ultraviolet irradiation device of the present invention is provided in a printing apparatus comprising a table on which the ultraviolet irradiation device is placed, and an inkjet head which is arranged above a printing medium and ejects ink toward the outer peripheral surface of the printing medium. can be used.
  • a printing apparatus it is possible to irradiate ultraviolet rays more quickly to the ink that has landed on the outer peripheral surface of the object to be printed.
  • the present invention it is possible to irradiate the ink that has landed on the outer peripheral surface of the object to be printed with ultraviolet rays more quickly in the ultraviolet irradiation device. Further, in the printing apparatus of the present invention, it becomes possible to irradiate ultraviolet rays more quickly to the ink that has landed on the outer peripheral surface of the object to be printed.
  • FIG. 1 is a front view showing a schematic configuration of a printing apparatus according to an embodiment of the invention
  • FIG. FIG. 2 is a plan view of the ultraviolet irradiation device shown in FIG. 1
  • FIG. 3 is a front view for explaining the configuration of the ultraviolet irradiation device shown in FIG. 2
  • FIG. 4 is a side view for explaining the configuration of the rotation mechanism shown in FIG. 3 and its peripheral portion
  • FIG. 4 is a side view for explaining the configuration of the rotation mechanism shown in FIG. 3 and its peripheral portion
  • 5 is an enlarged view for explaining the configuration of an E section in FIG. 4
  • FIG. FIG. 4 is a side view for explaining the configuration of the ultraviolet irradiation device shown in FIG. 3 and its peripheral portion
  • FIG. 6 is a plan view for explaining the state of an ultraviolet ray irradiator and the like when printing the printing medium having a truncated cone shape or a conical outer shape shown in FIG. 5 ; 4 is a plan view of the cover, the second cover, the cover position adjusting mechanism, the third cover, etc. shown in FIG. 3;
  • FIG. FIG. 10 is a side view of the cover, second cover, cover position adjusting mechanism, third cover, etc. shown in FIG. 9;
  • FIG. 10 is a front view of the cover, the second cover, the cover position adjusting mechanism, the third cover, etc. shown in FIG. 9;
  • 12 is a front view showing a state in which the cover upper portion and the cover lower portion shown in FIG. 11 are separated;
  • FIG. 11A is an enlarged view for explaining the configuration of the F section in FIG. 10, and FIG. 11B is an enlarged view for explaining the configuration of the G section in FIG.
  • FIG. 10 is a front view for explaining the positional relationship between the cover portion and the second cover shown in FIG. 9 and the printing medium;
  • FIG. 5 is a plan view for explaining the configuration of an E section in FIG. 4;
  • FIG. 10 is a side view for explaining the configuration of the periphery of a rotating mechanism according to another embodiment of the present invention;
  • 16(A) is a view for explaining the configuration of the peripheral portion of the rotation mechanism from the direction GG of FIG. 16(A);
  • FIG. FIG. 18 is a side view showing the support frame, the engaging member, etc. from the HH direction of FIG. 17;
  • FIG. 18 is a diagram for explaining the configuration of a JJ cross section of FIG. 17;
  • FIG. 18 is a diagram for explaining the configuration of the KK cross section of FIG. 17;
  • FIG. 10 is a side view for explaining the configuration of the periphery of an ultraviolet irradiator according to another embodiment of the present invention;
  • FIG. 22 is a view for explaining the configuration of the peripheral portion of the ultraviolet irradiator from the MM direction of FIG. 21;
  • FIG. 23 is a diagram for explaining the configuration of the NN cross section of FIG. 22;
  • FIG. 10 is a plan view for explaining the configuration of a cover portion according to another embodiment of the present invention;
  • FIG. 11 is a side view for explaining the configuration of a cover according to another embodiment of the invention;
  • FIG. 11 is an enlarged side view for explaining the configuration of a third cover according to another embodiment of the invention. It is a front view for explaining the configuration of an ultraviolet irradiation device according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 28 is a bottom view showing the configuration of part of the ultraviolet irradiation device from the PP direction of FIG. 27;
  • FIG. 7 is a plan view for explaining the configuration of a rotation mechanism according to another embodiment of the invention;
  • FIG. 30 is a sectional view of the QQ section of FIG. 29;
  • FIG. 30 is an enlarged plan view for explaining the configuration of an R portion in FIG. 29;
  • FIG. 30 is an enlarged plan view for explaining the configuration of an R portion in FIG. 29;
  • FIG. 1 is a front view showing a schematic configuration of a printer 1 according to an embodiment of the invention.
  • the printing apparatus 1 of this embodiment is an apparatus for printing on the outer peripheral surface of a printing medium 2 using ultraviolet curable ink.
  • the printing device 1 is, for example, an inkjet printer for business use.
  • the object to be printed 2 is a three-dimensional object, and has, for example, a cylindrical shape, a truncated cone shape, or a conical outer shape.
  • the printing medium 2 is, for example, cylindrical. That is, the printing medium 2 is formed in a cylindrical shape, a frusto-conical cylindrical shape, or a conical cylindrical shape.
  • the printing medium 2 is made of resin, for example.
  • the printing apparatus 1 is capable of printing on a plurality of types of printing media 2 having different outer diameters and lengths. For example, the outer diameter of the printing medium 2 that can be printed by the printing device 1 is 40 to 110 (mm).
  • the printing device 1 includes an inkjet head 3 , an ultraviolet irradiation device 4 , a stage 6 , a carriage 7 , a Y bar 8 and a body frame 9 .
  • the inkjet head 3 ejects ultraviolet curable ink toward the outer peripheral surface of the printing medium 2 .
  • the ultraviolet irradiation device 4 cures the ink ejected onto the outer peripheral surface of the printing medium 2 .
  • the stage 6 has a table 5 on which the ultraviolet irradiation device 4 is placed.
  • the carriage 7 has the inkjet head 3 mounted thereon.
  • the Y bar 8 holds the carriage 7 so that it can move in the main scanning direction.
  • the body frame 9 holds the stage 6 so as to be movable in the sub-scanning direction perpendicular to the vertical direction and the main scanning direction.
  • the printing apparatus 1 also includes a carriage driving mechanism 11 that moves the carriage 7 in the main scanning direction with respect to the Y bar 8, a stage driving mechanism 12 that moves the stage 6 in the sub-scanning direction with respect to the body frame 9, a table 5, and a table lifting mechanism 13 for lifting and lowering.
  • the carriage drive mechanism 11 includes, for example, a motor and a power transmission mechanism such as a belt and pulleys that transmit the power of the motor to the carriage 7 .
  • the stage drive mechanism 12 includes, for example, a motor and a power transmission mechanism such as a belt and pulleys that transmit the power of the motor to the stage 6 .
  • the table lifting mechanism 13 includes, for example, a motor and a power transmission mechanism such as a ball screw that transmits the power of the motor to the table 5 .
  • the upper surface of the table 5 is a flat surface perpendicular to the vertical direction.
  • the ultraviolet irradiation device 4 placed on the table 5 is arranged below the inkjet head 3 .
  • the printing medium 2 is held by an ultraviolet irradiation device 4 and arranged below the inkjet head 3 . That is, the inkjet head 3 is arranged above the printing medium 2 .
  • the inkjet head 3 ejects ink downward.
  • a vertical line passing through the axis of the printing medium 2 is indicated by a dashed line.
  • the inkjet head 3 is arranged above the printing medium 2 on this vertical line, that is, above.
  • the ink ejected by the inkjet head 3 lands on the outer peripheral surface of the printing medium 2 at the upper end of the printing medium 2 . That is, the ink ejected from above the printing medium 2 lands on the outer peripheral surface of the printing medium 2 .
  • the lower surface of the inkjet head 3 is a nozzle surface on which a plurality of nozzles for ejecting ink are arranged.
  • the distance (gap) between the nozzle surface of the inkjet head 3 and the upper end of the printing medium 2 is, for example, 2 (mm).
  • FIG. 2 is a plan view of the ultraviolet irradiation device 4 shown in FIG.
  • FIG. 3 is a front view for explaining the configuration of the ultraviolet irradiation device 4 shown in FIG. 2. As shown in FIG.
  • the ultraviolet irradiation device 4 is provided with a rotating mechanism 16 that holds the printing medium 2 and rotates the printing medium 2 around the axis of the printing medium 2 as the center of rotation.
  • the axial direction of the printing medium 2 is parallel to the horizontal direction.
  • the direction of the axial center of the printing medium 2 is tilted with respect to the horizontal direction.
  • the inclination angle of the direction of the axis of the printing medium 2 with respect to the horizontal direction is not so large, for example, about 15° at maximum.
  • the direction of the axial center of the printing medium 2 when viewed from above and below is defined as the front-rear direction, and is perpendicular to the axial center of the printing medium 2 when viewed from above and below.
  • the direction (the Y direction of FIG. 2 etc.) be a left-right direction. That is, the direction of the axis of the printing medium 2 when viewed from above and below is the horizontal direction, and the direction of the axis of the printing medium 2 when seen from above and below is the horizontal direction.
  • the orthogonal direction be the left-right direction.
  • the X1 direction side in FIG. 2 etc. is the "right" side
  • the opposite Y2 direction side in FIG. 2 etc. is the "left" side.
  • the ultraviolet irradiation device 4 is placed on the table 5 so that the left-right direction and the main scanning direction match (that is, the front-rear direction and the sub-scanning direction match).
  • printing is performed on the printing medium 2 while the printing medium 2 is rotated by the rotation mechanism 16 in a state where the inkjet head 3 is stopped at a fixed position.
  • the length of the medium to be printed 2 (the length in the axial direction) is longer than the width of the inkjet head 3 in the front-rear direction. Therefore, when printing on the printing medium 2, the table 5 is moved step by step in the front-rear direction (sub-scanning direction).
  • the ultraviolet irradiator 4 includes an ultraviolet irradiator 17 that irradiates ultraviolet rays toward the outer peripheral surface of the printed material 2 to which ink is adhered, and a cover 18 that has a cover portion 18a that covers the ultraviolet irradiator 17 from above. .
  • the cover portion 18a is formed with an opening 18b in which the upper end portion of the printing medium 2 is arranged.
  • the ultraviolet irradiator 17 is arranged on the side of the printing medium 2 .
  • a horizontal line that passes through the axis of the printing medium 2 and is orthogonal to the vertical line of the one-dot chain line is indicated by a dashed line.
  • the horizontal line is a line segment obtained by rotating the vertical line (chain line) by 90° around the axis of the printing medium 2 .
  • the ultraviolet irradiator 17 is arranged on one side of the printing medium 2 on this horizontal line, that is, on the lateral side. In other words, the ultraviolet irradiator 17 extends from the inkjet head 3 to a region including a position rotated by 90° around the axis of the printing medium 2 .
  • the UV irradiator 17 is arranged on the left side of the printing medium 2 .
  • the UV irradiator 17 irradiates the printing medium 2 with UV rays from the side of the printing medium 2 . That is, the ultraviolet irradiator 17 irradiates the printing medium 2 with ultraviolet rays from the left side of the printing medium 2 .
  • the rotation mechanism 16 rotates the printing medium 2 counterclockwise when viewed from the front side.
  • the ultraviolet irradiator 17 is arranged on the left side of the printing medium 2 . That is, the ultraviolet ray irradiator 17 is arranged on the side of the printing medium 2, and is located downstream of the ink landing point on the outer peripheral surface of the printing medium 2 in the direction of rotation of the printing medium 2 by the rotation mechanism 16. are placed in Further, the ultraviolet irradiator 17 irradiates the printing medium 2 with ultraviolet rays from the left side of the printing medium 2 .
  • the ink that has landed on the surface of the printing medium 2 in the inkjet head 3 is irradiated with ultraviolet rays in a region including a position rotated by 90° about the axis of the printing medium 2 . Therefore, after the ink has landed on the printing medium 2 at the upper end of the printing medium 2 and before the printing medium 2 rotates by 180°, the ultraviolet rays are applied to the portion of the outer peripheral surface of the printing medium 2 where the ink has landed. be irradiated.
  • the ultraviolet irradiator 17 may be arranged on the right side of the material to be printed 2 .
  • the ultraviolet irradiation device 4 includes two second covers 20 for partially covering the opening 18b from the outside in the left-right direction, and two second covers 20 for adjusting the positions of the two second covers 20 in the left-right direction.
  • a cover position adjusting mechanism 21 is provided. That is, the position of each of the two second covers 20 in the horizontal direction can be adjusted.
  • the ultraviolet irradiation device 4 of this embodiment includes four cover position adjusting mechanisms 21 .
  • the ultraviolet irradiation device 4 includes a third cover 22 that partially blocks the opening 18b in the front-rear direction. The third cover 22 is placed on the cover portion 18a.
  • the ultraviolet irradiation device 4 also includes a first detection mechanism 23 (see FIG.
  • FIG. 4 and 5 are side views for explaining the configuration of the rotating mechanism 16 shown in FIG. 3 and its surroundings.
  • 6(A), 6(B), and 6(C) are enlarged views for explaining the configuration of the E section of FIG. 4.
  • FIG. 4
  • the rotating mechanism 16 includes a first rotating portion 27, a first holding portion 28, a motor 29, a power transmission mechanism 30, a second rotating portion 32, a second holding portion 33, a third holding portion 34, A compression coil spring 35 (see FIG. 6A) is provided.
  • the first rotating part 27 holds one end of the printing medium 2 .
  • the first holding portion 28 rotatably holds the first rotating portion 27 .
  • a motor 29 rotates the first rotating portion 27 .
  • the power transmission mechanism 30 connects the first rotating portion 27 and the motor 29 .
  • the second rotating part 32 holds the other end of the printing medium 2 .
  • the second holding portion 33 rotatably holds the second rotating portion 32 .
  • the third holding portion 34 rotatably holds the second holding portion 33 so that the second holding portion 33 can be rotated with the horizontal direction as the axial direction of rotation.
  • a compression coil spring 35 as a third biasing member biases the second holding portion 33 against the third holding portion 34 .
  • the compression coil spring 35 urges the second holding portion 33 in a direction to incline toward the first holding portion 28 side.
  • the first rotating part 27 and the second rotating part 32 rotate together with the printing medium 2 .
  • the first rotating section 27 holds the trailing end of the printing medium 2
  • the second rotating section 32 holds the front end of the printing medium 2 .
  • the first rotating part 27 , the first holding part 28 , the motor 29 and the power transmission mechanism 30 are arranged behind the printing medium 2 .
  • the second rotating portion 32 , the second holding portion 33 , the third holding portion 34 and the compression coil spring 35 are arranged on the front side of the printing medium 2 .
  • the power transmission mechanism 30 is composed of a belt and pulleys. Note that the power transmission mechanism 30 may be configured by a gear train.
  • the second holding portion 33 is rotatably connected to the upper end portion of the third holding portion 34 .
  • the second holding portion 33 is rotatable with respect to the third holding portion 34 around a rotation center shaft 37 arranged on the rear end side of the upper end portion of the third holding portion 34 .
  • the compression coil spring 35 is arranged on the front side of the rotation center shaft 37 .
  • the compression coil spring 35 is in contact with the second holding portion 33 from below and biases the second holding portion 33 upward. That is, the second holding portion 33 is urged in the clockwise direction in FIG.
  • the second holding portion 33 When the printing medium 2 is not attached to the rotation mechanism 16, the second holding portion 33 is tilted toward the first holding portion 28 by the biasing force of the compression coil spring 35 (see FIG. 6(C)). That is, when the printing medium 2 is not attached to the rotating mechanism 16 , the axis of the second rotating section 32 is tilted with respect to the axis of the first rotating section 27 .
  • the second holding section 33 resists the biasing force of the compression coil spring 35 so that the axial center of the second rotating section 32 and the axial center of the printing medium 2 are aligned. position.
  • the third holding part 34 is movable in the axial direction of the printing medium 2, and the position of the third holding part 34 in the axial direction of the printing medium 2 is adjustable.
  • the positions of the second rotating portion 32, the second holding portion 33, and the third holding portion 34 in the axial direction of the printing medium 2 are adjusted according to the length of the printing medium 2.
  • FIG. 5 the inclination of the rotating mechanism 16 with respect to the horizontal direction when viewed from the left and right direction can be adjusted. That is, the inclination of the axial center of the printing medium 2 with respect to the horizontal direction can be adjusted.
  • the tilt of the rotating mechanism 16 is adjusted when printing on the outer peripheral surface of the printing medium 2 having a frustoconical or conical outer shape.
  • the rotating mechanism 16 includes a guide rail 38 for guiding the third holding portion 34 in the direction of the axis of the medium to be printed 2, and a guide block 39 which engages with the guide rail 38 and to which the third holding portion 34 is fixed. and a rotating frame 40 to which the guide rail 38 is fixed.
  • the rotating frame 40 is formed in an elongated shape elongated in the direction of the axis of the printing medium 2 .
  • a lower end portion of the first holding portion 28 is fixed to the rotating frame 40 . That is, the first rotating portion 27 is rotatably attached to the rotating frame 40 via the first holding portion 28 .
  • the guide block 39 is engaged with the guide rail 38 from above.
  • the guide block 39 is arranged below the second holding portion 33 .
  • a third holding portion 34 is fixed to the guide block 39 . That is, the second rotating portion 32 is rotatably attached to the rotating frame 40 via the second holding portion 33 , the third holding portion 34 , the guide block 39 and the guide rail 38 .
  • the guide block 39 moves in the axial direction of the printing medium 2 together with the third holding portion 34 .
  • the rotation frame 40 is formed with an elongated screw insertion hole (not shown) in the direction of the axis of the printing medium 2 .
  • a fixing screw 46 (see FIG. 15) for fixing the third holding portion 34 to the rotating frame 40 is inserted into the screw insertion hole.
  • the third holding portion 34 is formed with a screw hole with which the fixing screw 46 is engaged.
  • the rotating frame 40 is rotatable with respect to a lower frame 41 that constitutes the bottom surface of the ultraviolet irradiation device 4 .
  • the rotating frame 40 is rotatable with respect to the lower frame 41 with the lateral direction being the axial direction of rotation.
  • the rotating frame 40 is rotatable around a rotating center shaft 42 arranged on the rear end side of the ultraviolet irradiation device 4 .
  • a support frame 43 is fixed to the rear end of the lower frame 41 .
  • a rotation center shaft 42 is attached to the support frame 43 .
  • the support frames 43 are arranged at two locations with a gap in the left-right direction. Specifically, the support frames 43 are arranged at both ends of the rotating frame 40 in the left-right direction.
  • a guide frame 44 is fixed to the front end of the lower frame 41 .
  • a guide hole 44 a is formed in the guide frame 44 for guiding the rotating frame 40 in the rotating direction of the rotating frame 40 .
  • the guide hole 44a penetrates the guide frame 44 in the left-right direction.
  • the shape of the guide hole 44a when viewed from the left-right direction is an arc shape with the rotation center shaft 42 as the center of rotation.
  • the guide frames 44 are arranged at two locations with an interval left and right. Specifically, the guide frames 44 are arranged at both ends of the rotating frame 40 in the left-right direction.
  • a fixing screw 45 for fixing the front end portion of the rotating frame 40 to the guide frame 44 is inserted through the guide hole 44a.
  • the fixing screw 45 is a thumbscrew.
  • a screw hole with which a fixing screw 45 is engaged is formed in the front end portion of the rotating frame 40 .
  • FIG. 7 is a side view for explaining the configuration of the ultraviolet irradiator 17 shown in FIG. 3 and its peripheral portion.
  • FIG. 8 is a plan view for explaining the state of the ultraviolet ray irradiator 17 and the like when printing on the printing medium 2 having a frustoconical or conical outer shape shown in FIG.
  • the ultraviolet irradiator 17 has an LED substrate 48 on which a large number of LED chips that emit ultraviolet rays (ultraviolet light) are mounted.
  • the LED substrate 48 is formed in an elongated rectangular flat plate shape.
  • the LED board 48 is arranged so that the short side direction and the vertical direction of the LED board 48 formed in a rectangular shape when viewed from the left and right direction are aligned with each other, and the long side direction and the front and back direction of the LED board 48 are aligned.
  • the UV irradiator 17 is arranged on the left side of the substrate 2 to be printed.
  • the ultraviolet irradiator 17 emits ultraviolet rays toward the right side of FIG.
  • the vertical position of the ultraviolet irradiator 17 can be adjusted.
  • the horizontal position of the ultraviolet ray irradiator 17 and the inclination of the ultraviolet ray irradiator 17 with respect to the axis of the printing medium 2 when viewed from above and below can be adjusted.
  • the ultraviolet irradiator 17 is fixed to the holding portion 49 .
  • the holder 49 to which the ultraviolet irradiator 17 is attached is mounted on the mounting section 50 .
  • the upper surface of the mounting portion 50 is a plane perpendicular to the vertical direction.
  • One ends of a pair of parallel link members 51 are rotatably connected to the mounting portion 50 .
  • the other end of the link member 51 is rotatably connected to a holding frame 52 fixed to the lower frame 41 .
  • the holding frame 52 is arranged below the mounting portion 50 .
  • the link member 51 is rotatable with respect to the mounting portion 50 and the holding frame 52 with the left-right direction as the axial direction of rotation.
  • the pair of link members 51 are arranged at two locations with a space therebetween in the left-right direction.
  • the pair of link members 51 are arranged at both ends of the mounting portion 50 and the holding frame 52 in the left-right direction.
  • the mounting portion 50, the link member 51, and the holding frame 52 form a parallel link mechanism.
  • a guide frame 53 is fixed to the front end of the holding frame 52 .
  • the guide frame 53 is formed with a guide hole 53a for guiding the mounting portion 50 in the vertical direction.
  • the guide hole 53a penetrates the guide frame 53 in the left-right direction.
  • the guide hole 53a is formed in an arc shape.
  • the guide frames 53 are arranged at two locations with an interval left and right. Specifically, the guide frames 53 are arranged at both ends of the mounting portion 50 and the holding frame 52 in the left-right direction.
  • a fixing screw 54 for fixing the front end portion of the mounting portion 50 to the guide frame 53 is inserted through the guide hole 53a.
  • the fixing screw 54 is a thumbscrew.
  • a screw hole with which a fixing screw 54 is engaged is formed in the front end portion of the mounting portion 50 .
  • the mounting section 50 can be raised and lowered with respect to the lower frame 41 , the holding frame 52 and the guide frame 53 .
  • the vertical position of the ultraviolet irradiator 17 is adjusted by raising and lowering the mounting portion 50 .
  • the vertical position of the ultraviolet ray irradiator 17 is adjusted according to the outer shape of the printing medium 2 so that the optimum position of the outer peripheral surface of the printing medium 2 is irradiated with the ultraviolet rays.
  • a magnet sheet 55 that is a sheet-shaped permanent magnet is attached to the lower surface of the holding portion 49 .
  • a member forming the upper surface of the mounting portion 50 is a magnetic member made of a metal material having magnetism.
  • the holding portion 49 is fixed to the upper surface of the mounting portion 50 by a magnetic attraction force generated between the magnet sheet 55 and the upper surface of the mounting portion 50 .
  • the position of the ultraviolet irradiator 17 in the horizontal direction is adjusted by moving the holding portion 49 fixed to the upper surface of the mounting portion 50 by magnetic adsorption force in the horizontal direction.
  • the UV irradiator 17 when printing on the printing medium 2 having a cylindrical outer shape, the UV irradiator 17 is installed so that the UV emission surface of the UV irradiator 17 is parallel to the front-rear direction.
  • the ultraviolet irradiation surface of the ultraviolet irradiator 17 should be parallel to the left end of the printing medium 2 as shown in FIG. Then, the inclination of the ultraviolet irradiation device 17 is adjusted and the ultraviolet irradiation device 17 is installed.
  • FIG. 9 is a plan view of the cover 18, the second cover 20, the cover position adjusting mechanism 21, the third cover 22, etc. shown in FIG.
  • FIG. 10 is a side view of the cover 18, the second cover 20, the cover position adjusting mechanism 21, the third cover 22, etc. shown in FIG.
  • FIG. 11 is a front view of the cover 18, the second cover 20, the cover position adjusting mechanism 21, the third cover 22, etc. shown in FIG.
  • FIG. 12 is a front view showing a state in which the cover upper portion 58 and the cover lower portion 59 shown in FIG. 11 are separated.
  • 13(A) is an enlarged view for explaining the configuration of the F section in FIG. 10
  • FIG. 13(B) is an enlarged view for explaining the configuration of the G section in FIG.
  • FIG. 14 is a front view for explaining the arrangement relationship between the cover portion 18a and the second cover 20 shown in FIG. 9 and the printing medium 2.
  • the cover 18 includes a cover upper portion 58 including the cover portion 18a, and a cover lower portion 59 to which the cover upper portion 58 is attached on the upper end side.
  • the cover 18 of this embodiment is composed of one cover upper portion 58 and two cover lower portions 59 .
  • the two lower cover portions 59 are arranged with a gap in the left-right direction.
  • the cover lower portion 59 arranged on the right side supports the right end portion of the cover upper portion 58 from below, and the cover lower portion 59 arranged on the left side supports the left end portion of the cover upper portion 58 from below.
  • the vertical position of the cover 18 can be adjusted. Specifically, the vertical position of the cover lower portion 59 can be adjusted.
  • the cover portion 18a is formed in a rectangular flat plate shape.
  • the cover portion 18a is arranged so that the thickness direction of the cover portion 18a is aligned with the vertical direction. Further, the cover portion 18a is arranged so that the longitudinal direction of the cover portion 18a is aligned with the front-rear direction.
  • the cover portion 18 a forms the upper surface of the cover 18 and the upper surface of the cover upper portion 58 .
  • the opening 18b is a through hole penetrating through the cover portion 18a in the vertical direction.
  • the opening 18b is formed in a rectangular shape elongated in the front-rear direction.
  • the length of the opening 18 b in the front-rear direction is longer than the length of the longest printing medium 2 among the printing mediums 2 to be printed by the printing apparatus 1 .
  • a guide plate 60 for positioning the third cover 22 in the left-right direction is fixed to the upper surface of the cover portion 18a.
  • the guide plate 60 is formed in a rectangular flat plate shape elongated in the front-rear direction.
  • the guide plates 60 are arranged at two locations with a gap in the left-right direction.
  • the two guide plates 60 are arranged so as to sandwich the opening 18b in the left-right direction.
  • the upper cover portion 58 includes two flat plate-like side plate portions 58a that form front-rear side surfaces of the cover upper portion 58, and two flat plate-like side plate portions 58b that form left and right side surfaces of the cover upper portion 58. ing.
  • the side plate portion 58a is arranged so that the thickness direction of the side plate portion 58a coincides with the front-rear direction
  • the side plate portion 58b is arranged so that the thickness direction of the side plate portion 58b coincides with the left-right direction.
  • the side plate portions 58a are connected to both ends of the cover portion 18a in the front-rear direction
  • the side plate portions 58b are connected to both ends of the cover portion 18a in the left-right direction.
  • the cover upper portion 58 includes a mounting portion 58c to which a later-described pressing member 68 that constitutes a part of the cover position adjusting mechanism 21 is mounted, and a holding portion 58d that holds the second cover 20.
  • the attachment portion 58c is formed in a substantially rectangular flat plate shape elongated in the front-rear direction.
  • the mounting portion 58c is arranged such that the thickness direction of the mounting portion 58c is aligned with the vertical direction.
  • the mounting portion 58c is arranged below the cover portion 18a.
  • the mounting portions 58c are arranged at two locations, the right end portion and the left end portion of the cover upper portion 58. As shown in FIG.
  • a magnet sheet 61 which is a sheet-shaped permanent magnet, is attached to the lower surface of the mounting portion 58c. That is, the cover upper portion 58 has a magnet sheet 61 .
  • the magnet sheet 61 of this embodiment is an attracting member made of a permanent magnet.
  • the holding portions 58d are arranged at two locations in the rear end portion of the upper cover portion 58 with a space therebetween in the left-right direction, and are spaced apart in the left-right direction on the front side of the center of the upper cover portion 58 in the front-rear direction. are placed in two places.
  • the two holding portions 58d arranged at the rear end portion of the cover upper portion 58 are arranged on both sides of the opening 18b in the left-right direction.
  • the two holding portions 58d arranged forward of the center of the cover upper portion 58 in the front-rear direction are arranged on both sides of the opening 18b in the left-right direction.
  • the holding portion 58d is composed of a flat fixing plate 62 fixed to the lower surface of the cover portion 18a and a flat mounting plate 63 fixed to the lower surface of the fixing plate 62 .
  • the mounting plate 63 protrudes further inward in the front-rear direction than the fixing plate 62 .
  • the top surface of the mounting plate 63 is a plane perpendicular to the vertical direction.
  • a gap is formed between the lower surface of the cover portion 18a and the upper surface of the mounting plate 63.
  • Both ends of the second cover 20 in the front-rear direction are arranged in the gaps.
  • the lower cover portion 59 is made of a magnetic material.
  • the cover lower portion 59 is made of a magnetic metal material.
  • the cover lower portion 59 is fixed to the fixed frame 64 .
  • a lower end portion of the fixed frame 64 is fixed to the lower frame 41 .
  • the fixed frame 64 is fixed to four points of the lower frame 41 : the right front end, the right rear end, the left front end, and the left rear end.
  • the cover lower portion 59 includes a fixed portion 59a that is fixed to the fixed frame 64, and a mounting portion 59b on which the mounting portion 58c is mounted.
  • the mounting portion 59b is formed in a rectangular flat plate shape elongated in the front-rear direction.
  • the mounting portion 59b is arranged so that the thickness direction of the mounting portion 59b is aligned with the vertical direction.
  • the mounting portion 59 b constitutes the upper surface of the lower cover portion 59 .
  • the lower cover portion 59 is made of a magnetic material. That is, the mounting portion 59b is made of a magnetic material.
  • the upper cover portion 58 is fixed to the upper surface of the mounting portion 59b by magnetic attraction force generated between the magnet sheet 61 and the upper surface of the mounting portion 59b.
  • the upper cover portion 58 is attached to the lower cover portion 59 by a magnetic attraction force generated between the magnet sheet 61 and the upper surface of the mounting portion 59b.
  • the mounting portion 59b of this embodiment is made of a magnetic member and serves as a member to be attracted that is attracted to the magnet sheet 61 that is an attracting member.
  • the cover upper portion 58 attached to the cover lower portion 59 is horizontally positioned with respect to the cover lower portion 59 by the lateral inner surface of the side plate portion 58b, the end surface of the mounting portion 59b, and the like. Therefore, when the cover upper portion 58 is attached to the cover lower portion 59 , the cover upper portion 58 is automatically positioned horizontally with respect to the cover lower portion 59 .
  • the fixed portions 59a are arranged at two locations, the front end portion and the rear end portion of the cover lower portion 59. As shown in FIG. As shown in FIG. 10, the fixed portion 59a is formed with a guide hole 59c for guiding the cover lower portion 59 in the vertical direction with respect to the fixed frame 64. As shown in FIG. The guide hole 59c penetrates the fixed portion 59a in the left-right direction. The guide hole 59c is formed in an elongated hole shape elongated in the vertical direction. Fixing screws 65 for fixing the cover lower portion 59 to the fixed frame 64 are inserted through the guide holes 59c. The fixed frame 64 is formed with screw holes in which the fixing screws 65 are engaged.
  • the lower cover part 59 can be raised and lowered with respect to the lower frame 41 and the fixing frame 64. Further, the vertical position of the cover lower portion 59 is adjusted by moving the cover lower portion 59 up and down. That is, loosening the fixing screw 65 allows the cover 18 to be raised and lowered with respect to the lower frame 41 and the fixed frame 64 . By moving the cover 18 up and down, the vertical position of the cover 18 is adjusted.
  • the second cover 20 is mainly composed of a flat plate portion formed in a substantially rectangular flat plate shape elongated in the front-rear direction.
  • the flat plate portion of the second cover 20 is arranged so that the thickness direction of the second cover 20 is aligned with the vertical direction.
  • the lower surface of the flat plate portion of the second cover 20 is raised.
  • the second cover 20 is arranged below the cover portion 18a.
  • both ends of the second cover 20 in the front-rear direction are arranged in the gap between the lower surface of the cover portion 18 a and the upper surface of the mounting plate 63 .
  • the second cover 20 is held by the cover 18 .
  • the second cover 20 is held by the cover upper portion 58 .
  • the second cover 20 is held by the cover 18 so as to be slidable in the left-right direction.
  • the length of the second cover 20 in the front-rear direction is shorter than the length of the opening 18b in the front-rear direction.
  • the rear end of the second cover 20 and the rear end of the opening 18b are arranged at substantially the same position.
  • One second cover 20 of the two second covers 20 is arranged on the right side of the center of the opening 18b in the left-right direction, and is capable of blocking part of the opening 18b from the right side.
  • the other second cover 20 is arranged on the left side of the center of the opening 18b in the left-right direction, and can partially close the opening 18b from the left side.
  • the cover position adjusting mechanisms 21 are arranged at two locations on the outer side in the left-right direction of the front ends of the two second covers 20 and two locations on the outer side in the left-right direction of the rear ends of the two second covers 20 . ing.
  • the cover position adjusting mechanism 21 is held by the cover upper portion 58 .
  • the cover position adjusting mechanism 21 includes a pressing member 68 , a tension coil spring 69 and an adjusting screw 70 .
  • the pressing member 68 contacts the second cover 20 from the outside in the left-right direction and presses the second cover 20 inward in the left-right direction.
  • the tension coil spring 69 is a biasing member that biases the second cover 20 outward in the left-right direction.
  • the adjustment screw 70 is rotatably held by the cover 18 and engages the pressing member 68 .
  • the pressing member 68 is held by the cover 18 so as to be slidable in the left-right direction.
  • the pressing member 68 is mounted on the mounting portion 58c of the cover upper portion 58. As shown in FIG.
  • the pressing member 68 is arranged below the cover portion 18a.
  • the pressing member 68 is arranged outside the two second covers 20 in the left-right direction.
  • the pressing member 68 arranged on the right side contacts the right end surface of the second cover 20 arranged on the right side and pushes the second cover 20 to the left side.
  • the pressing member 68 arranged on the left side contacts the left end face of the second cover 20 arranged on the left side and pushes the second cover 20 to the right side.
  • the pressing member 68 is formed with a guide hole 68a for guiding the pressing member 68 in the left-right direction.
  • a guide screw 71 is inserted through the guide hole 68a from above.
  • a threaded hole with which the guide screw 71 is engaged is formed in the mounting portion 58c.
  • the pressing member 68 is slidable in the left-right direction along the guide screw 71 .
  • the pressing member 68 is formed with a screw hole with which the adjusting screw 70 is engaged.
  • the tension coil spring 69 is engaged with the second cover 20 .
  • the other end of the tension coil spring 69 is engaged with a spring engaging portion formed on the mounting portion 58c.
  • the tension coil spring 69 is arranged outside the two second covers 20 in the left-right direction.
  • the right-side extension coil spring 69 urges the right-side second cover 20 to the right, and the left-side extension coil spring 69 urges the left-side second cover 20 to the left. are doing.
  • the adjustment screw 70 is a thumbscrew.
  • the adjustment screw 70 is rotatably held by the side plate portion 58b.
  • the head of the adjustment screw 70 is arranged outside the side plate portion 58b in the left-right direction.
  • the second cover 20 slides in the left-right direction.
  • the cover position adjusting mechanism 21 is arranged on the front end side and the rear end side of the second cover 20 . Therefore, by shifting the horizontal position of the pressing member 68 arranged on the front side from the horizontal position of the pressing member 68 arranged on the rear side, as shown in FIG. It is possible to adjust the inclination of the second cover 20 with respect to the front-rear direction.
  • the third cover 22 is formed in a rectangular flat plate shape. As described above, the third cover 22 is placed on the cover portion 18a. The third cover 22 is arranged between the two guide plates 60 . The third cover 22 closes the front end portion of the opening 18b. The front end of the third cover 22 is positioned forward of the front end of the opening 18b.
  • a detected member 72 having a detected portion 72 a that is detected by the second detection mechanism 24 is attached to the third cover 22 . The detected member 72 is fixed to the lower surface of the third cover 22 . The detected member 72 extends downward from the lower surface of the third cover 22, and the lower end of the detected member 72 serves as a detected portion 72a.
  • the vertical position of the cover 18 and the horizontal position of the second cover 20 are adjusted according to the outer diameter of the printing medium 2 .
  • the vertical position of the cover 18 and the horizontal position of the second cover 20 are adjusted so that the gap G1 is the minimum necessary size.
  • the vertical position of the cover 18 and the horizontal position of the second cover 20 are adjusted. .
  • the adjustment is performed so that the gap G2 between the end surface of the second cover 20 and the outer peripheral surface of the printing medium 2 is the minimum necessary size.
  • the inclination of the second cover 20 is adjusted according to the shape of the printing medium 2. do. Specifically, the second cover 20 is adjusted according to the shape of the printing medium 2 so that the gap G2 between the end surface of the second cover 20 and the outer peripheral surface of the printing medium 2 is constant throughout the front-rear direction. adjust the tilt of the The gaps G1 and G2 are, for example, 2 (mm).
  • a shim plate (for example, a shim with a thickness of 2 (mm)) is placed between the end surface of the second cover 20 and the outer peripheral surface of the printing medium 2. board). At the same time, the second cover 20 is moved to press the end surface of the second cover 20 and the outer peripheral surface of the printed material 2 against the shim plate.
  • the position of the third cover 22 in the front-rear direction is shifted according to the length of the printing medium 2 .
  • An additional cover is placed in front of the third cover 22 when the length of the substrate 2 is relatively short and the front end of the opening 18b cannot be covered by the third cover 22.
  • a plurality of types of third covers 22 having different lengths in the front-rear direction may be prepared, and the third cover 22 covering the entire front end portion of the opening 18b may be selected and attached.
  • FIG. 15 is a plan view for explaining the configuration of the E section of FIG. 4.
  • FIG. 15 is a plan view for explaining the configuration of the E section of FIG. 4.
  • the first detection mechanism 23 is an interlock switch having a contact member that constitutes a contact portion and a lever 23a that pushes the contact member (see FIG. 6).
  • the first detection mechanism 23 is attached to the third holding portion 34 .
  • the first detection mechanism 23 is arranged below the second holding portion 33 .
  • the lever 23 a is arranged above the main body of the first detection mechanism 23 .
  • the second holding portion 33 is tilted toward the first holding portion 28 by the biasing force of the compression coil spring 35, and the lever 23a is not in contact with the contact member. (See FIG. 6(C)). Therefore, the first detection mechanism 23 is in the OFF state.
  • the second holding portion 33 rotates against the biasing force of the compression coil spring 35 to push the lever 23a (FIG. 6A, ( B)).
  • the lever 23 a pushed by the second holding portion 33 pushes the contact member
  • the first detection mechanism 23 is turned on, and the second holding portion 33 is detected by the first detection mechanism 23 . That is, when the printing medium 2 is attached to the rotation mechanism 16 , the second holding portion 33 is moved against the third holding portion 34 against the biasing force of the compression coil spring 35 to the position where it is detected by the first detection mechanism 23 . Rotate. Further, when the second holding portion 33 is detected by the first detection mechanism 23 , the first detection mechanism 23 detects that the printing medium 2 is held by the rotation mechanism 16 .
  • the second detection mechanism 24 is an interlock switch having a contact member that constitutes a contact portion and a lever 24a that pushes the contact member.
  • the second detection mechanism 24 is fixed to the fixing member 73 .
  • the fixing member 73 is fixed to the second holding portion 33 . That is, the second detection mechanism 24 is attached to the second holding portion 33 via the fixing member 73 .
  • the second detection mechanism 24 is arranged on the front side of the second rotating section 32 .
  • the lever 24 a is arranged on the front side of the main body of the second detection mechanism 24 .
  • the fixed member 73 is formed with a guide groove 73a for guiding the detected portion 72a of the detected member 72 to the lever 24a.
  • the guide groove 73a is formed from the front end of the fixed member 73 toward the rear side.
  • the detected portion 72a pushes the lever 24a.
  • the lever 24a pushed by the detected portion 72a pushes the contact member, the second detection mechanism 24 is turned on, and the detected portion 72a is detected by the second detection mechanism 24.
  • the second detection mechanism 24 detects that the third cover 22 is placed on the cover portion 18a by detecting the detected portion 72a.
  • the ultraviolet irradiation device 17 when the first detection mechanism 23 detects that the printing medium 2 is held by the rotating mechanism 16, the ultraviolet irradiation device 17 is enabled to irradiate ultraviolet rays. More specifically, the first detection mechanism 23 detects that the printing medium 2 is held by the rotation mechanism 16, and the second detection that the third cover 22 is placed on the cover portion 18a. When detected by the detection mechanism 24, irradiation of ultraviolet rays by the ultraviolet irradiation device 17 becomes possible.
  • the ultraviolet ray irradiator 17 is arranged on the side of the printing medium 2, and the ultraviolet ray irradiator 17 is disposed on the printing medium 2 to which the ink that has landed on the upper end of the printing medium 2 adheres.
  • the ultraviolet rays are irradiated from the side of the printing medium 2 toward the outer peripheral surface.
  • the ultraviolet ray irradiator 17 is applied to the outer peripheral surface of the printing medium 2 before the printing medium 2 rotates 180°.
  • UV rays are applied to the area where the ink has landed. Therefore, in this embodiment, compared with the case where the ultraviolet ray irradiator is arranged below the object to be printed as in the printing apparatus described in Patent Document 1 above, It becomes possible to irradiate the ink with ultraviolet light more quickly.
  • the ultraviolet irradiator 17 is covered from above by the cover portion 18a. Therefore, in this embodiment, even when the ultraviolet irradiator 17 arranged on the side of the printing medium 2 irradiates the ultraviolet rays from the side of the printing medium 2, it is arranged above the printing medium 2.
  • the cover portion 18a can prevent the nozzle surface (lower surface) of the inkjet head 3 from being irradiated with ultraviolet rays. Therefore, in this embodiment, even if the ultraviolet ray irradiator 17 is arranged on the side of the printing medium 2, clogging of the nozzles of the inkjet head 3 can be suppressed.
  • the vertical position of the cover 18 is adjustable, and the horizontal position of the second cover 20 is adjustable. Further, in this embodiment, a gap G1 between the lateral edge of the opening 18b and the outer peripheral surface of the printing medium 2 and a gap G2 between the end surface of the second cover 20 and the outer peripheral surface of the printing medium 2 are The vertical position of the cover 18 and the horizontal position of the second cover 20 are adjusted in accordance with the outer diameter of the medium to be printed 2 so as to obtain the minimum required size. Therefore, in this embodiment, even when the ultraviolet irradiator 17 is arranged on the side of the printing medium 2 and the outer diameter of the printing medium 2 changes, the nozzle surface of the inkjet head 3 is irradiated with the ultraviolet rays. The cover portion 18a and the second cover 20 can suppress the leakage.
  • the cover position adjusting mechanism 21 includes a pressing member 68 that contacts the second cover 20 from the outside in the left-right direction and presses the second cover 20 inward in the left-right direction, and the second cover 20 on the outside in the left-right direction. It is equipped with a tension coil spring 69 for urging and an adjusting screw 70 which is rotatably held by the cover 18 and engages with the pressing member 68. When the adjusting screw 70 is turned, the second cover 20 is moved horizontally. slide to. Therefore, in this embodiment, it is possible to adjust the position of the second cover 20 in the left-right direction by a simple operation such as turning the adjustment screw 70 .
  • the cover upper portion 58 is attached to the cover lower portion 59 by a magnetic attraction force generated between the magnet sheet 61 and the upper surface of the mounting portion 59b. Therefore, in this embodiment, the cover upper portion 58 including the cover portion 18 a can be easily removed from the cover lower portion 59 . Therefore, in this embodiment, when removing the printed medium 2 after printing from the rotation mechanism 16 and attaching the printed medium 2 before printing to the rotation mechanism 16 (that is, when replacing the printed medium 2), It becomes possible to easily attach and detach the cover upper part 58, and as a result, it becomes possible to easily perform the replacement work of the printing medium 2.
  • the cover upper portion 58 holds the second cover 20 and the cover position adjusting mechanism 21, the cover portion 18a and the second cover portion 18a and the second cover portion 18a and the second cover portion 18a and the second cover portion 18a and the second cover portion 18a and the second cover portion 18a can be separated from each other after the cover upper portion 58 is attached to the cover lower portion 59. It becomes possible to maintain the positional relationship with the two covers 20 .
  • the mounting portion 58c of the cover upper portion 58 is mounted on the mounting portion 59b of the cover lower portion 59, the cover portion 58 is removed after the cover upper portion 58 is attached to the cover lower portion 59. It becomes possible to maintain the vertical positions of 18a and the second cover 20 .
  • the cover upper portion 58 is automatically positioned horizontally with respect to the cover lower portion 59 .
  • the third cover 22 closes the front end portion of the opening 18b. Therefore, in this embodiment, even if the length of the printing medium 2 printed by the printing apparatus 1 changes by arranging the third cover 22 in an appropriate position according to the length of the printing medium 2, Also, it is possible to prevent the nozzle surface of the inkjet head 3 from being irradiated with the ultraviolet rays that have passed through the front end portion of the opening 18b.
  • the vertical position of the UV irradiator 17 can be adjusted, and according to the outer shape of the printing medium 2, the UV irradiation device 17 can be adjusted so that the optimum position of the outer peripheral surface of the printing medium 2 is irradiated with the UV rays.
  • the vertical position of the ultraviolet irradiator 17 is adjusted. Therefore, in this embodiment, even if the outer shape of the printing medium 2 to be printed by the printing apparatus 1 changes, the ultraviolet ray irradiator 17 is positioned at a more appropriate position for curing the ink adhering to the printing medium 2. can be placed.
  • the inclination of the rotation mechanism 16 with respect to the horizontal direction when viewed from the left and right direction can be adjusted.
  • the inclination of the rotating mechanism 16 is adjusted so that the upper end of the printed body 2 is parallel to the front-rear direction. Therefore, in this embodiment, even when printing is performed on the printing medium 2 having an outer shape such as a truncated cone shape or a conical shape, the outer peripheral surface of the printing medium 2 and the outer peripheral surface of the printing medium 2 are in the entire axial direction of the printing medium 2. It becomes possible to keep the distance from the nozzle surface of the inkjet head 3 constant. Therefore, in this embodiment, it is possible to perform appropriate printing on the printing medium 2 .
  • the tilt of the ultraviolet ray irradiator 17 with respect to the axis of the printing medium 2 when viewed from above and below can be adjusted, and printing on the printing medium 2 having a frustoconical or conical outer shape can be performed.
  • the inclination of the ultraviolet ray irradiator 17 is adjusted so that the ultraviolet ray emitting surface of the ultraviolet ray irradiator 17 is parallel to the left end of the printing medium 2 when the printing is performed. Therefore, in this embodiment, even if the external shape of the printing medium 2 is a truncated cone or a conical shape, the outer peripheral surface of the printing medium 2 and the ultraviolet ray irradiator 17 are in contact with each other over the entire axial direction of the printing medium 2 . It is possible to keep the distance constant. Therefore, in this embodiment, it is possible to appropriately cure the ink adhering to the outer peripheral surface of the printing medium 2 .
  • the ultraviolet irradiation device 17 when the first detection mechanism 23 detects that the printing medium 2 is held by the rotating mechanism 16, the ultraviolet irradiation device 17 is enabled to irradiate ultraviolet rays. That is, in the present embodiment, unless the printing medium 2 is held by the rotation mechanism 16, the ultraviolet irradiator 17 does not irradiate ultraviolet rays. Therefore, in this embodiment, it is possible to prevent the UV irradiation from being performed by the UV irradiation device 17 while the operator of the printing apparatus 1 is touching the UV irradiation device 17 . Therefore, in this embodiment, the safety of the ultraviolet irradiation device 4 can be enhanced.
  • the ultraviolet irradiation device 17 when the second detection mechanism 24 detects that the third cover 22 is placed on the cover portion 18a, the ultraviolet irradiation device 17 can irradiate the ultraviolet rays. If the third cover 22 is not attached, the ultraviolet irradiator 17 does not irradiate ultraviolet rays. Therefore, in this embodiment, it is possible to effectively prevent the ultraviolet irradiation from being performed by the ultraviolet irradiation device 17 while the operator of the printing apparatus 1 is in contact with the ultraviolet irradiation device 17. It becomes possible to further improve the safety of the irradiation device 4 .
  • the first detection mechanism 23 detects that the printing medium 2 is held by the rotation mechanism 16, and the second detection that the third cover 22 is placed on the cover portion 18a.
  • the UV irradiation by the UV irradiation device 17 becomes possible. can be prevented more effectively. Therefore, in this embodiment, the safety of the ultraviolet irradiation device 4 can be further enhanced.
  • the second detection mechanism 24 is attached to the second holding portion 33 whose position is adjusted in the axial direction of the printing medium 2 according to the length of the printing medium 2 . Therefore, in this embodiment, for example, even when the third cover 22 is moved according to the length of the printing medium 2, the second detection mechanism 24 moves the third cover 22 to an appropriate position on the cover portion 18a. is placed.
  • FIG. 16 is a side view for explaining the configuration of the periphery of the rotation mechanism 16 according to another embodiment of the invention.
  • FIG. 17 is a diagram for explaining the configuration of the peripheral portion of the rotating mechanism 16 from the direction GG in FIG. 16(A).
  • 18 is a side view showing the support frame 80, the engaging member 81, etc. from the direction HH of FIG. 17.
  • FIG. 19 is a diagram for explaining the structure of the JJ cross section of FIG.
  • FIG. 20 is a diagram for explaining the configuration of the KK cross section of FIG.
  • the same reference numerals are given to the same configurations as those in the above embodiment.
  • the ultraviolet irradiation device 4 includes an engaging member 81 , a tension coil spring 82 , a rotating shaft 83 and an eccentric cam 84 .
  • the engaging member 81 is held by the rotating mechanism 16 (specifically, held by the rotating frame 40) so as to be rotatable with the left-right direction as the axial direction of rotation.
  • a tension coil spring 82 as a second biasing member biases the engaging member 81 toward one side in the rotational direction of the engaging member 81 with respect to the rotating mechanism 16 .
  • the rotating shaft 83 serves as the center of rotation of the engaging member 81 with respect to the rotating frame 40 .
  • the eccentric cam 84 is fixed to the rotating shaft 83 .
  • the rotating frame 40 is rotatable with respect to the lower frame 41 with the lateral direction as the axial direction of rotation.
  • a support frame 43 is fixed to the rear end of the lower frame 41 .
  • a rotation center shaft 42 serving as a rotation center of the rotation frame 40 is attached to the support frame 43 . That is, the rotating frame 40 is connected to the support frame 43 so that the rotating frame 40 can be rotated with the horizontal direction as the axial direction of rotation.
  • a base frame 85 is configured by the lower frame 41 and the support frame 43 .
  • the rotation mechanism 16 is rotatably connected to the rear end portion of the base frame 85 , which is one end portion in the front-rear direction.
  • the rotation mechanism 16 has the left-right direction as the axial direction of rotation.
  • the rear end portion of the rotating frame 40 is rotatably connected to the rear end portion of the base frame 85 . 16, illustration of the support frame 43 is omitted.
  • the support frame 80 is fixed to the front end of the lower frame 41 . That is, the support frame 80 is fixed to the front end of the base frame 85, which is the other end in the front-rear direction.
  • the guide frame 44 is arranged on the right side of the rotating frame 40 and the support frame 80 is arranged on the left side of the rotating frame 40 .
  • a guide hole 80 a corresponding to the guide hole 44 a of the guide frame 44 is formed in the support frame 80 .
  • the support frame 80 is formed with a vertically elongated through hole 80b penetrating the support frame 80 in the left-right direction.
  • the through hole 80b is formed in front of the guide hole 80a.
  • the front side surface of the through hole 80b is a stepped portion 80d formed with a plurality of vertically arranged stepped surfaces 80c. That is, the support frame 80 has a stepped portion 80d.
  • the plurality of stepped surfaces 80c are arranged in an arc having the rotation center axis 42 as the center of curvature when viewed in the left-right direction.
  • the plurality of step surfaces 80c face upward.
  • the level difference S (see FIG. 18) between the level difference surfaces 80c adjacent in the vertical direction is constant. Specifically, the step S is constant in the circumferential direction around the rotation center axis 42 .
  • a scale plate 87 is fixed to the guide frame 44 or the support frame 80, on which a scale 86 indicating the angle of the rotating frame 40 with respect to the front-rear direction when viewed from the left-right direction is marked. That is, a scale plate 87 is fixed to the guide frame 44 or the support frame 80 . The scale plate 87 is marked with a scale 86 that indicates the angle of the rotating mechanism 16 with respect to the horizontal direction when viewed in the horizontal direction.
  • the rotating shaft 83 is arranged so that the axial direction of the rotating shaft 83 and the left-right direction match.
  • the eccentric cam 84 is an eccentric disc cam formed in a disc shape.
  • the eccentric cams 84 are fixed to both ends of the rotating shaft 83 , and the two eccentric cams 84 are rotatable together with the rotating shaft 83 .
  • the center of the eccentric cam 84 is shifted from the axis of the rotating shaft 83 .
  • the eccentricity D (see FIG. 20A), which is the distance between the center of the eccentric cam 84 and the axis of the rotating shaft 83, is equal to half the step S between the vertically adjacent stepped surfaces 80c. there is
  • a cam arrangement hole 40a in which an eccentric cam 84 is arranged is formed in the rotating frame 40 (see FIG. 20). Specifically, a cam arrangement hole 40a is formed in a front end portion of a side portion 40b that constitutes a lateral side surface of the rotating frame 40. As shown in FIG. The cam arrangement hole 40a is formed in an elongated hole shape.
  • the eccentric cam 84 is rotatably held on the side surface portion 40b. That is, the rotating shaft 83 to which the eccentric cam 84 is fixed is rotatably held by the rotating frame 40 via the eccentric cam 84 . Specifically, both ends of the rotating shaft 83 are rotatably held by the front end of the rotating frame 40 via the eccentric cams 84 .
  • the rotating shaft 83 and the eccentric cam 84 are rotatable with respect to the rotating frame 40 with the left-right direction as the axial direction of rotation.
  • Both ends of the rotating shaft 83 protrude outward in the left-right direction from the rotating frame 40 .
  • the right end of the rotating shaft 83 is inserted through the guide hole 44 a of the guide frame 44
  • the left end of the rotating shaft 83 is inserted through the guide hole 80 a of the support frame 80 .
  • the right end of the rotating shaft 83 protrudes to the right from the guide frame 44
  • the left end of the rotating shaft 83 protrudes to the left from the support frame 80 .
  • a clamp lever 88 with an eccentric cam is attached to the right end of the rotating shaft 83 that projects to the right of the guide frame 44 .
  • the engaging member 81 is arranged between the two side surface portions 40b in the left-right direction. Further, the engaging member 81 is arranged so as to be adjacent to the right side of the side surface portion 40b arranged on the left side.
  • the engaging member 81 is formed with an insertion hole through which the rotating shaft 83 is inserted.
  • the engaging member 81 is rotatably held at the front end portion of the rotating frame 40 via a rotating shaft 83 and an eccentric cam 84 . Further, the rotating shaft 83 is rotatable with respect to the engaging member 81 .
  • the engagement member 81 has a mounting portion 81a mounted on the step surface 80c (see FIGS. 17 and 18).
  • the mounting portion 81 a is arranged at the front lower end portion of the engaging member 81 and is arranged on the front side and the lower side of the rotating shaft 83 . Further, the mounting portion 81 a is arranged at the left end portion of the engaging member 81 .
  • the tension coil spring 82 biases the engagement member 81 in the direction in which the mounting portion 81a faces the stepped portion 80d.
  • the mounting portion 81a is mounted on the stepped surface 80c by the weight of the rotation mechanism 16 itself. Further, the engaging member 81 is urged in the direction in which the mounting portion 81a faces the stepped portion 80d. Therefore, when the rotating frame 40 is rotated with respect to the base frame 85 so that the front end portion of the rotating frame 40 rises, the mounting portion is placed on the stepped surface 80c according to the angle of the rotating frame 40 with respect to the horizontal direction. 81a is automatically placed.
  • the engaging member 81 is rotated against the biasing force of the tension coil spring 82 . That is, the engaging member 81 is rotated counterclockwise when viewed from the right side so that the mounting portion 81a is separated from the stepped portion 80d. As a result, the mounting portion 81a is removed from the stepped surface 80c. Therefore, when the engaging member 81 is rotated against the urging force of the tension coil spring 82, the rotating frame 40 is rotated with respect to the base frame 85 so that the front end portion of the rotating frame 40 descends. becomes possible.
  • a finger hook portion 81 b is formed at the front upper end portion of the engaging member 81 for rotating the engaging member 81 against the biasing force of the tension coil spring 82 .
  • the rotating shaft 83 is inserted through the washer 89 and the washer 89 is fixed to the rotating shaft 83 .
  • the rotating shaft 83 is inserted into the washer 89, and the washer 89 can move in the left-right direction with respect to the rotating shaft 83. ing. Therefore, when the clamp lever 88 is rotated so that the eccentric cam 88a is arranged at the position indicated by the solid line in FIG. Sandwiched. As a result, the front end portion of the rotating frame 40 is fixed to the guide frame 44 and the support frame 80 .
  • the eccentric cam 88a of the clamp lever 88 is moved to the position indicated by the two-dot chain line in FIG. This adjusts the inclination of the rotation mechanism 16 with respect to the horizontal direction.
  • the operator of the printing apparatus 1 manually rotates the rotation frame 40 .
  • the operator rotates the rotating frame 40 with respect to the base frame 85 so that the front end portion of the rotating frame 40 rises.
  • the mounting portion 81a is automatically placed on the step surface 80c corresponding to the angle of the rotating frame 40 with respect to the horizontal direction.
  • the operator rotates the eccentric cam 84 by rotating the clamp lever 88 with the horizontal direction as the axial direction of rotation.
  • the eccentric cam 84 rotates about the rotation shaft 83 with respect to the rotation frame 40 and the engagement member 81 . Therefore, when the eccentric cam 84 is rotated, the front end portion of the rotating frame 40 moves up and down with respect to the engaging member 81 . That is, the rotating frame 40 rotates with respect to the base frame 85 .
  • the eccentric cam 84 is rotated in this manner, the front end portion of the rotating frame 40 moves up and down with respect to the engaging member 81 , and the rotating frame 40 rotates with respect to the base frame 85 . Therefore, in this modification, the eccentric cam 84 is used to finely adjust the tilt of the rotation mechanism 16 with respect to the horizontal direction.
  • the amount of eccentricity D which is the distance between the center of the eccentric cam 84 and the axis of the rotating shaft 83, is equal to half the step S between the vertically adjacent stepped surfaces 80c. . Therefore, even when adjusting the inclination of the rotating mechanism 16 with respect to the horizontal direction using the stepped portion 80d of the support frame 80 and the engaging member 81, the inclination of the rotating mechanism 16 with respect to the horizontal direction is continuously adjusted. becomes possible.
  • the amount of eccentricity D does not have to be equal to half the step S.
  • the ultraviolet irradiation device 4 does not have to include the eccentric cam 84 .
  • the rotating frame 40 may be rotated with respect to the base frame 85 by vertically moving the front end portion of the rotating frame 40 using a screw member. In this case, the operator may manually rotate the screw member, or the ultraviolet irradiation device 4 may be provided with a motor for rotating the screw member.
  • FIG. 21 is a side view for explaining the configuration of the peripheral portion of the ultraviolet irradiator 17 according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 22 is a diagram for explaining the configuration of the peripheral portion of the ultraviolet irradiator 17 viewed from the MM direction of FIG.
  • FIG. 23 is a diagram for explaining the configuration of the NN cross section of FIG.
  • the same reference numerals are given to the same configurations as those in the above embodiment.
  • the ultraviolet irradiation device 4 includes an engaging member 91 , a tension coil spring 92 , a rotating shaft 93 and an eccentric cam 94 .
  • the engaging member 91 is held by the mounting portion 50 so as to be rotatable with the left-right direction as the axial direction of rotation.
  • the tension coil spring 92 biases the engaging member 91 toward one side of the rotating direction of the engaging member 91 with respect to the mounting portion 50 .
  • the rotation shaft 93 serves as the center of rotation of the engagement member 91 with respect to the mounting portion 50 .
  • the eccentric cam 94 is fixed to the rotating shaft 93 .
  • the mounting section 50 has a link connecting section 50a to which one end of the link member 51 is connected.
  • a compression coil spring 98 is arranged between the link connecting portion 50a and the holding frame 52 to bias the mounting portion 50 in the direction in which the ultraviolet irradiator 17 is lifted.
  • the upper end of the compression coil spring 98 is engaged with the link connecting portion 50a in the vicinity of the connecting portion between the link member 51 arranged on the rear side and the link connecting portion 50a.
  • the compression coil spring 98 biases the link connecting portion 50a toward one side in the circumferential direction about the rotation center of the link member 51 with respect to the holding frame 52 .
  • the compression coil spring 98 functions as an assist spring.
  • the support frame 90 is fixed to the front end of the lower frame 41 .
  • the guide frame 53 is arranged on the right side of the link connecting portion 50a, and the support frame 90 is arranged on the left side of the link connecting portion 50a.
  • a guide hole 90 a corresponding to the guide hole 53 a of the guide frame 53 is formed in the support frame 90 .
  • the support frame 90 is formed with a vertically elongated through hole 90b penetrating the support frame 90 in the left-right direction.
  • the through hole 90b is formed in front of the guide hole 90a. In FIG. 21, illustration of the through hole 90b is omitted, and in FIG. 23, illustration of the guide hole 90a is omitted.
  • the front side surface of the through hole 90b is a stepped portion 90d formed with a plurality of vertically arranged stepped surfaces 90c.
  • the level difference between the level difference surfaces 90c adjacent in the vertical direction is constant.
  • a scale plate 97 is fixed to the guide frame 53 or the support frame 90 .
  • a scale 96 indicating the height of the ultraviolet irradiator 17 is marked on the scale plate 97 .
  • the rotating shaft 93 is arranged so that the axial direction of the rotating shaft 93 is aligned with the left-right direction.
  • the eccentric cam 94 is an eccentric disc cam formed in a disc shape.
  • the eccentric cams 94 are fixed to both ends of the rotating shaft 93 , and the two eccentric cams 94 are rotatable together with the rotating shaft 93 .
  • the center of the eccentric cam 94 is shifted from the axis of the rotating shaft 93 .
  • the amount of eccentricity which is the distance between the center of the eccentric cam 94 and the axis of the rotating shaft 93, is equal to half the step between the vertically adjacent stepped surfaces 90c.
  • a cam arrangement hole in which an eccentric cam 94 is arranged is formed at the front end of the side surface portion 50b that constitutes the lateral side surface of the link connecting portion 50a.
  • the eccentric cam 94 is rotatably held on the side portion 50b. That is, the rotating shaft 93 to which the eccentric cam 94 is fixed is rotatably held by the mounting portion 50 via the eccentric cam 94 . Specifically, both end portions of the rotating shaft 93 are rotatably held by the front end portion of the mounting portion 50 via an eccentric cam 94 .
  • the rotating shaft 93 and the eccentric cam 94 are rotatable with respect to the mounting portion 50 with the left-right direction as the axial direction of rotation.
  • Both ends of the rotating shaft 93 protrude outward in the left-right direction from the link connecting portion 50a.
  • the right end of the rotating shaft 93 is inserted through the guide hole 53 a of the guide frame 53
  • the left end of the rotating shaft 93 is inserted through the guide hole 90 a of the support frame 90 .
  • the right end of the rotating shaft 93 protrudes to the right from the guide frame 53
  • the left end of the rotating shaft 93 protrudes to the left from the support frame 90 .
  • a clamp lever 88 is attached to the left end of the rotating shaft 93 that protrudes leftward from the support frame 90 .
  • the engaging member 91 is arranged between the two side surface portions 50b in the left-right direction. Also, the engaging member 91 is arranged so as to be adjacent to the right side of the side surface portion 50b arranged on the left side.
  • the engaging member 91 is formed with an insertion hole through which the rotating shaft 93 is inserted.
  • the engaging member 91 is rotatably held at the front end portion of the link connecting portion 50 a via a rotating shaft 93 and an eccentric cam 94 . Further, the rotating shaft 93 is rotatable with respect to the engaging member 91 .
  • the engaging member 91 has a mounting portion 91a mounted on the step surface 90c (see FIG. 22).
  • the mounting portion 91 a is arranged at the front lower end portion of the engaging member 91 and is arranged on the front side and the lower side of the rotating shaft 93 . Further, the mounting portion 91 a is arranged at the left end portion of the engaging member 91 .
  • the tension coil spring 92 biases the engagement member 91 in the direction in which the mounting portion 91a faces the step portion 90d.
  • the mounting portion 91a is mounted on the stepped surface 90c by the weight of the ultraviolet irradiator 17 and the like. Further, the engaging member 91 is urged in the direction in which the mounting portion 91a faces the stepped portion 90d. Therefore, when the ultraviolet irradiation device 17 is lifted together with the mounting portion 50, the mounting portion 91a is automatically mounted on the step surface 90c corresponding to the height of the ultraviolet irradiation device 17.
  • FIG. When the engaging member 91 is rotated against the urging force of the tension coil spring 92 (that is, the engaging member 91 rotates counterclockwise when viewed from the right side so that the mounting portion 91a moves away from the stepped portion 90d).
  • a finger hook portion 91 b is formed at the front upper end portion of the engaging member 91 for rotating the engaging member 91 against the urging force of the tension coil spring 92 .
  • the rotating shaft 93 is inserted through the washer 89 and the washer 89 is fixed to the rotating shaft 93.
  • the rotary shaft 93 is inserted into the washer 89, and the washer 89 is movable in the left-right direction with respect to the rotary shaft 93.
  • the eccentric cam 88a of the clamp lever 88 is moved to the position indicated by the two-dot chain line in FIG. 22 to adjust the height (vertical position) of the ultraviolet irradiator 17.
  • the operator of the printing apparatus 1 manually lifts the link connecting portion 50a.
  • the placing portion 91a is automatically placed on the step surface 90c corresponding to the height of the link connecting portion 50a.
  • the operator rotates the clamp lever 88 with the horizontal direction as the axial direction of rotation to rotate the eccentric cam 94 .
  • the eccentric cam 94 rotates about the rotation shaft 93 with respect to the link connecting portion 50 a and the engaging member 91 . Therefore, when the eccentric cam 94 is rotated, the link connecting portion 50a moves up and down with respect to the engaging member 91. As shown in FIG. When the eccentric cam 94 is rotated in this manner, the link connecting portion 50 a moves up and down with respect to the engaging member 91 .
  • the eccentric cam 94 is used to finely adjust the height of the ultraviolet irradiator 17 .
  • the link connecting portion 50a may be moved up and down using a screw member.
  • the operator may manually rotate the screw member, or the ultraviolet irradiation device 4 may be provided with a motor for rotating the screw member.
  • FIG. 24 is a plan view for explaining the structure of a cover portion 18a according to another embodiment of the invention.
  • FIG. 25 is a side view for explaining the structure of cover 18 according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 26 is an enlarged side view for explaining the configuration of the third cover 22 according to another embodiment of the invention.
  • FIG. 27 is a front view for explaining the configuration of an ultraviolet irradiation device 4 according to another embodiment of the invention.
  • FIG. 28 is a bottom view showing the configuration of part of the ultraviolet irradiation device 4 from the PP direction of FIG.
  • the same reference numerals are assigned to the same configurations as those in the above-described embodiment.
  • the ultraviolet irradiation device 4 includes the cover position adjustment mechanism 21, but in this modified example, the ultraviolet irradiation device 4 does not include the cover position adjustment mechanism 21.
  • a plurality of through holes 18c are formed in the cover portion 18a for the operator to directly touch the upper surface of the second cover 20 to adjust the lateral position and inclination of the second cover 20 (Fig. 24).
  • the through holes 18c are formed on both lateral sides of the opening 18b. Further, the through holes 18c are formed at, for example, three locations on each of the left and right sides of the opening 18b.
  • the cover upper portion 58 is removed from the cover lower portion 59 when the printing medium 2 is replaced.
  • the upper cover portion 58 can be rotated with respect to the lower cover portion 59 (see FIG. 25).
  • the cover upper portion 58 is opened with respect to the cover lower portion 59 to a position where the printing medium 2 can be replaced when the printing medium 2 is replaced.
  • the ultraviolet irradiation device 4 includes a cover lifting mechanism 105 that lifts and lowers the cover lower portion 59 with respect to the lower frame 41 (see FIG. 27).
  • the rear end of the upper cover portion 58 is rotatably connected to the rear upper end portion of the lower cover portion 59 .
  • the cover upper portion 58 is rotatable with respect to the cover lower portion 59 with the left-right direction as the rotation axis direction.
  • the operator when replacing the printing medium 2, the operator opens the upper cover 58 by rotating the upper cover 58 with respect to the lower cover 59 to a position where the printing medium 2 can be replaced.
  • a support member 106 is attached to the cover lower portion 59 for supporting the open cover upper portion 58 from below.
  • One end of the support member 106 is rotatably attached to the front upper end of the lower cover portion 59 .
  • the other end of the support member 106 can be engaged with the upper cover portion 58 from below.
  • the support member 106 can be accommodated inside the cover lower portion 59 .
  • the detected member 72 is rotatable with respect to the third cover 22 with the left-right direction as the axial direction of rotation.
  • the member to be detected 72 is rotatable with respect to the third cover 22 about a rotation center shaft 107 arranged on the lower side of the third cover 22.
  • a shaft holding member 108 to which the rotation center shaft 107 is attached is fixed to the lower surface of the third cover 22 .
  • the detectable member 72 is rotatable with respect to the third cover 22 between the detectable position and the housed position.
  • the detectable position is a position indicated by a chain double-dashed line in FIG. 25, and is a position where the detectable member 72 extends downward from the cover upper portion 58 .
  • the housed position is the position indicated by the dashed line in FIG. 25 and is the position where the detected member 72 is housed inside the upper cover portion 58 .
  • a leaf spring 109 for holding the member 72 to be detected is fixed to the lower surface of the third cover 22 .
  • the plate spring 109 has a first engaging portion 109a for holding the member 72 to be detected at the detectable position and a second engaging portion 109b for holding the member 72 to be detected at the housed position.
  • the detected member 72 is formed with a first engaging hole 72b with which the first engaging portion 109a engages and a second engaging hole 72c with which the second engaging portion 109b engages.
  • the detected member 72 is arranged at a detectable position (see FIG. 26A).
  • the operator opens the cover upper portion 58 to replace the printing medium 2
  • the operator rotates the detectable member 72 from the detectable position to the accommodation position (see FIG. 26B).
  • the member to be detected 72 does not interfere with the replacement work of the medium to be printed 2 .
  • the cover lifting mechanism 105 includes a screw member 112 and a nut member 113.
  • the screw member 112 is held by the lower frame 41 so as to be rotatable with the vertical direction being the axial direction of rotation.
  • the nut member 113 is screwed onto the screw member 112 and fixed to the cover lower portion 59 .
  • the screw member 112 and the nut member 113 are arranged near each of the four corners of the ultraviolet irradiation device 4 . That is, the cover lifting mechanism 105 has four screw members 112 and four nut members 113 .
  • the nut member 113 is fixed to the lower end of the cover lower portion 59 .
  • a pulley 114 is fixed to the lower end of the screw member 112 . As shown in FIG. 28, a belt 115 is stretched over four pulleys 114 .
  • the cover lifting mechanism 105 also has an idle pulley 116 for adjusting the tension of the belt 115 .
  • a lever 117 for rotating this screw member 112 is detachable from the upper end of one screw member 112 out of the four screw members 112 .
  • the ultraviolet irradiation device 4 has a scale plate 119 on which a scale 118 indicating the height of the cover 18 is marked.
  • the scale plate 119 is fixed to a fixing member 120 fixed to the lower frame 41 .
  • the cover lifting mechanism 105 may include a motor that rotates the screw member 112 .
  • FIG. 29 is a plan view for explaining the configuration of a rotation mechanism 16 according to another embodiment of the invention.
  • 30 is a sectional view of the QQ section of FIG. 29.
  • FIG. 31 and 32 are enlarged plan views for explaining the configuration of the R portion of FIG. 29.
  • FIGS. 29 to 32 the same reference numerals are given to the same configurations as those in the above embodiment.
  • the rotation mechanism 16 includes the third holding portion 34 and the compression coil spring 35.
  • the rotation mechanism 16 of this modification does not include the third holding portion 34 and the compression coil spring 35 .
  • the second holding portion 33 is fixed to the guide block 39 .
  • the rotation mechanism 16 includes a fixed member 124 , a slide member 125 , an engaging member 126 and a restricting member 127 .
  • the fixed member 124 is fixed to the guide block 39 .
  • the slide member 125 is held by the fixed member 124 so as to be movable in the front-rear direction with respect to the fixed member 124 .
  • the engaging member 126 is held by the slide member 125 so as to be rotatable with respect to the slide member 125 with the horizontal direction as the axial direction.
  • the restricting member 127 restricts forward movement of the sliding member 125 and the engaging member 126 .
  • the rotation mechanism 16 also includes a torsion coil spring 128 (see FIG. 30), a fixed shaft 129, a compression coil spring 130, a rotating member 131, and a tension coil spring 132.
  • the torsion coil spring 128 urges the engaging member 126 to one side in the rotational direction of the engaging member 126 with respect to the slide member 125 .
  • the fixed shaft 129 is fixed to the slide member 125 .
  • the fixed shaft 129 is inserted through the compression coil spring 130 .
  • the rotating member 131 is held by the fixing member 124 so as to be rotatable with respect to the fixing member 124 with the vertical direction as the axial direction of rotation.
  • the tension coil spring 132 biases the rotating member 131 toward one side in the rotating direction of the rotating member 131 with respect to the fixed member 124 .
  • a guide hole 125a is formed in the slide member 125 (see FIG. 30).
  • the guide hole 125a guides the slide member 125 in the front-rear direction with respect to the fixed member 124.
  • the guide hole 125a also regulates the range of movement of the slide member 125 in the front-rear direction with respect to the fixed member 124.
  • the guide hole 125a is an elongated hole elongated in the front-rear direction.
  • a guide screw 135 fixed to the fixing member 124 is inserted through the guide hole 125a.
  • the slide member 125 includes a rotation restricting portion 125b and a spring engaging portion 125c.
  • the rotation restricting portion 125b restricts rotation of the rotating member 131 to one side in the rotating direction with respect to the fixed member 124 .
  • One end of the torsion coil spring 128 contacts the spring engaging portion 125c.
  • the fixed shaft 129 is arranged so that the axial direction of the fixed shaft 129 coincides with the front-rear direction.
  • a front end of the fixed shaft 129 is fixed to the slide member 125 .
  • a through hole through which the fixed shaft 129 is inserted is formed in the second holding portion 33 .
  • the fixed shaft 129 is inserted through the inner peripheral side of the compression coil spring 130 .
  • a front end of the compression coil spring 130 is in contact with the slide member 125 .
  • a rear end of the compression coil spring 130 is in contact with the second holding portion 33 .
  • the compression coil spring 130 biases the second holding portion 33 rearward with respect to the slide member 125 . That is, the compression coil spring 130 urges the second rotating portion 32 , the second holding portion 33 , the guide block 39 and the fixed member 124 to the rear side with respect to the slide member 125 .
  • the regulation member 127 is formed in an elongated shape elongated in the front-rear direction.
  • the restricting member 127 is fixed to the rotating frame 40 .
  • the regulating member 127 has a serrated regulating portion 127b (see FIG. 30).
  • a plurality of regulating surfaces 127a arranged in the front-rear direction are formed on the regulating portion 127b.
  • the restricting portion 127 b is formed on the upper end surface of the restricting member 127 .
  • the regulation surface 127a is an inclined surface that slopes upward toward the front side.
  • the pitch (pitch in the front-rear direction) of the plurality of restricting surfaces 127a is constant.
  • the engagement member 126 is rotatable with respect to the slide member 125 around a rotation center shaft 136 (see FIG. 30) fixed to the rear end of the slide member 125 .
  • the rotation center shaft 136 is arranged so that the axial direction of the rotation center shaft 136 and the left-right direction match.
  • the rotation center shaft 136 is arranged below the spring engaging portion 125c.
  • a rear end portion of the engaging member 126 is formed with an insertion hole through which the rotation center shaft 136 is inserted.
  • the engaging member 126 has an engaging portion 126a that engages with the restricting surface 127a (see FIG. 30).
  • the engaging portion 126 a is arranged at the lower end portion of the engaging member 126 .
  • a guide hole 126b is formed in the engaging member 126 (see FIG. 30).
  • the guide hole 126 b guides the engaging member 126 in the rotating direction of the engaging member 126 with respect to the slide member 125 .
  • the guide hole 126b also regulates the rotation range of the engagement member 126 with respect to the slide member 125.
  • the guide hole 126b is arranged on the front side of the rotation center shaft 136.
  • the guide hole 126b is arranged above the rotation center shaft 136.
  • the shape of the guide hole 126b when viewed from the left and right direction is formed in an arc shape with the axis of the rotation center shaft 136 as the center of curvature.
  • a guide screw 137 fixed to the slide member 125 is inserted through the guide hole 126b.
  • a rotation center shaft 136 is inserted through the torsion coil spring 128 .
  • One end of the torsion coil spring 128 is in contact with the spring engaging portion 125 c of the slide member 125 .
  • the other end of the torsion coil spring 128 is in contact with the engaging member 126 .
  • the torsion coil spring 128 urges the engaging member 126 in a counterclockwise direction (counterclockwise direction in FIG. 30) about the rotation center shaft 136 when viewed from the right side.
  • the engaging portion 126a arranged at the lower end portion of the engaging member 126 is arranged above the restricting portion 127b.
  • the torsion coil spring 128 biases the engaging member 126 in the direction in which the engaging portion 126a faces the restricting portion 127b.
  • the engaging member 126 is rotated against the biasing force of the torsion coil spring 128 . That is, the engaging member 126 is rotated clockwise when viewed from the right side so that the engaging portion 126a is separated from the restricting portion 127b. As a result, the engaging portion 126a is disengaged from the restricting surface 127a, as indicated by the chain double-dashed line in FIG. Therefore, when the engaging member 126 is rotated against the biasing force of the torsion coil spring 128, the slide member 125 and the engaging member 126 can be moved forward.
  • a finger hook portion 126c is formed at the front upper end portion of the engaging member 126. As shown in FIG. The finger hook portion 126 c rotates the engaging member 126 against the biasing force of the torsion coil spring 128 .
  • the sliding member 125 and the engaging member 126 are moved forward by the restricting surface 127a and the engaging portion 126a that contacts the restricting surface 127a. movement is restricted.
  • the compression coil spring 130 is compressed by a predetermined amount (for example, about 5 (mm)). The biasing force of the compression coil spring 130 biases the second rotating portion 32 , the second holding portion 33 , the guide block 39 and the fixed member 124 to the rear side with respect to the slide member 125 . Therefore, when the medium to be printed 2 is correctly attached to the rotating mechanism 16, the front end surface of the medium to be printed 2 contacts the second rotating section 32 with a predetermined contact pressure. The rear end surface of the printing medium 2 is in contact with the first rotating section 27 with a predetermined contact pressure.
  • the rotating member 131 is rotatable with respect to the fixing member 124 around a rotation center shaft fixed to the front end of the fixing member 124 .
  • the rotation center shaft is arranged such that the axial direction of the rotation center shaft is aligned with the vertical direction.
  • the rotating member 131 includes a regulated portion 131a arranged on the front side of the rotation restricting portion 125b, and a spring engaging portion 131b with which the front end portion of the tension coil spring 132 is engaged.
  • the regulated portion 131 a is arranged at the left front end portion of the rotating member 131 .
  • the spring engaging portion 131b is arranged behind the restricted portion 131a.
  • a first detection mechanism 23 is arranged behind the rotating member 131 .
  • the first detection mechanism 23 is attached to the fixing member 124 so that the lever 23 a is arranged on the front side of the body portion of the first detection mechanism 23 .
  • the rear end portion of the rotating member 131 can contact the lever 23a from the front side.
  • a rear end portion of the tension coil spring 132 is engaged with the second holding portion 33 .
  • the front end of the tension coil spring 132 is engaged with the spring engaging portion 131b of the rotating member 131 as described above.
  • the tension coil spring 132 urges the rotating member 131 in a clockwise direction around the center of rotation of the rotating member 131 (clockwise direction in FIGS. 31 and 32).
  • Rotation of the rotating member 131 in the clockwise direction in FIGS. 31 and 32 is restricted by a rotation restricting portion 125b arranged behind the restricted portion 131a.
  • the medium to be printed 2 when the medium to be printed 2 is attached to the rotating mechanism 16, the medium to be printed 2 is placed between the first rotating section 27 and the second rotating section 32. After that, the slide member 125 and the engaging member 126 are moved rearward until the compression coil spring 130 contracts by a predetermined amount. When the slide member 125 and the engaging member 126 move rearward, the second rotating portion 32, the second holding portion 33, the guide block 39 and the fixed member 124 are pushed by the compression coil spring 130 and also move rearward. Further, when the sliding member 125 and the engaging member 126 are moved backward until the compression coil spring 130 is contracted by a predetermined amount, the front end surface of the printing medium 2 contacts the second rotating section 32 with a predetermined contact pressure. Furthermore, the rear end surface of the printing medium 2 contacts the first rotating section 27 with a predetermined contact pressure, and the printing medium 2 is correctly set on the rotation mechanism 16 .
  • the compression coil spring 130 is compressed by a predetermined amount.
  • the slide member 125 moves rearward relative to the second holding portion 33 and moves behind the rotation restricting portion 125b.
  • the rotating member 131 is rotating clockwise in FIG. 32, and the rear end of the rotating member 131 pushes the lever 23a rearward.
  • the rear end portion of the rotating member 131 pushes the lever 23a rearward to the position where the lever 23a pushes the contact member of the first detection mechanism 23 . Therefore, the first detection mechanism 23 detects that the printing medium 2 is correctly attached to the rotation mechanism 16 .
  • the engaging member 126 When removing the printing medium 2 from the rotation mechanism 16, the engaging member 126 is rotated against the biasing force of the torsion coil spring 128. The slide member 125 and the engaging member 126 are moved forward to a position where the printing medium 2 can be removed from between the first rotating portion 27 and the second rotating portion 32 .
  • the cover upper portion 58 and the cover lower portion 59 are formed separately, and the cover upper portion 58 and the cover lower portion 59 are separable.
  • the cover upper portion 58 and the cover lower portion 59 may be integrally formed.
  • the second cover 20 may be arranged above the cover 18 .
  • the second detection mechanism 24 may be attached to the rotating frame 40, for example.
  • the first detection mechanism 23 may be an optical sensor.
  • the second sensing mechanism 24 may be an optical sensor.
  • the third biasing member that biases the second holding portion 33 against the third holding portion 34 may be a spring member other than the compression coil spring 35 .
  • the biasing member that biases the second cover 20 outward in the left-right direction may be a spring member other than the tension coil spring 69 .
  • the magnet sheet 61 may be attached to the upper surface of the mounting portion 59b. That is, the cover lower portion 59 may be provided with the magnet sheet 61 .
  • the upper cover portion 58 is made of a magnetic material, and the mounting portion 58c serves as the member to be attracted.
  • the magnetic sheet 61 may be attached to the lower surface of the mounting portion 58c and the magnetic sheet may be attached to the upper surface of the mounting portion 59b. In this case, the magnet sheet attached to the upper surface of the mounting portion 59b serves as the member to be attracted.
  • the vertical position of the cover 18 may not be adjustable. Further, when the printer 1 only prints on the printing medium 2 having a constant outer diameter, the ultraviolet irradiation device 4 does not have to include the second cover 20 and the cover position adjustment mechanism 21 . Further, when the printer 1 only prints on the printing medium 2 having a constant outer diameter, the vertical position of the UV irradiator 17 may not be adjustable.
  • the ultraviolet irradiation device 4 does not have to be provided with the third cover 22 .
  • the inclination of the rotation mechanism 16 with respect to the horizontal direction when viewed from the left and right direction may not be adjustable.
  • the inclination of the ultraviolet ray irradiator 17 with respect to the axis of the printing medium 2 when viewed from above and below is not adjustable. good.
  • the ultraviolet irradiation device 4 is placed on the table 5 so that the front-rear direction (X direction) and the main scanning direction match (that is, the left-right direction and the sub-scanning direction match). Also good.
  • the printing apparatus 1 may include a Y bar driving mechanism for moving the Y bar 8 in the sub-scanning direction instead of the stage driving mechanism 12 .

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Abstract

【課題】被印刷体に着弾したインクに早く紫外線を照射する。 【解決手段】紫外線照射装置4は、被印刷体2を保持するとともに被印刷体2の軸心を回転中心にして被印刷体2を回転させる回転機構16と、紫外線硬化型のインクが付着した被印刷体2の外周面に向かって紫外線を照射する紫外線照射器17とを備えている。被印刷体2の外周面には、被印刷体2の上方から吐出されたインクが着弾する。紫外線照射器17は、被印刷体2の側方に配置されており、被印刷体2の側方から被印刷体2の外周面に向かって紫外線を照射する。

Description

紫外線照射装置および印刷装置
 本発明は、立体物である被印刷体の外周面に紫外線硬化型のインクを用いて印刷を行うための印刷装置において使用される紫外線照射装置に関する。また、本発明は、かかる紫外線照射装置を備える印刷装置に関する。
 従来、インクを吸収しない立体物、例えば、筒状体の外周面にインクジェット方式で印刷を行うための印刷装置が知られている(たとえば、特許文献1参照)。特許文献1に記載の印刷装置は、樹脂製のチューブである筒状体が取り付けられる円柱状のマンドレルと、マンドレルの軸心を回転中心にしてマンドレルを回転させるモータと、筒状体の外周面に向かって紫外線硬化型のインクを吐出するインクジェットヘッドと、インクが付着した筒状体の外周面に向かって紫外線を照射する紫外線照射装置とを備えている。インクジェットヘッドは、筒状体の上方に配置されており、筒状体の外周面には、筒状体の上方から吐出されたインクが着弾する。紫外線照射装置は、筒状体の下方に配置されている。
特開2010-143200号公報
 特許文献1に記載の印刷装置のように、紫外線硬化型のインクを用いて筒状体の外周面に印刷を行うための印刷装置では、筒状体の外周面に着弾したインクのにじみを抑制するために、筒状体の外周面に着弾したインクにより早く紫外線を照射することが好ましい。
 そこで、本発明の課題は、立体物である被印刷体の外周面に紫外線硬化型のインクを用いて印刷を行うための印刷装置で使用される紫外線照射装置において、被印刷体の外周面に着弾したインクにより早く紫外線を照射することが可能な紫外線照射装置を提供することにある。また、本発明の課題は、かかる紫外線照射装置を備える印刷装置を提供することにある。
 上記の課題を解決するため、本発明の紫外線照射装置は、立体物である被印刷体の外周面に紫外線硬化型のインクを用いて印刷を行うための印刷装置において使用される紫外線照射装置であって、被印刷体を保持するとともに被印刷体の軸心を回転中心にして被印刷体を回転させる回転機構と、インクが付着した被印刷体の外周面に向かって紫外線を照射する紫外線照射器とを備え、被印刷体の外周面には、被印刷体の上方から吐出されたインクが着弾し、紫外線照射器は、被印刷体の側方に配置され、被印刷体の側方から被印刷体の外周面に向かって紫外線を照射することを特徴とする。
 本発明の紫外線照射装置では、紫外線照射器は、被印刷体の側方に配置されており、被印刷体の上方から吐出されて着弾したインクが付着している被印刷体の外周面に向かって、被印刷体の側方から紫外線を照射している。そのため、本発明では、特許文献1に記載された印刷装置のように被印刷体の下方に紫外線照射器が配置されている場合と比較して、被印刷体の外周面に着弾したインクにより早く紫外線を照射することが可能になる。
 本発明において、紫外線照射装置は、被印刷体の上端部が配置される開口が形成されるとともに紫外線照射器を上側から覆うカバー部を有するカバーを備えることが好ましい。このように構成すると、たとえば、被印刷体の上方に配置されるインクジェットヘッドが被印刷体の外周面に向かってインクを吐出する場合、被印刷体の側方に配置される紫外線照射器が被印刷体の側方から紫外線を照射しても、インクジェットヘッドの下面を構成するノズル面に紫外線が照射されるのをカバー部によって抑制することが可能になる。したがって、紫外線照射器が被印刷体の側方に配置されていても、インクジェットヘッドのノズルの目詰まりを抑制することが可能になる。
 本発明において、カバーの上下方向の位置が調整可能になっていることが好ましい。このように構成すると、印刷装置で印刷される被印刷体の外径が変わる場合であっても、被印刷体の外径に合わせてカバーの上下方向の位置を調整することが可能になる。また、被印刷体の外径に合わせてカバーの上下方向の位置を調整することで、カバー部の開口の縁と被印刷体との隙間を必要最小限の隙間にすることが可能になる。したがって、紫外線照射器が被印刷体の側方に配置され、かつ、被印刷体の外径が変わる場合であっても、インクジェットヘッドのノズル面に紫外線が照射されるのをカバー部によって抑制することが可能になる。
 本発明において、上下方向から見たときの被印刷体の軸心に直交する方向を左右方向とすると、紫外線照射装置は、開口の一部を塞ぐための2個の第2カバーを備え、2個の第2カバーのそれぞれの左右方向の位置が調整可能になっているとともに、2個の第2カバーのうちの一方の第2カバーは、左右方向の一方側から開口の一部を塞ぐことが可能になっており、他方の第2カバーは、左右方向の他方側から開口の一部を塞ぐことが可能になっていることが好ましい。
 このように構成すると、印刷装置で印刷される被印刷体の外径が変わる場合であっても、被印刷体の外径に合わせて第2カバーの左右方向の位置を調整することが可能になる。また、被印刷体の外径に合わせて第2カバーの左右方向の位置を調整することで、第2カバーの端面と被印刷体との隙間を必要最小限の隙間にすることが可能になる。したがって、紫外線照射器が被印刷体の側方に配置され、かつ、被印刷体の外径が変わる場合であっても、インクジェットヘッドのノズル面に紫外線が照射されるのを第2カバーによって抑制することが可能になる。
 本発明において、たとえば、紫外線照射装置は、2個の第2カバーのそれぞれの左右方向の位置を調整するためのカバー位置調整機構を備え、第2カバーは、左右方向へのスライドが可能になるようにカバーに保持され、カバー位置調整機構は、左右方向へのスライドが可能になるようにカバーに保持されるとともに左右方向の外側から第2カバーに接触して左右方向の内側に第2カバーを押す押付部材と、左右方向の外側に第2カバーを付勢する付勢部材と、カバーに回転可能に保持されるとともに押付部材に係合する調整用ネジとを備え、調整用ネジを回すと、第2カバーが左右方向にスライドする。この場合には、調整用ネジを回すといった簡単な作業で、第2カバーの左右方向の位置を調整することが可能になる。
 本発明において、カバーは、カバー部を含むカバー上部と、カバー上部が上端側に取り付けられるカバー下部とを備え、カバー上部は、第2カバーおよびカバー位置調整機構を保持し、カバー上部およびカバー下部のいずれか一方は、永久磁石からなる吸着部材を備え、カバー上部およびカバー下部のいずれか他方は、永久磁石または磁性部材からなるとともに吸着部材に吸着される被吸着部材を備え、吸着部材と被吸着部材との間に生じる磁気的吸着力によってカバー上部がカバー下部に取り付けられていることが好ましい。
 このように構成すると、磁気的吸着力によってカバー上部がカバー下部に取り付けられているため、カバー部を含むカバー上部をカバー下部から容易に取り外すことが可能になる。したがって、印刷後の被印刷体を回転機構から取り外して、印刷前の被印刷体を回転機構に取り付けるときに(すなわち、被印刷体を交換するときに)、カバー上部を容易に着脱することが可能になり、その結果、被印刷体の交換作業を容易に行うことが可能になる。
 また、このように構成すると、カバー上部が第2カバーおよびカバー位置調整機構を保持しているため、一旦取り外れたカバー上部がカバー下部に取り付けられた後の、カバー部と第2カバーとの配置関係を維持することが可能になる。したがって、カバー上部が着脱されても、被印刷体の外径に合わせて左右方向で位置調整された第2カバーと被印刷体との相対位置の変動を抑制することが可能になり、その結果、引き続き同じ外径の被印刷体の印刷を行う場合には、カバー上部を着脱した後に、第2カバーの左右方向の位置を再調整する手間を省くことが可能になる。
 本発明では、カバー下部の上下方向の位置が調整可能になっていることが好ましい。このように構成すると、印刷装置で印刷される被印刷体の外径が変わる場合であっても、被印刷体の外径に合わせてカバーの上下方向の位置を調整することが可能になる。また、被印刷体の外径に合わせてカバーの上下方向の位置を調整することで、カバー部の開口の縁と被印刷体との隙間を必要最小限の隙間にすることが可能になる。したがって、紫外線照射器が被印刷体の側方に配置され、かつ、被印刷体の外径が変わる場合であっても、インクジェットヘッドのノズル面に紫外線が照射されるのをカバー部によって抑制することが可能になる。
 本発明において、上下方向から見たときの被印刷体の軸心の方向を前後方向とすると、紫外線照射装置は、開口の前後方向の一部を塞ぐ第3カバーを備え、第3カバーは、カバー部に載置されていることが好ましい。このように構成すると、被印刷体の長さ(被印刷体の軸方向の長さ)に応じて開口の前後方向の一部を塞ぐことが可能になる。したがって、印刷装置で印刷される被印刷体の長さが変わる場合であっても、開口を通過した紫外線がインクジェットヘッドのノズル面に照射されるのを抑制することが可能になる。
 本発明において、紫外線照射器の上下方向の位置が調整可能になっていることが好ましい。このように構成すると、印刷装置で印刷される被印刷体の外形が変わる場合であっても、被印刷体に付着したインクを硬化させる上でより適切な位置に紫外線照射器を配置することが可能になる。
 本発明において、上下方向から見たときの被印刷体の軸心に直交する方向を左右方向とすると、左右方向から見たときの水平方向に対する回転機構の傾きが調整可能になっていることが好ましい。このように構成すると、たとえば、被印刷体の上方に配置されるインクジェットヘッドが被印刷体の外周面に向かってインクを吐出する場合、被印刷体の外形が円錐台状または円錐状になっていても、回転機構の傾きを調整することで、被印刷体の軸方向の全域において、被印刷体の外周面とインクジェットヘッドのノズル面との距離(ギャップ)を一定にすることが可能になる。したがって、被印刷体に対して適切な印刷を行うことが可能になる。
 本発明において、上下方向から見たときの被印刷体の軸心の方向を前後方向とすると、紫外線照射装置は、たとえば、左右方向を回動の軸方向とする回転機構の回動が可能となるように回転機構が前後方向の一端部に連結されるベースフレームと、上下方向に配列される複数の段差面が形成される階段状の段差部を有するとともにベースフレームの前後方向の他端部に固定される支持フレームと、段差面に載置される載置部を有するとともに左右方向を回動の軸方向とする回動が可能となるように回転機構に保持される係合部材と、回転機構に対する係合部材の回動方向の一方側に係合部材を付勢する第2付勢部材と、を備え、回転機構は、被印刷体の一端を保持するとともに被印刷体と一緒に回転する第1回転部と、被印刷体の他端を保持するとともに被印刷体と一緒に回転する第2回転部と、第1回転部および第2回転部が回転可能に取り付けられる回動フレームと、を備え、ベースフレームの前後方向の一端部には、回動フレームの前後方向の一端部が回動可能に連結され、係合部材は、回動フレームの前後方向の他端部に回動可能に保持され、第2付勢部材は、載置部が段差部に向かう方向に係合部材を付勢し、回転機構の自重によって載置部が段差面に載置され、第2付勢部材の付勢力に抗して係合部材を回動させると、段差面から載置部が外れる。
 本発明において、紫外線照射装置は、回動フレームに回動可能に保持されるとともに回動フレームに対する係合部材の回動中心となる回動軸と、回動軸に固定される偏心カムとを備え、回動軸は、係合部材に対して回動可能となっており、回動フレームには、偏心カムが配置されるカム配置穴が形成され、回動フレームに対して偏心カムを回動させると、回動フレームの前後方向の他端部が係合部材に対して上下動することが好ましい。このように構成すると、偏心カムを利用して、左右方向から見たときの水平方向に対する回転機構の傾きを微調整することが可能になる。
 本発明において、偏心カムは、円板状に形成される偏心円板カムであり、偏心カムの中心と回動軸の軸心との距離である偏心量は、上下方向で隣接する段差面の間の段差の半分と等しくなっていることが好ましい。このように構成すると、支持フレームの段差部と係合部材とを用いて、左右方向から見たときの水平方向に対する回転機構の傾きを調整する場合であっても、左右方向から見たときの水平方向に対する回転機構の傾きを連続的に調整することが可能になる。
 本発明において、上下方向から見たときの被印刷体の軸心に対する紫外線照射器の傾きが調整可能になっていることが好ましい。このように構成すると、被印刷体の外形が円錐台状または円錐状になっていても、紫外線照射器の傾きを調整することで、被印刷体の軸方向の全域において、被印刷体の外周面と紫外線照射器との距離を一定にすることが可能になる。したがって、被印刷体の外周面に付着したインクを適切に硬化させることが可能になる。
 本発明において、紫外線照射装置は、回転機構に被印刷体が保持されていることを検知するための第1検知機構を備え、第1検知機構によって回転機構に被印刷体が保持されていることが検知されると、紫外線照射器による紫外線の照射が可能になることが好ましい。このように構成すると、回転機構に被印刷体が保持されていないと、紫外線照射器が紫外線を照射しないため、印刷装置のオペレータが紫外線照射器に触れられる状態で、紫外線照射器による紫外線の照射が行われるのを防止することが可能になる。したがって、紫外線照射装置の安全性を高めることが可能になる。
 本発明において、上下方向から見たときの被印刷体の軸心に直交する方向を左右方向とすると、たとえば、回転機構は、被印刷体の一端を保持する第1回転部と、第1回転部を回転可能に保持する第1保持部と、第1回転部を回転させるためのモータと、第1回転部とモータとを連結する動力伝達機構と、被印刷体の他端を保持する第2回転部と、第2回転部を回転可能に保持する第2保持部と、左右方向を回動の軸方向とする第2保持部の回動が可能となるように第2保持部を回動可能に保持する第3保持部と、第2保持部が第1保持部側に傾く方向に第3保持部に対して第2保持部を付勢する第3付勢部材と、を備え、第1検知機構は、第3保持部に取り付けられ、回転機構に被印刷体が取り付けられると、第2保持部が第1検知機構によって検知される位置まで第3付勢部材の付勢力に抗して第3保持部に対して回動する。
 本発明において、上下方向から見たときの被印刷体の軸心の方向を前後方向とすると、紫外線照射装置は、被印刷体の上端部が配置される開口が形成されるとともに紫外線照射器を上側から覆うカバー部を有するカバーと、カバー部に載置されるとともに開口の前後方向の一部を塞ぐ第3カバーと、カバー部に第3カバーが載置されていることを検知するための第2検知機構と、を備え、第2検知機構によってカバー部に第3カバーが載置されていることが検知されると、紫外線照射器による紫外線の照射が可能になることが好ましい。このように構成すると、カバーおよび第3カバーが取り付けられていないと、紫外線照射器が紫外線を照射しないため、印刷装置のオペレータが紫外線照射器に触れられる状態で、紫外線照射器による紫外線の照射が行われるのを効果的に防止することが可能になる。したがって、紫外線照射装置の安全性をより高めることが可能になる。
 本発明において、上下方向から見たときの被印刷体の軸心に直交する方向を左右方向とすると、たとえば、回転機構は、被印刷体の一端を保持する第1回転部と、第1回転部を回転可能に保持する第1保持部と、第1回転部を回転させるためのモータと、第1回転部とモータとを連結する動力伝達機構と、被印刷体の他端を保持する第2回転部と、第2回転部を回転可能に保持する第2保持部と、左右方向を回動の軸方向とする第2保持部の回動が可能となるように第2保持部を回動可能に保持する第3保持部と、第2保持部が第1保持部側に傾く方向に第3保持部に対して第2保持部を付勢する第3付勢部材と、を備え、被印刷体の軸心の方向における第3保持部の位置が調整可能になっており、第3カバーには、第2検知機構によって検知される被検知部を有する被検知部材が取り付けられ、第2検知機構は、第2保持部に取り付けられ、回転機構に被印刷体が保持された状態でカバー部の所定の位置に第3カバーが載置されると、被検知部が第2検知機構によって検知される。
 この場合には、被印刷体の長さに応じて、被印刷体の軸心の方向における第3保持部の位置が調整されるため、第2保持部に取り付けられた第2検知機構を被印刷体の長さに応じて移動させて所定の位置に配置することが可能になる。したがって、被印刷体の長さに応じて第3カバーを移動させたり、被印刷体の長さに応じて第3カバーを交換したりする場合であっても、第2検知機構によって、カバー部の適切な位置に第3カバーが載置されたことを検知することが可能になる。
 本発明の紫外線照射装置は、紫外線照射装置が載置されるテーブルと、被印刷体の上方に配置されるとともに被印刷体の外周面に向かってインクを吐出するインクジェットヘッドとを備える印刷装置に用いることができる。この印刷装置では、被印刷体の外周面に着弾したインクにより早く紫外線を照射することが可能になる。
 以上のように、本発明では、紫外線照射装置において、被印刷体の外周面に着弾したインクにより早く紫外線を照射することが可能になる。また、本発明の印刷装置では、被印刷体の外周面に着弾したインクにより早く紫外線を照射することが可能になる。
本発明の実施の形態にかかる印刷装置の概略構成を示す正面図である。 図1に示す紫外線照射装置の平面図である。 図2に示す紫外線照射装置の構成を説明するための正面図である。 図3に示す回転機構およびその周辺部の構成を説明するための側面図である。 図3に示す回転機構およびその周辺部の構成を説明するための側面図である。 図4のE部の構成を説明するための拡大図である。 図3に示す紫外線照射器およびその周辺部の構成を説明するための側面図である。 図5に示す円錐台状または円錐状の外形を有する被印刷体の印刷を行うときの紫外線照射器等の状態を説明するための平面図である。 図3に示すカバー、第2カバー、カバー位置調整機構および第3カバー等の平面図である。 図9に示すカバー、第2カバー、カバー位置調整機構および第3カバー等の側面図である。 図9に示すカバー、第2カバー、カバー位置調整機構および第3カバー等の正面図である。 図11に示すカバー上部とカバー下部とが分離された状態を示す正面図である。 (A)は、図10のF部の構成を説明するための拡大図であり、(B)は、図10のG部の構成を説明するための拡大図である。 図9に示すカバー部および第2カバーと被印刷体との配置関係を説明するための正面図である。 図4のE部の構成を説明するための平面図である。 本発明の他の実施の形態にかかる回転機構の周辺部の構成を説明するための側面図である。 図16(A)のG-G方向から回転機構の周辺部の構成を説明するための図である。 図17のH-H方向から支持フレームおよび係合部材等を示す側面図である。 図17のJ-J断面の構成を説明するための図である。 図17のK-K断面の構成を説明するための図である。 本発明の他の実施の形態にかかる紫外線照射器の周辺部の構成を説明するための側面図である。 図21のM-M方向から紫外線照射器の周辺部の構成を説明するための図である。 図22のN-N断面の構成を説明するための図である。 本発明の他の実施の形態にかかるカバー部の構成を説明するための平面図である。 本発明の他の実施の形態にかかるカバーの構成を説明するための側面図である。 本発明の他の実施の形態にかかる第3カバーの構成を説明するための拡大側面図である。 本発明の他の実施の形態にかかる紫外線照射装置の構成を説明するための正面図である。 図27のP-P方向から紫外線照射装置の一部の構成を示す底面図である。 本発明の他の実施の形態にかかる回転機構の構成を説明するための平面図である。 図29のQ-Q断面の断面図である。 図29のR部の構成を説明するための拡大平面図である。 図29のR部の構成を説明するための拡大平面図である。
 以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。
 (印刷装置の概略構成)
 図1は、本発明の実施の形態にかかる印刷装置1の概略構成を示す正面図である。
 本形態の印刷装置1は、被印刷体2の外周面に紫外線硬化型のインクを用いて印刷を行うための装置である。印刷装置1は、たとえば、業務用のインクジェットプリンタである。被印刷体2は、立体物であり、たとえば、円柱状、円錐台状または円錐状の外形を有する。被印刷体2は、たとえば、筒状に形成されている。すなわち、被印刷体2は、円筒状、円錐台筒状または円錐筒状に形成されている。また、被印刷体2は、たとえば、樹脂で形成されている。印刷装置1では、外径や長さが異なる複数種類の被印刷体2の印刷を行うことが可能になっている。たとえば、印刷装置1で印刷可能な被印刷体2の外径は、40~110(mm)となっている。
 印刷装置1は、インクジェットヘッド3と、紫外線照射装置4と、ステージ6と、キャリッジ7と、Yバー8と、本体フレーム9とを備えている。インクジェットヘッド3は、被印刷体2の外周面に向かって紫外線硬化型のインクを吐出する。紫外線照射装置4は、被印刷体2の外周面に吐出されたインクを硬化させる。ステージ6は、紫外線照射装置4が載置されるテーブル5を有する。キャリッジ7は、インクジェットヘッド3が搭載される。Yバー8は、主走査方向への移動が可能となるようにキャリッジ7を保持する。本体フレーム9は、上下方向(鉛直方向)と主走査方向とに直交する副走査方向への移動が可能となるようにステージ6を保持する。
 また、印刷装置1は、Yバー8に対してキャリッジ7を主走査方向に移動させるキャリッジ駆動機構11と、本体フレーム9に対してステージ6を副走査方向に移動させるステージ駆動機構12と、テーブル5を昇降させるテーブル昇降機構13とを備えている。キャリッジ駆動機構11は、たとえば、モータと、モータの動力をキャリッジ7に伝達するベルトおよびプーリ等の動力伝達機構とを備えている。ステージ駆動機構12は、たとえば、モータと、モータの動力をステージ6に伝達するベルトおよびプーリ等の動力伝達機構とを備えている。テーブル昇降機構13は、たとえば、モータと、モータの動力をテーブル5に伝達するボールねじ等の動力伝達機構とを備えている。
 テーブル5の上面は、上下方向に直交する平面となっている。テーブル5に載置される紫外線照射装置4は、インクジェットヘッド3よりも下側に配置されている。被印刷体2は、紫外線照射装置4に保持されており、インクジェットヘッド3の下方に配置されている。すなわち、インクジェットヘッド3は、被印刷体2の上方に配置されている。インクジェットヘッド3は、下側に向かってインクを吐出する。図3において、被印刷体2の軸心を通る鉛直線を一点鎖線で図示している。インクジェットヘッド3は、この鉛直線上における被印刷体2の上側、すなわち上方に配置されている。
 インクジェットヘッド3が吐出したインクは、被印刷体2の上端部において被印刷体2の外周面に着弾する。すなわち、被印刷体2の外周面には、被印刷体2の上方から吐出されたインクが着弾する。インクジェットヘッド3の下面は、インクを吐出する複数のノズルが配列されるノズル面となっている。インクジェットヘッド3のノズル面と被印刷体2の上端との距離(ギャップ)は、たとえば、2(mm)である。
 (紫外線照射装置の全体構成)
 図2は、図1に示す紫外線照射装置4の平面図である。図3は、図2に示す紫外線照射装置4の構成を説明するための正面図である。
 紫外線照射装置4は、被印刷体2を保持するとともに被印刷体2の軸心を回転中心にして被印刷体2を回転させる回転機構16を備えている。本形態では、円柱状の外形を有する被印刷体2に印刷を行うときには、被印刷体2の軸心の方向は水平方向と平行になっている。一方、円錐台状または円錐状の外形を有する被印刷体2に印刷を行うときには、被印刷体2の軸心の方向は水平方向に対して傾いている。このときの水平方向に対する被印刷体2の軸心の方向の傾斜角度は、それほど大きくなく、たとえば、最大でも15°程度である。
 以下の説明では、上下方向から見たときの被印刷体2の軸心の方向(図2等のX方向)を前後方向とし、上下方向から見たときの被印刷体2の軸心に直交する方向(図2等のY方向)を左右方向とする。すなわち、水平方向であって、上下方向から見たときの被印刷体2の軸心の方向を前後方向とし、水平方向であって、上下方向から見たときの被印刷体2の軸心に直交する方向を左右方向とする。また、以下では、前後方向の一方側である図2等のX1方向側を「前」側とし、その反対側である図2等のX2方向側を「後ろ」側とし、左右方向の一方側である図2等のY1方向側を「右」側とし、その反対側である図2等のY2方向側を「左」側とする。
 本形態では、左右方向と主走査方向とが一致するように(すなわち、前後方向と副走査方向とが一致するように)、紫外線照射装置4がテーブル5に載置されている。なお、本形態では、インクジェットヘッド3を一定位置に停止させた状態で、回転機構16によって被印刷体2を回転させながら被印刷体2に印刷を行う。また、本形態では、被印刷体2の長さ(軸心の方向の長さ)がインクジェットヘッド3の前後方向の幅よりも長くなっている。そのため、被印刷体2の印刷を行うときには、テーブル5を段階的に前後方向(副走査方向)に移動させる。
 紫外線照射装置4は、インクが付着した被印刷体2の外周面に向かって紫外線を照射する紫外線照射器17と、紫外線照射器17を上側から覆うカバー部18aを有するカバー18とを備えている。カバー部18aには、被印刷体2の上端部が配置される開口18bが形成されている。紫外線照射器17は、被印刷体2の側方に配置されている。
 図3において、被印刷体2の軸心を通り、一点鎖線の鉛直線に直交する水平線を、破線で図示している。言い換えれば、水平線(破線)は、鉛直線(一点鎖線)を被印刷体2の軸心を中心として90°回転させた線分である。紫外線照射器17は、この水平線上における被印刷体2の一方側、すなわち側方に配置されている。言い換えれば、インクジェットヘッド3から、被印刷体2の軸心を中心として90°回転させた位置を含む領域に、紫外線照射器17が延在している。
 一例として、紫外線照射器17は、被印刷体2の左側に配置されている。紫外線照射器17は、被印刷体2の側方から被印刷体2に紫外線を照射する。すなわち、紫外線照射器17は、被印刷体2の左側から被印刷体2に紫外線を照射する。
 本形態では、被印刷体2の印刷を行うときに、回転機構16は、前側から見たときの反時計回りの方向に被印刷体2を回転させる。また、上述のように、紫外線照射器17は、被印刷体2の左側に配置されている。すなわち、紫外線照射器17は、被印刷体2の側方に配置されるとともに、回転機構16による被印刷体2の回転方向において、被印刷体2の外周面へのインクの着弾地点の下流側に配置されている。また、紫外線照射器17は、被印刷体2の左側から被印刷体2に紫外線を照射する。言い換えれば、インクジェットヘッド3において被印刷体2の表面に着弾されたインクは、被印刷体2の軸心を中心として90°回転させた位置を含む領域で、紫外線が照射される。そのため、被印刷体2の上端部において被印刷体2にインクが着弾した後、被印刷体2が180°回転する前に、被印刷体2の外周面の、インクが着弾した部分に紫外線が照射される。
 なお、被印刷体2が右回りの方向に回転される場合は、紫外線照射器17を、被印刷体2の右側に配置しても良い。
 また、紫外線照射装置4は、左右方向の外側から開口18bの一部を塞ぐための2個の第2カバー20と、2個の第2カバー20のそれぞれの左右方向の位置を調整するためのカバー位置調整機構21とを備えている。すなわち、2個の第2カバー20のそれぞれの左右方向の位置は調整可能になっている。本形態の紫外線照射装置4は、4個のカバー位置調整機構21を備えている。さらに、紫外線照射装置4は、開口18bの前後方向の一部を塞ぐ第3カバー22を備えている。第3カバー22は、カバー部18aに載置されている。また、紫外線照射装置4は、回転機構16に被印刷体2が保持されていることを検知するための第1検知機構23(図6参照)と、カバー部18aに第3カバー22が載置されていることを検知するための第2検知機構24(図15等参照)とを備えている。なお、図3では、第3カバー22の図示を省略している。
 (回転機構および回転機構の周辺部の構成)
 図4、図5は、図3に示す回転機構16およびその周辺部の構成を説明するための側面図である。図6(A)、図6(B)、図6(C)は、図4のE部の構成を説明するための拡大図である。
 回転機構16は、第1回転部27と、第1保持部28と、モータ29と、動力伝達機構30と、第2回転部32と、第2保持部33と、第3保持部34と、圧縮コイルバネ35(図6(A)参照)と、を備えている。第1回転部27は被印刷体2の一端を保持する。第1保持部28は第1回転部27を回転可能に保持する。モータ29は第1回転部27を回転させる。動力伝達機構30は、第1回転部27とモータ29とを連結する。第2回転部32は、被印刷体2の他端を保持する。第2保持部33は、第2回転部32を回転可能に保持する。第3保持部34は、左右方向を回動の軸方向とする第2保持部33の回動が可能となるように第2保持部33を回動可能に保持する。第3付勢部材としての圧縮コイルバネ35は、第3保持部34に対して第2保持部33を付勢する。圧縮コイルバネ35は、第2保持部33が第1保持部28側に傾く方向に付勢する。
 第1回転部27および第2回転部32は、被印刷体2と一緒に回転する。第1回転部27は、被印刷体2の後端を保持し、第2回転部32は、被印刷体2の前端を保持している。第1回転部27、第1保持部28、モータ29および動力伝達機構30は、被印刷体2の後ろ側に配置されている。第2回転部32、第2保持部33、第3保持部34および圧縮コイルバネ35は、被印刷体2の前側に配置されている。動力伝達機構30は、ベルトおよびプーリによって構成されている。なお、動力伝達機構30は、歯車列によって構成されていても良い。
 第2保持部33は、第3保持部34の上端部に回動可能に連結されている。第2保持部33は、第3保持部34の上端部の後端側に配置される回動中心軸37を中心にして第3保持部34に対して回動可能となっている。圧縮コイルバネ35は、回動中心軸37よりも前側に配置されている。圧縮コイルバネ35は、第2保持部33に下側から接触しており、第2保持部33を上側に向かって付勢している。すなわち、第2保持部33は、圧縮コイルバネ35によって、回動中心軸37を中心にして、図6の時計回りの方向に付勢されている。
 回転機構16に被印刷体2が取り付けられていないときには、第2保持部33は、圧縮コイルバネ35の付勢力によって第1保持部28側に傾いている(図6(C)参照)。すなわち、回転機構16に被印刷体2が取り付けられていないときには、第1回転部27の軸心に対して、第2回転部32の軸心が傾いている。回転機構16に被印刷体2が取り付けられると、第2保持部33は、圧縮コイルバネ35の付勢力に抗して、第2回転部32の軸心と被印刷体2の軸心とが一致する位置まで回動する。
 第3保持部34は、被印刷体2の軸心の方向に移動可能になっており、被印刷体2の軸心の方向における第3保持部34の位置が調整可能になっている。本形態では、被印刷体2の長さに応じて、被印刷体2の軸心の方向における第2回転部32、第2保持部33および第3保持部34の位置が調整される。また、本形態では、左右方向から見たときの水平方向に対する回転機構16の傾きが調整可能になっている。すなわち、水平方向に対する被印刷体2の軸心の傾きが調整可能となっている。本形態では、図5に示すように、円錐台状または円錐状の外形を有する被印刷体2の外周面に印刷を行うときに回転機構16の傾きが調整される。
 回転機構16は、被印刷体2の軸心の方向に第3保持部34を案内するためのガイドレール38と、ガイドレール38に係合するとともに第3保持部34が固定されるガイドブロック39と、ガイドレール38が固定される回動フレーム40とを備えている。回動フレーム40は、被印刷体2の軸心の方向に細長い長尺状に形成されている。第1保持部28の下端部は、回動フレーム40に固定されている。すなわち、第1回転部27は、第1保持部28を介して回動フレーム40に回転可能に取り付けられている。
 ガイドブロック39は、ガイドレール38に上側から係合している。ガイドブロック39は、第2保持部33よりも下側に配置されている。ガイドブロック39には、第3保持部34が固定されている。すなわち、第2回転部32は、第2保持部33、第3保持部34、ガイドブロック39およびガイドレール38を介して回動フレーム40に回転可能に取り付けられている。ガイドブロック39は、第3保持部34と一緒に被印刷体2の軸心の方向に移動する。
 回動フレーム40には、被印刷体2の軸心の方向に細長いネジ挿通穴(図示省略)が形成されている。ネジ挿通穴には、第3保持部34を回動フレーム40に固定するための固定用ネジ46(図15参照)が挿通されている。第3保持部34には、固定用ネジ46が係合するネジ穴が形成されている。固定用ネジ46を緩めると、ガイドレール38に沿って被印刷体2の軸心の方向に第2回転部32、第2保持部33および第3保持部34を移動させることが可能になる。
 回動フレーム40は、紫外線照射装置4の底面を構成する下部フレーム41に対して回動可能となっている。具体的には、回動フレーム40は、左右方向を回動の軸方向として下部フレーム41に対して回動可能となっている。また、回動フレーム40は、紫外線照射装置4の後端側に配置される回動中心軸42を中心にして回動可能となっている。下部フレーム41の後端部には、支持フレーム43が固定されている。支持フレーム43には、回動中心軸42が取り付けられている。支持フレーム43は、左右方向に間隔をあけた状態で2箇所に配置されている。具体的には、支持フレーム43は、回動フレーム40の左右方向の両端側に配置されている。
 下部フレーム41の前端部には、ガイドフレーム44が固定されている。ガイドフレーム44には、回動フレーム40の回動方向に回動フレーム40を案内するためのガイド穴44aが形成されている。ガイド穴44aは、左右方向でガイドフレーム44を貫通している。左右方向から見たときのガイド穴44aの形状は、回動中心軸42を回動中心とする円弧状となっている。ガイドフレーム44は、左右方向に間隔をあけた状態で2箇所に配置されている。具体的には、ガイドフレーム44は、回動フレーム40の左右方向の両端側に配置されている。
 ガイド穴44aには、回動フレーム40の前端部をガイドフレーム44に固定するための固定用ネジ45が挿通されている。固定用ネジ45は、つまみネジである。回動フレーム40の前端部には、固定用ネジ45が係合するネジ穴が形成されている。固定用ネジ45を緩めると、回動中心軸42を中心にして、下部フレーム41、支持フレーム43およびガイドフレーム44に対して回動フレーム40を回動させることが可能になる。また、回動フレーム40を回動させることで、水平方向に対する回転機構16の傾きが調整される。
 本形態では、円柱状の外形を有する被印刷体2の印刷を行うときには、図4に示すように、被印刷体2の軸心の方向と前後方向とが一致するように回動フレーム40が固定されている。すなわち、円柱状の外形を有する被印刷体2の印刷を行うときには、被印刷体2の軸心は水平面上に配置されている。また、円錐台状または円錐状の外形を有する被印刷体2の印刷を行うときには、図5に示すように、被印刷体2の上端が前後方向と平行になるように、回転機構16の傾きが調整されて、回動フレーム40が固定される。
 (紫外線照射器および紫外線照射器の周辺部の構成)
 図7は、図3に示す紫外線照射器17およびその周辺部の構成を説明するための側面図である。図8は、図5に示す円錐台状または円錐状の外形を有する被印刷体2の印刷を行うときの紫外線照射器17等の状態を説明するための平面図である。
 紫外線照射器17は、紫外線(紫外光)を射出する多数のLEDチップが実装されるLED基板48を備えている。LED基板48は、細長い長方形の平板状に形成されている。LED基板48は、左右方向から見たときに長方形状に形成されるLED基板48の短辺方向と上下方向とが一致し、LED基板48の長辺方向と前後方向とが一致するように配置されている。上述のように、紫外線照射器17は、被印刷体2の左側に配置されている。紫外線照射器17は、図3の右側に向かって、すなわち被印刷体2に向けて紫外線を射出する。本形態では、紫外線照射器17の上下方向の位置が調整可能になっている。また、紫外線照射器17の左右方向の位置と、上下方向から見たときの被印刷体2の軸心に対する紫外線照射器17の傾きとが調整可能になっている。
 紫外線照射器17は、保持部49に固定されている。紫外線照射器17が取り付らけれた保持部49は、載置部50に載置されている。載置部50の上面は、上下方向に直交する平面となっている。載置部50には、互いに平行な一対のリンク部材51の一端部が回動可能に連結されている。リンク部材51の他端部は、下部フレーム41に固定される保持フレーム52に回動可能に連結されている。保持フレーム52は、載置部50よりも下側に配置されている。
 リンク部材51は、左右方向を回動の軸方向として載置部50および保持フレーム52に対して回動可能になっている。一対のリンク部材51は、左右方向に間隔をあけた状態で2箇所に配置されている。具体的には、図3に示すように、一対のリンク部材51は、載置部50および保持フレーム52の左右方向の両端側に配置されている。本形態では、載置部50とリンク部材51と保持フレーム52とによって平行リンク機構が形成されている。
 図7に示すように、保持フレーム52の前端部には、ガイドフレーム53が固定されている。ガイドフレーム53には、載置部50を上下方向に案内するためのガイド穴53aが形成されている。ガイド穴53aは、左右方向でガイドフレーム53を貫通している。ガイド穴53aは、円弧状に形成されている。ガイドフレーム53は、左右方向に間隔をあけた状態で2箇所に配置されている。具体的には、ガイドフレーム53は、載置部50および保持フレーム52の左右方向の両端側に配置されている。
 ガイド穴53aには、載置部50の前端部をガイドフレーム53に固定するための固定用ネジ54が挿通されている。固定用ネジ54は、つまみネジである。載置部50の前端部には、固定用ネジ54が係合するネジ穴が形成されている。固定用ネジ54を緩めると、下部フレーム41、保持フレーム52およびガイドフレーム53に対して載置部50を昇降させることが可能になる。また、載置部50を昇降させることで、紫外線照射器17の上下方向の位置が調整される。本形態では、被印刷体2の外周面の最適な箇所に紫外線が照射されるように、被印刷体2の外形に応じて紫外線照射器17の上下方向の位置が調整される。
 保持部49の下面には、シート状の永久磁石であるマグネットシート55が貼り付けられている。載置部50の上面を構成する部材は、磁性を有する金属材料で形成された磁性部材となっている。保持部49は、マグネットシート55と載置部50の上面との間に生じる磁気的吸着力によって載置部50の上面に固定されている。本形態では、磁気的吸着力によって載置部50の上面に固定される保持部49を左右方向に移動させることで、紫外線照射器17の左右方向の位置が調整される。また、磁気的吸着力によって載置部50の上面に固定される保持部49を水平面内において傾けることで、上下方向から見たときの被印刷体2の軸心に対する紫外線照射器17の傾きが調整される。
 本形態では、円柱状の外形を有する被印刷体2の印刷を行うときには、紫外線照射器17の紫外線の射出面が前後方向と平行になるように紫外線照射器17が設置される。また、円錐台状または円錐状の外形を有する被印刷体2の印刷を行うときには、図8に示すように、紫外線照射器17の紫外線の射出面が被印刷体2の左端と平行になるように、紫外線照射器17の傾きが調整されて、紫外線照射器17が設置される。
 (カバー、第2カバー、カバー位置調整機構および第3カバーの構成)
 図9は、図3に示すカバー18、第2カバー20、カバー位置調整機構21および第3カバー22等の平面図である。図10は、図9に示すカバー18、第2カバー20、カバー位置調整機構21および第3カバー22等の側面図である。図11は、図9に示すカバー18、第2カバー20、カバー位置調整機構21および第3カバー22等の正面図である。図12は、図11に示すカバー上部58とカバー下部59とが分離された状態を示す正面図である。図13(A)は、図10のF部の構成を説明するための拡大図であり、図13(B)は、図10のG部の構成を説明するための拡大図である。図14は、図9に示すカバー部18aおよび第2カバー20と被印刷体2との配置関係を説明するための正面図である。
 カバー18は、カバー部18aを含むカバー上部58と、カバー上部58が上端側に取り付けられるカバー下部59とを備えている。本形態のカバー18は、1個のカバー上部58と2個のカバー下部59とによって構成されている。2個のカバー下部59は、左右方向に間隔をあけた状態で配置されている。右側に配置されるカバー下部59は、カバー上部58の右端部を下側から支持し、左側に配置されるカバー下部59は、カバー上部58の左端部を下側から支持している。本形態では、カバー18の上下方向の位置が調整可能となっている。具体的には、カバー下部59の上下方向の位置が調整可能となっている。
 カバー部18aは、長方形の平板状に形成されている。カバー部18aは、カバー部18aの厚さ方向と上下方向とが一致するように配置されている。また、カバー部18aは、カバー部18aの長辺方向と前後方向とが一致するように配置されている。カバー部18aは、カバー18の上面を構成するとともにカバー上部58の上面を構成している。
 開口18bは、上下方向でカバー部18aを貫通する貫通穴である。開口18bは、前後方向に細長い長方形状に形成されている。開口18bの前後方向の長さは、印刷装置1で印刷が行われる被印刷体2の中で最も長い被印刷体2の長さよりも長くなっている。カバー部18aの上面には、左右方向において第3カバー22を位置決めするためのガイド板60が固定されている。ガイド板60は、前後方向に細長い長方形の平板状に形成されている。ガイド板60は、左右方向において間隔をあけた状態で2箇所に配置されている。2枚のガイド板60は、左右方向において開口18bを挟むように配置されている。
 カバー上部58は、カバー上部58の前後方向の側面を構成する平板状の2個の側板部58aと、カバー上部58の左右方向の側面を構成する平板状の2個の側板部58bとを備えている。側板部58aは、側板部58aの厚さ方向と前後方向とが一致するように配置され、側板部58bは、側板部58bの厚さ方向と左右方向とが一致するように配置されている。側板部58aは、カバー部18aの前後方向の両端に繋がり、側板部58bは、カバー部18aの左右方向の両端に繋がっている。
 また、カバー上部58は、カバー位置調整機構21の一部を構成する後述の押付部材68が取り付けられる取付部58cと、第2カバー20を保持する保持部58dとを備えている。取付部58cは、前後方向に細長い略長方形の平板状に形成されている。取付部58cは、取付部58cの厚さ方向と上下方向とが一致するように配置されている。取付部58cは、カバー部18aの下側に配置されている。また、取付部58cは、カバー上部58の右端部と左端部との2箇所に配置されている。取付部58cの下面には、シート状の永久磁石であるマグネットシート61が貼り付けられている。すなわち、カバー上部58は、マグネットシート61を備えている。本形態のマグネットシート61は、永久磁石からなる吸着部材となっている。
 保持部58dは、カバー上部58の後端部において左右方向に間隔をあけた状態で2箇所に配置されるとともに、カバー上部58の前後方向の中心よりも前側において左右方向に間隔をあけた状態で2箇所に配置されている。カバー上部58の後端部に配置される2個の保持部58dは、左右方向において開口18bの両側に配置されている。同様に、カバー上部58の前後方向の中心よりも前側に配置される2個の保持部58dは、左右方向において開口18bの両側に配置されている。
 保持部58dは、カバー部18aの下面に固定される平板状の固定板62と、固定板62の下面に固定される平板状の載置板63とから構成されている。載置板63は、固定板62よりも前後方向の内側に突出している。載置板63の上面は、上下方向に直交する平面となっている。図13に示すように、カバー部18aの下面と載置板63の上面との間には隙間が形成されている。この隙間には、第2カバー20の前後方向の両端部が配置されている。
 カバー下部59は、磁性材料で形成されている。たとえば、カバー下部59は、磁性を有する金属材料で形成されている。カバー下部59は、固定フレーム64に固定されている。固定フレーム64の下端部は、下部フレーム41に固定されている。固定フレーム64は、下部フレーム41の右前端、右後端、左前端および左後端の4箇所に固定されている。カバー下部59は、固定フレーム64に固定される被固定部59aと、取付部58cが載置される載置部59bとを備えている。
 載置部59bは、前後方向に細長い長方形の平板状に形成されている。載置部59bは、載置部59bの厚さ方向と上下方向とが一致するように配置されている。載置部59bは、カバー下部59の上面を構成している。上述のように、カバー下部59は磁性材料で形成されている。すなわち、載置部59bは磁性材料で形成されている。カバー上部58は、マグネットシート61と載置部59bの上面との間に生じる磁気的吸着力によって載置部59bの上面に固定されている。すなわち、カバー上部58は、マグネットシート61と載置部59bの上面との間に生じる磁気的吸着力によってカバー下部59に取り付けられている。本形態の載置部59bは、磁性部材からなるとともに吸着部材であるマグネットシート61に吸着される被吸着部材となっている。
 本形態では、カバー下部59に取り付けられるカバー上部58は、側板部58bの左右方向の内側面および載置部59bの端面等によって、カバー下部59に対して水平方向で位置決めされる。そのため、カバー下部59にカバー上部58を取り付けると、カバー下部59に対してカバー上部58が水平方向で自動的に位置決めされる。
 被固定部59aは、カバー下部59の前端部と後端部との2箇所に配置されている。図10に示すように、被固定部59aには、固定フレーム64に対してカバー下部59を上下方向に案内するためのガイド穴59cが形成されている。ガイド穴59cは、左右方向で被固定部59aを貫通している。ガイド穴59cは、上下方向に細長い長穴状に形成されている。ガイド穴59cには、カバー下部59を固定フレーム64に固定するための固定用ネジ65が挿通されている。固定フレーム64には、固定用ネジ65が係合するネジ穴が形成されている。
 固定用ネジ65を緩めると、下部フレーム41および固定フレーム64に対してカバー下部59を昇降させることが可能になる。また、カバー下部59を昇降させることで、カバー下部59の上下方向の位置が調整される。すなわち、固定用ネジ65を緩めると、下部フレーム41および固定フレーム64に対してカバー18を昇降させることが可能になる。カバー18を昇降させることで、カバー18の上下方向の位置が調整される。
 第2カバー20は、主として、前後方向に細長い略長方形の平板状に形成される平板部によって構成されている。第2カバー20の平板部は、第2カバー20の厚さ方向と上下方向とが一致するように配置されている。第2カバー20の平板部の下面には、起毛処理が施されている。第2カバー20は、カバー部18aの下側に配置されている。上述のように、カバー部18aの下面と載置板63の上面との間の隙間に、第2カバー20の前後方向の両端部が配置されている。第2カバー20は、カバー18に保持されている。具体的には、第2カバー20は、カバー上部58に保持されている。また、第2カバー20は、左右方向へのスライドが可能となるようにカバー18に保持されている。
 第2カバー20の前後方向の長さは、開口18bの前後方向の長さよりも短くなっている。前後方向において、第2カバー20の後端と開口18bの後端とはほぼ同じ位置に配置されている。2枚の第2カバー20のうちの一方の第2カバー20は、開口18bの左右方向の中心よりも右側に配置されており、右側から開口18bの一部を塞ぐことが可能になっている。他方の第2カバー20は、開口18bの左右方向の中心よりも左側に配置されており、左側から開口18bの一部を塞ぐことが可能になっている。
 カバー位置調整機構21は、2枚の第2カバー20の前端部の左右方向の外側の2箇所と、2枚の第2カバー20の後端部の左右方向の外側の2箇所とに配置されている。カバー位置調整機構21は、カバー上部58に保持されている。カバー位置調整機構21は、押付部材68と、引張りコイルバネ69と、調整用ネジ70と、を備えている。押付部材68は、左右方向の外側から第2カバー20に接触して左右方向の内側に第2カバー20を押す。引張りコイルバネ69は、左右方向の外側に第2カバー20を付勢する付勢部材である。調整用ネジ70は、カバー18に回転可能に保持されるとともに押付部材68に係合する。
 押付部材68は、左右方向へのスライドが可能になるようにカバー18に保持されている。押付部材68は、カバー上部58の取付部58cに載置されている。押付部材68は、カバー部18aの下側に配置されている。押付部材68は、2枚の第2カバー20の左右方向の外側に配置されている。右側に配置される押付部材68は、右側に配置される第2カバー20の右端面に接触して第2カバー20を左側に押している。左側に配置される押付部材68は、左側に配置される第2カバー20の左端面に接触して第2カバー20を右側に押している。
 図9に示すように、押付部材68には、左右方向に押付部材68を案内するためのガイド穴68aが形成されている。ガイド穴68aには、ガイド用ネジ71が上側から挿通されている。取付部58cには、ガイド用ネジ71が係合するネジ穴が形成されている。押付部材68は、ガイド用ネジ71に沿って左右方向にスライド可能となっている。また、押付部材68には、調整用ネジ70が係合するネジ穴が形成されている。
 引張りコイルバネ69の一端部は、第2カバー20に係合している。引張りコイルバネ69の他端部は、取付部58cに形成されるバネ係合部に係合している。引張りコイルバネ69は、2枚の第2カバー20の左右方向の外側に配置されている。右側に配置される引張りコイルバネ69は、右側に配置される第2カバー20を右側に付勢し、左側に配置される引張りコイルバネ69は、左側に配置される第2カバー20を左側に付勢している。調整用ネジ70は、つまみネジである。調整用ネジ70は、側板部58bに回動可能に保持されている。調整用ネジ70の頭部は、側板部58bの左右方向の外側に配置されている。
 本形態では、調整用ネジ70を回すと、第2カバー20が左右方向にスライドする。また、本形態では、第2カバー20の前端側と後端側とにカバー位置調整機構21が配置されている。そのため、前側に配置される押付部材68の左右方向の位置と、後ろ側に配置される押付部材68の左右方向の位置とをずらすことで、図8に示すように、上下方向から見たときの前後方向に対する第2カバー20の傾きを調整することが可能になっている。
 第3カバー22は、長方形の平板状に形成されている。上述のように、第3カバー22は、カバー部18aに載置されている。第3カバー22は、2枚のガイド板60の間に配置されている。第3カバー22は、開口18bの前端側部分を塞いでいる。第3カバー22の前端は、開口18bの前端よりも前側に配置されている。第3カバー22には、第2検知機構24によって検知される被検知部72aを有する被検知部材72が取り付けられている。被検知部材72は、第3カバー22の下面に固定されている。被検知部材72は、第3カバー22の下面から下側に向かって伸びており、被検知部材72の下端部が被検知部72aとなっている。
 本形態では、被印刷体2の外径に応じて、カバー18の上下方向の位置と第2カバー20の左右方向の位置とを調整する。具体的には、たとえば、被印刷体2の外径が比較的大きい場合には、図14(A)に示すように、開口18bの左右方向の縁と被印刷体2の外周面との間の隙間G1が必要最小限の大きさとなるように、カバー18の上下方向の位置と第2カバー20の左右方向の位置とを調整する。また、たとえば、被印刷体2の外径が比較的小さい場合には、図14(B)に示すように、カバー18の上下方向の位置と第2カバー20の左右方向の位置とを調整する。調整は、第2カバー20の端面と被印刷体2の外周面との間の隙間G2が必要最小限の大きさとなるように行われる。
 また、本形態では、円錐台状または円錐状の外形を有する被印刷体2の印刷を行うときには、図8に示すように、被印刷体2の形状に応じて第2カバー20の傾きを調整する。具体的には、前後方向の全域において第2カバー20の端面と被印刷体2の外周面との間の隙間G2が一定になるように、被印刷体2の形状に応じて第2カバー20の傾きを調整する。隙間G1、G2は、たとえば、2(mm)である。また、第2カバー20の左右方向の調整および傾きの調整を行うときには、第2カバー20の端面と被印刷体2の外周面との間にシム板(たとえば、厚さ2(mm)のシム板)を配置する。それとともに、第2カバー20を移動させて、第2カバー20の端面と被印刷体2の外周面とをシム板に押し付ける。
 また、本形態では、被印刷体2の長さに応じて第3カバー22の前後方向の位置をずらす。被印刷体2の長さが比較的短くて、開口18bの前端部を第3カバー22で覆うことができない場合には、追加のカバーを第3カバー22の前側に配置する。ただし、前後方向の長さが異なる複数種類の第3カバー22を準備しておいて、開口18bの前端側部分の全体が覆われる第3カバー22を選択して取り付けても良い。
 (第1検知機構および第2検知機構の構成)
 図15は、図4のE部の構成を説明するための平面図である。
 第1検知機構23は、接点部を構成する接点部材と接点部材を押すレバー23aとを有するインターロックスイッチである(図6参照)。第1検知機構23は、第3保持部34に取り付けられている。第1検知機構23は、第2保持部33の下側に配置されている。レバー23aは、第1検知機構23の本体部の上側に配置されている。回転機構16に被印刷体2が取り付けられていないときには、圧縮コイルバネ35の付勢力によって第2保持部33が第1保持部28側に傾いており、レバー23aは、接点部材に接触していない(図6(C)参照)。そのため、第1検知機構23は、オフ状態になっている。
 この状態で、回転機構16に被印刷体2が取り付けられると、第2保持部33が圧縮コイルバネ35の付勢力に抗して回動して、レバー23aを押す(図6(A)、(B)参照)。第2保持部33に押されたレバー23aが接点部材を押すと、第1検知機構23がオン状態になって、第2保持部33が第1検知機構23によって検知される。すなわち、回転機構16に被印刷体2が取り付けられると、第2保持部33が第1検知機構23によって検知される位置まで圧縮コイルバネ35の付勢力に抗して第3保持部34に対して回動する。また、第2保持部33が第1検知機構23によって検知されることで、回転機構16に被印刷体2が保持されていることが第1検知機構23によって検知される。
 第2検知機構24は、第1検知機構23と同様に、接点部を構成する接点部材と接点部材を押すレバー24aとを有するインターロックスイッチである。第2検知機構24は、固定部材73に固定されている。固定部材73は、第2保持部33に固定されている。すなわち、第2検知機構24は、固定部材73を介して第2保持部33に取り付けられている。第2検知機構24は、第2回転部32の前側に配置されている。レバー24aは、第2検知機構24の本体部の前側に配置されている。図15に示すように、固定部材73には、被検知部材72の被検知部72aをレバー24aに案内するためのガイド溝73aが形成されている。ガイド溝73aは、固定部材73の前端から後ろ側に向かって形成されている。
 回転機構16に被印刷体2が保持された状態でカバー部18aの所定の位置に第3カバー22が載置されると、被検知部72aがレバー24aを押す。被検知部72aに押されたレバー24aが接点部材を押すと、第2検知機構24がオン状態になって、被検知部72aが第2検知機構24によって検知される。すなわち、回転機構16に被印刷体2が保持された状態でカバー部18aの所定の位置に第3カバー22が載置されると、被検知部72aが第2検知機構24によって検知される。また、被検知部72aが第2検知機構24によって検知されることで、カバー部18aに第3カバー22が載置されていることが第2検知機構24によって検知される。
 本形態では、回転機構16に被印刷体2が保持されていることが第1検知機構23によって検知されると、紫外線照射器17による紫外線の照射が可能になる。より具体的には、回転機構16に被印刷体2が保持されていることが第1検知機構23によって検知され、かつ、カバー部18aに第3カバー22が載置されていることが第2検知機構24によって検知されると、紫外線照射器17による紫外線の照射が可能になる。
 (本形態の主な効果)
 以上説明したように、本形態では、紫外線照射器17は、被印刷体2の側方に配置されており、被印刷体2の上端部において着弾したインクが付着している被印刷体2の外周面に向かって、被印刷体2の側方から紫外線を照射している。具体的には、紫外線照射器17は、被印刷体2の上端部において被印刷体2にインクが着弾した後、被印刷体2が180°回転する前に、被印刷体2の外周面の、インクが着弾した部分に紫外線を照射している。そのため、本形態では、上述の特許文献1に記載された印刷装置のように被印刷体の下方に紫外線照射器が配置されている場合と比較して、被印刷体2の外周面に着弾したインクにより早く紫外線を照射することが可能になる。
 本形態では、紫外線照射器17は、カバー部18aによって上側から覆われている。そのため、本形態では、被印刷体2の側方に配置される紫外線照射器17が被印刷体2の側方から紫外線を照射する場合であっても、被印刷体2の上方に配置されるインクジェットヘッド3のノズル面(下面)に紫外線が照射されるのをカバー部18aによって抑制することが可能になる。したがって、本形態では、紫外線照射器17が被印刷体2の側方に配置されていても、インクジェットヘッド3のノズルの目詰まりを抑制することが可能になる。
 本形態では、カバー18の上下方向の位置が調整可能になっているとともに、第2カバー20の左右方向の位置が調整可能となっている。また、本形態では、開口18bの左右方向の縁と被印刷体2の外周面との間の隙間G1や、第2カバー20の端面と被印刷体2の外周面との間の隙間G2が必要最小限の大きさとなるように被印刷体2の外径に応じて、カバー18の上下方向の位置と第2カバー20の左右方向の位置とを調整している。そのため、本形態では、紫外線照射器17が被印刷体2の側方に配置され、かつ、被印刷体2の外径が変わる場合であっても、インクジェットヘッド3のノズル面に紫外線が照射されるのをカバー部18aや第2カバー20によって抑制することが可能になる。
 本形態では、カバー位置調整機構21は、左右方向の外側から第2カバー20に接触して左右方向の内側に第2カバー20を押す押付部材68と、左右方向の外側に第2カバー20を付勢する引張りコイルバネ69と、カバー18に回転可能に保持されるとともに押付部材68に係合する調整用ネジ70とを備えており、調整用ネジ70を回すと、第2カバー20が左右方向にスライドする。そのため、本形態では、調整用ネジ70を回すといった簡単な作業で、第2カバー20の左右方向の位置を調整することが可能になる。
 本形態では、カバー上部58は、マグネットシート61と載置部59bの上面との間に生じる磁気的吸着力によってカバー下部59に取り付けられている。そのため、本形態では、カバー部18aを含むカバー上部58をカバー下部59から容易に取り外すことが可能になる。したがって、本形態では、印刷後の被印刷体2を回転機構16から取り外して、印刷前の被印刷体2を回転機構16に取り付けるときに(すなわち、被印刷体2を交換するときに)、カバー上部58を容易に着脱することが可能になり、その結果、被印刷体2の交換作業を容易に行うことが可能になる。
 また、本形態では、カバー上部58が第2カバー20およびカバー位置調整機構21を保持しているため、一旦取り外れたカバー上部58がカバー下部59に取り付けられた後の、カバー部18aと第2カバー20との配置関係を維持することが可能になる。また、本形態では、カバー上部58の取付部58cがカバー下部59の載置部59bに載置されているため、一旦取り外れたカバー上部58がカバー下部59に取り付けられた後の、カバー部18aおよび第2カバー20の上下方向の位置を維持することが可能になる。さらに、本形態では、カバー下部59にカバー上部58を取り付けると、カバー下部59に対してカバー上部58が水平方向で自動的に位置決めされる。
 したがって、本形態では、カバー上部58が着脱されても、被印刷体2の外径に合わせて左右方向で位置調整された第2カバー20と被印刷体2との相対位置の変動を抑制することが可能になるとともに、被印刷体2の外径に合わせて上下方向で位置調整されたカバー18と被印刷体2との相対位置の変動を抑制することが可能になる。その結果、本形態では、引き続き同じ外径の被印刷体2の印刷を行う場合、カバー上部58を着脱した後に、第2カバー20の左右方向の位置を再調整する手間を省くことが可能になるとともに、カバー18の上下方向の位置を再調整する手間を省くことが可能になる。
 本形態では、第3カバー22が開口18bの前端側部分を塞いでいる。そのため、本形態では、被印刷体2の長さに応じて第3カバー22を適切な位置に配置することで、印刷装置1で印刷される被印刷体2の長さが変わる場合であっても、開口18bの前端側部分を通過した紫外線がインクジェットヘッド3のノズル面に照射されるのを抑制することが可能になる。
 本形態では、紫外線照射器17の上下方向の位置が調整可能になっており、被印刷体2の外周面の最適な箇所に紫外線が照射されるように、被印刷体2の外形に応じて紫外線照射器17の上下方向の位置が調整されている。そのため、本形態では、印刷装置1で印刷される被印刷体2の外形が変わる場合であっても、被印刷体2に付着したインクを硬化させる上でより適切な位置に紫外線照射器17を配置することが可能になる。
 本形態では、左右方向から見たときの水平方向に対する回転機構16の傾きが調整可能になっており、円錐台状または円錐状等の外形を有する被印刷体2の印刷を行うときに、被印刷体2の上端が前後方向と平行になるように、回転機構16の傾きが調整されている。そのため、本形態では、円錐台状または円錐状等の外形を有する被印刷体2の印刷を行う場合であっても、被印刷体2の軸方向の全域において、被印刷体2の外周面とインクジェットヘッド3のノズル面との距離を一定にすることが可能になる。したがって、本形態では、被印刷体2に対して適切な印刷を行うことが可能になる。
 本形態では、上下方向から見たときの被印刷体2の軸心に対する紫外線照射器17の傾きが調整可能になっており、円錐台状または円錐状の外形を有する被印刷体2の印刷を行うときに、紫外線照射器17の紫外線の射出面が被印刷体2の左端と平行になるように、紫外線照射器17の傾きが調整されている。そのため、本形態では、被印刷体2の外形が円錐台状または円錐状になっていても、被印刷体2の軸方向の全域において、被印刷体2の外周面と紫外線照射器17との距離を一定にすることが可能になる。したがって、本形態では、被印刷体2の外周面に付着したインクを適切に硬化させることが可能になる。
 本形態では、回転機構16に被印刷体2が保持されていることが第1検知機構23によって検知されると、紫外線照射器17による紫外線の照射が可能になる。すなわち、本形態では、回転機構16に被印刷体2が保持されていないと、紫外線照射器17が紫外線を照射しない。そのため、本形態では、印刷装置1のオペレータが紫外線照射器17に触れられる状態で、紫外線照射器17による紫外線の照射が行われるのを防止することが可能になる。したがって、本形態では、紫外線照射装置4の安全性を高めることが可能になる。
 また、本形態では、第2検知機構24によってカバー部18aに第3カバー22が載置されていることが検知されると、紫外線照射器17による紫外線の照射が可能になるため、カバー18および第3カバー22が取り付けられていないと、紫外線照射器17は紫外線を照射しない。したがって、本形態では、印刷装置1のオペレータが紫外線照射器17に触れられる状態で、紫外線照射器17による紫外線の照射が行われるのを効果的に防止することが可能になり、その結果、紫外線照射装置4の安全性をより高めることが可能になる。
 特に本形態では、回転機構16に被印刷体2が保持されていることが第1検知機構23によって検知され、かつ、カバー部18aに第3カバー22が載置されていることが第2検知機構24によって検知されると、紫外線照射器17による紫外線の照射が可能になるため、印刷装置1のオペレータが紫外線照射器17に触れられる状態で、紫外線照射器17による紫外線の照射が行われるのをより効果的に防止することが可能になる、したがって、本形態では、紫外線照射装置4の安全性をより一層高めることが可能になる。
 本形態では、被印刷体2の長さに応じて被印刷体2の軸心の方向で位置調整される第2保持部33に第2検知機構24が取り付けられている。そのため、本形態では、たとえば、被印刷体2の長さに応じて第3カバー22を移動させる場合であっても、第2検知機構24によって、カバー部18aの適切な位置に第3カバー22が載置されたことを検知することが可能になる。
 (回転機構の周辺部の変更例)
 図16は、本発明の他の実施の形態にかかる回転機構16の周辺部の構成を説明するための側面図である。図17は、図16(A)のG-G方向から回転機構16の周辺部の構成を説明するための図である。図18は、図17のH-H方向から支持フレーム80および係合部材81等を示す側面図である。図19は、図17のJ-J断面の構成を説明するための図である。図20は、図17のK-K断面の構成を説明するための図である。なお、図16~図20では、上述した形態と同様の構成には、同一の符号を付している。
 上述した形態では、下部フレーム41の前端部に左右方向に間隔をあけた状態で2個のガイドフレーム44が固定されている。しかしながら、この変更例では、2個のガイドフレーム44のうちの1個のガイドフレーム44に代えて、支持フレーム80が下部フレーム41の前端部に固定されている。この変更例では、紫外線照射装置4は、係合部材81と、引張りコイルバネ82と、回動軸83と、偏心カム84と、を備えている。係合部材81は、左右方向を回動の軸方向とする回動が可能となるように回転機構16に保持される(具体的には、回動フレーム40に保持される)。第2付勢部材としての引張りコイルバネ82は、回転機構16に対する係合部材81の回動方向の一方側に係合部材81を付勢する。回動軸83は、回動フレーム40に対する係合部材81の回動中心となる。偏心カム84は、回動軸83に固定される。
 上述のように、回動フレーム40は、左右方向を回動の軸方向として下部フレーム41に対して回動可能となっている。また、下部フレーム41の後端部には、支持フレーム43が固定される。支持フレーム43には、回動フレーム40の回動中心となる回動中心軸42が取り付けられている。すなわち、回動フレーム40は、左右方向を回動の軸方向とする回動フレーム40の回動が可能となるように支持フレーム43に連結されている。この変更例では、下部フレーム41と支持フレーム43とによって、ベースフレーム85が構成されている。ベースフレーム85の前後方向の一端部である後端部に、回転機構16が回動可能に連結される。回転機構16は、左右方向を回動の軸方向とする。ベースフレーム85の後端部には、回動フレーム40の後端部が回動可能に連結されている。なお、図16では、支持フレーム43の図示を省略している。
 支持フレーム80は、下部フレーム41の前端部に固定されている。すなわち、支持フレーム80は、ベースフレーム85の前後方向の他端部となる前端部に固定されている。ガイドフレーム44は、回動フレーム40の右側に配置され、支持フレーム80は、回動フレーム40の左側に配置されている。支持フレーム80には、ガイドフレーム44のガイド穴44aに相当するガイド穴80aが形成されている。また、支持フレーム80には、左右方向で支持フレーム80を貫通する縦長の貫通穴80bが形成されている。貫通穴80bは、ガイド穴80aの前側に形成されている。
 貫通穴80bの前側の側面は、上下方向に配列される複数の段差面80cが形成される階段状の段差部80dとなっている。すなわち、支持フレーム80は、階段状の段差部80dを備えている。複数の段差面80cは、左右方向から見たときに、回動中心軸42を曲率中心とする円弧上に配列されている。複数の段差面80cは、上側を向いている。上下方向で隣接する段差面80cの間の段差S(図18参照)は一定となっている。具体的には、段差Sは、回動中心軸42を中心とする周方向において一定となっている。
 ガイドフレーム44または支持フレーム80には、左右方向から見たときの前後方向に対する回動フレーム40の角度を示す目盛86が印された目盛板87が固定されている。すなわち、ガイドフレーム44または支持フレーム80には、目盛板87が固定されている。目盛板87は、左右方向から見たときの水平方向に対する回転機構16の角度を示す目盛86が印されている。
 回動軸83は、回動軸83の軸方向と左右方向とが一致するように配置されている。偏心カム84は、円板状に形成される偏心円板カムである。偏心カム84は、回動軸83の両端部に固定されており、2枚の偏心カム84は、回動軸83と一緒に回動可能となっている。偏心カム84の中心は、回動軸83の軸心からずれている。偏心カム84の中心と回動軸83の軸心との距離である偏心量D(図20(A)参照)は、上下方向で隣接する段差面80cの間の段差Sの半分と等しくなっている。
 回動フレーム40には、偏心カム84が配置されるカム配置穴40aが形成されている(図20参照)。具体的には、回動フレーム40の左右方向の側面を構成する側面部40bの前端部にカム配置穴40aが形成されている。カム配置穴40aは、長穴状に形成されている。偏心カム84は、側面部40bに回動可能に保持されている。すなわち、偏心カム84が固定される回動軸83は、偏心カム84を介して回動フレーム40に回動可能に保持されている。具体的には、回動軸83の両端部が偏心カム84を介して回動フレーム40の前端部に回動可能に保持されている。回動軸83および偏心カム84は、左右方向を回動の軸方向として回動フレーム40に対して回動可能となっている。
 回動軸83の両端は、回動フレーム40よりも左右方向の外側に突出している。回動軸83の右端部は、ガイドフレーム44のガイド穴44aに挿通され、回動軸83の左端部は、支持フレーム80のガイド穴80aに挿通されている。また、回動軸83の右端は、ガイドフレーム44よりも右側に突出し、回動軸83の左端は、支持フレーム80よりも左側に突出している。ガイドフレーム44よりも右側に突出する回動軸83の右端部には、偏心カム付きのクランプレバー88が取り付けられている。
 係合部材81は、左右方向において2枚の側面部40bの間に配置されている。また、係合部材81は、左側に配置される側面部40bの右側に隣接するように配置されている。係合部材81には、回動軸83が挿通される挿通穴が形成されている。係合部材81は、回動軸83および偏心カム84を介して回動フレーム40の前端部に回動可能に保持されている。また、回動軸83は、係合部材81に対して回動可能となっている。係合部材81は、段差面80cに載置される載置部81aを備えている(図17、図18参照)。載置部81aは、係合部材81の前下端部に配置されており、回動軸83よりも前側かつ下側に配置されている。また、載置部81aは、係合部材81の左端部に配置されている。
 引張りコイルバネ82の一端側は、係合部材81の後ろ上端部に係合している。引張りコイルバネ82の他端側は、回動フレーム40の前端部に配置されるバネ係合部40cに係合している。バネ係合部40cは、係合部材81の後ろ側に配置されている。引張りコイルバネ82は、右側から見たときに、回動軸83を中心にして時計回りの方向(図19の時計回りの方向)に係合部材81を付勢している。係合部材81の前下端部に配置される載置部81aは、段差部80dの後ろ側に配置されている。引張りコイルバネ82は、載置部81aが段差部80dに向かう方向に係合部材81を付勢している。
 載置部81aは、回転機構16の自重によって段差面80cに載置されている。また、載置部81aが段差部80dに向かう方向に、係合部材81が付勢されている。そのため、回動フレーム40の前端部が上昇するように、ベースフレーム85に対して回動フレーム40を回動させると、水平方向に対する回動フレーム40の角度に応じた段差面80cに載置部81aが自動的に載置される。
 引張りコイルバネ82の付勢力に抗して係合部材81を回動させる。すなわち、載置部81aが段差部80dから離れるように、右側から見たときの反時計回りの方向に係合部材81を回動させる。これによって、段差面80cから載置部81aが外れる。そのため、引張りコイルバネ82の付勢力に抗して係合部材81を回動させると、回動フレーム40の前端部が下降するように、ベースフレーム85に対して回動フレーム40を回動させることが可能になる。なお、係合部材81の前上端部には、引張りコイルバネ82の付勢力に抗して係合部材81を回動させるための指掛け部81bが形成されている。
 この変更例では、クランプレバー88の偏心カム88aが図17の二点鎖線で示す位置に配置されていると、ベースフレーム85に対して回動フレーム40を回動させることが可能になる。一方、偏心カム88aが図17の実線で示す位置に配置されるように、前後方向を回動の軸方向としてクランプレバー88を回動させる。これによって、ガイドフレーム44および支持フレーム80に対して回動フレーム40の前端部が固定された状態となる。すなわち、ベースフレーム85に対して回動フレーム40を回動させることができない状態となる。
 なお、支持フレーム80の左側では、回動軸83が座金89に挿通されるとともに座金89が回動軸83に固定されている。また、ガイドフレーム44の右側であって、かつ、クランプレバー88の左側では、回動軸83が座金89に挿通されるとともに、座金89は回動軸83に対して左右方向に移動可能となっている。そのため、偏心カム88aが図17の実線で示す位置に配置されるように、クランプレバー88を回動させると、2枚の座金89の間にガイドフレーム44、支持フレーム80および回動フレーム40が挟まれる。これによって、ガイドフレーム44および支持フレーム80に対して回動フレーム40の前端部が固定された状態となる。
 この変更例では、クランプレバー88の偏心カム88aを図17の二点鎖線で示す位置に移動させて、ベースフレーム85に対して回動フレーム40を回動させる。これによって、水平方向に対する回転機構16の傾きが調整される。水平方向に対する回転機構16の傾きを調整するときには、まず、印刷装置1のオペレータが手動で回動フレーム40を回動させる。オペレータは、回動フレーム40の前端部が上昇するように、ベースフレーム85に対して回動フレーム40を回動させる。このように回動フレーム40を回動させると、水平方向に対する回動フレーム40の角度に応じた段差面80cに載置部81aが自動的に載置される。この変形例では、複数の段差面80cを用いて、水平方向に対する回転機構16の傾きを、たとえば、0.5°ピッチで変えることが可能となっている。
 その後、オペレータは、左右方向を回動の軸方向としてクランプレバー88を回動させて偏心カム84を回動させる。偏心カム84は、回動軸83を回動中心にして回動フレーム40および係合部材81に対して回動する。そのため、偏心カム84を回動させると、回動フレーム40の前端部は、係合部材81に対して上下動する。すなわち、ベースフレーム85に対して回動フレーム40が回動する。このように、偏心カム84を回動させると、回動フレーム40の前端部が係合部材81に対して上下動して、ベースフレーム85に対して回動フレーム40が回動する。そのため、この変更例では、偏心カム84を利用して、水平方向に対する回転機構16の傾きを微調整することが可能になっている。
 また、この変更例では、偏心カム84の中心と回動軸83の軸心との距離である偏心量Dが、上下方向で隣接する段差面80cの間の段差Sの半分と等しくなっている。そのため、支持フレーム80の段差部80dと係合部材81とを用いて、水平方向に対する回転機構16の傾きを調整する場合であっても、水平方向に対する回転機構16の傾きを連続的に調整することが可能になる。
 なお、偏心量Dが段差Sの半分と等しくなっていなくても良い。また、紫外線照射装置4は、偏心カム84を備えていなくても良い。また、ネジ部材を用いて回動フレーム40の前端部を上下動させることで、ベースフレーム85に対して回動フレーム40を回動させても良い。この場合には、オペレータが手動でネジ部材を回転させても良いし、ネジ部材を回転させるモータを紫外線照射装置4が備えていても良い。
 (紫外線照射器の周辺部の変更例)
 図21は、本発明の他の実施の形態にかかる紫外線照射器17の周辺部の構成を説明するための側面図である。図22は、図21のM-M方向から紫外線照射器17の周辺部の構成を説明するための図である。図23は、図22のN-N断面の構成を説明するための図である。なお、図21~図23では、上述した形態と同様の構成には、同一の符号を付している。
 上述した形態では、下部フレーム41の前端側に左右方向に間隔をあけた状態で2個のガイドフレーム53が配置されている。この変更例では、2個のガイドフレーム53のうちの1個のガイドフレーム53に代えて、支持フレーム80とほぼ同様に形成される支持フレーム90が下部フレーム41の前端側に配置されている。この変更例では、紫外線照射装置4は、係合部材91と、引張りコイルバネ92と、回動軸93と、偏心カム94とを備えている。係合部材91は、左右方向を回動の軸方向とする回動が可能となるように載置部50に保持される。引張りコイルバネ92は、載置部50に対する係合部材91の回動方向の一方側に係合部材91を付勢する。回動軸93は、載置部50に対する係合部材91の回動中心となる。偏心カム94は、回動軸93に固定される。
 載置部50は、リンク部材51の一端部が連結されるリンク連結部50aを備えている。図21に示すように、リンク連結部50aと保持フレーム52との間には、紫外線照射器17を持ち上げる方向に載置部50を付勢する圧縮コイルバネ98が配置されている。圧縮コイルバネ98の上端部は、後ろ側に配置されるリンク部材51とリンク連結部50aとの連結部分の近傍で、リンク連結部50aに係合している。圧縮コイルバネ98は、リンク部材51の保持フレーム52に対する回動中心周りの周方向の一方側に、リンク連結部50aを付勢している。圧縮コイルバネ98は、アシストバネとしての機能を果たしている。
 支持フレーム90は、下部フレーム41の前端部に固定されている。ガイドフレーム53は、リンク連結部50aの右側に配置され、支持フレーム90は、リンク連結部50aの左側に配置されている。支持フレーム90には、ガイドフレーム53のガイド穴53aに相当するガイド穴90aが形成されている。また、支持フレーム90には、左右方向で支持フレーム90を貫通する縦長の貫通穴90bが形成されている。貫通穴90bは、ガイド穴90aの前側に形成されている。なお、図21では、貫通穴90bの図示を省略し、図23では、ガイド穴90aの図示を省略している。
 支持フレーム80と同様に、貫通穴90bの前側の側面は、上下方向に配列される複数の段差面90cが形成される階段状の段差部90dとなっている。上下方向で隣接する段差面90cの間の段差は一定となっている。ガイドフレーム53または支持フレーム90には、目盛板97が固定されている。目盛板97には、紫外線照射器17の高さを示す目盛96が印されている。
 回動軸93は、回動軸93の軸方向と左右方向とが一致するように配置されている。偏心カム94は、円板状に形成される偏心円板カムである。偏心カム94は、回動軸93の両端部に固定されており、2枚の偏心カム94は、回動軸93と一緒に回動可能となっている。偏心カム94の中心は、回動軸93の軸心からずれている。偏心カム94の中心と回動軸93の軸心との距離である偏心量は、上下方向で隣接する段差面90cの間の段差の半分と等しくなっている。
 リンク連結部50aの左右方向の側面を構成する側面部50bの前端部には、偏心カム94が配置されるカム配置穴が形成されている。偏心カム94は、側面部50bに回動可能に保持されている。すなわち、偏心カム94が固定される回動軸93は、偏心カム94を介して載置部50に回動可能に保持されている。具体的には、回動軸93の両端部が偏心カム94を介して載置部50の前端部に回動可能に保持されている。回動軸93および偏心カム94は、左右方向を回動の軸方向として載置部50に対して回動可能となっている。
 回動軸93の両端は、リンク連結部50aよりも左右方向の外側に突出している。回動軸93の右端部は、ガイドフレーム53のガイド穴53aに挿通され、回動軸93の左端部は、支持フレーム90のガイド穴90aに挿通されている。また、回動軸93の右端は、ガイドフレーム53よりも右側に突出し、回動軸93の左端は、支持フレーム90よりも左側に突出している。支持フレーム90よりも左側に突出する回動軸93の左端部には、クランプレバー88が取り付けられている。
 係合部材91は、左右方向において2枚の側面部50bの間に配置されている。また、係合部材91は、左側に配置される側面部50bの右側に隣接するように配置されている。係合部材91には、回動軸93が挿通される挿通穴が形成されている。係合部材91は、回動軸93および偏心カム94を介してリンク連結部50aの前端部に回動可能に保持されている。また、回動軸93は、係合部材91に対して回動可能となっている。係合部材91は、段差面90cに載置される載置部91aを備えている(図22参照)。載置部91aは、係合部材91の前下端部に配置されており、回動軸93よりも前側かつ下側に配置されている。また、載置部91aは、係合部材91の左端部に配置されている。
 引張りコイルバネ92の一端側は、係合部材91の後ろ上端部に係合している。引張りコイルバネ92の他端側は、リンク連結部50aの前端部に配置されるバネ係合部50cに係合している。バネ係合部50cは、係合部材91の後ろ側に配置されている。引張りコイルバネ92は、右側から見たときに、回動軸93を中心にして時計回りの方向(図23の時計回りの方向)に係合部材91を付勢している。係合部材91の前下端部に配置される載置部91aは、段差部90dの後ろ側に配置されている。引張りコイルバネ92は、載置部91aが段差部90dに向かう方向に係合部材91を付勢している。
 載置部91aは、紫外線照射器17等の自重によって段差面90cに載置されている。また、載置部91aが段差部90dに向かう方向に係合部材91が付勢されている。そのため、載置部50と一緒に紫外線照射器17を持ち上げると、紫外線照射器17の高さに応じた段差面90cに載置部91aが自動的に載置される。引張りコイルバネ92の付勢力に抗して係合部材91を回動させると(すなわち、載置部91aが段差部90dから離れるように、右側から見たときの反時計回りの方向に係合部材91を回動させると)、段差面90cから載置部91aが外れる。これによって、載置部50と一緒に紫外線照射器17を下降させることが可能になる。なお、係合部材91の前上端部には、引張りコイルバネ92の付勢力に抗して係合部材91を回動させるための指掛け部91bが形成されている。
 この変更例では、クランプレバー88の偏心カム88aが図22の二点鎖線で示す位置に配置されていると、載置部50と一緒に紫外線照射器17を昇降させることが可能になる。一方、偏心カム88aが図22の実線で示す位置に配置されるように、前後方向を回動の軸方向としてクランプレバー88を回動させる。これによって、ガイドフレーム53および支持フレーム90に対してリンク連結部50aの前端部が固定された状態となり、載置部50と一緒に紫外線照射器17を昇降させることができない状態となる。
 なお、ガイドフレーム53の右側では、回動軸93が座金89に挿通されるとともに座金89が回動軸93に固定されている。また、支持フレーム90の左側であって、かつ、クランプレバー88の右側では、回動軸93が座金89に挿通されるとともに座金89は回動軸93に対して左右方向に移動可能となっている。そのため、偏心カム88aが図22の実線で示す位置に配置されるようにクランプレバー88を回動させると、2枚の座金89の間にガイドフレーム53、支持フレーム90およびリンク連結部50aが挟まれる。ガイドフレーム53および支持フレーム90に対してリンク連結部50aの前端部が固定された状態となる。
 この変更例では、クランプレバー88の偏心カム88aを図22の二点鎖線で示す位置に移動させて、紫外線照射器17の高さ(上下方向の位置)を調整する。紫外線照射器17の高さを調整するときには、まず、印刷装置1のオペレータが手動で、リンク連結部50aを持ち上げる。オペレータがリンク連結部50aを持ち上げると、リンク連結部50aの高さに応じた段差面90cに載置部91aが自動的に載置される。
 その後、オペレータは、左右方向を回動の軸方向としてクランプレバー88を回動させて偏心カム94を回動させる。偏心カム94は、回動軸93を回動中心にしてリンク連結部50aおよび係合部材91に対して回動する。そのため、偏心カム94を回動させると、リンク連結部50aは、係合部材91に対して上下動する。このように、偏心カム94を回動させると、リンク連結部50aが係合部材91に対して上下動する。この変更例では、偏心カム94を利用して、紫外線照射器17の高さを微調整することが可能になっている。
 なお、ネジ部材を用いてリンク連結部50aを上下動させても良い。この場合には、オペレータが手動でネジ部材を回転させても良いし、ネジ部材を回転させるモータを紫外線照射装置4が備えていても良い。
 (カバーの変更例、カバーの周辺部の変更例)
 図24は、本発明の他の実施の形態にかかるカバー部18aの構成を説明するための平面図である。図25は、本発明の他の実施の形態にかかるカバー18の構成を説明するための側面図である。図26は、本発明の他の実施の形態にかかる第3カバー22の構成を説明するための拡大側面図である。図27は、本発明の他の実施の形態にかかる紫外線照射装置4の構成を説明するための正面図である。図28は、図27のP-P方向から紫外線照射装置4の一部の構成を示す底面図である。なお、図24~図28では、上述した形態と同様の構成には、同一の符号を付している。
 上述した形態では、紫外線照射装置4は、カバー位置調整機構21を備えているが、この変更例では、紫外線照射装置4は、カバー位置調整機構21を備えていない。この変更例では、オペレータが第2カバー20の上面に直接触れて、第2カバー20の左右方向の位置や傾きを調整するための複数の貫通穴18cがカバー部18aに形成されている(図24参照)。貫通穴18cは、開口18bの左右方向の両側に形成されている。また、貫通穴18cは、開口18bの左右方向の両側のそれぞれにおいて、たとえば、3箇所に形成されている。
 また、上述した形態では、被印刷体2を交換するときにカバー下部59からカバー上部58が取り外されている。この変更例では、カバー下部59に対してカバー上部58を回動させることが可能になっている(図25参照)。これによって、被印刷体2を交換するときに被印刷体2を交換可能な位置までカバー下部59に対してカバー上部58が開く。また、この変更例では、第3カバー22がカバー部18aに載置されている状態でカバー上部58が開いたときに、第3カバー22に取り付けられる被検知部材72を畳むことが可能になっている(図25の破線および二点鎖線参照)。さらに、この変形例では、紫外線照射装置4は、下部フレーム41に対してカバー下部59を昇降させるカバー昇降機構105を備えている(図27参照)。
 この変更例では、図25に示すように、カバー上部58の後端部は、カバー下部59の後ろ上端部に回動可能に連結されている。カバー上部58は、カバー下部59に対して左右方向を回動の軸方向として回動可能になっている。この変更例では、オペレータは、被印刷体2を交換するときに、被印刷体2を交換可能な位置までカバー下部59に対してカバー上部58を回動させてカバー上部58を開く。カバー下部59には、開いた状態のカバー上部58を下側から支持するための支持部材106が取り付けられている。支持部材106の一端部は、カバー下部59の前上端部に回動可能に取り付けられている。支持部材106の他端部は、カバー上部58に下側から係合可能となっている。支持部材106は、カバー下部59の内側に収容可能となっている。
 この変更例では、被検知部材72は、左右方向を回動の軸方向として第3カバー22に対して回動可能になっている。図26に示すように、被検知部材72は、第3カバー22の下側に配置される回動中心軸107を回動中心にして、第3カバー22に対して回動可能となっている。第3カバー22の下面には、回動中心軸107が取り付けられる軸保持部材108が固定されている。被検知部材72は、検知可能位置と、収容位置との間で、第3カバー22に対して回動可能となっている。検知可能位置は、図25の二点鎖線で示す位置であり、カバー上部58から被検知部材72が下側に向かって延びる位置である。収容位置は、図25の破線で示す位置であり、カバー上部58の内側に被検知部材72が収容される位置である。
 第3カバー22の下面には、被検知部材72を保持するための板バネ109が固定されている。板バネ109は、検知可能位置で被検知部材72を保持するための第1係合部109aと、収容位置で被検知部材72を保持するための第2係合部109bとを備えている。被検知部材72には、第1係合部109aが係合する第1係合穴72bと、第2係合部109bが係合する第2係合穴72cとが形成されている。被印刷体2の印刷時には、被検知部材72は、検知可能位置に配置されている(図26(A)参照)。また、オペレータは、被印刷体2を交換する際にカバー上部58を開いたときには、被検知部材72を検知可能位置から収容位置まで回動させる(図26(B)参照)。これによって、被検知部材72が、被印刷体2の交換作業の支障とならない。
 カバー昇降機構105は、ネジ部材112と、ナット部材113と、を備えている。ネジ部材112は、上下方向を回転の軸方向とする回転が可能となるように下部フレーム41に保持される。ナット部材113は、ネジ部材112に螺合するとともにカバー下部59に固定される。ネジ部材112およびナット部材113は、紫外線照射装置4の四隅のそれぞれの近傍に配置されている。すなわち、カバー昇降機構105は、4本のネジ部材112と4個のナット部材113とを備えている。ナット部材113は、カバー下部59の下端に固定されている。
 ネジ部材112の下端部には、プーリ114が固定されている。図28に示すように、4個のプーリ114には、ベルト115が架け渡されている。また、カバー昇降機構105は、ベルト115の張力を調整するためのアイドルプーリ116を備えている。4本のネジ部材112のうちの1本のネジ部材112の上端部には、このネジ部材112を回転させるためのレバー117が着脱可能になっている。
 この変更例では、オペレータは、カバー下部59の高さを調整してカバー18の高さを調整するときには、1本のネジ部材112にレバー117を取り付けてレバー117を回転させる。レバー117を回転させると、4本のネジ部材112が一緒に回転して、下部フレーム41に対してカバー下部59が昇降する。カバー下部59が昇降するときには、4本のネジ部材112が同期して回転するため、カバー部18aの水平状態が維持される。カバー18の高さの調整が終了すると、レバー117が取り外される。
 紫外線照射装置4は、カバー18の高さを示す目盛118が印された目盛板119を備えている。目盛板119は、下部フレーム41に固定される固定部材120に固定されている。なお、カバー昇降機構105は、ネジ部材112を回転させるモータを備えていても良い。
 (回転機構の変更例)
 図29は、本発明の他の実施の形態にかかる回転機構16の構成を説明するための平面図である。図30は、図29のQ-Q断面の断面図である。図31、図32は、図29のR部の構成を説明するための拡大平面図である。なお、図29~図32では、上述した形態と同様の構成には、同一の符号を付している。
 上述した形態では、回転機構16は、第3保持部34と圧縮コイルバネ35とを備えている。この変更例の回転機構16は、第3保持部34および圧縮コイルバネ35を備えていない。この変更例では、第2保持部33は、ガイドブロック39に固定されている。また、この変更例では、回転機構16は、固定部材124と、スライド部材125と、係合部材126と、規制部材127と、を備えている。固定部材124は、ガイドブロック39に固定される。スライド部材125は、固定部材124に対して前後方向の移動が可能となるように固定部材124に保持される。係合部材126は、スライド部材125に対して左右方向を軸方向とする回動が可能となるように、スライド部材125に保持される。規制部材127は、スライド部材125および係合部材126の前側への移動を規制する。
 また、回転機構16は、ネジリコイルバネ128(図30参照)と、固定軸129と、圧縮コイルバネ130と、回動部材131と、引張りコイルバネ132と、を備えている。ネジリコイルバネ128は、スライド部材125に対する係合部材126の回動方向の一方側に係合部材126を付勢する。固定軸129は、スライド部材125に固定される。圧縮コイルバネ130は、固定軸129が挿通される。回動部材131は、固定部材124に対して、上下方向を回動の軸方向とする回動が可能となるように、固定部材124に保持される。引張りコイルバネ132は、固定部材124に対する回動部材131の回動方向の一方側に回動部材131を付勢する。
 スライド部材125には、ガイド穴125aが形成されている(図30参照)。ガイド穴125aは、固定部材124に対してスライド部材125を前後方向に案内する。ガイド穴125aは、また、固定部材124に対するスライド部材125の前後方向の移動範囲を規制する。ガイド穴125aは、前後方向に長い長穴である。ガイド穴125aには、固定部材124に固定されるガイド用ネジ135が挿通されている。スライド部材125は、回動規制部125bと、バネ係合部125cとを備えている。回動規制部125bは、固定部材124に対する、回動部材131の回動方向の一方側への回動を規制する。バネ係合部125cは、ネジリコイルバネ128の一端部が接触する。
 固定軸129は、固定軸129の軸方向と前後方向とが一致するように配置されている。固定軸129の前端は、スライド部材125に固定されている。第2保持部33には、固定軸129が挿通される貫通穴が形成されている。上述のように、固定軸129は、圧縮コイルバネ130の内周側に挿通されている。圧縮コイルバネ130の前端は、スライド部材125に接触している。圧縮コイルバネ130の後端は、第2保持部33に接触している。圧縮コイルバネ130は、スライド部材125に対して第2保持部33を後ろ側に付勢している。すなわち、圧縮コイルバネ130は、スライド部材125に対して、第2回転部32と第2保持部33とガイドブロック39と固定部材124とを、後ろ側に付勢している。
 規制部材127は、前後方向に細長い長尺状に形成されている。規制部材127は、回動フレーム40に固定されている。規制部材127は、鋸刃状の規制部127bを備えている(図30参照)。規制部127bには、前後方向に配列される複数の規制面127aが形成される。規制部127bは、規制部材127の上端面に形成されている。規制面127aは、前側に向かうにしたがって上側に向かうように傾斜する傾斜面となっている。複数の規制面127aのピッチ(前後方向のピッチ)は、一定になっている。
 係合部材126は、スライド部材125の後端部に固定される回動中心軸136(図30参照)を回動中心にして、スライド部材125に対して回動可能になっている。回動中心軸136は、回動中心軸136の軸方向と左右方向とが一致するように配置されている。回動中心軸136は、バネ係合部125cの下側に配置されている。係合部材126の後端部には、回動中心軸136が挿通される挿通穴が形成されている。係合部材126は、規制面127aに係合する係合部126aを備えている(図30参照)。係合部126aは、係合部材126の下端部に配置されている。回転機構16に被印刷体2が適切に取り付けられているときには、係合部126aの前端面が規制面127aに所定の接触圧で接触している。
 係合部材126には、ガイド穴126bが形成されている(図30参照)。ガイド穴126bは、スライド部材125に対する係合部材126の回動方向へ、係合部材126を案内する。ガイド穴126bは、また、スライド部材125に対する係合部材126の回動範囲を規制する。ガイド穴126bは、回動中心軸136よりも前側に配置されている。また、ガイド穴126bは、回動中心軸136よりも上側に配置されている。左右方向から見たときのガイド穴126bの形状は、回動中心軸136の軸心を曲率中心とする円弧状に形成されている。ガイド穴126bには、スライド部材125に固定されるガイド用ネジ137が挿通されている。
 ネジリコイルバネ128には、回動中心軸136が挿通されている。ネジリコイルバネ128の一端部は、スライド部材125のバネ係合部125cに接触している。ネジリコイルバネ128の他端部は、係合部材126に接触している。ネジリコイルバネ128は、右側から見たときに、回動中心軸136を中心にして反時計回りの方向(図30の反時計回りの方向)に係合部材126を付勢している。係合部材126の下端部に配置される係合部126aは、規制部127bの上側に配置されている。ネジリコイルバネ128は、係合部126aが規制部127bに向かう方向に係合部材126を付勢している。
 ネジリコイルバネ128の付勢力に抗して係合部材126を回動させる。すなわち、係合部126aが規制部127bから離れるように、右側から見たときの時計回りの方向に係合部材126を回動させる。これによって、図30の二点鎖線で示すように、規制面127aから係合部126aが外れる。そのため、ネジリコイルバネ128の付勢力に抗して係合部材126を回動させると、スライド部材125および係合部材126を前側に移動させることが可能になる。なお、係合部材126の前上端部には、指掛け部126cが形成されている。指掛け部126cは、ネジリコイルバネ128の付勢力に抗して係合部材126を回動させる。
 この変更例では、回転機構16に被印刷体2が正しく取り付けられているときには、規制面127aと、規制面127aに接触する係合部126aとによって、スライド部材125および係合部材126の前側への移動が規制されている。また、回転機構16に被印刷体2が正しく取り付けられているときには、圧縮コイルバネ130が所定量(たとえば、5(mm)程度)縮んでいる。圧縮コイルバネ130の付勢力によって、スライド部材125に対して、第2回転部32と第2保持部33とガイドブロック39と固定部材124とが後ろ側に付勢されている。そのため、回転機構16に被印刷体2が正しく取り付けられているときには、被印刷体2の前端面は、第2回転部32に所定の接触圧で接触する。被印刷体2の後端面は、第1回転部27に所定の接触圧で接触している。
 回動部材131は、固定部材124の前端部に固定される回動中心軸を回動中心にして固定部材124に対して回動可能になっている。この回動中心軸は、回動中心軸の軸方向と上下方向とが一致するように配置されている。回動部材131は、回動規制部125bの前側に配置される被規制部131aと、引張りコイルバネ132の前端部が係合するバネ係合部131bとを備えている。被規制部131aは、回動部材131の左前端部に配置されている。バネ係合部131bは、被規制部131aの後ろ側に配置されている。
 回動部材131の後ろ側には、第1検知機構23が配置されている。第1検知機構23は、第1検知機構23の本体部の前側にレバー23aが配置されるように、固定部材124に取り付けられている。レバー23aには、回動部材131の後端部が前側から接触可能となっている。引張りコイルバネ132の後端部は、第2保持部33に係合している。引張りコイルバネ132の前端部は、上述のように、回動部材131のバネ係合部131bに係合している。引張りコイルバネ132は、上側から見たときに、回動部材131の回動中心を中心にして時計回りの方向(図31、図32の時計回りの方向)に回動部材131を付勢している。図31、図32の時計回りの方向への回動部材131の回動は、被規制部131aの後ろ側に配置される回動規制部125bによって規制されている。
 この変形例では、回転機構16に被印刷体2を取り付けるときには、第1回転部27と第2回転部32との間に被印刷体2を配置する。その後、圧縮コイルバネ130が所定量縮むまで、スライド部材125および係合部材126を後ろ側に移動させる。スライド部材125および係合部材126が後ろ側に移動すると、第2回転部32、第2保持部33、ガイドブロック39および固定部材124も圧縮コイルバネ130に押されて後ろ側に移動する。また、圧縮コイルバネ130が所定量縮むまで、スライド部材125および係合部材126を後ろ側に移動させると、被印刷体2の前端面が第2回転部32に所定の接触圧で接触する。さらに、被印刷体2の後端面が第1回転部27に所定の接触圧で接触して、回転機構16に被印刷体2が正しくセットされる。
 回転機構16に被印刷体2が正しく取り付けられているときには、圧縮コイルバネ130が所定量縮んでいる。第2保持部33に対して、スライド部材125が相対的に後ろ側に移動して、回動規制部125bの後ろ側に移動している。このときには、図32に示すように、図32の時計回りの方向に回動部材131が回動しており、回動部材131の後端部がレバー23aを後ろ側に押している。具体的には、第1検知機構23の接点部材をレバー23aが押す位置まで回動部材131の後端部がレバー23aを後ろ側に押している。そのため、回転機構16に被印刷体2が正しく取り付けられていることが第1検知機構23によって検知される。
 回転機構16から被印刷体2を取り外すときには、ネジリコイルバネ128の付勢力に抗して係合部材126を回動させる。第1回転部27と第2回転部32との間から被印刷体2を取り外すことが可能となる位置まで、スライド部材125および係合部材126を前側に移動させる。
 (他の実施の形態)
 上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
 上述した形態では、カバー上部58とカバー下部59とが別体で形成されており、カバー上部58とカバー下部59とが分離可能となっている。カバー上部58とカバー下部59とは、一体で形成されていても良い。また、上述した形態において、第2カバー20は、カバー18の上側に配置されていても良い。さらに、上述した形態において、第2検知機構24は、たとえば、回動フレーム40に取り付けられていても良い。
 上述した形態において、第1検知機構23は、光学式のセンサであっても良い。同様に、第2検知機構24は、光学式のセンサであっても良い。また、上述した形態において、第3保持部34に対して第2保持部33を付勢する第3付勢部材は、圧縮コイルバネ35以外のバネ部材であっても良い。また、左右方向の外側に第2カバー20を付勢する付勢部材は、引張りコイルバネ69以外のバネ部材であっても良い。
 上述した形態において、載置部59bの上面にマグネットシート61が貼り付けられていても良い。すなわち、カバー下部59がマグネットシート61を備えていても良い。この場合には、カバー上部58は、磁性材料で形成されており、取付部58cが被吸着部材となる。また、取付部58cの下面にマグネットシート61が貼り付けられるとともに、載置部59bの上面にマグネットシートが貼り付けられていても良い。この場合には、載置部59bの上面に貼り付けられるマグネットシートが被吸着部材となる。
 上述した形態において、一定の外径を有する被印刷体2のみの印刷が印刷装置1で行われる場合には、カバー18の上下方向の位置が調整可能となっていなくても良い。また、一定の外径を有する被印刷体2の印刷のみが印刷装置1で行われる場合には、紫外線照射装置4は、第2カバー20およびカバー位置調整機構21を備えていなくても良い。また、一定の外径を有する被印刷体2の印刷のみが印刷装置1で行われる場合には、紫外線照射器17の上下方向の位置が調整可能になっていなくても良い。
 上述した形態において、一定の長さの被印刷体2のみの印刷が印刷装置1で行われる場合には、紫外線照射装置4は、第3カバー22を備えていなくても良い。また、上述した形態において、円柱状の外形を有する被印刷体2のみに印刷を行う場合は、左右方向から見たときの水平方向に対する回転機構16の傾きが調整可能になっていなくても良い。また、円柱状の外形を有する被印刷体2のみに印刷を行う場合は、上下方向から見たときの被印刷体2の軸心に対する紫外線照射器17の傾きが調整可能になっていなくても良い。
 上述した形態において、紫外線照射装置4は、前後方向(X方向)と主走査方向とが一致するように(すなわち、左右方向と副走査方向とが一致するように)テーブル5に載置されても良い。また、上述した形態において、印刷装置1は、ステージ駆動機構12に代えて、Yバー8を副走査方向に移動させるYバー駆動機構を備えていても良い。なお、上述した形態において、紫外線照射器17を被印刷体2の下方に配置することも可能である。
1 印刷装置
2 被印刷体
3 インクジェットヘッド
4 紫外線照射装置
5 テーブル
16 回転機構
17 紫外線照射器
18 カバー
18a カバー部
18b 開口
20 第2カバー
21 カバー位置調整機構
22 第3カバー
23 第1検知機構
24 第2検知機構
27 第1回転部
28 第1保持部
29 モータ
30 動力伝達機構
32 第2回転部
33 第2保持部
34 第3保持部
35 圧縮コイルバネ(第3付勢部材)
40 回動フレーム
40a カム配置穴
58 カバー上部
59 カバー下部
59b 載置部(被吸着部材)
61 マグネットシート(吸着部材)
68 押付部材
69 引張りコイルバネ(付勢部材)
70 調整用ネジ
72 被検知部材
72a 被検知部
80 支持フレーム
80c 段差面
80d 段差部
81 係合部材
81a 載置部
82 引張りコイルバネ(第2付勢部材)
83 回動軸
84 偏心カム
85 ベースフレーム
 D 偏心量
 S 段差
 X 前後方向、上下方向から見たときの被印刷体の軸心の方向
 Y 左右方向

Claims (19)

  1.  立体物である被印刷体の外周面に紫外線硬化型のインクを用いて印刷を行うための印刷装置において使用される紫外線照射装置であって、
     前記被印刷体を保持するとともに前記被印刷体の軸心を回転中心にして前記被印刷体を回転させる回転機構と、前記インクが付着した前記被印刷体の外周面に向かって紫外線を照射する紫外線照射器とを備え、
     前記被印刷体の外周面には、前記被印刷体の上方から吐出された前記インクが着弾し、
     前記紫外線照射器は、前記被印刷体の側方に配置され、前記被印刷体の側方から前記被印刷体の外周面に向かって紫外線を照射することを特徴とする紫外線照射装置。
  2.  前記被印刷体の上端部が配置される開口が形成されるとともに前記紫外線照射器を上側から覆うカバー部を有するカバーを備えることを特徴とする請求項1記載の紫外線照射装置。
  3.  前記カバーの上下方向の位置が調整可能になっていることを特徴とする請求項2記載の紫外線照射装置。
  4.  上下方向から見たときの前記被印刷体の軸心に直交する方向を左右方向とすると、
     前記開口の一部を塞ぐための2個の第2カバーを備え、
     2個の前記第2カバーのそれぞれの左右方向の位置が調整可能になっているとともに、2個の前記第2カバーのうちの一方の前記第2カバーは、左右方向の一方側から前記開口の一部を塞ぐことが可能になっており、他方の前記第2カバーは、左右方向の他方側から前記開口の一部を塞ぐことが可能になっていることを特徴とする請求項2記載の紫外線照射装置。
  5.  2個の前記第2カバーのそれぞれの左右方向の位置を調整するためのカバー位置調整機構を備え、
     前記第2カバーは、左右方向へのスライドが可能になるように前記カバーに保持され、
     前記カバー位置調整機構は、左右方向へのスライドが可能になるように前記カバーに保持されるとともに左右方向の外側から前記第2カバーに接触して左右方向の内側に前記第2カバーを押す押付部材と、左右方向の外側に前記第2カバーを付勢する付勢部材と、前記カバーに回転可能に保持されるとともに前記押付部材に係合する調整用ネジとを備え、
     前記調整用ネジを回すと、前記第2カバーが左右方向にスライドすることを特徴とする請求項4記載の紫外線照射装置。
  6.  前記カバーは、前記カバー部を含むカバー上部と、前記カバー上部が上端側に取り付けられるカバー下部とを備え、
     前記カバー上部は、前記第2カバーおよび前記カバー位置調整機構を保持し、
     前記カバー上部および前記カバー下部のいずれか一方は、永久磁石からなる吸着部材を備え、
     前記カバー上部および前記カバー下部のいずれか他方は、永久磁石または磁性部材からなるとともに前記吸着部材に吸着される被吸着部材を備え、
     前記吸着部材と前記被吸着部材との間に生じる磁気的吸着力によって前記カバー上部が前記カバー下部に取り付けられていることを特徴とする請求項5記載の紫外線照射装置。
  7.  前記カバー下部の上下方向の位置が調整可能になっていることを特徴とする請求項6記載の紫外線照射装置。
  8.  上下方向から見たときの前記被印刷体の軸心の方向を前後方向とすると、
     前記開口の前後方向の一部を塞ぐ第3カバーを備え、
     前記第3カバーは、前記カバー部に載置されていることを特徴とする請求項2から7のいずれかに記載の紫外線照射装置。
  9.  前記紫外線照射器の上下方向の位置が調整可能になっていることを特徴とする請求項1から7のいずれかに記載の紫外線照射装置。
  10.  上下方向から見たときの前記被印刷体の軸心に直交する方向を左右方向とすると、
     左右方向から見たときの水平方向に対する前記回転機構の傾きが調整可能になっていることを特徴とする請求項1から7のいずれかに記載の紫外線照射装置。
  11.  上下方向から見たときの前記被印刷体の軸心の方向を前後方向とすると、
     左右方向を回動の軸方向とする前記回転機構の回動が可能となるように前記回転機構が前後方向の一端部に連結されるベースフレームと、上下方向に配列される複数の段差面が形成される階段状の段差部を有するとともに前記ベースフレームの前後方向の他端部に固定される支持フレームと、前記段差面に載置される載置部を有するとともに左右方向を回動の軸方向とする回動が可能となるように前記回転機構に保持される係合部材と、前記回転機構に対する前記係合部材の回動方向の一方側に前記係合部材を付勢する第2付勢部材と、を備え、
     前記回転機構は、前記被印刷体の一端を保持するとともに前記被印刷体と一緒に回転する第1回転部と、前記被印刷体の他端を保持するとともに前記被印刷体と一緒に回転する第2回転部と、前記第1回転部および前記第2回転部が回転可能に取り付けられる回動フレームとを備え、
     前記ベースフレームの前後方向の一端部には、前記回動フレームの前後方向の一端部が回動可能に連結され、
     前記係合部材は、前記回動フレームの前後方向の他端部に回動可能に保持され、
     前記第2付勢部材は、前記載置部が前記段差部に向かう方向に前記係合部材を付勢し、
     前記回転機構の自重によって前記載置部が前記段差面に載置され、
     前記第2付勢部材の付勢力に抗して前記係合部材を回動させると、前記段差面から前記載置部が外れることを特徴とする請求項10記載の紫外線照射装置。
  12.  前記回動フレームに回動可能に保持されるとともに前記回動フレームに対する前記係合部材の回動中心となる回動軸と、前記回動軸に固定される偏心カムとを備え、
     前記回動軸は、前記係合部材に対して回動可能となっており、
     前記回動フレームには、前記偏心カムが配置されるカム配置穴が形成され、
     前記回動フレームに対して前記偏心カムを回動させると、前記回動フレームの前後方向の他端部が前記係合部材に対して上下動することを特徴とする請求項11記載の紫外線照射装置。
  13.  前記偏心カムは、円板状に形成される偏心円板カムであり、
     前記偏心カムの中心と前記回動軸の軸心との距離である偏心量は、上下方向で隣接する前記段差面の間の段差の半分と等しくなっていることを特徴とする請求項12記載の紫外線照射装置。
  14.  上下方向から見たときの前記被印刷体の軸心に対する前記紫外線照射器の傾きが調整可能になっていることを特徴とする請求項1から7のいずれかに記載の紫外線照射装置。
  15.  前記回転機構に前記被印刷体が保持されていることを検知するための第1検知機構を備え、
     前記第1検知機構によって前記回転機構に前記被印刷体が保持されていることが検知されると、前記紫外線照射器による紫外線の照射が可能になることを特徴とする請求項1から7のいずれかに記載の紫外線照射装置。
  16.  上下方向から見たときの前記被印刷体の軸心に直交する方向を左右方向とすると、
     前記回転機構は、前記被印刷体の一端を保持する第1回転部と、前記第1回転部を回転可能に保持する第1保持部と、前記第1回転部を回転させるためのモータと、前記第1回転部と前記モータとを連結する動力伝達機構と、前記被印刷体の他端を保持する第2回転部と、前記第2回転部を回転可能に保持する第2保持部と、左右方向を回動の軸方向とする前記第2保持部の回動が可能となるように前記第2保持部を回動可能に保持する第3保持部と、前記第2保持部が前記第1保持部側に傾く方向に前記第3保持部に対して前記第
    2保持部を付勢する第3付勢部材と、を備え、
     前記第1検知機構は、前記第3保持部に取り付けられ、
     前記回転機構に前記被印刷体が取り付けられると、前記第2保持部が前記第1検知機構によって検知される位置まで前記第3付勢部材の付勢力に抗して前記第3保持部に対して回動することを特徴とする請求項15記載の紫外線照射装置。
  17.  上下方向から見たときの前記被印刷体の軸心の方向を前後方向とすると、
     前記被印刷体の上端部が配置される開口が形成されるとともに前記紫外線照射器を上側から覆うカバー部を有するカバーと、前記カバー部に載置されるとともに前記開口の前後方向の一部を塞ぐ第3カバーと、前記カバー部に前記第3カバーが載置されていることを検知するための第2検知機構と、を備え、
     前記第2検知機構によって前記カバー部に前記第3カバーが載置されていることが検知されると、前記紫外線照射器による紫外線の照射が可能になることを特徴とする請求項15記載の紫外線照射装置。
  18.  上下方向から見たときの前記被印刷体の軸心に直交する方向を左右方向とすると、
     前記回転機構は、前記被印刷体の一端を保持する第1回転部と、前記第1回転部を回転可能に保持する第1保持部と、前記第1回転部を回転させるためのモータと、前記第1回転部と前記モータとを連結する動力伝達機構と、前記被印刷体の他端を保持する第2回転部と、前記第2回転部を回転可能に保持する第2保持部と、左右方向を回動の軸方向とする前記第2保持部の回動が可能となるように前記第2保持部を回動可能に保持する第3保持部と、前記第2保持部が前記第1保持部側に傾く方向に前記第3保持部に対して前記第
    2保持部を付勢する第3付勢部材と、を備え、
     前記被印刷体の軸心の方向における前記第3保持部の位置が調整可能になっており、
     前記第3カバーには、前記第2検知機構によって検知される被検知部を有する被検知部材が取り付けられ、
     前記第2検知機構は、前記第2保持部に取り付けられ、
     前記回転機構に前記被印刷体が保持された状態で前記カバー部の所定の位置に前記第3カバーが載置されると、前記被検知部が前記第2検知機構によって検知されることを特徴とする請求項17記載の紫外線照射装置。
  19.  請求項1から7のいずれかに記載の紫外線照射装置と、前記紫外線照射装置が載置されるテーブルと、前記被印刷体の上方に配置されるとともに前記被印刷体の外周面に向かって前記インクを吐出するインクジェットヘッドとを備えることを特徴とする印刷装置。
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