WO2023100717A1 - モジュールシステム - Google Patents

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剛 印田
旭 石原
貴光 冨山
雄一 水谷
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    • H02K1/18—Means for mounting or fastening magnetic stationary parts on to, or to, the stator structures
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    • H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/14—Casings; Enclosures; Supports
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G54/00—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B65G54/02—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for electrostatic, electric, or magnetic
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
    • H02K2213/12—Machines characterised by the modularity of some components

Definitions

  • the present invention relates to a module system configured by connecting modules in which guide devices are installed.
  • a configuration has been proposed in which a projection is provided on one of the mutually connected stator blocks and a recess is provided on the other, and the projection and the recess are fitted to connect the stator blocks (for example, See Patent Document 1.)
  • a module system configured by connecting modules with built-in guide devices is conceivable.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a technique that facilitates positioning when connecting modules each incorporating a guide device. .
  • a module system configured by positioning a first module incorporating a first guide device and a second module incorporating a second guide device along a guiding direction, The first module is arranged such that the gap between the end of the first guide device on the side of the second module and the end of the second guide device on the side of the first module is a predetermined distance. and a first positioning part for positioning the second module; The first module and the a second positioning part for positioning with the second module; Prepare.
  • FIG. 2A is a perspective view of a module in which a straight track rail is incorporated
  • FIG. 2B is a perspective view of a module in which a curved track rail is incorporated. It is a side view of the module seen from the X-axis direction. It is an expansion perspective view of an attachment surface.
  • 5A is a first perspective view of the connecting member
  • FIG. 5B is a second perspective view of the connecting member viewed from a direction different from the first perspective view.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining a method of attaching a connecting member when connecting the first module and the second module
  • FIG. 5 is a diagram showing the relative positions of the first track rail and the second track rail when the first module and the second module are connected by the connecting member; It is a figure which shows the structure of the connection member in a modification.
  • a module system which is one aspect of the present invention, comprises a first module incorporating a first guiding device and a second module incorporating a second guiding device along a guiding direction. It is configured by being connected to each other. The first module and the second module are positioned and connected along the guiding direction.
  • the number of modules constituting the module system according to the present invention is not limited to two.
  • the plurality of first modules may have guiding devices of the same shape, or may have guiding devices of different shapes.
  • the plurality of second modules may have guides of the same shape, or may have guides of different shapes.
  • Modules can also be combined to form an infinite circulation type module system.
  • a module system comprises a first positioning part and a second positioning part.
  • the first positioning portion is configured to provide a predetermined distance between an end portion of the first guide device on the second module side and an end portion of the second guide device on the first module side. and a second module.
  • the second positioning part is arranged such that the deviation between the axial direction of the first guide device and the axial direction of the second guide device in a direction orthogonal to the guiding direction in plan view is equal to or less than a predetermined deviation amount. It is configured to position the first module and the second module.
  • the guide direction and the axial direction of the guide device refer to the end portion of the guide device. are the guiding direction and the axial direction in .
  • the end portion of the first guide device on the side of the second module and the first portion of the second guide device are positioned by the first positioning part so that the gap between the module-side end is a predetermined distance.
  • the second positioning portion is arranged so that the deviation between the axial direction of the first guide device and the axial direction of the second guide device in a direction orthogonal to the guiding direction in plan view is equal to or less than a predetermined deviation amount. Positioning of one module and a second module is also done. As a result, it is possible to easily perform positioning when connecting the first module and the second module. That is, even those who do not have special skills can assemble the module system.
  • the first positioning portion may be configured including a first pin, a second pin, and a first connecting member.
  • the first pin may be provided on the first module and configured to protrude in a direction orthogonal to the guiding direction in plan view.
  • the second pin may be provided on the second module and configured to protrude in a direction orthogonal to the guiding direction in plan view.
  • the first connecting member has a first fitting hole and a second fitting hole aligned in the guiding direction, the first fitting hole is fitted with the first pin, and the second fitting hole is fitted with the first pin. It may be configured to be fixed to the first module and the second module in a state in which the second pin is fitted to the module.
  • the fixing of the first connecting member to the first module and the fixing of the first connecting member to the second module may be fixed by fastening bolts or the like, for example.
  • the first positioning portion includes the first pin, the second pin, and the first connecting member
  • an operator who assembles the module system may place the first connecting member in the first fitting position.
  • a first pin is fitted into the hole and a second pin is fitted into the second fitting hole to fix the module to the first module and the second module.
  • At least one of the first fitting hole and the second fitting hole in the first positioning portion has a length in the guiding direction larger than the diameters of the first pin and the second pin. good too.
  • the gap between the modules in the guiding direction (the guiding The gap between the ends of the device) can be easily fine-tuned. As a result, it is possible to prevent the gap between some modules from becoming too wide or the gap between some modules from becoming too narrow.
  • the second positioning portion may be configured including a first mounting surface, a second mounting surface, and a second connecting member.
  • the first mounting surface may be provided in the vicinity of the end on the second module side of the side surface of the first module, and may be formed by a vertical surface extending along the guiding direction.
  • the second mounting surface may be provided in the vicinity of the end on the first module side of the side surface of the second module and formed of a vertical surface extending along the guiding direction.
  • the second connecting member may be fixed to the first mounting surface and the second mounting surface so that the first mounting surface and the second mounting surface are flush with each other. Fixation of the second connecting member to the first mounting surface of the first module and fixing of the second connecting member to the second mounting surface of the second module are performed by fastening bolts or the like, for example. You may do so.
  • the second positioning portion includes the first mounting surface, the second mounting surface, and the second connecting member
  • an operator who assembles the module system may move the second connecting member to the second mounting surface.
  • An operation of fixing to the first mounting surface of one module and the second mounting surface of the second module may be performed.
  • the axial direction of the first guide device in the direction orthogonal to the guiding direction in plan view and the second mounting surface are aligned.
  • the first module and the second module are positioned such that the deviation from the axial direction of the guide device is equal to or less than a predetermined deviation amount.
  • first connecting member and the second connecting member may be configured integrally.
  • first pin may be provided on the first mounting surface
  • second pin may be provided on the second mounting surface.
  • an operator who assembles the module system inserts the integrally configured first connecting member and second connecting member (hereinafter sometimes referred to as "connecting member") into the first fitting. With the first pin fitted in the mating hole and the second pin fitted in the second fitting hole, the operation of fixing to the first mounting surface and the second mounting surface may be performed. .
  • the gap between the end portion of the first guide device on the side of the second module and the end portion of the second guide device on the side of the first module becomes a predetermined distance, and is perpendicular to the guide direction in plan view.
  • the first module and the second module are positioned such that the deviation between the axial direction of the first guide device and the axial direction of the second guide device in the direction of .
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of a module system 1 according to this embodiment.
  • the module system 1 is configured by connecting a plurality of modules 10 via connecting members 30 .
  • the plurality of modules 10 are connected in an infinite circulation pattern, but they may be connected in a finite stroke pattern.
  • FIG. 2 is a perspective view showing a schematic configuration of the module 10. As shown in FIG. 3 is a side view of module 10. FIG. 4 is an enlarged perspective view of the mounting surface 103 of the module 10. FIG. 2A is a perspective view of the module 10 in which the linear track rail is incorporated, and FIG. 2B is a perspective view of the module 10 in which the curved track rail is incorporated.
  • the guiding direction of the track rail is defined as the X-axis direction
  • the direction orthogonal to the X-axis direction in plan view is defined as the Y-axis direction.
  • the guiding direction at the end of the track rail is defined as the X-axis direction.
  • the XY axis direction at one end of the track rail may be different from the XY axis direction at the other end of the track rail, as shown in FIG. In the example, only the XY axis direction corresponding to one end (the right end in FIG. 2B) is shown for convenience.
  • the module 10 includes a substantially L-shaped base 100 when viewed from the side.
  • a pair of plate-shaped support portions 101 and 102 are horizontally projected from the front side of the base 100 (for example, the right side in FIG. 3).
  • a pair of track rails 210-220 are attached to the pair of support portions 101-102, respectively.
  • a track rail 210 is attached to the upper surface of the upper support portion 101 of the pair of support portions 101 and 102
  • a track rail 220 is attached to the lower surface of the lower support portion 102. be done.
  • the pair of track rails 210-220 are configured to guide a moving member such as a carriage along the longitudinal direction of the track rails 210-220.
  • the moving member is, for example, a pair of track rails 210-220 via a large number of rolling elements (balls, rollers, etc.) that roll in rolling grooves and circulate in circulation paths in the moving members. 220.
  • the base 100 is assembled with a drive mechanism 230 for moving the moving members along the track rails 210-220.
  • the drive mechanism 230 includes, for example, a linear motor and an amplifier.
  • the linear motor may be, for example, a moving coil type motor. Note that the linear motors may be incorporated into the track rails 210-220.
  • the track rails 210-220 in this embodiment correspond to the guide device according to the present invention.
  • a mounting surface 103 is formed.
  • the mounting surface 103 is formed by a vertical surface extending in the X-axis direction.
  • the mounting surface 103 is provided with a pin 104 extending in the Y-axis direction.
  • the mounting surface 103 is also provided with a plurality of female screw holes 105 . Although two female screw holes 105 are provided in the example shown in FIG. Such mounting surfaces 103 are provided near both ends of each module 10 .
  • Each module 10 according to the present embodiment is configured such that when the mounting surface 103 of the module 10 and the mounting surface 103 of another module 10 are flush with each other, the axial direction of the ends of the track rails 210 to 220 of the module 10 is , and the axial direction of the ends of the track rails 210 to 220 of the other modules 10, and the deviation in the Y-axis direction is not more than a predetermined amount of deviation.
  • the predetermined amount of deviation is the maximum amount of deviation that allows the moving member to transfer from one of the track rails 210A to 220A and the track rails 210B to 220B without any trouble, or the maximum amount of deviation minus a margin. This is the amount of deviation.
  • FIG. 5A is a first perspective view of the connecting member 30.
  • FIG. 5B is a second perspective view of the connecting member 30 viewed from a direction different from that of the first perspective view.
  • the connecting member 30 is a member that positions and connects the two modules 10 along the guide direction (X-axis direction).
  • the connecting member 30 in this embodiment also functions as a leg for stabilizing the posture of the module 10 .
  • the connecting member 30 includes a back plate portion 310 and a pair of legs 320 to 330, as shown in FIGS. 5A and 5B.
  • the back plate portion 310 is formed in a plate shape extending in the vertical direction.
  • a pair of legs 320 to 330 are provided to horizontally protrude from the front surface 370 of the back plate portion 310 .
  • the back plate portion 310 and the pair of leg portions 320-330 are integrally formed so that the bottom surface of the back plate portion 310 and the bottom surfaces of the pair of leg portions 320-330 form a continuous surface along the horizontal direction. It is formed.
  • the rear surface 380 of the back plate portion 310 is formed by a plane (vertical surface) perpendicular to the bottom surface of the back plate portion 310 and the bottom surfaces of the pair of legs 320-330. Further, the back plate portion 310 is provided with a plurality of through holes 340 and a pair of fitting holes 350-360.
  • the plurality of through-holes 340 are holes for passing fastening bolts for fixing the connecting member 30 to the module 10 , and penetrate horizontally from the front surface 370 to the rear surface 380 .
  • a pair of mating holes 350 - 360 are formed by blind holes extending horizontally from the back surface 380 . Note that the pair of fitting holes 350 to 360 may be formed so as to penetrate horizontally from the rear surface 380 to the front surface 370 .
  • the pair of fitting holes 350 to 360 are formed so that their inner diameters are approximately the same as the outer diameters of the pins 104 of the module 10 .
  • the distance between the pair of fitting holes 350 and 360 is such that the pins 104 of one module 10 of the two modules 10 connected by the connecting member 30 are fitted into the fitting holes 350 and the other module 10
  • the gap between the end of the track rail 210-220 of one module 10 and the end of the track rail 210-220 of the other module 10 is a predetermined distance.
  • the "predetermined distance” is, for example, a distance that can absorb the thermal expansion of the track rails 210-220, and the gap during contraction of the track rails 210-220 interferes with the movement of the moving member. It is determined to be a distance that does not cause Such a predetermined distance is determined in consideration of manufacturing tolerances of the module 10 and the like.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining a method of connecting the modules 10.
  • one of the two modules 10 connected by the connecting member 30 is called the first module 10A, and the other is called the second module 10B.
  • A shall be added to the end of the reference numerals for the constituent elements of the first module 10A.
  • B shall be added to the end of the reference numerals for the components of the second module 10B.
  • the pins 104A projecting from the mounting surface 103A of the first module 10A are fitted into the fitting holes 360 of the connecting member 30. and the pins 104B projecting from the mounting surface 103B of the second module 10B are positioned so that they can be fitted into the fitting holes 350 of the connecting member 30.
  • Adjust the positions of 10A and the second module 10B That is, the positions of the first module 10A and the second module 10B are adjusted so that the positional relationship shown in FIG. 6 is obtained.
  • the pins 104A of the first module 10A are fitted into the fitting holes 360, and the pins 104B of the second module 10B are fitted into the fitting holes 350.
  • a connecting member 30 is attached to the first module 10A and the second module 10B so as to mate. With the connecting member 30 attached to the first module 10A and the second module 10B in this way, a plurality of fastening bolts are passed through the plurality of through holes 341 of the connecting member 30, respectively, to secure the first module 10A. It is screwed into the female screw hole 105 . By tightening each fastening bolt with a specified torque, the connecting member 30 is fixed to the first module 10A and the second module 10B.
  • the mounting surface 103A of the first module 10A and the mounting surface 103B of the second module 10B are aligned with each other. the back surface 380 of the .
  • the mounting surface 103A of the first module 10A and the mounting surface 103B of the second module 10B are flush with each other along the rear surface 380 of the connecting member 30. As shown in FIG.
  • the track rails 210A to 220A and the axial direction of the ends of the track rails 210B-220B on the side of the first module 10A is less than a predetermined amount of deviation in the Y-axis direction.
  • a first module 10A and a second module 10B are designed and manufactured.
  • the mounting surface 103A of the first module 10A and the mounting surface 103B of the second module 10B are flush with each other.
  • the first module 10A and the second module 10B are arranged so that the amount of deviation (D1 in FIG. 7) in the axial direction (L2 in FIG. 7) and the Y-axis direction (D1 in FIG. 7) of will be positioned.
  • the distance between the pair of fitting holes 350 and 360 in the connecting member 30 is such that the pins 104A of the first module 10A are fitted into the fitting holes 360.
  • the ends of the track rails 210A-220A on the side of the second module 10B and the first modules of the track rails 210B-220B The gap between the end on the 10A side is determined to be less than or equal to a predetermined distance.
  • the pin 104A of the first module 10A fitted into the fitting hole 360 of the connecting member 30 and the pin 104B of the second module 10B fitted into the fitting hole 350 of the connecting member 30, when the first module 10A and the second module 10B are connected by the connecting member 30, as shown in FIG. -
  • the first module 10A and the second module 10B are positioned such that the gap (G1 in FIG. 7) between the end of the 220B on the first module 10A side is less than or equal to a predetermined distance. It will be.
  • the connecting member 300 when the modules 10 are connected to each other using the connecting member 300, the relative positions of the track rails 210-220 between the modules 10 can be positioned at appropriate positions. As a result, the operator who assembles the module system 1 can position the modules 10 only by connecting the modules 10 using the connecting member 30 . Therefore, even a person who does not have special skills can easily perform positioning when connecting the modules 10 to each other.
  • FIG. 8 is a view of the connecting member 30 in this modified example as seen from the rear side.
  • a plurality of through holes 341 and a pair of fitting holes 351 to 361 are provided in the back plate portion 310 of the connecting member 30 in this modified example.
  • the arrangement order of the plurality of through holes 341 and the pair of fitting holes 351 to 361 is the same as in the above-described embodiment.
  • the pair of fitting holes 351-361 are elongated in the X-axis direction. That is, the pair of fitting holes 351 to 361 in this modified example are formed so that the length in the X-axis direction is larger than the diameter of the pin 104 .
  • the inner diameter thereof may be larger than the outer diameter of the pin 104 .
  • only one of the pair of fitting holes 351 to 361 may be elongated, or the inner diameter of either one may be larger than the outer diameter of the pin 104 .
  • the shape and spacing of the pair of fitting holes 351 to 361 in this modified example are such that the connecting member 30 is positioned between the first module 10A and the second module 10B when the first module 10A and the second module 10B are spaced the farthest apart. 10B, the gaps between the ends of the track rails 210A-220A and the ends of the track rails 210B-220B are determined to be equal to or less than the predetermined distance described above.
  • the plurality of through holes 340 are arranged such that the inner diameter of the plurality of through holes 341 is larger than the outer diameter of the threaded portion of the fastening bolt. shall be formed.
  • the pins 104A of the first module 10A are fitted into the fitting holes 361, and the pins 104B of the second module 10B are fitted into the fitting holes. 351 and before the connecting member 30 is fixed to the first module 10A and the second module 10B with fastening bolts, the first module 10A and the second module 10B are connected. It is possible to finely adjust the relative position in the X-axis direction.
  • the operator who assembles the module system 1 is in a state in which the pins 104 are fitted in the pair of fitting holes 351 to 361 of the connecting member 30, By temporarily assembling the module system 1 before the connecting members 30 are fixed with the fastening bolts, the gap between the modules 10 in the X-axis direction can be adjusted. As a result, when assembling the endless circulation type module system as shown in FIG. The gap between the modules 10 in the X-axis direction can be easily adjusted so that the gap is not too large.
  • the connecting member has the function of the leg
  • the connecting member may be configured so as not to have the function of the leg.
  • the connecting member may be composed only of a back plate portion having a pair of fitting holes and a plurality of through holes.
  • the mounting surface of the module is provided at a location other than the vicinity of the bottom as long as it is located near the end in the X-axis direction on one side surface of the module (the side surface on which the support portion is projected). good too.
  • Reference Signs List 1 module system, 10: module, 10A: first module, 10B: second module, 100: base, 101-102: support, 103 (103A -103B) Mounting surface 104 (104A-104B) Pin 105
  • Female screw hole 210-220 (210A-220A, 210B-220B) Track rail 230 Drive Mechanism 30 Connecting member 310 Back plate portion 320-330 Leg portion 340 Through hole 350-360 Fitting hole 351-361 Fitting hole

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Abstract

モジュールシステムは、第１の案内装置が組み込まれた第１のモジュールと、第２の案内装置が組み込まれた第２のモジュールと、を案内方向に沿って位置決めして構成される。モジュールシステムは、第１の案内装置と第２の案内装置との間隙が所定の距離になるように、第１のモジュールと第２のモジュールとの位置決めを行う第１の位置決め部を備える。また、モジュールシステムは、平面視で前記案内方向と直交する方向における第１の案内装置の軸方向と第２の案内装置の軸方向とのズレが所定のズレ量以下となるように、第１のモジュールと第２のモジュールとの位置決めを行う第２の位置決め部を備える。

Description

モジュールシステム
　本発明は、案内装置が組み込まれたモジュールを連結して構成されるモジュールシステムに関する。
　相互に連結される固定子ブロックの一方に凸部を設けるとともに、他方に凹部を設け、それら凸部と凹部とを嵌め合わせて、固定子ブロック同士を連結する構成が提案されている（例えば、特許文献１を参照。）
特開平４－２１０７６４号公報
　案内装置が組み込まれたモジュールを連結して構成されるモジュールシステムが考えられる。斯様なモジュールシステムを組み立てる場合には、モジュール間の案内装置の相対位置を適正化しつつ、モジュール同士を連結する必要がある。例えば、第１の案内装置が組み込まれた第１のモジュールと第２の案内装置が組み込まれた第２のモジュールとを案内方向に沿って連結する場合には、案内方向における第１の案内装置と第２の案内装置との間隙、及び、平面視で案内方向と直交する方向における第１の案内装置と第２の案内装置との位置のズレが適正範囲内になるように、第１のモジュールと第２のモジュールとの位置決めを行う必要がある。特に、３つ以上のモジュールを連結して無限循環型のモジュールシステムを組み立てる場合等には、モジュール同士の位置決め作業が煩雑になる可能性がある。
　本発明は、上記したような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、案内装置が組み込まれたモジュール同士を連結する際の位置決めを容易に行うことができる技術を提供することにある。
　本発明の態様の一つは、
　第１の案内装置が組み込まれた第１のモジュールと第２の案内装置が組み込まれた第２のモジュールとを案内方向に沿って位置決めして構成される、モジュールシステムであって、
　前記第１の案内装置における前記第２のモジュール側の端部と前記第２の案内装置における前記第１のモジュール側の端部との間隙が所定の距離になるように、前記第１のモジュールと前記第２のモジュールとの位置決めを行う第１の位置決め部と、
　平面視で前記案内方向と直交する方向における前記第１の案内装置の軸方向と前記第２の案内装置の軸方向とのズレが所定のズレ量以下となるように、前記第１のモジュールと前記第２のモジュールとの位置決めを行う第２の位置決め部と、
を備える。
　本発明によれば、案内装置が組み込まれたモジュール同士を連結する際の位置決めを容易に行うことができる技術を提供することができる。
モジュールシステムの一例を示す図である。 図２中（Ａ）は直線状の軌道レールが組み込まれたモジュールの斜視図であり、図２中（Ｂ）は曲線状の軌道レールが組み込まれたモジュールの斜視図である。 Ｘ軸方向から見たモジュールの側面図である。 取付面の拡大斜視図である。 図５中（Ａ）は連結部材の第１の斜視図であり、図５中（Ｂ）は第１斜視図とは異なる方向から見た連結部材の第２の斜視図である。 第１のモジュールと第２のモジュールとを連結する場合における、連結部材の取付方法を説明するための図である。 第１のモジュールと第２のモジュールとが連結部材によって連結されたときの、第１の軌道レールと第２の軌道レールとの相対位置を示す図である。 変形例における連結部材の構成を示す図である。
　本発明の態様の１つである、モジュールシステムは、第１の案内装置が組み込まれた第１のモジュールと、第２の案内装置が組み込まれた第２のモジュールと、を案内方向に沿って互いに連結して構成される。第１のモジュールと第２のモジュールとは、案内方向に沿って位置決めして連結される。
　なお、本発明に係るモジュールシステムを構成するモジュールの数は、２個に限定されない。例えば、複数の第１のモジュールと複数の第２のモジュールとを交互に連結することで、４個以上のモジュールからなるモジュールシステムを構成することも可能である。その際、複数の第１のモジュールは、同一形状の案内装置を有していてもよく、又は、異なる形状の案内装置を有していてもよい。同様に、複数の第２のモジュールは、同一形状の案内装置を有していてもよく、又は、異なる形状の案内装置を有していてもよい。例えば、直線形状の案内装置を有する第１のモジュール、曲線形状の案内装置を有する第１のモジュール、直線形状の案内装置を有する第２のモジュール、及び、曲線形状の案内装置を有する第２のモジュールを組み合わせて、無限循環型のモジュールシステムを構成することもできる。
　本発明に係るモジュールシステムは、第１の位置決め部と第２の位置決め部とを備える。第１の位置決め部は、第１の案内装置における第２のモジュール側の端部と第２の案内装置における第１のモジュール側の端部との間隙が所定の距離になるように、第１のモジュールと第２のモジュールとを位置決めするように構成される。また、第２の位置決め部は、平面視で案内方向と直交する方向における第１の案内装置の軸方向と第２の案内装置の軸方向とのズレが所定のズレ量以下となるように、第１のモジュールと第２のモジュールとを位置決めするように構成される。なお、第１の案内装置と第２の案内装置との少なくとも一方が曲線状に形成される案内装置である場合には、当該案内装置の案内方向及び軸方向とは、当該案内装置の端部における案内方向及び軸方向である。
　本発明に係るモジュールシステムによれば、第１のモジュールと第２のモジュールとを連結する際に、第１の案内装置における第２のモジュール側の端部と第２の案内装置における第１のモジュール側の端部との間隙が所定の距離になるように、第１の位置決め部による第１のモジュール及び第２のモジュールの位置決めが為される。さらに、平面視で案内方向と直交する方向における第１の案内装置の軸方向と第２の案内装置の軸方向とのズレが所定のズレ量以下となるように、第２の位置決め部による第１のモジュール及び第２のモジュールの位置決めも為される。その結果、第１のモジュールと第２のモジュールとを連結する際の位置決めを容易に行うことができる。すなわち、特別なスキルを有さない者であっても、モジュールシステムを組み立てることが可能になる。
　ここで、本発明に係る第１の位置決め部は、第１のピンと、第２のピンと、第１の連結部材と、を含んで構成されるようにしてもよい。第１のピンは、第１のモジュールに設けられ、平面視において案内方向と直交する方向に突出するように構成されるようにしてもよい。第２のピンは、第２のモジュールに設けられ、平面視において案内方向と直交する方向に突出するように構成されるようにしてもよい。第１の連結部材は、案内方向に並ぶ第１の嵌合孔と第２の嵌合孔とを有し、第１の嵌合孔に第１のピンと嵌合させ且つ第２の嵌合孔に第２のピンを嵌合させた状態で、第１のモジュール及び第２のモジュールに固定されるように構成されるようにしてもよい。第１のモジュールに対する第１の連結部材の固定、及び、第２のモジュールに対する第１の連結部材の固定は、例えば、締結ボルド等により固定されるようにしてもよい。
　第１の位置決め部が第１のピンと第２のピンと第１の連結部材とを含んで構成される場合、モジュールシステムの組み立てを行う作業者は、第１の連結部材を、第１の嵌合孔に第１のピンを嵌合させ且つ第２の嵌合孔に第２のピンを嵌合させて、第１のモジュール及び第２のモジュールに固定する作業を行えばよい。このように、第１の連結部材による第１のモジュールと第２のモジュールとの連結が行われると、第１の案内装置における第２のモジュール側の端部と第２の案内装置における第１のモジュール側の端部との間隙が所定の距離になるように、第１のモジュールと第２のモジュールとの位置決めが為される。
　なお、第１の位置決め部における、第１の嵌合孔と第２の嵌合孔の少なくとも一方は、案内方向における長さが第１のピン及び第２のピンの径よりも大きく形成されてもよい。このように第１の位置決め部が構成される場合、モジュールシステムの組み立てを行う作業者は、第１の連結部材の第１の嵌合孔に第１のピンを嵌合させるとともに第１の連結部材の第２の嵌合孔に第２のピンを嵌合させた状態であって、第１の連結部材を第１のモジュール及び第２のモジュールに固定する前の状態で、第１のモジュールと第２のモジュールとの案内方向における相対位置を微調整することができる。これにより、例えば、複数の第１のモジュールと複数の第２のモジュールとを交互に連結することで、無限循環型のモジュールシステムを形成する場合等には、案内方向におけるモジュール間の間隙（案内装置の端部間の間隙）を、簡単に微調整することができる。その結果、一部のモジュール間の間隙が広くなりすぎたり、又は、一部のモジュール間の隙間が狭くなりすぎたりすることを抑制することができる。
　また、本発明に係る第２の位置決め部は、第１の取付面と、第２の取付面と、第２の連結部材と、を含んで構成されてもよい。第１の取付面は、第１のモジュールの側面における第２のモジュール側の端部の近傍に設けられ、案内方向に沿って延在する鉛直面で形成されるようにしてもよい。第２の取付面は、第２のモジュールの側面における第１のモジュール側の端部の近傍に設けられ、案内方向に沿って延在する鉛直面で形成されるようにしてもよい。第２の連結部材は、第１の取付面と第２の取付面とが面一になるように、第１の取付面と第２の取付面とに固定されるようにしてもよい。第１のモジュールの第１の取付面に対する第２の連結部材の固定、及び、第２のモジュールの第２の取付面に対する第２の連結部材の固定は、例えば、締結ボルド等により固定されるようにしてもよい。
　第２の位置決め部が第１の取付面と第２の取付面と第２の連結部材とを含んで構成される場合、モジュールシステムの組み立てを行う作業者は、第２の連結部材を、第１のモジュールの第１の取付面と第２のモジュールの第２の取付面とに固定する作業を行えばよい。このように、第２の連結部材による第１の取付面と第２の取付面との連結が行われると、平面視で案内方向と直交する方向における第１の案内装置の軸方向と第２の案内装置の軸方向とのズレが所定のズレ量以下となるように、第１のモジュールと第２のモジュールとの位置決めが為される。
　ここで、上記した第１の連結部材と第２の連結部材とは、一体的に構成されてもよい。その場合、上記した第１のピンが第１の取付面に設けられ、且つ上記した第２のピンが第２の取付面に設けられるようにすればよい。この場合、モジュールシステムの組み立てを行う作業者は、一体的に構成された第１の連結部材と第２の連結部材（以下、「連結部材」と記す場合もある。）を、第１の嵌合孔に第１のピンを嵌合させ且つ第２の嵌合孔に第２のピンを嵌合させた状態で、第１の取付面及び第２の取付面に固定する作業を行えばよい。これにより、第１の案内装置における第２のモジュール側の端部と第２の案内装置における第１のモジュール側の端部との間隙が所定の距離となり、且つ、平面視で案内方向と直交する方向における第１の案内装置の軸方向と第２の案内装置の軸方向とのズレが所定のズレ量以下となるように、第１のモジュールと第２のモジュールとの位置決めが為される。
　以下に図面を参照して、本発明を実施するための形態を説明する。ただし、この実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。また、以下の実施形態は可能な限り組み合わせることができる。
＜実施形態１＞
　図１は、本実施形態におけるモジュールシステム１の一例を示す図である。モジュールシステム１は、複数のモジュール１０を、連結部材３０を介して連結して構成される。図１に示す例では、複数のモジュール１０を、無限循環型に連結しているが、有限ストローク型に連結されてもよい。
　（モジュール１０の構成）
　モジュールシステム１に含まれるモジュール１０の構成について、図２から図４に基づいて説明する。図２は、モジュール１０の概略構成を示す斜視図である。図３は、モジュール１０の側面図である。図４は、モジュール１０の取付面１０３の拡大斜視図である。なお、図２中（Ａ）は直線状の軌道レールが組み込まれたモジュール１０の斜視図であり、図２中（Ｂ）は曲線状の軌道レールが組み込まれたモジュール１０の斜視図である。
　以下では、軌道レールの案内方向をＸ軸方向と定義し、平面視でＸ軸方向と直交する方向をＹ軸方向と定義する。なお、曲線状の軌道レールが組み込まれたモジュール１０については、軌道レールの端部における案内方向をＸ軸方向と定義するものとする。その場合、軌道レールの一方の端部におけるＸ－Ｙ軸方向と、軌道レールの他方の端部におけるＸ－Ｙ軸方向とが異なる方向になる場合もあるが、図２中（Ｂ）に示す例では、便宜上、一方の端部（図２中（Ｂ）における右側の端部）に対応したＸ－Ｙ軸方向のみを図示している。
　図２及び図３に示すように、モジュール１０は、側面視で略Ｌ字型の基台１００を備える。基台１００の正面側（例えば、図３中の右側）には、一対の板状の支持部１０１－１０２が水平方向に突設されている。一対の支持部１０１－１０２には、図３に示すように、一対の軌道レール２１０－２２０が各々取り付けられる。図３に示す例では、一対の支持部１０１－１０２のうち、上側に位置する支持部１０１の上面に軌道レール２１０が取り付けられ、下側に位置する支持部１０２の下面に軌道レール２２０が取り付けられる。
　一対の軌道レール２１０－２２０は、キャリッジ等の移動部材を、当該軌道レール２１０－２２０の長手方向に沿って案内するように構成される。移動部材は、例えば、一対の軌道レール２１０－２２０の転動溝を転動しつつ該移動部材内の循環路を循環する多数の転動体（ボール又はローラ等）を介して、軌道レール２１０－２２０に組み付けられる。基台１００には、図３に示すように、軌道レール２１０－２２０に沿って移動部材を移動させるための駆動機構２３０が組み付けられる。駆動機構２３０は、例えば、リニアモータ及びアンプ等を含んで構成される。リニアモータは、例えば、可動コイル型のモータでもよい。なお、リニアモータは、軌道レール２１０－２２０に組み込まれてもよい。
　本実施形態における軌道レール２１０－２２０は、本発明に係る案内装置に相当する。
　また、モジュール１０の一方の側面（支持部１０１－１０２が突設される側の側面）における、Ｘ軸方向の端部の近傍であって且つ底部の近傍には、図３に示すように、取付面１０３が形成される。取付面１０３は、Ｘ軸方向に延在する鉛直面で形成される。取付面１０３には、図４に示すように、Ｙ軸方向に延在するピン１０４が突設される。また、取付面１０３には、複数の雌ねじ孔１０５も設けられる。なお、図４に示す例では、雌ねじ孔１０５が２つ設けられているが、３つ以上の雌ねじ孔１０５が取付面１０３に設けられるようにしてもよい。このような取付面１０３は、各モジュール１０の両端部の近傍に設けられる。
　本実施形態における各モジュール１０は、当該モジュール１０の取付面１０３と他のモジュール１０の取付面１０３とが面一となる場合に、当該モジュール１０の軌道レール２１０－２２０の端部における軸方向と、他のモジュール１０の軌道レール２１０－２２０における端部の軸方向と、のＹ軸方向におけるズレが所定のズレ量以下になるように、設計及び製造される。所定のズレ量は、軌道レール２１０Ａ－２２０Ａと軌道レール２１０Ｂ－２２０Ｂとの何れか一方から他方へ移動部材が支障なく乗り移ることができる最大のズレ量、若しくは当該最大のズレ量からマージンを差し引いたズレ量である。
　（連結部材３０の構成）
　次に、本実施形態における連結部材３０の構成について、図５に基づいて説明する。図５中（Ａ）は、連結部材３０の第１の斜視図である。図５中（Ｂ）は、第１の斜視図とは異なる方向から見た、連結部材３０の第２の斜視図である。
　連結部材３０は、２つのモジュール１０を、案内方向（Ｘ軸方向）に沿って位置決めして連結する部材である。本実施形態における連結部材３０は、モジュール１０の姿勢を安定させるための脚部としての機能も有する。連結部材３０は、図５中（Ａ）－（Ｂ）に示すように、背板部３１０と、一対の脚部３２０－３３０と、を含んで構成される。
　背板部３１０は、鉛直方向に延在する板状に形成される。一対の脚部３２０－３３０は、背板部３１０の正面３７０から水平方向に突出するように設けられる。背板部３１０と一対の脚部３２０－３３０とは、背板部３１０の底面と一対の脚部３２０－３３０の底面とが水平方向に沿って連続した面を形成するように、一体的に形成される。
　背板部３１０の背面３８０は、当該背板部３１０の底面及び一対の脚部３２０－３３０の底面に対して垂直な面（鉛直面）で形成される。また、背板部３１０には、複数の通し孔３４０と、一対の嵌合孔３５０－３６０とが設けられる。複数の通し孔３４０は、連結部材３０をモジュール１０に固定するための締結ボルトを通すための孔であり、正面３７０から背面３８０にかけて水平方向に沿って貫通している。一対の嵌合孔３５０－３６０は、背面３８０から水平方向に沿って延在する止まり孔で形成される。なお、一対の嵌合孔３５０－３６０は、背面３８０から正面３７０にかけて水平方向に沿って貫通するように形成されてもよい。
　ここで、一対の嵌合孔３５０－３６０は、その内径がモジュール１０のピン１０４の外径と略同じになるように、形成される。また、一対の嵌合孔３５０－３６０の間隔は、連結部材３０によって連結される２つのモジュール１０のうちの一方のモジュール１０のピン１０４が嵌合孔３５０に嵌合され、且つ他方のモジュール１０のピン１０４が嵌合孔３６０に嵌合された状態において、一方のモジュール１０の軌道レール２１０－２２０の端部と他方のモジュール１０の軌道レール２１０－２２０の端部との間隙が所定の距離になるように、決定される。ここでいう「所定の距離」は、例えば、軌道レール２１０－２２０の熱膨張を吸収することができる距離であって、且つ、軌道レール２１０－２２０の収縮時における間隙が移動部材の移動に支障をきたさない距離となるように、定められる。このような所定の距離は、モジュール１０の製造公差等を考慮して決定される。
　（モジュールの連結方法）
　次に、本実施形態におけるモジュールシステム１において、モジュール１０を連結する方法を説明する。図６は、モジュール１０を連結する方法を説明するための図である。ここでは、連結部材３０によって連結される２つのモジュール１０の一方を第１のモジュール１０Ａと称し、他方を第２のモジュール１０Ｂと称するものとする。これに伴い、第１のモジュール１０Ａの構成要素については、符号の末尾に「Ａ」を付加するものとする。同様に、第２のモジュール１０Ｂの構成要素については、符号の末尾に「Ｂ」を付加するものとする。
　第１のモジュール１０Ａと第２のモジュール１０Ｂとを連結する場合には、先ず、第１のモジュール１０Ａの取付面１０３Ａに突設されているピン１０４Ａが、連結部材３０の嵌合孔３６０に嵌合可能な位置となり、且つ、第２のモジュール１０Ｂの取付面１０３Ｂに突設されているピン１０４Ｂが、連結部材３０の嵌合孔３５０に嵌合可能な位置となるように、第１のモジュール１０Ａと第２のモジュール１０Ｂとの位置を調整する。すなわち、図６に示すような位置関係になるように、第１のモジュール１０Ａ及び第２のモジュール１０Ｂの位置を調整する。
　次に、図６中の一点鎖線の矢印で示すように、第１のモジュール１０Ａのピン１０４Ａが嵌合孔３６０に嵌合し、且つ第２のモジュール１０Ｂのピン１０４Ｂが嵌合孔３５０に嵌合するように、連結部材３０を第１のモジュール１０Ａ及び第２のモジュール１０Ｂに装着する。このように連結部材３０が第１のモジュール１０Ａ及び第２のモジュール１０Ｂに装着された状態で、複数の締結ボルトを、連結部材３０の複数の通し孔３４１に各々通して第１のモジュール１０Ａの雌ねじ孔１０５に螺合させる。そして、各締結ボルトを規定トルクで締め付けることで、連結部材３０を第１のモジュール１０Ａ及び第２のモジュール１０Ｂに固定する。
　上記した手順で連結部材３０が第１のモジュール１０Ａ及び第２のモジュール１０Ｂに固定されると、第１のモジュール１０Ａの取付面１０３Ａと第２のモジュール１０Ｂの取付面１０３Ｂとが、連結部材３０の背面３８０に密着する。これにより、第１のモジュール１０Ａの取付面１０３Ａと第２のモジュール１０Ｂの取付面１０３Ｂとは、連結部材３０の背面３８０に沿って面一となる。
　ここで、本実施形態のモジュールシステム１では、前述したように、第１のモジュール１０Ａの取付面１０３Ａと第２のモジュール１０Ｂの取付面１０３Ｂとが面一になる場合に、軌道レール２１０Ａ－２２０Ａの第２のモジュール１０Ｂ側の端部における軸方向と、軌道レール２１０Ｂ－２２０Ｂの第１のモジュール１０Ａ側の端部における軸方向と、のＹ軸方向におけるズレが所定のズレ量以下になるように、第１のモジュール１０Ａ及び第２のモジュール１０Ｂが設計及び製造されている。
　したがって、第１のモジュール１０Ａと第２のモジュール１０Ｂとが連結部材３０によって連結されることで、第１のモジュール１０Ａの取付面１０３Ａと第２のモジュール１０Ｂの取付面１０３Ｂとが面一になると、図７に示すように、軌道レール２１０Ａ－２２０Ａの第２のモジュール１０Ｂ側の端部における軸方向（図７中のＬ１）と、軌道レール２１０Ｂ－２２０Ｂの第１のモジュール１０Ａ側の端部における軸方向（図７中のＬ２）と、のＹ軸方向におけるズレ量（図７中のＤ１）が、所定のズレ量以下になるように、第１のモジュール１０Ａと第２のモジュール１０Ｂとが位置決めされることになる。
　また、本実施形態のモジュールシステム１では、前述したように、連結部材３０における一対の嵌合孔３５０－３６０の間隔は、第１のモジュール１０Ａのピン１０４Ａが嵌合孔３６０に嵌合され、且つ、第２のモジュール１０Ｂのピン１０４Ｂが嵌合孔３５０に嵌合された状態において、軌道レール２１０Ａ－２２０Ａの第２のモジュール１０Ｂ側の端部と、軌道レール２１０Ｂ－２２０Ｂの第１のモジュール１０Ａ側の端部と、の間隙が、所定の距離以下になるように決定されている。
　したがって、第１のモジュール１０Ａのピン１０４Ａが連結部材３０の嵌合孔３６０に嵌合され、且つ、第２のモジュール１０Ｂのピン１０４Ｂが連結部材３０の嵌合孔３５０に嵌合された状態で、第１のモジュール１０Ａと第２のモジュール１０Ｂとが連結部材３０によって連結されると、図７に示すように、軌道レール２１０Ａ－２２０Ａの第２のモジュール１０Ｂ側の端部と、軌道レール２１０Ｂ－２２０Ｂの第１のモジュール１０Ａ側の端部と、の間隙（図７中のＧ１）が、所定の距離以下になるように、第１のモジュール１０Ａと第２のモジュール１０Ｂとが位置決めされることになる。
　よって、連結部材３００を用いてモジュール１０同士が連結されると、モジュール１０間の軌道レール２１０－２２０の相対位置を、適正な位置に位置決めすることができる。これにより、モジュールシステム１の組み立てを行う作業者は、連結部材３０を用いてモジュール１０同士を連結する作業を行うだけで、モジュール１０同士の位置決めを行うことが可能になる。よって、特別なスキルを有さない者であっても、モジュール１０同士を連結する際の位置決めを容易に行うことができる。
＜変形例＞
　前述した実施形態では、連結部材の嵌合孔の内径が、モジュールの取付面に設けられるピンの外径と略同じに形成される例について述べた。これに対し、本変形例では、嵌合孔の内径が、ピンの外径よりも大きく形成される例について述べる。
　図８は、本変形例における連結部材３０を、背面側から見た図である。本変形例における連結部材３０の背板部３１０には、複数の通し孔３４１と、一対の嵌合孔３５１－３６１と、が設けられる。複数の通し孔３４１と一対の嵌合孔３５１－３６１との並び順は、前述した実施形態と同様である。ただし、一対の嵌合孔３５１－３６１は、Ｘ軸方向に長孔加工されている。つまり、本変形例における一対の嵌合孔３５１－３６１は、Ｘ軸方向の長さがピン１０４の径よりも大きく形成される。なお、一対の嵌合孔３５１－３６１が真円に形成される場合には、その内径がピン１０４の外径よりも大きくなるように形成されてもよい。また、一対の嵌合孔３５１－３６１のうち、何れか一方のみが長孔加工、又は何れか一方の内径のみがピン１０４の外径より大きくなるように形成されてもよい。
　本変形例における一対の嵌合孔３５１－３６１の形状及び間隔は、第１のモジュール１０Ａと第２のモジュール１０Ｂとが最も離間する状態で連結部材３０が第１のモジュール１０Ａ及び第２のモジュール１０Ｂに固定された場合においても、軌道レール２１０Ａ－２２０Ａの端部と軌道レール２１０Ｂ－２２０Ｂの端部との間隙が、前述した所定の距離以下となるように、定められる。
　また、一対の嵌合孔３５１－３６１が上記したように形成されるのに伴い、複数の通し孔３４１の内径が締結ボルトのねじ部の外径よりも大きくなるように、複数の通し孔３４０が形成されるものとする。
　本変形例における連結部材３０を用いてモジュール１０同士を連結する場合、第１のモジュール１０Ａのピン１０４Ａを嵌合孔３６１に嵌合させ、且つ、第２のモジュール１０Ｂのピン１０４Ｂを嵌合孔３５１に嵌合させた状態であって、連結部材３０を第１のモジュール１０Ａ及び第２のモジュール１０Ｂに締結ボルトで固定する前の状態で、第１のモジュール１０Ａと第２のモジュール１０ＢとのＸ軸方向の相対位置を微調整することが可能になる。
　よって、本変形例のモジュールシステム１によれば、当該モジュールシステム１の組み立てを行う作業者は、連結部材３０の一対の嵌合孔３５１－３６１にピン１０４を嵌合させた状態であって、連結部材３０を締結ボルトで固定する前の状態で、モジュールシステム１の仮組みを行うことにより、Ｘ軸方向におけるモジュール１０間の間隙を調整することができる。これにより、前述の図１に示したような無限循環型のモジュールシステムを組み立てる場合に、一部のモジュール１０間の間隙が広くなりすぎたり、又は、一部のモジュール１０間の間隙が狭くなりすぎたりしないように、Ｘ軸方向におけるモジュール１０間の間隙の調整を容易に行うことができる。
＜その他＞
　前述した実施形態及び変形例では、連結部材が脚部の機能を有する例について述べたが、脚部の機能を有さないように構成されてもよい。例えば、連結部材は、一対の嵌合孔と複数の通し孔とを有する背板部のみから構成されてもよい。その場合、モジュールの取付面は、モジュールの一方の側面（支持部が突設される側の側面）における、Ｘ軸方向の端部の近傍であれば、底部の近傍以外の場所に設けられてもよい。
１・・・モジュールシステム、１０・・・モジュール、１０Ａ・・・第１のモジュール、１０Ｂ・・・第２のモジュール、１００・・・基台、１０１－１０２・・・支持部、１０３（１０３Ａ－１０３Ｂ）・・・取付面、１０４（１０４Ａ－１０４Ｂ）・・・ピン、１０５・・・雌ねじ孔、２１０－２２０（２１０Ａ－２２０Ａ、２１０Ｂ－２２０Ｂ）・・・軌道レール、２３０・・・駆動機構、３０・・・連結部材、３１０・・・背板部、３２０－３３０・・・脚部、３４０・・・通し孔、３５０－３６０・・・嵌合孔、３５１－３６１・・・嵌合孔

Claims (5)

  1. 　第１の案内装置が組み込まれた第１のモジュールと第２の案内装置が組み込まれた第２のモジュールとを案内方向に沿って位置決めして構成される、モジュールシステムであって、
    　前記第１の案内装置における前記第２のモジュール側の端部と前記第２の案内装置における前記第１のモジュール側の端部との間隙が所定の距離になるように、前記第１のモジュールと前記第２のモジュールとの位置決めを行う第１の位置決め部と、
    　平面視で前記案内方向と直交する方向における前記第１の案内装置の軸方向と前記第２の案内装置の軸方向とのズレが所定のズレ量以下となるように、前記第１のモジュールと前記第２のモジュールとの位置決めを行う第２の位置決め部と、
    を備える、モジュールシステム。
  2. 　前記第１の位置決め部は、
    　前記第１のモジュールに設けられ、平面視において前記案内方向と直交する方向に突出する第１のピンと、
    　前記第２のモジュールに設けられ、平面視において前記案内方向と直交する方向に突出する第２のピンと、
    　前記案内方向に並ぶ第１の嵌合孔と第２の嵌合孔とを有し、前記第１の嵌合孔に前記第１のピンと嵌合させ且つ前記第２の嵌合孔に前記第２のピンを嵌合させた状態で、前記第１のモジュール及び前記第２のモジュールに固定される第１の連結部材と、
    を含む、
    請求項１に記載のモジュールシステム。
  3. 　前記第１の嵌合孔と前記第２の嵌合孔の少なくとも一方は、前記案内方向における長さが前記第１のピン及び前記第２のピンの径よりも大きく形成される、
    請求項２に記載のモジュールシステム。
  4. 　前記第２の位置決め部は、
    　前記第１のモジュールの側面における前記第２のモジュール側の端部の近傍に設けられ、前記案内方向に沿って延在する鉛直面で形成される第１の取付面と、
    　前記第２のモジュールの側面における前記第１のモジュール側の端部の近傍に設けられ、前記案内方向に沿って延在する鉛直面で形成される第２の取付面と、
    　前記第１の取付面と前記第２の取付面とが面一になるように、前記第１の取付面と前記第２の取付面とに固定される第２の連結部材と、
    を含む、
    請求項２又は３に記載のモジュールシステム。
  5. 　前記第１のピンが前記第１の取付面に設けられ、
    　前記第２のピンが前記第２の取付面に設けられ、
    　前記第１の連結部材と前記第２の連結部材とが一体的に構成される、
    請求項４に記載のモジュールシステム。
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