CN219221684U - 地轨底座、底座组件和地轨 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种地轨底座、底座组件和地轨。地轨底座包括底座本体、第一定位件以及第二定位件，底座本体包括相对的第一连接端和第二连接端，且底座本体具有导轨安装面。第一定位件设置于第一连接端，且具有朝向导轨安装面的第一定位面。第二定位件设置于第二连接端，且具有背离导轨安装面的第二定位面，第二定位面与导轨安装面之间的间距小于或等于第一定位面与导轨安装面之间的间距。如此，便于地轨底座之间通过第一定位件与第二定位件进行定位配合，有助于减少地轨底座之间因拼接组合产生的偏差，有助于减少地轨底座之间在定位配合过程中造成相互干涉而产生过大偏差的情况，从而有助于减少导轨在后续使用过程中发生变形的情况。

Description

地轨底座、底座组件和地轨

技术领域

本申请涉及地轨技术领域，具体而言，涉及一种地轨底座、底座组件和地轨。

背景技术

随着机器自动化的不断发展，地轨的应用也是越来越广泛。为了使地轨标准化，相关技术通常以指定长度的底座拼接组合来满足所需的长度。

然而，底座之间拼接组合的偏差过大容易导致导轨在后续使用过程中发生变形。

实用新型内容

本申请实施方式提出了一种地轨底座、底座组件和地轨，以改善上述至少一个技术问题。

本申请实施方式通过以下技术方案来实现上述目的。

第一方面，本申请实施方式提供一种地轨底座，地轨底座包括底座本体、第一定位件以及第二定位件，底座本体包括相对的第一连接端和第二连接端，且底座本体具有导轨安装面。第一定位件设置于第一连接端，且具有朝向导轨安装面的第一定位面。第二定位件设置于第二连接端，且具有背离导轨安装面的第二定位面，第二定位面与导轨安装面之间的间距小于或等于第一定位面与导轨安装面之间的间距。

在一些实施方式中，第一定位件与第二定位件位于底座本体的同一侧部。

在一些实施方式中，第一定位件设有贯穿于第一定位面的第一定位孔，第二定位件设有贯穿于第二定位面的第二定位孔，第二定位孔的轴线平行于第一定位孔的轴线。

在一些实施方式中，第一定位件沿底座本体的长度方向凸出于第一连接端，第二定位件沿底座本体的长度方向凸出于第二连接端。

第二方面，本申请实施方式还提供一种底座组件，底座组件包括第一地轨底座和第二地轨底座，第一地轨底座和第二地轨底座为上述任一实施方式的地轨底座，其中，第一地轨底座的第一连接端抵接于第二地轨底座的第二连接端，第一地轨底座的第一定位面与第二地轨底座的第二定位面相对，第一地轨底座的第一定位件与第二地轨底座的第二定位件定位配合。

在一些实施方式中，底座组件还包括连接板，连接板的一端连接于第一地轨底座的第一连接端，连接板的另一端连接于第二地轨底座的第二连接端。

在一些实施方式中，第一连接端设有第一安装槽，第二连接端设有第二安装槽，连接板嵌设于第一安装槽与第二安装槽。

在一些实施方式中，导轨安装面包括相对的第一导轨安装面和第二导轨安装面。连接板的数量为多个，多个连接板间隔排列于第一导轨安装面与第二导轨安装面之间，且多个连接板的排列方向为从第一导轨安装面向第二导轨安装面的方向。

在一些实施方式中，第一地轨底座的第一定位件设有贯穿于第一定位面的第一定位孔，第二地轨底座的第二定位件设有贯穿于第二定位面的第二定位孔，第一定位孔和第二定位孔同轴设置，底座组件还包括定位紧固件，定位紧固件穿设于第一定位孔和第二定位孔。

第三方面，本申请实施方式还提供一种地轨，地轨包括导轨以及上述任一实施方式的底座组件，导轨安装于导轨安装面。

本申请实施方式提供的地轨底座、底座组件和地轨中，地轨底座的底座本体包括相对的第一连接端和第二连接端，有助于地轨底座之间通过连接端连接并拼接组合为所需的长度。地轨底座的第一定位件设置于第一连接端，地轨底座的第二定位件设置于第二连接端，如此，便于地轨底座之间通过第一定位件与第二定位件进行定位配合，有助于减少地轨底座之间因拼接组合产生的偏差。由于背离导轨安装面的第二定位面与导轨安装面之间的间距小于或等于朝向导轨安装面的第一定位面与导轨安装面之间的间距，有助于减少地轨底座之间在定位配合过程中造成相互干涉而产生过大偏差的情况，从而有助于减少导轨在后续使用过程中发生变形的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请实施方式提供的地轨的结构示意图。

图2示出了图1的地轨的另一视角的结构示意图。

图3示出了图1的地轨的分解示意图。

图4示出了本申请实施方式提供的地轨底座的结构示意图。

图5示出了图1的地轨沿Ⅴ-Ⅴ线的剖切示意图。

图6示出了图2的地轨的Ⅵ处的放大示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参阅图1至图3，本申请实施方式提供一种地轨100，地轨100可以作为机器人地轨使用，以便于机器人移动作业。在其他实施方式中，地轨100也可以应用于其他领域。

在实际生产应用中，地轨100可根据应用场合的不同而呈现不同的形式，例如地轨100可以置于地面使用，又例如地轨100可以吊挂使用。

地轨100包括导轨10以及底座组件20，导轨10设置于底座组件20，底座组件20可以为导轨10提供支撑。

底座组件20包括第一地轨底座21和第二地轨底座22，第一地轨底座21与第二地轨底座22拼接组合，以便于底座组件20可以组合为所需的长度，可以较好地匹配导轨10的长度。

第一地轨底座21与第二地轨底座22可以具有相同的结构，第一地轨底座21与第二地轨底座22的长度可以相同或不同。

第一地轨底座21和第二地轨底座22均为下述实施方式中的地轨底座23。

参阅图4至图6，地轨底座23包括底座本体231、第一定位件232以及第二定位件233，第一定位件232与第二定位件233均设置于底座本体231。

底座本体231具有导轨安装面2311，导轨安装面2311便于导轨10安装于地轨底座23。例如导轨10可以安装于第一地轨底座21的导轨安装面2311和第二地轨底座22的导轨安装面2311。

在一些实施方式中，底座本体231与导轨10可以通过紧固件实现紧固安装。例如导轨安装面2311可以设有安装孔，导轨10可以设有通孔，则螺钉、螺栓、螺杆、铆钉等紧固件可以穿设于导轨10的通孔并安装于底座本体231的安装孔，从而可以将导轨10紧固安装于底座本体231。

在一些实施方式中，导轨安装面2311可以为一个或多个安装面，多个安装面可以用于与不同的导轨10配合安装。本申请中，术语“多个”是指大于或等于两个。

在一些实施方式中，导轨安装面2311可以包括第一导轨安装面2312和第二导轨安装面2313，第一导轨安装面2312与第二导轨安装面2313相对。如此，第一导轨安装面2312与第二导轨安装面2313便于两条平行的导轨10安装于地轨底座23，有助于地轨底座23可以同时支撑两条导轨10。例如第一地轨底座21可以同时支撑两条导轨10，第二地轨底座22也可以同时支撑两条导轨10。

在一些实施方式中，第一导轨安装面2312与第二导轨安装面2313可以分别靠近底座本体231相对的两个侧部设置，例如第一导轨安装面2312相对第二导轨安装面2313可以更靠近底座本体231的左侧，第二导轨安装面2313相对第一导轨安装面2312可以更靠近底座本体231的右侧。

底座本体231包括第一连接端2314和第二连接端2315，第一连接端2314和第二连接端2315相对。第一连接端2314与第二连接端2315可以为底座本体231长度方向的两端。第一连接端2314与第二连接端2315便于地轨底座23之间进行连接以实现拼接组合为所需的长度。例如在第一地轨底座21与第二地轨底座22拼接组合后，第一地轨底座21的第一连接端2314朝向第二地轨底座22的第二连接端2315，并且第一地轨底座21的第一连接端2314连接于第二地轨底座22的第二连接端2315。

第一定位件232设置于第一连接端2314，第二定位件233设置于第二连接端2315。如此，便于地轨底座23之间通过第一定位件232与第二定位件233进行定位配合，有助于确保地轨底座23之间具有合适的距离，有助于减少地轨底座23之间因拼接组合产生的偏差，有助于保证导轨10在地轨底座23之间拼接缝处的孔位偏差较小。例如第一地轨底座21的第一定位件232与第二地轨底座22的第二定位件233能够进行定位配合，从而有助于减少第一地轨底座21与第二地轨底座22之间因拼接组合产生的偏差。

第一定位件232具有第一定位面2321，第一定位面2321朝向导轨安装面2311。第二定位件233具有第二定位面2331，第二定位面2331背离导轨安装面2311。例如在地轨底座23正常使用的过程中，第一定位面2321可以朝向天空，第二定位面2331可以朝向地面。

第二定位面2331与导轨安装面2311之间的间距小于或等于第一定位面2321与导轨安装面2311之间的间距，有助于减少地轨底座23之间在定位配合过程中造成相互干涉而产生过大偏差的情况，从而有助于减少导轨10在后续使用过程中发生变形的情况。例如第一地轨底座21的第一定位面2321与第二地轨底座22的第二定位面2331相对，两者沿地轨底座23的高度方向分布，由于第一地轨底座21的第一定位件232与第二地轨底座22的第二定位件233在地轨底座23的高度方向上没有相互干涉，有助于第一地轨底座21与第二地轨底座22之间可以较为平稳地进行拼接组合。

第一定位件232与第二定位件233可以通过孔结构实现对位。例如，在一些实施方式中，第一定位件232可以设有第一定位孔2322，第一定位孔2322贯穿于第一定位面2321。第二定位件233可以设有第二定位孔2332，第二定位孔2332贯穿于第二定位面2331，第二定位孔2332的轴线平行于第一定位孔2322的轴线。如此，有助于地轨底座23之间通过定位孔实现对位，提高地轨底座23之间定位的准确性，并且还有助于实现从垂直于导轨安装面2311的方向对地轨底座23进行对位吊装。例如第一地轨底座21的第一定位孔2322与第二地轨底座22的第二定位孔2332同轴设置，有助于第一地轨底座21与第二地轨底座22之间的对位更为准确。

在一些实施方式中，第一定位孔2322可以为通孔，第一定位孔2322可以贯穿于第一定位件232，便于第一定位孔2322成型，有助于简化地轨底座23的结构。第二定位孔2332可以为通孔，第二定位孔2332可以贯穿于第二定位件233，便于第二定位孔2332成型，有助于简化地轨底座23的结构。

在一些实施方式中，底座组件20还可以包括定位紧固件24，定位紧固件24可以穿设于两个地轨底座23之间的定位孔，从而可以较好地限制两个地轨底座23之间在水平方向上相对移动。例如定位紧固件24可以穿设于第一地轨底座21的第一定位孔2322与第二地轨底座22的第二定位孔2332，使得第一地轨底座21与第二地轨底座22对位后不容易在水平方向上发生相对移动。

在一些实施方式中，定位紧固件24可以为销轴、螺钉、螺栓或其他结构。

在一些实施方式中，第一定位件232沿底座本体231的长度方向可以凸出于第一连接端2314，第二定位件233沿底座本体231的长度方向可以凸出于第二连接端2315。如此，有助于保证地轨底座23之间进行定位配合的定位件在地轨底座23的高度方向上交叠，以利于地轨底座23之间的定位件实现定位配合。例如第一地轨底座21的第一定位件232与第二地轨底座22的第二定位件233沿地轨底座23的高度方向交叠。

在一些实施方式中，第一定位件232与第二定位件233可以位于底座本体231的同一侧部。如此，有助于方便地轨底座23之间的定位件进行定位配合，同时也有助于减少占据地轨底座23在连接端处的空间，有助于地轨底座23之间的连接端进行相抵，从而有助于底座组件20之间拼接组合得更为紧凑。例如第一地轨底座21的第一连接端2314可以抵接于第二地轨底座22的第二连接端2315。

其中，第一定位件232与第二定位件233可以位于底座本体231的左侧侧部；第一定位件232与第二定位件233也可以位于底座本体231的右侧侧部；底座本体231的左侧侧部与右侧侧部均可以有第一定位件232和第二定位件233。

在一些实施方式中，第一定位件232与第二定位件233可以为相同或不同的结构，例如第一定位件232与第二定位件233可以关于底座本体231对称设置，有助于简化地轨底座23的结构。

地轨底座23之间的连接端可以采用中间件实现连接。例如，在一些实施方式中，底座组件20还可以包括连接板25，连接板25的一端可以连接于第一地轨底座21的第一连接端2314，连接板25的另一端可以连接于第二地轨底座22的第二连接端2315。如此，地轨底座23之间通过连接板25进行连接，有助于保证连接强度，有助于减少后续因震动、吊装、运输等原因导致导轨10变形或定位紧固件24发生变形的情况。

在一些实施方式中，连接板25与第一地轨底座21之间可以通过螺钉、螺栓、螺杆、铆钉等紧固件进行固定连接。连接板25与第二地轨底座22之间可以通过螺钉、螺栓、螺杆、铆钉等紧固件进行固定连接。

在一些实施方式中，第一连接端2314可以设有第一安装槽2316，第二连接端2315可以设有第二安装槽2317，连接板25可以嵌设于第一安装槽2316与第二安装槽2317。如此，有助于连接板25与地轨底座23之间的连接更为牢固，同时亦有助于连接板25与地轨底座23之间排布得更为紧凑。

在一些实施方式中，沿地轨底座23的高度方向上，连接板25可以位于导轨安装面2311与第一定位件232或第二定位件233之间。如此，有助于连接板25所在地轨底座23的高度低于导轨安装面2311的高度，使得连接板25不会对导轨10造成阻挡，有助于保证后续移动装置在导轨10上顺利滑行。

在一些实施方式中，连接板25的数量可以为多个，多个连接板25间隔排列于第一导轨安装面2312与第二导轨安装面2313之间，且多个连接板25的排列方向为从第一导轨安装面2312向第二导轨安装面2313的方向。如此，有助于提高地轨底座23之间连接的稳定性，使得地轨底座23之间不容易脱离。

其中，第一安装槽2316的数量与连接板25的数量一致，第二安装槽2317的数量也与连接板25的数量一致。

在一些实施方式中，连接板25的数量为两个，其中一个连接板25相对第二导轨安装面2313更靠近第一导轨安装面2312，另一个连接板25相对第一导轨安装面2312更靠近第二导轨安装面2313。

在一些实施方式中，第一地轨底座21除了通过第一定位件232与第二地轨底座22的第二定位件233进行定位配合外，第一地轨底座21还可以通过第二定位件233与第二地轨底座22的第一定位件232进行定位配合，具体配合方式参见上述实施方式。如此，方便后续根据实际所需长度进行拼接延长。

在一些实施方式中，第一地轨底座21的数量与第二地轨底座22的数量均为多个，多个第一地轨底座21与多个第二地轨底座22之间交替拼接组合，例如拼接组合形式为第一地轨底座21、第二地轨底座22、第一地轨底座21、第二地轨底座22，如此交替拼接。

本申请实施方式提供的地轨底座23、底座组件20和地轨100中，地轨底座23的底座本体231包括相对的第一连接端2314和第二连接端2315，有助于地轨底座23之间通过连接端连接并拼接组合为所需的长度。地轨底座23的第一定位件232设置于第一连接端2314，地轨底座23的第二定位件233设置于第二连接端2315，如此，便于地轨底座23之间通过第一定位件232与第二定位件233进行定位配合，有助于减少地轨底座23之间因拼接组合产生的偏差。由于背离导轨安装面2311的第二定位面2331与导轨安装面2311之间的间距小于或等于朝向导轨安装面2311的第一定位面2321与导轨安装面2311之间的间距，有助于减少地轨底座23之间在定位配合过程中造成相互干涉而产生过大偏差的情况，从而有助于减少导轨10在后续使用过程中发生变形的情况。

在本申请中，除非另有明确的规定或限定，术语“安装”、“连接”等术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通，也可以是仅为表面接触，或者通过中间媒介的表面接触连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为特指或特殊结构。术语“一些实施方式”的描述意指结合该实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本申请中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本申请中描述的不同实施方式或示例以及不同实施方式或示例的特征进行结合和组合。

以上实施方式仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施方式技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种地轨底座，其特征在于，包括：

底座本体，包括相对的第一连接端和第二连接端，且具有导轨安装面；

第一定位件，设置于所述第一连接端，且具有朝向所述导轨安装面的第一定位面；以及

第二定位件，设置于所述第二连接端，且具有背离所述导轨安装面的第二定位面，所述第二定位面与所述导轨安装面之间的间距小于或等于所述第一定位面与所述导轨安装面之间的间距。

2.根据权利要求1所述的地轨底座，其特征在于，所述第一定位件与所述第二定位件位于所述底座本体的同一侧部。

3.根据权利要求1所述的地轨底座，其特征在于，所述第一定位件设有贯穿于所述第一定位面的第一定位孔，所述第二定位件设有贯穿于所述第二定位面的第二定位孔，所述第二定位孔的轴线平行于所述第一定位孔的轴线。

4.根据权利要求1所述的地轨底座，其特征在于，所述第一定位件沿所述底座本体的长度方向凸出于所述第一连接端，所述第二定位件沿所述底座本体的长度方向凸出于所述第二连接端。

5.一种底座组件，其特征在于，包括：

第一地轨底座和第二地轨底座，所述第一地轨底座和所述第二地轨底座为根据权利要求1所述的地轨底座；

其中，所述第一地轨底座的所述第一连接端抵接于所述第二地轨底座的所述第二连接端，所述第一地轨底座的所述第一定位面与所述第二地轨底座的所述第二定位面相对，所述第一地轨底座的所述第一定位件与所述第二地轨底座的所述第二定位件定位配合。

6.根据权利要求5所述的底座组件，其特征在于，所述底座组件还包括连接板，所述连接板的一端连接于所述第一地轨底座的所述第一连接端，所述连接板的另一端连接于所述第二地轨底座的所述第二连接端。

7.根据权利要求6所述的底座组件，其特征在于，所述第一连接端设有第一安装槽，所述第二连接端设有第二安装槽，所述连接板嵌设于所述第一安装槽与所述第二安装槽。

8.根据权利要求6所述的底座组件，其特征在于，所述导轨安装面包括相对的第一导轨安装面和第二导轨安装面；

所述连接板的数量为多个，多个所述连接板间隔排列于所述第一导轨安装面与所述第二导轨安装面之间，且多个所述连接板的排列方向为从所述第一导轨安装面向所述第二导轨安装面的方向。

9.根据权利要求5所述的底座组件，其特征在于，所述第一地轨底座的所述第一定位件设有贯穿于所述第一定位面的第一定位孔，所述第二地轨底座的所述第二定位件设有贯穿于所述第二定位面的第二定位孔，所述第一定位孔和所述第二定位孔同轴设置，所述底座组件还包括定位紧固件，所述定位紧固件穿设于所述第一定位孔和所述第二定位孔。

10.一种地轨，其特征在于，包括：

根据权利要求5-9任一项所述的底座组件；以及

导轨，所述导轨安装于所述导轨安装面。

Images