CN218226750U - 导轨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种导轨装置，包括若干依次相接的基座模块及至少两个导轨安装板，所述的基座模块包括骨架及设置在骨架两端的连接板，所述的骨架包括层叠设置的与导轨安装板数量对应的矩形管状件，每一管状件包括一安装面，导轨安装板设置在对应的安装面上，且，所述的连接板包括凹槽部，所述的导轨安装板卡设在凹槽部内，所述的连接板还包括设置有用于连接相邻基座模块的连接件的凸出部，从而使得骨架结构形成重量轻且具有更高的结构强度，同时，连接板卡设在凹槽部内，使得导轨保持稳定性及形成更高的精度保持。

Description

导轨装置

技术领域

本实用新型涉及一种导轨装置。

背景技术

在工业生产中，机械手的应用越来越普遍，为了使得机械手能够在更大的范围内执行相应的动作和综合利用厂房内的空间，人们开发出挂置式的机械手，这些机械手通常被设置在一导轨装置上，机械手沿导轨装置运动。

在现有技术中，通常这些导轨装置包括工字钢或口型钢结构的基础，导轨被配置在基础的两侧，机械手的运动机构被扣在导轨上，这种结构形式使得整个基础结构重量大，同时，在空间有限的情况下机械手容易与其他物件干涉，发生碰撞，同时连接也不方便。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种导轨装置，以解决上述技术问题。

一种导轨装置，包括若干依次相接的基座模块及至少两个导轨安装板，所述的基座模块包括骨架及设置在骨架两端的连接板，所述的骨架包括层叠设置的与导轨安装板数量对应的矩形管状件，每一管状件包括一安装面，导轨安装板设置在对应的安装面上，且，所述的连接板包括凹槽部，所述的导轨安装板卡设在凹槽部内，所述的连接板还包括设置有用于连接相邻基座模块的连接件的凸出部。

进一步的，所述的基座模块还包括第一导轨安装板及第二导轨安装板，所述的管状件包括第一管状件及第二管状件，所述的第一管状件包括第一安装面，所述的第二管状件包括第二安装面，第一安装面与第二安装面齐平，所述的基座模块还包括齿条安装板及第三管状件，所述的第三管状件固定在第一管状件和/或第二管状件上，且包括抵接第一安装面和/或第二安装面的第三侧面及上安装面，所述的齿条安装板固定在第三管状件上安装面上。

进一步的，所述的第三侧面同时抵接第一安装面与第二安装面。

进一步的，所述的第一管状件及第二管状件均为一体成型挤压管。

进一步的，第三管状件、第一管状件及第二管状件的侧壁厚度全部相等。

进一步的，所述的上安装面垂直于第一安装面，且齿条安装板位于第一导轨安装板与第二导轨安装板之间。

进一步的，所述的凹槽部包括第一凹槽部及第二凹槽部，所述的第一导轨安装板容置于第一凹槽部内，所述的第二导轨安装板容置于第二凹槽部内，所述的第一凹槽部包括第一底面，所述的第二凹槽部包括第二底面，所述的第一底面与第一安装面齐平，所述的第二底面与第二安装面齐平。

进一步的，所述的凸出部包括第一凸出部，第一凸出部位于第一凹槽部与第二凹槽部之间。

进一步的，所述的骨架下方还设置有地脚固定板，所述的地脚安装板包括一固定槽，所述的骨架插设在固定槽内。

进一步的，在骨架与地脚固定板之间还设置有垫板，所述的垫板设置在固定槽侧壁与第二安装面之间，所述的垫板沿骨架的长度方向延伸，且与骨架等长。

有益效果：本实用新型实施例提供一种导轨装置，包括若干依次相接的基座模块及至少两个导轨安装板，所述的基座模块包括骨架及设置在骨架两端的连接板，所述的骨架包括层叠设置的与导轨安装板数量对应的矩形管状件，每一管状件包括一安装面，导轨安装板设置在对应的安装面上，且，所述的连接板包括凹槽部，所述的导轨安装板卡设在凹槽部内，所述的连接板还包括设置有用于连接相邻基座模块的连接件的凸出部，从而使得骨架结构形成重量轻且具有更高的结构强度，同时，连接板卡设在凹槽部内，使得导轨保持稳定性及形成更高的精度保持。

附图说明

图1本实用新型实施例的导轨装置；

图2为图1中A区放大示意图；

图3为第一基座立体示意图；

图4为图3的左视图；

图5为图3中A-A截面示意图；

图示元件说明：

第一基座模块10；骨架11；第一管状件111；第一安装面1111；第二管状件112；第二安装面1121；观察孔113；连接板12；第一凹槽部121；第二凹槽部122；第一凸出部123；第二凸出部124,125,126；第三管状件13；上安装面131；垫板14；地脚固定板15；第二基座模块20；第一导轨安装板30；第二导轨安装板40；齿条安装板50；。

具体实施方式

下面将参考附图对本申请进一步说明。

请参考图1，本申请提供一种导轨装置，用于在其上设置侧挂式机器人，并为机器人位移提供基础，所述的导轨装置包括若干依次相接的基座模块及至少两个导轨安装板，或者，同时还设置有齿条安装板50，可以理解的，可以在导轨安装板上设置导轨，在齿条安装板50上设置齿条，在一些其他实施例中，也可以使用导轨安装板作为导轨使用，在此不做限制。

在本实施例中，所述的导轨装置包括四个基座模块，四个所述的基座模块呈线状依次首尾相接，其中，在这四个基座模块中包括长度不同的第一基座模块10与第二基座模块20，第一基座模块10有一对，并被配置在导轨装置的首尾两端，一对第二基座模块20设置在该一对第一基座模块10之间，可以理解的，在其他实施例中可以设置各基座模块具有相同的长度，或者，根据实际需求配置各基座模块的长度，在此不做限制。

所述的第二基座模块20与第一基座模块10的结构相同，仅长度不同，因此，在下述描述中仅对第一基座模块10进行详细描述，对第二基座模块20则不再赘述。

请一并参考图2-图5，所述的第一基座模块10包括骨架11，设置在骨架11两端的连接板12。

所述的骨架11包括层叠设置的至少两个管状件，在本实施例中，所述的管状件包括第一管状件111及第二管状件112，第一管状件111与第二管状件112的结构形态一致，所述的管状件呈一矩形管状，包括上侧面、下侧面及连接上侧面、下侧面的安装面、背面，为了方便描述，将第一管状件111的安装面称为第一安装面1111，将第二管状件112的安装面称为第二安装面1121，其中，第一管状件111的下侧面与第二管状件112的上侧面抵触，同时，第一安装面1111与第二安装面1121齐平，使得所述的骨架11呈“日”状截面，可以理解的，在这种结构中，一方面使得整个骨架11结构重量轻，同时能够保持高的结构强度。

进一步的，所述的第一管状件111及第二管状件112均为一体成型挤压管。

进一步的，所述的第一管状件111与第二管状件112通过焊接连接，可以理解的，经过焊接之后第一管状件111的下侧面与第二管状件112的上侧面连接成一个整体。

可以理解的，所述的第一安装面1111同时作为导轨安装板的安装面，更具体来说，所述的导轨装置还设置有至少两个导轨安装板，每一导轨安装板被设置对应的管状件上，在本实施例中，所述的第一管状件111上设置有第一导轨安装板30，第二管状件112上设置有第二导轨安装板40，同时，第一导轨安装板30与第二导轨安装板40朝向同一方向。

可以理解的，所述的导轨安装板的延伸方向与骨架11的延伸方向相同，同时，第一导轨安装板30的延伸方向与第二导轨安装板40的延伸方向平行。

可以理解的，所述的导轨安装板可以通过焊接或螺栓连接形式固定在第一安装面1111上。

所述的骨架11还包括第三管状件13，用于固定齿条安装板50，所述的第三管状件13也为一矩形管，包括朝向第一安装面1111的第三侧面，以及，与第三侧面相邻，且位于第三侧面上方的上安装面131，所述的齿条安装板50被固定在上安装面131。

可以理解的，所述的第三管状件13的截面形状为矩形，且尺寸小于第一管状件111及第二管状截面形状的尺寸。

进一步的，所述的第三管状件13包括形成第三管状件13的第三侧壁，第一管状件111包括形成第一管状件111的第一侧壁，第二管状件112包括形成第二管状件112的第二侧壁，其中，第一侧壁、第二侧壁及第三侧壁的壁厚相等。

进一步的，所述的第三侧面同时连接在第一安装面1111及第二安装面1121，并且使得抵接的第一安装面1111与第二安装面1121在第三侧面上的投影位于第三侧面的区域内，这种情况下，相当于第三管状件13对第一管状件111与第二管状件112形成加固，从而使得骨架11呈品状结构，具有更高的结构强度。

可以理解的，所述的第三管状件13的延伸方向与第一管状件111、第二管状件112的延伸方向相同，所述的齿条安装板50的延伸方向与第一导轨安装板30、第二导轨安装板40的延伸方向平行。

可以理解的，所述的在齿条安装板50上可以安装有齿条，以便于驱动设置在导轨装置上的如机械手等装置运动。

可以理解的，所述的上安装面131垂直于第一安装面1111，所述的齿条安装板50被上安装面131托置。

所述的骨架11沿其长度方向包括端面，所述的端面设置有连接板12，以从两端方向均可以连接相邻的基座模块，并使得各基座模块形成一个整体。

所述的连接板12包括主体板，所述的主体板包括朝向第三管状件13的第一侧部，所述的第一侧部包括与导轨安装板数量对应的凹槽部，在本实施例中，所述的凹槽部包括第一凹槽部121及第二凹槽部122，所述的第一导轨安装板30容置于第一凹槽部121内，所述的第二导轨安装板40容置于第二凹槽部122内，所述的第一凹槽部121包括第一底面，所述的第二凹槽部122包括第二底面，所述的第一底面与第一管状件111的第一安装面1111齐平，所述的第二底面与第二安装面1121齐平，并使得第一导轨安装板30卡设在第一凹槽部121内，第二导轨安装板40卡设在第二凹槽部122内，以进一步提高导轨安装板的稳定性。

所述的主体板还包括若干凸出部，在凸出部上设置连接件，连接相邻的连接板12，具体的，所述的凸出部包括第一凸出部123，第一凸出部123位于第一凹槽部121与第二凹槽部122之间，所述的凸出部还包括位于主体板上侧及下侧左右方向的第二凸出部（124，125,126），所述的连接件为螺孔。

进一步的，所述的主体板焊接在骨架11上。

进一步的，所述的主体板包括空腔，使得所述的主体板包括内轮廓线及外轮廓线，所述的骨架11的边缘轮廓线位于内轮廓线与外轮廓线之间。

进一步的，所述的骨架11上还设置有观察孔113，用于从与第三管状件13向背的方向观察到机械手在齿条上的运动情况，可以理解的，所述的观察孔113的位置与导轨安装板的位置对应。

进一步的，所述的骨架11下方还设置有地脚固定板15，所述的地脚安装板包括一固定槽，所述的骨架11插设在固定槽内，并与地脚固定板15固定连接。

进一步的，在骨架11与地脚固定板15之间还设置有垫板14，更具体的，所述的垫板14设置在固定槽侧壁与第二安装面1121之间，一方面用于更好的限定骨架11的位置，另一方面可以保护骨架11，防止地脚固定板15对骨架11造成损伤。

进一步的，所述的垫板14沿骨架11的长度方向延伸，且与骨架11等长。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种导轨装置，包括若干依次相接的基座模块及至少两个导轨安装板，其特征在于，所述的基座模块包括骨架及设置在骨架两端的连接板，所述的骨架包括层叠设置的与导轨安装板数量对应的矩形管状件，每一管状件包括一安装面，导轨安装板设置在对应的安装面上，且，所述的连接板包括凹槽部，所述的导轨安装板卡设在凹槽部内，所述的连接板还包括设置有用于连接相邻基座模块的连接件的凸出部。

2.如权利要求1所述的导轨装置，其特征在于，所述的基座模块还包括第一导轨安装板及第二导轨安装板，所述的管状件包括第一管状件及第二管状件，所述的第一管状件包括第一安装面，所述的第二管状件包括第二安装面，第一安装面与第二安装面齐平，所述的基座模块还包括齿条安装板及第三管状件，所述的第三管状件固定在第一管状件和/或第二管状件上，且包括抵接第一安装面和/或第二安装面的第三侧面及上安装面，所述的齿条安装板固定在第三管状件的安装面上。

3.如权利要求2所述的导轨装置，其特征在于，所述的第三侧面同时抵接第一安装面与第二安装面。

4.如权利要求2所述的导轨装置，其特征在于，所述的第一管状件及第二管状件均为一体成型挤压管。

5.如权利要求2所述的导轨装置，其特征在于，第三管状件、第一管状件及第二管状件的侧壁厚度全部相等。

6.如权利要求2所述的导轨装置，其特征在于，所述的上安装面垂直于第一安装面，且齿条安装板位于第一导轨安装板与第二导轨安装板之间。

7.如权利要求2所述的导轨装置，其特征在于，所述的凹槽部包括第一凹槽部及第二凹槽部，所述的第一导轨安装板容置于第一凹槽部内，所述的第二导轨安装板容置于第二凹槽部内，所述的第一凹槽部包括第一底面，所述的第二凹槽部包括第二底面，所述的第一底面与第一安装面齐平，所述的第二底面与第二安装面齐平。

8.如权利要求7所述的导轨装置，其特征在于，所述的凸出部包括第一凸出部，第一凸出部位于第一凹槽部与第二凹槽部之间。

9.如权利要求2所述的导轨装置，其特征在于，所述的骨架下方还设置有地脚固定板，所述的地脚安装板包括一固定槽，所述的骨架插设在固定槽内。

10.如权利要求9所述的导轨装置，其特征在于，在骨架与地脚固定板之间还设置有垫板，所述的垫板设置在固定槽侧壁与第二安装面之间，所述的垫板沿骨架的长度方向延伸，且与骨架等长。

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