CN110719884B - 用于安装电梯系统的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在电梯井道中组装电梯系统的方法，所述方法包括以下步骤：将多个保持装置(100)定位在电梯井道的纵向方向上，保持装置(100)经由至少一个调节装置(110)安装在至少一个壁支架(120)上，至少一个壁支架牢固地施加到井道壁或井道框架；调节调节装置(110)，使得保持装置在可预选的公差范围内相对于彼此对齐；分布将对齐的保持装置(100)和调节装置(110)固定在其调节后的位置处；将在井道的纵向方向上延伸的电梯轨道系统固定到对齐的保持装置(100)；提供轨道系统模型，轨道系统模型至少部分复制了轨道系统并且保持可预选的公差范围；调节电梯轿厢的滑架装置，滑架装置设置为沿着轨道系统模型上的电梯井道在电梯轨道系统上移动；以及将滑架装置从轨道系统模型中移除，并且将滑架装置安装在电梯轨道系统上。

Description

用于安装电梯系统的方法

技术领域

本发明涉及一种用于组装电梯系统的方法。

背景技术

从现有技术本身中已知用于引导电梯系统的电梯轿厢的导轨。导轨可用于滑动地或以滚动的方式引导电梯轿厢。

EP 08 58965 A1公开了借助于线性驱动器来操作的电梯系统。该电梯系统中使用了辊式引导件，其中，导轨构成轧制的T型钢。同步线性马达分别位于轿厢壁和井道壁之间的电梯轿厢的两侧。这种线性马达具有初级部分，初级部分在井道的纵向方向上延伸、也被称为静止部分并且承载定子绕组。初级部分固定到定子承载件，定子承载件又转而固定到井道壁。导轨也固定到定子承载件。线性马达的次级部分由在轿厢壁的纵向方向上延伸的永磁体排形成。这样的永磁体排在定子绕组的两侧延伸。在该公开中，每个线性马达具有两排定子绕组，每排定子绕组具有两排永磁体。为了驱动电梯轿厢，以本身已知的方式在定子绕组排中产生行进磁场。这导致由永磁体排引起的在竖直方向上施加到电梯轿厢的推力。

已经发现，特别是在换井多轿厢电梯系统(所谓的多轿厢电梯系统)中使用用于驱动电梯系统的线性马达是有利的。在这种情况下，多个轿厢在井道中彼此独立地移动。在这种情况下，井道形成有彼此平行延伸的多个轿厢。轿厢可以沿行进路径竖直移动，也可以借助于水平移动改变到不同的行进路径。在这种情况下，轿厢的循环操作是特别有利的，使得例如仅轿厢的向上移动沿着第一行进路径进行，并且仅轿厢的向下移动沿着相邻的行进路径进行。

在这种线性马达中，非常重要的是，在非常窄的范围内产生系统公差。例如，需要非常精确的气隙，在位于线性马达的初级部分与次级部分之间的整个井道长度上，气隙必须具有恒定的尺寸，其中，初级部分沿着井道延伸，次级部分设置在电梯轿厢上。通常，在这种情况下，寻求大约4mm±2mm、特别是±1mm的气隙。不同方向上的不同气隙宽度也是可行的。例如，已经发现，在井道深度上大约5mm的气隙宽度和在井道宽度上大约4mm的气隙宽度是有利的。此外，在组装期间，必须非常精确地调节附加组件，例如导轨、制动器、捕捉装置、天线、传感器和用于导体轨道和数据轨道的收集器。特别地，导轨必须在换井多轿厢电梯系统中的竖直方向上-以及还在水平方向上-精确地定向，以确保符合气隙有关的上述窄公差。

本发明的目的是提供一种组装方法，借助于该组装方法，还可以以简单的方式并且以最小的复杂性可靠地符合严格的系统公差。

发明内容

根据本发明提出了一种用于组装电梯系统的组装方法。

从以下描述中将理解附加实施例和优点。

根据本发明的用于在电梯井道中组装电梯系统的方法包括以下步骤：

-将多个保持装置定位在电梯井道的纵向方向上，其中，保持装置经由至少一个调节装置安装在至少一个壁支架上，至少一个壁支架牢固地装配到井道壁或井道框架，

-调节调节装置，使得保持装置在可预选的公差范围内相对于彼此定向，

-分别将相互定向的保持装置和调节装置固定在其调节后的位置处，

-将在井道的纵向方向上延伸的电梯轨道系统固定到相互定向的保持装置，

-提供轨道系统模型版本，轨道系统模型版本至少部分复制了轨道系统同时符合可预选的公差范围，

-调节电梯轿厢的滑架装置，滑架装置设置为沿着轨道系统模型版本上的电梯井道在电梯轨道系统上移动，以及

-将滑架装置从轨道系统模型版本中移除，并且将滑架装置安装在电梯轨道系统上。

在这种情况下，用于在电梯井道中安装电梯的轨道系统的固定系统有利地包括保持装置、调节装置和壁支架，其中，保持装置构造为保持轨道系统并且壁支架构造为牢固地装配到井道壁或井道框架上。在这种情况下，保持装置可以借助于调节装置安装在壁支架上，其中，调节装置配置为使得保持装置可以在六个自由度上相对于壁支架进行调节并且可以固定在调节后的位置处。

特别地，因此，可以非常精确地定位或调节以一个在另一个上方的方式在井道的纵向方向上布置的多个保持装置，并且同时符合非常小的或可预选的公差，使得安装在该固定系统上的轨道系统可以设置在井道的整个长度上并且同时符合非常窄的公差。由于可以以多达六个自由度对调节装置进行调节，因此可以最小化井道的公差，以用于意图安装在井道中的轨道系统，其中该公差通常很大并且与建筑外壳领域中的公差相对应。当将根据本发明的固定系统安装在设置于井道中以用于承载电梯的井道框架上时，也可以最小化通常在这种框架中出现的公差，以用于意图安装在其上的轨道系统的目的。

有利地，每个保持装置包括第一端和第二端，其中，保持装置分别经由调节装置在第一端和第二端处连接至壁支架。在这种情况下，保持装置的主范围方向是水平方向。借助于调节装置在两端固定的保持装置允许特别精确和可靠地定位。具有保持装置、两个调节装置和两个壁支架的这种子组件在下文也被称为组装单元。

有利地，壁支架旋拧到井道壁。这样的拧紧操作可以例如借助于在井道壁中铸造的螺纹销来进行，其中，壁支架可以装配在螺纹销上并且例如可以通过施加螺母而固定到螺纹销。替代地，也可以有利地使用用混凝土包裹在井道壁中的锚固轨道。在这种情况下，特别有利的是，在井壁中不必再产生孔。相应的螺钉固定在锚固轨道中以便固定壁支架并且用螺母拧紧。

根据本发明的方法提供了电梯系统的特别有效的组装。例如，可以将轨道系统原位安装在电梯井道中，同时符合电梯井道的壁上的期望或必要的公差。可以在轨道系统模型版本上、例如在电梯制造商的工厂或车间中、以与本地分离的方式对滑架装置的调节进行调节或对准，该滑架装置意图通过使用该轨道系统与电梯轿厢一起沿着电梯井道移动。由于借助于轨道系统模型化版本来复制根据本发明的轨道系统同时符合期望的公差，因此基本上所有的调节操作都可以在工厂进行。因此，可以基本上省去在电梯井道中原位调节滑架装置或电梯室。因此，例如，可以避免必须在电梯井道中原位提供复杂且昂贵的调节工具。

有利地，调节装置的调节涉及多达六个自由度的调节。由此可以以有效的方式调节很小的公差。

轨道系统优选包括用于电梯轿厢的至少一个导轨导轨，特别是两个导轨、三个导轨或四个导轨。这样的轨道系统可以以简单且精确的方式安装在如上所述的固定系统的保持装置上。当设置基本上限定为U形的U形保持装置时，例如可以在基部上设置两个轨道，并且该U形的每个腿部上分别设置一个轨道。

有利地，轨道系统具有至少一个能量供应轨道和/或至少一个数据传输轨道。这样的轨道也可以容易地安装在固定系统的保持装置上。

根据特别优选的实施例，轨道系统包括线性马达的初级部分，该初级部分在井道的纵向方向上延伸。借助于根据本发明的组装方法，可以非常精确地定位这样的初级部分，使得该初级部分特别是在非常小的公差范围内在竖直方向上延伸。通过设置这样的初级部分，例如固定到电梯轿厢的滑架上的线性驱动器的次级部分可以与初级部分进行主动连接，而基本上无需任何附加的调节操作。

由于轨道系统的组装可以根据本发明来设置同时符合非常窄的公差，因此在由线性马达驱动的电梯的情况下，例如，电梯的所有移动零件，也就是说，特别是固定有线性马达的次级部分的电梯轿厢，可以与根据本发明安装的轨道系统进行主动连接，而无需任何附加的调节操作。

当然，在不脱离本发明的范围的情况下，上述特征和将在下面说明的特征不仅可以以列出的组合使用，还可以以其他组合或单独地使用。

在参照实施例的附图中示意性地示出了本发明，并且下面参照附图对本发明进行描述。

附图说明

在图中：

图1是适用于根据本发明的方法的、用于将电梯的轨道系统安装在电梯井道中的固定系统的优选实施例的示意性平面图，以及

图2是适用于根据本发明的方法的、电梯井道中的固定系统的优选实施例的一部分的立体侧视图。

具体实施方式

图1和图2中示出了总体上标记为10的固定系统和电梯的轨道系统的相应的轨道，其中，为了清楚起见，在图2中仅示出了导轨。

图1所示的视图是沿电梯井道20从上方竖直地截取的。

图1示出了固定系统具有基本沿水平方向延伸的保持装置100、在保持装置100的相应端部100a、100b处的两个调节装置110以及与调节装置110毗连的两个壁支架120。

在这种情况下，保持装置100分别借助于一个调节装置110在其两个横向端部100a、100b处连接至一个壁支架120。调节装置110例如可以通过旋拧固定到保持装置以及固定到壁支架120，其中，为了清楚起见，省去了这种旋拧连接的图示。因此，总的来说，为保持装置100提供了两个调节装置110和两个壁支架120。这些组件总体形成组装单元80。

壁支架120在其基部区122处牢固地装配至电梯井道20的壁22。壁支架120到壁22的固定可以例如通过旋拧来实现。在这种背景下，以特别有利的方式，将螺纹销铸造到壁22中，其中，壁支架120可以通过相应的螺母与这些螺纹销旋拧。为了清楚起见，在图1中未示出这种旋拧连接或这种销。

调节装置110设置在壁支架120的从井道壁22上垂直突出的支腿124上，调节装置可以在六个自由度(也就是说，三个平移自由度和三个角自由度)上相对于壁支架120进行调节。调节装置110又连接至保持装置100的一端100a、100b。两个调节装置110与保持装置100的两端之间的连接有利地是牢固的。因此，通常，可以使用多达六个自由度以非常精确的方式使保持装置100的位置(包括平移位置和角位置)相对于壁支架120或井道壁22进行调节，如将在下面进一步详细地说明。

由于视角的原因，所以图1仅示出了一个组装单元80，该组装单元包括壁支架、调节装置和保持装置。这样的组装单元沿井道方向以一个在另一个上方的方式装配，如例如可以在图2中看到的。这示出了井道的一部分，在该部分中，三个相应的组装单元80以一个在另一个上方的方式布置。在此，还提供了具有多个板240的板系统，多个板以一个在另一个上方的方式布置并且彼此邻接。板之间的接头标记为242。例如，这些板可以旋拧到保持装置100并且可以用作用于线性电机的初级部分230的保持构件，这将在下面进行详细说明(参见图1)。

根据本发明，可以容易地使以一个在另一个上方的方式定位的各个保持装置100相对于彼此精确地竖直定向。该竖直定向例如借助于悬挂在井道20中的铅垂线进行。然后，在使用该铅垂线的情况下，可以通过使用六个可用自由度对调节装置110进行相应的调节，来使保持装置100成精确的竖直定向并且在该调节后的位置处固定到壁支架120。

因此，例如，可以补偿整个井道长度上的典型井道壁公差，例如，±50mm，使得保持装置可以以一个在另一个上方的方式竖直地定位，同时符合从0.5至1mm、优选从0.2至0.4mm、特别优选从0.1至0.2mm的公差范围。

保持装置的这种精确组装随后允许轨道系统的元件非常简单地组装在这种保持装置上。

图1以示例的方式示出了具有四个导轨200、能量供应轨道210、数据传输轨道220和线性马达的上述初级部分230的轨道系统。

线性马达的初级部分230包括定子绕组，定子绕组在其纵向范围上布置并且在这种情况下未详细示出。这种线性马达还包括次级部分，该次级部分由在电梯轿厢的壁的纵向方向上延伸的永磁体形成。已经发现特别有利的是，将次级部分装配在电梯轿厢的滑架装置上，该滑架装置设置为沿着轨道系统移动。借助于这样的线性马达，提供了电梯轿厢沿着电梯井道的非常可靠和有效的可移位性。为了清楚起见，在此省略了本身已知的线性马达以及承载这种线性马达的次级部分的电梯轿厢或其滑架装置的更精确的图示。可以简单地注意到，必须非常精确地调节初级部分和次级部分之间的气隙，以便使线性马达在非常窄的公差范围内在整个井道长度上可靠地操作。

由于组装了由此沿电梯井道20设置同时符合非常窄的公差的保持装置100，因此容易以简单的方式精确地组装例如导轨200或线性马达的初级部分230。

由于例如通常导轨200制造为具有非常窄的公差，因此根据本发明，可以以最小的调节或者甚至无需对保持装置100进行任何附加的调节来固定这些导轨。这同样适用于线性马达的初级部分230。

为了完整起见，应该注意的是，导轨200和线性马达的初级部分230都具有多个部件，这些部件必须以一个在另一个上方的方式定位。例如，在图2中，示出了布置成一个在另一个上方并且彼此邻接的导轨200的部件之间的接头201。通过根据本发明的固定系统，可以很容易地精确地组装这些部件同时符合非常窄的公差范围。

对能量供应导轨210和数据传输轨道220的组装精度的要求通常低于对导轨200或初级部分230的要求。通过使用根据本发明的固定系统，这些轨道210、220也能够容易地沿着井道组装。

根据本发明，所示的组装系统允许部分组装固定系统和轨道系统，而无需使线性驱动器的次级部分固定到的电梯轿厢或电梯轿厢的滑架装置处于相同的位置。

例如，可以以特别有利的方式精确地安装固定系统和轨道系统(如上所说明的)并对其进行调节同时符合非常窄的公差，固定系统在图1中示出并且包括组装单元80，组装单元各自包括壁支架120、两个调节装置110和两个保持装置100，轨道系统包括导轨200、能量供应轨道210和数据传输轨道220宜家在井道中原位就位的线性驱动器的初级部分230。

可以使用例如在远程位置(例如，电梯制造商的工厂或车间)的轨道系统模型版本来构造和调节承载线性驱动器的次级部分的电梯轿厢。在这种情况下，这种轨道系统模型版本构造为使得其复制轨道系统同时符合相同的公差。由于根据本发明可以提供非常窄的公差，因此可以在轨道系统模型版本上进行调节的这种电梯轿厢可以基本上或完全地转移到原位组装的轨道系统中，而无需任何附加的调节。该方法使对电梯井道进行原位调节操作的需要最小化。

通过根据本发明的组装系统，可以例如根据本地情况，在井道中从底部到顶部或从顶部到底部构造轨道系统。在以上述方式组装、调节和固定轨道系统之后，例如可以借助于起重机系统从上方将滑架装置引入井道中，并且将其装配到安装后的井道系统中，该滑架装置承载线性马达的次级部分并且实际电梯轿厢由此可以固定到滑架装置。在这种背景下，还可以使用这样一种轨道系统，其最初仅将导轨200安装在固定系统或保持装置100上。可以想到的是，仅在滑架装置的这种装配之后，将能量传输轨道210、数据轨道220和线性马达的初级部分230组装在一起。两种可能性都允许精确地调节线性马达的初级部分与次级部分之间的气隙。

还可以借助于这种起重机系统使滑架装置沿着整个轨道系统(也就是说，沿着整个井道)移动，以便例如检查系统的组装公差、井道公差或与设置在井道中的组件的碰撞。

Claims (6)

1.一种用于在电梯井道中组装电梯系统的方法，所述方法包括以下步骤：

- 将多个保持装置（100）定位在所述电梯井道的纵向方向上，其中，所述保持装置（100）经由至少一个调节装置（110）安装在至少一个壁支架（120）上，所述至少一个壁支架牢固地装配到井道壁或井道框架，

- 调节所述调节装置（110），使得所述保持装置在可预选的公差范围内相对于彼此定向，

- 分别将相互定向的所述保持装置（100）和所述调节装置（110）固定在其调节后的位置处，

- 将在所述井道的纵向方向上延伸的电梯轨道系统固定到相互定向的所述保持装置（100），

- 提供轨道系统模型版本，在远程位置处获得所述轨道系统模型版本并且所述轨道系统模型版本至少部分复制了所述轨道系统并且同时符合所述可预选的公差范围，

- 调节电梯轿厢的滑架装置，所述滑架装置设置为沿着所述轨道系统模型版本上的所述电梯井道在所述电梯轨道系统上移动，以及

- 将所述滑架装置从所述轨道系统模型版本中移除，并且将所述滑架装置安装在所述电梯轨道系统上。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述调节装置的调节包含多达六个自由度的调节。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述电梯轨道系统包括至少一个导轨。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述电梯轨道系统包括至少一个能量供应轨道和/或至少一个数据传输轨道。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述电梯系统包括线性马达，其中，所述电梯轨道系统包括所述线性马达的初级部分，所述初级部分在所述井道的纵向方向上延伸，并且所述滑架装置包括所述线性马达的次级部分。

6.根据权利要求3所述的方法，其中，所述电梯轨道系统包括两个导轨、三个导轨或四个导轨。

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