WO2023096402A1 - 플렉서블 디스플레이를 포함하는 전자 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

플렉서블 디스플레이를 포함하는 전자 장치 및 그 제어 방법 Download PDF

Info

Publication number
WO2023096402A1
WO2023096402A1 PCT/KR2022/018835 KR2022018835W WO2023096402A1 WO 2023096402 A1 WO2023096402 A1 WO 2023096402A1 KR 2022018835 W KR2022018835 W KR 2022018835W WO 2023096402 A1 WO2023096402 A1 WO 2023096402A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
electronic device
flexible display
driving force
module
various embodiments
Prior art date
Application number
PCT/KR2022/018835
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
조형탁
강형광
곽명훈
김준혁
정호영
허창룡
Original Assignee
삼성전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자 주식회사 filed Critical 삼성전자 주식회사
Publication of WO2023096402A1 publication Critical patent/WO2023096402A1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16—Constructional details or arrangements
    • G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
    • G06F1/1633—Constructional details or arrangements of portable computers not specific to the type of enclosures covered by groups G06F1/1615 - G06F1/1626
    • G06F1/1637—Details related to the display arrangement, including those related to the mounting of the display in the housing
    • G06F1/1652—Details related to the display arrangement, including those related to the mounting of the display in the housing the display being flexible, e.g. mimicking a sheet of paper, or rollable
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16—Constructional details or arrangements
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16—Constructional details or arrangements
    • G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
    • G06F1/1633—Constructional details or arrangements of portable computers not specific to the type of enclosures covered by groups G06F1/1615 - G06F1/1626
    • G06F1/1684—Constructional details or arrangements related to integrated I/O peripherals not covered by groups G06F1/1635 - G06F1/1675
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G3/00—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G3/00—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes
    • G09G3/03—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes specially adapted for displays having non-planar surfaces, e.g. curved displays
    • G09G3/035—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes specially adapted for displays having non-planar surfaces, e.g. curved displays for flexible display surfaces

Definitions

  • Various embodiments of the present disclosure relate to an electronic device including a flexible display and a control method thereof.
  • a driving module eg, a motor
  • active driving force eg, torque
  • the electronic device may be driven.
  • the driving module is controlled with a driving force that is excessively greater than the size required for the flexible display to be drawn out, efficiency of the driving module may decrease, and as a result, battery consumption of the electronic device may increase.
  • the electronic An electronic device capable of increasing efficiency of a driving module by controlling driving force of a driving module included in the device and reducing battery consumption of the electronic device may be provided.
  • the electronic device based on the driving obstructive force of the electronic device (eg, the repulsive force of the flexible display, the mechanical friction force between various mechanical structures included in the electronic device, and / or the creep force of the display)
  • a control method of an electronic device capable of increasing the efficiency of the driving module and reducing battery consumption of the electronic device by controlling the driving force of the included driving module may be provided.
  • An electronic device includes a driving module, a flexible display, and at least one processor, wherein the at least one processor detects a withdrawal event for withdrawing the flexible display, and the detection In response to the withdrawal event, the driving force of the driving module for each of a plurality of predetermined sections of the flexible display is determined in a different manner based on a driving obstructive force, and the determined Based on the driving force, the flexible display may be set to be drawn out.
  • a method for controlling an electronic device includes an operation of detecting a pull-out event for pulling out a flexible display of the electronic device, and a drive obstructive force based on the detected pull-out event. determining the driving force of the driving module of the electronic device corresponding to each of a plurality of predetermined sections of the flexible display in a different manner based on a force), and based on the determined driving force, the An operation of withdrawing the flexible display may be included.
  • the electronic device based on the driving obstructive force of the electronic device (eg, the repulsive force of the flexible display, the mechanical friction force between various mechanical structures included in the electronic device, and / or the creep force of the display)
  • An electronic device capable of increasing the efficiency of the driving module by controlling the driving force of the included driving module and reducing battery consumption of the electronic device may be provided.
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device in a network environment according to various embodiments.
  • FIG. 2 is an exemplary diagram for describing an electronic device capable of changing a shape of an electronic device related to a display according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 3A is an exemplary diagram for explaining electronic devices including a structure allowing a display (eg, a flexible display) to be expanded and/or reduced in left/right directions according to various embodiments of the present disclosure.
  • a display eg, a flexible display
  • FIG. 3B is an exemplary diagram for explaining an electronic device including a structure enabling a display (eg, a flexible display) to be expanded and/or reduced in up/down directions according to various embodiments of the present disclosure.
  • a display eg, a flexible display
  • FIG. 3C is an exemplary diagram for describing an electronic device including a plurality of structures enabling a display (eg, a flexible display) to be expanded and/or reduced according to various embodiments of the present disclosure.
  • a display eg, a flexible display
  • 3D is an exemplary diagram for explaining an electronic device including a structure allowing at least a portion of a display (eg, a flexible display) to be reciprocally movable in a clockwise/counterclockwise direction according to various embodiments of the present disclosure.
  • a display eg, a flexible display
  • FIG. 4 is an exemplary diagram for explaining a function or operation of controlling a driving module by determining a driving force of the driving module according to an extended length (eg, a drawing length) of a flexible display according to various embodiments of the present disclosure.
  • an extended length eg, a drawing length
  • FIG. 5 is an exemplary diagram for explaining driving obstruction force according to a standstill time of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • 6A and 6B are exemplary diagrams for explaining a plurality of sections according to various embodiments of the present invention.
  • FIG. 7 is an exemplary view for explaining a function or operation of controlling a driving force of a driving module in a first period according to various embodiments of the present disclosure.
  • a duty ratio (eg, duty rate, duty cycle) of a control signal applied to a driving module to control (eg, driving) the driving module according to various embodiments of the present invention. (duty cycle)) and motor current.
  • FIG. 8B is an exemplary view for explaining a function or operation of controlling a driving module according to a first correction driving force in which a safety factor is applied to a first minimum driving force in a first period according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 8C is an exemplary view for explaining a function or operation in which a driving module is controlled according to a first minimum driving force without a safety factor applied to the first minimum driving force in a first period according to various embodiments of the present disclosure. am.
  • FIG. 9 is an exemplary diagram for explaining a function or operation of controlling a driving force of a driving module in a second period according to various embodiments of the present disclosure.
  • 10A is for explaining a function or operation of determining a ratio for reducing a duty ratio of a driving module according to a second correction driving force to which a safety factor is applied to a maximum driving force of a third section according to various embodiments of the present disclosure; This is an example drawing.
  • 10B is an example for explaining a function or operation of determining a ratio for reducing a duty ratio of a driving module according to a driving force to which a safety factor is not applied to a maximum driving force of a third section according to various embodiments of the present disclosure; it is a drawing
  • 10C is an exemplary diagram for explaining a function or operation of reducing a duty ratio of a driving module in a second period based on a ratio for reducing the duty ratio determined according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 11 is an exemplary diagram for explaining a function or operation of controlling a driving force of a driving module in a third section according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 12 is an exemplary diagram for explaining a function or operation of determining a driving force according to whether a withdrawal speed of a flexible display is equal to or less than a threshold speed in a third period according to various embodiments of the present disclosure.
  • 13A and 13B are exemplary diagrams for explaining a function or operation in which a driving force of a driving module is controlled when a plurality of sections are predetermined as two sections according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 14 is an exemplary diagram for explaining a method of operating the electronic device 200 according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device 101 within a network environment 100, according to various embodiments.
  • an electronic device 101 communicates with an electronic device 102 through a first network 198 (eg, a short-range wireless communication network) or through a second network 199. It may communicate with at least one of the electronic device 104 or the server 108 through (eg, a long-distance wireless communication network). According to one embodiment, the electronic device 101 may communicate with the electronic device 104 through the server 108 .
  • a first network 198 eg, a short-range wireless communication network
  • the server 108 e.g, a long-distance wireless communication network
  • the electronic device 101 includes a processor 120, a memory 130, an input module 150, an audio output module 155, a display module 160, an audio module 170, a sensor module ( 176), interface 177, connection terminal 178, haptic module 179, camera module 180, power management module 188, battery 189, communication module 190, subscriber identification module 196 , or the antenna module 197 may be included.
  • at least one of these components eg, the connection terminal 178) may be omitted or one or more other components may be added.
  • some of these components eg, sensor module 176, camera module 180, or antenna module 197) are integrated into a single component (eg, display module 160). It can be.
  • the processor 120 for example, executes software (eg, the program 140) to cause at least one other component (eg, hardware or software component) of the electronic device 101 connected to the processor 120. It can control and perform various data processing or calculations. According to one embodiment, as at least part of data processing or operation, the processor 120 transfers instructions or data received from other components (e.g., sensor module 176 or communication module 190) to volatile memory 132. , processing commands or data stored in the volatile memory 132 , and storing resultant data in the non-volatile memory 134 .
  • software eg, the program 140
  • the processor 120 transfers instructions or data received from other components (e.g., sensor module 176 or communication module 190) to volatile memory 132. , processing commands or data stored in the volatile memory 132 , and storing resultant data in the non-volatile memory 134 .
  • the processor 120 may include a main processor 121 (eg, a central processing unit or an application processor) or a secondary processor 123 (eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit ( NPU: neural processing unit (NPU), image signal processor, sensor hub processor, or communication processor).
  • a main processor 121 eg, a central processing unit or an application processor
  • a secondary processor 123 eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit ( NPU: neural processing unit (NPU), image signal processor, sensor hub processor, or communication processor.
  • NPU neural network processing unit
  • the secondary processor 123 may be implemented separately from or as part of the main processor 121 .
  • the secondary processor 123 may, for example, take the place of the main processor 121 while the main processor 121 is in an inactive (eg, sleep) state, or the main processor 121 is active (eg, running an application). ) state, together with the main processor 121, at least one of the components of the electronic device 101 (eg, the display module 160, the sensor module 176, or the communication module 190) It is possible to control at least some of the related functions or states.
  • the auxiliary processor 123 eg, image signal processor or communication processor
  • the auxiliary processor 123 may include a hardware structure specialized for processing an artificial intelligence model.
  • AI models can be created through machine learning. Such learning may be performed, for example, in the electronic device 101 itself where the artificial intelligence model is performed, or may be performed through a separate server (eg, the server 108).
  • the learning algorithm may include, for example, supervised learning, unsupervised learning, semi-supervised learning or reinforcement learning, but in the above example Not limited.
  • the artificial intelligence model may include a plurality of artificial neural network layers.
  • Artificial neural networks include deep neural networks (DNNs), convolutional neural networks (CNNs), recurrent neural networks (RNNs), restricted boltzmann machines (RBMs), deep belief networks (DBNs), bidirectional recurrent deep neural networks (BRDNNs), It may be one of deep Q-networks or a combination of two or more of the foregoing, but is not limited to the foregoing examples.
  • the artificial intelligence model may include, in addition or alternatively, software structures in addition to hardware structures.
  • the memory 130 may store various data used by at least one component (eg, the processor 120 or the sensor module 176) of the electronic device 101 .
  • the data may include, for example, input data or output data for software (eg, program 140) and commands related thereto.
  • the memory 130 may include volatile memory 132 or non-volatile memory 134 .
  • the program 140 may be stored as software in the memory 130 and may include, for example, an operating system 142 , middleware 144 , or an application 146 .
  • the input module 150 may receive a command or data to be used by a component (eg, the processor 120) of the electronic device 101 from the outside of the electronic device 101 (eg, a user).
  • the input module 150 may include, for example, a microphone, a mouse, a keyboard, a key (eg, a button), or a digital pen (eg, a stylus pen).
  • the sound output module 155 may output sound signals to the outside of the electronic device 101 .
  • the sound output module 155 may include, for example, a speaker or a receiver.
  • the speaker can be used for general purposes such as multimedia playback or recording playback.
  • a receiver may be used to receive an incoming call. According to one embodiment, the receiver may be implemented separately from the speaker or as part of it.
  • the display module 160 may visually provide information to the outside of the electronic device 101 (eg, a user).
  • the display module 160 may include, for example, a display, a hologram device, or a projector and a control circuit for controlling the device.
  • the display module 160 may include a touch sensor set to detect a touch or a pressure sensor set to measure the intensity of force generated by the touch.
  • the audio module 170 may convert sound into an electrical signal or vice versa. According to one embodiment, the audio module 170 acquires sound through the input module 150, the sound output module 155, or an external electronic device connected directly or wirelessly to the electronic device 101 (eg: Sound may be output through the electronic device 102 (eg, a speaker or a headphone).
  • the audio module 170 acquires sound through the input module 150, the sound output module 155, or an external electronic device connected directly or wirelessly to the electronic device 101 (eg: Sound may be output through the electronic device 102 (eg, a speaker or a headphone).
  • the sensor module 176 detects an operating state (eg, power or temperature) of the electronic device 101 or an external environmental state (eg, a user state), and generates an electrical signal or data value corresponding to the detected state. can do.
  • the sensor module 176 may include, for example, a gesture sensor, a gyro sensor, an air pressure sensor, a magnetic sensor, an acceleration sensor, a grip sensor, a proximity sensor, a color sensor, an IR (infrared) sensor, a bio sensor, It may include a temperature sensor, humidity sensor, or light sensor.
  • the interface 177 may support one or more designated protocols that may be used to directly or wirelessly connect the electronic device 101 to an external electronic device (eg, the electronic device 102).
  • the interface 177 may include, for example, a high definition multimedia interface (HDMI), a universal serial bus (USB) interface, an SD card interface, or an audio interface.
  • HDMI high definition multimedia interface
  • USB universal serial bus
  • SD card interface Secure Digital Card interface
  • audio interface audio interface
  • connection terminal 178 may include a connector through which the electronic device 101 may be physically connected to an external electronic device (eg, the electronic device 102).
  • the connection terminal 178 may include, for example, an HDMI connector, a USB connector, an SD card connector, or an audio connector (eg, a headphone connector).
  • the haptic module 179 may convert electrical signals into mechanical stimuli (eg, vibration or motion) or electrical stimuli that a user may perceive through tactile or kinesthetic senses.
  • the haptic module 179 may include, for example, a motor, a piezoelectric element, or an electrical stimulation device.
  • the camera module 180 may capture still images and moving images. According to one embodiment, the camera module 180 may include one or more lenses, image sensors, image signal processors, or flashes.
  • the power management module 188 may manage power supplied to the electronic device 101 .
  • the power management module 188 may be implemented as at least part of a power management integrated circuit (PMIC), for example.
  • PMIC power management integrated circuit
  • the battery 189 may supply power to at least one component of the electronic device 101 .
  • the battery 189 may include, for example, a non-rechargeable primary cell, a rechargeable secondary cell, or a fuel cell.
  • the communication module 190 is a direct (eg, wired) communication channel or a wireless communication channel between the electronic device 101 and an external electronic device (eg, the electronic device 102, the electronic device 104, or the server 108). Establishment and communication through the established communication channel may be supported.
  • the communication module 190 may include one or more communication processors that operate independently of the processor 120 (eg, an application processor) and support direct (eg, wired) communication or wireless communication.
  • the communication module 190 is a wireless communication module 192 (eg, a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module) or a wired communication module 194 (eg, : a local area network (LAN) communication module or a power line communication module).
  • a wireless communication module 192 eg, a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module
  • GNSS global navigation satellite system
  • wired communication module 194 eg, : a local area network (LAN) communication module or a power line communication module.
  • a corresponding communication module is a first network 198 (eg, a short-range communication network such as Bluetooth, wireless fidelity (WiFi) direct, or infrared data association (IrDA)) or a second network 199 (eg, legacy It may communicate with the external electronic device 104 through a cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet, or a telecommunications network such as a computer network (eg, a LAN or a WAN).
  • a telecommunications network such as a computer network (eg, a LAN or a WAN).
  • These various types of communication modules may be integrated as one component (eg, a single chip) or implemented as a plurality of separate components (eg, multiple chips).
  • the wireless communication module 192 uses subscriber information (eg, International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)) stored in the subscriber identification module 196 within a communication network such as the first network 198 or the second network 199.
  • subscriber information eg, International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)
  • IMSI International Mobile Subscriber Identifier
  • the electronic device 101 may be identified or authenticated.
  • the wireless communication module 192 may support a 5G network after a 4G network and a next-generation communication technology, for example, NR access technology (new radio access technology).
  • NR access technologies include high-speed transmission of high-capacity data (enhanced mobile broadband (eMBB)), minimization of terminal power and access of multiple terminals (massive machine type communications (mMTC)), or high reliability and low latency (ultra-reliable and low latency (URLLC)).
  • eMBB enhanced mobile broadband
  • mMTC massive machine type communications
  • URLLC ultra-reliable and low latency
  • -latency communications can be supported.
  • the wireless communication module 192 may support a high frequency band (eg, mmWave band) to achieve a high data rate, for example.
  • the wireless communication module 192 uses various technologies for securing performance in a high frequency band, such as beamforming, massive multiple-input and multiple-output (MIMO), and full-dimensional multiplexing. Technologies such as input/output (FD-MIMO: full dimensional MIMO), array antenna, analog beam-forming, or large scale antenna may be supported.
  • the wireless communication module 192 may support various requirements defined for the electronic device 101, an external electronic device (eg, the electronic device 104), or a network system (eg, the second network 199).
  • the wireless communication module 192 is a peak data rate for eMBB realization (eg, 20 Gbps or more), a loss coverage for mMTC realization (eg, 164 dB or less), or a U-plane latency for URLLC realization (eg, Example: downlink (DL) and uplink (UL) each of 0.5 ms or less, or round trip 1 ms or less) may be supported.
  • eMBB peak data rate for eMBB realization
  • a loss coverage for mMTC realization eg, 164 dB or less
  • U-plane latency for URLLC realization eg, Example: downlink (DL) and uplink (UL) each of 0.5 ms or less, or round trip 1 ms or less
  • the antenna module 197 may transmit or receive signals or power to the outside (eg, an external electronic device).
  • the antenna module 197 may include an antenna including a radiator formed of a conductor or a conductive pattern formed on a substrate (eg, PCB).
  • the antenna module 197 may include a plurality of antennas (eg, an array antenna). In this case, at least one antenna suitable for a communication method used in a communication network such as the first network 198 or the second network 199 is selected from the plurality of antennas by the communication module 190, for example. can be chosen A signal or power may be transmitted or received between the communication module 190 and an external electronic device through the selected at least one antenna.
  • other components eg, a radio frequency integrated circuit (RFIC) may be additionally formed as a part of the antenna module 197 in addition to the radiator.
  • RFIC radio frequency integrated circuit
  • the antenna module 197 may form a mmWave antenna module.
  • the mmWave antenna module includes a printed circuit board, an RFIC disposed on or adjacent to a first surface (eg, a lower surface) of the printed circuit board and capable of supporting a designated high frequency band (eg, mmWave band); and a plurality of antennas (eg, array antennas) disposed on or adjacent to a second surface (eg, a top surface or a side surface) of the printed circuit board and capable of transmitting or receiving signals of the designated high frequency band. can do.
  • peripheral devices eg, a bus, general purpose input and output (GPIO), serial peripheral interface (SPI), or mobile industry processor interface (MIPI)
  • signal e.g. commands or data
  • commands or data may be transmitted or received between the electronic device 101 and the external electronic device 104 through the server 108 connected to the second network 199 .
  • Each of the external electronic devices 102 or 104 may be the same as or different from the electronic device 101 .
  • all or part of operations executed in the electronic device 101 may be executed in one or more external electronic devices among the external electronic devices 102 , 104 , or 108 .
  • the electronic device 101 when the electronic device 101 needs to perform a certain function or service automatically or in response to a request from a user or another device, the electronic device 101 instead of executing the function or service by itself.
  • one or more external electronic devices may be requested to perform the function or at least part of the service.
  • One or more external electronic devices receiving the request may execute at least a part of the requested function or service or an additional function or service related to the request, and deliver the execution result to the electronic device 101 .
  • the electronic device 101 may provide the result as at least part of a response to the request as it is or additionally processed.
  • cloud computing distributed computing, mobile edge computing (MEC), or client-server computing technology may be used.
  • the electronic device 101 may provide an ultra-low latency service using, for example, distributed computing or mobile edge computing.
  • the external electronic device 104 may include an internet of things (IoT) device.
  • Server 108 may be an intelligent server using machine learning and/or neural networks. According to one embodiment, the external electronic device 104 or server 108 may be included in the second network 199 .
  • the electronic device 101 may be applied to intelligent services (eg, smart home, smart city, smart car, or health care) based on 5G communication technology and IoT-related technology.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining an example of an electronic device 200 in which a shape of an electronic device 200 associated with a display 210 (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 ) can be changed according to various embodiments. .
  • the shape of the electronic device 200 associated with at least one display 210 provided in the electronic device 200 may be changed.
  • the shape change associated with the display 210 is a change in the area of the area of the display 210 exposed to the outside of the electronic device 200 and the area of the area drawn (or disposed) into the electronic device 200.
  • the area of the display 210 exposed to the outside of the electronic device 101 may be expanded (or increased), and/or the area of the display 210 exposed to the outside may be reduced (or reduced).
  • the area of the display 210 drawn into the electronic device 200 may be increased, and/or the area of the display 210 drawn into the electronic device 200 may be decreased.
  • the externally exposed area is defined as an area of the display 210 exposed to the outside of a housing (or cover) for forming the exterior of the electronic device 200 (or surrounding the inside of the electronic device 200), and ,
  • the region drawn into (or accommodated into) the inside may be defined as a region disposed in the internal space of the electronic device 200 formed by the housing (or cover).
  • the housing (or cover) forming the exterior of the electronic device 200 may be implemented as a single housing or a combination of a plurality of housings.
  • the electronic device 200 may include a structure for changing the shape of the electronic device 200 associated with at least one display 210 .
  • the structure is a structure of a specific shape implemented (or provided) in the electronic device 200 (eg, a region drawn into the inside of the display 210 is drawn out and/or a region exposed to the outside is inside the structure).
  • a housing in which an entrance to be drawn into is implemented, an internal structure including a shape for guiding (or supporting) the display 210 (eg, a curvature is formed at a portion where the display 210 contacts), members ( Example: a roller), and electronic components (eg, a motor).
  • the structure allows the display 210 to move linearly in various directions (eg, left/right, up/down, or diagonal directions) on a two-dimensional plane, and/or in various rotational directions (eg, Clockwise/counterclockwise direction) may be implemented to reciprocate.
  • the structure may be implemented such that an area stored inside the electronic device 200 of the display 210 may be wound multiple times.
  • the electronic device 200 may change the shape of the electronic device 200 associated with the display 210 when an event for changing the shape occurs.
  • the event for changing the shape is that a physical force is applied by the user to withdraw the display 210 (eg, a portion of the display 210 is pulled in a specific direction), and/or the display 210 ) may include identifying inputs for driving electronic components (eg, motors) to draw.
  • the electronic device 200 is illustrated as including one display 210, the electronic device 200 includes a plurality of displays, and the shape of the electronic device 200 associated with at least some of the plurality of displays is changed. It can be.
  • an electronic device 200 including a structure allowing the display 210 described in FIG. 2 to reciprocate will be described with reference to FIGS. 3A to 3D.
  • various embodiments include various structures in which the area of the area exposed to the outside of the display 210 and/or the area of the area drawn into the display 210 can be changed. may be applied to the electronic devices 200 that do.
  • FIG. 3A is a diagram for explaining examples of an electronic device 200 including a structure allowing a display 210 (eg, a flexible display) to be expanded and/or reduced in left/right directions according to various embodiments. am.
  • FIG. 3B is a diagram for explaining an example of an electronic device 200 including a structure allowing a display 210 (eg, a flexible display) to be expandable and/or contractible in up/down directions according to various embodiments. am.
  • FIG. 3C is a diagram for explaining an example of an electronic device 200 including a plurality of structures allowing a display 210 (eg, a flexible display) to be expanded and/or reduced according to various embodiments.
  • 3D is a diagram for explaining an example of an electronic device 200 including a structure for winding or unwinding at least a portion of a display 210 (eg, a flexible display) in a clockwise/counterclockwise direction according to various embodiments. it is a drawing
  • the area of the area exposed to the outside of the flexible display 210 expands in the left/right direction or up/down direction and/or Alternatively, it may include a structure capable of being scaled down.
  • a display 210 eg, a flexible display
  • some areas 311a, 311b, and 311c of the display 210 are disposed and implemented in the electronic device 200 to be reciprocally movable. It may include one structure (or housing) (eg, a first structure 401 to be described later), and one rotating member (eg, a roller 451 to be described later).
  • the electronic device 200 is partially (eg, left portions 310a and 310b) or right portions (not shown), and an upper portion (not shown) or lower portion 320) of the electronic device of the flexible display 210
  • the remaining parts 315a, 315b, and 315c located inside 200 may be drawn out, or may include an inlet structure that can be drawn out after being drawn out.
  • the electronic device 200 is flexible in left/right directions as the flexible display 210 moves together with a structure (eg, a first structure 401 described below). It may be implemented to include a structure in which the area of the area exposed to the outside of the display 210 is expanded and/or reduced. For example, referring to 301 of FIG.
  • a structure eg, a first structure 401 to be described later
  • reciprocates eg, left and right reciprocating movement
  • a roller 451 so that the structure
  • a portion of the flexible display 210 disposed thereon moves together
  • a portion of the electronic device 200 eg, a left portion 310a or a right portion (not shown) of the electronic device 200
  • a portion 315a of the flexible display 210 may be drawn out and/or drawn in through the entrance.
  • rotation of the roller 451 may be performed by a moving device (eg, a motor or a shape memory alloy).
  • the moving direction of the structure or the display 210 may be defined as an expansion direction or a contraction direction.
  • the first direction may be defined as an extension direction.
  • the area of the area accommodated in the electronic device 200 of the flexible display 210 may be reduced (or reduced).
  • the expansion direction shown in 301 of FIG. 3A may be a right direction.
  • the electronic device 200 moves to the outside of the flexible display 210 in left/right directions as a structure (eg, a first structure 401 described later) is moved. It may be implemented to include a structure in which the area of the exposed region is expanded and/or reduced.
  • a structure eg, a first structure 401 described later
  • a portion 315a of the flexible display 210 is drawn out through an entrance formed in one portion of the electronic device 200 (eg, the left portion 310a or the right portion (not shown) of the electronic device 200), and / or can be brought in.
  • the direction from the fixed portion of the flexible display 210 (eg, a portion of the externally exposed area 311b) to the expanded area of the flexible display 210 (eg, the left portion 310b) is It can be defined in the expansion direction.
  • the direction from the part where the area of the flexible display 210 is reduced (eg, the left part 310b) to the fixed part (eg, part of the area 311b exposed to the outside) of the flexible display 210 is reduced.
  • direction shown in 302 of FIG. 3A may be a left direction.
  • the electronic device 200 moves the flexible display 210 along with a structure (eg, a first structure 401 to be described later) in up/down directions ( 210) may be implemented to include a structure in which the area of the region exposed to the outside is expanded and/or reduced.
  • a portion of the flexible display 210 disposed on the structure as the structure (eg, the first structure 401 to be described later) reciprocates (eg, upward and downward reciprocation) based on the rotation of the roller 451
  • a portion 315c of the flexible display 210 is drawn out through an entrance formed in a portion of the electronic device 200 (eg, the lower portion 320 of the electronic device 200) and/or or can be brought in.
  • a shape for supporting the withdrawal and / or retraction of the flexible display 210 (eg, to support a curved region of the flexible display 210 A structure having a shape having a predetermined curvature) may be disposed.
  • the display 210 is implemented as a rigid display 210 rather than a flexible display 210 that can be accommodated inside the electronic device 200 in a partially curved state.
  • the housing of the electronic device 200 may be implemented in a form in which parts 315a, 315b, and 315c of the electronic device 200 are not bent and can be accommodated inside the electronic device 200.
  • the electronic device 200 may include a structure allowing the flexible display 210 to be drawn in or drawn out in at least two or more portions.
  • the electronic device 200 includes a flexible display 210, structures (or housings) in which the flexible display 210 is disposed and each capable of reciprocating movement in one direction, and moving members (eg, rollers 451). ) may be included. At least a portion 311d of the flexible display 210 is exposed to the outside of the electronic device 200, and the remaining portions 315d may be accommodated inside the electronic device 200 in a bent state. Referring to FIG.
  • a flexible display is provided on one part of the electronic device 200 (eg, the left part 330a of the electronic device 200) and another part (eg, the right part 330b of the electronic device 200). Inlets through which the remaining parts 315d of 210 can be withdrawn and/or retracted may be formed.
  • each of the first structure and the second structure reciprocates (eg, left and right reciprocation), and according to the reciprocation, one part of the electronic device 200 (eg, reciprocating movement) :
  • the remaining parts 315d of the flexible display 210 are drawn out and/or drawn through each of the entrances formed in the left part of the electronic device 200 and other parts (eg, the right part of the electronic device 200). It can be.
  • the portions 315d of the flexible display 210 are drawn out, the area of the area exposed to the outside of the electronic device 200 of the flexible display 210 increases, and the portions 315d of the flexible display 210 As it is drawn in, the area of the area accommodated in the electronic device 200 of the flexible display 210 may be reduced.
  • a shape for supporting the withdrawal and / or retraction of the flexible display 210 eg, to support a curved region of the flexible display 210 A structure having a shape having a predetermined curvature) may be disposed.
  • the display 210 is implemented as a rigid display 210 rather than a flexible display 210 that can be accommodated inside the electronic device 200 in a partially curved state.
  • the housing of the electronic device 200 may be implemented in a form in which the part 315d of the electronic device 200 is not bent and can be accommodated inside the electronic device 200 .
  • the portion of the flexible display 210 retracted into the electronic device 200 is wound multiple times, and the portion that has been wound multiple times is pulled out.
  • the electronic device 200 may include a structure that makes it possible.
  • the electronic device 200 may include a flexible display 210 and a housing 340 into which at least a portion 315e of the flexible display 210 may be retracted in a state in which it is wound multiple times. there is.
  • An inlet O through which at least a portion 315e of the flexible display 210 rolled a plurality of times may be drawn is formed in one portion of the housing 340 .
  • the area 311e of the flexible display 210 exposed to the outside of the electronic device 200 As the area is expanded and the portion 315e of the flexible display 210 is drawn in, the area of the area accommodated in the electronic device 200 of the flexible display 210 may increase.
  • various embodiments of this document are described based on the electronic device 200 exemplarily shown at the top of FIG. 3A, but various embodiments of this document are not limited thereby. For example, it can be easily understood by those skilled in the art that various embodiments of this document can be applied to various types of electronic devices 200 shown in this document.
  • FIG. 4 is an exemplary diagram for explaining a function or operation of controlling a driving module by determining a driving force of the driving module according to an extended length (eg, a drawing length) of a flexible display according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 5 is an exemplary diagram for explaining driving obstruction force according to a standstill time of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • 6A and 6B are exemplary diagrams for explaining a plurality of sections according to various embodiments of the present invention.
  • the electronic device 200 (eg, the processor 120 of the electronic device 101 of FIG. 1 ) according to various embodiments of the present disclosure, in operation 410, displays a display module 160 (eg, : An event for drawing out a flexible display) may be detected.
  • Events are, for example, reception of a selection input for a button (eg, a virtual button or physical button) for drawing out the display module 160 and/or a request for execution of a specific application. It can include various events such as reception.
  • the electronic device 200 referred to in this document may mean an electronic device having a flexible display.
  • the electronic device 200 may determine the driving force of the driving module in a different manner for each of a plurality of predetermined sections based on the detected event. there is. Operation 420 according to various embodiments of the present disclosure may be performed while the display module 160 is being pulled out according to an event according to operation 410 . A plurality of predetermined sections according to various embodiments of the present disclosure may be determined based on driving obstruction force of the electronic device 200 .
  • the driving hindering force according to various embodiments of the present invention is, for example, the display repulsive force, which is a force to restore the display module 160 to its original state (eg, a flat state), to the electronic device 200.
  • Mechanism frictional force which is a force generated when various included instruments come into contact with each other, and/or deformation force generated when a material (eg, pressure sensitive adhesive (PSA)) that performs a function for bonding the layers of the display module 160 is solidified This may include display creep.
  • a material eg, pressure sensitive adhesive (PSA)
  • PSA pressure sensitive adhesive
  • FIG. 5 the driving obstruction force according to the idle time of the electronic device 200 according to various embodiments of the present disclosure (eg, the time the display module 160 is left after withdrawal is completed) is exemplarily illustrated.
  • the electronic device 200 when the electronic device 200 has a substantially 20-minute idle time (eg, the first graph 512), the electronic device 200 may operate according to a driving hindering force (eg, a display creep force) It may have a driving interference force greater than that of the substantially 15-minute idle time (eg, the second graph 514).
  • a driving hindering force eg, a display creep force
  • the electronic device 200 when the electronic device 200 has a substantially 5-minute pause time (eg, the third graph 516), the electronic device 200 substantially It may have a greater driving hindering force than the case of not having a rest time (eg, the fourth graph 518).
  • the electronic device 200 when the electronic device 200 substantially has a 20-minute idle time (eg, the first graph 512) and when the electronic device 200 does not substantially have a idle time (eg, the first graph 512) 4
  • the deviation of the driving hindering force of the graph 518) may be gradually reduced (eg, reduced from 1.2 kgf to 0.1 kgf) according to the extension distance (eg, the withdrawal length).
  • a plurality of sections may be predetermined. 6A and 6B, an embodiment in which the predetermined sections of the display module 160 include three sections (eg, a first section 520, a second section 530, and a third section 540) is shown. Illustratively shown. As shown in FIGS.
  • the display module 160 is pulled out in a state in which the electronic device 200 is completely closed. It may be a section (eg, 0 mm to 6 mm section) including a predetermined length (eg, about 6 mm) from the starting part (eg, the part where the support of the display module 160 by the multi-bar 610 starts). there is. Since the first section 520 according to various embodiments of the present invention includes a section in which the display module 160 in a bent state is converted to a flat state, it may be most affected by the creep force of the display.
  • the third section 540 may be a section (for example, a substantially 11 mm to 35 mm section) in a flat state without being exposed to the outside in a state in which the electronic device 200 is completely closed. there is.
  • the display module 160 in a flat state passes through a curved portion of the electronic device 200 but is transformed back to a flat state. Therefore, compared to the first section 520, the influence of the display creep force may be less.
  • the second section 530 has a greater change in the driving hindering force than the first section 520 and the third section 540 (eg: Substantially 6 mm to 11 mm section) may be.
  • the first period 520 may be a period in which a difference in display creep force occurs according to the idle period of the electronic device 200 .
  • the second section 530 according to various embodiments of the present disclosure may be a section in which the rate of change of the driving obstruction force is relatively greater than other sections.
  • the third section 540 according to various embodiments of the present disclosure may be a section in which a driving hindering force (eg, mechanical friction force) is relatively constant compared to other sections.
  • a driving hindering force eg, mechanical friction force
  • the first section 520, the second section 530, and the third section 540 according to various embodiments of the present disclosure may be determined in advance during the manufacturing process of the electronic device 200 based on the actually measured driving hindering force. there is. However, according to various embodiments of the present invention, the first section 520, the second section 530, and the third section 540 according to various embodiments of the present invention may be determined by user settings. .
  • the three sections divided according to various embodiments of the present invention are exemplary, and the section for the display module 160 may be determined as two sections or four sections. A method of determining the driving force of each of the first section 520 to the third section 540 according to various embodiments of the present invention will be described in more detail below.
  • the electronic device 200 may, in operation 430, withdraw the display module 160 (eg, a flexible display) based on the driving force determined according to operation 420.
  • the display module 160 e.g, a flexible display
  • the electronic device 200 in the first period 520, for example, at a time when the display module 160 is pulled out, a predetermined ratio to the driving hindering force
  • the display module 160 may be drawn out according to the applied driving force (which may also be referred to as a “safety factor” in this document).
  • the electronic device 200 withdraws the display module 160 based on driving force that is continuously or gradually reduced according to the withdrawal of the display module 160. can do.
  • the driving force determined based on the maximum driving hindering force of the third section 540 in the third section 540 (eg, the second section 530 ends)
  • the display module 160 may be withdrawn according to the driving force at the point of time).
  • FIG. 7 is an exemplary diagram for explaining a function or operation of controlling a driving force of a driving module in a first section 520 according to various embodiments of the present disclosure.
  • 8A is for explaining a relationship between a duty ratio (eg, duty cycle) of a control signal applied to a driving module and a motor current to control (eg, driving) the driving module according to various embodiments of the present disclosure.
  • 8B is an exemplary view for explaining a function or operation of controlling a driving module according to a first correction driving force to which a safety factor is applied to a first minimum driving force in a first period 520 according to various embodiments of the present disclosure.
  • 8C illustrates a function or operation in which a driving module is controlled according to the first minimum driving force without applying a safety factor to the first minimum driving force in a first period 520 according to various embodiments of the present disclosure.
  • the electronic device 200 may detect an event for withdrawing the display module 160 (eg, a flexible display).
  • Events are, for example, reception of a selection input for a button (eg, a virtual button or physical button) for drawing out the display module 160 and/or a request for execution of a specific application. It can include various events such as reception.
  • the electronic device 200 may increase the duty ratio of the driving module.
  • current of the driving module may increase as the duty ratio applied to the driving module increases according to various embodiments of the present disclosure.
  • the driving force eg, torque
  • the duty ratio is predetermined based on the minimum driving obstruction force of the electronic device 200 (eg, a value at which the second graph 514 converges). value can be incremented continuously/stepwise.
  • the duty ratio corresponds to 0.32 kgf lower than the minimum driving hindering force of the electronic device 200 by a predetermined ratio (eg, 20%).
  • the duty ratio can be increased continuously/stepwise according to a predetermined ratio (eg 50%) from (eg 10%) (section 1).
  • a duty ratio eg, 1.7kgf
  • a predetermined ratio eg, 20%
  • a predetermined ratio eg, 50%
  • the electronic device 200 may identify the idle time of the electronic device 200 in order to determine the minimum driving disturbance force of the electronic device 200 .
  • the electronic device 200 uses a look-up table in which a correlation between idle time and driving disturbance force is defined, based on any one of a plurality of graphs shown in FIG. 5. It may be determined whether to determine the minimum driving obstruction force of the electronic device 200 . For example, when the idle time of the electronic device 200 is 0 minutes to less than 5 minutes, the fourth graph 518 may be selected, and when the idle time of the electronic device 200 is 20 minutes or more, the first graph ( 512) can be selected.
  • the following look-up table in which the relationship between the driving force or driving hindering force and the duty ratio is defined may be stored. there is.
  • the electronic device 200 may determine a duty ratio corresponding to a specific driving force using Table 1 below.
  • the starting point of the duty ratio increase in the first interval 520 is the current state of the electronic device 200 (eg, the idle time of the electronic device 200 and/or the current electronic device 200). temperature of (200)).
  • the electronic device 200 sets a duty ratio corresponding to the idle time of the electronic device 200 as a start duty ratio. It is possible to increase the duty ratio according to a predetermined ratio (eg, 50%) by determining To this end, a lookup table defining a relationship between a current state of the electronic device 200 and a duty ratio may be stored in the electronic device 200 according to various embodiments of the present disclosure.
  • the electronic device 200 may determine the start duty ratio using the look-up table.
  • the electronic device 200 in operation 730 In , it is possible to determine whether the display module 160 has started to be withdrawn.
  • the electronic device 200 according to various embodiments of the present disclosure may include various sensors (eg, a hall sensor and/or an optical sensor) for determining the length of the display module 160 .
  • a method using a hall sensor or a magnetic sensor according to various embodiments of the present invention may be a method of measuring an absolute coordinate value for displacement of the display module 160 by measuring a change in magnetic force of a moving magnetic body.
  • An inductive method may be a method of determining the length of the display module 160 by detecting a change in the magnetic field.
  • various techniques for determining the length of the display module 160 may be applied to various embodiments of the present invention.
  • the electronic device 200 may determine that the display module 160 has started to be pulled out when the display module 160 is moved or pulled out over a predetermined length (eg, 0.01 mm). can
  • the electronic device 200 may control the driving module to output driving force obtained by applying a safety factor to the minimum driving force.
  • the minimum driving force may mean a driving force (eg, 1.65 kgf) at a time when the display module 160 is withdrawn.
  • a driving force (eg, 1.65 kgf) applied with a predetermined ratio (eg, a safety factor) to the driving force (eg, 1.65 kgf) at the time the display module 160 is withdrawn (eg, 1.8 kgf) may be applied to the driving module according to a specific duty ratio (eg, 65%) (eg, current corresponding to the duty ratio (eg, 65%)) to the driving module.
  • the driving force output by the driving module according to various embodiments of the present disclosure may be determined according to Equation 1 below.
  • a predetermined ratio (eg, safety factor) may be predetermined, for example, within a range of 0% to 20%.
  • the safety factor according to various embodiments of the present disclosure may be determined according to the current state of the electronic device 200 (eg, power saving mode or normal mode). For example, when the current state of the electronic device 200 is set to the power saving mode, the electronic device 200 according to various embodiments of the present disclosure may determine the safety factor as a specific value of less than 10%. . For example, when the current state of the electronic device 200 is set to a normal mode (eg, a state other than the power saving mode), the electronic device 200 according to various embodiments of the present disclosure is safe. It is possible to determine the coefficient to a specific value of 10% or more.
  • the electronic device 200 may draw out the display module 160 in the first section 520 using driving force to which a safety factor is applied (eg, 1.8 kgf).
  • a safety factor eg, 1.8 kgf
  • F ⁇ may mean the driving force of the first section 520
  • the minimum driving force of the F driving module may mean the minimum driving force (eg, 1.65 kgf) of the driving module.
  • the driving module outputs driving force to which a safety factor is not applied to the driving force (eg, 1.65 kgf) at the time the display module 160 is withdrawn. can also control.
  • the electronic device 200 determines whether the display module 160 has reached the end point of the first section (eg, a point moved 6 mm from the point where the withdrawal starts). can judge In the electronic device 200 according to various embodiments of the present disclosure, the display module 160 has a length corresponding to the first section 520 (eg, 6 mm) by using various technologies mentioned in this document. It can be determined whether or not it has been withdrawn up to .
  • the electronic device 200 determines that the display module 160 has reached the end point of the first section (eg, a point moved 6 mm from the point where the withdrawal starts). In this case, the driving force to be applied to the second section 530 according to various embodiments of the present disclosure may be calculated.
  • the driving module may be controlled so that the display module 160 is extended in the first section 520 by using the driving force to which the safety factor is applied.
  • FIG. 9 is an exemplary diagram for explaining a function or operation of controlling a driving force of a driving module in a second period according to various embodiments of the present disclosure.
  • 10A is for explaining a function or operation of determining a ratio for reducing a duty ratio of a driving module according to a second correction driving force to which a safety factor is applied to a maximum driving force of a third section according to various embodiments of the present disclosure; This is an example drawing.
  • FIG. 10B is an example for explaining a function or operation of determining a ratio for reducing a duty ratio of a driving module according to a driving force to which a safety factor is not applied to a maximum driving force of a third section according to various embodiments of the present disclosure; it is a drawing 10C is an exemplary diagram for explaining a function or operation of reducing a duty ratio of a driving module in a second period based on a ratio for reducing the duty ratio determined according to various embodiments of the present disclosure.
  • the electronic device 200 may identify whether the display module 160 has entered the second period 530. For example, the electronic device 200 according to various embodiments of the present disclosure identifies whether or not the display module 160 has been drawn out beyond the drawn length (eg, about 6 mm) corresponding to the first section 520. can do.
  • the drawn length eg, about 6 mm
  • the electronic device 200 determines a reduction ratio of the duty ratio based on the driving force of the first section 520 and the maximum driving interference force of the third section 540.
  • the electronic device 200 according to various embodiments of the present disclosure may determine a reduction ratio of the duty ratio applied to the driving module using Equation 2 below, for example.
  • Slope ⁇ may mean the reduction ratio of the duty ratio
  • d2 may mean the total length of the second section 530
  • F ⁇ may mean the driving force of the first section 520
  • F ⁇ may mean the driving force to which the safety factor is applied at the maximum driving hindering force of the third section 540 .
  • the driving force of the first section 520 is 1.8 kgf
  • the safety factor (eg, 40%) at the maximum driving hindering force (eg, 0.5 kgf) of the third section 540 is
  • the applied driving force is 0.7 kgf
  • the length of the second section 530 is 5 mm (eg, 11 mm - 6 mm)
  • the reduction ratio of the duty ratio in the second section 530 can be determined as 0.22 (kgf/mm).
  • the electronic device 200 according to various embodiments of the present invention, as shown in FIG. 10B, has a safety factor (eg, 40%) at the maximum driving hindering force (eg, 0.5 kgf) of the third section 540. ) is not applied, and the reduction ratio of the duty ratio may be determined using the maximum driving hindering force of the third section 540 .
  • the maximum driving obstruction force of the third section 540 eg, the maximum driving disturbance force of the third section 540
  • a duty ratio of the driving module eg, a duty ratio of a control signal applied to the driving module for controlling the driving module
  • the duty ratio corresponding to F ⁇ may be reduced to the duty ratio corresponding to F ⁇ according to the determined reduction ratio. For example, as shown in FIG.
  • the electronic device 200 may reduce the driving force of the driving module by 0.22 kgf per 1 mm of the pulling length of the display module 160.
  • the driving module may be controlled such that the driving force of the driving module is reduced by 0.11 kgf per 0.5 mm of the pulling length.
  • the electronic device 200 determines whether the display module 160 has reached the end point of the second section (eg, a point moved 11 mm from the point where the withdrawal starts). can judge In the electronic device 200 according to various embodiments of the present disclosure, a length corresponding to the end point of the second section 520 (example: : 11mm), it can be determined whether or not it has been withdrawn.
  • the electronic device 200 determines that the display module 160 has reached the end point of the second section (eg, a point moved 11 mm from the point where the withdrawal starts). In this case, the driving force to be applied to the third section 540 according to various embodiments of the present disclosure may be calculated.
  • the duty ratio of the signal applied to the driving module may be continuously/stepwise decreased.
  • 11 is an exemplary diagram for explaining a function or operation of controlling a driving force of a driving module in a third period 540 according to various embodiments of the present disclosure.
  • 12 is an exemplary diagram for explaining a function or operation of determining a driving force according to whether or not a withdrawal speed of a flexible display is equal to or less than a threshold speed in a third period 540 according to various embodiments of the present disclosure.
  • the electronic device 200 may identify whether the display module 160 has entered the third period 540. For example, the electronic device 200 according to various embodiments of the present disclosure identifies whether or not the display module 160 has been drawn out to a length corresponding to the second section 520 (eg, about 11 mm) or longer. can do.
  • a length corresponding to the second section 520 eg, about 11 mm
  • the electronic device 200 when it is identified that the display module 160 has entered the third section 540, from the second section driving force (eg, 0.7 kgf)
  • the duty ratio may be reduced by a predetermined ratio.
  • the electronic device 200 according to various embodiments of the present disclosure uses the second section driving force (eg: 0.7kgf) to a predetermined ratio (eg 10%).
  • the withdrawal speed of the display module 160 is determined at a specific location (eg, when the withdrawal rate of the display module 160 is 80% or more and/or Alternatively, the difference between the driving force of the driving module and the driving hindering force of the third section 540 may start to decrease from a position having a predetermined value (eg, 0.3 kgf).
  • a predetermined value eg, 0.3 kgf
  • the electronic device 200 may determine whether the withdrawal speed of the display module 160 is equal to or less than a threshold speed. For example, the electronic device 200 according to various embodiments of the present disclosure may identify the driving force of the driving module at a point in time when the withdrawal speed of the display module 160 becomes equal to the threshold speed. Alternatively, the electronic device 200 according to various embodiments of the present disclosure may identify the driving force of the driving module at the time when the withdrawal speed of the display module 160 first becomes smaller than the threshold speed. Since the electronic device 200 according to various embodiments of the present disclosure knows the fetch length and fetch time of the display module 160, it can calculate the fetch speed.
  • a sensor for detecting a withdrawal speed of the display module 160 may be further provided.
  • the electronic device 200 may stop decreasing the duty ratio when the display module 160 draws speed below the threshold speed.
  • the electronic device 200 may identify the driving force Fr of the driving module at the time when the display module 160's withdrawal speed is below the threshold speed.
  • the electronic device 200 using Table 1, of the driving module corresponding to the duty ratio at the time when the withdrawal speed of the display module 160 is below the threshold speed
  • the driving force may be determined as the driving force (Fr) for applying the safety factor.
  • the electronic device 200 applies a safety factor to the reduced driving force Fr as it is determined that the withdrawal speed of the display module 160 is less than or equal to the critical speed. can do.
  • the electronic device 200 may control the driving module based on the driving force F ⁇ to which the safety factor is applied. For example, the electronic device 200 according to various embodiments of the present disclosure may drive the driving module until the third period 540 ends according to the driving force F ⁇ to which the safety factor is applied.
  • 13A and 13B are exemplary diagrams for explaining a function or operation in which a driving force of a driving module is controlled when a plurality of sections are predetermined as two sections according to various embodiments of the present disclosure.
  • a plurality of sections may be predetermined as two sections.
  • the electronic device 200 determines based on the driving force F ⁇ , the driving force F ⁇ and Equation 2
  • the driving force of the driving module may be controlled until the first period 520 ends according to the reduction ratio of the duty ratio.
  • the electronic device 200 may control the driving module during the second period 530 using the driving force F ⁇ .
  • FIG. 14 is an exemplary diagram for explaining a method of operating the electronic device 200 according to various embodiments of the present disclosure.
  • the electronic device 200 may detect a fetch event for fetching the display 210 (eg, a flexible display).
  • the display 210 eg, a flexible display
  • the electronic device 200 may identify the drawn-out state of the drawn-out display 210 according to the detected drawn-out event. For example, the electronic device 200 according to various embodiments of the present disclosure may determine whether the display 201 has reached the second section 530 or the third section 540. there is.
  • the electronic device 200 in operation 1430, sets a plurality of sections (eg, the second section 520, the second section 520, the second section 520, the Among the second section 530 and/or the third section 540, the driving force of the driving module for any one section corresponding to the withdrawal state may be determined.
  • the driving force of the driving module for any one section corresponding to the withdrawal state may be determined.
  • the display 210 is displayed in the second section 530.
  • the driving force of the driving module may be determined according to the function or operation exemplarily shown in FIG. 9 .
  • Electronic devices may be devices of various types.
  • the electronic device may include, for example, a portable communication device (eg, a smart phone), a computer device, a portable multimedia device, a portable medical device, a camera, a wearable device, or a home appliance.
  • a portable communication device eg, a smart phone
  • a computer device e.g., a smart phone
  • a portable multimedia device e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a camera
  • a wearable device e.g., a smart bracelet
  • first, second, or first or secondary may simply be used to distinguish a given component from other corresponding components, and may be used to refer to a given component in another aspect (eg, importance or order) is not limited.
  • a (e.g., first) component is said to be “coupled” or “connected” to another (e.g., second) component, with or without the terms “functionally” or “communicatively.”
  • the certain component may be connected to the other component directly (eg by wire), wirelessly, or through a third component.
  • module used in various embodiments of this document may include a unit implemented in hardware, software, or firmware, and is interchangeable with terms such as, for example, logic, logical blocks, parts, or circuits.
  • a module may be an integrally constructed component or a minimal unit of components or a portion thereof that performs one or more functions.
  • the module may be implemented in the form of an application-specific integrated circuit (ASIC).
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • a storage medium eg, internal memory 136 or external memory 138
  • a machine eg, electronic device 101
  • a processor eg, the processor 120
  • a device eg, the electronic device 101
  • the one or more instructions may include code generated by a compiler or code executable by an interpreter.
  • the device-readable storage medium may be provided in the form of a non-transitory storage medium.
  • non-temporary only means that the storage medium is a tangible device and does not contain a signal (e.g., electromagnetic waves), and this term refers to the case where data is stored semi-permanently in the storage medium. It does not discriminate when it is temporarily stored.
  • a signal e.g., electromagnetic waves
  • the method according to various embodiments disclosed in this document may be included and provided in a computer program product.
  • Computer program products may be traded between sellers and buyers as commodities.
  • a computer program product is distributed in the form of a device-readable storage medium (e.g. compact disc read only memory (CD-ROM)), or through an application store (e.g. Play StoreTM) or on two user devices (e.g. It can be distributed (eg downloaded or uploaded) online, directly between smart phones.
  • a device-readable storage medium e.g. compact disc read only memory (CD-ROM)
  • an application store e.g. Play StoreTM
  • two user devices e.g. It can be distributed (eg downloaded or uploaded) online, directly between smart phones.
  • at least part of the computer program product may be temporarily stored or temporarily created in a device-readable storage medium such as a manufacturer's server, an application store server, or a relay server's memory.
  • each component (eg, module or program) of the above-described components may include a single object or a plurality of entities, and some of the plurality of entities are separated from other components. may be placed.
  • one or more components or operations among the corresponding components described above may be omitted, or one or more other components or operations may be added.
  • a plurality of components eg modules or programs
  • the integrated component may perform one or more functions of each of the plurality of components identically or similarly to those performed by a corresponding component of the plurality of components prior to the integration. .
  • operations performed by modules, programs or other components are executed sequentially, in parallel, iteratively, or heuristically, or one or more of the operations are executed in a different order. may be added, omitted, or one or more other actions may be added.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

플렉서블 디스플레이를 포함하는 전자 장치 및 그 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는, 구동 모듈, 플렉서블 디스플레이, 및 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 플렉서블 디스플레이를 인출하기 위한 인출 이벤트를 검출하고, 상기 검출된 인출 이벤트에 따라 인출된 상기 플렉서블 디스플레이의 인출 상태를 식별하고, 상기 식별된 인출 상태에 기반하여, 상기 플렉서블 디스플레이에 대해 설정된 복수의 구간들 중에서 상기 인출 상태에 대응하는 어느 하나의 구간에 대한 상기 구동 모듈의 구동력을 결정하도록 설정될 수 있다.

Description

플렉서블 디스플레이를 포함하는 전자 장치 및 그 제어 방법
본 발명의 다양한 실시예는, 플렉서블 디스플레이를 포함하는 전자 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
전자 장치, 예를 들어, 스마트폰과 같은 휴대용 전자 장치를 통해 제공되는 다양한 서비스 및 부가 기능들이 점차 증가하고 있다. 이러한 전자 장치의 효용 가치를 높이고, 다양한 사용자들의 욕구를 만족시키기 위해서 통신 서비스 제공자 또는 전자 장치 제조사들은 다양한 기능들을 제공하고 다른 업체와의 차별화를 위해 전자 장치를 경쟁적으로 개발하고 있다. 이에 따라, 전자 장치를 통해서 제공되는 다양한 기능들도 점점 고도화 되고 있다.
구동 모듈(예: 모터)에 의하여 플렉서블 디스플레이가 전자 장치(예: 슬라이더블 디바이스)로부터 인출되거나 인입되도록 구동함에 있어서, 구동 모듈의 능동적인 구동력(예: 토크) 제어가 불가능하여 전류 소모 측면에서 비효율적으로 전자 장치가 구동될 수 있다. 예를 들어, 플렉서블 디스플레이가 인출되기에 필요한 크기보다 지나치게 큰 구동력으로 구동 모듈이 제어됨으로써 구동 모듈의 효율이 저하되고, 결과적으로 전자 장치의 배터리 소비량이 증가될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 전자 장치의 구동 방해력(예: 플렉서블 디스플레이의 반발력, 전자 장치에 포함된 다양한 기구 구조물들 간의 기구 마찰력 및/또는 디스플레이의 크립(creep)력)을 기반으로 전자 장치에 포함된 구동 모듈의 구동력을 제어하여 구동 모듈의 효율을 증가시키고, 전자 장치의 배터리 소비량을 절감할 수 있는 전자 장치가 제공될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치의 구동 방해력(예: 플렉서블 디스플레이의 반발력, 전자 장치에 포함된 다양한 기구 구조물들 간의 기구 마찰력 및/또는 디스플레이의 크립력)을 기반으로 전자 장치에 포함된 구동 모듈의 구동력을 제어하여 구동 모듈의 효율을 증가시키고, 전자 장치의 배터리 소비량을 절감할 수 있는 전자 장치의 제어 방법이 제공될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는, 구동 모듈, 플렉서블 디스플레이, 및 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 플렉서블 디스플레이를 인출하기 위한 인출 이벤트를 검출하고, 상기 검출된 인출 이벤트에 대한 응답으로, 구동 방해력(obstructive force)에 기반하여 상기 플렉서블 디스플레이에 대해 미리 결정된 복수의 구간(section)들 각각에 대한 상기 구동 모듈의 구동력을 서로 상이한 방식으로 결정하고, 상기 결정된 구동력에 기반하여, 상기 플렉서블 디스플레이를 인출하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치를 제어하는 방법은, 상기 전자 장치의 플렉서블 디스플레이를 인출하기 위한 인출 이벤트를 검출하는 동작과, 상기 검출된 인출 이벤트에 기반하여, 구동 방해력(drive obstructive force)에 기반하여 상기 플렉서블 디스플레이에 대해 미리 결정된 복수의 구간(section)들 각각에 대응하는 상기 전자 장치의 구동 모듈의 구동력을 서로 상이한 방식으로 결정하는 동작과, 및 상기 결정된 구동력에 기반하여, 상기 플렉서블 디스플레이를 인출하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치의 구동 방해력(예: 플렉서블 디스플레이의 반발력, 전자 장치에 포함된 다양한 기구 구조물들 간의 기구 마찰력 및/또는 디스플레이의 크립력)을 기반으로 전자 장치에 포함된 구동 모듈의 구동력을 제어하여 구동 모듈의 효율을 증가시키고, 전자 장치의 배터리 소비량을 절감할 수 있는 전자 장치가 제공될 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 효과는 상기 기술된 효과로 제한되지 아니하며, 다양한 효과가 본 개시 상에 내재되어 있음은 통상의 기술자에게 명백하다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2는, 본 문서의 다양한 실시예들에 따른 디스플레이와 연관된 전자 장치의 형태가 변경 가능한 전자 장치를 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 3a는, 본 문서의 다양한 실시예들에 따른 디스플레이(예: 플렉서블 디스플레이)가 좌/우 방향으로 확장 및/또는 축소 가능하도록 하는 일 구조를 포함하는 전자 장치)들을 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 3b는, 본 문서의 다양한 실시예들에 따른 디스플레이(예: 플렉서블 디스플레이)가 상/하 방향으로 확장 및/또는 축소 가능하도록 하는 일 구조를 포함하는 전자 장치를 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 3c는, 본 문서의 다양한 실시예들에 따른 디스플레이(예: 플렉서블 디스플레이)가 확장 및/또는 축소 가능하도록 하는 복수의 구조들을 포함하는 전자 장치를 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 3d는, 본 문서의 다양한 실시예들에 따른 디스플레이(예: 플렉서블 디스플레이)의 적어도 일부가 시계/반시계 방향으로 왕복 이동 가능하도록 하는 구조를 포함하는 전자 장치를 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 4는, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 플렉서블 디스플레이의 확장 길이(예: 인출 길이)에 따라 구동 모듈의 구동력을 결정하여 구동 모듈을 제어하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 5는, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 구동 방해력을 전자 장치의 휴지 시간(standstill time)에 따라 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 6a 및 도 6b는, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 복수의 구간들을 설명하기 위한 예시 도면들이다.
도 7은, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 제1 구간에서 구동 모듈의 구동력을 제어하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 8a는, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 구동 모듈을 제어(예: 구동)하기 위해 구동 모듈에 인가되는 제어 신호의 듀티 비율(duty ratio)(예: 듀티 레이트(duty rate), 듀티 사이클(duty cycle))과 모터 전류와의 관계를 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 8b는, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 제1 구간에서, 제1 최소 구동력에 안전 계수가 적용된 제1 보정 구동력에 따라 구동 모듈이 제어되는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 8c는, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 제1 구간에서, 제1 최소 구동력에 안전 계수가 적용되지 않고, 제1 최소 구동력에 따라 구동 모듈이 제어되는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 9는, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 제2 구간에서 구동 모듈의 구동력을 제어하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 10a는, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 제3 구간의 최대 구동력에 안전 계수가 적용된 제2 보정 구동력에 따라 구동 모듈의 듀티 비율을 감소시키기 위한 비율을 결정하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 10b는, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 제3 구간의 최대 구동력에 안전 계수가 적용되지 않은 구동력에 따라 구동 모듈의 듀티 비율을 감소시키기 위한 비율을 결정하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 10c는, 본 발명의 다양한 실시예들에 따라 결정된 듀티 비율을 감소시키기 위한 비율에 기반하여, 제2 구간에서 구동 모듈의 듀티 비율을 감소시키는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 11은, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 제3 구간에서 구동 모듈의 구동력을 제어하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 12는, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 제3 구간에서, 플렉서블 디스플레이의 인출 속도가 임계 속도 이하가 되는지 여부에 따라 구동력을 결정하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 13a 및 도 13b은, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 복수의 구간들이 두 개의 구간으로 미리 결정되어 있는 경우에, 구동 모듈의 구동력이 제어되는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 14는, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)를 동작하는 방법을 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제 2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
도 2는 다양한 실시예들에 따른 디스플레이(210)와 연관된 전자 장치(200)(예: 도 1의 전자 장치(101))의 형태가 변경 가능한 전자 장치(200)의 예를 설명하기 위한 도면이다.
다양한 실시예들에 따르면 도 2를 참조하면, 전자 장치(200)에 구비되는 적어도 하나의 디스플레이(210)와 연관된 전자 장치(200)의 형태가 변경될 수 있다. 상기 디스플레이(210)와 연관된 형태의 변경은 전자 장치(200)의 외부로 노출된 디스플레이(210)의 영역의 면적과 전자 장치(200)의 내부로 인입된(또는 배치된) 영역의 면적의 변경을 의미할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)의 외부로 노출된 디스플레이(210)의 영역이 확장(또는 증가)되거나, 및/또는 외부로 노출된 디스플레이(210)의 영역이 축소(또는 감소)될 수 있다. 또는, 전자 장치(200)의 내부로 인입된 디스플레이(210)의 영역이 증가되거나, 및/또는 전자 장치(200)의 내부로 인입된 디스플레이(210)의 영역이 감소될 수 있다. 상기 외부로 노출된 영역은 전자 장치(200)의 외관을 형성하기 위한(또는, 전자 장치(200)의 내부를 감싸는) 하우징(또는 커버)의 바깥으로 노출된 디스플레이(210)의 영역으로 정의되고, 상기 내부로 인입된(또는 내부로 수납된) 영역은 상기 하우징(또는, 커버)에 의해 형성되는 전자 장치(200)의 내부 공간에 배치되는 영역으로 정의될 수 있다. 상기 전자 장치(200)의 외관을 형성하는 하우징(또는, 커버)는 단일의 하우징 또는 복수의 하우징들이 결합되는 형태로 구현될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면 전자 장치(200)는 적어도 하나의 디스플레이(210)와 연관된 전자 장치(200)의 형태를 변경하기 위한 구조를 포함할 수 있다. 상기 구조는 상기 전자 장치(200)에 구현되는(또는, 구비되는) 특정 형상의 구조물(예: 디스플레이(210)의 내부에 인입된 영역이 외부로 인출되거나 및/또는 외부에 노출된 영역이 내부로 인입되기 위한 입구가 구현되는 하우징, 디스플레이(210)를 가이드(또는 지지)하기 위한 형상(예: 디스플레이(210)가 접촉되는 일부분에 곡률이 형성되는)을 포함하는 내부 구조물), 부재들(예: 롤러), 및 전자 부품들(예: 모터)을 포함하는 개념으로 이해될 수 있다. 예를 들어, 상기 구조는 상기 디스플레이(210)가 2차원 평면 상에서 다양한 방향(예: 좌/우 방향, 상/하 방향, 또는 대각선 방향)으로 직선 왕복 이동, 및/또는 다양한 회전 방향(예: 시계/반시계 방향)으로 왕복 이동 가능하도록 구현될 수 있다. 또 예를 들어, 상기 구조는 상기 디스플레이(210)의 전자 장치(200)의 내부에 수납된 영역의 복수 회 권취 가능하도록 구현될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면 전자 장치(200)는 형태 변경을 위한 이벤트가 발생되는 경우, 디스플레이(210)와 연관된 전자 장치(200)의 형태를 변경할 수 있다. 상기 형태 변경을 위한 이벤트는, 디스플레이(210)를 인출시키기 위해 사용자에 의해 물리적인 힘이 가해지는 것(예: 디스플레이(210)의 일 부분이 특정 방향으로 잡아당겨짐), 및/또는 디스플레이(210)를 인출시키기 위해 전자 부품들(예: 모터)을 구동하기 위한 입력을 식별하는 것을 포함할 수 있다.
한편, 전자 장치(200)가 일 디스플레이(210)를 포함하는 것으로 도시하였으나, 전자 장치(200)는 복수의 디스플레이들을 포함하며 복수의 디스플레이들 중 적어도 일부와 연관된 전자 장치(200)의 형태가 변경될 수 있다.
이하에서는 도 3a 내지 도 3d를 참조하여, 도 2에서 기술한 디스플레이(210)가 왕복 이동 가능하도록 하는 구조를 포함하는 전자 장치(200)의 예들에 대해서 설명한다. 한편 이하에서 기술되는 전자 장치(200)의 예들에 제한되지 않고, 다양한 실시예들은 디스플레이(210)의 외부로 노출된 영역의 면적 및/또는 내부로 인입된 영역의 면적이 변경 가능한 다양한 구조를 포함하는 전자 장치(200)들에 준용될 수 있다.
도 3a는 다양한 실시예들에 따른 디스플레이(210)(예: 플렉서블 디스플레이)가 좌/우 방향으로 확장 및/또는 축소 가능하도록 하는 일 구조를 포함하는 전자 장치(200)의 예들을 설명하기 위한 도면이다. 도 3b는 다양한 실시예들에 따른 디스플레이(210)(예: 플렉서블 디스플레이)가 상/하 방향으로 확장 및/또는 축소 가능하도록 하는 일 구조를 포함하는 전자 장치(200)의 예를 설명하기 위한 도면이다. 도 3c는 다양한 실시예들에 따른 디스플레이(210)(예: 플렉서블 디스플레이)가 확장 및/또는 축소 가능하도록 하는 복수의 구조들을 포함하는 전자 장치(200)의 예를 설명하기 위한 도면이다. 도 3d는 다양한 실시예들에 따른 디스플레이(210)(예: 플렉서블 디스플레이)의 적어도 일부가 시계/반시계 방향으로 감기거나 또는 풀리도록 하는 구조를 포함하는 전자 장치(200)의 예를 설명하기 위한 도면이다.
다양한 실시예들에 따르면 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이, 전자 장치(200)는 플렉서블 디스플레이(210)의 외부로 노출된 영역의 면적이 좌/우 방향 또는 상/하 방향으로 확장 및/또는 축소 가능하도록 하는 일 구조를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(200)는 디스플레이(210)(예: 플렉서블 디스플레이), 디스플레이(210)의 일부 영역(311a, 311b, 311c)이 배치되며 왕복 이동 가능하도록 전자 장치(200)에 구현되는 일 구조물(또는 하우징)(예: 후술되는 제 1 구조물(401)), 및 일 회전 부재(예: 후술되는 롤러(451))을 포함할 수 있다. 상기 전자 장치(200)는 일부분(예: 좌측 부분(310a, 310b) 또는 우측 부분(미도시), 및 상측 부분(미도시) 또는 하측 부분(320))에 상기 플렉서블 디스플레이(210)의 전자 장치(200)의 내부에 위치된 나머지 일부(315a, 315b, 315c)가 인출되거나, 또는 인출 이후 인입 가능한 입구 구조를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 도 3a의 301을 참조하면, 전자 장치(200)는 구조물(예: 후술되는 제 1 구조물(401))과 함께 플렉서블 디스플레이(210)가 이동됨에 따라, 좌/우측 방향으로 플렉서블 디스플레이(210)의 외부로 노출된 영역의 면적이 확장되거나 및/또는 축소되는 구조를 포함하도록 구현될 수 있다. 예를 들어 도 3a의 301을 참조하면, 롤러(451)의 회전에 기반하여 구조물(예: 후술되는 제 1 구조물(401))이 왕복 이동(예: 좌측과 우측 방향으로 왕복 이동)됨에 따라 구조물 상에 배치된 플렉서블 디스플레이(210)의 일부분이 함께 이동됨에 따라서, 전자 장치(200)의 일 부분(예: 전자 장치(200)의 좌측 부분(310a) 또는 우측 부분(미도시))에 형성되는 입구를 통해 플렉서블 디스플레이(210)의 일부(315a)가 인출되거나 및/또는 인입될 수 있다. 후술하겠으나, 상기 롤러(451)의 회전은 이동 장치(예: 모터, 형상 기억 합금)에 의해 수행될 수 있다. 상기 구조물 또는 상기 디스플레이(210)의 이동 방향은 확장 방향, 또는 축소 방향으로 정의될 수 있다. 예를 들어, 상기 구조물(또는 플렉서블 디스플레이(210))가 제 1 방향(예: 우측 방향)으로 인출됨에 따라서 플렉서블 디스플레이(210)의 전자 장치(200)의 외부로 노출된 영역의 면적이 확장(또는, 증가)되는 경우, 상기 제 1 방향은 확장 방향으로 정의될 수 있다. 또 예를 들어, 플렉서블 디스플레이(210)가 인입됨에 따라서, 플렉서블 디스플레이(210)의 전자 장치(200)에 수납된 영역의 면적이 감소(또는, 축소)될 수 있다. 일 예로, 도 3a의 301에 도시된 확장 방향은 우측 방향일 수 있다.
일 실시예에서, 도 3b의 302를 참조하면, 전자 장치(200)는 구조물(예: 후술되는 제 1 구조물(401))이 이동됨에 따라, 좌/우측 방향으로 플렉서블 디스플레이(210)의 외부로 노출된 영역의 면적이 확장되거나 및/또는 축소되는 구조를 포함하도록 구현될 수 있다. 예를 들어 도 3a의 302를 참조하면, 롤러(451)의 회전에 기반하여 구조물(예: 후술되는 제 1 구조물(401))이 왕복 이동(예: 좌측과 우측 방향으로 왕복 이동)됨에 따라, 전자 장치(200)의 일 부분(예: 전자 장치(200)의 좌측 부분(310a) 또는 우측 부분(미도시))에 형성되는 입구를 통해 플렉서블 디스플레이(210)의 일부(315a)가 인출되거나 및/또는 인입될 수 있다. 상기 플렉서블 디스플레이(210)의 고정된 일부(예: 외부로 노출된 영역(311b) 중 일부)로부터 상기 플렉서블 디스플레이(210)의 영역이 확장되는 부분(예: 좌측 부분(310b))으로의 방향은 확장 방향으로 정의될 수 있다. 반대로, 플렉서블 디스플레이(210)의 영역이 축소되는 부분(예: 좌측 부분(310b))로부터 플렉서블 디스플레이(210)의 고정된 일부(예: 외부로 노출된 영역(311b) 중 일부)로의 방향은 축소 방향으로 정의될 수 있다. 일 예로, 도 3a의 302에 도시된 확장 방향은 좌측 방향일 수 있다.
일 실시예에서, 도 3b를 참조하면, 전자 장치(200)는 구조물(예: 후술되는 제 1 구조물(401))과 함께 플렉서블 디스플레이(210)가 이동됨에 따라, 상/하측 방향으로 플렉서블 디스플레이(210)의 외부로 노출된 영역의 면적이 확장되거나 및/또는 축소되는 구조를 포함하도록 구현될 수 있다. 롤러(451)의 회전에 기반하여 구조물(예: 후술되는 제 1 구조물(401))이 왕복 이동(예: 상측과 하측 방향으로 왕복 이동)됨에 따라 구조물 상에 배치된 플렉서블 디스플레이(210)의 일부분이 함께 이동됨에 따라서, 전자 장치(200)의 일 부분(예: 전자 장치(200)의 하측 부분(320))에 형성되는 입구를 통해 플렉서블 디스플레이(210)의 일부(315c)가 인출되거나 및/또는 인입될 수 있다.
한편, 기재 및/또는 도시된 바에 제한되지 않고 롤러(451) 대신, 플렉서블 디스플레이(210)의 인출 및/또는 인입을 지지하기 위한 형상(예: 플렉서블 디스플레이(210)의 굴곡된 영역을 지지하기 위해 소정의 곡률을 가지는 형상)을 가지는 구조물이 배치될 수도 있다. 또 한편, 기재 및/또는 도시된 바에 제한되지 않고, 디스플레이(210)는 일부가 굴곡된 상태로 전자 장치(200)의 내부에 수납 가능한 플렉서블 디스플레이(210)가 아닌 리지드한 디스플레이(210)로 구현되되, 전자 장치(200)의 일부(315a, 315b, 315c)가 굴곡되지 않고 전자 장치(200)의 내부에 수납 가능한 형태로 전자 장치(200)의 하우징이 구현될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면 도 3c에 도시된 바와 같이, 전자 장치(200)는 적어도 둘 이상의 부분에서 플렉서블 디스플레이(210)가 인입 또는 인출되도록 하는 구조를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(200)는 플렉서블 디스플레이(210), 플렉서블 디스플레이(210)가 배치되며 각각이 일 방향으로 왕복 이동 가능한 구조물들(또는 하우징), 및 이동 부재들(예: 롤러(451)들)를 포함할 수 있다. 상기 플렉서블 디스플레이(210)의 적어도 일부(311d)는 전자 장치(200)의 외부로 노출되며, 나머지 일부들(315d)은 굴곡된 상태로 전자 장치(200)의 내부에 수납될 수 있다. 도 3c를 참조하면, 전자 장치(200)의 일 부분(예: 전자 장치(200)의 좌측 부분(330a))과 다른 부분(예: 전자 장치(200)의 우측 부분(330b))에 플렉서블 디스플레이(210)의 나머지 일부들(315d)가 인출 및/또는 인입 가능한 입구들이 형성될 수 있다. 롤러(451)들 각각의 회전에 기반하여 제 1 구조물과 제 2 구조물 각각이 왕복 이동(예: 좌측과 우측 방향으로 왕복 이동)되고, 상기 왕복 이동에 따라 전자 장치(200)의 일 부분(예: 전자 장치(200)의 좌측 부분)과 다른 부분(예: 전자 장치(200)의 우측 부분)에 형성된 입구들 각각을 통해 플렉서블 디스플레이(210)의 나머지 일부들(315d)이 인출 및/또는 인입될 수 있다. 상기 플렉서블 디스플레이(210)의 부분들(315d)이 인출됨에 따라서 플렉서블 디스플레이(210)의 전자 장치(200)의 외부로 노출된 영역의 면적이 증가되고, 플렉서블 디스플레이(210)의 부분들(315d)이 인입됨에 따라서 플렉서블 디스플레이(210)의 전자 장치(200)에 수납된 영역의 면적이 감소될 수 있다. 한편, 기재 및/또는 도시된 바에 제한되지 않고 롤러(451) 대신, 플렉서블 디스플레이(210)의 인출 및/또는 인입을 지지하기 위한 형상(예: 플렉서블 디스플레이(210)의 굴곡된 영역을 지지하기 위해 소정의 곡률을 가지는 형상)을 가지는 구조물이 배치될 수도 있다. 또 한편, 기재 및/또는 도시된 바에 제한되지 않고, 디스플레이(210)는 일부가 굴곡된 상태로 전자 장치(200)의 내부에 수납 가능한 플렉서블 디스플레이(210)가 아닌 리지드한 디스플레이(210)로 구현되되, 전자 장치(200)의 일부(315d)가 굴곡되지 않고 전자 장치(200)의 내부에 수납 가능한 형태로 전자 장치(200)의 하우징이 구현될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면 전자 장치(200)는 도 3d에 도시된 바와 같이, 플렉서블 디스플레이(210)의 전자 장치(200)의 내부로 인입된 부분이 복수 회 권취되고, 복수회 권취된 부분이 인출되도록 하는 구조를 포함할 수 있다. 예를 들어 도 3d를 참조하면, 전자 장치(200)는 플렉서블 디스플레이(210), 및 플렉서블 디스플레이(210)의 적어도 일부(315e)가 복수 회 권취된 상태로 인입 가능한 하우징(340)를 포함할 수 있다. 상기 하우징(340)의 일 부분에는 복수 회 권취된 플렉서블 디스플레이(210)의 적어도 일부(315e)가 인출 가능한 입구(O)가 형성될 수 있다. 상기 플렉서블 디스플레이(210)의 부분들이 인출됨(예: 이동 장치(350)(예: 모터)의 동작)에 따라서 플렉서블 디스플레이(210)의 전자 장치(200)의 외부로 노출된 영역(311e)의 면적이 확장되고, 플렉서블 디스플레이(210)의 부분(315e)이 인입됨에 따라서 플렉서블 디스플레이(210)의 전자 장치(200)에 수납된 영역의 면적이 증가될 수 있다. 본 문서에서는, 도 3a의 상부에 예시적으로 도시된 전자 장치(200)를 기반으로 본 문서의 다양한 실시예들이 설명되나, 이에 의하여 본 문서의 다양한 실시예들이 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 본 문서에 도시된 다양한 타입의 전자 장치들(200)에 대해서 본 문서의 다양한 실시예들이 적용될 수 있음은 통상의 기술자에게 용이하게 이해될 수 있다.
도 4는, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 플렉서블 디스플레이의 확장 길이(예: 인출 길이)에 따라 구동 모듈의 구동력을 결정하여 구동 모듈을 제어하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다. 도 5는, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 구동 방해력을 전자 장치의 휴지 시간(standstill time)에 따라 설명하기 위한 예시 도면이다. 도 6a 및 도 6b는, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 복수의 구간들을 설명하기 위한 예시 도면들이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)(예: 도 1의 전자 장치(101)의 프로세서(120))는, 동작 410에서, 디스플레이 모듈(160)(예: 플렉서블 디스플레이)을 인출하기 위한 이벤트를 검출할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 이벤트는, 예를 들어, 디스플레이 모듈(160)을 인출하기 위한 버튼(예: 가상 버튼 또는 물리 버튼)에 대한 선택 입력의 수신 및/또는 특정한 어플리케이션의 실행 요청의 수신과 같은 다양한 이벤트들을 포함할 수 있다. 본 문서에서 언급되는 전자 장치(200)는, 플렉서블 디스플레이를 구비한 전자 장치를 의미할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 동작 420에서, 검출된 이벤트에 기반하여, 미리 결정된 복수의 구간(section)들 각각에 대해 구동 모듈의 구동력을 서로 상이한 방식으로 결정할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 동작 420은, 동작 410에 따른 이벤트에 따라 디스플레이 모듈(160)이 인출되고 있는 동안에 수행될 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 미리 결정된 복수의 구간들은 전자 장치(200)에 대한 구동 방해력에 기반하여 결정되어 있을 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 구동 방해력은, 예를 들어, 디스플레이 모듈(160)이 원래의 상태(예: 플랫(flat) 상태)로 복원하고자 하는 힘인 디스플레이 반발력, 전자 장치(200)에 포함된 다양한 기구들이 서로 접촉함에 따라 발생하는 힘인 기구 마찰력 및/또는 디스플레이 모듈(160)의 레이어를 접착하기 위한 기능을 수행하는 재료(예: PSA(pressure sensitive adhesive))가 고체화되면서 발생하는 변형력인 디스플레이 크립(creep)력을 포함할 수 있다. 도 5에서는, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)의 휴지 시간(예: 디스플레이 모듈(160)이 인출이 완료된 후 방치된 시간)에 따른 구동 방해력이 예시적으로 도시된다. 예를 들어, 전자 장치(200)가 실질적으로 20분 휴지 시간을 가진 경우(예: 제1 그래프(512))에는, 구동 방해력(예: 디스플레이 크립력)에 따라, 전자 장치(200)가 실질적으로 15분 휴지 시간을 가진 경우(예: 제2 그래프(514))보다 큰 구동 방해력을 가질 수 있다. 마찬가지로, 전자 장치(200)가 실질적으로 5분 휴지 시간을 가진 경우(예: 제3 그래프(516))에는, 구동 방해력(예: 디스플레이 크립력)에 따라, 전자 장치(200)가 실질적으로 휴지 시간을 가지 않은 경우(예: 제4 그래프(518))보다 큰 구동 방해력을 가질 수 있다. 도 5를 참조하면, 전자 장치(200)가 실질적으로 20분 휴지 시간을 가진 경우(예: 제1 그래프(512))와 전자 장치(200)가 실질적으로 휴지 시간을 가지 않은 경우(예: 제4 그래프(518))의 구동 방해력의 편차는 확장 거리(예: 인출 길이)에 따라 점차적으로 줄어들 수 있다(예: 1.2 kgf에서 0.1kgf로 감소). 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 디스플레이 모듈(160)에 대해서, 복수의 구간들이 미리 결정될 수 있다. 도 6a 및 도 6b에서는, 디스플레이 모듈(160)에 대해서 미리 결정된 구간들이 3개의 구간(예: 제1 구간(520), 제2 구간(530) 및 제3 구간(540))을 포함하는 실시예가 예시적으로 도시된다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 제1 구간(520)은, 도 6a 및 도 6b에 도시된 바와 같이, 전자 장치(200)가 완전히 폐쇄(closed)된 상태에서, 디스플레이 모듈(160)의 인출이 시작되는 부분(예: 멀티바(610)에 의한 디스플레이 모듈(160)의 지지가 시작되는 부분)으로부터 미리 지정된 길이(예: 약 6mm)를 포함하는 구간(예: 0mm 내지 6mm 구간)일 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 제1 구간(520)은, 벤딩 상태에 있었던 디스플레이 모듈(160)이 플랫 상태로 전환되는 구간을 포함하므로, 디스플레이의 크립력에 가장 큰 영향을 받을 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 제3 구간(540)은, 전자 장치(200)가 완전히 폐쇄된 상태에서 외부로 노출되지 않고 플랫 상태에 있는 구간(예: 실질적으로 11mm 내지 35mm 구간)일 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 제3 구간은, 전자 장치(200)가 개방 상태로 변경되면서, 플랫 상태의 디스플레이 모듈(160)이 전자 장치(200)의 굴곡부를 지나지만 다시 플랫 상태로 변형되기 때문에 제1 구간(520)에 비하여 디스플레이 크립력의 영향을 적게 받을 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 제2 구간(530)은 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 구동 방해력의 변화가 제1 구간(520) 및 제3 구간(540)보다 큰 구간(예: 실질적으로 6mm 내지 11mm 구간)일 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 제1 구간(520)은, 전자 장치(200)의 휴지 기간에 따라 디스플레이 크립력의 차이가 발생하는 구간일 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 제2 구간(530)은, 구동 방해력의 변화율이 다른 구간들보다 상대적으로 큰 구간일 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 제3 구간(540)은, 구동 방해력(예: 기구 마찰력)이 다른 구간들보다 상대적으로 일정한 구간일 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 제1 구간(520), 제2 구간(530) 및 제3 구간(540)은 실측된 구동 방해력에 기반하여 전자 장치(200)의 제조 과정에서 미리 결정될 수 있다. 다만, 본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 제1 구간(520), 제2 구간(530) 및 제3 구간(540)은 사용자의 설정에 의해서 결정될 수도 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따라 구분된 3개의 구간들은 예시적인 것이며, 2개의 구간들 또는 4개의 구간들로 디스플레이 모듈(160)에 대한 구간이 결정될 수도 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 제1 구간(520) 내지 제3 구간(540) 각각의 구동력을 결정하는 방법에 대해서는 이하에서 보다 상세하게 설명된다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 동작 430에서, 동작 420에 따라 결정된 구동력에 기반하여, 디스플레이 모듈(160)(예: 플렉서블 디스플레이)을 인출할 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 제1 구간(520)에서 예를 들어 디스플레이 모듈(160)의 인출이 시작되는 시점에서의 구동 방해력에 미리 지정된 비율(본 문서에서 "안전 계수"라는 용어로도 언급될 수 있다)이 적용된 구동력에 따라 디스플레이 모듈(160)을 인출할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 제2 구간(530)에서는 디스플레이 모듈(160)의 인출에 따라 연속적으로 또는 단계적으로 감소되는 구동력을 기반으로 디스플레이 모듈(160)을 인출할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 제3 구간(540)에서 제3 구간(540)의 최대 구동 방해력에 기반하여 결정된 구동력(예: 제2 구간(530)이 종료되는 시점에서의 구동력)에 따라 디스플레이 모듈(160)을 인출할 수 있다.
도 7은, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 제1 구간(520)에서 구동 모듈의 구동력을 제어하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다. 도 8a는, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 구동 모듈을 제어(예: 구동)하기 위해 구동 모듈에 인가되는 제어 신호의 듀티 비율(예: 듀티 사이클)과 모터 전류와의 관계를 설명하기 위한 예시 도면이다. 도 8b는, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 제1 구간(520)에서, 제1 최소 구동력에 안전 계수가 적용된 제1 보정 구동력에 따라 구동 모듈이 제어되는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다. 도 8c는, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 제1 구간(520)에서, 제1 최소 구동력에 안전 계수가 적용되지 않고, 제1 최소 구동력에 따라 구동 모듈이 제어되는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 동작 710에서, 디스플레이 모듈(160)(예: 플렉서블 디스플레이)을 인출하기 위한 이벤트를 검출할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 이벤트는, 예를 들어, 디스플레이 모듈(160)을 인출하기 위한 버튼(예: 가상 버튼 또는 물리 버튼)에 대한 선택 입력의 수신 및/또는 특정한 어플리케이션의 실행 요청의 수신과 같은 다양한 이벤트들을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 동작 720에서, 구동 모듈의 듀티 비율을 증가시킬 수 있다. 도 8a에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 구동 모듈에 인가되는 듀티 비율이 증가할수록 구동 모듈의 전류는 증가 될 수 있다. 또한, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 구동 모듈에 인가되는 듀티 비율이 증가할수록 구동 모듈의 구동력(예: 토크)은 증가될 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 도 8b에 도시된 바와 같이, 듀티 비율은 전자 장치(200)의 최소 구동 방해력(예: 제2 그래프(514)가 수렴하는 값)을 기반으로 미리 결정된 값으로부터 연속적으로/단계적으로 증가될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(200)의 최소 구동 방해력이 0.4kgf인 경우 듀티 비율은 전자 장치(200)의 최소 구동 방해력보다 미리 결정된 비율(예: 20%) 낮은 0.32kgf에 대응하는 듀티 비율(예: 10%)로부터 미리 결정된 비율(예: 50%)에 따라 연속적으로/단계적으로 듀티 비율을 증가시킬 수 있다(구간 ①). 다만, 본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 제1 구간(520)의 최소 구동 방해력(예: 1.7kgf)보다 미리 결정된 비율(예: 20%) 낮은 1.36kgf에 대응하는 듀티 비율(예: 45%)로부터 미리 결정된 비율(예: 50%)에 따라 연속적으로/단계적으로 듀티 비율을 증가시킬 수도 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 전자 장치(200)의 최소 구동 방해력을 결정하기 위하여 전자 장치(200)의 휴지 시간을 식별할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 휴지 시간과 구동 방해력과의 상관 관계가 정의된 룩 업 테이블을 이용하여 도 5에 도시된 복수의 그래프들 중 어느 그래프를 기반으로 전자 장치(200)의 최소 구동 방해력을 결정할지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(200)의 휴지 시간이 0분에서 5분 미만인 경우에는 제4 그래프(518)를 선택할 수 있으며, 전자 장치(200)의 휴지 시간이 20분 이상인 경우에는 제1 그래프(512)를 선택할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 특정한 구동력 또는 구동 방해력에 대응하는 듀티 비율을 결정하기 위하여, 구동력 또는 구동 방해력과 듀티 비율과의 관계가 정의된 아래와 같은 룩 업 테이블이 저장되어 있을 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 아래와 같은 표 1을 이용하여 특정한 구동력에 대응하는 듀티 비율을 결정할 수 있다.
듀티 비율(%) 구동력(kgf) 속도(RPM) 전류
(8V 기준)(A)
100 3 7200 1.1
80 2.3 7200 0.8
60 1.7 7200 0.6
50 1.4 7200 0.5
40 1 7200 0.4
20 0.4 7200 0.2
10 0.32 7200 0.1
본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 제1 구간(520)에서의 듀티 비율 증가의 시작 지점은 전자 장치(200)의 현재 상태(예: 전자 장치(200)의 휴지 시간 및/또는 현재 전자 장치(200)의 온도)에 의하여 결정될 수도 있다. 예를 들어, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 전자 장치(200)의 휴지 시간이 10분인 경우, 전자 장치(200)의 휴지 시간에 대응하는 듀티 비율을 시작 듀티 비율로 결정하여 미리 결정된 비율(예: 50%)에 따라 듀티 비율을 증가시킬 수 있다. 이를 위하여 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)에는, 전자 장치(200)의 현재 상태와 듀티 비율과의 관계가 정의된 룩 업 테이블이 저장되어 있을 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 이와 같은 룩 업 테이블을 이용하여 시작 듀티 비율을 결정할 수 있다.본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 동작 730에서, 디스플레이 모듈(160)이 인출되기 시작하였는지 여부를 판단할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는 디스플레이 모듈(160)의 인출 길이를 판단하기 위한 다양한 센서들(예: 홀 센서 및/또는 광학 센서)를 포함할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 홀 센서 또는 마그네틱 센서를 이용하는 방식은, 이동하는 자성체의 자기력의 변화를 측정하여 디스플레이 모듈(160)의 변위에 대한 절대 좌표값을 측정하는 방식일 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 인덕티브(inductive) 방식은, 자기장의 변화를 검출하여 디스플레이 모듈(160)의 인출 길이를 판단하는 방식일 수 있다. 이외에도, 디스플레이 모듈(160)의 인출 길이를 판단하는 다양한 기술들이 본 발명의 다양한 실시예들에 적용될 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 미리 결정된 길이(예: 0.01mm) 이상 디스플레이 모듈(160)이 이동 또는 인출된 경우, 디스플레이 모듈(160)이 인출되기 시작하였다고 판단할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 동작 740에서, 최소 구동력에 안전 계수를 적용한 구동력이 출력되도록 구동 모듈을 제어할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 최소 구동력은, 도 8b를 참조하면, 디스플레이 모듈(160)이 인출되는 시점에서의 구동력(예: 1.65kgf)을 의미할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 디스플레이 모듈(160)이 인출되는 시점에서의 구동력(예: 1.65kgf)에 미리 결정된 비율(예: 안전 계수)이 적용된 구동력(예: 1.8kgf)가 구동 모듈에 의해 출력되도록 구동 모듈에 특정한 듀티 비율(예: 65%)에 따른 신호(예: 듀티 비율(예: 65%)에 대응하는 전류)를 인가할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 구동 모듈에 의해 출력되는 구동력은 아래의 수학식 1에 따라 결정될 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 미리 지정된 비율(예: 안전 계수)는, 예를 들어 0% 내지 20% 범위 내에서 미리 결정되어 있을 수 있다. 또는, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 안전 계수는, 전자 장치(200)의 현재 상태(예: 절전 모드인지 일반 모드인지)에 따라 결정될 수도 있다. 예를 들어, 전자 장치(200)의 현재 상태가 절전 모드로 설정되어 있는 경우, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 안전 계수를 10% 미만의 특정한 값으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(200)의 현재 상태가 일반 모드(예: 절전 모드로 설정된 상태가 아닌 상태)로 설정되어 있는 경우, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 안전 계수를 10% 이상의 특정한 값으로 결정할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 안전 계수가 적용된 구동력(예: 1.8kgf)을 이용하여 제1 구간(520)에서 디스플레이 모듈(160)을 인출할 수 있다.
Figure PCTKR2022018835-appb-img-000001
수학식 1에서, Fα는 제1 구간(520)의 구동력을 의미할 수 있고, F구동 모듈의 최소 구동력은 구동 모듈의 최소 구동력(예: 1.65kgf)을 의미할 수 있다. 다만, 본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 도 8c에 도시된 바와 같이 디스플레이 모듈(160)이 인출되는 시점에서의 구동력(예: 1.65kgf)에 안전 계수가 적용되지 않는 구동력이 출력되도록 구동 모듈을 제어할 수도 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 동작 750에서, 디스플레이 모듈(160)이 제1 구간의 종료 지점(예: 인출이 시작되는 지점으로부터 6mm 이동된 지점)에 도달하였는지 여부를 판단할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 본 문서에서 언급된 다양한 기술들을 이용하여 디스플레이 모듈(160)의 인출 길이가 제1 구간(520)에 대응하는 길이(예: 6mm)까지 인출되었는지 여부를 판단할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 동작 760에서, 디스플레이 모듈(160)이 제1 구간의 종료 지점(예: 인출이 시작되는 지점으로부터 6mm 이동된 지점)에 도달하였다고 판단된 경우, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 제2 구간(530)에 적용될 구동력을 연산할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 디스플레이 모듈(160)이 제1 구간의 종료 지점(예: 인출이 시작되는 지점으로부터 6mm 이동된 지점)에 도달하지 않았다고 판단된 경우, 안전 계수가 적용된 구동력을 이용하여 제1 구간(520)에서 디스플레이 모듈(160)이 확장되도록 구동 모듈을 제어할 수 있다.
도 9는, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 제2 구간에서 구동 모듈의 구동력을 제어하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다. 도 10a는, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 제3 구간의 최대 구동력에 안전 계수가 적용된 제2 보정 구동력에 따라 구동 모듈의 듀티 비율을 감소시키기 위한 비율을 결정하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다. 도 10b는, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 제3 구간의 최대 구동력에 안전 계수가 적용되지 않은 구동력에 따라 구동 모듈의 듀티 비율을 감소시키기 위한 비율을 결정하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다. 도 10c는, 본 발명의 다양한 실시예들에 따라 결정된 듀티 비율을 감소시키기 위한 비율에 기반하여, 제2 구간에서 구동 모듈의 듀티 비율을 감소시키는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 9를 참조하면, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 동작 910에서, 디스플레이 모듈(160)이 제2 구간(530)에 진입하였는지 여부를 식별할 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 디스플레이 모듈(160)이 제1 구간(520)에 대응하는 인출 길이(예: 약 6mm) 이상으로 인출되었는지 여부를 식별할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 동작 920에서, 제1 구간(520)의 구동력 및 제3 구간(540)의 최대 구동 방해력에 기반하여 듀티 비율의 감소 비율을 결정할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 예를 들어 아래의 수학식 2를 이용하여 구동 모듈에 인가되는 듀티 비율의 감소 비율을 결정할 수 있다.
Figure PCTKR2022018835-appb-img-000002
수학식 2에서, SlopeΔη은 듀티 비율의 감소 비율을 의미할 수 있고, d2 는 제2 구간(530)의 총 길이를 의미할 수 있고, Fα는 제1 구간(520)의 구동력을 의미할 수 있고, Fβ는 제3 구간(540)의 최대 구동 방해력에서 안전 계수가 적용된 구동력을 의미할 수 있다. 예를 들어, 도 10a를 참조하면, 제1 구간(520)의 구동력이 1.8kgf이고, 제3 구간(540)의 최대 구동 방해력(예: 0.5kgf)에서 안전 계수(예: 40%)가 적용된 구동력이 0.7kgf이고, 제2 구간(530)의 길이가 5mm(예: 11mm - 6mm)인 경우, 제2 구간(530)에서의 듀티 비율의 감소 비율은 0.22(kgf/mm)로 결정될 수 있다. 다만, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 도 10b에 도시된 바와 같이 제3 구간(540)의 최대 구동 방해력(예: 0.5kgf)에서 안전 계수(예: 40%)를 적용하지 않고, 제3 구간(540)의 최대 구동 방해력을 이용하여 듀티 비율의 감소 비율을 결정할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 동작 930에서, 동작 920에서 결정된 감소 비율에 따라 제3 구간(540)의 최대 구동 방해력(예: 제3 구간(540)의 최대 구동 방해력에 안전 계수가 적용된 구동 방해력)에 도달할 때까지 구동 모듈의 듀티 비율(예: 구동 모듈에 인가되는, 구동 모듈을 제어하기 위한 제어 신호의 듀티 비율)를 감소시킬 수 있다. 다른 말로, 결정된 감소 비율에 따라 Fα에 대응하는 듀티 비율을 Fβ에 대응하는 듀티 비율로 감소시킬 수 있다. 예를 들어, 도 10c에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 디스플레이 모듈(160)의 인출 길이 1mm 당 구동 모듈의 구동력을 0.22kgf 씩 감소시킬 수 있다. 다만, 본 문서의 다른 실시예에 따르면, 인출 길이 0.5mm 당 구동 모듈의 구동력을 0.11kgf씩 감소되도록 구동 모듈을 제어할 수도 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 동작 940에서, 디스플레이 모듈(160)이 제2 구간의 종료 지점(예: 인출이 시작되는 지점으로부터 11mm 이동된 지점)에 도달하였는지 여부를 판단할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 본 문서에서 언급된 다양한 기술들을 이용하여 디스플레이 모듈(160)의 인출 길이가 제2 구간(520)의 종료 지점에 대응하는 길이(예: 11mm)까지 인출되었는지 여부를 판단할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 동작 950에서, 디스플레이 모듈(160)이 제2 구간의 종료 지점(예: 인출이 시작되는 지점으로부터 11mm 이동된 지점)에 도달하였다고 판단된 경우, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 제3 구간(540)에 적용될 구동력을 연산할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 디스플레이 모듈(160)이 제2 구간의 종료 지점(예: 인출이 시작되는 지점으로부터 11mm 이동된 지점)에 도달하지 않았다고 판단된 경우, 동작 930에 따라 구동 모듈에 인가되는 신호의 듀티 비율을 연속적으로/단계적으로 감소시킬 수 있다.
도 11은, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 제3 구간(540)에서 구동 모듈의 구동력을 제어하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다. 도 12은, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 제3 구간(540)에서, 플렉서블 디스플레이의 인출 속도가 임계 속도 이하가 되는지 여부에 따라 구동력을 결정하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 11을 참조하면, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 동작 1110에서, 디스플레이 모듈(160)이 제3 구간(540)에 진입하였는지 여부를 식별할 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 디스플레이 모듈(160)이 제2 구간(520)에 대응하는 인출 길이(예: 약 11mm) 이상으로 인출되었는지 여부를 식별할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 동작 1120에서, 디스플레이 모듈(160)이 제3 구간(540)에 진입하였다고 식별된 경우, 제2 구간 구동력(예: 0.7kgf)으로부터 미리 결정된 비율로 듀티 비율을 감소시킬 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 도 12에 도시된 바와 같이, 디스플레이 모듈(160)의 인출 속도가 임계 속도(Vth)에 도달할 때까지 제2 구간 구동력(예: 0.7kgf)으로부터 미리 결정된 비율(예: 10%)로 듀티 비율을 감소시킬 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 디스플레이 모듈(160)의 인출 속도는 구동 모듈의 설정 또는 사용자의 설정에 따라 특정한 위치(예: 디스플레이 모듈(160)의 인출 비율이 80% 이상이 된 경우 및/또는 구동 모듈의 구동력과 제3 구간(540) 구동 방해력의 차이가 미리 지정된 값(예: 0.3kgf)을 가지는 위치)로부터 감소되기 시작할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 동작 1130에서, 디스플레이 모듈(160)의 인출 속도가 임계 속도 이하인지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 디스플레이 모듈(160)의 인출 속도가 임계 속도와 동일해 진 시점에서의 구동 모듈의 구동력을 식별할 수 있다. 또는, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 디스플레이 모듈(160)의 인출 속도가 임계 속도보다 최초로 작아진 시점에서의 구동 모듈의 구동력을 식별할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 디스플레이 모듈(160)의 인출 길이와 인출 시간을 알고 있으므로, 인출 속도를 연산할 수 있다. 또는, 본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 디스플레이 모듈(160)의 인출 속도를 감지하는 센서를 더 구비할 수도 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 디스플레이 모듈(160)의 인출 속도가 임계 속도 이하가 된 시점에서 듀티 비율의 감소를 중지할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 디스플레이 모듈(160)의 인출 속도가 임계 속도 이하가 된 시점에서의 구동 모듈의 구동력(Fr)을 식별할 수 있다. 예를 들면, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 표 1을 이용하여 디스플레이 모듈(160)의 인출 속도가 임계 속도 이하가 된 시점에서의 듀티 비율에 대응하는 구동 모듈의 구동력을, 안전 계수를 적용하기 위한 구동력(Fr)으로 결정할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 동작 1140에서, 디스플레이 모듈(160)의 인출 속도가 임계 속도 이하인 경우라고 판단됨에 따라, 감소된 구동력(Fr)에 대해 안전 계수를 적용할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 동작 1150에서, 안전 계수가 적용된 구동력(FΦ)을 기반으로 구동 모듈을 제어할 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 안전 계수가 적용된 구동력(FΦ)에 따라 제3 구간(540)이 종료되는 시점까지 구동 모듈을 구동할 수 있다.
도 13a 및 도 13b는, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 복수의 구간들이 두 개의 구간으로 미리 결정되어 있는 경우에, 구동 모듈의 구동력이 제어되는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다.
본 문서의 다른 실시예에 따르면, 도 13a에 도시된 바와 같이 복수의 구간들이 두 개의 구간으로 미리 결정되어 있을 수도 있다. 이 경우, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 제1 구간(520)에서는, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)가, 구동력 Fα, 구동력 Fβ 및 수학식 2를 기반으로 결정된 듀티 비율의 감소 비율에 따라 제1 구간(520)이 종료되는 시점까지 구동 모듈의 구동력을 제어할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 구동력 Fβ를 이용하여 제2 구간(530) 동안에 구동 모듈을 제어할 수 있다.
도 14는, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)를 동작하는 방법을 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 14를 참조하면, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 동작 1410에서, 디스플레이(210)(예: 플렉서블 디스플레이)를 인출하기 위한 인출 이벤트를 검출할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 동작 1420에서, 검출된 인출 이벤트에 따라 인출된 디스플레이(210)의 인출 상태를 식별할 수 있다. 예를 들면, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 디스플레이(201)가 제2 구간(530)에 도달하였는지, 또는 제3 구간(540)에 도달하였는지 여부를 판단할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 동작 1430에서, 식별된 인출 상태에 기반하여, 디스플레이(210)에 대해 설정된 복수의 구간들(예: 제2 구간(520), 제2 구간(530) 및/또는 제3 구간(540)) 중에서 인출 상태에 대응하는 어느 하나의 구간에 대한 구동 모듈의 구동력을 결정할 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)(예: 도 1의 프로세서(120))는, 디스플레이(210)의 확장에 따라 디스플레이(210)가 제2 구간(530)에 진입하였다고 판단된 경우, 도 9에 예시적으로 도시된 기능 또는 동작에 따라 구동 모듈의 구동력을 결정할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, "비일시적"은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims (15)

  1. 전자 장치에 있어서,
    플렉서블 디스플레이;
    상기 플렉서블 디스플레이의 적어도 일부가 상기 전자 장치에 내부로부터 외부로 인출되도록하는 구동 모듈;
    상기 구동 모듈에 전류를 공급하는 배터리, 및
    적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 플렉서블 디스플레이를 인출하기 위한 인출 이벤트를 검출하고,
    상기 검출된 인출 이벤트에 따라 인출된 상기 플렉서블 디스플레이의 인출 상태를 식별하고,
    상기 식별된 인출 상태에 기반하여, 상기 플렉서블 디스플레이에 대해 설정된 복수의 구간들 중에서 상기 인출 상태에 대응하는 어느 하나의 구간까지의 상기 구동 모듈의 구동력을 결정하도록 설정된 것을 특징으로 하는, 전자 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 배터리가 상기 구동 모듈로 전류를 공급하는 동안 듀티 비율을 조정할 수 있도록 하며, 상기 인출 이벤트가 검출되면, 상기 구동 모듈의 최소 구동력을 기반으로 결정된 제1 듀티 비율(duty rate)로부터 듀티 비율을 미리 지정된 비율에 따라 변경시키도록 더 설정된 것을 특징으로 하는, 전자 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 전자 장치는, 상기 플렉서블 디스플레이가 인출된 거리를 식별하도록 설정된 적어도 하나의 센서를 더 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 상기 플렉서블 디스플레이가 이동됨이 검출된 경우, 상기 플렉서블 디스플레이가 이동되기 시작하는 시점에서의 듀티 비율에 대응하는 제1 구동력을 기반으로 상기 복수의 구간들 중 제1 구간에서 상기 구동 모듈을 제어하도록 더 설정된 것을 특징으로 하는, 전자 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제1 구동력에 미리 지정된 비율을 곱한 제1 보정 구동력(correction drive force)을 이용하여 상기 제1 구간에서 상기 구동 모듈을 제어하도록 더 설정된 것을 특징으로 하는, 전자 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제1 구동력 및 상기 플렉서블 디스플레이의 인출 길이를 기반으로, 상기 제1 구간에 후속하는(subsequent) 제2 구간에서 상기 구동 모듈을 제어하기 위한 제2 구동력을 결정하도록 더 설정된 것을 특징으로 하는, 전자 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제2 구간에 후속하는 제3 구간의 최대 구동력에 더 기반하여 상기 제2 구동력을 결정하도록 더 설정된 것을 특징으로 하는, 전자 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제3 구간의 최대 구동력에 미리 지정된 비율을 곱한 제2 보정 구동력으로부터 미리 지정된 비율에 따라 듀티 비율을 감소시키도록 더 설정된 것을 특징으로 하는, 전자 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제2 보정 구동력으로부터 상기 미리 지정된 비율에 따라 상기 듀티 비율을 감소시키는 동안에, 상기 플렉서블 디스플레이의 인출 속도가 임계 속도 이하인지 여부를 판단하도록 더 설정된 것을 특징으로 하는, 전자 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 플렉서블 디스플레이의 인출 속도가 상기 임계 속도 이하라고 판단된 경우, 상기 인출 속도가 상기 임계 속도 이하인 시점에서의 듀티 비율에 대응하는 구동력을 기반으로 상기 구동 모듈을 제어하도록 더 설정된 것을 특징으로 하는, 전자 장치.
  10. 제4항에 있어서,
    상기 제1 구동력에 곱해지는 상기 미리 지정된 비율은, 상기 전자 장치의 동작 모드에 따라 서로 상이한 값으로 결정되는 것을 특징으로 하는, 전자 장치.
  11. 전자 장치를 제어하는 방법에 있어서,
    상기 전자 장치의 플렉서블 디스플레이를 인출하기 위한 인출 이벤트를 검출하는 동작과,
    상기 검출된 인출 이벤트에 따라 인출된 상기 플렉서블 디스플레이의 인출 상태를 식별하는 동작과, 및
    상기 식별된 인출 상태에 기반하여, 상기 플렉서블 디스플레이에 대해 설정된 복수의 구간들 중에서 상기 인출 상태에 대응하는 어느 하나의 구간까지의 상기 구동 모듈의 구동력을 결정하는 동작을 포함하는 것을 특징으로 하는, 전자 장치를 제어하는 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 전자 장치를 제어하는 방법은, 상기 인출 이벤트가 검출되면, 상기 구동 모듈의 최소 구동력을 기반으로 결정된 제1 듀티 비율(duty rate)로부터 듀티 비율을 미리 지정된 비율에 따라 증가시키는 동작을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 전자 장치를 제어하는 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 전자 장치는, 상기 플렉서블 디스플레이가 인출된 거리를 식별하도록 설정된 적어도 하나의 센서를 더 포함하고,
    상기 전자 장치를 제어하는 방법은, 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 상기 플렉서블 디스플레이가 이동됨이 검출된 경우, 상기 플렉서블 디스플레이가 이동되기 시작하는 시점에서의 듀티 비율에 대응하는 제1 구동력을 기반으로 상기 복수의 구간들 중 제1 구간에서 상기 구동 모듈을 제어하는 동작을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 전자 장치를 제어하는 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 전자 장치를 제어하는 방법은, 상기 제1 구동력에 미리 지정된 비율을 곱한 제1 보정 구동력을 이용하여 상기 제1 구간에서 상기 구동 모듈을 제어하는 동작을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 전자 장치를 제어하는 방법.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 전자 장치를 제어하는 방법은, 상기 제1 구동력 및 상기 플렉서블 디스플레이의 인출 길이를 기반으로, 상기 제1 구간에 후속하는 제2 구간에서 상기 구동 모듈을 제어하기 위한 제2 구동력을 결정하는 동작을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 전자 장치를 제어하는 방법.
PCT/KR2022/018835 2021-11-25 2022-11-25 플렉서블 디스플레이를 포함하는 전자 장치 및 그 제어 방법 WO2023096402A1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210164009A KR20230077108A (ko) 2021-11-25 2021-11-25 플렉서블 디스플레이를 포함하는 전자 장치 및 그 제어 방법
KR10-2021-0164009 2021-11-25

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2023096402A1 true WO2023096402A1 (ko) 2023-06-01

Family

ID=86540128

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2022/018835 WO2023096402A1 (ko) 2021-11-25 2022-11-25 플렉서블 디스플레이를 포함하는 전자 장치 및 그 제어 방법

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR20230077108A (ko)
WO (1) WO2023096402A1 (ko)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120306910A1 (en) * 2011-06-01 2012-12-06 Kim Jonghwan Mobile terminal and 3d image display method thereof
KR20130099472A (ko) * 2012-02-29 2013-09-06 삼성전기주식회사 모터 구동 회로, 이를 포함하는 모터 구동 장치 및 모터 구동 방법
KR20170027163A (ko) * 2015-09-01 2017-03-09 엘지전자 주식회사 차량 디스플레이 장치 및 이를 구비한 차량
KR102247663B1 (ko) * 2020-11-06 2021-05-03 삼성전자 주식회사 디스플레이의 제어 방법 및 이를 지원하는 전자 장치
KR20210119283A (ko) * 2020-03-24 2021-10-05 삼성전자주식회사 전자 장치 및 그 동작 방법

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120306910A1 (en) * 2011-06-01 2012-12-06 Kim Jonghwan Mobile terminal and 3d image display method thereof
KR20130099472A (ko) * 2012-02-29 2013-09-06 삼성전기주식회사 모터 구동 회로, 이를 포함하는 모터 구동 장치 및 모터 구동 방법
KR20170027163A (ko) * 2015-09-01 2017-03-09 엘지전자 주식회사 차량 디스플레이 장치 및 이를 구비한 차량
KR20210119283A (ko) * 2020-03-24 2021-10-05 삼성전자주식회사 전자 장치 및 그 동작 방법
KR102247663B1 (ko) * 2020-11-06 2021-05-03 삼성전자 주식회사 디스플레이의 제어 방법 및 이를 지원하는 전자 장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20230077108A (ko) 2023-06-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2022080630A1 (en) Electronic device including friction reducing structure
WO2022092623A1 (ko) 안테나 및 그것을 포함하는 전자 장치
WO2023096402A1 (ko) 플렉서블 디스플레이를 포함하는 전자 장치 및 그 제어 방법
WO2022108125A1 (ko) 배터리를 포함하는 전자 장치 및 그 방법
WO2022050585A1 (ko) 장력 유지 구조를 갖는 전자 장치
WO2022092580A1 (ko) 전자 장치 표면의 온도를 예측하는 방법 및 그 전자 장치
WO2022119292A1 (ko) 안테나 구조 및 이를 포함하는 전자 장치
WO2022025671A1 (ko) 롤러블 또는 슬라이더블 디스플레이를 포함하는 전자 장치
WO2023096089A1 (ko) 탄성 부재를 포함하는 롤러블 전자 장치
WO2023075217A1 (ko) 플렉서블 디스플레이 및 이를 포함하는 전자 장치
WO2023096090A1 (ko) 플렉서블 인쇄 회로 기판을 포함하는 연결 어셈블리 및 이를 포함하는 전자 장치
WO2023191339A1 (ko) 기어 구조를 포함하는 롤러블 전자 장치
WO2023033319A1 (ko) 디스플레이의 제어 방법 및 이를 지원하는 전자 장치
WO2022114896A1 (ko) 안테나를 포함하는 전자 장치
WO2023182830A1 (ko) 이물 유입 방지 구조를 포함하는 슬라이더블 전자 장치
WO2022097901A1 (ko) 디스플레이 롤링 가이드 구조를 포함하는 전자 장치
WO2022186525A1 (ko) 확장 가능한 하우징을 갖는 전자 장치 및 이의 제어 방법
WO2023146108A1 (ko) 디스플레이 장치 및 스탠드 모듈
WO2024010213A1 (ko) 버튼 구조를 포함하는 롤러블 전자 장치
WO2023195681A1 (ko) 그립 형태에 따라 한 손 모드 화면의 속성을 제어하는 전자 장치 및 그 제어 방법
WO2023090658A1 (ko) 접지 구조를 포함하는 전자 장치
WO2022119378A1 (ko) 플렉서블 디스플레이를 포함하는 전자 장치
WO2023128420A1 (ko) 플렉서블 디스플레이를 포함하는 전자 장치와 이의 동작 방법
WO2022119337A1 (ko) 전자 장치
WO2024043500A1 (ko) 터치 패드를 포함하는 전자 장치

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 22899084

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1