KR20230077108A - 플렉서블 디스플레이를 포함하는 전자 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

플렉서블 디스플레이를 포함하는 전자 장치 및 그 제어 방법 Download PDF

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KR20230077108A
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곽명훈
김준혁
정호영
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Abstract

플렉서블 디스플레이를 포함하는 전자 장치 및 그 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는, 구동 모듈, 플렉서블 디스플레이, 및 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 플렉서블 디스플레이를 인출하기 위한 인출 이벤트를 검출하고, 상기 검출된 인출 이벤트에 따라 인출된 상기 플렉서블 디스플레이의 인출 상태를 식별하고, 상기 식별된 인출 상태에 기반하여, 상기 플렉서블 디스플레이에 대해 설정된 복수의 구간들 중에서 상기 인출 상태에 대응하는 어느 하나의 구간에 대한 상기 구동 모듈의 구동력을 결정하도록 설정될 수 있다.

Description

플렉서블 디스플레이를 포함하는 전자 장치 및 그 제어 방법{An electronic device including a flexible display and control method thereof}
본 발명의 다양한 실시예는, 플렉서블 디스플레이를 포함하는 전자 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
전자 장치, 예를 들어, 스마트폰과 같은 휴대용 전자 장치를 통해 제공되는 다양한 서비스 및 부가 기능들이 점차 증가하고 있다. 이러한 전자 장치의 효용 가치를 높이고, 다양한 사용자들의 욕구를 만족시키기 위해서 통신 서비스 제공자 또는 전자 장치 제조사들은 다양한 기능들을 제공하고 다른 업체와의 차별화를 위해 전자 장치를 경쟁적으로 개발하고 있다. 이에 따라, 전자 장치를 통해서 제공되는 다양한 기능들도 점점 고도화 되고 있다.
구동 모듈(예: 모터)에 의하여 플렉서블 디스플레이가 전자 장치(예: 슬라이더블 디바이스)로부터 인출되거나 인입되도록 구동함에 있어서, 구동 모듈의 능동적인 구동력(예: 토크) 제어가 불가능하여 전류 소모 측면에서 비효율적으로 전자 장치가 구동될 수 있다. 예를 들어, 플렉서블 디스플레이가 인출되기에 필요한 크기보다 지나치게 큰 구동력으로 구동 모듈이 제어됨으로써 구동 모듈의 효율이 저하되고, 결과적으로 전자 장치의 배터리 소비량이 증가될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 전자 장치의 구동 방해력(예: 플렉서블 디스플레이의 반발력, 전자 장치에 포함된 다양한 기구 구조물들 간의 기구 마찰력 및/또는 디스플레이의 크립(creep)력)을 기반으로 전자 장치에 포함된 구동 모듈의 구동력을 제어하여 구동 모듈의 효율을 증가시키고, 전자 장치의 배터리 소비량을 절감할 수 있는 전자 장치가 제공될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치의 구동 방해력(예: 플렉서블 디스플레이의 반발력, 전자 장치에 포함된 다양한 기구 구조물들 간의 기구 마찰력 및/또는 디스플레이의 크립력)을 기반으로 전자 장치에 포함된 구동 모듈의 구동력을 제어하여 구동 모듈의 효율을 증가시키고, 전자 장치의 배터리 소비량을 절감할 수 있는 전자 장치의 제어 방법이 제공될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는, 구동 모듈, 플렉서블 디스플레이, 및 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 플렉서블 디스플레이를 인출하기 위한 인출 이벤트를 검출하고, 상기 검출된 인출 이벤트에 대한 응답으로, 구동 방해력(obstructive force)에 기반하여 상기 플렉서블 디스플레이에 대해 미리 결정된 복수의 구간(section)들 각각에 대한 상기 구동 모듈의 구동력을 서로 상이한 방식으로 결정하고, 상기 결정된 구동력에 기반하여, 상기 플렉서블 디스플레이를 인출하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치를 제어하는 방법은, 상기 전자 장치의 플렉서블 디스플레이를 인출하기 위한 인출 이벤트를 검출하는 동작과, 상기 검출된 인출 이벤트에 기반하여, 구동 방해력(drive obstructive force)에 기반하여 상기 플렉서블 디스플레이에 대해 미리 결정된 복수의 구간(section)들 각각에 대응하는 상기 전자 장치의 구동 모듈의 구동력을 서로 상이한 방식으로 결정하는 동작과, 및 상기 결정된 구동력에 기반하여, 상기 플렉서블 디스플레이를 인출하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치의 구동 방해력(예: 플렉서블 디스플레이의 반발력, 전자 장치에 포함된 다양한 기구 구조물들 간의 기구 마찰력 및/또는 디스플레이의 크립력)을 기반으로 전자 장치에 포함된 구동 모듈의 구동력을 제어하여 구동 모듈의 효율을 증가시키고, 전자 장치의 배터리 소비량을 절감할 수 있는 전자 장치가 제공될 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 효과는 상기 기술된 효과로 제한되지 아니하며, 다양한 효과가 본 개시 상에 내재되어 있음은 통상의 기술자에게 자명하다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2는, 본 문서의 다양한 실시예들에 따른 디스플레이와 연관된 전자 장치의 형태가 변경 가능한 전자 장치를 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 3a는, 본 문서의 다양한 실시예들에 따른 디스플레이(예: 플렉서블 디스플레이)가 좌/우 방향으로 확장 및/또는 축소 가능하도록 하는 일 구조를 포함하는 전자 장치)들을 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 3b는, 본 문서의 다양한 실시예들에 따른 디스플레이(예: 플렉서블 디스플레이)가 상/하 방향으로 확장 및/또는 축소 가능하도록 하는 일 구조를 포함하는 전자 장치를 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 3c는, 본 문서의 다양한 실시예들에 따른 디스플레이(예: 플렉서블 디스플레이)가 확장 및/또는 축소 가능하도록 하는 복수의 구조들을 포함하는 전자 장치를 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 3d는, 본 문서의 다양한 실시예들에 따른 디스플레이(예: 플렉서블 디스플레이)의 적어도 일부가 시계/반시계 방향으로 왕복 이동 가능하도록 하는 구조를 포함하는 전자 장치를 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 4는, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 플렉서블 디스플레이의 확장 길이(예: 인출 길이)에 따라 구동 모듈의 구동력을 결정하여 구동 모듈을 제어하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 5는, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 구동 방해력을 전자 장치의 휴지 시간(standstill time)에 따라 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 6a 및 도 6b는, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 복수의 구간들을 설명하기 위한 예시 도면들이다.
도 7은, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 제1 구간에서 구동 모듈의 구동력을 제어하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 8a는, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 구동 모듈을 제어(예: 구동)하기 위해 구동 모듈에 인가되는 제어 신호의 듀티 비율(duty ratio)(예: 듀티 레이트(duty rate), 듀티 사이클(duty cycle))과 모터 전류와의 관계를 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 8b는, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 제1 구간에서, 제1 최소 구동력에 안전 계수가 적용된 제1 보정 구동력에 따라 구동 모듈이 제어되는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 8c는, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 제1 구간에서, 제1 최소 구동력에 안전 계수가 적용되지 않고, 제1 최소 구동력에 따라 구동 모듈이 제어되는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 9는, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 제2 구간에서 구동 모듈의 구동력을 제어하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 10a는, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 제3 구간의 최대 구동력에 안전 계수가 적용된 제2 보정 구동력에 따라 구동 모듈의 듀티 비율을 감소시키기 위한 비율을 결정하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 10b는, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 제3 구간의 최대 구동력에 안전 계수가 적용되지 않은 구동력에 따라 구동 모듈의 듀티 비율을 감소시키기 위한 비율을 결정하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 10c는, 본 발명의 다양한 실시예들에 따라 결정된 듀티 비율을 감소시키기 위한 비율에 기반하여, 제2 구간에서 구동 모듈의 듀티 비율을 감소시키는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 11은, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 제3 구간에서 구동 모듈의 구동력을 제어하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 12는, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 제3 구간에서, 플렉서블 디스플레이의 인출 속도가 임계 속도 이하가 되는지 여부에 따라 구동력을 결정하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 13a 및 도 13b은, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 복수의 구간들이 두 개의 구간으로 미리 결정되어 있는 경우에, 구동 모듈의 구동력이 제어되는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 14는, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)를 동작하는 방법을 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제 2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
도 2는 다양한 실시예들에 따른 디스플레이(210)와 연관된 전자 장치(200)(예: 도 1의 전자 장치(101))의 형태가 변경 가능한 전자 장치(200)의 예를 설명하기 위한 도면이다.
다양한 실시예들에 따르면 도 2를 참조하면, 전자 장치(200)에 구비되는 적어도 하나의 디스플레이(210)와 연관된 전자 장치(200)의 형태가 변경될 수 있다. 상기 디스플레이(210)와 연관된 형태의 변경은 전자 장치(200)의 외부로 노출된 디스플레이(210)의 영역의 면적과 전자 장치(200)의 내부로 인입된(또는 배치된) 영역의 면적의 변경을 의미할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)의 외부로 노출된 디스플레이(210)의 영역이 확장(또는 증가)되거나, 및/또는 외부로 노출된 디스플레이(210)의 영역이 축소(또는 감소)될 수 있다. 또는, 전자 장치(200)의 내부로 인입된 디스플레이(210)의 영역이 증가되거나, 및/또는 전자 장치(200)의 내부로 인입된 디스플레이(210)의 영역이 감소될 수 있다. 상기 외부로 노출된 영역은 전자 장치(200)의 외관을 형성하기 위한(또는, 전자 장치(200)의 내부를 감싸는) 하우징(또는 커버)의 바깥으로 노출된 디스플레이(210)의 영역으로 정의되고, 상기 내부로 인입된(또는 내부로 수납된) 영역은 상기 하우징(또는, 커버)에 의해 형성되는 전자 장치(200)의 내부 공간에 배치되는 영역으로 정의될 수 있다. 상기 전자 장치(200)의 외관을 형성하는 하우징(또는, 커버)는 단일의 하우징 또는 복수의 하우징들이 결합되는 형태로 구현될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면 전자 장치(200)는 적어도 하나의 디스플레이(210)와 연관된 전자 장치(200)의 형태를 변경하기 위한 구조를 포함할 수 있다. 상기 구조는 상기 전자 장치(200)에 구현되는(또는, 구비되는) 특정 형상의 구조물(예: 디스플레이(210)의 내부에 인입된 영역이 외부로 인출되거나 및/또는 외부에 노출된 영역이 내부로 인입되기 위한 입구가 구현되는 하우징, 디스플레이(210)를 가이드(또는 지지)하기 위한 형상(예: 디스플레이(210)가 접촉되는 일부분에 곡률이 형성되는)을 포함하는 내부 구조물), 부재들(예: 롤러), 및 전자 부품들(예: 모터)을 포함하는 개념으로 이해될 수 있다. 예를 들어, 상기 구조는 상기 디스플레이(210)가 2차원 평면 상에서 다양한 방향(예: 좌/우 방향, 상/하 방향, 또는 대각선 방향)으로 직선 왕복 이동, 및/또는 다양한 회전 방향(예: 시계/반시계 방향)으로 왕복 이동 가능하도록 구현될 수 있다. 또 예를 들어, 상기 구조는 상기 디스플레이(210)의 전자 장치(200)의 내부에 수납된 영역의 복수 회 권취 가능하도록 구현될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면 전자 장치(200)는 형태 변경을 위한 이벤트가 발생되는 경우, 디스플레이(210)와 연관된 전자 장치(200)의 형태를 변경할 수 있다. 상기 형태 변경을 위한 이벤트는, 디스플레이(210)를 인출시키기 위해 사용자에 의해 물리적인 힘이 가해지는 것(예: 디스플레이(210)의 일 부분이 특정 방향으로 잡아당겨짐), 및/또는 디스플레이(210)를 인출시키기 위해 전자 부품들(예: 모터)을 구동하기 위한 입력을 식별하는 것을 포함할 수 있다.
한편, 전자 장치(200)가 일 디스플레이(210)를 포함하는 것으로 도시하였으나, 전자 장치(200)는 복수의 디스플레이들을 포함하며 복수의 디스플레이들 중 적어도 일부와 연관된 전자 장치(200)의 형태가 변경될 수 있다.
이하에서는 도 3a 내지 도 3d를 참조하여, 도 2에서 기술한 디스플레이(210)가 왕복 이동 가능하도록 하는 구조를 포함하는 전자 장치(200)의 예들에 대해서 설명한다. 한편 이하에서 기술되는 전자 장치(200)의 예들에 제한되지 않고, 다양한 실시예들은 디스플레이(210)의 외부로 노출된 영역의 면적 및/또는 내부로 인입된 영역의 면적이 변경 가능한 다양한 구조를 포함하는 전자 장치(200)들에 준용될 수 있다.
도 3a는 다양한 실시예들에 따른 디스플레이(210)(예: 플렉서블 디스플레이)가 좌/우 방향으로 확장 및/또는 축소 가능하도록 하는 일 구조를 포함하는 전자 장치(200)의 예들을 설명하기 위한 도면이다. 도 3b는 다양한 실시예들에 따른 디스플레이(210)(예: 플렉서블 디스플레이)가 상/하 방향으로 확장 및/또는 축소 가능하도록 하는 일 구조를 포함하는 전자 장치(200)의 예를 설명하기 위한 도면이다. 도 3c는 다양한 실시예들에 따른 디스플레이(210)(예: 플렉서블 디스플레이)가 확장 및/또는 축소 가능하도록 하는 복수의 구조들을 포함하는 전자 장치(200)의 예를 설명하기 위한 도면이다. 도 3d는 다양한 실시예들에 따른 디스플레이(210)(예: 플렉서블 디스플레이)의 적어도 일부가 시계/반시계 방향으로 감기거나 또는 풀리도록 하는 구조를 포함하는 전자 장치(200)의 예를 설명하기 위한 도면이다.
다양한 실시예들에 따르면 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이, 전자 장치(200)는 플렉서블 디스플레이(210)의 외부로 노출된 영역의 면적이 좌/우 방향 또는 상/하 방향으로 확장 및/또는 축소 가능하도록 하는 일 구조를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(200)는 디스플레이(210)(예: 플렉서블 디스플레이), 디스플레이(210)의 일부 영역(311a, 311b, 311c)이 배치되며 왕복 이동 가능하도록 전자 장치(200)에 구현되는 일 구조물(또는 하우징)(예: 후술되는 제 1 구조물(401)), 및 일 회전 부재(예: 후술되는 롤러(451))을 포함할 수 있다. 상기 전자 장치(200)는 일부분(예: 좌측 부분(310a, 310b) 또는 우측 부분(미도시), 및 상측 부분(미도시) 또는 하측 부분(320))에 상기 플렉서블 디스플레이(210)의 전자 장치(200)의 내부에 위치된 나머지 일부(315a, 315b, 315c)가 인출되거나, 또는 인출 이후 인입 가능한 입구 구조를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 도 3a의 301을 참조하면, 전자 장치(200)는 구조물(예: 후술되는 제 1 구조물(401))과 함께 플렉서블 디스플레이(210)가 이동됨에 따라, 좌/우측 방향으로 플렉서블 디스플레이(210)의 외부로 노출된 영역의 면적이 확장되거나 및/또는 축소되는 구조를 포함하도록 구현될 수 있다. 예를 들어 도 3a의 301을 참조하면, 롤러(451)의 회전에 기반하여 구조물(예: 후술되는 제 1 구조물(401))이 왕복 이동(예: 좌측과 우측 방향으로 왕복 이동)됨에 따라 구조물 상에 배치된 플렉서블 디스플레이(210)의 일부분이 함께 이동됨에 따라서, 전자 장치(200)의 일 부분(예: 전자 장치(200)의 좌측 부분(310a) 또는 우측 부분(미도시))에 형성되는 입구를 통해 플렉서블 디스플레이(210)의 일부(315a)가 인출되거나 및/또는 인입될 수 있다. 후술하겠으나, 상기 롤러(451)의 회전은 이동 장치(예: 모터, 형상 기억 합금)에 의해 수행될 수 있다. 상기 구조물 또는 상기 디스플레이(210)의 이동 방향은 확장 방향, 또는 축소 방향으로 정의될 수 있다. 예를 들어, 상기 구조물(또는 플렉서블 디스플레이(210))가 제 1 방향(예: 우측 방향)으로 인출됨에 따라서 플렉서블 디스플레이(210)의 전자 장치(200)의 외부로 노출된 영역의 면적이 확장(또는, 증가)되는 경우, 상기 제 1 방향은 확장 방향으로 정의될 수 있다. 또 예를 들어, 플렉서블 디스플레이(210)가 인입됨에 따라서, 플렉서블 디스플레이(210)의 전자 장치(200)에 수납된 영역의 면적이 감소(또는, 축소)될 수 있다. 일 예로, 도 3a의 301에 도시된 확장 방향은 우측 방향일 수 있다.
일 실시예에서, 도 3b의 302를 참조하면, 전자 장치(200)는 구조물(예: 후술되는 제 1 구조물(401))이 이동됨에 따라, 좌/우측 방향으로 플렉서블 디스플레이(210)의 외부로 노출된 영역의 면적이 확장되거나 및/또는 축소되는 구조를 포함하도록 구현될 수 있다. 예를 들어 도 3a의 302를 참조하면, 롤러(451)의 회전에 기반하여 구조물(예: 후술되는 제 1 구조물(401))이 왕복 이동(예: 좌측과 우측 방향으로 왕복 이동)됨에 따라, 전자 장치(200)의 일 부분(예: 전자 장치(200)의 좌측 부분(310a) 또는 우측 부분(미도시))에 형성되는 입구를 통해 플렉서블 디스플레이(210)의 일부(315a)가 인출되거나 및/또는 인입될 수 있다. 상기 플렉서블 디스플레이(210)의 고정된 일부(예: 외부로 노출된 영역(311b) 중 일부)로부터 상기 플렉서블 디스플레이(210)의 영역이 확장되는 부분(예: 좌측 부분(310b))으로의 방향은 확장 방향으로 정의될 수 있다. 반대로, 플렉서블 디스플레이(210)의 영역이 축소되는 부분(예: 좌측 부분(310b))로부터 플렉서블 디스플레이(210)의 고정된 일부(예: 외부로 노출된 영역(311b) 중 일부)로의 방향은 축소 방향으로 정의될 수 있다. 일 예로, 도 3a의 302에 도시된 확장 방향은 좌측 방향일 수 있다.
일 실시예에서, 도 3b를 참조하면, 전자 장치(200)는 구조물(예: 후술되는 제 1 구조물(401))과 함께 플렉서블 디스플레이(210)가 이동됨에 따라, 상/하측 방향으로 플렉서블 디스플레이(210)의 외부로 노출된 영역의 면적이 확장되거나 및/또는 축소되는 구조를 포함하도록 구현될 수 있다. 롤러(451)의 회전에 기반하여 구조물(예: 후술되는 제 1 구조물(401))이 왕복 이동(예: 상측과 하측 방향으로 왕복 이동)됨에 따라 구조물 상에 배치된 플렉서블 디스플레이(210)의 일부분이 함께 이동됨에 따라서, 전자 장치(200)의 일 부분(예: 전자 장치(200)의 하측 부분(320))에 형성되는 입구를 통해 플렉서블 디스플레이(210)의 일부(315c)가 인출되거나 및/또는 인입될 수 있다.
한편, 기재 및/또는 도시된 바에 제한되지 않고 롤러(451) 대신, 플렉서블 디스플레이(210)의 인출 및/또는 인입을 지지하기 위한 형상(예: 플렉서블 디스플레이(210)의 굴곡된 영역을 지지하기 위해 소정의 곡률을 가지는 형상)을 가지는 구조물이 배치될 수도 있다. 또 한편, 기재 및/또는 도시된 바에 제한되지 않고, 디스플레이(210)는 일부가 굴곡된 상태로 전자 장치(200)의 내부에 수납 가능한 플렉서블 디스플레이(210)가 아닌 리지드한 디스플레이(210)로 구현되되, 전자 장치(200)의 일부(315a, 315b, 315c)가 굴곡되지 않고 전자 장치(200)의 내부에 수납 가능한 형태로 전자 장치(200)의 하우징이 구현될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면 도 3c에 도시된 바와 같이, 전자 장치(200)는 적어도 둘 이상의 부분에서 플렉서블 디스플레이(210)가 인입 또는 인출되도록 하는 구조를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(200)는 플렉서블 디스플레이(210), 플렉서블 디스플레이(210)가 배치되며 각각이 일 방향으로 왕복 이동 가능한 구조물들(또는 하우징), 및 이동 부재들(예: 롤러(451)들)를 포함할 수 있다. 상기 플렉서블 디스플레이(210)의 적어도 일부(311d)는 전자 장치(200)의 외부로 노출되며, 나머지 일부들(315d)은 굴곡된 상태로 전자 장치(200)의 내부에 수납될 수 있다. 도 3c를 참조하면, 전자 장치(200)의 일 부분(예: 전자 장치(200)의 좌측 부분(330a))과 다른 부분(예: 전자 장치(200)의 우측 부분(330b))에 플렉서블 디스플레이(210)의 나머지 일부들(315d)가 인출 및/또는 인입 가능한 입구들이 형성될 수 있다. 롤러(451)들 각각의 회전에 기반하여 제 1 구조물과 제 2 구조물 각각이 왕복 이동(예: 좌측과 우측 방향으로 왕복 이동)되고, 상기 왕복 이동에 따라 전자 장치(200)의 일 부분(예: 전자 장치(200)의 좌측 부분)과 다른 부분(예: 전자 장치(200)의 우측 부분)에 형성된 입구들 각각을 통해 플렉서블 디스플레이(210)의 나머지 일부들(315d)이 인출 및/또는 인입될 수 있다. 상기 플렉서블 디스플레이(210)의 부분들(315d)이 인출됨에 따라서 플렉서블 디스플레이(210)의 전자 장치(200)의 외부로 노출된 영역의 면적이 증가되고, 플렉서블 디스플레이(210)의 부분들(315d)이 인입됨에 따라서 플렉서블 디스플레이(210)의 전자 장치(200)에 수납된 영역의 면적이 감소될 수 있다. 한편, 기재 및/또는 도시된 바에 제한되지 않고 롤러(451) 대신, 플렉서블 디스플레이(210)의 인출 및/또는 인입을 지지하기 위한 형상(예: 플렉서블 디스플레이(210)의 굴곡된 영역을 지지하기 위해 소정의 곡률을 가지는 형상)을 가지는 구조물이 배치될 수도 있다. 또 한편, 기재 및/또는 도시된 바에 제한되지 않고, 디스플레이(210)는 일부가 굴곡된 상태로 전자 장치(200)의 내부에 수납 가능한 플렉서블 디스플레이(210)가 아닌 리지드한 디스플레이(210)로 구현되되, 전자 장치(200)의 일부(315d)가 굴곡되지 않고 전자 장치(200)의 내부에 수납 가능한 형태로 전자 장치(200)의 하우징이 구현될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면 전자 장치(200)는 도 3d에 도시된 바와 같이, 플렉서블 디스플레이(210)의 전자 장치(200)의 내부로 인입된 부분이 복수 회 권취되고, 복수회 권취된 부분이 인출되도록 하는 구조를 포함할 수 있다. 예를 들어 도 3d를 참조하면, 전자 장치(200)는 플렉서블 디스플레이(210), 및 플렉서블 디스플레이(210)의 적어도 일부(315e)가 복수 회 권취된 상태로 인입 가능한 하우징(340)를 포함할 수 있다. 상기 하우징(340)의 일 부분에는 복수 회 권취된 플렉서블 디스플레이(210)의 적어도 일부(315e)가 인출 가능한 입구(O)가 형성될 수 있다. 상기 플렉서블 디스플레이(210)의 부분들이 인출됨(예: 이동 장치(350)(예: 모터)의 동작)에 따라서 플렉서블 디스플레이(210)의 전자 장치(200)의 외부로 노출된 영역(311e)의 면적이 확장되고, 플렉서블 디스플레이(210)의 부분(315e)이 인입됨에 따라서 플렉서블 디스플레이(210)의 전자 장치(200)에 수납된 영역의 면적이 증가될 수 있다. 본 문서에서는, 도 3a의 상부에 예시적으로 도시된 전자 장치(200)를 기반으로 본 문서의 다양한 실시예들이 설명되나, 이에 의하여 본 문서의 다양한 실시예들이 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 본 문서에 도시된 다양한 타입의 전자 장치들(200)에 대해서 본 문서의 다양한 실시예들이 적용될 수 있음은 통상의 기술자에게 용이하게 이해될 수 있다.
도 4는, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 플렉서블 디스플레이의 확장 길이(예: 인출 길이)에 따라 구동 모듈의 구동력을 결정하여 구동 모듈을 제어하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다. 도 5는, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 구동 방해력을 전자 장치의 휴지 시간(standstill time)에 따라 설명하기 위한 예시 도면이다. 도 6a 및 도 6b는, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 복수의 구간들을 설명하기 위한 예시 도면들이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)(예: 도 1의 전자 장치(101)의 프로세서(120))는, 동작 410에서, 디스플레이 모듈(160)(예: 플렉서블 디스플레이)을 인출하기 위한 이벤트를 검출할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 이벤트는, 예를 들어, 디스플레이 모듈(160)을 인출하기 위한 버튼(예: 가상 버튼 또는 물리 버튼)에 대한 선택 입력의 수신 및/또는 특정한 어플리케이션의 실행 요청의 수신과 같은 다양한 이벤트들을 포함할 수 있다. 본 문서에서 언급되는 전자 장치(200)는, 플렉서블 디스플레이를 구비한 전자 장치를 의미할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 동작 420에서, 검출된 이벤트에 기반하여, 미리 결정된 복수의 구간(section)들 각각에 대해 구동 모듈의 구동력을 서로 상이한 방식으로 결정할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 동작 420은, 동작 410에 따른 이벤트에 따라 디스플레이 모듈(160)이 인출되고 있는 동안에 수행될 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 미리 결정된 복수의 구간들은 전자 장치(200)에 대한 구동 방해력에 기반하여 결정되어 있을 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 구동 방해력은, 예를 들어, 디스플레이 모듈(160)이 원래의 상태(예: 플랫(flat) 상태)로 복원하고자 하는 힘인 디스플레이 반발력, 전자 장치(200)에 포함된 다양한 기구들이 서로 접촉함에 따라 발생하는 힘인 기구 마찰력 및/또는 디스플레이 모듈(160)의 레이어를 접착하기 위한 기능을 수행하는 재료(예: PSA(pressure sensitive adhesive))가 고체화되면서 발생하는 변형력인 디스플레이 크립(creep)력을 포함할 수 있다. 도 5에서는, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)의 휴지 시간(예: 디스플레이 모듈(160)이 인출이 완료된 후 방치된 시간)에 따른 구동 방해력이 예시적으로 도시된다. 예를 들어, 전자 장치(200)가 실질적으로 20분 휴지 시간을 가진 경우(예: 제1 그래프(512))에는, 구동 방해력(예: 디스플레이 크립력)에 따라, 전자 장치(200)가 실질적으로 15분 휴지 시간을 가진 경우(예: 제2 그래프(514))보다 큰 구동 방해력을 가질 수 있다. 마찬가지로, 전자 장치(200)가 실질적으로 5분 휴지 시간을 가진 경우(예: 제3 그래프(516))에는, 구동 방해력(예: 디스플레이 크립력)에 따라, 전자 장치(200)가 실질적으로 휴지 시간을 가지 않은 경우(예: 제4 그래프(518))보다 큰 구동 방해력을 가질 수 있다. 도 5를 참조하면, 전자 장치(200)가 실질적으로 20분 휴지 시간을 가진 경우(예: 제1 그래프(512))와 전자 장치(200)가 실질적으로 휴지 시간을 가지 않은 경우(예: 제4 그래프(518))의 구동 방해력의 편차는 확장 거리(예: 인출 길이)에 따라 점차적으로 줄어들 수 있다(예: 1.2 kgf에서 0.1kgf로 감소). 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 디스플레이 모듈(160)에 대해서, 복수의 구간들이 미리 결정될 수 있다. 도 6a 및 도 6b에서는, 디스플레이 모듈(160)에 대해서 미리 결정된 구간들이 3개의 구간(예: 제1 구간(520), 제2 구간(530) 및 제3 구간(540))을 포함하는 실시예가 예시적으로 도시된다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 제1 구간(520)은, 도 6a 및 도 6b에 도시된 바와 같이, 전자 장치(200)가 완전히 폐쇄(closed)된 상태에서, 디스플레이 모듈(160)의 인출이 시작되는 부분(예: 멀티바(610)에 의한 디스플레이 모듈(160)의 지지가 시작되는 부분)으로부터 미리 지정된 길이(예: 약 6mm)를 포함하는 구간(예: 0mm 내지 6mm 구간)일 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 제1 구간(520)은, 벤딩 상태에 있었던 디스플레이 모듈(160)이 플랫 상태로 전환되는 구간을 포함하므로, 디스플레이의 크립력에 가장 큰 영향을 받을 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 제3 구간(540)은, 전자 장치(200)가 완전히 폐쇄된 상태에서 외부로 노출되지 않고 플랫 상태에 있는 구간(예: 실질적으로 11mm 내지 35mm 구간)일 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 제3 구간은, 전자 장치(200)가 개방 상태로 변경되면서, 플랫 상태의 디스플레이 모듈(160)이 전자 장치(200)의 굴곡부를 지나지만 다시 플랫 상태로 변형되기 때문에 제1 구간(520)에 비하여 디스플레이 크립력의 영향을 적게 받을 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 제2 구간(530)은 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 구동 방해력의 변화가 제1 구간(520) 및 제3 구간(540)보다 큰 구간(예: 실질적으로 6mm 내지 11mm 구간)일 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 제1 구간(520)은, 전자 장치(200)의 휴지 기간에 따라 디스플레이 크립력의 차이가 발생하는 구간일 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 제2 구간(530)은, 구동 방해력의 변화율이 다른 구간들보다 상대적으로 큰 구간일 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 제3 구간(540)은, 구동 방해력(예: 기구 마찰력)이 다른 구간들보다 상대적으로 일정한 구간일 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 제1 구간(520), 제2 구간(530) 및 제3 구간(540)은 실측된 구동 방해력에 기반하여 전자 장치(200)의 제조 과정에서 미리 결정될 수 있다. 다만, 본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 제1 구간(520), 제2 구간(530) 및 제3 구간(540)은 사용자의 설정에 의해서 결정될 수도 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따라 구분된 3개의 구간들은 예시적인 것이며, 2개의 구간들 또는 4개의 구간들로 디스플레이 모듈(160)에 대한 구간이 결정될 수도 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 제1 구간(520) 내지 제3 구간(540) 각각의 구동력을 결정하는 방법에 대해서는 이하에서 보다 상세하게 설명된다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 동작 430에서, 동작 420에 따라 결정된 구동력에 기반하여, 디스플레이 모듈(160)(예: 플렉서블 디스플레이)을 인출할 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 제1 구간(520)에서 예를 들어 디스플레이 모듈(160)의 인출이 시작되는 시점에서의 구동 방해력에 미리 지정된 비율(본 문서에서 "안전 계수"라는 용어로도 언급될 수 있다)이 적용된 구동력에 따라 디스플레이 모듈(160)을 인출할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 제2 구간(530)에서는 디스플레이 모듈(160)의 인출에 따라 연속적으로 또는 단계적으로 감소되는 구동력을 기반으로 디스플레이 모듈(160)을 인출할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 제3 구간(540)에서 제3 구간(540)의 최대 구동 방해력에 기반하여 결정된 구동력(예: 제2 구간(530)이 종료되는 시점에서의 구동력)에 따라 디스플레이 모듈(160)을 인출할 수 있다.
도 7은, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 제1 구간(520)에서 구동 모듈의 구동력을 제어하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다. 도 8a는, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 구동 모듈을 제어(예: 구동)하기 위해 구동 모듈에 인가되는 제어 신호의 듀티 비율(예: 듀티 사이클)과 모터 전류와의 관계를 설명하기 위한 예시 도면이다. 도 8b는, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 제1 구간(520)에서, 제1 최소 구동력에 안전 계수가 적용된 제1 보정 구동력에 따라 구동 모듈이 제어되는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다. 도 8c는, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 제1 구간(520)에서, 제1 최소 구동력에 안전 계수가 적용되지 않고, 제1 최소 구동력에 따라 구동 모듈이 제어되는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 동작 710에서, 디스플레이 모듈(160)(예: 플렉서블 디스플레이)을 인출하기 위한 이벤트를 검출할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 이벤트는, 예를 들어, 디스플레이 모듈(160)을 인출하기 위한 버튼(예: 가상 버튼 또는 물리 버튼)에 대한 선택 입력의 수신 및/또는 특정한 어플리케이션의 실행 요청의 수신과 같은 다양한 이벤트들을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 동작 720에서, 구동 모듈의 듀티 비율을 증가시킬 수 있다. 도 8a에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 구동 모듈에 인가되는 듀티 비율이 증가할수록 구동 모듈의 전류는 증가 될 수 있다. 또한, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 구동 모듈에 인가되는 듀티 비율이 증가할수록 구동 모듈의 구동력(예: 토크)은 증가될 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 도 8b에 도시된 바와 같이, 듀티 비율은 전자 장치(200)의 최소 구동 방해력(예: 제2 그래프(514)가 수렴하는 값)을 기반으로 미리 결정된 값으로부터 연속적으로/단계적으로 증가될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(200)의 최소 구동 방해력이 0.4kgf인 경우 듀티 비율은 전자 장치(200)의 최소 구동 방해력보다 미리 결정된 비율(예: 20%) 낮은 0.32kgf에 대응하는 듀티 비율(예: 10%)로부터 미리 결정된 비율(예: 50%)에 따라 연속적으로/단계적으로 듀티 비율을 증가시킬 수 있다(구간 ①). 다만, 본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 제1 구간(520)의 최소 구동 방해력(예: 1.7kgf)보다 미리 결정된 비율(예: 20%) 낮은 1.36kgf에 대응하는 듀티 비율(예: 45%)로부터 미리 결정된 비율(예: 50%)에 따라 연속적으로/단계적으로 듀티 비율을 증가시킬 수도 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 전자 장치(200)의 최소 구동 방해력을 결정하기 위하여 전자 장치(200)의 휴지 시간을 식별할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 휴지 시간과 구동 방해력과의 상관 관계가 정의된 룩 업 테이블을 이용하여 도 5에 도시된 복수의 그래프들 중 어느 그래프를 기반으로 전자 장치(200)의 최소 구동 방해력을 결정할지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(200)의 휴지 시간이 0분에서 5분 미만인 경우에는 제4 그래프(518)를 선택할 수 있으며, 전자 장치(200)의 휴지 시간이 20분 이상인 경우에는 제1 그래프(512)를 선택할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 특정한 구동력 또는 구동 방해력에 대응하는 듀티 비율을 결정하기 위하여, 구동력 또는 구동 방해력과 듀티 비율과의 관계가 정의된 아래와 같은 룩 업 테이블이 저장되어 있을 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 아래와 같은 표 1을 이용하여 특정한 구동력에 대응하는 듀티 비율을 결정할 수 있다.
듀티 비율(%) 구동력(kgf) 속도(RPM) 전류
(8V 기준)(A)
100 3 7200 1.1
80 2.3 7200 0.8
60 1.7 7200 0.6
50 1.4 7200 0.5
40 1 7200 0.4
20 0.4 7200 0.2
10 0.32 7200 0.1
본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 제1 구간(520)에서의 듀티 비율 증가의 시작 지점은 전자 장치(200)의 현재 상태(예: 전자 장치(200)의 휴지 시간 및/또는 현재 전자 장치(200)의 온도)에 의하여 결정될 수도 있다. 예를 들어, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 전자 장치(200)의 휴지 시간이 10분인 경우, 전자 장치(200)의 휴지 시간에 대응하는 듀티 비율을 시작 듀티 비율로 결정하여 미리 결정된 비율(예: 50%)에 따라 듀티 비율을 증가시킬 수 있다. 이를 위하여 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)에는, 전자 장치(200)의 현재 상태와 듀티 비율과의 관계가 정의된 룩 업 테이블이 저장되어 있을 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 이와 같은 룩 업 테이블을 이용하여 시작 듀티 비율을 결정할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 동작 730에서, 디스플레이 모듈(160)이 인출되기 시작하였는지 여부를 판단할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는 디스플레이 모듈(160)의 인출 길이를 판단하기 위한 다양한 센서들(예: 홀 센서 및/또는 광학 센서)를 포함할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 홀 센서 또는 마그네틱 센서를 이용하는 방식은, 이동하는 자성체의 자기력의 변화를 측정하여 디스플레이 모듈(160)의 변위에 대한 절대 좌표값을 측정하는 방식일 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 인덕티브(inductive) 방식은, 자기장의 변화를 검출하여 디스플레이 모듈(160)의 인출 길이를 판단하는 방식일 수 있다. 이외에도, 디스플레이 모듈(160)의 인출 길이를 판단하는 다양한 기술들이 본 발명의 다양한 실시예들에 적용될 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 미리 결정된 길이(예: 0.01mm) 이상 디스플레이 모듈(160)이 이동 또는 인출된 경우, 디스플레이 모듈(160)이 인출되기 시작하였다고 판단할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 동작 740에서, 최소 구동력에 안전 계수를 적용한 구동력이 출력되도록 구동 모듈을 제어할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 최소 구동력은, 도 8b를 참조하면, 디스플레이 모듈(160)이 인출되는 시점에서의 구동력(예: 1.65kgf)을 의미할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 디스플레이 모듈(160)이 인출되는 시점에서의 구동력(예: 1.65kgf)에 미리 결정된 비율(예: 안전 계수)이 적용된 구동력(예: 1.8kgf)가 구동 모듈에 의해 출력되도록 구동 모듈에 특정한 듀티 비율(예: 65%)에 따른 신호(예: 듀티 비율(예: 65%)에 대응하는 전류)를 인가할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 구동 모듈에 의해 출력되는 구동력은 아래의 수학식 1에 따라 결정될 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 미리 지정된 비율(예: 안전 계수)는, 예를 들어 0% 내지 20% 범위 내에서 미리 결정되어 있을 수 있다. 또는, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 안전 계수는, 전자 장치(200)의 현재 상태(예: 절전 모드인지 일반 모드인지)에 따라 결정될 수도 있다. 예를 들어, 전자 장치(200)의 현재 상태가 절전 모드로 설정되어 있는 경우, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 안전 계수를 10% 미만의 특정한 값으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(200)의 현재 상태가 일반 모드(예: 절전 모드로 설정된 상태가 아닌 상태)로 설정되어 있는 경우, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 안전 계수를 10% 이상의 특정한 값으로 결정할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 안전 계수가 적용된 구동력(예: 1.8kgf)을 이용하여 제1 구간(520)에서 디스플레이 모듈(160)을 인출할 수 있다.
Figure pat00001
수학식 1에서, Fα는 제1 구간(520)의 구동력을 의미할 수 있고, F구동 모듈의 최소 구동력은 구동 모듈의 최소 구동력(예: 1.65kgf)을 의미할 수 있다. 다만, 본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 도 8c에 도시된 바와 같이 디스플레이 모듈(160)이 인출되는 시점에서의 구동력(예: 1.65kgf)에 안전 계수가 적용되지 않는 구동력이 출력되도록 구동 모듈을 제어할 수도 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 동작 750에서, 디스플레이 모듈(160)이 제1 구간의 종료 지점(예: 인출이 시작되는 지점으로부터 6mm 이동된 지점)에 도달하였는지 여부를 판단할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 본 문서에서 언급된 다양한 기술들을 이용하여 디스플레이 모듈(160)의 인출 길이가 제1 구간(520)에 대응하는 길이(예: 6mm)까지 인출되었는지 여부를 판단할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 동작 760에서, 디스플레이 모듈(160)이 제1 구간의 종료 지점(예: 인출이 시작되는 지점으로부터 6mm 이동된 지점)에 도달하였다고 판단된 경우, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 제2 구간(530)에 적용될 구동력을 연산할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 디스플레이 모듈(160)이 제1 구간의 종료 지점(예: 인출이 시작되는 지점으로부터 6mm 이동된 지점)에 도달하지 않았다고 판단된 경우, 안전 계수가 적용된 구동력을 이용하여 제1 구간(520)에서 디스플레이 모듈(160)이 확장되도록 구동 모듈을 제어할 수 있다.
도 9는, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 제2 구간에서 구동 모듈의 구동력을 제어하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다. 도 10a는, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 제3 구간의 최대 구동력에 안전 계수가 적용된 제2 보정 구동력에 따라 구동 모듈의 듀티 비율을 감소시키기 위한 비율을 결정하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다. 도 10b는, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 제3 구간의 최대 구동력에 안전 계수가 적용되지 않은 구동력에 따라 구동 모듈의 듀티 비율을 감소시키기 위한 비율을 결정하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다. 도 10c는, 본 발명의 다양한 실시예들에 따라 결정된 듀티 비율을 감소시키기 위한 비율에 기반하여, 제2 구간에서 구동 모듈의 듀티 비율을 감소시키는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 9를 참조하면, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 동작 910에서, 디스플레이 모듈(160)이 제2 구간(530)에 진입하였는지 여부를 식별할 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 디스플레이 모듈(160)이 제1 구간(520)에 대응하는 인출 길이(예: 약 6mm) 이상으로 인출되었는지 여부를 식별할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 동작 920에서, 제1 구간(520)의 구동력 및 제3 구간(540)의 최대 구동 방해력에 기반하여 듀티 비율의 감소 비율을 결정할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 예를 들어 아래의 수학식 2를 이용하여 구동 모듈에 인가되는 듀티 비율의 감소 비율을 결정할 수 있다.
Figure pat00002
수학식 2에서, SlopeΔη은 듀티 비율의 감소 비율을 의미할 수 있고, d2 는 제2 구간(530)의 총 길이를 의미할 수 있고, Fα는 제1 구간(520)의 구동력을 의미할 수 있고, Fβ는 제3 구간(540)의 최대 구동 방해력에서 안전 계수가 적용된 구동력을 의미할 수 있다. 예를 들어, 도 10a를 참조하면, 제1 구간(520)의 구동력이 1.8kgf이고, 제3 구간(540)의 최대 구동 방해력(예: 0.5kgf)에서 안전 계수(예: 40%)가 적용된 구동력이 0.7kgf이고, 제2 구간(530)의 길이가 5mm(예: 11mm - 6mm)인 경우, 제2 구간(530)에서의 듀티 비율의 감소 비율은 0.22(kgf/mm)로 결정될 수 있다. 다만, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 도 10b에 도시된 바와 같이 제3 구간(540)의 최대 구동 방해력(예: 0.5kgf)에서 안전 계수(예: 40%)를 적용하지 않고, 제3 구간(540)의 최대 구동 방해력을 이용하여 듀티 비율의 감소 비율을 결정할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 동작 930에서, 동작 920에서 결정된 감소 비율에 따라 제3 구간(540)의 최대 구동 방해력(예: 제3 구간(540)의 최대 구동 방해력에 안전 계수가 적용된 구동 방해력)에 도달할 때까지 구동 모듈의 듀티 비율(예: 구동 모듈에 인가되는, 구동 모듈을 제어하기 위한 제어 신호의 듀티 비율)를 감소시킬 수 있다. 다른 말로, 결정된 감소 비율에 따라 Fα에 대응하는 듀티 비율을 Fβ에 대응하는 듀티 비율로 감소시킬 수 있다. 예를 들어, 도 10c에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 디스플레이 모듈(160)의 인출 길이 1mm 당 구동 모듈의 구동력을 0.22kgf 씩 감소시킬 수 있다. 다만, 본 문서의 다른 실시예에 따르면, 인출 길이 0.5mm 당 구동 모듈의 구동력을 0.11kgf씩 감소되도록 구동 모듈을 제어할 수도 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 동작 940에서, 디스플레이 모듈(160)이 제2 구간의 종료 지점(예: 인출이 시작되는 지점으로부터 11mm 이동된 지점)에 도달하였는지 여부를 판단할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 본 문서에서 언급된 다양한 기술들을 이용하여 디스플레이 모듈(160)의 인출 길이가 제2 구간(520)의 종료 지점에 대응하는 길이(예: 11mm)까지 인출되었는지 여부를 판단할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 동작 950에서, 디스플레이 모듈(160)이 제2 구간의 종료 지점(예: 인출이 시작되는 지점으로부터 11mm 이동된 지점)에 도달하였다고 판단된 경우, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 제3 구간(540)에 적용될 구동력을 연산할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 디스플레이 모듈(160)이 제2 구간의 종료 지점(예: 인출이 시작되는 지점으로부터 11mm 이동된 지점)에 도달하지 않았다고 판단된 경우, 동작 930에 따라 구동 모듈에 인가되는 신호의 듀티 비율을 연속적으로/단계적으로 감소시킬 수 있다.
도 11은, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 제3 구간(540)에서 구동 모듈의 구동력을 제어하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다. 도 12은, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 제3 구간(540)에서, 플렉서블 디스플레이의 인출 속도가 임계 속도 이하가 되는지 여부에 따라 구동력을 결정하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 11을 참조하면, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 동작 1110에서, 디스플레이 모듈(160)이 제3 구간(540)에 진입하였는지 여부를 식별할 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 디스플레이 모듈(160)이 제2 구간(520)에 대응하는 인출 길이(예: 약 11mm) 이상으로 인출되었는지 여부를 식별할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 동작 1120에서, 디스플레이 모듈(160)이 제3 구간(540)에 진입하였다고 식별된 경우, 제2 구간 구동력(예: 0.7kgf)으로부터 미리 결정된 비율로 듀티 비율을 감소시킬 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 도 12에 도시된 바와 같이, 디스플레이 모듈(160)의 인출 속도가 임계 속도(Vth)에 도달할 때까지 제2 구간 구동력(예: 0.7kgf)으로부터 미리 결정된 비율(예: 10%)로 듀티 비율을 감소시킬 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 디스플레이 모듈(160)의 인출 속도는 구동 모듈의 설정 또는 사용자의 설정에 따라 특정한 위치(예: 디스플레이 모듈(160)의 인출 비율이 80% 이상이 된 경우 및/또는 구동 모듈의 구동력과 제3 구간(540) 구동 방해력의 차이가 미리 지정된 값(예: 0.3kgf)을 가지는 위치)로부터 감소되기 시작할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 동작 1130에서, 디스플레이 모듈(160)의 인출 속도가 임계 속도 이하인지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 디스플레이 모듈(160)의 인출 속도가 임계 속도와 동일해 진 시점에서의 구동 모듈의 구동력을 식별할 수 있다. 또는, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 디스플레이 모듈(160)의 인출 속도가 임계 속도보다 최초로 작아진 시점에서의 구동 모듈의 구동력을 식별할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 디스플레이 모듈(160)의 인출 길이와 인출 시간을 알고 있으므로, 인출 속도를 연산할 수 있다. 또는, 본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 디스플레이 모듈(160)의 인출 속도를 감지하는 센서를 더 구비할 수도 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 디스플레이 모듈(160)의 인출 속도가 임계 속도 이하가 된 시점에서 듀티 비율의 감소를 중지할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 디스플레이 모듈(160)의 인출 속도가 임계 속도 이하가 된 시점에서의 구동 모듈의 구동력(Fr)을 식별할 수 있다. 예를 들면, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 표 1을 이용하여 디스플레이 모듈(160)의 인출 속도가 임계 속도 이하가 된 시점에서의 듀티 비율에 대응하는 구동 모듈의 구동력을, 안전 계수를 적용하기 위한 구동력(Fr)으로 결정할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 동작 1140에서, 디스플레이 모듈(160)의 인출 속도가 임계 속도 이하인 경우라고 판단됨에 따라, 감소된 구동력(Fr)에 대해 안전 계수를 적용할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 동작 1150에서, 안전 계수가 적용된 구동력(Fφ)을 기반으로 구동 모듈을 제어할 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 안전 계수가 적용된 구동력(Fφ)에 따라 제3 구간(540)이 종료되는 시점까지 구동 모듈을 구동할 수 있다.
도 13a 및 도 13b는, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 복수의 구간들이 두 개의 구간으로 미리 결정되어 있는 경우에, 구동 모듈의 구동력이 제어되는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다.
본 문서의 다른 실시예에 따르면, 도 13a에 도시된 바와 같이 복수의 구간들이 두 개의 구간으로 미리 결정되어 있을 수도 있다. 이 경우, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 제1 구간(520)에서는, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)가, 구동력 Fα, 구동력 Fβ 및 수학식 2를 기반으로 결정된 듀티 비율의 감소 비율에 따라 제1 구간(520)이 종료되는 시점까지 구동 모듈의 구동력을 제어할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 구동력 Fβ를 이용하여 제2 구간(530) 동안에 구동 모듈을 제어할 수 있다.
도 14는, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)를 동작하는 방법을 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 14를 참조하면, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 동작 1410에서, 디스플레이(210)(예: 플렉서블 디스플레이)를 인출하기 위한 인출 이벤트를 검출할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 동작 1420에서, 검출된 인출 이벤트에 따라 인출된 디스플레이(210)의 인출 상태를 식별할 수 있다. 예를 들면, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 디스플레이(201)가 제2 구간(530)에 도달하였는지, 또는 제3 구간(540)에 도달하였는지 여부를 판단할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는, 동작 1430에서, 식별된 인출 상태에 기반하여, 디스플레이(210)에 대해 설정된 복수의 구간들(예: 제2 구간(520), 제2 구간(530) 및/또는 제3 구간(540)) 중에서 인출 상태에 대응하는 어느 하나의 구간에 대한 구동 모듈의 구동력을 결정할 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)(예: 도 1의 프로세서(120))는, 디스플레이(210)의 확장에 따라 디스플레이(210)가 제2 구간(530)에 진입하였다고 판단된 경우, 도 9에 예시적으로 도시된 기능 또는 동작에 따라 구동 모듈의 구동력을 결정할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, "비일시적"은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims (20)

  1. 전자 장치에 있어서,
    플렉서블 디스플레이;
    구동함으로써 상기 플렉서블 디스플레이의 적어도 일부가 상기 전자 장치에 내부로부터 외부로 인출되도록하는 구동 모듈;
    상기 구동 모듈에 전류를 공급하는 배터리, 및
    적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 플렉서블 디스플레이를 인출하기 위한 인출 이벤트를 검출하고,
    상기 검출된 인출 이벤트에 따라 인출된 상기 플렉서블 디스플레이의 인출 상태를 식별하고,
    상기 식별된 인출 상태에 기반하여, 상기 플렉서블 디스플레이에 대해 설정된 복수의 구간들 중에서 상기 인출 상태에 대응하는 어느 하나의 구간에 대한 상기 구동 모듈의 구동력을 결정하도록 설정된 것을 특징으로 하는, 전자 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 배터리가 상기 구동 모듈로 전류를 공급하는 동안 듀티 비율을 조정할 수 있도록 하며, 상기 인출 이벤트가 검출되면, 상기 구동 모듈의 최소 구동력을 기반으로 결정된 제1 듀티 비율(duty rate)로부터 듀티 비율을 미리 지정된 비율에 따라 변경시키도록 더 설정된 것을 특징으로 하는, 전자 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 전자 장치는, 상기 플렉서블 디스플레이가 인출된 거리를 식별하도록 설정된 적어도 하나의 센서를 더 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 상기 플렉서블 디스플레이가 이동됨이 검출된 경우, 상기 플렉서블 디스플레이가 이동되기 시작하는 시점에서의 듀티 비율에 대응하는 제1 구동력을 기반으로 상기 복수의 구간들 중 제1 구간에서 상기 구동 모듈을 제어하도록 더 설정된 것을 특징으로 하는, 전자 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제1 구동력에 미리 지정된 비율을 곱한 제1 보정 구동력(correction drive force)을 이용하여 상기 제1 구간에서 상기 구동 모듈을 제어하도록 더 설정된 것을 특징으로 하는, 전자 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제1 구동력 및 상기 플렉서블 디스플레이의 인출 길이를 기반으로, 상기 제1 구간에 후속하는(subsequent) 제2 구간에서 상기 구동 모듈을 제어하기 위한 제2 구동력을 결정하도록 더 설정된 것을 특징으로 하는, 전자 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제2 구간에 후속하는 제3 구간의 최대 구동력에 더 기반하여 상기 제2 구동력을 결정하도록 더 설정된 것을 특징으로 하는, 전자 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제3 구간의 최대 구동력에 미리 지정된 비율을 곱한 제2 보정 구동력으로부터 미리 지정된 비율에 따라 듀티 비율을 감소시키도록 더 설정된 것을 특징으로 하는, 전자 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제2 보정 구동력으로부터 상기 미리 지정된 비율에 따라 상기 듀티 비율을 감소시키는 동안에, 상기 플렉서블 디스플레이의 인출 속도가 임계 속도 이하인지 여부를 판단하도록 더 설정된 것을 특징으로 하는, 전자 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 플렉서블 디스플레이의 인출 속도가 상기 임계 속도 이하라고 판단된 경우, 상기 인출 속도가 상기 임계 속도 이하인 시점에서의 듀티 비율에 대응하는 구동력을 기반으로 상기 구동 모듈을 제어하도록 더 설정된 것을 특징으로 하는, 전자 장치.
  10. 제4항에 있어서,
    상기 제1 구동력에 곱해지는 상기 미리 지정된 비율은, 상기 전자 장치의 동작 모드에 따라 서로 상이한 값으로 결정되는 것을 특징으로 하는, 전자 장치.
  11. 전자 장치를 제어하는 방법에 있어서,
    상기 전자 장치의 플렉서블 디스플레이를 인출하기 위한 인출 이벤트를 검출하는 동작과,
    상기 검출된 인출 이벤트에 따라 인출된 상기 플렉서블 디스플레이의 인출 상태를 식별하는 동작과, 및
    상기 식별된 인출 상태에 기반하여, 상기 플렉서블 디스플레이에 대해 설정된 복수의 구간들 중에서 상기 인출 상태에 대응하는 어느 하나의 구간에 대한 상기 구동 모듈의 구동력을 결정하는 동작을 포함하는 것을 특징으로 하는, 전자 장치를 제어하는 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 전자 장치를 제어하는 방법은, 상기 인출 이벤트가 검출되면, 상기 구동 모듈의 최소 구동력을 기반으로 결정된 제1 듀티 비율(duty rate)로부터 듀티 비율을 미리 지정된 비율에 따라 증가시키는 동작을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 전자 장치를 제어하는 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 전자 장치는, 상기 플렉서블 디스플레이가 인출된 거리를 식별하도록 설정된 적어도 하나의 센서를 더 포함하고,
    상기 전자 장치를 제어하는 방법은, 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 상기 플렉서블 디스플레이가 이동됨이 검출된 경우, 상기 플렉서블 디스플레이가 이동되기 시작하는 시점에서의 듀티 비율에 대응하는 제1 구동력을 기반으로 상기 복수의 구간들 중 제1 구간에서 상기 구동 모듈을 제어하는 동작을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 전자 장치를 제어하는 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 전자 장치를 제어하는 방법은, 상기 제1 구동력에 미리 지정된 비율을 곱한 제1 보정 구동력을 이용하여 상기 제1 구간에서 상기 구동 모듈을 제어하는 동작을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 전자 장치를 제어하는 방법.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 전자 장치를 제어하는 방법은, 상기 제1 구동력 및 상기 플렉서블 디스플레이의 인출 길이를 기반으로, 상기 제1 구간에 후속하는 제2 구간에서 상기 구동 모듈을 제어하기 위한 제2 구동력을 결정하는 동작을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 전자 장치를 제어하는 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 전자 장치를 제어하는 방법은, 상기 제2 구간에 후속하는 제3 구간의 최대 구동력에 더 기반하여 상기 제2 구동력을 결정하는 동작을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 전자 장치를 제어하는 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 전자 장치를 제어하는 방법은, 상기 제3 구간의 최대 구동력에 미리 지정된 비율을 곱한 제2 보정 구동력으로부터 미리 지정된 비율에 따라 듀티 비율을 감소시키는 동작을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 전자 장치를 제어하는 방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 전자 장치를 제어하는 방법은, 상기 제2 보정 구동력으로부터 상기 미리 지정된 비율에 따라 상기 듀티 비율을 감소시키는 동안에, 상기 플렉서블 디스플레이의 인출 속도가 임계 속도 이하인지 여부를 판단하는 동작을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 전자 장치를 제어하는 방법.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 전자 장치를 제어하는 방법은, 상기 플렉서블 디스플레이의 인출 속도가 상기 임계 속도 이하라고 판단된 경우, 상기 인출 속도가 상기 임계 속도 이하인 시점에서의 듀티 비율에 대응하는 구동력을 기반으로 상기 구동 모듈을 제어하는 동작을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 전자 장치를 제어하는 방법.
  20. 제14항에 있어서,
    상기 제1 구동력에 곱해지는 상기 미리 지정된 비율은, 상기 전자 장치의 동작 모드에 따라 서로 상이한 값으로 결정되는 것을 특징으로 하는, 전자 장치를 제어하는 방법.
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