WO2023085199A1 - 作業機 - Google Patents

Abstract

作動油等の流体の温度上昇を抑制した作業機を提供する。１つの係合部が被係合部と軸方向に係合し他の１つの係合部が被係合部と軸方向に係合してライナ室内が複数の空間に分けられる第１の状態と、係合部が被係合部と非接触でライナ室内が１つの空間となる第２の状態と、がある。第２の状態では、被係合部は、ライナ１０やアッパープレート２０と非接触である。

Description

作業機

本発明は、作動油等の流体を使用するオイルパルスドライバ等の作業機に関する。

ネジやボルト等の締め付けを行う作業機として、油圧を利用して打撃力を発生させるオイルパルス工具が知られている。オイルパルス工具は駆動部の回転を先端工具に伝達するためのオイルパルスユニットを有する。オイルパルスユニットは、先端工具を保持する出力部を有するメインシャフトと、メインシャフトの外側で駆動部によって回転駆動されるライナと、を有する。メインシャフトの突起部及びブレードと、ライナの突起部と、によってライナ内部に密閉空間を形成する。

特開2012-051067号公報

従来のオイルパルス工具では、メインシャフトのブレードは常にライナ内面に向けて付勢され、ブレードとライナが常に接触した状態でライナが回転する。このため、それらの摩擦熱により密閉空間に充填されている作動油等の流体の温度が上昇してしまう。作動油等の流体の温度上昇は、打撃性能を低下させる。また、ライナの突起部を形成する際の機械加工は工数が高く高精度が要求されるため高価な構造になっていた。

本発明は、下記の課題１、２の少なくともいずれかの解決を目的とする。・課題１…作動油等の流体の温度上昇を抑制した作業機を提供すること。・課題２…安価な構造としユーザの負担を軽減させた作業機を提供すること。

本発明のある態様は、作業機である。この作業機は、モータと、前記モータによって駆動される収容部と、前記収容部から内側に突出する複数の係合部と、を有する駆動部と、先端工具を装着可能な軸部と、前記収容部の内側において前記軸部から突出し前記複数の係合部と係合可能な複数の被係合部と、を有し、前記収容部によって回転可能に支持される被駆動部と、前記収容部の内側に収容される流体と、を有する作業機であって、前記複数の係合部が前記複数の被係合部と係合して前記収容部の内側の空間が複数の空間に分かれる第１の状態と、前記複数の係合部が前記複数の被係合部と係合せず前記収容部の内側が１つの空間になる第２の状態と、を有し、前記駆動部が前記被駆動部に対して相対的に回転することにより前記第１の状態と前記第２の状態とが繰り返し発生するよう構成され、前記第１の状態において、前記複数の係合部と前記複数の被係合部とが前記被駆動部の軸方向に対向し、前記複数の係合部と前記複数の被係合部との間を前記流体が通り抜けることを抑制する、ことを特徴とする。

本発明の別の態様は、作業機である。この作業機は、モータと、前記モータによって駆動される収容部と、前記収容部から内側に突出する複数の係合部と、を有する駆動部と、先端工具を装着可能な軸部と、前記収容部の内側において前記軸部から突出し前記複数の係合部と係合可能な複数の被係合部と、を有し、前記収容部によって回転可能に支持される被駆動部と、前記収容部の内側に収容される流体と、を有する作業機であって、前記複数の係合部が前記複数の被係合部と係合して前記収容部の内側の空間が複数の空間に分かれる第１の状態と、前記複数の係合部が前記複数の被係合部と係合せず前記収容部の内側が１つの空間になる第２の状態と、を有し、前記駆動部が前記被駆動部に対して相対的に回転することにより前記第１の状態と前記第２の状態とが繰り返し発生するよう構成され、前記複数の空間は、第１及び第２空間を有し、前記駆動部が前記被駆動部に対して相対的に回転するのに連動して前記軸方向に往復動する往復動部材を有し、前記第１の状態における前記軸方向への前記往復動部材の移動により、前記第１及び第２空間の一方が高圧となり他方が低圧となるよう構成される、ことを特徴とする。

本発明の別の態様は、作業機である。この作業機は、モータと、前記モータによって駆動される収容部と、前記収容部から内側に突出する複数の係合部と、を有する駆動部と、先端工具を装着可能な軸部と、前記収容部の内側において前記軸部から突出し前記複数の係合部と係合可能な複数の被係合部と、を有し、前記収容部によって回転可能に支持される被駆動部と、前記収容部の内側に収容される流体と、を有する作業機であって、前記複数の係合部が前記複数の被係合部と係合して前記収容部の内側の空間が複数の空間に分かれる第１の状態と、前記複数の係合部が前記複数の被係合部と係合せず前記収容部の内側が１つの空間になる第２の状態と、を有し、前記駆動部が前記被駆動部に対して相対的に回転することにより前記第１の状態と前記第２の状態とが繰り返し発生するよう構成され、前記被係合部は、前記軸部と一体のブレードである、ことを特徴とする。

本発明の別の態様は、作業機である。この作業機は、モータと、前記モータによって駆動される収容部と、前記収容部から内側に突出する複数の係合部と、を有する駆動部と、先端工具を装着可能な軸部と、前記収容部の内側において前記軸部から突出し前記複数の係合部と係合可能な複数の被係合部と、を有し、前記収容部によって回転可能に支持される被駆動部と、前記収容部の内側に収容される流体と、を有し、前記複数の係合部が前記複数の被係合部と係合して前記収容部の内側の空間が複数の空間に分かれる第１の状態と、前記複数の係合部が前記複数の被係合部と係合せず前記収容部の内側が１つの空間になる第２の状態と、を有し、前記駆動部が前記被駆動部に対して相対的に回転することにより前記第１の状態と前記第２の状態とが繰り返し発生するよう構成され、前記複数の係合部及び前記複数の被係合部の一方は、前記第１の状態で前記複数の係合部及び前記複数の被係合部の他方との係合によって弾性的に変形又は移動するよう構成され、前記第２の状態で前記複数の被駆動部が前記収容部の内面に接触しないよう構成される、ことを特徴とする。

本発明の別の態様は、作業機である。この作業機は、モータと、前記モータによって駆動される収容部と、前記収容部から内側に突出する複数の係合部と、を有する駆動部と、前記収容部によって回転可能に支持される被駆動部であって、先端工具を装着可能な軸部と、前記収容部の内側において前記軸部から突出し前記複数の係合部と係合可能な複数の被係合部と、を有する被駆動部と、前記収容部の内側に収容される流体と、を有し、前記複数の係合部が前記複数の被係合部と係合して前記収容部の内側の空間が複数の空間に分かれる第１の状態と、前記複数の係合部が前記複数の被係合部と係合せず前記収容部の内側が１つの空間になる第２の状態と、を有し、前記駆動部が前記被駆動部に対して相対的に回転することにより前記第１の状態と前記第２の状態とが繰り返し発生するよう構成され、前記複数の係合部は、前記第１の状態で前記複数の被係合部との係合によって弾性的に変形又は移動するよう構成される、ことを特徴とする。

本発明は「電動作業機」や「電動工具」、「打撃工具」、「電気機器」等と表現されてもよく、そのように表現されたものも本発明の態様として有効である。

本発明によれば、上記の課題１、２の少なくともいずれかを解決できる。

本発明の実施の形態１に係る作業機１の側断面図。 図１の要部拡大図。 作業機１のオイルパルスユニット５を前方から見た分解斜視図。 作業機１のオイルパルスユニット５を後方から見た分解斜視図。 オイルパルスユニット５の第１の状態におけるアッパープレート２０とシャフト３０の要部斜視図。 オイルパルスユニット５の第２の状態におけるアッパープレート２０とシャフト３０の要部斜視図。 オイルパルスユニット５内で高圧と低圧が発生する原理を示す模式図。 シャフト３０に係る負荷が大きい場合のオイルパルスユニット５の動作を示す模式断面図。 本発明の実施の形態２に係る作業機のオイルパルスユニットの側断面図。 図９のX-X断面図。 図１０のXI-XI断面図。 図１１のXII-XII断面図。 実施の形態２のオイルパルスユニットを前方側から見た分解斜視図。 実施の形態２のオイルパルスユニットの後方側から見た分解斜視図。 実施の形態２のオイルパルスユニットの動作説明図。 カム溝６６を平面状に展開した模式図、並びにカム溝６６内における金属球４５の位置の変化に応じたオイルパルスユニットの動作を示す図。

以下において、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。実施の形態は、発明を限定するものではなく例示である。実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。

（実施の形態１）　図１～図８は、本発明の実施の形態１に係る作業機１に関する。図１により、作業機１における互いに直交する前後、上下方向を定義する。作業機１は、オイルパルスドライバ（オイルパルス工具）である。オイルパルスドライバは、静音インパクトドライバやソフトインパクトドライバとも呼ばれる打撃工具である。作業機１は、ハウジング２を備える。ハウジング２は、胴体部２ａ、ハンドル部２ｂ、及びバッテリ着脱部２ｃを含む。

胴体部２ａは、中心軸が前後方向と略平行な筒状部である。ハンドル部２ｂは、上端が胴体部２ａの前後方向の中間部に接続されて前記中間部から下方に延びる。ハンドル部２ｂの上端部にトリガスイッチ６が設けられる。トリガスイッチ６は、ユーザがモータ３の駆動、停止を切り替えるための操作スイッチである。バッテリ着脱部２ｃは、ハンドル部２ｂの下端に設けられ、電池パック７を着脱可能に装着できる。作業機１は、電池パック７の電力で動作する。

作業機１は、胴体部２ａ内に、モータ３、減速機構４、及びオイルパルスユニット５を備える。モータ３は、インナーロータ型のブラシレスモータであり、前後方向と平行なモータ軸３ａを有する。減速機構４は、モータ３の前方に設けられ、モータ３の回転を減速してオイルパルスユニット５に伝達する。

図２～図４に示すように、オイルパルスユニット５は、ライナ１０、キャップ１５、プレート部としてのアッパープレート２０、及びシャフト３０を有する。ライナ１０、キャップ１５、及びアッパープレート２０（以下「ライナ１０等」とも表記）は、駆動部の例示である。ライナ１０及びアッパープレート２０は、収容部の例示である。シャフト３０は、被駆動部の例示である。

ライナ１０は、例えば鋼材からなり、モータ軸３ａと同軸の円筒状である。ライナ１０は、前面部に貫通孔１１を有する。貫通孔１１をシャフト３０が貫通する。ライナ１０は、シャフト３０の径方向外側に位置する。ライナ１０は、中間部の内周面と外周面に段差部１２を有する。ライナ１０は、内周面と外周面のいずれも、段差部１２の前方が後方よりも小径である。

ライナ１０の内側における段差部１２の背面に、アッパープレート２０の外周部前面が当接する。段差部１２の背面に、後方に開口する穴部１４が設けられる。穴部１４は、周方向に１８０度間隔で２つ設けられる。ライナ１０は、後部内周面にネジ部１３を有する。ネジ部１３に、キャップ１５が螺合する。

アッパープレート２０は、円板状であり、ライナ１０内に後方から挿入され、シャフト３０の後方（軸方向外側）に位置する。アッパープレート２０は、接続部２１、中央穴部２２、内周側凸部２３、外周側凸部２４、溝部２５、突起部２６、溝部２７、及びピン２８を有する。アッパープレート２０は、突起部２６を除き、例えば鋼材からなる。突起部２６は、ゴム等の弾性体であってアッパープレート２０の他の部分と一体に構成される。

接続部２１は、減速機構４の出力部と接続される。これにより、アッパープレート２０が減速機構４の出力部と一体に回転する。すなわちライナ１０等は、減速機構４を介してモータ３によって回転駆動される。中央穴部２２は、シャフト３０の後端部（凸部）３２を嵌入する部分である。内周側凸部２３は、前方に突出して中央穴部２２の周囲を円状に囲む。外周側凸部２４は、アッパープレート２０の外周部において前方に突出して内周側凸部２３の径方向外側を円状に囲む。ライナ１０及びアッパープレート２０は、シャフト３０を回転可能に支持する。

溝部２５は、内周側凸部２３と外周側凸部２４との間の部分であり、内周側凸部２３の周囲を円状に囲む。突起部２６は、係合部の例示であり、溝部２５に設けられて前方に突出する。すなわち、突起部２６は、収容部から内側に突出する。突起部２６は、３個あり、回転方向（周方向）において等間隔（１２０度間隔）で配列される。３個の突起部２６は互いに同形状である。溝部２７は、アッパープレート２０の外周面に設けられる。溝部２７に、図２に示すＯリング１８が設けられる。ピン２８は、周方向に１８０度間隔で２つ設けられ、ライナ１０の穴部１４に嵌入される。これによりアッパープレート２０とライナ１０が一体に回転する。

キャップ１５は、外周面にネジが形成されたリング状であり、ライナ１０のネジ部１３に螺着される。キャップ１５は、ライナ１０からアッパープレート２０が後方に抜けないように保持する。すなわち、キャップ１５は、アッパープレート２０をライナ１０に固定する。

シャフト３０は、先端工具保持穴３１を有する。先端工具保持穴３１は、シャフト３０の前端に開口し、図示しないビット等の先端工具を保持する。シャフト３０は、後端から所定長の範囲がライナ室内に位置する。ライナ１０、アッパープレート２０及びシャフト３０によって形成される空間内に、作動油（オイル）が充填（収容）される。作動油は、収容部（ライナ１０及びアッパープレート２０）の内側に収容される。作動油は、流体の例示である。以下、作動油が充填される空間を「ライナ室」と表記する。ライナ室の前部において、シャフト３０の外周面とライナ１０の内周面との間にＯリング１９が設けられる。シャフト３０は、軸部の例示である。

シャフト３０は、ライナ室内に位置する部分に、それぞれ径方向外側に突出する長ブレード３３及び短ブレード３４を有する。長ブレード３３及び短ブレード３４は、それぞれ被係合部の例示である。長ブレード３３及び短ブレード３４は、シャフト３０の回転方向と略垂直な板状であり、互いに回転方向に１２０度だけ離間して配置される。すなわち、長ブレード３３及び短ブレード３４は、回転方向において不等間隔に設けられる。長ブレード３３及び短ブレード３４は、シャフト３０から径方向外側に突出する。

シャフト３０の径方向において、長ブレード３３の径方向外側の端部の位置は、短ブレード３４の径方向外側の端部の位置と等しい。長ブレード３３及び短ブレード３４の径方向外側の端部は、ライナ１０の内周面と僅かな隙間を持って近接する。なお、作動油は粘性を有するためこの隙間を通過できない。

長ブレード３３は、短ブレード３４と比較して、前後方向に長い。前後方向において、長ブレード３３の前端位置は短ブレード３４の前端位置と等しく、長ブレード３３の後端位置は短ブレード３４の後端位置よりも後方である。すなわち、長ブレード３３及び短ブレード３４は、前後方向において、突起部２６に向けて延びる長さが互いに異なる。

図５は、オイルパルスユニット５の第１の状態におけるアッパープレート２０とシャフト３０の要部斜視図である。第１の状態は、突起部２６のうちの１つが長ブレード３３とシャフト３０の軸方向（以下「軸方向」）に係合し、突起部２６のうち別の１つが短ブレード３４と軸方向に係合した状態である。

図５に示す第１の状態では、長ブレード３３が突起部２６を軸方向に押圧して突起部２６が弾性的に変形し、長ブレード３３と突起部２６との間を通って作動油が移動できなくなり、ライナ室内での作動油の移動が制限される。同様に、短ブレード３４が突起部２６を軸方向に押圧して突起部２６が弾性的に変形し、短ブレード３４と突起部２６との間を通って作動油が移動できなくなり、ライナ室内での作動油の移動が制限される。

したがって、図５に示す第１の状態では、ライナ室内は、回転指示方向において、長ブレード３３と短ブレード３４を境界壁として作動油の移動が互いに制限された高圧室と低圧室の２室に区画される。すなわち、第１の状態では、収容部の内側の空間が複数の空間に分かれる。第１の状態では、複数の空間は密閉される（密閉空間を形成する）。２室に高圧と低圧の圧力差が生じる原理は図７において後述する。

図６は、オイルパルスユニット５の第２の状態におけるアッパープレート２０とシャフト３０の要部斜視図である。第２の状態は、突起部２６が長ブレード３３及び短ブレード３４から離れて非接触となり、突起部２６がシャフト３０から離れて非接触となり、突起部２６が弾性的に変形していない状態である。第２の状態では、長ブレード３３及び短ブレード３４がアッパープレート２０の突起部２６及び溝部２５に接触しない。更に、第２の状態では、長ブレード３３及び短ブレード３４がアッパープレート２０の内周側凸部２３及び外周側凸部２４に接触しない。すなわち、第２の状態において、ブレード３３及び短ブレード３４はアッパープレート２０の内面（各ブレード３３及び３４に対向する面）に接触しない。

図６に示す第２の状態では、長ブレード３３及び短ブレード３４の後端部と溝部２５の底面との間の各隙間を通って作動油が移動でき、ライナ室内での作動油の移動制限は解除される。言い換えると、第１の状態での密閉状態は解除され、非密閉状態となる。すなわち、第２の状態では、収容部の内側の空間が１つの空間になる。収容部の内側の空間が複数の空間に分かれない。長ブレード３３及び短ブレード３４は、径方向外側の端部も前端部もライナ１０の内面と非接触である。すなわち、長ブレード３３及び短ブレード３４は、ライナ１０等と非接触である。

図７(Ａ)は、ライナ室内で高圧が発生する原理を示す。図７(Ｂ)は、ライナ室内で低圧が発生する原理を示す。図７(Ａ),(Ｂ)において、シャフト３０が僅かに相対回転した後の長ブレード３３及び短ブレード３４を破線で併せて示している。

図７(Ａ)に示すように、シャフト３０の相対回転方向において長ブレード３３と突起部２６との係合箇所の前側の区画（長ブレード３３が相対的に進む方向にある区画）は、シャフト３０の相対回転に伴い容積が減少する。ここで、当該区画からの作動油の移動（流出）が制限されているため、当該区画では作動油が高圧状態となる（当該区画は高圧室となる）。

図７(Ｂ)に示すように、シャフト３０の相対回転方向において短ブレード３４と突起部２６との係合箇所の前側の区画（短ブレード３４が相対的に進む方向にある区画）は、シャフト３０の相対回転に伴い容積が増大する。ここで、当該区画への作動油の移動（流入）が制限されているため、当該区画では作動油が低圧状態となる（当該区画は低圧室となる）。

以下、オイルパルスユニット５の動作を説明する。

モータ３が起動すると、ライナ１０等が回転を開始する。シャフト３０に係る負荷が小さい場合（例えば締付作業開始から木ネジがある程度締まるまで、又はボルト等が着座するまでの期間）は、ライナ室内に充填された作動油の抵抗により、シャフト３０はライナ１０等と一体に回転する。シャフト３０に係る負荷が大きい場合（例えば木ネジがある程度締まった、又はボルト等が着座した場合）、シャフト３０はライナ１０等と一体に回転せず、図８(Ａ)～(Ｆ)に示す間欠的な回転打撃動作が行われる。

図８(Ａ)～(Ｆ)は、シャフト３０に係る負荷が大きい場合のオイルパルスユニット５の動作を６０度間隔で示す模式断面図である。オイルパルスユニット５において、打撃は、シャフト３０に対するライナ１０等の１回転に対して３回、図８(Ｂ),(Ｄ),(Ｆ)の各近傍の角度範囲においてそれぞれ発生する。図８(Ｂ),(Ｄ),(Ｆ)において、作動油が高圧の部分と低圧の部分を、ハッチングのパターンによって区別して示す。シャフト３０に対してライナ１０等が相対的に回転することによって第１の状態と第２の状態とが繰り返し発生する。

図８(Ａ),(Ｃ),(Ｅ)は、図６に示す第２の状態に対応する状態であり、ライナ室内で作動油の移動が制限されていない。シャフト３０に係る負荷が大きい場合、図８(Ａ),(Ｃ),(Ｅ)の各状態ではライナ１０等が回転してもシャフト３０は回転せず、図８(Ｂ),(Ｄ),(Ｆ)の各状態に移行する。

図８(Ｂ),(Ｄ),(Ｆ)は、図５に示す第１の状態に対応する状態であり、ライナ室内で作動油の移動が制限され、図７(Ａ),(Ｂ)で説明した原理によりライナ室が高圧室と低圧室に分かれる。このとき、高圧室内の瞬間的に高圧になった作動油により長ブレード３３が回転方向に押圧され、シャフト３０に打撃トルクが発生する。なお、ライナ１０には、上記の瞬間的に上昇する作動油の圧力を制御して締付トルクを調整するためのトルク調整機構（リリーフバルブ）が設けられる。

本実施の形態によれば、下記の効果を奏することができる。

(1) 長ブレード３３及び短ブレード３４は、突起部２６と係合して回転打撃力を発生させるとき以外、すなわち第１の状態のとき以外は、ライナ１０等と非接触となる。よって、長ブレード３３及び短ブレード３４とライナ１０等との間の摩擦熱の発生を抑制でき、作動油の温度上昇を抑制できる。作動油の温度上昇を抑制することで、打撃性能の低下を抑制できる。従来のオイルパルス工具では、ブレードを常にライナ内面に向けて付勢し、ブレードとライナ内面が常に接触した状態でライナが回転するため、ブレードとライナ内面との間の摩擦熱が大きく、作動油の温度上昇により打撃性能が低下する問題がある。本実施の形態によれば、そうした問題を好適に解決できる。

(2) ライナ１０の、ライナ室内に臨む内周面は、単純な円筒形状で良い。アッパープレート２０に突起部２６を設ける必要はあるが、突起部２６は弾性的に変形するものであって高精度な機械加工は不要である。よって、構造として安価になり、ユーザの負担を軽減させることができる。

(3) シャフト３０に対するライナ１０等の１回転につき３回の打撃が可能なため、締付性能（締付速度）を向上させることができる。打撃数を増やしたことで、各打撃での最大トルクは低下するが、少なくとも１つの打撃における最大トルクがネジ締めに必要なトルク以上であれば、ネジ締め等においてトルク不足とはならない。また、打撃数を増やしたことで、１打撃中にシャフト１０を回転させる時間が短い。そのため、１打撃中にモータに流れる電流を抑えることができ、当該電流によるモータやモータ駆動回路の温度上昇を抑えることができる。また、突起部２６を不等間隔に設ければ、打撃力を変更することもできる。

(4) モータ３の正転時は、高圧室が低圧室よりも広くなる。このため、設計値に対する高圧室の寸法誤差や作動油の量のばらつきを抑制して正転時にオイルパルスユニット５がロックするリスクを抑制できる。

（実施の形態２）　図９～図１６は、本発明の実施の形態２に関する。本実施の形態は、オイルパルスユニットの構成を除き実施の形態１と同様である。

本実施の形態のオイルパルスユニットは、ライナ４１、シャフト４２、係合部材としての金属球４３、４５、往復動部材としてのプレスプレート４４、プレート部としてのアッパープレート４６、キャップ４７を有する。ライナ４１、アッパープレート４６、キャップ４７（以下「ライナ４１等」とも表記）は、駆動部の例示である。ライナ４１及びキャップ４７は、収容部の例示である。シャフト４２は、被駆動部の例示である。

図１３及び図１４に示すように、ライナ４１は、前壁部４８の中央部にシャフト挿通孔４９を有する。シャフト挿通孔４９をシャフト４２が貫通する。ライナ４１は、例えば鋼材からなり、モータ軸３ａ（図１）と同軸の円筒状であってシャフト４２の径方向外側に位置する。

図１４に示すように、ライナ４１は、前壁部４８の内面（後方に臨む面）にライナ側突起５０を有する。ライナ側突起５０は、係合部の例示であり、ライナ４１の周方向に等角度間隔（９０°間隔）で４個設けられる。ライナ４１は、前壁部４８の内面に凹部５２を有する。凹部５２は、ライナ４１の周方向において隣り合うライナ側突起５０の間に位置し、円弧状に延びる。

図１４に示すように、ライナ４１は、中間部の内周面に段差部６３を有する。段差部６３の背面に、アッパープレート４６の外周部前面が当接する。ライナ４１の後部内周面はネジ部となっており、このネジ部にキャップ４７が螺合する。

ライナ４１は、内周面に前後方向に延びる溝部５１を有する。溝部５１の後端部は、段差部６３の位置で後方に開いている。これにより、オイルパルスユニットの組立過程において、プレスプレート４４のカム溝６６に係合した状態の金属球４５を、溝部５１に後方から進入させられる。

アッパープレート４６は、円板状であって例えば鋼材からなり、ライナ４１内に後方から挿入され、シャフト４２の後方（軸方向外側）に位置する。図１３に示すように、アッパープレート４６は、前面にスプリング保持部６８を有する。スプリング保持部６８は、環状の溝部であり、図９等に示すスプリング７０の後端部を支持する。

図１４に示すように、アッパープレート４６は、後部に接続部６９を有する。接続部６９は、減速機構４（図１）の出力部と接続される。これにより、アッパープレート４６が減速機構４の出力部と一体に回転する。すなわちライナ４１等は、減速機構４を介してモータ３によって回転駆動される。なお、アッパープレート４６は、図示しないピン等によりライナ４１と前後方向に連結され、ライナ４１と一体に回転する。

図１３に示すように、アッパープレート４６は、前面にシャフト保持穴７３を有する。シャフト保持穴７３は、シャフト４２の後端部嵌入する部分であって、シャフト４２の後端部を回転可能に支持する。アッパープレート４６の外周面の溝部７４には、図９等に示すＯリング７２が設けられる。Ｏリング７２は、アッパープレート４６の外周面とそれに対向するライナ４１の内周面との間から作動油が流出することを抑制する。

キャップ４７は、外周面にネジが形成されたリング状の例えば鋼材であり、ライナ４１の後部内周面のネジ部に螺着される。キャップ４７は、ライナ４１からアッパープレート４６が後方に抜けないように保持する。すなわち、キャップ４７は、アッパープレート４６をライナ４１に固定する。

ライナ４１、アッパープレート４６及びシャフト４２によって形成される空間内に、作動油（オイル）が充填（収容）される。作動油は、収容部（ライナ４１及びアッパープレート４６）の内側に収容される。作動油は、流体の例示である。以下、作動油が充填される空間を「ライナ室」と表記する。

シャフト４２は、例えば鋼材からなり、先端工具保持穴５７を有する。先端工具保持穴５７は、シャフト４２の前端に開口し、図示しないビット等の先端工具を保持する。シャフト４２は、後端から所定長の範囲がライナ室内に位置する。ライナ室の前部においてシャフト４２の外周面とライナ４１の内周面との間にＯリング７１が設けられ、ライナ室内からの作動油の流出が抑制される。シャフト４２は、軸部の例示であり、モータ軸３ａ（図１）と同軸である。

図１３及び図１４に示すように、シャフト４２は、前シャフト部５３、隔壁部としての鍔部５４、後シャフト部５５を有する。前シャフト部５３及び後シャフト部５５は、それぞれ前後方向に延びる円筒状である。鍔部５４は、前後方向と垂直な円板状であって、前シャフト部５３と後シャフト部５５との間において径方向外側に広がる。

シャフト４２は、被係合部としてのブレード５６を有する。ブレード５６は、前シャフト部５３の後部外周面から径方向外側に突出する。ブレード５６の後端部は鍔部５４の前面に接続される。すなわち、ブレード５６は、前シャフト部５３の後部外周面と鍔部５４の前面とに跨がる。ブレード５６は、シャフト４２の回転方向と略垂直な板状であり、シャフト４２の周方向に等角度間隔（９０°間隔）で４個設けられる。４個のブレード５６は、シャフト４２の軸方向における長さが互いに等しい。ブレード５６の径方向外側の端部は、ライナ４１の内周面と僅かな隙間を持って近接する。なお、作動油は粘性を有するためこの隙間を通過できない。

シャフト４２は、金属球４３を嵌める凹部５８を有する。凹部５８は、シャフト４２の周方向に１８０°離間した２箇所に設けられる。

プレスプレート４４は、円板状であって例えば鋼材からなる。プレスプレート４４は、中央部にシャフト挿通孔６４を有する。シャフト挿通孔６４をシャフト４２（後シャフト部５５）が貫通する。

プレスプレート４４は、シャフト４２の鍔部５４とアッパープレート４６との間に位置し、シャフト４２に対するライナ４１の相対的な回転に連動して、鍔部５４とアッパープレート４６との間の空間内で前後方向に往復動する。

プレスプレート４４は、内周面の前部に金属球４３と係合する溝部６５を有する。溝部６５は、周方向においてシャフト４２の凹部５８と同じ位置にあり、凹部５８と共に金属球４３を径方向に挟む。金属球４３と凹部５８及び溝部６５との係合により、プレスプレート４４は、シャフト４２と一体に回転し、かつ溝部６５の長さ範囲内においてシャフト４２に対して前後方向に移動可能である。

プレスプレート４４は、外周面に金属球４５と係合するカム溝６６を有する。カム溝６６は、プレスプレート４４の外周面を一周する。図１６に示すように、カム溝６６は、第１傾斜部７５、第２傾斜部７６、第１非傾斜部７７、第２非傾斜部７８を含む。第１非傾斜部７７及び第２非傾斜部７８は、前後方向と垂直な面に対して傾斜しない部分である。第１傾斜部７５及び第２傾斜部７６は、前後方向と垂直な面に対して傾斜した部分であって、傾斜の向きが互いに反対である。第１非傾斜部７７、第１傾斜部７５、第２非傾斜部７８、第２傾斜部７６が周方向に順に接続され、カム溝６６の半周を構成する。カム溝６６の残りの半周も同様に構成される。

図１４に示すように、プレスプレート４４は、背面にスプリング保持部６７を有する。スプリング保持部６７は、環状の溝部であり、図９等に示すスプリング７０の前端部を支持する。スプリング７０は、プレスプレート４４を前方に付勢することで、金属球４５をライナ４１の溝部５１内の前端位置に実質的に固定（位置決め）する。なお、スプリング７０に替えて、アッパープレート４６から前方に延びる突起部で金属球４５を後方から押さえ、金属球４５をライナ４１の溝部５１内の前端位置に実質的に固定（位置決め）してもよい。

図１０に示すように、シャフト４２の鍔部５４の前方の空間は、ブレード５６によって４つの領域に区画される。４つの領域は、２つの第１領域Ｓ１と、２つの第２領域Ｓ２とを含む。第１領域Ｓ１は後述の貫通孔６０が開口した領域であり、第２領域Ｓ２は後述の貫通孔５９が開口した領域である。第１領域Ｓ１と第２領域Ｓ２は、シャフト４２の周方向に交互に配置される。

シャフト４２は、貫通孔５９～６１及び連絡穴６２を有する。

貫通孔５９は、鍔部５４を前後方向に貫通する。貫通孔５９は、シャフト４２の周方向に１８０°離間した２箇所に設けられる。２つの貫通孔５９により、鍔部５４とプレスプレート４４との間の空間（以下「プレスプレート前方空間」）と、鍔部５４の前方の２つの第２領域Ｓ２とが連通する。すなわち、貫通孔５９は、プレスプレート前方空間と鍔部５４の前方の２つの第２領域Ｓ２との間を連絡し作動油の流通を可能とする第２連絡通路を成す。

貫通孔６０は、前シャフト部５３の周壁部であって前後方向においてブレード５６の存在範囲内の周壁部を径方向に貫通する。貫通孔６０は、シャフト４２の周方向に１８０°離間した２箇所に設けられる。貫通孔６０は、貫通孔５９と周方向に約９０°離間した位置にある。

貫通孔６１は、後シャフト部５５の周壁部であってプレスプレート４４の後方の周壁部を径方向に貫通する。貫通孔６１は、シャフト４２の周方向に１８０°離間した２箇所に設けられる。

連絡穴６２は、シャフト４２の後端部に開口して前後方向に延び、貫通孔６０、６１を互いに連通させる。連絡穴６２は、非貫通穴であり、非貫通穴である先端工具保持穴５７とは連通しない。

２つの貫通孔６０、２つの貫通孔６１、及び連絡穴６２により、プレスプレート４４とアッパープレート４６との間の空間（以下「プレスプレート後方空間」）と、鍔部５４の前方の２つの第１領域Ｓ１とが連通する。すなわち、貫通孔６０、６１及び連絡穴６２は、プレスプレート後方空間と鍔部５４の前方の２つの第１領域Ｓ１との間を連絡し作動油の流通を可能とする第１連絡通路を成す。

図１５及び図１６は、実施の形態２におけるオイルパルスユニットのトルクパルス発生動作を示す。図１５及び図１６に示す角度は、シャフト４２に対するライナ４１の正転方向（後方から見て右回り）の相対回転角度を示す。

０°、９０°、１８０°、２７０°をそれぞれ中心とする微小角度範囲は、第１の状態となる角度範囲であって、シールエリアである。各シールエリアでは、４個のライナ側突起５０の後端部と４個のブレード５６の前端部とがそれぞれ前後方向に対向（近接）し、各ライナ側突起５０の後端部と各ブレード５６の前端部との間を作動油が通り抜けることが抑制（制限）される。すなわち、プレスプレート後方空間と第１領域Ｓ１とを合わせた第１空間と、プレート前方空間と第２領域Ｓ２とを合わせた第２空間とが、互いに作動油が流通しない密閉空間となる。

０°、１８０°をそれぞれ中心とするシールエリアでは、図１６に示すように金属球４５が第１非傾斜部７７を移動しプレスプレート４４の前後移動が無いため、第１領域Ｓ１と第２領域Ｓ２との間で作動油の圧力差は生じず、シャフト４２に対するトルクパルスは発生しない。

９０°、２７０°をそれぞれ中心とするシールエリアでは、図１６に示すように金属球４５が第１傾斜部７５を移動しプレスプレート４４が後方に移動する。このため、プレスプレート後方空間が縮まり、プレスプレート後方空間と第１領域Ｓ１とを合わせた第１空間内の作動油が圧縮されて高圧となる。一方、プレスプレート前方空間は広がり、プレスプレート前方空間と第２領域Ｓ２とを合わせた第２空間内の作動油が膨張して低圧となる。この第１領域Ｓ１と第２領域Ｓ２との間の作動油の圧力差により、シャフト４２に対する正転方向のトルクパルスが発生する。なお、ライナ４１には、瞬間的に上昇する作動油の圧力を制御して締付トルクを調整するためのトルク調整機構（リリーフバルブ）が設けられる。

シャフト４２に対してライナ４１が逆転、すなわち後方から見て左回りに回転する場合は、９０°、２７０°をそれぞれ中心とするシールエリアでのプレスプレート４４の移動方向が逆、すなわち前方となり、第１及び第２空間の高圧、低圧の関係が反転する。すなわち、プレスプレート前方空間が縮まり、プレスプレート前方空間と第２領域Ｓ２とを合わせた第２空間内の作動油が圧縮されて高圧となる。一方、プレスプレート後方空間は広がり、プレスプレート後方空間と第１領域Ｓ１とを合わせた第１空間内の作動油が膨張して低圧となる。この第１領域Ｓ１と第２領域Ｓ２との間の作動油の圧力差により、シャフト４２に対して逆転方向のトルクパルスが発生する。

上記シールエリア以外の角度範囲は、第２の状態となる角度範囲である。この角度範囲では、４個のブレード５６の前端部とライナ４１の凹部５２とが前後方向に対向し、凹部５２を通って作動油は第１領域Ｓ１と第２領域Ｓ２との間を移動できる。すなわち、プレスプレート後方空間と第１領域Ｓ１とを合わせた第１空間と、プレスプレート前方空間と第２領域Ｓ２とを合わせた第２空間とが、互いに作動油が流通可能な１つの空間になる。このため、第１領域Ｓ１と第２領域Ｓ２との間で作動油の圧力差は生じず、シャフト４２に対するトルクパルスは発生しない。

モータ３が起動すると、ライナ４１等が回転を開始する。シャフト４２に係る負荷が小さい場合（例えば締付作業開始から木ネジがある程度締まるまで、又はボルト等が着座するまでの期間）は、ライナ室内に充填された作動油の抵抗により、シャフト４２はライナ４１等と一体に回転する。シャフト４２に係る負荷が大きい場合（例えば木ネジがある程度締まった、又はボルト等が着座した場合）、シャフト４２はライナ４１等と一体に回転せず、図１５及び図１６に示す間欠的な回転打撃動作が行われる。

本実施の形態は、下記の作用効果を奏する。

(1) ブレード５６は、ライナ４１の内周面やライナ４１の前壁部４８の内面、ライナ側突起５０との間に、粘性を有する作動油が通過できない程度の隙間を有する。このため、ブレード５６とライナ４１との間の摩擦熱の発生を抑制でき、作動油の温度上昇を抑制できる。また作動油の温度上昇を抑制することで、打撃性能の低下を抑制できる。なお、ブレード５６がライナ４１の内周面やライナ４１の前壁部４８の内面、ライナ側突起５０と接触する場合でも、従来のようにスプリングの付勢力でブレード５６がライナ４１に対して押し付けられるのではないため、接触力は弱く摩擦熱も小さく、従来と比較して作動油の温度上昇は抑制される。

(2) ライナ４１の内周面に突起を設ける構成では突起以外の部分をＴスロット等により中ぐり加工する必要があるが、ライナ４１の前壁部４８の内面にライナ側突起５０を設ける構成により、中ぐり加工が不要となり、加工工数を抑えることができる。

(3) ブレード５６はシャフト４２と一体であり、シャフト４２の成形時にブレード５６が設けられるため、ブレード５６が別体の場合と比較して部品点数及び組立工数を減らすことができ、安価な構成となる。

(4) シャフト４２に対するライナ４１の相対的な回転に連動するプレスプレート４４の前後方向の移動により作動油の圧力差を発生させる構成のため、ブレード５６をライナ４１等に押し付ける必要がなく、耐久性が高い。

以上、実施の形態を例に本発明を説明したが、実施の形態の各構成要素や各処理プロセスには請求項に記載の範囲で種々の変形が可能であることは当業者に理解されるところである。以下、変形例について触れる。

突起部２６は、板バネであってもよい。突起部２６は、自身が弾性体である場合に限定されず、バネ等により前方に付勢された非弾性体（例えば鋼材）であってもよい。突起部２６は、アッパープレート２０に替えてライナ１０の内周面に設けられてもよい。すなわち、係合部と被係合部が径方向に係合する構成でもよい。この場合、長ブレード３３及び短ブレード３４は、径方向の長さが互いに異なるようにする。ライナ１０等の側にある係合部が弾性的に変形又は移動する構成に替えて、シャフト３０の被係合部が弾性的に変形又は移動する構成としてもよい。

実施の形態１で具体的な数値として例示した長ブレード３３及び短ブレード３４や突起２６の個数、配置角度間隔等は、発明の範囲を何ら限定するものではなく、要求される仕様に合わせて任意に変更できる。長ブレード３３及び短ブレード３４や突起２６の個数、配置角度間隔を変更することで、シャフト３０に対するライナ１０等の１回転あたりの打撃数を任意に選択できる。

同様に、実施の形態２で具体的な数値として例示したブレード５６やライナ側突起５０の個数、配置角度間隔等は、発明の範囲を何ら限定するものではなく、要求される仕様に合わせて任意に変更できる。ブレード５６やライナ側突起５０の個数、配置角度間隔を変更することで、シャフト４２に対するライナ４１等の１回転あたりの打撃数を任意に選択できる。

１…作業機、２…ハウジング、２ａ…胴体部、２ｂ…ハンドル部、２ｃ…バッテリ着脱部、３…モータ、４…減速機構、５…オイルパルスユニット、６…トリガスイッチ、７…電池パック、１０…ライナ、１１…貫通孔、１２…段差部、１３…ネジ部、１４…穴部、１５…キャップ、１８，１９…Ｏリング、２０…アッパープレート、２１…接続部、２２…中央穴部、２３…内周側凸部、２４…外周側凸部、２５…溝部、２６…突起部、２７…溝部、２８…ピン、３０…シャフト、３１…先端工具保持穴、３２…凸部、３３…長ブレード、３４…短ブレード、４１…ライナ、４２…シャフト、４３…金属球（係合部材）、４４…プレスプレート（往復動部材）、４５…金属球（係合部材）、４６…アッパープレート、４７…キャップ、４８…前壁部、４９…シャフト挿通孔、５０…ライナ側突起、５１…溝部、５２…凹部、５３…前シャフト部、５４…鍔部（隔壁部）、５５…後シャフト部、５６…ブレード、５７…先端工具保持穴、５８…凹部、５９～６１…貫通孔、６２…連絡穴、６３…段差部、６４…シャフト挿通孔、６５…溝部、６６…カム溝、６７，６８…スプリング保持部、６９…接続部、７０…スプリング、７１，７２…Ｏリング、７３…シャフト保持穴、７４…溝部、７５…第１傾斜部、７６…第２傾斜部、７７…第１非傾斜部、７８…第２非傾斜部。

Claims (20)

1. モータと、
   前記モータによって駆動される収容部と、前記収容部から内側に突出する複数の係合部と、を有する駆動部と、
   先端工具を装着可能な軸部と、前記収容部の内側において前記軸部から突出し前記複数の係合部と係合可能な複数の被係合部と、を有し、前記収容部によって回転可能に支持される被駆動部と、
   前記収容部の内側に収容される流体と、を有する作業機であって、
   前記複数の係合部が前記複数の被係合部と係合して前記収容部の内側の空間が複数の空間に分かれる第１の状態と、前記複数の係合部が前記複数の被係合部と係合せず前記収容部の内側が１つの空間になる第２の状態と、を有し、前記駆動部が前記被駆動部に対して相対的に回転することにより前記第１の状態と前記第２の状態とが繰り返し発生するよう構成され、
   前記第１の状態において、前記複数の係合部と前記複数の被係合部とが前記被駆動部の軸方向に対向し、前記複数の係合部と前記複数の被係合部との間を前記流体が通り抜けることを抑制する、
   ことを特徴とする、作業機。
2. 請求項１に記載の作業機であって、
   前記複数の係合部及び前記複数の被係合部の一方は、前記第１の状態で前記複数の係合部及び前記複数の被係合部の他方との係合によって前記軸方向に弾性的に変形又は移動するよう構成される、
   ことを特徴とする、作業機。
3. 請求項１に記載の作業機であって、
   前記複数の空間は、第１及び第２空間を有し、
   前記駆動部が前記被駆動部に対して相対的に回転するのに連動して前記軸方向に往復動する往復動部材を有し、
   前記第１の状態における前記軸方向への前記往復動部材の移動により、前記第１及び第２空間の一方が高圧となり他方が低圧となるよう構成される、
   ことを特徴とする、作業機。
4. モータと、
   前記モータによって駆動される収容部と、前記収容部から内側に突出する複数の係合部と、を有する駆動部と、
   先端工具を装着可能な軸部と、前記収容部の内側において前記軸部から突出し前記複数の係合部と係合可能な複数の被係合部と、を有し、前記収容部によって回転可能に支持される被駆動部と、
   前記収容部の内側に収容される流体と、を有する作業機であって、
   前記複数の係合部が前記複数の被係合部と係合して前記収容部の内側の空間が複数の空間に分かれる第１の状態と、前記複数の係合部が前記複数の被係合部と係合せず前記収容部の内側が１つの空間になる第２の状態と、を有し、前記駆動部が前記被駆動部に対して相対的に回転することにより前記第１の状態と前記第２の状態とが繰り返し発生するよう構成され、
   前記複数の空間は、第１及び第２空間を有し、
   前記駆動部が前記被駆動部に対して相対的に回転するのに連動して前記軸方向に往復動する往復動部材を有し、
   前記第１の状態における前記軸方向への前記往復動部材の移動により、前記第１及び第２空間の一方が高圧となり他方が低圧となるよう構成される、
   ことを特徴とする、作業機。
5. 請求項３又は４に記載の作業機であって、
   前記往復動部材は、前記駆動部が前記被駆動部に対して相対的に正転する場合と逆転する場合の双方に連動して往復動するよう構成される、
   ことを特徴とする、作業機。
6. 請求項５に記載の作業機であって、
   前記駆動部が前記被駆動部に対して相対的に正転する場合と逆転する場合とで、前記第１及び第２空間の高圧、低圧の関係が反転する、
   ことを特徴とする、作業機。
7. 請求項３又は４に記載の作業機であって、
   前記複数の被係合部の前記軸方向の長さが等しい、
   ことを特徴とする、作業機。
8. 請求項３又は４に記載の作業機であって、
   前記軸部は、前記軸方向の一方側と他方側とを隔てる隔壁部を有し、
   前記軸方向において前記隔壁部の一方側の空間が前記複数の被係合部により第１領域と第２領域とに仕切られ、
   前記軸方向において前記隔壁部の他方側に前記往復動部材が位置し、
   前記軸部は、
   　前記軸方向における前記往復動部材の他方側の空間と前記第１領域との間を作動油が移動可能に連絡する第１連絡通路と、
   　前記軸方向における前記往復動部材の一方側の空間と前記第２領域との間を作動油が移動可能に連絡する第２連絡通路と、を有する、
   ことを特徴とする、作業機。
9. 請求項３又は４に記載の作業機であって、
   前記往復動部材の外周面を一周するカム溝を有し、
   前記収容部の内周面に、前記カム溝に対向する溝部であって前記軸方向に延びると共に一端が開いた溝部が設けられ、
   前記カム溝及び前記溝部に係合する係合部材を有し、
   前記係合部材を前記溝部内の他端位置に位置決めする位置決め部を有する、
   ことを特徴とする、作業機。
10. 請求項９に記載の作業機であって、
    前記位置決め部は、前記往復動部材を前記軸方向の一方側に付勢するスプリング、又は、前記軸方向において前記往復動部材の他方側に設けられたプレート部から前記軸方向の一方側に延びる突起部である、
    ことを特徴とする、作業機。
11. モータと、
    前記モータによって駆動される収容部と、前記収容部から内側に突出する複数の係合部と、を有する駆動部と、
    先端工具を装着可能な軸部と、前記収容部の内側において前記軸部から突出し前記複数の係合部と係合可能な複数の被係合部と、を有し、前記収容部によって回転可能に支持される被駆動部と、
    前記収容部の内側に収容される流体と、を有する作業機であって、
    前記複数の係合部が前記複数の被係合部と係合して前記収容部の内側の空間が複数の空間に分かれる第１の状態と、前記複数の係合部が前記複数の被係合部と係合せず前記収容部の内側が１つの空間になる第２の状態と、を有し、前記駆動部が前記被駆動部に対して相対的に回転することにより前記第１の状態と前記第２の状態とが繰り返し発生するよう構成され、
    前記被係合部は、前記軸部と一体のブレードである、
    ことを特徴とする、作業機。
12. モータと、
    前記モータによって駆動される収容部と、前記収容部から内側に突出する複数の係合部と、を有する駆動部と、
    先端工具を装着可能な軸部と、前記収容部の内側において前記軸部から突出し前記複数の係合部と係合可能な複数の被係合部と、を有し、前記収容部によって回転可能に支持される被駆動部と、
    前記収容部の内側に収容される流体と、を有する作業機であって、
    前記複数の係合部が前記複数の被係合部と係合して前記収容部の内側の空間が複数の空間に分かれる第１の状態と、前記複数の係合部が前記複数の被係合部と係合せず前記収容部の内側が１つの空間になる第２の状態と、を有し、前記駆動部が前記被駆動部に対して相対的に回転することにより前記第１の状態と前記第２の状態とが繰り返し発生するよう構成され、
    前記複数の係合部及び前記複数の被係合部の一方は、前記第１の状態で前記複数の係合部及び前記複数の被係合部の他方との係合によって弾性的に変形又は移動するよう構成され、前記第２の状態で前記複数の被駆動部が前記収容部の内面に接触しないよう構成される、
    ことを特徴とする、作業機。
13. モータと、
    前記モータによって駆動される収容部と、前記収容部から内側に突出する複数の係合部と、を有する駆動部と、
    前記収容部によって回転可能に支持される被駆動部であって、先端工具を装着可能な軸部と、前記収容部の内側において前記軸部から突出し前記複数の係合部と係合可能な複数の被係合部と、を有する被駆動部と、
    前記収容部の内側に収容される流体と、を有する作業機であって、
    前記複数の係合部が前記複数の被係合部と係合して前記収容部の内側の空間が複数の空間に分かれる第１の状態と、前記複数の係合部が前記複数の被係合部と係合せず前記収容部の内側が１つの空間になる第２の状態と、を有し、前記駆動部が前記被駆動部に対して相対的に回転することにより前記第１の状態と前記第２の状態とが繰り返し発生するよう構成され、
    前記複数の係合部は、前記第１の状態で前記複数の被係合部との係合によって弾性的に変形又は移動するよう構成される、
    ことを特徴とする、作業機。
14. 請求項１２又は１３に記載の作業機であって、
    前記複数の係合部は前記駆動部の回転方向に設けられ、
    前記複数の被係合部は前記被駆動部の回転方向に設けられる、
    ことを特徴とする、作業機。
15. 請求項１２又は１３に記載の作業機であって、
    前記複数の係合部と前記複数の被係合部は個数が異なる、
    ことを特徴とする、作業機。
16. 請求項１２又は１３に記載の作業機であって、
    前記複数の係合部及び前記複数の被係合部の一方は、回転方向において不等間隔に設けられ、
    前記複数の係合部及び前記複数の被係合部の他方は、回転方向において等間隔に設けられる、
    ことを特徴とする、作業機。
17. 請求項１６に記載の作業機であって、
    前記複数の係合部及び前記複数の被係合部の一方が２個であり、
    前記複数の係合部及び前記複数の被係合部の他方が３個である、
    ことを特徴とする、作業機。
18. 請求項１２又は１３に記載の作業機であって、
    前記複数の係合部及び前記複数の被係合部の一方が前記第１の状態と前記第２の状態との間で弾性的に変形又は移動するよう構成され、
    前記複数の係合部及び前記複数の被係合部の他方は、前記複数の係合部及び前記複数の被係合部の一方に向けて延びる長さが互いに異なる、
    ことを特徴とする、作業機。
19. 請求項１２又は１３に記載の作業機であって、
    前記駆動部は、前記被駆動部の径方向外側に位置するライナと、前記被駆動部の軸方向外側に位置するプレート部と、前記プレート部を前記ライナに固定するキャップ部と、を有し、前記モータによって回転駆動される、
    ことを特徴とする、作業機。
20. 請求項１９に記載の作業機であって、
    前記軸部は、径方向外側に突出する前記複数の被係合部を有するシャフトであり、
    前記複数の係合部は、前記ライナと前記プレート部の一方に設けられる、
    ことを特徴とする、作業機。

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