WO2023074887A1 - 情報処理システム、情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム、空調機器及び照明装置 - Google Patents

情報処理システム、情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム、空調機器及び照明装置 Download PDF

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WO2023074887A1
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transmitter
information processing
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sensor device
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直人 小舘
勇二 田邉
彬人 村井
健 加藤木
凌 岩佐
聡 羽矢▲崎▼
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エイターリンク株式会社
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    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/14—Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
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    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
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    • F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
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    • F24F11/64—Electronic processing using pre-stored data
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
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    • G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
    • G01S1/68—Marker, boundary, call-sign, or like beacons transmitting signals not carrying directional information
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/20—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using microwaves or radio frequency waves
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H05B47/10—Controlling the light source
    • H05B47/105—Controlling the light source in response to determined parameters
    • H05B47/11—Controlling the light source in response to determined parameters by determining the brightness or colour temperature of ambient light

Definitions

  • the present disclosure relates to an information processing system, an information processing device, an information processing method, an information processing program, an air conditioner, and a lighting device.
  • the position specifying device described in Patent Literature 1 includes an air pressure sensor and a reader that receives information on the air pressure measured by the air pressure sensor.
  • a reader is placed on each floor of the building. For each reader, an upper limit and a lower limit of air pressure measured by an air pressure sensor arranged on each floor are set. The reader identifies that there is an air pressure sensor on the floor on which the reader is located, which measures the air pressure between the upper and lower air pressure limits.
  • the position specifying device described above uses air pressure to specify the position in the height direction, and if the air pressure cannot be measured, the position cannot be specified. Also, when specifying the position of an object, it may be required to specify the position in the horizontal direction.
  • the present disclosure provides an information processing system, an information processing device, an information processing method, an information processing program, an air conditioner, and a lighting device capable of specifying the position of a sensor device.
  • An information processing system of one aspect includes one or a plurality of transmitters that wirelessly transmit power, the transmitters being capable of transmitting different first signals, and a plurality of sensor devices each having a receiver capable of receiving a first signal, arranged at different positions, and capable of measuring a predetermined physical quantity, and each of the plurality of sensor devices and a second signal corresponding to the first signal transmitted from each transmitter, from a plurality of sensor devices, the information processing device comprising: a storage unit that stores first correspondence information that associates a position where a transmitter is arranged, a first signal transmitted by the transmitter, and a second signal corresponding to the first signal; By specifying a transmitter that transmits a first signal corresponding to the second signal transmitted from the sensor device, among the transmitters, based on the first correspondence information, the second signal is transmitted near the transmitter. an estimating unit for estimating that there is a transmitting sensor device.
  • a transmitter that transmits a first signal corresponding to a second signal transmitted from a sensor device is specified, and it is estimated that there is a sensor device that transmits a second signal near the transmitter, A sensor device can be located.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining an information processing system according to an embodiment;
  • FIG. 1 is a block diagram for explaining a transmitter according to one embodiment;
  • FIG. It is a figure for demonstrating an example of an antenna.
  • 1 is a block diagram for explaining a sensor device according to one embodiment;
  • FIG. It is a figure for demonstrating an example of a sensor transmission part.
  • It is a figure for demonstrating an example of the chair in which a sensor apparatus is arranged.
  • 1 is a block diagram for explaining an information processing device according to an embodiment;
  • FIG. 4 is a flowchart for explaining an information processing method according to one embodiment;
  • FIG. 11 is a diagram for explaining an example of a positioning method of a sensor device according to a modified example of one embodiment
  • FIG. 11 is a diagram for explaining another example of the positioning method of the sensor device according to the modified example of the embodiment
  • FIG. 11 is a diagram for explaining still another example of a positioning method of a sensor device according to a modification of one embodiment
  • a "processor” is one or more processors.
  • the at least one processor is typically a microprocessor such as a CPU (Central Processing Unit), but may be another type of processor such as a GPU (Graphics Processing Unit).
  • At least one processor may be single-core or multi-core.
  • At least one processor may be a broadly defined processor such as a hardware circuit that performs part or all of the processing (for example, FPGA (Field-Programmable Gate Array) or ASIC (Application Specific Integrated Circuit)).
  • FPGA Field-Programmable Gate Array
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • the expression "xxx table” may be used to describe information that produces an output for an input. It may be a learning model such as a generated neural network. Therefore, the “xxx table” can be called “xxx information”.
  • each table is an example, and one table may be divided into two or more tables, or all or part of two or more tables may be one table. good.
  • processing may be described using the term “program” as the subject.
  • the subject of processing may be a processor (or a device, such as a controller, having that processor).
  • the program may be installed on a device such as a computer, or may be, for example, on a program distribution server or computer-readable (eg, non-temporary) recording medium. Also, in the following description, two or more programs may be implemented as one program, and one program may be implemented as two or more programs.
  • identification numbers are used as identification information of various objects, but identification information of types other than identification numbers (for example, identifiers containing alphabetic characters and symbols) may be adopted.
  • control lines and information lines indicate those that are considered necessary for the explanation, and not all the control lines and information lines are necessarily shown on the product. All configurations may be interconnected.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining an information processing system 1 according to one embodiment.
  • the information processing system 1 includes, for example, a transmitter 100, a sensor device 200, an information processing device 300, and the like.
  • a plurality of transmitters 100 may be provided.
  • the transmitter 100 wirelessly transmits power to the sensor device 200 and also transmits a first signal.
  • Each of the multiple transmitters 100 may, for example, transmit a different first signal.
  • the first signal may be, for example, various signals transmitted from the transmitter to the sensor device, or may be a predetermined specific signal.
  • a plurality of sensor devices 200 may be provided.
  • the sensor device 200 may receive power transmitted from the transmitter 100 and perform various operations including an operation of measuring a predetermined physical quantity.
  • the sensor device 200 may transmit a predetermined physical quantity to the information processing device 300 .
  • the sensor device 200 receives a first signal transmitted from the transmitter 100 and transmits a second signal corresponding to the first signal to the information processing device 300 .
  • the sensor device 200 may transmit the first signal to the information processing device 300 as the second signal.
  • the sensor device 200 may transmit a second signal corresponding to the first signal on a one-to-one basis to the information processing device 300 .
  • the sensor device 200 may transmit a second signal predetermined according to the first signal to the information processing device 300 as a second signal corresponding to the first signal on a one-to-one basis.
  • the information processing device 300 may be, for example, a computer such as a server, desktop, laptop, and tablet.
  • the information processing device 300 receives predetermined physical quantities and second signals transmitted from each of the plurality of sensor devices 200 .
  • the information processing device 300 refers to the (first) correspondence information and estimates the position of the sensor device 200 that transmits the second signal.
  • the first correspondence information is, for example, information that associates a position where each of the plurality of transmitters 100 is arranged, a first signal transmitted by each transmitter 100, and a second signal corresponding to the first signal. may be That is, first, the information processing device 300 identifies the transmitter 100 that transmits the first signal corresponding to the second signal transmitted from the sensor device 200, among the plurality of transmitters 100, based on the first correspondence information. do. Next, the information processing device 300 estimates that there is a sensor device 200 transmitting the second signal near the identified transmitter 100 .
  • FIG. 2 is a block diagram for explaining the transmitter 100 according to one embodiment.
  • each transmitter 100 wirelessly transmits power to, for example, the sensor device 200 .
  • a plurality of transmitters 100 may be capable of transmitting different first signals, for example.
  • the first signal may be, for example, various signals or may be a predetermined specific signal.
  • Transmitter 100 may transmit the first signal, for example, when transmitting power.
  • the transmitter 100 may, for example, always transmit the first signal, or may transmit the first signal at predetermined timings.
  • the predetermined timing may be, for example, every predetermined time, the timing when the sensor device 200 is newly installed, or any other timing.
  • each of the plurality of transmitters 100 may have a directional coupler 103 for the power signal transmitted from the antenna 104 .
  • the transmitter 100 may include a phase locked loop (PLL (Phase Locked Loop) circuit) 101, an amplifier circuit (Amp.) 102, a directional coupler 103, and an antenna 104, for example.
  • the phase synchronization circuit 101 may be, for example, a circuit that feeds back part of an input signal and outputs a phase-synchronized signal.
  • the amplifier circuit 102 may be, for example, a circuit that amplifies a signal.
  • the directional coupler 103 is, for example, a device capable of extracting part of a signal (progressive wave) input from the amplifier circuit 102 side and extracting part of a signal (reflected wave) input from the antenna 104 side. may be
  • FIG. 3 is a diagram for explaining an example of the antenna 213.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining an example of the antenna 213.
  • FIG. 4 is a block diagram for explaining the sensor device 200 according to one embodiment.
  • a plurality of sensor devices 200 may be provided, for example.
  • the plurality of sensor devices 200 are arranged at different positions.
  • Each sensor device 200 may be arranged at an arbitrary position, or may be arranged at a specific position, for example.
  • the sensor device 200 includes a receiver capable of receiving power transmitted by the transmitter 100 and receiving the first signal.
  • the sensor device 200 can measure a predetermined physical quantity.
  • Such a sensor device 200 includes, for example, a sensor communication section 210, a sensor section 220, and the like.
  • the sensor communication unit 210 includes a sensor reception unit 211 and a sensor transmission unit 212.
  • the sensor receiver 211 may be an embodiment of the receiver described above.
  • the sensor receiver 211 may receive power transmitted from the transmitter 100, for example. Further, the sensor receiver 211 may receive the first signal transmitted from the transmitter 100, for example.
  • the sensor transmission unit 212 may transmit a predetermined physical quantity measured by the sensor unit 220 to the information processing device 300, for example. Further, the sensor transmission unit 212 may transmit a second signal corresponding to the first signal to the information processing device 300, for example. Furthermore, the sensor transmission unit 212 may transmit, for example, identification information for identifying each of the plurality of sensor devices 200 to the information processing device 300 .
  • the identification information may include, for example, identification content unique to each of the plurality of sensor devices 200 (for example, content composed of letters, numbers, symbols, etc.).
  • the identification content may be stored in each sensor device 200, for example. As an example, the identification information may be included in the second signal.
  • the sensor communication unit 210 may include an antenna 213, an example of which is shown in FIG. 3, or may include various other antennas.
  • Antenna 213, an example of which is shown in FIG. 3, is of a type in which two flat plates are connected at one end and a feed point 214 is provided at the other end.
  • the sensor unit 220 may measure a predetermined physical quantity, for example.
  • the predetermined physical quantity may be temperature, humidity, illuminance, carbon dioxide, etc., and may be various other physical quantities.
  • the sensor unit 220 may have a control function of the sensor device 200 . That is, when the sensor receiving unit 211 (sensor communication unit 210) receives the first signal, the sensor unit 220 transmits the second signal corresponding to the first signal to the information processing device 300. 210) may be controlled. In this case, the sensor unit 220 may control to transmit the first signal as the second signal when the sensor receiving unit 211 receives the first signal. Alternatively, the sensor unit 220 may control, for example, to transmit a second signal corresponding to the first signal on a one-to-one basis when the sensor receiving unit 211 receives the first signal. In this case, the sensor unit 220 may be controlled to transmit a second signal predetermined according to the first signal, for example, as a second signal corresponding to the first signal on a one-to-one basis.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining an example of the sensor transmission unit 212.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining an example of the sensor transmission unit 212.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining an example of the chair 231 on which the sensor device 200 is arranged.
  • a plurality of sensor transmitters 212 of the sensor device 200 described above may be arranged as shown in FIG. 5, the four sensor transmitters 212 of the sensor device 200 are arranged.
  • One or more sensor transmitters 212 of the sensor device 200 may be arranged so as to radiate radio waves.
  • antenna 2122 may be a bar antenna or the like.
  • the antenna 2122 illustrated in FIG. 5 has directivity of radio wave radiation. For this reason, in the case of FIG. 5, four sensor transmitters 212 are provided, and by directing each antenna 2122 in different directions, radio waves are radiated in all directions as a whole.
  • the sensor device 200 illustrated in FIG. 5 may be placed on a chair 231 or the like as illustrated in FIG.
  • the sensor device 200 may be arranged on the plate surface 232 that contacts the floor surface of the chair 231 .
  • a sensor receiver 211 (not shown in FIG. 6), etc. (reception side), which will be described later, may be arranged on the seat surface 233 of the chair 231 .
  • FIG. 7 is a diagram for explaining an example of the sensor reception unit 211.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining an example of the sensor reception unit 211.
  • the sensor receiving unit 211 may have a configuration or the like as shown in FIG.
  • the sensor receiver 211 may receive a signal (information) transmitted from the information processing device 300, for example.
  • the sensor receiver 211 may be arranged, for example, on the seat surface 233 of a chair 231 illustrated in FIG. 6 (the sensor receiver 211 is not illustrated in FIG. 6).
  • the sensor receiver 211 may include, for example, multiple antennas 213 . Although six antennas 213 are provided in the case illustrated in FIG. 7, the number of antennas 213 is not limited to the example (six).
  • Each of the multiple antennas 213 may be connected by a DC line 2112 via a rectifier 2111, for example. Also, the DC line 2112 may be connected to the sensor section 220, for example.
  • the antenna 213 is not limited to the configuration illustrated in FIG. 3, and may have various configurations including a bar antenna.
  • FIG. 8 is a block diagram for explaining the information processing device 300 according to one embodiment.
  • the information processing device 300 acquires from the plurality of sensor devices 200 the physical quantity measured by each of the plurality of sensor devices 200 and the second signal corresponding to the first signal transmitted from each of the plurality of transmitters 100. is possible.
  • Such an information processing device 300 includes, for example, a communication unit 321, a storage unit 322, a display unit 323, a control unit 310, and the like.
  • the communication unit 321, the storage unit 322, and the display unit 323 may be, for example, an embodiment of the output unit.
  • the control unit 310 includes, for example, an acquisition unit 311, an estimation unit 312, an antenna control unit 313, a processing control unit 314, a reception unit 315, a transmission control unit 316, an output control unit 317, and the like.
  • the control unit 310 may be configured by, for example, an arithmetic processing device of the information processing device 300 .
  • the control unit 310 (e.g., arithmetic processing unit, etc.) reads and executes various programs stored in the storage unit 322, etc., as appropriate, so that each unit (e.g., acquisition unit 311, estimation unit 312, antenna control unit, etc.) 313, processing control unit 314, reception unit 315, transmission control unit 316, output control unit 317, etc.).
  • each unit e.g., acquisition unit 311, estimation unit 312, antenna control unit, etc.
  • processing control unit 314 reception unit 315, transmission control unit 316, output control unit 317, etc.
  • the communication unit 321 is capable of transmitting and receiving various information with, for example, a device outside the information processing device 300 (external device).
  • the communication unit 321 can communicate with, for example, the transmitter 100, the sensor device 200, and the processing unit 400, which will be described later.
  • the storage unit 322 may store various information and programs, for example.
  • An example of the storage unit 322 may be a memory, a solid state drive, a hard disk drive, and the like.
  • the storage unit 322 stores (first) correspondence information that associates the position where the transmitter 100 is arranged, the first signal transmitted by the transmitter 100, and the second signal corresponding to the first signal.
  • the first correspondence information includes the position where each of the plurality of transmitters 100 is arranged and the position of each of the plurality of transmitters 100. may be information associated with the first signal transmitted from.
  • the first correspondence information includes the positions where each of the plurality of transmitters 100 is arranged, and the location of each of the plurality of transmitters 100. and information in which the first signal transmitted from each of the transmitters 100 and the second signal corresponding to the first signal on a one-to-one basis are associated with each other.
  • the display unit 323 can display, for example, various characters, symbols and images.
  • the acquisition unit 311 acquires from the plurality of sensor devices 200 the physical quantity measured by each of the plurality of sensor devices 200 and the second signal corresponding to the first signal transmitted from each of the plurality of transmitters 100 . That is, the acquisition unit 311 acquires the physical quantity and the second signal from each of the plurality of sensor devices 200 via the communication unit 321, for example.
  • the acquisition unit 311 may acquire identification information from each of the plurality of sensor devices 200 via the communication unit 321, for example.
  • the estimation unit 312 Based on the first correspondence information stored in the storage unit 322, the estimation unit 312 generates a first signal according to the second signal transmitted from the sensor device 200 acquired by the acquisition unit 311 among the plurality of transmitters 100. By identifying the transmitter 100 that transmits , it is estimated that there is a sensor device 200 that transmits the second signal near that transmitter 100 . That is, the estimation unit 312, for example, refers to the first correspondence information and identifies the first signal corresponding to the second signal on a one-to-one basis. Furthermore, the estimation unit 312 identifies the transmitter 100 that transmitted the first signal identified as described above, for example, by referring to the first correspondence information.
  • the estimation unit 312 acquires the identification information from the sensor device 200, the sensor device 200 that has transmitted the second signal can be identified. Therefore, the estimation unit 312 can estimate that the sensor device 200 that transmitted the second signal is located near the transmitter 100 identified as described above.
  • the sensor device 200 described above may be capable of receiving each of the first signals transmitted from the plurality of transmitters 100, for example.
  • the sensor device 200 may transmit a second signal corresponding to each of the plurality of first signals to the information processing device 300 .
  • the sensor device 200 may include in the second signal information regarding the radio wave intensity of each first signal when each of the plurality of first signals is received.
  • the acquisition unit 311 may acquire second signals corresponding to a plurality of first signals from one sensor device 200 (each of a plurality of sensor devices 200) via the communication unit 321.
  • the estimation unit 312 performs transmission based on the radio wave intensity of the first signal when the sensor device 200 receives the first signal. It is possible to estimate the distance from the aircraft 100 to the sensor device 200 . That is, for example, assuming that the radio wave intensity of the first signal attenuates according to the transmission distance of the first signal, the estimating unit 312 assumes that the radio wave intensity when the transmitter 100 transmits the first signal and the sensor device 200 The distance from the transmitter 100 to the sensor device 200 can be estimated based on the radio wave intensity when the first signal is received.
  • the estimation unit 312 may It is possible to estimate the distance to the device 200 . That is, the estimation unit 312 estimates the position of the sensor device 200 based on, for example, a plurality of distances between each of the plurality of transmitters 100 and the sensor device 200 and the position of the transmitter 100 recorded in the first correspondence information. It is possible to estimate
  • the antenna control unit 313 may be provided with an antenna control unit 313 that controls the directivity of the antenna 104 of the transmitter 100 toward the position of the sensor device 200 estimated by the estimation unit 312 . That is, when the antenna 104 has directivity, the antenna control unit 313 selects a direction in which the radio field strength is increased so that the power transmitted from the antenna 104 and the radio field strength of the first signal are relatively increased.
  • the orientation of the antenna 104 may be controlled to point toward the sensor device 200 . In this case, the antenna controller 313 may control the orientation of the antenna 104 using various methods and devices, for example.
  • the antenna control unit 313 may control the antenna 104 of the transmitter 100 closest to the sensor device 200 based on the position of the sensor device 200 estimated by the estimation unit 312 . For example, when the position of the sensor device 200 is estimated by the estimation unit 312 , the antenna control unit 313 controls the antenna 104 of the transmitter 100 closest to the position of the sensor device 200 to face the sensor device 200 . good too. In this case, the antenna control section 313 may specify the transmitter 100 closest to the position of the sensor device 200 by referring to the position of the transmitter 100 recorded in the first correspondence information.
  • the processing control unit 314 controls the processing unit 400 to perform a predetermined process on the position of the sensor device 200. You may
  • the processing unit 400 may be an air conditioner (air conditioner).
  • the sensor device 200 may include a temperature sensor.
  • the sensor device 200 measures temperature as a physical quantity using a temperature sensor.
  • the processing control unit 314 may control the air conditioner by sending a control signal to the air conditioner to adjust the temperature at the position where the temperature sensor is arranged. .
  • the processing control unit 314 controls the air conditioner so that the temperature at the position where the sensor device 200 measuring the temperature drops (rises). may That is, the processing control unit 314 may control the air conditioner so that the wind direction of the air conditioner is directed to the position where the sensor device 200 is arranged, for example.
  • the processing control unit 314 may use, for example, first processing correspondence information that associates in advance the wind direction of the air conditioner with various positions in the environment where the air conditioner is arranged.
  • the first process correspondence information may be stored in the storage unit 322, for example.
  • first processing correspondence information is prepared in advance, which associates the arrangement position of each sensor device 200 with the target temperature at this arrangement position, and the temperature measured by the sensor device 200 (temperature sensor) is
  • the air conditioner may be controlled so as to approach the target temperature associated with the arrangement position of device 200 .
  • the control of the air conditioner may be performed based on the temperature and the direction of the wind blowing from the air conditioner.
  • control signal is a combination of the temperature measured by the sensor device 200, which is a temperature sensor, and the position of the sensor device 200 estimated by the estimation unit 312.
  • Air conditioners usually have a temperature sensor on the air conditioner body, and control themselves based on the temperature measured by the temperature sensor on the air conditioner body (this is usually the temperature near the air conditioner body).
  • the air conditioner is controlled by the temperature of the air blown out from the air conditioner and the direction of the temperature-adjusted air.
  • the air conditioner that receives the control signal from the information processing device 300 preferably performs control based on the control signal rather than the temperature measured by the temperature sensor provided in the main body of the air conditioner.
  • the control signal is a combination of the temperature measured by the sensor device 200, which is a temperature sensor, and the position of the sensor device 200 estimated by the estimation unit 312.
  • the air conditioner may be controlled based on the average value of the temperatures measured by a plurality of sensor devices 200, or if there is a significant difference between the temperature measured by a specific sensor device 200 and the temperature measured by the other sensor devices 200. If there is a difference, the air conditioner may be controlled to eliminate this difference.
  • the information processing device 300 may generate a temperature distribution map of the floor or the like, and the air conditioner may refer to this temperature distribution map to control the temperature distribution to be as uniform as possible.
  • a method of providing a temperature sensor in the remote control of the air conditioner and controlling the air conditioner based on the temperature measured by this temperature sensor is conceivable. , it is unclear what kind of control should be performed based on the temperature measured by the temperature sensor provided in the remote control. Also, configurations with multiple remote controls are not very practical. In addition, there are cases where the air conditioner itself is equipped with a means to measure the temperature distribution around it based on the heat rays emitted by the object. It is difficult to measure temperature in places that are hidden by equipment in the floor.
  • the processing unit 400 may be a lighting device.
  • the sensor device 200 may include an illuminance sensor.
  • the sensor device 200 measures ambient brightness as a physical quantity using an illuminance sensor.
  • the processing control unit 314 controls the illuminating device by sending to the illuminating device a control signal that adjusts the brightness of the position where the illuminance sensor is arranged.
  • the processing control unit 314 measures the illuminance and brightens (turns on) the lighting device near the position where the sensor is arranged. may control the lighting device.
  • the processing control unit 314 may use, for example, second processing correspondence information in which lighting devices are associated in advance with various positions in the environment in which the lighting devices are arranged.
  • the second process correspondence information may be stored in the storage unit 322, for example.
  • second processing correspondence information that associates the arrangement position of each sensor device 200 with the target illuminance at this arrangement position is prepared in advance for the lighting device, and the sensor device 200 (temperature The lighting device may be controlled so that the illuminance measured by the sensor) approaches the target illuminance associated with the arrangement position of the sensor device 200 .
  • the details of the control of the lighting device are the same as the details of the control of the air conditioner, so the description is omitted here.
  • the sensor device 200 can be placed near the occupant, such as on the floor, so that it is possible to measure illuminance close to the occupant's sensory illuminance. Therefore, by giving priority to the control based on the control signal, it is possible to perform quick illuminance control for the occupants, perform more comfortable illuminance control for the occupants, and perform efficient illuminance control. It also increases energy efficiency. In other words, based on the illuminance at the position where the illuminance sensor is arranged, the illuminance of the environment in the vicinity of the illuminance sensor can be finely adjusted to be appropriate for the person in the vicinity of the illuminance sensor.
  • the sensor device 200 may include a human sensor such as an infrared type.
  • a human sensor such as an infrared type.
  • the sensor device 200 measures the amount of infrared rays around the sensor device 200 as a physical quantity using the human sensor.
  • Air conditioners and lighting devices can be controlled based on the measurement results of the motion sensor.
  • the temperature and illuminance of the environment near the human sensor are arranged in detail, and for people who are near the human sensor. can be adjusted to suit
  • the sensor device 200 may have a button that can be operated by a resident near the sensor device 200.
  • the processing unit 400 such as temperature control and illuminance control
  • the processing control unit 314 instructs the processing unit 400 to control the vicinity of the sensor device 200 whose button is pressed.
  • the air conditioner and lighting device are instructed to preferentially perform temperature control, illuminance control, etc. in the vicinity of the sensor device 200 whose button has been pressed.
  • Variations to be performed with priority include control so that the temperature and illuminance in the vicinity of the sensor device 200 where the button is pressed quickly reach the target temperature, etc., and control of the temperature and illuminance in the vicinity of the sensor device 200 where the button is pressed. is not prioritized (I don't want you to do temperature control, illuminance control, etc. too much).
  • the controlled object may be a humidity sensor, a CO2 sensor, or a VOC (volatile organic compound) sensor.
  • the reception unit 315 may receive predetermined characteristics measured by each of the plurality of directional couplers 103 . That is, the receiving unit 315 may receive predetermined characteristics of the directional couplers 103 arranged in each of the plurality of transmitters 100 via the communication unit 321, for example.
  • the predetermined characteristic may be, for example, an insertion loss or the like based on the input wave and the reflected wave.
  • the transmission control unit 316 adjusts the transmission power of the transmitter 100 to which the directional coupler 103 whose characteristics have changed is connected. It may be controlled to be weaker than when it is absent. For example, when the insertion loss of the directional coupler 103 or the like changes to relatively worsen, the transmission control unit 316 can estimate that there is an object relatively close to the antenna 104. . In this case, the transmission control section 316 may control the transmitter 100 so that the power transmitted from the transmitter 100 is relatively weakened.
  • a predetermined characteristic (eg, insertion loss, etc.) of the directional coupler 103 temporarily ) can get worse.
  • a specific example of a case where a person is near the antenna 104 is a case where a person is working near the antenna 104, a case where a plurality of people are talking near the antenna 104, or the like.
  • the transmission control unit 316 estimates that a person is nearby, and weakens the transmission power for a predetermined time.
  • the transmitter 100 may be controlled as follows.
  • the predetermined time period may be various times such as, for example, 1 minute, 3 minutes, 5 minutes, 8 minutes and 10 minutes.
  • the transmission control section 316 may perform control so that the transmission power is restored after a predetermined period of time has elapsed.
  • the transmission control unit 316 assumes that an object is nearby, and controls the transmission power to return to the original state. You may
  • the output control unit 317 may control the output unit to output the position of the sensor device 200 estimated by the estimation unit 312, for example.
  • the output unit may be, for example, the communication unit 321, the storage unit 322, the display unit 323, and the like.
  • the output control unit 317 may control the communication unit 321 to transmit information regarding the position of the sensor device 200 estimated by the estimation unit 312 to the outside (external device).
  • the external device may be, for example, a server (not shown), a user terminal (not shown) used by a user who uses the information processing apparatus 300, or the like.
  • User terminals may be, for example, desktops, laptops, tablets, smartphones, and the like.
  • the output control unit 317 may control the storage unit 322 to store information regarding the position of the sensor device 200 estimated by the estimation unit 312, for example.
  • the output control unit 317 may control the display unit 323 to display the position of the sensor device 200 estimated by the estimation unit 312, for example.
  • the output control unit 317 may control the output unit to output various information generated by each unit of the information processing device 300, not limited to the position of the sensor device 200 estimated by the estimation unit 312, for example. good.
  • FIG. 9 is a flowchart for explaining an information processing method according to one embodiment.
  • step ST101 the transmitter 100 wirelessly transmits power to the sensor device 200 and also transmits a first signal.
  • Each of the multiple sensor devices 200 may, for example, transmit a different first signal.
  • step ST102 when the sensor device 200 receives the power transmitted in step ST101, the sensor device 200 measures a physical quantity and transmits it to the information processing device 300, and also generates a second signal corresponding to the first signal transmitted in step ST101. It transmits to the information processing device 300 .
  • step ST103 the information processing device 300 acquires the physical quantity and the second signal transmitted in step ST102.
  • step ST104 information processing apparatus 300 identifies transmitter 100 that transmits the first signal corresponding to the second signal acquired in step ST103 based on the first correspondence information stored in storage section 322, and Assume that there is sensor device 200 near transmitter 100 that transmits the second signal in step ST102.
  • the information processing device 300 may estimate the distance between each of the plurality of transmitters 100 and the sensor device 200 .
  • the estimation unit 312 performs triangulation based on, for example, a plurality of distances between each of the plurality of transmitters 100 and the sensor device 200 and the position of the transmitter 100 recorded in the first correspondence information. It is possible to estimate the position.
  • the information processing device 300 controls the directivity of the antenna 104 of the transmitter 100 toward the position of the sensor device 200 estimated in step ST105.
  • information processing apparatus 300 may control antenna 104 of transmitter 100 closest to sensor apparatus 200 based on the position of sensor apparatus 200 estimated in step ST105.
  • the information processing device 300 causes the processing unit to perform a predetermined process on the position of the sensor device 200 based on the physical quantity measured by the sensor device 200 whose position is estimated in step ST105.
  • 400 may be controlled. Examples of physical quantities may be temperature, illuminance, and the like.
  • An example of the processing unit 400 may be an air conditioner, a lighting device, and the like.
  • the information processing device 300 may control the air conditioner to adjust the temperature at the position where the temperature sensor is arranged.
  • the information processing device 300 may control the lighting device to adjust the brightness at the position where the illuminance sensor is arranged.
  • step ST107 the transmitter 100 transmits the predetermined characteristic acquired by the directional coupler 103 to the information processing device 300.
  • the predetermined characteristic may be insertion loss or the like.
  • step ST108 the information processing device 300 receives the predetermined characteristic of the directional coupler 103 in step ST107.
  • step ST109 information processing apparatus 300 changes the transmission power of transmitter 100 to which directional coupler 103 whose characteristic has changed is connected when the predetermined characteristic received in step ST108 changes to the characteristic. Control to make it weaker than when no change occurs. In this case, the information processing device 300 may control the transmitter 100 to weaken the transmission power for a predetermined period of time.
  • the position of the sensor device 200 which is the target of wireless power transmission, can be estimated and preferably identified.
  • a plurality of transmitters 100 and sensor devices 200 are provided.
  • sensor devices 200 By providing a plurality of sensor devices 200, when a large number of people live in a space in which sensor devices 200 are provided, such as an office or a residence in a building, sensor devices 200 can be placed near the people. can be placed.
  • the power required for the sensor device 200 itself to measure the physical quantity is by no means large. Therefore, the transmitter 100 can supply sufficient power for the physical quantity measurement by the sensor device 200 by wireless power transmission.
  • the air conditioner, the lighting device, and the like it is possible to control the air conditioner, the lighting device, and the like. That is, the sensor device 200 can measure the physical quantity in the vicinity of a person who lives in an office or the like, and can control an air conditioner or the like so as to create a comfortable space for the person.
  • the temperature control of air conditioners and the illuminance control of lighting devices are generally performed based on the temperature at the location where the air conditioner is installed.
  • Conventional air conditioner control can be said to be temperature control for optimizing places where there are no people.
  • the sensor device 200 can be placed near a person, it is possible to control the temperature and the like to improve the comfort of the person living in the space where the sensor device 200 is provided. can be performed precisely and reliably.
  • the information processing device 300 converts the physical quantity measured by each of the plurality of sensor devices 200 and the second signal corresponding to the first signal transmitted from each of the plurality of transmitters 100 into a plurality of It was acquired from the sensor device 200 .
  • the transmitter 100 acquires (receives) a signal representing the physical quantity measured by each of the number sensor devices 200 and a second signal corresponding to the first signal transmitted from each of the plurality of transmitters 100.
  • the transmitter 100 may transmit the acquired signal representing the physical quantity and the second signal to the information processing device 300 .
  • the signal input from the amplifier circuit 102 is transmitted as a transmission power signal from the antenna 104 to the sensor device 200.
  • the transmitted signal representing the physical quantity and the second signal received by the antenna 104 may be used as the received signal.
  • the frequency band and protocol of the power transmission signal and the first signal from the transmitter 100 to the sensor device 200, and the frequency of the signal representing the physical quantity and the second signal from the sensor device 200 to the transmitter 100 and/or the information processing device 300 Bands and protocols can be appropriately selected from well-known ones. An example will be described below, but the frequency band and protocol that can be employed in the information processing system 1 disclosed in one embodiment and modifications are not limited to those illustrated.
  • the power transmission signal transmitted from the transmitter 100 may be, for example, a continuous wave (CW) having a predetermined power.
  • the frequency band of the power transmission signal is, for example, a 900 MHz band in consideration of the distance between the transmitter 100 and the sensor device 200 . If the frequency band is higher than the exemplified frequency band, unless the distance between the transmitter 100 and the sensor device 200 is shortened, there is a possibility that the predetermined power that enables the sensor device 200 to operate cannot be supplied.
  • a suitable frequency band can be determined by taking into account (for example, the distance between the transmitter 100 and the sensor device is several meters).
  • the law of the country where the information processing system 1 is installed may impose restrictions on the intermittent transmission of power signals having a predetermined power.
  • the power transmission signal from the transmitter 100 falls under the radio station regulations stipulated in the Radio Law of Japan (regardless of whether or not it has a license)
  • the power transmission signal will be given a certain rest period based on the Radio Law. may need to be provided.
  • the power transmission signal cannot be said to be a continuous wave when considered on a certain time axis. Therefore, in the information processing system 1 of the present embodiment, it is considered that the intermittent power transmission signal also serves as the first signal. However, it is essential to provide a rest period, and a short rest period is sufficient, so the power transmission signal transmitted from the transmitter 100 can be regarded as a substantially continuous wave.
  • the first signal may not be different for each of the plurality of transmitters 100 .
  • the frequency bands of the signal representing the physical quantity and the second signal may be determined by the transmission protocol of these signals.
  • the protocol of these signals is defined by the wireless LAN (IEEE802.11) standard
  • the frequency band of the signals is 2.4 GHz.
  • the protocol of the signal is defined by the Bluetooth (registered trademark) standard
  • the frequency band of the signal is also 2.4 GHz.
  • the signal protocol is UWB (Ultra Wide Band)
  • the microwave band and quasi-millimeter wave band are specific frequency bands determined by each country.
  • the signal protocol is RFID (Radio Frequency Identification)
  • an appropriate frequency band is selected according to the distance and communication method between the transmitter 100 and the sensor device 200 (the sensor communication unit 210 of the RF tag). be done.
  • the protocol of the signal representing the physical quantity and the second signal which are transmitted from the sensor device 200 to the transmitter 100 and/or the information processing device 300, is a protocol that enables data transmission and reception, particularly a relatively short distance (e.g. A known protocol that allows communication at several m) is preferably applied. Examples include wireless LAN, Bluetooth, UWB, RFID, and the like.
  • each of the transmitter 100 and the information processing device 300 has a wireless transmission/reception section.
  • the transmission timing of the power transmission signal from the transmitter 100 and the transmission timing of the signal representing the physical quantity from the sensor device 200 may be simultaneous. That is, the transmitter 100 may transmit the power transmission signal and the sensor device 200 may transmit the signal representing the physical quantity at the same time.
  • the transmission timing of the power transmission signal and the first signal from the transmitter 100 and the transmission timing of the signal representing the physical quantity and the second signal from the sensor device 200 may be simultaneous.
  • the signal transmitted from the RFID uses the reflected wave (backscatter) of the transmission signal from the RFID reader/writer. Therefore, it is difficult to transmit a power transmission signal from the transmitter 100 and a signal such as a physical quantity from the sensor device 200 at the same time, as referred to in this embodiment. Furthermore, in communication using backscatter, signals are transmitted and received in the same frequency band, and it is technically difficult to transmit and receive signals at the same time.
  • the frequency band of the power transmission signal from the transmitter 100 can be made different from the frequency band of the signal representing the physical quantity from the sensor device 200. The technical difficulty of simultaneously transmitting and receiving is low.
  • the storage unit 322 of the information processing device 300 stores (second) correspondence information.
  • the second correspondence information is information that associates the distance between the transmitter 100 and the sensor device 200 with the second signal corresponding to the first signal.
  • the details of the second correspondence information are determined by how the estimation unit 312 of the information processing device 300 detects the distance between the transmitter 100 and the sensor device 200 .
  • Methods for detecting the distance between the transmitter 100 and the sensor device 200 include a method based on the radio wave intensity (Received Signal Strength Indication) of the radio wave from the sensor device 200 and a method based on the arrival angle of the radio wave from the sensor device 200. , and a method based on the arrival time of radio waves from the sensor device 200 .
  • the method based on the radio wave intensity is as follows.
  • the radio wave intensity of the radio wave transmitted by the sensor device 200 is given as the second correspondence information, and the estimation unit 312 detects the radio wave intensity from the sensor device 200 received by the transmitter 100 and/or the information processing device 300 .
  • the Friis transmission formula it is known that the radio waves from the sensor device 200 are attenuated in inverse proportion to the square of the distance to the transmitter 100 and/or the information processing device 300.
  • the estimation unit 312 can obtain the distance from the sensor device 200 to the transmitter 100 and/or the information processing device 300 .
  • Such a method is widely used in wireless LAN (IEEE802.11).
  • the method based on the arrival angle of radio waves is the following method. If the transmitter 100 and/or the information processing device 300 adopts a configuration in which the radio waves from the sensor device 200 are received by a plurality of antennas, the estimating unit 312 determines whether the sensor device The arrival angle of radio waves from 200 can be obtained. Then, by obtaining the arrival angles of radio waves from the same sensor device 200 using a plurality of transmitters 100 and/or information processing devices 300, the estimation unit 312 calculates can be calculated. Such a method is defined as AoA (Angle of Arrival) in Bluetooth 5.0. Note that AoD (Angle of Departure) can also be used if the sensor device 200 has a plurality of antennas. At this time, the second correspondence information is a table showing the relationship between the difference in reception time of radio waves and the arrival angle.
  • AoA Angle of Arrival
  • AoD Angle of Departure
  • the method based on the arrival time of radio waves is as follows. It is assumed that the transmission timing of radio waves transmitted from the sensor device 200 has a certain period (for example, based on a clock), and the transmitter 100 and/or the information processing device 300 have a clock synchronized with this clock.
  • the estimation unit 312 determines the arrival time of the radio wave from the sensor device 200, that is, the time when the radio wave was transmitted from the sensor device 200, based on the timing at which the transmitter 100 and/or the information processing device 300 received the radio wave from the sensor device 200. A difference from the time when the transmitter 100 and/or the information processing device 300 received the radio wave is obtained.
  • the estimation unit 312 can obtain the distance from the sensor device 200 to the transmitter 100 and/or the information processing device 300 based on this time difference.
  • a method is used when UWB is adopted as a radio protocol.
  • the second correspondence information is a table showing the relationship between the arrival time of radio waves and the distance.
  • the estimation unit 312 can calculate the distance between the sensor device 200 that has transmitted the radio wave and the transmitter 100 and/or the information processing device 300. Based on the calculated distance, the second The transmitter 100 with the closest distance to the sensor device 200 that transmitted the signal can be identified. Then, the estimation unit 312 estimates that there is a sensor device 200 transmitting the second signal near the identified transmitter 100 . In addition, the estimating unit 312 calculates the distance between the sensor device 200 and the transmitter 100 and/or the information processing device 300 calculated by the above-described method, using the same sensor device 200 and the plurality of transmitters 100 and/or By obtaining the position of the information processing device 300, the position of the sensor device 200 can be obtained. A method for obtaining the position of the sensor device 200 will be described below with reference to FIGS. 10 to 12. FIG.
  • Methods for obtaining the position of the sensor device 200 include a so-called triangulation method, a check-in method, a fingerprint method, and the like.
  • Triangulation measures the distance between at least two transmitters 100 and/or information processing devices 300 and sensor devices 200, preferably three or more transmitters 100 and/or information processing devices 300 and sensor devices 200. It is assumed that the distance between In the example shown in FIG. 10 , it is assumed that the estimation unit 312 obtains the distances to the sensor device 200 for each of the three transmitters 100 . This distance is indicated by a circle 500 respectively. Although the distance between the transmitter 100 and the sensor device 200 is illustrated in FIG. 10, the distance between the information processing device 300 and the sensor device 200 may be used. From the distance relationship between each transmitter 100 and the sensor device 200, it is estimated that the sensor device 200 exists at the intersection 510 of the three circles 500. FIG. In this manner, the estimation unit 312 can obtain the distance between the transmitter 100 and/or the information processing device 300 and the sensor device 200 .
  • a value of radio wave intensity corresponding to a predetermined distance is determined in advance as a threshold.
  • the estimation unit 312 monitors the radio wave intensity of radio waves transmitted from the sensor device 200 for a specific transmitter 100, and when the radio wave intensity exceeds a predetermined threshold, the specific transmitter 100 and the sensor device 200 is the distance corresponding to this radio wave intensity.
  • a circle 600 represents the distance corresponding to the threshold.
  • a method called fingerprinting will be described with reference to FIG.
  • a plurality of (three in FIG. 12) transmitters 100 are installed near the roof of a room 700 or the like in which the sensor device 200 is arranged. It is also assumed that sensor device 200 is placed on plane 710 near the floor of room 700 .
  • the radio wave intensity of the radio wave from the sensor device 200 received by each transmitter 100 is obtained in advance.
  • the radio wave intensity in each section 720 may be an actual measurement value, or may be obtained by theoretical calculation (can be calculated if the distance between the transmitter 100 and the sensor device 200 is known).
  • the estimation unit 312 detects the radio wave intensity of the radio waves of the sensor device 200 detected by the plurality of transmitters 100, and selects the values that match or are closest to each other from among the sets of radio wave intensity values assigned to the section 720.
  • a section 720 to which the radio wave intensity is assigned is obtained, and it is estimated that the sensor device 200 is located in this section 720 .
  • the distance between the transmitter 100 and the sensor device 200 is illustrated in FIG. 12 as well, it may be the distance between the information processing device 300 and the sensor device 200 .
  • the transmitter 100 and the information processing device 300 shown in FIG. 1 and the like can be considered as information processing devices.
  • the information processing system 1 of the modified example can also obtain the same effects as the information processing system 1 of the embodiment.
  • Each part of the information processing device 300 described above may be realized as a function of an arithmetic processing device of a computer or the like. That is, the acquisition unit 311, the estimation unit 312, the antenna control unit 313, the processing control unit 314, the reception unit 315, the transmission control unit 316, and the output control unit 317 (control unit 310) of the information processing device 300 are computer processing units.
  • An acquisition function, an estimation function, an antenna control function, a processing control function, a reception function, a transmission control function, and an output control function (control function) may be implemented.
  • the information processing program can cause the computer to implement each function described above.
  • the information processing program may be recorded in a non-temporary computer-readable recording medium such as a memory, solid state drive, hard disk drive, or optical disc.
  • each part of the information processing device 300 may be realized by an arithmetic processing device or the like of a computer.
  • the arithmetic processing unit or the like is configured by an integrated circuit or the like, for example. Therefore, each part of the information processing device 300 may be implemented as a circuit that constitutes an arithmetic processing device or the like. That is, the acquisition unit 311, the estimation unit 312, the antenna control unit 313, the processing control unit 314, the reception unit 315, the transmission control unit 316, and the output control unit 317 (control unit 310) of the information processing device 300 are computer processing units. , an acquisition circuit, an estimation circuit, an antenna control circuit, a processing control circuit, a reception circuit, a transmission control circuit, and an output control circuit (control circuit).
  • the communication unit 321, the storage unit 322, and the display unit 323 (output unit) of the information processing device 300 may be implemented as, for example, a communication function including functions of an arithmetic processing unit, a storage function, and a display function (output function). good. Further, the communication unit 321, the storage unit 322, and the display unit 323 (output unit) of the information processing device 300 are realized as a communication circuit, a storage circuit, and a display circuit (output circuit) by being configured by an integrated circuit or the like, for example.
  • the communication unit 321, the storage unit 322, and the display unit 323 (output unit) of the information processing device 300 are configured as a communication device, a storage device, and a display device (output device) by being configured by a plurality of devices, for example.
  • the information processing system 1 can combine one or any number of the plurality of units described above.
  • An information processing system includes one or more transmitters that wirelessly transmit power, each transmitter being capable of transmitting a different first signal, and power being transmitted by the transmitters.
  • a plurality of sensor devices each having a receiver capable of receiving electric power and a first signal, arranged at different positions, and capable of measuring a predetermined physical quantity, and each of the plurality of sensor devices an information processing device capable of acquiring, from a plurality of sensor devices, a physical quantity to be measured and a second signal corresponding to a first signal transmitted from each transmitter; a storage unit that stores first correspondence information that associates a position where the transmitter is arranged, a first signal transmitted by the transmitter, and a second signal corresponding to the first signal; Based on the first correspondence information, the transmitter that transmits the first signal corresponding to the second signal transmitted from the sensor device is specified among the transmitters, and the second signal is transmitted near the transmitter.
  • the information processing system can estimate the position of the sensor device.
  • the information processing system can specify the position of the sensor device by performing triangulation using the first signals transmitted from each of the plurality of transmitters.
  • An information processing system includes one or more transmitters that wirelessly transmit power, the transmitter being capable of transmitting a first signal; , a receiver capable of receiving a first signal, a plurality of sensor devices arranged at different positions and capable of measuring a predetermined physical quantity, and a physical quantity measured by each of the plurality of sensor devices and a second signal corresponding to the first signal transmitted from each of the transmitters, from a plurality of sensor devices, the information processing device including the transmitter and the a storage unit for storing second correspondence information that associates a distance from the sensor device with a second signal corresponding to the first signal; and a transmitter based on the second correspondence information stored in the storage unit an estimating unit for estimating that there is a sensor device transmitting the second signal near the transmitter by specifying the transmitter having the closest distance to the sensor device transmitting the second signal.
  • the information processing system can estimate the distance between the sensor device and the information processing device.
  • the information processing system can identify the position of the sensor device by performing triangulation using the second signals transmitted from each of the plurality of transmitters.
  • the information processing device may include an antenna control unit that controls the directivity of the antenna of the transmitter toward the position of the sensor device estimated by the estimation unit.
  • the information processing system can efficiently transmit power and the first signal from the transmitter to the sensor device.
  • the antenna control unit may control the antenna of the transmitter closest to the sensor device based on the position of the sensor device estimated by the estimation unit.
  • the information processing system can efficiently transmit power and the first signal from the transmitter to the sensor device.
  • the information processing device performs processing to perform a predetermined process on the position of the sensor device based on the physical quantity measured by the sensor device whose position is estimated by the estimation unit.
  • a processing control unit that controls the unit may be provided.
  • the information processing system can use physical quantities in the environment where the sensor device is arranged to process the environment at the position (nearby position) where the sensor device is arranged.
  • the processing unit is an air conditioner
  • the sensor device includes a temperature sensor
  • the processing control unit controls the position where the temperature sensor is arranged when the temperature measured by the temperature sensor changes.
  • the air conditioner may be controlled to adjust the temperature of the
  • the information processing system can adjust the temperature of the environment near where the sensor device is arranged based on the temperature of the position where the sensor device is arranged.
  • the processing control unit has first processing correspondence information that associates the placement position of the sensor device with the target temperature at this placement position, and the temperature measured by each temperature sensor is , the air conditioner may be controlled so as to approach the target temperature associated with the arrangement position of the sensor device.
  • the information processing system finely adjusts the temperature of the environment near the sensor device based on the temperature at the position where the sensor device is disposed, and adjusts the temperature to a comfortable temperature for the person located near the sensor device. can do.
  • the processing unit is a lighting device
  • the sensor device includes an illuminance sensor
  • the processing control unit is provided with the illuminance sensor when the illuminance measured by the illuminance sensor changes.
  • the illumination device may be controlled to adjust the brightness of the position.
  • the information processing system can adjust the illuminance of the environment near where the sensor device is arranged based on the illuminance of the position where the sensor device is arranged.
  • the processing control unit has the second processing correspondence information that associates the arrangement position of the sensor device with the target illuminance at this arrangement position, and the illuminance measured by each illuminance sensor is , the lighting device may be controlled so as to approach the target illuminance associated with the arrangement position of the sensor device.
  • the information processing system finely adjusts the illuminance of the environment near the sensor device based on the illuminance at the position where the sensor device is disposed, and adjusts the illuminance to be suitable for people who are in the vicinity of the sensor device. be able to.
  • each transmitter includes a directional coupler for a power signal transmitted from an antenna of the transmitter, and the information processing device measures a predetermined characteristic measured by each directional coupler. If there is a change in the receiving unit that accepts and the predetermined characteristics received by the receiving unit deteriorate, the transmission power of the transmitter connected to the directional coupler whose characteristics have changed is reduced compared to when there is no change in the characteristics. and a transmission control unit that controls to weaken the transmission rate.
  • the information processing system can weaken the power transmitted from the transmitter, for example, when there is a person near the transmitter. In other words, the information processing system can, for example, prevent people from being adversely affected by the transmission power.
  • the transmission control unit may control the transmitter to weaken transmission power for a predetermined period of time.
  • the information processing system can temporarily weaken the power transmitted from the transmitter, for example, when there is a person near the transmitter.
  • a plurality of transmitters may be provided, and the second correspondence information stored in the storage unit includes the distance between the transmitter and the sensor device and the second correspondence information corresponding to the first signal.
  • the estimating unit obtains the signal strengths of the plurality of second signals received by the plurality of transmitters, and based on the plurality of signal strengths and the second correspondence information may identify, among the plurality of transmitters, the transmitter having the closest distance to the sensor device transmitting the second signal.
  • three or more transmitters may be provided, and the estimation unit obtains signal strengths of a plurality of second signals received by at least three or more transmitters, and calculates the signal strengths and Based on the second correspondence information, a transmitter having the closest distance to the sensor device transmitting the second signal is specified among the plurality of transmitters, and the sensor device having the closest distance to the transmitter is arranged. location may be specified.
  • the information processing system can specify the position of the sensor device using the second signal transmitted from the sensor device.
  • the estimation unit obtains the signal strength of the second signal received by the transmitter, and determines whether the signal strength is equal to or greater than a predetermined threshold based on the signal strength and the second correspondence information.
  • a transmitter of the plurality of transmitters having the closest distance to the sensor device transmitting the second signal may be identified based on the distance.
  • three or more transmitters may be provided.
  • the estimation unit obtains the signal strengths of a plurality of second signals received by at least three or more transmitters, and calculates the plurality of signal strengths and the second correspondence information. Identify the transmitter having the closest distance to the sensor device that transmits the second signal, among the plurality of transmitters, and identify the position where the sensor device having the closest distance to the transmitter is located based on may
  • the information processing system can identify the position of the sensor device using the signal strength of the second signal transmitted from the sensor device.
  • a plurality of transmitters may be provided, and the estimation unit obtains the arrival angles of the plurality of second signals received by the plurality of transmitters, and calculates the plurality of arrival angles and the second correspondence information.
  • a transmitter among the plurality of transmitters having the closest distance to the sensor device transmitting the second signal may be identified based on and.
  • the information processing system can more accurately identify the transmitter having the closest distance to the sensor device by using the arrival angle of the second signal transmitted from the sensor device.
  • the estimator may be provided in the transmitter.
  • the information processing system can simplify the configuration of the information processing device.
  • the power transmission signal transmitted from the transmitter may be the first signal.
  • the information processing system can simplify the configuration of the transmitter.
  • the power transmission signal may be a substantially continuous radio frequency signal having a predetermined power, and the radio frequency signal may be intermittently transmitted from the transmitter at a predetermined cycle.
  • the information processing system can stably supply power to the sensor device and widen the distance between the transmitter and the sensor device.
  • the frequency band of the first signal and the frequency band of the second signal may be different.
  • the sensor device may transmit the physical quantity and the second signal at the same time as the power transmission signal transmitted from the transmitter.
  • the transmitter and the sensor device can transmit the power transmission signal, the physical quantity, and the second signal at the timing determined by themselves.
  • An information processing apparatus includes one or more transmitters that wirelessly transmit power, wherein each transmitter is capable of transmitting a different first signal.
  • a storage unit that stores first correspondence information that associates a first signal transmitted by a transmitter with a second signal corresponding to the first signal;
  • a plurality of sensor devices arranged at different positions and capable of measuring a predetermined physical quantity, wherein the physical quantity to be measured and the transmitter are respectively transmitted from a second signal corresponding to the first signal from a plurality of sensor devices; an estimating unit for estimating that there is a sensor device transmitting the second signal near the transmitter by identifying the transmitter transmitting the first signal responsive to the transmitted second signal.
  • the information processing apparatus can achieve the same effects as the information processing system of one aspect described above.
  • one or a plurality of transmitters that transmit power wirelessly, the transmitters each being capable of transmitting a different first signal are arranged; a computer having a storage unit that stores first correspondence information that associates a first signal transmitted by the transmitter with a second signal corresponding to the first signal, receives power transmitted by the transmitter, A plurality of sensor devices each having a receiver capable of receiving a first signal, arranged at different positions, and capable of measuring a predetermined physical quantity, wherein the physical quantity to be measured and the transmitter respectively an acquisition step of acquiring a second signal corresponding to the transmitted first signal from the plurality of sensor devices; and an acquisition step of the transmitter based on the first correspondence information stored in the storage unit. an estimating step of estimating that there is a sensor device transmitting the second signal near the transmitter by identifying the transmitter transmitting the first signal in response to the second signal transmitted from the sensor device; Execute.
  • the information processing method can achieve the same effects as the information processing system of one aspect described above.
  • the computer is provided with one or more transmitters that wirelessly transmit power, each of which is capable of transmitting a different first signal.
  • a storage function for storing first correspondence information that associates a first signal transmitted by a transmitter with a second signal corresponding to the first signal; and receiving power transmitted by the transmitter,
  • a plurality of sensor devices each having a receiver capable of receiving a first signal, arranged at different positions, and capable of measuring a predetermined physical quantity, wherein the physical quantity to be measured and the transmitter respectively
  • An acquisition function of the transmitter acquires a second signal corresponding to the transmitted first signal from the plurality of sensor devices, and the acquisition function of the transmitter based on the first correspondence information stored in the storage function.
  • an estimating function for estimating that there is a sensor device transmitting a second signal near the transmitter by specifying a transmitter that transmits a first signal in response to a second signal transmitted from the sensor device; make it happen.
  • the information processing program can achieve the same effects as the information processing system of one aspect described above.
  • An air conditioner of one aspect is an air conditioner that performs control based on temperatures measured by a plurality of temperature sensors arranged at predetermined positions in a space, wherein the plurality of temperature sensors are respectively arranged at predetermined positions. When the temperature measured by the temperature sensor changes, it receives a control signal for adjusting the temperature at the location where the temperature sensor is located, and controls based on this control signal.
  • the air conditioner can adjust the temperature of the environment near where the temperature sensor is located based on the temperature at the location where the temperature sensor is located.
  • the temperature measured by each temperature sensor is determined based on the first processing correspondence information that associates the arrangement position of the temperature sensor with the target temperature at the arrangement position. may accept a control signal that approaches the target temperature associated with .
  • the air conditioner finely adjusts the temperature of the environment in the vicinity of the temperature sensor so that it is comfortable for people in the vicinity of the temperature sensor. can do.
  • a lighting device of one aspect is a lighting device that performs control based on illuminance measured by a plurality of illuminance sensors arranged at predetermined positions in a space, wherein the plurality of illuminance sensors are respectively arranged at predetermined positions.
  • the illuminance measured by the illuminance sensor changes, it receives a control signal for adjusting the brightness of the position where the illuminance sensor is arranged, and performs control based on this control signal.
  • the lighting device can adjust the illuminance of the environment near where the illuminance sensor is arranged based on the illuminance of the position where the illuminance sensor is arranged.
  • the illumination device has second processing correspondence information that associates the arrangement position of the illuminance sensor with the target illuminance at this arrangement position, and the illuminance measured by each illuminance sensor is the arrangement position of the illuminance sensor. It is also possible to accept a control signal that approaches the target illuminance associated with .
  • the lighting device finely adjusts the illuminance of the environment in the vicinity of the illuminance sensor based on the illuminance of the position where the illuminance sensor is arranged to be suitable for the person who is in the vicinity of the illuminance sensor. can be done.
  • Information Processing System 100 Transmitter 101 Phase Synchronization Circuit 102 Amplifier Circuit 103 Directional Coupler 200 Sensor Device 210 Sensor Communication Section 211 Sensor Reception Section 212 Sensor Transmission Section 213 Antenna 214 Feeding Point 220 Sensor Section 300 Information Processing Device 310 Control Section 311 Acquisition unit 312 Estimation unit 313 Antenna control unit 314 Processing control unit 315 Reception unit 316 Transmission control unit 317 Output control unit 321 Communication unit 322 Storage unit 323 Display unit 400 Processing unit

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Abstract

情報処理システムは、第１信号を送信することが可能な１つ又は複数の送信機と、第１信号を受信することが可能であり、それぞれ異なる位置に配され、所定の物理量を測定することが可能な複数のセンサ装置と、複数のセンサ装置それぞれで測定される物理量と、送信機それぞれから送信される第１信号に応じた第２信号とを、複数のセンサ装置から取得することが可能な情報処理装置と、を備え、情報処理装置は、送信機が配される位置と、送信機によって送信される第１信号と、第１信号に応じた第２信号とを対応づけた第１対応情報を記憶する記憶部と、記憶部に記憶される第１対応情報に基づいて、送信機のうち、センサ装置から送信される第２信号に応じた第１信号を送信する送信機を特定することにより、その送信機の近くに第２信号を送信するセンサ装置があると推定する推定部と、を備える。

Description

情報処理システム、情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム、空調機器及び照明装置
　本開示は、情報処理システム、情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム、空調機器及び照明装置に関する。
　従来から、センサ装置の位置を特定する装置が存在する。特許文献１に記載される位置特定装置は、気圧センサと、その気圧センサで測定される気圧の情報を受信するリーダとを備える。リーダは、建物の各階に配される。各リーダに対しては、それぞれの階に配される気圧センサによって測定される気圧の上限と下限とが設定される。リーダは、気圧の上限と下限との間の気圧を測定する気圧センサが、そのリーダが配される階に存在すると特定する。
特開２０２１－１２４４４２号公報
　上述した位置特定装置は、気圧を利用して高さ方向の位置を特定するものであり、気圧が測定できない場合には位置を特定することができない。また、物体の位置を特定する場合には、水平方向の位置を特定することが求められる場合もある。
　本開示は、センサ装置の位置を特定することが可能な情報処理システム、情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム、空調機器及び照明装置を提供する。
　一態様の情報処理システムは、電力を無線で送電する１つ又は複複数の送信機であって、送信機それぞれで異なる第１信号を送信することが可能な送信機と、送信機によって送電される電力を受電すると共に、第１信号を受信することが可能な受信機を備え、それぞれ異なる位置に配され、所定の物理量を測定することが可能な複数のセンサ装置と、複数のセンサ装置それぞれで測定される物理量と、送信機それぞれから送信される第１信号に応じた第２信号とを、複数のセンサ装置から取得することが可能な情報処理装置と、を備え、情報処理装置は、送信機が配される位置と、送信機によって送信される第１信号と、第１信号に応じた第２信号とを対応づけた第１対応情報を記憶する記憶部と、記憶部に記憶される第１対応情報に基づいて、送信機のうち、センサ装置から送信される第２信号に応じた第１信号を送信する送信機を特定することにより、その送信機の近くに第２信号を送信するセンサ装置があると推定する推定部と、を備える。
　一態様によれば、送信機が配される位置と、送信機によって送信される第１信号と、第１信号に応じた第２信号とを対応づけた第１対応情報に基づいて、複数の送信機のうち、センサ装置から送信される第２信号に応じた第１信号を送信する送信機を特定し、その送信機の近くに第２信号を送信するセンサ装置があると推定するので、センサ装置の位置を特定することができる。
一実施形態に係る情報処理システムについて説明するための図である。 一実施形態に係る送信機について説明するためのブロック図である。 アンテナの一例について説明するための図である。 一実施形態に係るセンサ装置について説明するためのブロック図である。 センサ送信部の一例について説明するための図である。 センサ装置が配される椅子の一例について説明するための図である。 センサ受信部の一例について説明するための図である。 一実施形態に係る情報処理装置について説明するためのブロック図である。 一実施形態に係る情報処理方法について説明するためのフローチャートである。 一実施形態の変形例に係るセンサ装置の位置測位の手法の一例を説明するための図である。 一実施形態の変形例に係るセンサ装置の位置測位の手法の他の例を説明するための図である。 一実施形態の変形例に係るセンサ装置の位置測位の手法のまた他の例を説明するための図である。
　以下、本開示の実施形態について図面を参照して説明する。実施形態を説明する全図において、共通の構成要素には同一の符号を付し、繰り返しの説明を省略する。なお、以下の実施形態は、特許請求の範囲に記載された本開示の内容を不当に限定するものではない。また、実施形態に示される構成要素のすべてが、本開示の必須の構成要素であるとは限らない。また、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。
　また、以下の説明において、「プロセッサ」は、１以上のプロセッサである。少なくとも１つのプロセッサは、典型的には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）のようなマイクロプロセッサであるが、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）のような他種のプロセッサでもよい。少なくとも１つのプロセッサは、シングルコアでもよいしマルチコアでもよい。
　また、少なくとも１つのプロセッサは、処理の一部又は全部を行うハードウェア回路（例えばＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit））といった広義のプロセッサでもよい。
　また、以下の説明において、「ｘｘｘテーブル」といった表現により、入力に対して出力が得られる情報を説明することがあるが、この情報は、どのような構造のデータでもよいし、入力に対する出力を発生するニューラルネットワークのような学習モデルでもよい。従って、「ｘｘｘテーブル」を「ｘｘｘ情報」と言うことができる。
　また、以下の説明において、各テーブルの構成は一例であり、１つのテーブルは、２以上のテーブルに分割されてもよいし、２以上のテーブルの全部又は一部が１つのテーブルであってもよい。
　また、以下の説明において、「プログラム」を主語として処理を説明する場合があるが、プログラムは、プロセッサによって実行されることで、定められた処理を、適宜に記憶部及び／又はインタフェース部などを用いながら行うため、処理の主語が、プロセッサ（或いは、そのプロセッサを有するコントローラのようなデバイス）とされてもよい。
　プログラムは、計算機のような装置にインストールされてもよいし、例えば、プログラム配布サーバ又は計算機が読み取り可能な（例えば非一時的な）記録媒体にあってもよい。また、以下の説明において、２以上のプログラムが１つのプログラムとして実現されてもよいし、１つのプログラムが２以上のプログラムとして実現されてもよい。
　また、以下の説明において、種々の対象の識別情報として、識別番号が使用されるが、識別番号以外の種類の識別情報（例えば、英字や符号を含んだ識別子）が採用されてもよい。
　また、以下の説明において、同種の要素を区別しないで説明する場合には、参照符号（又は、参照符号のうちの共通符号）を使用し、同種の要素を区別して説明する場合は、要素の識別番号（又は参照符号）を使用することがある。
　また、以下の説明において、制御線や情報線は、説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。全ての構成が相互に接続されていてもよい。
［情報処理システム１の概要］
　まず、一実施形態に係る情報処理システム１の概要について説明する。
　図１は、一実施形態に係る情報処理システム１について説明するための図である。
　情報処理システム１は、例えば、送信機１００、センサ装置２００及び情報処理装置３００等を備える。
　送信機１００は、複数有ってもよい。送信機１００は、例えば、センサ装置２００に対して、無線で電力を送電すると共に、第１信号を送信する。複数の送信機１００それぞれは、例えば、異なる第１信号を送信してもよい。第１信号は、例えば、送信機からセンサ装置に送信される種々の信号であってもよく、予め決められる特定の信号であってもよい。
　センサ装置２００は、複数有ってもよい。センサ装置２００は、送信機１００から送信される電力を受電して、所定の物理量を測定する動作を始めとする種々の動作を行ってもよい。センサ装置２００は、所定の物理量を情報処理装置３００に送信してもよい。
　センサ装置２００は、送信機１００から送信される第１信号を受信して、第１信号に対応する第２信号を情報処理装置３００に送信する。センサ装置２００は、例えば、送信機１００によって送信される第１信号を受信すると、その第１信号を第２信号として情報処理装置３００に送信してもよい。又は、センサ装置２００は、例えば、送信機１００によって送信される第１信号を受信すると、その第１信号に１対１に対応する第２信号を情報処理装置３００に送信してもよい。センサ装置２００は、例えば、第１信号に１対１に対応する第２信号として、第１信号に応じて予め決められた第２信号を情報処理装置３００に送信してもよい。
　情報処理装置３００は、例えば、サーバ、デスクトップ、ラップトップ及びタブレット等のコンピュータであってもよい。
　情報処理装置３００は、複数のセンサ装置２００それぞれから送信される所定の物理量及び第２信号を受信する。情報処理装置３００は、例えば、（第１）対応情報を参照し、第２信号を送信するセンサ装置２００の位置を推定する。第１対応情報は、例えば、複数の送信機１００それぞれが配される位置と、各送信機１００によって送信される第１信号と、第１信号に応じた第２信号とを対応づけた情報等であってもよい。すなわち、まず、情報処理装置３００は、第１対応情報に基づいて、複数の送信機１００のうち、センサ装置２００から送信される第２信号に応じた第１信号を送信する送信機１００を特定する。次に、情報処理装置３００は、特定した送信機１００の近くに、その第２信号を送信するセンサ装置２００があると推定する。
［情報処理システム１の詳細］
　次に、一実施形態の情報処理システム１の詳細について説明する。
［送信機１００］
　まず、一実施形態に係る送信機１００の詳細について説明する。
　図２は、一実施形態に係る送信機１００について説明するためのブロック図である。
　送信機１００は、例えば、複数有ってもよい（図１参照）。各送信機１００は、例えば、センサ装置２００に対して、電力を無線で送電する。複数の送信機１００は、例えば、それぞれで異なる第１信号を送信することが可能であってもよい。第１信号は、例えば、種々の信号であってもよく、予め決められる特定の信号であってもよい。送信機１００は、例えば、電力を送電する際に、第１信号を送信してもよい。送信機１００は、例えば、第１信号を常時送信してもよく、所定のタイミングで第１信号を送信してもよい。所定のタイミングは、例えば、所定の時間毎であってもよく、センサ装置２００が新たに配されたタイミングであってもよく、これ以外の任意のタイミングであってもよい。
　図２に示すように、複数の送信機１００それぞれは、アンテナ１０４から送電する電力の信号についての方向性結合器１０３を備えてもよい。すなわち、送信機１００は、例えば、位相同期回路（ＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ　Ｌｏｃｋｅｄ　Ｌｏｏｐ）回路）１０１、アンプ回路（Ａｍｐ．）１０２、方向性結合器１０３及びアンテナ１０４を備えてもよい。位相同期回路１０１は、例えば、入力される信号の一部を帰還して、位相を同期させた信号を出力する回路であってもよい。アンプ回路１０２は、例えば、信号を増幅させる回路であってもよい。方向性結合器１０３は、例えば、アンプ回路１０２側から入力される信号（進行波）の一部を取り出すと共に、アンテナ１０４側から入力される信号（反射波）の一部を取り出すことができる機器であってもよい。
［センサ装置２００］
　次に、一実施形態に係るセンサ装置２００の詳細について説明する。
　図３は、アンテナ２１３の一例について説明するための図である。
　図４は、一実施形態に係るセンサ装置２００について説明するためのブロック図である。
　センサ装置２００は、例えば、複数有ってもよい。複数のセンサ装置２００は、それぞれ異なる位置に配される。各センサ装置２００は、例えば、任意の位置に配されてもよく、特定の位置に配されてもよい。センサ装置２００は、送信機１００によって送電される電力を受電すると共に、第１信号を受信することが可能な受信機を備える。センサ装置２００は、所定の物理量を測定することが可能である。
　そのようなセンサ装置２００は、例えば、センサ通信部２１０及びセンサ部２２０等を備える。
　センサ通信部２１０は、センサ受信部２１１及びセンサ送信部２１２を備える。
　センサ受信部２１１は、上述した受信機の一実施形態であってもよい。センサ受信部２１１は、例えば、送信機１００から送電される電力を受電してもよい。また、センサ受信部２１１は、例えば、送信機１００から送信される第１信号を受信してもよい。
　センサ送信部２１２は、例えば、センサ部２２０で測定される所定の物理量を情報処理装置３００に送信してもよい。また、センサ送信部２１２は、例えば、第１信号に応じた第２信号を情報処理装置３００に送信してもよい。さらに、センサ送信部２１２は、例えば、複数のセンサ装置２００それぞれを識別する識別情報を情報処理装置３００に送信してもよい。識別情報は、例えば、複数のセンサ装置２００それぞれで固有の識別内容（例えば、文字、数字及び記号等で構成される内容）を含んでいてもよい。識別内容は、例えば、各センサ装置２００に記憶されていてもよい。一例として、識別情報は、第２信号に含まれてもよい。
　センサ通信部２１０（例えば、センサ受信部２１１等）は、図３に一例を示すアンテナ２１３を備えてもよく、それ以外の種々のアンテナを備えてもよい。図３に一例を示すアンテナ２１３は、２枚の平板それぞれの一端を接続し、それぞれの他端に給電点２１４を設けたタイプである。
　センサ部２２０は、例えば、所定の物理量を測定してもよい。所定の物理量の一例は、温度、湿度、照度及び二酸化炭素等であってもよく、これら以外に種々の物理量であってもよい。
　また、センサ部２２０は、センサ装置２００の制御機能を備えてもよい。すなわち、センサ部２２０は、センサ受信部２１１（センサ通信部２１０）で第１信号を受信すると、その第１信号に対応する第２信号を情報処理装置３００に送信するようセンサ送信部２１２（センサ通信部２１０）を制御してもよい。この場合、センサ部２２０は、センサ受信部２１１で第１信号を受信すると、第１信号を第２信号として送信するよう制御してもよい。又は、センサ部２２０は、例えば、センサ受信部２１１で第１信号を受信すると、その第１信号に１対１に対応する第２信号を送信するよう制御してもよい。この場合、センサ部２２０、例えば、第１信号に１対１に対応する第２信号として、第１信号に応じて予め決められた第２信号を送信するよう制御してもよい。
　図５は、センサ送信部２１２の一例について説明するための図である。
　図６は、センサ装置２００が配される椅子２３１の一例について説明するための図である。
　上述したセンサ装置２００のセンサ送信部２１２は、図５に一例を示すように、複数配されてもよい。なお、図５に例示する場合には、センサ装置２００のセンサ送信部２１２は４つ配されるが、例えば、アンテナ２１２２等の指向性を考慮して、すなわち例えば、全方向又は一定の方向へ電波を放射できるようにセンサ装置２００のセンサ送信部２１２が１つ以上配されればよい。図５に例示するセンサ装置２００のセンサ送信部２１２は、送信回路（図示せず）が配される筐体２１２１、その筐体２１２１に配されるヒートシンク（図示せず）、及び、アンテナ２１２２等を備える。図５に例示する場合、アンテナ２１２２は、バーアンテナ等であってもよい。図５に例示するアンテナ２１２２は、電波放射の指向性を有する。このため、図５に例示する場合には４つのセンサ送信部２１２を備え、各アンテナ２１２２を異なる方向に向けることにより、全体として全方向へ電波を放射するようになっている。
　図５に例示するセンサ装置２００は、図６に例示するように椅子２３１等に配されてもよい。センサ装置２００は、椅子２３１の床面に接する板面２３２に配されてもよい。また、椅子２３１の座面２３３には、後述するセンサ受信部２１１（図６には図示せず）等（受信側）が配されてもよい。
　図７は、センサ受信部２１１の一例について説明するための図である。
　センサ受信部２１１は、図７に一例を示すような構成等であってもよい。センサ受信部２１１は、例えば、情報処理装置３００から送信される信号（情報）を受信してもよい。センサ受信部２１１は、例えば、図６に例示する椅子２３１の座面２３３に配されてもよい（図６にはセンサ受信部２１１は図示せず）。センサ受信部２１１は、例えば、複数のアンテナ２１３を備えてもよい。図７に例示する場合には６個のアンテナ２１３を備えるが、アンテナ２１３の数はその例示（６個）に限定されることはない。複数のアンテナ２１３それぞれは、例えば、整流器２１１１を介してＤＣ線２１１２によって接続されてもよい。またＤＣ線２１１２は、例えば、センサ部２２０に接続されていてもよい。なお、アンテナ２１３は、図３に例示する構成に限らず、バーアンテナ等を始めとする種々の構成であってもよい。
［情報処理装置３００］
　次に、一実施形態に係る情報処理装置３００の詳細について説明する。
　図８は、一実施形態に係る情報処理装置３００について説明するためのブロック図である。
　情報処理装置３００は、複数のセンサ装置２００それぞれで測定される物理量と、複数の送信機１００それぞれから送信される第１信号に応じた第２信号とを、複数のセンサ装置２００から取得することが可能である。
　そのような情報処理装置３００は、例えば、通信部３２１、記憶部３２２、表示部３２３及び制御部３１０等を備える。通信部３２１、記憶部３２２及び表示部３２３は、例えば、出力部の一実施形態であってもよい。制御部３１０は、例えば、取得部３１１、推定部３１２、アンテナ制御部３１３、処理制御部３１４、受付部３１５、送信制御部３１６及び出力制御部３１７等を備える。制御部３１０は、例えば、情報処理装置３００の演算処理装置等によって構成されてもよい。制御部３１０（例えば、演算処理装置等）は、例えば、記憶部３２２等に記憶される各種プログラム等を適宜読み出して実行することにより、各部（例えば、取得部３１１、推定部３１２、アンテナ制御部３１３、処理制御部３１４、受付部３１５、送信制御部３１６及び出力制御部３１７等）の機能を実現してもよい。
　通信部３２１は、例えば、情報処理装置３００の外部にある装置（外部装置）等との間で種々の情報の送受信が可能である。通信部３２１は、例えば、送信機１００、センサ装置２００、及び、後述する処理部４００との間で通信を行うことが可能である。
　記憶部３２２は、例えば、種々の情報及びプログラムを記憶してもよい。記憶部３２２の一例は、メモリ、ソリッドステートドライブ及びハードディスクドライブ等であってもよい。
　記憶部３２２は、送信機１００が配される位置と、送信機１００によって送信される第１信号と、第１信号に応じた第２信号とを対応づけた（第１）対応情報を記憶する。ここで、第１対応情報は、例えば、上述したようにセンサ装置２００が第２信号として第１信号を返送する場合、複数の送信機１００それぞれが配される位置と、複数の送信機１００それぞれから送信される第１信号とを対応付けた情報であってもよい。また、第１対応情報は、例えば、上述したようにセンサ装置２００が第１信号に１対１に対応する第２信号を返送する場合、複数の送信機１００それぞれが配される位置と、複数の送信機１００それぞれから送信される第１信号と、第１信号に１対１に対応する第２信号とを対応付けた情報であってもよい。
　表示部３２３は、例えば、種々の文字、記号及び画像等を表示することが可能である。
　取得部３１１は、複数のセンサ装置２００それぞれで測定される物理量と、複数の送信機１００それぞれから送信される第１信号に応じた第２信号とを複数のセンサ装置２００から取得する。すなわち、取得部３１１は、例えば、通信部３２１を介して、複数のセンサ装置２００それぞれから物理量及び第２信号を取得する。取得部３１１は、例えば、通信部３２１を介して、複数のセンサ装置２００それぞれから識別情報を取得してもよい。
　推定部３１２は、記憶部３２２に記憶される第１対応情報に基づいて、複数の送信機１００のうち、取得部３１１によって取得するセンサ装置２００から送信される第２信号に応じた第１信号を送信する送信機１００を特定することにより、その送信機１００の近くに第２信号を送信するセンサ装置２００があると推定する。すなわち、推定部３１２は、例えば、第１対応情報を参照し、第２信号に１対１に対応する第１信号を特定する。さらに、推定部３１２は、例えば、第１対応情報を参照し、上述したように特定した第１信号を送信した送信機１００を特定する。推定部３１２は、例えば、センサ装置２００から識別情報を取得しているため、第２信号を送信したセンサ装置２００を特定することができる。したがって、推定部３１２は、上述したように特定した送信機１００の近くに、第２信号を送信したセンサ装置２００があると推定することが可能である。
　なお、上述したセンサ装置２００は、例えば、複数の送信機１００から送信される第１信号それぞれを受信することが可能であってもよい。この場合、センサ装置２００は、複数の第１信号それぞれに対応する第２信号を情報処理装置３００に送信してもよい。また、センサ装置２００は、複数の第１信号それぞれを受信する際の各第１信号の電波強度に関する情報を第２信号に含ませてもよい。
　取得部３１１は、例えば、通信部３２１を介して、１つのセンサ装置２００（複数のセンサ装置２００それぞれ）から複数の第１信号に対応する第２信号を取得してもよい。
　推定部３１２は、例えば、送信機１００から送信される第１信号の電波強度が予め決められていると、センサ装置２００によって第１信号を受信する際の第１信号の電波強度に基づいて送信機１００からセンサ装置２００までの距離を推定することが可能である。すなわち、推定部３１２は、例えば、第１信号の送信距離に応じて第１信号の電波強度が減衰すると仮定すると、送信機１００が第１信号を送信する際の電波強度と、センサ装置２００が第１信号を受信する際の電波強度とに基づいて、送信機１００からセンサ装置２００までの距離を推定することが可能である。
　ここで、推定部３１２は、例えば、１つのセンサ装置２００（複数のセンサ装置２００それぞれ）で異なる送信機１００それぞれから送信される第１信号を複数受信する場合、複数の送信機１００それぞれとセンサ装置２００との距離を推定することが可能である。すなわち、推定部３１２は、例えば、複数の送信機１００それぞれとセンサ装置２００との複数の距離と、第１対応情報に記録される送信機１００の位置とに基づいて、センサ装置２００の位置を推定することが可能である。
　アンテナ制御部３１３は、推定部３１２によって推定されるセンサ装置２００の位置に対して、送信機１００のアンテナ１０４の指向性が向くよう制御するアンテナ制御部３１３を備えてもよい。すなわち、アンテナ制御部３１３は、アンテナ１０４に指向性がある場合には、アンテナ１０４から送信される電力及び第１信号の電波強度が相対的に強くなるように、その電波強度が強くなる方向をセンサ装置２００に向けるようにアンテナ１０４の向きを制御してもよい。この場合、アンテナ制御部３１３は、例えば、種々の方法及び機器を利用して、アンテナ１０４の向きを制御してもよい。
　アンテナ制御部３１３は、推定部３１２によって推定されるセンサ装置２００の位置に基づいて、そのセンサ装置２００に最も近い送信機１００のアンテナ１０４を制御してもよい。アンテナ制御部３１３は、例えば、推定部３１２によってセンサ装置２００の位置が推定される場合、そのセンサ装置２００の位置から最も近い送信機１００のアンテナ１０４がそのセンサ装置２００に向くように制御してもよい。この場合、アンテナ制御部３１３は、第１対応情報に記録される送信機１００の位置を参照して、センサ装置２００の位置から最も近い送信機１００を特定してもよい。
　処理制御部３１４は、推定部３１２によって位置が推定されるセンサ装置２００によって測定される物理量に基づいて、そのセンサ装置２００が配される位置に対して所定の処理を行うよう処理部４００を制御してもよい。
　具体的な一例として、処理部４００は、エアコン（空調機器）であってもよい。
　この場合、センサ装置２００は、温度センサを備えてもよい。センサ装置２００は、温度センサによって、物理量として温度を測定する。
　処理制御部３１４は、温度センサによって測定される温度が変化する場合、その温度センサが配される位置の温度を調整するような制御信号をエアコンに送出することで、エアコンを制御してもよい。処理制御部３１４は、温度センサによって測定される温度が上昇（下降）する場合、その温度を測定したセンサ装置２００が配される位置の温度が下降する（上昇する）ように、エアコンを制御してもよい。すなわち、処理制御部３１４は、例えば、センサ装置２００が配される位置にエアコンの風向が向くように、エアコンを制御してもよい。この場合、処理制御部３１４は、例えば、エアコンの風向と、そのエアコンが配される環境の種々の位置とを予め対応付けた第１処理対応情報を利用してもよい。第１処理対応情報は、例えば、記憶部３２２に記憶されていてもよい。
　さらに、個々のセンサ装置２００の配置位置と、この配置位置における目標温度とを対応付けた第１処理対応情報を予め用意しておき、センサ装置２００（温度センサ）により測定された温度が、センサ装置２００の配置位置に対応付けられた目標温度に近付くように、エアコンを制御してもよい。エアコンの制御は、エアコンから吹き出される温度と風向とにより行えばよい。
　好ましくは、制御信号は、温度センサであるセンサ装置２００が測定した温度と、推定部３１２により推定されたセンサ装置２００の位置との組み合わせであることが好ましい。
　エアコンは、通常、エアコン本体に温度センサを有し、エアコン本体の温度センサが測定した温度（これは通常エアコン本体近傍の温度である）に基づいて、自身の制御を行う。ここに、エアコンの制御は、エアコンから吹き出される温度調整された風の温度と、温度調整された風の風向により行われる。情報処理装置３００から制御信号を受け入れたエアコンは、好ましくは、エアコン本体に備えられた温度センサが測定した温度に基づく制御よりも、制御信号に基づく制御を行う。ビル、家屋のフロアや部屋に設けられるエアコンは、冷風／温風を素早くフロア等内に行き渡らせる観点から、天井近くまたは天井に設けられることが多い。従って、フロア等の居住者とエアコンの設置位置との間には相当の距離（言い換えれば高度差）が存在する。冷気はフロアの床付近に滞留し、暖気はフロアの天井付近に滞留する。従って、エアコンに設けられた温度センサが測定した温度と、居住者の体感温度との間には避けられない温度差が生じる。一方、センサ装置２００はフロア等の居住者の近傍に配置することができるので、居住者の体感温度に近い温度を測定することができる。よって、制御信号に基づく制御を優先して行うことで、居住者に対して素早い温度制御が行え、かつ、居住者により快適な温度制御を行えるとともに、効率的な温度制御を行うことができ、省エネ効果も高くなる。
　制御信号に基づくエアコンの制御手法に特段の限定はないが、制御信号が温度センサであるセンサ装置２００が測定した温度と、推定部３１２により推定されたセンサ装置２００の位置との組み合わせである場合、複数のセンサ装置２００が測定した温度の平均値によりエアコンの制御を行ってもよいし、特定のセンサ装置２００が測定した温度とそれ以外のセンサ装置２００が測定した温度との間に有意な差がある場合、この差を解消するようにエアコンの制御を行ってもよい。さらに、情報処理装置３００がフロア等の温度分布マップを生成し、エアコンがこの温度分布マップを参照して、できるだけ均一な温度分布となるように制御をしてもよい。
　ここに、エアコンのリモコンに温度センサを設けてこの温度センサが測定した温度に基づいてエアコンを制御する手法も考えられるが、リモコンには通常自身の位置を通知する手段を備えておらず、従って、リモコンが備える温度センサが測定した温度に基づいてどのような制御を行えば適切であるかが不明確である。また、複数のリモコンを有する構成はあまり現実的でない。また、物体が発する熱線に基づいてエアコン本体が周囲の温度分布を計測する手段を備えている場合もあるが、エアコンから見通しがよい場所における温度を間接的に計測できる可能性はあるものの、例えばフロア内の設備により隠れてしまうような場所の温度測定は困難である。
　また具体的な一例として、処理部４００は、照明装置であってもよい。
　この場合、センサ装置２００は、照度センサを備えてもよい。センサ装置２００は、照度センサによって、物理量として環境下の明るさを測定する。
　処理制御部３１４は、照度センサによって測定される照度が変化する場合、その照度センサが配される位置の明るさを調整するような制御信号を照明装置に送出することで、照明装置を制御してもよい。処理制御部３１４は、照度センサによって測定される照度が低下（上昇）する場合、その照度を測定してセンサが配される位置付近の照明装置を明るくする（点灯する）よう（暗くする（消灯する）よう）に、照明装置を制御してもよい。この場合、処理制御部３１４は、例えば、照明装置と、その照明装置が配される環境の種々の位置とを予め対応付けた第２処理対応情報を利用してもよい。第２処理対応情報は、例えば、記憶部３２２に記憶されていてもよい。
　エアコンと同様に、照明装置に対しても、個々のセンサ装置２００の配置位置と、この配置位置における目標照度とを対応付けた第２処理対応情報を予め用意しておき、センサ装置２００（温度センサ）により測定された照度が、センサ装置２００の配置位置に対応付けられた目標照度に近付くように、照明装置を制御してもよい。なお、照明装置の制御の詳細はエアコンの制御の詳細と同様であるので、ここでの説明は省略する。
　これにより、温度センサの場合と同様に、センサ装置２００はフロア等の居住者の近傍に配置することができるので、居住者の体感照度に近い照度を測定することができる。よって、制御信号に基づく制御を優先して行うことで、居住者に対して素早い照度制御が行え、かつ、居住者により快適な照度制御を行えるとともに、効率的な照度制御を行うことができ、省エネ効果も高くなる。つまり、照度センサが配される位置の照度に基づいて、その照度センサが配される付近の環境の照度をきめ細かくかつ照度センサ近傍に所在する人にとって適切なものに調整することができる。
　また、センサ装置２００は、赤外線式などの人感センサを備えてもよい。例えば赤外線式の人感センサであれば、センサ装置２００は、人感センサによって、物理量としてセンサ装置２００周辺の赤外線量を測定する。
　人感センサによる測定結果に基づいて、エアコンや照明装置を制御することができる。これにより、人感センサが配される位置の人が発する赤外線の感知結果に基づいて、その人感センサが配される付近の環境の温度、照度をきめ細かくかつ人感センサ近傍に所在する人にとって適切なものに調整することができる
　さらに、センサ装置２００は、センサ装置２００近傍の居住者により操作可能なボタンを有していてもよい。一例として、センサ装置２００により測定される物理量の数値等の状態にかかわらず、センサ装置２００近傍の居住者が温度制御、照度制御等の処理部４００による処理を希望する場合、処理制御部３１４は、ボタンが押されたセンサ装置２００近傍の制御を処理部４００に指示する。一例として、ボタンが押されたセンサ装置２００近傍の温度制御、照度制御等を優先して行うようにエアコン、照明装置に指示する。優先して行うバリエーションとしては、ボタンが押されたセンサ装置２００近傍の温度、照度が目標温度等に素早く到達するような制御、また、ボタンが押されたセンサ装置２００近傍の温度、照度の制御を優先しない（温度制御、照度制御等をあまりして欲しくない）制御などが挙げられる。
　なお、センサ装置２００として温度センサ、照度センサの例で説明したが、制御対象は湿度センサであってもよく、ＣＯ2センサでも、ＶＯＣ（揮発性有機化合物）センサであってもよい。
　受付部３１５は、複数の方向性結合器１０３それぞれによって測定される所定の特性を受け付けてもよい。すなわち、受付部３１５は、例えば、通信部３２１を介して、複数の送信機１００それぞれに配される方向性結合器１０３についての所定の特性を受け付けてもよい。所定の特性は、例えば、入力波と反射波とに基づく挿入損失等であってもよい。
　送信制御部３１６は、受付部３１５によって受け付ける所定の特性が悪くなる変化が生じた場合、その特性が変化した方向性結合器１０３が接続される送信機１００の送信電力を、特性の変化が生じない場合に比べて弱くするよう制御してもよい。送信制御部３１６は、例えば、方向性結合器１０３の挿入損失等が相対的に悪化するような変化が生じた場合、アンテナ１０４から相対的に近くに物体があると推定することが可能である。この場合、送信制御部３１６は、送信機１００から送電される電力を相対的に弱くするよう、その送信機１００を制御してもよい。
　この場合、例えば、アンテナ１０４の近くに人物が居た場合、及び、アンテナ１０４の近くを人物が通過した場合には、一時的に、方向性結合器１０３の所定の特性（例えば、挿入損失等）が悪くなる可能性がある。ここで、アンテナ１０４の近くに人物が居る場合の具体的な一例は、アンテナ１０４の近くで人物が作業している場合、及び、アンテナ１０４の近くで複数の人物が話としている場合等である。このため、送信制御部３１６は、方向性結合器１０３の所定の特性が悪くなるような変化が生じた場合には、人物が近くにいると推定して、所定の時間、送信電力を弱くするよう送信機１００を制御してもよい。所定の時間は、例えば、１分、３分、５分、８分及び１０分等の種々の時間であってもよい。送信制御部３１６は、所定の時間が経過した後は、送信電力をもとに戻すように制御してもよい。
　また、送信制御部３１６は、所定の時間が経過した後も所定の特性が悪い状態が維持される場合には、物体が近くにあると推定して、送信電力をもとに戻すように制御してもよい。
　出力制御部３１７は、例えば、推定部３１２によって推定されるセンサ装置２００の位置を出力するよう出力部を制御してもよい。出力部は、例えば、通信部３２１、記憶部３２２及び表示部３２３等であってもよい。
　すなわち、出力制御部３１７は、例えば、推定部３１２によって推定されるセンサ装置２００の位置に関する情報を外部（外部装置）に送信するよう通信部３２１を制御してもよい。この場合、外部装置は、例えば、サーバ（図示せず）、及び、情報処理装置３００を使用するユーザが使用するユーザ端末（図示せず）等であってもよい。ユーザ端末は、例えば、デスクトップ、ラップトップ、タブレット及びスマートフォン等であってもよい。
　出力制御部３１７は、例えば、推定部３１２によって推定されるセンサ装置２００の位置に関する情報を記憶するよう記憶部３２２を制御してもよい。
　出力制御部３１７は、例えば、推定部３１２によって推定されるセンサ装置２００の位置を表示するよう表示部３２３を制御してもよい。
　また、出力制御部３１７は、例えば、推定部３１２によって推定されるセンサ装置２００の位置に限らず、情報処理装置３００の各部によって生成される種々の情報を出力するよう出力部を制御してもよい。
［情報処理方法］
　次に、一実施形態に係る情報処理方法について説明する。
　図９は、一実施形態に係る情報処理方法について説明するためのフローチャートである。
　ステップＳＴ１０１において、送信機１００は、センサ装置２００に対して、電力を無線で送電すると共に、第１信号を送信する。複数のセンサ装置２００それぞれは、例えば、異なる第１信号を送信してもよい。
　ステップＳＴ１０２において、センサ装置２００は、ステップＳＴ１０１で送電される電力を受電すると、物理量を測定して情報処理装置３００に送信すると共に、ステップＳＴ１０１で送信される第１信号に応じた第２信号を情報処理装置３００に送信する。
　ステップＳＴ１０３において、情報処理装置３００は、ステップＳＴ１０２で送信される物理量及び第２信号を取得する。
　ステップＳＴ１０４において、情報処理装置３００は、記憶部３２２に記憶される第１対応情報に基づいて、ステップＳＴ１０３で取得する第２信号に応じた第１信号を送信する送信機１００を特定し、その送信機１００の近くに、ステップＳＴ１０２で第２信号を送信するセンサ装置２００があると推定する。
　また、情報処理装置３００は、１つのセンサ装置２００で複数の第１信号を受信する場合、複数の送信機１００それぞれとセンサ装置２００との距離を推定してもよい。推定部３１２は、例えば、複数の送信機１００それぞれとセンサ装置２００との複数の距離と、第１対応情報に記録される送信機１００の位置とに基づいて、三角測量により、センサ装置２００の位置を推定することが可能である。
　ステップＳＴ１０５において、情報処理装置３００は、ステップＳＴ１０５で推定されるセンサ装置２００の位置に対して、送信機１００のアンテナ１０４の指向性が向くよう制御する。一例として、情報処理装置３００は、ステップＳＴ１０５で推定されるセンサ装置２００の位置に基づいて、そのセンサ装置２００に最も近い送信機１００のアンテナ１０４を制御してもよい。
　ステップＳＴ１０６において、情報処理装置３００は、ステップＳＴ１０５で位置が推定されるセンサ装置２００によって測定される物理量に基づいて、そのセンサ装置２００が配される位置に対して所定の処理を行うよう処理部４００を制御してもよい。物理量の一例は、温度及び照度等であってもよい。処理部４００の一例は、エアコン及び照明装置等であってもよい。
　すなわち、情報処理装置３００は、センサ装置２００によって測定される温度が変化する場合、その温度センサが配される位置の温度を調整するようエアコンを制御してもよい。
　また、情報処理装置３００は、センサ装置２００によって測定される照度が変化する場合、その照度センサが配される位置の明るさを調整するよう照明装置を制御してもよい。
　ステップＳＴ１０７において、送信機１００は、方向性結合器１０３で取得される所定の特性を情報処理装置３００に送信する。所定の特性の一例は、挿入損失等であってもよい。
　ステップＳＴ１０８において、情報処理装置３００は、ステップＳＴ１０７における方向性結合器１０３の所定の特性を受け付ける。
　ステップＳＴ１０９において、情報処理装置３００は、ステップＳＴ１０８で受け付ける所定の特性が悪くなる変化が生じた場合、その特性が変化した方向性結合器１０３が接続される送信機１００の送信電力を、特性の変化が生じない場合に比べて弱くするよう制御する。この場合、情報処理装置３００は、所定の時間、送信電力を弱くするよう送信機１００を制御してもよい。
［一実施形態の効果］
　以上説明したように、一実施形態の情報処理システム１によれば、無線送電の対象であるセンサ装置２００の位置を推定し、好ましくは特定することができる。
　一実施形態の情報処理システム１においては、送信機１００及びセンサ装置２００はそれぞれ複数設けられている。そして、複数のセンサ装置２００を設けることにより、ビル内のオフィスや住居などのように、センサ装置２００が設けられた空間に人が多数居住している場合において、この人の近傍にセンサ装置２００を配置することができる。センサ装置２００そのものが物理量を測定するために必要な電力は決して大電力ではなく、従って、送信機１００から無線送電によりセンサ装置２００による物理量測定のための電力を十分に供給することができる。そして、上述したように、センサ装置２００により測定された物理量に基づいて、エアコンや照明装置などの制御を行うことができる。すなわち、オフィス内等に居住する人の近傍の物理量をセンサ装置２００により測定し、この人が快適な空間を実現できるようにエアコン等を制御することができる。
　エアコンの温度制御や照明装置の照度制御は、エアコン等が設置された場所における温度等により基づいて行われることが一般的である。しかしながら、エアコン等が設置された場所における温度と、人が居住する場所における温度との間には一定の差が生じる。これは主に距離の問題と、さらには高低差の問題とによるものである。従来のエアコン制御は、いわば人がいない場所を最適化するための温度制御であると言える。
　一実施形態の情報処理システム１によれば、センサ装置２００を人の近傍に配置することができるので、センサ装置２００が設けられた空間に居住する人に対して快適性を向上させる温度制御等をきめ細かく、かつ確実に行うことができる。
［変形例］
　上述した一実施形態では、情報処理装置３００が、複数のセンサ装置２００それぞれで測定される物理量と、複数の送信機１００それぞれから送信される第１信号に応じた第２信号とを、複数のセンサ装置２００から取得していた。このとき、送信機１００が、数のセンサ装置２００それぞれで測定される物理量を表す信号と、複数の送信機１００それぞれから送信される第１信号に応じた第２信号とを取得（受信）し、送信機１００が、取得した物理量を表す信号と第２信号とを情報処理装置３００に送出してもよい。上述したように、送信機１００は方向性結合器１０３を有しているので、アンプ回路１０２から入力される信号を送電電力信号としてアンテナ１０４からセンサ装置２００に送信し、一方、センサ装置２００から送信された物理量を表す信号と第２信号とをアンテナ１０４で受信したものを受信信号として取り入れてもよい。
　送信機１００からセンサ装置２００への送電信号及び第１信号の周波数帯域及びプロトコル、また、センサ装置２００から送信機１００及び／または情報処理装置３００への前記物理量を表す信号及び第２信号の周波数帯域及びプロトコルは、周知のものから適宜選択することができる。以下に一例を説明するが、一実施形態及び変形例に開示された情報処理システム１において採用可能な周波数帯域及びプロトコルは例示されたものに限定されない。
　まず、送信機１００から送信される送電信号は、一例として、所定の電力を有する連続波（ＣＷ）であってもよい。また、送電信号の周波数帯域は、送信機１００とセンサ装置２００との間の距離を考慮して、例えば９００ＭＨｚ帯域である。例示した周波数帯域より高周波数の帯域であると、送信機１００とセンサ装置２００の距離を短くしないと、センサ装置２００が動作可能な所定の電力を給電できない可能性があるので、実用的範囲を考慮する（一例として送信機１００とセンサ装置との間の距離が数ｍであるとか）ことで適切な周波数帯域を決定することができる。
　この際、情報処理システム１が設置された国の法律等により、所定の電力を有する送電信号を間欠的に行う制限が生じることがある。一例として、送信機１００からの送電信号が、日本の電波法に規定する無線局の規定に該当する場合（免許の有無は問わない）、電波法に基づいて送電信号に対して一定の休止期間を設ける必要が生じる場合がある。この場合、ある程度の時間軸上で考えると、送電信号は連続波とは言えない。そこで、本実施形態の情報処理システム１では、間欠的である送電信号が第１信号を兼ねるものであると考える。但し、休止期間を設けることが肝要であり、この休止期間はわずかであれば足りるので、送信機１００から送信される送電信号は略継続的な連続波であると見なすことができる。
　送電信号を第１信号であると考えた場合、第１信号は複数の送信機１００それぞれで異ならない可能性がある。つまり、複数の送信機１００それぞれで休止期間を同期させるかどうかは設計事項であり、本実施形態の情報処理システム１において必須ではない。当然、複数の送信機１００それぞれで休止期間を意図的に異ならせ、この休止期間の時間軸上での差異により個々の送信機１００をセンサ装置２００で識別する構成を採用することも可能である。
　また、センサ装置２００から送信機１００及び／または情報処理装置３００に送信される、物理量を表す信号及び第２信号の周波数帯域は、これら信号の送信プロトコルによって定められてもよい。一例として、これら信号のプロトコルが無線ＬＡＮ（ＩＥＥＥ８０２．１１）規格により定められたものであれば、信号の周波数帯域は２．４ＧＨｚである。同様に、信号のプロトコルがＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格により定められたものであれば、やはり信号の周波数帯域は２．４ＧＨｚである。さらに、信号のプロトコルがＵＷＢ（Ultra Wide Band：超広帯域無線）であるならば、マイクロ波帯及び準ミリ波帯において各国が定めた特定の周波数帯域となる。さらに、信号のプロトコルがＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）であるならば、送信機１００とＲＦタグであるセンサ装置２００（のセンサ通信部２１０）との間の距離や通信方式により適切な周波数帯域が選択される。
　このように、センサ装置２００から送信機１００及び／または情報処理装置３００に送信される、物理量を表す信号及び第２信号のプロトコルは、データ送受信が可能なプロトコル、特に、比較的短距離（例えば数ｍ）での通信が可能な既知のプロトコルが好適に適用される。一例として、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＵＷＢ、ＲＦＩＤなどが挙げられる。
　さらに、これら信号が送信機１００により受信される場合、送信機１００と情報処理装置３００との間の通信も必要である。送信機１００と情報処理装置３００との間は、有線方式のネットワークにより接続されていてもよいし、送信機１００とセンサ装置２００との間の通信で用いられている各種無線方式により接続されていてもよい。無線方式の場合、送信機１００、情報処理装置３００それぞれに無線送受信部を有することが好ましい。
　送信機１００からの送電信号の送出タイミングと、センサ装置２００からの物理量を表す信号の送出タイミングとは同時であってもよい。つまり、送信機１００が送電信号を送出するのと同時にセンサ装置２００が物理量を表す信号を送出してもよい。当然、送信機１００からの送電信号と第１信号との送出タイミングとセンサ装置２００からの物理量を表す信号及び第２信号の送出タイミングとが同時であってもよい。
　ＲＦＩＤ、特にパッシブタグと呼ばれるＲＦＩＤタグを用いた場合、ＲＦＩＤから送信される信号は、ＲＦＩＤリーダ／ライタからの送信信号の反射波（バックスキャッター）を用いている。従って、本実施形態でいうところの、送信機１００からの送電信号とセンサ装置２００からの物理量等の信号とを同時に行うことは困難である。さらに、バックスキャッターを用いた通信であると、同一周波数帯による信号の送受信となり、信号の送受信を同時に行うことの技術的困難性が高い。この点、本実施形態の情報処理システム１では、送信機１００からの送電信号の周波数帯域と、センサ装置２００からの物理量を表す信号等の周波数帯域とを異ならせることができるので、これら信号の送受信を同時に行うことの技術的困難性は低い。
　上述したように、情報処理装置３００の記憶部３２２は、（第２）対応情報を記憶する。第２対応情報は、送信機１００とセンサ装置２００との間の距離と、第１信号に応じた第２信号とを対応づけた情報である。第２対応情報の詳細は、情報処理装置３００の推定部３１２が、送信機１００とセンサ装置２００との間の距離をどのようにして検出するかによって定まる。
　送信機１００とセンサ装置２００との間の距離を検出する手法としては、センサ装置２００からの電波の電波強度（Received Signal Strength Indication）に基づく手法、センサ装置２００からの電波の到来角度に基づく手法、及び、センサ装置２００からの電波の到来時間に基づく手法などが挙げられる。
　電波の電波強度に基づく手法は、次のような手法である。センサ装置２００が発信する電波の電波強度が第２対応情報として与えられており、送信機１００及び／または情報処理装置３００が受信したセンサ装置２００からの電波強度を推定部３１２が検出する。フリスの伝達公式により、センサ装置２００からの電波は、送信機１００及び／または情報処理装置３００までの距離の２乗に反比例して減衰することが知られているので、このフリスの伝達公式を用いて、推定部３１２はセンサ装置２００から送信機１００及び／または情報処理装置３００までの距離を求めることができる。このような手法は、無線ＬＡＮ（ＩＥＥＥ８０２．１１）において多用されている。
　次に、電波の到来角度に基づく手法は、次のような手法である。送信機１００及び／または情報処理装置３００が、センサ装置２００からの電波を複数のアンテナで受信する構成を採用すれば、それぞれのアンテナでの受信時間の差に基づいて、推定部３１２がセンサ装置２００からの電波の到来角度を求めることができる。そして、複数の送信機１００及び／または情報処理装置３００により同一のセンサ装置２００からの電波の到来角度を求めることにより、推定部３１２はセンサ装置２００から送信機１００及び／または情報処理装置３００までの距離を求めることができる。このような手法は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ　５．０においてＡｏＡ（Angle of Arrival）として規定されている。なお、センサ装置２００が複数のアンテナを有していれば、ＡｏＤ（Angle of Departure）を用いることもできる。このとき、第２対応情報は、電波の受信時間の差と到来角度との関係を示すテーブルである。
　さらに、電波の到来時間に基づく手法は次のような手法である。センサ装置２００から送信される電波の送信タイミングが一定の周期を持ち（例えばクロックに基づくなど）、送信機１００及び／または情報処理装置３００はこのクロックと同期するクロックを持つものとする。推定部３１２は、送信機１００及び／または情報処理装置３００がセンサ装置２００から電波を受信したタイミングから、センサ装置２００からの電波の到来時間、つまり、センサ装置２００から電波が送信された時間と送信機１００及び／または情報処理装置３００が電波を受信した時間との差分を求める。そして、推定部３１２は、この時間の差分に基づいて、センサ装置２００から送信機１００及び／または情報処理装置３００までの距離を求めることができる。このような手法は、電波のプロトコルとしてＵＷＢを採用した場合において用いられている。この場合、第２対応情報は、電波の到来時間と距離との関係を示すテーブルである。
　以上説明した手法により、推定部３１２は、電波を送信したセンサ装置２００と送信機１００及び／または情報処理装置３００との間の距離を算出することができ、算出した距離に基づいて、第２信号を送信したセンサ装置２００に最も近い距離を有する送信機１００を特定することができる。そして、推定部３１２は、特定した送信機１００の近くに、第２信号を送信するセンサ装置２００があると推定する。　加えて、推定部３１２は、上述した手法により算出した、センサ装置２００と送信機１００及び／または情報処理装置３００との間の距離を、同一のセンサ装置２００と複数の送信機１００及び／または情報処理装置３００について求めることで、センサ装置２００の位置を求めることができる。以下、図１０～図１２を参照して、センサ装置２００の位置を求める手法について説明する。
　センサ装置２００の位置を求める手法としては、いわゆる三角測量による手法、チェックインと呼ばれる手法、フィンガープリントによる手法などが挙げられる。
　三角測量による手法については既に説明したが、図１０を用いて改めて詳細に説明する。三角測量は、少なくとも２つの送信機１００及び／または情報処理装置３００とセンサ装置２００との間の距離、好ましくは、３つ以上の送信機１００及び／または情報処理装置３００とセンサ装置２００との間の距離が求まっていることを前提とする。図１０に示す例では、３つの送信機１００それぞれについて、センサ装置２００との間の距離が推定部３１２により求められたものとする。この距離を円５００でそれぞれ示す。なお、図１０では送信機１００とセンサ装置２００との間の距離として図示しているが、情報処理装置３００とセンサ装置２００との間の距離であってもよい。それぞれの送信機１００とセンサ装置２００との間の距離の関係から、センサ装置２００は３つの円５００の交点５１０に存在することが推定される。このようにして、送信機１００及び／または情報処理装置３００とセンサ装置２００との間の距離を推定部３１２が求めることができる。
　チェックインと呼ばれる手法について、図１１を参照して説明する。チェックインでは、所定の距離に対応する電波強度の値を予め閾値として定めておく。推定部３１２は、特定の送信機１００について、センサ装置２００から送信される電波の電波強度をモニタリングし、この電波強度が予め定めた閾値以上になったら、特定の送信機１００とセンサ装置２００とが、この電波強度に対応する距離であると判定する。図１１では、閾値に対応する距離を円６００で表している。そして、複数の送信機１００について同様の判定を行うことで、送信機１００及び／または情報処理装置３００とセンサ装置２００との間の距離を推定部３１２が求めることができる。なお、図１１でも送信機１００とセンサ装置２００との間の距離として図示しているが、情報処理装置３００とセンサ装置２００との間の距離であってもよい。
　フィンガープリントと呼ばれる手法について、図１２を参照して説明する。例えば、図１２に示すように、複数（図１２では３つ）の送信機１００が、センサ装置２００が配置される部屋７００等の屋根付近に設置されているものとする。また、センサ装置２００は部屋７００の床面付近の平面７１０上に配置されているものとする。この平面７１０を所定の複数の区画７２０に区切り、各区画７２０にセンサ装置２００が配置されていた場合の、それぞれの送信機１００が受信するセンサ装置２００からの電波の電波強度を予め求めておく。この際、各区画７２０における電波強度は実測値であってもよいし、理論計算（送信機１００とセンサ装置２００との間の距離がわかれば計算することはできる）で求めてもよい。そして、推定部３１２は、複数の送信機１００で検出したセンサ装置２００の電波の電波強度を検出し、区画７２０に割り当てられた電波強度の値の組の中から、合致するあるいは最も値の近い電波強度が割り当てられた区画７２０を求め、この区画７２０にセンサ装置２００が位置しているものと推定する。なお、図１２でも送信機１００とセンサ装置２００との間の距離として図示しているが、情報処理装置３００とセンサ装置２００との間の距離であってもよい。
　以上、推定部３１２の動作について種々説明したが、本実施形態において、推定部３１２は送信機１００に設けられていてもよいし、送信機１００及び情報処理装置３００に設けられた送受信部に設けられていてもよい。このように、本実施形態の情報処理システム１において、図１等に示す送信機１００と情報処理装置３００とを含めて情報処理装置と考えることができる。
　従って、変形例の情報処理システム１によっても、一実施形態の情報処理システム１と同様の効果を得ることができる。
［付記］
　上述した情報処理装置３００の各部は、コンピュータの演算処理装置等の機能として実現されてもよい。すなわち、情報処理装置３００の取得部３１１、推定部３１２、アンテナ制御部３１３、処理制御部３１４、受付部３１５、送信制御部３１６及び出力制御部３１７（制御部３１０）は、コンピュータの演算処理装置等による取得機能、推定機能、アンテナ制御機能、処理制御機能、受付機能、送信制御機能及び出力制御機能（制御機能）としてそれぞれ実現されてもよい。
　情報処理プログラムは、上述した各機能をコンピュータに実現させることができる。情報処理プログラムは、例えば、メモリ、ソリッドステートドライブ、ハードディスクドライブ又は光ディスク等の、コンピュータで読み取り可能な非一時的な記録媒体に記録されていてもよい。
　また、上述したように、情報処理装置３００の各部は、コンピュータの演算処理装置等で実現されてもよい。その演算処理装置等は、例えば、集積回路等によって構成される。このため、情報処理装置３００の各部は、演算処理装置等を構成する回路として実現されてもよい。すなわち、情報処理装置３００の取得部３１１、推定部３１２、アンテナ制御部３１３、処理制御部３１４、受付部３１５、送信制御部３１６及び出力制御部３１７（制御部３１０）は、コンピュータの演算処理装置等を構成する取得回路、推定回路、アンテナ制御回路、処理制御回路、受付回路、送信制御回路及び出力制御回路（制御回路）として実現されてもよい。
　また、情報処理装置３００の通信部３２１、記憶部３２２及び表示部３２３（出力部）は、例えば、演算処理装置等の機能を含む通信機能、記憶機能及び表示機能（出力機能）として実現されもよい。また、情報処理装置３００の通信部３２１、記憶部３２２及び表示部３２３（出力部）は、例えば、集積回路等によって構成されることにより通信回路、記憶回路及び表示回路（出力回路）として実現されてもよい。また、情報処理装置３００の通信部３２１、記憶部３２２及び表示部３２３（出力部）は、例えば、複数のデバイスによって構成されることにより通信装置、記憶装置及び表示装置（出力装置）として構成されてもよい。
　情報処理システム１は、上述した複数の各部のうち１又は任意の複数を組み合わせることが可能である。
　本開示では、「情報」の文言を使用しているが、「情報」の文言は「データ」と言い換えることができ、「データ」の文言は「情報」と言い換えることができる。
［本実施形態の態様及び効果］
　次に、本実施形態の一態様及び各態様が奏する効果について説明する。なお、本実施形態は以下に記載する各態様に限定されることはなく、上述した各部を適宜組み合わせて実現されてもよい。また、以下に記載する効果は一例であり、各態様が奏する効果は以下に記載するものに限定されることはない。
（態様１）
　一態様の情報処理システムは、電力を無線で送電する１つ又は複数の送信機であって、送信機それぞれで異なる第１信号を送信することが可能な送信機と、送信機によって送電される電力を受電すると共に、第１信号を受信することが可能な受信機を備え、それぞれ異なる位置に配され、所定の物理量を測定することが可能な複数のセンサ装置と、複数のセンサ装置それぞれで測定される物理量と、送信機それぞれから送信される第１信号に応じた第２信号とを、複数のセンサ装置から取得することが可能な情報処理装置と、を備え、情報処理装置は、送信機が配される位置と、送信機によって送信される第１信号と、第１信号に応じた第２信号とを対応づけた第１対応情報を記憶する記憶部と、記憶部に記憶される第１対応情報に基づいて、送信機のうち、センサ装置から送信される第２信号に応じた第１信号を送信する送信機を特定することにより、その送信機の近くに第２信号を送信するセンサ装置があると推定する推定部と、を備える。
　これにより、情報処理システムは、センサ装置の位置を推定することができる。また一例として、情報処理システムは、複数の送信機それぞれから送信される第１信号を利用して、三角測量を行うことにより、センサ装置の位置を特定することができる。
（態様２）
　一態様の情報処理システムは、電力を無線で送電する１つ又は複数の送信機であって、第１信号を送信することが可能な送信機と、送信機によって送電される電力を受電すると共に、第１信号を受信することが可能な受信機を備え、それぞれ異なる位置に配され、所定の物理量を測定することが可能な複数のセンサ装置と、複数のセンサ装置それぞれで測定される物理量を表す信号と、送信機それぞれから送信される第１信号に応じた第２信号とを、複数のセンサ装置から取得することが可能な情報処理装置と、を備え、情報処理装置は、送信機とセンサ装置との間の距離と、第１信号に応じた第２信号とを対応づけた第２対応情報を記憶する記憶部と、記憶部に記憶される第２対応情報に基づいて、送信機のうち、第２信号を送信するセンサ装置に最も近い距離を有する送信機を特定することにより、当該送信機の近くに第２信号を送信するセンサ装置があると推定する推定部と、を備える。
　これにより、情報処理システムは、センサ装置と情報処理装置との間の距離を推定することができる。また一例として、情報処理システムは、複数の送信機それぞれから送信される第２信号を利用して、三角測量を行うことにより、センサ装置の位置を特定することができる。
（態様３）
　一態様の情報処理システムでは、情報処理装置は、推定部によって推定されるセンサ装置の位置に対して、送信機のアンテナの指向性が向くよう制御するアンテナ制御部を備えることとしてもよい。
　これにより、情報処理システムは、送信機からセンサ装置に対して、電力及び第１信号を効率的に送信することができる。
（態様４）
　一態様の情報処理システムでは、アンテナ制御部は、推定部によって推定されるセンサ装置の位置に基づいて、そのセンサ装置に最も近い送信機のアンテナを制御することとしてもよい。
　これにより、情報処理システムは、送信機からセンサ装置に対して、電力及び第１信号を効率的に送信することができる。
（態様５）
　一態様の情報処理システムでは、情報処理装置は、推定部によって位置が推定されるセンサ装置によって測定される物理量に基づいて、そのセンサ装置が配される位置に対して所定の処理を行うよう処理部を制御する処理制御部を備えることとしてもよい。
　これにより、情報処理システムは、センサ装置が配される環境下の物理量を利用して、そのセンサ装置が配される位置（付近の位置）の環境に対して処理を行うことができる。
（態様６）
　一態様の情報処理システムでは、処理部は、エアコンであり、センサ装置は、温度センサを備え、処理制御部は、温度センサによって測定される温度が変化する場合、その温度センサが配される位置の温度を調整するようエアコンを制御することとしてもよい。
　これにより、情報処理システムは、センサ装置が配される位置の温度に基づいて、そのセンサ装置が配される付近の環境の温度を調整することができる。
（態様７）
　一態様の情報処理システムでは、処理制御部は、センサ装置の配置位置と、この配置位置における目標温度とを対応付けた第１処理対応情報を有し、個々の温度センサにより測定された温度が、センサ装置の配置位置に対応付けられた目標温度に近付くようにエアコンを制御することとしてもよい。
　これにより、情報処理システムは、センサ装置が配される位置の温度に基づいて、そのセンサ装置が配される付近の環境の温度をよりきめ細かくかつセンサ装置近傍に所在する人にとって快適なものに調整することができる。
（態様８）
　一態様の情報処理システムでは、処理部は、照明装置であり、センサ装置は、照度センサを備え、処理制御部は、照度センサによって測定される照度が変化する場合、その照度センサが配される位置の明るさを調整するよう照明装置を制御することとしてもよい。
　これにより、情報処理システムは、センサ装置が配される位置の照度に基づいて、そのセンサ装置が配される付近の環境の照度を調整することができる。
（態様９）
　一態様の情報処理システムでは、処理制御部は、センサ装置の配置位置と、この配置位置における目標照度とを対応付けた第２処理対応情報を有し、個々の照度センサにより測定された照度が、センサ装置の配置位置に対応付けられた目標照度に近付くように照明装置を制御することとしてもよい。
　これにより、情報処理システムは、センサ装置が配される位置の照度に基づいて、そのセンサ装置が配される付近の環境の照度をきめ細かくかつセンサ装置近傍に所在する人にとって適切なものに調整することができる。
（態様１０）
　一態様の情報処理システムでは、送信機それぞれは、送信機のアンテナから送電する電力の信号についての方向性結合器を備え、情報処理装置は、方向性結合器それぞれによって測定される所定の特性を受け付ける受付部と、受付部によって受け付ける所定の特性が悪くなる変化が生じた場合、その特性が変化した方向性結合器が接続される送信機の送信電力を、特性の変化が生じない場合に比べて弱くするよう制御する送信制御部と、を備えることとしてもよい。
　これにより、情報処理システムは、例えば、送信機の付近に人物が居る場合等、その送信機から送電される電力を弱くすることができる。すなわち、情報処理システムは、例えば、人物が送信電力から悪影響を受けることを抑制することができる。
（態様１１）
　一態様の情報処理システムでは、送信制御部は、所定の時間、送信電力を弱くするよう送信機を制御することとしてもよい。
　これにより、情報処理システムは、例えば、送信機の付近に人物が居る場合等、その送信機から送電される電力を一時的に弱くすることができる。
（態様１２）
　一態様の情報処理システムでは、送信機が複数設けられてもよく、記憶部に記憶される第２対応情報は、送信機とセンサ装置との間の距離と、第１信号に応じた第２信号の信号強度とを対応づけた情報であってもよく、推定部は、複数の送信機が受信した複数の第２信号の信号強度を求め、複数の信号強度と第２対応情報とに基づいて、複数の送信機のうち、第２信号を送信するセンサ装置に最も近い距離を有する送信機を特定してもよい。
　これにより、情報処理システムは、センサ装置に最も近い距離を有する送信機をより正確に特定することができる。
（態様１３）
　一態様の情報処理システムでは、送信機が３つ以上設けられてもよく、推定部は、少なくとも３つ以上の送信機が受信した複数の第２信号の信号強度を求め、複数の信号強度と第２対応情報とに基づいて、複数の送信機のうち、第２信号を送信するセンサ装置に最も近い距離を有する送信機を特定するとともに、送信機に最も近い距離を有するセンサ装置が配置された位置を特定してもよい。
　これにより、情報処理システムは、センサ装置から送信される第２信号を利用してセンサ装置の位置を特定することができる。
（態様１４）
　一態様の情報処理システムでは、推定部は、送信機が受信した第２信号の信号強度を求め、信号強度と第２対応情報とに基づいて、信号強度が予め定めた閾値以上であるか否かに基づいて、複数の送信機のうち、第２信号を送信するセンサ装置に最も近い距離を有する送信機を特定してもよい。
　これにより、情報処理システムは、センサ装置に最も近い距離を有する送信機をより正確に特定することができる。
（態様１５）
　一態様の情報処理システムでは、送信機が３つ以上設けられてもよく、記憶部に記憶される第２対応情報は、センサ装置が配置される位置と、第１信号に応じた第２信号の信号強度とを対応づけた情報であってもよく、推定部は、少なくとも３つ以上の送信機が受信した複数の第２信号の信号強度を求め、複数の信号強度と第２対応情報とに基づいて、複数の送信機のうち、第２信号を送信するセンサ装置に最も近い距離を有する送信機を特定するとともに、送信機に最も近い距離を有するセンサ装置が配置された位置を特定してもよい。
　これにより、情報処理システムは、センサ装置から送信される第２信号の信号強度を利用してセンサ装置の位置を特定することができる。
（態様１６）
　一態様の情報処理システムでは、送信機が複数設けられてもよく、記推定部は、複数の送信機が受信した複数の第２信号の到来角を求め、複数の到来角と第２対応情報とに基づいて、複数の送信機のうち、第２信号を送信するセンサ装置に最も近い距離を有する送信機を特定してもよい。
　これにより、情報処理システムは、センサ装置から送信される第２信号の到来角を利用して、センサ装置に最も近い距離を有する送信機をより正確に特定することができる。
（態様１７）
　一態様の情報処理システムでは、推定部を送信機に設けてもよい。
　これにより、情報処理システムは、情報処理装置の構成を簡略化することができる。
（態様１８）
　一態様の情報処理システムでは、送信機から送信される送電信号を第１信号としてもよい。
　これにより、情報処理システムは、送信機の構成を簡略化することができる。
（態様１９）
　一態様の情報処理システムでは、送電信号は所定の電力を有する略連続的な無線周波数信号であり、かつ、この無線周波数信号が所定の周期で間欠的に送信機から送信されてもよい。
　これにより、情報処理システムは、センサ装置に対して安定的に電力供給ができるとともに、送信機とセンサ装置との間の間隔を広く取ることができる。
（態様２０）
　一態様の情報処理システムでは、第１信号の周波数帯域と第２信号の周波数帯域とが異なってもよい。
　これにより、第１信号と第２信号とを同時に送受信する技術的困難性を低くすることができる。
（態様２１）
　一態様の情報処理システムでは、送信機から送信される送電信号と同時に、センサ装置が物理量と第２信号とを送信してもよい。
　これにより、送信機及びセンサ装置は、自身が定めるタイミングで送電信号及び物理量と第２信号とを送信することができる。
（態様２２）
　一態様の情報処理装置は、電力を無線で送電する１つ又は複数の送信機であって、送信機それぞれで異なる第１信号を送信することが可能な送信機が配される位置と、送信機によって送信される第１信号と、第１信号に応じた第２信号とを対応づけた第１対応情報を記憶する記憶部と、送信機によって送電される電力を受電すると共に、第１信号を受信することが可能な受信機を備え、それぞれ異なる位置に配され、所定の物理量を測定することが可能な複数のセンサ装置であって、測定される物理量と、送信機それぞれから送信される第１信号に応じた第２信号とを、複数のセンサ装置から取得する取得部と、記憶部に記憶される第１対応情報に基づいて、送信機のうち、取得部によって取得するセンサ装置から送信される第２信号に応じた第１信号を送信する送信機を特定することにより、その送信機の近くに第２信号を送信するセンサ装置があると推定する推定部と、を備える。
　これにより、情報処理装置は、上述した一態様の情報処理システムと同様の効果を奏することができる。
（態様２３）
　一態様の情報処理方法では、電力を無線で送電する１つ又は複数の送信機であって、送信機それぞれで異なる第１信号を送信することが可能な送信機が配される位置と、送信機によって送信される第１信号と、第１信号に応じた第２信号とを対応づけた第１対応情報を記憶する記憶部を備えるコンピュータが、送信機によって送電される電力を受電すると共に、第１信号を受信することが可能な受信機を備え、それぞれ異なる位置に配され、所定の物理量を測定することが可能な複数のセンサ装置であって、測定される物理量と、送信機それぞれから送信される第１信号に応じた第２信号とを、複数のセンサ装置から取得する取得ステップと、記憶部に記憶される第１対応情報に基づいて、送信機のうち、取得ステップによって取得するセンサ装置から送信される第２信号に応じた第１信号を送信する送信機を特定することにより、その送信機の近くに第２信号を送信するセンサ装置があると推定する推定ステップと、を実行する。
　これにより、情報処理方法は、上述した一態様の情報処理システムと同様の効果を奏することができる。
（態様２４）
　一態様の情報処理プログラムでは、コンピュータに、電力を無線で送電する１つ又は複数の送信機であって、送信機それぞれで異なる第１信号を送信することが可能な送信機が配される位置と、送信機によって送信される第１信号と、第１信号に応じた第２信号とを対応づけた第１対応情報を記憶する記憶機能と、送信機によって送電される電力を受電すると共に、第１信号を受信することが可能な受信機を備え、それぞれ異なる位置に配され、所定の物理量を測定することが可能な複数のセンサ装置であって、測定される物理量と、送信機それぞれから送信される第１信号に応じた第２信号とを、複数のセンサ装置から取得する取得機能と、記憶機能に記憶される第１対応情報に基づいて、送信機のうち、取得機能によって取得するセンサ装置から送信される第２信号に応じた第１信号を送信する送信機を特定することにより、その送信機の近くに第２信号を送信するセンサ装置があると推定する推定機能と、を実現させる。
　これにより、情報処理プログラムは、上述した一態様の情報処理システムと同様の効果を奏することができる。
（態様２５）
　一態様の空調機器は、空間内の所定の位置に配置された複数の温度センサにより測定された温度に基づいて制御を行う空調機器であって、複数の温度センサはそれぞれ所定の配置位置に配置され、温度センサによって測定される温度が変化する場合、当該温度センサが配される位置の温度を調整する制御信号を受け入れ、この制御信号に基づいて制御する。
　これにより、空調機器とは、温度センサが配される位置の温度に基づいて、その温度センサが配される付近の環境の温度を調整することができる。
（態様２６）
　一態様の空調機器では、温度センサの配置位置と、この配置位置における目標温度とを対応付けた第１処理対応情報に基づいて、個々の温度センサにより測定された温度が、温度センサの配置位置に対応付けられた目標温度に近付くような制御信号を受け入れることとしてもよい。
　これにより、空調機器とは、温度センサが配される位置の温度に基づいて、その温度センサが配される付近の環境の温度をよりきめ細かくかつ温度センサ近傍に所在する人にとって快適なものに調整することができる。
（態様２７）
　一態様の照明装置は、空間内の所定の位置に配置された複数の照度センサにより測定された照度に基づいて制御を行う照明装置であって、複数の照度センサはそれぞれ所定の配置位置に配置され、照度センサによって測定される照度が変化する場合、当該照度センサが配される位置の明るさを調整する制御信号を受け入れ、この制御信号に基づいて制御する。
　これにより、照明装置は、照度センサが配される位置の照度に基づいて、その照度センサが配される付近の環境の照度を調整することができる。
（態様２８）
　一態様の照明装置では、照度センサの配置位置と、この配置位置における目標照度とを対応付けた第２処理対応情報を有し、個々の照度センサにより測定された照度が、照度センサの配置位置に対応付けられた目標照度に近付くような制御信号を受け入れることとしてもよい。
　これにより、照明装置は、照度センサが配される位置の照度に基づいて、その照度センサが配される付近の環境の照度をきめ細かくかつ照度センサ近傍に所在する人にとって適切なものに調整することができる。
１　情報処理システム
１００　送信機
１０１　位相同期回路
１０２　アンプ回路
１０３　方向性結合器
２００　センサ装置
２１０　センサ通信部
２１１　センサ受信部
２１２　センサ送信部
２１３　アンテナ
２１４　給電点
２２０　センサ部
３００　情報処理装置
３１０　制御部
３１１　取得部
３１２　推定部
３１３　アンテナ制御部
３１４　処理制御部
３１５　受付部
３１６　送信制御部
３１７　出力制御部
３２１　通信部
３２２　記憶部
３２３　表示部
４００　処理部 

Claims (28)

  1. 　電力を無線で送電する１つ又は複数の送信機であって、前記送信機それぞれで異なる第１信号を送信することが可能な前記送信機と、
    　前記送信機によって送電される電力を受電すると共に、前記第１信号を受信することが可能な受信機を備え、それぞれ異なる位置に配され、所定の物理量を測定することが可能な複数のセンサ装置と、
    　複数の前記センサ装置それぞれで測定される前記物理量と、前記送信機それぞれから送信される前記第１信号に応じた第２信号とを、複数の前記センサ装置から取得することが可能な情報処理装置と、を備え、
    　前記情報処理装置は、
    　前記送信機が配される位置と、前記送信機によって送信される前記第１信号と、前記第１信号に応じた前記第２信号とを対応づけた第１対応情報を記憶する記憶部と、
    　前記記憶部に記憶される前記第１対応情報に基づいて、前記送信機のうち、前記センサ装置から送信される前記第２信号に応じた前記第１信号を送信する前記送信機を特定することにより、当該送信機の近くに前記第２信号を送信する前記センサ装置があると推定する推定部と、
    を備える情報処理システム。
  2. 　電力を無線で送電する１つ又は複数の送信機であって、第１信号を送信することが可能な前記送信機と、
    　前記送信機によって送電される電力を受電すると共に、前記第１信号を受信することが可能な受信機を備え、それぞれ異なる位置に配され、所定の物理量を測定することが可能な複数のセンサ装置と、
    　複数の前記センサ装置それぞれで測定される前記物理量を表す信号と、前記送信機それぞれから送信される前記第１信号に応じた第２信号とを、複数の前記センサ装置から取得することが可能な情報処理装置と、を備え、
    　前記情報処理装置は、
    　前記送信機と前記センサ装置との間の距離と、前記第１信号に応じた前記第２信号とを対応づけた第２対応情報を記憶する記憶部と、
    　前記記憶部に記憶される前記第２対応情報に基づいて、前記送信機のうち、前記第２信号を送信する前記センサ装置に最も近い前記距離を有する前記送信機を特定することにより、当該送信機の近くに前記第２信号を送信する前記センサ装置があると推定する推定部と、
    を備える情報処理システム。
  3. 　前記情報処理装置は、前記推定部によって推定される前記センサ装置の位置に対して、前記送信機のアンテナの指向性が向くよう制御するアンテナ制御部を備える
    請求項１または２に記載の情報処理システム。
  4. 　前記アンテナ制御部は、前記推定部によって推定される前記センサ装置の位置に基づいて、当該センサ装置に最も近い前記送信機のアンテナを制御する
    請求項３に記載の情報処理システム。
  5. 　前記情報処理装置は、前記推定部によって位置が推定される前記センサ装置によって測定される前記物理量に基づいて、当該センサ装置が配される位置に対して所定の処理を行うよう処理部を制御する処理制御部を備える
    請求項１～４のいずれか１項に記載の情報処理システム。
  6. 　前記処理部は、エアコンであり、
    　前記センサ装置は、温度センサを備え、
    　前記処理制御部は、前記温度センサによって測定される温度が変化する場合、当該温度センサが配される位置の温度を調整するよう前記エアコンを制御する
    請求項５に記載の情報処理システム。
  7. 　前記処理制御部は、前記センサ装置の配置位置と、この配置位置における目標温度とを対応付けた第１処理対応情報を有し、個々の前記温度センサにより測定された温度が、前記センサ装置の配置位置に対応付けられた目標温度に近付くように前記エアコンを制御する
    請求項６に記載の情報処理システム。
  8. 　前記処理部は、照明装置であり、
    　前記センサ装置は、照度センサを備え、
    　前記処理制御部は、前記照度センサによって測定される照度が変化する場合、当該照度センサが配される位置の明るさを調整するよう前記照明装置を制御する
    請求項５に記載の情報処理システム。
  9. 　前記処理制御部は、前記センサ装置の配置位置と、この配置位置における目標照度とを対応付けた第２処理対応情報を有し、個々の前記照度センサにより測定された照度が、前記センサ装置の配置位置に対応付けられた目標照度に近付くように前記照明装置を制御する
    請求項８に記載の情報処理システム。
  10. 　前記送信機それぞれは、前記送信機のアンテナから送電する電力の信号についての方向性結合器を備え、
    　前記情報処理装置は、
    　前記方向性結合器それぞれによって測定される所定の特性を受け付ける受付部と、
    　前記受付部によって受け付ける所定の特性が悪くなる変化が生じた場合、当該特性が変化した前記方向性結合器が接続される前記送信機の送信電力を、前記特性の変化が生じない場合に比べて弱くするよう制御する送信制御部と、
    を備える請求項１～９のいずれか１項に記載の情報処理システム。
  11. 　前記送信制御部は、所定の時間、前記送信電力を弱くするよう前記送信機を制御する
    請求項１０に記載の情報処理システム。
  12. 　前記送信機は複数設けられ、
    　前記記憶部に記憶される前記第２対応情報は、前記送信機と前記センサ装置との間の前記距離と、前記第１信号に応じた前記第２信号の信号強度とを対応づけた情報であり、
    　前記推定部は、複数の前記送信機が受信した複数の前記第２信号の前記信号強度を求め、前記複数の信号強度と前記第２対応情報とに基づいて、複数の前記送信機のうち、前記第２信号を送信する前記センサ装置に最も近い前記距離を有する前記送信機を特定する
    請求項２に記載の情報処理システム。
  13. 　前記送信機は３つ以上設けられ、
    　前記推定部は、少なくとも３つ以上の前記送信機が受信した複数の前記第２信号の前記信号強度を求め、前記複数の信号強度と前記第２対応情報とに基づいて、複数の前記送信機のうち、前記第２信号を送信する前記センサ装置に最も近い前記距離を有する前記送信機を特定するとともに、前記送信機に最も近い前記距離を有する前記センサ装置が配置された位置を特定する
    請求項１２に記載の情報処理システム。
  14. 　前記推定部は、前記送信機が受信した前記第２信号の信号強度を求め、前記信号強度と前記第２対応情報とに基づいて、前記信号強度が予め定めた閾値以上であるか否かに基づいて、前記送信機のうち、前記第２信号を送信する前記センサ装置に最も近い前記距離を有する前記送信機を特定する
    請求項２に記載の情報処理システム。
  15. 　前記送信機は３つ以上設けられ、
    　前記記憶部に記憶される前記第２対応情報は、前記センサ装置が配置される位置と、前記第１信号に応じた前記第２信号の信号強度とを対応づけた情報であり、
    　前記推定部は、少なくとも３つ以上の前記送信機が受信した複数の前記第２信号の前記信号強度を求め、前記複数の信号強度と前記第２対応情報とに基づいて、複数の前記送信機のうち、前記第２信号を送信する前記センサ装置に最も近い前記距離を有する前記送信機を特定するとともに、前記送信機に最も近い前記距離を有する前記センサ装置が配置された位置を特定する
    請求項２に記載の情報処理システム。
  16. 　前記送信機は複数設けられ、
    　前記推定部は、複数の前記送信機が受信した複数の前記第２信号の到来角を求め、前記複数の到来角と前記第２対応情報とに基づいて、複数の前記送信機のうち、前記第２信号を送信する前記センサ装置に最も近い前記距離を有する前記送信機を特定する
    請求項２に記載の情報処理システム。
  17. 　前記推定部を前記送信機に設けたことを特徴とする請求項２、１２～１６のいずれか１項に記載の情報処理システム。
  18. 　前記送信機から送信される送電信号は前記第１信号である、請求項１または２に記載の情報処理システム。
  19. 　前記送電信号は所定の電力を有する略連続的な無線周波数信号であり、かつ、この無線周波数信号が所定の周期で間欠的に前記送信機から送信されることで、前記送電信号が前記第１信号となる、請求項１８に記載の情報処理システム。
  20. 　前記第１信号の周波数帯域と前記第２信号の周波数帯域とが異なる、請求項１９に記載の情報処理システム。
  21. 　前記送信機から送信される送電信号と同時に、前記センサ装置が前記物理量と前記第２信号とを送信する、請求項１、２または１８のいずれか１項に記載の情報処理システム。
  22. 　電力を無線で送電する１つ又は複数の送信機であって、前記送信機それぞれで異なる第１信号を送信することが可能な前記送信機が配される位置と、前記送信機によって送信される前記第１信号と、前記第１信号に応じた第２信号とを対応づけた第１対応情報を記憶する記憶部と、
    　前記送信機によって送電される電力を受電すると共に、前記第１信号を受信することが可能な受信機を備え、それぞれ異なる位置に配され、所定の物理量を測定することが可能な複数のセンサ装置であって、測定される前記物理量と、前記送信機それぞれから送信される前記第１信号に応じた前記第２信号とを、複数の前記センサ装置から取得する取得部と、
    　前記記憶部に記憶される前記第１対応情報に基づいて、前記送信機のうち、前記取得部によって取得する前記センサ装置から送信される前記第２信号に応じた前記第１信号を送信する前記送信機を特定することにより、当該送信機の近くに前記第２信号を送信する前記センサ装置があると推定する推定部と、
    を備える情報処理装置。
  23. 　電力を無線で送電する１つ又複数の送信機であって、前記送信機それぞれで異なる第１信号を送信することが可能な前記送信機が配される位置と、前記送信機によって送信される前記第１信号と、前記第１信号に応じた第２信号とを対応づけた第１対応情報を記憶する記憶部を備えるコンピュータが、
    　前記送信機によって送電される電力を受電すると共に、前記第１信号を受信することが可能な受信機を備え、それぞれ異なる位置に配され、所定の物理量を測定することが可能な複数のセンサ装置であって、測定される前記物理量と、前記送信機それぞれから送信される前記第１信号に応じた前記第２信号とを、複数の前記センサ装置から取得する取得ステップと、
    　前記記憶部に記憶される前記第１対応情報に基づいて、前記送信機のうち、前記取得ステップによって取得する前記センサ装置から送信される前記第２信号に応じた前記第１信号を送信する前記送信機を特定することにより、当該送信機の近くに前記第２信号を送信する前記センサ装置があると推定する推定ステップと、
    を実行する情報処理方法。
  24. 　コンピュータに、
    　電力を無線で送電する１つ又は複数の送信機であって、前記送信機それぞれで異なる第１信号を送信することが可能な前記送信機が配される位置と、前記送信機によって送信される前記第１信号と、前記第１信号に応じた前記第２信号とを対応づけた第１対応情報を記憶する記憶機能と、
    　前記送信機によって送電される電力を受電すると共に、前記第１信号を受信することが可能な受信機を備え、それぞれ異なる位置に配され、所定の物理量を測定することが可能な複数のセンサ装置であって、測定される前記物理量と、前記送信機それぞれから送信される前記第１信号に応じた前記第２信号とを、複数の前記センサ装置から取得する取得機能と、
    　前記記憶機能に記憶される前記第１対応情報に基づいて、前記送信機のうち、前記取得機能によって取得する前記センサ装置から送信される前記第２信号に応じた前記第１信号を送信する前記送信機を特定することにより、当該送信機の近くに前記第２信号を送信する前記センサ装置があると推定する推定機能と、
    を実現させる情報処理プログラム。
  25. 　空間内の所定の位置に配置された複数の温度センサにより測定された温度に基づいて制御を行う空調機器であって、
    　複数の前記温度センサはそれぞれ所定の配置位置に配置され、
    　前記温度センサによって測定される温度が変化する場合、当該温度センサが配される位置の温度を調整する制御信号を受け入れ、この制御信号に基づいて制御する
    空調機器。
  26. 　前記温度センサの配置位置と、この配置位置における目標温度とを対応付けた第１処理対応情報に基づいて、個々の前記温度センサにより測定された温度が、前記温度センサの配置位置に対応付けられた目標温度に近付くような前記制御信号を受け入れる
    請求項２５に記載の空調機器。
  27. 　空間内の所定の位置に配置された複数の照度センサにより測定された照度に基づいて制御を行う照明装置であって、
    　複数の前記照度センサはそれぞれ所定の配置位置に配置され、
    　前記照度センサによって測定される照度が変化する場合、当該照度センサが配される位置の明るさを調整する制御信号を受け入れ、この制御信号に基づいて制御する
    照明装置。
  28. 　前記照度センサの配置位置と、この配置位置における目標照度とを対応付けた第２処理対応情報を有し、個々の前記照度センサにより測定された照度が、前記照度センサの配置位置に対応付けられた目標照度に近付くような前記制御信号を受け入れる
    請求項２７に記載の照明装置。 
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