JP6986709B2 - 制御システム、制御プログラム、制御方法、及び制御システムに用いられる発信機 - Google Patents

Description

本開示は、制御システム、制御プログラム、制御方法、及び制御システムに用いられる発信機に関する。より詳細には、本開示は、無線信号を送信する発信機を制御する制御システム、制御プログラム、制御方法、及び制御システムに用いられる発信機に関する。

従来、測位サーバ（制御システム）と、測位クライアント（発信機）とを備えた屋内位置測位システムがあった（例えば特許文献１参照）。

特許文献１に記載の屋内位置測位システムでは、測位サーバが、屋内において測位クライアントが観測した電波強度や音波強度等のセンサ情報を測位クライアントから受信し、受信したセンサ情報をもとに測位クライアントの位置を推定している。

特許文献１に記載の屋内位置測位システムでは、測位サーバは、測位クライアントの位置を推定するために、測位クライアントが観測したセンサ情報を測位クライアントから送信させている。測位クライアントは、測位サーバとの通信によって電力を消費するのであるが、測位クライアントはスマートフォン等の携帯端末であるため、消費電力を低減したいという要望があった。

特開２０１６−１７０００５号公報

本開示の目的は、発信機での消費電力の低減を図ることが可能な制御システム、制御プログラム、制御方法、及び制御システムに用いられる発信機を提供することにある。

本開示の一態様の制御システムは、通信部と、取得部と、出力部と、設備制御部と、を含む。前記通信部は、無線信号を送信する発信機と通信する。前記取得部は、対象領域に存在する前記発信機から送信されて、前記通信部によって受信された前記無線信号に基づいて、前記対象領域における前記発信機の位置に関する位置情報を取得する。前記出力部は、前記取得部が取得した前記位置情報に基づいて、指令信号を前記通信部から前記発信機に送信させる。前記指令信号は、前記発信機が前記無線信号を送信する時間間隔と前記発信機が前記無線信号を送信する送信電力との少なくとも一方を変化させるための調整情報を含む。前記設備制御部は、前記取得部が取得した前記位置情報に基づいて、前記対象領域内の設置領域に設置されている設備を動作させる。前記出力部は、前記対象領域のうち前記設置領域以外の領域に前記発信機が存在するとき、前記指令信号を前記通信部から前記発信機に送信させる。前記指令信号は、前記発信機が前記設置領域に存在するときに比べて前記時間間隔を長くするための調整情報と、前記発信機が前記設置領域に存在するときに比べて前記送信電力を低くするための調整情報との少なくとも一方を含む。前記設置領域は、第１領域と、第２領域と、を含む。前記第１領域は、前記対象領域のうち前記設置領域以外の領域との出入口に接続する領域である。前記第２領域は、前記設置領域のうち前記第１領域以外の領域である。前記出力部は、前記発信機が前記第２領域に存在するとき、前記指令信号を前記通信部から前記発信機に送信させる。前記指令信号は、前記発信機が前記第１領域に存在するときに比べて前記時間間隔を長くするための調整情報と、前記発信機が前記第１領域に存在するときに比べて前記送信電力を低くするための調整情報との少なくとも一方を含む。

本開示の一態様の制御プログラムは、コンピュータシステムに、取得処理と、出力処理と、設備制御処理と、を実行させるためのプログラムである。前記取得処理では、対象領域に存在し、無線信号を送信する発信機から送信されて、前記発信機と通信する通信部によって受信された前記無線信号に基づいて、前記対象領域における前記発信機の位置に関する位置情報を取得する。前記出力処理では、前記取得処理で取得した前記位置情報に基づいて、指令信号を前記通信部から前記発信機に送信させる。前記指令信号は、前記発信機が前記無線信号を送信する時間間隔と前記発信機が前記無線信号を送信する送信電力との少なくとも一方を変化させるための調整情報を含む。前記設備制御処理では、前記取得処理において取得した前記位置情報に基づいて、前記対象領域内の設置領域に設置されている設備を動作させる。前記出力処理では、前記対象領域のうち前記設置領域以外の領域に前記発信機が存在するとき、前記指令信号を前記通信部から前記発信機に送信させる。前記指令信号は、前記発信機が前記設置領域に存在するときに比べて前記時間間隔を長くするための調整情報と、前記発信機が前記設置領域に存在するときに比べて前記送信電力を低くするための調整情報との少なくとも一方を含む。前記設置領域は、第１領域と、第２領域と、を含む。前記第１領域は、前記対象領域のうち前記設置領域以外の領域との出入口に接続する領域である。前記第２領域は、前記設置領域のうち前記第１領域以外の領域である。前記出力処理では、前記発信機が前記第２領域に存在するとき、前記指令信号を前記通信部から前記発信機に送信させる。前記指令信号は、前記発信機が前記第１領域に存在するときに比べて前記時間間隔を長くするための調整情報と、前記発信機が前記第１領域に存在するときに比べて前記送信電力を低くするための調整情報との少なくとも一方を含む。

本開示の一態様の制御方法は、取得処理と、出力処理と、設備制御処理と、を含む。前記取得処理では、対象領域に存在し、無線信号を送信する発信機から送信されて、前記発信機と通信する通信部によって受信された前記無線信号に基づいて、前記対象領域における前記発信機の位置に関する位置情報を取得する。前記出力処理では、前記取得処理で取得した前記位置情報に基づいて、指令信号を前記通信部から前記発信機に送信させる。前記指令信号は、前記発信機が前記無線信号を送信する時間間隔と前記発信機が前記無線信号を送信する送信電力との少なくとも一方を変化させるための調整情報を含む。前記設備制御処理では、前記取得処理において取得した前記位置情報に基づいて、前記対象領域内の設置領域に設置されている設備を動作させる。前記出力処理では、前記対象領域のうち前記設置領域以外の領域に前記発信機が存在するとき、前記指令信号を前記通信部から前記発信機に送信させる。前記指令信号は、前記発信機が前記設置領域に存在するときに比べて前記時間間隔を長くするための調整情報と、前記発信機が前記設置領域に存在するときに比べて前記送信電力を低くするための調整情報との少なくとも一方を含む。前記設置領域は、第１領域と、第２領域と、を含む。前記第１領域は、前記対象領域のうち前記設置領域以外の領域との出入口に接続する領域である。前記第２領域は、前記設置領域のうち前記第１領域以外の領域である。前記出力処理では、前記発信機が前記第２領域に存在するとき、前記指令信号を前記通信部から前記発信機に送信させる。前記指令信号は、前記発信機が前記第１領域に存在するときに比べて前記時間間隔を長くするための調整情報と、前記発信機が前記第１領域に存在するときに比べて前記送信電力を低くするための調整情報との少なくとも一方を含む。

本開示の一態様の発信機は、前記制御システムに用いられる。前記発信機は、発信機側通信部と、制御部と、を備える。前記発信機側通信部は前記制御システムの前記通信部と通信する。前記制御部は、前記発信機側通信部が前記制御システムから受信した前記調整情報に基づいて、前記時間間隔と前記送信電力との少なくとも一方を変化させる。

図１は、本開示の一実施形態に係る制御システムを含むシステム全体のブロック図である。 図２は、同上の制御システムが適用された施設の部屋の概略図である。 図３は、同上の制御システムが適用された施設の部屋の平面図である。 図４は、同上の制御システムの動作を説明するシーケンス図である。

（実施形態１）
（１）概要
本実施形態の制御システム１０は、図１に示すように、通信部（第１通信部２１）と、取得部３３１と、出力部３３２と、を含む。通信部（第１通信部２１）は、無線信号を送信する発信機４０と通信する。取得部３３１は、発信機４０から送信されて、通信部（第１通信部２１）によって受信された無線信号に基づいて、発信機４０の位置に関する位置情報を取得する。出力部３３２は、取得部３３１が取得した位置情報に基づいて、指令信号を通信部（第１通信部２１）から発信機４０に送信させる。指令信号は、発信機４０が無線信号を送信する時間間隔と、発信機４０が無線信号を送信する送信電力と、の少なくとも一方を変化させるための調整情報を含む。

ここにおいて、発信機４０の位置に関する位置情報とは、発信機４０が存在する位置の座標でもよいし、発信機４０が所定の検知範囲に存在するか否かを示す情報でもよい。また、位置情報は、発信機４０が現在存在する位置の情報でもよいし、発信機４０の単位時間あたりの移動量（つまり、発信機４０が存在する位置の時間変化）でもよいし、所定期間における発信機４０の位置の変化履歴を示す情報でもよい。所定期間とは、例えば数時間から数日間程度の期間であり、発信機４０を携帯する利用者の行動パターンを取得可能な期間である。

このように、出力部３３２は、調整情報を含む指令信号を通信部（第１通信部２１）から発信機４０に送信させているので、発信機４０が無線信号を送信する時間間隔と送信電力との少なくとも一方を変化させることができる。したがって、出力部３３２が、発信機４０が無線信号を送信する時間間隔を長くする調整情報、又は発信機４０が無線信号を送信する送信電力を低減させる調整情報を含む指令信号を発信機４０に送信させることで、発信機４０の消費電力を低減させることができる。よって、発信機４０での消費電力の低減を図ることが可能な制御システム１０を提供できる。

また、本実施形態の制御システム１０に用いられる発信機４０は、発信機側通信部４１と、制御部４２とを備える。発信機側通信部４１は、制御システム１０の通信部（第１通信部２１）と通信する。制御部４２は、発信機側通信部４１が制御システム１０から受信した調整情報に基づいて、無線信号を送信する時間間隔と、無線信号を送信する送信電力と、の少なくとも一方を変化させる。

これにより、発信機４０では、発信機側通信部４１が制御システム１０から受信した調整情報に基づいて、無線信号を送信する時間間隔と送信電力との少なくとも一方を変化させることができる。したがって、出力部３３２が、発信機４０が無線信号を送信する時間間隔を長くする調整情報、又は発信機４０が無線信号を送信する送信電力を低減させる調整情報を含む指令信号を発信機４０に送信させることで、発信機４０の消費電力を低減させることができる。

（２）詳細
以下、本実施形態に係る制御システム１０について図１〜図３を参照して詳細な説明を行う。尚、図３において領域を示す二点鎖線は説明のために図示しており、実際には存在しない。

本実施形態の制御システム１０は、複数の受信機２０と、サーバ３０とを備える。

本実施形態の制御システム１０は、対象領域において発信機４０の位置を測定する測位システム（ＬＰＳ：Local Positioning System）に用いられる。ここにおいて、「対象領域」とは、例えば、オフィスビル、工場、複合商業施設、美術館、博物館、遊戯施設、テーマパーク、ホテル、住宅等の施設であり、施設の敷地とその敷地に建てられた建物とを含む。また、対象領域は、船舶、鉄道車両等の人を乗せる移動体において人が移動する領域であってもよい。例えば、建物、移動体の内部、地下施設、トンネルなどでは、ＧＰＳ（Global Positioning System）のような全地球測位システムで使用される人工衛星の電波を受信しにくく、全地球測位システムでは位置の測定が困難である。本実施形態の制御システム１０を利用した測位システムでは、全地球測位システムで使用される人工衛星の電波が届きにくいような対象領域において、発信機４０の対象領域における位置を測定するために用いられる。

本実施形態では、例えばオフィスビルのような施設１００（図２及び図３参照）において、発信機４０の位置を測定する測位システムに制御システム１０が適用された場合を例に説明する。

複数の受信機２０は、施設１００の部屋１０１の天井１０２に配置されている。本実施形態の制御システム１０を用いた測位システムでは、複数の受信機２０が配置された部屋１０１において、発信機４０の位置を測定する。部屋１０１には複数の事務机１０５等が配置されており、部屋１０１の天井には照明器具５１が配置されている。尚、図３は部屋１０１の平面図であり、図３では部屋１０１の天井１０２に配置された受信機２０を想像線で図示している。

以下、制御システム１０を用いた測位システムの各部の構成について説明する。

（２．１）発信機の構成
発信機４０は、施設１００を利用する利用者１によって携帯される携帯端末である。発信機４０は、例えば、スマートフォンのような通信端末である。尚、発信機４０は、スマートフォンに限定されず、タブレット型の携帯端末でもよいし、タグ等の測位システム専用の発信機でもよい。

発信機４０は、発信機側通信部４１と、制御部４２とを備える。

発信機側通信部４１は、複数の受信機２０との間で電波を利用した無線通信を行う通信機能を備える。発信機側通信部４１は、所定の通信方式で無線通信を行っており、本実施形態では、例えばBluetooth Low Energy（ＢＬＥ（登録商標））の通信方式で無線通信を行う。発信機側通信部４１は、例えばアドバタイズメント・パケットと呼ばれる無線信号（ビーコン信号）を所定の時間間隔及び所定の送信電力で無線送信する。発信機側通信部４１は、制御システム１０から送信された指令信号を受信する。指令信号には、発信機４０が無線信号を送信する時間間隔と、発信機４０が無線信号を送信する送信電力と、の少なくとも一方を変化させるための調整情報が含まれる。発信機側通信部４１が無線信号（アドバタイズメント・パケット）を送信する時間間隔及び送信電力は制御部４２によって制御される。尚、発信機側通信部４１の通信方式はＢＬＥ（登録商標）に限定されず、ＷｉＦｉ（登録商標）等の通信方式でもよい。

制御部４２は、発信機側通信部４１が制御システム１０から受信した調整情報に基づいて、発信機側通信部４１が無線信号（例えばアドバタイズメント・パケット）を送信する時間間隔と送信電力との少なくとも一方を調整する。制御部４２は、例えば、プロセッサ及びメモリを有するマイクロコンピュータで構成されている。つまり、制御部４２は、プロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムで実現されている。そして、プロセッサが適宜のプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが制御部４２として機能する。プログラムは、メモリに予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。

ここで、発信機４０には個別の識別情報が割り当てられており、識別情報は発信機４０の不揮発性メモリ等に保持されている。図１〜図３では、発信機４０が１台しか図示されていないが、発信機４０は１台に限定されず、発信機４０は複数でもよい。施設１００を複数の利用者１が利用する場合、複数の利用者１は個別の発信機４０を利用（携帯）する。つまり、発信機４０と利用者１とは一対一に対応し、発信機４０の識別情報は利用者１に対応付けられているので、利用者１ごとに利用者１が携帯する発信機４０の識別情報は異なっている。

発信機４０には、発信機４０が測位システムの対象領域（例えば施設１００を含む領域）に入ると、無線信号（アドバタイズメント・パケット）を所定の時間間隔及び送信電力で発信機側通信部４１から送信させる送信プログラムがインストールされている。例えば、施設１００の出入口に設けられたビーコン端末が、測位システムを利用できる旨の情報を含むビーコン信号を定期的に送信しており、発信機４０は、このビーコン端末からビーコン信号を受信すると、上記の送信プログラムを起動する。これにより、発信機４０が測位システムの対象領域に入ると、発信機４０は、発信機４０に割り当てられた識別情報を含む無線信号（アドバタイズメント・パケット）を所定の時間間隔及び送信電力で定期的に送信する。ここにおいて、無線信号を送信する時間間隔は、初期値では例えば０．１ミリ秒に設定されている。尚、発信機４０は、送信プログラムを起動している状態で、発信機４０が施設１００の外に出たと判断すると、無線信号の送信を停止してもよい。ここで、発信機４０は、無線信号の送信後に当該無線信号に対する応答信号を受信機２０から受信できない状態が一定期間（例えば数分から数十分の期間）継続すると、発信機４０が施設１００の外に出たと判断する。なお、発信機４０は、他の方法で施設１００の外に出たと判断してもよい。

（２．２）受信機の構成
本実施形態では、部屋１０１の天井１０２に複数（例えば１２台）の受信機２０が設置されている。複数の受信機２０の各々を特定して説明する場合は受信機２０Ａ〜２０Ｌと記載するが、複数の受信機２０Ａ〜２０Ｌに共通する説明を行う場合は受信機２０と記載する。尚、受信機２０は、測位システムの対象領域に設置されており、施設１００において部屋１０１以外の場所にも設置されている。

受信機２０は、第１通信部２１と、第２通信部２２と、制御部２３とを備える。

第１通信部２１は、発信機４０との間で電波を利用した無線通信を行う通信機能を備える。第１通信部２１は、発信機４０と同じ通信方式で無線通信を行う。第１通信部２１は、発信機４０から送信された無線信号を受信した場合に、受信した無線信号の信号強度（受信信号強度、ＲＳＳＩ：Received Signal Strength Indication）を測定する機能を有している。尚、第１通信部２１の通信方式はＢＬＥ（登録商標）に限定されず、ＷｉＦｉ（登録商標）等の通信方式でもよい。

第２通信部２２は、施設１００内の通信ネットワーク８０を介してサーバ３０と通信する。第２通信部２２の通信方式は、例えばイーサネット（登録商標）の規格に準拠した通信方式であるが、第２通信部２２の通信方式は種々の通信方式から選択可能であり、有線通信方式でも、ＷｉＦｉ（登録商標）等の規格に準拠した無線通信方式でもよい。また、第２通信部２２は、ルータ、ハブ等の中継装置を介して通信ネットワーク８０に接続されてもよい。

制御部２３は、例えば、プロセッサ及びメモリを有するマイクロコンピュータで構成されている。つまり、制御部２３は、プロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムで実現されている。そして、プロセッサが適宜のプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが制御部２３として機能する。プログラムは、メモリに予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。ここで、複数の受信機２０（２０Ａ〜２０Ｌ）には個別の受信機ＩＤ（IDentification）が割り当てられており、受信機ＩＤは受信機２０の不揮発性メモリ等に保持されている。

制御部２３は、第１通信部２１が発信機４０から送信された無線信号を受信すると、送信元の発信機４０に関する情報（以下、この情報を受信情報とも言う。）を含む信号を第２通信部２２から通信ネットワーク８０を経由してサーバ３０に送信させる。ここにおいて、受信情報には、発信機４０から送信された無線信号の受信信号強度、この無線信号に含まれる発信機４０の識別情報、当該受信機２０の受信機ＩＤ等が含まれる。

（２．３）サーバの構成
サーバ３０は、１又は複数の受信機２０が発信機４０から送信された無線信号を受信した結果に基づいて、発信機４０の位置を測定する機能を備える。

サーバ３０は、通信部３１と、記憶部３２と、制御部３３とを備える。

通信部３１は、通信ネットワーク８０を介して受信機２０と通信する。通信部３１は、受信機２０の第２通信部２２と同じ通信方式で通信を行う。また、通信部３１は、通信ネットワーク８０を介して、施設１００に設けられた照明制御システム５０、空調制御システム６０等のシステムと通信可能である。照明制御システム５０は、例えば部屋１０１の天井に配置された照明器具５１等の点灯状態（全点灯、調光点灯、消灯）を制御する。空調制御システム６０は、例えば部屋１０１に設置されて、部屋１０１の空気の温度、湿度等を調整する。

記憶部３２は、例えば、ハードディスクドライブ、光学ディスクドライブ、メモリカード等を備える。記憶部３２は、対象領域に設置された複数の受信機２０の受信機ＩＤとその設置位置に関する位置情報、対象領域において測定された発信機４０の位置の履歴情報、等を記憶する。ここにおいて、受信機２０の設置位置に関する位置情報は、例えば施設１００内の所定の位置を原点とした三次元座標系において、受信機２０の設置位置を表した座標の情報を含む。また、記憶部３２は、施設１００のＢＩＭ（Building Information Modeling）データ等から生成された部屋１０１の構造を表す三次元データを記憶する。

制御部３３は、例えば、プロセッサ及びメモリを有するマイクロコンピュータで構成されている。つまり、制御部３３は、プロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムで実現されている。そして、プロセッサが適宜のプログラム（後述の制御プログラム等）を実行することにより、コンピュータシステムが制御部３３として機能する。制御プログラムを含むプログラムは、記憶部３２に予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。

制御部３３は、取得部３３１及び出力部３３２の機能を備える。

取得部３３１は、受信機２０の第１通信部２１が発信機４０から無線信号を受信すると、第１通信部２１が受信した無線信号に基づいて発信機４０の位置に関する位置情報を取得する取得処理を行う。具体的には、受信機２０の第１通信部２１が発信機４０から無線信号を受信すると、受信機２０は送信元の発信機４０に関する受信情報をサーバ３０に出力する。サーバ３０の取得部３３１は、通信部３１が受信機２０から受信情報を受信すると、送信元の発信機４０の位置に関する位置情報を取得する取得処理を行う。ここで、通信部３１が受信機２０から受信する受信情報には、受信機２０が受信した無線信号の受信信号強度、無線信号に含まれる発信機４０の識別情報、及び受信機２０の受信機ＩＤ等が含まれる。取得部３３１は、受信情報に含まれる受信機ＩＤに基づいて、発信機４０からの無線信号を受信した受信機２０の設置位置を求める。また、取得部３３１は、発信機４０からの無線信号の受信信号強度と、発信機４０の送信電力とに基づいて、無線信号の減衰量を求め、この減衰量をもとに送信元の発信機４０から無線信号を受信した受信機２０までの距離を求める。取得部３３１は、１台の発信機４０からの無線信号を受信した複数の受信機２０のそれぞれで、受信機２０の設置位置と受信機２０から発信機４０までの距離を求めると、三角測量の原理で無線信号を送信した発信機４０の位置の座標を演算により求める。これにより、取得部３３１は、発信機４０の現在の位置を位置情報として取得する。換言すれば、発信機４０の位置に関する位置情報は、発信機４０の現在の位置に関する情報を含む。本実施形態では、発信機４０の現在の位置は、受信機２０が発信機４０からの無線信号を受信した時点での位置に相当する。

出力部３３２は、取得部３３１が取得した発信機４０の位置情報（例えば、現在の位置に関する情報）に基づいて、発信機４０が無線信号を送信する時間間隔及び送信電力の両方を変化させる調整情報を含む指令信号を通信部３１から発信機４０に送信させる。これにより、サーバ３０は、発信機４０の現在の位置を測定した結果に基づいて、発信機４０が無線信号を送信する時間間隔と送信電力の両方を調整することができる。尚、出力部３３２は、取得部３３１が取得した発信機４０の位置情報に基づいて、発信機４０が無線信号を送信する時間間隔又は送信電力を変化させる調整情報を含む指令信号を通信部３１から発信機４０に送信させてもよい。サーバ３０は、発信機４０の現在の位置を測定した結果に基づいて、発信機４０が無線信号を送信する時間間隔又は送信電力を調整することができる。

また、本実施形態では、制御部３３は設備制御部３３３の機能を備える。

設備制御部３３３は、取得部３３１が取得した発信機４０の位置情報に基づいて、施設１００に設けられた照明制御システム５０及び空調制御システム６０を連動して動作させる。設備制御部３３３は、部屋１０１において発信機４０の現在位置を含む第１領域に設置された照明器具５１の明るさを、部屋１０１において第１領域以外の第２領域に設置された照明器具５１の明るさよりも明るくするよう照明制御システム５０を制御する。設備制御部３３３は、部屋１０１において発信機４０の現在位置を含む第１領域での空調制御システム６０の制御量を、部屋１０１において第１領域以外の第２領域での空調制御システム６０の制御量よりも低減させるように、空調制御システム６０を制御する。尚、設備制御部３３３が発信機４０の位置情報に基づいて連動させる施設１００の設備は照明制御システム５０及び空調制御システム６０に限定されず、施設１００に設けられた各種の設備を発信機４０の位置情報に連動して動作させてもよい。

（２．４）動作
本実施形態の制御システム１０の動作を図２〜図４を参照して説明する。ここでは、施設１００の部屋１０１に発信機４０を携帯した利用者１が入った場合の動作を説明する。

発信機４０を携帯した利用者１が、施設１００の中に入るために、施設１００の出入口に近付くと、発信機４０の発信機側通信部４１が、施設１００の出入口に設けられたビーコン端末からビーコン信号を受信する。発信機４０の制御部４２は、発信機側通信部４１がビーコン端末からのビーコン信号を受信すると、ビーコン信号の受信をトリガにして（Ｓ１）、アドバタイズメント・パケットのような無線信号を発信機側通信部４１から送信させる送信プログラムを実行する。これにより、発信機側通信部４１は、所定の時間間隔が経過するたびに、所定の送信電力で無線信号Ｔ１を送信する（Ｓ２）。

発信機４０から送信された無線信号Ｔ１は、発信機４０の周りに存在する１又は複数の受信機２０によって受信される。ここでは、発信機４０から送信された無線信号Ｔ１が、３台の受信機２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃによって受信された場合を例に説明を行う。

受信機２０Ａの第１通信部２１が、発信機４０から送信された無線信号Ｔ１を受信すると、無線信号Ｔ１の受信信号強度を測定し、受信信号強度の測定値と、無線信号Ｔ１に含まれる発信機４０の識別情報とを、制御部２３に出力する。受信機２０Ａの制御部２３は、発信機４０から受信した無線信号Ｔ１の受信信号強度と、発信機４０の識別情報と、受信機２０Ａの受信機ＩＤとを含む受信情報Ｔ２を、第２通信部２２からサーバ３０に送信させる（Ｓ３）。同様に、受信機２０Ｂ，２０Ｃの第１通信部２１が、発信機４０から送信された無線信号Ｔ１を受信すると、制御部２３は、受信信号強度と発信機４０の識別情報と受信機ＩＤとを含む受信情報Ｔ２を第２通信部２２からサーバ３０に送信させる（Ｓ４，Ｓ５）。

サーバ３０の通信部３１が受信機２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃから受信情報Ｔ２を受信すると、制御部３３の取得部３３１は、受信機２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃからの受信情報Ｔ２に基づいて発信機４０の位置情報（発信機４０の現在の位置の情報）を取得する（Ｓ６）。

制御部３３の出力部３３２は、取得部３３１が取得した発信機４０の位置情報に基づき、発信機４０の現在の位置に応じて、発信機４０が無線信号を送信する時間間隔及び送信電力を変化させるための調整情報を生成する（Ｓ７）。

例えば、発信機４０が、部屋１０１において出入口１０３に近い第１領域１１１に存在する場合、発信機４０を携帯する利用者１は部屋１０１の奥に進んだり、部屋１０１の外へ出たりする可能性がある。この場合、サーバ３０は、発信機４０の位置を短い時間間隔で精度よく測定するのが好ましい。

一方、発信機４０が、部屋１０１において出入口１０３から離れた第２領域１１２（領域１１１以外の領域）に存在する場合、発信機４０を携帯する利用者１は部屋１０１内で何らかの作業を行っている可能性が高く、利用者１の移動は少ないと予想される。この場合、サーバ３０が発信機４０の位置を測定する時間間隔、つまり発信機４０が無線信号を送信する時間間隔は、発信機４０が第１領域１１１に存在する場合に比べて長くてもよい。また、発信機４０が第２領域１１２に存在する場合、発信機４０が無線信号を送信する送信電力は、発信機４０が第１領域１１１に存在する場合に比べて低くてもよい。

また、廊下１０４内の領域である第３領域１１３に発信機４０が存在する場合、発信機４０を携帯する利用者１の位置は、部屋１０１内の照明器具５１を制御する照明制御システム５０、部屋１０１内の空調装置を制御する空調制御システム６０の制御に影響しない。したがって、発信機４０が第３領域１１３に存在する場合、サーバ３０が発信機４０の位置を測定する時間間隔、つまり発信機４０が無線信号を送信する時間間隔は、発信機４０が第２領域１１２に存在する場合よりも長くてよい。また、発信機４０が第３領域１１３に存在する場合、発信機４０が無線信号を送信する送信電力は、発信機４０が第２領域１１２に存在する場合に比べて低くてもよい。

このように、制御部３３の出力部３３２は、取得部３３１が取得した発信機４０の位置情報に基づいて、発信機４０が第１領域１１１、第２領域１１２、第３領域１１３のうち、どの領域に存在するかで、無線信号を送信する時間間隔及び送信電力を調整する。出力部３３２は、発信機４０が第１領域１１１に存在する場合、発信機４０が無線信号を送信する時間間隔を第１時間ｔ１（例えば０．１秒〜数秒程度）、送信電力を第１電力値Ｐ１とする調整情報を生成する。出力部３３２は、発信機４０が第２領域１１２に存在する場合、発信機４０が無線信号を送信する時間間隔を第１時間ｔ１よりも長い第２時間ｔ２（例えば１〜２０分程度）、送信電力を第１電力値Ｐ１よりも小さい第２電力値Ｐ２とする調整情報を生成する。出力部３３２は、発信機４０が第３領域１１３に存在する場合、発信機４０が無線信号を送信する時間間隔を第２時間ｔ２よりも長い第３時間ｔ３、送信電力を第２電力値Ｐ２よりも小さい第３電力値Ｐ３とする調整情報を生成する。したがって、発信機４０が第２領域１１２又は第３領域１１３に存在する場合は、第１領域１１１に存在する場合に比べて、発信機４０が無線信号を送信する時間間隔を長くしたり、送信電力を低減させたりすることができ、発信機４０の消費電力を低減できる。

出力部３３２は、調整情報を生成すると、調整情報を含む指令信号Ｔ３を、通信部３１から受信機２０Ａに送信させる出力処理を行う（Ｓ８）。なお、出力部３３２は、調整情報を含む指令信号Ｔ３を、発信機４０からの無線信号を受信した受信機２０Ａ〜２０Ｃのいずれかに通信部３１から送信させればよく、受信機２０Ｂ又は受信機２０Ｃに通信部３１から送信させてもよい。

そして、受信機２０Ａの第２通信部２２がサーバ３０から調整情報を含む指令信号Ｔ３を受信すると、制御部２３は、調整情報を含む指令信号Ｔ３を第１通信部２１から送信元の発信機４０に無線送信させる（Ｓ９）。

発信機４０の発信機側通信部４１が受信機２０Ａから送信された指令信号Ｔ３を受信すると、制御部４２は、調整情報を含む指令信号Ｔ３に基づいて、無線信号を送信する時間間隔及び送信電力を調整する調整処理を行う（Ｓ１０）。

これにより、本実施形態の制御システム１０では、発信機４０の位置に関する位置情報、つまり発信機４０の現在の位置に基づいて、発信機４０が無線信号を出力する時間間隔と、発信機４０が無線信号を送信する送信電力とを調整することができる。

（３）変形例
上記実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上記実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、制御システム１０と同様の機能は、制御方法、制御プログラム、又は制御プログラムを記録した非一時的な記録媒体等で具現化されてもよい。一態様に係る制御方法は、取得処理と、出力処理と、を含む。取得処理では、無線信号を送信する発信機４０から送信されて、発信機４０と通信する通信部（第１通信部２１）によって受信された無線信号に基づいて、発信機４０の位置に関する位置情報を取得する。出力処理では、取得処理で取得した位置情報に基づいて、指令信号を通信部（第１通信部２１）から発信機４０に送信させる。指令信号は、発信機４０が無線信号を送信する時間間隔と発信機４０が無線信号を送信する送信電力との少なくとも一方を変化させるための調整情報を含む。また、一態様に係るプログラムは、コンピュータシステムに、上記の取得処理と、上記の出力処理と、を実行させるためのプログラムである。

以下、上記の実施形態の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。

本開示における制御システム１０又は制御方法の実行主体は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録された制御プログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における制御システム１０又は制御方法の実行主体としての機能が実現される。制御プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されていてもよいが、電気通信回線を通じて提供されてもよいし、コンピュータシステムで読み取り可能な非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムで読み取り可能な非一時的な記録媒体は、メモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等である。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１乃至複数の電子回路で構成される。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。

上記の実施形態では、制御システム１０を含む全体システムが、受信機２０と、サーバ３０と、照明制御システム５０と、空調制御システム６０と、を備えているが、照明制御システム５０及び空調制御システム６０は制御システム１０に必須の構成ではない。照明制御システム５０及び空調制御システム６０は制御システム１０の構成要素に含まれていなくてもよい。

また、制御システム１０は、受信機２０と、サーバ３０とで実現されているが、この構成に限らず、いずれかの受信機２０がサーバ３０の機能を備えていてもよい。例えば、通信部（第１通信部２１）、取得部３３１及び出力部３３２の機能が、いずれかの受信機２０に集約されていてもよく、この場合、サーバ３０が省略可能である。

また、取得部３３１及び出力部３３２のうちの少なくとも１つの機能が、２つ以上のシステムに分散して設けられてもよい。また、取得部３３１及び出力部３３２の各々の機能が、複数の装置に分散して設けられていてもよい。また、取得部３３１及び出力部３３２の少なくとも一部の機能は、例えば、クラウド（クラウドコンピューティング）によって実現されてもよい。

また、上記実施形態では、出力部３３２は、取得部３３１が取得した発信機４０の現在の位置に基づいて調整情報を生成しているが、発信機４０の単位時間あたりの移動量（つまり、発信機４０の移動速度）に基づいて調整情報を生成してもよい。つまり、取得部３３１が取得する位置情報が、発信機４０の単位時間あたりの移動量に関する情報を含んでもよい。

発信機４０は調整情報によって設定された時間間隔で無線信号を送信しているので、サーバ３０の取得部３３１は、無線信号が送信される時間間隔で発信機４０の位置を測定することができる。よって、取得部３３１は、発信機４０の単位時間あたりの移動量を取得することができ、出力部３３２は、取得部３３１が取得した発信機４０の単位時間あたりの移動量に基づいて調整情報を生成することができる。

例えば、発信機４０の単位時間あたりの移動量が所定の閾値以上である場合、発信機４０の単位時間あたりの移動量が閾値未満の場合に比べて、発信機４０の位置をより短い時間間隔で精度よく測定するのが好ましい。

ここにおいて、閾値は、例えば、利用者１が静止（例えば着座）している場合の発信機４０の単位時間あたりの移動量よりも大きく、利用者１が歩いている場合の単位時間あたりの移動量よりも小さい値に設定される。これにより、出力部３３２は、発信機４０の単位時間あたりの移動量が閾値以上であれば、発信機４０を携帯する利用者１が歩行中と判断でき、発信機４０の単位時間あたりの移動量が閾値未満であれば、発信機４０を携帯する利用者１が静止状態と判断できる。そして、発信機４０の単位時間あたりの移動量が閾値以上であれば、出力部３３２は、無線信号を送信する時間間隔を第１時間ｔ１に設定し、送信電力を第１電力値Ｐ１に設定するような調整情報を生成する。一方、発信機４０の単位時間あたりの移動量が閾値未満であれば、出力部３３２は、無線信号を送信する時間間隔を第１時間ｔ１よりも長い第２時間ｔ２に設定し、送信電力を第１電力値Ｐ１よりも小さい第２電力値Ｐ２に設定するような調整情報を生成する。

これより、発信機４０の単位時間あたりの移動量が閾値以上である場合は閾値未満である場合に比べて、発信機４０が無線信号を送信する時間間隔を短くし、無線信号を送信する送信電力を増大させることができる。よって、発信機４０の位置をより短い時間間隔で精度よく測定することができる。一方、発信機４０の単位時間あたりの移動量が閾値未満である場合は閾値以上である場合に比べて、発信機４０が無線信号を送信する時間間隔を長くし、無線信号を送信する送信電力を低減させることができるので、発信機４０の消費電力を低減できる。

このように、出力部３３２は、発信機４０の単位時間あたりの移動量に基づいて調整情報を生成し、生成した調整情報を含む指令信号を通信部３１から送信させることができ、この指令信号は受信機２０の第１通信部２１から発信機４０に送信される。これにより、制御システム１０では、発信機４０の単位時間あたりの移動量、つまり発信機４０を携帯する利用者１の移動速度に応じて、発信機４０が無線信号を送信する時間間隔と送信電力との少なくとも一方を調整できる。

また、上記の実施形態では、発信機４０が１台であったが、施設１００を複数の利用者１が利用する場合、発信機４０が複数ある。複数の発信機４０にはそれぞれ識別情報が割り当てられており、複数の発信機４０のそれぞれから送信される無線信号は識別情報を含んでいる。

この場合、取得部３３１は、無線信号に含まれる識別情報に基づいて、複数の発信機４０のうち無線信号の送信元の発信機４０の位置情報を取得することができる。したがって、サーバ３０は、取得部３３１が取得した発信機４０の位置情報を発信機４０の識別情報と対応付けて記憶部３２に記憶させることができ、複数の発信機４０のそれぞれで位置の変化履歴を示す履歴情報を記憶部３２に蓄積できる。このように、記憶部３２には、発信機４０ごとに位置の変化履歴を示す履歴情報が蓄積されるので、記憶部３２に蓄積された発信機４０ごとの位置の変化履歴をもとに、当該発信機４０を携帯する利用者１の行動パターンを把握できる。例えば、出力部３３２では、発信機４０ごとの位置の変化履歴をもとに、発信機４０を携帯する利用者１が、部屋１０１に入室する時間、部屋１０１を退室する時間、休憩、食事、定例の会議などの目的で部屋１０１から一時的に退室する時間、などを把握できる。

そして、出力部３３２は、複数の発信機４０のうち調整対象の発信機４０について、所定期間において取得部３３１が取得した調整対象の発信機４０の位置情報から求めた位置の変化履歴に基づいて、調整情報を含む指令信号を生成する。すなわち、出力部３３２は、記憶部３２に記憶された発信機４０ごとの位置の変化履歴をもとに、発信機４０を携帯する利用者１の行動パターンを把握できる。そして、出力部３３２は、発信機４０を携帯する利用者１の行動パターンに基づいて、利用者１が部屋１０１を出入りすると想定される時間帯には、無線信号を送信する時間間隔を短くしたり、送信電力を増加させたりするように調整情報を生成する。出力部３３２は、この調整情報を含む指令信号を受信機２０に送信し、受信機２０の第１通信部２１から調整対象の発信機４０に送信させる。これにより、発信機４０を携帯する利用者１が移動すると想定される時間帯には、発信機４０の位置をより短い時間間隔で精度よく測定できる。

一方、出力部３３２は、発信機４０を携帯する利用者１の行動パターンに基づいて、利用者１が部屋１０１内に滞在していると想定される時間帯には無線信号を送信する時間間隔を長くしたり、送信電力を低減させたりするように調整情報を生成する。出力部３３２は、この調整情報を含む指令信号を受信機２０に送信し、受信機２０の第１通信部２１から調整対象の発信機４０に送信させる。これにより、発信機４０を携帯する利用者１があまり移動しないと想定される時間帯には、発信機４０の消費電力を低減することができる。

また、上記の実施形態では、制御システム１０が、発信機４０の位置を測定した結果に基づいて、照明制御システム５０及び空調制御システム６０を連動して動作させているが、照明制御システム５０及び空調制御システム６０を連動して動作させることは必須ではない。

（まとめ）
以上説明したように、第１の態様に係る制御システム（１０）は、通信部（２１）と、取得部（３３１）と、出力部（３３２）と、を含む。通信部（２１）は、無線信号を送信する発信機（４０）と通信する。取得部（３３１）は、発信機（４０）から送信されて、通信部（２１）によって受信された無線信号に基づいて、発信機（４０）の位置に関する位置情報を取得する。出力部（３３２）は、取得部（３３１）が取得した位置情報に基づいて、指令信号を通信部（２１）から発信機（４０）に送信させる。指令信号は、発信機（４０）が無線信号を送信する時間間隔と発信機（４０）が無線信号を送信する送信電力との少なくとも一方を変化させるための調整情報を含む。

この態様によれば、取得部（３３１）が取得した位置情報に基づいて、発信機（４０）が無線信号を送信する時間間隔と発信機（４０）が無線信号を送信する送信電力との少なくとも一方を変化させることができる。よって、時間間隔を長くするか、又は送信電力を下げることで、発信機（４０）の消費電力の低減を図ることが可能な制御システム（１０）を提供できる。

第２の態様に係る制御システム（１０）では、第１の態様において、位置情報は、発信機（４０）の現在の位置に関する情報を含む。出力部（３３２）は、発信機（４０）の現在の位置に基づいて、指令信号を通信部（２１）から発信機（４０）に送信させる。

この態様によれば、発信機（４０）の現在の位置に応じて、発信機（４０）が無線信号を送信する時間間隔と送信電力との少なくとも一方を変化させることができる。発信機（４０）が利用者（１）によって携帯される場合、発信機（４０）を携帯する利用者（１）の位置に応じて、発信機（４０）が無線信号を送信する時間間隔と送信電力との少なくとも一方を変化させることができる。

第３の態様に係る制御システム（１０）では、第１の態様において、位置情報は、発信機（４０）の単位時間あたりの移動量に関する情報を含む。出力部（３３２）は、発信機（４０）の単位時間あたりの移動量に基づいて、指令信号を通信部（２１）から発信機（４０）に送信させる。

この態様によれば、発信機（４０）の単位時間あたりの移動量に応じて、発信機（４０）が無線信号を送信する時間間隔と送信電力との少なくとも一方を変化させることができる。発信機（４０）が利用者（１）によって携帯される場合、発信機（４０）を携帯する利用者（１）が移動する速度に応じて、発信機（４０）が無線信号を送信する時間間隔と送信電力との少なくとも一方を変化させることができる。

第４の態様に係る制御システム（１０）では、第１〜第３のいずれかの態様において、発信機（４０）が複数ある。複数の発信機（４０）にはそれぞれ識別情報が割り当てられている。複数の発信機（４０）のそれぞれから送信される無線信号が識別情報を含む。

この態様によれば、無線信号に含まれる識別情報をもとに、発信機（４０）ごとの位置情報を求めることができる。

第５の態様に係る制御システム（１０）では、第４の態様において、取得部（３３１）は、無線信号に含まれる識別情報に基づいて、複数の発信機（４０）のうち無線信号の送信元の発信機（４０）の位置情報を取得する。出力部（３３２）は、複数の発信機（４０）のうち調整対象の発信機（４０）について、位置の変化履歴に基づいて、指令信号を通信部（２１）から調整対象の発信機（４０）に送信させる。位置の変化履歴は、所定期間において取得部（３３１）が取得した調整対象の発信機（４０）の位置情報から求めた情報である。

この態様によれば、発信機（４０）ごとの位置の変化履歴に基づいて指令信号を調整対象の発信機（４０）に送信させることができる。したがって、発信機（４０）が利用者（１）によって携帯される場合、発信機（４０）を携帯する利用者（１）の位置の所定期間における変化履歴に基づいて指令信号を調整対象の発信機（４０）に送信することができる。

第６の態様に係る制御プログラムは、コンピュータシステムに、取得処理と、出力処理と、を実行させるためのプログラムである。取得処理では、無線信号を送信する発信機（４０）から送信されて、発信機（４０）と通信する通信部（２１）によって受信された無線信号に基づいて、発信機（４０）の位置に関する位置情報を取得する。出力処理では、取得処理で取得した位置情報に基づいて、指令信号を通信部（２１）から発信機（４０）に送信させる。指令信号は、発信機（４０）が無線信号を送信する時間間隔と、発信機（４０）が無線信号を送信する送信電力と、の少なくとも一方を変化させるための調整情報を含む。

この態様によれば、取得処理で取得した位置情報に基づいて、発信機（４０）が無線信号を送信する時間間隔と発信機（４０）が無線信号を送信する送信電力との少なくとも一方を変化させることができる。よって、時間間隔を長くするか、又は送信電力を下げることで、発信機（４０）の消費電力の低減を図ることが可能な制御プログラムを提供できる。

第７の態様に係る制御方法は、取得処理と、出力処理と、を含む。取得処理では、無線信号を送信する発信機（４０）から送信されて、発信機（４０）と通信する通信部（２１）によって受信された無線信号に基づいて、発信機（４０）の位置に関する位置情報を取得する。出力処理では、取得処理で取得した位置情報に基づいて、指令信号を通信部（２１）から発信機（４０）に送信させる。指令信号は、発信機（４０）が無線信号を送信する時間間隔と、発信機（４０）が無線信号を送信する送信電力と、の少なくとも一方を変化させるための調整情報を含む。

この態様によれば、取得処理で取得した位置情報に基づいて、発信機（４０）が無線信号を送信する時間間隔と発信機（４０）が無線信号を送信する送信電力との少なくとも一方を変化させることができる。よって、時間間隔を長くするか、又は送信電力を下げることで、発信機（４０）の消費電力の低減を図ることが可能な制御方法を提供できる。

第８の態様に係る発信機（４０）は、第１〜第５のいずれかの態様の制御システム（１０）に用いられる。発信機（４０）は、発信機側通信部（４１）と、制御部（４２）と、を備える。発信機側通信部（４１）は制御システム（１０）の通信部（２１）と通信する。制御部（４２）は、発信機側通信部（４１）が制御システム（１０）から受信した調整情報に基づいて、時間間隔と送信電力と少なくとも一方を変化させる。

この態様によれば、制御システム（１０）から受信した調整情報に基づいて、無線信号を送信する時間間隔と無線信号を送信する送信電力との少なくとも一方を変化させることができる。よって、時間間隔を長くするか、又は送信電力を下げるような調整情報を受信した場合には、消費電力の低減を図ることができる。

上記態様に限らず、実施形態に係る制御システム（１０）の種々の構成（変形例を含む）は、制御方法、コンピュータシステムが実行する制御プログラム、又は制御プログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化可能である。

第２〜第５の態様に係る構成については、制御システム（１０）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。

１０ 制御システム
２１ 第１通信部（通信部）
４１ 発信機側通信部
４０ 発信機
４２ 制御部
３３１ 取得部
３３２ 出力部

Claims (8)

1. 無線信号を送信する発信機と通信する通信部と、
   対象領域に存在する前記発信機から送信されて、前記通信部によって受信された前記無線信号に基づいて、前記対象領域における前記発信機の位置に関する位置情報を取得する取得部と、
   前記取得部が取得した前記位置情報に基づいて、前記発信機が前記無線信号を送信する時間間隔と前記発信機が前記無線信号を送信する送信電力との少なくとも一方を変化させるための調整情報を含む指令信号を前記通信部から前記発信機に送信させる出力部と、
   前記取得部が取得した前記位置情報に基づいて、前記対象領域内の設置領域に設置されている設備を動作させる設備制御部と、を含み、
   前記出力部は、前記対象領域のうち前記設置領域以外の領域に前記発信機が存在するとき、前記発信機が前記設置領域に存在するときに比べて前記時間間隔を長くするための調整情報と、前記発信機が前記設置領域に存在するときに比べて前記送信電力を低くするための調整情報との少なくとも一方を含む前記指令信号を前記通信部から前記発信機に送信させ、
   前記設置領域は、第１領域と、第２領域と、を含み、
   前記第１領域は、前記対象領域のうち前記設置領域以外の領域との出入口に接続する領域であり、
   前記第２領域は、前記設置領域のうち前記第１領域以外の領域であり、
   前記出力部は、前記発信機が前記第２領域に存在するとき、前記発信機が前記第１領域に存在するときに比べて前記時間間隔を長くするための調整情報と、前記発信機が前記第１領域に存在するときに比べて前記送信電力を低くするための調整情報との少なくとも一方を含む前記指令信号を前記通信部から前記発信機に送信させる
   制御システム。
2. 前記位置情報は、前記発信機の現在の位置に関する情報を含み、
   前記出力部は、前記発信機の現在の位置に基づいて前記指令信号を前記通信部から前記発信機に送信させる
   請求項１に記載の制御システム。
3. 前記位置情報は、前記発信機の単位時間あたりの移動量に関する情報を含み、
   前記出力部は、前記発信機の単位時間あたりの移動量に基づいて前記指令信号を前記通信部から前記発信機に送信させる
   請求項１に記載の制御システム。
4. 前記発信機が複数あり、
   前記複数の発信機にはそれぞれ識別情報が割り当てられており、
   前記複数の発信機のそれぞれから送信される前記無線信号が前記識別情報を含む
   請求項１〜３のいずれか１項に記載の制御システム。
5. 前記取得部は、前記無線信号に含まれる前記識別情報に基づいて、前記複数の発信機のうち前記無線信号の送信元の発信機の位置情報を取得し、
   前記出力部は、前記複数の発信機のうち調整対象の発信機について、所定期間において前記取得部が取得した前記調整対象の発信機の前記位置情報から求めた位置の変化履歴に基づいて、前記指令信号を前記通信部から前記調整対象の発信機に送信させる
   請求項４に記載の制御システム。
6. コンピュータシステムに、
   対象領域に存在し、無線信号を送信する発信機から送信されて、前記発信機と通信する通信部によって受信された前記無線信号に基づいて、前記対象領域における前記発信機の位置に関する位置情報を取得する取得処理と、
   前記取得処理で取得した前記位置情報に基づいて、前記発信機が前記無線信号を送信する時間間隔と前記発信機が前記無線信号を送信する送信電力との少なくとも一方を変化させるための調整情報を含む指令信号を前記通信部から前記発信機に送信させる出力処理と、
   前記取得処理において取得した前記位置情報に基づいて、前記対象領域内の設置領域に設置されている設備を動作させる設備制御処理と、を実行させ、
   前記出力処理では、前記対象領域のうち前記設置領域以外の領域に前記発信機が存在するとき、前記発信機が前記設置領域に存在するときに比べて前記時間間隔を長くするための調整情報と、前記発信機が前記設置領域に存在するときに比べて前記送信電力を低くするための調整情報との少なくとも一方を含む前記指令信号を前記通信部から前記発信機に送信させ、
   前記設置領域は、第１領域と、第２領域と、を含み、
   前記第１領域は、前記対象領域のうち前記設置領域以外の領域との出入口に接続する領域であり、
   前記第２領域は、前記設置領域のうち前記第１領域以外の領域であり、
   前記出力処理では、前記発信機が前記第２領域に存在するとき、前記発信機が前記第１領域に存在するときに比べて前記時間間隔を長くするための調整情報と、前記発信機が前記第１領域に存在するときに比べて前記送信電力を低くするための調整情報との少なくとも一方を含む前記指令信号を前記通信部から前記発信機に送信させる
   制御プログラム。
7. 対象領域に存在し、無線信号を送信する発信機から送信されて、前記発信機と通信する通信部によって受信された前記無線信号に基づいて、前記対象領域における前記発信機の位置に関する位置情報を取得する取得処理と、
   前記取得処理で取得した前記位置情報に基づいて、前記発信機が前記無線信号を送信する時間間隔と前記発信機が前記無線信号を送信する送信電力との少なくとも一方を変化させるための調整情報を含む指令信号を前記通信部から前記発信機に送信させる出力処理と、
   前記取得処理において取得した前記位置情報に基づいて、前記対象領域内の設置領域に設置されている設備を動作させる設備制御処理と、を含み、
   前記出力処理では、前記対象領域のうち前記設置領域以外の領域に前記発信機が存在するとき、前記発信機が前記設置領域に存在するときに比べて前記時間間隔を長くするための調整情報と、前記発信機が前記設置領域に存在するときに比べて前記送信電力を低くするための調整情報との少なくとも一方を含む前記指令信号を前記通信部から前記発信機に送信させ、
   前記設置領域は、第１領域と、第２領域と、を含み、
   前記第１領域は、前記対象領域のうち前記設置領域以外の領域との出入口に接続する領域であり、
   前記第２領域は、前記設置領域のうち前記第１領域以外の領域であり、
   前記出力処理では、前記発信機が前記第２領域に存在するとき、前記発信機が前記第１領域に存在するときに比べて前記時間間隔を長くするための調整情報と、前記発信機が前記第１領域に存在するときに比べて前記送信電力を低くするための調整情報との少なくとも一方を含む前記指令信号を前記通信部から前記発信機に送信させる
   制御方法。
8. 請求項１〜５のいずれか１項に記載の制御システムに用いられる前記発信機であって、
   前記制御システムの前記通信部と通信する発信機側通信部と、
   前記発信機側通信部が前記制御システムから受信した前記調整情報に基づいて、前記時間間隔と前記送信電力との少なくとも一方を変化させる制御部と、を備える
   発信機。

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