CN118159862A - 信息处理系统、信息处理装置、信息处理方法、信息处理程序、空调设备以及照明装置 - Google Patents
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Abstract
信息处理系统具备:能够发送第一信号的一个或多个发送机;能够接收第一信号的多个传感器装置,多个传感器装置被配置于各不相同的位置,并且能够测定规定的物理量;以及信息处理装置,其能够从多个传感器装置获取由多个传感器装置分别测定的物理量以及与从各发送机发送的第一信号相应的第二信号,其中,信息处理装置具备:存储部,其存储第一对应信息,第一对应信息是将配置发送机的位置、由发送机发送的第一信号以及与第一信号相应的第二信号相对应而得到的;以及估计部,其基于存储部中存储的第一对应信息,来确定发送机中的、发送与从传感器装置发送的第二信号相应的第一信号的发送机,由此估计为在该发送机的附近存在发送第二信号的传感器装置。
Description
技术领域
本公开涉及一种信息处理系统、信息处理装置、信息处理方法、信息处理程序、空调设备以及照明装置。
背景技术
以往,存在一种用于确定传感器装置的位置的装置。专利文献1所记载的位置确定装置具备气压传感器和接收由该气压传感器测定的气压的信息的读取器。读取器被配置于建筑物的各层。针对各读取器设定由被配置于每一层的气压传感器测定的气压的上限和下限。读取器确定为在配置该读取器的层存在用于测定气压的上限与下限之间的气压的气压传感器。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2021-124442号公报
发明内容
发明要解决的问题
上述的位置确定装置是利用气压来确定高度方向上的位置的装置,在无法测定气压的情况下无法确定位置。另外,在确定物体的位置的情况下,还存在要求确定水平方向上的位置的情况。
本公开提供一种能够确定传感器装置的位置的信息处理系统、信息处理装置、信息处理方法、信息处理程序、空调设备以及照明装置。
用于解决问题的方案
一个方式的信息处理系统具备:一个或多个发送机,所述一个或多个发送机以无线方式输送电力,并且能够分别发送不同的第一信号;多个传感器装置,所述多个传感器装置具备能够接收由发送机输送的电力并且接收第一信号的接收机,所述多个传感器装置被配置于各不相同的位置,并且能够测定规定的物理量;以及信息处理装置,其能够从多个传感器装置获取由多个传感器装置分别测定的物理量以及与从各发送机发送的第一信号相应的第二信号,其中,信息处理装置具备:存储部,其存储第一对应信息,所述第一对应信息是将配置发送机的位置、由发送机发送的第一信号以及与第一信号相应的第二信号相对应而得到的;以及估计部,其基于存储部中存储的第一对应信息,来确定发送机中的、发送与从传感器装置发送的第二信号相应的第一信号的发送机,由此估计为在该发送机的附近存在发送第二信号的传感器装置。
发明的效果
根据一个方式,基于将配置发送机的位置、由发送机发送的第一信号以及与第一信号相应的第二信号相对应而得到的第一对应信息,来确定多个发送机中的、发送与从传感器装置发送的第二信号相应的第一信号的发送机,从而估计为在该发送机的附近存在发送第二信号的传感器装置,因此能够确定传感器装置的位置。
附图说明
图1是用于说明一个实施方式所涉及的信息处理系统的图。
图2是用于说明一个实施方式所涉及的发送机的框图。
图3是用于说明天线的一例的图。
图4是用于说明一个实施方式所涉及的传感器装置的框图。
图5是用于说明传感器发送部的一例的图。
图6是用于说明配置传感器装置的椅子的一例的图。
图7是用于说明传感器接收部的一例的图。
图8是用于说明一个实施方式所涉及的信息处理装置的框图。
图9是用于说明一个实施方式所涉及的信息处理方法的流程图。
图10是用于说明一个实施方式的变形例所涉及的传感器装置的定位的方法的一例的图。
图11是用于说明一个实施方式的变形例所涉及的传感器装置的定位的方法的另一例的图。
图12是用于说明一个实施方式的变形例所涉及的传感器装置的定位的方法的另一例的图。
具体实施方式
下面,参照附图来说明本公开的实施方式。在说明实施方式的所有图中,对共通的构成要素标注同一附图标记,并省略重复的说明。此外,以下的实施方式并未不合理地限定权利要求书所记载的本公开的内容。另外,实施方式示出的所有构成要素未必是本公开的必需的构成要素。另外,各图是示意图,不一定严格地进行了图示。
另外,在以下的说明中,“处理器”是一个以上的处理器。至少一个处理器典型地说是如CPU(Central Processing Unit:中央处理单元)那样的微处理器,但也可以是如GPU(Graphics Processing Unit:图形处理单元)那样的其它种类的处理器。至少一个处理器既可以是单核的也可以是多核的。
另外,至少一个处理器也可以是进行一部分处理或全部处理的硬件电路(例如FPGA(Field-Programmable Gate Array:现场可编程门阵列)或ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit:专用集成电路))之类的广义的处理器。
另外,在以下的说明中,有时通过“xxx表”之类的表述来说明针对输入得到输出的信息,但是该信息也可以是任何结构的数据,还可以是产生针对输入的输出的神经网络这样的学习模型。因而,能够将“xxx表”称为“xxx信息”。
另外,在以下的说明中,各表的结构是一例,一个表也可以被分割为两个以上的表,也可以是两个以上的表的全部或一部分是一个表。
另外,在以下的说明中,有时将“程序”作为主语对处理进行说明,但是通过由处理器执行程序来一边适当地使用存储部和/或接口部等一边进行规定的处理,因此处理的主语也可以被设为处理器(或者,如具有该处理器的控制器那样的设备)。
程序既可以被安装于如计算机那样的装置,例如也可以位于程序分发服务器或计算机能够读取的(例如非临时性的)记录介质中。另外,在以下的说明中,既可以将两个以上的程序实现为一个程序,也可以将一个程序实现为两个以上的程序。
另外,在以下的说明中,作为各种对象的识别信息,使用识别编号,但是也可以采用识别编号以外的种类的识别信息(例如,包含英文字母或标记的标识符)。
另外,在以下的说明中,在不区分同种要素来进行说明的情况下,有时使用附图标记(或者附图标记中的共通标记),在区分同种要素来进行说明的情况下,有时使用要素的识别编号(或附图标记)。
另外,在以下的说明中,关于控制线、信息线,示出了认为在说明上必要的线,在产品上未必示出了所有的控制线、信息线。也可以是所有的结构相互连接。
[信息处理系统1的概要]
首先,对一个实施方式所涉及的信息处理系统1的概要进行说明。
图1是用于说明一个实施方式所涉及的信息处理系统1的图。
信息处理系统1例如具备发送机100、传感器装置200以及信息处理装置300等。
也可以具有多个发送机100。发送机100例如以无线方式对传感器装置200输送电力,并且发送第一信号。多个发送机100例如也可以分别发送不同的第一信号。第一信号例如既可以是从发送机向传感器装置发送的各种信号,也可以是预先决定的特定的信号。
也可以具有多个传感器装置200。传感器装置200也可以接收从发送机100发送的电力,从而进行以测定规定的物理量的动作为代表的各种动作。传感器装置200也可以将规定的物理量发送到信息处理装置300。
传感器装置200接收从发送机100发送的第一信号,并将与第一信号对应的第二信号发送到信息处理装置300。传感器装置200例如也可以当接收到由发送机100发送的第一信号时,将该第一信号作为第二信号发送到信息处理装置300。或者,传感器装置200例如也可以当接收到由发送机100发送的第一信号时,将与该第一信号一对一地对应的第二信号发送到信息处理装置300。传感器装置200例如也可以将根据第一信号预先决定的第二信号作为与第一信号一对一地对应的第二信号发送到信息处理装置300。
信息处理装置300例如也可以是服务器、台式电脑、膝上型电脑以及平板电脑等计算机。
信息处理装置300接收从多个传感器装置200分别发送的规定的物理量及第二信号。信息处理装置300例如参照(第一)对应信息来估计发送第二信号的传感器装置200的位置。第一对应信息例如也可以是将配置多个发送机100中的各发送机100的位置、由各发送机100发送的第一信号以及与第一信号相应的第二信号相对应而得到的信息等。即,首先,信息处理装置300基于第一对应信息来确定多个发送机100中的、发送与从传感器装置200发送的第二信号相应的第一信号的发送机100。接着,信息处理装置300估计为在所确定的发送机100的附近存在发送该第二信号的传感器装置200。
[信息处理系统1的详情]
接着,对一个实施方式的信息处理系统1的详情进行说明。
[发送机100]
首先,对一个实施方式所涉及的发送机100的详情进行说明。
图2是用于说明一个实施方式所涉及的发送机100的框图。
例如也可以具有多个发送机100(参照图1)。各发送机100例如以无线方式对传感器装置200输送电力。也可以是,多个发送机100例如能够发送各不相同的第一信号。第一信号例如既可以是各种信号,也可以是预先决定的特定的信号。发送机100例如也可以在输送电力时发送第一信号。发送机100例如既可以始终发送第一信号,也可以以规定的时机发送第一信号。规定的时机例如既可以是每隔规定的时间的时机,也可以是新配置了传感器装置200的时机,还可以是除此以外的任意的时机。
如图2所示,多个发送机100中的各个发送机100也可以具备针对从天线104输送的电力的信号的定向耦合器103。即,发送机100例如包括相位同步电路(PLL(Phase LockedLoop:锁相环)电路)101、放大器电路(Amp.)102、定向耦合器103以及天线104。相位同步电路101例如也可以是将被输入的信号的一部分反馈来输出使相位同步了的信号的电路。放大器电路102例如也可以是使信号放大的电路。定向耦合器103例如也可以是能够取出从放大器电路102侧输入的信号(行波)的一部分、并且取出从天线104侧输入的信号(反射波)的一部分的设备。
[传感器装置200]
接着,对一个实施方式所涉及的传感器装置200的详情进行说明。
图3是用于说明天线213的一例的图。
图4是用于说明一个实施方式所涉及的传感器装置200的框图。
例如也可以具有多个传感器装置200。多个传感器装置200被配置于各不相同的位置。各传感器装置200例如既可以被配置于任意的位置,也可以被配置于特定的位置。传感器装置200具备能够接收由发送机100输送的电力并且接收第一信号的接收机。传感器装置200能够测定规定的物理量。
这样的传感器装置200例如具备传感器通信部210和传感器部220等。
传感器通信部210具备传感器接收部211和传感器发送部212。
传感器接收部211也可以是上述的接收机的一个实施方式。传感器接收部211例如也可以接收从发送机100输送的电力。另外,传感器接收部211例如也可以接收从发送机100发送的第一信号。
传感器发送部212例如也可以将由传感器部220测定的规定的物理量发送到信息处理装置300。另外,传感器发送部212例如也可以将与第一信号相应的第二信号发送到信息处理装置300。并且,传感器发送部212例如也可以将用于识别多个传感器装置200中的各个传感器装置200的识别信息发送到信息处理装置300。识别信息例如也可以包含多个传感器装置200各自所特有的识别内容(例如由字符、数字以及符号等构成的内容)。识别内容例如也可以被存储于各传感器装置200。作为一例,识别信息也可以包含于第二信号。
传感器通信部210(例如传感器接收部211等)既可以具备在图3中示出一例的天线213,也可以具备除此以外的各种天线。在图3中示出一例的天线213是将两片平板各自的一端连接并在各自的另一端设置了馈电点214的类型的天线。
传感器部220例如也可以测定规定的物理量。规定的物理量的一例既可以是温度、湿度、照度以及二氧化碳等,也可以是除这些以外的各种物理量。
另外,传感器部220也可以具备传感器装置200的控制功能。即,传感器部220也可以控制传感器发送部212(传感器通信部210),使得当由传感器接收部211(传感器通信部210)接收到第一信号时将与该第一信号对应的第二信号发送到信息处理装置300。在该情况下,传感器部220也可以进行控制,使得当由传感器接收部211接收到第一信号时将第一信号作为第二信号来进行发送。或者,传感器部220例如也可以进行控制,使得当由传感器接收部211接收到第一信号时发送与该第一信号一对一地对应的第二信号。在该情况下,传感器部220例如也可以进行控制,使得将根据第一信号预先决定的第二信号作为与第一信号一对一地对应的第二信号来进行发送。
图5是用于说明传感器发送部212的一例的图。
图6是用于说明配置传感器装置200的椅子231的一例的图。
关于上述的传感器装置200的传感器发送部212,也可以如在图5中示出一例的那样配置有多个。此外,在图5中例示的情况下,配置有四个传感器装置200的传感器发送部212,但是例如考虑到天线2122等的指向性,即,例如配置一个以上的传感器装置200的传感器发送部212使得能够向所有方向或恒定方向辐射电波即可。图5中例示的传感器装置200的传感器发送部212具备配置发送电路(未图示)的壳体2121、配置于该壳体2121的散热器(未图示)、以及天线2122等。在图5中例示的情况下,天线2122也可以是棒状天线等。图5中例示的天线2122具有电波辐射的指向性。因此,在图5中例示的情况下,具备四个传感器发送部212,通过使各天线2122朝向不同的方向来整体上向所有方向辐射电波。
图5中例示的传感器装置200也可以如图6所例示的那样被配置于椅子231等。传感器装置200也可以被配置于椅子231的与地面接触的板面232。另外,在椅子231的座面233也可以配置后述的传感器接收部211(在图6中未图示)等(接收侧)。
图7是用于说明传感器接收部211的一例的图。
传感器接收部211也可以是如在图7中示出一例那样的结构等。传感器接收部211例如也可以接收从信息处理装置300发送的信号(信息)。传感器接收部211例如也可以被配置于图6中例示的椅子231的座面233(在图6中未图示传感器接收部211)。传感器接收部211例如也可以具备多个天线213。在图7中例示的情况下是具备六个天线213,但是天线213的数量不限定于该例示(六个)。多个天线213各自例如也可以经由整流器2111而通过DC线2112连接。另外,DC线2112例如也可以与传感器部220连接。此外,天线213不限于是图3中例示的结构,也可以是以棒状天线等为代表的各种结构。
[信息处理装置300]
接着,对一个实施方式所涉及的信息处理装置300的详情进行说明。
图8是用于说明一个实施方式所涉及的信息处理装置300的框图。
信息处理装置300能够从多个传感器装置200获取由多个传感器装置200分别测定的物理量以及与从多个发送机100分别发送的第一信号相应的第二信号。
这样的信息处理装置300例如具备通信部321、存储部322、显示部323以及控制部310等。通信部321、存储部322以及显示部323例如也可以是输出部的一个实施方式。控制部310例如具备获取部311、估计部312、天线控制部313、处理控制部314、受理部315、发送控制部316以及输出控制部317等。控制部310例如也可以由信息处理装置300的运算处理装置等构成。控制部310(例如,运算处理装置等)例如也可以通过适当地读出存储部322等中存储的各种程序等并执行该各种程序等,来实现各部(例如,获取部311、估计部312、天线控制部313、处理控制部314、受理部315、发送控制部316以及输出控制部317等)的功能。
通信部321例如能够与处于信息处理装置300的外部的装置(外部装置)等之间发送接收各种信息。通信部321例如能够与发送机100、传感器装置200以及后述的处理部400之间进行通信。
存储部322例如也可以存储各种信息及程序。存储部322的一例也可以是存储器、固态硬盘以及硬盘驱动器等。
存储部322存储将配置发送机100的位置、由发送机100发送的第一信号以及与第一信号相应的第二信号相对应而得到的(第一)对应信息。这里,例如在如上述那样传感器装置200将第一信号作为第二信号送回的情况下,第一对应信息也可以是将配置多个发送机100中的各发送机100的位置与从多个发送机100分别发送的第一信号相对应而得到的信息。另外,例如在如上述那样传感器装置200送回与第一信号一对一地对应的第二信号的情况下,第一对应信息也可以是将配置多个发送机100中的各发送机100的位置、从多个发送机100分别发送的第一信号以及与第一信号一对一地对应的第二信号相对应而得到的信息。
显示部323例如能够显示各种字符、符号以及图像等。
获取部311从多个传感器装置200获取由多个传感器装置200分别测定的物理量以及与从多个发送机100分别发送的第一信号相应的第二信号。即,获取部311例如经由通信部321从多个传感器装置200分别获取物理量及第二信号。获取部311例如也可以经由通信部321从多个传感器装置200分别获取识别信息。
估计部312基于存储部322中存储的第一对应信息,来确定多个发送机100中的、发送与由获取部311获取的从传感器装置200发送的第二信号相应的第一信号的发送机100,由此估计为在该发送机100的附近存在发送第二信号的传感器装置200。即,估计部312例如参照第一对应信息来确定与第二信号一对一地对应的第一信号。并且,估计部312例如参照第一对应信息来确定发送了如上述那样确定的第一信号的发送机100。估计部312例如从传感器装置200获取了识别信息,因此能够确定发送了第二信号的传感器装置200。因而,估计部312能够估计为在如上述那样确定的发送机100的附近存在发送了第二信号的传感器装置200。
此外,也可以是,上述的传感器装置200例如能够接收从多个发送机100分别发送的第一信号。在该情况下,传感器装置200也可以将与多个第一信号分别对应的第二信号发送到信息处理装置300。另外,传感器装置200也可以使与接收多个第一信号中的各第一信号时的各第一信号的电波强度有关的信息包含于第二信号。
获取部311例如也可以经由通信部321从一个传感器装置200(多个传感器装置200分别)获取与多个第一信号对应的第二信号。
例如,当从发送机100发送的第一信号的电波强度被预先决定时,估计部312能够基于由传感器装置200接收第一信号时的第一信号的电波强度来估计从发送机100到传感器装置200的距离。即,例如如果假定第一信号的电波强度根据第一信号的发送距离而衰减,则估计部312能够基于发送机100发送第一信号时的电波强度和传感器装置200接收第一信号时的电波强度,来估计从发送机100到传感器装置200的距离。
这里,例如在由一个传感器装置200(多个传感器装置200分别)接收多个从不同的发送机100分别发送的第一信号的情况下,估计部312能够估计多个发送机100中的各个发送机100与传感器装置200之间的距离。即,估计部312例如能够基于多个发送机100中的各个发送机100与传感器装置200之间的多个距离以及在第一对应信息中记录的发送机100的位置来估计传感器装置200的位置。
天线控制部313也可以具备天线控制部313,该天线控制部313进行控制,使得发送机100的天线104的指向性朝向由估计部312估计出的传感器装置200的位置。即,在天线104具有指向性的情况下,天线控制部313也可以以使从天线104发送的电力及第一信号的电波强度相对变强的方式控制天线104的朝向,使得该电波强度变强的方向朝向传感器装置200。在该情况下,天线控制部313例如也可以利用各种方法和设备来控制天线104的朝向。
天线控制部313也可以基于由估计部312估计出的传感器装置200的位置来控制离该传感器装置200最近的发送机100的天线104。也可以是,例如在由估计部312估计出传感器装置200的位置的情况下,天线控制部313进行控制,使得离该传感器装置200的位置最近的发送机100的天线104朝向该传感器装置200。在该情况下,天线控制部313也可以参照在第一对应信息中记录的发送机100的位置来确定离传感器装置200的位置最近的发送机100。
处理控制部314也可以基于由被估计部312估计出位置的传感器装置200测定的物理量来控制处理部400,以使处理部400针对配置该传感器装置200的位置进行规定的处理。
作为具体的一例,处理部400也可以是空调(空调设备)。
在该情况下,传感器装置200也可以具备温度传感器。传感器装置200利用温度传感器将温度作为物理量来进行测定。
也可以是,在由温度传感器测定的温度变化的情况下,处理控制部314向空调发送调整配置该温度传感器的位置的温度那样的控制信号,由此控制空调。也可以是,在由温度传感器测定的温度上升(下降)的情况下,处理控制部314控制空调,使得配置测定出该温度的传感器装置200的位置的温度下降(上升)。即,处理控制部314例如也可以控制空调,使得空调的风向朝向配置传感器装置200的位置。在该情况下,处理控制部314例如也可以利用预先将空调的风向与配置该空调的环境的各种位置相对应而得到的第一处理对应信息。第一处理对应信息例如也可以被存储于存储部322。
并且,也可以预先准备将各个传感器装置200的配置位置与该配置位置处的目标温度相对应而得到的第一处理对应信息,控制空调,使得由传感器装置200(温度传感器)测定出的温度接近与传感器装置200的配置位置相对应的目标温度。根据从空调吹出的温度和风向来进行空调的控制即可。
优选的是,控制信号优选为由作为温度传感器的传感器装置200测定出的温度与由估计部312估计出的传感器装置200的位置的组合。
空调通常在空调主体具有温度传感器,基于由空调主体的温度传感器测定出的温度(这通常为空调主体附近的温度)来进行自身的控制。这里,根据从空调吹出的被进行了温度调整的风的温度和被进行了温度调整的风的风向来进行空调的控制。与进行基于由空调主体所具备的温度传感器测定出的温度的控制相比,从信息处理装置300接收到控制信号的空调优选进行基于控制信号的控制。从使冷风/暖风快速地遍布楼层等内的观点出发,在大楼、住宅的楼层或房间中设置的空调大多被设置于顶棚附近或顶棚。因而,在楼层等的居住者与空调的设置位置之间存在相当的距离(换言之,高度差)。冷气滞留在楼层的地面附近,暖气滞留在楼层的顶棚附近。因而,在由设置于空调的温度传感器测定出的温度与居住者的体感温度之间产生不可避免的温度差。另一方面,由于传感器装置200能够配置在楼层等的居住者的附近,因此能够测定接近居住者的体感温度的温度。因此,通过优先进行基于控制信号的控制,能够对居住者进行快速的温度控制,且能够对居住者进行更舒适的温度控制,并且能够进行高效的温度控制,节能效果也提高。
基于控制信号控制空调的控制方法没有特别的限定,但是也可以是,在控制信号为由作为温度传感器的传感器装置200测定出的温度与由估计部312估计出的传感器装置200的位置的组合的情况下,根据由多个传感器装置200测定出的温度的平均值来进行空调的控制,在由特定的传感器装置200测定出的温度与由除此以外的传感器装置200测定出的温度之间存在显著性差的情况下进行空调的控制,以消除该差。并且,也可以是,信息处理装置300生成楼层等的温度分布图,空调参照该温度分布图进行控制,使得成为尽可能均匀的温度分布。
这里,还考虑在空调的遥控器中设置温度传感器并基于由该温度传感器测定出的温度来控制空调的方法,但是在遥控器中通常不具备通知自身的位置的单元,因而,不清楚基于遥控器所具备的温度传感器所测定出的温度进行怎样的控制是恰当的。另外,具有多个遥控器的结构不太现实。另外,还存在空调主体具备基于物体发出的热线来测量周围的温度分布的单元的情况,但是虽然有可能能够间接地测量从空调来看视野良好的场所的温度,但是难以测定例如被楼层内的设备挡住的场所的温度。
另外,作为具体的一例,处理部400也可以是照明装置。
在该情况下,传感器装置200也可以具备照度传感器。传感器装置200利用照度传感器将环境下的明亮度作为物理量来进行测定。
也可以是,在由照度传感器测定的照度变化的情况下,处理控制部314向照明装置发送调整配置该照度传感器的位置的明亮度那样的控制信号,由此控制照明装置。也可以是,在由照度传感器测定的照度下降(上升)的情况下,处理控制部314测定该照度,并控制照明装置,使得配置传感器的位置附近的照明装置变亮(点亮)(变暗(熄灭))。在该情况下,处理控制部314例如也可以利用预先将照明装置与配置该照明装置的环境的各种位置相对应而得到的第二处理对应信息。第二处理对应信息例如也可以被存储于存储部322。
也可以是,与空调同样地,针对照明装置也预先准备将各个传感器装置200的配置位置与该配置位置处的目标照度相对应而得到的第二处理对应信息,控制照明装置,使得由传感器装置200(温度传感器)测定出的照度接近与传感器装置200的配置位置相对应的目标照度。此外,照明装置的控制的详情与空调的控制的详情相同,因此省略此处的说明。
由此,与温度传感器的情况同样地,传感器装置200能够配置在楼层等的居住者的附近,因此能够测定接近居住者的体感照度的照度。因此,通过优先进行基于控制信号的控制,能够对居住者进行快速的照度控制,且能够对居住者进行更舒适的照度控制,并且能够进行高效的照度控制,节能效果也提高。也就是说,能够基于配置照度传感器的位置的照度,将配置该照度传感器的附近的环境的照度调整为细致且对于处在照度传感器附近的人来说合适的照度。
另外,传感器装置200也可以具备红外线式等的人感传感器。例如如果是红外线式的人感传感器,则传感器装置200利用人感传感器将传感器装置200周边的红外线量作为物理量来进行测定。
能够基于由人感传感器得到的测定结果来控制空调、照明装置。由此,能够基于配置人感传感器的位置的人所发出的红外线的感知结果,将配置该人感传感器的附近的环境的温度、照度调整为细致且对于处在人感传感器附近的人来说合适的温度、照度。
并且,传感器装置200也可以具有能够由传感器装置200附近的居住者操作的按钮。作为一例,与由传感器装置200测定的物理量的数值等的状态无关,在传感器装置200附近的居住者希望进行温度控制、照度控制等由处理部400进行的处理的情况下,处理控制部314指示处理部400进行被按下了按钮的传感器装置200附近的控制。作为一例,对空调、照明装置进行指示,使得优先进行被按下了按钮的传感器装置200附近的温度控制、照度控制等。作为优先进行的变动,列举出使被按下了按钮的传感器装置200附近的温度、照度快速地达到目标温度等那样的控制,另外列举出不使被按下了按钮的传感器装置200附近的温度、照度的控制优先进行的(不太希望进行温度控制、照度控制等)控制等。
此外,作为传感器装置200,以温度传感器、照度传感器为例进行了说明,但是控制对象也可以是湿度传感器,既可以是CO2传感器,也可以是VOC(挥发性有机化合物)传感器。
受理部315也可以受理由多个定向耦合器103分别测定的规定的特性。即,受理部315例如也可以经由通信部321受理分别配置于多个发送机100中的各个发送机100的定向耦合器103的规定的特性。规定的特性例如也可以是基于输入波和反射波的插入损耗。
也可以是,在发生了由受理部315受理的规定的特性变差的变化的情况下,发送控制部316进行控制,使得连接该特性发生了变化的定向耦合器103的发送机100的发送电力与未发生特性的变化的情况相比变弱。例如,在发生了定向耦合器103的插入损耗等相对地变差那样的变化的情况下,发送控制部316能够估计为在离天线104相对近的位置处存在物体。在该情况下,发送控制部316也可以控制发送机100,使得从该发送机100输送的电力相对地变弱。
在该情况下,例如在天线104的附近存在人物的情况下、以及在人物经过了天线104的附近的情况下,定向耦合器103的规定的特性(例如,插入损耗等)有可能暂时变差。这里,在天线104的附近存在人物的情况下的具体的一例是人物正在天线104的附近作业的情况以及多个人物正在天线104的附近说话的情况等。因此,也可以是,在发生了定向耦合器103的规定的特性变差那样的变化的情况下,发送控制部316估计为在附近存在人物,从而控制发送机100,以使发送机100在规定的时间内减弱发送电力。规定的时间例如也可以是1分钟、3分钟、5分钟、8分钟以及10分钟等各种时间。发送控制部316也可以在经过了规定的时间之后进行控制,使得发送电力复原。
另外,发送控制部316也可以在经过了规定的时间之后规定的特性仍维持变差的状态的情况下估计为在附近存在物体,从而进行控制以使发送电力复原。
输出控制部317例如也可以控制输出部,以使输出部输出由估计部312估计出的传感器装置200的位置。输出部例如也可以是通信部321、存储部322以及显示部323等。
即,输出控制部317例如也可以控制通信部321,以使通信部321向外部(外部装置)发送与由估计部312估计出的传感器装置200的位置有关的信息。在该情况下,外部装置例如也可以是服务器(未图示)以及使用信息处理装置300的用户所使用的用户终端(未图示)等。用户终端例如也可以是台式电脑、膝上型电脑、平板电脑以及智能手机等。
输出控制部317例如也可以控制存储部322,以使存储部322存储与由估计部312估计出的传感器装置200的位置有关的信息。
输出控制部317例如也可以控制显示部323,以使显示部323显示由估计部312估计出的传感器装置200的位置。
另外,输出控制部317例如也可以控制输出部,以使输出部不限于输出由估计部312估计出的传感器装置200的位置,还输出由信息处理装置300的各部生成的各种信息。
[信息处理方法]
接着,对一个实施方式所涉及的信息处理方法进行说明。
图9是用于说明一个实施方式所涉及的信息处理方法的流程图。
在步骤ST101中,发送机100以无线方式对传感器装置200输送电力,并且发送第一信号。多个传感器装置200中的各个传感器装置200例如也可以发送不同的第一信号。
在步骤ST102中,传感器装置200当接收到在步骤ST101中输送的电力时,测定物理量并将测定出的物理量发送到信息处理装置300,并且将与在步骤ST101中发送的第一信号相应的第二信号发送到信息处理装置300。
在步骤ST103中,信息处理装置300获取在步骤ST102中发送的物理量及第二信号。
在步骤ST104中,信息处理装置300基于存储部322中存储的第一对应信息,来确定发送与在步骤ST103中获取的第二信号相应的第一信号的发送机100,并估计为在该发送机100的附近存在在步骤ST102中发送第二信号的传感器装置200。
另外,在由一个传感器装置200接收多个第一信号的情况下,信息处理装置300也可以估计多个发送机100中的各个发送机100与传感器装置200之间的距离。估计部312例如能够基于多个发送机100中的各个发送机100与传感器装置200之间的多个距离以及在第一对应信息中记录的发送机100的位置,通过三角测量来估计传感器装置200的位置。
在步骤ST105中,信息处理装置300进行控制,使得发送机100的天线104的指向性朝向在步骤ST105中估计出的传感器装置200的位置。作为一例,信息处理装置300也可以基于在步骤ST105中估计出的传感器装置200的位置来控制离该传感器装置200最近的发送机100的天线104。
在步骤ST106中,信息处理装置300也可以基于由在步骤ST105中被估计出位置的传感器装置200测定的物理量来控制处理部400,以使处理部400针对配置该传感器装置200的位置进行规定的处理。物理量的一例也可以是温度和照度等。处理部400的一例也可以是空调和照明装置等。
即,也可以是,在由传感器装置200测定的温度变化的情况下,信息处理装置300控制空调,以使该空调调整配置该温度传感器的位置的温度。
另外,也可以是,在由传感器装置200测定的照度变化的情况下,信息处理装置300控制照明装置,以使该照明装置调整配置该照度传感器的位置的明亮度。
在步骤ST107中,发送机100将在定向耦合器103中获取到的规定的特性发送到信息处理装置300。规定的特性的一例也可以是插入损耗等。
在步骤ST108中,信息处理装置300受理步骤ST107中的定向耦合器103的规定的特性。
在步骤ST109中,在发生了在步骤ST108中受理的规定的特性变差的变化的情况下,信息处理装置300进行控制,使得连接该特性发生了变化的定向耦合器103的发送机100的发送电力与未发生特性的变化的情况相比变弱。在该情况下,信息处理装置300也可以控制发送机100,以使发送机100在规定的时间内减弱发送电力。
[一个实施方式的效果]
如以上所说明的那样,根据一个实施方式的信息处理系统1,能够估计、优选的是能够确定作为无线送电的对象的传感器装置200的位置。
在一个实施方式的信息处理系统1中,分别设置有多个发送机100和多个传感器装置200。而且,通过设置多个传感器装置200,能够在如大楼内的办公室、住宅等那样在设置有传感器装置200的空间内居住了很多人的情况下将传感器装置200配置在该人的附近。传感器装置200本身为了测定物理量所需的电力决不是大电力,因而,能够从发送机100通过无线送电来充分地供给用于由传感器装置200测定物理量的电力。而且,如上所述,能够基于由传感器装置200测定出的物理量来进行空调、照明装置等的控制。即,能够由传感器装置200测定居住在办公室内等的人的附近的物理量,并控制空调等,使得能够实现令这个人舒适的空间。
一般来说,基于设置有空调等的场所的温度等来进行空调的温度控制、照明装置的照度控制。然而,在设置有空调等的场所的温度与人所居住的场所的温度之间产生一定的差。这主要是由距离的问题、甚至高低差的问题而导致的。以往的空调控制可以说是用于使所谓的无人场所最优化的温度控制。
根据一个实施方式的信息处理系统1,能够将传感器装置200配置在人的附近,因此能够对居住在设置有传感器装置200的空间内的人细致且可靠地进行提高舒适性的温度控制等。
[变形例]
在上述的一个实施方式中,信息处理装置300从多个传感器装置200获取由多个传感器装置200分别测定的物理量以及与从多个发送机100分别发送的第一信号相应的第二信号。此时,也可以是,发送机100获取(接收)表示由多个传感器装置200分别测定的物理量的信号以及与从多个发送机100分别发送的第一信号相应的第二信号,发送机100将表示获取到的物理量的信号以及第二信号发送到信息处理装置300。如上所述,发送机100具有定向耦合器103,因此也可以将从放大器电路102输入的信号作为送电电力信号从天线104发送到传感器装置200,另一方面,将从传感器装置200发送的表示物理量的信号以及第二信号作为由天线104接收到的接收信号来获得。
从发送机100向传感器装置200发送的送电信号及第一信号的频带和协议、还有从传感器装置200向发送机100和/或信息处理装置300发送的表示所述物理量的信号及第二信号的频带和协议能够从公知的频带和协议中适当选择。以下说明一例,但是在一个实施方式及变形例所公开的信息处理系统1中能够采用的频带和协议并不限定于例示的频带和协议。
首先,作为一例,从发送机100发送的送电信号也可以是具有规定的电力的连续波(CW)。另外,考虑到发送机100与传感器装置200之间的距离,送电信号的频带例如是900MHz频带。当是比例示的频带高的频带时,如果不缩短发送机100与传感器装置200之间的距离,则有可能无法供给使传感器装置200能够动作的规定的电力,因此通过考虑实用范围(作为一例,发送机100与传感器装置之间的距离为数m等),能够决定适当的频带。
此时,根据设置信息处理系统1的国家的法律等,有时产生歇性地进行具有规定的电力的送电信号的限制。作为一例,在来自发送机100的送电信号符合日本的电波法所规定的无线电站的规定的情况下(不论有无许可证),有时需要基于电波法对送电信号设置一定的暂停期。在该情况下,如果在某种程度的时间轴上进行考虑,则送电信号不能称为连续波。因此,在本实施方式的信息处理系统1中,考虑间歇性的送电信号是兼作第一信号的送电信号。但是,设置暂停期是重要的,该暂停期是短暂的即可,因此能够视为从发送机100发送的送电信号为大致连续的连续波。
在将送电信号考虑为是第一信号的情况下,第一信号有可能在多个发送机100中各不相同。也就是说,是否在多个发送机100的各个发送机100中使暂停期同步是设计事项,在本实施方式的信息处理系统1中不是必须的。当然,还能够采用以下结构:在多个发送机100的各个发送机100中有意地使暂停期不同,根据该暂停期在时间轴上的差异,由传感器装置200识别各个发送机100。
另外,从传感器装置200向发送机100和/或信息处理装置300发送的表示物理量的信号以及第二信号的频带也可以根据这些信号的发送协议来决定。作为一例,如果这些信号的协议是根据无线LAN(IEEE 802.11)标准来决定的协议,则信号的频带是2.4GHz。同样地,如果信号的协议是根据Bluetooth(注册商标)标准来决定的协议,则信号的频带仍是2.4GHz。并且,如果信号的协议是UWB(Ultra Wide Band:超宽带无线),则信号的频带为微波频带和准毫米波频带中的各国规定的特定的频带。并且,如果信号的协议是RFID(RadioFrequency Identification:射频识别),则根据发送机100与作为RF标签的传感器装置200(的传感器通信部210)之间的距离、通信方式来选择适当的频带。
这样,从传感器装置200向发送机100和/或信息处理装置300发送的表示物理量的信号以及第二信号的协议优选应用能够进行数据发送接收的协议、特别是能够进行比较短的距离(例如数m)内的通信的已知的协议。作为一例,列举出无线LAN、Bluetooth、UWB、RFID等。
并且,在由发送机100接收这些信号的情况下,还需要发送机100与信息处理装置300之间的通信。发送机100与信息处理装置300之间既可以通过有线方式的网络进行连接,也可以通过在发送机100与传感器装置200之间的通信中使用的各种无线方式进行连接。在无线方式的情况下,优选在发送机100、信息处理装置300中分别具有无线发送接收部。
从发送机100发送送电信号的时机与从传感器装置200发送表示物理量的信号的时机也可以是同时。也就是说,也可以是,与发送机100发送送电信号同时地,传感器装置200发送表示物理量的信号。当然,从发送机100发送送电信号和第一信号的时机与从传感器装置200发送表示物理量的信号和第二信号的时机也可以是同时。
在使用了RFID、特别是被称为无源标签的RFID标签的情况下,从RFID发送的信号使用了来自RFID读写器的发送信号的反射波(反向散射)。因而,在本实施方式中,难以将从发送机100的送电信号与从传感器装置200的物理量等信号同时进行。并且,如果是使用了反向散射的通信,则成为基于同一频带的信号的发送接收,同时进行信号的发送接收的技术难度高。在这一点上,在本实施方式的信息处理系统1中,由于能够使来自发送机100的送电信号的频带与来自传感器装置200的表示物理量的信号等的频带不同,因此同时进行这些信号的发送接收的技术难度低。
如上所述,信息处理装置300的存储部322存储(第二)对应信息。第二对应信息是将发送机100与传感器装置200之间的距离同与第一信号相应的第二信号相对应而得到的信息。关于第二对应信息的详情,根据信息处理装置300的估计部312如何检测发送机100与传感器装置200之间的距离来决定。
作为检测发送机100与传感器装置200之间的距离的方法,列举出基于来自传感器装置200的电波的电波强度(Received Signal Strength Indication:接收信号强度指示)的方法、基于来自传感器装置200的电波的到达角度的方法以及基于来自传感器装置200的电波的到达时间的方法等。
基于电波的电波强度的方法是如下方法。传感器装置200所发送的电波的电波强度作为第二对应信息而被提供,估计部312对由发送机100和/或信息处理装置300接收到的来自传感器装置200的电波强度进行检测。根据弗里斯传输公式,已知来自传感器装置200的电波与到发送机100和/或信息处理装置300的距离的平方成反比地衰减,因此估计部312能够使用该弗里斯传输公式来求出从传感器装置200到发送机100和/或信息处理装置300的距离。在无线LAN(IEEE 802.11)中大多使用这种方法。
接着,基于电波的到达角度的方法是如下方法。如果采用发送机100和/或信息处理装置300利用多个天线接收来自传感器装置200的电波的结构,则估计部312能够基于在各个天线中的接收时间之差来求出来自传感器装置200的电波的到达角度。然后,通过由多个发送机100和/或信息处理装置300求出来自同一传感器装置200的电波的到达角度,估计部312能够求出从传感器装置200到发送机100和/或信息处理装置300的距离。这样的方法在Bluetooth 5.0中被规定为AoA(Angle of Arrival:到达角度)。此外,如果传感器装置200具有多个天线,则还能够使用AoD(Angle of Departure:出发角度)。此时,第二对应信息是表示电波的接收时间之差与到达角度之间的关系的表。
并且,基于电波的到达时间的方法是如下方法。假设从传感器装置200发送的电波的发送时机具有一定的周期(例如基于时钟等),发送机100和/或信息处理装置300具有与该时钟同步的时钟。估计部312根据发送机100和/或信息处理装置300从传感器装置200接收到电波的时机,来求出来自传感器装置200的电波的到达时间、即从传感器装置200发送了电波的时间与发送机100和/或信息处理装置300接收到电波的时间之差。然后,估计部312能够基于该时间之差来求出从传感器装置200到发送机100和/或信息处理装置300的距离。这样的方法在采用UWB来作为电波的协议的情况下使用。在该情况下,第二对应信息是表示电波的到达时间与距离之间的关系的表。
通过以上所说明的方法,估计部312能够计算发送了电波的传感器装置200与发送机100和/或信息处理装置300之间的距离,能够基于所计算出的距离来确定具有离发送了第二信号的传感器装置200最近的距离的发送机100。然后,估计部312估计为在所确定的发送机100的附近存在发送第二信号的传感器装置200。除此之外,估计部312通过针对同一传感器装置200以及多个发送机100和/或信息处理装置300求出通过上述的方法计算出的传感器装置200与发送机100和/或信息处理装置300之间的距离,能够求出传感器装置200的位置。下面,参照图10~图12对求出传感器装置200的位置的方法进行说明。
作为求出传感器装置200的位置的方法,列举出基于所谓的三角测量的方法、被称为登记(Check in)的方法、基于指纹(Finger point)的方法等。
关于基于三角测量的方法,已经进行了说明,但是使用图10来再次详细地进行说明。三角测量以求出了至少两个发送机100和/或信息处理装置300与传感器装置200之间的距离为前提,优选以求出三个以上的发送机100和/或信息处理装置300与传感器装置200之间的距离为前提。在图10所示的例子中,假设由估计部312针对三个发送机100分别求出与传感器装置200之间的距离。用圆500分别表示该距离。此外,在图10中图示为发送机100与传感器装置200之间的距离,但也可以是信息处理装置300与传感器装置200之间的距离。根据每个发送机100与传感器装置200之间的距离的关系来估计出传感器装置200存在于三个圆500的交点510。通过这样,估计部312能够求出发送机100和/或信息处理装置300与传感器装置200之间的距离。
关于被称为登记的方法,参照图11来进行说明。在登记的情况下,将与规定的距离对应的电波强度的值预先决定为阈值。估计部312针对特定的发送机100监视从传感器装置200发送的电波的电波强度,如果该电波强度变为预先决定的阈值以上,则判定为特定的发送机100与传感器装置200之间为与该电波强度对应的距离。在图11中,用圆600示出了与阈值对应的距离。然后,通过针对多个发送机100进行同样的判定,估计部312能够求出发送机100和/或信息处理装置300与传感器装置200之间的距离。此外,在图11中也图示为发送机100与传感器装置200之间的距离,但也可以是信息处理装置300与传感器装置200之间的距离。
关于被称为指纹的方法,参照图12来进行说明。例如,如图12所示那样假设在配置有传感器装置200的房间700等的屋顶附近设置了多个(在图12中为三个)发送机100。另外,假设传感器装置200被配置于房间700的地面附近的平面710上。将该平面710划分成规定的多个分区720,预先求出在各分区720中配置了传感器装置200的情况下的、各个发送机100所接收的来自传感器装置200的电波的电波强度。此时,各分区720中的电波强度既可以是实测值,也可以通过理论计算(只要获知发送机100与传感器装置200之间的距离就能够计算出)来求出。然后,估计部312对在多个发送机100中检测到的传感器装置200的电波的电波强度进行检测,从对分区720分配的电波强度的值的组中求出被分配了一致或值最接近的电波强度的分区720,并估计为传感器装置200位于该分区720。此外,在图12中也图示为发送机100与传感器装置200之间的距离,但也可以是信息处理装置300与传感器装置200之间的距离。
以上,对估计部312的动作进行了各种说明,但是在本实施方式中,估计部312既可以被设置于发送机100,也可以被设置于在发送机100和信息处理装置300中设置的发送接收部。这样,在本实施方式的信息处理系统1中,能够将图1等所示的发送机100和信息处理装置300包括在内地考虑为信息处理装置。
因而,根据变形例的信息处理系统1,也能够获得与一个实施方式的信息处理系统1同样的效果。
[附记]
上述的信息处理装置300的各部也可以被实现为计算机的运算处理装置等的功能。即,信息处理装置300的获取部311、估计部312、天线控制部313、处理控制部314、受理部315、发送控制部316以及输出控制部317(控制部310)也可以分别被实现为计算机的运算处理装置等的获取功能、估计功能、天线控制功能、处理控制功能、受理功能、发送控制功能以及输出控制功能(控制功能)。
信息处理程序能够使计算机实现上述的各功能。信息处理程序例如也可以被记录在存储器、固态硬盘、硬盘驱动器或光盘等计算机可读的非临时性记录介质中。
另外,如上所述,信息处理装置300的各部也可以由计算机的运算处理装置等实现。该运算处理装置等例如由集成电路等构成。因此,信息处理装置300的各部也可以被实现为构成运算处理装置等的电路。即,信息处理装置300的获取部311、估计部312、天线控制部313、处理控制部314、受理部315、发送控制部316以及输出控制部317(控制部310)也可以被实现为构成计算机的运算处理装置等的获取电路、估计电路、天线控制电路、处理控制电路、受理电路、发送控制电路以及输出控制电路(控制电路)。
另外,信息处理装置300的通信部321、存储部322以及显示部323(输出部)例如也可以被实现为包括运算处理装置等的功能的通信功能、存储功能以及显示功能(输出功能)。另外,信息处理装置300的通信部321、存储部322以及显示部323(输出部)例如也可以通过由集成电路等构成而被实现为通信电路、存储电路以及显示电路(输出电路)。另外,信息处理装置300的通信部321、存储部322以及显示部323(输出部)例如也可以通过由多个设备构成而被构成为通信装置、存储装置以及显示装置(输出装置)。
信息处理系统1能够将上述的多个各部中的一个或任意多个部组合。
在本公开中,使用了“信息”这一表述,但是“信息”这一表述能够改写为“数据”,“数据”这一表述能够改写为“信息”。
[本实施方式的方式和效果]
接着,对本实施方式的一个方式以及各方式所起到的效果进行说明。此外,本实施方式不限定于以下所记载的各方式,也可以将上述的各部适当地组合来实现。另外,以下所记载的效果是一例,各方式所起到的效果不限定于以下所记载的效果。
(方式1)
一个方式的信息处理系统具备:一个或多个发送机,所述一个或多个发送机以无线方式输送电力,并且能够分别发送不同的第一信号;多个传感器装置,所述多个传感器装置具备能够接收由发送机输送的电力并且接收第一信号的接收机,所述多个传感器装置被配置于各不相同的位置,能够测定规定的物理量;以及信息处理装置,其能够从多个传感器装置获取由多个传感器装置分别测定的物理量以及与从各发送机发送的第一信号相应的第二信号,其中,信息处理装置具备:存储部,其存储第一对应信息,所述第一对应信息是将配置发送机的位置、由发送机发送的第一信号以及与第一信号相应的第二信号相对应而得到的;以及估计部,其基于存储部中存储的第一对应信息,来确定发送机中的、发送与从传感器装置发送的第二信号相应的第一信号的发送机,由此估计为在该发送机的附近存在发送第二信号的传感器装置。
由此,信息处理系统能够估计传感器装置的位置。另外,作为一例,信息处理系统能够通过利用从多个发送机分别发送的第一信号进行三角测量来确定传感器装置的位置。
(方式2)
一个方式的信息处理系统具备:一个或多个发送机,所述一个或多个发送机以无线方式输送电力,并且能够发送第一信号;多个传感器装置,所述多个传感器装置具备能够接收由发送机输送的电力并且接收第一信号的接收机,所述多个传感器装置被配置于各不相同的位置,能够测定规定的物理量;以及信息处理装置,其能够从多个传感器装置获取表示由多个传感器装置分别测定的物理量的信号以及与从各发送机发送的第一信号相应的第二信号,其中,信息处理装置具备:存储部,其存储第二对应信息,所述第二对应信息是将发送机与传感器装置之间的距离同与第一信号相应的第二信号相对应而得到的;以及估计部,其基于存储部中存储的第二对应信息,来确定发送机中的、具有离发送第二信号的传感器装置最近的距离的发送机,由此估计为在该发送机的附近存在发送第二信号的传感器装置。
由此,信息处理系统能够估计传感器装置与信息处理装置之间的距离。另外,作为一例,信息处理系统能够通过利用从多个发送机分别发送的第二信号进行三角测量来确定传感器装置的位置。
(方式3)
在一个方式的信息处理系统中,也可以设为:信息处理装置还具备天线控制部,所述天线控制部进行控制,使得发送机的天线的指向性朝向由估计部估计出的传感器装置的位置。
由此,信息处理系统能够从发送机对传感器装置高效地发送电力和第一信号。
(方式4)
在一个方式的信息处理系统中,也可以设为:天线控制部基于由估计部估计出的传感器装置的位置,来控制离该传感器装置最近的发送机的天线。
由此,信息处理系统能够从发送机对传感器装置高效地发送电力和第一信号。
(方式5)
在一个方式的信息处理系统中,也可以设为:信息处理装置还具备处理控制部,所述处理控制部基于由被估计部估计出位置的传感器装置测定的物理量来控制处理部,以使处理部针对配置该传感器装置的位置进行规定的处理。
由此,信息处理系统能够利用配置传感器装置的环境下的物理量,来针对配置该传感器装置的位置(附近的位置)的环境进行处理。
(方式6)
在一个方式的信息处理系统中,也可以设为:处理部是空调,传感器装置具备温度传感器,在由温度传感器测定的温度变化的情况下,处理控制部控制空调,以使空调调整配置该温度传感器的位置的温度。
由此,信息处理系统能够基于配置传感器装置的位置的温度,来调整配置该传感器装置的附近的环境的温度。
(方式7)
在一个方式的信息处理系统中,也可以设为:处理控制部具有将传感器装置的配置位置与该配置位置处的目标温度相对应而得到的第一处理对应信息,处理控制部控制空调,使得由各个温度传感器测定出的温度接近与传感器装置的配置位置相对应的目标温度。
由此,信息处理系统能够基于配置传感器装置的位置的温度,将配置该传感器装置的附近的环境的温度调整为更细致且对于处在传感器装置附近的人来说舒适的温度。
(方式8)
在一个方式的信息处理系统中,也可以设为:处理部是照明装置,传感器装置具备照度传感器,在由照度传感器测定的照度变化的情况下,处理控制部控制照明装置,以使照明装置调整配置该照度传感器的位置的明亮度。
由此,信息处理系统能够基于配置传感器装置的位置的照度,来调整配置该传感器装置的附近的环境的照度。
(方式9)
在一个方式的信息处理系统中,也可以设为:处理控制部具有将传感器装置的配置位置与该配置位置处的目标照度相对应而得到的第二处理对应信息,处理控制部控制照明装置,使得由各个照度传感器测定出的照度接近与传感器装置的配置位置相对应的目标照度。
由此,信息处理系统能够基于配置传感器装置的位置的照度,将配置该传感器装置的附近的环境的照度调整为细致且对于处在传感器装置附近的人来说合适的照度。
(方式10)
在一个方式的信息处理系统中,也可以设为:各发送机具备针对从发送机的天线输送的电力的信号的定向耦合器,信息处理装置还具备:受理部,其受理由各定向耦合器测定的规定的特性;以及发送控制部,在发生了由受理部受理的规定的特性变差的变化的情况下,所述发送控制部将连接该特性发生了变化的定向耦合器的发送机的发送电力控制成与未发生特性的变化的情况相比变弱。
由此,信息处理系统例如在发送机的附近存在人物等情况下,能够减弱从该发送机输送的电力。即,信息处理系统例如能够抑制人物受到发送电力的不良影响。
(方式11)
在一个方式的信息处理系统中,也可以设为:发送控制部控制发送机,以使发送机在规定的时间内减弱发送电力。
由此,信息处理系统例如在发送机的附近存在人物等情况下,能够暂时减弱从该发送机输送的电力。
(方式12)
在一个方式的信息处理系统中,也可以设置有多个发送机,存储部中存储的第二对应信息也可以是将发送机与传感器装置之间的距离同与第一信号相应的第二信号的信号强度相对应而得到的信息,估计部也可以求出多个发送机所接收到的多个第二信号的信号强度,基于多个信号强度和第二对应信息,来确定多个发送机中的、具有离发送第二信号的传感器装置最近的距离的发送机。
由此,信息处理系统能够更准确地确定具有离传感器装置最近的距离的发送机。
(方式13)
在一个方式的信息处理系统中,也可以设置有三个以上的发送机,估计部也可以求出至少三个以上的发送机所接收到的多个第二信号的信号强度,基于多个信号强度和第二对应信息,来确定多个发送机中的、具有离发送第二信号的传感器装置最近的距离的发送机,并且确定配置了具有离发送机最近的距离的传感器装置的位置。
由此,信息处理系统能够利用从传感器装置发送的第二信号来确定传感器装置的位置。
(方式14)
在一个方式的信息处理系统中,估计部也可以求出发送机所接收到的第二信号的信号强度,基于信号强度和第二对应信息,基于信号强度是否为预先决定的阈值以上,来确定多个发送机中的、具有离发送第二信号的传感器装置最近的距离的发送机。
由此,信息处理系统能够更准确地确定具有离传感器装置最近的距离的发送机。
(方式15)
在一个方式的信息处理系统中,也可以设置有三个以上的发送机,存储部中存储的第二对应信息也可以是将配置传感器装置的位置同与第一信号相应的第二信号的信号强度相对应而得到的信息,估计部也可以求出至少三个以上的发送机所接收到的多个第二信号的信号强度,基于多个信号强度和第二对应信息,来确定多个发送机中的、具有离发送第二信号的传感器装置最近的距离的发送机,并且确定配置了具有离发送机最近的距离的传感器装置的位置。
由此,信息处理系统能够利用从传感器装置发送的第二信号的信号强度来确定传感器装置的位置。
(方式16)
在一个方式的信息处理系统中,也可以设置有多个发送机,估计部也可以求出多个发送机所接收到的多个第二信号的到达角,基于多个到达角和第二对应信息,来确定多个发送机中的、具有离发送第二信号的传感器装置最近的距离的发送机。
由此,信息处理系统能够利用从传感器装置发送的第二信号的到达角,来更准确地确定具有离传感器装置最近的距离的发送机。
(方式17)
在一个方式的信息处理系统中,也可以是,在发送机中设置有估计部。
由此,信息处理系统能够简化信息处理装置的结构。
(方式18)
在一个方式的信息处理系统中,也可以将从发送机发送的送电信号作为第一信号。
由此,信息处理系统能够简化发送机的结构。
(方式19)
在一个方式的信息处理系统中,也可以是,送电信号是具有规定的电力的大致连续的无线频率信号,并且,以规定的周期间歇性地从发送机发送该无线频率信号。
由此,信息处理系统能够对传感器装置稳定地进行电力供给,并且能够广泛地取发送机与传感器装置之间的间隔。
(方式20)
在一个方式的信息处理系统中,第一信号的频带与第二信号的频带也可以不同。
由此,能够降低将第一信号和第二信号同时发送接收的技术难度。
(方式21)
在一个方式的信息处理系统中,也可以是,与从发送机发送的送电信号同时地,传感器装置发送物理量和第二信号。
由此,发送机和传感器装置能够以由自身规定的时机发送送电信号、物理量以及第二信号。
(方式22)
一个方式的信息处理装置具备:存储部,其存储第一对应信息,所述第一对应信息是将配置以无线方式输送电力并且能够分别发送不同的第一信号的一个或多个发送机的位置、由发送机发送的第一信号以及与第一信号相应的第二信号相对应而得到的;获取部,其从被配置于各不相同的位置并且能够测定规定的物理量的多个传感器装置获取所测定的物理量以及与从各发送机发送的第一信号相应的第二信号,其中,多个传感器装置具备能够接收由发送机输送的电力并且接收第一信号的接收机;以及估计部,其基于存储部中存储的第一对应信息,来确定发送机中的、发送与由获取部获取的从传感器装置发送的第二信号相应的第一信号的发送机,由此估计为在该发送机的附近存在发送第二信号的传感器装置。
由此,信息处理装置能够起到与上述的一个方式的信息处理系统相同的效果。
(方式23)
在一个方式的信息处理方法中,由计算机执行获取步骤和估计步骤,其中,所述计算机具备存储第一对应信息的存储部,所述第一对应信息是将配置以无线方式输送电力并且能够分别发送不同的第一信号的一个或多个发送机的位置、由发送机发送的第一信号以及与第一信号相应的第二信号相对应而得到的,在所述获取步骤中,从被配置于各不相同的位置并且能够测定规定的物理量的多个传感器装置获取所测定的物理量以及与从各发送机发送的第一信号相应的第二信号,其中,多个传感器装置具备能够接收由发送机输送的电力并且接收第一信号的接收机,在所述估计步骤中,基于存储部中存储的第一对应信息,来确定发送机中的、发送与通过获取步骤获取的从传感器装置发送的第二信号相应的第一信号的发送机,由此估计为在该发送机的附近存在发送第二信号的传感器装置。
由此,信息处理方法能够起到与上述的一个方式的信息处理系统相同的效果。
(方式24)
在一个方式的信息处理程序中,使计算机实现以下功能:存储功能,存储第一对应信息,所述第一对应信息是将配置以无线方式输送电力并且能够分别发送不同的第一信号的一个或多个发送机的位置、由发送机发送的第一信号以及与第一信号相应的第二信号相对应而得到的;获取功能,从被配置于各不相同的位置并且能够测定规定的物理量的多个传感器装置获取所测定的物理量以及与从各发送机发送的第一信号相应的第二信号,其中,多个传感器装置具备能够接收由发送机输送的电力并且接收第一信号的接收机;以及估计功能,基于通过存储功能存储的第一对应信息,来确定发送机中的、发送与通过获取功能获取的从传感器装置发送的第二信号相应的第一信号的发送机,由此估计为在该发送机的附近存在发送第二信号的传感器装置。
由此,信息处理程序能够起到与上述的一个方式的信息处理系统相同的效果。
(方式25)
一个方式的空调设备基于由被配置于空间内的规定的位置的多个温度传感器测定出的温度来进行控制,多个温度传感器分别被配置于规定的配置位置,在由温度传感器测定的温度变化的情况下,所述空调设备接收用于调整配置该温度传感器的位置的温度的控制信号,并基于该控制信号进行控制。
由此,空调设备能够基于配置温度传感器的位置的温度来调整配置该温度传感器的附近的环境的温度。
(方式26)
在一个方式的空调设备中,也可以设为:基于将温度传感器的配置位置与该配置位置处的目标温度相对应而得到的第一处理对应信息,接收用于使由各个温度传感器测定出的温度接近与温度传感器的配置位置相对应的目标温度的控制信号。
由此,空调设备能够基于配置温度传感器的位置的温度,将配置该温度传感器的附近的环境的温度调整为更细致且对于处在温度传感器附近的人来说舒适的温度。
(方式27)
一个方式的照明装置基于由被配置于空间内的规定的位置的多个照度传感器测定出的照度来进行控制,多个照度传感器分别被配置于规定的配置位置,在由照度传感器测定的照度变化的情况下,所述照明装置接收用于调整配置该照度传感器的位置的明亮度的控制信号,并基于该控制信号进行控制。
由此,照明装置能够基于配置照度传感器的位置的照度,来调整配置该照度传感器的附近的环境的照度。
(方式28)
在一个方式的照明装置中,也可以设为:具有将照度传感器的配置位置与该配置位置处的目标照度相对应而得到的第二处理对应信息,接收用于使由各个照度传感器测定出的照度接近与照度传感器的配置位置相对应的目标照度的控制信号。
由此,照明装置能够基于配置照度传感器的位置的照度,将配置该照度传感器的附近的环境的照度调整为细致且对于处在照度传感器附近的人来说合适的照度。
附图标记说明
1:信息处理系统;100:发送机;101:相位同步电路;102:放大器电路;103:定向耦合器;200:传感器装置;210:传感器通信部;211:传感器接收部;212:传感器发送部;213:天线;214:馈电点;220:传感器部;300:信息处理装置;310:控制部;311:获取部;312:估计部;313:天线控制部;314:处理控制部;315:受理部;316:发送控制部;317:输出控制部;321:通信部;322:存储部;323:显示部;400:处理部。
Claims (28)
1.一种信息处理系统,具备:
一个或多个发送机,所述一个或多个发送机以无线方式输送电力,并且能够分别发送不同的第一信号;
多个传感器装置,所述多个传感器装置具备能够接收由所述发送机输送的电力并且接收所述第一信号的接收机,所述多个传感器装置被配置于各不相同的位置,能够测定规定的物理量;以及
信息处理装置,其能够从多个所述传感器装置获取由多个所述传感器装置分别测定的所述物理量以及与从各所述发送机发送的所述第一信号相应的第二信号,
其中,所述信息处理装置具备:
存储部,其存储第一对应信息,所述第一对应信息是将配置所述发送机的位置、由所述发送机发送的所述第一信号以及与所述第一信号相应的所述第二信号相对应而得到的;以及
估计部,其基于所述存储部中存储的所述第一对应信息,来确定所述发送机中的、发送与从所述传感器装置发送的所述第二信号相应的所述第一信号的所述发送机,由此估计为在该发送机的附近存在发送所述第二信号的所述传感器装置。
2.一种信息处理系统,具备:
一个或多个发送机,所述一个或多个发送机以无线方式输送电力,并且能够发送第一信号;
多个传感器装置,所述多个传感器装置具备能够接收由所述发送机输送的电力并且接收所述第一信号的接收机,所述多个传感器装置被配置于各不相同的位置,能够测定规定的物理量;以及
信息处理装置,其能够从多个所述传感器装置获取表示由多个所述传感器装置分别测定的所述物理量的信号以及与从各所述发送机发送的所述第一信号相应的第二信号,
其中,所述信息处理装置具备:
存储部,其存储第二对应信息,所述第二对应信息是将所述发送机与所述传感器装置之间的距离同与所述第一信号相应的所述第二信号相对应而得到的;以及
估计部,其基于所述存储部中存储的所述第二对应信息,来确定所述发送机中的、具有离发送所述第二信号的所述传感器装置最近的所述距离的所述发送机,由此估计为在该发送机的附近存在发送所述第二信号的所述传感器装置。
3.根据权利要求1或2所述的信息处理系统,其中,
所述信息处理装置还具备天线控制部,所述天线控制部进行控制,使得所述发送机的天线的指向性朝向由所述估计部估计出的所述传感器装置的位置。
4.根据权利要求3所述的信息处理系统,其中,
所述天线控制部基于由所述估计部估计出的所述传感器装置的位置,来控制离该传感器装置最近的所述发送机的天线。
5.根据权利要求1~4中的任一项所述的信息处理系统,其中,
所述信息处理装置还具备处理控制部,所述处理控制部基于由被所述估计部估计出位置的所述传感器装置测定的所述物理量来控制处理部,以使所述处理部针对配置该传感器装置的位置进行规定的处理。
6.根据权利要求5所述的信息处理系统,其中,
所述处理部是空调,
所述传感器装置具备温度传感器,
在由所述温度传感器测定的温度变化的情况下,所述处理控制部控制所述空调,以使所述空调调整配置该温度传感器的位置的温度。
7.根据权利要求6所述的信息处理系统,其中,
所述处理控制部具有将所述传感器装置的配置位置与该配置位置处的目标温度相对应而得到的第一处理对应信息,所述处理控制部控制所述空调,使得由各个所述温度传感器测定出的温度接近与所述传感器装置的配置位置相对应的目标温度。
8.根据权利要求5所述的信息处理系统,其中,
所述处理部是照明装置,
所述传感器装置具备照度传感器,
在由所述照度传感器测定的照度变化的情况下,所述处理控制部控制所述照明装置,以使所述照明装置调整配置该照度传感器的位置的明亮度。
9.根据权利要求8所述的信息处理系统,其中,
所述处理控制部具有将所述传感器装置的配置位置与该配置位置处的目标照度相对应而得到的第二处理对应信息,所述处理控制部控制所述照明装置,使得由各个所述照度传感器测定出的照度接近与所述传感器装置的配置位置相对应的目标照度。
10.根据权利要求1~9中的任一项所述的信息处理系统,其中,
各所述发送机具备针对从所述发送机的天线输送的电力的信号的定向耦合器,
所述信息处理装置还具备:
受理部,其受理由各所述定向耦合器测定的规定的特性;以及
发送控制部,在发生了由所述受理部受理的规定的特性变差的变化的情况下,所述发送控制部将连接该特性发生了变化的所述定向耦合器的所述发送机的发送电力控制成与未发生所述特性的变化的情况相比变弱。
11.根据权利要求10所述的信息处理系统,其中,
所述发送控制部控制所述发送机,以使所述发送机在规定的时间内减弱所述发送电力。
12.根据权利要求2所述的信息处理系统,其中,
设置有多个所述发送机,
所述存储部中存储的所述第二对应信息是将所述发送机与所述传感器装置之间的所述距离同与所述第一信号相应的所述第二信号的信号强度相对应而得到的信息,
所述估计部求出多个所述发送机所接收到的多个所述第二信号的所述信号强度,基于多个所述信号强度和所述第二对应信息,来确定多个所述发送机中的、具有离发送所述第二信号的所述传感器装置最近的所述距离的所述发送机。
13.根据权利要求12所述的信息处理系统,其中,
设置有三个以上的所述发送机,
所述估计部求出至少三个以上的所述发送机所接收到的多个所述第二信号的所述信号强度,基于多个所述信号强度和所述第二对应信息,来确定多个所述发送机中的、具有离发送所述第二信号的所述传感器装置最近的所述距离的所述发送机,并且确定配置了具有离所述发送机最近的所述距离的所述传感器装置的位置。
14.根据权利要求2所述的信息处理系统,其中,
所述估计部求出所述发送机所接收到的所述第二信号的信号强度,基于所述信号强度和所述第二对应信息,基于所述信号强度是否为预先决定的阈值以上,来确定所述发送机中的、具有离发送所述第二信号的所述传感器装置最近的所述距离的所述发送机。
15.根据权利要求2所述的信息处理系统,其中,
设置有三个以上的所述发送机,
所述存储部中存储的所述第二对应信息是将配置所述传感器装置的位置同与所述第一信号相应的所述第二信号的信号强度相对应而得到的信息,
所述估计部求出至少三个以上的所述发送机所接收到的多个所述第二信号的所述信号强度,基于多个所述信号强度和所述第二对应信息,来确定多个所述发送机中的、具有离发送所述第二信号的所述传感器装置最近的所述距离的所述发送机,并且确定配置了具有离所述发送机最近的所述距离的所述传感器装置的位置。
16.根据权利要求2所述的信息处理系统,其中,
设置有多个所述发送机,
所述估计部求出多个所述发送机所接收到的多个所述第二信号的到达角,基于多个所述到达角和所述第二对应信息,来确定多个所述发送机中的、具有离发送所述第二信号的所述传感器装置最近的所述距离的所述发送机。
17.根据权利要求2、12~16中的任一项所述的信息处理系统,其中,
在所述发送机中设置有所述估计部。
18.根据权利要求1或2所述的信息处理系统,其中,
从所述发送机发送的送电信号是所述第一信号。
19.根据权利要求18所述的信息处理系统,其中,
所述送电信号是具有规定的电力的大致连续的无线频率信号,并且,通过以规定的周期间歇性地从所述发送机发送该无线频率信号,所述送电信号成为所述第一信号。
20.根据权利要求19所述的信息处理系统,其中,
所述第一信号的频带与所述第二信号的频带不同。
21.根据权利要求1、2以及18中的任一项所述的信息处理系统,其中,
与从所述发送机发送的送电信号同时地,所述传感器装置发送所述物理量和所述第二信号。
22.一种信息处理装置,具备:
存储部,其存储第一对应信息,所述第一对应信息是将配置以无线方式输送电力并且能够分别发送不同的第一信号的一个或多个发送机的位置、由所述发送机发送的所述第一信号以及与所述第一信号相应的第二信号相对应而得到的;
获取部,其从被配置于各不相同的位置并且能够测定规定的物理量的多个传感器装置获取所测定的所述物理量以及与从各所述发送机发送的所述第一信号相应的所述第二信号,其中,多个所述传感器装置具备能够接收由所述发送机输送的电力并且接收所述第一信号的接收机;以及
估计部,其基于所述存储部中存储的所述第一对应信息,来确定所述发送机中的、发送与由所述获取部获取的从所述传感器装置发送的所述第二信号相应的所述第一信号的所述发送机,由此估计为在该发送机的附近存在发送所述第二信号的所述传感器装置。
23.一种信息处理方法,在所述信息处理方法中,由计算机执行获取步骤和估计步骤,其中,所述计算机具备存储第一对应信息的存储部,所述第一对应信息是将配置以无线方式输送电力并且能够分别发送不同的第一信号的一个或多个发送机的位置、由所述发送机发送的所述第一信号以及与所述第一信号相应的第二信号相对应而得到的,
在所述获取步骤中,从被配置于各不相同的位置并且能够测定规定的物理量的多个传感器装置获取所测定的所述物理量以及与从各所述发送机发送的所述第一信号相应的所述第二信号,其中,多个所述传感器装置具备能够接收由所述发送机输送的电力并且接收所述第一信号的接收机,
在所述估计步骤中,基于所述存储部中存储的所述第一对应信息,来确定所述发送机中的、发送与通过所述获取步骤获取的从所述传感器装置发送的所述第二信号相应的所述第一信号的所述发送机,由此估计为在该发送机的附近存在发送所述第二信号的所述传感器装置。
24.一种信息处理程序,使计算机实现以下功能:
存储功能,存储第一对应信息,所述第一对应信息是将配置以无线方式输送电力并且能够分别发送不同的第一信号的一个或多个发送机的位置、由所述发送机发送的所述第一信号以及与所述第一信号相应的所述第二信号相对应而得到的;
获取功能,从被配置于各不相同的位置并且能够测定规定的物理量的多个传感器装置获取所测定的所述物理量以及与从各所述发送机发送的所述第一信号相应的所述第二信号,其中,多个所述传感器装置具备能够接收由所述发送机输送的电力并且接收所述第一信号的接收机;以及
估计功能,基于通过所述存储功能存储的所述第一对应信息,来确定所述发送机中的、发送与通过所述获取功能获取的从所述传感器装置发送的所述第二信号相应的所述第一信号的所述发送机,由此估计为在该发送机的附近存在发送所述第二信号的所述传感器装置。
25.一种空调设备,基于由被配置于空间内的规定的位置的多个温度传感器测定出的温度来进行控制,
多个所述温度传感器分别被配置于规定的配置位置,
在由所述温度传感器测定的温度变化的情况下,所述空调设备接收用于调整配置该温度传感器的位置的温度的控制信号,并基于该控制信号进行控制。
26.根据权利要求25所述的空调设备,其中,
基于将所述温度传感器的配置位置与该配置位置处的目标温度相对应而得到的第一处理对应信息,接收用于使由各个所述温度传感器测定出的温度接近与所述温度传感器的配置位置相对应的目标温度的所述控制信号。
27.一种照明装置,基于由被配置于空间内的规定的位置的多个照度传感器测定出的照度来进行控制,
多个所述照度传感器分别被配置于规定的配置位置,
在由所述照度传感器测定的照度变化的情况下,所述照明装置接收用于调整配置该照度传感器的位置的明亮度的控制信号,并基于该控制信号进行控制。
28.根据权利要求27所述的照明装置,其中,
具有将所述照度传感器的配置位置与该配置位置处的目标照度相对应而得到的第二处理对应信息,接收用于使由各个所述照度传感器测定出的照度接近与所述照度传感器的配置位置相对应的目标照度的所述控制信号。
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