WO2023058087A1

WO2023058087A1 - データ生成方法、造形方法、加工方法、データ生成装置、コンピュータプログラム、記録媒体及び表示方法

Info

Publication number: WO2023058087A1
Application number: PCT/JP2021/036616
Authority: WO
Inventors: 聡奧野; 重紀杉下; 俊光倉見; 泰一伊藤; 永策小川
Original assignee: 株式会社ニコン
Priority date: 2021-10-04
Filing date: 2021-10-04
Publication date: 2023-04-13

Abstract

データ生成方法は、入力装置の入力に基づいて、造形ヘッドを用いて載置装置上で付加造形する物体の三次元形状を表すモデルデータを生成することと、モデルデータに基づいて、物体に関する三次元モデルを表示装置に表示するための表示データを生成することと、モデルデータに基づいて、物体を付加造形するための造形データを生成することを含み、物体に関する三次元モデルは、付加造形終了前の造形物の三次元モデルを含み、表示データは、造形ヘッドと造形物及び載置装置の少なくとも一方との干渉を示す干渉情報を含み、入力装置の再入力が行われた場合には、前記再入力に基づいてモデルデータ及び表示データが再生成され、干渉情報は再入力に基づいて更新される。

Description

データ生成方法、造形方法、加工方法、データ生成装置、コンピュータプログラム、記録媒体及び表示方法

　本発明は、例えば、物体を付加造形する造形ヘッド又は物体を加工する加工ヘッドの干渉に関するデータを生成するデータ生成方法、データ生成装置、コンピュータプログラム、記録媒体、物体を付加造形する造形方法、物体を加工する加工方法、並びに、例えば、物体を付加造形する造形ヘッド又は物体を加工する加工ヘッドの干渉に関するデータを表示する表示方法及び表示装置の技術分野に関する。

　特許文献１には、３Ｄプリンタによって付加造形できない部分が可視化された三次元モデルを表示する方法が記載されている。しかしながら、特許文献１に記載の方法は、物体を付加造形する造形ヘッド又は物体を加工する加工ヘッドの干渉について何ら考慮していないという技術的問題を有している。

米国特許公開第２０１５／２６９２８９号

　第１の態様によれば、入力装置の入力に基づいて、造形ヘッドを用いて載置装置上で付加造形する物体の三次元形状を表すモデルデータを生成することと、前記生成されるモデルデータに基づいて、前記物体に関する三次元モデルを表示装置に表示するための表示データを生成することと、前記モデルデータに基づいて、前記物体を付加造形するための造形データを生成することを含み、前記物体に関する前記三次元モデルは、前記物体の付加造形終了前の造形物の三次元モデルを含み、前記表示データは、前記造形ヘッドと前記造形物及び前記載置装置の少なくとも一方との干渉を示す干渉情報を含み、前記入力装置の再入力が行われた場合には、前記再入力に基づいて前記モデルデータ及び前記表示データが再生成され、前記干渉情報は前記再入力に基づいて更新されるデータ生成方法が提供される。

　第２の態様によれば、入力装置の入力に基づいて、造形ヘッドを用いて載置装置上で付加造形する物体の三次元形状を表すモデルデータを生成することと、前記生成されるモデルデータに基づいて、前記物体に関する三次元モデルを表示装置に表示するための表示データを生成することと、前記モデルデータに基づいて、前記物体を付加造形するための造形データを生成することを含み、前記物体に関する前記三次元モデルは、前記物体の付加造形終了前の造形物の三次元モデルを含み、前記表示データは、前記造形ヘッドと前記造形物及び前記載置装置の少なくとも一方との干渉を示す干渉情報とを含み、前記表示データの生成は、前記造形の開始点から終了点までの期間の指定点における前記造形物を示す三次元モデルを、前記指定点にて発生すると予測される前記干渉の前記干渉情報と共に前記表示装置に表示するための表示データを生成することを含むデータ生成方法が提供される。

　第３の態様によれば、第１又は第２の態様によって提供される前記データ生成方法を用いて、造形装置により前記物体を造形する造形方法が提供される。

　第４の態様によれば、加工ヘッドが第１物体を加工する場合に発生すると予測される、前記加工ヘッドと第２物体との干渉の表示に関するデータを生成するデータ生成方法であって、前記第１物体の三次元形状を表すモデルデータに基づいて、前記第２物体を示す三次元モデルを表示装置に表示するための表示データを生成することを含み、前記表示データは、前記加工ヘッドと前記第２物体との干渉の度合いを示す干渉深度情報を干渉情報として含むデータ生成方法が提供される。

　第５の態様によれば、加工ヘッドが第１物体を加工する場合に発生すると予測される、前記加工ヘッドと第２物体との干渉の表示に関するデータを生成するデータ生成方法であって、前記第１物体の三次元形状を表すモデルデータに基づいて、前記第２物体を示す三次元モデルを表示装置に表示するための表示データを生成することを含み、前記表示データは、前記加工ヘッドと前記第２物体との干渉を示す干渉情報を含み、前記表示データの生成は、前記加工の開始点から終了点までの期間の指定点における前記第２物体を示す三次元モデルを、前記指定点にて発生すると予測される前記干渉の前記干渉情報と共に前記表示装置に表示するための表示データを生成することと含むデータ生成方法が提供される。

　第６の態様によれば、加工ヘッドが第１物体を加工する場合に発生すると予測される、前記加工ヘッドと第２物体との干渉の表示に関するデータを生成するデータ生成方法であって、入力装置の入力に基づいて前記第１物体の形状を指定するパラメータを設定することと、前記パラメータに基づいて、前記第１物体の三次元形状を表すモデルデータを生成することと、前記第１物体の三次元形状を表すモデルデータに基づいて、前記第２物体を示す三次元モデルを表示装置に表示するための表示データを生成することとを含み、前記表示データは、前記加工ヘッドと前記第２物体との干渉に関する干渉情報を含み、前記表示データの生成は、前記パラメータを表示可能なパラメータ表示画面と、前記干渉情報を表示可能な出力画面とを含む表示画面を前記表示装置に表示するための表示データを生成することを含むデータ生成方法が提供される。

　第７の態様によれば、加工ヘッドが第１物体を加工する場合に発生すると予測される、前記加工ヘッドと第２物体との干渉の表示に関するデータを生成するデータ生成方法であって、入力装置の入力に基づいて前記第１物体の形状を指定するパラメータを設定することと、前記パラメータに基づいて、前記第１物体の三次元形状を表すモデルデータを生成することと、前記第１物体の三次元形状を表すモデルデータに基づいて、前記第２物体を示す三次元モデルを表示装置に表示するための表示データを生成することとを含み、前記表示データは、前記加工ヘッドと前記第２物体との干渉を示す干渉情報とを含み、前記干渉情報と共に、前記パラメータの再設定をユーザに提案するための表示オブジェクトを前記表示装置に表示するための表示データを生成することを含む、データ生成方法が提供される。

　第８の態様によれば、第３から第７の態様のいずれか一つによって提供される前記データ生成方法を用いて、加工装置により前記物体を加工する加工方法が提供される。

　第９の態様によれば、入力装置の入力に基づいて、加工ヘッドを用いて載置装置上で加工する物体の三次元形状を表すモデルデータを生成することと、前記生成されるモデルデータに基づいて、前記物体に関する三次元モデルを表示装置に表示するための表示データを生成することと、前記モデルデータに基づいて、前記物体を加工するための加工データを生成することとを含み、前記物体に関する前記三次元モデルは、前記物体の加工終了前の加工物の三次元モデルを含み、前記表示データは、前記加工ヘッドと前記加工物及び前記載置装置の少なくとも一方との干渉を示す干渉情報を含み、前記入力装置の再入力が行われた場合には、前記再入力に基づいて前記モデルデータ及び前記表示データが再生成され、前記干渉情報は前記再入力に基づいて更新されるデータ生成方法が提供される。

　第１０の態様によれば、入力装置の入力に基づいて、加工ヘッドを用いて載置装置上で加工する物体の三次元形状を表すモデルデータを生成することと、前記生成されるモデルデータに基づいて、前記物体に関する三次元モデルを表示装置に表示するための表示データを生成することと、前記モデルデータに基づいて、前記物体を加工するための加工データを生成することとを含み、前記物体に関する前記三次元モデルは、前記物体の加工終了前の加工物の三次元モデルを含み、前記表示データは、前記加工ヘッドと前記加工物及び前記載置装置の少なくとも一方との干渉を示す干渉情報とを含み、前記表示データの生成は、前記加工の開始点から終了点までの期間の指定点における前記加工物を示す三次元モデルを、前記指定点にて発生すると予測される前記干渉の前記干渉情報と共に前記表示装置に表示するための表示データを生成することを含むデータ生成方法が提供される。

　第１１の態様によれば、入力装置の入力に基づいて、造形ヘッドを用いて載置装置上で付加造形する物体の三次元形状を表すモデルデータを生成し、前記生成されるモデルデータに基づいて、前記物体に関する三次元モデルを表示装置に表示するための表示データを生成し、前記モデルデータに基づいて、前記物体を付加造形するための造形データを生成し、前記物体に関する前記三次元モデルは、前記物体の付加造形終了前の造形物の三次元モデルを含み、前記表示データは、前記造形ヘッドと前記造形物及び前記載置装置の少なくとも一方との干渉を示す干渉情報を含み、前記入力装置の再入力が行われた場合には、前記再入力に基づいて前記モデルデータ及び前記表示データが再生成され、前記干渉情報は前記再入力に基づいて更新されるデータ生成装置が提供される。

　第１２の態様によれば、入力装置の入力に基づいて、造形ヘッドを用いて載置装置上で付加造形する物体の三次元形状を表すモデルデータを生成し、前記生成されるモデルデータに基づいて、前記物体に関する三次元モデルを表示装置に表示するための表示データを生成し、前記モデルデータに基づいて、前記物体を付加造形するための造形データを生成し、前記物体に関する前記三次元モデルは、前記物体の付加造形終了前の造形物の三次元モデルを含み、前記表示データは、前記造形ヘッドと前記造形物及び前記載置装置の少なくとも一方との干渉を示す干渉情報とを含み、前記造形の開始点から終了点までの期間の指定点における前記造形物を示す三次元モデルを、前記指定点にて発生すると予測される前記干渉の前記干渉情報と共に前記表示装置に表示するための表示データを生成することを含むデータ生成装置が提供される。

　第１３の態様によれば、加工ヘッドが第１物体を加工する場合に発生すると予測される、前記加工ヘッドと第２物体との干渉の表示に関するデータを生成するデータ生成装置であって、前記第１物体の三次元形状を表すモデルデータに基づいて、前記第２物体を示す三次元モデルを表示装置に表示するための表示データを生成し、前記表示データは、前記加工ヘッドと前記第２物体との干渉の度合いを示す干渉深度情報を含むデータ生成装置が提供される。

　第１４の態様によれば、加工ヘッドが第１物体を加工する場合に発生すると予測される、前記加工ヘッドと第２物体との干渉の表示に関するデータを生成するデータ生成装置であって、前記第１物体の三次元形状を表すモデルデータに基づいて、前記第２物体を示す三次元モデルを表示装置に表示するための表示データを生成し、前記表示データは、前記加工ヘッドと前記第２物体との干渉を示す干渉情報とを含み、前記加工の開始点から終了点までの期間の指定点における前記物体を示す三次元モデルを、前記指定点にて発生すると予測される前記干渉の前記干渉情報と共に表示装置に表示するための表示データを生成するデータ生成装置が提供される。

　第１５の態様によれば、加工ヘッドが第１物体を加工する場合に発生すると予測される、前記加工ヘッドと第２物体との干渉の表示に関するデータを生成するデータ生成装置であって、入力装置の入力に基づいて前記第１物体の形状を指定するパラメータを設定し、前記パラメータに基づいて、前記第１物体の三次元形状を表すモデルデータを生成し、前記第１物体の三次元形状を表すモデルデータに基づいて、前記第２物体を示す三次元モデルを表示装置に表示するための表示データを生成し、前記表示データは、前記加工ヘッドと前記第２物体との干渉に関する干渉情報を含み、前記パラメータを表示可能なパラメータ表示画面と、前記干渉情報を表示可能な出力画面とを含む表示画面を表示装置に表示するための表示データを生成するデータ生成装置が提供される。

　第１６の態様によれば、加工ヘッドが第１物体を加工する場合に発生すると予測される、前記加工ヘッドと第２物体との干渉の表示に関するデータを生成するデータ生成装置であって、入力装置の入力に基づいて前記第１物体の形状を指定するパラメータを設定し、前記パラメータに基づいて、前記第１物体の三次元形状を表すモデルデータを生成し、前記第１物体の三次元形状を表すモデルデータに基づいて、前記第２物体を示す三次元モデルを表示装置に表示するための表示データとして生成し、前記表示データは、前記加工ヘッドと前記第２物体との干渉を示す干渉情報とを含み、前記干渉情報と共に、前記パラメータの再設定をユーザに提案するための表示オブジェクトを前記表示装置に表示するための表示データを生成するデータ生成装置が提供される。

　第１７の態様によれば、第１から第２、第４から第７及び第９から第１０の態様のいずれか一項に記載のデータ生成方法をコンピュータに実行させるコンピュータプログラムが提供される。

　第１８の態様によれば、第１７の態様によって提供されるコンピュータプログラムが記録された記録媒体が提供される。

　第１９の態様によれば、造形ヘッドを用いて載置装置上で付加造形する物体の三次元形状を表すモデルデータと、前記造形ヘッドのモデルデータと、前記載置装置のモデルデータとに基づいて、表示データを生成することと、前記表示データに基づいて、前記物体に関する三次元モデル、前記造形ヘッドの三次元モデル、及び、前記載置装置の三次元モデルを表示装置に表示することとを含み、前記物体に関する前記三次元モデルは、前記物体の付加造形終了前の造形物の三次元モデルを含み、前記造形ヘッドと前記造形物及び前記載置装置の少なくとも一方との干渉を示す干渉情報を、前記造形物の三次元モデル、前記造形ヘッドの三次元モデル、及び、前記載置装置の三次元モデルと共に、前記表示装置に表示する表示方法が提供される。

　本発明の作用及び他の利得は次に説明する実施するための形態から明らかにされる。

図１は、本実施形態の造形システムの構成を示すブロック図である。図２は、本実施形態の造形装置の構造を示す断面図である。図３は、本実施形態の造形装置のシステム構成を示すシステム構成図である。図４は、本実施形態のデータ生成サーバの構成を示すブロック図である。図５は、本実施形態の端末装置の構成を示すブロック図である。図６は、造形システムが行う動作（つまり、三次元構造物を付加造形する動作であり、例えば、造形受託動作）の流れを示すフローチャートである。図７は、設定ＧＵＩの一例を示す平面図である。図８は、パイプの形状に関する形状情報を設定するための入力画面の一例を示す平面図である。図９は、パイプのワイヤフレームモデルを示す平面図である。図１０は、パイプが通過する複数の点が関連付けられたパイプのサーフェスモデルを示す平面図である。図１１は、ヘッドモデル、ステージモデル、ワークモデル及び未完成造形モデルを示す断面図である。図１２は、ヘッドモデル、ステージモデル、ワークモデル及び未完成造形モデルを示す断面図である。図１３は、干渉深度を示す図１４は、干渉情報の表示例を示す。図１５は、干渉情報の表示例を示す。図１６は、干渉情報の表示例を示す。図１７は、干渉情報の表示例を示す。図１８は、進捗オブジェクトの表示例を示す。図１９は、干渉時点を示す指標が付与された進捗オブジェクトの表示例を示す。図２０は、干渉深度に関する情報を含む干渉情報の表示例を示す。図２１は、干渉時点を示す指標が付与された進捗オブジェクトの表示例を示す。図２２は、干渉情報の表示例を示す。図２３は、形状情報の再設定を端末ユーザに提案するための提案オブジェクトの表示例を示す。図２４（ａ）及び図２４（ｂ）のそれぞれは、三次元構造物と加工空間との位置関係を示す斜視図である。

　以下、図面を参照しながら、データ生成方法、造形方法、加工方法、データ生成装置、コンピュータプログラム、記録媒体及び表示方法の実施形態について説明する。以下では、造形システムＳＹＳを用いて、データ生成方法、造形方法、加工方法、データ生成装置、コンピュータプログラム、記録媒体及び表示方法の実施形態について説明する。尚、造形システムＳＹＳは、加工システムと称されてもよい。

　（１）造形システムＳＹＳの構成
　はじめに、造形システムＳＹＳの構成について説明する。

　（１－１）造形システムＳＹＳの全体構成
　はじめに、図１を参照しながら、造形システムＳＹＳの全体構成の一例について説明する。図１は、造形システムＳＹＳの全体構成を示すブロック図である。

　造形システムＳＹＳは、造形装置１と、データ生成サーバ２とを備えている。造形装置１とデータ生成サーバ２とは、有線の通信ネットワーク及び無線の通信ネットワークの少なくとも一つを含む通信ネットワーク４を介して通信可能である。データ生成サーバ２は、有線の通信ネットワーク及び無線の通信ネットワークの少なくとも一つを含む通信ネットワーク５を介して、端末装置３と通信可能である。尚、通信ネットワーク４及び５は、別々の通信ネットワークであってもよいし、同一の通信ネットワークであってもよい。但し、造形装置１とデータ生成サーバ２とは、通信可能でなくてもよい。つまり、造形装置１は、データ生成サーバ２から切り離されたオフライン状態で、後述する動作を行ってもよい。データ生成サーバ２は、造形装置１から切り離されたオフライン状態で、後述する動作を行ってもよい。

　端末装置３は、造形システムＳＹＳの一部を構成する装置であってもよい。つまり、造形システムＳＹＳが端末装置３を備えていてもよい。或いは、造形システムＳＹＳが端末装置３を備えていなくてもよい。この場合、造形システムＳＹＳが備えるデータ生成サーバ２と通信可能な任意の装置（例えば、後述する端末ユーザが備えるコンピュータ等の情報処理装置）が、端末装置３として用いられてもよい。

　データ生成サーバ２は、造形装置１が設置されている場所に設置されていてもよいし、造形装置１が設置されている場所とは異なる場所に設置されていてもよい。データ生成サーバ２は、端末装置３が設置されている場所に設置されてもよいし、端末装置３が設置されている場所とは異なる場所に設置されていてもよい。一例として、データ生成サーバ２は、造形装置１及び端末装置３の少なくとも一方が設置されてる事業所とは異なる事業所に設置されていてもよい。他の一例として、データ生成サーバ２は、造形装置１及び端末装置３の少なくとも一方が設置されてる国とは異なる国に設置されていてもよい。

　造形装置１は、三次元構造物（つまり、三次元方向のいずれの方向においても大きさ（サイズ）を持つ三次元の物体）を造形可能な装置である。特に、本実施形態では、造形装置１は、付加加工を行うことで、三次元構造物を造形する。つまり、造形装置１は、三次元構造物を付加造形する。尚、造形装置１は、加工装置と称されてもよい。

　データ生成サーバ２は、造形装置１により付加造形される三次元構造物の三次元モデルを表す三次元モデルデータを生成可能な装置である。尚、以下の説明では、付加造形される三次元構造物の三次元モデルを、“付加造形モデル”と称し、付加造形モデルを表す三次元モデルデータを、“付加造形モデルデータ”と称する。尚、データ生成サーバ２は、データ生成装置と称されてもよい。データ生成サーバ２は、生成した付加造形モデルデータを、通信ネットワーク４を介して、造形装置１に送信（つまり、出力、以下同じ）する。造形装置１は、データ生成サーバ２から送信された付加造形モデルデータに基づいて、三次元構造物を付加造形する。

　データ生成サーバ２は更に、造形装置１が三次元構造物を造形する過程で、造形装置１が備える部材（例えば、後述する加工ヘッド１２１）の干渉が発生するか否かを予測可能な装置である。尚、造形装置１が備える部材（例えば、後述する加工ヘッド１２１）の干渉が発生するか否かを予測する動作の詳細については、後に詳述する。

　端末装置３は、造形装置１により付加造形される三次元構造物の特徴に関する特徴情報を設定する（つまり、指定する）ために、ユーザが操作可能な装置である。以降、端末装置３を操作可能なユーザを、端末ユーザと称する。端末ユーザは、典型的には、造形装置１を用いて三次元構造物を付加造形することを希望する人物であってもよい。本実施形態では、端末装置３が、特徴情報の一例として、造形装置１により付加造形される三次元構造物の形状に関する形状情報を設定するために端末ユーザが操作可能な装置である例について説明する。

　端末装置３は、端末ユーザが設定した形状情報を、通信ネットワーク５を介して、データ生成サーバ２に送信する。データ生成サーバ２は、端末装置３から送信された形状情報に基づいて、付加造形モデルデータを生成する。つまり、データ生成サーバ２は、端末ユーザが設定した形状情報によって指定される形状を有する三次元構造物の付加造形モデルを表す付加造形モデルデータを生成する。その結果、造形装置１は、端末ユーザが設定した形状情報によって指定される形状を有する三次元構造物を付加造形する。

　端末装置３は、後に詳述するように、形状情報を設定するためにユーザが操作可能な入力画面９１を含む設定ＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ　Ｕｓｅｒ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）９（図７等参照）を表示してもよい。この場合、データ生成サーバ２は、通信ネットワーク５を介して、設定ＧＵＩ９に関するＧＵＩ情報を端末装置３に送信する。端末装置３は、ＧＵＩ情報に基づいて、設定ＧＵＩ９を表示する。端末ユーザは、端末装置３が表示した設定ＧＵＩ９を用いて、形状情報を設定する。

　端末ユーザは、データ生成サーバ２を操作可能なユーザ（以降、“サーバユーザ”と称する）と同一であってもよいし、異なっていてもよい。端末ユーザは、造形装置１を操作可能なユーザ（以降、“造形ユーザ”と称する）と同一であってもよいし、異なっていてもよい。端末ユーザと造形ユーザとが異なる場合には、造形システムＳＹＳは、端末ユーザが、三次元構造物の造形を造形ユーザに対して委託する委託者となり、且つ、造形ユーザが、端末ユーザから造形を委託された三次元構造物の造形を受託する受託者となる造形受託システムと等価であるとみなしてもよい。つまり、造形システムＳＹＳが行う以下の動作は、造形受託動作（造形受託方法）と等価であるとみなしてもよい。

　（１－２）造形装置１の構成
　続いて、図２及び図３を参照しながら、造形装置１の構成について説明する。図２は、本実施形態の造形装置１の構造の一例を示す断面図である。図３は、本実施形態の造形装置１のシステム構成の一例を示すシステム構成図である。

　以下の説明では、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸から定義されるＸＹＺ直交座標系に相当する造形座標系を用いて、造形装置１を構成する各種構成要素の位置関係について説明する。尚、以下の説明では、説明の便宜上、Ｘ軸方向及びＹ軸方向のそれぞれが水平方向（つまり、水平面内の所定方向）であり、Ｚ軸方向が鉛直方向（つまり、水平面に直交する方向であり、実質的には上下方向或いは重力方向）であるものとする。また、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸周りの回転方向（言い換えれば、傾斜方向）を、それぞれ、θＸ方向、θＹ方向及びθＺ方向と称する。ここで、Ｚ軸方向を重力方向としてもよい。また、ＸＹ平面を水平方向としてもよい。

　造形装置１は、三次元構造物を形成するための造形動作を行うことが可能である。造形装置１は、三次元構造物を形成するための基礎となるワークＷ上に、三次元構造物を形成可能である。尚、ワークＷは、ベース部材と称されてもよい。ワークＷが後述するステージ１３１である場合には、造形装置１は、ステージ１３１上に、三次元構造物を形成可能である。ワークＷがステージ１３１に載置されている（或いは、ステージ１３１に載置されている）既存構造物である場合には、造形装置１は、既存構造物上に、三次元構造物を形成可能であってもよい。この場合、造形装置１は、既存構造物と一体化された三次元構造物を形成してもよい。既存構造物と一体化された三次元構造物を形成する動作は、既存構造物に新たな構造物を付加する動作と等価とみなせる。尚、既存構造物は例えば欠損箇所がある要修理品であってもよい。造形装置１は、要修理品の欠損箇所を埋めるように、要修理品に三次元構造物を形成してもよい。或いは、造形装置１は、既存構造物と分離可能な三次元構造物を形成してもよい。尚、図２は、ワークＷが、ステージ１３１によって保持されている既存構造物である例を示している。また、以下でも、ワークＷがステージ１３１によって保持されている既存構造物である例を用いて説明を進める。

　本実施形態では、造形装置１が、レーザ肉盛溶接法に準拠した付加加工（付加造形）を行うことで三次元構造物を造形可能な装置である例について説明する。この場合、造形装置１は、積層造形技術を用いて物体を形成する３Ｄプリンタであるとも言える。尚、積層造形技術は、ラピッドプロトタイピング（Ｒａｐｉｄ　Ｐｒｏｔｏｔｙｐｉｎｇ）、ラピッドマニュファクチャリング（Ｒａｐｉｄ　Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ）、又は、アディティブマニュファクチャリング（Ａｄｄｉｔｉｖｅ　Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ）とも称されてもよい。レーザ肉盛溶接法（ＬＭＤ）は、ダイレクト・メタル・デポジション、ダイレクト・エナジー・デポジション、レーザクラッディング、レーザ・エンジニアード・ネット・シェイピング、ダイレクト・ライト・ファブリケーション、レーザ・コンソリデーション、シェイプ・デポジション・マニュファクチャリング、ワイヤ－フィード・レーザ・デポジション、ガス・スルー・ワイヤ、レーザ・パウダー・フージョン、レーザ・メタル・フォーミング、セレクティブ・レーザ・パウダー・リメルティング、レーザ・ダイレクト・キャスティング、レーザ・パウダー・デポジション、レーザ・アディティブ・マニュファクチャリング、レーザ・ラピッド・フォーミングと称されてもよい。

　造形装置１は、造形材料Ｍを加工光ＥＬで加工して三次元構造物を形成する。造形材料Ｍは、所定強度以上の加工光ＥＬの照射によって溶融可能な材料である。このような造形材料Ｍとして、例えば、金属性の材料及び樹脂性の材料の少なくとも一方が使用可能である。但し、造形材料Ｍとして、金属性の材料及び樹脂性の材料とは異なるその他の材料が用いられてもよい。造形材料Ｍは、粉状の又は粒状の材料である。つまり、造形材料Ｍは、粉粒体である。但し、造形材料Ｍは、粉粒体でなくてもよい。例えば、造形材料Ｍとして、ワイヤ状の造形材料及びガス状の造形材料の少なくとも一方が用いられてもよい。

　三次元構造物を付加造形するために、造形装置１は、図２及び図３に示すように、材料供給源１１と、加工装置１２と、ステージ装置１３と、光源１４と、気体供給装置１５と、筐体１６と、制御装置１７と、通信装置１８とを備える。加工装置１２とステージ装置１３とのそれぞれの少なくとも一部は、筐体１６の内部のチャンバ空間１６３ＩＮ内に収容されている。

　材料供給源１１は、加工装置１２に造形材料Ｍを供給する。材料供給源１１は、三次元構造物を形成するために単位時間あたりに必要とする分量の造形材料Ｍが加工装置１２に供給されるように、当該必要な分量に応じた所望量の造形材料Ｍを供給する。

　加工装置１２は、材料供給源１１から供給される造形材料Ｍを加工して三次元構造物を形成する。つまり、加工装置１２は、三次元構造物を付加造形する。このため、加工装置１２は、造形装置と称されてもよい。三次元構造物を形成するために、加工装置１２は、加工ヘッド１２１と、ヘッド駆動系１２２とを備える。尚、加工ヘッド１２１は、造形ヘッドと称されてもよい。更に、加工ヘッド１２１は、加工光ＥＬを射出可能な照射光学系１２１１と、造形材料Ｍを供給可能な材料ノズル１２１２と、ヘッド筐体１２１３とを備えている。照射光学系１２１１及び材料ノズル１２１２の少なくとも一部は、ヘッド筐体１２１３に収容される。加工ヘッド１２１と、ヘッド駆動系１２２とは、チャンバ空間１６３ＩＮ内に収容されている。但し、加工ヘッド１２１及びヘッド駆動系１２２の少なくとも一部が、筐体１６の外部の空間である外部空間１６４ＯＵＴに配置されていてもよい。尚、外部空間１６４ＯＵＴは、造形ユーザが立ち入り可能な空間であってもよい。

　ヘッド駆動系１２２は、加工ヘッド１２１を移動させる（つまり、動かす）。ヘッド駆動系１２２は、例えば、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、θＸ方向、θＹ方向及びθＺ方向の少なくとも一つに沿って加工ヘッド１２１を移動させる。ヘッド駆動系１２２が加工ヘッド１２１を移動させると、加工ヘッド１２１とステージ１３１（更には、ステージ１３１に載置されたワークＷ）との位置関係が変わる。更には、ヘッド駆動系１２２が加工ヘッド１２１を移動させると、加工ヘッド１２１とワークＷ上に付加造形される造形物との位置関係が変わる。

　材料ノズル１２１２から供給された造形材料Ｍには、照射光学系１２１１が射出した加工光ＥＬが照射される。その結果、造形材料Ｍが溶融する。つまり、溶融した造形材料Ｍを含む溶融池が形成される。加工ヘッド１２１の移動に伴って溶融池に加工光ＥＬが照射されなくなると、溶融池において溶融した造形材料Ｍが固化する。つまり、固化した造形材料Ｍの堆積物に相当する造形物が形成される。造形装置１は、このような加工光ＥＬの照射による溶融池の形成及び溶融した造形材料Ｍの固化を含む一連の造形処理を、加工ヘッド１２１を、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の少なくとも一方に沿って移動させながら繰り返す。つまり、造形装置１は、このような加工光ＥＬの照射による溶融池の形成及び溶融した造形材料Ｍの固化を含む一連の造形処理を、加工ヘッド１２１とワークＷとの位置関係（更には、加工ヘッド１２１とワークＷ上に形成される造形物との位置関係）を変更しながら繰り返す。その結果、溶融池の移動軌跡に応じたパターンで形成された造形物の集合体に相当する構造層が形成される。造形装置１は、複数の構造層が積層されるように複数の構造層を順に形成する。その結果、複数の構造層の集合体に相当する三次元構造物が付加造形される。

　ステージ装置１３は、ステージ１３１を備えている。ステージ１３１は、チャンバ空間１６３ＩＮに収容される。ステージ１３１には、ワークＷが載置可能である。ステージ１３１は、ステージ１３１に載置されたワークＷを保持可能であってもよい。この場合、ステージ１３１は、ワークＷを保持するために、機械的なチャック、静電チャック及び真空吸着チャック等の少なくとも一つを備えていてもよい。或いは、ステージ１３１は、ステージ１３１に載置されたワークＷを保持可能でなくてもよい。この場合、ワークＷは、クランプレスでステージ１３１に載置されていてもよい。

　ステージ駆動系１３２は、ステージ１３１を移動させる。ステージ駆動系１３２は、例えば、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、θＸ方向、θＹ方向及びθＺ方向の少なくとも一つに沿ってステージ１３１を移動させる。ステージ駆動系１３２がステージ１３１を移動させると、加工ヘッド１２１とステージ１３１（更には、ステージ１３１に載置されたワークＷ）との位置関係が変わる。更には、ステージ駆動系１３２がステージ１３１を移動させると、加工ヘッド１２１とワークＷ上に付加造形される造形物との位置関係が変わる。

　光源１４は、例えば、赤外光、可視光及び紫外光のうちの少なくとも一つを、加工光ＥＬとして射出する。但し、加工光ＥＬとして、その他の種類の光が用いられてもよい。加工光ＥＬは、複数のパルス光（つまり、複数のパルスビーム）を含んでいてもよい。加工光ＥＬは、連続光（ＣＷ：Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ　Ｗａｖｅ）を含んでいてもよい。加工光ＥＬは、レーザ光であってもよい。この場合、光源１４は、レーザ光源（例えば、レーザダイオード（ＬＤ：Ｌａｓｅｒ　Ｄｉｏｄｅ）等の半導体レーザを含んでいてもよい。レーザ光源は、ファイバ・レーザ、ＣＯ_２レーザ、ＹＡＧレーザ及びエキシマレーザ等のうちの少なくとも一つを含んでいてもよい。但し、加工光ＥＬは、レーザ光でなくてもよい。光源１４は、任意の光源（例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）及び放電ランプ等の少なくとも一つ）を含んでいてもよい。照射光学系１２１１は、光源１４と、光ファイバ及びライトパイプ等の少なくとも一つを含む光伝送部材１４１を介して光学的に接続されている。照射光学系１２１１は、光伝送部材１４１を介して光源１４から伝搬してくる加工光ＥＬを射出する。

　気体供給装置１５は、チャンバ空間１６３ＩＮをパージするためのパージガスの供給源である。パージガスは、不活性ガスを含む。不活性ガスの一例として、窒素ガス及びアルゴンガスの少なくとも一方があげられる。気体供給装置１５は、筐体１６の隔壁部材１６１に形成された供給口１６２及び気体供給装置１５と供給口１６２とを接続する供給管１５１を介して、チャンバ空間１６３ＩＮに接続されている。気体供給装置１５は、供給管１５１及び供給口１６２を介して、チャンバ空間１６３ＩＮにパージガスを供給する。その結果、チャンバ空間１６３ＩＮは、パージガスによってパージされた空間となる。チャンバ空間１６３ＩＮに供給されたパージガスは、隔壁部材１６１に形成された不図示の排出口から排出されてもよい。尚、気体供給装置１５は、不活性ガスが格納されたボンベであってもよい。不活性ガスが窒素ガスである場合には、気体供給装置１５は、大気を原料として窒素ガスを発生する窒素ガス発生装置であってもよい。

　尚、上述した説明では、気体供給装置１５から供給されるパージガスは、筐体１６の内部のチャンバ空間１６３ＩＮを全体的にパージするために、チャンバ空間１６３ＩＮに開口された供給口１６２に供給されている。しかしながら、パージガスは、チャンバ空間１６３ＩＮを全体的にパージするために供給口１６２に供給されることに加えて又は代えて、照射光学系１２１１による加工光ＥＬの照射位置の近傍の雰囲気を局所的にパージガスで満たすように、加工ヘッド１２１に設けられた供給口（不図示）から供給されていてもよい。この場合、後述するように、造形材料Ｍをパージガスで圧送するときには、パージガスを噴出する材料ノズル１２１２によって加工光ＥＬの照射位置の近傍の雰囲気をパージガスで局所的に満たしてもよいし、パージガスを供給する供給口をノズル部材１２１２に設けて加工光ＥＬの照射位置の近傍の雰囲気を局所的にパージガスで満たしてもよい
　気体供給装置１５は、チャンバ空間１６３ＩＮに加えて材料供給源１１からの造形材料Ｍが供給される混合装置１１２にパージガスを供給してもよい。具体的には、気体供給装置１５は、気体供給装置１５と混合装置１１２とを接続する供給管１５２を介して混合装置１１２と接続されていてもよい。その結果、気体供給装置１５は、供給管１５２を介して、混合装置１１２にパージガスを供給する。この場合、材料供給源１１からの造形材料Ｍは、供給管１５２を介して気体供給装置１５から供給されたパージガスによって、供給管１１１内を通って材料ノズル１２１２に向けて供給（具体的には、圧送）されてもよい。この場合、材料ノズル１２１２は、材料供給口から、造形材料Ｍを圧送するためのパージガスと共に造形材料Ｍを供給することになる。

　筐体１６は、筐体１６の内部空間であるチャンバ空間１６３ＩＮに少なくとも加工装置１２及びステージ装置１３のそれぞれの少なくとも一部を収容する収容装置である。筐体１６は、チャンバ空間１６３ＩＮを規定する隔壁部材１６１を含む。隔壁部材１６１は、チャンバ空間１６３ＩＮと、筐体１６の外部空間１６４ＯＵＴとを隔てる部材である。この場合、隔壁部材１６１によって囲まれた空間が、チャンバ空間１６３ＩＮとなる。尚、隔壁部材１６１には、開閉可能な扉が設けられていてもよい。この扉は、ワークＷをステージ１３１に載置する際に開かれてもよい。扉は、ステージ１３１からワークＷ及び／又は三次元構造物を取り出す際に開かれてもよい。扉は、造形動作が行われている期間中には閉じられていてもよい。なお、筐体１６の外部空間１６４ＯＵＴからチャンバ空間１６３ＩＮを視認するための観察窓（不図示）が、隔壁部材１６１に形成されていてもよい。

　制御装置１７は、造形装置１の動作を制御する。制御装置１７は、例えば、演算装置と、記憶装置とを備えていてもよい。演算装置は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）及びＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）の少なくとも一方を含んでいてもよい。記憶装置は、例えば、メモリを含んでいてもよい。制御装置１７は、演算装置がコンピュータプログラムを実行することで、造形装置１の動作を制御する装置として機能する。このコンピュータプログラムは、制御装置１７が行うべき後述する動作を演算装置に行わせる（つまり、実行させる）ためのコンピュータプログラムである。つまり、このコンピュータプログラムは、造形装置１に後述する動作を行わせるように制御装置１７を機能させるためのコンピュータプログラムである。演算装置が実行するコンピュータプログラムは、制御装置１７が備える記憶装置（つまり、記録媒体）に記録されていてもよいし、制御装置１７に内蔵された又は制御装置１７に外付け可能な任意の記憶媒体（例えば、ハードディスクや半導体メモリ）に記録されていてもよい。或いは、演算装置２１は、実行するべきコンピュータプログラムを、通信装置１８を介して、制御装置１７の外部の装置からダウンロードしてもよい。

　制御装置１７は、データ生成サーバ２から送信された付加造形モデルデータに基づいて、三次元構造物（つまり、端末ユーザが設定した形状を有する三次元構造物）を付加造形するように造形装置１の動作を制御してもよい。例えば、制御装置１７は、付加造形モデルデータに基づいて、造形装置１の動作内容を規定する造形データを生成してもよい。具体的には、制御装置１７は、付加造形モデルデータに基づいて、付加造形モデルデータが表す三次元構造物（つまり、端末ユーザが設定した形状情報によって規定される形状を有する三次元構造物）を付加造形するための造形装置１の動作内容を規定する造形データを生成してもよい。その後、制御装置１７は、造形データに基づいて、三次元構造物（つまり、端末ユーザが設定した形状を有する三次元構造物）を付加造形するように造形装置１の動作を制御してもよい。

　制御装置１７は、造形装置１の内部に設けられていなくてもよい。例えば、制御装置１７は、造形装置１外にサーバ等として設けられていてもよい。例えば、制御装置１７は、データ生成サーバ２と一体化されていてもよい。この場合、制御装置１７と造形装置１とは、有線及び／又は無線のネットワーク（例えば、通信ネットワーク４、或いは、データバス及び／又は通信回線）で接続されていてもよい。有線のネットワークとして、例えばＩＥＥＥ１３９４、ＲＳ－２３２ｘ、ＲＳ－４２２、ＲＳ－４２３、ＲＳ－４８５及びＵＳＢの少なくとも一つに代表されるシリアルバス方式のインタフェースを用いるネットワークが用いられてもよい。有線のネットワークとして、パラレルバス方式のインタフェースを用いるネットワークが用いられてもよい。有線のネットワークとして、１０ＢＡＳＥ－Ｔ、１００ＢＡＳＥ－ＴＸ及び１０００ＢＡＳＥ－Ｔの少なくとも一つに代表されるイーサネット（登録商標）に準拠したインタフェースを用いるネットワークが用いられてもよい。無線のネットワークとして、電波を用いたネットワークが用いられてもよい。電波を用いたネットワークの一例として、ＩＥＥＥ８０２．１ｘに準拠したネットワーク（例えば、無線ＬＡＮ及びＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の少なくとも一方）があげられる。無線のネットワークとして、赤外線を用いたネットワークが用いられてもよい。無線のネットワークとして、光通信を用いたネットワークが用いられてもよい。この場合、制御装置１７と造形装置１とは通信ネットワーク４等を介して各種の情報の送受信が可能となるように構成されていてもよい。また、制御装置１７は、通信ネットワーク４等を介して造形装置１にコマンドや制御パラメータ等の情報を送信可能であってもよい。造形装置１が備える通信装置１８は、制御装置１７からのコマンドや制御パラメータ等の情報を、通信ネットワーク４等を介して受信する受信装置として機能してもよい。造形装置１が備える通信装置１８は、制御装置１７に対してコマンドや制御パラメータ等の情報を、通信ネットワーク４等を介して送信する送信装置として機能してもよい。或いは、制御装置１７が行う処理のうちの一部を行う第１制御装置が造形装置１の内部に設けられている一方で、制御装置１７が行う処理のうちの他の一部を行う第２制御装置が造形装置１の外部に設けられていてもよい。例えば、制御装置１７が行う処理のうちの一部が、データ生成サーバ２によって行われてもよい。

　制御装置１７内には、演算装置がコンピュータプログラムを実行することで、機械学習によって構築可能な演算モデルが実装されてもよい。機械学習によって構築可能な演算モデルの一例として、例えば、ニューラルネットワークを含む演算モデル（いわゆる、人工知能（ＡＩ：Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ　Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ））があげられる。この場合、演算モデルの学習は、ニューラルネットワークのパラメータ（例えば、重み及びバイアスの少なくとも一つ）の学習を含んでいてもよい。制御装置１７は、演算モデルを用いて、造形システムＳＹＳの動作を制御してもよい。つまり、造形システムＳＹＳの動作を制御する動作は、演算モデルを用いて造形システムＳＹＳの動作を制御する動作を含んでいてもよい。尚、制御装置１７には、教師データを用いたオフラインでの機械学習により構築済みの演算モデルが実装されてもよい。また、制御装置１７に実装された演算モデルは、制御装置１７上においてオンラインでの機械学習によって更新されてもよい。或いは、制御装置１７は、制御装置１７に実装されている演算モデルに加えて又は代えて、制御装置１７の外部の装置（つまり、造形システムＳＹＳの外部に設けられる装置に実装された演算モデルを用いて、造形システムＳＹＳの動作を制御してもよい。

　尚、制御装置１７が実行するコンピュータプログラムを記録する記録媒体としては、ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－ＲＷやフレキシブルディスク、ＭＯ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＡＭ、ＤＶＤ－Ｒ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ－ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ及びＢｌｕ－ｒａｙ（登録商標）等の光ディスク、磁気テープ等の磁気媒体、光磁気ディスク、ＵＳＢメモリ等の半導体メモリ、及び、その他プログラムを格納可能な任意の媒体の少なくとも一つが用いられてもよい。記録媒体には、コンピュータプログラムを記録可能な機器（例えば、コンピュータプログラムがソフトウェア及びファームウェア等の少なくとも一方の形態で実行可能な状態に実装された汎用機器又は専用機器）が含まれていてもよい。更に、コンピュータプログラムに含まれる各処理や機能は、制御装置１７（つまり、コンピュータ）がコンピュータプログラムを実行することで制御装置１７内に実現される論理的な処理ブロックによって実現されてもよいし、制御装置１７が備える所定のゲートアレイ（ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ））等のハードウェアによって実現されてもよいし、論理的な処理ブロックとハードウェアの一部の要素を実現する部分的ハードウェアモジュールとが混在する形式で実現してもよい。

　通信装置１８は、通信ネットワーク４を介して、データ生成サーバ２と通信可能である。本実施形態では、通信装置１８は、データ生成サーバ２が生成した付加造形モデルデータをデータ生成サーバ２から受信可能である。

　（１－３）データ生成サーバ２の構成
　続いて、図４を参照しながら、データ生成サーバ２の構成について説明する。図４は、データ生成サーバ２の構成を示すブロック図である。

　図４に示すように、データ生成サーバ２は、演算装置２１と、記憶装置２２と、通信装置２３とを備えている。更に、データ生成サーバ２は、入力装置２４と、出力装置２５とを備えていてもよい。但し、データ生成サーバ２は、入力装置２４及び出力装置２５の少なくとも一つを備えていなくてもよい。演算装置２１と、記憶装置２２と、通信装置２３と、入力装置２４と、出力装置２５とは、データバス２６を介して接続されていてもよい。

　尚、データ生成サーバ２と端末装置３とは、一体的な装置（或いは、一体的なシステム）であってもよい。造形装置１、データ生成サーバ２及び端末装置３の少なくとも二つは、一体的な装置（或いは、一体的なシステム）であってもよい。ここで、「装置Ｘと装置Ｙとが一体的な装置となる」状態は、「装置Ｘと装置Ｙとが同一の筐体に収容された状態で、一体的な装置を構成する」状態を含んでいてもよい。「装置Ｘと装置Ｙとが一体的な装置となる」状態は、「装置Ｘと装置Ｙとがそれぞれ別々の筐体に収容された状態で、一体的な装置を構成する」状態を含んでいてもよい。

　演算装置２１は、例えば、ＣＰＵ及びＧＰＵの少なくとも一方を含む。演算装置２１は、コンピュータプログラムを読み込む。例えば、演算装置２１は、記憶装置２２が記憶しているコンピュータプログラムを読み込んでもよい。例えば、演算装置２１は、コンピュータで読み取り可能であって且つ一時的でない記録媒体が記憶しているコンピュータプログラムを、図示しない記録媒体読み取り装置を用いて読み込んでもよい。演算装置２１は、通信装置２３を介して、データ生成サーバ２の外部に配置される不図示の装置からコンピュータプログラムを取得してもよい（つまり、ダウンロードしてもよい又は読み込んでもよい）。つまり、演算装置２１は、通信装置２３を介して、データ生成サーバ２の外部に配置される不図示の装置の記憶装置に記憶されているコンピュータプログラムを取得してもよい（つまり、ダウンロードしてもよい又は読み込んでもよい）。演算装置２１は、読み込んだコンピュータプログラムを実行する。その結果、演算装置２１内には、データ生成サーバ２が行うべき動作（例えば、付加造形モデルデータを生成し且つ加工ヘッド１２１の干渉が発生するか否かを予測する動作）を実行するための論理的な機能ブロックが実現される。つまり、演算装置２１は、データ生成サーバ２が行うべき動作を実行するための論理的な機能ブロックを実現するためのコントローラとして機能可能である。この場合、コンピュータプログラムを実行した任意の装置（典型的には、コンピュータ）は、データ生成サーバ２として機能可能である。

　図４には、付加造形モデルデータを生成し且つ加工ヘッド１２１の干渉が発生するか否かを予測するために演算装置２１内に実現される論理的な機能ブロックの一例が示されている。図４に示すように、演算装置２１内には、表示制御部２１１と、情報取得部２１２と、データ生成部２１３と、干渉予測部２１４と、修正提案部２１５とが実現される。尚、表示制御部２１１、情報取得部２１２、データ生成部２１３、干渉予測部２１４及び修正提案部２１５のそれぞれの動作については、後に図６等を参照しながら詳述するが、ここにその概要を簡単に説明する。表示制御部２１１は、設定ＧＵＩ９を表示するための表示データであるＧＵＩ情報を生成する。情報取得部２１２は、通信装置２３を介して、設定ＧＵＩ９を用いて端末ユーザが設定した形状情報を端末装置３から取得する。データ生成部２１３は、情報取得部２１２が取得した形状情報に基づいて、端末ユーザが設定した形状情報によって指定される形状を有する三次元構造物の三次元モデル（つまり、付加造形モデル）を表す付加造形モデルデータを生成する。つまり、データ生成部２１３は、端末装置３が備える入力装置３４の入力（つまり、形状情報を設定するための端末ユーザによる入力）に基づいて、付加造形モデルデータを生成する。干渉予測部２１４は、造形装置１が三次元構造物を付加造形する場合に加工ヘッド１２１の干渉が発生するか否かを予測する。干渉予測部２１４は、造形装置１が三次元構造物を付加造形する場合に発生すると予測される加工ヘッド１２１の干渉に関する干渉情報を生成する。つまり、干渉予測部２１４は、加工ヘッド１２１と被干渉物との干渉に関する干渉情報を生成する。修正提案部２１５は、設定ＧＵＩ９を用いて端末ユーザが設定した形状情報の修正を、端末ユーザに提案する。例えば、修正提案部２１５は、加工ヘッド１２１の干渉が発生すると干渉予測部２１４が予測した場合に、加工ヘッド１２１の干渉を発生させない形状情報を設定するための形状情報の修正を提案してもよい。

　演算装置２１内には、演算装置２１がコンピュータプログラムを実行することで、機械学習によって構築可能な演算モデルが実装されてもよい。機械学習によって構築可能な演算モデルの一例として、例えば、ニューラルネットワークを含む演算モデル（いわゆる、人工知能（ＡＩ：Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ　Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ））があげられる。この場合、演算モデルの学習は、ニューラルネットワークのパラメータ（例えば、重み及びバイアスの少なくとも一つ）の学習を含んでいてもよい。演算装置２１は、演算モデルを用いて、付加造形モデルデータを生成し且つ加工ヘッド１２１の干渉が発生するか否かを予測してもよい。つまり、付加造形モデルデータを生成し且つ加工ヘッド１２１の干渉が発生するか否かを予測する動作は、演算モデルを用いて付加造形モデルデータを生成し且つ加工ヘッド１２１の干渉が発生するか否かを予測する動作を含んでいてもよい。つまり、表示制御部２１１、情報取得部２１２、データ生成部２１３、干渉予測部２１４及び修正提案部２１５の少なくとも一つは、演算モデルを用いて実現されてもよい。言い換えれば、表示制御部２１１、情報取得部２１２、データ生成部２１３、干渉予測部２１４及び修正提案部２１５の少なくとも一つが行う動作が、演算モデルによって行われてもよい。尚、演算装置２１には、教師データを用いたオフラインでの機械学習により構築済みの演算モデルが実装されてもよい。また、演算装置２１に実装された演算モデルは、演算装置２１上においてオンラインでの機械学習によって更新されてもよい。或いは、演算装置２１は、演算装置２１に実装されている演算モデルに加えて又は代えて、演算装置２１の外部の装置（つまり、データ生成サーバ２の外部に設けられる装置に実装された演算モデルを用いて、付加造形モデルデータを生成し且つ加工ヘッド１２１の干渉が発生するか否かを予測してもよい。

　尚、データ生成サーバ２の演算装置２１内の機能ブロック（つまり、表示制御部２１１から修正提案部２１５）の少なくとも一部は、演算装置２１が（つまり、データ生成サーバ２が）備えていてなくてもよい。例えば、端末装置３（例えば、後述する演算装置３１）が、演算装置２１内の機能ブロック（つまり、表示制御部２１１から修正提案部２１５）の少なくとも一部を備えていてもよい。例えば、造形装置１（例えば、制御装置１７）が、演算装置２１内の機能ブロック（つまり、表示制御部２１１から修正提案部２１５）の少なくとも一部を備えていてもよい。は、端末装置３や造形装置１に設けられていてもよい。

　記憶装置２２は、所望のデータを記憶可能である。例えば、記憶装置２２は、演算装置２１が実行するコンピュータプログラムを一時的に記憶していてもよい。記憶装置２２は、演算装置２１がコンピュータプログラムを実行している際に演算装置２１が一時的に使用するデータを一時的に記憶してもよい。記憶装置２２は、データ生成サーバ２が長期的に保存するデータを記憶してもよい。尚、記憶装置２２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ハードディスク装置、光磁気ディスク装置、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ　Ｓｔａｔｅ　Ｄｒｉｖｅ）及びディスクアレイ装置のうちの少なくとも一つを含んでいてもよい。つまり、記憶装置２２は、一時的でない記録媒体を含んでいてもよい。

　通信装置２３は、通信ネットワーク４を介して、造形装置１と通信可能である。本実施形態では、通信装置２３は、データ生成部２１３が生成した付加造形モデルデータを造形装置１に送信可能である。更に、通信装置２３は、通信ネットワーク５を介して、端末装置３と通信可能である。本実施形態では、通信装置２３は、表示制御部２１１が生成した設定ＧＵＩ９に関するＧＵＩ情報を端末装置３に送信し、且つ、設定ＧＵＩ９を用いて端末ユーザが設定した形状情報を端末装置３から受信可能である。

　入力装置２４は、データ生成サーバ２の外部からのデータ生成サーバ２に対する情報の入力を受け付ける装置である。例えば、入力装置２４は、サーバユーザが操作可能な操作装置（例えば、キーボード、マウス及びタッチパネルのうちの少なくとも一つ）を含んでいてもよい。例えば、入力装置２４は、データ生成サーバ２に対して外付け可能な記録媒体にデータとして記録されている情報を読み取り可能な読取装置を含んでいてもよい。

　出力装置２５は、データ生成サーバ２の外部に対して情報を出力する装置である。例えば、出力装置２５は、情報を画像として出力してもよい。つまり、出力装置２５は、出力したい情報を示す画像を表示可能な表示装置（いわゆる、ディスプレイ）を含んでいてもよい。例えば、出力装置２５は、情報を音声として出力してもよい。つまり、出力装置２５は、音声を出力可能な音声装置（いわゆる、スピーカ）を含んでいてもよい。例えば、出力装置２５は、紙面に情報を出力してもよい。つまり、出力装置２５は、紙面に所望の情報を印刷可能な印刷装置（いわゆる、プリンタ）を含んでいてもよい。

　（１－４）端末装置３の構成
　続いて、図５を参照しながら、端末装置３の構成について説明する。図５は、端末装置３の構成を示すブロック図である。

　図５に示すように、端末装置３は、演算装置３１と、記憶装置３２と、通信装置３３と、入力装置３４と、表示装置３５とを備えている。演算装置３１と、記憶装置３２と、通信装置３３と、入力装置３４と、表示装置３５とは、データバス３６を介して接続されていてもよい。尚、端末装置３は、記憶装置３２を備えていなくてもよい。この場合、データ生成サーバ２が備える記憶装置２２が、端末装置３の記憶装置３２として用いられてもよい。

　演算装置３１は、例えば、ＣＰＵ及びＧＰＵの少なくとも一方を含む。演算装置３１は、コンピュータプログラムを読み込む。例えば、演算装置３１は、記憶装置３２が記憶しているコンピュータプログラムを読み込んでもよい。例えば、演算装置３１は、コンピュータで読み取り可能であって且つ一時的でない記録媒体が記憶しているコンピュータプログラムを、図示しない記録媒体読み取り装置を用いて読み込んでもよい。演算装置３１は、通信装置３３を介して、端末装置３の外部に配置される不図示の装置からコンピュータプログラムを取得してもよい（つまり、ダウンロードしてもよい又は読み込んでもよい）。演算装置３１は、読み込んだコンピュータプログラムを実行する。その結果、演算装置３１内には、端末装置３が行うべき動作を実行するための論理的な機能ブロックが実現される。つまり、演算装置３１は、端末装置３が行うべき動作を実行するための論理的な機能ブロックを実現するためのコントローラとして機能可能である。

　図５には、演算装置３１内に実現される論理的な機能ブロックの一例が示されている。図５に示すように、演算装置３１内には、表示制御部３１１と、情報取得部３１２とが実現される。表示制御部３１１は、データ生成サーバ２から送信されるＧＵＩ情報に基づいて、設定ＧＵＩ９を表示するように表示装置３５を制御する。情報取得部３１２は、設定ＧＵＩ９を用いて端末ユーザが設定した形状情報を取得する。

　演算装置３１内には、演算装置３１がコンピュータプログラムを実行することで、機械学習によって構築可能な演算モデルが実装されてもよい。機械学習によって構築可能な演算モデルの一例として、例えば、ニューラルネットワークを含む演算モデル（いわゆる、人工知能（ＡＩ：Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ　Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ））があげられる。この場合、演算モデルの学習は、ニューラルネットワークのパラメータ（例えば、重み及びバイアスの少なくとも一つ）の学習を含んでいてもよい。演算装置３１は、演算モデルを用いて、端末装置３が行うべき動作を行ってもよい。尚、演算装置３１には、教師データを用いたオフラインでの機械学習により構築済みの演算モデルが実装されてもよい。また、演算装置３１に実装された演算モデルは、演算装置３１上においてオンラインでの機械学習によって更新されてもよい。或いは、演算装置３１は、演算装置３１に実装されている演算モデルに加えて又は代えて、演算装置３１の外部の装置（つまり、データ生成サーバ２の外部に設けられる装置に実装された演算モデルを用いて、端末装置３が行うべき動作を行ってもよい。

　尚、端末装置３の演算装置３１内の機能ブロック（つまり、表示制御部３１１及び情報取得部３１２）の少なくとも一部は、演算装置３１が（つまり、端末装置３が）備えていてなくてもよい。例えば、データ生成サーバ２（例えば、演算装置２１）が、演算装置３１内の機能ブロック（つまり、表示制御部３１１及び情報取得部３１２）の少なくとも一部を備えていてもよい。例えば、造形装置１（例えば、制御装置１７）が、演算装置３１内の機能ブロック（つまり、表示制御部３１１及び情報取得部３１２）の少なくとも一部を備えていてもよい。は、端末装置３や造形装置１に設けられていてもよい。

　記憶装置３２は、所望のデータを記憶可能である。例えば、記憶装置３２は、演算装置３１が実行するコンピュータプログラムを一時的に記憶していてもよい。記憶装置３２は、演算装置３１がコンピュータプログラムを実行している際に演算装置３１が一時的に使用するデータを一時的に記憶してもよい。記憶装置３２は、端末装置３が長期的に保存するデータを記憶してもよい。尚、記憶装置３２は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク装置、光磁気ディスク装置、ＳＳＤ及びディスクアレイ装置のうちの少なくとも一つを含んでいてもよい。つまり、記憶装置３２は、一時的でない記録媒体を含んでいてもよい。

　通信装置３３は、通信ネットワーク５を介して、データ生成サーバ２と通信可能である。本実施形態では、通信装置３３は、設定ＧＵＩ９に関するＧＵＩ情報をデータ生成サーバ２から受信（つまり、取得）し、且つ、設定ＧＵＩ９を用いて端末ユーザが設定した形状情報（つまり、情報取得部３１２が取得した形状情報）をデータ生成サーバ２に送信可能である。

　入力装置３４は、端末装置３の外部からの端末装置３に対する情報の入力を受け付ける装置である。例えば、入力装置３４は、端末ユーザが操作可能な操作装置（例えば、キーボード、マウス及びタッチパネルのうちの少なくとも一つ）を含んでいてもよい。例えば、入力装置３４は、端末装置３に対して外付け可能な記録媒体にデータとして記録されている情報を読み取り可能な読取装置を含んでいてもよい。

　表示装置３５は、情報を画像として出力可能な装置である。つまり、表示装置３５は、出力したい情報を示す画像を表示可能な装置である。本実施形態では、表示装置３５は、設定ＧＵＩ９を表示する。端末ユーザは、表示装置３５が表示した設定ＧＵＩ９を用いて、形状情報を設定する。つまり、端末ユーザは、表示装置３５が表示した設定ＧＵＩ９を介して、入力装置３４を用いて形状情報を設定するための操作を行うことで、形状情報を設定する。

　尚、表示装置３５が入力装置として機能可能である（例えば、表示装置３５がタッチパネルを備えている）場合には、表示装置３５は、入力装置と称されてもよい。この場合、端末装置３は、入力装置３４を備えていなくてもよい。端末ユーザは、表示装置３５を入力装置３４として操作してもよい。端末ユーザは、表示装置３５を操作しつつ、入力装置３４を操作してもよい。つまり、端末ユーザは、表示装置３５を用いた情報の入力機能と、入力装置３４を用いた情報の入力機能とを併用してもよい。

　（２）造形システムＳＹＳが行う動作
　続いて、図６を参照しながら、造形システムＳＹＳが行う動作（つまり、三次元構造物を付加造形する動作であり、例えば、造形受託動作）について説明する。図６は、造形システムＳＹＳが行う動作の流れを示すフローチャートである。尚、上述したように演算装置２１がコンピュータプログラムを実行することでデータ生成サーバ２が行うべき動作を行う場合には、図６に示す動作は、コンピュータプログラムによって実現されてもよい。

　図６に示すように、造形システムＳＹＳが動作（例えば、造形受託動作）を開始すると、データ生成サーバ２は、端末装置３を認証するための認証動作を行う（ステップＳ１１）。データ生成サーバ２は、所望の認証方法を用いて認証動作を行ってもよい。例えば、データ生成サーバ２は、ＩＤ情報とパスワード情報とに基づく認証方法を用いて認証動作を行ってもよい。この場合、例えば、端末ユーザは、端末装置３の入力装置３４を用いて、端末ユーザを識別するためのＩＤ情報と、端末ユーザに固有のパスワードとを入力してもよい。端末装置３の通信装置３３は、端末ユーザが入力したＩＤ情報及びパスワードを、通信ネットワーク５を介してデータ生成サーバ２に送信してもよい。データ生成サーバ２は、端末装置３から送信されたＩＤ情報及びパスワードを用いて、端末装置３を認証するための認証動作を行ってもよい。或いは、例えば、データ生成サーバ２は、ＩＤ情報とパスワード情報とに基づく認証方法とは異なるその他の認証方法を用いて認証動作を行ってもよい。その他の認証方法の一例として、トークンを用いる認証方法及び端末ユーザの生体情報を用いる認証方法の少なくとも一つがあげられる。

　認証動作が完了した後（つまり、端末装置３がデータ生成サーバ２にアクセスする権限を有していることをデータ生成サーバ２が確認した後）、データ生成サーバ２の表示制御部２１１は、設定ＧＵＩ９を端末装置３の表示装置３５に表示させるためのＧＵＩ情報（表示情報）を生成する（ステップＳ１２）。つまり、表示制御部２１１は、端末ユーザに対して、設定ＧＵＩ９を提供する。その後、表示制御部２１１は、生成したＧＵＩ情報を、通信装置２３を用いて端末装置３に送信する。端末装置３の表示装置３５は、データ生成サーバ２から送信されたＧＵＩ情報に基づいて、設定ＧＵＩ９を表示する（ステップＳ１２）。

　表示制御部２１１は、設定ＧＵＩ９を構成する表示画面に関する情報（例えば、画素情報）を含むＧＵＩ情報を生成しいてもよい。この場合、端末装置３の演算装置３１は、ＧＵＩ情報が示す表示画面によって構成される設定ＧＵＩ９を表示するように、表示装置３５を制御してもよい。或いは、表示制御部２１１は、設定ＧＵＩ９を表示するように端末装置３の表示装置３５を制御するための情報を含むＧＵＩ情報を生成してもよい。この場合、端末装置３の表示装置３５は、演算装置３１による制御とは無関係に、データ生成サーバ２の制御下で、ＧＵＩ情報が示す設定ＧＵＩ９を表示してもよい。表示制御部２１１は、設定ＧＵＩ９を表示するように表示装置３５を制御してもよい。

　設定ＧＵＩ９の一例が図７に示されている。図７に示すように、設定ＧＵＩ９は、入力画面９１と、出力画面９２とを含んでいてもよい。つまり、設定ＧＵＩ９は、入力画面９１と出力画面９２とを含む表示画面を構成していてもよい。但し、設定ＧＵＩ９は、入力画面９１を含む一方で、出力画面９２を含んでいなくてもよい。つまり、入力画面９１が表示装置３５に表示される一方で、出力画面９２が表示装置３５に表示されなくてもよい。或いは、設定ＧＵＩ９は、出力画面９２を含む一方で、入力画面９１を含んでいなくてもよい。つまり、出力画面９２が表示装置３５に表示される一方で、入力画面９１が表示装置３５に表示されなくてもよい。

　入力画面９１は、三次元構造物の形状に関する形状情報を設定する（指定する、以下同じ）ために端末ユーザが操作可能なＧＵＩを含む画面（言い換えれば、入力部）である。端末ユーザは、入力装置３４を用いて、入力画面９１を操作してもよい。つまり、端末ユーザは、入力装置３４を用いて、入力画面９１上で形状情報を設定するための操作を行ってもよい。その結果、端末装置３の情報取得部３１２は、設定ＧＵＩ９を用いて端末ユーザが設定した形状情報を取得する（図６のステップＳ１３）。その後、情報取得部３１２は、端末装置３の通信装置３３を用いて、端末ユーザが設定した形状情報を、通信ネットワーク５を介してデータ生成サーバ２に送信する。その結果、データ生成サーバ２の通信装置２３は、端末装置３から送信される形状情報を受信（つまり、取得）する（図６のステップＳ１３）。

　形状情報を設定するために、端末ユーザは、入力画面９１を用いて、三次元構造物の形状を指定するパラメータの値を設定（指定、以下同じ）してもよい。この場合、入力画面９１は、パラメータの値を設定するために端末ユーザが操作可能なパラメータ設定ＧＵＩ９１１を含んでいてもよい。情報取得部３１２は、パラメータ設定ＧＵＩ９１１を用いて設定されたパラメータに関するパラメータ情報を、形状情報の少なくとも一部として取得してもよい。パラメータは、三次元構造物の形状を定量的に指定する数値パラメータを含んでいてもよい。この場合、パラメータ設定ＧＵＩ９１１は、数値パラメータの設定項目名が表示されたラベルと、数値パラメータの設定値を入力可能なテキストボックス（或いは、複数の候補値の中から数値パラメータの設定値を指定可能なコンボボックス、ドロップダウンリスト又はラジオボタン等）とを含んでいてもよい。或いは、パラメータは、三次元構造物の形状を設定するフラグパラメータを含んでいてもよい。フラグパラメータは、三次元構造物の形状を、フラグパラメータの値に対応する一の形状に設定するために用いられる。例えば、フラグパラメータのフラグ値が１というフラグ値に設定された場合には、三次元構造物の形状は、１というフラグ値に対応する第１の形状に設定され、フラグパラメータのフラグ値が２というフラグ値に設定された場合には、三次元構造物の形状は、２というフラグ値に対応する第２の形状に設定されてもよい。この場合、パラメータ設定ＧＵＩ９１１は、フラグパラメータの設定項目名が表示されたラベルと、フラグパラメータの設定値（フラグ値）を指定可能なテキストボックス（或いは、複数の候補値の中からフラグパラメータの設定値を指定可能なコンボボックス、ドロップダウンリスト又はラジオボタン等）とを含んでいてもよい。

　例えば、三次元構造物の少なくとも一部分の位置が変わると、三次元構造物の形状が変わる。このため、パラメータは、三次元構造物の少なくとも一部分の位置を指定するパラメータを含んでいてもよい。例えば、三次元構造物の少なくとも一部分のサイズが変わると、三次元構造物の形状が変わる。このため、パラメータは、三次元構造物の少なくとも一部分のサイズを指定するパラメータを含んでいてもよい。例えば、三次元構造物の少なくとも一部分の形状が変わると、三次元構造物の形状が変わる。このため、パラメータは、三次元構造物の少なくとも一部分の形状を指定するパラメータを含んでいてもよい。例えば、三次元構造物の少なくとも一部分の方向（例えば、三次元構造物の少なくとも一部分が向いている又は延びている方向）が変わると、三次元構造物の形状が変わる。このため、パラメータは、三次元構造物の少なくとも一部分の方向を指定するパラメータを含んでいてもよい。

　パラメータ設定ＧＵＩ９１１には、端末ユーザが設定したパラメータの設定値（つまり、設定済みのパラメータの値）が表示されていてもよい。つまり、パラメータ設定ＧＵＩ９１１を含む入力画面９１は、設定済みのパラメータの値を表示可能であってもよい。入力画面９１には、設定済みのパラメータの値が提供されてもよい。パラメータ設定ＧＵＩ９１１に表示されるパラメータの設定値は、端末ユーザがパラメータを設定し直すたびに更新されてもよい。パラメータ設定ＧＵＩ９１１に表示されるパラメータの設定値は、周期的に又はランダムな周期で更新されてもよい。パラメータ設定ＧＵＩ９１１に表示されるパラメータの設定値は、端末ユーザの指示に基づいて（例えば、設定ＧＵＩ９に含まれる、パラメータの設定値を更新するためのボタンを端末ユーザが押下することをトリガに）更新されてもよい。その結果、端末ユーザは、端末ユーザ自身が設定しているパラメータの最新の設定値を認識することができる。尚、パラメータ設定ＧＵＩ９１１に表示されるパラメータの設定値の更新は、データ生成サーバ２の表示制御部２１１の制御下で行われてもよい。この場合、表示制御部２１１は、端末装置３から取得した形状情報に基づいて、パラメータ設定ＧＵＩ９１１に表示されるパラメータの設定値を更新するようにＧＵＩ情報を生成してもよい。或いは、パラメータ設定ＧＵＩ９１１に表示されるパラメータの設定値の更新は、端末装置３の表示制御部３１１の制御下で行われてもよい。この場合、表示制御部３１１は、端末装置３の情報取得部３１２が取得した形状情報に基づいて、パラメータ設定ＧＵＩ９１１に表示されるパラメータの設定値を更新してもよい。

　形状情報を設定するために、端末ユーザは、入力画面９１を用いて、パラメータの値を設定することに加えて又は代えて、三次元構造物の形状を指定するアイコンを選択してもよい。アイコンは、三次元構造物の形状として設定可能な特定の形状に関連付けられている。この場合、入力画面９１は、三次元構造物の形状を特定の形状に設定するために端末ユーザが選択可能なアイコンを複数（或いは、少なくとも一つ）含むアイコン選択ＧＵＩ９１２を含んでいてもよい。アイコン選択ＧＵＩ９１２に含まれる複数のアイコンのそれぞれは、端末ユーザが選択可能である。端末ユーザは、アイコン選択ＧＵＩ９１２に含まれる複数のアイコンの中から、端末ユーザが付加造形することを希望する三次元構造物の形状に関連付けられている一のアイコンを選択することで、形状情報を設定してもよい。情報取得部３１２は、アイコン選択ＧＵＩ９１２を用いて選択されたアイコンに関するアイコン情報（つまり、選択されたアイコンに関連付けられている形状に関する情報）を、形状情報の少なくとも一部として取得してもよい。

　アイコン設定ＧＵＩ９１２には、端末ユーザが選択したアイコンが、端末ユーザが選択していないアイコンとは異なる表示態様で表示されていてもよい。図７は、端末ユーザが選択したアイコンがハッチングされた領域に重ねて表示される一方で、端末ユーザが選択していないアイコンがハッチングされた領域に重ねて表示されていない例を示している。但し、端末ユーザが選択したアイコンの表示態様と端末ユーザが選択していないアイコンの表示態様とが異なる状態は、図７に示す状態に限定されることはない。例えば、端末ユーザが選択したアイコンがグレーアウト表示される一方で、端末ユーザが選択していないアイコンがグレーアウト表示されなくてもよい。その結果、端末ユーザは、端末ユーザ自身が選択しているアイコン（つまり、端末ユーザ自身が設定している三次元構造物の形状）を認識することができる。

　尚、端末ユーザは、複数のアイコンから一のアイコンを選択することに加えて又は代えて、設定ＧＵＩ９上で（例えば、入力画面９１上で）三次元構造物の形状を描画することで、形状情報を設定してもよい。この場合、設定ＧＵＩ９は、端末ユーザが三次元構造物の形状を描画可能な描画ＧＵＩを含んでいてもよい。

　入力画面９１は、三次元構造物の形状とは異なる三次元構造物の任意の特徴に関する特徴情報を設定するために端末ユーザが操作可能な特徴設定ＧＵＩ９１３を含んでいてもよい。例えば、図７に示すように、特徴設定ＧＵＩ９１３は、三次元構造物の表面粗さを設定するために端末ユーザが操作可能なＧＵＩを含んでいてもよい。特徴設定ＧＵＩ９１３は、三次元構造物を付加造形するための材料の種類を設定するために端末ユーザが操作可能なＧＵＩを含んでいてもよい。三次元構造物を付加造形するために複数種類の材料が用いられる場合には、特徴設定ＧＵＩ９１３は、複数種類の材料の混合率を設定するために端末ユーザが操作可能なＧＵＩを含んでいてもよい。特徴設定ＧＵＩ９１３を用いて設定された特徴情報は、形状情報と同様に、端末装置３からデータ生成サーバ２に送信されてもよい。上述した造形データは、端末装置３から送信された特徴情報を用いて生成されてもよい。つまり、特徴情報が指定する特徴を有する三次元造形物が付加造形されるように造形装置１を制御するための造形データが生成されてもよい。つまり、造形装置１は、特徴設定ＧＵＩ９１３を用いて設定された特徴情報に基づいて、特徴情報が指定する特徴を有する三次元造形物を付加造形してもよい。

　特徴設定ＧＵＩ９１３には、端末ユーザが設定した特徴情報の設定値が表示されていてもよい。特徴設定ＧＵＩ９１３に表示される特徴情報の設定値は、端末ユーザが特徴情報を設定し直すたびに更新されてもよい。特徴設定ＧＵＩ９１３に表示される特徴情報の設定値は、周期的に又はランダムな周期で更新されてもよい。特徴設定ＧＵＩ９１３に表示される特徴情報の設定値は、端末ユーザの指示に基づいて（例えば、設定ＧＵＩ９に含まれる、特徴情報の設定値を更新するためのボタンを端末ユーザが押下することをトリガに）更新されてもよい。その結果、端末ユーザは、端末ユーザ自身が設定している特徴情報の最新の設定値を認識することができる。尚、特徴情報の設定値の表示方法については、上述したパラメータの設定値の表示方法と同一であってもよいため、その詳細な説明を省略する。

　尚、パラメータ設定ＧＵＩ９１１を用いて設定される形状情報は、アイコン選択ＧＵＩ９１２を用いて設定されてもよい。同様に、アイコン選択ＧＵＩ９１２を用いて設定される形状情報は、パラメータ設定ＧＵＩ９１１を用いて設定されてもよい。要は、入力画面９１を用いて形状情報が設定される限りは、形状情報を設定する方法が限定されることはない。特徴情報についても同様である。

　出力画面９２は、入力画面９１を用いて端末ユーザが設定した形状情報に基づく三次元モデル（つまり、付加造形モデル）を表示可能な画面（言い換えれば、出力部）である。例えば、出力画面９２は、入力画面９１に含まれるパラメータ設定ＧＵＩ９１１を用いて端末ユーザが設定したパラメータの値に基づく付加造形モデル（つまり、端末ユーザが設定したパラメータの値が指定する形状を有する三次元構造物の付加造形モデル）を表示可能であってもよい。例えば、出力画面９２は、入力画面９１に含まれるアイコン選択ＧＵＩ９１２を用いて端末ユーザが選択したアイコンに基づく付加造形モデル（つまり、端末ユーザが選択したアイコンに関連付けられている特定の形状を有する三次元構造物の付加造形モデル）を表示可能であってもよい。例えば、出力画面９２は、入力画面９１に含まれる特徴設定ＧＵＩ９１３を用いて端末ユーザが設定した特徴情報に基づく付加造形モデル（つまり、端末ユーザが設定した特徴情報が指定する特徴を有する三次元構造物の付加造形モデル）を表示可能であってもよい。

　データ生成サーバ２は、入力画面９１を用いて端末ユーザが設定した形状情報に基づく付加造形モデルを、端末装置３の表示装置３５が表示する出力画面９２に提供する（ステップＳ１４）。具体的には、出力画面９２を含む設定ＧＵＩ９に関するＧＵＩ情報を生成するために、データ生成サーバ２のデータ生成部２１３は、情報取得部２１２が端末装置３から取得した形状情報（更には、必要に応じてその他の特徴情報）に基づいて、端末ユーザが設定した形状情報に基づく付加造形モデルを表す付加造形モデルデータを生成する。その後、表示制御部２１１は、データ生成部２１３が生成した付加造形モデルデータが表す付加造形モデルが表示される出力画面９２を含む設定ＧＵＩ９に関するＧＵＩ情報を生成する。その後、表示制御部２１１によって生成されたＧＵＩ情報は、通信装置２３を用いて端末装置３に送信される。端末装置３の表示装置３５は、データ生成サーバ２から送信されたＧＵＩ情報に基づいて、設定ＧＵＩ９を表示する。つまり、表示装置３５は、出力画面９２を用いて、端末ユーザが設定した形状情報に基づく付加造形モデルを表示する。つまり、表示装置３５は、出力画面９２に、端末ユーザが設定した形状情報に基づく付加造形モデルを表示する。その結果、端末ユーザは、端末ユーザ自身が設定した形状情報に基づく付加造形モデルの形状等を比較的容易に認識することができる。

　出力画面９２に表示される付加造形モデルは、どのようなフォーマットの三次元モデルであってもよい。例えば、出力画面９２には、ソリッドモデル又はサーフェスモデルに相当する付加造形モデル（図７参照）が表示されてもよい。例えば、出力画面９２には、ワイヤフレームモデルに相当する付加造形モデル（後述の図９参照）が表示されてもよい。

　表示制御部２１１は、情報取得部２１２が端末装置３から形状情報を新たに取得する都度、新たに取得された形状情報に基づく付加造形モデルが表示される出力画面９２を含む設定ＧＵＩ９に関するＧＵＩ情報を生成してもよい。表示制御部２１１は、設定ＧＵＩ９を用いて端末ユーザが形状情報を新たに設定する（例えば、変更又は更新する）都度、端末ユーザが新たに設定した形状情報に基づく付加造形モデルが表示される出力画面９２を含む設定ＧＵＩ９に関するＧＵＩ情報を生成してもよい。表示制御部２１１は、設定ＧＵＩ９を用いて端末ユーザが形状情報を新たに設定する（例えば、変更又は更新する）都度、出力画面９２に表示される付加造形モデルを更新してもよい。この場合、入力画面９１を用いて設定された形状情報がリアルタイムに反映された付加造形モデルが、出力画面９２に表示される。その結果、端末ユーザは、端末ユーザ自身が設定した最新の形状情報に基づく付加造形モデルの形状等を比較的容易に認識することができる。或いは、表示制御部２１１は、入力画面９１を用いて設定された形状情報が反映された付加造形モデルが表示される出力画面９２を含む設定ＧＵＩ９に関するＧＵＩ情報を、周期的に又はランダムな周期で生成してもよい。この場合、出力画面９２は、出力画面９２に表示されている付加造形モデルを、周期的に又はランダムな周期で更新する。或いは、表示制御部２１１は、端末ユーザの指示に基づいて（例えば、設定ＧＵＩ９に含まれる、出力画面９２に表示されている付加造形モデルを更新するためのボタンを端末ユーザが押下することをトリガに）、入力画面９１を用いて設定された形状情報が反映された付加造形モデルが表示される出力画面９２を含む設定ＧＵＩ９に関するＧＵＩ情報を生成してもよい。この場合、出力画面９２は、端末ユーザが望むタイミングで、出力画面９２に表示されている付加造形モデルを更新する。

　表示制御部２１１は、造形装置１により付加造形される三次元構造物の種類に応じた適切な形状情報を端末ユーザが設定できるように、三次元構造物の種類に応じた入力画面９１を含む設定ＧＵＩ９を生成してもよい。つまり、表示制御部２１１は、三次元構造物の種類に応じた入力画面９１を含む設定ＧＵＩ９を表示するように、表示装置３５を制御してもよい。本実施形態では、造形装置１が、中空構造を有する部材に相当するパイプ（尚、パイプは、チューブと称されてもよい）を含む三次元構造物を付加造形する例について説明する。このため、以下では、入力画面９１の一例として、三次元構造物がパイプを含む場合に表示される入力画面９１について説明する。つまり、パイプの形状に関する形状情報を設定するための入力画面９１について説明する。

　図８は、パイプの形状に関する形状情報を設定するための入力画面９１（以降、“入力画面９１ｐｉ”と称する）の一例を示す。

　図８に示すように、入力画面９１ｐｉは、パイプの少なくとも一部分の位置を指定するパラメータの値を設定するためのパラメータ設定ＧＵＩ９１１ｐｉ（以降、“パラメータ設定ＧＵＩ９１１ｐｉ＃１”と称する）を含んでいてもよい。つまり、パイプの形状を指定するパラメータは、パイプの少なくとも一部分の位置を指定するパラメータを含んでいてもよい。本実施形態では、パイプの少なくとも一部分の位置を指定するパラメータとして、パイプが通過する複数の点Ｐの位置（例えば、造形座標系と同じ又は異なる表示座標系での位置、以下同じ）を指定するパラメータが用いられてもよい。具体的には、図９に示すようにパイプの中心線Ｃが始点Ｐｏから中間点Ｐ１及びＰ２を順に通過して終点Ｐｅに到達する場合には、入力画面９１ｐｉは、図８に示すように、始点Ｐｏ、中間点Ｐ１及びＰ２並びに終点Ｐｅの位置を指定するパラメータの値を設定可能なパラメータ設定ＧＵＩ９１１ｐｉ＃１を含んでいてもよい。尚、点Ｐの数が図９に示す四つに限定されることはない。つまり、端末ユーザは、所望数の点Ｐの位置を設定してもよい。端末ユーザは、入力画面９１ｐｉを用いて、新たな点Ｐを所望位置に追加してもよいし、既存の点Ｐを削除してもよい。例えば、図９に示す例では、端末ユーザは、始点Ｐｏ、中間点Ｐ１及びＰ２並びに終点Ｐｅに加えて、他の点Ｐ（例えば、始点Ｐｏと中間点Ｐ１との間に位置する点Ｐ）を追加し、且つ、当該追加した他の点Ｐの位置を設定してもよい。例えば、図９に示す例では、端末ユーザは、始点Ｐｏ、中間点Ｐ１及びＰ２並びに終点Ｐｅのうちの少なくとも一つの位置を設定しなくてもよい。端末ユーザが位置を設定しない点Ｐに関する情報は、入力画面９１に表示されなくてもよい。

　パイプが通過する複数の点Ｐを用いて形状情報が設定される場合には、出力画面９２には、図１０に示すように、複数の点Ｐが関連付けられた付加造形モデルが表示されてもよい。この場合、端末ユーザは、複数の点Ｐの位置等を設定することで付加造形モデルの形状がどのように変わるかを比較的容易に認識することができる。

　再び図８において、入力画面９１ｐｉは、パイプの少なくとも一部分の方向（つまり、パイプの少なくとも一部分が延びる（進展する）方向）を指定するパラメータの値を設定するためのパラメータ設定ＧＵＩ９１１ｐｉ（以降、“パラメータ設定ＧＵＩ９１１ｐｉ＃２”と称する）を含んでいてもよい。つまり、パイプの形状を指定するパラメータは、パイプの少なくとも一部分の方向を指定するパラメータを含んでいてもよい。本実施形態では、パイプの少なくとも一部分の方向を指定するパラメータとして、パイプが通過する複数の点Ｐの位置においてパイプが延びる方向（例えば、点Ｐを起点に、点Ｐでのパイプの中心線Ｃが延びる方向）を指定するパラメータが用いられてもよい。具体的には、図９に示すように、パイプが始点Ｐｏから中間点Ｐ１及びＰ２を順に通過して終点Ｐｅに到達する場合には、入力画面９１ｐｉは、始点Ｐｏにおいてパイプが延びる方向、中間点Ｐ１においてパイプが延びる方向、中間点Ｐ２においてパイプが延びる方向及び終点Ｐｅにおいてパイプが延びる方向を指定するパラメータの値を設定可能なパラメータ設定ＧＵＩ９１１ｐｉ＃２を含んでいてもよい。

　図８に示すように、入力画面９１ｐｉは、パイプの少なくとも一部分の曲率の大きさ（強さ）を指定するパラメータの値を設定するためのパラメータ設定ＧＵＩ９１１ｐｉ（以降、“パラメータ設定ＧＵＩ９１１ｐｉ＃３”と称する）を含んでいてもよい。つまり、パイプの形状を指定するパラメータは、パイプの少なくとも一部分の曲率の大きさを指定するパラメータを含んでいてもよい。本実施形態では、パイプの少なくとも一部分の曲率の大きさを指定するパラメータとして、パイプが通過する複数の点Ｐの位置におけるパイプの曲率の大きさを指定するパラメータが用いられてもよい。具体的には、図９に示すように、パイプが始点Ｐｏから中間点Ｐ１及びＰ２を順に通過して終点Ｐｅに到達する場合には、入力画面９１ｐｉは、始点Ｐｏにおけるパイプの曲率の大きさ、中間点Ｐ１におけるパイプの曲率の大きさ、中間点Ｐ２におけるパイプの曲率の大きさ及び終点Ｐｅにおけるパイプの曲率の大きさを指定するパラメータの値を設定可能なパラメータ設定ＧＵＩ９１１ｐｉ＃３を含んでいてもよい。

　尚、パイプの少なくとも一部分の位置、方向及び曲率の大きさのそれぞれが変わると、パイプが延びる軌跡が変わる。このため、パイプの少なくとも一部分の位置を指定するパラメータ、パイプの少なくとも一部分の方向を指定するパラメータ及びパイプの少なくとも一部分の曲率の大きさを指定するパラメータのそれぞれは、パイプの延びる軌跡を指定する軌跡パラメータと称されてもよい。

　図８に示すように、入力画面９１ｐｉは、パイプの少なくとも一部分のサイズを指定するパラメータの値を設定するためのパラメータ設定ＧＵＩ９１１ｐｉ（以降、“パラメータ設定ＧＵＩ９１１ｐｉ＃４”と称する）を含んでいてもよい。つまり、パイプの形状を指定するパラメータは、パイプの少なくとも一部分のサイズを指定するパラメータを含んでいてもよい。本実施形態では、パイプの少なくとも一部分のサイズを指定するパラメータとして、パイプが通過する複数の点Ｐの位置におけるパイプのサイズを指定するパラメータが用いられてもよい。具体的には、図９に示すように、パイプが始点Ｐｏから中間点Ｐ１及びＰ２を順に通過して終点Ｐｅに到達する場合には、入力画面９１ｐｉは、始点Ｐｏにおけるパイプのサイズ、中間点Ｐ１におけるパイプのサイズ、中間点Ｐ２におけるパイプのサイズ及び終点Ｐｅにおけるパイプのサイズを指定するパラメータの値を設定可能なパラメータ設定ＧＵＩ９１１ｐｉ＃４を含んでいてもよい。

　本実施形態では、パラメータ設定ＧＵＩ９１１ｐｉ＃４は、パイプの少なくとも一部分の断面のサイズを指定するパラメータの値を設定するためのＧＵＩであってもよい。例えば、図８に示すように、パラメータ設定ＧＵＩ９１１ｐｉ＃４は、始点Ｐｏにおけるパイプの断面のサイズ、中間点Ｐ１におけるパイプの断面のサイズ、中間点Ｐ２におけるパイプの断面のサイズ及び終点Ｐｅにおけるパイプの断面のサイズを指定するパラメータの値を設定可能なＧＵＩであってもよい。尚、パイプの少なくとも一部分の断面は、パイプが延びる方向と交差する（典型的には、直交する）断面を意味していてもよい。

　パイプの少なくとも一部分の断面のサイズは、断面に沿った第１の方向（言い換えれば、パイプの中心線Ｃに交差する第１の方向）における断面のサイズを含んでいてもよい。例えば、図８に示すように、パラメータ設定ＧＵＩ９１１ｐｉ＃４は、始点Ｐｏにおけるパイプの断面の第１の方向（図８に示す例では、縦方向）におけるサイズ、中間点Ｐ１におけるパイプの断面の第１の方向におけるサイズ、中間点Ｐ２におけるパイプの断面の１の方向におけるサイズ及び終点Ｐｅにおけるパイプの断面の１の方向におけるサイズを指定するパラメータの値を設定可能なパラメータ設定ＧＵＩ９１１ｐｉ＃４１を含んでいてもよい。

　パイプの少なくとも一部分の断面のサイズは、断面に沿っており且つ第１の方向に交差する（典型的には、直交する）第２の方向における断面のサイズを含んでいてもよい。例えば、図８に示すように、パラメータ設定ＧＵＩ９１１ｐｉ＃４は、始点Ｐｏにおけるパイプの断面の第２の方向（図８に示す例では、横方向）におけるサイズ、中間点Ｐ１におけるパイプの断面の第２の方向におけるサイズ、中間点Ｐ２におけるパイプの断面の第２の方向におけるサイズ及び終点Ｐｅにおけるパイプの断面の第２の方向におけるサイズを指定するパラメータの値を設定可能なパラメータ設定ＧＵＩ９１１ｐｉ＃４２を含んでいてもよい。

　尚、パイプの断面の形状が矩形形状である場合には、パイプの断面の第１の方向におけるサイズは、第１の方向に沿って互いに対向するパイプの二つの外側面（パイプの外壁）の間の距離（長さ）を意味し、パイプの断面の第２の方向におけるサイズは、第２の方向に沿って互いに対向するパイプの二つの外側面（パイプの外壁）の間の距離（長さ）を意味していてもよい。パイプの断面の形状が円形形状である場合には、パイプの断面の第１及び第２の方向のそれぞれにおけるサイズは、パイプの外側面の径を意味していてもよい。いずれの場合においても、パイプの断面の第１及び第２の方向のそれぞれにおけるサイズは、パイプの外径と称されてもよい。

　パイプの少なくとも一部分の断面のサイズは、断面に沿ったパイプの隔壁（言い換えれば、管壁）の厚みを含んでいてもよい。例えば、図８に示すように、パラメータ設定ＧＵＩ９１１ｐｉ＃４は、始点Ｐｏにおけるパイプの隔壁の厚み、中間点Ｐ１におけるパイプの隔壁の厚み、中間点Ｐ２におけるパイプの隔壁の厚み及び終点Ｐｅにおけるパイプの隔壁の厚みを指定するパラメータの値を設定可能なパラメータ設定ＧＵＩ９１１ｐｉ＃４３を含んでいてもよい。尚、パイプの隔壁の厚みは、パイプの内側面（つまり、中心線Ｃ側を向いたパイプの側面であり、内壁）とパイプの外側面（つまり、中心線Ｃとは反対側を向いたパイプの側面であり、外壁）との間の距離（長さ）を意味していてもよい。

　パイプの少なくとも一部分の断面の第１の方向におけるサイズ、パイプの少なくとも一部分の断面の第２の方向におけるサイズ及びパイプの少なくとも一部分の隔壁の厚みが決まると、パイプの内径（つまり、パイプの内側面の径又は互いに対向する二つの内側面の間の距離（長さ））及びパイプの外径（つまり、パイプの外側面の径）のそれぞれが決まる。このため、パイプの少なくとも一部分の断面の第１の方向におけるサイズを指定するパラメータの値、パイプの少なくとも一部分の断面の第２の方向におけるサイズを指定するパラメータの値及びパイプの少なくとも一部分の隔壁の厚みを指定するパラメータの値を設定することは、パイプの内径を指定するパラメータの値及びパイプの外径を指定するパラメータの値を設定することと等価であるとみなしてもよい。或いは、パラメータ設定ＧＵＩ９１１ｐｉ＃４は、パイプの少なくとも一部分の内径を指定するパラメータの値を直接設定するためのパラメータ設定ＧＵＩ９１１を含んでいてもよい。パラメータ設定ＧＵＩ９１１ｐｉ＃４は、パイプの少なくとも一部分の外径を指定するパラメータの値を直接設定するためのパラメータ設定ＧＵＩ９１１を含んでいてもよい。

　図８に示すように、入力画面９１ｐｉは、パイプの少なくとも一部分の角度（回転角度）を指定するパラメータの値を設定するためのパラメータ設定ＧＵＩ９１１ｐｉ（以降、“パラメータ設定ＧＵＩ９１１ｐｉ＃５”と称する）を含んでいてもよい。つまり、パイプの形状を指定するパラメータは、パイプの少なくとも一部分の角度を指定するパラメータを含んでいてもよい。本実施形態では、パイプの少なくとも一部分の回転角度を指定するパラメータとして、パイプが通過する複数の点Ｐの位置におけるパイプの回転角度が用いられる。ここで、点Ｐの位置におけるパイプの回転角度は、点Ｐの位置でのパイプの中心線Ｃに沿った軸廻りにおける点Ｐでのパイプの断面の回転角度（具体的には、基準姿勢に対する回転角度）を意味していてもよい。具体的には、図９に示すように、パイプが始点Ｐｏから中間点Ｐ１及びＰ２を順に通過して終点Ｐｅに到達する場合には、入力画面９１ｐｉは、始点Ｐｏにおけるパイプの断面の回転角度、中間点Ｐ１におけるパイプの断面の回転角度、中間点Ｐ２におけるパイプの断面の回転角度及び終点Ｐｅにおけるパイプの断面の回転角度を指定するパラメータの値を設定可能なパラメータ設定ＧＵＩ９１１ｐｉ＃５を含んでいてもよい。尚、パイプの断面が真円等の無限回回転対称な断面である場合、パラメータ設定ＧＵＩ９１１ｐｉ＃５は、端末ユーザがパラメータの設定値を設定できない（入力できない）表示態様で表示されていてもよい。例えば、パラメータ設定ＧＵＩ９１１ｐｉ＃５の部分がグレーアウトされていてもよい。

　尚、上述した例では、パイプの少なくとも一部分のサイズ及びパイプの少なくとも一部分の回転角度のそれぞれが変わると、パイプの少なくとも一部分の断面の形状が変わる。このため、パイプの少なくとも一部分のサイズを指定するパラメータ及びパイプの少なくとも一部分の回転角度を指定するパラメータのそれぞれは、パイプの少なくとも一部分の断面に関する断面パラメータ（セクションパラメータ）と称されてもよい。

　図８に示すように、入力画面９１ｐｉは、パイプの少なくとも一部分の分岐の有無を指定するパラメータの値を設定するためのパラメータ設定ＧＵＩ９１１ｐｉ（以降、“パラメータ設定ＧＵＩ９１１ｐｉ＃６”と称する）を含んでいてもよい。つまり、パイプの形状を指定するパラメータは、パイプの少なくとも一部分の分岐の有無を指定するパラメータを含んでいてもよい。本実施形態では、パイプの少なくとも一部分の分岐の有無を指定するパラメータとして、パイプが通過する複数の点Ｐの位置におけるパイプの分岐の有無を指定するパラメータが用いられてもよい。具体的には、図９に示すように、パイプが始点Ｐｏから中間点Ｐ１及びＰ２を順に通過して終点Ｐｅに到達する場合には、入力画面９１ｐｉは、始点Ｐｏにおけるパイプの分岐の有無、中間点Ｐ１におけるパイプの分岐の有無、中間点Ｐ２におけるパイプの分岐の有無及び終点Ｐｅにおけるパイプの分岐の有無を指定するパラメータの値を設定可能なパラメータ設定ＧＵＩ９１１ｐｉ＃６を含んでいてもよい。つまり、入力画面９１ｐｉは、始点Ｐｏにおいてパイプが分岐するか否か、中間点Ｐ１においてパイプが分岐するか否か、中間点Ｐ２においてパイプが分岐するか否か及び終点Ｐｅにおいてパイプが分岐するか否かを指定するパラメータを設定可能なパラメータ設定ＧＵＩ９１１ｐｉ＃６を含んでいてもよい。尚、パラメータ設定ＧＵ９１１ｐｉ＃６において、分岐の有無を指定するパラメータの設定値が、パイプの分岐が有ることを示す値に設定された場合、分岐されたパイプに関する断面パラメータ、軌跡パラメータ及び端部パラメータの少なくとも一つを端末ユーザが設定するために用いられる入力画面が表示されてもよい。このとき、端部パラメータを設定するための入力画面は、始端部に関する端部パラメータを設定するための画面及び終端部に関する端部パラメータを設定するための画面のうちの一方を表示していてもよい。

　図８に示すように、入力画面９１ｐｉは、パイプの少なくとも一部分の合流（つまり、分岐している複数の管路の合流）の有無を指定するパラメータの値を設定するためのパラメータ設定ＧＵＩ９１１ｐｉ（以降、“パラメータ設定ＧＵＩ９１１ｐｉ＃７”と称する）を含んでいてもよい。つまり、パイプの形状を指定するパラメータは、パイプの少なくとも一部分の合流の有無を指定するパラメータを含んでいてもよい。本実施形態では、パイプの少なくとも一部分の合流の有無を指定するパラメータとして、パイプが通過する複数の点Ｐの位置におけるパイプの合流の有無を指定するパラメータが用いられる。具体的には、図９に示すように、パイプが始点Ｐｏから中間点Ｐ１及びＰ２を順に通過して終点Ｐｅに到達する場合には、入力画面９１ｐｉは、始点Ｐｏにおけるパイプの合流の有無、中間点Ｐ１におけるパイプの合流の有無、中間点Ｐ２におけるパイプの合流の有無及び終点Ｐｅにおけるパイプの合流の有無を指定するパラメータの値を設定可能なパラメータ設定ＧＵＩ９１１ｐｉ＃７を含んでいてもよい。つまり、入力画面９１ｐｉは、分岐していた複数の管路が始点Ｐｏにおいて合流するか否か、分岐していた複数の管路が中間点Ｐ１において合流するか否か、分岐していた複数の管路が中間点Ｐ２において合流するか否か及び分岐していた複数の管路が終点Ｐｅにおいて合流するか否かを指定するパラメータを設定可能なパラメータ設定ＧＵＩ９１１ｐｉ＃７を含んでいてもよい。尚、パラメータ設定ＧＵ９１１ｐｉ＃７において、合流の有無を指定するパラメータの設定値が、パイプの合流が有ることを示す値に設定された場合、合流したパイプに関する断面パラメータ、軌跡パラメータ及び端部パラメータの少なくとも一つを端末ユーザが設定するために用いられる入力画面が表示されてもよい。このとき、端部パラメータを設定するための入力画面は、始端部に関する端部パラメータを設定するための画面及び終端部に関する端部パラメータを設定するための画面のうちの一方を表示していてもよい。

　図８に示すように、入力画面９１ｐｉは、パイプの少なくとも一部分の管路の多重構造を指定するパラメータの値を設定するためのパラメータ設定ＧＵＩ９１１ｐｉ（以降、“パラメータ設定ＧＵＩ９１１ｐｉ＃８”と称する）を含んでいてもよい。つまり、パイプの形状を指定するパラメータは、パイプの少なくとも一部分の多重構造を指定するパラメータを含んでいてもよい。本実施形態では、パイプの少なくとも一部分の多重構造を指定するパラメータとして、パイプが通過する複数の点Ｐの位置におけるパイプの多重構造を指定するパラメータが用いられる。具体的には、図９に示すように、パイプが始点Ｐｏから中間点Ｐ１及びＰ２を順に通過して終点Ｐｅに到達する場合には、入力画面９１ｐｉは、始点Ｐｏと中間点Ｐ１との間におけるパイプの多重構造、中間点Ｐ１と中間点Ｐ２との間におけるパイプの多重構造、及び、中間点Ｐ２と終点Ｐｅとの間におけるパイプの多重構造を指定するパラメータの値を設定可能なパラメータ設定ＧＵＩ９１１ｐｉ＃８を含んでいてもよい。つまり、入力画面９１ｐｉは、始点Ｐｏと中間点Ｐ１との間においてパイプが多重管（例えば、二重管）であるか又は一重管であるかを指定するパラメータの値、中間点Ｐ１と中間点Ｐ２との間においてパイプが多重管であるか又は一重管であるかを指定するパラメータの値、及び、中間点Ｐ２と終点Ｐｅとの間においてパイプが多重管であるか又は一重管であるかを指定するパラメータの値を設定可能なパラメータ設定ＧＵＩ９１１ｐｉ＃７を含んでいてもよい。

　尚、上述した例では、パイプの少なくとも一部分の分岐の有無、合流の有無及び多重構造は、いずれも、パイプの構造に関連する。このため、パイプの少なくとも一部分の分岐の有無を指定するパラメータ、パイプの少なくとも一部分の合流の有無を指定するパラメータ及びパイプの少なくとも一部分の多重構造を指定するパラメータのそれぞれは、パイプの少なくとも一部分の構造に関する構造パラメータと称されてもよい。

　図８に示すように、入力画面９１ｐｉは、パイプの少なくとも一部分の断面の形状（つまり、開口の形状であり、パイプの延びる方向に交差する面内でのパイプの形状）を特定の種類の形状に設定するために選択可能なアイコンを複数含むアイコン選択ＧＵＩ９１２ｐｉ（以降、“アイコン選択ＧＵＩ９１２ｐｉ＃１”と称する）を含んでいてもよい。例えば、図８は、アイコン選択ＧＵＩ９１２ｐｉ＃１が、パイプの少なくとも一部分の断面の形状を矩形形状に設定するために選択可能なアイコン９１２１＃１１と、パイプの少なくとも一部分の断面の形状を楕円形状（或いは、円形状）に設定するために選択可能なアイコン９１２１＃１２と、パイプの少なくとも一部分の断面の形状を三角形形状に設定するために選択可能なアイコン９１２１＃１３と、パイプの少なくとも一部分の断面の形状を、区画壁によって管路が複数の区画に区分された矩形形状に設定するために選択可能なアイコン９１２１＃１４と、パイプの少なくとも一部分の断面の形状を、区画壁によって管路が複数の区画に区分された楕円形状（或いは、円形状）に設定するために選択可能なアイコン９１２１＃１５とを含む例を示している。つまり、図８は、アイコン選択ＧＵＩ９１２ｐｉ＃１が、パイプの複数の断面に関する複数のアイコン（つまり、複数の異なる断面の形状に関する複数のアイコン）を含む例を示している。端末ユーザは、アイコン９１２１＃１１から９１２１＃１５のいずれか一つを選択することで、パイプの少なくとも一部分の断面の形状を、選択したアイコンに対応する特定の種類の形状に設定することができる。つまり、端末ユーザは、アイコン選択ＧＵＩ９１２ｐｉ＃１を用いて、パイプの複数の断面に関するアイコンを選択する（つまり、複数の異なる断面の形状に関する複数のアイコンから所望のアイコンを選択する）ことで、パイプの少なくとも一部分の断面の形状に関する形状情報を設定する。

　本実施形態では、パイプの少なくとも一部分の断面の形状として、パイプが通過する複数の点Ｐの位置におけるパイプの断面の形状が用いられる。具体的には、図９に示すように、パイプが始点Ｐｏから中間点Ｐ１及びＰ２を順に通過して終点Ｐｅに到達する場合には、端末ユーザは、アイコン選択ＧＵＩ９１２ｐｉ＃１を用いて、始点Ｐｏにおけるパイプの断面の形状、中間点Ｐ１におけるパイプの断面の形状、中間点Ｐ２におけるパイプの断面の形状及び終点Ｐｅにおけるパイプの断面の形状を設定してもよい。つまり、端末ユーザは、アイコン選択ＧＵＩ９１２ｐｉ＃１を用いて、パイプの複数個所の断面のそれぞれを指定するアイコンを選択してもよい。

　尚、上述した例では、パイプの少なくとも一部分の断面の形状の種類が変わると、パイプの少なくとも一部分の断面の形状が変わる。このため、パイプの少なくとも一部分の断面の形状の種類を指定するパラメータは、パイプの少なくとも一部分の断面に関する断面パラメータ（セクションパラメータ）と称されてもよい。

　端末ユーザは、パイプが通過する複数の点Ｐにおけるパイプの断面の形状が全て同一種類の形状となるように、パラメータ設定ＧＵＩ９１１及びアイコン選択ＧＵＩ９１２の少なくとも一方を用いて形状情報を設定してもよい。尚、ここで言う「形状の種類」は、例えば、アイコン選択ＧＵＩ９１２ｐｉ＃１を用いて選択可能な断面の形状の種類を意味していてもよい。このため、複数の点Ｐにおけるパイプの断面の形状が全て同一種類の形状となる状態は、複数の点Ｐにおけるパイプの断面の形状が、一つのアイコンに関連付けられている一の種類の形状に設定されている状態を意味していてもよい。

　或いは、端末ユーザは、パイプが通過する複数の点Ｐのうちの少なくとも二つにおけるパイプの断面の形状が異なる種類の形状となるように、パラメータ設定ＧＵＩ９１１及びアイコン選択ＧＵＩ９１２の少なくとも一方を用いて形状情報を設定してもよい。尚、少なくとも二つの点Ｐにおけるパイプの断面の形状が異なる種類の形状となる状態は、第１の点Ｐにおけるパイプの断面の形状が、第１のアイコンに関連付けられている第１の種類の形状に設定されている一方で、第２の点Ｐにおけるパイプの断面の形状が、第２のアイコンに関連付けられている第２の種類の形状に設定されている状態を意味していてもよい。例えば、端末ユーザは、パイプが通過する複数の点Ｐのうちの第１の点Ｐ（例えば、始点Ｐｏ、中間点Ｐ１、中間点Ｐ２及び終点Ｐｅのいずれか一つ）におけるパイプの断面の形状を第１の形状（例えば、矩形形状）に設定し、パイプが通過する複数の点Ｐのうちの第２の点Ｐ（例えば、始点Ｐｏ、中間点Ｐ１、中間点Ｐ２及び終点Ｐｅのいずれか他の一つ）におけるパイプの断面の形状を、第１の形状とは異なる第２の形状（例えば、円形状）に設定してもよい。この場合、パイプの断面の形状は、第１の点Ｐから第２の点Ｐとの間において、第１の形状から第２の形状へと変化する。このため、出力画面９２もまた、第１の点Ｐと第２の点Ｐとの間において断面の形状が第１の形状から第２の形状へと変化するパイプの付加造形モデルを表示してもよい。例えば、第１の点Ｐにおけるパイプの断面の形状が第１の形状となるように形状情報が設定された後に第２の点Ｐにおけるパイプの断面の形状が第２の形状となるように形状情報が設定された場合には、出力画面９２に表示されている付加造形モデルのうち第１の点Ｐと第２の点Ｐとの間におけるモデル部分が更新されてもよい。より具体的には、例えば、第１におけるパイプの断面の形状が第１の形状となるようにパラメータの値が設定された後に第２の点Ｐにおけるパイプの断面の形状が第２の形状となるようにパラメータの値が設定された場合には、第２の点Ｐにおけるパイプの形状を指定するパラメータの値の設定に合わせて、出力画面９２に表示されている付加造形モデルのうち第１の点Ｐと第２の点Ｐとの間におけるモデル部分（特に、当該モデル部分の形状）が更新されてもよい。例えば、第１におけるパイプの断面の形状が第１の形状となるようにアイコンが選択された後に第２の点Ｐにおけるパイプの断面の形状が第２の形状となるようにアイコンが選択された場合には、第２の点Ｐにおけるパイプの形状を設定するためのアイコンの選択に合わせて、出力画面９２に表示されている付加造形モデルのうち第１の点Ｐと第２の点Ｐとの間におけるモデル部分（特に、当該モデル部分の形状）が更新されてもよい。但し、複数の点Ｐのうちの少なくとも二つにおけるパイプの断面の形状が異なる種類の形状となる場合に限らず、第１の点Ｐにおけるパイプの断面の形状が第１の形状となるように形状情報が設定された後に第２の点Ｐにおけるパイプの断面の形状が第２の形状となるように形状情報が設定された場合には、出力画面９２に表示されている付加造形モデルのうち第１の点Ｐと第２の点Ｐとの間におけるモデル部分が更新されてもよい。

　尚、図８に示す例では、アイコン選択ＧＵＩ９１２ｐｉ＃１は、パイプの少なくとも一部分の内側面及び外側面の双方の断面の形状をまとめて特定の種類の形状に設定するために選択可能なアイコンを複数含んでいる。しかしながら、アイコン選択ＧＵＩ９１２ｐｉ＃１は、パイプの少なくとも一部分の内側面の断面の形状を特定の形状に設定するために選択可能な複数のアイコンと、パイプの少なくとも一部分の外側面の断面の形状を特定の形状に設定するために選択可能な複数のアイコンとを別個に含んでいてもよい。この場合、端末ユーザは、パイプの少なくとも一部分の内側面の断面の形状と、パイプの少なくとも一部分の外側面の断面の形状とを別個に設定してもよい。端末ユーザは、パイプの少なくとも一部分の内側面の断面の形状と、パイプの少なくとも一部分の外側面の断面の形状とが異なるものとなるように、アイコンを選択してもよい。

　図８に示すように、入力画面９１ｐｉは、パイプの端部の形状を特定の種類の形状に設定するために選択可能なアイコンを複数含むアイコン選択ＧＵＩ９１２ｐｉ（以降、“アイコン選択ＧＵＩ９１２ｐｉ＃２”と称する）を含んでいてもよい。尚、パイプの端部の形状は、パイプの端部に関する端部パラメータと称されてもよい。パイプの端部は、例えば、パイプの始端部及びパイプの終端部の少なくとも一つを含んでいてもよい。パイプの始端部は、始点Ｐｏとパイプが延びる方向に沿って始点Ｐｏから所定距離離れた位置との間に位置するパイプの一部分を含んでいてもよい。パイプの終端部は、終点Ｐｅとパイプが延びる方向に沿って終点Ｐｅから所定距離離れた位置との間に位置するパイプの一部分を含んでいてもよい。例えば、図８は、アイコン選択ＧＵＩ９１２ｐｉ＃２が、パイプの端部の形状を、端部と端部から所定距離離れた位置との間におけるパイプの内径が、端部に近づくにつれて徐々に小さくなり、且つ、端部が閉鎖端となる第１の形状に設定するために選択可能なアイコン９１２１＃２１と、パイプの端部の形状を、端部と端部から所定距離離れた位置との間におけるパイプの内径が、端部に近づくにつれて徐々に小さくなり、端部の近傍において内径が一定になり、且つ、端部が開放端となる第２の形状に設定するために選択可能なアイコン９１２１＃２２と、パイプの端部の形状を、端部と端部から所定距離離れた位置との間におけるパイプの内径が、端部に近づくにつれて徐々に小さくなり、端部が閉鎖端となり、且つ、端部にねじ切りされた突起部分（つまり、オスネジ又はネジ部に相当する部分）が形成された第３の形状に設定するために選択可能なアイコン９１２１＃２３と、端部と端部から所定距離離れた位置との間におけるパイプの内径が、端部に近づくにつれて徐々に小さくなり、端部の近傍において内径が一定になり、端部が開放端となり、且つ、端部の近傍におけるパイプの内側面がねじ切りされた（つまり、端部がメスネジ又はネジ穴部となる）第４の形状に設定するために選択可能なアイコン９１２１＃２４とを含む例を示している。端末ユーザは、アイコン９１２１＃２１から９１２１＃２４のいずれか一つを選択することで、パイプの端部の形状を、選択したアイコンに対応する特定の形状に設定することができる。

　再び図６において、形状情報が取得された場合には、上述した形状情報が指定する形状を有する三次元構造物の付加造形モデルの表示（ステップS１４）と並行して又は相前後して、干渉予測部２１４は、加工ヘッド１２１の干渉が発生するか否かを予測する（ステップＳ１５）。具体的には、干渉予測部２１４は、形状情報が指定する形状を有する三次元構造物を加工ヘッド１２１が付加造形すると仮定した場合に、加工ヘッド１２１の干渉が発生するか否かを予測する（ステップＳ１５）。より具体的には、干渉予測部２１４は、設定ＧＵＩ９を表示するためにデータ生成部２１３が形状情報から生成する付加造形モデルデータに基づいて、付加造形モデルデータが示す三次元形状を有する三次元構造物を加工ヘッド１２１が付加造形すると仮定した場合に、加工ヘッド１２１の干渉が発生するか否かを予測する（ステップＳ１５）。

　加工ヘッド１２１の干渉は、加工ヘッド１２１と、加工ヘッド１２１とは異なる物体である被干渉物との干渉を含んでいてもよい。加工ヘッド１２１と被干渉物との干渉は、加工ヘッド１２１と被干渉物との接触を含んでいてもよい。加工ヘッド１２１と被干渉物との干渉は、加工ヘッド１２１と被干渉物との衝突を含んでいてもよい。

　加工ヘッド１２１と被干渉物との干渉は、加工ヘッド１２１が備える部材と被干渉物との干渉を含んでいてもよい。例えば、加工ヘッド１２１と被干渉物との干渉は、加工ヘッド１２１が備える照射光学系１２１１と被干渉物との干渉を含んでいてもよい。例えば、加工ヘッド１２１と被干渉物との干渉は、加工ヘッド１２１が備える材料ノズル１２１２と被干渉物との干渉を含んでいてもよい。例えば、加工ヘッド１２１と被干渉物との干渉は、加工ヘッド１２１が備えるヘッド筐体１２１３と被干渉物との干渉を含んでいてもよい。加工ヘッド１２１がその他の部材を備えている場合には、加工ヘッド１２１と被干渉物との干渉は、加工ヘッド１２１が備えるその他の部材と被干渉物との干渉を含んでいてもよい。

　被干渉物は、加工ヘッド１２１が付加造形する三次元構造物を含んでいてもよい。特に、被干渉物は、加工ヘッド１２１を用いた付加造形の開始から終了までの造形期間（加工期間）中の三次元構造物（つまり、付加造形中の三次元構造物であり、未完成の三次元構造物）を含んでいてもよい。尚、以下の説明では、説明の便宜上、付加造形中の未完成の三次元構造物を、未完成造形物と称することで、付加造形が完了した完成済みの三次元構造物と区別する。この場合、被干渉物は、未完成造形物を含んでいてもよいし、完成済みの三次元構造物を含んでいてもよい。また、被干渉物は、三次元構造物がその上で付加造形されるワークＷを含んでいてもよい。また、被干渉物は、ワークＷが載置されるステージ１３１を含んでいてもよい。また、被干渉物は、ステージ１３１を含むステージ装置１３を含んでいてもよい。例えば、被干渉物は、ステージ装置１３が備える部材を含んでいてもよい。例えば、また、被干渉物は、ステージ装置１３が備えるステージ駆動系１３２を含んでいてもよい。また、被干渉物は、造形装置１が備える部材（例えば、筐体１６）を含んでいてもよい。

　加工ヘッド１２１の干渉が発生するか否かを予測するために、干渉予測部２１４は、形状情報が指定する形状を有する三次元構造物を付加造形する造形装置１の動作をシミュレーションによって予測してもよい。この場合、干渉予測部２１４は、造形装置１の動作のシミュレーション結果に基づいて、加工ヘッド１２１の干渉が発生するか否かを予測してもよい。具体的には、干渉予測部２１４は、造形装置１が三次元構造物を造形するための造形動作を開始してから、造形装置１が造形動作を終了するまでの間の造形期間中の造形装置１の動作をシミュレーションによって予測してもよい。特に、干渉予測部２１４は、造形期間中の加工ヘッド１２１の動きと被干渉物の動きとをシミュレーションによって予測してもよい。この場合、干渉予測部２１４は、造形期間中のヘッド駆動系１２２による加工ヘッド１２１の動き及びステージ駆動系１３２によるステージ１３１の動きを予測することで、造形期間中の加工ヘッド１２１の動きと被干渉物の動きとをシミュレーションによって予測してもよい。尚、以下では、シミュレーション上で仮想的に行われる造形動作の期間を造形期間として説明する。

　加工ヘッド１２１の動きと被干渉物の動きとをシミュレーションによって予測する動作は、加工ヘッド１２１の三次元モデルであるヘッドモデルＨＭの動きと、被干渉物の三次元モデルである被干渉物モデルの動きとをシミュレーションモデル空間内において予測する動作を含んでいてもよい。この場合、シミュレーションモデル空間内において造形期間中の一の時点でヘッドモデルＨＭと被干渉物モデルとが干渉する（例えば、接触又は衝突する）場合に、干渉予測部２１４は、造形期間中の一の時点で加工ヘッド１２１と被干渉物とが干渉すると予測してもよい。つまり、干渉予測部２１４は、造形期間中の一の時点で加工ヘッド１２１と被干渉物との干渉が発生すると予測してもよい。一方で、シミュレーションモデル空間内において造形期間中の一の時点でヘッドモデルＨＭと被干渉物モデルとが干渉しない場合に、干渉予測部２１４は、造形期間中の一の時点で加工ヘッド１２１と被干渉物とが干渉しないと予測してもよい。干渉予測部２１４は、造形期間中の一の時点で加工ヘッド１２１と被干渉物との干渉が発生しないと予測してもよい。或いは、干渉予測部２１４は、造形期間中の一の時点で加工ヘッド１２１と被干渉物との干渉が発生すると予測しなくてもよい。

　一例として、図１１に示すように、干渉予測部２１４は、ヘッドモデルＨＭの動きと、被干渉物の一例であるステージ１３１の三次元モデルであるステージモデルＳＭ、被干渉物の一例であるワークＷの三次元モデルであるワークモデルＷＭ及び被干渉物の一例である未完成造形物ＢＯの三次元モデルである未完成造形モデルＢＭのうちの少なくとも一つの動きとを、シミュレーションモデル空間内において予測してもよい。この場合、シミュレーションモデル空間内において造形期間中の一の時点でヘッドモデルＨＭとステージモデルＳＭとが干渉する場合に、干渉予測部２１４は、造形期間中の一の時点で加工ヘッド１２１とステージ１３１とが干渉すると予測してもよい。シミュレーションモデル空間内において造形期間中の一の時点でヘッドモデルＨＭとワークモデルＷＭとが干渉する場合に、干渉予測部２１４は、造形期間中の一の時点で加工ヘッド１２１とワークＷとが干渉すると予測してもよい。シミュレーションモデル空間内において造形期間中の一の時点でヘッドモデルＨＭと未完成造形モデルＢＭとが干渉する場合に、干渉予測部２１４は、造形期間中の一の時点で加工ヘッド１２１と未完成造形物ＢＯとが干渉すると予測してもよい。

　干渉予測部２１４は、加工ヘッド１２１の実際の外形（つまり、三次元形状）に忠実な三次元形状を有する三次元モデルを、ヘッドモデルＨＭとして用いてもよい。つまり、干渉予測部２１４は、加工ヘッド１２１の実際の外形（つまり、三次元形状）と同じ形状のモデル表面ＭＤＳを有する三次元モデルを、ヘッドモデルＨＭとして用いてもよい。尚、図１１は、加工ヘッド１２１の実際の外形（つまり、三次元形状）と同じ外形を有するヘッドモデルＨＭの一例を示している。或いは、干渉予測部２１４は、加工ヘッド１２１の実際の外形とは異なる三次元形状を有する三次元モデルを、ヘッドモデルＨＭとして用いてもよい。例えば、図１２に示すように、干渉予測部２１４は、加工ヘッド１２１を包含するモデル表面ＭＤＳを有する三次元モデルを、ヘッドモデルＨＭとして用いてもよい。例えば、図１２に示すように、干渉予測部２１４は、加工ヘッド１２１の実際の外面から一定のマージンだけ離れた位置にモデル表面ＭＤＳを有する三次元モデルを、ヘッドモデルＨＭとして用いてもよい。マージンは、加工ヘッド１２１の最大可動範囲に基づいて設定されてもよい。この場合には、干渉予測部２１４は、加工ヘッド１２１の干渉が発生するか否かをより厳しい条件下で予測することができる。

　マージンは、加工ヘッド１２１が未完成造形物ＢＯを構成する一つの構造層を造形するために加工ヘッド１２１が移動する移動範囲（尚、この移動範囲を、必要稼動範囲と称してもよい）に基づいて設定されてもよい。マージンは、構造層毎に設定されてもよい。この場合、加工ヘッド１２１が造形する構造層毎に、ヘッドモデルＨＭの大きさ及び形状の少なくとも一方（つまり、モデル表面ＭＤＳの大きさ及び形状の少なくとも一方）が変わってもよい。一例として、三次元構造物がパイプである場合には、パイプの細い箇所を造形するときは移動範囲が小さくなる一方で、パイプの太い箇所を造形するときは移動範囲が大きくなる。このため、パイプの細い箇所を造形する場合のヘッドモデルＨＭを生成するために用いられるマージンは、パイプの太い箇所を造形する場合のヘッドモデルＨＭを生成するために用いられるマージンよりも小さくてもよい。その結果、パイプの細い箇所を造形する場合のヘッドモデルＨＭは、パイプの太い箇所を造形する場合のヘッドモデルＨＭよりも小さくてもよい。この場合には、干渉予測部２１４は、加工ヘッド１２１の干渉が発生するか否かをより精微に予測することができる。但し、マージンは、複数の構造層に共通であってもよい。

　干渉予測部２１４は、加工ヘッド１２１の動きと被干渉物の動きとを制約する所定の動き制約条件を用いて、加工ヘッド１２１の動きと被干渉物の動きとを予測してもよい。動き制約条件は、形状情報が指定する形状を有する三次元構造物を加工ヘッド１２１が付加造形すると仮定した状況下で許容される加工ヘッド１２１及び被干渉物の動きを示す条件を含んでいてもよい。動き制約条件は、形状情報が指定する形状を有する三次元構造物を加工ヘッド１２１が付加造形すると仮定した状況下で禁止される加工ヘッド１２１及び被干渉物の動きを示す条件を含んでいてもよい。一例として、動き制約条件は、付加造形によって未完成造形物ＢＯが延びる方向が重力方向（Ｚ軸方向）と平行になる又は一致するように加工ヘッド１２１及び被干渉物が動くことが許容されるという条件を含んでいてもよい。他の一例として、動き制約条件は、付加造形によって未完成造形物ＢＯが延びる方向が重力方向（Ｚ軸方向）と交差する又はねじれの関係になるように加工ヘッド１２１及び被干渉物が動くことが禁止されるという条件を含んでいてもよい。他の一例として、動き制約条件は、付加造形によって未完成造形物ＢＯが延びる方向が照射光学系１２１１の光軸の方向と平行になる又は一致するように加工ヘッド１２１及び被干渉物が動くことが許容されるという条件を含んでいてもよい。他の一例として、動き制約条件は、付加造形によって未完成造形物ＢＯが延びる方向が照射光学系１２１１の光軸の方向と交差する又はねじれの関係になるように加工ヘッド１２１及び被干渉物が動くことが禁止されるという条件を含んでいてもよい。他の一例として、動き制約条件は、付加造形によって未完成造形物ＢＯが延びる方向が照射光学系１２１１から射出される加工光ＥＬの進行方向と平行になる又は一致するように加工ヘッド１２１及び被干渉物が動くことが許容されるという条件を含んでいてもよい。他の一例として、動き制約条件は、付加造形によって未完成造形物ＢＯが延びる方向が照射光学系１２１１から射出される加工光ＥＬの進行方向と交差する又はねじれの関係になるように加工ヘッド１２１及び被干渉物が動くことが禁止されるという条件を含んでいてもよい。この場合、干渉予測部２１４は、造形装置１を制御するための造形データ（つまり、加工ヘッド１２１及びステージ１３１を制御して三次元構造物を付加造形するために実際に用いられる造形データ）が生成されていない場合であっても、加工ヘッド１２１の動きと被干渉物の動きとを予測することができる。但し、干渉予測部２１４は、干渉予測部２１４が加工ヘッド１２１の干渉が発生するか否かを予測するタイミングで、形状情報が指定する形状を有する三次元構造物を付加造形するための造形データを生成し、生成した造形データに基づいて、加工ヘッド１２１の動きと被干渉物の動きとを予測してもよい。

　干渉予測部２１４は、ヘッドモデルＨＭ及び被干渉物モデルとして、メッシュモデルを用いてもよい。この場合、干渉予測部２１４は、加工ヘッド１２１の三次元モデルをメッシュモデルに変換することでヘッドモデルＨＭを生成し、被干渉物モデルの三次元モデルをメッシュモデルに変換することで被干渉物モデルを生成してもよい。メッシュモデルは、幾何学形状で表現された複数の平面（以降、各平面を、単位メッシュと称する）から構成されるモデルであってもよい。一例として、メッシュモデルは、三角形又は四角形の単位メッシュから構成されるモデルであってもよい。干渉予測部２１４は、ヘッドモデルＨＭであるメッシュモデルと被干渉物モデルであるメッシュモデルとが交差するか否かを判定することで、加工ヘッド１２１の干渉が発生するか否かを予測してもよい。

　干渉予測部２１４は、加工ヘッド１２１の干渉が発生するか否かを予測することに加えて又は代えて、加工ヘッド１２１の干渉が発生すると予測される干渉時点を予測してもよい。具体的には、上述したように、干渉予測部２１４は、シミュレーションモデル空間内において造形期間中の一の時点でヘッドモデルＨＭと被干渉物モデルとが干渉する場合に、造形期間中の一の時点で加工ヘッド１２１と被干渉物とが干渉すると予測する。この場合、造形期間中においてヘッドモデルＨＭと被干渉物モデルとが干渉する一の時点が、干渉時点に相当する。従って、干渉予測部２１４は、ヘッドモデルＨＭと被干渉物モデルとが干渉するか否かを予測することに加えて、ヘッドモデルＨＭと被干渉物モデルとが干渉する干渉時点を予測してもよい。

　干渉予測部２１４は、加工ヘッド１２１の干渉が発生するか否かを予測することに加えて又は代えて、加工ヘッド１２１と被干渉物との干渉の度合いを示す干渉深度を予測してもよい。干渉深度は、加工ヘッド１２１と被干渉物との干渉の度合いが大きくなるほど大きくなる指標値であってもよい。例えば、干渉深度は、図１３に示すように、ヘッドモデルＨＭのうちの被干渉物モデルに干渉しているモデル部分ＨＭｐのサイズに基づいて定まる指標値であってもよい。この場合、干渉深度は、ヘッドモデルＨＭのうちの被干渉物モデルに干渉しているモデル部分ＨＭｐのサイズが大きくなるほど大きくなる指標値であってもよい。例えば、干渉深度は、図１３に示すように、被干渉物モデル（図１３に示す例では、未完成造形モデルＢＭ）の表面から、ヘッドモデルＨＭのうちの被干渉物モデルに干渉しているモデル部分ＨＭｐの最深部までの距離に基づいて定まる指標値であってもよい。モデル部分ＨＭｐの最深部は、モデル部分ＨＭｐのうち被干渉物モデル（図１３に示す例では、未完成造形モデルＢＭ）の表面から最も遠い位置に位置している部分を含んでいてもよい。この場合、干渉深度は、被干渉物モデルの表面からモデル部分ＨＭｐの最深部までの距離が長くなるほど大きくなる指標値であってもよい。例えば、干渉深度は、ヘッドモデルＨＭのモデル表面ＭＤＳに対して垂直な方向における、ヘッドモデルＨＭのうちの被干渉物モデルに干渉しているモデル部分ＨＭｐの距離（サイズ）に基づいて定まる指標値であってもよい。この場合、干渉深度は、ヘッドモデルＨＭのモデル表面ＭＤＳに対して垂直な方向におけるモデル部分ＨＭｐの距離が長くなるほど大きくなる指標値であってもよい。尚、加工ヘッド１２１の干渉が発生しないときの指標値が０であることから、加工ヘッド１２１と被干渉物との干渉の度合いを示す干渉深度を予測する動作は、加工ヘッド１２１の干渉が発生するか否かを予測する動作に含まれるとみなしてもよい。

　再び図６において、表示制御部２１１は、干渉予測部２１４による干渉の予測結果を示す干渉情報を端末装置３の表示装置３５に表示するための表示データを生成する（ステップＳ１６）。その後、表示制御部２１１は、生成した表示データを、通信装置２３を用いて端末装置３に送信する（ステップＳ１６）。端末装置３は、データ生成サーバ２から送信された表示データを受信する（ステップＳ１６）。端末装置３の表示装置３５は、データ生成サーバ２から送信された表示データに基づいて、干渉情報を表示する（ステップＳ１６）。

　上述したように、表示制御部２１１は、設定ＧＵＩ９を表示装置３５に表示するためのＧＵＩ情報を生成している。この場合、表示制御部２１１は、干渉情報を含む設定ＧＵＩ９を表示装置３５に表示するためのＧＵＩ情報を、干渉情報を表示するための表示データとして生成してもよい。表示制御部２１１は、干渉情報が一部に表示された設定ＧＵＩ９を表示装置３５に表示するためのＧＵＩ情報を、干渉情報を表示するための表示データとして生成してもよい。つまり、干渉情報は、設定ＧＵＩ９に表示されてもよい。例えば、干渉情報は、設定ＧＵＩ９に含まれる入力画面９１に表示されてもよい。例えば、干渉情報は、設定ＧＵＩ９に含まれる出力画面９２に表示されてもよい。この場合、ＧＵＩ情報は、典型的には、干渉情報を含む。

　以下の説明では、説明の便宜上、干渉情報が出力画面９２に表示される例について説明する。この場合、表示制御部２１１は、出力画面９２に本来表示される付加造形モデルに加えて又は代えて干渉情報が表示される出力画面９２を表示するためのＧＵＩ情報を生成してもよい。表示制御部２１１は、形状情報を設定するための入力画面９１と干渉情報が表示される出力画面９２とを含む設定ＧＵＩ９を表示するためのＧＵＩ情報を生成してもよい。

　上述したように、干渉情報は、加工ヘッド１２１と被干渉物との干渉の予測結果を示している。この場合、表示制御部２１１は、加工ヘッド１２１の三次元モデルであるヘッドモデルＨＭと被干渉物の三次元モデルである被干渉物モデルとの少なくとも一方と共に干渉情報を表示するためのＧＵＩ情報（つまり、表示データ）を生成してもよい。この場合、ＧＵＩ情報は、干渉情報と、ヘッドモデルＨＭ及び被干渉物モデルの少なくとも一方を表す三次元モデルデータを含んでいてもよい。具体的には、表示制御部２１１は、ヘッドモデルＨＭ及び被干渉物モデルの少なくとも一方に干渉情報が関連付けられる表示態様で干渉情報を表示するためのＧＵＩ情報を生成してもよい。例えば、表示制御部２１１は、ヘッドモデルＨＭと共に干渉情報を表示するためのＧＵＩ情報を生成してもよい。例えば、表示制御部２１１は、ヘッドモデルＨＭに干渉情報が関連付けられる表示態様で干渉情報を表示するためのＧＵＩ情報を生成してもよい。例えば、表示制御部２１１は、被干渉物の一例であるステージ１３１の三次元モデルであるステージモデルＳＭと共に干渉情報を表示するためのＧＵＩ情報を生成してもよい。例えば、表示制御部２１１は、ステージモデルＳＭに干渉情報が関連付けられる表示態様で干渉情報を表示するためのＧＵＩ情報を生成してもよい。例えば、表示制御部２１１は、被干渉物の一例であるワークＷの三次元モデルであるワークモデルＷＭと共に干渉情報を表示するためのＧＵＩ情報を生成してもよい。例えば、表示制御部２１１は、ワークモデルＷＭに干渉情報が関連付けられる表示態様で干渉情報を表示するためのＧＵＩ情報を生成してもよい。例えば、表示制御部２１１は、被干渉物の一例である未完成造形物ＢＯの三次元モデルである未完成造形モデルＢＭと共に干渉情報を表示するためのＧＵＩ情報を生成してもよい。例えば、表示制御部２１１は、未完成造形モデルＢＭに干渉情報が関連付けられる表示態様で干渉情報を表示するためのＧＵＩ情報を生成してもよい。その結果、端末ユーザは、加工ヘッド１２１の干渉が発生するか否かを直感的に認識することができる。尚、以下の説明では、説明の便宜上、ヘッドモデルＨＭ及び被干渉物モデルの双方と共に干渉情報が表示される例について説明する。但し、表示制御部２１１は、ヘッドモデルＨＭ及び被干渉物モデルとは無関係に干渉情報を表示するためのＧＵＩ情報を生成してもよい。例えば、表示制御部２１１は、テキスト、数字及び図形の少なくとも一つを用いて干渉情報を表示するためのＧＵＩ情報を生成してもよい。

　表示装置３５に表示されるヘッドモデルＨＭ及び被干渉物モデルの少なくとも一方は、サーフェスモデルであってもよい。表示装置３５に表示されるヘッドモデルＨＭ及び被干渉物モデルの少なくとも一方は、ソリッドモデルであってもよい。表示装置３５に表示されるヘッドモデルＨＭ及び被干渉物モデルの少なくとも一方は、ワイヤフレームモデルであってもよい。表示装置３５に表示されるヘッドモデルＨＭ及び被干渉物モデルの少なくとも一方は、内部を視認可能な透過モデルであってもよい。端末ユーザは、入力装置３４を用いて透過モデルの透過の度合いを設定してもよい。

　表示装置３５に表示されるヘッドモデルＨＭは、上述した干渉予測部２１４が加工ヘッド１２１の干渉が発生するか否かを予測するために用いるヘッドモデルＨＭと同じであってもよい。或いは、表示装置３５に表示されるヘッドモデルＨＭは、上述した干渉予測部２１４が加工ヘッド１２１の干渉が発生するか否かを予測するために用いるヘッドモデルＨＭと異なっていてもよい。例えば、表示装置３５に表示されるヘッドモデルＨＭの単位メッシュの大きさは、上述した干渉予測部２１４が用いるヘッドモデルＨＭの単位メッシュの大きさと異なっていてもよい。一例として、表示装置３５に表示されるヘッドモデルＨＭの単位メッシュの大きさは、上述した干渉予測部２１４が用いるヘッドモデルＨＭの単位メッシュの大きさよりも小さくてもよい。単位メッシュの大きさが小さくなるほど、ヘッドモデルＨＭの解像度が高くなる。従って、表示装置３５は、解像度が高いヘッドモデルＨＭを表示することができる。一方で、単位メッシュの大きさが大きくなるほど、ヘッドモデルＨＭを用いた演算の負荷が低くなる。このため、干渉予測部２１４は、相対的に迅速に加工ヘッド１２１の干渉が発生するか否かを予測することができる。被干渉物モデルについても同様である。

　ヘッドモデルＨＭ及び被干渉物モデルの双方と共に表示される干渉情報の一例が、図１４に示されている。図１４に示すように、表示制御部２１１は、造形期間中の一の時点でのヘッドモデルＨＭとステージモデルＳＭとワークモデルＷＭと未完成造形モデルＢＭとを表示するためのＧＵＩ情報を生成してもよい。その結果、表示装置３５は、造形期間中の一の時点でのヘッドモデルＨＭとステージモデルＳＭとワークモデルＷＭと未完成造形モデルＢＭとを表示する。

　ここで、造形期間中の一の時点に加工ヘッド１２１と被干渉物との干渉が発生するか否かの予測結果を示す情報を干渉情報が含んでいる場合には、表示制御部２１１は、図１４に示すように、一の時点でのヘッドモデルＨＭと被干渉物モデル（図１４に示す例では、ステージモデルＳＭ、ワークモデルＷＭ及び未完成造形モデルＢＭ）と共に、一の時点に発生すると予測された干渉に関する干渉情報を合わせて表示するためのＧＵＩ情報を生成してもよい。例えば、図１４に示すように、表示制御部２１１は、ヘッドモデルＨＭと被干渉物モデルとが干渉している干渉部分ＩＰ１の表示態様が、ヘッドモデルＨＭと被干渉物モデルとが干渉していない非干渉部分ＩＰ２の表示態様と異なるものとなるように、ヘッドモデルＨＭと被干渉物モデルとを表示するためのＧＵＩ情報を生成してもよい。表示態様は、例えば、色、輝度及びハイライトのうちの少なくとも一つを含んでいてもよい。図１４は、干渉情報が、造形期間中の一の時点である時刻１５：００に加工ヘッド１２１と未完成造形物ＢＯとの干渉が発生するという予測結果を示す情報を含んでおり、且つ、表示制御部２１１は、ヘッドモデルＨＭと未完成造形モデルＢＭとが干渉している干渉部分ＩＰ１の表示態様が、ヘッドモデルＨＭと未完成造形モデルＢＭとが干渉していない非干渉部分ＩＰ２の表示態様と異なるものとなるように、ヘッドモデルＨＭと未完成造形モデルＢＭとを表示するためのＧＵＩ情報を生成する例を示している。その結果、端末ユーザは、造形期間中において加工ヘッド１２１の干渉が発生すると予測された位置を直感的に認識することができる。

　一方で、干渉情報が、造形期間中の一の時点に加工ヘッド１２１と被干渉物との干渉が発生しないという予測結果を示す情報を含んでいる場合には、表示制御部２１１は、図１５に示すように、一の時点でのヘッドモデルＨＭと被干渉物モデル（図１５に示す例では、ステージモデルＳＭ、ワークモデルＷＭ及び未完成造形モデルＢＭ）を表示する一方で、一の時点に加工ヘッド１２１の干渉が発生すると予測されたことを示す干渉情報を表示しないためのＧＵＩ情報を生成してもよい。或いは、図１６に示すように、表示制御部２１１は、一の時点でのヘッドモデルＨＭと被干渉物モデルと共に、一の時点に加工ヘッド１２１の干渉が発生すると予測されなかったことを示す干渉情報を表示するためのＧＵＩ情報を生成してもよい。或いは、図１７に示すように、表示制御部２１１は、一の時点でのヘッドモデルＨＭと被干渉物モデルと共に、一の時点に加工ヘッド１２１の干渉が発生しないと予測されたことを示す干渉情報を表示するためのＧＵＩ情報を生成してもよい。

　上述したように、干渉予測部２１４は、造形期間中の加工ヘッド１２１の動きと被干渉物の動きとを予測するために、ヘッドモデルＨＭの動きと被干渉物モデルの動きとを予測している。この場合、表示制御部２１１は、干渉予測部２１４による加工ヘッド１２１及び被干渉物の動きの予測結果に基づいて、造形期間中の少なくとも一部の期間におけるヘッドモデルＨＭ及び被干渉物モデルの動きを示す動画を表示するためのＧＵＩ情報を生成してもよい。或いは、表示制御部２１１は、干渉予測部２１４による加工ヘッド１２１及び被干渉物の動きの予測とは別に造形期間中の少なくとも一部の期間におけるヘッドモデルＨＭ及び被干渉物モデルの動きを予測し、造形期間中の少なくとも一部の期間におけるヘッドモデルＨＭ及び被干渉物モデルの動きを示す動画を表示するためのＧＵＩ情報を生成してもよい。この場合、表示装置３５は、造形期間中の少なくとも一部の期間におけるヘッドモデルＨＭ及び被干渉物モデルの動きを示す動画を表示してもよい。その結果、端末ユーザは、加工ヘッド１２１の干渉が発生すると予測された原因の一つとしての加工ヘッド１２１と被干渉物との動きを直感的に認識することができ、その結果、干渉が発生すると予測された原因を直感的に認識することができる。

　尚、ヘッドモデルＨＭ及び被干渉物モデルの少なくとも一方が移動すると、ヘッドモデルＨＭと被干渉物モデルとの位置関係（つまり、相対的な位置）が変わる可能性がある。このため、造形期間中の少なくとも一部の期間におけるヘッドモデルＨＭ及び被干渉物モデルの動きを示す動画は、造形期間中の少なくとも一部の期間におけるヘッドモデルＨＭと被干渉物モデルとの位置関係の変化を示す動画と等価であるとみなしてもよい。

　ヘッドモデルＨＭ及び被干渉物モデルの動きを示す動画を表示するためのＧＵＩ情報を生成する場合には、表示制御部２１１は、干渉が発生すると予測された干渉時点において動画の再生を一時的に停止させるＧＵＩ情報を生成してもよい。その結果、端末ユーザは、加工ヘッド１２１の干渉が発生すると予測されたことをより確実に認識することができる。

　表示制御部２１１は、端末ユーザによって指定された時点（以下、“指定時点”と称する）のヘッドモデルＨＭ及び被干渉物モデルと共に干渉情報を表示するためのＧＵＩ情報を生成してもよい。例えば、干渉情報が、指定時点において加工ヘッド１２１の干渉が発生するという予測結果に関する情報を含む場合には、表示制御部２１１は、指定時点でのヘッドモデルＨＭと被干渉物モデルと共に、指定時点に発生すると予測された干渉に関する干渉情報を合わせて表示するためのＧＵＩ情報を生成してもよい。例えば、干渉情報が、指定時点において加工ヘッド１２１の干渉が発生しないという予測結果に関する情報を含む場合には、表示制御部２１１は、指定時点でのヘッドモデルＨＭと被干渉物モデルを表示する一方で、干渉情報を表示しないためのＧＵＩ情報を生成してもよい。例えば、干渉情報が、指定時点において加工ヘッド１２１の干渉が発生しないという予測結果に関する情報を含む場合には、表示制御部２１１は、指定時点でのヘッドモデルＨＭと被干渉物モデルと共に、指定時点に加工ヘッド１２１の干渉が発生すると予測されなかったことを示す干渉情報を表示するためのＧＵＩ情報を生成してもよい。例えば、干渉情報が、指定時点において加工ヘッド１２１の干渉が発生しないという予測結果に関する情報を含む場合には、表示制御部２１１は、指定時点でのヘッドモデルＨＭと被干渉物モデルと共に、指定時点に加工ヘッド１２１の干渉が発生しないと予測されたことを示す干渉情報を表示するためのＧＵＩ情報を生成してもよい。

　端末ユーザに指定時点を指定させるために、表示制御部２１１は、造形装置１が三次元構造物を付加造形するための造形動作を開始してからの進捗状況又は経過時間を表し、且つ、指定時点を特定可能な進捗オブジェクト９２２０を表示するためのＧＵＩ情報を生成してもよい。その結果、端末ユーザは、指定時点を比較的容易に指定することができる。

　進捗状況は、進捗率（つまり、パーセンテージ）で示されていてもよい。この場合、干渉予測部２１４（或いは、その他の機能ブロック）は、上述したシミュレーションにおいて、三次元構造物の造形の進捗に関する任意の情報（例えば、造形物の体積、造形物の面積、造形物の高さ、造形材料Ｍの供給量及び造形時間の少なくとも一つ）に基づいて進捗率を算出し、表示制御部２１１は、干渉予測部２１４が予測した進捗率を表示するためのＧＵＩ情報を生成してもよい。一例として、三次元構造物が５０層の構造層から構成される場合には、１０層目の構造層を造形している段階での進捗率は、１０／５０＝０．２＝２０％となる。

　表示制御部２１１は、ヘッドモデルＨＭ及び被干渉物モデルと共に（更には、場合によっては、干渉情報と共に）進捗オブジェクト９２２０を表示するためのＧＵＩ情報を生成してもよい。この場合、端末装置３の表示装置３５は、出力画面９２に、ヘッドモデルＨＭ及び被干渉物モデルと共に、進捗オブジェクト９２２０を表示してもよい。

　造形動作を開始してからの進捗状況は、造形動作の全体の長さを１００％とした場合の造形動作の進捗率を含んでいてもよい。上述したように三次元構造物を付加造形するために複数の構造層が付加造形されるがゆえに、造形動作を開始してからの進捗状況は、複数の構造層のうちの付加造形済みの構造層の数を含んでいてもよい。尚、造形動作は、加工光ＥＬを射出し且つ造形材料Ｍを供給することで三次元構造物を実際に付加造形していく動作を含んでいてもよい。この場合、造形動作を開始してからの進捗状況又は経過時間は、三次元構造物を付加造形するために加工光ＥＬを射出し且つ造形材料Ｍを供給し始めてからの進捗状況又は経過時間を意味していてもよい。或いは、造形動作は、三次元構造物を付加造形するために加工光ＥＬを射出し且つ造形材料Ｍを供給する動作を開始する前に行われる事前動作を含んでいてもよい。この場合、造形動作を開始してからの進捗状況又は経過時間は、事前動作を開始してからの進捗状況又は経過時間を意味していてもよい。

　進捗オブジェクト９２２０の一例が、図１８に示されている。図１８に示すように、表示制御部２１１は、進捗オブジェクト９２２０の一例であるスライドバー（スライダ）９２２１を表示するためのＧＵＩ情報を生成してもよい。スライドバー９２２１は、バー本体９２２２と、ノブ９２２３とを含んでいてもよい。バー本体９２２２は、直線状に延びる表示オブジェクトである。バー本体９２２２の始点は、三次元構造物を造形するための造形動作の開始時点に対応し、バー本体９２２２の終点は、三次元構造物を造形するための造形動作の終了時点に対応していてもよい。ノブ９２２３は、端末ユーザが指定時刻を指定するために操作可能な表示オブジェクトである。端末ユーザは、バー本体９２２２に沿ってノブ９２２３を移動させることで、ノブ９２２３の位置に対応する時点を指定時点として指定してもよい。

　進捗オブジェクト９２２０を用いた端末ユーザの操作結果は、通信ネットワーク５を介して、端末装置３からデータ生成サーバ２に送信される。その結果、表示制御部２１１は、端末ユーザが指定した指定時点を特定することができる。指定時点が新たに指定された場合には、表示制御部２１１は、新たに指定された指定時点のヘッドモデルＨＭ及び被干渉物モデルと共に、新たな指定時点に発生すると予測される干渉に関する干渉情報を表示するためのＧＵＩ情報を新たに生成（つまり、再生成）してもよい。例えば、第１の時点が指定時点として指定されている場合には、表示制御部２１１は、第１の時点時点のヘッドモデルＨＭ及び被干渉物モデルと共に、第１の時点に発生すると予測される干渉に関する干渉情報を表示するための第１のＧＵＩ情報を生成している。この状況下で、第１の時点とは異なる第２の時点が新たに指定時点として指定された場合には、表示制御部２１１は、第２の時点のヘッドモデルＨＭ及び被干渉物モデルと共に、第２の時点に発生すると予測される干渉に関する干渉情報を表示するための第２のＧＵＩ情報を生成してもよい。その結果、表示装置３５は、第２の時点のヘッドモデルＨＭ及び被干渉物モデルと共に、第２の時点に発生すると予測される干渉に関する干渉情報を表示する。その結果、端末ユーザは、端末ユーザが指定した指定時点のヘッドモデルＨＭ及び被干渉物モデルと共に、指定時点に発生すると予測される干渉に関する干渉情報を認識することができる。

　第１の時点が指定時点として指定されている状況下で第２の時点が新たに指定時点として指定された場合には、表示制御部２１１は、第１の時点から第２の時点までの間の期間中のヘッドモデルＨＭ及び被干渉物モデルの動きを示す動画と共に、第１の時点から第２の時点までの間の期間に発生すると予測される干渉に関する干渉情報を表示するための第３のＧＵＩ情報を生成してもよい。その結果、表示装置３５は、第１の時点から第２の時点までの間の期間中のヘッドモデルＨＭ及び被干渉物モデルの動きを示す動画と共に、第１の時点から第２の時点までの間の期間に発生すると予測される干渉に関する干渉情報を表示する。第２の時点が第１の時点よりも時間的に後の時点である場合には、表示装置３５は、第１の時点から第２の時点までの間の期間中のヘッドモデルＨＭ及び被干渉物モデルの動きを示す動画を順再生してもよい。第２の時点が第１の時点よりも時間的に前の時点である場合には、表示装置３５は、第１の時点から第２の時点までの間の期間中のヘッドモデルＨＭ及び被干渉物モデルの動きを示す動画を逆再生してもよい。その結果、端末ユーザは、第１の時点から第２の時点までの間の期間に加工ヘッド１２１の干渉が発生すると予測された原因の一つとしての加工ヘッド１２１と被干渉物との動きを直感的に認識することができ、その結果、第１の時点から第２の時点までの間の期間において干渉が発生すると予測された原因を直感的に認識することができる。

　上述したように干渉予測部２１４が加工ヘッド１２１の干渉が発生すると予測される干渉時点を予測している場合には、干渉情報は、加工ヘッド１２１の干渉が発生すると予測される干渉時点に関する情報を含んでいる。この場合、表示制御部２１１は、干渉時点に関する情報を含む干渉情報を表示するためのＧＵＩ情報を生成してもよい。例えば、表示制御部２１１は、干渉時点を示す指標９２２４が付与された進捗オブジェクト９２２０を表示するためのＧＵＩ情報を生成してもよい。干渉時点を示す指標９２２４の一例が、図１９に示されている。図１９に示すように、指標９２２４は、進捗オブジェクト９２２０の一例であるスライドバー９２２１のバー本体９２２２に付与されていてもよい。特に、指標９２２４は、バー本体９２２２のうちの干渉時点に対応する位置に付与されていてもよい。図１９は、造形動作が開始されてからの経過時間が２１分となる時点及び造形動作が開始されてからの経過時間が３３分となる時点のそれぞれにおいて加工ヘッド１２１の干渉が発生すると予測された場合の指標９２２４の一例を示している。

　端末ユーザは、入力装置３４を用いて指標９２２４を選択する操作を行うことで、指標９２２４が示す干渉時点を指定時点として指定してもよい。この場合、表示制御部２１１は、指定時点として指定された干渉時点のヘッドモデルＨＭ及び被干渉物モデルと共に、指定時点として指定された干渉時点に発生すると予測される干渉に関する干渉情報を表示するためのＧＵＩ情報を生成してもよい。その結果、端末ユーザは、干渉が発生すると予測された干渉時点と共に直感的に認識することができると共に、干渉時点に発生すると予測された干渉の様子を直感的に認識することができる。

　上述したように干渉予測部２１４が干渉深度を予測している場合には、干渉情報は、干渉深度に関する情報を含んでいる。この場合、表示制御部２１１は、干渉深度に関する情報を含む干渉情報を表示するためのＧＵＩ情報を生成してもよい。例えば、表示制御部２１１は、干渉深度の違いに基づいて干渉情報の表示態様を変えるＧＵＩ情報を生成してもよい。一例として、上述したように、干渉情報がヘッドモデルＨＭ及び被干渉物モデルの双方と共に表示される場合には、表示制御部２１１は、干渉深度の違いに基づいてヘッドモデルＨＭ及び被干渉物モデルの少なくとも一方の表示態様を変えるＧＵＩ情報を生成してもよい。例えば、干渉深度の違いに基づいてヘッドモデルＨＭ及び被干渉物モデルの少なくとも一方の表示態様を変える表示例が、図２０に示されている。図２０に示すように、表示制御部２１１は、ワークモデルＷＭ（つまり、被干渉物モデル）の第１部分ＷＰ１に発生すると予測される干渉の干渉深度が、ワークモデルＷＭの第２部分ＷＰ２に発生すると予測される干渉の干渉深度と異なる場合に、第１部分ＷＰ１の表示態様と第２部分ＷＰ２の表示態様とを変えるＧＵＩ情報を生成してもよい。この場合、表示制御部２１１は、ワークモデルＷＭの各部分の表示態様を各部分の干渉深度に応じて変えるＧＵＩ情報を生成しているとみなしてもよい。表示態様は、上述したように、例えば、色、輝度及びハイライトの少なくとも一つを含んでいてもよい。この場合、表示装置３５は、第１部分ＷＰ１の表示態様と第２部分ＷＰ２の表示態様とが異なるものとなるように、ヘッドモデルＨＭ及び被干渉物モデルを表示してもよい。或いは、表示制御部２１１は、ヘッドモデルＨＭの第１部分に発生すると予測される干渉の干渉深度が、ヘッドモデルＨＭの第２部分に発生すると予測される干渉の干渉深度と異なる場合に、ヘッドモデルＨＭの第１部分の表示態様とヘッドモデルＨＭの第２部分の表示態様とを変えるＧＵＩ情報を生成してもよい。この場合、表示制御部２１１は、ヘッドモデルＨＭの各部分の表示態様を各部分の干渉深度に応じて変えるＧＵＩ情報を生成しているとみなしてもよい。その結果、端末ユーザは、加工ヘッド１２１に発生すると予測されている干渉の度合い（つまり、干渉深度）を直感的に認識することができる。

　一例として、干渉深度の違いに基づいて被干渉物モデルの色が変わる場合には、干渉予測部２１４は、ヘッドモデルＨＭと被干渉物モデルとが交差するか否かを判定する際に、ヘッドモデルＨＭと交差する被干渉物モデルの単位メッシュに色づけしてもよい。この場合、表示制御部２１２は、干渉予測部２１４が色づけした単位メッシュの色が、干渉予測部２１４が色づけしていない単位メッシュの色と異なる色となるように、被干渉物モデルの色を変えてもよい。この場合には、ヘッドモデルＨＭを構成するメッシュモデルと被干渉物モデルを構成するメッシュモデルとの交差が視覚化される。尚、ヘッドモデルＨＭと被干渉物モデルが実際には干渉していない部分にも色付けがされてもよい。

　干渉深度の違いに基づいてヘッドモデルＨＭ及び被干渉物モデルの少なくとも一方の色が変わる場合には、干渉深度を表す色として、複数の色が用いられてもよい。例えば、表示制御部２１１は、暖色及び寒色を含む複数の色を用いて干渉深度の違いを表すＧＵＩ情報を生成してもよい。例えば、表示制御部２１１は、赤色、黄色、緑色及び青色を含む複数の色を用いて干渉深度の違いを表すＧＵＩ情報を生成してもよい。具体的には、表示制御部２１１は、ある部分の干渉深度が大きくなるほどある部分の色が暖色（例えば、赤色）に近づく一方で、ある部分の干渉深度が小さくなるほどある部分の色が寒色（例えば、青色）に近づくＧＵＩ情報を生成してもよい。この場合、ＧＵＩ情報には、表示色に関する情報が含まれていてもよい。

　表示制御部２１１は、図１９を参照しながら説明した指標９２２４（つまり、干渉時点を示す指標９２２４）の表示態様を、指標９２２４が示す干渉時点に発生すると予測された干渉の度合い（つまり、干渉深度）に応じて変えてもよい。つまり、表示制御部２１１は、指標９２２４が示す干渉時点に発生すると予測された干渉の度合い（つまり、干渉深度）に応じて指標９２２４の表示態様を変えるＧＵＩ情報を生成してもよい。例えば、図２１に示すように、第１の指標９２２４が示す第１の干渉時点に発生すると予測された干渉の干渉深度が、第２の指標９２２４が示す第２の干渉時点に発生すると予測された干渉の干渉深度と異なる場合に、表示制御部２１１は、第１の指標９２２４の表示態様と第２の指標９２２４の表示態様とを変えるＧＵＩ情報を生成してもよい。この場合、表示装置３５は、第１の指標９２２４の表示態様と第２の指標９２２４の表示態様とが異なるものとなるように、第１及び第２の指標９２２４を表示してもよい。この場合においても、端末ユーザは、加工ヘッド１２１に発生すると予測されている干渉の度合い（つまり、干渉深度）を直感的に認識することができる。

　干渉深度の違いに基づいて指標９２２４の色が変わる場合も、干渉深度の違いに基づいてヘッドモデルＨＭ及び被干渉物モデルの少なくとも一方の色が変わる場合と同様に、干渉深度を表す色として、複数の色が用いられてもよい。例えば、表示制御部２１１は、暖色及び寒色を含む複数の色を用いて干渉深度の違いを表すＧＵＩ情報を生成してもよい。例えば、表示制御部２１１は、赤色、黄色、緑色及び青色を含む複数の色を用いて干渉深度の違いを表すＧＵＩ情報を生成してもよい。具体的には、表示制御部２１１は、ある干渉時点の干渉深度が大きくなるほどある干渉時点を示す指標９２２４の色が暖色（例えば、赤色）に近づく一方で、ある干渉時点の干渉深度が小さくなるほどある干渉時点を示す指標９２２４の色が寒色（例えば、青色）に近づくＧＵＩ情報を生成してもよい。

　表示制御部２１１は、動画を表示するためのＧＵＩ情報に、進捗状況又は経過時間に関する情報を埋め込んでもよい。表示制御部２１１は、動画を表示するためのＧＵＩ情報に、干渉の有無又は干渉深度に関する情報を埋め込んでいてもよい。表示制御部２１１は、動画を表示するためのＧＵＩ情報に、進捗状況又は経過時間と干渉の有無又は干渉深度とを関連付けた情報を埋め込んでいてもよい。データ生成サーバ２は、動画を表示するためのＧＵＩ情報とは別に、後述する進捗状況又は経過時間と干渉の有無又は干渉深度とを関連付けた情報を記憶していてもよい。この場合、後述する進捗状況又は経過時間と干渉の有無又は干渉深度とを関連付けた情報は、一時ファイルとして一時的に記憶されていてもよい。後述する形状情報の再設定が行われた場合には、データ生成サーバ２が記憶している進捗状況又は経過時間と干渉の有無又は干渉深度とを関連付けた情報が更新されてもよい。表示制御部２１１は、データ生成サーバ２が記憶している情報に基づいて、上述した各種表示を実現してもよい。

　加工ヘッド１２１と干渉する可能性がある複数の被干渉物が存在する場合には、干渉情報は、加工ヘッド１２１と被干渉物との干渉の予測結果に関する予測結果情報を、複数の被干渉物の数だけ含んでいる。この場合、表示制御部２１１は、複数の予測結果情報のうちの少なくとも一つを選択し、選択した少なくとも一つの予測結果情報を表示する一方で、選択しなかった少なくとも残りの一つの予測結果情報を表示しないためのＧＵＩ情報を生成してもよい。例えば、上述したように、加工ヘッド１２１と未完成造形物ＢＯ、ワークＷ及びステージ１３１のそれぞれが干渉する可能性がある場合には、干渉情報は、加工ヘッド１２１と未完成造形物ＢＯとの干渉の予測結果に関する第１の予測結果情報と、加工ヘッド１２１とワークＷとの干渉の予測結果に関する第２の予測結果情報と、加工ヘッド１２１とステージ１３１との干渉の予測結果に関する第３の予測結果情報とを含んでいてもよい。この場合、表示制御部２１１は、第１から第３の予測結果情報のうちの少なくとも一つを選択し、選択した少なくとも一つの予測結果情報を表示する一方で、選択しなかった少なくとも残りの一つの予測結果情報を表示しないためのＧＵＩ情報を生成してもよい。例えば、表示制御部２１１は、第１から第３の予測結果情報のうちの端末ユーザが選択した少なくとも一つの被干渉物に対応する少なくとも一つの予測結果情報を表示する一方で、端末ユーザが選択しなかった少なくとも残りの一つの被干渉物に対応する予測結果情報を表示しないためのＧＵＩ情報を生成してもよい。例えば、端末ユーザが干渉情報を表示する被干渉物として未完成造形物ＢＯを選択した場合には、図２２に示すように、表示制御部２１１は、第１の予測結果情報を表示する一方で、第２から第３の予測結果情報を表示しないためのＧＵＩ情報を生成してもよい。また、表示制御部２１１は、予測結果情報（つまり、干渉情報）に加えて、端末ユーザが選択した少なくとも一つの被干渉物の三次元モデルを表示する一方で、端末ユーザが選択しなかった少なくとも残りの一つの被干渉物の三次元モデルを表示しないためのＧＵＩ情報を生成してもよい。図２２は、端末ユーザが選択した未完成造形物ＢＯの未完成造形モデルＢＭを表示する一方で、端末ユーザが選択しなかったワークＷのワークモデルＷＭ及びステージ１３１のステージモデルＳＭを表示しない例を示している。この場合、表示装置３５は、端末ユーザが知りたい干渉情報を選択的に表示することができる。このため、表示装置３５は、干渉情報が表示される出力画面９２を簡略化しつつも、端末ユーザが知りたい干渉情報を確実に表示することができる。なお、表示制御部２１１は、端末ユーザの選択または非選択により、ヘッドモデルＨＭを表示しないためのＧＵＩ情報を生成してもよい。端末ユーザが各三次元モデルの表示又は非表示を選択可能であってもよい。

　再び図６において、表示装置３５に表示された干渉情報を認識した端末ユーザは、入力装置３４を用いて、入力画面９１上で形状情報を再設定するための操作を再度行ってもよい（ステップＳ１３）。つまり、端末ユーザは、入力装置３４の再入力を行ってもよい。具体的には、干渉情報が、加工ヘッド１２１と被干渉物との干渉が発生するという予測結果を示す情報を含んでいる場合には、仮に形状情報が再設定されなければ、造形装置１は、再設定されていない形状情報に基づいて生成された造形データに基づいて造形動作を行うことになる。しかしながら、加工ヘッド１２１と被干渉物との干渉が発生すると予測されたがゆえに、造形動作の途中で加工ヘッド１２１と被干渉物との干渉が発生する可能性が高い。その結果、造形装置１は、三次元構造物を適切に付加造形することができない可能性がある。そこで、端末ユーザは、加工ヘッド１２１と被干渉物との干渉が発生しなくなるように、形状情報を再設定してもよい（ステップＳ１３）。

　尚、端末ユーザは、入力装置３４を用いて、ワークモデルＷＭ及びヘッドモデルＨＭの少なくとも一方に関する情報を設定してもよい。例えば、端末ユーザは、入力装置３４を用いて、ワークモデルＷＭ及びヘッドモデルＨＭの少なくとも一方の位置に関する情報を設定してもよい。例えば、端末ユーザは、入力装置３４を用いて、ワークモデルＷＭ及びヘッドモデルＨＭの少なくとも一方の形状に関する情報を設定してもよい。このような場合、データ生成サーバ２は、三次元構造物を適切に付加造形する可能性をより正確に予測することができる。このとき、入力装置３４を用いて入力できる値が制限されてもよい。例えば、ワークモデルＷＭのサイズ（例えば、高さ及び幅の少なくとも一方）をマイナスの値に設定する入力が制限されてもよい。　
　形状情報が再設定された場合には、データ生成部２１３は、再設定された形状情報に基づく付加造形モデルを表す付加造形モデルデータを再生成してもよい（ステップＳ１４）。その後、表示制御部２１１は、再生成された付加造形モデルデータが表す付加造形モデルが表示される出力画面９２を含む設定ＧＵＩ９に関するＧＵＩ情報を再生成してもよい（ステップＳ１４）。その後、表示制御部２１１は、再生成されたＧＵＩ情報を、表示装置３５に送信してもよい（ステップＳ１４）。その後、表示装置３５は、再生成されたＧＵＩ情報に基づいて、付加造形モデルを含む設定ＧＵＩ９の表示を更新してもよい（ステップＳ１４）。

　データ生成部２１３は、端末ユーザによって形状情報が再設定されたことをトリガに、再設定された形状情報に基づく付加造形モデルを表す付加造形モデルデータを再生成してもよい。その後、表示制御部２１１は、付加造形モデルデータが再生成されたことをトリガに、再生成された付加造形モデルデータが表す付加造形モデルが表示される出力画面９２を含む設定ＧＵＩ９に関するＧＵＩ情報を再生成してもよい。その後、表示制御部２１１は、ＧＵＩ情報が再生成されたことをトリガに、再生成されたＧＵＩ情報を、表示装置３５に再送信してもよい。その後、表示装置３５は、ＧＵＩ情報が再送信されたことをトリガに（言い換えれば、端末装置３がＧＵＩ情報を再受信したことをトリガに）、再送信されたＧＵＩ情報に基づいて、設定ＧＵＩ９の表示を更新してもよい。この場合、設定ＧＵＩ９の出力画面９２に表示される付加造形モデルが、形状情報の再設定に合わせて逐次更新される。典型的には、設定ＧＵＩ９の出力画面９２に表示される付加造形モデルが、形状情報の再設定に合わせてリアルタイムに更新される。その結果、端末ユーザは、端末ユーザが再設定した形状情報が示す三次元形状を有する付加造形モデルを逐次（典型的には、リアルタイムに）認識しながら、形状情報を再設定することができる。

　但し、データ生成部２１３は、端末ユーザ、サーバユーザ又は造形ユーザの要求の入力をトリガに、再設定された形状情報に基づく付加造形モデルを表す付加造形モデルデータを再生成してもよい。表示制御部２１１は、端末ユーザ、サーバユーザ又は造形ユーザの要求の入力をトリガに、再生成された付加造形モデルデータが表す付加造形モデルが表示される出力画面９２を含む設定ＧＵＩ９に関するＧＵＩ情報を再生成してもよい。表示制御部２１１は、端末ユーザ、サーバユーザ又は造形ユーザの要求の入力をトリガに、再生成されたＧＵＩ情報を、表示装置３５に再送信してもよい。表示装置３５は、端末ユーザ、サーバユーザ又は造形ユーザの要求の入力をトリガに、再送信されたＧＵＩ情報に基づいて、設定ＧＵＩ９の表示を更新してもよい。この場合、設定ＧＵＩ９の出力画面９２に表示される付加造形モデルが、端末ユーザ、サーバユーザ又は造形ユーザの要求に合わせて逐次更新される。

　更に、形状情報が再設定された場合には、干渉予測部２１４は、データ生成部２１３が形状情報から再生成した付加造形モデルデータに基づいて、加工ヘッド１２１の干渉が発生するか否かを再予測してもよい（ステップＳ１５）。その後、表示制御部２１１は、干渉予測部２１４による干渉の再予測結果を示す干渉情報を端末装置３の表示装置３５に表示するためのＧＵＩ情報を再生成してもよい（ステップＳ１６）。その後、表示制御部２１１は、再生成されたＧＵＩ情報を、表示装置３５に再送信してもよい（ステップＳ１６）。その後、表示装置３５は、再生成されたＧＵＩ情報に基づいて、干渉情報を含む設定ＧＵＩ９の表示を更新してもよい（ステップＳ１６）。

　干渉予測部２１４は、端末ユーザによって形状情報が再設定されたことをトリガに、加工ヘッド１２１の干渉が発生するか否かを再予測してもよい。その後、表示制御部２１１は、加工ヘッド１２１の干渉が発生するか否かが再予測されたことをトリガに、干渉予測部２１４による干渉の再予測結果を示す干渉情報を端末装置３の表示装置３５に表示するためのＧＵＩ情報を再生成してもよい。その後、表示制御部２１１は、ＧＵＩ情報が再生成されたことをトリガに、再生成されたＧＵＩ情報を、表示装置３５に再送信してもよい。その後、表示装置３５は、ＧＵＩ情報が再送信されたことをトリガに（言い換えれば、端末装置３がＧＵＩ情報を再受信したことをトリガに）、再送信されたＧＵＩ情報に基づいて、干渉情報を含む設定ＧＵＩ９の表示を更新してもよい。この場合、設定ＧＵＩ９の出力画面９２に表示される干渉情報（更には、ヘッドモデルＨＭ及び被干渉物モデル）が、形状情報の再設定に合わせて逐次更新される。典型的には、設定ＧＵＩ９の出力画面９２に表示される干渉情報（更には、ヘッドモデルＨＭ及び被干渉物モデル）が、形状情報の再設定に合わせてリアルタイムに更新される。その結果、端末ユーザは、形状情報の再設定が加工ヘッド１２１の干渉に対して与える影響を逐次（典型的には、リアルタイムに）認識しながら、形状情報を再設定することができる。

　但し、干渉予測部２１４は、端末ユーザ、サーバユーザ又は造形ユーザの要求の入力をトリガに、加工ヘッド１２１の干渉が発生するか否かを再予測してもよい。表示制御部２１１は、端末ユーザ、サーバユーザ又は造形ユーザの要求の入力をトリガに、干渉予測部２１４による干渉の再予測結果を示す干渉情報を表示するためのＧＵＩ情報を再生成してもよい。表示制御部２１１は、端末ユーザ、サーバユーザ又は造形ユーザの要求の入力をトリガに、再生成されたＧＵＩ情報を、表示装置３５に再送信してもよい。表示装置３５は、端末ユーザ、サーバユーザ又は造形ユーザの要求の入力をトリガに、再送信されたＧＵＩ情報に基づいて、干渉情報を含む設定ＧＵＩ９の表示を更新してもよい。この場合、設定ＧＵＩ９の出力画面９２に表示される干渉情報（更には、ヘッドモデルＨＭ及び被干渉物モデル）が、端末ユーザ、サーバユーザ又は造形ユーザの要求に合わせて逐次更新される。

　上述したように、設定ＧＵＩ９は、形状情報を設定するための入力画面９１と、ヘッドモデルＨＭ及び被干渉物モデルと共に干渉情報を表示するための出力画面９２とを含んでいる。この場合、端末ユーザは、出力画面９２に表示される干渉情報を認識しながら、出力画面９２と並んで表示される入力画面９１を用いて形状情報を再設定することができる。このため、端末ユーザは、形状情報の再設定が加工ヘッド１２１の干渉に対して与える影響を出力画面９２で認識しながら、入力画面９１を用いて形状情報を効率的に再設定することができる。

　端末ユーザは、表示装置３５に表示される干渉情報が、加工ヘッド１２１の干渉が発生しないと予測されたことを示す（或いは、加工ヘッド１２１の干渉が発生すると予測されなかったことを示す）ようになるまで、形状情報の再設定を繰り返してもよい。つまり、端末ユーザは、加工ヘッド１２１の干渉が発生するという予測結果に関する情報を含んでいた干渉情報が、加工ヘッド１２１の干渉が発生しないという予測結果に関する情報を含む干渉情報に変わるまで、形状情報の再設定を繰り返してもよい。形状情報の再設定によって加工ヘッド１２１の干渉が発生しないと予測されたことを干渉情報が示すようになった場合には、図１５から図１７に示す出力画面９２が表示装置３５に表示されるがゆえに、端末ユーザは、形状情報の再設定によって加工ヘッド１２１の干渉が発生しないと予測されたことを認識することができる。尚、形状情報の再設定によって加工ヘッド１２１の干渉が発生しないと予測されたことを干渉情報が示すようになった場合には、表示制御部２１１は、形状情報が再設定される前には発生すると予測されていた加工ヘッド１２１の干渉が解消されたことを端末ユーザに通知するための通知画面を表示するためのＧＵＩ情報を生成してもよい。

　一方で、端末ユーザによる形状情報の再設定の内容によっては、形状情報の再設定によって、加工ヘッド１２１の干渉が発生しないという予測結果に関する情報を含んでいた干渉情報が、加工ヘッド１２１の干渉が発生するという予測結果に関する情報を含む干渉情報に変わってしまう可能性もある。この場合においても、端末ユーザは、表示装置３５に表示される干渉情報を認識することで、現状の形状情報では加工ヘッド１２１の干渉が発生すると予測されていることを認識することができる。このため、端末ユーザは、表示装置３５に表示される干渉情報が、加工ヘッド１２１の干渉が発生しないと予測されたことを示すようになるまで、形状情報の再設定を繰り返してもよいことに変わりはない。

　尚、端末ユーザは、加工ヘッド１２１の干渉が発生しないと予測されたことを干渉情報が示すようになるまで、形状情報の再設定を繰り返さなくてもよい。例えば、端末ユーザは、干渉情報が、加工ヘッド１２１の干渉が発生することを示しているものの、その干渉の度合いが許容値よりも小さいことを示している場合には、形状情報の再設定を行わなくてもよい。例えば、端末ユーザは、干渉情報が、加工ヘッド１２１の干渉が発生することを示しているものの、その干渉の度合いが許容値よりも小さいことを示すようになるまで、形状情報の再設定を繰り返してもよい。

　端末ユーザが形状情報を設定する場合には、データ生成サーバ２の修正提案部２１５は、形状情報の再設定（つまり、修正）を、端末ユーザに提案してもよい（ステップＳ１７）。例えば、修正提案部２１５は、加工ヘッド１２１の干渉が発生しないと予測されるように形状情報を再設定するための方法を、端末ユーザに提案してもよい。例えば、修正提案部２１５は、加工ヘッド１２１の干渉が発生すると予測されなくなるように形状情報を再設定するための方法を、端末ユーザに提案してもよい。このため、修正提案部２１５は、干渉情報に基づいて（更には、必要に応じて、ヘッドモデルＨＭ、被干渉物モデル及び付加造形モデルデータの少なくとも一つに基づいて）、加工ヘッド１２１の干渉が発生しなくなる三次元構造物の形状を算出してもよい。その後、修正提案部２１５は、算出した形状を示す形状情報が生成されるように形状情報を再設定するための方法を特定し、特定した方法を端末ユーザに提案してもよい。この場合、端末ユーザは、修正提案部２１５によって提案された方法で形状情報を再設定することで、加工ヘッド１２１の干渉が発生しないと予測されるように、形状情報を比較的容易に再設定することができる。

　一例として、例えば、三次元構造物がパイプである場合には、パイプの曲げ角度（つまり、パイプを構成するように互いに連結され且つ互いに異なる方向に延びる二つのパイプ部分がなす角度）が、加工ヘッド１２１の干渉に相対的に大きな影響を与える。典型的には、パイプの曲げ角度が大きくなるほど、加工ヘッド１２１が未完成造形物ＢＯ、ワークＷ及びステージ１３１の少なくとも一つと干渉する可能性が高くなる。このため、修正提案部２１５は、パイプの曲げ角度が小さくなるように形状情報を再設定するための方法を、端末ユーザに提案してもよい。

　上述したように、形状情報を設定するために、端末ユーザは、三次元構造物の形状を指定するパラメータの値を設定してもよい。この場合、修正提案部２１５は、パラメータの推奨値を端末ユーザに提案してもよい。つまり、修正提案部２１５は、形状情報を再設定するための方法として、パラメータの推奨値を端末ユーザに提案してもよい。例えば、修正提案部２１５は、加工ヘッド１２１の干渉が発生しないと予測される状態を実現可能なパラメータの値を、推奨値として端末ユーザに提案してもよい。一例として、三次元構造物がパイプである場合には、修正提案部２１５は、パイプの少なくとも一部分の位置を指定するパラメータの推奨値、パイプの少なくとも一部分の方向を指定するパラメータの推奨値、パイプの少なくとも一部分の曲率の大きさを指定するパラメータの推奨値、パイプの少なくとも一部分のサイズを指定するパラメータの推奨値、パイプの少なくとも一部分の隔壁の厚みを指定するパラメータの推奨値、パイプの少なくとも一部分の角度（回転角度）を指定するパラメータの推奨値、パイプの少なくとも一部分の分岐の有無を指定するパラメータの推奨値、パイプの少なくとも一部分の合流の有無を指定するパラメータの推奨値、パイプの少なくとも一部分の多重構造を指定するパラメータの推奨値、及び、パイプ端部の形状を指定するパラメータの推奨値のうちの少なくとも一つを提案してもよい。

　修正提案部２１５は、二つ以上の推奨値を端末ユーザに提案してもよい。この場合、端末ユーザは、入力装置３４を用いて、二つ以上の推奨値のうちの一つを選択してもよい。端末ユーザは、入力装置３４を用いて、二つ以上の推奨値のうちの一つを、パラメータの値として採用してもよい。

　修正提案部２１５は、パラメータの推奨値として、パラメータの値として推奨される範囲を端末ユーザに提案してもよい。例えば、修正提案部２１５は、パラメータの推奨値として、パラメータの値として推奨される最大値及び最小値を端末ユーザに提案してもよい。この場合、端末ユーザは、入力装置３４を用いて、パラメータの値として推奨される範囲内において、パラメータを再設定してもよい
　修正提案部２１５は、三次元構造物の推奨形状を端末ユーザに提案してもよい。つまり、修正提案部２１５は、形状情報を再設定するための方法として、三次元構造物の推奨形状を端末ユーザに提案してもよい。例えば、修正提案部２１５は、加工ヘッド１２１の干渉が発生しないと予測される状態を実現可能な三次元構造物の形状を、推奨形状として端末ユーザに提案してもよい。

　修正提案部２１５は、二つ以上の推奨形状を端末ユーザに提案してもよい。この場合、端末ユーザは、入力装置３４を用いて、二つ以上の推奨形状のうちの一つを選択してもよい。端末ユーザは、入力装置３４を用いて、二つ以上の推奨形状のうちの一つを実現するように、パラメータの値を再設定してもよい。

　尚、修正提案部２１５は、形状情報の再設定を提案することに加えて又は代えて、加工ヘッド１２１の干渉をなくすための任意の方法を端末ユーザに提案してもよい。例えば、三次元構造物が付加造形されるワークＷの形状が、加工ヘッド１２１の干渉に影響を与える可能性がある。具体的には、相対的に薄いワークＷがステージ１３１に載置されている場合には、三次元構造物が付加造形されるワークＷの表面がステージ１３１の表面に相対的に近い位置に位置する。このため、ワークＷの表面に三次元構造物を付加造形する加工ヘッド１２１が、ステージ１３１の表面と干渉する可能性が相対的に高くなる。一方で、相対的に厚いワークＷがステージ１３１に載置されている場合には、三次元構造物が付加造形されるワークＷの表面がステージ１３１の表面から相対的に遠い位置に位置する。このため、ワークＷの表面に三次元構造物を付加造形する加工ヘッド１２１が、ステージ１３１の表面と干渉する可能性が相対的に低くなる。このため、修正提案部２１５は、加工ヘッド１２１の干渉が発生しないと予測される状態を実現可能なワークＷの厚みを、加工ヘッド１２１の干渉をなくすための任意の方法として端末ユーザに提案してもよい。

　修正提案部２１５は、形状情報の再設定を端末ユーザに提案するための表示オブジェクトである提案オブジェクト９３を端末装置３の表示装置３５に表示することで、形状情報の再設定を端末ユーザに提案してもよい。この場合、表示制御部２１１は、修正提案部２１５の制御下で、形状情報の再設定を端末ユーザに提案するための提案オブジェクト９３を表示するための表示データを生成してもよい。その後、表示制御部２１１は、生成した表示データを、通信装置２３を用いて端末装置３に送信してもよい。端末装置３は、データ生成サーバ２から送信された表示データを受信してもよい。端末装置３の表示装置３５は、データ生成サーバ２から送信された表示データに基づいて、提案オブジェクト９３を表示してもよい。

　上述したように、表示制御部２１１は、設定ＧＵＩ９を表示装置３５に表示するためのＧＵＩ情報を生成している。この場合、表示制御部２１１は、提案オブジェクト９３を含む設定ＧＵＩ９を表示装置３５に表示するためのＧＵＩ情報を、提案オブジェクト９３を表示するための表示データとして生成してもよい。つまり、提案オブジェクト９３は、設定ＧＵＩ９に表示されてもよい。例えば、図２３に示すように、提案オブジェクト９３は、設定ＧＵＩ９に含まれる入力画面９１に表示されてもよい。例えば、提案オブジェクト９３は、設定ＧＵＩ９に含まれる出力画面９２に表示されてもよい。

　或いは、修正提案部２１５は、形状情報の再設定を端末ユーザに提案することに加えて又は代えて、形状情報を直接再設定（つまり、修正）してもよい。例えば、修正提案部２１５は、加工ヘッド１２１の干渉が発生しないと予測されるように、形状情報を再設定してもよい。この場合、端末ユーザが形状情報を手動で再設定しなくても、加工ヘッド１２１の干渉が発生しないと予測されるように、形状情報がいわば自動的に再設定可能となる。

　再び図６において、データ生成サーバ２のデータ生成部２１３は、設定ＧＵＩ９を用いて形状情報を設定する（或いは、再設定する、以下同じ）動作が終了したか否かを判定する（ステップＳ１８）。例えば、データ生成部２１３は、形状情報を設定する動作を終了することを端末装置３の入力装置３４を用いて端末ユーザが指示した場合に、設定ＧＵＩ９を用いて形状情報を設定する動作が終了したと判定してもよい。

　ステップＳ１８における判定の結果、設定ＧＵＩ９を用いて形状情報を設定する動作が終了していないと判定される場合には（ステップＳ１８：Ｎｏ）、設定ＧＵＩ９を用いて形状情報を設定する動作が継続される。つまり、造形システムＳＹＳは、ステップＳ１３からステップＳ１７までの動作を継続する。

　他方で、設定ＧＵＩ９を用いて形状情報を設定する動作が終了したと判定される場合には（ステップＳ１８：Ｙｅｓ）、データ生成部２１３は、ステップＳ１３において情報取得部２１２が取得した最新の形状情報に基づいて、端末ユーザが設定した形状情報によって指定される形状を有する三次元構造物の三次元モデルを表す三次元モデルデータ（つまり、付加造形モデルを表す付加造形モデルデータ）を生成する（ステップＳ１９）。形状情報が再設定されている場合には、データ生成部２１３は、端末ユーザによって再設定された最新の形状情報に基づいて、付加造形モデルデータを生成する。

　三次元モデルデータのフォーマットは、どのようなフォーマットであってもよい。例えば、データ生成部２１３は、ＳＴＬ（Ｓｔａｎｄａｒｄ　Ｔｒｉａｎｇｕｌａｔｅｄ　Ｌａｎｇｕａｇｅ）ファイルフォーマットに準拠した付加造形モデルデータを生成してもよい。例えば、データ生成部２１３は、ＳＴＥＰ（Ｓｔａｎｄａｒｄ　ｆｏｒ　Ｅｘｃｈａｎｇｅ　ｏｆ　Ｐｒｏｄｕｃｔ　Ｍｏｄｅｌ　Ｄａｔａ）ファイルフォーマットに準拠した付加造形モデルデータを生成してもよい。例えば、データ生成部２１３は、ＩＧＥＳ（Ｉｎｉｔｉａｌ　Ｇｒａｐｈｉｃｓ　Ｅｘｃｈａｎｇｅ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ）ファイルフォーマットに準拠した付加造形モデルデータを生成してもよい。例えば、データ生成部２１３は、ＤＷＧファイルフォーマットに準拠した付加造形モデルデータを生成してもよい。例えば、データ生成部２１３は、ＤＸＦ（Ｄｒａｗｉｎｇ　Ｅｘｃｈａｎｇｅ　Ｆｏｒｍａｔ）ファイルフォーマットに準拠した付加造形モデルデータを生成してもよい。例えば、データ生成部２１３は、ＶＲＭＬ（Ｖｉｒｔｕａｌ　Ｒｅａｌｉｔｙ　Ｍｏｄｅｌｉｎｇ　Ｌａｎｇｕａｇｅ）ファイルフォーマットに準拠した付加造形モデルデータを生成してもよい。例えば、データ生成部２１３は、ＩＳＯ１０３０３ファイルフォーマットに準拠した付加造形モデルデータを生成してもよい。

　尚、付加造形モデルを端末装置３の表示装置３５に表示するために付加造形モデルデータが生成されることは、上述したとおりである（図６のステップＳ１４参照）。この場合、ステップＳ１４において付加造形モデルを端末装置３の表示装置３５に表示するために生成された付加造形モデルデータが、最新の形状情報に基づく付加造形モデルを表している場合には、データ生成部２１３は、ステップＳ１９において付加造形モデルデータを改めて生成しなくてもよい。

　データ生成部２１３は、生成した付加造形モデルデータを、記憶装置２２に記憶させてもよい。或いは、データ生成部２１３は、生成した付加造形モデルデータに加えて又は代えてを、付加造形モデルデータを生成するために用いた形状情報（つまり、端末ユーザが設定したパラメータ等の形状情報）を記憶装置２２に記憶させてもよい。記憶装置２２が形状情報を記憶する場合、データ生成部２１３は、記憶装置２２が記憶している形状情報に基づいて、付加造形モデルデータを生成してもよい。データ生成部２１３は、記憶装置２２が記憶している形状情報に基づいて、生成済みの付加造形モデルデータを再度生成（つまり、復元）してもよい。データ生成部２１３は、復元した付加造形モデルデータに基づいて、復元した付加造形モデルデータが表す三次元構造物に対して新たな部分（例えば、ネジ部分等）を追加することで得られる新たな三次元構造物を表す新たな付加造形モデルデータを生成してもよい。つまり、データ生成部２１３は、復元した付加造形モデルデータを改変してもよい。

　また、データ生成部２１３は、設定ＧＵＩ９を用いて形状情報を設定する動作が終了したと判定された後に、設定された形状情報を記憶装置２２に記憶させてもよい。また、データ生成部２１３は、設定ＧＵＩ９を用いて形状情報を設定する動作が終了したと判定される前に、それまでに設定された形状情報（設定途中の形状情報）を記憶装置２２に記憶させてもよい。例えば、データ生成部２１３は、設定ＧＵＩ９を用いて形状情報を設定する動作が終了していないものの、当該動作を一時的に中断したいと端末ユーザが希望する場合に、それまでに設定された形状情報（設定途中の形状情報）を記憶装置２２に記憶させてもよい。この場合、端末ユーザが形状情報の設定を再開する際には、表示制御部２１１は、設定途中の形状情報に基づいて、続きから形状情報を設定するために端末ユーザが用いる設定ＧＵＩ９を表示装置３５に表示させてもよい。

　その後、データ生成部２１３は、通信装置２３を用いて、ステップＳ１９（或いは、ステップＳ１４）で生成した最新の付加造形モデルデータを造形装置１に送信する。尚、データ生成部２１３は、サーバユーザ（或いは、端末ユーザ又は造形ユーザ）の指示に基づいて、付加造形モデルデータを造形装置１に送信してもよい。或いは、データ生成部２１３は、サーバユーザ（或いは、端末ユーザ又は造形ユーザ）の指示を待つことなく、付加造形モデルデータを自動的に造形装置１に送信してもよい。造形装置１の制御装置１７は、通信装置１８を用いて、データ生成サーバ２から送信された付加造形モデルデータを受信（取得）する。

　尚、加工ヘッド１２１の干渉が発生すると干渉予測部２１４が依然として予測している状況下では、データ生成部２１３は、付加造形モデルデータを造形装置１に送信しなくてもよい。或いは、データ生成部２１３は、加工ヘッド１２１の干渉が発生すると予測されている旨を示すデータを付与した付加造形モデルデータを造形装置１に送信してもよい。例えば、データ生成部２１３は、加工ヘッド１２１の干渉が発生すると予測されている旨を示す干渉フラグをヘッダに付与した付加造形モデルデータを造形装置１に送信してもよい。例えば、データ生成部２１３は、加工ヘッド１２１の干渉が発生すると予測されている旨を示す「干渉ＮＧ」というテキストをデータ名（ファイル名）に付与した付加造形モデルデータを造形装置１に送信してもよい。

　その後、制御装置１７は、付加造形モデルデータに基づいて、造形装置１の動作内容を規定する造形データを生成する（ステップＳ２０）。具体的には、制御装置１７は、付加造形モデルデータに基づいて、付加造形モデルデータが表す三次元構造物（つまり、端末ユーザが設定した形状情報によって規定される形状を有する三次元構造物）を付加造形するための造形装置１の動作内容を規定する造形データを生成する。つまり、制御装置１７は、付加造形モデルデータに基づいて、付加造形モデルデータが表す三次元構造物を付加造形するように造形装置１を動作させる造形データを生成する。

　造形データは、ステージ１３１に対する加工ヘッド１２１の相対的な移動軌跡を示すパス情報を含んでいてもよい。ステージ１３１に対する加工ヘッド１２１の相対的な移動に伴って、照射光学系１２１１からの加工光ＥＬの照射位置及び材料ノズル１２１２からの造形材料Ｍの供給位置もまた、ステージ１３１に対して相対的に移動する。このため、パス情報は、ステージ１３１に対する加工光ＥＬの照射位置及び造形材料Ｍの供給位置のそれぞれの相対的な移動軌跡を示しているとみなしてもよい。

　尚、形状情報が再設定された場合に付加造形モデルデータが再生成されてもよいことは、上述したとおりである（図６のステップＳ１４参照）。このように付加造形モデルデータが再生成される場合には、制御装置１７は、再生成された付加造形モデルデータ（つまり、最新の形状情報に基づく最新の付加造形モデルデータ）に基づいて造形データを生成することになる。

　その後、制御装置１７は、ステップＳ２０で生成された造形データに基づいて、三次元構造物（つまり、端末ユーザが設定した形状を有する三次元構造物）を造形するように、造形装置１の動作を制御する（ステップＳ２１）。その結果、端末ユーザが設定した形状を有する三次元構造物が造形される。

　（３）造形システムＳＹＳの技術的効果
　以上説明したように、本実施形態の造形システムＳＹＳでは、端末ユーザは、三次元構造物の形状を指定するパラメータの値を設定する及び／又はアイコンを選択することで、付加造形モデルデータを生成することができる。つまり、端末ユーザは、三次元ＣＡＤ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ　Ａｉｄｅｄ　Ｄｅｓｉｇｎ）ソフト等の高度な専門知識を必要とするソフトウェアを用いることなく、付加造形モデルデータを生成することができる。つまり、データ生成サーバ２は、設定ＧＵＩ９を端末ユーザに提供することで、ユーザが付加造形モデルデータを生成することを適切に支援することができる。

　更に、表示装置３５は、加工ヘッド１２１の干渉が発生するか否かの予測結果に関する情報を含む干渉情報を表示することができる。この場合、端末ユーザは、表示装置３５に表示された干渉情報を認識しながら、形状情報を再設定することができる。このため、端末ユーザは、端末ユーザ自身が設定した形状情報が、加工ヘッド１２１の干渉につながるか否かを適切に認識することができる。このため、端末ユーザは、加工ヘッド１２１の干渉が発生しなくなるように、形状情報を適切に設定することができる。

　更に、表示装置３５は、端末ユーザによって指定された指定時点に加工ヘッド１２１の干渉が発生するか否かの予測結果に関する情報を含む干渉情報を表示することができる。このため、端末ユーザは、ある時点で加工ヘッド１２１の干渉が発生する可能性があるか否かを適切に認識することができる。このため、端末ユーザは、ある時点での加工ヘッド１２１の干渉が発生しなくなるように、形状情報を適切に設定することができる。

　（４）変形例
　続いて、造形システムＳＹＳの変形例について説明する。

　（４－１）第１変形例
　第１変形例では、データ生成サーバ２は、端末ユーザが設定した形状情報が指定する形状を有する三次元構造物を加工ヘッド１２１が付加造形すると仮定した場合に、付加造形された三次元構造物が加工空間ＢＡの範囲内に収まるか否かを判定してもよい。三次元構造物と加工空間ＢＡとの位置関係の一例が、図２４（ａ）及び図２４（ｂ）に示されている。図２４（ａ）は、加工空間ＢＡに収まる三次元構造物の一例を示している。一方で、図２４（ｂ）は、加工空間ＢＡに収まらない（つまり、加工空間ＢＡから逸脱する）三次元構造物の一例を示している。

　加工空間ＢＡは、加工ヘッド１２１が付加造形を行うべき空間として予め設定された空間である。例えば、ステージ１３１に載置されたワークＷ上で付加造形が行われるため、加工空間ＢＡは、ステージ１３１の上方の空間を含んでいてもよい。例えば、ステージ１３１と加工ヘッド１２１との間において付加造形が行われるため、加工空間ＢＡは、ステージ１３１と加工ヘッド１２１との間の空間を含んでいてもよい。

　データ生成サーバ２は、図６のステップＳ１４で表示する付加造形モデル（つまり、三次元構造物の三次元モデル）と共に、加工空間ＢＡの範囲を表示するための表示データ（例えば、ＧＵＩ情報）を生成してもよい。この場合、端末ユーザは、端末ユーザが設定した形状情報によって指定される形状を有する三次元構造物が、加工空間ＢＡ内で付加造形可能か否かを直感的に認識することができる。

　三次元構造物が加工空間ＢＡの範囲内に収まらないと判定された場合には、端末ユーザは、入力装置３４を用いて、入力画面９１上で形状情報を再設定するための操作を再度行ってもよい。例えば、端末ユーザは、三次元構造物が加工空間ＢＡの範囲内に収まるように、形状情報を再設定してもよい。

　尚、三次元構造物が加工空間ＢＡの範囲内に収まらないと依然として判定されている状況下では、データ生成部２１３は、付加造形モデルデータを造形装置１に送信しなくてもよい。或いは、データ生成部２１３は、三次元構造物が加工空間ＢＡの範囲内に収まらない旨を示すデータを付与した付加造形モデルデータを造形装置１に送信してもよい。例えば、データ生成部２１３は、三次元構造物が加工空間ＢＡの範囲内に収まらない旨を示す加工範囲ＮＧフラグをヘッダに付与した付加造形モデルデータを造形装置１に送信してもよい。例えば、データ生成部２１３は、三次元構造物が加工空間ＢＡの範囲内に収まらない旨を示す「加工範囲ＮＧ」というテキストをデータ名（ファイル名）に付与した付加造形モデルデータを造形装置１に送信してもよい。

　（４－２）その他の変形例
　上述した説明では、データ生成サーバ２が、形状情報に基づいて付加造形モデルデータを生成し、付加造形モデルデータに基づいて、加工ヘッド１２１の干渉が発生するか否かを予測している。しかしながら、データ生成サーバ２とは異なる干渉予測装置が、付加造形モデルデータに基づいて、加工ヘッド１２１の干渉が発生するか否かを予測してもよい。この場合、データ生成サーバ２は、生成した付加造形モデルデータを干渉予測装置に送信し、干渉予測装置は、データ生成サーバ２から送信された付加造形モデルデータに基づいて、加工ヘッド１２１の干渉が発生するか否かを予測してもよい。干渉予測装置は、造形装置１の制御装置１７に含まれていてもよい。干渉予測装置は、造形装置１とは異なる装置であってもよい。尚、データ生成サーバ２が加工ヘッド１２１の干渉が発生するか否かを予測しない場合には、データ生成サーバ２は、干渉予測部２１４を備えていなくてもよい。

　上述した説明では、造形装置１の制御装置１７が、付加造形モデルデータに基づいて、造形データを生成している。しかしながら、造形装置１の制御装置１７とは異なる造形データ生成装置が、付加造形モデルデータに基づいて、造形データを生成してもよい。この場合、データ生成サーバ２は、生成した付加造形モデルデータを造形データ生成装置に送信し、造形データ生成装置は、データ生成サーバ２から送信された付加造形モデルデータに基づいて、造形データを生成してもよい。造形データ生成装置は、データ生成サーバ２の演算装置２１によって実現されていてもよい。造形データ生成装置は、データ生成サーバ２とは異なる装置であってもよい。造形データ生成装置は、いわゆるスライサと称される装置であってもよい。

　上述した説明では、データ生成サーバ２が、形状情報の再設定（つまり、修正）を、端末ユーザに提案している。しかしながら、データ生成サーバ２は、形状情報の再設定を、端末ユーザに提案しなくてもよい。この場合、データ生成サーバ２は、修正提案部２１５を備えていなくてもよい。或いは、データ生成サーバ２とは異なる修正提案装置が、形状情報の再設定（つまり、修正）を、端末ユーザに提案してもよい。

　上述した説明では、造形装置１は、造形材料Ｍに加工光ＥＬを照射することで、造形材料Ｍを溶融させている。しかしながら、造形装置１は、任意のエネルギービームを造形材料Ｍに照射することで、造形材料Ｍを溶融させてもよい。任意のエネルギービームの一例として、荷電粒子ビーム及び電磁波等の少なくとも一つがあげられる。荷電粒子ビームの一例として、電子ビーム及びイオンビーム等の少なくとも一つがあげられる。

　上述した説明では、造形装置１は、レーザ肉盛溶接法に基づく付加加工を行うことで、三次元構造物を造形している。しかしながら、造形装置１は、三次元構造物を形成可能なその他の方式に準拠した付加加工を行うことで、三次元構造物を造形してもよい。或いは、造形装置１は、付加加工を行うことに加えて又は代えて、除去加工を行うことで、三次元構造物を造形してもよい。造形装置１は、付加加工及び除去加工の少なくとも一つを行うことに加えて又は代えて、機械加工を行うことで、三次元構造物を造形してもよい。

　上述した説明では、造形装置１は、ワークＷに対して付加加工を行うことで三次元構造物を付加造形する加工ヘッド１２１を備えている。しかしながら、造形装置１は、加工ヘッド１２１に加えて又は代えて、計測対象物（例えば、ワークＷ及び造形物の少なくとも一方）を計測する計測ヘッドを備えていてもよい。この場合、データ生成サーバ２は、加工ヘッド１２１がワークＷを付加加工する場合に加工ヘッド１２１と被干渉物の干渉が発生するか否かを予測する場合と同様に、計測ヘッドが計測対象物を計測する場合に計測ヘッドと被干渉物の干渉が発生するか否かを予測してもよい。計測対象物を計測するために、計測ヘッドは、計測装置を備えていてもよい。計測装置の一例として、計測対象物の特性（例えば、位置及び形状の少なくとも一つ）を計測可能な計測装置があげられる。計測装置は、例えば、二次元撮像装置、三次元撮像装置、変位計、レーザ光源及びビーム光源のうちの少なくとも一つを含んでいてもよい。

　（５）付記
　以上説明した実施形態に関して、更に以下の付記を開示する。
［付記１］
　計測ヘッドが第１物体を計測する場合に発生すると予測される、前記計測ヘッドと第２物体との干渉の表示に関するデータを生成するデータ生成方法であって、
　前記第１物体の三次元形状を表すモデルデータに基づいて、前記第２物体を示す三次元モデルを表示装置に表示するための表示データを生成することを含み、
　前記表示データは、前記計測ヘッドと前記第２物体との干渉の度合いを示す干渉深度情報を含む
　データ生成方法。
［付記２］
　入力装置の入力に基づいて生成される、造形ヘッドを用いて載置装置上で付加造形する物体の三次元形状を表すモデルデータを受信し、
　前記受信したモデルデータに基づいて、前記物体を示す三次元モデルを表示し、
　前記入力に基づいて、前記三次元モデルを再表示する表示装置であって、
　前記物体に関する前記三次元モデルは、前記物体の付加造形終了前の造形物の三次元モデルを含み、
　前記表示は、前記造形ヘッドと前記造形物及び前記載置装置の少なくとも一方との干渉を示す干渉情報の表示を含み、
　前記入力装置の再入力が行われた場合には、前記再入力に基づいて前記三次元モデルが再生成され、前記再入力に基づいて前記干渉情報が更新される
　表示装置。
［付記３］
　入力装置の入力に基づいて生成される、造形ヘッドを用いて載置装置上で付加造形する物体の三次元形状を表すモデルデータを受信し、
　前記受信したモデルデータに基づいて、前記物体を示す三次元モデルを表示し、
　前記入力に基づいて、前記三次元モデルを再表示する表示装置であって、
　前記物体に関する前記三次元モデルは、前記物体の付加造形終了前の造形物の三次元モデルを含み、
　前記表示は、前記造形ヘッドと前記物体及び前記載置装置の少なくとも一方との干渉を示す干渉情報の表示を含み、
　前記造形の開始点から終了点までの間の指定点における前記物体を示す三次元モデルを、前記指定点にて発生すると予測される前記干渉情報と共に表示する
　表示装置。
［付記４］
　加工ヘッドが第１物体を加工する場合に発生すると予測される、前記加工ヘッドと第２物体との干渉に関するデータを表示する表示装置であって、
　前記第１物体の三次元形状を表すモデルデータに基づいて、前記第２物体を示す三次元モデルを表示し、
　前記表示は、前記加工ヘッドと前記第２物体との干渉の度合いを示す干渉深度情報の表示を含む表示装置。
［付記５］
　加工ヘッドが第１物体を加工する場合に発生すると予測される、前記加工ヘッドと第２物体との干渉に関するデータを表示する表示装置であって、
　前記第１物体の三次元形状を表すモデルデータに基づいて、前記第２物体を示す三次元モデルを表示し、
　前記表示は、前記加工ヘッドと前記第２物体との干渉を示す干渉情報の表示を含み、
　前記加工の開始点から終了点までの期間の指定点における前記物体を示す三次元モデルを、前記指定点にて発生すると予測される前記干渉の前記干渉情報と共に表示する
　表示装置。
［付記６］
　加工ヘッドが第１物体を加工する場合に発生すると予測される、前記加工ヘッドと第２物体との干渉に関するデータを表示する表示装置であって、
　入力装置の入力に基づいて設定された前記第１物体の形状を指定するパラメータに基づいて生成された、前記第１物体の三次元形状を表すモデルデータを受信し、
　前記モデルデータに基づいて、前記第２物体を示す三次元モデルを表示し、
　前記表示は、前記加工ヘッドと前記第２物体との干渉に関する干渉情報の表示を含み、
　前記表示は、前記パラメータを表示可能なパラメータ表示画面と、前記干渉情報を表示可能な出力画面とを含む表示画面の表示を含む
　表示装置。
［付記７］
　加工ヘッドが第１物体を加工する場合に発生すると予測される、前記加工ヘッドと第２物体との干渉の表示に関するデータを表示する表示装置であって、
　入力装置の入力に基づいて設定された前記第１物体の形状を指定するパラメータに基づいて生成された、前記第１物体の三次元形状を表すモデルデータを受信し、
　前記第１物体の三次元形状を表すモデルデータに基づいて、前記第２物体を示す三次元モデルを表示し、
　前記表示は、前記加工ヘッドと前記第２物体との干渉を示す干渉情報の表示を含み、
　前記表示は、前記干渉情報と共に、前記再入力を前記ユーザに提案するための表示オブジェクトを表示する表示を含む
　表示装置。

　上述の各実施形態の構成要件の少なくとも一部は、上述の各実施形態の構成要件の少なくとも他の一部と適宜組み合わせることができる。上述の各実施形態の構成要件のうちの一部が用いられなくてもよい。また、法令で許容される限りにおいて、上述の各実施形態で引用した全ての公開公報及び米国特許の開示を援用して本文の記載の一部とする。

　本発明は、上述した実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴うデータ生成方法、造形方法、加工方法、データ生成装置、コンピュータプログラム、記録媒体、表示方法及び表示装置もまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。

　ＳＹＳ　造形システム
　１　造形装置
　１２１　加工ヘッド
　１３１　ステージ
　２　データ生成サーバ
　２１　演算装置
　２１１　表示制御部
　２１２　情報取得部
　２１３　データ生成部
　２１４　干渉予測部
　２１５　修正提案部
　３　端末装置
　３１１　表示制御部
　３１２　情報取得部
　９　設定ＧＵＩ
　９１　入力画面
　９２　出力画面
　ＥＬ　加工光
　Ｗ　ワーク
　ＢＯ　未完成造形物
　ＨＭ　ヘッドモデル
　ＢＭ　未完成造形モデル
　ＷＭ　ワークモデル
　ＳＭ　ステージモデル

Claims

　入力装置の入力に基づいて、造形ヘッドを用いて載置装置上で付加造形する物体の三次元形状を表すモデルデータを生成することと、
　前記生成されるモデルデータに基づいて、前記物体に関する三次元モデルを表示装置に表示するための表示データを生成することと、
　前記モデルデータに基づいて、前記物体を付加造形するための造形データを生成することを
　含み、
　前記物体に関する前記三次元モデルは、前記物体の付加造形終了前の造形物の三次元モデルを含み、
　前記表示データは、前記造形ヘッドと前記造形物及び前記載置装置の少なくとも一方との干渉を示す干渉情報を含み、
　前記入力装置の再入力が行われた場合には、前記再入力に基づいて前記モデルデータ及び前記表示データが再生成され、
　前記干渉情報は前記再入力に基づいて更新される
　データ生成方法。
　前記干渉情報は、前記物体の付加造形において、
　前記干渉が発生すると予測される場合に、前記干渉が発生することを示す第１干渉情報と、
　前記干渉が発生すると予測されない場合に、前記干渉が発生しないことを示す第２干渉情報を含み、
　前記干渉情報の更新は、前記第１干渉情報が、前記第２干渉情報に更新されることを含む、
　請求項１に記載のデータ生成方法。
　前記干渉情報は、前記造形ヘッドと前記造形物及び前記載置装置の少なくとも一方との干渉の度合いを示す干渉深度情報を含む
　請求項１又は２に記載のデータ生成方法。
　前記表示データは、前記干渉の度合いの違いに基づいて前記干渉深度情報の表示態様を変えるデータを含む
　請求項３に記載のデータ生成方法。
　前記表示データは、前記造形物及び前記載置装置の少なくとも一方の第１部分に発生すると予測される前記干渉の度合いが前記造形物及び前記載置装置の少なくとも一方の第２部分に発生すると予測される前記干渉の度合いと異なる場合には、前記三次元モデルのうちの前記第１部分に相当するモデル部分と共に表示される前記干渉深度情報の表示態様と前記三次元モデルのうちの前記第２部分に相当するモデル部分と共に表示される前記干渉深度情報の表示態様とを変えるデータを含む
　請求項４に記載のデータ生成方法。
　前記表示データは、前記造形物及び前記載置装置の少なくとも一方の各部分に発生すると予測される前記干渉の度合いに応じて前記表示装置に表示される前記三次元モデルのうちの前記各部分に相当するモデル部分の表示態様を変えることで、前記三次元モデルと共に前記干渉深度情報を表示するデータを含む
　請求項４又は５に記載のデータ生成方法。
　前記表示態様は、表示色を含む
　請求項４から６のいずれか一項に記載のデータ生成方法。
　前記表示データの生成は、前記付加造形の開始点から終了点までの期間の指定点における前記造形物を示す三次元モデルを、前記指定点にて発生すると予測される前記干渉の前記干渉情報と共に前記表示装置に表示するための表示データを生成することを含む
　請求項１から７のいずれか一項に記載のデータ生成方法。
　前記表示データは、前記造形の開始からの進捗又は前記造形の開始からの時間を表し、前記指定点を特定可能な進捗オブジェクトを前記表示装置に表示するための表示データを含み、
　前記表示データの生成は、前記進捗オブジェクトと、前記指定点における前記造形物を示す三次元モデルとを、前記指定点に発生すると予測される前記干渉の前記干渉情報と共に前記表示装置に表示するための表示データを生成することを含む
　請求項８に記載のデータ生成方法。
　前記干渉情報は、前記期間において前記造形ヘッドと前記造形物及び前記載置装置の少なくとも一方との干渉が発生すると予測される干渉時点に関する干渉時点情報を含み、
　前記進捗オブジェクトには、前記干渉時点を示す指標が付与されている
　請求項９に記載のデータ生成方法。
　前記表示データを生成することは、前記指標が選択された場合に、前記選択された指標が示す前記干渉時点における前記造形物を示す三次元モデルと、前記選択された干渉時点に発生すると予測される前記干渉に関する前記干渉情報とを表示するための前記表示データを生成することを含む
　請求項１０に記載のデータ生成方法。
　前記表示データは、前記干渉時点に発生が予測される干渉の度合いに応じて、前記指標の表示態様を変えるデータを含む
　請求項１０又は１１に記載のデータ生成方法。
　前記表示データを生成することは、第１点が前記指定点として特定されており且つ前記第１点における前記造形物を示す三次元モデルと前記第１点に発生すると予測される前記干渉に関する前記干渉情報とを表示するための前記表示データが生成されている状況下で前記第１点とは異なる第２点が前記指定点として新たに特定された場合に、前記造形物を示す三次元モデルと前記第１点と前記第２点の間で予測される前記干渉に関する前記干渉情報とを表示するための前記表示データを再生成することを含む
　請求項８から１２のいずれか一項に記載のデータ生成方法。
　前記表示データを生成することは、第１点が前記指定点として特定されており且つ前記第１点における前記造形物を示す三次元モデルと前記第１点に発生すると予測される前記干渉に関する前記干渉情報とを表示するための前記表示データが生成されている状況下で前記第１点とは異なる第２点が前記指定点として新たに特定された場合に、前記第２点における前記造形物を示す三次元モデルと前記第２点に発生すると予測される前記干渉に関する前記干渉情報とを表示するための前記表示データを再生成することを含む
　請求項８から１３のいずれか一項に記載のデータ生成方法。
　前記表示データは、前記入力装置の入力に基づいて設定される前記物体の形状を指定するパラメータを表示可能なパラメータ表示画面と、前記干渉情報を前記造形物の三次元モデルと共に表示可能な出力画面とを含む表示画面を前記表示装置に表示するための表示データを含む
　請求項１から１４のいずれか一項に記載のデータ生成方法。
　前記モデルデータを生成することは、前記入力装置の入力に基づいて前記パラメータが再設定された場合に、前記再設定されたパラメータに基づいて、前記モデルデータを再生成することを含み、
　前記表示データを生成することは、前記モデルデータが再生成された場合に、前記干渉情報を更新し、且つ、前記更新された干渉情報を表示可能な前記出力画面を含む前記表示画面を表示するための前記表示データを再生成することを含む
　請求項１５に記載のデータ生成方法。
　前記モデルデータを生成することは、前記入力装置の入力に基づいて前記パラメータが再設定されたことをトリガに、前記再設定されたパラメータに基づいて、前記モデルデータを再生成することを含み、
　前記表示データを生成することは、前記モデルデータが再生成されたことをトリガに、前記干渉情報を更新し、且つ、前記更新された干渉情報を表示可能な前記出力画面を含む前記表示画面を表示するための前記表示データを再生成することを含む
　請求項１５又は１６に記載のデータ生成方法。
　前記表示データを前記表示装置に出力することと、
　前記表示データに基づいて、前記表示装置によって前記干渉情報を表示することと
　を更に含む請求項１５から１７のいずれか一項に記載のデータ生成方法。
　前記表示データを出力することは、前記表示データが再生成された場合に、前記再生成された表示データを前記表示装置に再出力することを含み、
　前記干渉情報を表示することは、前記表示データが再出力された場合に、前記再出力された表示データに基づいて前記干渉情報を表示することを含む
　請求項１８に記載のデータ生成方法。
　前記表示データを出力することは、前記表示データが再生成されたことをトリガに、前記再生成された表示データを前記表示装置に再出力することを含み、
　前記干渉情報を表示することは、前記表示データが再出力されたことをトリガに、前記再出力された表示データに基づいて前記干渉情報を表示することを含む
　請求項１８又は１９に記載のデータ生成方法。
　前記表示データは、前記干渉情報と共に、前記再入力をユーザに提案するための表示オブジェクトを前記表示装置に表示するための表示データを生成することを含む、
　請求項１から２０のいずれか一項に記載のデータ生成方法。
　前記表示データは、前記表示オブジェクトと、前記入力装置の入力に基づいて設定される前記物体の形状を指定するパラメータを表示可能なパラメータ表示画面とを含む前記表示画面を表示するためのデータを含む
　請求項２１に記載のデータ生成方法。
　前記表示データは、前記表示オブジェクトと前記造形物を示す三次元モデルを表示可能な出力画面とを含む前記表示画面を表示するためのデータを含む
　請求項２１又は２２に記載のデータ生成方法。
　前記表示オブジェクトは、前記入力装置の入力に基づいて設定される前記物体の形状を指定するパラメータの推奨値及び付加造形後の前記物体の推奨形状の少なくとも一方を前記ユーザに提案するための表示オブジェクトを含む
　請求項２１から２３のいずれか一項に記載のデータ生成方法。
　前記推奨値は、前記パラメータのうち軌跡パラメータに関する値を含む
　請求項２４に記載のデータ生成方法。
　入力装置の入力に基づいて、造形ヘッドを用いて載置装置上で付加造形する物体の三次元形状を表すモデルデータを生成することと、
　前記生成されるモデルデータに基づいて、前記物体に関する三次元モデルを表示装置に表示するための表示データを生成することと、
　前記モデルデータに基づいて、前記物体を付加造形するための造形データを生成すること
　を含み、
　前記物体に関する前記三次元モデルは、前記物体の付加造形終了前の造形物の三次元モデルを含み、
　前記表示データは、前記造形ヘッドと前記造形物及び前記載置装置の少なくとも一方との干渉を示す干渉情報とを含み、
　前記表示データの生成は、前記付加造形の開始点から終了点までの期間の指定点における前記造形物を示す三次元モデルを、前記指定点にて発生すると予測される前記干渉の前記干渉情報と共に前記表示装置に表示するための表示データを生成することを含む
　データ生成方法。
　前記干渉情報は、前記造形ヘッドと前記造形物及び前記載置装置の少なくとも一方との干渉の度合いを示す干渉深度情報を含む、
　請求項２６に記載のデータ生成方法。
　前記表示データは、前記干渉の度合いの違いに基づいて前記干渉深度情報の表示態様を変えるデータを含む
　請求項２７に記載のデータ生成方法。
　前記表示データは、前記造形物及び前記載置装置の少なくとも一方の第１部分に発生すると予測される前記干渉の度合いが前記造形物及び前記載置装置の少なくとも一方の第２部分に発生すると予測される前記干渉の度合いと異なる場合には、前記三次元モデルのうちの前記第１部分に相当するモデル部分と共に表示される前記干渉深度情報の表示態様と前記三次元モデルのうちの前記第２部分に相当するモデル部分と共に表示される前記干渉深度情報の表示態様とを変えるデータを含む
　請求項２８に記載のデータ生成方法。
　前記表示データは、前記造形物及び前記載置装置の少なくとも一方の各部分に発生すると予測される前記干渉の度合いに応じての前記表示装置に表示される前記三次元モデルのうちの前記各部分に相当するモデル部分の表示態様を変えることで、前記三次元モデルと共に前記干渉深度情報を表示するデータを含む
　請求項２８又は２９に記載のデータ生成方法。
　前記表示態様は、表示色を含む
　請求項２８から３０のいずれか一項に記載のデータ生成方法。
　前記表示データは、前記造形の開始からの進捗又は前記造形の開始からの時間を表し、前記指定点を特定可能な進捗オブジェクトを前記表示装置に表示するための表示データを含み、
　前記表示データの生成は、前記進捗オブジェクトと、前記指定点における前記造形物を示す三次元モデルとを、前記指定点に発生すると予測される前記干渉の前記干渉情報と共に前記表示装置に表示するための表示データを生成することを含む
　請求項２６から３１のいずれか一項に記載のデータ生成方法。
　前記干渉情報は、前記期間において前記造形ヘッドと前記造形物及び前記載置装置の少なくとも一方との干渉が発生すると予測される干渉時点に関する干渉時点情報を含み、
　前記進捗オブジェクトには、前記干渉時点を示す指標が付与されている
　請求項３２に記載のデータ生成方法。
　前記表示データを生成することは、前記指標が選択された場合に、前記選択された指標が示す前記干渉時点における前記造形物を示す三次元モデルと、前記選択された干渉時点に発生すると予測される前記干渉に関する前記干渉情報とを表示するための前記表示データを生成することを含む
　請求項３３に記載のデータ生成方法。
　前記表示データは、前記干渉時点に発生が予測される干渉の度合いに応じて、前記指標の表示態様を変えるデータを含む
　請求項３３又は３４に記載のデータ生成方法。
　前記表示データを生成することは、第１点が前記指定点として特定されており且つ前記第１点における前記造形物を示す三次元モデルと前記第１点に発生すると予測される前記干渉に関する前記干渉情報とを表示するための前記表示データが生成されている状況下で前記第１点とは異なる第２点が前記指定点として新たに特定された場合に、前記造形物を示す三次元モデルと前記第１点と前記第２点の間で予測される前記干渉に関する前記干渉情報とを表示するための前記表示データを再生成することを含む
　請求項２６から３５のいずれか一項に記載のデータ生成方法。
　前記表示データを生成することは、第１点が前記指定点として特定されており且つ前記第１点における前記造形物を示す三次元モデルと前記第１点に発生すると予測される前記干渉に関する前記干渉情報とを表示するための前記表示データが生成されている状況下で前記第１点とは異なる第２点が前記指定点として新たに特定された場合に、前記第２点における前記造形物を示す三次元モデルと前記第２点に発生すると予測される前記干渉に関する前記干渉情報とを表示するための前記表示データを再生成することを含む
　請求項２６から３６のいずれか一項に記載のデータ生成方法。
　前記表示データは、前記入力装置の入力に基づいて設定される前記物体の形状を指定するパラメータを表示可能なパラメータ表示画面と、前記干渉情報を表示可能な出力画面とを含む表示画面を前記表示装置に表示するための表示データを含む
　請求項２６から３７のいずれか一項に記載のデータ生成方法。
　前記モデルデータを生成することは、前記入力装置の入力に基づいて前記パラメータが再設定された場合に、前記再設定されたパラメータに基づいて、前記モデルデータを再生成することを含み、
　前記表示データを生成することは、前記モデルデータが再生成された場合に、前記干渉情報を更新し、且つ、前記更新された干渉情報を表示可能な前記出力画面を含む前記表示画面を表示するための前記表示データを再生成することを含む
　請求項３８に記載のデータ生成方法。
　前記モデルデータを生成することは、前記入力装置の入力に基づいて前記パラメータが再設定されたことをトリガに、前記再設定されたパラメータに基づいて、前記モデルデータを再生成することを含み、
　前記表示データを生成することは、前記モデルデータが再生成されたことをトリガに、前記干渉情報を更新し、且つ、前記更新された干渉情報を表示可能な前記出力画面を含む前記表示画面を表示するための前記表示データを再生成することを含む
　請求項３８又は３９に記載のデータ生成方法。
　前記表示データを前記表示装置に出力することと、
　前記表示データに基づいて、前記表示装置によって前記干渉情報を表示することと
　を更に含む請求項３８から４０のいずれか一項に記載のデータ生成方法。
　前記表示データを出力することは、前記表示データが再生成された場合に、前記再生成された表示データを前記表示装置に再出力することを含み、
　前記干渉情報を表示することは、前記表示データが再出力された場合に、前記再出力された表示データに基づいて前記干渉情報を表示することを含む
　請求項４１に記載のデータ生成方法。
　前記表示データを出力することは、前記表示データが再生成されたことをトリガに、前記再生成された表示データを前記表示装置に再出力することを含み、
　前記干渉情報を表示することは、前記表示データが再出力されたことをトリガに、前記再出力された表示データに基づいて前記干渉情報を表示することを含む
　請求項４１又は４２に記載のデータ生成方法。
　前記干渉は、前記造形ヘッドと前記造形物との干渉及び前記造形ヘッドと前記載置装置との干渉を含む複数の干渉を含み、
　前記表示データを生成することは、前記複数の干渉の中から選択された少なくとも一つを示す前記干渉情報を前記表示装置に表示するための表示データを生成することを含む
　請求項１から４３のいずれか一項に記載のデータ生成方法。
　前記表示データを前記表示装置に出力することを更に含む
　請求項１から４４のいずれか一項に記載のデータ生成方法。
　前記造形ヘッドと前記造形物との位置関係を変更しながら前記物体の造形が行われる、
　請求項１から４５のいずれか一項に記載のデータ生成方法。
　前記付加造形終了前の造形物とは、前記造形ヘッドを用いた付加造形の開始から終了までの付加造形中の造形物である
　請求項１から４６のいずれか一項に記載のデータ生成方法。
　ベース部材が前記載置装置上に載置され、
　前記ベース部材上に前記造形物が付加造形され、
　前記表示データは、前記ベース部材の三次元モデルを前記表示装置に表示するための表示データを含み、
　前記干渉情報は、前記造形ヘッドと前記ベース部材との干渉を示す情報を含む
　請求項１から４７のいずれか一項に記載のデータ生成方法。
　前記表示データは、前記造形ヘッドを示す三次元モデルと前記載置装置の三次元モデルとを前記表示装置に表示する表示データを含む
　請求項１から４８のいずれか一項に記載のデータ生成方法。
　前記造形データを生成することは、前記再生成されたモデルデータに基づいて、前記物体を付加造形するための造形データを生成することを含む
　請求項１から２５のいずれか一項に記載のデータ生成方法。
　請求項１から５０のいずれか一項に記載の前記データ生成方法を用いて、造形装置により前記物体を造形する造形方法。
　加工ヘッドが第１物体を加工する場合に発生すると予測される、前記加工ヘッドと第２物体との干渉の表示に関するデータを生成するデータ生成方法であって、
　前記第１物体の三次元形状を表すモデルデータに基づいて、前記第２物体を示す三次元モデルを表示装置に表示するための表示データを生成することを含み、
　前記表示データは、前記加工ヘッドと前記第２物体との干渉の度合いを示す干渉深度情報を干渉情報として含むデータ生成方法。
　前記表示データは、前記干渉の度合いの違いに基づいて前記干渉深度情報の表示態様を変えるデータを含む
　請求項５２に記載のデータ生成方法。
　前記表示データは、前記第２物体の第１部分に発生すると予測される前記干渉の度合いが前記第２物体の第２部分に発生すると予測される前記干渉の度合いと異なる場合には、前記三次元モデルのうちの前記第１部分に相当するモデル部分と共に表示される前記干渉深度情報の表示態様と前記三次元モデルのうちの前記第２部分に相当するモデル部分と共に表示される前記干渉深度情報の表示態様とを変えるデータを含む
　請求項５３に記載のデータ生成方法。
　前記表示データは、前記第２物体の各部分に発生すると予測される前記干渉の度合いに応じて前記表示装置に表示される前記各部分の表示態様を変えることで、前記三次元モデルと共に前記干渉深度情報を表示するデータを含む
　請求項５３又は５４に記載のデータ生成方法。
　前記表示態様は、表示色を含む
　請求項５３から５５のいずれか一項に記載のデータ生成方法。
　前記干渉深度情報は、前記第１物体を計測する計測ヘッドが第１物体を計測する場合に発生すると予測される、前記計測ヘッドと前記第２物体との干渉を示す情報を含む
　請求項５２から５６のいずれか一項に記載のデータ生成方法。
　加工ヘッドが第１物体を加工する場合に発生すると予測される、前記加工ヘッドと第２物体との干渉の表示に関するデータを生成するデータ生成方法であって、
　前記第１物体の三次元形状を表すモデルデータに基づいて、前記第２物体を示す三次元モデルを表示装置に表示するための表示データを生成することを含み、
　前記表示データは、前記加工ヘッドと前記第２物体との干渉を示す干渉情報を含み、
　前記表示データの生成は、前記加工の開始点から終了点までの期間の指定点における前記第２物体を示す三次元モデルを、前記指定点にて発生すると予測される前記干渉の前記干渉情報と共に前記表示装置に表示するための表示データを生成することと含む
　データ生成方法。
　前記表示データは、前記造形の開始からの進捗又は前記造形の開始からの時間を表し、前記指定点を特定可能な進捗オブジェクトを前記表示装置に表示するための表示データを含み、
　前記表示データの生成は、前記進捗オブジェクトと、前記指定点における前記第２物体を示す三次元モデルとを、前記指定点に発生すると予測される前記干渉の前記干渉情報と共に前記表示装置に表示するための表示データを生成することを含む
　請求項５８に記載のデータ生成方法。
　前記干渉情報は、前記期間において前記加工ヘッドと前記第２物体との干渉が発生すると予測される干渉時点に関する干渉時点情報を含み、
　前記進捗オブジェクトには、前記干渉時点を示す指標が付与されている
　請求項５９に記載のデータ生成方法。
　前記表示データを生成することは、前記指標が選択された場合に、前記選択された指標が示す前記干渉時点における前記第２物体を示す三次元モデルと、前記選択された干渉時点に発生すると予測される前記干渉に関する前記干渉情報とを表示するための前記表示データを生成することを含む
　請求項６０に記載のデータ生成方法。
　前記表示データは、前記干渉時点に発生が予測される干渉の度合いに応じて、前記指標の表示態様を変えるデータを含む
　請求項６０又は６１に記載のデータ生成方法。
　前記表示データを生成することは、第１点が前記指定点として特定されており且つ前記第１点における前記加工ヘッド及び前記第２物体を示す三次元モデルと前記第１点に発生すると予測される前記干渉に関する前記干渉情報とを表示するための前記表示データが生成されている状況下で前記第１点とは異なる第２点が前記指定点として新たに特定された場合に、前記第２物体を示す三次元モデルと前記第１点と前記第２点の間で予測される前記干渉に関する前記干渉情報とを表示するための前記表示データを再生成することを含む
　請求項５８から６２のいずれか一項に記載のデータ生成方法。
　前記表示データを生成することは、第１点が前記指定点として特定されており且つ前記第１点における前記加工ヘッド及び前記第２物体を示す三次元モデルと前記第１点に発生すると予測される前記干渉に関する前記干渉情報とを表示するための前記表示データが生成されている状況下で前記第１点とは異なる第２点が前記指定点として新たに特定された場合に、前記第２点における前記加工ヘッド及び前記第２物体を示す三次元モデルと前記第２点に発生すると予測される前記干渉に関する前記干渉情報とを表示するための前記表示データを再生成することを含む
　請求項５８から６３のいずれか一項に記載のデータ生成方法。
　加工ヘッドが第１物体を加工する場合に発生すると予測される、前記加工ヘッドと第２物体との干渉の表示に関するデータを生成するデータ生成方法であって、
　入力装置の入力に基づいて前記第１物体の形状を指定するパラメータを設定することと、
　前記パラメータに基づいて、前記第１物体の三次元形状を表すモデルデータを生成することと、
　前記第１物体の三次元形状を表すモデルデータに基づいて、前記第２物体を示す三次元モデルを表示装置に表示するための表示データを生成することと
　を含み、
　前記表示データは、前記加工ヘッドと前記第２物体との干渉に関する干渉情報を含み、
　前記表示データの生成は、前記パラメータを表示可能なパラメータ表示画面と、前記干渉情報を表示可能な出力画面とを含む表示画面を前記表示装置に表示するための表示データを生成することを含むデータ生成方法。
　前記モデルデータを生成することは、前記入力装置の入力に基づいて前記パラメータが再設定された場合に、前記再設定されたパラメータに基づいて、前記モデルデータを再生成することを含み、
　前記表示データを生成することは、前記モデルデータが再生成された場合に、前記干渉情報を更新し、且つ、前記更新された干渉情報を表示可能な前記出力画面を含む前記表示画面を表示するための前記表示データを再生成することを含む
　請求項６５に記載のデータ生成方法。
　前記モデルデータを生成することは、前記入力装置の入力に基づいて前記パラメータが再設定されたことをトリガに、前記再設定されたパラメータに基づいて、前記モデルデータを再生成することを含み、
　前記表示データを生成することは、前記モデルデータが再生成されたことをトリガに、前記干渉情報を更新し、且つ、前記更新された干渉情報を表示可能な前記出力画面を含む前記表示画面を表示するための前記表示データを再生成することを含む
　請求項６５又は６６に記載のデータ生成方法。
　前記表示データを前記表示装置に出力することと、
　前記表示データに基づいて、前記表示装置によって前記干渉情報を表示することと
　を更に含む請求項６５から６７のいずれか一項に記載のデータ生成方法。
　前記表示データを出力することは、前記表示データが再生成された場合に、前記再生成された表示データを前記表示装置に再出力することを含み、
　前記干渉情報を表示することは、前記表示データが再出力された場合に、前記再出力された表示データに基づいて前記干渉情報を表示することを含む
　請求項６８に記載のデータ生成方法。
　前記表示データを出力することは、前記表示データが再生成されたことをトリガに、前記再生成された表示データを前記表示装置に再出力することを含み、
　前記干渉情報を表示することは、前記表示データが再出力されたことをトリガに、前記再出力された表示データに基づいて前記干渉情報を表示することを含む
　請求項６８又は６９に記載のデータ生成方法。
　加工ヘッドが第１物体を加工する場合に発生すると予測される、前記加工ヘッドと第２物体との干渉の表示に関するデータを生成するデータ生成方法であって、
　入力装置の入力に基づいて前記第１物体の形状を指定するパラメータを設定することと、
　前記パラメータに基づいて、前記第１物体の三次元形状を表すモデルデータを生成することと、
　前記第１物体の三次元形状を表すモデルデータに基づいて、前記第２物体を示す三次元モデルを表示装置に表示するための表示データを生成することと
　を含み、
　前記表示データは、前記加工ヘッドと前記第２物体との干渉を示す干渉情報とを含み、
　前記干渉情報と共に、前記パラメータの再設定をユーザに提案するための表示オブジェクトを前記表示装置に表示するための表示データを生成することを含む、
　データ生成方法。
　前記表示データは、前記表示オブジェクトと前記パラメータを表示可能なパラメータ表示画面とを含む前記表示画面を表示するためのデータを含む
　請求項７１に記載のデータ生成方法。
　前記表示データは、前記表示オブジェクトと前記加工ヘッド及び前記第２物体を示す三次元モデルを表示可能な出力画面とを含む前記表示画面を表示するためのデータを含む
　請求項７１又は７２に記載のデータ生成方法。
　前記表示オブジェクトは、前記パラメータの推奨値及び加工後の前記第１物体の推奨形状の少なくとも一方を前記ユーザに提案するための表示オブジェクトを含む
　請求項７１から７３のいずれか一項に記載のデータ生成方法。
　前記推奨値は、前記パラメータのうち軌跡パラメータに関する値を含む
　請求項７４に記載のデータ生成方法。
　入力装置の入力に基づいて設定した加工後の前記第１物体の三次元形状を指定するパラメータに基づいて、前記モデルデータを生成することを更に含み、
　前記干渉情報を生成することは、前記生成されたモデルデータに基づいて前記干渉情報を生成することを含む
　請求項５２から７５のいずれか一項に記載のデータ生成方法。
　前記加工ヘッドが前記第１物体を加工する加工期間に発生すると予測される前記加工ヘッドと複数の異なる前記第２物体との干渉の度合いをそれぞれ示す複数の前記干渉情報を生成することを含み、
　前記表示データを生成することは、前記複数の干渉情報の中から、前記複数の第２物体のうちの少なくとも一つの第２物体に対応する少なくとも一つの干渉情報を選択し、前記選択した少なくとも一つの干渉情報を表示するための前記表示データを生成することを含む
　請求項５２から７６のいずれか一項に記載のデータ生成方法。
　前記表示データを前記表示装置に出力することを更に含む
　請求項５２から７７のいずれか一項に記載のデータ生成方法。
　前記加工ヘッドと前記第１物体との位置関係を変更しながら前記第１物体の加工が行われる、
　請求項５２から７８のいずれか一項に記載のデータ生成方法。
　前記第１物体は、前記加工ヘッドを用いて加工されている最中または加工後の加工対象物である
　請求項５２から７９のいずれか一項に記載のデータ生成方法。
　前記第２物体は、前記第１物体及び前記第１物体が載置され且つ前記加工ヘッドとの間の位置関係が変更可能な載置装置の少なくとも一つを含む
　請求項５２から８０のいずれか一項に記載のデータ生成方法。
　前記表示データは、前記加工ヘッドを示す三次元モデルと前記第２物体を示す三次元モデルを共に表示するデータを含む、
　請求項５２から８１のいずれか一項に記載のデータ生成方法。
　前記加工ヘッドは、前記第１物体に付加加工を行うことで造形物を造形し、
　前記第２物体は、前記造形物の少なくとも一部を含む
　請求項５２から８２のいずれか一項に記載のデータ生成方法。
　請求項５２から８３のいずれか一項に記載の前記データ生成方法を用いて、加工装置により前記物体を加工する加工方法。
　入力装置の入力に基づいて、加工ヘッドを用いて載置装置上で加工する物体の三次元形状を表すモデルデータを生成することと、
　前記生成されるモデルデータに基づいて、前記物体に関する三次元モデルを表示装置に表示するための表示データを生成することと、
　前記モデルデータに基づいて、前記物体を加工するための加工データを生成することと
　を含み、
　前記物体に関する前記三次元モデルは、前記物体の加工終了前の加工物の三次元モデルを含み、
　前記表示データは、前記加工ヘッドと前記加工物及び前記載置装置の少なくとも一方との干渉を示す干渉情報を含み、
　前記入力装置の再入力が行われた場合には、前記再入力に基づいて前記モデルデータ及び前記表示データが再生成され、
　前記干渉情報は前記再入力に基づいて更新される
　データ生成方法。
　入力装置の入力に基づいて、加工ヘッドを用いて載置装置上で加工する物体の三次元形状を表すモデルデータを生成することと、
　前記生成されるモデルデータに基づいて、前記物体に関する三次元モデルを表示装置に表示するための表示データを生成することと、
　前記モデルデータに基づいて、前記物体を加工するための加工データを生成することと
　を含み、
　前記物体に関する前記三次元モデルは、前記物体の加工終了前の加工物の三次元モデルを含み、
　前記表示データは、前記加工ヘッドと前記加工物及び前記載置装置の少なくとも一方との干渉を示す干渉情報とを含み、
　前記表示データの生成は、前記加工の開始点から終了点までの期間の指定点における前記加工物を示す三次元モデルを、前記指定点にて発生すると予測される前記干渉の前記干渉情報と共に前記表示装置に表示するための表示データを生成することを含む
　データ生成方法。
　入力装置の入力に基づいて、造形ヘッドを用いて載置装置上で付加造形する物体の三次元形状を表すモデルデータを生成し、
　前記生成されるモデルデータに基づいて、前記物体に関する三次元モデルを表示装置に表示するための表示データを生成し、
　前記モデルデータに基づいて、前記物体を付加造形するための造形データを生成し、
　前記物体に関する前記三次元モデルは、前記物体の付加造形終了前の造形物の三次元モデルを含み、
　前記表示データは、前記造形ヘッドと前記造形物及び前記載置装置の少なくとも一方との干渉を示す干渉情報を含み、
　前記入力装置の再入力が行われた場合には、前記再入力に基づいて前記モデルデータ及び前記表示データが再生成され、
　前記干渉情報は前記再入力に基づいて更新される
　データ生成装置。
　入力装置の入力に基づいて、造形ヘッドを用いて載置装置上で付加造形する物体の三次元形状を表すモデルデータを生成し、
　前記生成されるモデルデータに基づいて、前記物体に関する三次元モデルを表示装置に表示するための表示データを生成し、
　前記モデルデータに基づいて、前記物体を付加造形するための造形データを生成し、
　前記物体に関する前記三次元モデルは、前記物体の付加造形終了前の造形物の三次元モデルを含み、
　前記表示データは、前記造形ヘッドと前記造形物及び前記載置装置の少なくとも一方との干渉を示す干渉情報とを含み、
　前記造形の開始点から終了点までの期間の指定点における前記造形物を示す三次元モデルを、前記指定点にて発生すると予測される前記干渉の前記干渉情報と共に前記表示装置に表示するための表示データを生成することを含む
　データ生成装置。
　加工ヘッドが第１物体を加工する場合に発生すると予測される、前記加工ヘッドと第２物体との干渉の表示に関するデータを生成するデータ生成装置であって、
　前記第１物体の三次元形状を表すモデルデータに基づいて、前記第２物体を示す三次元モデルを表示装置に表示するための表示データを生成し、
　前記表示データは、前記加工ヘッドと前記第２物体との干渉の度合いを示す干渉深度情報を含むデータ生成装置。
　加工ヘッドが第１物体を加工する場合に発生すると予測される、前記加工ヘッドと第２物体との干渉の表示に関するデータを生成するデータ生成装置であって、
　前記第１物体の三次元形状を表すモデルデータに基づいて、前記第２物体を示す三次元モデルを表示装置に表示するための表示データを生成し、
　前記表示データは、前記加工ヘッドと前記第２物体との干渉を示す干渉情報とを含み、
　前記加工の開始点から終了点までの期間の指定点における前記物体を示す三次元モデルを、前記指定点にて発生すると予測される前記干渉の前記干渉情報と共に表示装置に表示するための表示データを生成する
　データ生成装置。
　加工ヘッドが第１物体を加工する場合に発生すると予測される、前記加工ヘッドと第２物体との干渉の表示に関するデータを生成するデータ生成装置であって、
　入力装置の入力に基づいて前記第１物体の形状を指定するパラメータを設定し、
　前記パラメータに基づいて、前記第１物体の三次元形状を表すモデルデータを生成し、
　前記第１物体の三次元形状を表すモデルデータに基づいて、前記第２物体を示す三次元モデルを表示装置に表示するための表示データを生成し、
　前記表示データは、前記加工ヘッドと前記第２物体との干渉に関する干渉情報を含み、
　前記パラメータを表示可能なパラメータ表示画面と、前記干渉情報を表示可能な出力画面とを含む表示画面を表示装置に表示するための表示データを生成する
　データ生成装置。
　加工ヘッドが第１物体を加工する場合に発生すると予測される、前記加工ヘッドと第２物体との干渉の表示に関するデータを生成するデータ生成装置であって、
　入力装置の入力に基づいて前記第１物体の形状を指定するパラメータを設定し、
　前記パラメータに基づいて、前記第１物体の三次元形状を表すモデルデータを生成し、
　前記第１物体の三次元形状を表すモデルデータに基づいて、前記第２物体を示す三次元モデルを表示装置に表示するための表示データとして生成し、
　前記表示データは、前記加工ヘッドと前記第２物体との干渉を示す干渉情報とを含み、
　前記干渉情報と共に、前記パラメータの再設定をユーザに提案するための表示オブジェクトを前記表示装置に表示するための表示データを生成する
　データ生成装置。
　請求項１から５０、５２から８３及び８５から８６のいずれか一項に記載のデータ生成方法をコンピュータに実行させるコンピュータプログラム。
　請求項９３に記載のコンピュータプログラムが記録された記録媒体。
　造形ヘッドを用いて載置装置上で付加造形する物体の三次元形状を表すモデルデータと、前記造形ヘッドのモデルデータと、前記載置装置のモデルデータとに基づいて、表示データを生成することと、
　前記表示データに基づいて、前記物体に関する三次元モデル、前記造形ヘッドの三次元モデル、及び、前記載置装置の三次元モデルを表示装置に表示することと
　を含み、
　前記物体に関する前記三次元モデルは、前記物体の付加造形終了前の造形物の三次元モデルを含み、
　前記造形ヘッドと前記造形物及び前記載置装置の少なくとも一方との干渉を示す干渉情報を、前記造形物の三次元モデル、前記造形ヘッドの三次元モデル、及び、前記載置装置の三次元モデルと共に、前記表示装置に表示する表示方法。
　前記表示データに基づく前記表示装置の表示は、前記造形物の三次元モデル、前記造形ヘッドの三次元モデル、及び、前記載置装置の三次元モデルの、前記付加造形における相対的な位置変化を含む
　請求項９５に記載の表示方法。