WO2023047482A1 - オブジェクト - Google Patents

Abstract

板状部を備えるオブジェクトであって、板状部は、振動源に直接に接触する接触部と、接触部から離間した受振部と、接触部と受振部とを連結するように接触部および受振部と一体に形成され且つ振動源から受振部に伝達する振動を減衰または増幅させる振動制御部とを有する。これにより、振動源と受振部との間に振動吸収部材などの別部材を配置する必要がないから、振動源から受振部に伝達する振動を減衰または増幅させるために部品点数や組立工数の増加を招くのを回避することができる。

Description

オブジェクト

　本発明は、オブジェクトに関する。

　従来、電子デバイスを担持する保持部材の第１面の接触部分に振動吸収部材を用いると共に保持部材の第２面から突出したコンタクト部材を振動吸収部材に保持させる構造を有して振動吸収部材またはコンタクト部材を介して電子デバイスを担持する保持ユニットと、振動吸収部材またはコンタクト部材が被保持構造体に当接した状態で保持ユニットを取付状態で保持する筐体と、を備える電子デバイスの振動抑制機構が提案されている（特許文献１参照）。

特開２０１４－２０３４９０号公報

　上述の電子デバイスの振動抑制機構では、電子デバイス（振動源）と保持部材との間に別部材として振動吸収部材を配置する必要がある。振動吸収部材を追加的に配置するにはそのためのスペースが必要となるため、設計空間が限られている場合には振動吸収部材を配置できないこともある。また、振動吸収部材を設けると部品点数や組立工数の増加して振動抑制機構全体の構造がさらに複雑化し、それらを一体成形で構成することが困難となる。

　本開示の一態様によれば、
　板状部を備えるオブジェクトであって、
　前記板状部は、振動源に直接に接触する接触部と、前記接触部から離間した受振部と、前記接触部と前記受振部とを連結するように前記接触部および前記受振部と一体に形成され且つ前記振動源から前記受振部に伝達する振動を減衰または増幅させる振動制御部とを有する、
　オブジェクトが提供される。

　本開示の他の特徴事項および利点は、例示的且つ非網羅的に与えられている以下の説明および添付図面から理解することができる。

本発明の一実施例としてのオブジェクトであるコントローラ２０の外観図である。 コントローラ２０の要部の部分拡大図である。 矩形部２８から２個の連結部４０ａ，４０ｂを介して環状部３２に伝達する振動の伝達率（振動伝達率）の周波数特性の一例を示す説明図である。 変形例の板状部１２６の概略構成図である。 変形例の板状部２２６の概略構成図である。 変形例の板状部３２６の概略構成図である。 変形例の板状部４２６の概略構成図である。 変形例の板状部５２６の概略構成図である。 変形例の板状部６２６の概略構成図である。 変形例の板状部７２６の概略構成図である。

　次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。

　図１は、本発明の一実施例としてのオブジェクトであるコントローラ２０の外観図であり、図２は、コントローラ２０の要部の部分拡大図である。図１では、振動部材７０が筐体２１に取り付けられる前の様子を示し、図２では、振動部材７０を点線で示した。

　実施例のコントローラ２０は、ゲーム用のコントローラとして構成されており、図１に示すように、筐体２１や、使用者が操作するための複数の操作ボタン６０、筐体２１に取り付けられる振動部材（振動源）５０などを備える。また、コントローラ２０は、図示しないが、筐体２１内に、複数の操作ボタン６０のそれぞれの操作を検出するための検出部や、ゲーム機本体と有線または無線により通信を行なうための通信部なども備える。

　筐体２１は、裏面側（図１の奥側）のケース部材２１ａと表面側（図１の手前側）のカバー部材２１ｂとが接合されて構成されている。ケース部材２１ａおよびカバー部材２１ｂは、例えば、樹脂材料の射出成形、ブロー成形、押出し成形、３Ｄ印刷などにより形成されたり、金属材料の鋳造、鍛造、プレス、切削、押出し成形、３Ｄ印刷などにより形成されたりする。

　筐体２１は、表面に複数の操作ボタン６０が配置されるボタン配置部２２と、ボタン配置部２２の両端部から延出される２個の持ち手部２３とを有する。２個の持ち手部２３には、それぞれ、表面で開口する（表面から裏面側に窪む）凹部２４が形成されている。各凹部２４は、底部（板状部）２６と、底部２６の外周から延出されて底部２６に対して略垂直に表面まで延在する壁部５０とを有する。実施例では、２個の凹部２４は、カバー部材２１ｂの一部として形成されるものとした。

　図２に示すように、凹部２４の底部２６は、平板状で且つ矩形状に形成されている。底部２６は、矩形状の矩形部（接触部）２８と、環状部（受振部）３２と、２個の連結部（振動制御部）４０ａ，４０ｂとを有する。本例では、矩形部（接触部）２８と、環状部（受振部）３２と、連結部（振動制御部）４０ａ，４０ｂとは一体に成形されている。矩形部２８には、振動部材７０が取り付けられる。振動部材７０は、図２の左右方向に振動する。環状部３２は、矩形部２８の外周に対して間隔をおいて矩形部２８を包囲する矩形環状に形成されている。この環状部３２の外周から壁部５０が延出される。

　２個の連結部４０ａ，４０ｂは、それぞれ、何れも直線状の梁部４１および繋ぎ部４２，４３，４４を有し、矩形部２８における図２の左側または右側の縁部２９と、矩形部２８の対応する縁部２９に間隔をおいて対向する環状部３２の縁部３３とを連結する。梁部４１は、矩形部２８の対応する縁部２９および環状部３２の対応する縁部３３に対して間隔をおいて且つこれらの延在方向（図２の上下方向）に沿って縁部２９（矩形部２８）と略同一の長さで延在する。この梁部４１の長さは、繋ぎ部４２，４３，４４の長さよりも長く形成されている。繋ぎ部４２，４３は、それぞれ、図２の左右方向に延在して、矩形部２８の対応する縁部２９の一端部、他端部と梁部４１の一端部、他端部とを連結する。繋ぎ部４４は、図２の左右方向に延在して、環状部３２の対応する縁部３３の中央部と梁部４１の中央部とを連結する。したがって、梁部４１は、振動部材７０の振動方向（図２の左右方向）とは異なる方向に延在し、繋ぎ部４２，４３，４４は、振動部材７０の振動方向に沿って延在する。

　図１や図２に示すように、各振動部材７０は、それぞれ、対応する凹部２４の深さと略同一の高さで且つその凹部２４の底部２６の矩形部２８よりも若干小さい底面積の直方体状に形成されており、その凹部２４内に収容されて矩形部２８に取り付けられる。実施例では、凹部２４は、使用者がコントローラ２０の持ち手部２３を握ったときに、使用者の手のひらの一部（例えば、母指球付近）が振動部材７０に当接する位置に形成されるものとした。この振動部材７０は、ゲーム機本体と無線により通信を行なうための通信部が内蔵されており、ゲーム機本体からの指示に基づいて、上述したように、図２の左右方向に振動する。

　こうして構成されたコントローラ２０では、底部２６の２個の連結部４０ａ，４０ｂは、環状部３２側（環状部３２や壁部５０、凹部２４以外の部分）に対して矩形部２８側（矩形部２８および振動部材７０）を支持するための静剛性を有する。また、コントローラ２０では、振動部材７０が図２の左右方向に振動したときに、２個の連結部４０ａ，４０ｂの変形、具体的には、振動部材７０の振動方向とは異なる方向に延在する梁部４１の撓み（曲げ）を伴った変形により、矩形部２８側から２個の連結部４０ａ，４０ｂを介して環状部３２側に少なくとも図２の左右方向に伝達する振動を振動部材７０の振動周波数に応じて減衰または増幅させることができる。なお、振動部材７０の振動方向に沿って延在する繋ぎ部４２，４３，４４は、梁部４１を支持する支持部として機能する。このため、繋ぎ部４２，４３，４４については、変形を抑制するために、梁部４１よりも広い幅に形成するのが好ましい。このようにして、矩形部２８側から２個の連結部４０ａ，４０ｂを介して環状部３２側に伝達する振動を振動部材７０の振動周波数に応じて減衰または増幅させることにより、振動部材７０（矩形部２８）と環状部３２との間に振動吸収部材などの別部材を配置する必要がないから、振動部材７０から環状部３２に伝達する振動を減衰または増幅させるために部品点数や組立工数の増加を招くのを回避することができる。

　図３は、矩形部２８から２個の連結部４０ａ，４０ｂを介して環状部３２に伝達する振動の伝達率（振動伝達率）の周波数特性の一例を示す説明図である。図中、横軸は、振動部材７０の振動周波数（線形軸）であり、縦軸は、振動伝達率（対数軸）である。また、図中、「Ｆｕ」は、振動部材７０、矩形部２８、２個の連結部４０ａ，４０ｂを含む振動系の固有振動数である。図示するように、振動伝達率は、振動部材７０の振動周波数が振動系の固有振動数Ｆｕの√２倍よりも小さい領域では値１よりも大きくなり、振動部材７０の振動周波数が振動系の固有振動数Ｆｕの√２倍のときには値１となり、振動部材７０の振動周波数が振動系の固有振動数Ｆｕの√２倍よりも大きい領域では値１よりも小さくなる。

　これらのことから、使用者がコントローラ２０を握っているときに、振動部材７０を振動系の固有振動数Ｆｕの√２倍よりも大きい周波数で振動させることにより、振動部材７０の振動を使用者の手のひらの一部（例えば、母指球付近）に与えると共に、矩形部２８側（矩形部２８および振動部材７０）から２個の連結部４０ａ，４０ｂを介して環状部３２側（環状部３２や壁部５０、凹部２４以外の部分）に伝達する振動を減衰させることができる。また、使用者がコントローラ２０を握っているときに、振動部材７０を振動系の固有振動数Ｆｕの√２倍よりも小さい周波数で振動させることにより、振動部材７０の振動を使用者の手のひらの一部に与えると共に、矩形部２８側から２個の連結部４０ａ，４０ｂを介して環状部３２側に伝達する振動を増幅させてコントローラ２０全体を比較的大きく振動させることができる。なお、振動系の固有振動数Ｆｕは、振動系の質量が大きいほど低くなり、連結部４０ａ，４０ｂの動剛性が低いほど低くなる。このため、振動系の質量や連結部４０ａ，４０ｂの動剛性は、振動部材７０から少なくとも特定の方向に伝播する振動のうち所望の振動周波数の振動を減衰もしくは増幅させるように設定・設計される。

　以上説明した実施例のコントローラ２０では、凹部２４の底部２６は、振動部材７０が取り付けられる矩形部２８と、矩形部２８から離間した環状部３２と、矩形部２８と環状部３２とを連結するように矩形部２８および環状部３２と一体に形成された２個の連結部４０ａ，４０ｂとを有する。そして、２個の連結部４０ａ，４０ｂは、それぞれ、振動部材７０の振動方向とは異なる方向に延在する梁部４１を有する。これにより、振動部材７０が振動したときに、２個の連結部４０ａ，４０ｂの変形、具体的には、梁部４１の撓み（曲げ）を伴った変形により、矩形部２８側から２個の連結部４０ａ，４０ｂを介して環状部３２側に伝達する振動を振動部材７０の振動周波数に応じて減衰または増幅させることができる。

　特に、本実施例における連結部（振動制御部）４０ａ，４０ｂは、板状の矩形部（接触部）２８及び環状部（受振部）３２と同じ厚みを持つように、矩形部（接触部）２８及び環状部（受振部）３２と一体成形されている。これにより、本実施例の連結部（振動制御部）４０ａ，４０ｂは、自身が占める領域（面積）に対して厚みが小さい、いわゆる二次元的な形状を有しつつ、上述したように振動を減衰もしくは増幅させる特性を発揮することが可能となっている。そのため、コントローラ２０等のオブジェクトの外殻を形成する厚みが小さい板状部のように設計空間が比較的小さい領域においても、振動を減衰もしくは増幅させる所望の特性を発揮させる構造を設けることができる。そのため、従来技術においては所望の振動特性を発揮させるために振動吸収部材を配置するのに必要としていた設計空間に対して、本実施例によればより小さい設計空間で所望の振動特性を持たせることが可能となる。

　さらには、本実施例によれば、所望の振動特性を備えた連結部（振動制御部）４０ａ，４０ｂをいわゆる二次元的な形状で形成することで、射出成形や押出成形などの比較的簡易な製造技術を用いて、連結部（振動制御部）４０ａ，４０ｂを板状の矩形部（接触部）２８及び環状部（受振部）３２と一体に成形することが可能となる。さらには、振動部材７０（矩形部２８）と環状部３２との間に振動吸収部材などの別部材を配置する必要がないから、振動部材７０から環状部３２に伝達する振動を減衰または増幅させるために部品点数や組立工数の増加を招くのを回避することができる。

　実施例では、オブジェクトとして、コントローラ２０について説明した。しかし、オブジェクトは、これに限定されるものではなく、板状部が、振動源に直接に接触する接触部と、接触部から離間した受振部と、接触部と受振部とを連結するように接触部および受振部と一体に形成され且つ振動源から受振部に伝達する振動を減衰または増幅させる振動制御部とを有するものであればよい。したがって、オブジェクトとして、コントローラ２０以外に、例えば、電動歯ブラシや、電動ドライバ、防振クランプ、ハプティックデバイス、電子基板なども挙げることができる。また、オブジェクトにおいて、板状部は、コントローラ２０の底部２６（図２参照）と同様の形状に形成されるものとしてもよいし、異なる形状に形成されるものとしてもよい。さらに、板状部がコントローラ２０の底部２６と同様の形状に形成される場合において、振動部材７０は、矩形部２８に取り付けられるものとしてもよいし、環状部３２に取り付けられるものとしてもよい。なお、振動制御部は、板状部を備えるオブジェクトの用途などに応じて、接触部側および受振部側のうちの一方に対して他方を支持するための静剛性を有する必要がある。

　以下、板状部がコントローラ２０の底部２６とは異なる形状に形成される場合について説明する。図４～図１０は、変形例の板状部１２６，２２６，３２６，４２６，５２６，６２６，７２６の概略構成図である。図４～図１０では、振動部材１７０，２７０，３７０，４７０，５７０，６７０，７７０を点線で示した。以下、図４～図１０の順に説明する。

　図４の板状部１２６について説明する。図示するように、板状部１２６は、矩形部１２８と、環状部１３２と、４個の連結部１４０ａ，１４０ｂ，１４０ｃ，１４０ｄとを有する。それらの矩形部１２８と、環状部１３２と、４個の連結部１４０ａ，１４０ｂ，１４０ｃ，１４０ｄとは一体に成形されている。矩形部１２８および環状部１３２は、コントローラ２０の凹部２４の底部２６の矩形部２８および環状部３２と同様に、矩形状および矩形環状に形成されている。矩形部１２８には、振動部材１７０が取り付けられる。この振動部材１７０は、図４の左右方向や上下方向に振動する。

　４個の連結部１４０ａ，１４０ｂ，１４０ｃ，１４０ｄは、それぞれ、何れも直線状の梁部１４１，１４２，１４３を有し、矩形部１２８の外周の縁部１２９と環状部１３２の内周の縁部１３３とを連結する。梁部１４１，１４２，１４３は、この順に２個の節点部（屈曲部）を介して繋がって渦巻き状に形成されており、梁部１４１が矩形部１２８の縁部１２９に繋がると共に梁部１４３が環状部１３２の縁部１３３に繋がる。

　こうして構成された板状部１２６では、４個の連結部１４０ａ，１４０ｂ，１４０ｃ，１４０ｄは、板状部１２６を備えるオブジェクトの用途などに応じて、矩形部１２８側および環状部１３２側のうちの一方に対して他方を支持するための静剛性を有する。また、板状部１２６では、振動部材１７０が図４の左右方向や上下方向に振動したときに、４個の連結部１４０ａ，１４０ｂ，１４０ｃ，１４０ｄの変形、具体的には、４個の連結部１４０ａ，１４０ｂ，１４０ｃ，１４０ｄのそれぞれの梁部１４１，１４２，１４３のうち振動部材１７０の振動方向とは異なる方向に延在する梁部（振動方向により異なる）の撓み（曲げ）を伴った変形により、矩形部１２８側から４個の連結部１４０ａ，１４０ｂ，１４０ｃ，１４０ｄを介して環状部１３２側に伝達する振動を振動部材１７０の振動周波数に応じて減衰または増幅させることができる。連結部１４０ａ，１４０ｂ，１４０ｃ，１４０ｄの動剛性は、振動部材１７０から少なくとも特定の方向（図４の左右方向及び／又は左右方向）に伝播する振動のうち所望の振動周波数の振動を減衰もしくは増幅させるように設定・設計される。

　なお、板状部１２６の４個の連結部１４０ａ，１４０ｂ，１４０ｃ，１４０ｄのそれぞれにおいて、渦巻き状にするための屈曲回数（梁部の数）は、図４の例に限定されるものではなく、必要に応じて設定することができる。

　また、板状部１２６において、振動部材１７０は、矩形部１２８に取り付けられるのに代えて、環状部１３２に取り付けられるものとしてもよい。

　次に、図５の板状部２２６について説明する。図示するように、板状部２２６は、矩形状の矩形部２２８と、矩形状の矩形部２３２と、４個の連結部２４０ａ，２４０ｂ，２４０ｃ，２４０ｄとを有する。それらの矩形状の矩形部２２８と、矩形状の矩形部２３２と、連結部２４０ａ，２４０ｂ，２４０ｃ，２４０ｄとは一体に成形されている。矩形部２２８には、振動部材２７０が取り付けられる。振動部材２７０は、図５の左右方向に振動する。矩形部２３２は、矩形部２３２に対して間隔をおいて形成されている。

　４個の連結部２４０ａ，２４０ｂ，２４０ｃ，２４０ｄは、それぞれ、何れも直線状の梁部２４１，２４２を有し、矩形部２２８における図５の右側の縁部２２９と、矩形部２３２における図５の左側の縁部２３３とを連結する。梁部２４１，２４２は、１個の節点部（屈曲部）を介して繋がって上側または下側に凸のＶ字状に形成されており、梁部２４１が矩形部２２８に繋がると共に梁部２４２が矩形部２３２に繋がる。したがって、梁部２４１，２４２は、振動部材２７０の振動方向（図５の左右方向）とは異なる方向に延在する。

　こうして構成された板状部２２６では、４個の連結部２４０ａ，２４０ｂ，２４０ｃ，２４０ｄは、板状部２２６を備えるオブジェクトの用途などに応じて、矩形部２２８側および矩形部２３２側のうちの一方に対して他方を支持するための静剛性を有する。また、板状部２２６では、振動部材２７０が図５の左右方向に振動したときに、４個の連結部２４０ａ，２４０ｂ，２４０ｃ，２４０ｄの変形、具体的には、４個の連結部２４０ａ，２４０ｂ，２４０ｃ，２４０ｄのそれぞれの梁部２４１，２４２の撓み（曲げ）を伴った変形により、矩形部２２８側から４個の連結部２４０ａ，２４０ｂ，２４０ｃ，２４０ｄを介して矩形部２３２側に伝達する振動を振動部材２７０の振動周波数に応じて減衰または増幅させることができる。連結部２４０ａ，２４０ｂ，２４０ｃ，２４０ｄの動剛性は、振動部材２７０から少なくとも特定の方向（図５の左右方向）に伝播する振動のうち所望の振動周波数の振動を減衰もしくは増幅させるように設定・設計される。

　なお、板状部２２６において、矩形部２２８と矩形部２３２とは、４個の連結部２４０ａ，２４０ｂ，２４０ｃ，２４０ｄにより連結されるのに代えて、２個や６個などの連結部により連結されるものとしてもよい。

　また、板状部２２６において、振動部材２７０は、矩形部２２８に取り付けられるのに代えて、矩形部２３２に取り付けられるものとしてもよい。

　次に、図６の板状部３２６について説明する。図示するように、板状部３２６は、矩形部３２８と、環状部３３２と、２個の連結部３４０ａ，３４０ｂとを有する。それらの矩形部３２８と、環状部３３２と、連結部３４０ａ，３４０ｂとは一体に成形されている。矩形部３２８および環状部３３２は、コントローラ２０の凹部２４の底部２６の矩形部２８および環状部３２と同様に、矩形状および矩形環状に形成されている。矩形部３２８には、振動部材３７０が取り付けられる。この振動部材３７０は、図６の左右方向に振動する。

　２個の連結部３４０ａ，３４０ｂは、それぞれ、何れも直線状の梁部３４１，３４２，３４３，３４４および繋ぎ部３４５，３４６，３４７を有し、矩形部３２８における図６の左側または右側の縁部３２９と、矩形部３２８の対応する縁部３２９に間隔をおいて対向する環状部３３２の縁部３３３とを連結する。梁部３４１，３４２，３４３，３４４は、３個の節点部（屈曲部）を介して矩形部３２８の対応する縁部３２９側に２個の凸を有するＷ字状に形成されている。繋ぎ部３４５は、図６の左右方向に延在して、矩形部３２８の対応する縁部３２９の中央部と、梁部３４２と梁部３４３との節点部とを連結する。繋ぎ部３４６，３４７は、それぞれ、図６の左右方向に延在して、環状部３３２の対応する縁部３３３の繋ぎ部３４５よりも上側、下側と梁部３４１，３４４の端部とを連結する。したがって、梁部３４１，３４２，３４３，３４４は、振動部材３７０の振動方向（図６の左右方向）とは異なる方向に延在し、繋ぎ部３４５，３４６，３４７は、振動部材３７０の振動方向に沿って延在する。

　こうして構成された板状部３２６では、２個の連結部３４０ａ，３４０ｂは、板状部３２６を備えるオブジェクトの用途などに応じて、矩形部３２８側および環状部３３２側のうちの一方に対して他方を支持するための静剛性を有する。また、板状部３２６では、振動部材３７０が図６の左右方向に振動したときに、２個の連結部３４０ａ，３４０ｂの変形、具体的には、振動部材３７０の振動方向とは異なる方向に延在する梁部３４１，３４２，３４３，３４４の撓み（曲げ）を伴った変形により、矩形部３２８側から２個の連結部３４０ａ，３４０ｂを介して環状部３３２側に伝達する振動を振動部材４７０の振動周波数に応じて減衰または増幅させることができる。連結部３４０ａ，３４０ｂの動剛性は、振動部材３７０から少なくとも特定の方向（図６の左右方向）に伝播する振動のうち所望の振動周波数の振動を減衰もしくは増幅させるように設定・設計される。なお、振動部材３７０の振動方向に沿って延在する繋ぎ部３４５，３４６，３４７は、梁部３４１，３４２，３４３，３４４を支持する支持部として機能する。このため、繋ぎ部３４５，３４６，３４７については、変形を抑制するために、梁部３４１，３４２，３４３，３４４よりも広い幅に形成するのが好ましい。

　なお、板状部３２６の２個の連結部３４０ａ，３４０ｂのそれぞれにおいて、梁部３４１，３４２，３４３，３４４により形成される形状は、矩形部３２８の対応する縁部３２９側に２個の凸を有するＷ字状に限定されるものではなく、例えば、環状部３３２の対応する縁部３３３側に２個の凸を有するＷ字状などであってもよい。

　また、板状部３２６において、振動部材３７０は、矩形部３２８に取り付けられるのに代えて、環状部３３２に取り付けられるものとしてもよい。

　次に、図７の板状部４２６について説明する。図示するように、板状部４２６は、矩形部４２８と、環状部４３２と、２個の連結部４４０ａ，４４０ｂとを有する。それらの矩形部４２８と、環状部４３２と、連結部４４０ａ，４４０ｂとは一体に成形されている。矩形部４２８および環状部４３２は、コントローラ２０の凹部２４の底部２６の矩形部２８および環状部３２と同様に、矩形状および矩形環状に形成されている。矩形部４２８には、振動部材４７０が取り付けられる。この振動部材４７０は、図７の左右方向に振動する。

　２個の連結部４４０ａ，４４０ｂは、それぞれ、何れも直線状の梁部４４１，４４２，４４３，４４４および繋ぎ部４４５，４４６を有し、矩形部４２８における図７の左側または右側の縁部４２９と、矩形部４２８の対応する縁部４２９に間隔をおいて対向する環状部５３２の縁部５３３とを連結する。梁部４４１，４４２，４４３，４４４は、この順に環状に繋がって菱形状に形成されている。これらの梁部４４１，４４２，４４３，４４４の長さは、繋ぎ部４４５，４４６の長さよりも長く形成されている。繋ぎ部４４５は、図７の左右方向に延在して、矩形部４２８の対応する縁部４２９の中央部と、梁部４４１と梁部４４２との節点部とを連結する。繋ぎ部４４６は、図７の左右方向に延在して、環状部４３２の対応する縁部４３３の中央部と、梁部４４３と梁部４４４との節点部とを連結する。したがって、梁部４４１，４４２，４４３，４４４は、振動部材４７０の振動方向（図７の左右方向）とは異なる方向に延在し、繋ぎ部４４５，４４６は、振動部材４７０の振動方向に沿って延在する。

　こうして構成された板状部４２６では、２個の連結部４４０ａ，４４０ｂは、板状部４２６を備えるオブジェクトの用途などに応じて、矩形部４２８側および環状部４３２側のうちの一方に対して他方を支持するための静剛性を有する。また、板状部４２６では、振動部材４７０が図７の左右方向に振動したときに、２個の連結部４４０ａ，４４０ｂの変形、具体的には、振動部材４７０の振動方向とは異なる方向に延在する梁部４４１，４４２，４４３，４４４の撓み（曲げ）を伴った変形により、矩形部４２８側から２個の連結部４４０ａ，４４０ｂを介して環状部４３２側に伝達する振動を振動部材４７０の振動周波数に応じて減衰または増幅させることができる。連結部４４０ａ，４４０ｂの動剛性は、振動部材４７０から少なくとも特定の方向（図７の左右方向）に伝播する振動のうち所望の振動周波数の振動を減衰もしくは増幅させるように設定・設計される。なお、振動部材４７０の振動方向に沿って延在する繋ぎ部４４５，４４６は、梁部４４１，４４２，４４３，４４４を支持する支持部として機能する。このため、繋ぎ部４４５，４４６については、変形を抑制するために、梁部４４１，４４２，４４３，４４４よりも広い幅に形成するのが好ましい。

　なお、板状部４２６の２個の連結部４４０ａ，４４０ｂのそれぞれにおいて、菱形状の部分の数は、図７の例に限定されるものではなく、必要に応じて設定することができる。

　また、板状部４２６において、振動部材４７０は、矩形部４２８に取り付けられるのに代えて、環状部４３２に取り付けられるものとしてもよい。

　次に、図８の板状部５２６について説明する。図示するように、板状部５２６は、矩形部５２８と、環状部５３２と、２個の連結部５４０ａ，５４０ｂとを有する。それらの矩形部５２８と、環状部５３２と、連結部５４０ａ，５４０ｂとは一体に成形されている。矩形部５２８および環状部５３２は、コントローラ２０の凹部２４の底部２６の矩形部２８および環状部３２と同様に、矩形状および矩形環状に形成されている。矩形部５２８には、振動部材５７０が取り付けられる。この振動部材５７０は、図８の左右方向に振動する。

　２個の連結部５４０ａ，５４０ｂは、それぞれ、何れも直線状の梁部５４１，５４３，５４５，５４７および繋ぎ部５４２，５４４，５４６，５４８，５４９，５５０，５５１を有し、矩形部５２８における図８の左側または右側の縁部５２９と、矩形部５２８の対応する縁部５２９に間隔をおいて対向する環状部５３２の縁部５３３とを連結する。梁部５４１，５４３，５４５，５４７の長さは、繋ぎ部５４２，５４４，５４６，５４８，５４９，５５０，５５１の長さよりも長く形成されている。梁部５４１と繋ぎ部５４２と梁部５４３と繋ぎ部５４４とは、この順に環状に繋がって矩形状に形成されている（第１矩形部分）。梁部５４５と繋ぎ部５４６と梁部５４７と繋ぎ部５４８とも、この順に環状に繋がって矩形状に形成されている（第２矩形部分）。第１矩形部分および第２矩形部分は、矩形部５２８の縁部５２９側から環状部５３２の縁部５３３側にこの順で間隔をおいて並んでいる。繋ぎ部５４９は、図８の左右方向に延在して、矩形部５２８の対応する縁部５２９の中央部と、梁部５４１の中央部とを連結する。繋ぎ部５５０は、図８の左右方向に延在して、梁部５４３の中央部と梁部５４５の中央部とを連結する。繋ぎ部５５１は、図８の左右方向に延在して、梁部５４７の中央部と環状部５３２の対応する縁部５３３の中央部とを連結する。したがって、梁部５４１，５４３，５４５，５４７は、振動部材５７０の振動方向（図８の左右方向）とは異なる方向に延在し、繋ぎ部５４２，５４４，５４６，５４８，５４９，５５０，５５１は、振動部材５７０の振動方向に沿って延在する。

　こうして構成された板状部５２６では、２個の連結部５４０ａ，５４０ｂは、板状部５２６を備えるオブジェクトの用途などに応じて、矩形部５２８側および環状部５３２側のうちの一方に対して他方を支持するための静剛性を有する。また、板状部５２６では、振動部材５７０が図８の左右方向に振動したときに、２個の連結部５４０ａ，５４０ｂの変形、具体的には、振動部材５７０の振動方向とは異なる方向に延在する梁部５４１，５４３，５４５，５４７の撓み（曲げ）を伴った変形により、矩形部５２８側から２個の連結部５４０ａ，５４０ｂを介して環状部５３２側に伝達する振動を振動部材５７０の振動周波数に応じて減衰または増幅させることができる。連結部５４０ａ，５４０ｂの動剛性は、振動部材５７０から少なくとも特定の方向（図８の左右方向）に伝播する振動のうち所望の振動周波数の振動を減衰もしくは増幅させるように設定・設計される。なお、振動部材５７０の振動方向に沿って延在する繋ぎ部５４２，５４４，５４６，５４８，５４９，５５０，５５１は、梁部５４１，５４３，５４５，５４７を支持する支持部として機能する。このため、繋ぎ部５４２，５４４，５４６，５４８，５４９，５５０，５５１については、変形を抑制するために、梁部５４１，５４３，５４５，５４７よりも広い幅に形成するのが好ましい。

　なお、板状部５２６の２個の連結部５４０ａ，５４０ｂのそれぞれにおいて、矩形状の部分（第１矩形部分や第２矩形部分）の数は、図８の例に限定されるものではなく、必要に応じて設定することができる。

　また、板状部５２６において、振動部材５７０は、矩形部５２８に取り付けられるのに代えて、環状部５３２に取り付けられるものとしてもよい。

　次に、図９の板状部６２６について説明する。図示するように、板状部６２６は、矩形部６２８と、環状部６３２と、４個の連結部６４０ａ，６４０ｂ，６４０，６４０ｃとを有する。それらの矩形部６２８と、環状部６３２と、４個の連結部６４０ａ，６４０ｂ，６４０，６４０ｃとは一体に成形されている。矩形部６２８および環状部６３２は、コントローラ２０の凹部２４の底部２６の矩形部２８および環状部３２と同様に、矩形状および矩形環状に形成されている。矩形部６２８には、振動部材６７０が取り付けられる。この振動部材６７０は、図９の左右方向や上下方向に振動する。

　４個の連結部６４０ａ，６４０ｂ，６４０ｃ，６４０ｄは、それぞれ、何れも直線状の梁部６４２，６４４，６４６，６４８，６５０および繋ぎ部６４１，６４３，６４５，６４７，６４９，６５１を有し、矩形部６２８における図９の左側、上側、右側、下側の何れかの縁部６２９と、矩形部６２８の対応する縁部６２９に間隔をおいて対向する環状部６３２の縁部６３３とを連結する。梁部６４２，６４４，６４６，６４８，６５０の長さは、繋ぎ部６４１，６４３，６４５，６４７，６４９，６５１の長さよりも長く形成されている。繋ぎ部６４１と梁部６４２と繋ぎ部６４３と梁部６４４と繋ぎ部６４５と梁部６４６と繋ぎ部６４７と梁部６４８と繋ぎ部６４９と梁部６５０と繋ぎ部６５１とは、この順に１０個の節点部（屈曲部）を介して繋がってつづら折りに形成されており、繋ぎ部６４１が矩形部６２８の縁部６２９に繋がると共に繋ぎ部６５１が環状部６３２の縁部６３３に繋がる。

　こうして構成された板状部６２６では、２個の連結部６４０ａ，６４０ｂは、板状部６２６を備えるオブジェクトの用途などに応じて、矩形部６２８側および環状部６３２側のうちの一方に対して他方を支持するための静剛性を有する。また、板状部６２６では、振動部材６７０が図９の左右方向や上下方向に振動したときに、２個の連結部６４０ａ，６４０ｂの変形、具体的には、２個の連結部６４０ａ，６４０ｂのそれぞれの梁部６４２，６４４，６４６，６４８，６５０および繋ぎ部６４１，６４３，６４５，６４７，６４９，６５１のうち振動部材６７０の振動方向とは異なる方向に延在する梁部（振動方向により異なる）の撓み（曲げ）を伴った変形により、矩形部６２８側から２個の連結部６４０ａ，６４０ｂを介して環状部６３２側に伝達する振動を振動部材６７０の振動周波数に応じて減衰または増幅させることができる。連結部６４０ａ，６４０ｂの動剛性は、振動部材５７０から少なくとも特定の方向（図９の上下方向及び／又は左右方向）に伝播する振動のうち所望の振動周波数の振動を減衰もしくは増幅させるように設定・設計される。なお、繋ぎ部６４１，６４３，６４５，６４７，６４９，６５１は、梁部６４２，６４４，６４６，６４８，６５０を支持する支持部として機能する。このため、繋ぎ部６４１，６４３，６４５，６４７，６４９，６５１については、変形を抑制するために、梁部６４２，６４４，６４６，６４８，６５０よりも広い幅に形成するのが好ましい。

　なお、板状部６２６の４個の連結部６４０ａ，６４０ｂ，６４０ｃ，６４０ｄのそれぞれにおいて、つづら折り状における折り返し回数は、図９の例に限定されるものではなく、必要に応じて設定することができる。

　また、板状部６２６において、振動部材６７０は、矩形部６２８に取り付けられるのに代えて、環状部６３２に取り付けられるものとしてもよい。

　次に、図１０の板状部７２６について説明する。図示するように、板状部７２６は、内側部７２８と、環状部７３２と、３個の連結部７４０ａ，７４０ｂ，７４０ｃとを有する。それらの内側部７２８と、環状部７３２と、連結部７４０ａ，７４０ｂ，７４０ｃとは一体に成形されている。内側部７２８には、振動部材７７０が取り付けられる。この振動部材７７０は、板状部７２６の延在方向（紙面の延在方向）における任意の方向に振動する。環状部７３２は、内側部７２８の外周に対して間隔をおいて内側部７２８を包囲する環状に形成されている。３個の連結部７４０ａ，７４０ｂ，７４０ｃは、４個の梁部７４１および繋ぎ部７４２，７４３，７４４を有し、内側部７２８の外周の縁部７２９と環状部７３２の内周の縁部７３３とを連結する。内側部７２８の縁部７２９および環状部７３２の縁部７３３に対して間隔をおいて且つこれらの延在方向に沿って曲線状に延在する。繋ぎ部７４２は、内側部７２８の縁部７２９と梁部７４１の延在方向における中央部とを連結する。繋ぎ部７４４，７４４は、環状部７３２の縁部７３３と梁部７４１の一端部、他端部とを連結する。

　こうして構成された板状部７２６では、３個の連結部７４０ａ，７４０ｂ，７４０ｃは、板状部７２６を備えるオブジェクトの用途などに応じて、内側部７２８側および環状部７３２側のうちの一方に対して他方を支持するための静剛性を有する。また、板状部７２６では、振動部材７７０が振動したときに、３個の連結部７４０ａ，７４０ｂ，７４０ｃの変形、具体的には、３個の連結部７４０ａ，７４０ｂ，７４０ｃの梁部７４１のうちの少なくとも一部（振動方向により異なる）の撓み（曲げ）を伴った変形により、内側部７２８側から３個の連結部７４０ａ，７４０ｂ，７４０ｃを介して環状部７３２側に伝達する振動を振動部材７７０の振動周波数に応じて減衰または増幅させることができる。連結部７４０ａ，７４０ｂ，７４０ｃの動剛性は、振動部材５７０から少なくとも特定の方向に伝播する振動のうち所望の振動周波数の振動を減衰もしくは増幅させるように設定・設計されていることが好ましく、振動部材５７０から任意の方向に伝播する振動のうち所望の振動周波数の振動を減衰もしくは増幅させるように設定・設計されいることがより好ましい。なお、繋ぎ部７４２，７４３，７４４は、梁部７４１を支持する支持部として機能する。このため、繋ぎ部７４２，７４３，７４４については、変形を抑制するために、梁部７４１よりも広い幅に形成するのが好ましい。

　なお、板状部７２６において、内側部７２８と環状部７３２とは、３個の連結部７４０ａ，７４０ｂ，７４０ｃにより連結されるのに代えて、２個や４個、５個など連結部により連結されるものとしてもよい。

　また、板状部７２６において、振動部材７７０は、内側部７２８に取り付けられるのに代えて、環状部７３２に取り付けられるものとしてもよい。

　実施例や変形例では、図２の底部２６の４個の連結部４０ａ，４０ｂや、図４の板状部１２６の４個の連結部１４０ａ，１４０ｂ，１４０ｃ，１４０ｄ、図５の板状部２２６の４個の連結部２４０ａ，２４０ｂ，２４０ｃ，２４０ｄ、図６の板状部３２６の２個の連結部３４０ａ，３４０ｂ、図７の板状部４２６の２個の連結部４４０ａ，４４０ｂ、図８の板状部５２６の２個の連結部５４０ａ，５４０ｂ、図９の板状部６２６の４個の連結部６４０ａ，６４０ｂ，６４０，６４０ｃ、図１０の板状部７２６の３個の連結部７４０ａ，７４０ｂ，７４０ｃについて説明した。しかし、連結部としては、これらを必要に応じて組み合わせて用いるものとしてもよい。例えば、図６の板状部３２６において、連結部３４０ｂを連結部４０ｂや連結部４４０ｂ、連結部５４０ｂ、連結部６４０ｃなどに置き換えるものとしてもよい。また、板状部３２６において、矩形部３２８の上側，下側の縁部３２９と環状部３３２のそれぞれ対応する縁部３３３とを２個の連結部６４０ｂ，６４０ｄなどにより連結するものとしてもよい。

　実施例や変形例では、コントローラ２０の底部２６や各板状部１２６，２２６，３２６，４２６，５２６，７２６は、平板状に形成されるものとした。しかし、平板状（曲率がゼロの板状）に限定されるものではなく、曲率を有する板状であってもよい。

　実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、例えば、底部２６が「板状部」に該当し、矩形部２８および環状部３２のうちの一方が「接触部」に該当し、矩形部２８および環状部３２のうちの他方が「受振部」に相当し、連結部４０ａ，４０ｂが「振動制御部」に該当する。

　なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。

　以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。

［付記］
　本開示のオブジェクトは、板状部を備えるオブジェクトであって、前記板状部は、振動源に直接に接触する接触部と、前記接触部から離間した受振部と、前記接触部と前記受振部とを連結するように前記接触部および前記受振部と一体に形成され且つ前記振動源から前記受振部に伝達する振動を減衰または増幅させる振動制御部とを有することを要旨とする。

　本開示のオブジェクトでは、板状部は、振動源に直接に接触する接触部と接触部から離間した受振部とを連結するように接触部および受振部と一体に形成され且つ振動源から受振部に伝達する振動を減衰または増幅させる振動制御部を有する。これにより、振動源と受振部との間に振動吸収部材などの別部材を配置する必要がないから、振動源から受振部に伝達する振動を減衰または増幅させるために部品点数や組立工数の増加を招くのを回避することができる。

　本開示のオブジェクトにおいて、前記振動制御部は、前記振動制御部は、前記振動源から少なくとも特定の方向に伝播する所定周波数範囲の振動を減衰または増幅させる動剛性を有するものとしてもよい。

　本開示のオブジェクトにおいて、前記振動制御部は、複数の梁部を含んで形成されるものとしてもよい。この場合、前記複数の梁部のうちの少なくとも一部は、前記振動源の振動方向とは異なる方向に延在するものとしてもよい。また、前記振動制御部は、屈曲形状、渦巻き形状、菱形形状、矩形形状、つづら折り形状、のうちの少なくとも１つを含んで形成されるものとしてもよい。これらのようにすれば、少なくとも一部の梁部の変形により、振動源から受振部に伝達する振動を減衰または増幅させることができる。

Claims (5)

1. 　板状部を備えるオブジェクトであって、
   　前記板状部は、振動源に直接に接触する接触部と、前記接触部から離間した受振部と、前記接触部と前記受振部とを連結するように前記接触部および前記受振部と一体に形成され且つ前記振動源から前記受振部に伝達する振動を減衰または増幅させる振動制御部とを有する、
   　オブジェクト。
2. 　請求項１記載のオブジェクトであって、
   　前記振動制御部は、前記振動源から少なくとも特定の方向に伝播する所定周波数範囲の振動を減衰または増幅させる動剛性を有する、
   　オブジェクト。
3. 　請求項１または２記載のオブジェクトであって、
   　前記振動制御部は、複数の梁部を含んで形成される、
   　オブジェクト。
4. 　請求項３記載のオブジェクトであって、
   　前記複数の梁部のうちの少なくとも一部は、前記振動源の振動方向とは異なる方向に延在する、
   　オブジェクト。
5. 　請求項３または４記載のオブジェクトであって、
   　前記振動制御部は、屈曲形状、渦巻き形状、菱形形状、矩形形状、つづら折り形状、のうちの少なくとも１つを含んで形成される、
   　オブジェクト。

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