WO2023021698A1 - クーラント処理装置 - Google Patents

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WO2023021698A1
WO2023021698A1 PCT/JP2021/030631 JP2021030631W WO2023021698A1 WO 2023021698 A1 WO2023021698 A1 WO 2023021698A1 JP 2021030631 W JP2021030631 W JP 2021030631W WO 2023021698 A1 WO2023021698 A1 WO 2023021698A1
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WO
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coolant
flow path
tank
pump
filter
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PCT/JP2021/030631
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English (en)
French (fr)
Inventor
元気 船越
Original Assignee
Dmg森精機株式会社
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Publication date
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Priority to JP2023542162A priority patent/JPWO2023021698A1/ja
Priority to CN202180103448.4A priority patent/CN118139720A/zh
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Definitions

  • This invention relates to a coolant processing device.
  • Patent Document 1 discloses a dirty tank for storing used dirty coolant, a first pump for pumping the dirty coolant in the dirty tank toward the clean tank, and a dirty coolant tank.
  • a coolant supply device is known that includes a filter provided on a coolant flow path from a tank to a clean tank, and a second pump for pumping the regenerated coolant in the clean tank toward the machine side.
  • an object of the present invention is to solve the above problems, and to provide a coolant processing apparatus capable of appropriately controlling the coolant discharge pressure.
  • a coolant processing apparatus includes a first flow path through which coolant flows, a first filter provided on a path of the first flow path, a coolant from the first flow path branched from the first flow path, and a A second flow path through which the coolant flows, a first coolant discharge portion that discharges coolant toward the machining point of the workpiece, and a first coolant discharge portion that is provided on the path of the second flow channel and sends out coolant toward the first coolant discharge portion 1 pump, a third flow path branched from the first flow path and through which the coolant from the first flow path flows, a second coolant discharge portion supplied with the coolant from the third flow path and discharging the coolant; and a second filter that is cleaned by the coolant discharged from the second coolant discharge part.
  • the coolant that passes through the first filter and flows through the first flow path is supplied to the first coolant discharge portion through the second flow path, whereby the first coolant Clean coolant is discharged from the discharge part toward the machining point of the workpiece, passes through the first filter, and flows through the first flow path, and is supplied to the second coolant discharge part through the third flow path. , clean coolant is discharged from the second coolant discharge portion toward the second filter.
  • the first pump provided on the path of the second flow path the coolant flowing through the first flow path is preferentially directed to the first coolant discharge portion through the second flow path. can be supplied to This makes it possible to appropriately control the pressure of the coolant discharged from the first coolant discharge part toward the machining point onto the workpiece.
  • the coolant processing apparatus further includes a first tank that stores coolant, and a chip conveyor that is housed in the first tank and receives chips and coolant discharged from the machine tool body.
  • the second filter is built in the chip conveyor and provided on the coolant flow path from the chip conveyor to the first tank.
  • coolant processing device configured in this way, clean coolant can be discharged from the second coolant discharge part toward the second filter built into the chip conveyor.
  • the coolant processing device includes a fourth flow path branching from the third flow path and leading the coolant from the third flow path to the first tank, and provided on the path of the fourth flow path, the fourth flow path and a flow regulator for providing resistance to coolant flow in the passageway.
  • the flow rate adjustment section makes it difficult for the coolant to flow in the fourth flow path, thereby appropriately adjusting the pressure of the coolant discharged from the second coolant discharge section toward the second filter. can be controlled to
  • the coolant processing device includes a second tank that stores coolant and is connected to the first flow path, and a first filter that is provided on the path of the first flow path and stores the coolant stored in the second tank. a fifth flow path extending between the first tank and the second tank; and a fifth flow path provided on the path of the fifth flow path for pumping coolant from the first tank toward the second tank. and a third pump.
  • the coolant processing apparatus configured in this way, by operating the third pump and the second pump, the coolant flows into the first tank, the fifth flow path, the second tank, the first flow path, the third flow
  • the fluid circulates through the annularly connected channels in the order listed.
  • the coolant stored in the first tank and the second tank can be cleaned by passing through the first filter.
  • the coolant processing device is provided on the path of the third flow path, and includes a pressure detection section that detects the pressure of the coolant supplied toward the second coolant discharge section, and the coolant detected by the pressure detection section. and a control unit that controls the output of the second pump based on the pressure of the second pump.
  • the coolant processing device configured in this way, by controlling the output of the second pump, regardless of the amount of coolant supplied to the first coolant discharge portion, The pressure of the discharged coolant can be appropriately controlled.
  • FIG. 2 is a rear view showing a machine tool using the coolant processing device in FIG. 1;
  • FIG. 2 is a side view showing a second tank in FIG. 1;
  • FIG. 2 is a perspective view showing a second tank in FIG. 1;
  • 2 is a block diagram showing a control system of a machine tool including the coolant processing device in FIG. 1;
  • FIG. 2 is a rear view showing a machine tool using the coolant processing device in FIG. 1;
  • FIG. 2 is a side view showing a second tank in FIG. 1;
  • FIG. 2 is a perspective view showing a second tank in FIG. 1;
  • 2 is a block diagram showing a control system of a machine tool including the coolant processing device in FIG. 1;
  • FIG. 1 is a system diagram showing a coolant processing device according to an embodiment of the invention.
  • 2 is a rear view showing a machine tool using the coolant processing device in FIG. 1.
  • FIG. 1 is a system diagram showing a coolant processing device according to an embodiment of the invention.
  • a coolant processing device 10 is used in a machine tool 100.
  • the machine tool 100 is a machining center that processes a workpiece by bringing a rotating tool into contact with the workpiece.
  • the machine tool 100 is an NC (Numerical Control) machine tool in which various operations for machining a workpiece are automated by numerical control by a computer.
  • NC Genetic Control
  • the machine tool for which the coolant processing apparatus of the present invention is used is not limited to a machining center, and may be a lathe that performs work machining by bringing the tool into contact with a rotating work, or a turning function and a milling function. or an AM/SM hybrid machine capable of additional machining (AM (additive manufacturing) machining) and SM (subtractive manufacturing) machining of a workpiece.
  • AM additive manufacturing
  • SM subtractive manufacturing
  • the machine tool 100 has a machine tool body 110 and a coolant processing device 10 .
  • the machine tool main body 110 processes a work.
  • the machine tool main body 110 partitions and forms a work machining area 120, and includes a main body cover that forms the appearance of the machine tool 100, and a tool holder (tool spindle 88 in FIG. 5) for holding a tool in the machining area 120. and a work holder (table 89 in FIG. 5) for holding the work in the machining area 120 .
  • the coolant processing device 10 is attached to the machine tool main body 110 .
  • the coolant processing device 10 is a device for processing the coolant used for machining the work in the machine tool body 110 .
  • the coolant discharged from the machine tool main body 110 along with the machining of the workpiece is guided to the coolant processing device 10, and the coolant is stored.
  • the coolant processing device 10 cleans the coolant from the machine tool body 110 and supplies clean coolant to the machine tool body 110 again.
  • the coolant processing device 10 has a chip conveyor 11.
  • the chip conveyor 11 discharges chips and coolant generated in the machining area 120 along with the machining of the workpiece to the outside of the machine tool 100 .
  • the chip conveyor 11 has a cover body 19 and a conveying device (not shown).
  • the cover body 19 forms the appearance of the chip conveyor 11 .
  • the cover body 19 forms an internal space in which the conveying device is arranged.
  • the cover body 19 has a horizontal portion 12 and a rising portion 14 .
  • the horizontal portion 12 extends horizontally.
  • the rising portion 14 rises from one end of the horizontally extending horizontal portion 12 and extends obliquely upward.
  • the cover body 19 as a whole has a bent shape between the horizontal portion 12 and the rising portion 14 .
  • a chip reception port 13 and a chip discharge port 16 are provided in the cover body 19 .
  • a chip receiving port 13 is provided in the horizontal portion 12 .
  • the chip receiving port 13 is an opening facing upward.
  • a chip discharge port 16 is provided in the rising portion 14 .
  • the chip outlet 16 is provided at the end of the rising portion 14 extending obliquely upward from the horizontal portion 12 .
  • the chip discharge port 16 consists of an opening facing downward.
  • the chip conveyor 11 further has a second filter 42 .
  • the second filter 42 is built in the chip conveyor 11 .
  • the second filter 42 is housed in the cover body 19 .
  • a second filter 42 is provided at a bent portion between the horizontal portion 12 and the rising portion 14 .
  • the second filter 42 is provided on the coolant flow path from the chip conveyor 11 toward the first tank 21 which will be described later.
  • the second filter 42 has a cylindrical shape centered on the central axis 101 .
  • the central axis 101 extends horizontally.
  • the second filter 42 is supported inside the cover body 19 so as to be rotatable around the central axis 101 .
  • the second filter 42 is rotationally driven around the central axis 101 by being transmitted with power from a conveying device (not shown).
  • the chip conveyor 11 is positioned with respect to the machine tool body 110 so that the chip receiving port 13 opens directly below the processing area 120 .
  • a chip bucket for collecting chips is arranged below the chip discharge port 16 .
  • Chips and coolant discharged from the machining area 120 are received inside the cover body 19 through the chip receiving port 13 .
  • Chips are conveyed from the horizontal portion 12 toward the rising portion 14 by a conveying device (not shown), and collected in the chip bucket through the chip discharge port 16 .
  • Coolant is filtered by entering from the outside of the second filter 42 into the inside thereof. The coolant cleaned by the second filter 42 is discharged from the inside of the second filter 42 to the first tank 21 which will be described later.
  • the coolant processing device 10 further has a first tank 21 and a second tank 31 .
  • the 1st tank 21 and the 2nd tank 31 consist of boxes which can store a coolant.
  • the chip conveyor 11 is housed in the first tank 21.
  • the chip conveyor 11 is provided at a position overlapping the first tank 21 when viewed from above.
  • the second tank 31 is provided separately from the chip conveyor 11 .
  • the second tank 31 is provided at a position that does not overlap the chip conveyor 11 when viewed from above.
  • the first tank 21 has a bottom portion 22 and side portions 23 .
  • the bottom part 22 is arranged at the bottom of the first tank 21 .
  • Bottom portion 22 has, for example, a rectangular shape when viewed from above.
  • the side portion 23 rises from the peripheral edge of the bottom portion 22 .
  • a lower end portion of the side portion 23 is connected to the bottom portion 22 .
  • a storage space 20 capable of storing coolant is formed above the bottom portion 22 and surrounded by the side portions 23 .
  • the first tank 21 has a tank height Ha.
  • the tank height Ha corresponds to the maximum length of the side portion 23 in the vertical direction.
  • FIG. 3 is a side view showing the second tank in FIG. 4 is a perspective view showing the second tank in FIG. 1.
  • FIG. 3 is a side view showing the second tank in FIG. 4 is a perspective view showing the second tank in FIG. 1.
  • the second tank 31 has a bottom portion 32 and side portions 33 .
  • the bottom part 32 is arranged at the bottom of the second tank 31 .
  • the bottom portion 32 has a rectangular shape when viewed from above.
  • the bottom 32 is arranged parallel to the horizontal plane.
  • the side portion 33 rises from the peripheral edge of the bottom portion 32 .
  • a lower end of the side portion 33 is connected to the bottom portion 32 .
  • a storage space 30 capable of storing coolant is formed above the bottom portion 32 and surrounded by the side portions 33 .
  • the second tank 31 further has a top portion 34.
  • the top part 34 is arranged on the ceiling of the second tank 31 .
  • the top portion 34 faces the bottom portion 32 in the vertical direction.
  • the top portion 34 is detachably attached to the upper end portion of the side portion 33 .
  • the top portion 34 constitutes a lid that closes the upper end opening of the side portion 33 .
  • the second tank 31 has a tank height Hb.
  • the tank height Hb corresponds to the maximum length of the side portion 33 in the vertical direction.
  • the second tank 31 is taller than the first tank 21 .
  • the tank height Hb is greater than the tank height Ha (Hb>Ha).
  • the maximum length Hb of the side portion 33 in the vertical direction is greater than the length Bmax of a straight line connecting the two furthest points on the periphery of the bottom portion 32 when viewed from above (Hb> Bmax).
  • Bmax corresponds to the length between two diagonal corners of the bottom 32 having a rectangular shape.
  • the maximum length Hb of the side portion 33 in the vertical direction may be larger than 1.2 times the length Bmax of the straight line connecting the two furthest points on the periphery of the bottom portion 32 when viewed from above (Hb >1.2 x Bmax).
  • the maximum length Hb of the side portion 33 in the vertical direction may be twice or less the length Bmax of the straight line connecting the two furthest points on the periphery of the bottom portion 32 when viewed from above (Hb ⁇ 2 ⁇ Bmax), and may be 1.5 times or less (Hb ⁇ 1.5 ⁇ Bmax).
  • the bottom 32 may be arranged obliquely with respect to the horizontal plane. In such a configuration, when the heights of the upper ends of the side portions 33 are uniform, the maximum length Hb of the side portions 33 in the vertical direction is the lowest position of the bottom portion 32, and is the vertical length of the side portion 33 rising from the peripheral edge of the .
  • the shape of the bottom portion 32 when viewed from above is not limited to a rectangular shape, and may be, for example, a polygonal shape other than a rectangular shape, a circular shape, or an L-shaped shape.
  • the straight line connecting the two furthest points on the periphery of the bottom 32 for determining the length Bmax passes through a position not projected onto the bottom 32 in the vertical direction between the two furthest points on the periphery of the bottom 32.
  • the area of the bottom 32 of the second tank 31 is smaller than the area of the bottom 22 of the first tank 21 .
  • the coolant capacity in the second tank 31 is larger than the coolant capacity in the first tank 21 .
  • the coolant volume in the second tank 31 may be equal to or less than the coolant volume in the first tank 21 .
  • the coolant processing device 10 further has a first flow path 51 , a second pump 62 and a first filter 41 .
  • the first flow path 51 is a passage through which coolant flows, and is composed of a piping member such as a steel pipe or hose.
  • the first flow path 51 is connected to the second tank 31 .
  • the first flow path 51 extends between the second tank 31 and a branch portion 56 which will be described later.
  • the second pump 62 and the first filter 41 are provided on the path of the first flow path 51 .
  • the second pump 62 is provided upstream of the coolant flow in the first flow path 51 relative to the first filter 41 .
  • the first flow path 51 includes a first pipe 71 .
  • the first pipe 71 is connected to the second tank 31 .
  • the first pipe 71 is connected to the bottom portion 32 .
  • a connection portion 71 p of the first pipe 71 to the bottom portion 32 opens into the storage space 30 at the bottom portion 32 .
  • the first pipe 71 connects between the second tank 31 and the second pump 62 .
  • the second tank 31 is configured to form a space 37 below the bottom portion 32 . More specifically, the second tank 31 further has a floor plate 36 and a plurality of pillars 35 .
  • the sole plate 36 is placed on the floor of a factory or the like where the coolant processing device 10 is installed.
  • the column portion 35 extends vertically. The upper end portion of the column portion 35 is connected to the bottom portion 32 and the lower end portion of the column portion 35 is connected to the floor plate 36 .
  • the multiple pillars 35 are arranged at intervals from each other.
  • a space 37 is formed between the bottom portion 32 and the bottom plate 36 .
  • the second pump 62 is arranged in the space 37.
  • the second pump 62 has a motor 72 , a shaft 76 , an impeller 73 , a coolant inlet 74 and a coolant outlet 75 .
  • a motor 72 is provided as a power source for the second pump 62 .
  • the motor 72 outputs rotational motion about the virtual central axis 102 by being supplied with electric power.
  • the impeller 73 is provided apart from the motor 72 in the axial direction of the center shaft 102 .
  • Shaft 76 extends axially of central axis 102 and is connected at both ends to motor 72 and impeller 73 .
  • Shaft 76 transmits rotational motion output from motor 72 to impeller 73 .
  • the impeller 73 rotates about the central axis 102 by receiving rotational motion transmitted from the shaft 76 .
  • the coolant inlet 74 opens at the end of the second pump 62 in the axial direction of the central axis 102 .
  • a first pipe 71 is connected to the coolant inflow portion 74 .
  • the coolant outflow portion 75 opens at a position spaced radially outward from the central axis 102 .
  • a pipe that forms the first flow path 51 and extends toward the first filter 41 is connected to the coolant outflow portion 75 .
  • the second pump 62 is arranged in the space 37 with the shaft 76 (central axis 102) extending horizontally.
  • the first filter 41 can remove foreign matter such as sludge or chips contained in the coolant flowing through the first flow path 51 .
  • the first filter 41 is a cyclone filtering device that separates coolant from foreign matter such as sludge or chips contained in the coolant by centrifugal force.
  • the first filter 41 may be provided in a form supported by the second tank 31 .
  • a flow of coolant is formed in the first flow path 51 as the second pump 62 is driven.
  • the coolant flowing through the first flow path 51 passes through the first filter 41, foreign matter such as sludge or chips contained in the coolant is removed. Thereby, the cleaned coolant is supplied through the first flow path 51 .
  • the coolant processing device 10 further has a second flow path 52 , a first coolant discharge section 46 and a first pump 61 .
  • the second flow path 52 branches off from the first flow path 51 .
  • the coolant from the first flow path 51 flows through the second flow path 52 .
  • the first coolant discharge part 46 discharges coolant toward the machining point of the workpiece.
  • the first pump 61 is provided on the path of the second flow path 52 .
  • the first pump 61 sends coolant toward the first coolant discharge portion 46 .
  • the second flow path 52 is a passage through which coolant flows, and is composed of a piping member such as a steel pipe or hose.
  • the second flow path 52 is connected to the first flow path 51 and a third flow path 53 (to be described later) at a branch portion 56 via various piping joints.
  • the branching portion 56 is arranged downstream of the coolant flow in the first flow path 51 with respect to the first filter 41 .
  • the second flow path 52 extends between the branch portion 56 and the first coolant discharge portion 46 .
  • the first coolant discharge part 46 is provided on the machine tool body 110 .
  • the first coolant discharge part 46 discharges coolant within the machining area 120 .
  • the first coolant discharge part 46 is provided on the tool spindle 88 .
  • the first coolant discharger 46 is a spindle-through type coolant discharger that discharges coolant from the cutting edge of the tool T held by the tool spindle 88 .
  • the first coolant discharge part 46 mainly supplies coolant to the machining point of the workpiece, thereby suppressing heat generation at the machining point of the workpiece and lubricating between the workpiece and the tool T.
  • the first pump 61 is an in-line pump that linearly pumps out coolant on the path of the second flow path 52 .
  • the coolant cleaned by the first filter 41 and flowing through the first flow path 51 is supplied to the first coolant discharge portion 46 through the second flow path 52 .
  • the first coolant discharge portion 46 is a coolant discharge device of spindle through specification, so the coolant flow path is narrow. Therefore, clogging of the coolant passage in the first coolant discharge portion 46 can be prevented by supplying clean coolant.
  • the coolant processing device 10 further has a third flow path 53 and a second coolant discharge section 47 .
  • the third channel 53 branches off from the first channel 51 .
  • the coolant from the first flow path 51 flows through the third flow path 53 .
  • the coolant from the third flow path 53 is supplied to the second coolant discharge portion 47 .
  • the second coolant discharge portion 47 discharges coolant supplied from the third flow path 53 .
  • the aforementioned second filter 42 incorporated in the chip conveyor 11 is cleaned by the coolant discharged from the second coolant discharge portion 47 .
  • the third flow path 53 is a passage through which coolant flows, and is composed of a piping member such as a steel pipe or hose.
  • the third flow path 53 extends between the branch portion 56 and the second coolant discharge portion 47 .
  • the second coolant discharge part 47 consists of a nozzle body.
  • the second coolant discharge part 47 is arranged inside the second filter 42 having a cylindrical shape.
  • the second coolant discharge portion 47 is open facing the second filter 42 .
  • the second coolant discharge part 47 discharges coolant toward the second filter 42 rotating around the central axis 101 to remove foreign matter such as sludge or chips from the second filter 42 .
  • the coolant cleaned by the first filter 41 and flowing through the first flow path 51 is supplied to the second coolant discharge portion 47 through the third flow path 53 .
  • the coolant cleaned by the first filter 41 and flowing through the first flow path 51 is supplied to the second coolant discharge portion 47 through the third flow path 53 .
  • the coolant processing device 10 further has a fourth flow path 54 and a flow rate adjusting section 66 .
  • the fourth flow path 54 branches off from the third flow path 53 .
  • the fourth flow path 54 guides coolant from the third flow path 53 to the first tank 21 .
  • the flow rate adjusting section 66 is provided on the path of the fourth flow path 54 .
  • the flow rate adjusting portion 66 serves as a coolant flow resistance in the fourth flow path 54 .
  • the fourth flow path 54 is a passage through which coolant flows, and is composed of a piping member such as a steel pipe or hose.
  • the fourth flow path 54 is connected to the third flow path 53 at a branch portion 57 via various piping joints.
  • the branching portion 57 is arranged downstream of the coolant flow in the third flow path 53 relative to the branching portion 56 and upstream of the coolant flow in the third flow path 53 relative to the second coolant discharge portion 47 .
  • the fourth flow path 54 extends between the branch portion 57 and the first tank 21 .
  • the flow rate adjusting portion 66 allows the coolant flow from the branch portion 57 toward the first tank 21 while providing resistance to the coolant flow in the fourth flow path 54, and also allows the coolant flow from the first tank 21 toward the branch portion 57. It consists of a check valve that regulates The flow rate adjusting section 66 is not limited to the above check valve. It may consist of an orifice with a narrowed conduit.
  • the second coolant discharge part 47 made of a nozzle body has a narrowed discharge port, most of the coolant flowing through the third flow path 53 flows from the branch part 57 toward the fourth flow path 54, A phenomenon may occur in which a sufficient coolant discharge pressure cannot be obtained in the second coolant discharge portion 47 .
  • the flow rate adjusting portion 66 provided in the fourth flow path 54 creates resistance to the flow of coolant in the fourth flow path 54 , so that the coolant flowing through the third flow path 53 is diverted from the branch portion 57 to It can flow toward both the second coolant discharge part 47 and the first tank 21 . Thereby, the pressure of the coolant discharged from the second coolant discharge portion 47 toward the second filter 42 can be appropriately controlled.
  • the coolant processing device 10 further has a fifth flow path 55 and a third pump 63 .
  • a fifth flow path 55 extends between the first tank 21 and the second tank 31 .
  • the third pump 63 is provided on the route of the fifth flow path 55 .
  • the third pump 63 pumps coolant from the first tank 21 toward the second tank 31 through the fifth flow path 55 .
  • the fifth flow path 55 is a passage through which coolant flows, and is composed of a piping member such as a steel pipe or hose.
  • the third pump 63 is installed in the first tank 21 .
  • the third pump 63 is a pump that draws up the coolant stored in the first tank 21 and sends it toward the second tank 31 .
  • the third pump 63 is provided at the end of the fifth flow path 55 on the first tank 21 side.
  • the first tank 21, the fifth flow path 55, the second tank 31, the first flow path 51, the third flow path 53, and the fourth flow path 54 are circularly connected in the order listed. road is constructed.
  • the coolant circulates through this circuit.
  • the coolant passes through the first filter 41, so that the coolant stored in the first tank 21 and the second tank 31 can be cleaned.
  • FIG. 5 is a block diagram showing the control system of the machine tool including the coolant processing device in FIG. 1 and 5, coolant processing device 10 further includes a first pressure detector 97, a second pressure detector 98, and a controller 91. As shown in FIG.
  • the first pressure detection section 97 is provided on the path of the second flow path 52 .
  • the first pressure detection portion 97 is provided between the first pump 61 and the first coolant discharge portion 46 on the path of the second flow path 52 .
  • the first pressure detection unit 97 is composed of a pressure sensor capable of detecting the pressure of coolant.
  • the first pressure detection portion 97 detects the pressure of the coolant supplied toward the first coolant discharge portion 46 .
  • the second pressure detection section 98 is provided on the path of the third flow path 53 .
  • the second pressure detection portion 98 is provided between the branch portion 57 and the second coolant discharge portion 47 on the path of the third flow path 53 .
  • the second pressure detection unit 98 is composed of a pressure sensor capable of detecting coolant pressure. The second pressure detection portion 98 detects the pressure of the coolant supplied toward the second coolant discharge portion 47 .
  • the control device 91 controls the machine tool 100 .
  • the control device 91 is installed in the machine tool 100 and incorporated in a control panel for controlling various operations in the machine tool 100 .
  • the control device 91 has a program storage section 92 , a program execution section 93 , a tool spindle control section 94 , a table control section 95 and a pump control section 96 .
  • the program storage unit 92 stores an execution program (numerical control program) created by the operator of the machine tool 100 for machining the workpiece.
  • the program storage unit 92 is, for example, a flash memory.
  • the program execution unit 93 executes the execution program stored in the program storage unit 92.
  • the program execution unit 93 reads commands of the execution program and outputs control signals to each of the tool spindle control unit 94, the table control unit 95 and the pump control unit 96.
  • the tool spindle control section 94 receives a control signal from the program execution section 93 and controls the tool spindle motor 81 for rotating the tool spindle 88 and the tool spindle feed motor 82 for moving the tool spindle 88.
  • the table control section 95 receives a control signal from the program execution section 93 and controls the table feed motor 83 for moving the table 89 .
  • the pump control unit 96 receives a control signal from the program execution unit 93 and operates the motor 85 for operating the first pump 61, the motor 72 for operating the second pump 62, and the third pump 63. It controls the motor 87 for
  • the control signal input from the program execution unit 93 to the pump control unit 96 includes a signal specifying the coolant discharge pressure from the first coolant discharge unit 46 .
  • a coolant pressure signal detected by the first pressure detector 97 is input to the pump controller 96 .
  • the pump controller 96 controls the output of the first pump 61 based on the coolant pressure detected by the first pressure detector 97 .
  • the pump control unit 96 performs frequency control of the inverter for supplying power to the motor 85 .
  • the pump control unit 96 controls the frequency of the inverter to
  • the frequency control of the inverter is performed. to decrease the output of the motor 85 through .
  • the coolant flow rate discharged from the first coolant discharge portion 46 is in the range of 0 L or more and 22 L or less.
  • the coolant flowing through the first flow path 51 flows through the second flow path 52 to the first coolant discharge portion 46 .
  • the coolant discharge pressure from the first coolant discharge section 46 can be appropriately controlled to the value designated by the control signal from the program execution section 93 .
  • a coolant pressure signal detected by the second pressure detection unit 98 is also input to the pump control unit 96 .
  • a coolant discharge pressure from the second coolant discharge part 47 is predetermined (for example, 40 kPa).
  • the pump controller 96 controls the output of the second pump 62 based on the coolant pressure detected by the second pressure detector 98 .
  • the pump control unit 96 performs frequency control of the inverter for supplying power to the motor 72 .
  • the pump control unit 96 controls the frequency of the inverter to
  • the frequency control of the inverter is performed. to decrease the output of motor 72 through .
  • the ratio of the coolant flowing from the first flow path 51 to the third flow path 53 is As a result, a phenomenon may occur in which the discharge pressure of the coolant from the second coolant discharge portion 47 is lowered.
  • the coolant discharge pressure from the second coolant discharge portion 47 can be kept at an appropriate level. can.
  • the coolant processing device 10 includes the first flow path 51 through which the coolant flows, and the first flow path 51.
  • a first filter 41 provided on the path, a second flow path 52 branched from the first flow path 51 and through which the coolant from the first flow path 51 flows, and a second flow path 52 that discharges the coolant toward the machining point of the workpiece.
  • the coolant flowing through the first flow path 51 is caused to flow through the second flow path 52 to the first flow path by operating the first pump 61 . Since the coolant is preferentially supplied toward the coolant discharge portion 46, the discharge pressure of the coolant in the first coolant discharge portion 46 can be appropriately controlled.
  • the first coolant discharge unit in the present invention is a coolant discharge device of spindle through specification
  • the present invention is not limited to this. It may be a coolant discharge device that discharges coolant, or a coolant discharge device that discharges coolant from the spindle end surface of the tool spindle.
  • the second coolant discharge part in the present invention may be a nozzle body that discharges coolant toward the filter built in the mist collector.
  • This invention is applied, for example, to coolant processing equipment used in machine tools.

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Abstract

クーラント処理装置(10)は、クーラントが流通する第1流路(51)と、第1流路(51)の経路上に設けられる第1フィルタ(41)と、第1流路(51)から分岐し、第1流路(51)からのクーラントが流通する第2流路(52)と、ワークの加工点に向けてクーラントを吐出する第1クーラント吐出部(46)と、第2流路(52)の経路上に設けられ、第1クーラント吐出部(46)に向けてクーラントを送り出す第1ポンプ(61)と、第1流路(51)から分岐し、第1流路(51)からのクーラントが流通する第3流路(53)と、第3流路(53)からのクーラントが供給され、クーラントを吐出する第2クーラント吐出部(47)と、第2クーラント吐出部(47)から吐出されるクーラントによって洗浄される第2フィルタ(42)とを備える。

Description

クーラント処理装置
 この発明は、クーラント処理装置に関する。
 たとえば、特開2001-105277号公報(特許文献1)には、使用済みのダーティクーラントを溜めるダーティタンクと、ダーティタンク内のダーティクーラントをクリーンタンクに向けて圧送するための第1ポンプと、ダーティタンクからクリーンタンクに向けたクーラントの流路上に設けられるフィルタと、クリーンタンク内の再生クーラントをマシンの側に向けて圧送するための第2ポンプとを備えるクーラント供給装置が知られている。
特開2001-105277号公報
 上述の特許文献1に開示されるように、フィルタによる濾過によって清浄にされたクーラントを、マシン側(工作機械本体の加工エリア)に向けて供給するクーラント処理装置が知られている。このようなクーラント処理装置において、清浄にされたクーラントがマシン側に供給されると同時に、フィルタの洗浄に利用される場合を想定すると、マシン側でクーラントの適正な吐出圧力が得られない可能性がある。
 そこでこの発明の目的は、上記の課題を解決することであり、クーラントの吐出圧力を適切に制御することが可能なクーラント処理装置を提供することである。
 この発明に従ったクーラント処理装置は、クーラントが流通する第1流路と、第1流路の経路上に設けられる第1フィルタと、第1流路から分岐し、第1流路からのクーラントが流通する第2流路と、ワークの加工点に向けてクーラントを吐出する第1クーラント吐出部と、第2流路の経路上に設けられ、第1クーラント吐出部に向けてクーラントを送り出す第1ポンプと、第1流路から分岐し、第1流路からのクーラントが流通する第3流路と、第3流路からのクーラントが供給され、クーラントを吐出する第2クーラント吐出部と、第2クーラント吐出部から吐出されるクーラントによって洗浄される第2フィルタとを備える。
 このように構成されたクーラント処理装置によれば、第1フィルタを通過し、第1流路を流通するクーラントが、第2流路を通じて第1クーラント吐出部に供給されることによって、第1クーラント吐出部からワークの加工点に向けて清浄なクーラントが吐出され、第1フィルタを通過し、第1流路を流通するクーラントが、第3流路を通じて第2クーラント吐出部に供給されることによって、第2クーラント吐出部から第2フィルタに向けて清浄なクーラントが吐出される。このような構成において、第2流路の経路上に設けられた第1ポンプを稼働させることによって、第1流路を流通するクーラントを第2流路を通じて第1クーラント吐出部に向けて優先的に供給することができる。これにより、第1クーラント吐出部からワークに加工点に向けて吐出されるクーラントの圧力を適切に制御することができる。
 また好ましくは、クーラント処理装置は、クーラントを貯留する第1タンクと、第1タンクに収容され、工作機械本体から排出された切屑およびクーラントを受けるチップコンベアとをさらに備える。第2フィルタは、チップコンベアに内蔵され、チップコンベアから第1タンクに向かうクーラント流れの経路上に設けられる。
 このように構成されたクーラント処理装置によれば、第2クーラント吐出部から、チップコンベアに内蔵された第2フィルタに向けて、清浄なクーラントを吐出することができる。
 また好ましくは、クーラント処理装置は、第3流路から分岐し、第3流路からのクーラントを第1タンクに導く第4流路と、第4流路の経路上に設けられ、第4流路におけるクーラント流れの抵抗をなす流量調整部とをさらに備える。
 このように構成されたクーラント処理装置によれば、流量調整部により第4流路においてクーラントを流れ難くすることによって、第2クーラント吐出部から第2フィルタに向けて吐出されるクーラントの圧力を適切に制御することができる。
 また好ましくは、クーラント処理装置は、クーラントを貯留し、第1流路が接続される第2タンクと、第1流路の経路上に設けられ、第2タンクに貯留されたクーラントを第1フィルタに向けて送り出す第2ポンプと、第1タンクおよび第2タンクの間で延びる第5流路と、第5流路の経路上に設けられ、第1タンクから第2タンクに向けてクーラントを送り出す第3ポンプとをさらに備える。
 このように構成されたクーラント処理装置によれば、第3ポンプおよび第2ポンプを稼働させることによって、クーラントが、第1タンク、第5流路、第2タンク、第1流路、第3流路および第4流路が挙げた順に環状に連なった流路を循環する。この間、クーラントが第1フィルタを通過することによって、第1タンクおよび第2タンクに貯留されるクーラントを清浄にすることができる。
 また好ましくは、クーラント処理装置は、第3流路の経路上に設けられ、第2クーラント吐出部に向けて供給されるクーラントの圧力を検出する圧力検出部と、圧力検出部により検出されたクーラントの圧力に基づいて、第2ポンプの出力を制御する制御部とをさらに備える。
 このように構成されたクーラント処理装置によれば、第2ポンプの出力を制御することによって、第1クーラント吐出部に対するクーラントの供給量に拘わらず、第2クーラント吐出部から第2フィルタに向けて吐出されるクーラントの圧力を適切に制御することができる。
 以上に説明したように、この発明に従えば、クーラントの吐出圧力を適切に制御することが可能なクーラント処理装置を提供することができる。
この発明の実施の形態におけるクーラント処理装置を示すシステム図である。 図1中のクーラント処理装置を用いた工作機械を示す背面図である。 図1中の第2タンクを示す側面図である。 図1中の第2タンクを示す斜視図である。 図1中のクーラント処理装置を含む工作機械の制御系を示すブロック図である。
 この発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下で参照する図面では、同一またはそれに相当する部材には、同じ番号が付されている。
 図1は、この発明の実施の形態におけるクーラント処理装置を示すシステム図である。図2は、図1中のクーラント処理装置を用いた工作機械を示す背面図である。
 図1および図2を参照して、本実施の形態におけるクーラント処理装置10は、工作機械100に用いられている。工作機械100は、ワークに回転する工具を接触させることによって、ワーク加工を行なうマシニングセンタである。工作機械100は、コンピュータによる数値制御によって、ワーク加工のための各種動作が自動化されたNC(Numerical Control)工作機械である。
 なお、本発明におけるクーラント処理装置が用いられる工作機械は、マシニングセンタに限られず、回転するワークに工具を接触させることによって、ワーク加工を行なう旋盤であってもよいし、旋削機能と、ミーリング機能とを有する複合加工機、または、ワークの付加加工(AM(Additive manufacturing)加工)と、ワークの除去加工(SM(Subtractive manufacturing)加工)とが可能なAM/SMハイブリッド加工機であってもよい。
 工作機械100は、工作機械本体110と、クーラント処理装置10とを有する。工作機械本体110は、ワークの加工を行なう。
 工作機械本体110は、ワークの加工エリア120を区画形成するとともに、工作機械100の外観をなす本体カバーと、加工エリア120において工具を保持するための工具保持部(図5中の工具主軸88)と、加工エリア120においてワークを保持するためのワーク保持部(図5中のテーブル89)とを有する。
 クーラント処理装置10は、工作機械本体110に併設されている。クーラント処理装置10は、工作機械本体110におけるワーク加工に用いられるクーラントを処理するための装置である。クーラント処理装置10には、ワーク加工に伴って工作機械本体110から排出されたクーラントが導かれ、そのクーラントを貯留する。クーラント処理装置10は、工作機械本体110からのクーラントを清浄にして、清浄なクーラントを再び工作機械本体110に供給する。
 クーラント処理装置10は、チップコンベア11を有する。チップコンベア11は、加工エリア120においてワーク加工に伴って生じた切屑およびクーラントを工作機械100の機外に排出する。
 チップコンベア11は、カバー体19と、搬送装置(不図示)とを有する。カバー体19は、チップコンベア11の外観をなす。カバー体19は、搬送装置が配置される内部空間を形成している。
 カバー体19は、水平部12と、立ち上がり部14とを有する。水平部12は、水平方向に延びている。立ち上がり部14は、水平方向に延びる水平部12の一方端から立ち上がり、斜め上方向に延びている。カバー体19は、全体として、水平部12および立ち上がり部14の間で屈曲した形状を有する。
 カバー体19には、切屑受け入れ口13と、切屑排出口16とが設けられている。切屑受け入れ口13は、水平部12に設けられている。切屑受け入れ口13は、上方を向いて開口する開口部からなる。切屑排出口16は、立ち上がり部14に設けられている。切屑排出口16は、水平部12から斜め上方向に延びる先の立ち上がり部14の端部に設けられている。切屑排出口16は、下方を向いて開口する開口部からなる。
 チップコンベア11は、第2フィルタ42をさらに有する。第2フィルタ42は、チップコンベア11に内蔵されている。第2フィルタ42は、カバー体19に収容されている。第2フィルタ42は、水平部12および立ち上がり部14の間の屈曲部に設けられている。第2フィルタ42は、チップコンベア11から後出の第1タンク21に向かうクーラント流れの経路上に設けられている。
 第2フィルタ42は、中心軸101を中心とする円筒形状を有する。中心軸101は、水平方向に延びている。第2フィルタ42は、カバー体19の内部で、中心軸101を中心に回転可能なように支持されている。第2フィルタ42は、搬送装置(不図示)からの動力が伝達されることによって、中心軸101を中心に回転駆動する。
 チップコンベア11は、工作機械本体110に対して、切屑受け入れ口13が加工エリア120の直下で開口するように位置決めされている。切屑排出口16の下方には、切屑を回収するためのチップバケットが配置される。
 加工エリア120から排出された切屑およびクーラントは、切屑受け入れ口13を通じてカバー体19内に受け入れられる。切屑は、搬送装置(不図示)により水平部12から立ち上がり部14に向けて搬送され、切屑排出口16を通じてチップバケットに回収される。クーラントは、第2フィルタ42の外部からその内部に進入することにより濾過される。第2フィルタ42により清浄とされたクーラントは、第2フィルタ42の内部から後出の第1タンク21に排出される。
 クーラント処理装置10は、第1タンク21と、第2タンク31とをさらに有する。第1タンク21および第2タンク31は、クーラントを貯留可能な箱体からなる。
 チップコンベア11は、第1タンク21に収容されている。チップコンベア11は、上面視において、第1タンク21と重なり合う位置に設けられている。第2タンク31は、チップコンベア11とは別置きの形態で設けられている。第2タンク31は、上面視において、チップコンベア11と重なり合わない位置に設けられている。
 第1タンク21は、底部22と、側部23とを有する。底部22は、第1タンク21の底に配置されている。底部22は、たとえば、上面視において矩形形状を有する。側部23は、底部22の周縁から立ち上がっている。側部23の下端部は、底部22に接続されている。底部22の上方であって、側部23に囲まれた位置には、クーラントを貯留可能な貯留空間20が形成されている。
 第1タンク21は、タンク高さHaを有する。タンク高さHaは、上下方向における側部23の最大長さに対応している。
 図3は、図1中の第2タンクを示す側面図である。図4は、図1中の第2タンクを示す斜視図である。
 図3および図4を参照して、第2タンク31は、底部32と、側部33とを有する。底部32は、第2タンク31の底に配置されている。代表的な例として、底部32は、上面視において矩形形状を有する。底部32は、水平面に対して平行に配置されている。側部33は、底部32の周縁から立ち上がっている。側部33の下端部は、底部32に接続されている。底部32の上方であって、側部33に囲まれた位置には、クーラントを貯留可能な貯留空間30が形成されている。
 第2タンク31は、頂部34をさらに有する。頂部34は、第2タンク31の天井に配置されている。頂部34は、上下方向において、底部32と対向している。頂部34は、側部33の上端部に対して着脱可能に取り付けられている。頂部34は、側部33の上端開口部を塞ぐ蓋体を構成している。
 第2タンク31は、タンク高さHbを有する。タンク高さHbは、上下方向における側部33の最大長さに対応している。第2タンク31は、第1タンク21よりも高背である。タンク高さHbは、タンク高さHaよりも大きい(Hb>Ha)。
 図4に示されるように、上下方向における側部33の最大長さHbは、上面視した場合の底部32の周縁上の最も離れた2点を結ぶ直線の長さBmaxよりも大きい(Hb>Bmax)。Bmaxは、矩形形状を有する底部32において、対角に配置される2つの角部の間の長さに対応している。
 上下方向における側部33の最大長さHbは、上面視した場合の底部32の周縁上の最も離れた2点を結ぶ直線の長さBmaxの1.2倍よりもさらに大きくてもよい(Hb>1.2×Bmax)。上下方向における側部33の最大長さHbは、上面視した場合の底部32の周縁上の最も離れた2点を結ぶ直線の長さBmaxの2倍以下であってもよいし(Hb≦2×Bmax)、1.5倍以下であってもよい(Hb≦1.5×Bmax)。
 底部32は、水平面に対して斜めに配置されてもよい。このような構成において、側部33の上端部の高さが揃っている場合、上下方向における側部33の最大長さHbは、底部32の最も低い位置を基準にして、その位置の底部32の周縁から立ち上がる側部33の上下方向の長さとなる。
 上面視における底部32の形状は、矩形形状に限られず、たとえば、矩形以外の多角形形状であってもよいし、円形であってもよいし、L字形状であってもよい。長さBmaxを決定するための底部32の周縁上の最も離れた2点を結ぶ直線は、底部32の周縁上の最も離れた2点の間において、上下方向において底部32に投影されない位置を通ってもよい。
 第2タンク31の底部32の面積は、第1タンク21の底部22の面積よりも小さい。第2タンク31におけるクーラントの容量は、第1タンク21におけるクーラントの容量よりも大きい。第2タンク31におけるクーラントの容量は、第1タンク21におけるクーラントの容量以下であってもよい。
 クーラント処理装置10は、第1流路51と、第2ポンプ62と、第1フィルタ41とをさらに有する。
 第1流路51は、クーラントが流れる通路であり、鋼管またはホース等の配管部材から構成されている。第1流路51は、第2タンク31に接続されている。第1流路51は、第2タンク31と、後出の分岐部56との間で延びている。第2ポンプ62および第1フィルタ41は、第1流路51の経路上に設けられている。第2ポンプ62は、第1フィルタ41よりも、第1流路51におけるクーラント流れの上流側に設けられている。
 第1流路51は、第1配管71を含む。第1配管71は、第2タンク31に接続されている。第1配管71は、底部32に接続されている。底部32に対する第1配管71の接続部71pは、底部32において貯留空間30に開口している。第1配管71は、第2タンク31および第2ポンプ62の間を繋いでいる。
 第2タンク31は、底部32の下方に空間37を形成するように構成されている。より具体的には、第2タンク31は、敷板36と、複数の柱部35とをさらに有する。敷板36は、クーラント処理装置10が設置される工場等の床面に置かれている。柱部35は、上下方向に延びている。柱部35の上端部は、底部32に接続され、柱部35の下端部は、敷板36に接続されている。複数の柱部35は、互いに間隔を開けて配置されている。空間37は、底部32および敷板36の間に形成されている。
 第2ポンプ62は、空間37に配置されている。第2ポンプ62は、モータ72と、シャフト76と、インペラ73と、クーラント流入部74と、クーラント流出部75とを有する。
 モータ72は、第2ポンプ62の動力源として設けられている。モータ72は、電力が供給されることによって、仮想上の中心軸102を中心とする回転運動を出力する。インペラ73は、モータ72から中心軸102の軸方向に離れて設けられている。シャフト76は、中心軸102の軸上で延び、その両端でモータ72およびインペラ73に接続されている。シャフト76は、モータ72から出力される回転運動をインペラ73に伝達する。インペラ73は、シャフト76からの回転運動の伝達を受けて、中心軸102を中心に回転する。
 クーラント流入部74は、中心軸102の軸方向における第2ポンプ62の端部で開口している。クーラント流入部74には、第1配管71が接続されている。クーラント流出部75は、中心軸102からその半径方向外側に離れた位置で開口している。クーラント流出部75には、第1流路51を構成し、第1フィルタ41に向けて延びる配管が接続されている。
 第2ポンプ62は、シャフト76(中心軸102)が水平方向に延びる姿勢により空間37に配置されている。
 第1フィルタ41は、第1流路51を流れるクーラントに含まれるスラッジまたは切屑等の異物を除去可能である。一例として、第1フィルタ41は、遠心力により、クーラントと、クーラントに含まれるスラッジまたは切屑等の異物とを分離するサイクロン式ろ過装置からなる。第1フィルタ41は、第2タンク31により支持される形態で設けられてもよい。
 第2ポンプ62の駆動に伴って、第1流路51にクーラントの流れが形成される。第1流路51を流れるクーラントが第1フィルタ41を通過することによって、クーラントに含まれるスラッジまたは切屑等の異物が除去される。これにより、清浄とされたクーラントが、第1流路51を通じて供給される。
 クーラント処理装置10は、第2流路52と、第1クーラント吐出部46と、第1ポンプ61とをさらに有する。
 第2流路52は、第1流路51から分岐している。第2流路52には、第1流路51からのクーラントが流通する。第1クーラント吐出部46は、ワークの加工点に向けてクーラントを吐出する。第1ポンプ61は、第2流路52の経路上に設けられている。第1ポンプ61は、第1クーラント吐出部46に向けてクーラントを送り出す。
 第2流路52は、クーラントが流れる通路であり、鋼管またはホース等の配管部材から構成されている。第2流路52は、分岐部56において、各種の配管継手を介して、第1流路51と、後述する第3流路53とに接続されている。分岐部56は、第1フィルタ41よりも、第1流路51におけるクーラント流れの下流側に配置されている。第2流路52は、分岐部56と、第1クーラント吐出部46との間で延びている。
 第1クーラント吐出部46は、工作機械本体110に設けられている。第1クーラント吐出部46は、加工エリア120内でクーラントを吐出する。第1クーラント吐出部46は、工具主軸88に設けられている。第1クーラント吐出部46は、工具主軸88に保持された工具Tの刃先からクーラントを吐出するスピンドルスルー仕様のクーラント吐出装置である。第1クーラント吐出部46は、主に、ワークの加工点にクーラントを供給することにより、ワークの加工点の発熱を抑えたり、ワークおよび工具Tの間を潤滑したりする。
 第1ポンプ61は、第2流路52の経路上において、クーラントを直線的に送り出すインラインポンプである。
 このような構成により、第1フィルタ41により清浄とされ、第1流路51を流通するクーラントが、第2流路52を通じて第1クーラント吐出部46に供給される。特に本実施の形態では、第1クーラント吐出部46が、スピンドルスルー仕様のクーラント吐出装置であるため、クーラントの流路が狭い。このため、清浄なクーラントが供給されることによって、第1クーラント吐出部46におけるクーラント流路の詰まりを防ぐことができる。
 クーラント処理装置10は、第3流路53と、第2クーラント吐出部47とをさらに有する。
 第3流路53は、第1流路51から分岐している。第3流路53には、第1流路51からのクーラントが流通する。第2クーラント吐出部47は、第3流路53からのクーラントが供給される。第2クーラント吐出部47は、第3流路53から供給されたクーラントを吐出する。チップコンベア11に内蔵された前述の第2フィルタ42は、第2クーラント吐出部47から吐出されるクーラントによって洗浄される。
 第3流路53は、クーラントが流れる通路であり、鋼管またはホース等の配管部材から構成されている。第3流路53は、分岐部56と、第2クーラント吐出部47との間で延びている。
 第2クーラント吐出部47は、ノズル体からなる。第2クーラント吐出部47は、円筒形状を有する第2フィルタ42の内部に配置されている。第2クーラント吐出部47は、第2フィルタ42と対向して開口している。第2クーラント吐出部47は、中心軸101を中心に回転する第2フィルタ42に向けてクーラントを吐出し、第2フィルタ42からスラッジまたは切屑等の異物を除去する。
 本実施の形態では、第1フィルタ41により清浄とされ、第1流路51を流通するクーラントが、第3流路53を通じて第2クーラント吐出部47に供給される。第2クーラント吐出部47から第2フィルタ42に向けて清浄なクーラントが吐出されることによって、第2フィルタ42から効率的に異物を除去し、第2フィルタ42の目詰まりをより確実に防ぐことができる。
 クーラント処理装置10は、第4流路54と、流量調整部66とをさらに有する。第4流路54は、第3流路53から分岐している。第4流路54は、第3流路53からのクーラントを第1タンク21に導く。流量調整部66は、第4流路54の経路上に設けられている。流量調整部66は、第4流路54におけるクーラント流れの抵抗をなしている。
 第4流路54は、クーラントが流れる通路であり、鋼管またはホース等の配管部材から構成されている。第4流路54は、分岐部57において、各種の配管継手を介して第3流路53に接続されている。分岐部57は、分岐部56よりも、第3流路53におけるクーラント流れの下流側で、かつ、第2クーラント吐出部47よりも、第3流路53におけるクーラント流れの上流側に配置されている。第4流路54は、分岐部57と、第1タンク21との間で延びている。
 流量調整部66は、第4流路54におけるクーラント流れの抵抗をなしながら、分岐部57から第1タンク21に向かうクーラント流れを許容し、また、第1タンク21から分岐部57に向かうクーラント流れを規制するチェックバルブから構成されている。流量調整部66は、上記チェックバルブに限定されず、たとえば、分岐部57の側で相対的に大きい流路面積を有し、第1タンク21の側で相対的に小さい流路面積を有するように管路が絞られたオリフィスから構成されてもよい。
 ノズル体からなる第2クーラント吐出部47は、絞られた吐出口を有するため、第3流路53を流通するクーラントの大部分が、分岐部57から第4流路54に向けて流入し、第2クーラント吐出部47において十分なクーラントの吐出圧力が得られないという現象が生じ得る。これに対して、第4流路54に設けられた流量調整部66が、第4流路54におけるクーラント流れの抵抗をなすことによって、第3流路53を流通するクーラントを、分岐部57から第2クーラント吐出部47および第1タンク21の双方に向けて流すことができる。これにより、第2クーラント吐出部47から第2フィルタ42に向けて吐出されるクーラントの圧力を適切に制御することができる。
 クーラント処理装置10は、第5流路55と、第3ポンプ63とをさらに有する。第5流路55は、第1タンク21と、第2タンク31との間で延びている。第3ポンプ63は、第5流路55の経路上に設けられている。第3ポンプ63は、第5流路55を通じて、第1タンク21から第2タンク31に向けてクーラントを送り出す。
 第5流路55は、クーラントが流れる通路であり、鋼管またはホース等の配管部材から構成されている。第3ポンプ63は、第1タンク21に設置されている。第3ポンプ63は、第1タンク21に貯留されたクーラントを汲み上げ、第2タンク31に向けて送り出す汲み上げポンプである。第3ポンプ63は、第1タンク21の側における第5流路55の端部に設けられている。
 このような構成において、第1タンク21、第5流路55、第2タンク31、第1流路51、第3流路53および第4流路54が挙げた順に環状に連なったクーラントの循環路が構成されている。第3ポンプ63および第2ポンプ62を稼働させることによって、クーラントがこの循環路を循環する。この間、クーラントが第1フィルタ41を通過することによって、第1タンク21および第2タンク31に貯留されるクーラントを清浄にすることができる。
 図5は、図1中のクーラント処理装置を含む工作機械の制御系を示すブロック図である。図1および図5を参照して、クーラント処理装置10は、第1圧力検出部97と、第2圧力検出部98と、制御装置91とをさらに有する。
 第1圧力検出部97は、第2流路52の経路上に設けられている。第1圧力検出部97は、第2流路52の経路上において、第1ポンプ61と、第1クーラント吐出部46との間に設けられている。第1圧力検出部97は、クーラントの圧力を検出可能な圧力センサからなる。第1圧力検出部97は、第1クーラント吐出部46に向けて供給されるクーラントの圧力を検出する。
 第2圧力検出部98は、第3流路53の経路上に設けられている。第2圧力検出部98は、第3流路53の経路上において、分岐部57と、第2クーラント吐出部47との間に設けられている。第2圧力検出部98は、クーラントの圧力を検出可能な圧力センサからなる。第2圧力検出部98は、第2クーラント吐出部47に向けて供給されるクーラントの圧力を検出する。
 制御装置91は、工作機械100を制御する。制御装置91は、工作機械100に備え付けられ、工作機械100における各種動作を制御するための制御盤に内装されている。
 制御装置91は、プログラム記憶部92と、プログラム実行部93と、工具主軸制御部94と、テーブル制御部95と、ポンプ制御部96とを有する。
 プログラム記憶部92には、工作機械100の作業者によって作成されたワーク加工のための実行プログラム(数値制御プログラム)が記憶されている。プログラム記憶部92は、一例として、フラッシュメモリである。
 プログラム実行部93は、プログラム記憶部92に記憶された実行プログラムを実行する。プログラム実行部93は、実行プログラムの命令を読み取って、工具主軸制御部94、テーブル制御部95およびポンプ制御部96の各々に制御信号を出力する。
 工具主軸制御部94は、プログラム実行部93からの制御信号を受けて、工具主軸88を回転させるための工具主軸モータ81、および、工具主軸88を移動させるための工具主軸送りモータ82を制御する。テーブル制御部95は、プログラム実行部93からの制御信号を受けて、テーブル89を移動させるためのテーブル送りモータ83を制御する。ポンプ制御部96は、プログラム実行部93からの制御信号を受けて、第1ポンプ61を稼働させるためのモータ85と、第2ポンプ62を稼働させるためのモータ72と、第3ポンプ63を稼働させるためのモータ87とを制御する。
 プログラム実行部93からポンプ制御部96に入力される制御信号は、第1クーラント吐出部46からのクーラントの吐出圧力を指定する信号を含む。ポンプ制御部96には、第1圧力検出部97により検出されたクーラントの圧力の信号が入力される。ポンプ制御部96は、第1圧力検出部97により検出されたクーラントの圧力に基づいて、第1ポンプ61の出力を制御する。
 より具体的には、ポンプ制御部96は、モータ85に電力供給するためのインバータの周波数制御を行なう。ポンプ制御部96は、第1圧力検出部97により検出されたクーラントの圧力が、プログラム実行部93からの制御信号で指定されるクーラントの吐出圧力よりも小さい場合には、インバータの周波数制御を通じて、モータ85の出力を増大させ、第1圧力検出部97により検出されたクーラントの圧力が、プログラム実行部93からの制御信号で指定されるクーラントの吐出圧力よりも大きい場合には、インバータの周波数制御を通じて、モータ85の出力を減少させる。
 一例として、第1クーラント吐出部46から吐出されるクーラント流量は、0L以上22L以下の範囲である。
 本実施の形態では、第2流路52の経路上に設けられた第1ポンプ61を稼働させることによって、第1流路51を流通するクーラントを第2流路52を通じて第1クーラント吐出部46に向けて優先的に供給することができる。これにより、第1クーラント吐出部46からのクーラントの吐出圧力を、プログラム実行部93からの制御信号で指定された値に適正に制御することができる。
 ポンプ制御部96には、第2圧力検出部98により検出されたクーラントの圧力の信号がさらに入力される。第2クーラント吐出部47からのクーラント吐出圧力は、予め定められている(たとえば、40kPa)。ポンプ制御部96は、第2圧力検出部98により検出されたクーラントの圧力に基づいて、第2ポンプ62の出力を制御する。
 より具体的には、ポンプ制御部96は、モータ72に電力供給するためのインバータの周波数制御を行なう。ポンプ制御部96は、第2圧力検出部98により検出されたクーラントの圧力が、予め定められた第2クーラント吐出部47からのクーラントの吐出圧力よりも小さい場合には、インバータの周波数制御を通じて、モータ72の出力を増大させ、第2圧力検出部98により検出されたクーラントの圧力が、予め定められた第2クーラント吐出部47からのクーラントの吐出圧力よりも大きい場合には、インバータの周波数制御を通じて、モータ72の出力を減少させる。
 このような構成により、第2クーラント吐出部47から第2フィルタ42に向けて、常に適正な範囲の圧力でクーラントを吐出することが可能となる。これにより、クーラントの吐出圧力が小さすぎて第2フィルタ42の洗浄不足が生じたり、クーラントの吐出圧力が大きすぎて第2フィルタ42が破損したりすることを回避できる。
 特に本実施の形態では、第1クーラント吐出部46からのクーラントの吐出圧力が最大値に近い値に設定されるタイミングで、第1流路51から第3流路53に流入するクーラントの割合が少なくなり、第2クーラント吐出部47からのクーラントの吐出圧力が低下する現象が起こり得る。この場合に、第2タンク31から第1流路51に向けてクーラントを送り出す第2ポンプ62の出力を増大させることによって、第2クーラント吐出部47からのクーラントの吐出圧力を適正に保つことができる。
 以上に説明した、この発明の実施の形態におけるクーラント処理装置10の構造についてまとめると、本実施の形態におけるクーラント処理装置10は、クーラントが流通する第1流路51と、第1流路51の経路上に設けられる第1フィルタ41と、第1流路51から分岐し、第1流路51からのクーラントが流通する第2流路52と、ワークの加工点に向けてクーラントを吐出する第1クーラント吐出部46と、第2流路52の経路上に設けられ、第1クーラント吐出部46に向けてクーラントを送り出す第1ポンプ61と、第1流路51から分岐し、第1流路51からのクーラントが流通する第3流路53と、第3流路53からのクーラントが供給され、クーラントを吐出する第2クーラント吐出部47と、第2クーラント吐出部47から吐出されるクーラントによって洗浄される第2フィルタ42とを備える。
 このように構成された、この発明の実施の形態におけるクーラント処理装置10によれば、第1ポンプ61を稼働させることによって、第1流路51を流通するクーラントが第2流路52を通じて第1クーラント吐出部46に向けて優先的に供給されるため、第1クーラント吐出部46におけるクーラントの吐出圧力を適切に制御することができる。
 なお、本実施の形態では、本発明における第1クーラント吐出部が、スピンドルスルー仕様のクーラント吐出装置である場合を説明したが、これに限られず、たとえば、刃物台に保持された工具の刃先からクーラントを吐出するクーラント吐出装置であってもよいし、工具主軸の主軸端面からクーラントを吐出するクーラント吐出装置であってもよい。本発明における第2クーラント吐出部は、ミストコレクタに内蔵されるフィルタに向けてクーラントを吐出するノズル体であってもよい。
 今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
 この発明は、たとえば、工作機械に用いられるクーラント処理装置に適用される。
 10 クーラント処理装置、11 チップコンベア、12 水平部、13 切屑受け入れ口、14 立ち上がり部、16 切屑排出口、19 カバー体、20,30 貯留空間、21 第1タンク、22,32 底部、23,33 側部、31 第2タンク、34 頂部、35 柱部、36 敷板、37 空間、41 第1フィルタ、42 第2フィルタ、46 第1クーラント吐出部、47 第2クーラント吐出部、51 第1流路、52 第2流路、53 第3流路、54 第4流路、55 第5流路、56,57 分岐部、61 第1ポンプ、62 第2ポンプ、63 第3ポンプ、66 流量調整部、71 第1配管、72,85,87 モータ、73 インペラ、74 クーラント流入部、75 クーラント流出部、76 シャフト、81 工具主軸モータ、82 工具主軸送りモータ、83 テーブル送りモータ、88 工具主軸、89 テーブル、91 制御装置、92 プログラム記憶部、93 プログラム実行部、94 工具主軸制御部、95 テーブル制御部、96 ポンプ制御部、97 第1圧力検出部、98 第2圧力検出部、100 工作機械、101,102 中心軸、110 工作機械本体、120 加工エリア。

Claims (5)

  1.  クーラントが流通する第1流路と、
     前記第1流路の経路上に設けられる第1フィルタと、
     前記第1流路から分岐し、前記第1流路からのクーラントが流通する第2流路と、
     ワークの加工点に向けてクーラントを吐出する第1クーラント吐出部と、
     前記第2流路の経路上に設けられ、前記第1クーラント吐出部に向けてクーラントを送り出す第1ポンプと、
     前記第1流路から分岐し、前記第1流路からのクーラントが流通する第3流路と、
     前記第3流路からのクーラントが供給され、クーラントを吐出する第2クーラント吐出部と、
     前記第2クーラント吐出部から吐出されるクーラントによって洗浄される第2フィルタとを備える、クーラント処理装置。
  2.  クーラントを貯留する第1タンクと、
     前記第1タンクに収容され、工作機械本体から排出された切屑およびクーラントを受けるチップコンベアとをさらに備え、
     前記第2フィルタは、前記チップコンベアに内蔵され、前記チップコンベアから前記第1タンクに向かうクーラント流れの経路上に設けられる、請求項1に記載のクーラント処理装置。
  3.  前記第3流路から分岐し、前記第3流路からのクーラントを前記第1タンクに導く第4流路と、
     前記第4流路の経路上に設けられ、前記第4流路におけるクーラント流れの抵抗をなす流量調整部とをさらに備える、請求項2に記載のクーラント処理装置。
  4.  クーラントを貯留し、前記第1流路が接続される第2タンクと、
     前記第1流路の経路上に設けられ、前記第2タンクに貯留されたクーラントを前記第1フィルタに向けて送り出す第2ポンプと、
     前記第1タンクおよび前記第2タンクの間で延びる第5流路と、
     前記第5流路の経路上に設けられ、前記第1タンクから前記第2タンクに向けてクーラントを送り出す第3ポンプとをさらに備える、請求項3に記載のクーラント処理装置。
  5.  前記第3流路の経路上に設けられ、前記第2クーラント吐出部に向けて供給されるクーラントの圧力を検出する圧力検出部と、
     前記圧力検出部により検出されたクーラントの圧力に基づいて、前記第2ポンプの出力を制御する制御部とをさらに備える、請求項4に記載のクーラント処理装置。
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