WO2023013442A1 - 車両の表示装置 - Google Patents

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WO2023013442A1
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vehicle
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pattern
projected
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由希子 北澤
裕一 柴田
Original Assignee
株式会社小糸製作所
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    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V23/00—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V5/00—Refractors for light sources

Definitions

  • the present invention relates to a display device suitable for use in a vehicle, for example, an automobile, and more particularly to a vehicle equipped with a projection device for projecting a notification pattern for informing the behavior of the vehicle on an area including a road surface in the vicinity of the vehicle. It relates to a display device.
  • Japanese Patent Laid-Open No. 2004-100000 discloses a technique in which a vehicle is equipped with a display device such as a projector, and the projector projects a notification pattern including a desired pattern onto a road surface in front of or behind the vehicle. By visually recognizing this notification pattern by a third party, the third party can recognize the behavior of the vehicle and can avoid contact with the vehicle.
  • a third party may not notice the notification pattern.
  • even if a third party visually recognizes the notification pattern it may not be possible to accurately understand the behavior of the vehicle intended by the notification pattern. can be difficult.
  • a display device for a vehicle includes a projection device that projects a notification pattern in an area near the vehicle, an imaging device that captures an image of the area near the vehicle, and an object that exists in an area that cannot be captured by the imaging device. an object detection device, and when the object detection device detects an object, the projection device projects the notification pattern in a form different from the normal state. Furthermore, the imaging device can capture an image of at least an area including the area where the notification pattern is projected, and displays the captured image on a monitor that can be visually recognized by the occupant of the vehicle.
  • the notification pattern is composed of a first notification pattern and a second notification pattern corresponding to different modes of movement of the vehicle, and at least one of the pattern shape and color of the first notification pattern and the second notification pattern. preferably one is different.
  • the object detection device detects an object
  • at least one of the first notification pattern and the second notification pattern is projected in a blinking state.
  • the projection position or projection direction of at least one of the first notification pattern and the second notification pattern is changed.
  • the projection device preferably comprises a first projection device that projects the first notification pattern and a second projection device that projects the second notification pattern.
  • the first projection device and the second projection device are installed inside the lamp housing of the vehicle.
  • the first projection device and the second projection device are housed in one casing.
  • a third person who visually recognizes the notification pattern can predict the behavior of the vehicle. Furthermore, the driver recognizes the presence of the third party based on the notification pattern, enabling safe driving of the vehicle.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view of an automobile equipped with the display device of Embodiment 1;
  • FIG. FIG. 4 is a diagram showing an imaging area of a rear camera and a detection area of an object sensor; 1 is a block configuration diagram of a display device according to Embodiment 1;
  • FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the left rear projector of Embodiment 1.
  • FIG. FIG. 4 is a conceptual diagram of notification patterns by left and right rear projectors;
  • FIG. 4 is a conceptual diagram of a projection form of a notification pattern when an object is detected;
  • FIG. 4 is a schematic configuration diagram of a left rear projector of a modified example of the first embodiment;
  • FIG. 10 is a schematic perspective view of an automobile equipped with the display device of Embodiment 2;
  • FIG. 5 is a schematic configuration diagram of a composite rear projector according to Embodiment 2;
  • FIG. 11 is a schematic configuration diagram of a composite rear projector according to Embodiment 3;
  • FIG. 11 is a schematic optical path diagram of the composite rear projector of Embodiment 3;
  • FIG. 11 is a conceptual diagram of a notification pattern by the composite rear projector of Embodiment 3;
  • FIG. 11 is a conceptual diagram of a notification pattern by the composite rear projector of Embodiment 3;
  • FIG. 1 is a schematic perspective view of an automobile CAR equipped with a display device according to Embodiment 1 of the present invention.
  • a left rear combination lamp LRCL and a right rear combination lamp RRCL are respectively arranged on the left and right sides of the rear portion of the vehicle body of the automobile CAR.
  • the left and right rear combination lamps LRCL and RRCL have a tail lamp, a backup lamp, and a turn signal lamp housed in respective lamp housings.
  • a left rear projector LRP is arranged inside the left rear combination lamp LRCL in the vehicle width direction
  • a right rear projector RRP is arranged inside the right rear combination lamp RRCL in the vehicle width direction.
  • These left and right rear projectors LRP and RRP are configured as a first projection device and a second projection device, respectively, for projecting a required notification pattern CP (see FIG. 4) onto the road surface behind the automobile CAR.
  • a rear camera (rear camera) RC as an imaging device is arranged in a part of the trunk lid at the rear of the vehicle body of the automobile CAR, and as shown in FIG. An image of the containing area Ac is taken.
  • An existing camera using a semiconductor image pickup device can be used as the rear camera RC, so a detailed description thereof will be omitted here.
  • the rear camera RC may be arranged at a position facing the rear window of the automobile CAR or near a license plate.
  • an object sensor (object sensor) OS that detects objects, especially humans, existing in the rear area of the automobile is installed in a part of the rear bumper of the automobile CAR.
  • This object sensor OS is composed of, for example, an infrared sensor. A detailed description of the infrared sensor is omitted.
  • the rear area As which is detected by the object sensor OS, is set in a wide left and right area in the rear part of the automobile CAR, unlike the imaging area Ac of the rear camera RC.
  • This area As includes a so-called blind spot area of the automobile CAR.
  • a monitor MO is arranged on the dashboard in the vehicle interior of the automobile CAR at a position facing the driver's seat, and the driver visually recognizes the image displayed on the display screen. It is configured so that it can be
  • the monitor MO is connected to an ECU (electronic control unit) 100 together with the left and right rear projectors LRP, RRP, rear camera RC, and object sensor OS.
  • the ECU 100 can display an image captured by the rear camera RC on the display screen of the monitor MO, and can control the notification pattern CP projected by the left and right rear projectors LRP and RRP. Further, it is possible to control the projection form of the notification pattern CP when the object sensor OS detects an object.
  • Driving information indicating the driving state of the automobile CAR is input to the ECU 100.
  • the ECU 100 is connected to a shift lever SL and a steering wheel HA which are operated by the driver when the vehicle moves backward, and reverse information as driving information is input from the shift lever SL, and steering information is input from the steering wheel HA. is entered.
  • the ECU 100 may be a vehicle ECU for controlling the entire automobile, a lamp ECU for controlling the lamps of the automobile, or an ECU for independently controlling parts other than these.
  • FIG. 3 is a block diagram of the display device, and parts corresponding to those shown in FIG. 1 are given the same reference numerals.
  • the ECU 100 includes an image processing section 101 , an object detection section 102 and a display control section 103 .
  • An image processing unit 101 performs signal processing on an image signal captured by the rear camera RC and outputs an image signal.
  • the object detection unit 102 outputs a detection signal to the display control unit 103 when the object sensor OS detects an object.
  • the display control unit 103 displays the image signal from the image processing unit 101 on the monitor MO, and also changes the notification pattern CP of the left and right rear projectors LRP, RRP based on the input driving information and the detection signal of the object sensor OS. Control projection.
  • FIG. 4 is a schematic configuration diagram of the left rear projector LRP as the first projection device.
  • Two light source units 1 and 2 and one projection lens 3 are incorporated in a casing 10 .
  • the projection lens 3 is composed of a plano-convex lens having a flat surface on the light incident surface side and a convex surface on the light emitting surface side, and its optical axis Lx is oriented almost directly behind the automobile.
  • the two light source units 1 and 2 are provided with two light sources 41 and 42 mounted on one light source substrate 4 and two mask patterns 51 and 52 formed on one non-light-transmitting mask plate 5. .
  • the light source unit 1 is composed of a light source 41 and a mask pattern 51
  • the light source unit 2 is composed of a light source 42 and a mask pattern 52 .
  • These light source units 1 and 2 are arranged on the left and right sides in the vehicle width direction across the optical axis Lx of the projection lens 3.
  • the light source unit 2 on the right side of FIG. 4 is configured as a rear turn light source unit for projecting the rear turn notification pattern RTCP as the second notification pattern.
  • the light source 41 of the back light source unit 1 is composed of a white LED that emits white light
  • the light source 42 of the rear turn light source unit 2 is composed of an amber LED that emits amber light.
  • the pattern masks 51 and 52 of the light source units 1 and 2 are configured as three rectangular translucent windows arranged on the non-translucent mask plate 5 at predetermined intervals in the vertical direction. . These translucent windows 51 and 52 are vertically shifted by a required dimension between the back light source unit 1 and the rear turn light source unit 2 . Further, each of the translucent windows 51 and 52 may be provided with, for example, a milky white plate that diffuses and transmits light.
  • FIG. 5(a) is a plan view of the notification pattern CP projected by the left rear projector LRP.
  • the white LED 41 of the back light source unit 1 emits light
  • the real image of the pattern mask 51 is displayed as a white dashed back notification pattern BCP.
  • This back notification pattern BCP is projected so as to extend obliquely rearward to the right from the rear portion of the automobile CAR.
  • the amber LED 42 of the rear turn light source unit 2 emits light
  • the real image of the pattern mask 52 is projected onto the rear road surface of the automobile CAR as an amber dashed rear turn notification pattern RTCP.
  • This rear turn notification pattern RTCP is projected so as to extend obliquely rearward left from the rear portion of the automobile CAR.
  • FIG. 5B is a plan view of the notification pattern projected by the right rear projector RRP, and the notification pattern is projected symmetrically with the left rear projector LRP. That is, when the white LED 41 of the back light source unit 1 emits light, the back notification pattern BCP extending obliquely rearward left from the rear portion of the automobile CAR is projected. Further, when the amber LED 42 of the rear turn light source unit 2 emits light, a rear turn notification pattern RTCP extending obliquely to the right rearward from the rear portion of the automobile CAR is projected.
  • a single linear pattern extending at is projected in an inverted V shape.
  • the left and right rear projectors LRP and RRP project the back notification pattern BCP and the rear turn notification pattern RTCP. Since they are projected onto the area Ac imaged by the camera RC, part of these notification patterns BCP and RTCP are displayed on the monitor MO and can be visually recognized by the driver.
  • the operation of the display device configured as above will be described.
  • a reverse signal is input to the ECU 100 .
  • the display control unit 103 controls the back light source units 1 of the left and right rear projectors LRP and RRP based on the reverse signal, and projects a white back notification pattern BCP as the first notification pattern onto the road surface behind the vehicle.
  • the display control unit 103 controls the left and right rear projectors LRP and RRP based on the steering signal to display an amber rear turn notification pattern in the backward direction of the vehicle. Project on the road surface.
  • the inverted V-shaped rear turn notification pattern RTCP is projected so as to overlap the back notification pattern BCP.
  • illustration is omitted, only the back notification patterns BCP of the left and right rear projectors LRP and RRP may be projected.
  • the display control unit 103 controls the left and right rear projectors LRP and RRP based on the steering signal. do. For example, when the automobile CAR moves backward while being steered to the left, as shown in FIG. A rear turn notification pattern RTCP is projected onto the rear road surface on the left oblique direction side so as to overlap with the back notification pattern BCP.
  • the left and right rear projectors LRP and RRP project the back notification pattern BCP
  • the right rear projector RRP projects the rearward direction of the vehicle CAR on the right side.
  • a rear turn notification pattern RTCP is projected obliquely onto the road surface.
  • the rear turn notification pattern is projected while being superimposed on the back notification pattern.
  • the back notification pattern BCP and the rear turn notification pattern RTCP alternate in the extension direction. Projected as an arranged linear pattern.
  • a third party on the rear side of the vehicle CAR can recognize that the vehicle CAR is moving backward by visually recognizing the back notification pattern BCP. Also, when the rear turn notification pattern RTCP is projected, a third party can recognize that the automobile CAR is moving to the right or left. This allows the third party to take action to avoid danger.
  • the projected back notification pattern BCP and the rear turn notification pattern RTCP are also projected onto the imaging area Ac of the rear camera RC, so that they are captured by the rear camera RC. Therefore, these notification patterns BCP and RTCP are displayed on the monitor MO.
  • the driver can confirm the projected back information pattern BCP and rear turn information pattern RTCP. In this manner, both the third party and the driver visually recognize the back-up notification pattern BCP and the rear-turn notification pattern RTCP, thereby ensuring the safety of the vehicle CAR.
  • the driver can confirm the third party through the monitor MO.
  • a third person M1 exists outside the imaging area Ac, for example, when a third person M2 is in a crouching state, the third person may M1 and M2 are not imaged by the rear camera RC, making it difficult to confirm them on the monitor MO. Therefore, the driver may mistakenly believe that there is no third party, which poses a problem in the safety of driving the automobile CAR.
  • the object detection unit 102 of the ECU 100 detects third parties M1 and M2 based on the detection signal of the object sensor OS. Then, the display control unit 103 controls the left and right rear projectors LRP, RRP based on this detection signal.
  • the rear turn notification pattern BCP is projected normally (in a continuous lighting state), while the rear turn notification pattern RTCP is projected in a blinking state as shown in the upper diagram. That is, the notification patterns shown in the upper and lower drawings are alternately projected.
  • a third party recognizes the flickering of this rear-turn notification pattern RTCP, it can be inferred that he or she may not be displayed on the monitor MO and the driver of the vehicle may not recognize him/herself. This allows third parties to quickly take their own safety actions.
  • the driver can recognize the presence of a third party not displayed on the monitor MO by confirming the flickering of the rear turn notification pattern RTCP on the monitor MO. As a result, the safety of driving the vehicle by the driver is ensured.
  • the rear turn notification pattern BCP and the rear turn notification pattern RTCP may be alternately projected in a blinking state as shown in the upper and lower diagrams of FIG. .
  • illustration is omitted, instead of blinking, the amount of light emitted from the white LED and the amber LED as light sources may be changed over time. In either case, as described above, it becomes possible for both the third party and the driver to act to ensure the safety of the vehicle.
  • FIG. 7 is a schematic configuration diagram of a left rear projector of a modified example of the first embodiment. Since the basic configuration of Modification 1 is the same as that of Embodiment 1, equivalent parts are denoted by the same reference numerals. Also, the right rear projector is bilaterally symmetrical with the left rear projector. In this modification, the back light source unit 1 and the rear turn light source unit 2 are respectively provided with a plurality of white and amber LEDs corresponding to the number of translucent windows of the pattern masks 51 and 52 as light sources 41 and 42, respectively. and configured to emit light from each LED through a corresponding translucent window. Therefore, by causing the plurality of LEDs 41 or the plurality of LEDs 42 to emit light in sequence, the back notification pattern BCP and the rear turn notification pattern RTCP having linear patterns are sequentially projected along the length direction. can be projected onto
  • FIG. 8 is a schematic perspective view of an automobile CAR equipped with a rear projector according to Embodiment 2.
  • FIG. Parts equivalent to those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals.
  • no rear projectors are provided for the left and right rear combination lamps LRCL and RRCL at the rear of the vehicle body of the vehicle, and one composite rear projector CRP is provided between the left and right rear combination lamps LRCL and RRCL. is set.
  • This composite rear projector CRP is configured integrally with a rear camera RC and an object sensor OS and mounted on the body of an automobile CAR.
  • FIG. 9 is a conceptual configuration diagram including the composite rear projector CRP, and the casing 11 has the composite rear projector CRP, the rear camera RC, and the object sensor OS inside.
  • a composite rear projector CRP is composed of one projection lens 3 and two light source units 1 and 2 .
  • the two light source units 1 and 2 are arranged vertically, and the lower light source unit 1 is configured as a back light source unit for projecting the back notification pattern BCP.
  • the upper light source unit 2 is configured as a rear turn light source unit for projecting a rear turn notification pattern RTCP.
  • the back light source unit 1 has a white LED 41 and a pattern mask 51 as a first projection device, and the rear turn light source unit 2 has an amber LED 42 and a pattern mask 52 as a second projection device.
  • the projection lens 3 is composed of a free-form surface lens in which two lens portions 31 and 32 are arranged vertically and integrally formed. Each of these upper and lower lens portions 31 and 32 is configured as an independent projection lens.
  • the white LED 41 and the pattern mask 51 of the back light source unit 1 are arranged on the left and right sides of the optical axis Lx of the lower lens portion 31 respectively.
  • a white back notification pattern BCP is projected as a first notification pattern with a .
  • the amber LED 42 and the pattern mask 52 of the rear turn light source unit 2 are arranged on the left and right sides of the optical axis Lx of the upper lens portion 32, respectively.
  • An amber rear-turn notification pattern RTCP is projected as a shaped second notification pattern.
  • the notification pattern projected by the composite rear projector CRP is basically the same as in the first embodiment. That is, when the vehicle CAR does not detect an object in the object sensor OS, the white LED 41 of the back light source unit 1 emits light to project the back notification pattern BCP as shown in FIG. When the amber LED 42 of the light source unit 2 emits light, the rear turn notification pattern RTCP is projected. Alternatively, only the back notification pattern BCP may be projected. Further, as shown in FIG. 5(d), the amber LED 42 of the rear-turn light source unit 2 selectively emits light according to the direction in which the vehicle moves backward, thereby projecting the rear-turn notification pattern RTCP.
  • the object sensor OS detects an object
  • either or both of the back notification pattern BCP and the rear turn notification pattern RTCP blink as shown in FIGS. 6(a) and (b). Therefore, as in the first embodiment, the third person can certainly recognize that the vehicle is going backwards. Also, the presence of a third party can be recognized by the driver visually recognizing these notification patterns BCP and RTCP on the monitor MO.
  • FIG. 10 is a schematic configuration diagram of the rear projector of Embodiment 3
  • FIG. 11 is a schematic optical path diagram in the planar direction for explaining the schematic optical paths.
  • the basic configuration of the rear projector of Embodiment 3 is the same as that of Embodiment 2, and includes a projection lens 3 consisting of a single free-form surface lens, and two light source units 1 for projecting a back notification pattern and a rear turn notification pattern. , 2 as a composite rear projector CRP.
  • the configuration different from that of the second embodiment is that the lower and upper lens portions 31 and 32 of the projection lens 3 are configured with a convex free-form surface on the light incident surface side and configured with a flat surface on the light exit surface side.
  • a pair of movable prisms 6 arranged on the left and right sides of the optical axis Lx is arranged on the light exit surface side of each of the lens portions 31 and 32 .
  • the movable prism 6 is composed of a lower movable prism 61 arranged to face the lower lens portion 31 and a lower movable prism 62 arranged to face the upper lens portion 32 .
  • the movable prism 6 (61, 62) has a wedge-shaped planar shape, which is triangular in this case.
  • the angle with respect to the light exit surface, that is, the angle with respect to the optical axis Lx can be changed.
  • the back light source unit 1 projects the back notification pattern BCP
  • the rear turn light source unit 2 projects the rear turn notification pattern RTCP.
  • the lights emitted from the light source units 1 and 2 and imaged by the projection lens 3 are refracted by the movable prisms 61 and 62, respectively. Therefore, by controlling the actuator in the display control unit 103 of the ECU 100 to adjust the angles of the movable prisms 61 and 62, the direction of light emitted from the projection lens 3 is changed.
  • the angles of the movable prisms 61 and 62 by changing the angles of the movable prisms 61 and 62, the light of the light source units 1 and 2 emitted from the light emitting surface of the projection lens 3 is shifted in the horizontal direction, and the projected notification patterns BCP and RTCP are shifted. Projection direction can be changed.
  • the two left and right back notification patterns BCP can be projected in a direction parallel to the front-rear direction of the automobile CAR.
  • the back notification pattern BCP can be projected to the left and right at a large angle.
  • the projection angle of the back notification pattern BCP is continuously changed and swivel projected.
  • the projection angle of the rear turn notification pattern RTCP is changed for swivel projection.
  • examples of the first notification pattern and the second notification pattern are the back notification pattern and the rear turn notification pattern, but are not limited to these notification patterns.
  • the projection direction of each notification pattern is not limited to the rear of the vehicle, and the present invention can also be applied to the case where the notification pattern is projected in the lateral direction, which is likely to be the blind spot of the vehicle.
  • the projection form of each notification pattern, particularly the pattern shape and color of the notification pattern, and the projection form of the notification pattern when an object is detected are not limited to the embodiments.

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Abstract

投影した報知パターンを第三者が確実に認識でき、車両の安全な走行を可能にするとともに、車両の乗員が報知パターンに基づいて第三者を認識することにより、さらなる車両の安全な走行を可能にする表示装置を提供する。車両ＣＡＲの近傍領域に報知パターンを投影する投影装置ＲＰと、車両の近傍領域を撮像する撮像装置ＲＣと、撮像装置ＲＣで撮像できない領域に存在する物体（第三者）を検出することが可能な物体検出装置ＯＳを備える。物体検出装置ＯＳが物体（第三者）を検出したときに投影装置ＲＰは報知パターンを常態とは異なる形態で投影し、第三者が視認できるようにする。撮像装置ＲＣは報知パターンが投影された領域を含む領域を撮像し、常態とは異なる形態で投影された報知パターンが撮像された画像を乗員が視認可能なモニターＭＯに表示する。

Description

車両の表示装置
　本発明は車両、例えば自動車に適用して好適な表示装置に関し、特に自車両の近傍の路面等を含む領域に自車両の挙動を報知するための報知パターンを投影する投影装置を備えた車両の表示装置に関する。
　交通安全を図る目的で、自動車の挙動、例えば走行や停止の状態、あるいは走行方向等を歩行者や他車両等の第三者に報知するための表示装置が提案されている。特許文献１は、自動車にプロジェクター等からなる表示装置を搭載し、このプロジェクターにより自車両の前方路面や後方路面に所要の図柄からなる報知パターンを投影する技術である。この報知パターンを第三者が視認することにより、第三者は当該自動車の挙動を認識することができ、自動車との接触を未然に回避することが可能になる。
　また、近年の自動車では、特許文献２のように、運転者の死角となる領域を撮像するカメラ等の撮像手段を搭載し、カメラで撮像した画像をモニターに表示する技術も提案されている。運転者はこのモニターの画像を視認することにより、死角に存在する第三者を認識することができ、自動車を安全に好適な方向及び位置に自車両を移動させることが可能になる。
特開２０２０－５５５１９号公報 特開２０１９－１２５９２０号公報
　カメラの撮像領域や、撮像した画像をモニターに表示する領域には限りがあり、特に自動車の左右斜め後方領域はモニターによっても確認できない死角となる非確認領域が存在する。特に、子供やしゃがみ込んだ人等はモニターによる確認が難しい。特許文献１の技術では、第三者が報知パターンを視認することによって自身の危険を察知し、回避する行動をとることは可能であるが、その一方で運転者は第三者の存在を認識することができず、危険を回避するための運転操作を行なうことができないことがある。
　また、報知パターンを単に投影するだけでは、第三者が報知パターンに気がつかないことがある。特に、カメラで撮像することが難しい子供やしゃがみ込んだ人は、報知パターンに気がつくことが難しい。一方、第三者が報知パターンを視認した場合でも、報知パターンが意図する自動車の挙動を正確に理解することができないことがあり、例えば第三者が自身に対する危険の緊急度までを理解することは難しいことがある。
　本発明の目的は、投影した報知パターンを第三者が確実に認識でき、車両の安全な走行を可能にする表示装置を提供する。また、本発明の他の目的は車両の乗員が報知パターンに基づいて第三者を認識することにより、さらなる車両の安全な走行を可能にする表示装置を提供する。
　本発明の車両の表示装置は、車両の近傍領域に報知パターンを投影する投影装置と、車両の近傍領域を撮像する撮像装置と、撮像装置で撮像できない領域に存在する物体を検出することが可能な物体検出装置を備えており、物体検出装置が物体を検出したときに投影装置は前記報知パターンを常態とは異なる形態で投影することを特徴とする。さらに、撮像装置は少なくとも報知パターンが投影された領域を含む領域を撮像することが可能であり、撮像した画像を車両の乗員が視認可能なモニターに表示する。
　本発明において、報知パターンは車両の異なる移動形態に対応する第１の報知パターンと第２の報知パターンで構成され、これら第１の報知パターンと第２の報知パターンのパターン形状、色彩の少なくとも一つが相違することが好ましい。例えば、物体検出装置が物体を検出したときに、第１の報知パターンと第２の報知パターンの少なくとも一方が点滅状態に投影される。あるいは、物体検出装置が物体を検出したときに、第１の報知パターンと第２の報知パターンの少なくとも一方の投影位置又は投影方向が変化される。
　本発明において、投影装置は第１の報知パターンを投影する第１の投影装置と、第２の報知パターンを投影する第２の投影装置で構成されることが好ましい。この場合、第１の投影装置と第２の投影装置は車両のランプハウジングに内装される。あるいは、第１の投影装置と第２の投影装置は１つのケーシングに内装される。
　本発明によれば、撮像装置で撮像できない領域に存在する物体を検出した際に、投影装置による報知パターンの投影形態を制御することにより、当該報知パターンを視認した第三者が車両の挙動を認識し、さらには当該報知パターンに基づいて運転者が第三者の存在を認識し、車両の安全な走行を可能にする。
実施形態１の表示装置を装備した自動車の概略斜視図。 リアカメラの撮像領域と、物体センサーの検出領域を示す図。 実施形態１の表示装置のブロック構成図。 実施形態１の左リアプロジェクターの概略構成図。 左右のリアプロジェクターによる報知パターンの概念図。 物体検出時の報知パターンの投影形態の概念図。 実施形態１の変形例の左リアプロジェクターの概略構成図。 実施形態２の表示装置を装備した自動車の概略斜視図。 実施形態２の複合リアプロジェクターの概略構成図。 実施形態３の複合リアプロジェクターの概略構成図。 実施形態３の複合リアプロジェクターの概略光路図。 実施形態３の複合リアプロジェクターによる報知パターンの概念図。 実施形態３の複合リアプロジェクターによる報知パターンの概念図。
（実施形態１）
　次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本発明の実施形態１の表示装置を装備した自動車ＣＡＲの概略斜視図である。自動車ＣＡＲの車体後部の左右にそれぞれ左リアコンビネーションランプＬＲＣＬと右リアコンビネーションランプＲＲＣＬが配設されている。これら左右のリアコンビネーションランプＬＲＣＬ，ＲＲＣＬには、図示は省略するがそれぞれのランプハウジングに、テールランプ、バックアップランプ、ターンシグナルランプが内装されている。
　また、左リアコンビネーションランプＬＲＣＬ内の車幅方向の内側には左リアプロジェクターＬＲＰが配設され、右リアコンビネーションランプＲＲＣＬ内の車幅方向内側には右リアプロジェクターＲＲＰが配設されている。これら左右のリアプロジェクターＬＲＰ，ＲＲＰは、それぞれ自動車ＣＡＲの後方の路面に所要の図柄の報知パターンＣＰ（図４参照）を投影する第１の投影装置と第２の投影装置として構成されている。
　前記自動車ＣＡＲの車体後部のトランクリッドの一部には撮像装置としてのリアカメラ（バックカメラ）ＲＣが配設されており、図２に示すように、自動車ＣＡＲの後方領域、特に後方の路面を含む領域Ａｃを撮像する。このリアカメラＲＣは半導体撮像素子を用いた既存のカメラを利用することができるので、ここでは詳細な説明は省略する。また、リアカメラＲＣは自動車ＣＡＲのリアウインドに臨む位置、あるいはライセンスプレートの近傍位置に配設されてもよい。
　さらに、自動車ＣＡＲの後部バンパーの一部には自動車の後部領域に存在する物体、特に人間を検出する物体センサー（対象物センサー）ＯＳが配設されている。この物体センサーＯＳは、例えば、赤外線センサーで構成される。赤外線センサーについては詳細な説明は省略する。図２に示すように、この物体センサーＯＳで検出を行なう後部領域Ａｓは、前記リアカメラＲＣの撮像領域Ａｃとは異なり、特に自動車ＣＡＲの後部の左右の広い領域に設定されている。この領域Ａｓは、いわゆる自動車ＣＡＲの死角となる領域を含んでいる。
　一方、図１に示したように、自動車ＣＡＲの車室内のダッシュボードには、運転席に対向する位置にモニターＭＯが配設されており、その表示画面に表示された画像を運転者が視認することができるように構成されている。このモニターＭＯは、前記した左右のリアプロジェクターＬＲＰ，ＲＲＰ、リアカメラＲＣ、物体センサーＯＳと共にＥＣＵ（電子制御ユニット）１００に接続されている。このＥＣＵ１００はリアカメラＲＣで撮像した画像をモニターＭＯの表示画面に表示するとともに、左右のリアプロジェクターＬＲＰ，ＲＲＰで投影する報知パターンＣＰを制御することが可能とされている。また、物体センサーＯＳで物体を検出したときに報知パターンＣＰの投影形態を制御することが可能とされている。
　前記ＥＣＵ１００には、自動車ＣＡＲの運転状態を示す運転情報が入力される。ここでは、ＥＣＵ１００には自動車が後退する際に運転者により操作されるシフトレバーＳＬとハンドルＨＡが接続されており、シフトレバーＳＬから運転情報としての後退情報が入力され、ハンドルＨＡから操舵情報が入力される。なお、このＥＣＵ１００は自動車の全体を制御する車両ＥＣＵ、あるいは自動車のランプを制御するランプＥＣＵ、さらにはこれら以外の部位を独立して制御するためのＥＣＵであってもよい。
　図３は前記表示装置のブロック構成図であり、図１に示した各部位と対応する部位には同一符号を付してある。前記ＥＣＵ１００は、画像処理部１０１と、物体検出部１０２と、表示制御部１０３を備えている。画像処理部１０１はリアカメラＲＣで撮像した撮像信号を信号処理して画像信号を出力する。物体検出部１０２は物体センサーＯＳで物体を検出したときに検出信号を表示制御部１０３に出力する。表示制御部１０３は画像処理部１０１からの画像信号をモニターＭＯに表示するとともに、入力されてくる運転情報や物体センサーＯＳの検出信号に基づいて左右のリアプロジェクターＬＲＰ，ＲＲＰでの報知パターンＣＰの投影を制御する。
　図４は第１の投影装置としての左リアプロジェクターＬＲＰの概略構成図である。ケーシング１０内に２つの光源ユニット１，２と、１つの投影レンズ３が組み込まれている。投影レンズ３は光入射面側が平面で光出射面側が凸面の平凸レンズで構成され、その光軸Ｌｘが自動車のほぼ真後ろ方向に向けられている。また、２つの光源ユニット１，２は１つの光源基板４に搭載された２つの光源４１，４２と、１つの非透光マスク板５に構成された２つのマスクパターン５１，５２を備えている。光源ユニット１は光源４１とマスクパターン５１で構成され、光源ユニット２は光源４２とマスクパターン５２で構成されている。これらの光源ユニット１，２は投影レンズ３の光軸Ｌｘを挟んで車幅方向の左右に配置されており、図４の左側の光源ユニット１は第１の報知パターンとしてのバック報知パターンＢＣＰを投影するバック光源ユニットとして構成され、図４の右側の光源ユニット２は第２の報知パターンとしてのリアターン報知パターンＲＴＣＰを投影するリアターン光源ユニットとして構成されている。
　バック光源ユニット１の光源４１は白色光を発光する白色ＬＥＤで構成され、リアターン光源ユニット２の光源４２はアンバー光を発光するアンバー色ＬＥＤで構成されている。また、各光源ユニット１，２のパターンマスク５１，５２は、非透光マスク板５にそれぞれ上下方向に所要の間隔をおいて配設された３個の矩形の透光窓として構成されている。これらの透光窓５１，５２はバック光源ユニット１とリアターン光源ユニット２とで上下方向の位置が所要寸法だけずらされている。また、各透光窓５１，５２には、例えば光を拡散透過する乳白色板が配設されてもよい。
　図５（ａ）は、左リアプロジェクターＬＲＰで投影した報知パターンＣＰの平面図であり、バック光源ユニット１の白色ＬＥＤ４１が発光したときには、パターンマスク５１の実像を白色の破線状のバック報知パターンＢＣＰとして自動車ＣＡＲの後方路面に投影する。このバック報知パターンＢＣＰは、自動車ＣＡＲの後部から右斜め後方に延びるように投影される。また、リアターン光源ユニット２のアンバー色ＬＥＤ４２が発光したときには、パターンマスク５２の実像をアンバー色の破線状のリアターン報知パターンＲＴＣＰとして自動車ＣＡＲの後方路面に投影する。このリアターン報知パターンＲＴＣＰは、自動車ＣＡＲの後部から左斜め後方に延びるように投影される。
　第２の投影装置としての右リアプロジェクターＲＲＰは左リアプロジェクターＬＲＰと左右対称の構成であるので、図示は省略する。図５（ｂ）は、右リアプロジェクターＲＲＰで投影した報知パターンの平面図であり、左リアプロジェクターＬＲＰと左右対称に報知パターンを投影する。すなわち、バック光源ユニット１の白色ＬＥＤ４１が発光したときには、自動車ＣＡＲの後部から左斜め後方に延びるバック報知パターンＢＣＰが投影される。また、リアターン光源ユニット２のアンバー色ＬＥＤ４２が発光したときには、自動車ＣＡＲの後部から右斜め後方に延びるリアターン報知パターンＲＴＣＰが投影される。
　したがって、左右のリアプロジェクターＬＲＰ，ＲＲＰがそれぞれ同時に報知パターンを投影したときには、図５（ｃ）のように、左リアプロジェクターＬＲＰによるリアターン報知パターンＲＴＣＰと右リアプロジェクターＲＲＰによるバック報知パターンＢＣＰが右斜め後方に向けて交互に並んだ状態で延びる１本の線状パターンと、左リアプロジェクターＬＲＰによるバック報知パターンＢＣＰと右リアプロジェクターＲＲＰによるリアターン報知パターンＲＴＣＰが左斜め後方に向けて交互に並んだ状態で延びる１本の線状パターンとが逆ハ字状に投影される。
　このように左右の各リアプロジェクターＬＲＰ，ＲＲＰによりバック報知パターンＢＣＰとリアターン報知パターンＲＴＣＰが投影されるが、これらの報知パターンＢＣＰ，ＲＴＣＰは、図２に示したように、少なくともその一部はリアカメラＲＣで撮像する領域Ａｃに投影されるので、これらの報知パターンＢＣＰ，ＲＴＣＰの一部はモニターＭＯに表示され、運転者が視認することが可能とされている。
　以上の構成の表示装置の作用について説明する。運転者がシフトレバーＳＬを操作して自動車ＣＡＲが後退する際には、後退信号がＥＣＵ１００に入力される。表示制御部１０３は後退信号に基づいて左右のリアプロジェクターＬＲＰ，ＲＲＰの各バック光源ユニット１を制御し、第１の報知パターンとして白色のバック報知パターンＢＣＰを自動車の後方路面に投影する。このとき、運転者がハンドルＨＡでの操舵を行なわないと、表示制御部１０３は操舵信号に基づいて左右のリアプロジェクターＬＲＰ，ＲＲＰを制御し、アンバー色のリアターン報知パターンを自動車の後退方向の後方路面に投影する。これにより、図５（ｃ）に示したように、バック報知パターンＢＣＰと重なるように逆ハ字型のリアターン報知パターンＲＴＣＰが投影される。あるいは図示は省略するが、左右のリアプロジェクターＬＲＰ，ＲＲＰの各バック報知パターンＢＣＰのみが投影されるようにしてもよい。
　自動車ＣＡＲの後退時に、運転者がハンドルＨＡを操作して自動車ＣＡＲが後方の左又は右に操舵される際には、表示制御部１０３は操舵信号に基づいて左右のリアプロジェクターＬＲＰ，ＲＲＰを制御する。例えば、自動車ＣＡＲが左方向に操舵されながら後退されるときには、図５（ｄ）のように、左右のリアプロジェクターＬＲＰ，ＲＲＰによりバック報知パターンＢＣＰが投影されるとともに、左リアプロジェクターＬＲＰにより自動車ＣＡＲの左斜め方向側の後方路面にバック報知パターンＢＣＰと重なるようにリアターン報知パターンＲＴＣＰが投影される。
　図示は省略するが、自動車ＣＡＲが右方向に操舵されながら後退されるときには左右のリアプロジェクターＬＲＰ，ＲＲＰによりバック報知パターンＢＣＰが投影されるとともに、右リアプロジェクターＲＲＰにより自動車ＣＡＲの右方向側の後方路面に斜め方向にリアターン報知パターンＲＴＣＰが投影される。リアターン報知パターンはバック報知パターンに重なった状態で投影される。なお、前記したようにバック光源ユニット１とリアターン光源ユニット２の各パターンマスク５１，５２の透光窓は上下方向にずれているので、バック報知パターンＢＣＰとリアターン報知パターンＲＴＣＰは延長方向に交互に配置された直線状のパターンとして投影される。
　このようにしてバック報知パターンＢＣＰが投影されると、自動車ＣＡＲの後部側にいる第三者は当該バック報知パターンＢＣＰを視認することにより、自動車ＣＡＲが後退移動することを認識することができる。また、リアターン報知パターンＲＴＣＰが投影されると、第三者は自動車ＣＡＲが右又は左に移動することを認識することができる。これにより、第三者は危険を回避する行動をとることができる。
　一方、投影されたバック報知パターンＢＣＰやリアターン報知パターンＲＴＣＰは、少なくともその一部がリアカメラＲＣの撮像領域Ａｃにも投影されているのでリアカメラＲＣにより撮像される。したがって、これらの報知パターンＢＣＰ，ＲＴＣＰはモニターＭＯにおいて表示される。運転者はモニターＭＯを視認することにより自動車ＣＡＲの後方領域を確認する際に、投影されているバック報知パターンＢＣＰやリアターン報知パターンＲＴＣＰを確認することができる。このように、第三者と運転者の双方がバック報知パターンＢＣＰやリアターン報知パターンＲＴＣＰを視認することにより、自動車ＣＡＲの走行の安全性が確保される。
　ここで、第三者が図２に示したリアカメラＲＣの撮像領域Ａｃに存在している場合には、運転者はモニターＭＯにより当該第三者を確認することができる。しかし、図２に示すように、撮像領域Ａｃの領域外、例えば左右外側に第三者Ｍ１が居る場合や、しゃがんだ状態の第三者Ｍ２が居るような場合には、これらの第三者Ｍ１，Ｍ２はリアカメラＲＣで撮像されず、モニターＭＯでの確認が難しくなる。そのため、運転者は第三者がいないと誤認することがあり、自動車ＣＡＲの走行の安全性に問題が生じる。
　このような場合、ＥＣＵ１００の物体検出部１０２は物体センサーＯＳの検出信号に基づいて第三者Ｍ１，Ｍ２を検出する。そして、表示制御部１０３はこの検出信号に基づいて左右のリアプロジェクターＬＲＰ，ＲＲＰを制御する。例えば、図６（ａ）の下図のように、バック報知パターンＢＣＰを通常とおりに（連続点灯状態に）投影する一方で、上図のようにリアターン報知パターンＲＴＣＰについては点滅状態に投影する。すなわち、上図と下図の報知パターンが交番的に投影される。したがって、第三者がこのリアターン報知パターンＲＴＣＰの点滅を認識することにより、自分がモニターＭＯに表示されておらず、自動車の運転者が自分を認識していないおそれがあることが推測できる。これにより第三者は速やかに自身の安全行動をとることができる。その一方で、運転者はモニターＭＯにおいてリアターン報知パターンＲＴＣＰの点滅を確認することにより、モニターＭＯに表示されていない第三者が存在していることが認識できる。これにより、運転者による自動車の走行の安全性が確保される。
　このリアターン報知パターンＲＴＣＰを点滅することに代えて、図６（ｂ）の上図と下図のように、バック報知パターンＢＣＰとリアターン報知パターンＲＴＣＰを交番的に点滅状態に投影するようにしてもよい。さらに、図示は省略するが、点滅に代えて、光源としての白色ＬＥＤとアンバーＬＥＤの発光光量を経時的に変化させるようにしてもよい。いずれの場合でも、前記したように第三者と運転者の双方において自動車の走行の安全性を確保する行動が可能になる。
（実施形態１の変形例）
　図７は実施形態１の変形例の左リアプロジェクターの概略構成図である。この変形例１は、基本的な構成は実施形態１と同じであるので、等価な部分には同一符号を付してある。また、右リアプロジェクターは左リアプロジェクターと左右対称である。この変形例では、バック光源ユニット１とリアターン光源ユニット２はそれぞれの光源４１，４２として、パターンマスク５１，５２の透光窓の個数に対応した複数個の白色及びアンバー色の各ＬＥＤが配設されており、各ＬＥＤの光を対応する透光窓を通して出射するように構成されている。したがって、複数のＬＥＤ４１あるいは複数のＬＥＤ４２をそれぞれ順序的に発光させることにより、線状のパターン形状をしたバック報知パターンＢＣＰとリアターン報知パターンＲＴＣＰを長さ方向に沿って順序的に投影し、いわゆるシーケンシャルに投影することができる。
　したがって、実施形態１の図６（ａ），（ｂ）に示した形態の場合、すなわち物体センサーＯＳが第三者を検出したときには、バック報知パターンＢＣＰとリアターン報知パターンＲＴＣＰの少なくとも一方をシーケンシャルに投影することにより、第三者は自動車が後退することや後退する方向を確実に認識することができる。また、このようなシーケンシャル投影された報知パターンを運転者がモニターＭＯにより視認することにより第三者の存在を確実に認識することができる。
（実施形態２）
　図８は実施形態２のリアプロジェクターを備えた自動車ＣＡＲの概略斜視図である。実施形態１と等価な部分には同一符号を付してある。実施形態２では、自動車の車体後部の左右のリアコンビネーションランプＬＲＣＬ，ＲＲＣＬにはリアプロジェクターは配設されておらず、これら左右のリアコンビネーションランプＬＲＣＬ，ＲＲＣＬの間に１つの複合リアプロジェクターＣＲＰが配設されている。この複合リアプロジェクターＣＲＰはリアカメラＲＣ及び物体センサーＯＳと一体に構成されて自動車ＣＡＲの車体に装備されている。
　図９は複合リアプロジェクターＣＲＰを含む概念構成図であり、ケーシング１１に複合リアプロジェクターＣＲＰとリアカメラＲＣと物体センサーＯＳが内装されている。複合リアプロジェクターＣＲＰは、１つの投影レンズ３と２つの光源ユニット１，２で構成されている。２つの光源ユニット１，２は上下に配置されており、下側の光源ユニット１はバック報知パターンＢＣＰを投影するバック光源ユニットとして構成されている。上側の光源ユニット２はリアターン報知パターンＲＴＣＰを投影するリアターン光源ユニットとして構成されている。バック光源ユニット１は第１の投影装置として、白色ＬＥＤ４１とパターンマスク５１を備えており、リアターン光源ユニット２は第２の投影装置としてアンバー色ＬＥＤ４２とパターンマスク５２を備えている。
　投影レンズ３は２つのレンズ部３１，３２が上下に並んで一体形成された自由曲面レンズで構成されている。これら上下の各レンズ部３１，３２はそれぞれが独立した投影レンズとして構成されている。バック光源ユニット１の白色ＬＥＤ４１とパターンマスク５１はそれぞれ下側のレンズ部３１の光軸Ｌｘを挟んだ左右に配設されており、このパターンマスク５１は下側のレンズ部３１により逆ハ字型をした第１の報知パターンとしての白色のバック報知パターンＢＣＰが投影される。また、リアターン光源ユニット２のアンバー色ＬＥＤ４２とパターンマスク５２はそれぞれ上側のレンズ部３２の光軸Ｌｘを挟んだ左右に配設されており、このパターンマスク５２は上側のレンズ部３２により逆ハ字型をした第２の報知パターンとしてのアンバー色のリアターン報知パターンＲＴＣＰが投影される。
　実施形態２では、複合リアプロジェクターＣＲＰにより投影される報知パターンは、基本的には実施形態１と同じである。すなわち、自動車ＣＡＲの後退時に、物体センサーＯＳにおいて物体を検出しないときには、図５（ｃ）に示したように、バック光源ユニット１の白色ＬＥＤ４１が発光することによりバック報知パターンＢＣＰが投影され、リアターン光源ユニット２のアンバー色ＬＥＤ４２が発光することによりリアターン報知パターンＲＴＣＰが投影される。あるいは、バック報知パターンＢＣＰのみが投影されてもよい。また、図５（ｄ）に示したように、自動車が後退する方向に応じてリアターン光源ユニット２のアンバー色ＬＥＤ４２が選択的に発光することによりリアターン報知パターンＲＴＣＰが投影される。
　物体センサーＯＳが物体を検出したときには、図６（ａ），（ｂ）に示したと同様に、バック報知パターンＢＣＰとリアターン報知パターンＲＴＣＰのいずれか、あるいは両方が点滅される。したがって実施形態１と同様に、第三者は自動車が後退することを確実に認識することができる。また、これらの報知パターンＢＣＰ，ＲＴＣＰを運転者がモニターＭＯにより視認することにより第三者の存在を認識することができる。
（実施形態３）
　図１０は実施形態３のリアプロジェクターの概略構成図であり、図１１はその概略の光路を説明するための平面方向の概略光路図である。この実施形態３のリアプロジェクターの基本的な構成は実施形態２と同じであり、１つの自由曲面レンズからなる投影レンズ３と、バック報知パターン及びリアターン報知パターンを投影するための２つの光源ユニット１，２を備える複合リアプロジェクターＣＲＰとして構成されている。実施形態２と異なる構成は、投影レンズ３の下側及び上側の各レンズ部３１，３２は、光入射面側が凸状の自由曲面で構成され、光出射面側が平面で構成されている。そして、これらの各レンズ部３１，３２の光出射面側には、それぞれ光軸Ｌｘを挟んだ左右に配置された対をなす可動プリズム６が配設されている。
　この可動プリズム６は、下側のレンズ部３１に対向配置された下側可動プリズム６１と、上側のレンズ部３２に対向配置された下側可動プリズム６２で構成される。この可動プリズム６（６１，６２）は平面形状が楔型、ここでは三角形に構成されており、図示を省略したアクチュエータ、例えば電磁アクチュエータにより水平左右方向に回動され、各レンズ部３１，３２の光出射面に対する角度、すなわち光軸Ｌｘに対する角度が変化可能とされている。
　実施形態３においては、実施形態２と同様にバック光源ユニット１によりバック報知パターンＢＣＰが投影され、リアターン光源ユニット２によりリアターン報知パターンＲＴＣＰが投影される。このとき、図１１に示すように、各光源ユニット１，２から出射され、投影レンズ３によって結像される光はそれぞれ可動プリズム６１，６２において屈折される。したがって、ＥＣＵ１００の表示制御部１０３においてアクチュエータを制御して可動プリズム６１，６２の角度を調整することにより、投影レンズ３から出射される光の出射方向が変化される。すなわち、可動プリズム６１，６２の角度を変化させることにより、投影レンズ３の光出射面から出射される光源ユニット１，２の光は左右方向に偏位され、投影される報知パターンＢＣＰ，ＲＴＣＰの投影方向を変化させることができる。
　実施形態３によれば、図１２（ａ）に示す定常状態での報知パターンＢＣＰ，ＲＴＣＰの投影に対し、下側の左右の可動プリズム６１の角度を制御することにより、図１２（ｂ）のように、左右の２本のバック報知パターンＢＣＰを自動車ＣＡＲの前後方向に平行な方向に向けて投影することができる。あるいは、図１２（ｃ）のように、バック報知パターンＢＣＰを左右に大きな角度で開いた状態に投影することができる。また、図示は省略するが、上側の左右の可動プリズム６２の角度を変化させることにより、リアターン報知パターンＲＴＣＰの逆ハ字型の開き角度を変化させることができる。
　一方、物体センサーＯＳにより第三者を検出したときには、図１３（ａ）の定常状態での報知パターンＢＣＰ，ＲＴＣＰに対し、例えば、図１３（ｂ）のように、下側の可動プリズム６１の角度を経時的に連続変化させることにより、バック報知パターンＢＣＰの投影角度を連続的に変化させてスイブル投影する。あるいは、図１３（ｃ）のように、上側の可動プリズム６２の角度を経時的に連続変化させることにより、リアターン報知パターンＲＴＣＰの投影角度を変化させてスイブル投影する。これらの報知パターンＢＣＰ，ＲＴＣＰのスイブル投影により、第三者は自動車が後退することを確実に認識することができる。また、投影された報知パターンＢＣＰ，ＲＴＣＰのスイブル状態を運転者がモニターＭＯにより視認することにより、第三者の存在を認識することができる。この実施形態３においても、報知パターンを点滅してもよい。あるいは、実施形態１の変形例と同様に複数の光源を備えることにより報知パターンをシーケンシャル投影してもよい。
　以上の各実施形態では、第１の報知パターンと第２の報知パターンがバック報知パターンとリアターン報知パターンの例を示したが、これらの報知パターンに限られるものではない。また、各報知パターンの投影方向は車両の後方に限定されるものではなく、車両の死角となり易い側方方向に報知パターンを投影する場合についても本発明を適用することができる。本発明において、各報知パターンの投影形態、特に報知パターンのパターン形状や色彩、さらに物体を検出したときにおける報知パターンの投影形態は実施形態の形態に限られるものではない。
　本国際出願は、２０２１年８月２日に出願された日本国特許出願である特願２０２１－１２６３６６号に基づく優先権を主張するものであり、当該日本国特許出願である特願２０２１－１２６３６６号の全内容は、本国際出願に援用される。
　本発明の特定の実施の形態についての上記説明は、例示を目的として提示したものである。それらは、網羅的であったり、記載した形態そのままに本発明を制限したりすることを意図したものではない。数多くの変形や変更が、上記の記載内容に照らして可能であることは当業者に自明である。
１　バック光源ユニット（第１の投影装置）
２　リアターン光源ユニット（第２の投影装置）
３（３１，３２）　投影レンズ
４（４１，４２）　光源（ＬＥＤ）
５（５１，５２）　パターンマスク
６（６１，６２）　可動プリズム
１０，１１　ケーシング
１００　ＥＣＵ
１０１　画像処理部
１０２　物体検出部（物体検出装置）
１０３　表示制御部
ＲＰ　リアプロジェクター（投影装置）
ＣＲＰ　複合型リアプロジェクター（投影装置）
ＲＣ　リアカメラ（撮像装置）
ＯＳ　物体センサー（物体検出装置）
ＢＣＰ　バック報知パターン（第１の報知パターン）
ＲＴＣＰ　リアターン報知パターン（第２の報知パターン）
ＭＯ　モニター
Ａｓ　物体検出領域
Ａｃ　撮像領域
Ｍ１．Ｍ２　第三者（物体）

Claims (10)

  1. 　車両の近傍領域に報知パターンを投影する投影装置と、車両の近傍領域を撮像する撮像装置と、前記撮像装置で撮像できない領域に存在する物体を検出することが可能な物体検出装置を備え、前記物体検出装置が物体を検出したときに前記投影装置は前記報知パターンを常態とは異なる形態で投影することを特徴とする車両の表示装置。
  2. 　前記撮像装置は少なくとも前記報知パターンが投影された領域を含む領域を撮像することが可能であり、撮像した画像を車両の乗員が視認可能なモニターに表示する請求項１に記載の車両の表示装置。
  3. 　前記報知パターンは車両の異なる移動形態に対応する第１の報知パターンと第２の報知パターンで構成され、これら第１の報知パターンと第２の報知パターンのパターン形状、色彩の少なくとも一つが相違する請求項１又は２に記載の車両の表示装置。
  4. 　前記物体検出装置が物体を検出したときに、前記第１の報知パターンと前記第２の報知パターンの少なくとも一方が点滅状態に投影される請求項３に記載の車両の表示装置。
  5. 　前記物体検出装置が物体を検出したときに、前記第１の報知パターンと前記第２の報知パターンの少なくとも一方の投影位置又は投影方向が変化される請求項３に記載の車両の表示装置。
  6. 　前記投影装置は前記第１の報知パターンを投影する第１の投影装置と、前記第２の報知パターンを投影する第２の投影装置で構成されている請求項３ないし５のいずれかに記載の車両の表示装置。
  7. 　前記第１の投影装置と前記第２の投影装置は車両のランプハウジング内装されている請求項６に記載の車両の表示装置。
  8. 　前記第１の投影装置と前記第２の投影装置は、１つのケーシングに内装されている請求項６に記載の車両の表示装置。
  9. 　前記第１の投影装置と前記第２の投影装置は、第１光源ユニット及び第２光源ユニットと、これら光源ユニットにより前記第１の報知パターンと前記第２の報知パターンを投影する投影レンズを備える請求項６ないし８のいずれかに記載の表示装置。
  10. 　前記第１の報知パターンは車両が後退する際に投影するバック報知パターンであり、前記第２の報知パターンは車両の進行方向を示すターン報知パターンである請求項３ないし９のいずれかに記載の車両の表示装置。
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