WO2023013116A1 - 部品搭載装置 - Google Patents

Abstract

部品供給ユニット（２２）が供給する部品を基板に搭載する作業ヘッドを備えた基台（１１）と、複数の部品供給ユニット（２２）を並べて保持するフィーダベース部（３２）を有して基台（１１）に着脱される台車（２１）とを備える。基台（１１）にはキャリアテープ切断装置を内蔵した移動部（３９）と、移動部（３９）を駆動する移動部駆動機構（４０）を備える。移動部（３９）は基台（１１）に対して昇降移動が許容される状態で設けられ、移動部駆動機構（４０）は、台車（２１）が基台（１１）に装着された状態で移動部（３９）を基台（１１）に対して上方に移動させることにより、移動部（３９）でフィーダベース部（３２）を持ち上げて保持する。

Description

部品搭載装置

　本開示は、キャリアテープから部品を取り出して基板に搭載する部品搭載装置に関する。

　従来、基板に部品を搭載する部品搭載装置が知られている。部品搭載装置は基板を保持する基板保持部と、部品供給部から部品を取り出して基板に搭載する作業ヘッドを備えている。部品供給部において部品を供給する部品供給ユニットとしては、複数の部品を一列に並べた状態で封入したキャリアテープを用いるテープフィーダが多用される。

　テープフィーダを部品供給ユニットとして用いる部品搭載装置は、複数の部品供給ユニットを並べて保持するフィーダベース部と、作業ヘッドによって部品が取り出された後のキャリアテープを短冊状に切断するキャリアテープ切断装置を備えている。キャリアテープ切断装置には部品供給ユニットから排出されたキャリアテープが確実に導入される必要があるため、キャリアテープ切断装置とフィーダベースはセットで基台側に設けられるか（下記の特許文献１）、基台に装着される台車に設けられるか（下記の特許文献２）のいずれかであることが多い。

　台車は基台に対して着脱自在であり、フィーダベース部を備えている。このためフィーダベース部に複数の部品供給ユニットを並べて取り付けた状態で台車を基台に装着することで、複数の部品供給ユニットを一括して基台に装着することができる。部品供給ユニットの基台に対する高さは作業ヘッドによる部品の取り出し精度に影響することから、台車を基台に装着した際には、フィーダベース部を持ち上げて基台の上面に接触させることで基台に対するフィーダベース部の高さ方向の位置合わせをする作業が必要である。

　フィーダベース部とキャリアテープ切断装置がセットで基台に設けられる特許文献１に開示されているようなタイプでは、キャリアテープ切断装置は基台に対して１つ設けられるのみであるのでそのメンテナンス作業が容易であるが、複数の部品供給ユニットを一括して交換することはできない。一方、フィーダベース部とキャリアテープ切断装置がセットで台車に設けられる特許文献２に開示されているようなタイプでは、複数の部品供給ユニットを一括して交換できるので部品供給ユニットのセッティング作業は容易であるものの、キャリアテープ切断装置は台車ごとに設けられるためにそのメンテナンス作業に手間が掛かるという難点がある。

特開２０１８－１３３０８号公報 特開２００９－６４９２９号公報

　上記のようなことから、特許文献１に開示されているようなタイプの利点と特許文献２に開示されているようなタイプの利点の双方を取り入れようとすると、キャリアテープ切断装置を基台に設ける一方、部品供給ユニットを台車により一括交換する構成が考えられる。しかしながら、このタイプの部品搭載装置では、台車を基台に装着する際にはフィーダベース部の基台に対する高さ方向の位置合わせ作業が必要になるほか、キャリアテープ切断装置をフィーダベース部に対して高さ方向の位置合わせをする作業も必要となり、台車を基台に装着する際の作業が煩雑になるおそれがある。

　そこで本開示は、台車を基台に装着する際に必要な位置合わせ作業を容易に行うことができる部品搭載装置を提供することを目的とする。

　本開示の部品搭載装置は、基台と、基台に設けられて基板を保持する基板保持部と、キャリアテープから部品を取り出して基板保持部により保持された基板に搭載する作業ヘッドと、部品が取り出されたキャリアテープを切断するキャリアテープ切断装置とを有する部品搭載部と、作業ヘッドによる部品取り出し位置にキャリアテープを送る複数の部品供給ユニットを並べて保持するフィーダベース部を有し、基台に対して着脱可能な台車と、基台に昇降移動が許容される状態で設けられ、キャリアテープ切断装置を内部に有する移動部と、基台に設けられ、台車が基台に装着された状態で移動部を基台に対して上方に移動させることにより、移動部でフィーダベース部を持ち上げて保持する移動部駆動機構と、を備えた。

　本開示によれば、台車を基台に装着する際に必要な位置合わせ作業を容易に行うことができる。

図１は、本開示の一実施の形態における部品搭載装置の平面図である。 図２は、本開示の一実施の形態における部品搭載装置の側面図である。 図３は、本開示の一実施の形態における部品搭載装置が備える部品供給部の側面図である。 図４は、本開示の一実施の形態における部品搭載装置が備える部品搭載部の平面図である。 図５は、本開示の一実施の形態における部品搭載装置が備える部品搭載部の平面図である。 図６は、本開示の一実施の形態における部品搭載装置が備える部品搭載部の平面図である。 図７は、本開示の一実施の形態における部品搭載装置の部品搭載部が備える移動部の断面図である。 図８Ａは、本開示の一実施の形態における部品搭載装置の部品搭載部が備える移動部の断面図である。 図８Ｂは、本開示の一実施の形態における部品搭載装置の部品搭載部が備える移動部の断面図である。 図９は、本開示の一実施の形態における部品搭載装置が備える部品搭載部の断面側面図である。 図１０は、本開示の一実施の形態における部品搭載装置が備える部品搭載部の断面側面図である。 図１１は、本開示の一実施の形態における部品搭載装置の部品搭載部が備える張り出し部およびガイドプレートの側面図である。 図１２Ａは、本開示の一実施の形態における部品搭載装置の部品搭載部が備えるガイドプレートの側面図である。 図１２Ｂは、本開示の一実施の形態における部品搭載装置の部品搭載部が備えるガイドプレートの側面図である。 図１２Ｃは、本開示の一実施の形態における部品搭載装置の部品搭載部が備えるガイドプレートの側面図である。 図１３Ａは、本開示の一実施の形態における部品搭載装置の部品搭載部が備える移動部の断面側面図である。 図１３Ｂは、本開示の一実施の形態における部品搭載装置の部品搭載部が備える移動部の断面側面図である。 図１４は、本開示の一実施の形態における部品搭載装置が備える動力エアの伝達経路を示す図である。 図１５は、本開示の一実施の形態における部品搭載装置の部品搭載部の一部の側面図である。 図１６は、本開示の一実施の形態における部品搭載装置の部品搭載部の一部の側面図である。 図１７Ａは、本開示の一実施の形態における部品搭載装置の部品搭載部が備える移動部の一部をフィーダベース部の一部とともに示す断面側面図である。 図１７Ｂは、本開示の一実施の形態における部品搭載装置の部品搭載部が備える移動部の一部をフィーダベース部の一部とともに示す断面側面図である。 図１８Ａは、本開示の一実施の形態における部品搭載装置の部品搭載部が備える接続部の平面図である。 図１８Ｂは、本開示の一実施の形態における部品搭載装置の部品搭載部が備える接続部の平面図である。 図１９Ａは、本開示の一実施の形態における部品搭載装置の部品搭載部のカプラプラグとカプラソケットの接合の様子を示す断面側面図である。 図１９Ｂは、本開示の一実施の形態における部品搭載装置の部品搭載部のカプラプラグとカプラソケットの接合の様子を示す断面側面図である。 図２０Ａは、本開示の一実施の形態における部品搭載装置の部品供給部のフィーダベース部を部品供給ユニットとともに示す断面側面図である。 図２０Ｂは、本開示の一実施の形態における部品搭載装置の部品供給部のフィーダベース部を部品供給ユニットとともに示す断面側面図である。 図２１は、本開示の一実施の形態における部品搭載装置の部品搭載部に対して部品供給部が分離した状態を示す側面図である。 図２２は、本開示の一実施の形態における部品搭載装置の部品搭載部を部品供給部とともに示す側面図である。 図２３は、本開示の一実施の形態における部品搭載装置の部品搭載部を部品供給部とともに示す側面図である。 図２４Ａは、本開示の一実施の形態における部品搭載装置の部品搭載部が備える移動部の一部をフィーダベース部の一部とともに示す断面側面図である。 図２４Ｂは、本開示の一実施の形態における部品搭載装置の部品搭載部が備える移動部の一部をフィーダベース部の一部とともに示す断面側面図である。

　以下、図面を参照して本開示の実施の形態について説明する。図１は、本開示の一実施の形態における部品搭載装置１の平面図である。部品搭載装置１は、上流側の装置から搬入した基板ＫＢに部品を搭載して下流側の装置に搬出する部品搭載作業を実行する装置である。

　図２は、本開示の一実施の形態における部品搭載装置１の側面図である。図１および図２において、部品搭載装置１は、基板ＫＢを水平方向に搬送して部品を基板ＫＢに搭載する部品搭載部１Ａと、部品搭載部１Ａに部品を供給する部品供給部１Ｂを備えている。ここでは説明の便宜上、部品搭載装置１における基板ＫＢの搬送方向をＸ方向（横方向）とし、上下方向（図１の紙面垂直方向）をＺ方向とする。また、Ｘ方向とＺ方向の双方に直交する方向をＹ方向（前後方向）とし、更にＹ方向のうち基台１１の中央部を向く側（基板保持部１２側）を後方、その反対を向く側（基台１１の端部側）を前方と称する。

　図３は、本開示の一実施の形態における部品搭載装置１が備える部品供給部１Ｂの側面図である。図１および図２において、部品搭載部１Ａは、基台１１、基板保持部１２、作業ヘッド移動機構１３、作業ヘッド１４、部品カメラ１５およびキャリアテープ切断装置１６を備えている。図３において、部品供給部１Ｂは台車２１と、台車２１に取り付けられた複数の部品供給ユニット２２を備えている。各部品供給ユニット２２はテープフィーダから成り、キャリアテープＣＴの送り動作を行って部品を所定の部品取り出し位置２２Ｋに供給する。

　図１および図２において、基板保持部１２は水平面内に平行に配置された２つのコンベア１２ａから成り、上流側の装置から受け取った基板ＫＢをＸ方向に搬送して所定の作業位置にその基板ＫＢを保持する。作業ヘッド移動機構１３はＹ方向に延びたＹ駆動モータ１３ａとＸ方向に延びた２つのビーム１３ｂから成る。各ビーム１３ｂにはＸ駆動モータが備えられており、作業ヘッド１４をＸ方向に移動させる。

　図２において、作業ヘッド１４は下方に延びた複数のノズル１４Ｎを備えている。作業ヘッド１４は部品供給ユニット２２が部品取り出し位置２２Ｋに供給する部品をノズル１４Ｎによって吸着して取り出し、これを基板ＫＢの上方に運んで所定の位置に搭載する。

　図１および図２において、部品カメラ１５は基台１１上に設けられており、撮像視野を上方に向けている。部品カメラ１５は、作業ヘッド１４がノズル１４Ｎにより部品を吸着した状態で基板ＫＢの上方に移動する際、その部品を下方から撮像して部品の認識を行う。

　図２において、キャリアテープ切断装置１６は基台１１の部品供給部１Ｂと対向する位置に設けられている。キャリアテープ切断装置１６は、各部品供給ユニット２２が排出したキャリアテープＣＴ（作業ヘッド１４が部品を取り出した後のキャリアテープＣＴ）を短冊状に切断する。

　このような構成の部品搭載装置１において、本実施の形態では部品供給部１Ｂおよび部品搭載部１Ａの基台１１に設けられたキャリアテープ切断装置１６を含む構成について特徴があり、以下にその説明を行う。

　図９は、本開示の一実施の形態における部品搭載装置１が備える部品搭載部１Ａの断面側面図である。図１および図２において、基台１１のＹ方向の両端部それぞれには、左右一対の張り出し部１１Ｈが設けられている。左右の張り出し部１１ＨはＹ方向の外側に向かって張り出しており、Ｘ方向に間隔をあけて対向している。左右の張り出し部１１Ｈの付け根部分にはＸＺ面に沿って広がる基台１１の後壁１１Ｗが設けられており、後壁１１Ｗの前方にはＸＺ面に沿って広がる前壁１１Ｊ（図９参照）が後壁１１ＷとＹ方向に対向して配置されている。基台１１の左右の張り出し部１１Ｈと後壁１１Ｗとによって囲まれる空間は、部品供給部１Ｂの台車２１が装着される台車装着ステーション１１Ｓとなっている。

　部品供給部１Ｂは基台１１のＹ方向の両端部それぞれの台車装着ステーション１１Ｓに装着される（図１および図２）。図２および図３に示すように、台車２１は台車ベース３１とフィーダベース部３２を有している。台車ベース３１は底部に複数のキャスター３１Ｃを備えており、床面上で走行させることが可能である。作業者は手作業で台車２１を走行させることで、基台１１に対して台車２１を着脱させることができる。台車ベース３１の底部には箱状のテープ屑受部３１Ｔが設けられている。キャリアテープ切断装置１６によって切断された短冊状のキャリアテープＣＴ（切屑）はテープ屑受部３１Ｔに落下されて集められ、回収される。

　図２において、左右の張り出し部１１Ｈの内面（Ｘ方向に対向する２つの面）側の下部には、左右一対の台車案内部１１Ｇが設けられている。左右の台車案内部１１Ｇはそれぞれ複数の誘導ローラ１１Ｒを備えている。台車案内部１１Ｇは、台車装着ステーション１１Ｓに台車２１が装着（挿入）されるとき、基台１１に接近する台車２１を複数の誘導ローラ１１Ｒによって案内する。これにより台車２１は台車装着ステーション１１Ｓ内にスムーズに導かれる。

　このように部品搭載部１Ａが備える基台１１は、台車２１側（前方）に張り出した左右一対の張り出し部１１Ｈを有し、これら左右の張り出し部１１Ｈに、基台１１へ接近する台車２１を案内する台車案内部１１Ｇが設けられた構成となっている。

　図３において、台車ベース３１の上部には、ガイドポスト３３がＺ方向に延びて設けられている。フィーダベース部３２はその底部３４がガイドポスト３３の上端部に設けられている。フィーダベース部３２の底部３４はＸＹ面に沿って広がる平板状の部材から成る。底部３４の上面には支持部３５が上方に延びて設けられており、支持部３５の上端にはユニット装着部３６が取り付けられている。

　ユニット装着部３６には複数の部品供給ユニット２２がＸ方向に並んで装着される（図１）。ガイドポスト３３は上下方向へスライド自在であり、このためフィーダベース部３２は台車ベース３１に対して昇降が可能である。ユニット装着部３６の後部にはテープ排出ガイド３７が下方に延びて設けられている（図３）。

　図３において、台車ベース３１にはリールＲＬが保持されている。リールＲＬにはキャリアテープＣＴが巻き付けられている。フィーダベース部３２に取り付けられた複数の部品供給ユニット２２はそれぞれ、対応するリールＲＬからキャリアテープＣＴを引き出してその先頭部を後方（部品搭載部１Ａ側）に送ることによって部品を部品取り出し位置２２Ｋに供給する。キャリアテープＣＴは部品を部品取り出し位置２２Ｋに供給した後（すなわち作業ヘッド１４により部品が取り出された後）、部品供給ユニット２２の後部から排出され、テープ排出ガイド３７によって下方に導かれる。

　このように本実施の形態では、フィーダベース部３２に、部品供給ユニット２２から排出されたキャリアテープＣＴを下方に案内するテープ排出ガイド３７が設けられた構成となっている。

　図４は、本開示の一実施の形態における部品搭載装置１が備える部品搭載部１Ａの平面図である。図２において、基台１１の台車装着ステーション１１Ｓ内には台車装着部３８が設けられている。図４にも示すように、台車装着部３８は、移動部３９と、移動部駆動機構４０を備えて構成されている。移動部３９は基台１１の後壁１１Ｗの前側に、基台１１に対する昇降移動が許容される状態で設けられている。移動部駆動機構４０は後壁１１Ｗの後方、すなわち基台１１の内部に設置されている。移動部３９内にはキャリアテープ切断装置１６が備えられている。

　図５は、本開示の一実施の形態における部品搭載装置１が備える部品搭載部１Ａの平面図である。図６は、本開示の一実施の形態における部品搭載装置１が備える部品搭載部１Ａの平面図である。図７は、本開示の一実施の形態における部品搭載装置１の部品搭載部１Ａが備える移動部３９の断面図である。図５、図６および図７（図７は図５におけるＡ－Ａ断面図）において、移動部３９は、左右一対の前板４１、背板４２、左右一対の側板４３および底板４４を備えている。左右の前板４１はそれぞれＸＺ面に沿って広がった板状部材から成り、所定間隔を空けてＸ方向に並んでいる。背板４２はＸＺ面に沿って広がった板状部材から成り、左右の前板４１の後方に位置している。

　図５、図６および図７において、左右の側板４３はそれぞれＹＺ面に沿って広がった板状部材から成る。左右の側板４３には、左右の前板４１の幅方向（Ｘ方向）の端部と背板４２の幅方向の端部が接合されている。左右の側板４３それぞれの前端部は、前板４１よりも前方に位置している。

　底板４４はＸＹ面に沿って広がった板状部材から成る。底板４４の前端は左右の前板４１の下部に接合されており、底板４４の左右の端部は左右の側板４３に接合されている。底板４４には、厚さ方向（Ｚ方向）に貫通したストッパ挿通孔４４Ｈが設けられている。

　キャリアテープ切断装置１６について説明する。キャリアテープ切断装置１６は、図５、図６および図７に示すように、移動部３９の左右の前板４１、背板４２、左右の側板４３および底板４４によって囲まれる空間内に設けられている。

　キャリアテープ切断装置１６は、固定刃５１と移動刃５２から成るカッタ５０と、カッタ５０（詳細には移動刃５２）を駆動するカッタ駆動シリンダ５３を備えている。図５および図６に示すように、固定刃５１と移動刃５２はそれぞれ水平姿勢でＸ方向に延びた形状を有している。固定刃５１はエッジ（固定刃エッジ５１Ｅ）を前方に向けており、移動刃５２はエッジ（移動刃エッジ５２Ｅ）を後方に向けている。

　図７において、底板４４の上面には、上方に突出してＹ方向に延びた左右一対のレール５４が設けられている。各レール５４の上縁側にはスライダ５５が係合しており、レール５４に沿ってＹ方向にスライド自在になっている。左右のスライダ５５の上面には水平姿勢でＸ方向に延びた板状の移動刃装着部５６が取り付けられている。

　図５および図６において、カッタ駆動シリンダ５３は、左右の前板４１それぞれに１つずつ設けられている。左右のカッタ駆動シリンダ５３はエアシリンダから成り、それぞれ出力軸５３Ｊを後方に向けている（図７）。各カッタ駆動シリンダ５３の出力軸５３Ｊは前板４１を後方に貫通しており、その先端部はブロック状の結合部５７を介して移動刃装着部５６の下面側に結合されている（図５および図６）。

　図７において、固定刃５１は背板４２の上端に取り付けられている。移動刃５２は移動刃装着部５６の上面に取り付けられており、移動刃装着部５６およびスライダ５５を介して左右のレール５４によりＹ方向に移動自在に支持された状態となっている。上記のように移動刃装着部５６は左右の結合部５７を介して左右のカッタ駆動シリンダ５３の出力軸５３Ｊに連結されていることから、移動刃５２は左右のカッタ駆動シリンダ５３によってＹ方向に移動させることができる。

　図８Ａおよび図８Ｂは、本開示の一実施の形態における部品搭載装置１の部品搭載部１Ａが備える移動部３９の断面図である。左右のカッタ駆動シリンダ５３が出力軸５３Ｊを前進させると、移動刃５２は固定刃５１に近づく方向（後方）に移動する（図８Ａ→図８Ｂ）。また、左右のカッタ駆動シリンダ５３が出力軸５３Ｊを後退させと、移動刃５２は固定刃５１から遠ざかる方向（前方）に移動する（図８Ｂ→図８Ａ）。

　図７において、固定刃５１の前方には、水平姿勢でＸ方向に延びた平板状の固定安全カバー５８が設けられている。固定安全カバー５８は移動刃５２のＹ方向の移動範囲の一部を上方からカバーする位置に設けられている。

　図７において、固定刃５１と固定安全カバー５８に挟まれた空間の上方にはフィーダベース部３２のテープ排出ガイド３７の下端部が位置している。このため固定刃５１と固定安全カバー５８の間は、部品供給ユニット２２から排出されたキャリアテープＣＴが上から下へ移動する空間となっている。この空間はカッタ５０へのキャリアテープＣＴの導入口として機能するものであり、以下、「キャリアテープ導入口５９」と称する。

　図７、図８Ａおよび図８Ｂにおいて、固定刃５１は、そのエッジ（固定刃エッジ５１Ｅ）をキャリアテープ導入口５９内に位置させている。すなわち固定刃５１は、キャリアテープＣＴが上から下へ移動する空間（キャリアテープ導入口５９）に対して水平方向に吐出した状態となっている。一方、移動刃５２は、後方に移動して固定刃５１に近づいたときに、そのエッジ（移動刃エッジ５２Ｅ）をキャリアテープ導入口５９内に位置させるようになっている（図８Ｂ）。

　図５および図８Ａは、カッタ駆動シリンダ５３が出力軸５３Ｊを作動させて移動刃５２を最大限に後退させた状態を示している。以下、このような移動刃５２の位置を「最後退位置」と称する。移動刃５２が最後退位置に位置した状態では、移動刃エッジ５２Ｅは固定安全カバー５８の下方に位置する。

　図６および図８Ｂは、カッタ駆動シリンダ５３が出力軸５３Ｊを作動させて移動刃５２を最大限に前進させた状態を示している。以下、このような移動刃５２の位置を「最前進位置」と称する。移動刃５２が最前進位置に位置した状態では、移動刃エッジ５２Ｅは固定刃５１の下方まで前進する。

　図１０は、本開示の一実施の形態における部品搭載装置１が備える部品搭載部１Ａの断面側面図である。図７において、底板４４の後側には全体としてＸＺ面に沿って広がった板状の切屑ガイド６１が設けられている。切屑ガイド６１と背板４２に挟まれた空間はＺ方向に延びた切屑通路６２となっており、切屑通路６２の下部には排出口６３が設けられている。図９および図１０に示すように、排出口６３の下方には、後壁１１Ｗと前壁１１Ｊに固定された排出ダクト１１Ｄが設けられている。排出口６３から排出された切屑は排出ダクト１１Ｄを経てテープ屑受部３１Ｔへ送られる。

　移動刃５２が最後退位置から最前進位置に移動するとき、移動刃エッジ５２Ｅはキャリアテープ導入口５９と排出口６３の間（詳細には固定刃エッジ５１Ｅ上）に位置する切断位置５０Ｐ（図７および図８Ａ）を横切る。このとき切断位置５０Ｐに切断対象物があれば、移動刃はその切断対象物を、移動刃エッジ５２Ｅと固定刃エッジ５１Ｅとの相対移動よって切断する。

　このようにカッタ５０が移動刃５２の動作によって切断対象物を切断する動作を、以下、「切断動作」と称する。なお、ここでいう「切断対象物」とは、本実施の形態では、部品供給ユニット２２からテープ排出ガイド３７を経てキャリアテープ導入口５９に導入された（すなわち部品が取り出された後の）キャリアテープＣＴである。

　カッタ５０が切断動作を行って移動刃５２が最前進位置に位置した後は、左右のカッタ駆動シリンダ５３は出力軸５３Ｊを後退させて、移動刃５２を最後退位置に復帰させる（図６→図５および図８Ｂ→図８Ａ）。なお、カッタ駆動シリンダ５３は、台車２１が基台１１から分離されている状態では常に移動刃５２を最後退位置に位置させている。

　このように本実施の形態において、キャリアテープ切断装置１６（カッタ５０）はキャリアテープ導入口５９付近に位置して設けられている。そして、カッタ駆動部としての左右のカッタ駆動シリンダ５３によってカッタ５０（移動刃５２）を移動させることで、キャリアテープ導入口５９から導入されたキャリアテープＣＴを、キャリアテープ導入口５９と排出口６３の間の切断位置５０Ｐで切断するようになっている。

　ここで、図７、図８Ａおよび図８Ｂに示すように、フィーダベース部３２のテープ排出ガイド３７はキャリアテープ導入口５９の真上に位置しているため、部品供給ユニット２２から排出されたキャリアテープＣＴはスムーズに切断位置５０Ｐに導かれる。また、上記のように、キャリアテープ切断装置１６のカッタ５０がキャリアテープ導入口５９付近に設けられているので、カッタ５０によって切断されたキャリアテープＣＴの先端部がフィーダベース部３２よりも下に飛び出す長さを短くすることができる。このため台車２１の運搬や別の部品搭載装置１へ装着される際に、キャリアテープＣＴの先端部が邪魔にならない。

　カッタ５０によって切断されて短冊状となったキャリアテープＣＴ（キャリアテープＣＴの切屑）は、切屑通路６２を通って落下し、排出口６３から排出ダクト１１Ｄを経て前述のテープ屑受部３１Ｔに排出される。このように本実施の形態の部品搭載装置１は、切断されたキャリアテープＣＴを排出するための排出口６３と排出ダクト１１Ｄを備えた構成となっている。

　図７において、左右の側板４３それぞれの後部には台車ストッパ６４が設けられている（図５および図６も参照）。左右の台車ストッパ６４はそれぞれ上方に延びており、後述するように台車２１が基台１１の台車装着ステーション１１Ｓに挿入されたときに、台車２１のフィーダベース部３２の底部３４の後端部３４Ｔ（図３）が当接するようになっている。

　図９および図１０において、左右の側板４３それぞれの外面側の３箇所には、３つのガイドローラ７０が設けられている（図５および図６も参照）。３つのガイドローラ７０は、後上ローラ７０ａ、後下ローラ７０ｂおよび前ローラ７０ｃから成る。後上ローラ７０ａは側板４３の後部上方に位置しており、後下ローラ７０ｂは後上ローラ７０ａの下方に位置している。前ローラ７０ｃは後上ローラ７０ａの前方に位置している。

　図１１は、本開示の一実施の形態における部品搭載装置１の部品搭載部１Ａが備える張り出し部１１Ｈおよびガイドプレート１１Ｐの側面図である。図１２Ａ、図１２Ｂおよび図１２Ｃは、本開示の一実施の形態における部品搭載装置１の部品搭載部１Ａが備えるガイドプレート１１Ｐの側面図である。図４、図９および図１０において、基台１１の左右の張り出し部１１Ｈのそれぞれの内面にはガイドプレート１１Ｐが設置されている。左右のガイドプレート１１Ｐはそれぞれ、ＹＺ面に沿って広がる板状の部材から成る。ガイドプレート１１Ｐは、図１１、図１２Ａ、図１２Ｂおよび図１２Ｃに示すように、移動部３９が備える後上ローラ７０ａに対応して設けられた後上ガイド溝７１と、後下ローラ７０ｂに対応して設けられた後下ガイド溝７２を備えている。

　図１１において、後上ガイド溝７１は、ガイドプレート１１Ｐに設けられたほぼ矩形状の後側基準片７３の前方をＺ方向に延びた第１縦領域７１ａと、第１縦領域７１ａの上部から後方（後側基準片７３の上側）に延びた第１横領域７１ｂを有する。後上ガイド溝７１は、その内側に位置する後上ローラ７０ａのＹＺ平面に沿う方向の移動を案内する。すなわち第１縦領域７１ａでは後上ローラ７０ａを上下方向に案内し、第１横領域７１ｂでは水平方向（Ｙ軸に沿う方向）に案内する。後上ガイド溝７１の第１横領域７１ｂの後側の縦面ＫＹ１は、後上ローラ７０ａのＹ軸に沿う方向の移動範囲を制限する。第１横領域７１ｂの下縁、すなわち後側基準片７３の上面ＫＺ１は、後上ローラ７０ａのＹ軸に沿う方向への移動を案内する。

　図１１において、後下ガイド溝７２はＺ方向に延びる第２縦領域７２ａと、第２縦領域７２ａの上部から後方に延びた第２横領域７２ｂを有する。後下ガイド溝７２は、その内側に位置する後下ローラ７０ｂのＹＺ平面に沿う方向の移動を案内する。すなわち第１縦領域７２ａでは後下ローラ７０ｂを上下方向に案内し、第１横領域７２ｂでは水平方向（Ｙ軸に沿う方向）に案内する。

　図１１において、ガイドプレート１１Ｐの前端部には前側基準片７４が設けられている。ガイドプレート１１Ｐの前側基準片７４の後上方には縦面ＫＹ３が形成されている。前側基準片７４は、その前面７４ａで前ローラ７０ｃの上下方向の移動を案内し、上面ＫＺ３で水平方向（Ｙ軸に沿う方向）に案内する。縦面ＫＹ３は、前ローラ７０ｃのＹ軸に沿う方向の移動範囲を制限する。

　移動部３９は、図１２Ａに示す位置（「第１の位置」と称する）から図１２Ｂに示す位置（「中間位置」と称する）を経て図１２Ｃに示す位置（「第２の位置」と称する）に移動させることができる。また、これとは逆に、第２の位置から中間位置を経て第１の位置に移動させることもできる。

　ここで、移動部３９が第１の位置に位置している状態では、後上ローラ７０ａは後上ガイド溝７１の第１縦領域７１ａの下縁に当接し、後下ローラ７０ｂは後下ガイド溝７２の第２縦領域７２ａの下縁に当接する。前ローラ７０ｃは前側基準片７４の前方に位置する（図１２Ａ）。また、移動部３９が第２の位置に位置している状態では、後上ローラ７０ａは後上ガイド溝７１の第１横領域７１ｂ内に位置して後側基準片７３の上面ＫＺ１に当接し、前ローラ７０ｃは前側基準片７４の上面ＫＺ３に当接する。後下ローラ７０ｂは後下ガイド溝７２の第２横領域７２ｂ内に位置する（図１２Ｃ）。

　移動部３９が第１の位置から第２の位置に移動する場合、移動部３９は上方に移動して中間位置に達し、それから水平方向（後方）に移動して第２の位置に到達する。移動部３９が第２の位置から第１の位置に移動する場合には、移動部３９は水平方向（前方）に移動して中間位置に達し、それから下方に移動して第１の位置に到達する。

　上記のように移動部３９が第１の位置と第２の位置との間で移動するとき、移動部３９が備える３つのガイドローラ７０は、基台１１の左右の張り出し部１１Ｈに設けられた左右のガイドプレート１１Ｐと、これら左右のガイドプレート１１Ｐそれぞれに設けられた後側基準片７３および前側基準片７４によってガイドされる。すなわち左右のガイドプレート１１Ｐと、これら左右のガイドプレート１１Ｐそれぞれに設けられた後側基準片７３および前側基準片７４は、移動部３９が基台１１に対して移動する際の移動部ガイド手段７５（図１１）となっている。

　このように本実施の形態では、移動部駆動機構４０が基台１１の一対の張り出し部１１Ｈの間に設けられるとともに、一対の張り出し部１１Ｈに、移動部駆動機構４０によって移動する移動部３９を案内する移動部ガイド手段７５が設けられた構成となっている。

　図５、図６および図７において、移動部３９の背板４２には、左右の突片７６が後方に張り出して設けられている。左右の突片７６それぞれの先端部には、Ｘ方向を回転軸とする被駆動ローラ７７が取り付けられている。

　図９および図１０において、移動部駆動機構４０は、Ｌ型金具８１、揺動部材８２、レバー駆動シリンダ８３、レバー支持部８４および駆動レバー８５をそれぞれ左右に備えて構成されている。Ｌ型金具８１は基台１１の後壁１１Ｗの後面下部に取り付けられており、後方に向かって水平に延びた部分を有している。揺動部材８２は前端部がＬ型金具８１の後方に向かって水平に延びた部分に枢結されており、ＹＺ面に沿って揺動自在になっている。レバー駆動シリンダ８３は揺動部材８２に取り付けられており、後壁１１Ｗの後面側に位置している。レバー駆動シリンダ８３はエアシリンダから成り、出力軸である操作ロッド８３Ｒを上方に向けている。

　図９および図１０において、レバー支持部８４は後壁１１ＷにおけるＬ型金具８１の上方の位置に設けられている。レバー支持部８４の先端部には、駆動レバー８５がＸ方向に延びた枢結軸８４Ｊによって枢結されている。駆動レバー８５の後端部はＸ方向に延びた連結軸８６によって、レバー駆動シリンダ８３の操作ロッド８３Ｒの上端部に枢結されている。このためレバー駆動シリンダ８３が操作ロッド８３Ｒを進退させると、駆動レバー８５は枢結軸８４Ｊを中心に揺動し、前端部を昇降させる。

　詳細には、駆動レバー８５は、レバー駆動シリンダ８３が操作ロッド８３Ｒを前進させると枢結軸８４Ｊを中心に前端部下げの方向に揺動し、操作ロッド８３Ｒを最大限に前進させた状態では、駆動レバー８５は前端部を最大限に下降させた姿勢となる（図９）。また駆動レバー８５は、レバー駆動シリンダ８３が操作ロッド８３Ｒを後退させると前端部上げの方向に揺動し、操作ロッド８３Ｒを最大限に後退させた状態では、駆動レバー８５は前端部を最大限に上昇させた姿勢となる（図１０）。

　図９および図１０において、基台１１の後壁１１Ｗの中間部には、厚さ方向（Ｙ方向）に貫通した開口１１Ｋが設けられている。このため移動部３９が備える突片７６および被駆動ローラ７７は開口１１Ｋを通じて後壁１１Ｗの前後に移動することができる。

　図９および図１０において、駆動レバー８５の前端部はさすまた状になっている。左右の駆動レバー８５それぞれの前端部（さすまた状の部分）は、移動部３９の後面側に設けられている左右の被駆動ローラ７７のそれぞれに後方から係合している（図９）。

　図１３Ａおよび図１３Ｂは、本開示の一実施の形態における部品搭載装置１の部品搭載部１Ａが備える移動部３９の断面側面図である。台車２１が基台１１から分離されている状態（台車２１が台車装着ステーション１１Ｓに挿入されていない状態）では、レバー駆動シリンダ８３は操作ロッド８３Ｒを最大限に前進させており（図９）、駆動レバー８５は前端部を最大限に下降させた姿勢となっている。この状態では移動部３９は第１の位置に位置し（図１２Ａ）、移動部３９は前壁１１Ｊに後方から近接した位置に位置している（図１３Ａ）。

　レバー駆動シリンダ８３が操作ロッド８３Ｒを最大限に前進させた状態から操作ロッド８３Ｒを後退させていくと、駆動レバー８５は前端部上げの方向に揺動する。これにより駆動レバー８５の前端部（さすまた状の部分）に係合した被駆動ローラ７７は駆動レバー８５によって持ち上げられていき、移動部３９は第１の位置から上昇して中間位置に達する（図１２Ａ→図１２Ｂ）。

　レバー駆動シリンダ８３が操作ロッド８３Ｒを更に後退させていくと、駆動レバー８５は更に前端部を上昇させる。これにより移動部３９は駆動レバー８５によって引き寄せられて中間位置から後方に移動し（図１２Ｂ→図１２Ｃ）、レバー駆動シリンダ８３の操作ロッド８３Ｒが最大限に後退した状態において、第２の位置に保持される（図１２Ｃ）。第２の位置に保持された移動部３９は、後壁１１Ｗに前方から近接した位置に位置する（図１０および（図１３Ｂ））。

　このように本実施の形態における部品搭載装置１は、部品供給ユニット２２が供給する部品を基板ＫＢに搭載する作業ヘッド１４を備えた基台１１と、複数の部品供給ユニット２２を並べて保持するフィーダベース部３２を有して基台１１に着脱される台車２１とを備え、基台１１にはキャリアテープ切断装置１６を内蔵した移動部３９と、移動部３９を駆動する移動部駆動機構４０が設けられた構成となっている。

　ここで、部品搭載装置１におけるアクチュエータを駆動するための動力エアの伝達経路について説明する。図１４は、本開示の一実施の形態における部品搭載装置１が備える動力エアの伝達経路を示す図である。図１４は、台車２１が基台１１に装着された状態における動力エアの伝達経路を示している。

　図１４において、左右のカッタ駆動シリンダ５３に動力エアを供給する動力エア伝達配管（「第１の動力エア伝達配管ＤＫ１」と称する）は、第１基台側配管９１、中継管９２および第２基台側配管９３から成り、第２基台側配管９３はバルブ装置ＶＬを経由して動力エア供給部ＤＡに繋がっている。第１基台側配管９１は基台１１と第２基台側配管９３は基台１１に設けられた配管であり、中継管９２は台車２１に設けられた配管である。バルブ装置ＶＬは基台１１に設けられており、基台１１内に設けられた制御部１１ＣＴ（図２）によって作動が制御される。動力エア供給部ＤＡは部品搭載装置１の外部に設置されている。

　図１４において、第１の動力エア伝達配管ＤＫ１の第１基台側配管９１と中継管９２は、基台１１側の第１カプラソケット９４ａと、台車２１側の第１カプラプラグ９５ａの接続によって繋がり、中継管９２と第１基台側配管９１は、台車２１側の第２カプラプラグ９５ｂと、基台１１側の第２カプラソケット９４ｂの接続によって繋がっている。すなわち第１の動力エア伝達配管ＤＫ１の構成は、第１基台側配管９１－カプラ（第１カプラソケット９４ａ－第１カプラプラグ９５ａ）－中継管９２－カプラ（第２カプラプラグ９５ｂ－第２カプラソケット９４ｂ）－第２基台側配管９３となっている。

　このように本実施の形態では、上記構成の第１の動力エア伝達配管ＤＫ１を通じてエネルギとしての動力エアをカッタ駆動シリンダ５３に供給することで、キャリアテープ切断装置１６のカッタ５０を作動させるようになっている。ここで、第１の動力エア伝達配管ＤＫ１は、基台１１側から台車２１側を通って基台１１側に設けられたアクチュエータであるカッタ駆動シリンダ５３を駆動するエネルギを伝達するエネルギ伝達経路となっている。

　このように左右のカッタ駆動シリンダ５３に動力エアを供給する第１の動力エア伝達配管ＤＫ１において、第１カプラプラグ９５ａ－中継管９２－第２カプラプラグ９５ｂから成る途中部分ＴＢは台車２１側に備えられている（図１４）。このため基台１１に台車２１が装着されていない状態では途中部分ＴＢは第１の動力エア伝達配管ＤＫ１から分離され、第１カプラプラグ９５ａと第１カプラソケット９４ａの間と、第２カプラプラグ９５ｂと第２カプラソケット９４ｂの間がそれぞれ非接続状態になるので、カッタ駆動シリンダ５３は作動不能となる。

　このため本実施の形態では、カッタ駆動シリンダ５３を作動させるためには、台車２１を基台１１に装着しておくことが必要である。換言すると、台車２１が基台１１から分離されている状態では、キャリアテープ切断装置１６のカッタ５０が駆動されることはない。

　上記の「台車２１が基台１１から分離されている状態では、台車２１側に設けられた途中部分ＴＢが第１の動力エア伝達配管ＤＫ１から分離（第１の動力エア伝達配管ＤＫ１を分断）し、これによりキャリアテープ切断装置１６による切断動作が規制される」という構成は、台車２１が基台１１から分離されている状態ではキャリアテープ切断装置１６の動作を不能にする無効化手段として機能する。本実施の形態における部品搭載装置１がこのような無効化手段を備えていることにより、台車２１が基台１１から分離されている状態でキャリアテープ切断装置１６のカッタ５０が作業者の手が届く範囲内にある場合であっても、作業者の安全が確保される。

　図１４において、フィーダベース部３２に装着された部品供給ユニット２２に動力エアを供給する動力エア伝達配管（「第２の動力エア伝達配管ＤＫ２」と称する）は、配管ソケット１０１、複数の個別配管１０２、マニホールド１０３、主配管１０４および第３基台側配管１０５からなり、第３基台側配管１０５はバルブ装置ＶＬを経由して動力エア供給部ＤＡに繋がっている。配管ソケット１０１、複数の個別配管１０２、マニホールド１０３および主配管１０４は台車２１に設けられており、第３基台側配管１０５は基台１１に設けられている。台車２１に設けられた複数の配管ソケット１０１は、部品供給ユニット２２が動力エアの供給を受けるために備えている配管プラグ２２ａに接続される。

　図１４において、第２の動力エア伝達配管ＤＫ２の主配管１０４と第３基台側配管１０５は、台車２１側の第３カプラプラグ９５ｃと、基台１１側の第３カプラソケット９４ｃの接続によって繋がっている。すなわち第２の動力エア伝達配管ＤＫ２の構成は、配管ソケット１０１－複数の個別配管１０２－マニホールド１０３－主配管１０４－カプラ（第３カプラプラグ９５ｃ－第３カプラソケット９４ｃ）－第３基台側配管１０５となっている。

　このように本実施の形態では、上記構成の第２の動力エア伝達配管ＤＫ２を通じてエネルギとしての動力エアをフィーダベース部３２側に供給することで、部品供給ユニット２２を作動させるようになっている。ここで、第２の動力エア伝達配管ＤＫ２は、台車２１側に設けられた装置である部品供給ユニット２２を駆動するエネルギを伝達するエネルギ伝達経路となっている。

　本実施の形態では、第２の動力エア伝達配管ＤＫ２を構成するカプラの一方（第３カプラプラグ９５ｃ）は台車２１側に設けられており、カプラの他方（第３カプラソケット９４ｃ）は基台１１側に設けられている（図１４）。このため基台１１に台車２１が装着されていない状態ではカプラが分離されるので、台車２１のフィーダベース部３２に部品供給ユニット２２が取り付けられていたとしても、台車２１が基台１１に装着されていなければ部品供給ユニット２２は作動しない。

　図１４において、基台１１に設けられた左右のレバー駆動シリンダ８３に動力エアを供給する動力エア伝達配管は、基台１１側に設けられた第４基台側配管１０６のみから成る。このため台車２１が基台１１に装着されていない場合であっても左右のレバー駆動シリンダ８３に動力エアを供給することができ、左右のレバー駆動シリンダ８３によって移動部３９を第１の位置と第２の位置との間で移動させる動作は、基台１１に台車２１が装着されているか否かとは無関係に行うことができる。

　図１０、図１３Ａおよび図１３Ｂにおいて、移動部３９を構成する前壁１１Ｊの上部には、安全ストッパ１１Ｔが上方に延びて設けられている。安全ストッパ１１Ｔは、台車２１が基台１１から分離されており、移動部３９が第１の位置に位置している状態（図９および図１２Ａ）では、ストッパ挿通孔４４Ｈを下方から挿通している。前述したように、台車２１が基台１１から分離されている状態では移動刃５２は最後退位置に位置するが、安全ストッパ１１Ｔはその最後退位置に位置した移動刃５２に繋がる結合部５７のすぐ後方に先端部を位置させることによって、移動刃５２が固定刃５１に向かって進出するのを機械的に阻止する（図１３Ａ）。このように安全ストッパ１１Ｔがストッパ挿通孔４４Ｈに下方から挿通して移動刃５２の移動を阻止する位置を、以下、「阻止位置」と称する。

　上記のように、安全ストッパ１１Ｔが阻止位置に位置した状態では、移動刃５２の移動が機械的に阻止される。このため、安全ストッパ１１Ｔが阻止位置に位置した態では、カッタ駆動シリンダ５３に故障や制御上の異状があった場合であってもカッタ５０が切断動作を行うことはなく、作業者の安全が確保される。なお、台車２１が基台１１に装着された後、レバー駆動シリンダ８３によって移動部３９が第１の位置から第２の位置に移動されると（図１２Ａ→図１２Ｂ→図１２Ｃ、その過程で安全ストッパ１１Ｔはストッパ挿通孔４４Ｈから抜け出る（移動部３９の底板４４の下方に移動する）ので、移動刃５２の移動阻止状態は解除される（図１３Ｂおよび図１０）。

　このように、「台車２１が基台１１から分離されている状態では、安全ストッパ１１Ｔが阻止位置に位置し、これにより移動刃５２の移動が阻止される」という構成は、前述の無効化手段（「第１の無効化手段」と称する）と同様、台車２１が基台１１から分離されている状態ではキャリアテープ切断装置１６の動作を不能にする無効化手段（第２の無効化手段と称する）として機能する。本実施の形態における部品搭載装置１がこのような第２の無効化手段を備えていることにより、台車２１が基台１１から分離されている状態でキャリアテープ切断装置１６のカッタ５０が作業者の手が届く範囲内にある場合であっても、作業者の安全が確保される。

　図７、図１３Ａおよび図１３Ｂにおいて、移動部３９の切屑通路６２内には、可動安全カバー１１１が設けられている。可動安全カバー１１１は全体としてＸＺ面に沿って延びた板状の部材であり、背板４２の前面側に配置されている。可動安全カバー１１１は、移動部３９が第１の位置に位置している状態と第２の位置に位置した状態とで、固定刃５１に対する位置を変化させる。

　図１５は、本開示の一実施の形態における部品搭載装置１の部品搭載部１Ａの一部の側面図である。図１６は、本開示の一実施の形態における部品搭載装置１の部品搭載部１Ａの一部の側面図である。すなわち、可動安全カバー１１１は、台車２１が台車装着ステーション１１Ｓに装着されていない（移動部３９が第１の位置に位置している）状態では、その上端部を固定刃５１の前方に位置させて、固定刃エッジ５１Ｅを覆う位置（保護位置）に位置する（図１３Ａおよび図１５）。一方、台車２１が基台１１に挿入されている（移動部３９が第２の位置に位置している）状態では、保護位置から退避して固定刃エッジ５１Ｅを露出させる位置（露出位置）に位置する（図１３Ｂおよび図１６）。可動安全カバー１１１は、露出位置に位置している状態では、キャリアテープ導入口５９を通過するキャリアテープＣＴの移動を妨げないように、固定刃５１下方で背板４２の前面に沿った姿勢になる（図１３Ｂ）。

　ここで、図１５および図１６を用いて、可動安全カバー１１１を保護位置と露出位置との間で移動させる機構について説明する。図１５および図１６に示すように、可動安全カバー１１１の下部にはプレート状の被ガイド部１１２が後方に延びて設けられている。移動部３９の背板４２には、上下方向に延びて下端部が前方に屈曲した形状の安全カバーガイド溝１１３が形成されている。被ガイド部１１２には上下方向に２つ並んだ安全カバーガイドピン１１４が設けられている。これら２つの安全カバーガイドピン１１４は安全カバーガイド溝１１３内に位置しており、安全カバーガイド溝１１３に沿って移動自在になっている。

　図１５および図１６に示すように、台車２１の後壁１１Ｗには上下方向に延びたガイド溝１１５が設けられている。移動部３９の背板４２と基台１１の後壁１１Ｗの間には、背板４２側から後壁１１Ｗ側に向かって斜め下方に延びた棒状のリンクロッド１１６が配置されている。リンクロッド１１６の前端（上端）は上下の安全カバーガイドピン１１４のうち、上方に位置する安全カバーガイドピン１１４に枢結されている。一方、リンクロッド１１６の後端（下端）は、ガイド溝１１５内に設けられた（従ってガイド溝１１５に沿って上下方向に移動自在な）ガイドピン１１７に枢結されている。

　図１５に示すように、移動部３９が第１の位置に位置して移動部３９が全体として前壁１１Ｊに近接した位置に位置している状態では（図９）、下端側のガイドピン１１７をガイド溝１１５の下端に位置させたリンクロッド１１６によって、可動安全カバー１１１が押し上げられた姿勢となる（図１５）。可動安全カバー１１１がこのような姿勢となっている状態では、上下の安全カバーガイドピン１１４はともに安全カバーガイド溝１１３の中間部（鉛直方向に延びた部分）に位置する。そして、可動安全カバー１１１に対する上下の安全カバーガイドピン１１４の取り付け位置との関係から、可動安全カバー１１１は上端側を前傾させた姿勢となり、固定刃エッジ５１Ｅを覆う保護位置に位置する。

　一方、図１６に示すように、移動部３９が第２の位置に位置して移動部３９が全体として後壁１１Ｗに近接した状態では、背板４２は移動部３９が第１の位置に位置した状態のときよりも上方に移動した状態となる。このとき上下の安全カバーガイドピン１１４は、可動安全カバー１１１の自重によって、安全カバーガイド溝１１３内の下部に位置する（図１６）。この状態では、安全カバーガイド溝１１３の下部の鉛直方向からの傾きと、可動安全カバー１１１に対する上下の安全カバーガイドピン１１４の取り付け位置との関係から、可動安全カバー１１１は固定刃５１の下方に位置し、かつ背板４２の前面に沿った姿勢となって、固定刃エッジ５１Ｅを露出させる露出位置に位置する（図１６）。

　このように本実施の形態における部品搭載装置１は、基台１１に昇降自在な状態で設けられた移動部３９と、この移動部３９によって位置を変化させる可動安全カバー１１１を備えた構成と成っている。可動安全カバー１１１は、カッタ５０の一方の固定刃５１のエッジ（固定刃エッジ５１Ｅ）を覆う保護位置と、固定刃エッジ５１Ｅを覆わない露出位置との間で変位可能であり、台車２１が基台１１から分離されている状態では保護位置に位置し、移動部３９が基台１１に対して上昇すると保護位置から露出位置に変位するようになっている。台車２１が基台１１から分離されている状態では、カッタ５０のエッジ（固定刃エッジ５１Ｅ）が可動安全カバー１１１によって保護されるので、作業者の安全が図られる。

　図１３Ａおよび図１３Ｂにおいて、左右の側板４３それぞれの上面のＹ方向の中間部と前端部のそれぞれには、水平な支持面１２１が形成されている。各支持面１２１には係合ピン１２２が上方に突出して設けられている（図５および図６も参照）。

　図１７Ａおよび図１７Ｂは、本開示の一実施の形態における部品搭載装置１の部品搭載部１Ａが備える移動部３９の一部をフィーダベース部３２の一部とともに示す断面側面図である。図１８Ａおよび図１８Ｂは、本開示の一実施の形態における部品搭載装置１の部品搭載部１Ａが備える接続部１３０の平面図である。図５および図６において、移動部３９の左右の前板４１の間の位置には接続部１３０が設けられている。接続部１３０は、図１７Ａ、図１７Ｂ、図１８Ａおよび図１８Ｂに示すように、台座１３１、左右のレール部１３２、フローティング部材１３３、電気コネクタソケット１３４、前述の３つのカプラソケット９４（第１カプラソケット９４ａ、第２カプラソケット９４ｂ、第３カプラソケット９４ｃ）、シャッタ１３６およびシャッタ駆動ローラ１３７を備えている。

　図１９Ａおよび図１９Ｂは、本開示の一実施の形態における部品搭載装置１の部品搭載部１Ａのカプラプラグとカプラソケットの接合の様子を示す断面側面図である。図１７Ａ、図１７Ｂ、図１８Ａ、図１８Ｂ、図１９Ａおよび図１９Ｂにおいて、台座１３１はＸＹ面に沿って広がる板状の部材であり、移動部３９の底板４４に固定されている。左右のレール部１３２は台座１３１の左右に配置されており、それぞれＹ方向に延びて設けられている。

　図１７Ａ、図１７Ｂ、図１８Ａ、図１８Ｂ、図１９Ａおよび図１９Ｂにおいて、フローティング部材１３３はＸＹ面に沿って広がった板状の部材から成る。フローティング部材１３３の四隅には台座１３１に立設された４本の支柱１３８が厚さ方向に貫通している。４本の支柱１３８それぞれにはばね部材１３９が挿通されており、これら４つのばね部材１３９はフローティング部材１３３の四隅を下方から支持している。このようにフローティング部材１３３は４つのばね部材１３９によって弾性的に支持されており、いわゆるフローティング状態になっている。

　図１７Ａ、図１７Ｂおよび図１８Ｂにおいて、移動部３９側（基台１１側）の３つのカプラソケット９４（第１カプラソケット９４ａ、第２カプラソケット９４ｂ、第３カプラソケット９４ｃ）は、開口を上方に向けた姿勢でフローティング部材１３３に取り付けられている。３つのカプラソケット９４は、第１カプラソケット９４ａ、第３カプラソケット９４ｃ、第２カプラソケット９４ｂの順でＸ方向に並んでいる。第１カプラソケット９４ａには第１基台側配管９１が接続されており、第２カプラソケット９４ｂには第２基台側配管９３が接続されている。第３カプラソケット９４ｃには第３基台側配管１０５が接続されている（図１９Ａおよび図１９Ｂ）。

　図１７Ａ、図１７Ｂおよび図１８Ｂにおいて、電気コネクタソケット１３４も開口を上方に向けた姿勢でフローティング部材１３３に取り付けられている。電気コネクタソケット１３４は電源を供給し信号を伝送する配線１４０（図１７Ａおよび図１７Ｂ）を通じて制御部１１ＣＴおよび図示しない電源装置に繋がっている。

　図１８Ａ、図１８Ｂ、図１９Ａおよび図１９Ｂにおいて、フローティング部材１３３の左右両側には位置決めピンガイド１４１が設けられている。各位置決めピンガイド１４１には、Ｚ方向に貫通して形成されたガイド孔１４２が設けられている。

　図１８Ｂにおいて、シャッタ１３６は全体としてＸＹ面内に広がる板状の部材から成るシャッタ本体部１３６ａと、シャッタ本体部１３６ａの前端側の左右両端部から下方に張り出して延びた左右の脚部１３６ｂとを備えている。左右の脚部１３６ｂは左右のレール部１３２の上をＹ方向にスライド自在であり、シャッタ１３６はその全体が台座１３１に対してＹ方向に移動自在になっている。

　シャッタ１３６はＹ方向に移動することで、遮蔽位置（図１７Ａおよび図１８Ａ）と退避位置（図１７Ｂ）および図１８Ｂ）との間で置切り替えを行う。ここで「遮蔽位置」とは、シャッタ本体部１３６ａによって３つのカプラソケット９４と電気コネクタソケット１３４を（従ってこれらソケットの開口を）上方から覆う位置ある。また、「退避位置」とは、遮蔽位置から後方に退避いて３つのカプラソケット９４と電気コネクタソケット１３４を露出させる位置である。

　図１８Ａおよび図１８Ｂにおいて、シャッタ駆動ローラ１３７は、左右の脚部１３６ｂの一方の外面側に、Ｘ方向に延びた軸まわりに回転自在に設けられている。左右の脚部１３６ｂの他方には、Ｘ方向の外方に突出して延びたシャッタ側ピン１４３が設けられており、台座１３１の側面（シャッタ側ピン１４３が設けられている側の側面）には、Ｘ方向に突出して延びた台座側ピン１４４が設けられている。シャッタ側ピン１４３と台座側ピン１４４はＹ方向に並んで位置しており、シャッタ側ピン１４３と台座側ピン１４４との間には引っ張りばねから成るシャッタ用スプリング１４５が取り付けられている。

　シャッタ駆動ローラ１３７に外力が作用しない状態では、シャッタ１３６はシャッタ用スプリング１４５の弾性力によって前方に引き寄せられて遮蔽位置に位置する（図１７Ａおよび図１８Ａ）。一方、シャッタ１３６が遮蔽位置に位置している状態から、シャッタ駆動ローラ１３７がシャッタ用スプリング１４５の弾性力に抗して後方に押圧されると、シャッタ１３６は後方に移動して退避位置に位置する（図１７Ｂおよび図１８Ｂ）。

　図２０Ａおよび図２０Ｂは、本開示の一実施の形態における部品搭載装置１の部品供給部１Ｂのフィーダベース部３２を部品供給ユニット２２とともに示す断面側面図である。図１７Ａ、図１７Ｂ、図２０Ａおよび図２０Ｂにおいて、フィーダベース部３２の底部３４の下面には、下方に開口した前後左右の４つの係合ピン挿入穴１５１が設けられている。また、底部３４の下面には、前述の３つのカプラプラグ９５（第１カプラプラグ９５ａ、第２カプラプラグ９５ｂ、第３カプラプラグ９５ｃ）のほか、電気コネクタプラグ１５２（電気コネクタの一方）、シャッタ駆動ピン１５３および左右の位置決めピン１５４がそれぞれ下方に延びて設けられている（図１９Ａおよび図１９Ｂも参照）。

　図１９Ａおよび図１９Ｂにおいて、３つのカプラプラグ９５は第１カプラプラグ９５ａ、第３カプラプラグ９５ｃ、第２カプラプラグ９５ｂの順でＸ方向に並んでおり、左右の位置決めピン１５４の間に位置している。第３カプラプラグ９５ｃには主配管１０４が接続されて底部３４の上面側を延びている。第１カプラプラグ９５ａと第２カプラプラグ９５ｂを繋ぐ中継管９２は、底部３４の上面側に位置している。

　図２０Ａおよび図２０Ｂにおいて、ユニット装着部３６の前端部には、前述の複数の配管ソケット１０１が前方（部品供給ユニット２２側）に開口して設けられている。ユニット装着部３６の前端部には、部品供給ユニット２２に電源を供給するとともに信号を伝送するための回路（電気系回路）の一部である配線ソケット１６１も前方に開口して設けられている。ユニット装着部３６に装着される部品供給ユニット２２には、動力エア導入用の配管プラグ２２ａと通電用の配線プラグ２２ｂが、それぞれ後方に（台車２１側に）突出して設けられている。

　図２０Ａおよび図２０Ｂにおいて、フィーダベース部３２の支持部３５内には、前述のマニホールド１０３と、電気系回路の一部を構成する中継基板１６２が設けられている。マニホールド１０３は主配管１０４を通じて３つのカプラプラグ９５に繋がる一方、個別配管１０２を通じて配管ソケット１０１に繋がっている。中継基板１６２は主ケーブル１６３を通じて電気コネクタプラグ１５２に繋がる一方、個別配線１６４を通じて配線ソケット１６１に繋がっている。

　次に、台車２１を基台１１に装着する手順を説明する。台車２１を基台１１に装着する場合には、先ず、基台１１から分離されている状態の台車２１に部品供給ユニット２２を取り付ける。

　図２１は、本開示の一実施の形態における部品搭載装置１の部品搭載部１Ａに対して部品供給部１Ｂが分離した状態を示す側面図である。前述したように、台車２１が基台１１から分離されている状態では（図２１）、移動部駆動機構４０のレバー駆動シリンダ８３は操作ロッド８３Ｒを最大限に前進させた状態となっている（図９）。この状態では第１の動力エア伝達配管ＤＫ１と第２の動力エア伝達配管ＤＫ２における台車側カプラである３つのカプラプラグ９５と基台側カプラである３つのカプラソケット９４は分離しており（図１７Ａおよび図１９Ａ）、台車側コネクタである電気コネクタプラグ１５２（電気コネクタの一方）と基台側コネクタである電気コネクタソケット１３４（電気コネクタの他方）も分離している。このため前述の第１の無効化手段の働きによりキャリアテープ切断装置１６のカッタ駆動シリンダ５３は作動せず、カッタ５０は切断動作が不能な状態になっている。

　台車２１が基台１１から分離されている状態では（図２１）、接続部１３０のシャッタ１３６は遮蔽位置に位置している。このためフローティング部材１３３に取り付けられている３つのカプラソケット９４と電気コネクタソケット１３４および左右の位置決めピンガイド１４１（左右のガイド孔１４２）は、シャッタ１３６によって覆われた状態となっている（図１７Ａおよび図１８Ｂ）。

　また、台車２１が基台１１から分離されている状態では、移動部３９は第１の位置に位置しており（図９および図１２Ａ）、安全ストッパ１１Ｔは移動部３９のストッパ挿通孔４４Ｈに挿通して阻止位置に位置している（図１３Ａ）。このため前述の第２の無効化手段の働きによりキャリアテープ切断装置１６の移動刃５２は固定刃５１の側へ移動できず、カッタ５０は切断動作が不能な状態になっている。また、可動安全カバー１１１は、固定刃エッジ５１Ｅを覆った状態となっている（図１３Ａおよび図１５）。

　作業者は、部品供給ユニット２２を台車２１に取り付けるときには、部品供給ユニット２２をフィーダベース部３２のユニット装着部３６に後方から水平方向（Ｙ方向）に挿入する（図２０Ａ→図２０Ｂ）。これにより部品供給ユニット２２側の配管プラグ２２ａがフィーダベース部３２側の配管ソケット１０１に前方から嵌合するとともに、部品供給ユニット２２側の配線プラグ２２ｂがフィーダベース部３２側の配線ソケット１６１に前方から嵌合する（図２０Ｂ）。

　図２２は、本開示の一実施の形態における部品搭載装置１の部品搭載部１Ａを部品供給部１Ｂとともに示す側面図である。作業者は、必要な数の部品供給ユニット２２を台車２１に取り付けたら、台車２１を基台１１に装着する。これには先ず、作業者は、部品供給ユニット２２が取り付けられた台車２１を基台１１の台車装着ステーション１１Ｓに挿入する（図２１→図２２）。このとき台車ベース３１は基台１１の左右の張り出し部１１Ｈに設けられた台車案内部１１Ｇ（誘導ローラ１１Ｒ）によってガイドされるので、台車装着ステーション１１Ｓ内にスムーズに進入する。

　台車２１が台車装着ステーション１１Ｓに挿入されていくと、フィーダベース部３２の底部３４の後端部３４Ｔ（図１７Ａ）が移動部３９の台車ストッパ６４に前方から当接する（図１７Ａ→図１７Ｂ）。作業者は、フィーダベース部３２の底部３４が移動部３９の台車ストッパ６４に当接したことを感知したら、台車２１の挿入を終了する。

　台車２１を基台１１の挿入を開始してから底部３４の後端部３４Ｔが移動部３９に当接するまので間、フィーダベース部３２は移動部３９の上方を水平方向（後方）に移動する。そして、フィーダベース部３２の底部３４の後端部３４Ｔが移動部３９の台車ストッパ６４に当接するまでの間に、フィーダベース部３２に設けられたシャッタ駆動ピン１５３は、シャッタ１３６に設けられたシャッタ駆動ローラ１３７に前方から当接し、シャッタ用スプリング１４５の弾性力に抗してシャッタ１３６の全体を後方に押圧する。

　後方に押圧されたシャッタ１３６は遮蔽位置から退避位置に位置する（図１７Ａ→図１７Ｂおよび図１８Ａ→図１８Ｂ）。これにより、それまでシャッタ１３６によって覆われていた３つのカプラソケット９４（第１カプラソケット９４ａ、第２カプラソケット９４ｂ、第３カプラソケット９４ｃ）、電気コネクタソケット１３４および左右のガイド孔１４２が上方に露出する（図１８Ｂ）。

　このように本実施の形態では、台車２１が基台１１に接近すると、台車２１のフィーダベース部３２に設けられた駆動部材としてのシャッタ駆動ピン１５３がシャッタ１３６を遮蔽位置から退避位置に移動させるようになっている。このため、台車２１が基台１１から分離している状態では、シャッタ１３６によって覆われていたカプラの一方（基台側カプラである３つのカプラソケット９４）と、電気コネクタの他方（電気コネクタソケット１３４）と、左右のガイド孔１４２は、上方に露出した状態となる。

　フィーダベース部３２の後端部３４Ｔが移動部３９の台車ストッパ６４に当接した状態では、シャッタ１３６が退避位置に位置することによって露出状態となった３つのカプラソケット９４の上方に、台車２１側の３つのカプラプラグ９５が位置する。また、電気コネクタソケット１３４の上方に台車２１側の電気コネクタプラグ１５２が位置し（図１７Ａおよび図１９Ａ）、左右のガイド孔１４２の上方に台車２１側の左右の位置決めピン１５４が位置する（図１９Ａ）。更に、移動部３９の前後左右に設けられた４つの係合ピン１２２の上方に、フィーダベース部３２の底部３４の前後左右に設けられた４つの係合ピン挿入穴１５１が位置する（図１７Ａ）。

　図２３は、本開示の一実施の形態における部品搭載装置１の部品搭載部１Ａを部品供給部１Ｂとともに示す側面図である。作業者は、フィーダベース部３２の底部３４が移動部３９の台車ストッパ６４に当接することによって台車２１の挿入を終了したら、図示しない操作部から所定の操作を行うことによって、制御部１１ＣＴを通じてバルブ装置ＶＬを作動させる。これにより動力エア供給部ＤＡからの動力エアが第４基台側配管１０６を通じて左右のレバー駆動シリンダ８３に供給され、左右のレバー駆動シリンダ８３はそれぞれ操作ロッド８３Ｒを後退させるように動作する（図２２→図２３）。

　これによりレバー駆動シリンダ８３は操作ロッド８３Ｒを後退させていき、駆動レバー８５は枢前端上げ方向に揺動する。そして、駆動レバー８５の前端部に係合された被駆動ローラ７７は上昇し、移動部３９は駆動レバー８５によって持ち上げられていく（図２２→図２３）。そして、レバー駆動シリンダ８３の操作ロッド８３Ｒが最大限に後退し、駆動レバー８５が最大限に前端上げの姿勢になったところで、移動部３９は第２の位置に保持される（図２３および図１３Ｂ）。なお、このように移動部３９が第１の位置から第２の位置に移動する際、フィーダベース部３２のテープ排出ガイド３７の下端部は、駆動レバー８５によって持ち上げられた移動部３９が備えるキャリアテープ導入口５９の上端部に受容される（図２２→図２３）。

　移動部３９は、第２の位置に位置した状態では、後上ローラ７０ａを後側基準片７３の上面ＫＺ１に移動させ、前ローラ７０ｃを前側基準片７４の上面ＫＺ３に移動させる。これにより、後上ローラ７０ａは上面ＫＺ１で下から支持され、前ローラ７０ｃは上面ＫＺ１で下から支持される。このため移動部３９は、ガイドプレート１１Ｐに対してＺ方向に位置決めされた状態となる。また移動部３９は、第２の位置に位置した状態では、後上ローラ７０ａを後上ガイド溝７１内の縦面ＫＹ１に前方から当接させる。このため移動部３９は、ガイドプレート１１Ｐに対してＹ方向にも位置決めされた状態となる。本実施の形態では、上面ＫＺ１、ＫＺ３が移動部３９を高さ方向に位置決めするためのＺ方向基準面となっており、縦面ＫＹ１が水平方向（Ｙ軸に沿う方向）に位置決めするためのＹ方向基準面となっている。

　移動部３９は、駆動レバー８５によって持ち上げられて第２の位置に保持されるまでの間に、４つの支持面１２１をフィーダベース部３２の下面に当接させた状態でフィーダベース部３２を下から支持して持ち上げる。このためフィーダベース部３２は基台１１に対して高さ方向に位置合わせされた状態となり、キャリアテープ切断装置１６もフィーダベース部３２に対して高さ方向に位置合わせされた状態となる。

　ここで、上記のように、駆動レバー８５によって持ち上げられた移動部３９の４つの支持面１２１がフィーダベース部３２の下面に当接するとき、それら４つの支持面１２１に設けられた４つの係合ピン１２２が、フィーダベース部３２の下面に設けられた４つの係合ピン挿入穴１５１に下方から係合する。このためフィーダベース部３２は移動部３９に対して位置合わせされた状態で、移動部３９によって持ち上げられる。

　すなわち本実施の形態において、移動部３９に設けられた支持面１２１はフィーダベース部３２を下から支持する機能を有し、支持面１２１に設けられた係合ピン１２２は、フィーダベース部３２の水平方向の位置合わせを行う係合部として機能するようになっている。また、フィーダベース部３２の底部に設けられた係合ピン挿入穴１５１は、係合部としての係合ピン１２２と係合する被係合部となっている。このように、本実施の形態では、移動部３９に、フィーダベース部３２を下から支持する支持面１２１とフィーダベース部３２の水平方向の位置合わせを行う係合部としての係合ピン１２２を有する支持部材としての側板４３を設け、フィーダベース部３２の底部３４に係合ピン１２２と係合する被係合部としての係合ピン挿入穴１５１を設けた構成となっている。

　このように本実施の形態における部品搭載装置１は、移動部３９が基台１１に対して昇降移動が許容される状態で設けられ、台車２１が基台１１に装着された状態において移動部駆動機構４０が移動部３９を上方に移動させるようになっている。移動部３９は上方に移動するとフィーダベース部３２を持ち上げて保持するので、フィーダベース部３２は基台１１に対して位置合わせされ、キャリアテープ切断装置１６はフィーダベース部３２に対して位置合わせされる。このため台車２１を基台１１に装着した際に必要となるフィーダベース部３２の基台１１に対する位置合わせと、キャリアテープ切断装置１６のフィーダベース部３２に対する位置合わせを容易に行うことができる。

　従来は台車２１を基台１１に装着する際、持ち上げたフィーダベース部３２を下ろして基台１１の上面に接触させることで基台１１に対するフィーダベース部３２の高さ方向の位置合わせを行うようになっていたため、フィーダベース部３２に取り付けられた部品供給ユニット２２が作業ヘッド１４と干渉するおそれがあった。しかし本実施の形態では、フィーダベース部３２を持ち上げる動作によって基台１１に対するフィーダベース部３２の高さ方向の位置合わせが行われるので、上記のようなおそれは生じない。

　図２４Ａおよび図２４Ｂは、本開示の一実施の形態における部品搭載装置１の部品搭載部１Ａが備える移動部３９の一部をフィーダベース部３２の一部とともに示す断面側面図である。また、上記のように、移動部３９が駆動レバー８５によって持ち上げられて第２の位置に位置するまでの間に、フィーダベース部３２の底部３４から下方に突出して設けられた左右の位置決めピン１５４は、接続部１３０のフローティング部材１３３に設けられた左右のガイド孔１４２に上方から挿通する。そして、その後に、フィーダベース部３２の底部３４から下方に突出して設けられた３つのカプラプラグ９５が、接続部１３０のフローティング部材１３３に設けられた３つのカプラソケット９４に上方から嵌合する（図１９Ａ→図１９Ｂおよび図２４Ａ→図２４Ｂ）。

　このため、台車２１側に位置する第１の動力エア伝達配管ＤＫ１の途中部分ＴＢ（第１カプラプラグ９５ａ－中継管９２－第２カプラプラグ９５ｂの部分）は、第１の動力エア伝達配管ＤＫ１の他の部分（基台１１側の部分）と繋がる。これにより第１の無効化手段による規制は解除されて、第１の動力エア伝達配管ＤＫ１を通じてカッタ駆動シリンダ５３に動力エアを伝達することが可能になり、キャリアテープ切断装置１６を作動させることができるようになる。

　また、３つのカプラプラグ９５が３つのカプラソケット９４に上方から嵌合するのとほぼ同時に、フィーダベース部３２の底部３４に設けられた電気コネクタプラグ１５２が、接続部１３０のフローティング部材１３３に設けられた電気コネクタソケット１３４に上方から嵌合する（図１９Ａ→図１９Ｂおよび図２４Ａ→図２４Ｂ）。これにより基台１１側から部品供給ユニット２２側への電力の供給と信号の伝送が可能になり、部品供給ユニット２２を作動させることができるようになる。

　このように本実施の形態では、移動部３９がフィーダベース部３２の底部３４に接近する過程で、第１の動力エア伝達配管ＤＫ１および第２の動力エア伝達配管ＤＫ２における台車側カプラ（３つのカプラプラグ９５）と基台側カプラ（３つのカプラソケット９４）が接続されるようになっている。また、これと同時に、部品供給ユニット２２に電力や信号を伝達する電気系回路における台車側コネクタ（電気コネクタプラグ１５２）と基台側コネクタ（電気コネクタソケット１３４）が接続されるようになっている。

　前述したように、カプラソケット９４と電気コネクタソケット１３４が設けられているフローティング部材１３３は、複数のばね部材１３９によって弾性的に支持されてフローティング状態になっている。このため、カプラプラグ９５とカプラソケット９４の軸線同士または電気コネクタプラグ１５２と電気コネクタソケット１３４の軸線同士が若干ずれていたとしても、ばね部材１３９が圧縮されてフローティング部材１３３が沈み込むことにより、カプラと電気コネクタはそれぞれ適切な圧力で接続する。また、フローティング部材１３３の水平方向の位置も微調整されるため、カプラと電気コネクタはそれぞれ確実に接続する。

　上記のように移動部３９が駆動レバー８５によって持ち上げられて第２の位置に位置するまでの間には、それまで阻止位置に位置していた安全ストッパ１１Ｔはストッパ挿通孔４４Ｈから抜け出るので、第２の無効化手段による移動刃５２の移動規制は解除される。また、可動安全カバー１１１は固定刃エッジ５１Ｅを覆った保護位置から移動して固定刃エッジ５１Ｅを露出させる露出位置に位置するので、カッタ５０は使用可能な状態となる。

　次に、台車２１を基台１１から分離させる場合について説明する。作業者は、台車２１を基台１１から分離させるには、前述の図示しない操作部からバルブ装置ＶＬの操作を行って左右のレバー駆動シリンダ８３を作動させ、その操作ロッド８３Ｒが最大限に前進した状態になった後に、台車２１を基台１１から引き抜くようにする。

　左右のレバー駆動シリンダ８３の操作ロッド８３Ｒが最大限に前進した状態となるまでの間に移動部３９は第２の位置から第１の位置へ移動するが（図２３→図２２）、その間に移動部３９の４つの支持面１２１はフィーダベース部３２の下面から下方に離間し、フィーダベース部３２は移動部３９によって持ち上げられた状態が解除される。また、その移動部３９が第２の位置から第１の位置に移動するまでの間に、台車側カプラと基台側カプラは分離するので（図１９Ｂ→図１９Ａおよび図２０Ｂ→図２０Ａ）、カッタ駆動シリンダ５３は作動できない状態となる（第１の無効化手段）。また、安全ストッパ１１Ｔがストッパ挿通孔４４Ｈに挿入されて阻止位置に位置するので（図１３Ｂ→図１３Ａ）、カッタ５０は移動刃５２が固定刃５１の側へ移動することが阻止された状態となる（第２の無効化手段）。

　このように本実施の形態における部品搭載装置１では、台車２１が基台１１から分離されている状態では、無効化手段（第１の無効化手段、第２の無効化手段）によってキャリアテープ切断装置１６（カッタ５０）はキャリアテープＣＴを切断する動作が不能にされるので、台車２１が基台１１から分離されている状態でキャリアテープ切断装置１６のカッタ５０が作業者の手が届く範囲内に位置する場合であっても、作業者の安全を確保することができる。

　また、移動部３９が第２の位置から第１の位置に移動する過程において、可動安全カバー１１１は露出位置から保護位置に変位し（図１３Ａ→図１３Ａ）、固定刃エッジ５１Ｅは可動安全カバー１１１によって保護された状態となる。このように本実施の形態における部品搭載装置１では、台車２１が基台１１から分離されている状態では、可動安全カバー１１１がキャリアテープ切断装置１６のカッタ５０のエッジ（固定刃エッジ５１Ｅ）を覆って保護するので、台車２１が基台１１から分離されている状態でキャリアテープ切断装置１６のカッタ５０が作業者の手が届く範囲内に位置している場合であっても、作業者の安全を確保することができる。

　レバー駆動シリンダ８３の操作ロッド８３Ｒが最大限に前進した状態となり、移動部３９が第１の位置に位置して台車２１が基台１１の前方へ引き抜かれると(図２２→図２１)、フィーダベース部３２に設けられたシャッタ駆動ピン１５３は前方に移動し、これによりシャッタ１３６はシャッタ用スプリング１４５の弾性力によって遮蔽位置に復帰する（図１８Ｂ→図１８Ａ）。これにより３つのカプラプラグ９５、電気コネクタソケット１３４および左右のガイド孔１４２は、シャッタ１３６によって覆われた状態となるので（図１７Ａおよび図１８Ｂ）、上方に向いた３つのカプラソケット９４と電気コネクタソケット１３４の開口にごみや埃が侵入することが防止される。基台１１から台車２１を着脱する作業中には振動でキャリアテープＣＴから部品が飛散して接続部１３０内に落下することがあり得るが、このような場合でも部品が上方に向いたカプラやコネクタに入り込んでしまうおそれがない。

　このように本実施の形態における部品搭載装置１では、台車２１が基台１１に装着されている状態で台車側カプラ（３つのカプラプラグ９５）と接続する基台側カプラ（３つのカプラソケット９４）と、台車側コネクタ（電気コネクタプラグ１５２）と接続する基台側コネクタ（電気コネクタソケット１３４）は、台車２１が基台１１から分離されている状態ではシャッタ１３６により覆われる。このため上方を向いている基台側カプラ（３つのカプラソケット９４）と基台側コネクタ（電気コネクタソケット１３４）それぞれの開口にごみや埃が侵入することが阻止され、これら開口にごみや埃が侵入することによって生じ得る種々のトラブルの発生を未然に防止することができる。また、開口へのごみや埃の侵入が阻止されるので、開口にごみや埃が侵入した場合に必要となるごみや埃の除去作業も不要となる。

　以上説明したように、本実施の形態における部品搭載装置１では、台車２１が基台１１に装着された状態で移動部駆動機構４０が移動部３９を上方に移動させると、移動部３９がフィーダベース部３２を持ち上げて保持し、これによりフィーダベース部３２が基台１１に対して位置合わせされるとともに、キャリアテープ切断装置１６がフィーダベース部３２に対して位置合わせされるようになっている。このため台車２１を基台１１に装着した際に必要となるフィーダベース部３２の基台１１に対する位置決わせと、キャリアテープ切断装置１６のフィーダベース部３２に対する位置合わせを容易に行うことができる。また、台車２１が基台１１に装着された際に必要となる複数の位置合わせ作業を作業者の手作業によらず１つのアクチュエータ（レバー駆動シリンダ８３）によって容易かつ同時に行うことができるという構成により、台車２１を基台１１に装着させて複数の部品供給ユニットを一括交換する作業をロボット（例えば無人搬送車）に行わせることも可能となり、部品搭載装置の運用の無人化・省人化にも資することができる。

　これまで本開示の実施の形態について説明してきたが、本開示は上述したものに限定されず、種々の変形等が可能である。例えば、上述の実施の形態における部品搭載部１Ａの形態は一例であり、部品搭載部１Ａは基台１１と、基台１１に設けられて基板ＫＢを保持する基板保持部１２と、キャリアテープＣＴから部品を取り出して基板保持部１２により保持された基板ＫＢに搭載する作業ヘッド１４と、部品が取り出されたキャリアテープＣＴを切断するキャリアテープ切断装置とを有していればよい。

　本開示は、台車を用いて部品供給ユニットを一括交換するタイプの部品搭載装置に適用することができる。

　１　部品搭載装置
　１Ａ　部品搭載部
　１Ｂ　部品供給部
　１１　基台
　１１Ｈ　張り出し部
　１１Ｇ　台車案内部
　１２　基板保持部
　１４　作業ヘッド
　１６　キャリアテープ切断装置
　２１　台車
　２２　部品供給ユニット
　２２Ｋ　部品取り出し位置
　３２　フィーダベース部
　３４　底部
　３７　テープ排出ガイド
　３９　移動部
　４０　移動部駆動機構
　４３　側板（支持部材）
　５０Ｐ　切断位置
　５９　キャリアテープ導入口
　６３　排出口
　７５　移動部ガイド手段
　１２１　支持面
　１２２　係合ピン（係合部）
　１３４　電気コネクタソケット（電気コネクタの他方）
　１５１　係合ピン挿入穴（被係合部）
　１５２　電気コネクタプラグ（電気コネクタの一方）
　ＤＫ１　第１の動力エア伝達配管
　ＤＫ２　第２の動力エア伝達配管
　ＣＴ　キャリアテープ
　ＫＢ　基板

Claims (7)

1. 　基台と、前記基台に設けられて基板を保持する基板保持部と、キャリアテープから部品を取り出して前記基板保持部により保持された前記基板に搭載する作業ヘッドと、前記部品が取り出された前記キャリアテープを切断するキャリアテープ切断装置とを有する部品搭載部と、
   　前記作業ヘッドによる部品取り出し位置に前記キャリアテープを送る複数の部品供給ユニットを並べて保持するフィーダベース部を有し、前記基台に対して着脱可能な台車と、
   　前記基台に昇降移動が許容される状態で設けられ、前記キャリアテープ切断装置を内部に有する移動部と、
   　前記基台に設けられ、前記台車が前記基台に装着された状態で前記移動部を前記基台に対して上方に移動させることにより、前記移動部で前記フィーダベース部を持ち上げて保持する移動部駆動機構と、
   　を備えた、
   　部品搭載装置。
2. 　前記フィーダベース部に、前記部品供給ユニットから排出された前記キャリアテープを下方に案内するテープ排出ガイドを設けるとともに、前記移動部に、前記テープ排出ガイドで案内された前記キャリアテープが進入するキャリアテープ導入口および切断された前記キャリアテープを排出する排出口を設け、
   　前記キャリアテープ切断装置は、前記キャリアテープ導入口と前記排出口の間の切断位置で前記キャリアテープを切断する、
   　請求項１に記載の部品搭載装置。
3. 　前記キャリアテープ切断装置は、前記キャリアテープ導入口付近に位置している、
   　請求項２に記載の部品搭載装置。
4. 　前記基台は前記台車側に張り出した一対の張り出し部を有し、前記張り出し部に前記基台へ接近する前記台車を案内する台車案内部を設け、前記移動部は前記一対の張り出し部の間に位置している、
   　請求項１に記載の部品搭載装置。
5. 　前記移動部駆動機構を前記一対の張り出し部の間に設け、前記一対の張り出し部に、前記移動部駆動機構によって移動する前記移動部を案内する移動部ガイド手段を設けた、
   　請求項４に記載の部品搭載装置。
6. 　前記移動部に、前記フィーダベース部を下から支持する支持面と前記フィーダベース部の水平方向の位置合わせを行う係合部を有する支持部材を設け、前記フィーダベース部の底部に前記係合部と係合する被係合部を設けた、
   　請求項４に記載の部品搭載装置。
7. 　前記フィーダベース部に前記部品供給ユニットに接続される電気コネクタの一方を設けるとともに、前記移動部に前記部品搭載装置全体を制御する制御部に接続された電気コネクタの他方を設け、前記移動部が前記フィーダベース部に対して下方から接近すると電気コネクタの前記一方と前記他方が接続される、
   　請求項４に記載の部品搭載装置。

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