WO2023010638A1 - 折叠显示装置 - Google Patents

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WO2023010638A1
WO2023010638A1 PCT/CN2021/116272 CN2021116272W WO2023010638A1 WO 2023010638 A1 WO2023010638 A1 WO 2023010638A1 CN 2021116272 W CN2021116272 W CN 2021116272W WO 2023010638 A1 WO2023010638 A1 WO 2023010638A1
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WO
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housing
rotating plate
bending
rotation center
display device
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Application number
PCT/CN2021/116272
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English (en)
French (fr)
Inventor
冯子康
Original Assignee
武汉华星光电半导体显示技术有限公司
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Publication date
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Priority to US17/602,785 priority Critical patent/US20240164033A1/en
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    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K5/00—Casings, cabinets or drawers for electric apparatus
    • H05K5/02—Details
    • H05K5/0217—Mechanical details of casings
    • H05K5/0226—Hinges
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09F—DISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
    • G09F9/00—Indicating arrangements for variable information in which the information is built-up on a support by selection or combination of individual elements
    • G09F9/30—Indicating arrangements for variable information in which the information is built-up on a support by selection or combination of individual elements in which the desired character or characters are formed by combining individual elements
    • G09F9/301—Indicating arrangements for variable information in which the information is built-up on a support by selection or combination of individual elements in which the desired character or characters are formed by combining individual elements flexible foldable or roll-able electronic displays, e.g. thin LCD, OLED

Definitions

  • the present application relates to the field of display technology, in particular to a folding display device.
  • Folding display devices are one of the hot spots of future electronic products. At present, foldable display devices have become a major development direction of the display industry. The mismatch between the surface of the display device before and after folding and the size of the flexible display screen is an urgent problem for foldable display devices.
  • a major problem of the folding display device is that the mechanism design usually needs to be designed so that the mechanism can make room for more flexible display screens after being bent.
  • the folding display device of the current technology has the technical problem that the surface between the inner folding mechanism and the display screen is not smooth due to the excessive volume occupied by the track inner folding mechanism when the folding display device is realized.
  • An embodiment of the present application provides a folding display device, including a housing, a bending mechanism, a flexible display panel, and a linkage slider;
  • the housing includes a first housing and a second housing; the bending mechanism is accommodated in the housing and connected with the first housing and the second housing, and the bending mechanism
  • the folding mechanism is rotatably connected with the first housing and the second housing;
  • the flexible display panel is arranged in the housing, and is arranged in the first housing, the second housing and the One side of the bending mechanism;
  • the linkage slider is arranged between the first housing or the second housing and the bending part, and is slidably connected along the longitudinal axis of symmetry of the bending part, The first end of the linkage slider is slidably connected to a side of the first housing close to the bending portion, and the second end of the linkage slider is connected to the second housing close to the bending portion one side sliding connection;
  • the first housing, the second housing and the bending mechanism are on the same plane; when the folding display device is in the inner bending state, The first casing and the second casing are arranged symmetrically about the longitudinal axis of symmetry of the bending mechanism; when the folding display device is in a fully bent state, the first casing
  • the orthographic projection on the panel coincides with the orthographic projection of the second casing on the flexible display panel.
  • the bending mechanism includes a bending part, a first support plate, a first rotating plate, a second supporting plate, and a second rotating plate;
  • the first supporting plate and the first rotating plate are arranged on the first side of the bending part, and are arranged corresponding to the first housing; the second supporting plate and the second rotating The plate is arranged on the second side of the bending part and is arranged corresponding to the second housing; the first support plate is connected to the first housing, and the first end of the first rotating plate is connected to the first end of the first rotating plate.
  • the first supporting plate is slidably connected, the second end of the first rotating plate is rotatably connected to the first side of the bending portion, and the first end of the second rotating plate is slidably connected to the second supporting plate connected, the second end of the second rotating plate is rotationally connected to the second side of the bending portion.
  • first arc-shaped protruding portion and the second arc-shaped protruding portion are arranged symmetrically with the longitudinal axis of symmetry of the bending portion as an axis.
  • a second linear chute is provided on the surface of the second rotating plate away from the flexible display panel, and the second rotating plate is slidably connected to the second support plate through the second linear chute;
  • the slider main body is arranged in parallel along the direction of the bottom edge of the housing, and is slidably connected with the bent portion at the position of the longitudinal symmetry axis of the bent portion;
  • the cylindrical slider is arranged on the Two ends of the slider main body, the cylindrical slider is slidably connected with the first chute inside the first housing or the second housing;
  • the rectangular slider is located on the slider main body and the The longitudinal symmetry axis of the rectangular slider coincides with the longitudinal symmetry axis of the bending part, and the rectangular slider is slidably connected to the second chute inside the bending part;
  • the first support plate and the first housing at any time, in the direction perpendicular to the cross-section of the bending portion, the first support plate and the first housing
  • the angle between the second supporting plate and the second housing, the angle between the first rotating plate and the first housing, and the angle between the second rotating plate and the second housing The included angles of the bodies are all equal, and the included angle between the first rotating plate or the second rotating plate and the bent portion is the same as the angle between the first shell or the second shell and the bent portion.
  • the angles between the parts are different.
  • the first casing rotates around the bending part through the first rotation center
  • the second casing rotates through the The second rotation center rotates around the bending part
  • the first rotating plate rotates around the bending part through the third rotation center
  • the second rotating plate rotates around the bending part through the fourth rotation center
  • the first support plate rotates around the first casing through a fifth rotation center
  • the second support plate rotates around the second casing through a sixth rotation center
  • the housing includes a first housing and a second housing; the bending mechanism is accommodated in the housing and connected with the first housing and the second housing, and the bending mechanism
  • the folding mechanism is rotatably connected with the first housing and the second housing;
  • the flexible display panel is arranged in the housing, and is arranged in the first housing, the second housing and the One side of the bending mechanism;
  • the linkage slider is arranged between the first housing or the second housing and the bending part, and is slidably connected along the longitudinal axis of symmetry of the bending part, The first end of the linkage slider is slidably connected to a side of the first housing close to the bending portion, and the second end of the linkage slider is connected to the second housing close to the bending portion One side sliding connection.
  • first arc-shaped protruding portion and the second arc-shaped protruding portion are arranged symmetrically with the longitudinal axis of symmetry of the bending portion as an axis.
  • the distance between the first end of the first rotating plate and the first arc-shaped protrusion gradually increases, and the distance between the first end of the second rotating plate The distance from the first end to the second arc-shaped protrusion increases gradually.
  • the linkage slider includes a slider body, a cylindrical slider and a rectangular slider;
  • the slider main body is arranged in parallel along the direction of the bottom edge of the housing, and is slidably connected with the bent portion at the position of the longitudinal symmetry axis of the bent portion;
  • the cylindrical slider is arranged on the Two ends of the slider main body, the cylindrical slider is slidably connected with the first chute inside the first housing or the second housing;
  • the rectangular slider is located on the slider main body and the The longitudinal symmetry axis of the rectangular slider coincides with the longitudinal symmetry axis of the bending part, and the rectangular slider is slidably connected to the second chute inside the bending part;
  • the cylindrical slider and the bottom end of the bending part are located on the same horizontal plane; when the folding display device is in the folded state, the top end of the rectangular slider and the The top ends of the bending parts are located on the same horizontal plane.
  • the first sliding slot includes a first sub-sliding slot provided on the first housing and a second sub-sliding slot provided on the second housing.
  • the first sub-chute and the second sub-chute are arranged symmetrically with the center line of the second chute as an axis.
  • the first casing rotates around the bending part through the first rotation center
  • the second casing rotates through the The second rotation center rotates around the bending part
  • the first rotating plate rotates around the bending part through the third rotation center
  • the second rotating plate rotates around the bending part through the fourth rotation center
  • the first support plate rotates around the first casing through a fifth rotation center
  • the second support plate rotates around the second casing through a sixth rotation center
  • the distance between the second rotation center and the longitudinal axis of symmetry of the bending portion is in the range of 0 to 3 mm
  • the distance between the second rotation center and the second The distance between the surface of the support plate away from the bent portion is between 0 and 1 mm
  • the distance between the fourth center of rotation and the longitudinal axis of symmetry of the bent portion is between 2 and 8 mm
  • the fourth The distance between the center of rotation and the surface of the second support plate away from the bent portion is in the range of 0 to 2 mm
  • the distance between the sixth center of rotation and the longitudinal axis of symmetry of the bent portion is in the range of 5 to 25 mm
  • the distance between the sixth rotation center and the surface of the second support plate away from the bending portion is in the range of 0 to 1.5mm.
  • rotating plates are arranged on both sides of the longitudinal axis of symmetry of the bending part of the foldable display device, so that when the foldable display device is bent, the support plate located in the bending area is inclined to form a display screen. Make room to form a drop-like shape.
  • the shells on both sides of the bending part are linked during rotation through the linkage slider, which replaces the traditional gear linkage design, so that when the folding display device is in the flattened state, the bending part
  • the support plate in the folding area is restored to be flat, which provides full-surface support for the display screen in the bending area, and keeps the folding display device in a symmetrical state during the bending process, further reducing damage to the display screen caused by the folding display device.
  • 3A-3C are schematic diagrams of the rotation principle of the folding display device provided by the embodiment of the present application.
  • FIG. 4A is a schematic plan view of the folding display device in the unfolded state according to the embodiment of the present application.
  • FIG. 4B is a schematic cross-sectional view of the folding display device in the unfolded state according to the embodiment of the present application.
  • Fig. 5A is a schematic side view of the folding display device according to the embodiment of the present application when it is bent 90° inside;
  • Fig. 5B is a schematic cross-sectional view of the folding display device according to the embodiment of the present application when it is bent 90° inside;
  • Fig. 6A is a schematic side view of the folding display device according to the embodiment of the present application in a fully bent state
  • FIG. 6B is a schematic cross-sectional view of a foldable display device in a fully bent state according to an embodiment of the present application.
  • the embodiment of the present application aims at the technical problem that the surface between the inward folding mechanism and the display screen is not Example can solve the above technical problems.
  • the embodiment of the present application provides a folding display device 100 , including a housing, a bending mechanism 13 , a flexible display panel 20 and a linkage slider 14 ;
  • the housing includes a first housing 11 and a second housing 12; the bending mechanism 13 is housed in the housing and connected to the first housing 11 and the second housing 12
  • the bending mechanism 13 includes: a bending part 131, a first supporting plate 134 and a first rotating plate 132 located on one side of the bending part 131 and corresponding to the first housing 11, and a first rotating plate 132 located on the side of the bending part 131.
  • the panel 20 is arranged in the casing, and is located on one side of the first casing 11, the second casing 12 and the bending mechanism 13; and the linkage slider 14 is arranged on the bending mechanism.
  • the longitudinal axis of symmetry of the bent portion 131 is slidably connected along the longitudinal axis of symmetry of the bent portion 131 , and is slidably connected to
  • FIG. 1 it is a schematic diagram of a folded display device 100 provided in an embodiment of the present application from a flattened state to a fully bent state.
  • the folding display device 100 includes a casing, a bending mechanism 13 and a flexible display panel 20;
  • the casing includes a first casing 11 and a second casing 12;
  • the bending mechanism 13 is housed in the casing body and connected to the first housing 11 and the second housing 12,
  • the flexible display panel 20 is arranged in the housing, and is located in the first housing 11, the second housing body 12 and one side of the bending mechanism 13.
  • the folding display device 100 when the folding display device 100 is in the flat state, the first housing 11, the second housing 12 and the bending mechanism 13 are on the same plane; when the folding display device 100 is in the In the inner bending state, the first housing 11 and the second housing 12 are arranged symmetrically with respect to the longitudinal axis of symmetry of the bending mechanism 13; when the folding display device 100 is in a fully bent state, the The orthographic projection of the first casing 11 on the flexible display panel 20 coincides with the orthographic projection of the second casing 12 on the flexible display panel 20 .
  • the bending mechanism 13 includes: a bending portion 131, a first supporting plate 134 and a first rotating plate 132 located on one side of the bending portion 131 and corresponding to the first housing 11, The second support plate 135 and the second rotating plate 133 provided on the other side of the bent portion 131 and corresponding to the second housing 12; the first support plate 134 is connected to the first housing 11, The first end of the first rotating plate 132 is slidably connected to the first support plate 134, the second end of the first rotating plate 132 is rotatably connected to one side of the bending portion 131, and the The first end of the second rotating plate 133 is slidably connected to the second support plate 135, and the second end of the second rotating plate 133 is rotatably connected to the other side of the bending portion 131; the flexible The display panel 20 is arranged in the casing, and is located
  • the bending portion 131 is arranged horizontally, and its cross section is an axisymmetric structure mirrored along the longitudinal axis of symmetry; wherein, the first rotating plate 132 is arranged at the center of the longitudinal axis of symmetry of the bending portion 131 On the first side, the first end of the first rotating plate 132 is connected to the bending portion 131 as an axis, and the longitudinal axis of symmetry of the second rotating plate 133 is arranged on the bending portion 131 opposite to the first end of the bending portion 131. The first end of the second rotating plate 133 is axially connected to the bending portion 131 .
  • the first rotating plate 132 includes two first sub-rotating plates
  • the second rotating plate 133 includes two second sub-rotating plates; the first sub-rotating plate and its adjacent
  • the second sub-rotating plates are arranged as mirror images with respect to the longitudinal axis of symmetry, and the distance between the two first rotating plates 132 is equal to the distance between the two second rotating plates 133 .
  • the first housing 11 is arranged on the first side of the longitudinal axis of symmetry of the bending portion 131, and the first housing 11 is connected to the bending portion 131 as an axis;
  • the second housing 12 is disposed on a second side of the bending portion 131 opposite to the first side with a longitudinal axis of symmetry, and the second housing 12 is axially connected to the bending portion 131 .
  • the first supporting plate 134 is arranged on the first rotating plate 132 and the bending portion 131, and the second supporting plate 135 is arranged on the second rotating plate 133 and the On the bending part 131, the first supporting plate 134 is used to connect the first rotating plate 132 with the first housing 11, and the second supporting plate 135 is used to connect the second rotating plate 133 is connected to the second housing 12; wherein, the main body of the first supporting plate 134 and the main body of the second supporting plate 135 are both in the shape of a rectangular plate with the same length and width.
  • the folding display device 100 further includes a linkage slider 14, which is used to maintain the The included angle between the first shell 11 and the bent portion 131 is always equal to the included angle between the second shell 12 and the bent portion 131 .
  • the foldable display device 100 further includes an adhesive layer 30, and the adhesive layer 30 is respectively covered on the first support plate 134, the second support plate 135, the first shell body 11 and the second shell 12, the adhesive layer 30 is used to connect the flexible display panel 20 to the first support plate 134, the second support plate 135, the first shell The body 11 and the second shell 12 are glued together.
  • FIG. 3A , FIG. 3B and FIG. 3C they are schematic diagrams of the principle of rotation of the folding display device 100 provided by the embodiment of the present application.
  • a first arc-shaped chute is provided inside the first housing 11, and the first support plate 134 is provided with a first arc-shaped protrusion 1341 corresponding to the first arc-shaped chute, so
  • a second arc-shaped chute is provided inside the second housing 12, and the second support plate 135 is provided with a second arc-shaped protrusion 1331 corresponding to the second arc-shaped chute;
  • first arc-shaped protruding portion 1341 and the second arc-shaped protruding portion 1331 are arranged symmetrically about the longitudinal axis of symmetry of the bending portion 131 .
  • the bottom edge of the cross section of the bent portion 131 has a second protrusion, and the protrusion direction of the first arc-shaped protrusion 1341 or the second arc-shaped protrusion 1331
  • the protrusion direction is the same as that of the second protrusion.
  • the surface of the first rotating plate 132 away from the flexible display panel 20 is provided with a first linear chute, and the first rotating plate 132 communicates with the first linear chute through the first linear chute.
  • the first supporting plate 134 is slidably connected; the surface of the second rotating plate 133 away from the flexible display panel 20 is provided with a second linear sliding groove, and the second rotating plate 133 passes through the second straight line.
  • the type chute is slidably connected with the second support plate 135 .
  • the y-coordinate axis takes the longitudinal axis of symmetry of the bending portion 131 as the y-coordinate axis, and is separated from the first support plate 134 and the second support plate 135 by the y-coordinate axis.
  • the surface of the bent portion 131 is located on the same horizontal plane and the intersecting straight line is the x-coordinate axis, the x-coordinate axis is coplanar with the y-coordinate axis and intersects perpendicularly, and the intersection point of the x-coordinate axis and the y-coordinate axis is Coordinate origin o, the x-coordinate axis, the y-coordinate axis and the coordinate origin o form an xoy coordinate plane;
  • the coordinates of the second rotation center A2 between the second housing 12 and the bending portion 131 are (x1, y1), and the second rotation center A2 between the first housing 11 and the bending portion 131 is A rotation center coordinate A1 is (-x1, y1), a fourth rotation center A4 coordinate between the second rotating plate 133 and the bending portion 131 is (x2, y2), and the first rotating plate 132
  • the following size ranges need to be limited: the x1 is greater than 0 and less than or equal to 3 mm, and the y1 is greater than or equal to -1 mm and less than or equal to 1 mm, the x2 is greater than or equal to 3 and less than or equal to 8 mm, the y2 is greater than or equal to -2 mm and less than 0, the x3 is greater than or equal to 5 mm and less than or equal to 25 mm, and the y3 is greater than or equal to Equal to -1.5 mm and less than or equal to 1.5 mm.
  • the rotation principle process of the folding display device 100 is as follows:
  • the first housing 11 and the second housing 12 are connected to the bending part 131 by an axis, and the first housing 11 and the second housing 12 can respectively surround the bending part 131 around their respective axes.
  • Rotate; one end of the first rotating plate 132 or the second rotating plate 133 is also connected to the bending portion 131 by an axis, that is, the rotating plate rotates around the axis relative to the bending portion 131; the first rotating
  • the other end of the plate 132 or the second rotating plate 133 is connected to the corresponding first support plate 134 or the second support plate 135 as a linear slide, so that the first support plate 134 or the second support plate 134
  • the two supporting plates 135 can slide linearly relative to the first rotating plate 132 or the second rotating plate 133; at the same time, the other end of the first supporting plate 134 or the second supporting plate 135 is in contact with the first shell.
  • the body 11 or the second housing 12 is connected by an arc-shaped chute, and the center of the arc-shaped chute is the first supporting plate 134 or the second supporting plate 135 and the first housing 11.
  • the center of rotation between the second shells 12, that is, the first support plate 134 or the second support plate 135 can be relative to the first shell 11 or the second shell around the center of rotation 12 for rotation.
  • the first rotating plate 132 or the second rotating plate 133 When the first housing 11 or the second housing 12 and the bending portion 131 rotate around their respective centers of rotation, the first rotating plate 132 or the second rotating plate 133 also rotates around them and The center of rotation between the bending parts 131 rotates, and at the same time, the first support plate 134 or the second support plate 135 surrounds the space between it and the first housing 11 or the second housing 12 The center of rotation rotates synchronously.
  • the first support plate 134 or the second support plate 135 is connected with the first rotating plate 132 or the second rotating plate 133 by a linear slide, the first The included angle between a support plate 134 or the second support plate 135 and the first housing 11 or the second housing 12 is always the same as that of the first rotating plate 132 or the second rotating plate 133 It is equal to the angle between the first housing 11 or the second housing 12, and the first rotating plate 132 or the second rotating plate 133 is connected to the first housing 11, the The position of the rotation center of the second housing 12 relative to the bending portion 131 is inconsistent, so that when the first housing 11 and the second housing 12 rotate relative to the bending portion 131 , the first rotation The rotation angle between the plate 132 or the second rotation plate 133 and the bending portion 131 and the rotation angle between the first housing 11 and the second housing 12 relative to the bending portion 131 Different, cause the first support plate 134 or the second support plate 135 to be inclined at a certain angle relative to the first housing 11 or the second housing 12, and the angle of
  • the first supporting plate 134 or the second supporting plate 135 located in the bending area will move toward The downward inclination makes room for bending of the flexible display panel 20.
  • the first support plate 134 or the second support plate 135 opens into a wedge shape, so that the flexible display panel 20 in the bending area Form a droplet-like shape.
  • FIG. 4A it is a schematic plan view of the foldable display device 100 in the unfolded state of the embodiment of the present application; as shown in FIG. 4B, it is a schematic cross-sectional view of the folded display device 100 in the unfolded state of the embodiment of the present application; 4A and FIG. 4B, it can be seen that the linkage slider 14 includes:
  • the slider main body 141 is horizontally arranged at the position of the longitudinal axis of symmetry of the bending portion 131 , and is slidably connected with the bending portion 131 at the position of the longitudinal axis of symmetry of the bending portion 131 ;
  • Cylindrical sliders 142 are horizontally arranged at both ends of the slider main body 141, and the cylindrical sliders 142 are slidably connected to the first chute inside the first housing 11 or the second housing 12 ;
  • the rectangular slider 143 is located on the slider main body 141 and is vertically arranged at the longitudinal axis of symmetry of the bending portion 131 , the rectangular slider 143 and the second chute inside the bending portion 131 1311 slidable connection;
  • the first chute includes a first sub-chute 111 provided on the first casing 11 and a second sub-chute 121 provided on the second casing 12 ,
  • the first sub-chute 111 and the second sub-chute 121 are arranged symmetrically with the second chute 1311 as a symmetrical axis.
  • the included angle between the first sub-running slot 111 or the second sub-running slot 121 and the second sliding slot 1311 is 45°;
  • the sliding block 142 is at the same level as the bottom end of the bending portion 131 .
  • FIG. 5A it is a schematic side view of the foldable display device 100 of the embodiment of the present application when it is bent inwardly at 90°;
  • the height of the rectangular slider 143 is set as h, and the length of the slider body 141 is set as L.
  • the first sub The included angle between the chute 111 or the second sub-chute 121 and the second chute 1311 is arctan (2h/L).
  • FIG. 6A it is a schematic side view of the foldable display device 100 of the embodiment of the present application in a fully bent state
  • FIG. 6B it is a schematic cross-sectional view of the foldable display device 100 of the embodiment of the present application in a fully bent state
  • the top of the rectangular slider 143 is at the same level as the top of the bending portion 131, and the first sub-sliding slot 111 or the second
  • the included angle between the sub chute 121 and the second chute 1311 is 135°.
  • a chute is provided to cooperate with the cylindrical slider 142 on the slider main body 141, and the rectangular slider 143 is provided in the middle of the slider main body 141 to cooperate with the linear chute on the bending part 131 , when the first housing 11 rotates relative to the bending portion 131, the first sub-sliding slot 111 on the inner wall of the first housing 11 drives the cylindrical slider on the slider main body 141 142 moves upward, because the rectangular slider 143 on the slider main body 141 is limited by the second sliding groove 1311 on the bending part 131 to only move up and down, so the slider main body 141 is driven translation upward, so that the slider main body 141 pushes the second housing 12 to rotate with the second housing 12 through the cooperation of the cylindrical slider 142 and the second sub-sliding groove 121 on the inner wall of the second housing 12.
  • An embodiment of the present application provides a foldable display device 100, including a bending portion 131, a first rotating plate 132, a first rotating plate 132, a first housing 11, a second housing 12, a first supporting plate 134, a second Support plate 135 and a linkage slider 14;
  • the bending portion 131 is arranged horizontally, and its cross section is an axisymmetric structure arranged as a mirror image along the longitudinal axis of symmetry;
  • the first rotating plate 132 is arranged on the first side of the longitudinal axis of symmetry of the bending portion 131 , the first end of the first rotating plate 132 is axially connected to the bending portion 131;
  • the second rotating plate 133 is arranged on the bending portion 131 whose longitudinal axis of symmetry is opposite to the The second side, and mirrored with the first rotating plate 132 relative to the longitudinal axis of symmetry, the first end of the second rotating plate 133 is connected to the bending portion 131 as an axis;
  • the body 11 is arranged on the first side of the longitudinal symmetry axis of the bending part 131, the first housing 11 is connected to the bending part 131 as an axis;
  • the second housing 12 is arranged on the bending part 131.
  • the longitudinal axis of symmetry of the portion 131 is opposite to the second side of the first side, and the second housing 12 is connected to the bending portion 131 as an axis;
  • the first support plate 134 is arranged on the first rotation On the plate 132 and the bent portion 131, the first end of the first supporting plate 134 is in a first sliding connection with the second end of the first rotating plate 132, and the second end of the first supporting plate 134 end and the first housing 11 are in a second sliding connection;
  • the second support plate 135 is arranged on the second rotating plate 133 and the bending portion 131 and is opposite to the first support plate 134 Mirroring the longitudinal axis of symmetry, the first end of the second supporting plate 135 and the second end of the second rotating plate 133 are in the first sliding connection, and the second end of the second supporting plate 135
  • the end and the second housing 12 are in the second sliding connection;
  • the at least one linkage slider 14 is arranged at the position of the longitudinal symmetry axis of the bending
  • the linkage slider 14 and the bottom end of the bending portion 131 are at the same level, the first housing 11 and the second housing 12 are unfolded on the same plane, and the foldable display device 100 In the first state; when the linkage slider 14 is at the same level as the top end of the bending portion 131, the first casing 11 and the second casing 12 are folded and overlapped, and the foldable display device 100 in the second state.
  • rotating plates are arranged on both sides of the longitudinal symmetry axis of the bending part 131 of the folding display device 100, so that the folding display device 100 is located in the bending area when it is bent.
  • the support plate is tilted to make room for the display screen, forming a teardrop shape.
  • the linkage slider 14 the casings on both sides of the bending part 131 are linked during the rotation process, replacing the traditional gear linkage design.
  • the support plate in the bending area is restored to a flat state, which provides full-surface support for the display screen in the bending area, and keeps the folding display device 100 in a symmetrical state during the bending process, further reducing the cost of the folding display device. 100 damage to the display.
  • a folding display device 100 and a display device provided by the embodiment of the present application have been described above in detail.
  • specific examples are used to illustrate the principle and implementation of the present application.
  • the description of the above embodiment is only for understanding The technical solution and its core idea of the present application; those skilled in the art should understand that it can still modify the technical solutions described in the foregoing embodiments, or perform equivalent replacements for some of the technical features; and these modifications or replacements , does not make the essence of the corresponding technical solutions depart from the scope of the technical solutions of the embodiments of the present application.

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Abstract

一种折叠显示装置（100），包括壳体、弯折机构（13）、柔性显示面板（20）以及联动滑块（14）；壳体包括第一壳体（11）和第二壳体（12）；弯折机构（13）容纳于壳体中，且与第一壳体（11）和第二壳体（12）转动连接；柔性显示面板（20）设置于第一壳体（11）、第二壳体（12）和弯折机构（13）的一侧；联动滑块（14）设于第一壳体（11）或第二壳体（12）与弯折部（131）之间，并沿弯折部（131）的纵向对称轴滑动连接。

Description

折叠显示装置 技术领域
本申请涉及显示技术领域，具体涉及一种折叠显示装置。
背景技术
折叠显示装置是未来电子产品的热点之一，目前可折叠显示设备已成为显示行业的一大发展方向，可显示设备折叠前后机构表面与柔性显示屏尺寸不匹配是目前可折叠显示设备亟需解决的一大问题，其中折叠显示装置通常需要通过机构设计使机构在弯折后让出空间容纳相对机构多出的柔性显示屏。
然而当前的折叠显示装置在实现弯折时，需要多个轨道机构实现弯折，造成占用体积过大以及显示屏展开为平面结构时存在凸起，导致整体表面不平整，从而对显示屏造成损伤。
因此，亟需一种折叠显示装置以解决上述技术问题。
技术问题
当前技术的折叠显示装置在实现弯折时存在着因轨道内折机构占用体积过大而导致内折机构与显示屏之间的表面不平整的技术问题。
技术解决方案
本申请实施例提供一种折叠显示装置，包括壳体、弯折机构、柔性显示面板以及联动滑块；
其中，所述壳体包括第一壳体和第二壳体；所述弯折机构容纳于所述壳体中，且与所述第一壳体和所述第二壳体连接，所述弯折机构与所述第一壳体和所述第二壳体转动连接；所述柔性显示面板设置于所述壳体内，且设置于所述第一壳体、所述第二壳体和所述弯折机构的一侧；所述联动滑块设于所述第一壳体或所述第二壳体与所述弯折部之间，并沿所述弯折部的纵向对称轴滑动连接，所述联动滑块的第一端与所述第一壳体靠近所述弯折部的一侧滑动连接，所述联动滑块的第二端与所述第二壳体靠近所述弯折部的一侧滑动连接；
其中，当所述折叠显示装置处于展平状态时，所述第一壳体、所述第二壳 体以及所述弯折机构处于同一平面；当所述折叠显示装置处于内弯折状态时，所述第一壳体与所述第二壳体以所述弯折机构的纵向对称轴对称设置；当所述折叠显示装置处于完全弯折状态时，所述第一壳体在所述柔性显示面板上的正投影与所述第二壳体在所述柔性显示面板上的正投影重合。
在本申请实施例所提供的折叠显示装置中，所述弯折机构包括弯折部、第一支撑板、第一转动板、第二支撑板以及第二转动板；
其中，所述第一支撑板和所述第一转动板设置于所述弯折部的第一侧，且与所述第一壳体对应设置；所述第二支撑板和所述第二转动板设置于所述弯折部的第二侧，且与所述第二壳体对应设置；所述第一支撑板与所述第一壳体连接，所述第一转动板的第一端与所述第一支撑板滑动连接，所述第一转动板的第二端和所述弯折部的第一侧转动连接，所述第二转动板的第一端与所述第二支撑板滑动连接，所述第二转动板的第二端和所述弯折部的第二侧转动连接。
在本申请实施例所提供的折叠显示装置中，所述第一壳体内部设置有第一弧形滑槽，所述第一支撑板设有与所述第一弧形滑槽对应的第一弧形凸起部，所述第二壳体内部设置有第二弧形滑槽，所述第二支撑板设有与所述第二弧形滑槽对应的第二弧形凸起部；
其中，所述第一弧形凸起部与所述第二弧形凸起部以所述弯折部的纵向对称轴为轴呈对称设置。
在本申请实施例所提供的折叠显示装置中，所述第一弧形凸起部或所述第二弧形凸起部的凸起方向与所述弯折部的横截面的底边的凸起方向相同。
在本申请实施例所提供的折叠显示装置中，所述第一转动板远离所述柔性显示面板的一侧表面设置有第一直线型滑槽，所述第一转动板通过所述第一直线型滑槽与所述第一支撑板滑动连接；
所述第二转动板远离所述柔性显示面板的一侧表面设置有第二直线型滑槽，所述第二转动板通过所述第二直线型滑槽与所述第二支撑板滑动连接；
其中，所述折叠显示装置从展开状态至折叠状态的过程中，所述第一转动板的第一端至所述第一弧形凸起部的间距逐渐增大，所述第二转动板的第一端至所述第二弧形凸起部的间距逐渐增大。
在本申请实施例所提供的折叠显示装置中，所述联动滑块包括滑块主体、 圆柱滑块以及矩形滑块；
其中，所述滑块主体沿着所述壳体的底边方向平行设置，且与所述弯折部在所述弯折部的纵向对称轴位置滑动连接；所述圆柱滑块设于所述滑块主体的两端，所述圆柱滑块与所述第一壳体或所述第二壳体内侧的第一滑槽滑动连接；所述矩形滑块位于所述滑块主体上且所述矩形滑块的纵向对称轴与所述弯折部的纵向对称轴重合，所述矩形滑块与所述弯折部内侧的第二滑槽滑动连接；
其中，所述折叠显示装置处于展平状态时，所述圆柱滑块与所述弯折部的底端位于同一水平面；所述折叠显示装置处于折叠状态时，所述矩形滑块的顶端与所述弯折部的顶端位于同一水平面。
在本申请实施例所提供的折叠显示装置中，所述第一滑槽包括设置于所述第一壳体上的第一子滑槽以及设置于所述第二壳体上的第二子滑槽，所述第一子滑槽与所述第二子滑槽以所述第二滑槽的中心线为轴呈对称设置。
在本申请实施例所提供的折叠显示装置中，任意时刻下，所述折叠显示装置在垂直于所述弯折部的横截面的方向上，所述第一支撑板与所述第一壳体的夹角、所述第二支撑板与所述第二壳体的夹角、所述第一转动板与所述第一壳体的夹角以及所述第二转动板与所述第二壳体的夹角均相等，所述第一转动板或者所述第二转动板与所述弯折部之间的夹角和所述第一壳体或者所述第二壳体与所述弯折部之间的夹角相异。
在本申请实施例所提供的折叠显示装置中，在所述折叠显示装置处于展开状态时，所述第一壳体通过第一旋转中心围绕所述弯折部旋转，所述第二壳体通过第二旋转中心围绕所述弯折部旋转；所述第一转动板通过第三旋转中心围绕所述弯折部旋转；所述第二转动板通过第四旋转中心围绕所述弯折部旋转；所述第一支撑板通过第五旋转中心围绕所述第一壳体旋转；所述第二支撑板通过第六旋转中心围绕所述第二壳体旋转；
其中，所述第一旋转中心与所述第二旋转中心分别位于所述弯折部的横截面上，且所述第一旋转中心与所述第二旋转中心以所述弯折部的纵向对称轴为轴呈对称设置；所述第三旋转中心位于所述第一转动板与所述弯折部的连接处，所述第四旋转中心位于所述第一转动板与所述弯折部的连接处，且所述第 三旋转中心与所述第四旋转中心以所述弯折部的纵向对称轴为轴呈对称设置；所述第五旋转中心位于所述第一弧形凸起的圆心处，所述第六旋转中心位于所述第二弧形凸起的圆心处，且所述第五旋转中心与所述第六旋转中心以所述弯折部的纵向对称轴为轴呈对称设置。
在本申请实施例所提供的折叠显示装置中，所述第二旋转中心与所述弯折部的纵向对称轴的间距范围在0至3mm之间，所述第二旋转中心与所述第二支撑板远离所述弯折部的表面的间距范围在0至1mm之间，所述第四旋转中心与所述弯折部的纵向对称轴的间距范围在2至8mm之间，所述第四旋转中心与所述第二支撑板远离所述弯折部的表面的间距范围在0至2mm之间，所述第六旋转中心与所述弯折部的纵向对称轴的间距范围在5至25mm之间，所述第六旋转中心与所述第二支撑板远离所述弯折部的表面的间距范围在0至1.5mm之间。
相应的，本申请实施例还提供一种折叠显示装置，包括壳体、弯折机构、柔性显示面板以及联动滑块；
其中，所述壳体包括第一壳体和第二壳体；所述弯折机构容纳于所述壳体中，且与所述第一壳体和所述第二壳体连接，所述弯折机构与所述第一壳体和所述第二壳体转动连接；所述柔性显示面板设置于所述壳体内，且设置于所述第一壳体、所述第二壳体和所述弯折机构的一侧；所述联动滑块设于所述第一壳体或所述第二壳体与所述弯折部之间，并沿所述弯折部的纵向对称轴滑动连接，所述联动滑块的第一端与所述第一壳体靠近所述弯折部的一侧滑动连接，所述联动滑块的第二端与所述第二壳体靠近所述弯折部的一侧滑动连接。
在本申请实施例所提供的折叠显示装置中，所述弯折机构包括弯折部、第一支撑板、第一转动板、第二支撑板以及第二转动板；
其中，所述第一支撑板和所述第一转动板设置于所述弯折部的第一侧，且与所述第一壳体对应设置；所述第二支撑板和所述第二转动板设置于所述弯折部的第二侧，且与所述第二壳体对应设置；所述第一支撑板与所述第一壳体连接，所述第一转动板的第一端与所述第一支撑板滑动连接，所述第一转动板的第二端和所述弯折部的第一侧转动连接，所述第二转动板的第一端与所述第二支撑板滑动连接，所述第二转动板的第二端和所述弯折部的第二侧转动连接。
在本申请实施例所提供的折叠显示装置中，所述第一壳体内部设置有第一弧形滑槽，所述第一支撑板设有与所述第一弧形滑槽对应的第一弧形凸起部，所述第二壳体内部设置有第二弧形滑槽，所述第二支撑板设有与所述第二弧形滑槽对应的第二弧形凸起部；
其中，所述第一弧形凸起部与所述第二弧形凸起部以所述弯折部的纵向对称轴为轴呈对称设置。
在本申请实施例所提供的折叠显示装置中，所述第一弧形凸起部或所述第二弧形凸起部的凸起方向与所述弯折部的横截面的底边的凸起方向相同。
在本申请实施例所提供的折叠显示装置中，所述第一转动板远离所述柔性显示面板的一侧表面设置有第一直线型滑槽，所述第一转动板通过所述第一直线型滑槽与所述第一支撑板滑动连接；
所述第二转动板远离所述柔性显示面板的一侧表面设置有第二直线型滑槽，所述第二转动板通过所述第二直线型滑槽与所述第二支撑板滑动连接；
其中，所述折叠显示装置从展开状态至折叠状态的过程中，所述第一转动板的第一端至所述第一弧形凸起部的间距逐渐增大，所述第二转动板的第一端至所述第二弧形凸起部的间距逐渐增大。
在本申请实施例所提供的折叠显示装置中，所述联动滑块包括滑块主体、圆柱滑块以及矩形滑块；
其中，所述滑块主体沿着所述壳体的底边方向平行设置，且与所述弯折部在所述弯折部的纵向对称轴位置滑动连接；所述圆柱滑块设于所述滑块主体的两端，所述圆柱滑块与所述第一壳体或所述第二壳体内侧的第一滑槽滑动连接；所述矩形滑块位于所述滑块主体上且所述矩形滑块的纵向对称轴与所述弯折部的纵向对称轴重合，所述矩形滑块与所述弯折部内侧的第二滑槽滑动连接；
其中，所述折叠显示装置处于展平状态时，所述圆柱滑块与所述弯折部的底端位于同一水平面；所述折叠显示装置处于折叠状态时，所述矩形滑块的顶端与所述弯折部的顶端位于同一水平面。
在本申请实施例所提供的折叠显示装置中，所述第一滑槽包括设置于所述第一壳体上的第一子滑槽以及设置于所述第二壳体上的第二子滑槽，所述第一 子滑槽与所述第二子滑槽以所述第二滑槽的中心线为轴呈对称设置。
在本申请实施例所提供的折叠显示装置中，任意时刻下，所述折叠显示装置在垂直于所述弯折部的横截面的方向上，所述第一支撑板与所述第一壳体的夹角、所述第二支撑板与所述第二壳体的夹角、所述第一转动板与所述第一壳体的夹角以及所述第二转动板与所述第二壳体的夹角均相等，所述第一转动板或者所述第二转动板与所述弯折部之间的夹角和所述第一壳体或者所述第二壳体与所述弯折部之间的夹角相异。
在本申请实施例所提供的折叠显示装置中，在所述折叠显示装置处于展开状态时，所述第一壳体通过第一旋转中心围绕所述弯折部旋转，所述第二壳体通过第二旋转中心围绕所述弯折部旋转；所述第一转动板通过第三旋转中心围绕所述弯折部旋转；所述第二转动板通过第四旋转中心围绕所述弯折部旋转；所述第一支撑板通过第五旋转中心围绕所述第一壳体旋转；所述第二支撑板通过第六旋转中心围绕所述第二壳体旋转；
其中，所述第一旋转中心与所述第二旋转中心分别位于所述弯折部的横截面上，且所述第一旋转中心与所述第二旋转中心以所述弯折部的纵向对称轴为轴呈对称设置；所述第三旋转中心位于所述第一转动板与所述弯折部的连接处，所述第四旋转中心位于所述第一转动板与所述弯折部的连接处，且所述第三旋转中心与所述第四旋转中心以所述弯折部的纵向对称轴为轴呈对称设置；所述第五旋转中心位于所述第一弧形凸起的圆心处，所述第六旋转中心位于所述第二弧形凸起的圆心处，且所述第五旋转中心与所述第六旋转中心以所述弯折部的纵向对称轴为轴呈对称设置。
在本申请实施例所提供的折叠显示装置中，所述第二旋转中心与所述弯折部的纵向对称轴的间距范围在0至3mm之间，所述第二旋转中心与所述第二支撑板远离所述弯折部的表面的间距范围在0至1mm之间，所述第四旋转中心与所述弯折部的纵向对称轴的间距范围在2至8mm之间，所述第四旋转中心与所述第二支撑板远离所述弯折部的表面的间距范围在0至2mm之间，所述第六旋转中心与所述弯折部的纵向对称轴的间距范围在5至25mm之间，所述第六旋转中心与所述第二支撑板远离所述弯折部的表面的间距范围在0至1.5mm之间。
有益效果
本申请实施例提供的折叠显示装置，通过在折叠显示装置的弯折部的纵向对称轴的两侧设置转动板，使折叠显示装置在弯折时，位于弯折区的支撑板倾斜为显示屏让出空间，形成类水滴形状，同时，通过联动滑块实现弯折部两侧的壳体在旋转过程中联动，代替了传统的齿轮联动设计，从而在折叠显示装置处于展平状态时使得弯折区的支撑板恢复平整，对弯折区的显示屏提供整面支撑，且使折叠显示装置在弯折过程中始终保持对称状态，进一步减少折叠显示装置对显示屏的损伤。
附图说明
图1为本申请实施例提供的折叠显示装置由展平状态至完全弯折状态的示意图；
图2为本申请实施例提供的折叠显示装置的分解结构示意图；
图3A-3C为本申请实施例提供的折叠显示装置的转动原理示意图；
图4A为本申请实施例折叠显示装置在展开状态时的平面示意图；
图4B为本申请实施例折叠显示装置在展开状态时的截面示意图；
图5A为本申请实施例折叠显示装置在内弯折90°状态时的侧面示意图；
图5B为本申请实施例折叠显示装置在内弯折90°状态时的截面示意图；
图6A为本申请实施例折叠显示装置在完全弯折状态时的侧面示意图；
图6B为本申请实施例折叠显示装置在完全弯折状态时的截面示意图。
本发明的实施方式
本申请实施例针对现有的当前技术的折叠显示装置100在实现弯折时因轨道内折机构占用体积过大而导致内折机构与显示屏之间的表面不平整的技术问题，本申请实施例能够解决上述技术问题。
请参阅图1至图6B，本申请实施例提供一种折叠显示装置100，包括壳体、弯折机构13、柔性显示面板20以及联动滑块14；
其中，所述壳体包括第一壳体11和第二壳体12；所述弯折机构13容纳在所述壳体中并连接到所述第一壳体11和所述第二壳体12，所述弯折机构13 包括：弯折部131、位于在所述弯折部131一侧且与所述第一壳体11对应设置的第一支撑板134和第一转动板132、位于所述弯折部131另一侧且与所述第二壳体12对应设置的第二支撑板135和第二转动板133；所述第一支撑板134与所述第一壳体11连接，所述第一转动板132的第一端与所述第一支撑板134可滑动连接，所述第一转动板132的第二端和所述弯折部131的一侧可转动连接，所述第二转动板133的第一端与所述第二支撑板135可滑动连接，所述第二转动板133的第二端和所述弯折部131的另一侧可转动连接；所述柔性显示面板20设置在所述壳体中，且位于所述第一壳体11、所述第二壳体12和所述弯折机构13的一侧；以及所述联动滑块14设于所述弯折部131的纵向对称轴位置并沿着所述弯折部131的纵向对称轴可滑动连接，且分别与所述第一壳体11以及所述第二壳体12的一侧可滑动连接。
现结合具体实施例对本申请的技术方案进行描述。
如图1所示，为本申请实施例提供的折叠显示装置100由展平状态至完全弯折状态的示意图。其中，所述折叠显示装置100包括壳体、弯折机构13以及柔性显示面板20；所述壳体包括第一壳体11和第二壳体12；所述弯折机构13容纳在所述壳体中并连接到所述第一壳体11和所述第二壳体12，所述柔性显示面板20设置在所述壳体中，且位于所述第一壳体11、所述第二壳体12和所述弯折机构13的一侧。
具体地，当所述折叠显示装置100处于展平状态时，所述第一壳体11、所述第二壳体12以及所述弯折机构13处于同一平面；当所述折叠显示装置100处于内弯折状态时，所述第一壳体11与所述第二壳体12以所述弯折机构13的纵向对称轴对称设置；当所述折叠显示装置100处于完全弯折状态时，所述第一壳体11在所述柔性显示面板20上的正投影与所述第二壳体12在所述柔性显示面板20上的正投影重合。
如图2所示，为本申请实施例提供的折叠显示装置100的分解结构示意图。其中，所述弯折机构13包括：弯折部131、位于在所述弯折部131一侧且与所述第一壳体11对应设置的第一支撑板134和第一转动板132、位于所述弯折部131另一侧且与所述第二壳体12对应设置的第二支撑板135和第二转动板133；所述第一支撑板134与所述第一壳体11连接，所述第一转动板132 的第一端与所述第一支撑板134可滑动连接，所述第一转动板132的第二端和所述弯折部131的一侧可转动连接，所述第二转动板133的第一端与所述第二支撑板135可滑动连接，所述第二转动板133的第二端和所述弯折部131的另一侧可转动连接；所述柔性显示面板20设置在所述壳体中，且位于所述第一壳体11、所述第二壳体12和所述弯折机构13的一侧；以及所述联动滑块14设于所述弯折部131的纵向对称轴位置并沿着所述弯折部131的纵向对称轴可滑动连接，且分别与所述第一壳体11以及所述第二壳体12的一侧可滑动连接。
具体地，所述弯折部131呈水平设置，其横截面为沿纵向对称轴镜像设置的轴对称结构；其中，所述第一转动板132设于所述弯折部131的纵向对称轴的第一侧，所述第一转动板132的第一端与所述弯折部131为轴连接，所述第二转动板133设于所述弯折部131的纵向对称轴相反于所述第一侧的第二侧，且与所述第一转动板132相对于所述纵向对称轴镜像设置，所述第二转动板133的第一端与所述弯折部131为轴连接。
在本申请实施例中，所述第一转动板132包括两个第一子转动板，所述第二转动板133包括两个第二子转动板；所述第一子转动板与其相邻的所述第二子转动板相对于所述纵向对称轴镜像设置，两个所述第一转动板132之间的间距与两个所述第二转动板133之间的间距相等。
在本申请实施例中，所述第一壳体11设于所述弯折部131的纵向对称轴的第一侧，所述第一壳体11与所述弯折部131为轴连接；所述第二壳体12设于所述弯折部131的纵向对称轴相反于所述第一侧的第二侧，所述第二壳体12与所述弯折部131为轴连接。
在本申请实施例中，所述第一支撑板134设于所述第一转动板132以及所述弯折部131上，所述第二支撑板135设于所述第二转动板133以及所述弯折部131上，所述第一支撑板134用于将所述第一转动板132与所述第一壳体11连接，所述第二支撑板135用于将所述第二转动板133与所述第二壳体12连接；其中，所述第一支撑板134的主体与所述第二支撑板135的主体均呈矩形板状且长度和宽度相同。
在本申请实施例中，所述折叠显示装置100还包括联动滑块14，在所述折叠显示装置100由展开状态至完全弯折状态的过程中，所述联动滑块14用 于保持所述第一壳体11相对所述弯折部131之间的夹角与所述第二壳体12相对所述弯折部131之间的夹角始终相等。
在本申请实施例中，所述折叠显示装置100还包括粘胶层30，所述粘胶层30分别覆盖于所述第一支撑板134、所述第二支撑板135、所述第一壳体11以及所述第二壳体12上，所述粘胶层30用于将所述柔性显示面板20分别与所述第一支撑板134、所述第二支撑板135、所述第一壳体11以及所述第二壳体12粘合。
如图3A、图3B以及图3C所示，为本申请实施例提供的折叠显示装置100的转动原理示意图。具体地，所述第一壳体11内部设置有第一弧形滑槽，所述第一支撑板134设有与所述第一弧形滑槽对应的第一弧形凸起部1341，所述第二壳体12内部设置有第二弧形滑槽，所述第二支撑板135设有与所述第二弧形滑槽对应的第二弧形凸起部1331；
其中，所述第一弧形凸起部1341与所述第二弧形凸起部1331以所述弯折部131的纵向对称轴对称设置。
在本申请实施例中，所述弯折部131的横截面的底边具有第二凸起，所述第一弧形凸起部1341或所述第二弧形凸起部1331的凸起方向与所述第二凸起的凸起方向相同。
进一步地，所述第一转动板132远离所述柔性显示面板20的一侧表面设置有第一直线型滑槽，所述第一转动板132通过所述第一直线型滑槽与所述第一支撑板134可滑动连接；所述第二转动板133远离所述柔性显示面板20的一侧表面设置有第二直线型滑槽，所述第二转动板133通过所述第二直线型滑槽与所述第二支撑板135可滑动连接。
其中，在所述折叠显示装置100处于展开状态时，以所述弯折部131的纵向对称轴为y坐标轴，且以与所述第一支撑板134和所述第二支撑板135远离所述弯折部131的表面位于同一水平面且相交的直线为x坐标轴，所述x坐标轴与所述y坐标轴共平面且垂直相交，所述x坐标轴和所述y坐标轴的交点为坐标原点o，所述x坐标轴、所述y坐标轴以及所述坐标原点o构成xoy坐标平面；
其中，所述第二壳体12与所述弯折部131之间的第二旋转中心A2坐标 为(x1，y1)，所述第一壳体11与所述弯折部131之间的第一旋转中心坐标A1为(﹣x1，y1)，所述第二转动板133与所述弯折部131之间的第四旋转中心A4坐标为(x2，y2)，所述第一转动板132与所述弯折部131之间的第三旋转中心A3坐标为(﹣x2，y2)，所述第二支撑板135与所述第二壳体12之间的第六旋转中心坐标A6为(x3，y3)，所述第一支撑板134与所述第一壳体11之间的第五旋转中心坐标A5为(﹣x3，y3)；
其中，根据柔性屏弯折受力状况及一般内折叠手机的尺寸限制，需要限制以下尺寸范围：所述x1大于0且小于或等于3毫米，所述y1大于或等于-1毫米且小于或等于1毫米，所述x2大于或等于3且小于或等于8毫米，所述y2大于或等于-2毫米且小于0，所述x3大于或等于5毫米且小于或等于25毫米，所述y3大于或等于-1.5毫米且小于或等于1.5毫米。
在本申请实施例中，在所述折叠显示装置100由展开状态至完全弯折状态的过程中，所述第一转动板132的第一端至所述第一弧形凸起部1341的间距逐渐增大，所述第二转动板133的第一端至所述第二弧形凸起部1331的间距逐渐增大。
具体地，所述折叠显示装置100的转动原理过程如下：
所述第一壳体11、所述第二壳体12与弯折部131为轴连接，所述第一壳体11、所述第二壳体12分别可围绕各自轴心相对弯折部131进行旋转；所述第一转动板132或所述第二转动板133的一端与所述弯折部131亦为轴连接，即转动板围绕轴心相对弯折部131旋转；所述第一转动板132或所述第二转动板133的另一端与对应的所述第一支撑板134或者所述第二支撑板135为直线滑槽连接，从而使所述第一支撑板134或者所述第二支撑板135可相对所述第一转动板132或所述第二转动板133进行直线滑动；同时所述第一支撑板134或者所述第二支撑板135的另一端与所述第一壳体11或所述第二壳体12为圆弧形滑槽连接，圆弧形滑槽的圆心即为所述第一支撑板134或者所述第二支撑板135与所述第一壳体11、所述第二壳体12之间的旋转中心，即所述第一支撑板134或者所述第二支撑板135可围绕该旋转中心相对所述第一壳体11或所述第二壳体12进行旋转。当所述第一壳体11或者所述第二壳体12与所述弯折部131围绕其各自旋转中心旋转时，所述第一转动板132或所述第二转动 板133亦围绕其与所述弯折部131之间的旋转中心进行旋转，同时所述第一支撑板134或者所述第二支撑板135围绕其与所述第一壳体11或所述第二壳体12之间的旋转中心同步旋转，由于所述第一支撑板134或者所述第二支撑板135与所述第一转动板132或所述第二转动板133之间为直线滑槽连接，因此所述第一支撑板134或者所述第二支撑板135与所述第一壳体11或者所述第二壳体12之间的夹角始终与所述第一转动板132或所述第二转动板133与所述第一壳体11或者所述第二壳体12之间的夹角相等，而所述第一转动板132或所述第二转动板133与所述第一壳体11、所述第二壳体12相对所述弯折部131的旋转中心位置不一致导致，在所述第一壳体11与所述第二壳体12相对所述弯折部131转动时，所述第一转动板132或所述第二转动板133与所述弯折部131之间的转动角度与所述第一壳体11、所述第二壳体12相对所述弯折部131之间的转动角度不同，导致所述第一支撑板134或者所述第二支撑板135相对所述第一壳体11或者所述第二壳体12会倾斜一定角度，倾斜的角度由所述第一转动板132或所述第二转动板133与所述弯折部131之间的旋转中心位置、所述第一壳体11/所述第二壳体12与所述弯折部131之间旋转中心的位置、所述第一支撑板134或者所述第二支撑板135与所述第一壳体11/所述第二壳体12之间旋转中心的位置共同决定。因此在所述第一壳体11/所述第二壳体12相对所述弯折部131进行转动时，位于弯折区的所述第一支撑板134或者所述第二支撑板135会向下倾斜为所述柔性显示面板20让出弯折空间，在完全弯折后，所述第一支撑板134或者所述第二支撑板135张开成楔形，使弯折区的所述柔性显示面板20形成类水滴形状。
如图4A所示，为本申请实施例折叠显示装置100在展开状态时的平面示意图；如图4B所示，为本申请实施例折叠显示装置100在展开状态时的截面示意图；其中，根据图4A以及图4B可知，所述联动滑块14包括：
滑块主体141，呈水平设于所述弯折部131的纵向对称轴位置，与所述弯折部131在所述弯折部131的纵向对称轴位置可滑动连接；
圆柱滑块142，呈水平设于所述滑块主体141的两端，所述圆柱滑块142与所述第一壳体11或所述第二壳体12内侧的第一滑槽可滑动连接；
矩形滑块143，位于所述滑块主体141上且呈竖直设于所述弯折部131的 纵向对称轴位置，所述矩形滑块143与所述弯折部131内侧的第二滑槽1311可滑动连接；
在本申请实施例中，所述第一滑槽包括设置于所述第一壳体11上的第一子滑槽111以及设置于所述第二壳体12上的第二子滑槽121，所述第一子滑槽111与所述第二子滑槽121以所述第二滑槽1311为对称轴对称设置。
进一步地，所述折叠显示装置100处于展平状态时，所述第一子滑槽111或所述第二子滑槽121与所述第二滑槽1311的夹角为45°；所述圆柱滑块142与所述弯折部131的底端处于同一水平面。
如图5A所示，为本申请实施例折叠显示装置100在内弯折90°状态时的侧面示意图；如图5B所示，为本申请实施例折叠显示装置100在内弯折90°状态时的截面示意图；
其中，在所述折叠显示装置100处于内弯折90°状态时，设定所述矩形滑块143的高度为h，所述滑块主体141的长度为L，此时，所述第一子滑槽111或所述第二子滑槽121与所述第二滑槽1311的夹角为arctan(2h/L)。
如图6A所示，为本申请实施例折叠显示装置100在完全弯折状态时的侧面示意图；如图6B所示，为本申请实施例折叠显示装置100在完全弯折状态时的截面示意图；
其中，在所述折叠显示装置100处于完全弯折状态时，所述矩形滑块143的顶端与所述弯折部131的顶端处于同一水平面，所述第一子滑槽111或所述第二子滑槽121与所述第二滑槽1311的夹角为135°。
具体地，在所述折叠显示装置100由展开状态弯折至内弯折90°状态，最终处于完全弯折状态的过程中，由于所述第一壳体11、所述第二壳体12内侧设有滑槽，与所述滑块主体141上的所述圆柱滑块142配合，所述滑块主体141中部设有所述矩形滑块143与所述弯折部131上的直线滑槽配合，当所述第一壳体11相对所述弯折部131旋转时，所述第一壳体11内壁的所述第一子滑槽111带动所述滑块主体141上的所述圆柱滑块142向上运动，由于所述滑块主体141上的所述矩形滑块143被所述弯折部131上的所述第二滑槽1311限制只能上下平移，因此所述滑块主体141被带动向上平移，从而使得所述滑块主体141通过所述圆柱滑块142与所述第二壳体12内壁的第二子滑槽121 的配合，推动所述第二壳体12旋转与所述第一壳体11相等且方向相反的角度，实现所述第一壳体11与所述第二壳体12在折叠运动过程中始终保持位置对称。
本申请实施例提供一种折叠显示装置100，包括弯折部131、第一转动板132、第一转动板132、第一壳体11、第二壳体12、第一支撑板134、第二支撑板135以及一联动滑块14；
其中，所述弯折部131呈水平设置，其横截面为沿纵向对称轴镜像设置的轴对称结构；所述第一转动板132设于所述弯折部131的纵向对称轴的第一侧，所述第一转动板132的第一端与所述弯折部131为轴连接；所述第二转动板133设于所述弯折部131的纵向对称轴相反于所述第一侧的第二侧，且与所述第一转动板132相对于所述纵向对称轴镜像设置，所述第二转动板133的第一端与所述弯折部131为轴连接；所述第一壳体11设于所述弯折部131的纵向对称轴的第一侧，所述第一壳体11与所述弯折部131为轴连接；所述第二壳体12设于所述弯折部131的纵向对称轴相反于所述第一侧的第二侧，所述第二壳体12与所述弯折部131为轴连接；所述第一支撑板134设于所述第一转动板132以及所述弯折部131上，所述第一支撑板134的第一端与所述第一转动板132的第二端为第一滑动连接，所述第一支撑板134的第二端与所述第一壳体11为第二滑动连接；所述第二支撑板135设于所述第二转动板133以及所述弯折部131上，且与所述第一支撑板134相对于所述纵向对称轴镜像设置，所述第二支撑板135的第一端与所述第二转动板133的第二端为所述第一滑动连接，所述第二支撑板135的第二端与所述第二壳体12为所述第二滑动连接；所述至少一联动滑块14设于所述弯折部131的纵向对称轴位置，且分别与所述第一壳体11以及所述第二壳体12为第三滑动连接；
其中，当所述联动滑块14与所述弯折部131的底端处于同一水平面时，所述第一壳体11与所述第二壳体12展开在同一平面，所述折叠显示装置100处于第一状态；当所述联动滑块14与所述弯折部131的顶端处于同一水平面时，所述第一壳体11与所述第二壳体12对折重合，所述折叠显示装置100处于第二状态。
本申请实施例提供的折叠显示装置100及显示装置，通过在折叠显示装置 100的弯折部131的纵向对称轴的两侧设置转动板，使折叠显示装置100在弯折时，位于弯折区的支撑板倾斜为显示屏让出空间，形成泪水滴形状，同时，通过联动滑块14实现弯折部131两侧机壳在旋转过程中联动，代替了传统的齿轮联动设计，从而在折叠显示装置100处于展平状态时使得弯折区的支撑板恢复平整，对弯折区的显示屏提供整面支撑，且使折叠显示装置100在弯折过程中始终保持对称状态，进一步减少折叠显示装置100对显示屏的损伤。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
以上对本申请实施例所提供的一种折叠显示装置100及显示装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。

Claims (20)

  1. 一种折叠显示装置，其中，包括：
    壳体，包括第一壳体和第二壳体；
    弯折机构，所述弯折机构容纳于所述壳体中，且与所述第一壳体和所述第二壳体连接，所述弯折机构与所述第一壳体和所述第二壳体转动连接；
    柔性显示面板，所述柔性显示面板设置于所述壳体内，且设置于所述第一壳体、所述第二壳体和所述弯折机构的一侧；以及
    联动滑块，所述联动滑块设于所述第一壳体或所述第二壳体与所述弯折部之间，并沿所述弯折部的纵向对称轴滑动连接，所述联动滑块的第一端与所述第一壳体靠近所述弯折部的一侧滑动连接，所述联动滑块的第二端与所述第二壳体靠近所述弯折部的一侧滑动连接；
    其中，当所述折叠显示装置处于展平状态时，所述第一壳体、所述第二壳体以及所述弯折机构处于同一平面；当所述折叠显示装置处于内弯折状态时，所述第一壳体与所述第二壳体以所述弯折机构的纵向对称轴对称设置；当所述折叠显示装置处于完全弯折状态时，所述第一壳体在所述柔性显示面板上的正投影与所述第二壳体在所述柔性显示面板上的正投影重合。
  2. 根据权利要求1所述的折叠显示装置，其中，所述弯折机构包括：
    弯折部；
    第一支撑板和第一转动板，设置于所述弯折部的第一侧，且与所述第一壳体对应设置；
    第二支撑板和第二转动板，设置于所述弯折部的第二侧，且与所述第二壳体对应设置；
    其中，所述第一支撑板与所述第一壳体连接，所述第一转动板的第一端与所述第一支撑板滑动连接，所述第一转动板的第二端和所述弯折部的第一侧转动连接，所述第二转动板的第一端与所述第二支撑板滑动连接，所述第二转动板的第二端和所述弯折部的第二侧转动连接。
  3. 根据权利要求2所述的折叠显示装置，其中，所述第一壳体内部设置有第一弧形滑槽，所述第一支撑板设有与所述第一弧形滑槽对应的第一弧形凸 起部，所述第二壳体内部设置有第二弧形滑槽，所述第二支撑板设有与所述第二弧形滑槽对应的第二弧形凸起部；
    其中，所述第一弧形凸起部与所述第二弧形凸起部以所述弯折部的纵向对称轴为轴呈对称设置。
  4. 根据权利要求3所述的折叠显示装置，其中，所述第一弧形凸起部或所述第二弧形凸起部的凸起方向与所述弯折部的横截面的底边的凸起方向相同。
  5. 根据权利要求3所述的折叠显示装置，其中，所述第一转动板远离所述柔性显示面板的一侧表面设置有第一直线型滑槽，所述第一转动板通过所述第一直线型滑槽与所述第一支撑板滑动连接；
    所述第二转动板远离所述柔性显示面板的一侧表面设置有第二直线型滑槽，所述第二转动板通过所述第二直线型滑槽与所述第二支撑板滑动连接；
    其中，所述折叠显示装置从展开状态至折叠状态的过程中，所述第一转动板的第一端至所述第一弧形凸起部的间距逐渐增大，所述第二转动板的第一端至所述第二弧形凸起部的间距逐渐增大。
  6. 根据权利要求2所述的折叠显示装置，其中，所述联动滑块包括：
    滑块主体，沿着所述壳体的底边方向平行设置，且与所述弯折部在所述弯折部的纵向对称轴位置滑动连接；
    圆柱滑块，设于所述滑块主体的两端，所述圆柱滑块与所述第一壳体或所述第二壳体内侧的第一滑槽滑动连接；
    矩形滑块，位于所述滑块主体上且所述矩形滑块的纵向对称轴与所述弯折部的纵向对称轴重合，所述矩形滑块与所述弯折部内侧的第二滑槽滑动连接；
    其中，所述折叠显示装置处于展平状态时，所述圆柱滑块与所述弯折部的底端位于同一水平面；所述折叠显示装置处于折叠状态时，所述矩形滑块的顶端与所述弯折部的顶端位于同一水平面。
  7. 根据权利要求6所述的折叠显示装置，其中，所述第一滑槽包括设置于所述第一壳体上的第一子滑槽以及设置于所述第二壳体上的第二子滑槽，所述第一子滑槽与所述第二子滑槽以所述第二滑槽的中心线为轴呈对称设置。
  8. 根据权利要求2所述的折叠显示装置，其中，任意时刻下，所述折叠 显示装置在垂直于所述弯折部的横截面的方向上，所述第一支撑板与所述第一壳体的夹角、所述第二支撑板与所述第二壳体的夹角、所述第一转动板与所述第一壳体的夹角以及所述第二转动板与所述第二壳体的夹角均相等，所述第一转动板或者所述第二转动板与所述弯折部之间的夹角和所述第一壳体或者所述第二壳体与所述弯折部之间的夹角相异。
  9. 根据权利要求3所述的折叠显示装置，其中，在所述折叠显示装置处于展开状态时，所述第一壳体通过第一旋转中心围绕所述弯折部旋转，所述第二壳体通过第二旋转中心围绕所述弯折部旋转；所述第一转动板通过第三旋转中心围绕所述弯折部旋转；所述第二转动板通过第四旋转中心围绕所述弯折部旋转；所述第一支撑板通过第五旋转中心围绕所述第一壳体旋转；所述第二支撑板通过第六旋转中心围绕所述第二壳体旋转；
    其中，所述第一旋转中心与所述第二旋转中心分别位于所述弯折部的横截面上，且所述第一旋转中心与所述第二旋转中心以所述弯折部的纵向对称轴为轴呈对称设置；所述第三旋转中心位于所述第一转动板与所述弯折部的连接处，所述第四旋转中心位于所述第一转动板与所述弯折部的连接处，且所述第三旋转中心与所述第四旋转中心以所述弯折部的纵向对称轴为轴呈对称设置；所述第五旋转中心位于所述第一弧形凸起的圆心处，所述第六旋转中心位于所述第二弧形凸起的圆心处，且所述第五旋转中心与所述第六旋转中心以所述弯折部的纵向对称轴为轴呈对称设置。
  10. 根据权利要求9所述的折叠显示装置，其中，所述第二旋转中心与所述弯折部的纵向对称轴的间距范围在0至3mm之间，所述第二旋转中心与所述第二支撑板远离所述弯折部的表面的间距范围在0至1mm之间，所述第四旋转中心与所述弯折部的纵向对称轴的间距范围在2至8mm之间，所述第四旋转中心与所述第二支撑板远离所述弯折部的表面的间距范围在0至2mm之间，所述第六旋转中心与所述弯折部的纵向对称轴的间距范围在5至25mm之间，所述第六旋转中心与所述第二支撑板远离所述弯折部的表面的间距范围在0至1.5mm之间。
  11. 一种折叠显示装置，其中，包括：
    壳体，包括第一壳体和第二壳体；
    弯折机构，所述弯折机构容纳于所述壳体中，且与所述第一壳体和所述第二壳体连接，所述弯折机构与所述第一壳体和所述第二壳体转动连接；
    柔性显示面板，所述柔性显示面板设置于所述壳体内，且设置于所述第一壳体、所述第二壳体和所述弯折机构的一侧；以及
    联动滑块，所述联动滑块设于所述第一壳体或所述第二壳体与所述弯折部之间，并沿所述弯折部的纵向对称轴滑动连接，所述联动滑块的第一端与所述第一壳体靠近所述弯折部的一侧滑动连接，所述联动滑块的第二端与所述第二壳体靠近所述弯折部的一侧滑动连接。
  12. 根据权利要求11所述的折叠显示装置，其中，所述弯折机构包括：
    弯折部；
    第一支撑板和第一转动板，设置于所述弯折部的第一侧，且与所述第一壳体对应设置；
    第二支撑板和第二转动板，设置于所述弯折部的第二侧，且与所述第二壳体对应设置；
    其中，所述第一支撑板与所述第一壳体连接，所述第一转动板的第一端与所述第一支撑板滑动连接，所述第一转动板的第二端和所述弯折部的第一侧转动连接，所述第二转动板的第一端与所述第二支撑板滑动连接，所述第二转动板的第二端和所述弯折部的第二侧转动连接。
  13. 根据权利要求12所述的折叠显示装置，其中，所述第一壳体内部设置有第一弧形滑槽，所述第一支撑板设有与所述第一弧形滑槽对应的第一弧形凸起部，所述第二壳体内部设置有第二弧形滑槽，所述第二支撑板设有与所述第二弧形滑槽对应的第二弧形凸起部；
    其中，所述第一弧形凸起部与所述第二弧形凸起部以所述弯折部的纵向对称轴为轴呈对称设置。
  14. 根据权利要求13所述的折叠显示装置，其中，所述第一弧形凸起部或所述第二弧形凸起部的凸起方向与所述弯折部的横截面的底边的凸起方向相同。
  15. 根据权利要求13所述的折叠显示装置，其中，所述第一转动板远离所述柔性显示面板的一侧表面设置有第一直线型滑槽，所述第一转动板通过所 述第一直线型滑槽与所述第一支撑板滑动连接；
    所述第二转动板远离所述柔性显示面板的一侧表面设置有第二直线型滑槽，所述第二转动板通过所述第二直线型滑槽与所述第二支撑板滑动连接；
    其中，所述折叠显示装置从展开状态至折叠状态的过程中，所述第一转动板的第一端至所述第一弧形凸起部的间距逐渐增大，所述第二转动板的第一端至所述第二弧形凸起部的间距逐渐增大。
  16. 根据权利要求12所述的折叠显示装置，其中，所述联动滑块包括：
    滑块主体，沿着所述壳体的底边方向平行设置，且与所述弯折部在所述弯折部的纵向对称轴位置滑动连接；
    圆柱滑块，设于所述滑块主体的两端，所述圆柱滑块与所述第一壳体或所述第二壳体内侧的第一滑槽滑动连接；
    矩形滑块，位于所述滑块主体上且所述矩形滑块的纵向对称轴与所述弯折部的纵向对称轴重合，所述矩形滑块与所述弯折部内侧的第二滑槽滑动连接；
    其中，所述折叠显示装置处于展平状态时，所述圆柱滑块与所述弯折部的底端位于同一水平面；所述折叠显示装置处于折叠状态时，所述矩形滑块的顶端与所述弯折部的顶端位于同一水平面。
  17. 根据权利要求16所述的折叠显示装置，其中，所述第一滑槽包括设置于所述第一壳体上的第一子滑槽以及设置于所述第二壳体上的第二子滑槽，所述第一子滑槽与所述第二子滑槽以所述第二滑槽的中心线为轴呈对称设置。
  18. 根据权利要求12所述的折叠显示装置，其中，任意时刻下，所述折叠显示装置在垂直于所述弯折部的横截面的方向上，所述第一支撑板与所述第一壳体的夹角、所述第二支撑板与所述第二壳体的夹角、所述第一转动板与所述第一壳体的夹角以及所述第二转动板与所述第二壳体的夹角均相等，所述第一转动板或者所述第二转动板与所述弯折部之间的夹角和所述第一壳体或者所述第二壳体与所述弯折部之间的夹角相异。
  19. 根据权利要求13所述的折叠显示装置，其中，在所述折叠显示装置处于展开状态时，所述第一壳体通过第一旋转中心围绕所述弯折部旋转，所述第二壳体通过第二旋转中心围绕所述弯折部旋转；所述第一转动板通过第三旋转中心围绕所述弯折部旋转；所述第二转动板通过第四旋转中心围绕所述弯折 部旋转；所述第一支撑板通过第五旋转中心围绕所述第一壳体旋转；所述第二支撑板通过第六旋转中心围绕所述第二壳体旋转；
    其中，所述第一旋转中心与所述第二旋转中心分别位于所述弯折部的横截面上，且所述第一旋转中心与所述第二旋转中心以所述弯折部的纵向对称轴为轴呈对称设置；所述第三旋转中心位于所述第一转动板与所述弯折部的连接处，所述第四旋转中心位于所述第一转动板与所述弯折部的连接处，且所述第三旋转中心与所述第四旋转中心以所述弯折部的纵向对称轴为轴呈对称设置；所述第五旋转中心位于所述第一弧形凸起的圆心处，所述第六旋转中心位于所述第二弧形凸起的圆心处，且所述第五旋转中心与所述第六旋转中心以所述弯折部的纵向对称轴为轴呈对称设置。
  20. 根据权利要求19所述的折叠显示装置，其中，所述第二旋转中心与所述弯折部的纵向对称轴的间距范围在0至3mm之间，所述第二旋转中心与所述第二支撑板远离所述弯折部的表面的间距范围在0至1mm之间，所述第四旋转中心与所述弯折部的纵向对称轴的间距范围在2至8mm之间，所述第四旋转中心与所述第二支撑板远离所述弯折部的表面的间距范围在0至2mm之间，所述第六旋转中心与所述弯折部的纵向对称轴的间距范围在5至25mm之间，所述第六旋转中心与所述第二支撑板远离所述弯折部的表面的间距范围在0至1.5mm之间。
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