WO2022269981A1 - レーダ装置 - Google Patents

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徳男 中條
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日立Astemo株式会社
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    • G01S2013/9327—Sensor installation details
    • G01S2013/93274—Sensor installation details on the side of the vehicles

Definitions

  • the present invention relates to radar equipment.
  • ADAS driving assistance
  • AD automated driving
  • millimeter-wave radars installed in vehicles perform long-range environmental detection
  • LRR Long Range Radar
  • MRR Magnetic Range Radar
  • a wide field of view (FOV) of ⁇ 75 degrees is required for MRR to cover the surroundings of the vehicle.
  • FOV field of view
  • Patent Document 1 As a background art of the present invention, in Patent Document 1 below, side lobes emitted from the radio wave radar are reflected by the body of the vehicle and reach the radiator fan between the radio wave radar and the radiator fan located behind the radio wave radar. A technique for attenuating extra radio waves (side lobes) by providing a radio wave absorber between an object that reflects radio waves and a radar is described.
  • a radar device is a radar device to be mounted on a vehicle, comprising an antenna substrate on which a transmitting antenna and a receiving antenna are mounted, and a radio wave absorber, wherein radio waves transmitted from the transmitting antenna are The object is detected by the receiving antenna receiving reflected radio waves reflected by the object outside the vehicle, and a detection area, which is a detection target range of the object, is included within the viewing angle range of the radar device.
  • the radio wave absorber has a first radio wave absorber and a second radio wave absorber, and the first radio wave absorber is installed so that at least a part of it falls within the non-detection area, and the second electromagnetic wave absorber is installed facing the first electromagnetic wave absorber.
  • a radar device with improved reliability can be provided.
  • FIG. 1 is an external view of a vehicle employing the radar device of the present invention
  • the graph which shows the radio wave absorption amount of a radio wave absorber.
  • a problem of a side radar device according to a conventional example different from that of FIG. A radar device according to a first embodiment of the present invention.
  • the front view seen from the A direction of FIG. A radar device according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is an external view of a vehicle that employs the radar device of the present invention.
  • the vehicle 1 has side radar devices 2 on its left and right sides. It should be noted that the vehicle 1 is described assuming that the vehicle traveling direction 1a faces downward.
  • the side radar device 2 is attached with a cover 3 and has a certain viewing angle 5 through the cover 3 .
  • a detection area 6 is a certain range within the viewing angle 5 of the side radar device 2 for detecting obstacles near the sides of the vehicle 1 .
  • a radio wave absorber 4 is arranged on the wall surface of the cover 3 to prevent the influence of radio waves in an area outside the detection area 6 (details will be described later).
  • FIG. 2 is a diagram for explaining the features of the side radar 2.
  • FIG. 3 is a graph illustrating the side radar characteristics with and without structures.
  • a transmission radio wave 7 transmitted from the transmission antenna of the side radar 2 returns to the side radar 2 as a reflected radio wave 8 when it hits a target 10 to be detected.
  • the side radar device 2 detects the target 10 by receiving the reflected radio wave 8 with the receiving antenna.
  • the transmitted radio wave 7 also hits this structure and returns to the side radar 2 as a reflected radio wave 8. Affects the signal from 10.
  • the side radar 2 may not be able to detect the target 10 because the detection accuracy of the position and angle of the target 10 is degraded.
  • the peak indicating the target position is hidden by the received power 12 of the reflected wave from the target 10 due to the received power 11 of the reflected wave from the structure 9 other than the target 10. , there is a problem that the target position cannot be determined.
  • FIG. 4 is a graph showing the amount of radio waves absorbed by radio wave absorbers.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of installation positions of conventional radio wave absorbers.
  • a millimeter-wave radar 15 equipped with an antenna substrate 14 shows the details of the side radar device 2 shown in FIGS.
  • a detection area 6 which is the detection target range of the target 10
  • a non-detection area 17 which is not the detection target range of the target 10 (FIG. 5).
  • the transmitted radio wave 7 passing through the non-detection area 17 is absorbed by the radio wave absorber 4 provided inside the cover 3 and at least partly entering the non-detection area 17 in order to eliminate the influence on the target. be done.
  • the radio wave absorber 4 is required to be impermeable to radio waves and to have attenuation (absorption amount) of 30 dB or more.
  • the ⁇ /4-type radio wave absorber 4 coated on the back side has large frequency dependence and angle dependence, and the attenuation rate of the radio wave is greatly reduced when the incident angle of the transmission radio wave 7 is 15 degrees or more (Fig. 4). . Therefore, the transmitted radio wave 7 passing through the non-detection area 17 cannot be sufficiently absorbed, and the transmitted radio wave 7 that has not been absorbed becomes the reflected radio wave 8, which hits another structure 13 (such as a chassis) multiple times and is reflected. Then, it may return to the antenna substrate 14 side like the reflected radio wave 8a. Mounted on the antenna substrate 14 are a transmitting antenna for transmitting the transmitted radio wave 7 and a receiving antenna for receiving the reflected radio wave 8 from the target 10.
  • the detection accuracy of the position and angle of the target deteriorates.
  • FIG. 6 is a diagram explaining a problem of the side radar device according to the conventional example, which is different from that of FIG.
  • the radio wave absorber 4 has an attenuation capability of nearly 30 dB near the incident angle of 0 degrees, but it is difficult to absorb all the power of the transmitted radio wave 7 at once. As a result, part of the transmitted radio wave 7 that could not be completely absorbed by the radio wave absorber 4 returns to the antenna substrate 14 side as a reflected radio wave 8, affecting the performance of the radar. Also, if the arrangement of the radio wave absorber 4 as shown in FIG. , the cover height 16 is increased because the cover 3 extends laterally outward (upper side of the drawing) of the vehicle 1 . As a result, a problem also arises in the area of the radio wave absorber 4 to be installed.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining the radar device according to the first embodiment of the present invention.
  • the radar device includes a side radar device (millimeter wave radar 15) similar to that described with reference to FIGS. 5 and 6, and a cover 3 having a shape different from that of FIGS.
  • a first radio wave absorber 4a is provided inside the cover 3 of this embodiment so as to block radio waves passing through the non-detection area 17 .
  • the first radio wave absorber 4a is installed with respect to the antenna substrate 14 in the millimeter wave radar 15 so that the transmission radio wave 7 passing through the non-detection area 17 is reflected in the direction opposite to the detection area 6. be done.
  • the second radio wave absorber 4b is arranged facing the first radio wave absorber 4a in such a direction that the reflected radio wave 8 from the first radio wave absorber 4a is similarly reflected in the direction opposite to the detection area 6.
  • the first radio wave absorber 4a and the second radio wave absorber 4a reflect the reflected radio waves 8 that cannot be completely absorbed toward each other in a direction parallel to the viewing angle center line 5a of the antenna substrate 14. Or it is installed so as to reflect each in the direction of going away.
  • the first radio wave absorber 4a and the second radio wave absorber 4b are non-parallel to each other, and are installed such that the distance on the side closer to the antenna substrate 14 is greater than the distance on the side farther from the antenna substrate 14. .
  • the first radio wave absorber 4a is provided so that at least a part of it falls within the non-detection area 17, and is located on the opposite side of the detection area 6 so that all the reflected waves from the second radio wave absorber 4b hit it. It is stretched and installed. As a result, the transmitted radio wave 7 and its reflected radio wave 8 hit the radio wave absorbers 4a and 4b a plurality of times to increase the amount of radio wave absorption. This prevents the influence on the reflected radio waves of the
  • the second electromagnetic wave absorber 4b can reduce the height and size of the cover 3 while maintaining the electromagnetic wave absorbing power. Even if the cover 3 receives an impact or is deformed due to deterioration over time, the same effect can be maintained as long as the positional relationship between the first radio wave absorber 4a and the second radio wave absorber 4b can be maintained. can.
  • FIG. 8 is a front view seen from direction A in FIG.
  • the width of the second radio wave absorber 4b is wider than that of the first radio wave absorber 4a. By doing so, the reflected radio waves 8 of the first radio wave absorber 4a can be absorbed without omission by the second radio wave absorber 4b.
  • FIG. 9 is a diagram explaining a radar device according to the second embodiment of the present invention.
  • the radar device 2 of this embodiment is provided with a third radio wave absorber 4c in addition to the first radio wave absorber 4a and the second radio wave absorber 4b.
  • the third radio wave absorber 4c connects the first radio wave absorber 4a and the second radio wave absorber 4b. By doing so, the width of each cover can be reduced, and the reflected radio wave 8 can be reliably absorbed while contributing to miniaturization of the radar device 2 as a whole.
  • illustration of the cover 3 is omitted in FIG. 9, in the radar device 2 of the present embodiment, the first radio wave absorber 4a, the second radio wave absorber 4b, and the third radio wave absorber 4c are shown in FIG. They are installed on the cover 3 in a positional relationship as shown.
  • FIG. 10 is a radar device according to the third embodiment of the present invention.
  • the first radio wave absorber 4a provided in the radar device 2 of the present embodiment is curved so as to be connected to the second radio wave absorber 4b, so that the two radio wave absorbers can reliably absorb the reflected radio waves 8. can be done.
  • illustration of the cover 3 is omitted in FIG. 10 as well as in FIG. 9, in the radar device 2 of the present embodiment, the first radio wave absorber 4a and the second radio wave absorber 4b are arranged as shown in FIG. are installed on the cover 3 in such a positional relationship.
  • FIG. 11 is a radar device according to the fourth embodiment of the present invention.
  • the first radio wave absorber 4a provided in the radar device 2 of the present embodiment is curved and extended to the position where the second radio wave absorber 4b was arranged in FIGS.
  • the reflected radio wave 8 can be reliably absorbed by one member.
  • 11 also omits illustration of the cover 3 as in FIGS. 9 and 10, but in the radar device 2 of this embodiment, the first radio wave absorber 4a and the second radio wave absorber 4b are shown are installed on the cover 3 in a positional relationship as shown in FIG.
  • FIG. 12 is a radar device according to the fifth embodiment of the present invention.
  • the direction of the reflected radio wave 8 is directed toward the antenna substrate 14 (not shown) installed in the millimeter wave radar 15. placed parallel to the
  • the second radio wave absorber 4b is installed parallel to the viewing angle center line 5a.
  • the reflected radio wave 8 can be reliably applied to the second radio wave absorber 4b at a vertical or near-perpendicular angle to increase the amount of radio wave absorption. It can also contribute to vehicle miniaturization.
  • the second wave absorber 4b may be installed in a direction that maximizes the amount of wave absorption by the second wave absorber 4b, although it is not parallel to the viewing angle center line 5a.
  • FIG. 12 Although illustration of the cover 3 is omitted in FIG. 12 as well as in FIGS. are installed on the cover 3 in a positional relationship as shown in FIG.
  • the radar device 2 transmits from the transmitting antenna
  • the received radio wave 7 is reflected by an object 10 outside the vehicle 1 and the reflected radio wave 8 is received by the receiving antenna, whereby the object 10 is detected.
  • a detection area 6, which is a target range, and a non-detection area 17, which is not a detection target range of the object 10, are set.
  • the first radio wave absorber 4a is installed so that at least part of it falls within the non-detection area 17, and the second radio wave absorber 4b is installed facing the first radio wave absorber 4a be done. By doing so, it is possible to provide a radar device with improved reliability.
  • the first radio wave absorber 4a and the second radio wave absorber 4b are non-parallel to each other. are set so that the distance between them is greater than the distance on the far side from the antenna substrate 14 . By doing so, the transmitted radio wave 7 and its reflected radio wave 8 are caused to hit the radio wave absorbers 4a and 4b a plurality of times, thereby increasing the amount of radio wave absorption, thereby exhibiting a sufficient absorption effect.
  • the width of the second radio wave absorber 4b is larger than the width of the first radio wave absorber 4a.
  • the first radio wave absorber 4a is installed so that the direction in which radio waves transmitted from the transmitting antenna are reflected is parallel to or away from the center line 5a of the viewing angle. By doing so, it is possible to prevent the reflected radio wave 8 from obstructing the detection of the target 10 toward the antenna substrate 14 side.
  • the radio wave absorber 4 further has a third radio wave absorber 4c between the first radio wave absorber 4a and the second radio wave absorber 4b, and the third radio wave absorber 4c is , the first electromagnetic wave absorber 4a and the second electromagnetic wave absorber 4b are connected.
  • the first radio wave absorber 4a is installed so that the direction in which the radio waves 7 transmitted from the transmitting antenna are reflected is parallel to the antenna substrate 14, and the second radio wave absorber 4b has a viewing angle of is installed parallel to the center line 5a of the By doing so, the amount of radio wave absorption can be increased, and the height of the vehicle 1 in the vehicle width direction can be suppressed, thereby contributing to miniaturization of the vehicle.
  • the second radio wave absorber 4b is installed in a direction that maximizes the amount of absorption of radio waves reflected by the first radio wave absorber 4a. By doing so, the amount of radio wave absorption can be increased.
  • the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications and other configurations can be combined without departing from the scope of the invention. Moreover, the present invention is not limited to those having all the configurations described in the above embodiments, and includes those having some of the configurations omitted.

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Abstract

レーダ装置は、送信および受信アンテナを有するアンテナ基板と、電波吸収体と、を備え、前記送信アンテナから送信された電波が前記車両外の物体で反射された反射電波を前記受信アンテナが受信することで、前記物体を検知し、前記レーダ装置の視野角の範囲内には、前記物体の検知対象範囲である検知エリアと、前記物体の検知対象範囲ではない非検知エリアとが設定されており、前記電波吸収体は、第１の電波吸収体と第２の電波吸収体とを有し、前記第１の電波吸収体は、前記非検知エリア内に少なくとも一部が入るように設置され、前記第２の電波吸収体は、前記第１の電波吸収体と対向して設置される。

Description

レーダ装置
　本発明は、レーダ装置に関する。
　ＡＤＡＳ（運転支援）、ＡＤ（自動運転）では、センサで車両周辺の環境を３６０度にわたって認識する必要がある。これに対応するため、車両に搭載されたミリ波レーダは長距離の環境検知を行い、車の前方に設置されるＬＲＲ（Long Range Radar）と、中距離で車両のコーナー部分に設置されるＭＲＲ（Mid Range Radar）とが、組合せて用いられる。ＭＲＲは車の周囲をカバーするため、±７５度の広い視野角（ＦＯＶ：Field of View）が必要となる。また、車両に対しての異物の巻き込み防止のため、前方だけでなく側方にもレーダを設置することが検討されている。こうした死角を無くすためサイドレーダの需要は高くなっている。
　本願発明の背景技術として、下記の特許文献１では、電波レーダと電波レーダ後方に位置するラジエータファンの間に、電波レーダから放射されるサイドローブが車両のボディに反射してラジエータファンに到達することを防止するための遮蔽板あるいは電波吸収材を設けることで、電波を反射する物体とレーダの間に電波吸収体を設けて余分な電波(サイドローブ)を減衰する技術が記載されている。
特開２００４－１０１４５０号公報
　特許文献１に記載の構成では、検知エリア外の余分な送信電波が電波吸収体で反射されると、レーダ設置板、構造物等でさらに反射し、アンテナに戻ることになり、この反射波がターゲットからの電波と混合し、レーダ性能を劣化させる課題が発生する。これを踏まえて本発明は、信頼性を向上させたレーダ装置を提供することが目的である。
　本発明のレーダ装置は、車両に搭載されるレーダ装置であって、送信アンテナと受信アンテナとが実装されているアンテナ基板と、電波吸収体と、を備え、前記送信アンテナから送信された電波が前記車両外の物体で反射された反射電波を前記受信アンテナが受信することで、前記物体を検知し、前記レーダ装置の視野角の範囲内には、前記物体の検知対象範囲である検知エリアと、前記物体の検知対象範囲ではない非検知エリアとが設定されており、前記電波吸収体は、第１の電波吸収体と第２の電波吸収体とを有し、前記第１の電波吸収体は、前記非検知エリア内に少なくとも一部が入るように設置され、前記第２の電波吸収体は、前記第１の電波吸収体と対向して設置される。
　本発明によれば、信頼性を向上させたレーダ装置を提供できる。
本発明のレーダ装置を採用した車両の外観図。 車両に備わるサイドレーダの特徴。 構造物がある場合とない場合とのサイドレーダの特徴。 電波吸収体の電波吸収量を示すグラフ。 従来の電波吸収体の設置位置の例。 図５とは別の従来例によるサイドレーダ装置の課題。 本発明の第１の実施形態に係る、レーダ装置。 図７のＡ方向から見た正面図。 本発明の第２の実施形態に係る、レーダ装置。 本発明の第３の実施形態に係る、レーダ装置。 本発明の第４の実施形態に係る、レーダ装置。 本発明の第５の実施形態に係る、レーダ装置。
　以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。以下の記載および図面は、本発明を説明するための例示であって、説明の明確化のため、適宜、省略および簡略化がなされている。本発明は、他の種々の形態でも実施する事が可能である。特に限定しない限り、各構成要素は単数でも複数でも構わない。
　図面において示す各構成要素の位置、大きさ、形状、範囲などは、発明の理解を容易にするため、実際の位置、大きさ、形状、範囲などを表していない場合がある。このため、本発明は、必ずしも、図面に開示された位置、大きさ、形状、範囲などに限定されない。
（第１の実施形態および本発明を備える装置の全体構成）
　図１は、本発明のレーダ装置を採用した車両の外観図である。
　車両１は、左右側面にそれぞれサイドレーダ装置２を備えている。なお、車両進行方向１ａは下向き側として車両１を記載している。サイドレーダ装置２は、カバー３が取り付けられており、カバー３を介して一定の視野角５を有している。サイドレーダ装置２の視野角５のうち、車両１の側面付近の障害物を捉えるための一定の範囲が検知エリア６である。カバー３の壁面には、電波吸収体４が配置されており、検知エリア６外のエリアの電波の影響を防いでいる（詳細は後述）。
　図２は、サイドレーダ２の特徴を説明する図である。図３は、構造物がある場合とない場合とのサイドレーダの特徴を説明するグラフである。
　サイドレーダ２が送信アンテナから発信する送信電波７は、検知したいターゲット１０にぶつかると、反射電波８となってサイドレーダ２へ戻ってくる。この反射電波８を受信アンテナにより受信することで、サイドレーダ装置２はターゲット１０を検知する。しかし、図２に示すように、ターゲット１０以外の構造物９（ポールなど）の存在がある場合、こちらも同様に送信電波７があたって反射電波８としてサイドレーダ２へ戻ってくるため、ターゲット１０からの信号に影響を与える。これにより、サイドレーダ２は、ターゲット１０の位置や角度の検出精度が劣化してしまい、ターゲット１０が検出できない可能性がある。
　具体的には、例えば図３に示すように、ターゲット１０以外の構造物９からの反射波の受信電力１１によって、ターゲット１０からの反射波の受信電力１２でターゲット位置を示すピークが隠れてしまい、ターゲット位置が判別できない課題がある。
　図４は、電波吸収体の電波吸収量を示すグラフである。図５は、従来の電波吸収体の設置位置の例を示す図である。
　アンテナ基板１４を備えたミリ波レーダ１５は、図１および２で示したサイドレーダ装置２の詳細を示したものである。視野角５の範囲内には、ターゲット１０の検知対象範囲である検知エリア６と、ターゲット１０の検知対象範囲ではない非検知エリア１７とが存在する（図５）。この非検知エリア１７を通る送信電波７は、前述したターゲットへの影響をなくすために、カバー３内であり、非検知エリア１７に少なくとも一部が入るように設けられた電波吸収体４によって吸収される。電波吸収体４は、電波不透過で３０ｄＢ以上の減衰（吸収量）が必要となり、裏面コーティングされたλ／４型の電波吸収体４（電波不透過、大きな減衰特性）が候補となる。
　しかし、裏面コーティングされたλ／４型電波吸収体４は、周波数依存性や角度依存性が大きく、送信電波７の入射角度が１５度以上のときに電波の減衰率が大きく下がる（図４）。そのため、非検知エリア１７を通る送信電波７を十分に吸収できずに、吸収されなかった送信電波７が反射電波８となり別の構造物１３（シャーシ等）に複数回当たってそれぞれ反射されることで、反射電波８ａのようにアンテナ基板１４側に戻ってくることがある。アンテナ基板１４には、送信電波７を送信する送信アンテナと、ターゲット１０からの反射電波８を受信する受信アンテナとが実装されており、サイドレーダ装置２の視野角５は、送信アンテナや受信アンテナの指向性などに応じて決定される。ここで、ターゲット１０以外の構造物１３からの反射電波８ａが受信アンテナによって受信されると、前述のように検出精度の劣化を引き起こす。これにより、電波吸収体４を設けたにもかかわらず、ターゲットの位置や角度の検出精度が劣化する課題が生まれる。
　図６は、図５とは別の従来例によるサイドレーダ装置の課題について説明する図である。
　図６の従来例では、図５で説明した反射電波８ａの発生を防ぐため、送信電波７の入射角度が略垂直（入射角０度）となるように、前述した電波吸収体４をカバー３に配置している。しかしながら、図４で示したように電波吸収体４は入射角０度付近で３０ｄＢ近くの減衰能力を有しているが、送信電波７が有する電力のすべてを一度に吸収することは難しい。そのため、電波吸収体４で吸収しきれなかった送信電波７の一部が反射電波８としてアンテナ基板１４側に戻り、レーダの性能に影響が出る。また、電波７を略垂直（入射角０度）に受け止めるようにするため、図６のような電波吸収体４の配置をカバー３において実現しようとすると、カバー３のスペースを大きく取ることになり、カバー３が車両１の側方外側（紙面上側）に広がるため、カバー高さ１６が大きくなる。これにより、設置する電波吸収体４の面積にも課題が生じる。
　図７は、本発明の第１の実施形態に係る、レーダ装置を説明する図である。
　本実施形態に係るレーダ装置は、図５、図６で説明したのと同様のサイドレーダ装置（ミリ波レーダ１５）と、図５、図６とは異なる形状のカバー３とを備える。本実施形態のカバー３には、その内側に非検知エリア１７を通る電波を遮蔽するように第１電波吸収体４ａを設ける。第１電波吸収体４ａは、ミリ波レーダ１５内のアンテナ基板１４に対して、非検知エリア１７を通る送信電波７が、検知エリア６とは反対側の方向に反射されるような向きで設置される。さらに、第１電波吸収体４ａからの反射電波８が同様に検知エリア６とは反対側に反射されるような向きで、第１電波吸収体４ａに対向して第２の電波吸収体４ｂが設置される。具体的には、第１電波吸収体４ａおよび第２電波吸収体４ａは、吸収しきれない反射電波８を互いに向けて反射させるときに、アンテナ基板１４の視野角中心線５ａに対して平行方向または遠ざかる方向にそれぞれ反射するように設置されている。
　第１電波吸収体４ａと第２電波吸収体４ｂとは、互いに非平行であり、アンテナ基板１４に近い側の距離がアンテナ基板１４から遠い側の距離よりも大きくなる、ように設置されている。また、第１電波吸収体４ａは、非検知エリア１７に少なくとも一部が入るように設けられるだけでなく、第２電波吸収体４ｂからの反射波がすべて当たるように検知エリア６とは反対側に伸ばされて設置されている。これにより、送信電波７およびその反射電波８が電波吸収体４ａおよび４ｂに複数回当たるようにして電波吸収量を増やすことで十分な吸収効果を発揮し、検知エリア６内に存在するターゲット１０からの反射電波への影響を防いでいる。
　また、このようにすることで、検知エリア６外の構造物の影響を無くし、位置や角度精度を向上させることができる。さらに、第２の電波吸収体４ｂにより、電波吸収力を保ちつつカバー３の低背化と小型化とを実現できる。なお、カバー３が衝撃を受けた場合や経年劣化により変形した場合でも、第１電波吸収体４ａと第２の電波吸収体４ｂとの位置関係が保持できていれば、同様の効果の維持ができる。
　図８は、図７のＡ方向から見た正面図である。
　レーダ装置２は、車両１の正面方向から見た場合、第２の電波吸収体４ｂの幅は、第１の電波吸収体４ａより広く形成されている。このようにすることで、第１電波吸収体４ａの反射電波８を第２の電波吸収体４ｂで漏れなく吸収することができる。
　図９は、本発明の第２の実施形態に係る、レーダ装置を説明する図である。
　本実施形態のレーダ装置２は、第１電波吸収体４ａおよび第２の電波吸収体４ｂの他に第３の電波吸収体４ｃを設ける。第３の電波吸収体４ｃは、第１電波吸収体４ａと第２の電波吸収体４ｂとを接続している。このようにすることで、それぞれのカバー幅を小さくすることができ、確実に反射電波８を吸収しつつレーダ装置２全体の小型化に貢献できる。なお、図９ではカバー３の図示を省略しているが、本実施形態のレーダ装置２において、第１電波吸収体４ａ、第２電波吸収体４ｂ、第３電波吸収体４ｃは、図９に示すような位置関係でカバー３にそれぞれ設置されている。
　図１０は、本発明の第３の実施形態に係る、レーダ装置である。
　本実施形態のレーダ装置２に備える第１電波吸収体４ａは、第２電波吸収体４ｂとつながるように湾曲させて配置させることで、２つの電波吸収体で確実に反射電波８を吸収することができる。なお、図１０でも図９と同様にカバー３の図示を省略しているが、本実施形態のレーダ装置２において、第１電波吸収体４ａ、第２電波吸収体４ｂは、図１０に示すような位置関係でカバー３にそれぞれ設置されている。
　図１１は、本発明の第４の実施形態に係る、レーダ装置である。
　本実施形態のレーダ装置２に備える第１電波吸収体４ａは、図７，９，１０において第２電波吸収体４ｂが配置されていた位置まで湾曲して延伸されて配置されることで、１つの部材で反射電波８を確実に吸収することができる。なお、図１１でも図９、図１０と同様にカバー３の図示を省略しているが、本実施形態のレーダ装置２において、第１電波吸収体４ａ、第２電波吸収体４ｂは、図１１に示すような位置関係でカバー３にそれぞれ設置されている。
　図１２は、本発明の第５の実施形態に係る、レーダ装置である。
　第１の電波吸収体４ａは、吸収しきれない反射電波８を第２の電波吸収体４ｂに対して反射させるときに、その方向がミリ波レーダ１５内に設置された不図示のアンテナ基板１４に対して平行になるように設置される。一方で、第２の電波吸収体４ｂは、視野角中心線５ａと平行に設置されている。これにより、確実に反射電波８を第２電波吸収体４ｂに垂直または垂直に近い角度であてて電波吸収量を高めることができ、また車両１の車幅方向（紙面上方向）の高さを抑えて車両の小型化にも貢献できる。また、視野角中心線５ａとは平行にはならないが、第２電波吸収体４ｂで電波吸収量が最大になるような向きで第２電波吸収体４ｂを設置してもよい。
　なお、図１２でも図９～図１１と同様にカバー３の図示を省略しているが、本実施形態のレーダ装置２において、第１電波吸収体４ａ、第２電波吸収体４ｂは、図１２に示すような位置関係でカバー３にそれぞれ設置されている。
　以上説明した本発明の実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
（１）車両１に搭載されるレーダ装置２であって、送信アンテナと受信アンテナとが実装されているアンテナ基板１４と、電波吸収体４と、を備え、レーダ装置２は、送信アンテナから送信された電波７が車両１外の物体１０で反射された反射電波８を受信アンテナが受信することで、物体１０を検知し、レーダ装置２の視野角５の範囲内には、物体１０の検知対象範囲である検知エリア６と、物体１０の検知対象範囲ではない非検知エリア１７とが設定されており、電波吸収体４は、第１の電波吸収体４ａと第２の電波吸収体４ｂとを有し、第１の電波吸収体４ａは、非検知エリア１７内に少なくとも一部が入るように設置され、第２の電波吸収体４ｂは、第１の電波吸収体４ａと対向して設置される。このようにしたことで、信頼性を向上させたレーダ装置を提供できる。
（２）第１の電波吸収体４ａと第２の電波吸収体４ｂとは、互いに非平行であり、アンテナ基板１４に近い側における第１の電波吸収体４ａと第２の電波吸収体４ｂとの間の距離がアンテナ基板１４から遠い側における距離よりも大きくなる、ように設置される。このようにしたことで、送信電波７およびその反射電波８が電波吸収体４ａおよび４ｂに複数回当たるようにして電波吸収量を増やすことで十分な吸収効果を発揮できる。
（３）車両１の正面から見たとき、第２の電波吸収体４ｂの幅は、第１の電波吸収体４ａの幅よりも大きい。このようにしたことで、第１電波吸収体４ａの反射電波８を第２の電波吸収体４ｂで漏れなく吸収することができる。
（４）第１の電波吸収体４ａは、送信アンテナから送信される電波を反射する方向が視野角の中心線５ａに対して平行方向または遠ざかる方向となる向きに設置されている。このようにしたことで、反射電波８がアンテナ基板１４側に向かってターゲット１０の検知を阻害することを防いでいる。
（５）電波吸収体４は、第１の電波吸収体４ａと第２の電波吸収体４ｂとの間には、第３の電波吸収体４ｃをさらに有し、第３の電波吸収体４ｃは、第１の電波吸収体４ａと第２の電波吸収体４ｂとを接続している。このようにしたことで、それぞれのカバー幅を小さくすることができ、確実に反射電波８を吸収しつつレーダ装置２全体の小型化に貢献できる。
（６）第１の電波吸収体４ａは、送信アンテナから送信される電波７を反射する方向がアンテナ基板１４に対して平行となるように設置され、第２の電波吸収体４ｂは、視野角の中心線５ａに対して平行に設置される。このようにしたことで、電波吸収量を高めることができ、また車両１の車幅方向の高さを抑えて車両の小型化にも貢献できる。
（７）第２の電波吸収体４ｂは、第１の電波吸収体４ａにより反射された電波の吸収量が最大となる向きに設置される。このようにしたことで、電波吸収量を高めることができる。
　なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で様々な変形や他の構成を組み合わせることができる。また本発明は、上記の実施形態で説明した全ての構成を備えるものに限定されず、その構成の一部を削除したものも含まれる。
１　車両
　１ａ　車両進行方向
２　サイドレーダ装置
３　カバー
４　電波吸収体
　４ａ　第１の電波吸収体
　４ｂ　第２の電波吸収体
　４ｃ　第３の電波吸収体
５　視野角
　５ａ　視野角中心線
６　検知エリア
７　送信電波
８　反射電波
　８ａ　ミリ波レーダに戻る反射電波
９　構造物（ポール）
１０　ターゲット
１１　構造物（ポール）ありの受信電力
１２　構造物（ポール）なしの受信電力
１３　構造物(シャーシ等)
１４　アンテナ基板
１５　ミリ波レーダ
１６　カバー高さ
１７　非検知エリア

Claims (7)

  1. 　車両に搭載されるレーダ装置であって、
    　送信アンテナと受信アンテナとが実装されているアンテナ基板と、
    　電波吸収体と、を備え、
    　前記レーダ装置は、前記送信アンテナから送信された電波が前記車両外の物体で反射された反射電波を前記受信アンテナが受信することで、前記物体を検知し、
    　前記レーダ装置の視野角の範囲内には、前記物体の検知対象範囲である検知エリアと、前記物体の検知対象範囲ではない非検知エリアとが設定されており、
    　前記電波吸収体は、第１の電波吸収体と第２の電波吸収体とを有し、
    　前記第１の電波吸収体は、前記非検知エリア内に少なくとも一部が入るように設置され、
    　前記第２の電波吸収体は、前記第１の電波吸収体と対向して設置される
    　レーダ装置。
  2. 　請求項１に記載のレーダ装置であって、
    　前記第１の電波吸収体と前記第２の電波吸収体とは、互いに非平行であり、前記アンテナ基板に近い側における前記第１の電波吸収体と前記第２の電波吸収体との間の距離が前記アンテナ基板から遠い側における前記距離よりも大きくなる、ように設置される
    　レーダ装置。
  3. 　請求項１に記載のレーダ装置であって、
    　前記車両の正面から見たとき、前記第２の電波吸収体の幅は、前記第１の電波吸収体の幅よりも大きい
    　レーダ装置。
  4. 　請求項１に記載のレーダ装置であって、
    　前記第１の電波吸収体は、前記送信アンテナから送信される電波を反射する方向が前記視野角の中心線に対して平行方向または遠ざかる方向となる向きに設置されている
    　レーダ装置。
  5. 　請求項２に記載のレーダ装置であって、
    　前記電波吸収体は、前記第１の電波吸収体と前記第２の電波吸収体との間には、第３の電波吸収体をさらに有し、
    　前記第３の電波吸収体は、前記第１の電波吸収体と前記第２の電波吸収体とを接続している
    　レーダ装置。
  6. 　請求項１に記載のレーダ装置であって、
    　前記第１の電波吸収体は、前記送信アンテナから送信される電波を反射する方向が前記アンテナ基板に対して平行となるように設置され、前記第２の電波吸収体は、前記視野角の中心線に対して平行に設置される
    　レーダ装置。
  7. 　請求項１に記載のレーダ装置であって、
    　前記第２の電波吸収体は、前記第１の電波吸収体により反射された電波の吸収量が最大となる向きに設置される
    　レーダ装置。
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