WO2022249949A1

WO2022249949A1 - 車載装置及び車載システム

Info

Publication number: WO2022249949A1
Application number: PCT/JP2022/020659
Authority: WO
Inventors: 旭近藤; 清彦澤田
Original assignee: 株式会社デンソー
Priority date: 2021-05-24
Filing date: 2022-05-18
Publication date: 2022-12-01
Also published as: US20240086615A1; JP2022180070A

Abstract

車両に搭載されて用いられる車載装置であって、法規により表示が義務づけられた認証情報を表示装置に表示させるための情報である表示用情報を記憶するように構成された記憶部（２３）と、記憶部に記憶されている表示用情報を用いて、車両に搭載された表示装置である車載表示装置に認証情報を表示させるための処理を実行するように構成された表示処理部（２１、Ｓ１１０、Ｓ１１３、Ｓ１１５）と、を備える車載装置。

Description

車載装置及び車載システム

関連出願の相互参照

　本国際出願は、２０２１年５月２４日に日本国特許庁に出願された日本国特許出願第２０２１－０８６９７８号に基づく優先権を主張するものであり、日本国特許出願第２０２１－０８６９７８号の全内容を本国際出願に参照により援用する。

　本開示は、車載装置に関する。

　法規に定める技術基準に適合していることを証明するための情報を表示することが法規により義務づけられた製品が知られている。法規により表示が義務づけられた情報である認証情報としては、例えば日本の電波法により表示が義務づけられた技適マークがある。

　電波法では、例えば携帯電話などのように電波を利用する製品に技適マークを表示することが義務づけられている。このため、この種の製品では、技適マークが製品本体に表示されている。

　しかしながら、小型の製品の場合、製品本体には技適マークの表示スペースを確保することが難しいという問題があった。

　そこで、総務省のウェブサイトには、技適マークの表示として、技適マークを製品本体に表示することに代えて、技適マークを外部ディスプレイに表示することが許容される旨が記載されている。

技適マークの表示の方法、［online］、総務省、［令和３年２月４日検索］、インターネット＜URL: https://www.tele.soumu.go.jp/j/sys/equ/tech/gitekimark/index.htm＞

　ところで、自動車等の車両に搭載して用いられる車載装置のうち例えばミリ波レーダ装置のように電波を利用する製品は、電波法の対象となるため、技適マークの表示が義務づけられている。このため、この種の車載装置では、技適マークが車載装置本体に表示されている。

　しかしながら、発明者の詳細な検討の結果、車載装置の小型化が進むことにより、今後、車載装置本体に技適マークの表示スペースを確保することが難しくなり得るという課題が見出された。なお、このような課題は、電波法の対象となる車載装置に限ったものではなく、認証情報の表示を義務づける他の法規の対象となる車載装置にも生じ得る。

　本開示の１つの局面は、車載装置の認証情報を表示するための新規な技術を提供する。

　本開示の１つの態様は、車両に搭載されて用いられる車載装置であって、記憶部と、表示処理部と、を備える。記憶部は、法規により表示が義務づけられた認証情報を表示装置に表示させるための情報である表示用情報を記憶するように構成される。表示処理部は、記憶部に記憶されている表示用情報を用いて、車両に搭載された表示装置である車載表示装置に認証情報を表示させるための処理を実行するように構成される。

　このような構成によれば、車載装置の認証情報を車載表示装置に表示することができる。

車載システムの構成を示すブロック図である。外部表示装置に接続された状態のミリ波レーダセンサの構成を示すブロック図である。ミリ波レーダセンサで実行される認証表示処理のフローチャートである。表示用情報データベースの内容を示す図である。ＨＭＩ処理装置で実行される要求判定処理のフローチャートである。

　以下、本開示の例示的な実施形態について図面を参照しながら説明する。

　［１．構成］
　図１に示す車載システム１は、車両に搭載される。車載システム１は、車両に搭載された表示装置である車載表示装置にミリ波レーダセンサ２の認証情報を表示させる機能を有する。認証情報とは、法規により表示が義務づけられた情報である。

　ミリ波レーダセンサ２は電波を利用する製品であるため、ミリ波レーダセンサ２には電波法により認証情報の表示が義務づけられている。このため、ミリ波レーダセンサ２は、電波法の定める技術基準に適合し、電波を利用するための認可を取得していることを証明する情報として認証情報を車載表示装置に表示可能に構成される。

　車載システム１は、ミリ波レーダセンサ２と、ＨＭＩ処理装置３と、位置推定部４と、操作部５と、を備える。ミリ波レーダセンサ２は、ＥＣＵ６に接続されており、ＥＣＵ６を介してＨＭＩ処理装置３と通信可能に構成される。

　具体的には、本実施形態の車両では、ミリ波レーダセンサ２が接続されたＥＣＵ６を含む複数のＥＣＵ６～８及びＨＭＩ処理装置３が、ＣＡＮ等の車載ネットワークを介して通信可能に接続されている。なお、ミリ波レーダセンサ２はＥＣＵを介さずにＨＭＩ処理装置３と通信可能に構成されてもよい。

　ＨＭＩは、Human Machine Interfaceの略である。また、ＣＡＮは、Controller Area Networkの略である。ＣＡＮは登録商標である。また、ＥＣＵは、Electronic Control Unitの略である。

　ミリ波レーダセンサ２は、ミリ波帯の電波を送受信することにより、車両周囲の物体を検出するためのセンサである。ミリ波レーダセンサ２は、センサ側処理部２１と、通信部２２と、記憶部２３と、を備える。

　センサ側処理部２１は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有する周知のマイクロコンピュータを中心に構成される。ＣＰＵは、ＲＯＭ等の非遷移的実体的記憶媒体に記憶されているプログラムを実行する。当該プログラムが実行されることで、当該プログラムに対応する方法が実行される。

　本実施形態では、後述する認証表示処理をセンサ側処理部２１に実行させるためのプログラムである表示用ソフトウエアが、後述する記憶部２３に記憶されている。なお、センサ側処理部２１は、１つのマイクロコンピュータを備えてもよいし、複数のマイクロコンピュータを備えてもよい。

　また、センサ側処理部２１の機能を実現する手法はソフトウエアに限るものではなく、その一部又は全部の機能は、一つあるいは複数のハードウエアを用いて実現されてもよい。例えば、上記機能がハードウエアである電子回路によって実現される場合、その電子回路は、デジタル回路、又はアナログ回路、あるいはこれらの組合せによって実現されてもよい。

　通信部２２は、外部装置、具体的にはＥＣＵ６又は外部の表示装置である外部表示装置と有線接続されることにより、当該外部装置とセンサ側処理部２１との間での通信を可能とするように構成される。

　記憶部２３は、複数のメモリ２３１を備える。本実施形態では、記憶部２３は、３つのメモリ２３１を備える。メモリ２３１には、後述する表示用情報データベースが記憶されている。なお、上述したように、記憶部２３には表示用ソフトウエアが記憶されている。

　ＨＭＩ処理装置３は、ＨＭＩ側処理部３１と、表示部３２と、を備える。

　ＨＭＩ側処理部３１は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有する周知のマイクロコンピュータを中心に構成される。ＣＰＵは、ＲＯＭ等の非遷移的実体的記憶媒体に記憶されているプログラムを実行する。当該プログラムが実行されることで、当該プログラムに対応する方法が実行される。

　本実施形態では、後述する要求判定処理をＨＭＩ側処理部３１に実行させるためのプログラムが記憶されている。なお、ＨＭＩ側処理部３１は、１つのマイクロコンピュータを備えてもよいし、複数のマイクロコンピュータを備えてもよい。

　また、ＨＭＩ側処理部３１の機能を実現する手法はソフトウエアに限るものではなく、その一部又は全部の機能は、一つあるいは複数のハードウエアを用いて実現されてもよい。例えば、上記機能がハードウエアである電子回路によって実現される場合、その電子回路は、デジタル回路、又はアナログ回路、あるいはこれらの組合せによって実現されてもよい。

　表示部３２は、車両の室内に設置された車載表示装置である。本実施形態では、表示部３２は、ナビゲーション用の地図画像などを表示可能なディスプレイである。

　位置推定部４は、車両の現在位置を推定するための構成である。位置推定部４は、ＧＰＳ受信機４１と、地図データベース４２と、を備える。

　ＧＰＳ受信機４１は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信するための機器である。なお、ＧＰＳは、Global Positioning Systemの略である。

　地図データベース４２は、地図データを記憶するように構成されたデータベースである。

　操作部５は、車両に乗車しているユーザの操作を受け付けるための構成である。ユーザの操作としては、例えば、認証情報の表示を要求する操作である表示要求操作が挙げられる。本実施形態では、操作部５は、車両のステアリングに設置されたプッシュボタンである。

　ミリ波レーダセンサ２は、図１に示すように車載システム１に組み込まれた車載状態で、車載表示装置としての表示部３２に認証情報を表示させる。これだけでなく、ミリ波レーダセンサ２は、図２に示すように車両に搭載されていない単体状態、すなわち車載システム１に組み込まれていない状態でも、通信可能に接続された外部表示装置９に認証情報を表示させることが可能である。

　本実施形態では、ミリ波レーダセンサ２は、ケーブルを介した有線接続により外部表示装置９と通信可能に構成される。なお、外部表示装置９としては、例えば、ディスプレイを備えるパーソナルコンピュータが用いられる。

　［２．処理の概要］
　次に、ミリ波レーダセンサ２のセンサ側処理部２１が実行する認証表示処理の概要について説明する。認証表示処理は、表示装置に認証情報を表示させるための処理である。本実施形態では、認証表示処理の実行により、車載表示装置としての表示部３２又は外部表示装置９に認証情報が表示される。

　ミリ波レーダセンサ２は、認証情報を視認しようとするユーザが一般ユーザ及び専門ユーザのいずれであるかのユーザの種別に応じて、２種類の表示態様で認証情報を表示装置に表示させるための処理を実行可能に構成される。

　一般ユーザとしては、認証情報に関する専門的な知識を有しない一般的なユーザが想定されている。例えば、ミリ波レーダセンサ２を搭載する車両の乗員などが一般ユーザとして考えられる。

　一方、専門ユーザとしては、認証情報に関する専門的な知識を一般ユーザよりも多く有する専門的なユーザが想定されている。例えば、認証情報の表示が義務づけられる製品に適法に認証情報が表示されているかといった認証情報の運用を管理する管理機関に所属する者や、ミリ波レーダセンサ２のメーカに所属する者などが専門ユーザとして考えられる。

　一般ユーザに向けた表示態様では、認証情報が表示装置に表示され、専門ユーザに向けた表示態様では、認証情報とともに補足情報が表示装置に表示される。補足情報とは、一般ユーザに向けた表示態様では表示されない、認証情報についての専門ユーザに向けた情報である。補足情報は、法規、具体的には電波法により表示が義務づけられていない情報であるが、認証情報が表示装置に適法に表示されているかを判断するために用いられる。

　認証情報が適法に表示されている状態とは、例えば、認証情報の表示内容や表示サイズなど、法規に基づく表示要件を満たすように表示されている状態を指す。つまり、一般ユーザに向けた表示態様では、法規により表示が義務づけられた最小限の情報が表示装置に表示される。これに対し、専門ユーザに向けた表示態様では、認証情報の表示の適法性を確認するための情報も表示装置に表示される。

　これは、一般ユーザと専門ユーザとでは、認証情報を視認する目的が異なり得るからである。例えば、一般ユーザにとっては、ミリ波レーダセンサ２が法規の定める技術基準に適合した製品であることの確認ができれば十分である。一方、専門ユーザにとっては、認証情報が適法に表示されていることの確認も必要になることが考えられる。

　また、本実施形態のミリ波レーダセンサ２は、複数の国の法規に応じた複数種類の表示態様で認証情報を表示装置に表示させるための処理を実行可能に構成される。これは、ミリ波レーダセンサ２が複数の国で使用されることが想定されているが、認証情報の表示を義務づける法規に応じた表示態様は国によって異なる場合があるためである。

　［３．処理］
　次に、ミリ波レーダセンサ２のセンサ側処理部２１が実行する認証表示処理について図３のフローチャートを用いて説明する。

　なお、センサ側処理部２１は、ミリ波レーダセンサ２が電力を供給されている状態において、図３に示す認証表示処理を所定の周期で実行する。ミリ波レーダセンサ２は、車載状態では車両のバッテリから電力を供給され、単体状態では外部表示装置９に有線接続されることにより当該外部表示装置９から電力を供給される。

　まず、Ｓ１０１で、センサ側処理部２１は、表示用ソフトウエアの改ざんの有無を検出する。本実施形態では、センサ側処理部２１は、あらかじめ記憶されている正常な状態の表示用ソフトウエアのハッシュ値と、現時点での表示用ソフトウエアから算出されるハッシュ値と、を比較することで改ざんの有無を判定する。

　具体的には、両ハッシュ値が一致した場合に表示用ソフトウエアが改ざんされていないと判定し、両ハッシュ値が一致しない場合に表示用ソフトウエアが改ざんされていると判定する。

　センサ側処理部２１は、表示用ソフトウエアが改ざんされていないと判定した場合、処理をＳ１０２へ移行する。

　Ｓ１０２で、センサ側処理部２１は、ミリ波レーダセンサ２が車載状態であるかを判定する。本実施形態では、ミリ波レーダセンサ２がＥＣＵ６に接続されていることが検出された場合に、ミリ波レーダセンサ２が車載状態であると判定される。センサ側処理部２１は、Ｓ１０２でミリ波レーダセンサ２が車載状態であると判定した場合、処理をＳ１０３へ移行する。

　Ｓ１０３で、センサ側処理部２１は、ＨＭＩ処理装置３から表示要求が入力されたかを判定する。表示要求とは、ユーザからの指示に応じた表示態様で認証情報を車載表示装置としての表示部３２に表示させるための処理を実行することの要求である。表示要求には、ＨＭＩ処理装置３により認証情報を視認しようとしていると判定されたユーザの種別を示すユーザ情報、及び、車両の現在位置に対応する国を示す国情報が含まれる。

　表示要求がどのような場合にセンサ側処理部２１へ入力されるかについては要求判定処理の説明で後述する。センサ側処理部２１は、Ｓ１０３でＨＭＩ処理装置３から表示要求が入力されなかったと判定した場合、図３の認証表示処理を終了する。

　一方、センサ側処理部２１は、Ｓ１０３でＨＭＩ処理装置３から表示要求が入力されたと判定した場合、処理をＳ１０４へ移行する。

　Ｓ１０４で、センサ側処理部２１は、表示要求に含まれるユーザ情報に基づきユーザの種別を判定する。

　続いて、Ｓ１０５で、センサ側処理部２１は、表示要求に含まれる国情報に基づきミリ波レーダセンサ２が使用される使用国を判定した後、処理をＳ１０８へ移行する。

　一方、センサ側処理部２１は、Ｓ１０２でミリ波レーダセンサ２が車載状態でないと判定した場合、すなわち、ミリ波レーダセンサ２が単体状態で外部表示装置９と通信可能に接続されたと判定した場合には、処理をＳ１０６へ移行する。

　Ｓ１０６で、センサ側処理部２１は、ユーザの種別を専門ユーザと判定する。

　続いて、Ｓ１０７で、センサ側処理部２１は、使用国を判定する。本実施形態では、ミリ波レーダセンサ２が単体状態で外部表示装置９と通信可能に接続された場合には、ユーザが外部表示装置９を介して使用国を示す情報を入力することが想定されている。センサ側処理部２１は、ユーザにより入力された情報に基づき使用国を判定した後、処理をＳ１０８へ移行する。

　Ｓ１０８で、センサ側処理部２１は、記憶部２３に記憶されている表示用情報データベースから表示用情報を読み出す。表示用情報とは、認証情報等を表示装置に表示させるための情報であり、本実施形態では表示画像を表す画像情報である。表示用情報データベースとは、複数種類の表示用情報を管理するためのデータベースである。

　本実施形態では、図４に示すように、表示用情報データベースにはユーザの種別及び国のそれぞれに対応した複数種類の表示用情報が管理されている。ユーザの種別に対応した表示用情報とは、一般ユーザに向けた表示態様で表示装置に表示するための表示用情報、又は、専門ユーザに向けた表示態様で表示装置に表示するための表示用情報のことを指す。

　また、ある国に対応した表示用情報とは、当該国の法規に応じた表示態様で表示装置に表示するための表示用情報のことを指す。

　表示用情報の詳細な内容について、表示用情報データベースで表示用情報が管理される国のうち、認証情報の表示を義務づける法規に応じた表示態様が異なる複数の国を例に図４を用いて説明する。

　まず、認証情報が認証マークを含む例として、国Ｘに対応する表示用情報を説明する。認証マークとは、製品が法規に定める技術基準に適合し、電波を利用するための認可を取得していることを証明するためのマークである。例えば、技適マークやＣＥマークが認証マークとして知られている。

　国Ｘにおける認証マークはＣＥマークである。国Ｘの例では、一般ユーザに対応する表示用情報は認証情報のみを表す。認証情報は、認証マーク「ＣＥ」、ミリ波レーダセンサ２の型式「ＭＯＤＥＬ：ＡＡＡＡＡＡ」、及び、ミリ波レーダセンサ２のメーカ名「ＢＢＢＢＢＢ」で構成される。ただし、図４において、同一のアルファベットの羅列は伏せ字を意味する。

　一方、専門ユーザに対応する表示用情報は認証情報に加えて補足情報を表す。補足情報は、認証マークの寸法「ＣＣＣ」、及び、認証マークの表示サイズの表示要件に関する情報「ＤＤ…ＤＤ」で構成される。認証マークの表示サイズの表示要件に関する情報としては、表示装置に表示される認証マークが表示要件を満たす根拠等が挙げられる。

　例えば「Ｄ」の羅列部分には「認証マークの寸法はＣＣＣです。表示サイズの表示要件はＥＥＥ以上であるため、これを満たしています。」等の説明文が表示される。つまり、国Ｘの例における補足情報は、認証マークが表示サイズの表示要件を満たして適法に表示されていることを判断するための情報である。

　また、認証マークを製品に表示することに加えてオーナーズマニュアル等のマニュアルに表示することが義務づけられている場合がある。この場合には、例えば「Ｄ」の羅列部分に、上記説明文に加えて「認証マークはご覧のサイズでマニュアルに印刷されています。」等の説明文が表示されてもよい。このようにすれば、認証情報をマニュアルに表示する要件が満たされているかをユーザが判断しやすくなる。

　次に、近年に法規が改正され、当該改正に伴い認証情報の表示要件が変更された例として、国Ｙに対応する表示用情報を説明する。国Ｙの例では、一般ユーザに対応する表示用情報は認証情報のみを表し、認証情報は、ミリ波レーダセンサ２の型式「ＭＯＤＥＬ：ＡＡＡＡＡＡ」、及び、ミリ波レーダセンサ２のメーカ名「ＢＢＢＢＢＢ」で構成される。

　一方、専門ユーザに対応する表示用情報は認証情報に加えて補足情報を表す。補足情報は法規の改正に関する情報「ＦＦ…ＦＦ」である。法規の改正に関する情報としては、製品の認可が取得された時期が法規の改正前後のいずれであるか、すなわち当該製品の認証情報が旧法規及び新法規のいずれの表示要件に基づき表示されているかを示す情報が挙げられる。

　例えば「Ｆ」の羅列部分には「本製品は２０××年１月１日付で認可を取得しているため、この認証情報は新法規に基づき表示されています。」等の説明文が表示される。つまり、近年に法規が改正された国では、認証情報の表示要件が法規の改正に伴い変更されることで、旧法規に基づき認証情報を表示する製品と新法規に基づき認証情報を表示する製品との両方が流通している状況となり得る。

　国Ｙの例における補足情報は、認証情報の表示要件が法規の改正に伴い変更された場合に認可の取得時期に応じて適法に表示されていることを判断するための情報である。

　次に、法規により認証情報の表示が義務づけられていない例として、国Ｚに対応する表示用情報を説明する。国Ｚの例では、一般ユーザに対応する表示用情報は製品が法規の定める技術基準に適合していることを通知する通知情報「ＧＧ…ＧＧ」のみを表す。ただし、通知情報は法規により表示が義務づけられた情報ではないため、通知情報は簡単な情報である。

　例えば「Ｇ」の羅列部分には「認証情報はありません。本製品は国Ｚで電波法の認可を取得しています。」等の説明文が表示される。つまり、通知情報は、認証情報の表示が義務づけられていない国において、製品が法規に定める技術基準に適合しているかを判断するために認証情報の代わりに用いられる情報である。

　一方、専門ユーザに対応する表示用情報は通知情報に加えて補足情報を表す。補足情報は認証情報の表示がない理由を示す情報「ＨＨ…ＨＨ」を表す。認証情報の表示がない理由を示す情報としては、認証情報の表示を義務づける法規の有無を示す情報等が挙げられる。例えば「Ｈ」の羅列部分には「国Ｚでは認証情報の表示義務が無いため、認証情報の表示はありません。」等の説明文が表示される。

　つまり、国Ｚの例における補足情報は、認証情報の表示が義務づけられていない国において、認証情報が表示されない状態が違法な状態ではないことを判断するための情報である。

　本実施形態では、記憶部２３が備える３つのメモリ２３１のそれぞれに同一の表示用情報データベースが冗長に記憶されている。センサ側処理部２１は、Ｓ１０４及びＳ１０５又はＳ１０６及びＳ１０７で判定したユーザの種別及び国に対応した表示用情報を、３つの表示用情報データベースのそれぞれから読み出す。

　続いて、Ｓ１０９で、センサ側処理部２１は、Ｓ１０８で読み出した３つの表示用情報が一致するかを判定する。本実施形態では、センサ側処理部２１は、３つの表示用情報の内容をそれぞれ比較し、差異が検出されない場合に、３つの表示用情報が一致すると判定する。センサ側処理部２１は、３つの表示用情報が一致すると判定した場合、処理をＳ１１０へ移行する。

　Ｓ１１０で、センサ側処理部２１は、Ｓ１０８で読み出した３つの表示用情報のうちの１つを表示装置に出力する。

　図３の認証表示処理において、センサ側処理部２１が表示用情報及び後述するエラー情報を出力する表示装置は、ミリ波レーダセンサ２が車載状態、つまりＳ１０２の判定がＹＥＳの場合は表示部３２である。また、ミリ波レーダセンサ２が単体状態、つまりＳ１０２の判定がＮＯの場合の表示装置は外部表示装置９である。センサ側処理部２１は、その後、図３の認証表示処理を終了する。

　一方、センサ側処理部２１は、Ｓ１０９で、Ｓ１０８で読み出した３つの表示用情報のうちの少なくとも１つが一致しないと判定した場合、処理をＳ１１１へ移行する。

　Ｓ１１１で、センサ側処理部２１は、Ｓ１０８で読み出した３つの表示用情報のうちの２つが一致するかを判定する。Ｓ１１１で、センサ側処理部２１は、Ｓ１０８で読み出した３つの表示用情報のうちの２つが一致すると判定した場合、処理をＳ１１２へ移行する。

　Ｓ１１２で、センサ側処理部２１は、Ｓ１１１で一致すると判定された２つの表示用情報のうちの１つで、一致しないと判定された残りの１つの表示用情報を上書きする。

　続いて、Ｓ１１３で、センサ側処理部２１は、Ｓ１１１で一致すると判定された２つの表示用情報のうちの１つを表示装置に出力する。センサ側処理部２１は、その後、図３の認証表示処理を終了する。

　一方、センサ側処理部２１は、Ｓ１１１で、Ｓ１０８で読み出した３つの表示用情報のいずれも互いに一致しないと判定した場合、処理をＳ１１４へ移行する。

　Ｓ１１４で、センサ側処理部２１は、エラー処理を実行する。本実施形態では、センサ側処理部２１は、Ｓ１１４のエラー処理として、エラーメッセージを表示するための画像情報をエラー情報として表示装置に出力する処理を実行する。エラーメッセージとは、認証情報の表示が行われないことをユーザに通知するメッセージである。センサ側処理部２１は、その後、図３の認証表示処理を終了する。

　以上のように、本実施形態では、冗長に記憶されている３つの表示用情報のうちの少なくとも１つが一致しないと判定された場合、エラー処理が実行される。これは、３つの表示用情報のうちの少なくとも１つの内容が、改ざんや破損などにより変化したと考えられるからである。

　なお、表示用情報の内容の変化には、表示用情報の値の変化及び値自体の消失が含まれる。つまり、冗長に記憶されている同一の表示用情報同士を比較することで、表示用情報の異常が判定される。ただし、３つの表示用情報のうちの２つが一致する場合には、その２つの表示用情報は内容が変化していない可能性が高いと考えられる。

　そこで、この場合には、例外的にエラー処理が実行されず、当該２つの表示用情報のうちの１つで残りの１つの表示用情報が上書きされる。つまり、内容が変化していない可能性が高い表示用情報を特定し、当該表示用情報で残りの表示用情報を上書きすることで、エラー処理を実行せずに認証情報を表示するための処理が継続されるようになっている。

　一方、センサ側処理部２１は、Ｓ１０１で表示用ソフトウエアが改ざんされていると判定した場合、処理をＳ１１５へ移行する。

　Ｓ１１５で、センサ側処理部２１は、エラー処理を実行する。本実施形態では、センサ側処理部２１は、Ｓ１１５のエラー処理として、確認メッセージを表示するための画像情報をエラー情報として表示装置に出力する処理を実行する。確認メッセージとは、表示用ソフトウエアの状態を確認することをユーザに促すメッセージである。

　これは、改ざんされた表示用ソフトウエアにより認証表示処理が実現されると、誤った認証情報が表示されてしまう可能性があるからである。センサ側処理部２１は、その後、図３の認証表示処理を終了する。

　次に、ＨＭＩ処理装置３のＨＭＩ側処理部３１が実行する要求判定処理について図５のフローチャートを用いて説明する。なお、ＨＭＩ側処理部３１は、車両のアクセサリスイッチがオンされている状態において、図５に示す要求判定処理を所定の周期で実行する。

　まず、Ｓ２０１で、ＨＭＩ側処理部３１は、上述した表示要求操作が車両に乗車しているユーザにより行われたかを判定する。本実施形態では、操作部５を介して表示要求操作を受け付けた場合、表示要求操作がユーザにより行われたと判定される。

　換言すれば、車両に乗車するユーザが表示部３２で認証情報を視認しようとしているかが判定される。ＨＭＩ側処理部３１は、表示要求操作がユーザにより行われなかったと判定した場合、図５の要求判定処理を終了する。

　一方、ＨＭＩ側処理部３１は、表示要求操作がユーザにより行われたと判定した場合、処理をＳ２０２へ移行する。

　Ｓ２０２で、ＨＭＩ側処理部３１は、ユーザにより操作部５を介してパスワードが入力されたかを判定する。具体的には、ユーザにより入力されたパスワードが、専門ユーザを識別するためのあらかじめ設定されたパスワードと一致した場合に、パスワードが入力されたと判定される。

　当該パスワードは専門ユーザのみが知り得る情報である。したがって、パスワードが入力されたと判定された場合には、認証情報を視認しようとしているユーザの種別が専門ユーザであると判定される。また、パスワードが入力されなかったと判定された場合には、認証情報を視認しようとしているユーザの種別が一般ユーザであると判定される。

　つまり、パスワードの入力の有無は、認証情報を表示部３２で視認しようとしているユーザの種別が一般ユーザ及び専門ユーザのいずれであるかを示すユーザからの指示を表す。

　このように、表示部３２で認証情報を視認するユーザとしては一般ユーザ及び専門ユーザが想定されている。このため、図３の認証表示処理では、Ｓ１０２でミリ波レーダセンサ２が車載状態であると判定された場合には、Ｓ１０４でユーザの種別が一般ユーザ及び専門ユーザのいずれであるかが判定される。

　一方、外部表示装置９で認証情報を視認するユーザとしては専門ユーザのみが想定されている。このため、図３の認証表示処理では、Ｓ１０２でミリ波レーダセンサ２が単体状態で外部表示装置９と通信可能に接続されたと判定された場合には、Ｓ１０６でユーザの種別が専門ユーザと判定される。

　ＨＭＩ側処理部３１は、Ｓ２０２でユーザにより操作部５を介してパスワードが入力されたと判定した場合、処理をＳ２０３へ移行する。

　Ｓ２０３で、ＨＭＩ側処理部３１は、車両の現在位置に対応する国を特定する。本実施形態では、ＨＭＩ側処理部３１は、位置推定部４のＧＰＳ受信機４１が受信したＧＰＳ信号及び位置推定部４の地図データベース４２が記憶する地図データに基づき当該車両の現在位置に対応する国を特定する。なお、地図データは、例えば外部のサーバ等から取得されてもよい。

　続いて、Ｓ２０４で、ＨＭＩ側処理部３１は、上述した表示要求をミリ波レーダセンサ２に出力する。Ｓ２０４で表示要求が出力される場合とは、Ｓ２０２で、認証情報を視認しようとしているユーザの種別が専門ユーザであると判定された場合である。そのため、Ｓ２０４で出力される表示要求には、認証情報を視認しようとしていると判定されたユーザの種別が専門ユーザであることを示す情報が、ユーザ情報として含まれる。

　また、Ｓ２０３で特定された国を示す情報が、国情報として表示要求に含まれる。例えば、車両の現在位置に対応する国が国Ａであると判定された場合であれば、Ｓ２０４で出力される表示要求は、専門ユーザに向けた表示態様であって国Ａの法規に応じた表示態様で、認証情報を表示部３２に表示させるための処理を実行することの要求である。ＨＭＩ側処理部３１は、その後、処理をＳ２０７へ移行する。

　一方、ＨＭＩ側処理部３１は、Ｓ２０２でユーザにより操作部５を介してパスワードが入力されなかったと判定した場合、処理をＳ２０５へ移行する。

　Ｓ２０５で、ＨＭＩ側処理部３１は、Ｓ２０３と同様、車両の現在位置に対応する国を特定する。

　続いて、Ｓ２０６で、ＨＭＩ側処理部３１は、Ｓ２０４と同様、表示要求をミリ波レーダセンサ２に出力する。Ｓ２０６で表示要求が出力される場合とは、Ｓ２０２で、認証情報を視認しようとしているユーザの種別が一般ユーザであると判定された場合である。

　そのため、Ｓ２０６で出力される表示要求には、認証情報を視認しようとしていると判定されたユーザの種別が一般ユーザであることを示す情報が、ユーザ情報として含まれる。また、Ｓ２０５で特定された国を示す情報が、国情報として表示要求に含まれる。ＨＭＩ側処理部３１は、その後、処理をＳ２０７へ移行する。

　Ｓ２０７で、ＨＭＩ側処理部３１は、ミリ波レーダセンサ２から画像情報を入力する。具体的には、入力される画像情報は、ミリ波レーダセンサ２のセンサ側処理部２１が表示要求に応じて出力した表示用情報、又は、エラー情報である。

　続いて、Ｓ２０８で、ＨＭＩ側処理部３１は、Ｓ２０７で入力した画像情報の表す画像を表示部３２に表示させる。入力された画像情報が表示用情報である場合、認証情報が表示要求に応じた表示態様で表示部３２に表示される。一方、入力された画像情報がエラー情報である場合、エラーメッセージ又は確認メッセージが表示部３２に表示される。ＨＭＩ側処理部３１は、その後、図５の要求判定処理を終了する。

　つまり、ミリ波レーダセンサ２が車載状態の場合には、図５の要求判定処理が実行されることにより、認証情報又はエラーメッセージが表示部３２に表示される。

　一方、ミリ波レーダセンサ２が単体状態で外部表示装置９と通信可能に接続された場合、ミリ波レーダセンサ２から外部表示装置９に入力された画像情報の表す画像が外部表示装置９に表示される。

　入力された画像情報が表示用情報である場合、専門ユーザに向けた表示態様であってユーザが入力した使用国の法規に応じた表示態様で認証情報が外部表示装置９に表示される。一方、入力された画像情報がエラー情報である場合、エラーメッセージ又は確認メッセージが外部表示装置９に表示される。

　［４．効果］
　以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。

　（４ａ）ミリ波レーダセンサ２は、記憶部２３に記憶されている表示用情報を用いて、車載表示装置としての表示部３２に認証情報を表示させるための処理を実行する。このような構成によれば、表示部３２にミリ波レーダセンサ２の認証情報が表示されるため、ミリ波レーダセンサ２本体に認証情報の表示スペースを確保しなくても認証情報の表示要件を満たすことができる。

　（４ｂ）ミリ波レーダセンサ２は、認証情報を視認しようとするユーザが一般ユーザ及び専門ユーザのいずれであるかを判定する。記憶部２３には、一般ユーザに向けた表示態様で認証情報を表示装置に表示するための表示用情報と、専門ユーザに向けた表示態様で認証情報を表示装置に表示するための表示用情報とが記憶されている。

　ミリ波レーダセンサ２は、ユーザが一般ユーザであると判定した場合、一般ユーザに向けた表示態様で認証情報を表示させるための処理を実行する。ミリ波レーダセンサ２は、ユーザが専門ユーザであると判定した場合、専門ユーザに向けた表示態様で認証情報を表示させるための処理を実行する。このような構成によれば、ユーザは、自身に適した表示態様での表示で認証情報を視認することができる。

　（４ｃ）専門ユーザに向けた表示態様では、一般ユーザに向けた表示態様では表示されない、認証情報についての専門ユーザに向けた補足情報が表示される。このような構成によれば、ユーザは、認証情報を視認する目的に合った表示態様での表示で認証情報を視認することができる。

　すなわち、一般ユーザの目的としては、ミリ波レーダセンサ２が法規の定める技術基準に適合した製品であることを確認することが想定される一方、専門ユーザの目的としては、それに加えて認証情報が適法に表示されていることを判断することが想定される。

　このため、一般ユーザは、認証情報以外の情報が表示されると煩わしく感じ得ると考えられる。一方、専門ユーザは、認証情報とともに補足情報が表示されることを所望すると考えられる。

　この点、本実施形態によれば、専門ユーザに向けた表示態様では、一般ユーザに向けた表示態様では表示されない補足情報が表示されるため、ユーザは、認証情報を視認する目的に合った表示態様での表示で認証情報を視認することができる。

　（４ｄ）ミリ波レーダセンサ２は、単体状態で外部表示装置９と通信可能に接続された場合、専門ユーザに向けた表示態様で認証情報を外部表示装置９に表示させるための処理を実行する。このような構成によれば、ユーザの種別を示すユーザからの指示を入力する構成の有無によらず、ユーザは、認証情報を視認する目的に合った表示態様での表示で認証情報を視認することができる。

　すなわち、ミリ波レーダセンサ２は車載装置であるため、通常は車載状態であることが想定される。このため、ミリ波レーダセンサ２の認証情報を視認するユーザは、通常、ミリ波レーダセンサ２が車載状態で認証情報を視認すると考えられる。

　一方、ミリ波レーダセンサ２が単体状態で外部表示装置９と接続される場合とは、ミリ波レーダセンサ２が車両に搭載されていない状態で認証情報を表示させる特殊な状況が想定される。このため、ミリ波レーダセンサ２が単体状態で認証情報を視認しようとするユーザは、車両の乗員等の一般ユーザではなく、専門ユーザであると想定される。

　また、ミリ波レーダセンサ２が外部表示装置のみと接続される可能性のある単体状態では、ユーザからの指示を入力する構成が揃う車載状態とは異なり、ユーザの種別を示すユーザからの指示を入力する構成がないことも想定される。

　本実施形態では、ミリ波レーダセンサ２が単体状態で外部表示装置９と通信可能に接続された場合、ユーザの種別を示す指示が入力されなくても、専門ユーザに向けた表示態様で認証情報が表示される。このため、ユーザの種別を示すユーザからの指示を入力する構成の有無によらず、ユーザは、認証情報を視認する目的に合った表示態様での表示で認証情報を視認することができる。

　（４ｅ）記憶部２３には、複数の国の法規に応じた表示態様で認証情報を表示させるための表示用情報が記憶されている。ミリ波レーダセンサ２は、使用国を判定し、当該判定した使用国の法規に応じた表示態様で認証情報を表示させるための処理を実行する。このような構成によれば、ミリ波レーダセンサ２が複数の国で使用される場合であっても、使用国の法規に基づく表示要件を満たすことができる。

　（４ｆ）記憶部２３には、同一の表示用情報が３つのメモリ２３１に冗長に記憶されている。ミリ波レーダセンサ２は、冗長に記憶されている同一の表示用情報同士を比較することで、表示用情報の異常を判定する。このような構成によれば、簡易な構成で、表示用情報の異常を検出することができる。

　（４ｇ）ミリ波レーダセンサ２は、表示用ソフトウエアが改ざんされていると判定した場合、エラー処理を実行する。このような構成によれば、認証情報が正常に表示されなくなることを抑制することができる。

　（４ｈ）本実施形態の車載システム１において、ＨＭＩ処理装置３は、ユーザが一般ユーザ及び専門ユーザのいずれであるかを示す指示をユーザから入力し、当該指示に応じた表示態様で認証情報を表示するための処理の実行をミリ波レーダセンサ２に要求する。ミリ波レーダセンサ２は、当該要求に基づき、認証情報を視認しようとするユーザが一般ユーザ及び専門ユーザのいずれであるかを判定する。

　このような構成によれば、ユーザは、認証情報の表示について、自身に適した表示態様を選択することができる。

　（４ｉ）本実施形態の車載システム１において、ＨＭＩ処理装置３は、車両の現在位置に対応する国を特定し、当該特定した国の法規に応じた表示態様で認証情報を表示するための処理の実行をミリ波レーダセンサ２に要求する。ミリ波レーダセンサ２は、当該要求に基づき、使用国を判定する。

　このような構成によれば、ユーザは、使用国を入力しなくても使用国の法規に応じた表示態様での表示で認証情報を視認することができる。

　なお、本実施形態では、ミリ波レーダセンサ２が車載装置に相当し、ＨＭＩ側処理部３１が表示制御装置に相当し、表示部３２が車載表示装置に相当する。また、Ｓ１０１が異常検出部としての処理に相当し、Ｓ１０４、Ｓ１０６がユーザ判定部としての処理に相当し、Ｓ１０５、Ｓ１０７が国判定部としての処理に相当し、Ｓ１１０、Ｓ１１３、Ｓ１１５が表示処理部としての処理に相当し、Ｓ１０９が異常判定部としての処理に相当する。

　また、Ｓ２０２が入力部としての処理に相当し、Ｓ２０３、Ｓ２０５が特定部としての処理に相当し、Ｓ２０４、Ｓ２０６がユーザ別要求部及び国別要求部としての処理に相当する。

　［５．他の実施形態］
　以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。

　（５ａ）上記実施形態では、表示用情報が表示画像全体を表す画像情報である構成を例示したが、表示用情報は、表示画像を構成する各部分を表す複数の画像情報で構成されてもよい。例えば、一般ユーザに向けた表示態様での表示画像及び専門ユーザに向けた表示態様での表示画像の共通部分を表す画像情報と、相違部分を表す画像情報とで表示用情報が構成されてもよい。

　上述した国Ｘの例では、一般ユーザに向けた表示態様での表示画像は認証情報を表し、専門ユーザに向けた表示態様での表示画像は認証情報に加えて補足情報を表す。この場合、共通部分は認証情報を表す部分であり、相違部分は補足情報を表す部分である。

　すなわち、国Ｘの例では、一般ユーザに向けた表示態様での表示画像の表示には共通部分を表す画像情報が用いられ、専門ユーザに向けた表示態様での表示画像の表示には共通部分を表す画像情報と相違部分を表す画像情報とが用いられる。

　このような構成によれば、表示用情報が表示画像全体を表す画像情報である場合と比較して表示用情報の内容の重複部分が減るため、記憶部２３に記憶される表示用情報のデータ量を抑えることができる。

　（５ｂ）上記実施形態では、表示用情報が画像情報である構成を例示したが、表示用情報が画像情報を生成するための情報であってもよい。例えば、表示用情報は、文字を表す文字情報などであってもよい。具体的には、例えば、補足情報等の説明文を表す文字情報が表示用情報として記憶され、表示用情報に基づき説明文を表す画像情報が生成されてもよい。

　（５ｃ）ユーザの種別の判定方法は、上記実施形態で例示した判定方法に限定されるものではない。例えば、ミリ波レーダセンサ２が車載状態であるかの判定に基づきユーザの種別が判定されてもよい。

　具体的には、例えば、ミリ波レーダセンサ２が車載状態の場合にユーザは一般ユーザであり、ミリ波レーダセンサ２が単体状態の場合にユーザは専門ユーザであるとしてもよい。また例えば、ミリ波レーダセンサ２が単体状態の場合でも、ユーザにより入力されたユーザの種別を示す指示に基づきユーザの種別が判定されてもよい。

　（５ｄ）使用国の判定方法は、上記実施形態で例示した判定方法に限定されるものではない。例えば、ミリ波レーダセンサ２が車載状態の場合でも、ユーザによる入力に基づき使用国が判定されてもよい。また例えば、ミリ波レーダセンサ２が単体状態の場合でも、ＧＰＳ受信機等を用いて推定された現在位置に基づき使用国が判定されてもよい。

　（５ｅ）認証情報の表示態様は、上記実施形態で例示した表示態様に限定されるものではない。例えば、ユーザの種別に応じた表示態様の種類は、一般ユーザに向けた表示態様及び専門ユーザに向けた表示態様の２種類に限らず３種類以上であってもよいし、ユーザの種別で区別されない１種類であってもよい。

　また例えば、複数の国の法規に応じた表示態様は、複数種類に限らず１種類であってもよい。認証情報の表示要件が共通する複数の国に使用国が限定される場合には、当該複数の国の法規に応じた１種類の表示態様で対応可能である。

　また例えば、１つの国に使用国が限定される場合にも、当該１つの国の法規に応じた１種類の表示態様で対応可能である。これらのように、１種類の表示用情報で対応可能である場合、使用国が判定されなくてもよい。

　（５ｆ）上記実施形態では、同一の表示用情報が３つのメモリ２３１に冗長に記憶されている構成を例示したが、同一の表示用情報が冗長に記憶される領域は、例えば、１つのメモリ２３１における３つの領域であってもよい。

　また、冗長に記憶される同一の表示用情報の数は、３つに限定されるものではない。４つ以上の表示用情報が記憶される場合、上記実施形態と同様に、内容が変化していない可能性が高い表示用情報で残りの表示用情報を上書きする処理が実行可能である。具体的には、互いに一致する数が最も多い表示用情報が１つに特定される場合、当該表示用情報を内容が変化していない可能性が高い表示用情報として特定してもよい。

　また、互いに一致する表示用情報の数が、冗長に記憶されている表示用情報の数の所定の割合以上であることも、当該表示用情報を内容が変化していない可能性が高い表示用情報として特定する条件に加えてもよい。例えば、互いに一致する表示用情報の数が過半数以上であることを当該条件に加えてもよい。

　また例えば、一致しない表示用情報が１つのみであること、つまり、１つを除いた残りの表示用情報が互いに一致することを当該条件に加えてもよい。内容が変化した可能性が高い表示用情報が特定されない場合、エラー処理が実行されるようにしてもよい。

　（５ｇ）上記実施形態では、冗長に記憶されている複数の表示用情報のうちの少なくとも１つが一致しない場合に、互いに一致する数が最も多い表示用情報を内容が変化していない可能性が高い表示用情報として特定した。そして、当該表示用情報で残りの表示用情報が上書きされる構成を例示したが、上書きの処理はこれに限定されるものではない。

　例えば、他の表示用情報よりも信頼性が高くなるように記憶されているマスタの表示用情報を用意し、マスタの表示用情報と一致しない表示用情報がマスタの表示用情報で上書きされる処理であってもよい。また例えば、上書きの処理が実行されないようにし、複数の表示用情報のうちの少なくとも１つが一致しない場合に必ずエラー処理が実行されるようにしてもよい。

　（５ｈ）上記実施形態では、表示用ソフトウエアのハッシュ値に基づき表示用ソフトウエアの改ざんの有無を検出する構成を例示したが、表示用ソフトウエアの改ざんの有無を検出する方法は特に限定されない。

　（５ｉ）上記実施形態では、表示用ソフトウエアが改ざんされていると判定された場合に認証情報の代わりに確認メッセージが表示される構成を例示したが、例えば、認証情報の表示とともに確認メッセージが表示される構成であってもよい。

　（５ｊ）上記実施形態では、表示用情報の異常と表示用ソフトウエアの異常とでエラー処理の内容が異なる構成を例示したが、エラー処理の内容は共通であってもよい。

　（５ｋ）上記実施形態では、ソフトウエアの異常として、ソフトウエアの改ざんが検出される構成を例示したが、ソフトウエアの改ざんに加えて、又は代えて、ソフトウエアの改ざん以外のソフトウエアの異常が検出される構成であってもよい。

　（５ｌ）上記実施形態では、操作部５として車両のステアリングに設置されたプッシュボタンを例示したが、操作部５はこれに限定されるものではない。例えば、車載表示装置としてタッチパネルを備える表示装置を用いることで、当該タッチパネルを操作部５としてもよい。

　（５ｍ）上記実施形態では、車載表示装置としてナビゲーション用の地図画像などを表示可能なディスプレイを例示したが、車載表示装置はこれに限定されるものではない。例えば、車載表示装置は、メータディスプレイやヘッドアップディスプレイなど、車両に搭載される他の表示装置であってもよい。

　（５ｎ）上記実施形態では、外部表示装置９として汎用の表示装置を例示したが、外部表示装置９は、例えば、認証情報を表示するための専用の表示装置であってもよい。

　（５ｏ）上記実施形態では、ミリ波レーダセンサ２が車両のバッテリ又は外部表示装置９から電力を供給される構成を例示したが、ミリ波レーダセンサ２に電力を供給する電源は特に限定されない。

　（５ｐ）上記実施形態では、ミリ波レーダセンサ２が外部装置と有線接続されたが、ミリ波レーダセンサ２は外部装置と無線接続されてもよい。

　（５ｑ）上記実施形態では、認証情報を表示させる車載装置としてミリ波レーダセンサ２を例示したが、車載装置はこれに限定されるものではない。例えば、車載装置は、電波法の対象となる他の車載装置であってもよい。また例えば、車載装置は、電波法以外の法規であって認証情報の表示を義務づける法規の対象となる車載装置であってもよい。

　（５ｒ）上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。

Claims

　車両に搭載されて用いられる車載装置であって、
　法規により表示が義務づけられた認証情報を表示装置に表示させるための情報である表示用情報を記憶するように構成された記憶部（２３）と、
　前記記憶部に記憶されている前記表示用情報を用いて、前記車両に搭載された表示装置である車載表示装置に前記認証情報を表示させるための処理を実行するように構成された表示処理部（２１、Ｓ１１０、Ｓ１１３、Ｓ１１５）と、
　を備える車載装置。
　請求項１に記載の車載装置であって、
　前記認証情報を視認しようとするユーザが一般ユーザ及び専門ユーザのいずれであるかを判定するように構成されたユーザ判定部（２１、Ｓ１０４、Ｓ１０６）を更に備え、
　前記記憶部は、前記一般ユーザに向けた表示態様で前記認証情報を表示させるための情報と、前記専門ユーザに向けた表示態様で前記認証情報を表示させるための情報と、を前記表示用情報として記憶するように構成され、
　前記表示処理部は、前記ユーザ判定部によりユーザが前記一般ユーザであると判定された場合、前記一般ユーザに向けた表示態様で前記認証情報を表示させるための処理を実行し、前記ユーザ判定部によりユーザが前記専門ユーザであると判定された場合、前記専門ユーザに向けた表示態様で前記認証情報を表示させるための処理を実行するように構成された、車載装置。
　請求項２に記載の車載装置であって、
　前記専門ユーザに向けた表示態様では、前記一般ユーザに向けた表示態様では表示されない、前記認証情報についての前記専門ユーザに向けた補足情報が表示されるように構成された、車載装置。
　請求項２又は請求項３に記載の車載装置であって、
　前記ユーザ判定部（２１、Ｓ１０６）は、前記車載装置が前記車両に搭載されていない状態で外部の表示装置である外部表示装置と通信可能に接続された場合、前記認証情報を視認しようとするユーザが前記専門ユーザであると判定するように構成された、車載装置。
　請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の車載装置であって、
　前記車載装置が使用される国を判定するように構成された国判定部（２１、Ｓ１０５、Ｓ１０７）を更に備え、
　前記記憶部は、複数の国の法規に応じた表示態様で前記認証情報を表示させるための情報を、前記表示用情報として記憶するように構成され、
　前記表示処理部は、前記国判定部により判定された国の法規に応じた表示態様で前記認証情報を表示させるための処理を実行するように構成された、車載装置。
　請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の車載装置であって、
　前記記憶部に記憶されている前記表示用情報の異常を判定するように構成された異常判定部（２１、Ｓ１０９）を更に備え、
　前記記憶部は、同一の前記表示用情報を複数の領域に冗長に記憶するように構成され、
　前記異常判定部は、前記複数の領域に冗長に記憶されている同一の前記表示用情報同士を比較することで、前記表示用情報の異常を判定するように構成された、車載装置。
　請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の車載装置であって、
　前記車載表示装置に前記認証情報を表示させるための処理を実現するソフトウエアの異常を検出するように構成された異常検出部（２１、Ｓ１０１）を更に備え、
　前記表示処理部（２１、Ｓ１１５）は、前記異常検出部により異常が検出された場合、前記車載表示装置に異常である旨の情報を表示させるための処理を実行するように構成された、車載装置。
　請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の車載装置であって、
　前記法規は電波法である、車載装置。
　請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載の車載装置であって、
　ミリ波レーダを更に備える、車載装置。
　請求項２から請求項４までのいずれか１項に記載の車載装置（２）と、
　前記車両に搭載されて用いられる表示制御装置（３）と、
　を備え、
　前記表示制御装置は、
　前記一般ユーザ及び前記専門ユーザのいずれであるかを示す指示をユーザから入力するように構成された入力部（３１、Ｓ２０２）と、
　前記入力部により入力された指示に応じた表示態様で前記認証情報を前記車載表示装置に表示させるための処理の実行を前記車載装置に要求するように構成されたユーザ別要求部（３１、Ｓ２０４、Ｓ２０６）と、
　を備え、
　前記ユーザ判定部（２１、Ｓ１０４）は、前記ユーザ別要求部からの要求に基づき、前記認証情報を視認しようとするユーザが前記一般ユーザ及び前記専門ユーザのいずれであるかを判定するように構成された、車載システム。
　請求項５に記載の車載装置と、
　前記車両に搭載されて用いられる表示制御装置と、
　を備え、
　前記表示制御装置は、
　前記車両の現在位置に対応する国を特定するように構成された特定部（３１、Ｓ２０３、Ｓ２０５）と、
　前記特定部により特定された国の法規に応じた表示態様で前記認証情報を前記車載表示装置に表示させるための処理の実行を前記車載装置に要求するように構成された国別要求部（３１、Ｓ２０４、Ｓ２０６）と、
　を備え、
　前記国判定部（２１、Ｓ１０５）は、前記国別要求部からの要求に基づき、前記車載装置が使用される国を判定するように構成された、車載システム。