WO2022246956A1

WO2022246956A1 - 一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统和操控方法

Info

Publication number: WO2022246956A1
Application number: PCT/CN2021/104152
Authority: WO
Inventors: 谢立平; 林敏�; 罗维涛; 阙学亮
Original assignee: 珠海市司迈科技有限公司
Priority date: 2021-05-28
Filing date: 2021-07-02
Publication date: 2022-12-01
Also published as: CN113577402A

Abstract

一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统和操控方法，用于内窥镜冲洗吸引的手术系统包括内窥镜冲洗吸引器(1)，内窥镜冲洗吸引器(1)上设置有蠕动灌注机构(8)、用于显示各种设置及状态的人机交换界面(9)、第一压力传感器接口(10)、温度及压力传感器接口(11)、电源开关(13)、负压吸引接口(14)、控制脚踏输入接口(15)、控制脚踏输出接口(12)、至少两个用于接收其他设备采集的温度信号及压力信号或其他通讯信号的串口通讯接口(16)、与其他设备进行以太网通信的以太网接口(17)、散热风扇(18)和电源插座(19)；内窥镜冲洗吸引器(1)可用于输尿管结石或肾结石取石、以及灌注模式下的刨削手术，灌注腔内压力范围可设置、可稳定，灌注腔内温度可监控，可控制脚踏(27)，灌注吸引过程中可通讯。

Description

一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统和操控方法

【技术领域】

本发明涉及医疗器械技术，尤其涉及一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统和操控方法。

【背景技术】

目前，泌尿系结石在我国发病率较高，全国约1％～5％，南方高达5％-10％，每年需要进行大量的泌尿系结石手术。根据泌尿系结石的不同位置，主要有肾结石、输尿管结石、膀胱结石。在输尿管结石和肾结石手术中，肾结石现阶段主要采用经皮肾镜手术，对于直径小于2cm的结石，输尿管软镜配合钬激光取石手术，近年来被泌尿医生广泛采用，因其相比经皮肾镜手术经人体自然通道，出血少，恢复快；相比以往的输尿管切开取石和输尿管硬镜配合钬激光取石，输尿管结石采用输尿管软镜配合钬激光手术取石为最安全和有效的方法。

在以往的输尿管软镜手术时，为了使输尿管软镜顺利进入，临床医学上输尿管软镜碎石操作需导引鞘建立手术通路，以辅助内窥镜与其它器械进入泌尿腔道，并提供连续性操作通道，可在器械反复交换时保护输尿管，减少造成创伤的可能性，同时保护精密器械及软镜免受损坏。而且，在使用输尿管扩张鞘法时，需要先行进入输尿管硬镜，以进行尿道膀胱内窥镜检，以排除尿道狭窄或膀胱内病变，观察输尿管开口情况，扩张输尿管镜，然后进导丝，退出输尿管硬镜，再进入输尿管软镜。这样，需要反复操作几个来回，增加手术时间和操作复杂程度。

同时，为了冲开输尿管口和扩张输尿管，使硬镜顺利进入，输尿硬镜进入的同时需要加生理盐水灌注；在手术过程中，会产生少量出血、絮状物、结石碎片，若灌注水流不能及时将这些带走，会使水中出现“雾霾”现象，视野模糊，影响手术安全和手术进程；这样，就需要手术中加压灌注生理盐水保持输尿管镜视野清晰，手术操作过程大量冲洗水进入肾盂，因为输尿管软镜扩张外鞘操作空间小，手术过程中若灌注压力过高，容易使生理盐水逆流进入血液，引起水中毒。很多结石患者本身存在炎症情况，操作导致的血凝块无法顺利排出体外，导致肾盂内压急剧增高，导致细菌、毒素短时间内大量进入循环系统，生理盐水逆流进入血液会带入细菌、脓毒液等，产生大量炎性因子，引发菌血症或毒血症，引起全身炎症反应，重者发展至感染性休克，危及生命。

而且，还容易造成在进镜过程中，若灌注压力过大，会使结石冲回肾内，增加手术复杂度。另外，钬激光在使用过程中，会产生大量的热量，若灌注流量不够，容易产生热集聚，从而造成热损伤。

因此，如何使输尿管软镜碎石术中降低输尿管、肾盂内压，有效地预防输尿管软镜碎石术引起脓毒血症及保持手术视野清晰，是目前泌尿外科学关注的难题。

以及在刨削手术中，前列腺增生肥大患者，若使用电切后经尿道取出，因尿道空间有限，需要切得很小块再取出，这样耗费大量的时间，通常需要3个小时左右。现在通常使用刨削方法，大块切除后推回膀胱中，再使用生理盐水充盈膀胱，使用刨削器在膀胱内粉碎，粉碎后的组织通过出水通道和生理盐水一起排出。由于膀胱内压力需要控制在安全范围内，例如11～29.4mmHg(15～40cm水柱)范围，压力太小膀胱未完全充盈，刨削器工作过程中容易损伤膀胱内壁；压力太大容易损伤膀胱并且液体逆流入尿道和肾，造成感染等不良后果。

【发明内容】

本发明解决现有技术中存在的问题，提供一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统和操控方法，导引鞘具有温度感应或\和压力感应，灌注腔内压力范围可设置、可稳定，灌注腔内温度可监控、可控制脚踏开关，灌注吸引过程中可通讯、可识别电极类型。

本发明所采用的技术方案是：

一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统，用于输尿管结石或肾结石取石，该冲洗吸引系统包括内窥镜冲洗吸引器、钬激光发生控制器、输尿管软镜主机、输尿管软镜、导引鞘和生理盐水袋；

所述内窥镜冲洗吸引器上设置有蠕动灌注机构、用于显示各种设置及状态的人机交换界面、第一压力传感器接口、温度及压力传感器接口、电源开关、负压吸引接口、控制脚踏输入接口、控制脚踏输出接口、至少两个用于接收其他设备采集的温度信号及压力信号或其他通讯信号的串口通讯接口、与其他设备进行以太网通信的以太网接口、散热风扇和电源插座；

所述导引鞘的吸引通道接口管与所述内窥镜冲洗吸引器的吸引接口之间通过吸引管道依次串联连接有至少两个、用于储存使用后的生理盐水的负压吸引瓶；

所述生理盐水袋通过输液管道与所述内窥镜冲洗吸引器上的蠕动灌注机构连通，所述蠕动灌注机构通过灌注管道与所述输尿管软镜连通；

所述输尿管软镜主机与所述输尿管软镜之间通过输尿管软镜控制电缆连接；

所述输尿管软镜与所述钬激光发生控制器之间通过钬激光输出光纤连接；

所述钬激光发生控制器通过脚踏控制电缆与所述内窥镜冲洗吸引器的控制脚踏输出接口连通，所述内窥镜冲洗吸引器的控制脚踏输入接口还通过脚踏控制电缆连接有脚踏，所述脚踏暂停控制所述钬激光发生控制器的输出状态；

所述导引鞘还通过一次性医用压力传感器组件和温度采集电缆与所述内窥镜冲洗吸引器上的第一压力传感器接口及温度传感器接口分别连接。

进一步地，所述导引鞘的下鞘体直管上还设置有斜向上设置且用于温度传感器进行温度测量的温度传感器接口管、和斜向上设置且用于压力传感器进行压力测量的压力传感器接口管，所述一次性医用压力传感器组件一端连接于所述导引鞘的压力传感器接口管上，所述温度采集电缆连接于所述导引鞘的温度传感器接口管。

进一步地，所述一次性医用压力传感器组件包括压力传感器接头、压力传感器管道、压力传感器、传感器连接电缆和传感器插头，所述压力传感器接头、压力传感器管道、压力传感器、传感器连接电缆和传感器插头依次串联连接，所述压力传感器接头连接于所述导引鞘的压力传感器接口管上，所述传感器插头插装于内窥镜冲洗吸引器上的第一压力传感器接口处，第一压力传感器接口通过连一次性医用压力传感器组件来测量通过压力传感器管道传递的腔内压力。

进一步地，所述一次性医用压力传感器组件中的压力传感器采购符合AAMI规范的医用一次性压力传感器，电气端焊接导线连接于四线式传感器插头上，压力感受端连接于压力传感器管道端部，压力传感器管道末端通过压力传感器接头用于连接腔内压力传感通道的导引鞘上压力传感器接口管上。

进一步地，所述一次性医用压力传感器组件中与内窥镜冲洗吸引器上的第一压力传感器接口插接的压力传感器接头采用四线接线方式或电桥形式的压力传感器接线方式；当采用四线接线方式时，其中两根分别为电压激励正电源和接地，另外两根分别接正信号输入和负信号输入。

进一步地，所述温度采集电缆一端连接于内窥镜冲洗吸引器上的温度传感器接口上，温度采集电缆另一端连接有安装于所述导引鞘的温度传感器接口管端口处的一次性医用温度传感器，该一次性医用温度传感器采用便于安装在尺寸受限空间、且通过超细导线引出的NTC电阻，所述NTC电阻用于小尺寸封装、以便所述温度采集电缆末端连接的插头连接到导引鞘的温度传感器接口管处测量腔内温度。

进一步地，所述负压吸引瓶连接的吸引管道上设置有一次性使用、用于实时监测导引鞘连通的压力值、并调整所述内窥镜冲洗吸引器上负压泵的吸引流量、且使负压吸引压力值保持在用户预先设置附近的压力传感器。

进一步地，所述内窥镜冲洗吸引器根据吸引管道上一次性压力传感器采集的手术腔内压力，调整所述内窥镜冲洗吸引器上的电机转速来精确控制生理盐水袋的生理盐水灌注流量、来控制手术腔内压力保持基本恒定。

进一步地，所述灌注管道为根据不同手术对灌注流量范围的不同设置有两套不同管径的蠕动硅胶管，小流量灌注时使用小管径蠕动硅胶管，大流量灌注时使用大管径蠕动硅胶管。

进一步地，所述内窥镜冲洗吸引器上的控制脚踏接口与所述脚踏的常闭继电器之间采用电信号连接，当测得输尿管镜手术时腔内温度过高或压力过高时，输出电信号给脚踏中的常闭继电器并控制所述钬激光发生控制器暂停输出。

进一步地，所述灌注管道上设有对因管道弯折造成灌注通道不畅提出告警的膜压式压力传感器。

一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统的操作方法，当输尿管软镜配合钬激光发生控制器进行输尿管结石或肾结石取石手术中，包括以下步骤：

步骤一，在内窥镜冲洗吸引器与钬激光发生控制器之间，通过脚踏控制电缆，钬激光发生控制器与内窥镜冲洗吸引器的控制脚踏输出接口连通，内窥镜冲洗吸引器的控制脚踏输入接口与脚踏连接；

步骤二、通过灌注管道，将内窥镜冲洗吸引器上的蠕动灌注机构与输尿管软镜连通；

步骤三，通过一次性医用压力传感器组件，将内窥镜冲洗吸引器上的第一压力传感器接口与导引鞘的压力传感器接口管连接，打开内窥镜冲洗吸引器电源，选择排空气模式，再选择压力传感器校零；以及通过温度采集电缆，将内窥镜冲洗吸引器上的温度及压力传感器接口与导引鞘的温度传感器接口管连接；

步骤四，内窥镜冲洗吸引器上蠕动灌注机构与输尿管软镜之间连接的灌注管道选择小管径的蠕动硅胶管，蠕动硅胶管进水端插入生理盐水袋接头，蠕动硅胶管出水端连接到输尿管软镜的进水接口；

步骤五，连接输尿管软镜和导引鞘；

步骤六，内窥镜冲洗吸引器的吸引管道连接到两个作为结石收集的负压吸引瓶的出口，作为结石收集的负压吸引瓶进口通过负压管道连接到输尿管软镜对应导引鞘的吸引通道接口管；

步骤七，打开内窥镜冲洗吸引器的电源，选择排空气模式，按运行开始灌注生理盐水，待管道空气排尽后，按停止结束灌注生理盐水；

步骤八，返回，选择输尿管软镜取石模式，此时内窥镜冲洗吸引器显示默认的灌注流量，腔内压力目标值，腔内压力报警值，医生也可以根据情况适当增加或减少；

步骤九，按运行，开始灌注和吸引，输尿管软镜和导引鞘行进到结石处，开始进行消石作业，期间内窥镜冲洗吸引器根据采集的腔内压力值自动调整灌注流量和吸引压力，维持腔内压力的基本稳定，若因堵塞等造成腔内压力超过报警值，内窥镜冲洗吸引器会发出报警提示，待医生清除堵塞后，重新开始消石作业；

步骤十，消石作业期间，若检测到温度超过报警值，控制脚踏会输出信号到钬激光发生控制器，暂停钬激光输出。

所述导引鞘还分别通过温度采集电缆和压力传感器电缆与设置的温度及压力传感器转换器连接，所述温度及压力传感器转换器通过温度及压力传感器电缆与所述内窥镜冲洗吸引器上的温度及压力传感器接口连接。

进一步地，所述导引鞘的下鞘体直管上还设置有斜向上设置且用于温度采集电缆上温度传感器进行温度测量的温度传感器接口管、和斜向上设置且用于压力传感器电缆上压力传感器进行压力测量的压力传感器接口管，所述压力传感器电缆连接于所述导引鞘的压力传感器接口管上，所述温度采集电缆连接于所述导引鞘的温度传感器接口管。

进一步地，所述压力传感器电缆一端连接有安装于所述导引鞘的压力传感器接口管端口处、并直接进入腔内测量腔内压力的一次性医用压力传感器。

进一步地，所述一次性医用压力传感器为安装于导引鞘的压力传感器接口管末端的小直径压力传感器。

进一步地，所述内窥镜冲洗吸引器上的控制脚踏输入接口与所述脚踏的常闭继电器之间采用电信号连接，当测得输尿管镜手术时腔内温度过高或压力过高时，输出电信号给脚踏中的常闭继电器并控制所述钬激光发生控制器暂停输出。

步骤三，通过温度及压力传感器电缆、温度及压力传感器转换器、温度采集电缆和压力传感器电缆，将内窥镜冲洗吸引器上的温度及压力传感器接口与导引鞘的温度传感器接口管和压力传感器接口管分别连接，打开内窥镜冲洗吸引器电源，选择排空气模式，再选择压力传感器校零；以及通过温度采集电缆，将内窥镜冲洗吸引器上的温度传感器接口与导引鞘的温度传感器接口管连接；

步骤五，连接输尿管软镜和导引鞘；

所述输尿管软镜还通过温度采集电缆与所述内窥镜冲洗吸引器上的温度及压力传感器接口连接；

所述导引鞘还通过一次性医用压力传感器组件与所述内窥镜冲洗吸引器上的第一压力传感器接口连接。

进一步地，所述导引鞘的下鞘体直管上还设置有斜向上设置且用于压力传感器进行压力测量的压力传感器接口管，所述一次性医用压力传感器组件一端连接于所述导引鞘的压力传感器接口管上。

步骤三，通过一次性医用压力传感器组件，将内窥镜冲洗吸引器上的第一压力传感器接口与导引鞘的压力传感器接口管连接，打开内窥镜冲洗吸引器电源，选择排空气模式，再选择压力传感器校零；以及通过温度采集电缆，将输尿管软镜和内窥镜冲洗吸引器之间的通讯接口连接，内窥镜冲洗吸引器接收输尿管软镜的温度数据；

步骤五，连接输尿管软镜和导引鞘；

步骤九，按运行，开始灌注和吸引，输尿管软镜和导引鞘行进到结石处，开始进行消石作业，期间内窥镜冲洗吸引器根据采集的腔内压力值自动调整灌注流量和吸引压力，维持腔内压力的基本稳定，若因堵塞等造成腔内压力超过报警值，内窥镜冲洗吸引器会发出报警提示，待医生清除堵塞后，重新开始消石作业；；

所述输尿管软镜还通过温度采集电缆与所述输尿管软镜压力及温度采集器连接，所述导引鞘还通过一次性医用压力传感器电缆与所述内窥镜冲洗吸引器上的温度及压力传感器接口连接。

所述导引鞘通过压力传感器电缆和所述输尿管软镜通过温度采集电缆、分别与设置的温度及压力传感器转换器连接，所述温度及压力传感器转换器通过温度及压力传感器电缆与所述内窥镜冲洗吸引器上的温度及压力传感器接口连接。

进一步地，所述导引鞘的下鞘体直管上还设置有斜向上设置、且用于一次性压力传感器电缆上压力传感器进行压力测量的压力传感器接口管，所述压力传感器电缆连接于所述导引鞘的压力传感器接口管上。

进一步地，所述一次性压力传感器电缆端部连接有安装于所述导引鞘的压力传感器接口管端口处、且直接进入腔内测量腔内压力的一次性医用压力传感器。

步骤三，通过温度及压力传感器电缆、温度及压力传感器转换器、一次性医用压力传感器电缆，将内窥镜冲洗吸引器上的温度及压力传感器接口与导引鞘的压力传感器接口管连接，打开内窥镜冲洗吸引器电源，选择排空气模式，再选择压力传感器校零；以及通过温度采集电缆，将输尿管软镜和内窥镜冲洗吸引器之间的通讯接口连接，内窥镜冲洗吸引器接收输尿管软镜的温度数据；

步骤五，连接输尿管软镜和导引鞘；

一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统，用于灌注模式下的刨削手术，该冲洗吸引系统包括内窥镜冲洗吸引器、刨削系统主机、膀胱内窥镜、导引鞘、脚踏和生理盐水袋；

所述导引鞘的吸引通道接口管与所述刨削系统主机的吸引接口之间通过吸引管道依次串联连接有至少两个、用于储存使用后的生理盐水的负压吸引瓶；

所述生理盐水袋通过输液管道与所述内窥镜冲洗吸引器上的蠕动灌注机构连通，所述蠕动灌注机构通过灌注管道与所述导引鞘连通；

所述刨削系统主机与所述膀胱内窥镜之间通过刨削系统输出电缆连接；

所述刨削系统主机的控制脚踏输入接口与所述脚踏之间还通过刨削脚踏控制电缆连接，所述刨削系统主机与所述内窥镜冲洗吸引器的控制脚踏输出接口之间还通过电缆连接、且当膀胱压力低于设定范围时内窥镜冲洗吸引器锁定所述脚踏处于非工作状态，所述脚踏暂停控制所述刨削系统主机的输出状态。

进一步地，所述导引鞘的下鞘体漏斗状壳体上还设置有斜向上设置、且用于连接灌洗液的灌注通道接口管。

进一步地，所述负压吸引瓶连接的吸引管道上设置有一次性使用、用于实时监测导引鞘连通的压力值、并调整吸引流量、且使负压吸引压力值保持在用户预先设置附近的压力传感器。

进一步地，所述刨削系统主机的控制脚踏输入接口与所述脚踏的常闭继电器之间采用电信号连接，当测得刨削手术时腔内温度过高或压力过高时，输出电信号给脚踏中的常闭继电器并控制所述刨削系统主机暂停输出。

进一步地，所述导引鞘的下鞘体漏斗状壳体上还设置有斜向上设置、且用于与灌注管道连通的灌注通道接口管。

一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统的操作方法，当膀胱内窥镜配合刨削系统主机灌注模式下进行刨削手术中，包括以下步骤：

步骤一，刨削系统主机通过刨削系统输出电缆与膀胱内窥镜连接，刨削系统主机的控制脚踏输入接口通过刨削系统脚踏控制电缆与脚踏连接；

步骤二，刨削系统主机的吸引管道与导引鞘上的吸引通道接口管连通，根据吸引管道上一次性压力传感器，采集导引鞘对应的手术腔内压力，调整所述内窥镜冲洗吸引器上的电机转速来精确控制生理盐水袋的生理盐水灌注流量、来控制手术腔内压力保持基本恒定；

步骤二，打开内窥镜冲洗吸引器的电源，选择排空气模式，再选择压力传感器校零；

步骤三，灌注管道选择大管径的蠕动硅胶管，蠕动硅胶管进水端插入生理盐水袋，出水端接到膀胱内窥镜对应导引鞘的灌注通道接口管；

步骤四，刨削系统主机的吸引管道连接到两个依次串联后负压吸引瓶的出口，两个依次串联后的负压吸引瓶进口通过负压管道连接到膀胱内窥镜对应导引鞘的吸引通道接口管；

步骤五，按运行，开始灌注生理盐水，待管道空气排尽后，按停止结束灌注生理盐水；

步骤六，返回，选择刨削手术模式，此时内窥镜冲洗吸引器显示默认的灌注流量，医生也可以根据情况适当增加或减少灌注流量；

步骤七，按运行，开始灌注和吸引，内窥镜冲洗吸引器根据采集的膀胱内压力值自动调整灌注流量、以及通过刨削系统主机调整吸引压力，维持膀胱内压力在安全区；

步骤八，若因堵塞等造成腔内压力超过报警值、或者膀胱内因为供水不足而压力过低，内窥镜冲洗吸引器会发出报警提示，刨削系统主机停止向膀胱内窥镜上刨削刀头输出供刨削刀头的刀头刃口旋转刨削的能量，禁止刨削刀头刃口进入切割工作状态，且是否同时关闭负压吸引通道则由操作人员操纵；

步骤九，待医生清除堵塞后，或者进行补水后重新开始刨削作业；

步骤十，刨削作业期间，若检测到温度超过报警值，脚踏控制会输出信号到刨削系统主机，暂停刨削能量输出，待医生清除堵塞后或者补水后，重新开始刨削作业。

本发明的有益效果是：

本发明中，导引鞘、输尿管软镜配合钬激光发生控制器和内窥镜冲洗吸引器形成的手术系统，在灌注模式下进行输尿管结石和肾结石手术时，能够实现：

A.在进镜和取石过程中自动调整灌注流量和吸引压力，使输尿管扩张鞘顶端压力在合理范围，不使结石冲回肾内，不使生理盐水逆流进入血液；

B.在取石过程中保证足够的灌注流量，带走血液、絮状物、结石碎片，使视野清晰，足够的灌注流量及时带走钬激光产生的热量；

C.在取石过程中，若温度超过警戒值，通过脚踏断开主机输出。

同时，在系统灌注模式下采用刨削手术时，针对减少压力太小膀胱未完全充盈、而造成刨削器工作过程中容易损伤膀胱内壁的情况，减少压力太大容易损伤膀胱并且液体逆流入尿道和肾，造成感染等不良后果的情况，通过吸引管道上设置有一次性使用、用于实时监测导引鞘连通的压力值、并调整所述内窥镜冲洗吸引器上负压泵的吸引流量、且使负压吸引压力值保持在用户预先设置附近的压力传感器，通过一次性使用压力传感器监测膀胱内压力，通过调整灌注流量和吸引压力，使膀胱内压力保持在合理的范围，有效避免压力过大或压力过小造成的问题。

另外，该内窥镜冲洗吸引的手术系统，采用通用化的设计方式，在灌注模式下进行输尿管结石和肾结石手术时，由于使用输尿管扩张鞘法时需要先行进入输尿管硬镜，以进行尿道膀胱内窥镜检，以排除尿道狭窄或膀胱内病变和观察输尿管开口情况，以及扩张输尿管镜，然后进导丝、退出输尿管硬镜，再进入输尿管软镜等反复操作几个来回，由于该发明中关键设备及关键部件可以整体切换使用，相比现有手术设备由于通用的问题而增加手术时间和操作复杂程度，该发明可以有效节省手术前期准备、中间切换时间以及降低手术操作难度，可以有效减轻手术患者手术时间、以及手术医师的手术劳动量及时间，提高手术的安全性和可靠性，相对现有技术及设备，可以大大节省整体手术时间，提高手术的效率。

【附图说明】

图1是本发明实施例一中内窥镜冲洗吸引器的立体结构示意图；

图2是本发明实施例一中内窥镜冲洗吸引器的前面板示意图；

图3是本发明实施例一中内窥镜冲洗吸引器的后面板示意图；

图4是本发明实施例一中导引鞘的立体结构放大示意图；

图5是本发明实施例一中一次性医用压力传感器组件的结构示意图；

图6是本发明实施例一中下鞘体的直管截面一种结构放大示意图；

图7是本发明实施例一中下鞘体的直管截面另一种结构放大示意图；

图8是本发明实施例一的系统结构示意图；

图9是本发明实施例二中导引鞘的立体结构放大示意图；

图10是本发明实施例二的系统结构示意图；

图11是本发明实施例三中导引鞘的立体结构放大示意图；

图12是本发明实施例三的系统结构示意图；

图13是本发明实施例四中导引鞘的立体结构放大示意图；

图14是本发明实施例四的系统结构示意图；

图15是本发明实施例五中导引鞘的立体结构放大示意图；

图16是本发明实施例五的系统结构示意图。

【具体实施方式】

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。

实施例一

一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统，如图1至图8所示，用于输尿管结石或肾结石取石，该冲洗吸引系统包括内窥镜冲洗吸引器1、钬激光发生控制器2、输尿管软镜主机3、输尿管软镜4、导引鞘5、两袋的生理盐水袋7、一次性医用压力传感器组件31和温度采集电缆29用于内窥镜冲洗吸引器1采集压力数据和温度数据。

如图4至图7所示，该导引鞘5包括上鞘体50和下鞘体51，上鞘体50为下端敞口的壳体，其壳体顶端一体连接有用于器械导入的器械通道导入接头管52；下鞘体51为上端敞口的漏斗状壳体，漏斗状壳体的上端承接安装于上鞘体50的下端敞口处；下鞘体51螺纹连接于上鞘体50上，下鞘体51的漏斗状壳体上端外缘设置有外螺纹，对应的上鞘体50下端敞口内缘设有内螺纹；下鞘体51的下端还一体连接有中空的直管53，直管53后端与漏斗状壳体下端中心连通；下鞘体51的漏斗状壳体上一体连接有斜向上设置、且用于负压吸引的吸引通道接口管54，导引鞘5的下鞘体51直管53上还设置有斜向上设置且用于温度传感器进行温度测量的温度传感器接口管55、和斜向上设置且用于压力传感器进行压力测量的压力传感器接口管56，该一次性医用压力传感器组件31一端连接于导引鞘5的压力传感器接口管56上，该温度采集电缆29连接于导引鞘5的温度传感器接口管55上。

如图6所示，对应下鞘体51的直管内部还分别设置有用于上鞘体50导入器械进一步单独导入的器械通道520、与压力传感器接口管56单独连通的压力传感通道560、与吸引通道接口管54单独连通的吸引通道540和与温度传感器接口管55单独连通的温度传感通道550；该压力传感通道560、吸引通道540和温度传感通道550位于器械通道520侧旁同一侧、且压力传感通道560与温度传感通道550对称分布于吸引通道540的两侧。

另外，该实施例中下鞘体51的直管内部也可以采用另外一种方式，如图7所示，下鞘体的直管内部还分别设置有用于上鞘体51导入器械进一步导入及与吸引通道接口管54同时连通的器械及吸引共用通道520’、与压力传感器接口管56单独连通的压力传感通道560’和与温度传感器接口管55单独连通的温度传感通道550’；压力传感通道560’和温度传感通道550’位于器械及吸引共用通道520’侧旁同一侧、且压力传感通道560’和温度传感通道550’相互对称分布。

其中，该器械通道导入接头管52分别与输尿管软镜4镜管的外径适配、且小于直管53的内径，器械通道导入接头管52的内环设有用于密封的弹性橡胶圈(图中未示)，上鞘体50和下鞘体51为用后可弃的、单次使用的壳体；在该导引鞘5上还可以设置一次性限制器，以限制在一个以上医疗程序中使用一次性使用部分。

如图1至图3所示，该内窥镜冲洗吸引器1上设置有蠕动灌注机构8、用于显示各种设置及状态的人机交换界面9，该人机交换界面9为7寸触摸显示屏，第一压力传感器接口10、温度及压力传感器接口11、电源开关13、负压吸引接口14、控制脚踏输入接口15、控制脚踏输出接口12、三个用于接收其他设备采集的温度信号及压力信号或其他通讯信号的RS485\RS232通讯接口16、与其他设备进行以太网通信的以太网接口17、散热风扇18和电源插座19，具体的以太网接口17为RJ45接口；

该导引鞘5的吸引通道接口管54与该内窥镜冲洗吸引器1的吸引接口之间通过吸引管道20依次串联连接有两个、用于储存使用后的生理盐水的负压吸引瓶21；内窥镜冲洗吸引器1上的负压吸引接口14通过负压管道20依次连接两个负压吸引瓶21，再连接导引鞘5的吸引通道接口管54，通过维持负压吸引压力值，从而使手术腔内压力保持基本恒定。

两个生理盐水袋7通过输液管道与内窥镜冲洗吸引器1上的蠕动灌注机构8连通，蠕动灌注机构8通过灌注管道23与输尿管软镜4连通；输尿管软镜主机3与输尿管软镜4之间通过输尿管软镜控制电缆24连接；输尿管软镜4与钬激光发生控制器2之间通过钬激光输出光纤25连接；钬激光发生控制器2通过脚踏控制电缆26与内窥镜冲洗吸引器1的控制脚踏输出接口12连通，内窥镜冲洗吸引器2的控制脚踏输入接口15还通过脚踏控制电缆26连接有脚踏27，脚踏27暂停控制钬激光发生控制器2的输出状态；导引鞘5还通过一次性医用压力传感器组件31和温度采集电缆29与内窥镜冲洗吸引器1上的第一压力传感器接口10、温度及压力传感器接口11分别连接。

如图5所示，该一次性医用压力传感器组件31包括压力传感器接头310、压力传感器管道311、压力传感器312、传感器连接电缆313和传感器插头314，压力传感器接头310、压力传感器管道311、压力传感器312、传感器连接电缆313和传感器插头314依次串联连接，该压力传感器接头310连接于导引鞘5的压力传感器接口管56上，该传感器插头314插装于内窥镜冲洗吸引器1上的第一压力传感器接口10处，第一压力传感器接口10通过连一次性医用压力传感器组件31来测量通过压力传感器管道传递的腔内压力。

其中，一次性医用压力传感器组件31中的压力传感器采购符合AAMI规范的医用一次性压力传感器，电气端焊接导线连接于四线式传感器插头上，压力感受端连接于压力传感器管道端部，压力传感器管道末端通过压力传感器接头用于连接腔内压力传感通道的导引鞘5上压力传感器接口管56上。该一次性医用压力传感器组件31中与内窥镜冲洗吸引器1上的第一压力传感器接口10插接的压力传感器接头采用四线接线方式或电桥形式的压力传感器接线方式；当采用四线接线方式时，其中两根分别为电压激励正电源和接地，另外两根分别接正信号输入和负信号输入。

而且，如图8所示，该温度采集电缆29一端连接于内窥镜冲洗吸引器1上的温度及压力传感器接口11上，温度采集电缆29另一端连接有安装于导引鞘5的温度传感器接口管55端口处的一次性医用温度传感器，该一次性医用温度传感器采用便于安装在尺寸受限空间、且通过超细导线引出的NTC电阻，该NTC电阻用于小尺寸封装、以便温度采集电缆29末端连接的插头连接到导引鞘5的温度传感器接口管55处测量腔内温度。

另外，如图8所示，该负压吸引瓶21连接的吸引管道20上还设置有一次性使用、用于实时监测导引鞘5连通的压力值、并调整内窥镜冲洗吸引器1上负压泵的吸引流量、且使负压吸引压力值保持在用户预先设置附近的压力传感器；该内窥镜冲洗吸引器1根据吸引管道20上一次性压力传感器采集的手术腔内压力，调整内窥镜冲洗吸引器1上的电机转速来精确控制生理盐水袋7的生理盐水灌注流量、来控制手术腔内压力保持基本恒定。

同时，灌注管道23为根据不同手术对灌注流量范围的不同设置有两套不同管径的蠕动硅胶管，小流量灌注时使用小管径蠕动硅胶管，大流量灌注时使用大管径蠕动硅胶管。内窥镜冲洗吸引器1上的控制脚踏输入接口15与脚踏27的常闭继电器之间采用电信号连接，当测得输尿管镜手术时腔内温度过高或压力过高时，输出电信号给脚踏27中的常闭继电器并控制所述钬激光发生控制器2暂停输出。灌注管道23上设有对因管道弯折等造成灌注通道不畅提出告警的膜压式压力传感器。

该用于内窥镜冲洗吸引的手术系统的操作方法，如图8所示，当输尿管软镜4配合钬激光发生控制器2进行输尿管结石或肾结石取石手术中，包括以下步骤：

步骤一，在内窥镜冲洗吸引器1与钬激光发生控制器2之间，通过脚踏控制电缆26，钬激光发生控制器2与内窥镜冲洗吸引器1的控制脚踏输出接口12连通，内窥镜冲洗吸引器1的控制脚踏输入接口15与脚踏27连接；

步骤二、通过灌注管道23，将内窥镜冲洗吸引器1上的蠕动灌注机构8与输尿管软镜4连通；

步骤三，通过一次性医用压力传感器组件31，将内窥镜冲洗吸引器1上的第一压力传感器接口10与导引鞘5的压力传感器接口管56连接，打开内窥镜冲洗吸引器1电源，选择排空气模式，再选择压力传感器校零；以及通过温度采集电缆29，将内窥镜冲洗吸引器1上的温度及压力传感器接口11与导引鞘5的温度传感器接口管55连接；

步骤四，内窥镜冲洗吸引器1上蠕动灌注机构8与输尿管软镜4之间连接的灌注管道23选择小管径的蠕动硅胶管，蠕动硅胶管进水端插入生理盐水袋7接头，蠕动硅胶管出水端连接到输尿管软镜4的进水接口；

步骤五，连接输尿管软镜4和导引鞘5；

步骤六，内窥镜冲洗吸引器1的吸引管道20连接到两个作为结石收集的负压吸引瓶21的出口，作为结石收集的负压吸引瓶21进口通过负压管道连接到输尿管软镜4对应导引鞘5的吸引通道接口管54；

步骤七，打开内窥镜冲洗吸引器1的电源，选择排空气模式，按运行开始灌注生理盐水，待管道空气排尽后，按停止结束灌注生理盐水；

步骤八，返回，选择输尿管软镜4取石模式，此时内窥镜冲洗吸引器1显示默认的灌注流量，腔内压力目标值，腔内压力报警值，医生也可以根据情况适当增加或减少；

步骤九，按运行，开始灌注和吸引，输尿管软镜4和导引鞘5行进到结石处，开始进行消石作业，期间内窥镜冲洗吸引器1根据采集的腔内压力值自动调整灌注流量和吸引压力，维持腔内压力的基本稳定，若因堵塞等造成腔内压力超过报警值，内窥镜冲洗吸引器1会发出报警提示，待医生清除堵塞后，重新开始消石作业；

步骤十，消石作业期间，若检测到温度超过报警值，控制脚踏27会输出信号到钬激光发生控制器2，暂停钬激光输出。

实施例二

一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统，如图9和图10所示，用于输尿管结石或肾结石取石，本实施例与实施例一的不同之处在于，更换为导引鞘5，去除实施例一中一次性医用压力传感器组件31，增加温度及压力传感器电缆6、温度及压力传感器转换器22和压力传感器电缆32，该压力传感器电缆32用于安装连接于输尿管软镜4对应导引鞘5中的压力传感器。该冲洗吸引系统包括内窥镜冲洗吸引器1、钬激光发生控制器2、输尿管软镜主机3、输尿管软镜4、导引鞘5和两袋的生理盐水袋7。

该导引鞘5包括上鞘体50和下鞘体51，上鞘体50为下端敞口的壳体，其壳体顶端一体连接有用于器械导入的器械通道导入接头管52；下鞘体51为上端敞口的漏斗状壳体，漏斗状壳体的上端承接安装于上鞘体50的下端敞口处；下鞘体51螺纹连接于上鞘体50上，下鞘体51的漏斗状壳体上端外缘设置有外螺纹，对应的上鞘体50下端敞口内缘设有内螺纹；下鞘体51的下端还一体连接有中空的直管53，直管53后端与漏斗状壳体下端中心连通；下鞘体51的漏斗状壳体上一体连接有斜向上设置、且用于负压吸引的吸引通道接口管54；该导引鞘5还分别通过温度采集电缆29和压力传感器电缆32与设置的温度及压力传感器转换器22连接，温度及压力传感器转换器6通过温度及压力传感器电缆6与内窥镜冲洗吸引器1上的温度及压力传感器接口11连接。

该导引鞘5的下鞘体51直管53上还设置有斜向上设置且用于温度采集电缆29上温度传感器进行温度测量的温度传感器接口管55、和斜向上设置且用于压力传感器电缆32上压力传感器进行压力测量的压力传感器接口管56，压力传感器电缆32连接于导引鞘5的压力传感器接口管56上，温度采集电缆29连接于导引鞘5的温度传感器接口管55。另外，下鞘体51直管的截面结构采用如实施例一中图6和图7所示的两个实施例结构，在此不再一一赘述。

该内窥镜冲洗吸引器1上设置有蠕动灌注机构8、用于显示各种设置及状态的人机交换界面9，该人机交换界面9为7寸触摸显示屏，第一压力传感器接口10、温度及压力传感器接口11、电源开关13、负压吸引接口14、控制脚踏输入接口15、控制脚踏输出接口12、三个用于接收其他设备采集的温度信号及压力信号或其他通讯信号的RS485\RS232通讯接口16、与其他设备进行以太网通信的以太网接口17、散热风扇18和电源插座19，具体的以太网接口17为RJ45接口；

该导引鞘5的吸引通道接口管54与内窥镜冲洗吸引器1的吸引接口之间通过吸引管道20依次串联连接有两个、用于储存使用后的生理盐水的负压吸引瓶21；该内窥镜冲洗吸引器1上的负压吸引接口14通过负压管道依次连接两个负压吸引瓶，再连接导引鞘5的吸引通道接口管54，通过维持负压吸引压力值，从而使手术腔内压力保持基本恒定。

两个生理盐水袋7通过输液管道与内窥镜冲洗吸引器1上的蠕动灌注机构8连通，蠕动灌注机构8通过灌注管道23与输尿管软镜4连通；输尿管软镜主机3 与输尿管软镜4之间通过输尿管软镜控制电缆24连接；输尿管软镜4与钬激光发生控制器2之间通过钬激光输出光纤25连接；钬激光发生控制器2通过脚踏控制电缆26与内窥镜冲洗吸引器1的控制脚踏输出接口12连通，内窥镜冲洗吸引器2的控制脚踏输入接口15还通过脚踏控制电缆26连接有脚踏27，脚踏27暂停控制钬激光发生控制器2的输出状态。

其中，温度采集电缆29一端连接有安装于导引鞘5的温度传感器接口管55端口处的一次性医用温度传感器，该一次性医用温度传感器采用便于安装在尺寸受限空间、且通过超细导线引出的NTC电阻，该NTC电阻用于小尺寸封装、以便温度采集电缆29末端连接的插头连接到导引鞘5的温度传感器接口管55处测量腔内温度。

压力传感器电缆32一端连接有安装于导引鞘5的压力传感器接口管56端口处、并直接进入腔内测量腔内压力的一次性医用压力传感器，该一次性医用压力传感器为安装于导引鞘5的压力传感器接口管56末端的小直径压力传感器。该一次性医用压力传感器为加拿大FISO光纤压力传感器，具体型号为FOP-M260-21或TE公司的SMI-1A、SMI-1B系列压力传感器,一次性医用压力传感器也可以是其它类型的微型液体压力传感器，例如，采用的压力变送器优选为芜湖芯感智传感器技术有限公司(CFSensor)、芜湖传方实业有限公司、安徽芯硅智电子科技有限公司的产品，具体型号XGZP6847；一次性医用压力传感器也可以是其他类型的压力变送器，例如，南京轩邺测控科技有限公司的产品，具体型号SUAY12.2.A1.M1.N2.L，或其他类型的压力变送器，可实现本实施例之压力变送器的功能即可。

另外，该负压吸引瓶21连接的吸引管道20上还设置有一次性使用、用于实时监测导引鞘5连通的压力值、并调整内窥镜冲洗吸引器1上负压泵的吸引流量、且使负压吸引压力值保持在用户预先设置附近的压力传感器；内窥镜冲洗吸引器1根据吸引管道20上一次性压力传感器采集的手术腔内压力，调整内窥镜冲洗吸引器1上的电机转速来精确控制生理盐水袋7的生理盐水灌注流量、来控制手术腔内压力保持基本恒定。

同时，灌注管道23为根据不同手术对灌注流量范围的不同设置有两套不同管径的蠕动硅胶管，小流量灌注时使用小管径蠕动硅胶管，大流量灌注时使用大管径蠕动硅胶管；内窥镜冲洗吸引器1上的控制脚踏输入接口15与脚踏27的常闭继电器之间采用电信号连接，当测得输尿管镜手术时腔内温度过高或压力过高时，输出电信号给脚踏27中的常闭继电器并控制所述钬激光发生控制器2暂停输出。以及灌注管道23上设有对因管道弯折等造成灌注通道不畅提出告警的膜压式压力传感器。

该用于内窥镜冲洗吸引的手术系统的操作方法，当输尿管软镜4配合钬激光发生控制器2进行输尿管结石或肾结石取石手术中，包括以下步骤：

步骤三，通过温度及压力传感器电缆6、温度及压力传感器转换器22、温度采集电缆29和一次性医用压力传感器电缆32，将内窥镜冲洗吸引器1上的温度及压力传感器接口11与导引鞘5的温度传感器接口管55和压力传感器接口管56分别连接，打开内窥镜冲洗吸引器1电源，选择排空气模式，再选择压力传感器校零；以及通过温度采集电缆29，将内窥镜冲洗吸引器1上的温度传感器接口12与导引鞘5的温度传感器接口管55连接；

步骤五，连接输尿管软镜4和导引鞘5；

实施例三

一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统，如图11和图12所示，用于输尿管结石或肾结石取石，本实施例与实施例一不同之处在于，更换导引鞘5，该冲洗吸引系统包括内窥镜冲洗吸引器1、钬激光发生控制器2、输尿管软镜主机3、输尿管软镜4、导引鞘5和两袋的生理盐水袋7。

继续如图11和图12所示，该内窥镜冲洗吸引器1上设置有蠕动灌注机构8、用于显示各种设置及状态的人机交换界面9，该人机交换界面9为7寸触摸显示屏，第一压力传感器接口10、温度及压力传感器接口11、电源开关13、负压吸引接口14、控制脚踏输入接口15、控制脚踏输出接口12、三个用于接收其他设备采集的温度信号及压力信号或其他通讯信号的RS485\RS232通讯接口16、与其他设备进行以太网通信的以太网接口17、散热风扇18和电源插座19，具体的以太网接口17为RJ45接口。

导引鞘5的吸引通道接口管54与内窥镜冲洗吸引器1的吸引接口之间通过吸引管道20依次串联连接有两个、用于储存使用后的生理盐水的负压吸引瓶21；两个生理盐水袋7通过输液管道与所述内窥镜冲洗吸引器1上的蠕动灌注机构8连通，蠕动灌注机构8通过灌注管道23与输尿管软镜4连通；输尿管软镜主机3与输尿管软镜4之间通过输尿管软镜控制电缆24连接；输尿管软镜4与钬激光发生控制器2之间通过钬激光输出光纤25连接；钬激光发生控制器2通过脚踏控制电缆26与内窥镜冲洗吸引器1的控制脚踏输出接口12连通，内窥镜冲洗吸引器2的控制脚踏输入接口15还通过脚踏控制电缆26连接有脚踏27，脚踏27暂停控制钬激光发生控制器2的输出状态；输尿管软镜4还通过温度采集电缆29与内窥镜冲洗吸引器1上的温度及压力传感器接口11连接；以及导引鞘5还通过一次性医用压力传感器组件31与内窥镜冲洗吸引器1上的第一压力传感器接口10连接。

该导引鞘5包括上鞘体50和下鞘体51，上鞘体50为下端敞口的壳体，其壳体顶端一体连接有用于器械导入的器械通道导入接头管52；下鞘体51为上端敞口的漏斗状壳体，漏斗状壳体的上端承接安装于上鞘体50的下端敞口处；下鞘体51螺纹连接于上鞘体50上，下鞘体51的漏斗状壳体上端外缘设置有外螺纹，对应的上鞘体50下端敞口内缘设有内螺纹；下鞘体51的下端还一体连接有中空的直管53，直管53后端与漏斗状壳体下端中心连通；下鞘体51的漏斗状壳体上一体连接有斜向上设置、且用于负压吸引的吸引通道接口管54；导引鞘5的下鞘体51直管53上还设置有斜向上设置且用于压力传感器进行压力测量的压力传感器接口管56，所述一次性医用压力传感器组件31一端连接于所述导引鞘5的压力传感器接口管56上。

其中，该该一次性医用压力传感器组件31包括压力传感器接头310、压力传感器管道311、压力传感器312、传感器连接电缆313和传感器插头314，压力传感器接头310、压力传感器管道311、压力传感器312、传感器连接电缆313和传感器插头314依次串联连接，压力传感器接头连接于导引鞘5的压力传感器接口管56上，传感器插头插装于内窥镜冲洗吸引器1上的第一压力传感器接口10处，第一压力传感器接口10通过连一次性医用压力传感器组件31来测量通过压力传感器管道传递的腔内压力。该一次性医用压力传感器组件31中的压力传感器采购符合AAMI规范的医用一次性压力传感器，电气端焊接导线连接于四线式传感器插头上，压力感受端连接于压力传感器管道端部，压力传感器管道末端通过压力传感器接头用于连接腔内压力传感通道的导引鞘5上压力传感器接口管56上。一次性医用压力传感器组件31中与内窥镜冲洗吸引器1上的第一压力传感器接口10插接的压力传感器接头采用四线接线方式或电桥形式的压力传感器接线方式；当采用四线接线方式时，其中两根分别为电压激励正电源和接地，另外两根分别接正信号输入和负信号输入。

其中，该负压吸引瓶21连接的吸引管道20上还设置有一次性使用、用于实时监测导引鞘5连通的压力值、并调整内窥镜冲洗吸引器1上负压泵的吸引流量、且使负压吸引压力值保持在用户预先设置附近的压力传感器。内窥镜冲洗吸引器1根据吸引管道20上一次性压力传感器采集的手术腔内压力，调整内窥镜冲洗吸引器1上的电机转速来精确控制生理盐水袋7的生理盐水灌注流量、来控制手术腔内压力保持基本恒定。而且，灌注管道23为根据不同手术对灌注流量范围的不同设置有两套不同管径的蠕动硅胶管，小流量灌注时使用小管径蠕动硅胶管，大流量灌注时使用大管径蠕动硅胶管。

同时，内窥镜冲洗吸引器1上的控制脚踏输入接口15与脚踏27的常闭继电器之间采用电信号连接，当测得输尿管镜手术时腔内温度过高或压力过高时，输出电信号给脚踏27中的常闭继电器并控制钬激光发生控制器2暂停输出。以及灌注管道23上设有对因管道弯折等造成灌注通道不畅提出告警的膜压式压力传感器。

步骤三，通过一次性医用压力传感器组件31，将内窥镜冲洗吸引器1上的第一压力传感器接口10与导引鞘5的压力传感器接口管56连接，打开内窥镜冲洗吸引器1电源，选择排空气模式，再选择压力传感器校零；以及通过温度采集电缆29，将输尿管软镜4和内窥镜冲洗吸引器1之间的通讯接口连接，内窥镜冲洗吸引器1接收输尿管软镜4的温度数据；

步骤五，连接输尿管软镜4和导引鞘5；

步骤九，按运行，开始灌注和吸引，输尿管软镜4和导引鞘5行进到结石处，开始进行消石作业，期间内窥镜冲洗吸引器1根据采集的腔内压力值自动调整灌注流量和吸引压力，维持腔内压力的基本稳定，若因堵塞等造成腔内压力超过报警值，内窥镜冲洗吸引器1会发出报警提示，待医生清除堵塞后，重新开始消石作业；；

实施例四

一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统，用于输尿管结石或肾结石取石，如图13和图14所示，本实施例与实施例三不同之处在于，更换导引鞘5，其连接有一次性压力传感器，去除一次性医用压力传感器组件31；增加温度及压力传感器电缆6、温度及压力传感器转换器22和压力传感器电缆32，压力传感器电缆32安装于导引鞘5中的一次性压力传感器处。该冲洗吸引系统包括内窥镜冲洗吸引器1、钬激光发生控制器2、输尿管软镜主机3、输尿管软镜4、导引鞘5和两袋的生理盐水袋7。

继续如图13和图14所示，内该内窥镜冲洗吸引器1上设置有蠕动灌注机构8、用于显示各种设置及状态的人机交换界面9，该人机交换界面9为7寸触摸显示屏，第一压力传感器接口10、温度及压力传感器接口11、电源开关13、负压吸引接口14、控制脚踏输入接口15、控制脚踏输出接口12、三个用于接收其他设备采集的温度信号及压力信号或其他通讯信号的RS485\RS232通讯接口16、与其他设备进行以太网通信的以太网接口17、散热风扇18和电源插座19，具体的以太网接口17为RJ45接口。

如图13和图14所示，该导引鞘5的吸引通道接口管54与内窥镜冲洗吸引器1的吸引接口之间通过吸引管道20依次串联连接有两个、用于储存使用后的生理盐水的负压吸引瓶21；两个生理盐水袋7通过输液管道与内窥镜冲洗吸引器1上的蠕动灌注机构8连通，蠕动灌注机构8通过灌注管道23与输尿管软镜4连通；输尿管软镜主机3与输尿管软镜4之间通过输尿管软镜控制电缆24连接；输尿管软镜4与钬激光发生控制器2之间通过钬激光输出光纤25连接；钬激光发生控制器2通过脚踏控制电缆26与内窥镜冲洗吸引器1的控制脚踏输出接口12连通，内窥镜冲洗吸引器2的控制脚踏输入接口15还通过脚踏控制电缆26连接有脚踏27，脚踏27暂停控制钬激光发生控制器2的输出状态；导引鞘6通过压力传感器电缆32和输尿管软镜4通过温度采集电缆29、分别与设置的温度及压力传感器转换器22连接，温度及压力传感器转换器22通过温度及压力传感器电缆6与内窥镜冲洗吸引器1上的温度及压力传感器接口11连接。

继续如图13和图14所示，该导引鞘5的下鞘体51直管53上还设置有斜向上设置、且用于一次性压力传感器电缆32上压力传感器进行压力测量的压力传感器接口管56，压力传感器电缆32连接于导引鞘5的压力传感器接口管56上。该一次性压力传感器电缆32端部连接有安装于所述导引鞘5的压力传感器接口管56端口处、且直接进入腔内测量腔内压力的一次性医用压力传感器。

其中，一次性医用压力传感器为安装于导引鞘5的压力传感器接口管56末端的小直径压力传感器。该一次性医用压力传感器为加拿大FISO光纤压力传感器，具体型号为FOP-M260-21，或TE公司的SMI-1A、SMI-1B系列压力传感器,一次性医用压力传感器也可以是其它类型的微型液体压力传感器，例如，采用的压力变送器优选为芜湖芯感智传感器技术有限公司(CFSensor)、芜湖传方实业有限公司、安徽芯硅智电子科技有限公司的产品，具体型号XGZP6847；一次性医用压力传感器也可以是其他类型的压力变送器，例如，南京轩邺测控科技有限公司的产品，具体型号SUAY12.2.A1.M1.N2.L，或其他类型的压力变送器，可实现本实施例之压力变送器的功能即可。

而且，负压吸引瓶21连接的吸引管道20上还设置有一次性使用、用于实时监测导引鞘5连通的压力值、并调整内窥镜冲洗吸引器1上负压泵的吸引流量、且使负压吸引压力值保持在用户预先设置附近的压力传感器；该内窥镜冲洗吸引器1根据吸引管道20上一次性压力传感器采集的手术腔内压力，调整内窥镜冲洗吸引器1上的电机转速来精确控制生理盐水袋7的生理盐水灌注流量、来控制手术腔内压力保持基本恒定。

另外，灌注管道23为根据不同手术对灌注流量范围的不同设置有两套不同管径的蠕动硅胶管，小流量灌注时使用小管径蠕动硅胶管，大流量灌注时使用大管径蠕动硅胶管。内窥镜冲洗吸引器1上的控制脚踏输入接口15与脚踏27的常闭继电器之间采用电信号连接，当测得输尿管镜手术时腔内温度过高或压力过高时，输出电信号给脚踏27中的常闭继电器并控制钬激光发生控制器2暂停输出。以及灌注管道23上设有对因管道弯折等造成灌注通道不畅提出告警的膜压式压力传感器。

步骤三，通过温度及压力传感器电缆6、温度及压力传感器转换器22、一次性医用压力传感器电缆32，将内窥镜冲洗吸引器1上的温度及压力传感器接口11与导引鞘5的压力传感器接口管56连接，打开内窥镜冲洗吸引器1电源，选择排空气模式，再选择压力传感器校零；以及通过温度采集电缆29，将输尿管软镜4和内窥镜冲洗吸引器1之间的通讯接口连接，内窥镜冲洗吸引器1接收输尿管软镜4的温度数据；

步骤五，连接输尿管软镜4和导引鞘5；

实施例五

一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统，用于灌注模式下的刨削手术，如图15和图16所示，该冲洗吸引系统包括内窥镜冲洗吸引器1、刨削系统主机58、膀胱内窥镜59、导引鞘5、脚踏27和两袋的生理盐水袋7；内该内窥镜冲洗吸引器1上设置有蠕动灌注机构8、用于显示各种设置及状态的人机交换界面9，该人机交换界面9为7寸触摸显示屏，第一压力传感器接口10、温度及压力传感器接口11、电源开关13、负压吸引接口14、控制脚踏输入接口15、控制脚踏输出接口12、三个用于接收其他设备采集的温度信号及压力信号或其他通讯信号的RS485\RS232通讯接口16、与其他设备进行以太网通信的以太网接口17、散热风扇18和电源插座19，具体的以太网接口17为RJ45接口。

继续如图15和图16所示，导引鞘5的吸引通道接口管54与刨削系统主机58的吸引接口之间通过吸引管道20依次串联连接有两个、用于储存使用后的生理盐水的负压吸引瓶21；刨削系统主机58的吸引接口通过负压吸引管道20依次连接两个负压吸引瓶21，再连接导引鞘5的吸引通道接口管54，通过维持负压吸引压力值，从而使手术腔内压力保持基本恒定；两个生理盐水袋7通过输液管道与内窥镜冲洗吸引器1上的蠕动灌注机构8连通，蠕动灌注机构8通过灌注管道23与导引鞘5连通；刨削系统主机58与内窥镜冲洗吸引器1的控制脚踏输出接口12之间还通过电缆60连接、且当膀胱压力低于设定范围时，内窥镜冲洗吸引器1锁定脚踏27处于非工作状态，防止因压力低时脚踏27仍然可以被触发，造成刨削系统损伤膀胱。刨削系统主机58与膀胱内窥镜59之间通过刨削系统输出电缆61连接；刨削系统主机58的控制脚踏输入接口15与脚踏27之间还通过刨削脚踏控制电缆62连接，脚踏27暂停控制刨削系统主机58的输出状态。

继续如图17和图18所示，该导引鞘5包括上鞘体50和下鞘体51，上鞘体50为下端敞口的壳体，其壳体顶端一体连接有用于器械导入的器械通道导入接头管52；下鞘体51为上端敞口的漏斗状壳体，漏斗状壳体的上端承接安装于上鞘体50的下端敞口处；下鞘体51螺纹连接于上鞘体50上，下鞘体51的漏斗状壳体上端外缘设置有外螺纹，对应的上鞘体50下端敞口内缘设有内螺纹；下鞘体51的下端还一体连接有中空的直管53，直管53后端与漏斗状壳体下端中心连通；下鞘体51的漏斗状壳体上一体连接有斜向上设置、且用于负压吸引的吸引通道接口管54；导引鞘5的下鞘体51漏斗状壳体上还设置有斜向上设置、且用于连接灌洗液的灌注通道接口管57。

其中，负压吸引瓶21连接的吸引管道20上设置有一次性使用、用于实时监测导引鞘5连通的压力值、并调整刨削系统主机58上负压泵的吸引流量、且使负压吸引压力值保持在用户预先设置附近的压力传感器；该内窥镜冲洗吸引器1根据吸引管道20上一次性压力传感器采集的手术腔内压力，调整内窥镜冲洗吸引器1上的电机转速来精确控制生理盐水袋7的生理盐水灌注流量、来控制手术腔内压力保持基本恒定。

而且，该灌注管道23为根据不同手术对灌注流量范围的不同设置有两套不同管径的蠕动硅胶管，小流量灌注时使用小管径蠕动硅胶管，大流量灌注时使用大管径蠕动硅胶管。刨削系统主机58的控制脚踏输入接口15与脚踏27的常闭继电器之间采用电信号连接，当测得刨削手术时腔内温度过高或压力过高时，输出电信号给脚踏27中的常闭继电器并控制刨削系统主机58暂停输出。灌注管道23上还设有对因管道弯折等造成灌注通道不畅提出告警的膜压式压力传感器。

该用于内窥镜冲洗吸引的手术系统的操作方法，当膀胱内窥镜59配合刨削系统主机58灌注模式下进行刨削手术中，包括以下步骤：

步骤一，刨削系统主机58通过刨削系统输出电缆61与膀胱内窥镜59连接，刨削系统主机58的控制脚踏输入接口15通过刨削系统脚踏控制电缆62与脚踏27连接，刨削系统主机58与内窥镜冲洗吸引器1的控制脚踏输出接口12之间通过电缆60连接；

步骤二，刨削系统主机58的吸引管道20与导引鞘5上的吸引通道接口管54连通，根据吸引管道20上一次性压力传感器，采集导引鞘5对应的手术腔内压力，调整所述内窥镜冲洗吸引器1上的电机转速来精确控制生理盐水袋7的生理盐水灌注流量、来控制手术腔内压力保持基本恒定；

步骤二，打开内窥镜冲洗吸引器1的电源，选择排空气模式，再选择压力传感器校零；

步骤三，灌注管道23选择大管径的蠕动硅胶管，蠕动硅胶管进水端插入生理盐水袋7，出水端接到膀胱内窥镜59对应导引鞘5的灌注通道接口管；

步骤四，刨削系统主机58的吸引管道20连接到两个依次串联后负压吸引瓶21的出口，两个依次串联后的负压吸引瓶21进口通过负压管道连接到膀胱内窥镜59对应导引鞘5的吸引通道接口管54；

步骤六，返回，选择刨削手术模式，此时内窥镜冲洗吸引器1显示默认的灌注流量，医生也可以根据情况适当增加或减少灌注流量；

步骤七，按运行，开始灌注和吸引，内窥镜冲洗吸引器1根据采集的膀胱内压力值自动调整灌注流量、以及通过刨削系统主机调整吸引压力，维持膀胱内压力在安全区，例如，11～29.4mmHg；

步骤八，若因堵塞等造成腔内压力超过报警值、或者膀胱内因为供水不足而压力过低，内窥镜冲洗吸引器1会发出报警提示，刨削系统主机58停止向膀胱内窥镜59上刨削刀头输出供刨削刀头的刀头刃口旋转刨削的能量，禁止刨削刀头刃口进入切割工作状态，且是否同时关闭负压吸引通道则由操作人员操纵；

步骤十，刨削作业期间，若检测到温度超过报警值，脚踏27控制会输出信号到刨削系统主机58，暂停刨削能量输出，待医生清除堵塞后或者补水后，重新开始刨削作业。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述实施例只是为本发明的较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，凡依本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。

Claims

一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统，用于输尿管结石或肾结石取石，其特征在于：该冲洗吸引系统包括内窥镜冲洗吸引器、钬激光发生控制器、输尿管软镜主机、输尿管软镜、导引鞘和生理盐水袋；

所述内窥镜冲洗吸引器上设置有蠕动灌注机构、用于显示各种设置及状态的人机交换界面、第一压力传感器接口、温度及压力传感器接口、电源开关、负压吸引接口、控制脚踏输入接口、控制脚踏输出接口、至少两个用于接收其他设备采集的温度信号及压力信号或其他通讯信号的串口通讯接口、与其他设备进行以太网通信的以太网接口、散热风扇和电源插座；

所述导引鞘的吸引通道接口管与所述内窥镜冲洗吸引器的吸引接口之间通过吸引管道依次串联连接有至少两个、用于储存使用后的生理盐水的负压吸引瓶；

所述生理盐水袋通过输液管道与所述内窥镜冲洗吸引器上的蠕动灌注机构连通，所述蠕动灌注机构通过灌注管道与所述输尿管软镜连通；

所述输尿管软镜主机与所述输尿管软镜之间通过输尿管软镜控制电缆连接；

所述输尿管软镜与所述钬激光发生控制器之间通过钬激光输出光纤连接；

所述钬激光发生控制器通过脚踏控制电缆与所述内窥镜冲洗吸引器的控制脚踏输出接口连通，所述内窥镜冲洗吸引器的控制脚踏输入接口还通过脚踏控制电缆连接有脚踏，所述脚踏暂停控制所述钬激光发生控制器的输出状态；

所述导引鞘还通过一次性医用压力传感器组件和温度采集电缆与所述内窥镜冲洗吸引器上的第一压力传感器接口及温度传感器接口分别连接。
根据权利要求1所述的一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统，其特征在于，所述导引鞘的下鞘体直管上还设置有斜向上设置且用于温度传感器进行温度测量的温度传感器接口管、和斜向上设置且用于压力传感器进行压力测量的压力传感器接口管，所述一次性医用压力传感器组件一端连接于所述导引鞘的压力传感器接口管上，所述温度采集电缆连接于所述导引鞘的温度传感器接口管。
根据权利要求2所述的一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统，其特征在于，所述一次性医用压力传感器组件包括压力传感器接头、压力传感器管道、压力传感器、传感器连接电缆和传感器插头，所述压力传感器接头、压力传感器管道、压力传感器、传感器连接电缆和传感器插头依次串联连接，所述压力传感器接头连接于所述导引鞘的压力传感器接口管上，所述传感器插头插装于内窥镜冲洗吸引器上的第一压力传感器接口处，第一压力传感器接口通过连一次性医用压力传感器组件来测量通过压力传感器管道传递的腔内压力。
根据权利要求3所述的一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统，其特征在于，所述一次性医用压力传感器组件中的压力传感器采购符合AAMI规范的医用一次性压力传感器，电气端焊接导线连接于四线式传感器插头上，压力感受端连接于压力传感器管道端部，压力传感器管道末端通过压力传感器接头用于连接腔内压力传感通道的导引鞘上压力传感器接口管上。
根据权利要求4所述的一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统，其特征在于，所述一次性医用压力传感器组件中与内窥镜冲洗吸引器上的第一压力传感器接口插接的压力传感器接头采用四线接线方式或电桥形式的压力传感器接线方式；当采用四线接线方式时，其中两根分别为电压激励正电源和接地，另外两根分别接正信号输入和负信号输入。
根据权利要求2所述的一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统，其特征在于，所述温度采集电缆一端连接于内窥镜冲洗吸引器上的温度传感器接口上，温度采集电缆另一端连接有安装于所述导引鞘的温度传感器接口管端口处的一次性医用温度传感器，该一次性医用温度传感器采用便于安装在尺寸受限空间、且通过超细导线引出的NTC电阻，所述NTC电阻用于小尺寸封装、以便所述温度采集电缆末端连接的插头连接到导引鞘的温度传感器接口管处测量腔内温度。
根据权利要求2所述的一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统，其特征在于，所述负压吸引瓶连接的吸引管道上设置有一次性使用、用于实时监测导引鞘连通的压力值、并调整所述内窥镜冲洗吸引器上负压泵的吸引流量、且使负压吸引压力值保持在用户预先设置附近的压力传感器。
根据权利要求7所述的一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统，其特征在于，所述内窥镜冲洗吸引器根据吸引管道上一次性压力传感器采集的手术腔内压力，调整所述内窥镜冲洗吸引器上的电机转速来精确控制生理盐水袋的生理盐水灌注流量、来控制手术腔内压力保持基本恒定。
根据权利要求1所述的一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统，其特征在于，所述灌注管道为根据不同手术对灌注流量范围的不同设置有两套不同管径的蠕动硅胶管，小流量灌注时使用小管径蠕动硅胶管，大流量灌注时使用大管径蠕动硅胶管。
根据权利要求1所述的一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统，其特征在于，所述内窥镜冲洗吸引器上的控制脚踏输入接口与所述脚踏的常闭继电器之间采用电信号连接，当测得输尿管镜手术时腔内温度过高或压力过高时，输出电信号给脚踏中的常闭继电器并控制所述钬激光发生控制器暂停输出。
根据权利要求1所述的一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统，其特征在于，所述灌注管道上设有对因管道弯折造成灌注通道不畅提出告警的膜压式压力传感器。
根据权利要求1～11任意一项权利要求所述的一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统的操作方法，其特征在于，当输尿管软镜配合钬激光发生控制器进行输尿管结石或肾结石取石手术中，包括以下步骤：

步骤一，在内窥镜冲洗吸引器与钬激光发生控制器之间，通过脚踏控制电缆，钬激光发生控制器与内窥镜冲洗吸引器的控制脚踏输出接口连通，内窥镜冲洗吸引器的控制脚踏输入接口与脚踏连接；

步骤二、通过灌注管道，将内窥镜冲洗吸引器上的蠕动灌注机构与输尿管软镜连通；

步骤三，通过一次性医用压力传感器组件，将内窥镜冲洗吸引器上的第一压力传感器接口与导引鞘的压力传感器接口管连接，打开内窥镜冲洗吸引器电源，选择排空气模式，再选择压力传感器校零；以及通过温度采集电缆，将内窥镜冲洗吸引器上的温度及压力传感器接口与导引鞘的温度传感器接口管连接；

步骤四，内窥镜冲洗吸引器上蠕动灌注机构与输尿管软镜之间连接的灌注管道选择小管径的蠕动硅胶管，蠕动硅胶管进水端插入生理盐水袋接头，蠕动硅胶管出水端连接到输尿管软镜的进水接口；

步骤五，连接输尿管软镜和导引鞘；

步骤六，内窥镜冲洗吸引器的吸引管道连接到两个作为结石收集的负压吸引瓶的出口，作为结石收集的负压吸引瓶进口通过负压管道连接到输尿管软镜对应导引鞘的吸引通道接口管；

步骤七，打开内窥镜冲洗吸引器的电源，选择排空气模式，按运行开始灌注生理盐水，待管道空气排尽后，按停止结束灌注生理盐水；

步骤八，返回，选择输尿管软镜取石模式，此时内窥镜冲洗吸引器显示默认的灌注流量，腔内压力目标值，腔内压力报警值，医生也可以根据情况适当增加或减少；

步骤九，按运行，开始灌注和吸引，输尿管软镜和导引鞘行进到结石处，开始进行消石作业，期间内窥镜冲洗吸引器根据采集的腔内压力值自动调整灌注流量和吸引压力，维持腔内压力的基本稳定，若因堵塞等造成腔内压力超过报警值，内窥镜冲洗吸引器会发出报警提示，待医生清除堵塞后，重新开始消石作业；

步骤十，消石作业期间，若检测到温度超过报警值，控制脚踏会输出信号到钬激光发生控制器，暂停钬激光输出。
一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统，用于输尿管结石或肾结石取石，其特征在于：该冲洗吸引系统包括内窥镜冲洗吸引器、钬激光发生控制器、输尿管软镜主机、输尿管软镜、导引鞘和生理盐水袋；

所述内窥镜冲洗吸引器上设置有蠕动灌注机构、用于显示各种设置及状态的人机交换界面、第一压力传感器接口、温度及压力传感器接口、电源开关、负压吸引接口、控制脚踏输入接口、控制脚踏输出接口、至少两个用于接收其他设备采集的温度信号及压力信号或其他通讯信号的串口通讯接口、与其他设备进行以太网通信的以太网接口、散热风扇和电源插座；

所述导引鞘的吸引通道接口管与所述内窥镜冲洗吸引器的吸引接口之间通过吸引管道依次串联连接有至少两个、用于储存使用后的生理盐水的负压吸引瓶；

所述生理盐水袋通过输液管道与所述内窥镜冲洗吸引器上的蠕动灌注机构连通，所述蠕动灌注机构通过灌注管道与所述输尿管软镜连通；

所述输尿管软镜主机与所述输尿管软镜之间通过输尿管软镜控制电缆连接；

所述输尿管软镜与所述钬激光发生控制器之间通过钬激光输出光纤连接；

所述钬激光发生控制器通过脚踏控制电缆与所述内窥镜冲洗吸引器的控制脚踏输出接口连通，所述内窥镜冲洗吸引器的控制脚踏输入接口还通过脚踏控制电缆连接有脚踏，所述脚踏暂停控制所述钬激光发生控制器的输出状态；

所述导引鞘还分别通过温度采集电缆和压力传感器电缆与设置的温度及压力传感器转换器连接，所述温度及压力传感器转换器通过温度及压力传感器电缆与所述内窥镜冲洗吸引器上的温度及压力传感器接口连接。
根据权利要求13所述的一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统，其特征在于，所述导引鞘的下鞘体直管上还设置有斜向上设置且用于温度采集电缆上温度传感器进行温度测量的温度传感器接口管、和斜向上设置且用于压力传感器电缆上压力传感器进行压力测量的压力传感器接口管，所述压力传感器电缆连接于所述导引鞘的压力传感器接口管上，所述温度采集电缆连接于所述导引鞘的温度传感器接口管。
根据权利要求14所述的一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统，其特征在于，所述温度采集电缆一端连接于内窥镜冲洗吸引器上的温度传感器接口上，温度采集电缆另一端连接有安装于所述导引鞘的温度传感器接口管端口处的一次性医用温度传感器，该一次性医用温度传感器采用便于安装在尺寸受限空间、且通过超细导线引出的NTC电阻，所述NTC电阻用于小尺寸封装、以便所述温度采集电缆末端连接的插头连接到导引鞘的温度传感器接口管处测量腔内温度。
根据权利要求14所述的一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统，其特征在于，所述压力传感器电缆一端连接有安装于所述导引鞘的压力传感器接口管端口处、并直接进入腔内测量腔内压力的一次性医用压力传感器。
根据权利要求16所述的一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统，其特征在于，所述一次性医用压力传感器为安装于导引鞘的压力传感器接口管末端的小直径压力传感器。
根据权利要求13所述的一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统，其特征在于，所述负压吸引瓶连接的吸引管道上设置有一次性使用、用于实时监测导引鞘连通的压力值、并调整所述内窥镜冲洗吸引器上负压泵的吸引流量、且使负压吸引压力值保持在用户预先设置附近的压力传感器。
根据权利要求18所述的一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统，其特征在于，所述内窥镜冲洗吸引器根据吸引管道上一次性压力传感器采集的手术腔内压力，调整所述内窥镜冲洗吸引器上的电机转速来精确控制生理盐水袋的生理盐水灌注流量、来控制手术腔内压力保持基本恒定。
根据权利要求13所述的一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统，其特征在于，所述灌注管道为根据不同手术对灌注流量范围的不同设置有两套不同管径的蠕动硅胶管，小流量灌注时使用小管径蠕动硅胶管，大流量灌注时使用大管径蠕动硅胶管。
根据权利要求13所述的一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统，其特征在于，所述内窥镜冲洗吸引器上的控制脚踏输入接口与所述脚踏的常闭继电器之间采用电信号连接，当测得输尿管镜手术时腔内温度过高或压力过高时，输出电信号给脚踏中的常闭继电器并控制所述钬激光发生控制器暂停输出。
根据权利要求13所述的一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统，其特征在于，所述灌注管道上设有对因管道弯折造成灌注通道不畅提出告警的膜压式压力传感器。
根据权利要求13～22任意一项权利要求所述的一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统的操作方法，其特征在于，当输尿管软镜配合钬激光发生控制器进行输尿管结石或肾结石取石手术中，包括以下步骤：

步骤一，在内窥镜冲洗吸引器与钬激光发生控制器之间，通过脚踏控制电缆，钬激光发生控制器与内窥镜冲洗吸引器的控制脚踏输出接口连通，内窥镜冲洗吸引器的控制脚踏输入接口与脚踏连接；

步骤二、通过灌注管道，将内窥镜冲洗吸引器上的蠕动灌注机构与输尿管软镜连通；

步骤三，通过温度及压力传感器电缆、温度及压力传感器转换器、温度采集电缆和压力传感器电缆，将内窥镜冲洗吸引器上的温度及压力传感器接口与导引鞘的温度传感器接口管和压力传感器接口管分别连接，打开内窥镜冲洗吸引器电源，选择排空气模式，再选择压力传感器校零；以及通过温度采集电缆，将内窥镜冲洗吸引器上的温度传感器接口与导引鞘的温度传感器接口管连接；

步骤四，内窥镜冲洗吸引器上蠕动灌注机构与输尿管软镜之间连接的灌注管道选择小管径的蠕动硅胶管，蠕动硅胶管进水端插入生理盐水袋接头，蠕动硅胶管出水端连接到输尿管软镜的进水接口；

步骤五，连接输尿管软镜和导引鞘；

步骤六，内窥镜冲洗吸引器的吸引管道连接到两个作为结石收集的负压吸引瓶的出口，作为结石收集的负压吸引瓶进口通过负压管道连接到输尿管软镜对应导引鞘的吸引通道接口管；

步骤七，打开内窥镜冲洗吸引器的电源，选择排空气模式，按运行开始灌注生理盐水，待管道空气排尽后，按停止结束灌注生理盐水；

步骤八，返回，选择输尿管软镜取石模式，此时内窥镜冲洗吸引器显示默认的灌注流量，腔内压力目标值，腔内压力报警值，医生也可以根据情况适当增加或减少；

步骤九，按运行，开始灌注和吸引，输尿管软镜和导引鞘行进到结石处，开始进行消石作业，期间内窥镜冲洗吸引器根据采集的腔内压力值自动调整灌注流量和吸引压力，维持腔内压力的基本稳定，若因堵塞等造成腔内压力超过报警值，内窥镜冲洗吸引器会发出报警提示，待医生清除堵塞后，重新开始消石作业；

步骤十，消石作业期间，若检测到温度超过报警值，控制脚踏会输出信号到钬激光发生控制器，暂停钬激光输出。
一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统，用于输尿管结石或肾结石取石，其特征在于：该冲洗吸引系统包括内窥镜冲洗吸引器、钬激光发生控制器、输尿管软镜主机、输尿管软镜、导引鞘和生理盐水袋；

所述内窥镜冲洗吸引器上设置有蠕动灌注机构、用于显示各种设置及状态的人机交换界面、第一压力传感器接口、温度及压力传感器接口、电源开关、负压吸引接口、控制脚踏输入接口、控制脚踏输出接口、至少两个用于接收其他设备采集的温度信号及压力信号或其他通讯信号的串口通讯接口、与其他设备进行以太网通信的以太网接口、散热风扇和电源插座；

所述导引鞘的吸引通道接口管与所述内窥镜冲洗吸引器的吸引接口之间通过吸引管道依次串联连接有至少两个、用于储存使用后的生理盐水的负压吸引瓶；

所述生理盐水袋通过输液管道与所述内窥镜冲洗吸引器上的蠕动灌注机构连通，所述蠕动灌注机构通过灌注管道与所述输尿管软镜连通；

所述输尿管软镜主机与所述输尿管软镜之间通过输尿管软镜控制电缆连接；

所述输尿管软镜与所述钬激光发生控制器之间通过钬激光输出光纤连接；

所述钬激光发生控制器通过脚踏控制电缆与所述内窥镜冲洗吸引器的控制脚踏输出接口连通，所述内窥镜冲洗吸引器的控制脚踏输入接口还通过脚踏控制电缆连接有脚踏，所述脚踏暂停控制所述钬激光发生控制器的输出状态；

所述输尿管软镜还通过温度采集电缆与所述内窥镜冲洗吸引器上的温度及压力传感器接口连接；

所述导引鞘还通过一次性医用压力传感器组件与所述内窥镜冲洗吸引器上的第一压力传感器接口连接。
根据权利要求24所述的一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统，其特征在于，所述导引鞘的下鞘体直管上还设置有斜向上设置且用于压力传感器进行压力测量的压力传感器接口管，所述一次性医用压力传感器组件一端连接于所述导引鞘的压力传感器接口管上。
根据权利要求25所述的一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统，其特征在于，所述一次性医用压力传感器组件包括压力传感器接头、压力传感器管道、压力传感器、传感器连接电缆和传感器插头，所述压力传感器接头、压力传感器管道、压力传感器、传感器连接电缆和传感器插头依次串联连接，所述压力传感器接头连接于所述导引鞘的压力传感器接口管上，所述传感器插头插装于内窥镜冲洗吸引器上的第一压力传感器接口处，第一压力传感器接口通过连一次性医用压力传感器组件来测量通过压力传感器管道传递的腔内压力。
根据权利要求26所述的一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统，其特征在于，所述一次性医用压力传感器组件中的压力传感器采购符合AAMI规范的医用一次性压力传感器，电气端焊接导线连接于四线式传感器插头上，压力感受端连接于压力传感器管道端部，压力传感器管道末端通过压力传感器接头用于连接腔内压力传感通道的导引鞘上压力传感器接口管上。
根据权利要求26所述的一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统，其特征在于，所述一次性医用压力传感器组件中与内窥镜冲洗吸引器上的第一压力传感器接口插接的压力传感器接头采用四线接线方式或电桥形式的压力传感器接线方式；当采用四线接线方式时，其中两根分别为电压激励正电源和接地，另外两根分别接正信号输入和负信号输入。
根据权利要求24所述的一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统，其特征在于，所述负压吸引瓶连接的吸引管道上设置有一次性使用、用于实时监测导引鞘连通的压力值、并调整所述内窥镜冲洗吸引器上负压泵的吸引流量、且使负压吸引压力值保持在用户预先设置附近的压力传感器。
根据权利要求29所述的一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统，其特征在于，所述内窥镜冲洗吸引器根据吸引管道上一次性压力传感器采集的手术腔内压力，调整所述内窥镜冲洗吸引器上的电机转速来精确控制生理盐水袋的生理盐水灌注流量、来控制手术腔内压力保持基本恒定。
根据权利要求24所述的一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统，其特征在于，所述灌注管道为根据不同手术对灌注流量范围的不同设置有两套不同管径的蠕动硅胶管，小流量灌注时使用小管径蠕动硅胶管，大流量灌注时使用大管径蠕动硅胶管。
根据权利要求24所述的一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统，其特征在于，所述内窥镜冲洗吸引器上的控制脚踏输入接口与所述脚踏的常闭继电器之间采用电信号连接，当测得输尿管镜手术时腔内温度过高或压力过高时，输出电信号给脚踏中的常闭继电器并控制所述钬激光发生控制器暂停输出。
根据权利要求24所述的一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统，其特征在于，所述灌注管道上设有对因管道弯折造成灌注通道不畅提出告警的膜压式压力传感器。
根据权利要求24～33任意一项权利要求所述的一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统的操作方法，其特征在于，当输尿管软镜配合钬激光发生控制器进行输尿管结石或肾结石取石手术中，包括以下步骤：

步骤一，在内窥镜冲洗吸引器与钬激光发生控制器之间，通过脚踏控制电缆，钬激光发生控制器与内窥镜冲洗吸引器的控制脚踏输出接口连通，内窥镜冲洗吸引器的控制脚踏输入接口与脚踏连接；

步骤二、通过灌注管道，将内窥镜冲洗吸引器上的蠕动灌注机构与输尿管软镜连通；

步骤三，通过一次性医用压力传感器组件，将内窥镜冲洗吸引器上的第一压力传感器接口与导引鞘的压力传感器接口管连接，打开内窥镜冲洗吸引器电源，选择排空气模式，再选择压力传感器校零；以及通过温度采集电缆，将输尿管软镜和内窥镜冲洗吸引器之间的通讯接口连接，内窥镜冲洗吸引器接收输尿管软镜的温度数据；

步骤四，内窥镜冲洗吸引器上蠕动灌注机构与输尿管软镜之间连接的灌注管道选择小管径的蠕动硅胶管，蠕动硅胶管进水端插入生理盐水袋接头，蠕动硅胶管出水端连接到输尿管软镜的进水接口；

步骤五，连接输尿管软镜和导引鞘；

步骤六，内窥镜冲洗吸引器的吸引管道连接到两个作为结石收集的负压吸引瓶的出口，作为结石收集的负压吸引瓶进口通过负压管道连接到输尿管软镜对应导引鞘的吸引通道接口管；

步骤七，打开内窥镜冲洗吸引器的电源，选择排空气模式，按运行开始灌注生理盐水，待管道空气排尽后，按停止结束灌注生理盐水；

步骤八，返回，选择输尿管软镜取石模式，此时内窥镜冲洗吸引器显示默认的灌注流量，腔内压力目标值，腔内压力报警值，医生也可以根据情况适当增加或减少；

步骤九，按运行，开始灌注和吸引，输尿管软镜和导引鞘行进到结石处，开始进行消石作业，期间内窥镜冲洗吸引器根据采集的腔内压力值自动调整灌注流量和吸引压力，维持腔内压力的基本稳定，若因堵塞等造成腔内压力超过报警值，内窥镜冲洗吸引器会发出报警提示，待医生清除堵塞后，重新开始消石作业；；

步骤十，消石作业期间，若检测到温度超过报警值，控制脚踏会输出信号到钬激光发生控制器，暂停钬激光输出。
一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统，用于输尿管结石或肾结石取石，其特征在于：该冲洗吸引系统包括内窥镜冲洗吸引器、钬激光发生控制器、输尿管软镜主机、输尿管软镜、导引鞘和生理盐水袋；

所述内窥镜冲洗吸引器上设置有蠕动灌注机构、用于显示各种设置及状态的人机交换界面、第一压力传感器接口、温度及压力传感器接口、电源开关、负压吸引接口、控制脚踏输入接口、控制脚踏输出接口、至少两个用于接收其他设备采集的温度信号及压力信号或其他通讯信号的串口通讯接口、与其他设备进行以太网通信的以太网接口、散热风扇和电源插座；

所述导引鞘的吸引通道接口管与所述内窥镜冲洗吸引器的吸引接口之间通过吸引管道依次串联连接有至少两个、用于储存使用后的生理盐水的负压吸引瓶；

所述生理盐水袋通过输液管道与所述内窥镜冲洗吸引器上的蠕动灌注机构连通，所述蠕动灌注机构通过灌注管道与所述输尿管软镜连通；

所述输尿管软镜主机与所述输尿管软镜之间通过输尿管软镜控制电缆连接；

所述输尿管软镜与所述钬激光发生控制器之间通过钬激光输出光纤连接；

所述钬激光发生控制器通过脚踏控制电缆与所述内窥镜冲洗吸引器的控制脚踏输出接口连通，所述内窥镜冲洗吸引器的控制脚踏输入接口还通过脚踏控制电缆连接有脚踏，所述脚踏暂停控制所述钬激光发生控制器的输出状态；

所述输尿管软镜还通过温度采集电缆与所述输尿管软镜压力及温度采集器连接，所述导引鞘还通过一次性医用压力传感器电缆与所述内窥镜冲洗吸引器上的温度及压力传感器接口连接。

所述导引鞘通过压力传感器电缆和所述输尿管软镜通过温度采集电缆、分别与设置的温度及压力传感器转换器连接，所述温度及压力传感器转换器通过温度及压力传感器电缆与所述内窥镜冲洗吸引器上的温度及压力传感器接口连接。
根据权利要求35所述的一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统，其特征在于，所述导引鞘的下鞘体直管上还设置有斜向上设置、且用于一次性压力传感器电缆上压力传感器进行压力测量的压力传感器接口管，所述压力传感器电缆连接于所述导引鞘的压力传感器接口管上。
根据权利要求36所述的一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统，其特征在于，所述一次性压力传感器电缆端部连接有安装于所述导引鞘的压力传感器接口管端口处、且直接进入腔内测量腔内压力的一次性医用压力传感器。
根据权利要求37所述的一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统，其特征在于，所述一次性医用压力传感器为安装于导引鞘的压力传感器接口管末端的小直径压力传感器。
根据权利要求36所述的一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统，其特征在于，所述负压吸引瓶连接的吸引管道上设置有一次性使用、用于实时监测导引鞘连通的压力值、并调整所述内窥镜冲洗吸引器上负压泵的吸引流量、且使负压吸引压力值保持在用户预先设置附近的压力传感器。
根据权利要求39所述的一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统，其特征在于，所述内窥镜冲洗吸引器根据吸引管道上一次性压力传感器采集的手术腔内压力，调整所述内窥镜冲洗吸引器上的电机转速来精确控制生理盐水袋的生理盐水灌注流量、来控制手术腔内压力保持基本恒定。
根据权利要求35所述的一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统，其特征在于，所述灌注管道为根据不同手术对灌注流量范围的不同设置有两套不同管径的蠕动硅胶管，小流量灌注时使用小管径蠕动硅胶管，大流量灌注时使用大管径蠕动硅胶管。
根据权利要求35所述的一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统，其特征在于，所述内窥镜冲洗吸引器上的控制脚踏输入接口与所述脚踏的常闭继电器之间采用电信号连接，当测得输尿管镜手术时腔内温度过高或压力过高时，输出电信号给脚踏中的常闭继电器并控制所述钬激光发生控制器暂停输出。
根据权利要求35所述的一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统，其特征在于，所述灌注管道上设有对因管道弯折造成灌注通道不畅提出告警的膜压式压力传感器。
根据权利要求35～43任意一项权利要求所述的一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统的操作方法，其特征在于，当输尿管软镜配合钬激光发生控制器进行输尿管结石或肾结石取石手术中，包括以下步骤：

步骤一，在内窥镜冲洗吸引器与钬激光发生控制器之间，通过脚踏控制电缆，钬激光发生控制器与内窥镜冲洗吸引器的控制脚踏输出接口连通，内窥镜冲洗吸引器的控制脚踏输入接口与脚踏连接；

步骤二、通过灌注管道，将内窥镜冲洗吸引器上的蠕动灌注机构与输尿管软镜连通；

步骤三，通过温度及压力传感器电缆、温度及压力传感器转换器、一次性医用压力传感器电缆，将内窥镜冲洗吸引器上的温度及压力传感器接口与导引鞘的压力传感器接口管连接，打开内窥镜冲洗吸引器电源，选择排空气模式，再选择压力传感器校零；以及通过温度采集电缆，将输尿管软镜和内窥镜冲洗吸引器之间的通讯接口连接，内窥镜冲洗吸引器接收输尿管软镜的温度数据；

步骤四，内窥镜冲洗吸引器上蠕动灌注机构与输尿管软镜之间连接的灌注管道选择小管径的蠕动硅胶管，蠕动硅胶管进水端插入生理盐水袋接头，蠕动硅胶管出水端连接到输尿管软镜的进水接口；

步骤五，连接输尿管软镜和导引鞘；

步骤六，内窥镜冲洗吸引器的吸引管道连接到两个作为结石收集的负压吸引瓶的出口，作为结石收集的负压吸引瓶进口通过负压管道连接到输尿管软镜对应导引鞘的吸引通道接口管；

步骤七，打开内窥镜冲洗吸引器的电源，选择排空气模式，按运行开始灌注生理盐水，待管道空气排尽后，按停止结束灌注生理盐水；

步骤八，返回，选择输尿管软镜取石模式，此时内窥镜冲洗吸引器显示默认的灌注流量，腔内压力目标值，腔内压力报警值，医生也可以根据情况适当增加或减少；

步骤九，按运行，开始灌注和吸引，输尿管软镜和导引鞘行进到结石处，开始进行消石作业，期间内窥镜冲洗吸引器根据采集的腔内压力值自动调整灌注流量和吸引压力，维持腔内压力的基本稳定，若因堵塞等造成腔内压力超过报警值，内窥镜冲洗吸引器会发出报警提示，待医生清除堵塞后，重新开始消石作业；

步骤十，消石作业期间，若检测到温度超过报警值，控制脚踏会输出信号到钬激光发生控制器，暂停钬激光输出。
一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统，用于灌注模式下的刨削手术，其特征在于：该冲洗吸引系统包括内窥镜冲洗吸引器、刨削系统主机、膀胱内窥镜、导引鞘、脚踏和生理盐水袋；

所述内窥镜冲洗吸引器上设置有蠕动灌注机构、用于显示各种设置及状态的人机交换界面、第一压力传感器接口、温度及压力传感器接口、电源开关、负压吸引接口、控制脚踏输入接口、控制脚踏输出接口、至少两个用于接收其他设备采集的温度信号及压力信号或其他通讯信号的串口通讯接口、与其他设备进行以太网通信的以太网接口、散热风扇和电源插座；

所述导引鞘的吸引通道接口管与所述刨削系统主机的吸引接口之间通过吸引管道依次串联连接有至少两个、用于储存使用后的生理盐水的负压吸引瓶；

所述生理盐水袋通过输液管道与所述内窥镜冲洗吸引器上的蠕动灌注机构连通，所述蠕动灌注机构通过灌注管道与所述导引鞘连通；

所述刨削系统主机与所述膀胱内窥镜之间通过刨削系统输出电缆连接；

所述刨削系统主机的控制脚踏输入接口与所述脚踏之间还通过刨削脚踏控制电缆连接，所述刨削系统主机与所述内窥镜冲洗吸引器的控制脚踏输出接口之间还通过电缆连接、且当膀胱压力低于设定范围时内窥镜冲洗吸引器锁定所述脚踏处于非工作状态，所述脚踏暂停控制所述刨削系统主机的输出状态。
根据权利要求45所述的一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统，其特征在于，所述导引鞘的下鞘体漏斗状壳体上还设置有斜向上设置、且用于连接灌洗液的灌注通道接口管。
根据权利要求45所述的一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统，其特征在于，所述负压吸引瓶连接的吸引管道上设置有一次性使用、用于实时监测导引鞘连通的压力值、并调整吸引流量、且使负压吸引压力值保持在用户预先设置附近的压力传感器。
根据权利要求45所述的一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统，其特征在于，所述内窥镜冲洗吸引器根据吸引管道上一次性压力传感器采集的手术腔内压力，调整所述内窥镜冲洗吸引器上的电机转速来精确控制生理盐水袋的生理盐水灌注流量、来控制手术腔内压力保持基本恒定。
根据权利要求45所述的一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统，其特征在于，所述灌注管道为根据不同手术对灌注流量范围的不同设置有两套不同管径的蠕动硅胶管，小流量灌注时使用小管径蠕动硅胶管，大流量灌注时使用大管径蠕动硅胶管。
根据权利要求45所述的一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统，其特征在于，所述刨削系统主机的控制脚踏输入接口与所述脚踏的常闭继电器之间采用电信号连接，当测得刨削手术时腔内温度过高或压力过高时，输出电信号给脚踏中的常闭继电器并控制所述刨削系统主机暂停输出。
根据权利要求45所述的一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统，其特征在于，所述灌注管道上设有对因管道弯折造成灌注通道不畅提出告警的膜压式压力传感器。
根据权利要求45所述的一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统，其特征在于，所述导引鞘的下鞘体漏斗状壳体上还设置有斜向上设置、且用于与灌注管道连通的灌注通道接口管。
根据权利要求45～52任意一项权利要求所述的一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统的操作方法，其特征在于，当膀胱内窥镜配合刨削系统主机灌注模式下进行刨削手术中，包括以下步骤：

步骤一，刨削系统主机通过刨削系统输出电缆与膀胱内窥镜连接，刨削系统主机的控制脚踏输入接口通过刨削系统脚踏控制电缆与脚踏连接；

步骤二，刨削系统主机的吸引管道与导引鞘上的吸引通道接口管连通，根据吸引管道上一次性压力传感器，采集导引鞘对应的手术腔内压力，调整所述内窥镜冲洗吸引器上的电机转速来精确控制生理盐水袋的生理盐水灌注流量、来控制手术腔内压力保持基本恒定；

步骤二，打开内窥镜冲洗吸引器的电源，选择排空气模式，再选择压力传感器校零；

步骤三，灌注管道选择大管径的蠕动硅胶管，蠕动硅胶管进水端插入生理盐水袋，出水端接到膀胱内窥镜对应导引鞘的灌注通道接口管；

步骤四，刨削系统主机的吸引管道连接到两个依次串联后负压吸引瓶的出口，两个依次串联后的负压吸引瓶进口通过负压管道连接到膀胱内窥镜对应导引鞘的吸引通道接口管；

步骤五，按运行，开始灌注生理盐水，待管道空气排尽后，按停止结束灌注生理盐水；

步骤六，返回，选择刨削手术模式，此时内窥镜冲洗吸引器显示默认的灌注流量，医生也可以根据情况适当增加或减少灌注流量；

步骤七，按运行，开始灌注和吸引，内窥镜冲洗吸引器根据采集的膀胱内压力值自动调整灌注流量、以及通过刨削系统主机调整吸引压力，维持膀胱内压力在安全区；

步骤八，若因堵塞等造成腔内压力超过报警值、或者膀胱内因为供水不足而压力过低，内窥镜冲洗吸引器会发出报警提示，刨削系统主机停止向膀胱内窥镜上刨削刀头输出供刨削刀头的刀头刃口旋转刨削的能量，禁止刨削刀头刃口进入切割工作状态，且是否同时关闭负压吸引通道则由操作人员操纵；

步骤九，待医生清除堵塞后，或者进行补水后重新开始刨削作业；

步骤十，刨削作业期间，若检测到温度超过报警值，脚踏控制会输出信号到刨削系统主机，暂停刨削能量输出，待医生清除堵塞后或者补水后，重新开始刨削作业。