CN114869461A - 一种泌尿结石的碎石系统及操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种泌尿结石的碎石系统及操作方法，包括台车，台车上放置有灌注抽吸系统、图像处理器以及显示器，还包括植鞘镜、输尿管软镜、钬激光仪和导引鞘。台车的底部安装有滚轮，可以自由移动，灌注抽吸系统、图像处理器以及显示器从下往上依次排放并固定，手术时，只需推动台车，即可移动到需要的位置，方便快捷。本发明通过灌注抽吸系统实现肾盂内压的控制，使得操作者便于操作各个手术设备。

Description

一种泌尿结石的碎石系统及操作方法

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种泌尿结石的碎石系统及操作方法。

背景技术

目前，泌尿系结石在我国发病率较高，根据泌尿系结石的不同位置，主要有肾结石、输尿管结石、膀胱结石。在输尿管结石和肾结石手术中，肾结石现阶段主要采用经皮肾镜手术，对于直径小于2cm的结石，输尿管软镜配合钬激光取石手术，近年来被泌尿医生广泛采用，因其相比经皮肾镜手术经人体自然通道，出血少，恢复快；相比以往的输尿管切开取石和输尿管硬镜配合钬激光取石，输尿管结石采用输尿管软镜配合钬激光手术取石为最安全和有效的方法。

现有技术尚存诸多问题：激光碎石和超声碎石手术都需要在含水的环境中进行(如生理盐水、造影剂等)。但是如果腔体内水压过大，将出现液体逆流。液体逆流会将含有细菌、毒素以及致热源的物质带入血液，引起尿脓毒血症，严重的危及病人的生命。对腔体内水压、灌注生理盐水的流量的控制，一直是一个难题。若人为控制灌注和抽吸的水量维持压力，不仅需要操作人员丰富的经验，更需要时刻关注腔体内压力情况并实时进行操作，对医护人员来说会造成很大负担，无法很好的维持压力的动态平衡。同时，将手术使用的鞘管设置到腔体内往往通过导引导丝辅助，需要医生具备一定的经验，否则无法观察患者体内情况，很有可能因为误操作造成损伤。

现在的做法无法知道肾盂内的实际压力，一般都是在输尿管软镜和鞘中间做开放式设计，这样，一旦肾盂的压力过高，水就会从这个中间的间隙流出来。但是又怕水排出不畅，所以一般手术过程中都是靠边上的助手拿注射器往内窥镜的通道内打水。这样的结果就是视野也不好，水流不知道多少，压力也不知道，完全靠医生的经验来判断。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的单一的输尿管软镜操作不便的缺陷，从而提供一种泌尿结石的碎石系统及操作方法。

为了解决上述问题，本发明提供了一种泌尿结石的碎石系统，所述泌尿结石的碎石系统包括灌注抽吸系统、显示器和图像处理器，还包括植鞘镜、导引鞘以及输尿管软镜。

可选的，所述灌注抽吸系统包括用于监测进水的流量传感器。

可选的，所述输尿管软镜的端部设置有压力传感器，所述压力传感器与灌注抽吸系统相连。

可选的，还包括台车，所述灌注抽吸系统、显示器以及图像处理器均设置在所述台车上。

本发明还提供一种泌尿结石的碎石系统操作方法，包括上述的泌尿结石的碎石系统，还包括以下步骤：步骤一，植入导引鞘至目标位置；步骤二，将导引鞘的负压吸引端口与灌注抽吸系统的负压管路连接，将输尿管软镜与图像处理器以及灌注抽吸系统连接，输尿管软镜的插入管经过导引鞘的管内伸入目标位置，检测目标位置的结石情况；步骤三，找到结石位置，使用钬激光光纤顺着输尿管软管中的器械通道推进至结石处，进行钬激光碎石，所述灌注抽吸系统的灌注和吸引功能同时工作，对肾盂内同时灌注和吸引，保证器官的内压，结石由输尿管软镜与导引鞘之间的间隙被吸引至灌注抽吸系统中的废液桶内。

可选的，步骤一还包括以下步骤，使用植鞘镜检测输尿管管路情况，检测完成后，将导引鞘与植鞘镜连接，导引鞘在植鞘镜的指引下植入目标器官，分离植鞘镜与导引鞘。

可选的，所述步骤二还包括以下步骤，在输尿管软镜找到结石后，保持输尿管软镜位置不变，导引鞘顺着输尿管软镜推进至结石一定距离后停止并保持位置不变。

可选的，所述一定距离为5mm。

可选的，所述步骤三还包括以下步骤，小结石吸引至废液桶后，抽出输尿管软镜，继续灌注吸引，将大结石通过导引鞘的管内吸引至废液桶中。

可选的，所述步骤三还包括以下步骤，结石清理完成后，目标器官中放入猪尾巴管，取出导引鞘。

本发明具有以下优点：

1、使用台车，将各个手术设备放置在台车上，一方面，手术室空间有限，将各个设备放置在台车上，有助于节省手术操作空间；另一方面，便于将各个设备移动到合适的位置，便于手术的进行；

2、目前手术中常用导丝来引导导引鞘穿设在输尿管中，而导丝指引的方式为盲植，在植入过程中会增加输尿管损伤的风险；本方案中，采用植鞘镜，在可视的情况下，将导引鞘植入所需位置，无需导丝，一方面，节省了导丝的费用，另一方面，植鞘过程更为安全可靠；

3、在碎石过程中，通过输尿管软镜、导引鞘、钬激光以及灌注抽吸系统的组合运用，整个系统可以有效保证进出水流的大小以及稳定性，进而控制肾盂压力的大小；

4、肾盂内水流可控的状态，使得操作者获得良好的手术视野，便于手术的进行；另一方面，可以及时带走钬激光碎石产生的热量，避免热损伤；

5、持续且可控的水流，有利于钬激光的持续输出，进行连续的碎石，有效节省了手术时间，提高手术的安全性以及经济效益；

6、压力传感器可以精准测量肾盂内的压力，允许误差在±2.5mmHg，使得操作者及时了解肾盂内部内压，进而调整进水和出水，提升了手术的安全性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例的泌尿结石的碎石系统的整体示意图；

图2示出了本发明实施例的植鞘镜的整体示意图；

图3示出了图1中A处的放大图；

图4示出了本发明实施例的输尿管软镜前端的示意图；

图5示出了本发明实施例的灌注抽吸系统的示意图。

附图标记说明：

1、台车；2、灌注抽吸系统；3、图像处理器；4、显示器；5、植鞘镜；6、输尿管软镜；7、导引鞘；11、盐水袋；21、废液桶；22、流量传感器；61、插入管；611、压力传感器；612、摄像头；613、器械通道；614、照明灯；62、手柄部；621、抗弯旋钮；622、光纤接入口；71、管段；72、接头；721、抽吸出水接口；722、连接接口；624、灌注进水接口；623、电线接口。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

参照图1、图2，本发明公开了一种泌尿结石的碎石系统，包括台车1，台车1上放置有灌注抽吸系统2、图像处理器3以及显示器4，还包括植鞘镜5、输尿管软镜6、钬激光仪(图中未示出)和导引鞘7。台车1的底部安装有滚轮，可以自由移动，灌注抽吸系统2、图像处理器3以及显示器4从下往上依次排放并固定，手术时，只需推动台车1，即可移动到需要的位置，方便快捷。

植鞘镜5的前端部设有摄像头，摄像头捕捉到的影像可以经过图像处理器3的处理，并在显示器4中显现，植鞘镜5的管部直接比输尿管的直接小的多，可以在输尿管内便捷地移动，且方便操作者实时监测其在输尿管内的位置以及输尿管内的情况。植鞘镜5的后端可以与导引鞘7连接，连接时植鞘镜5为穿设在导引鞘7的管段71，连接方式为螺纹连接，并与导引鞘7通过锁紧螺母锁紧。导引鞘7的外壁上设置有亲水涂层，便于导引鞘7进入输尿管，导引鞘7穿设完成后，松开锁紧螺母，可以将植鞘镜5从导引鞘7管内取出。

以往的导引鞘7的穿设方式，是使用导丝引导，而导丝引导是看不见的，操作者无法看到导引鞘7前端的穿设情况，只能凭借经验，利用导丝植入导引鞘7的过程增加了输尿管损伤的风险。本方案中，利用植鞘镜5对导引鞘7进行引导，使得导引鞘7植鞘过程可视化，提高了植鞘的效率，同时，也减少了输尿管内壁损伤的风险。

结合图3，导引鞘7包括管段71和接头72，接头72上设有抽吸出水接口721以及连接接口722，其中，连接接口722用于与输尿管软镜6相连，连接接口722的开口方向与管段71的轴向一致，抽吸出水接口721的开口方向倾斜于管段71的轴向。输尿管软镜6包括插入管61以及手柄部62，输尿管软镜6与导引鞘7连接时，插入管61穿设在导引鞘7的管段71，且插入管61的前端用于伸出管段71的前端并探入肾盂内，导引鞘7的连接接口722连接在手柄部62，连接方式为螺纹连接，且密封配合。手柄部62远离导引鞘7连接接口722的部位具有抗弯旋钮621以及光纤接入口622，通过调节抗弯旋钮621可以调节弯曲管段71前端的弯曲，进而对肾盂内各个方位的结石进行碎石。手柄部62靠近连接接口722的端部还设有灌注进水接口624以及电线接口623，手柄部62通过电线接口623与图像处理器3电线连接，将手柄部62前端的影像通过电线传输到图像处理器3上，并在显示器4上显示，方便操作者了解肾盂内部情况。

结合图4，插入管61的前端设有压力传感器611、摄像头612、器械通道613以及照明灯614，照明灯614优选为LED灯，摄像头612与电线接口623的电线相连，将拍摄到的影像通过电线传输到图像处理器3上。手术时，外部的生理盐水通过灌注进水接口624向肾盂内注入，生理盐水从器械通道613向前流动，另一方面，通过抽吸出水接口721向外部抽水，钬激光仪中的钬激光光纤从光纤接入口622探入从器械通道613伸到肾盂内部。

结合图5，灌注抽吸系统2还包括废液桶21，废液桶21设置在台车1上，灌注抽吸系统2内设置有流量传感器22以及真空泵(图中未示出)，在台车1上还挂有盐水袋11，盐水袋11通过管路与输尿管软镜6上的灌注进水接口624相连，盐水袋11提供生理盐水，其中，盐水袋11与输尿管软镜6之间的管路绕过灌注抽吸系统2，由灌注抽吸系统2提供管路内生理盐水的流动动力，并且通过流量传感器22测试流量。灌注抽吸系统2内可设置电机，并通过辊轮间歇挤压的方式，将管路内的生理盐水向前输送。真空泵与废液桶21通过管路相连，废液桶21通过管路与导引鞘7上的抽吸出水接口721相连，真空泵抽取废液桶21内的空气，使得废液桶21内产生负压，进而可以抽肾盂内的生理盐水，且调节真空泵的转动等参数，可以调节吸力的大小以及抽水的快慢。

本方案中，生理盐水为持续向前输入，灌注和抽吸均为可控的，控制了进水和出水，这样，肾盂的内压即可得到控制，本方案中，设置在插入管61前端的压力传感器611可以测得肾盂内部的压力，操作者可以根据测得的数据，调节灌注抽吸系统2上的按钮，来调节灌注和抽吸的速率。碎石过程中，水流的进出可控的好处在于，其一，操作者可以获得良好的手术视野，；其二，流动的水流可以带走钬激光产生的热量，减少肾盂内部的热损伤；其三，有利于钬激光持续输出，进行连续的碎石，节约手术时间；其四，及时带走碎石，由于破碎的结石具有容易再次粘结在肾盂内壁上，因此，充足的水流及时将碎石冲走，显得极为重要。

本方案中，压力传感器611可以精准测压，允许误差在±2.5mmHg。研究显示，肾盂内压大于35mmHg时，会引起持续的肾盂静脉及淋巴管逆流，当感染存在时，15-18mmHg的压力即可造成逆流，给患者造成伤害。

在本方案中，肾盂内压可控还可以控制肾盂形状，进而便于实施手术。

本发明还提供一种泌尿结石的碎石操作方法，包括上述的泌尿结石的碎石系统，包括以下步骤，手术开始之前，将术中所需的器械和设备放置在台车1对应的位置上，将台车1推进手术室。

手术开始，打开灌注抽吸系统2、图像处理器3以及显示器4，连接植鞘镜5，首先利用植鞘镜5检查输尿管路的情况，检查完毕后，将导引鞘7与植鞘镜5连接，植鞘镜5穿设在导引鞘7的管段71，其中，导引鞘7为一次性使用的，将导引鞘7与植鞘镜5锁紧后，在导引鞘7的外壁上沾水，保持超滑亲水涂层的顺滑。植鞘镜5拍摄的画面在显示器4上显现，方便操作者操作导引鞘7，将导引鞘7的端部送到肾盂位置，然后松开植鞘镜5，将植鞘镜5从导引鞘7内取出。这时，将导引鞘7的负压吸引端口与灌注抽吸系统2的废液桶21相连接。

导引鞘7植入后，将输尿管软镜6与图像处理器3和灌注抽吸系统2连接，其中，输尿管软镜6通过电线与图像处理器3连接，手柄部62通过灌注进水接口624与废液桶21连接，将输尿管软镜6的插入管61外壁沾水润湿，保持外壁湿润，将插入管61经过导引鞘7的管内进入靠近结石的部位。

输尿管软镜6在器官内找到结石后，保持输尿管软镜6的位置不动，将导引鞘7的端部顺着输尿管软镜6往前推进，达到距离结石5mm的位置，并保持位置不便，使用钬激光仪，将钬激光光纤从光纤接入口622穿入输尿管软镜6中的器械通道613，并进入结石位置，启动钬激光碎石。

碎石过程中，灌注抽吸系统2打开，灌注和抽吸的功能同时作用，一般灌注，一边吸引，保证结石所在的器官内压力稳定，且水流通畅。其中，小碎石通过输尿管软镜6与导引鞘7之间的间隙被吸引出来，并通过导引鞘7上的抽吸出水接口721进入到废液桶21内。碎石较大时，抽出输尿管软镜6，并堵住连接接口722，大碎石通过导引鞘7的管内抽吸到废液桶21中。结石清理完成后，目标器官中放入猪尾巴管，取出导引鞘7

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种泌尿结石的碎石系统，其特征在于：所述泌尿结石的碎石系统包括灌注抽吸系统(2)、显示器(4)和图像处理器(3)，还包括植鞘镜(5)、导引鞘(7)以及输尿管软镜(6)。

2.根据权利要求1所述的泌尿结石的碎石系统，其特征在于：所述灌注抽吸系统(2)包括用于监测进水的流量传感器(22)。

3.根据权利要求2所述的泌尿结石的碎石系统，其特征在于：所述输尿管软镜(6)的端部设置有压力传感器(611)，所述压力传感器(611)与灌注抽吸系统(2)相连。

4.根据权利要求3所述的泌尿结石的碎石系统，其特征在于：还包括台车(1)，所述灌注抽吸系统(2)、显示器(4)以及图像处理器(3)均设置在所述台车(1)上。

5.一种泌尿结石的碎石系统操作方法，包括权利要求1-4任意一项所述的泌尿结石的碎石系统，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一，植入导引鞘(7)至目标位置；

步骤二，将导引鞘(7)的负压吸引端口与灌注抽吸系统(2)的负压管路连接，将输尿管软镜(6)与图像处理器(3)以及灌注抽吸系统(2)连接，输尿管软镜(6)的插入管(61)经过导引鞘(7)的管内伸入目标位置，检测目标位置的结石情况；

步骤三，找到结石位置，使用钬激光光纤顺着输尿管软管中的器械通道(613)推进至结石处，进行钬激光碎石，所述灌注抽吸系统(2)的灌注和吸引功能同时工作，对肾盂内同时灌注和吸引，保证器官的内压，结石由输尿管软镜(6)与导引鞘(7)之间的间隙被吸引至灌注抽吸系统(2)中的废液桶(21)内。

6.根据权利要求5所述的泌尿结石的碎石系统操作方法，其特征在于：步骤一还包括以下步骤，使用植鞘镜(5)检测输尿管管路情况，检测完成后，将导引鞘(7)与植鞘镜(5)连接，导引鞘(7)在植鞘镜(5)的指引下植入目标器官，分离植鞘镜(5)与导引鞘(7)。

7.根据权利要求6所述的泌尿结石的碎石系统操作方法，其特征在于：所述步骤二还包括以下步骤，在输尿管软镜(6)找到结石后，保持输尿管软镜(6)位置不变，导引鞘(7)顺着输尿管软镜(6)推进至结石一定距离后停止并保持位置不变。

8.根据权利要求7所述的泌尿结石的碎石系统操作方法，其特征在于：所述一定距离为5mm。

9.根据权利要求5或8所述的泌尿结石的碎石系统操作方法，其特征在于：所述步骤三还包括以下步骤，小结石吸引至废液桶(21)后，抽出输尿管软镜(6)，继续灌注吸引，将大结石通过导引鞘(7)的管内吸引至废液桶(21)中。

10.根据权利要求9所述的泌尿结石的碎石系统操作方法，其特征在于：所述步骤三还包括以下步骤，结石清理完成后，目标器官中放入猪尾巴管，取出导引鞘(7)。

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