CN103767744B - 医用灌注吸引平台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种医用灌注吸引平台，其包括主控单元、灌注装置、吸引装置以及反馈装置。灌注泵将生理盐水引入人体器官，负压泵将生理盐水抽出。压力传感器检测器官内压力，以便压力达到预定值时，主控单元调整灌注和吸引的速度。平台既可以设定满意灌注流量，又可以通过腔内的测压装置将压力反馈到平台而实现自动控制吸引负压，使腔内压力维持在安全范围。平台可实时、动态显示腔内实际压力，并进行安全监控，保证了手术的安全性，避免手术过程中患者死亡事件的发生，又通过自动吸引取石提高手术效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种器官手术的附属设备，尤其涉及一种医用灌注吸引平台，其应用于医学领域泌尿外科经皮肾镜术和输尿管镜术或者医学领域其他专业腔内手术中的医疗设备。
背景技术
经皮肾镜取石术是上尿路结石主要的治疗方法。目前应用最广泛的主要是标准通道(20～24Fr)及微造瘘(14～18Fr)经皮肾镜取石两种术式(Yuhico MP.KO R.The currentstatus of percutaneous nephrolithotomy in the management of kidney stonesMinerva Urol Nefrol.[J]2008；60(3):159-175.)。微造瘘经皮肾取石术是治疗肾结石的有效方法，也是经皮肾镜取石的发展趋势，微造瘘经皮肾镜其通道小、创伤小，配合大功率钬激光碎石，其碎石效果好、出血少是其优点(Ye LH,Chen YL,Xu DS.et al.Clinicalcomparative study of five minimally invasive surgeries for upper urinarytract calculi[J].Zhonghua Yi Xue Za Zhi.2010；90(4):228-230)。但清石方式主要通过高压灌注和钳取碎石，术中感染性碎石释放出细菌、致热源随高压灌注液吸收入血液循环，引起术中或术后发热、菌血症、甚至感染性休克(Li LY,Gao X,Yang M,et al.Does asmaller tract in percutaneous nephrolithotomy contribute to less invasivenessA prospective comparative study[J].Urology.2010；75(1):56-61.)；标准通道经皮肾镜取石术配合超声弹道碎石清石系统可即时清除结石，减少或避免钳取碎石及高压水流冲出碎石，有效降低肾盂内压力，减少了碎石取石过程中毒素及致热原的吸收，降低了发热、菌血症的发生率，减少了液体外渗(Song L,Chen Z,Liu T,et al.The application of apatented system to minimally invasive percutaneous nephrolithotomy[J].JEndourol.2011Aug；25(8):1281-1286)；但标准通道经皮肾镜取石术仍不能准确调节与监控肾盂内压力，不能完全消除肾盂内高压及水灌注带来的风险。而更被泌尿外科医师所关注的是术中肾盂内压力，国内外目前所有的医用灌注设备只有灌注压力和流量两项参数设定，术者通过临床经验进行手动调控，具有较大的随意性和不确定性，并且手术经验较少或初学手术者不易掌握。出现灌注压力过高，从而导致腔内液体返流和外渗，特别是结石合并尿路感染时，容易发生尿源性脓毒血症等严重并发症，严重者导致病人死亡。国内外学者已注意到经皮肾镜取石术中肾盂内高压引起的极大危害性，但至今无很好的监测与解决方法。鉴于此，有必要改进一下现有技术。
发明内容
本发明提出一种医用灌注吸引平台，其可以控制肾盂等器官内的压力，不仅可应用于经皮肾镜碎石取石手术，也可广泛应用于输尿管镜手术及其他需要灌注的手术中，降低术中腔内压力，保证手术的安全性。
为解决上述技术问题，本发明构造了下述技术方案：
一种医用灌注吸引平台，其特征在于，包括主控单元、灌注装置、吸引装置以及反馈装置，所述灌注装置用于将液体注入器官，所述灌注装置至少包括一灌注泵和灌注管道，所述灌注泵连接至所述灌注管道，所述吸引装置用于从器官中吸出液体，该吸引装置包括负压泵、吸引管道、一个以上的存储罐以及设于器官的肾镜吸引鞘，所述负压泵连接至所述吸引管道，所述吸引管道连接至所述存储罐，所述存储罐连接至所述肾镜吸引鞘，所述反馈装置包括用于检测器官内压力的压力传感器，所述压力传感器的输出端连接至所述主控单元，所述主控单元连接至所述灌注泵和/或负压泵。
本发明的这种医用灌注吸引平台，在使用时，灌注泵将生理盐水引入人体器官，负压泵将生理盐水抽出。压力传感器检测器官压力，以便压力达到预定值时，主控单元调整灌注和吸引的速度。
在本发明的这种医用灌注吸引平台中，所述吸引装置包括两个以上的存储罐，所述吸引管道通过三通阀分别连接至所述的两个存储罐，所述的两个存储罐通过三通阀连接至所述肾镜吸引鞘。
在本发明的这种医用灌注吸引平台中，所述吸引管道连接至所述存储罐的中部，所述肾镜吸引鞘连接至所述存储罐的顶部。
在本发明的这种医用灌注吸引平台中，所述反馈装置还包括一流量传感器，所述流量传感器固定在所述灌注管道内，该流量传感器的输出端连接至所述主控单元。
在本发明的这种医用灌注吸引平台中，所述反馈装置还包括一水位传感器，所述水位传感器固定在所述存储罐内，该水位传感器的输出端连接至所述主控单元。
在本发明的这种医用灌注吸引平台中，所述灌注吸引平台还包括一报警器，所述报警器连接至所述主控单元。
在本发明的这种医用灌注吸引平台中，所述灌注吸引平台还包括显示单元、输入单元、PC通信单元。
实施发明的这种医用灌注吸引平台具有以下有益效果：可以设定术区满意灌注流量，又通过腔内的测压装置反馈到平台自动控制吸引负压，使腔内压力维持在安全范围；平台可动态显示腔内实际压力。并进行安全测试。保证了手术的安全性，避免手术患者死亡发生，又通过自动吸引取石提高手术效率。
附图说明
图1为本发明的框图；
图2为图1的部分结构示意图；
图3为图1的反馈示意图。
具体实施方式
如图1、2所示的本发明的医用灌注吸引平台，包括主控单元1、灌注装置2、吸引装置3、反馈装置、报警器5、显示单元6、输入单元7、PC通信单元8及其他扩展单元。
主控单元1为控制中心，其存储反馈装置的信号，并调整灌注装置2和吸引装置3的工作。为实现其功能，主控单元1可以包括主控CPU、存储器等部件。
所述灌注装置2用于将液体注入器官，所述灌注装置2至少包括一灌注泵21、灌注管道22和设于器官的灌注端23，所述灌注泵21通过所述灌注管道22连接至所述灌注端23。灌注泵21将生理盐水经灌注管道22引至灌注端23，灌注端23设于人体器官9(例如肾盂)，用于注液并检测液体压力。在本实施例中，该灌注端23可以是碎石清石鞘。
为防止肾盂内的高压，在往肾盂内注液的同时要将液体吸出。所述吸引装置3用于从器官中吸出液体。吸引装置3包括负压泵31、吸引管道32、一个以上的存储罐33以及设于器官9的肾镜吸引鞘34。所述负压泵31连接至所述吸引管道32，所述吸引管道32连接至所述存储罐33。所述存储罐33连接至所肾镜吸引鞘34。所述吸引管道32连接至所述存储罐33的中部，所述肾镜吸引鞘34连接至所述存储罐33的顶部。负压泵31工作时，将存储罐33内的气体吸出，存储罐33内出现负压，进而将器官内的生理盐水抽出。本发明可以对存储罐33的具体结构作出优化，例如，所述吸引装置3包括两个以上的存储罐33，根据手术时间的长短和灌注水量的不同，一个存储罐33装满后，启用另一个。具体而言，所述吸引管道32通过三通阀35分别连接至所述的两个存储罐33；所述的两个存储罐33通过三通阀35连接至所述肾镜吸引鞘34。
所述反馈装置包括用于检测器官压力的压力传感器41，所述压力传感器41的输出端连接至所述主控单元1。压力传感器41将器官内的压力信号传递至主控单元1，主控单元1据此作出动作信号。所述反馈装置还包括流量传感器42、水位传感器43，所述流量传感器42固定在所述灌注管道22内，该流量传感器42的输出端连接至所述主控单元1。该流量传感器42用于检测生理盐水的流入量，作为辅助反馈。所述水位传感器43固定在所述存储罐33内，该水位传感器43的输出端连接至所述主控单元1。水位传感器43联合多个存储罐33，当水位传感器检43测到一个存储罐33已满时，将信号传递至主控单元1，主控单元1作用三通阀35，将生理盐水自动切换输送至另一存储罐33。
反馈系统的执行机构是灌注泵21和负压泵31，所述主控单元1连接至所述灌注泵21和/或负压泵31，当需要降低器官内的压力时，降低灌注泵21的灌注流量或者提高负压泵31的流量。反之，如果需要提高器官内的压力时，提高灌注泵21的灌注流量或者降低负压泵31的流量。
报警器5、显示单元6、输入单元7、PC通信单元8均可以连接至主控单元1，由主控单元1控制并调度。这些装置可以附属于本发明的灌注吸引平台，扩展灌注吸引平台的功能。
在物理结构上，本发明可以包括一个中转端11。灌注泵21和负压泵31是提供灌注压力，水流量，吸引压力等物理效果的机器，机器与现有的灌注吸引系统无多大差异，仅多了一个外部接口，用于接驳控制中转端11，提供信息交换与完成控制动作的基础。中转端11通过电脉冲的方式模拟认为的在控制面板上的按键输入，通过控制舵机旋转一定角度模拟人为旋钮操作，以达到和满足控制要求，控制精度上能充分满足要求，当系统参量变更后，系统参量值立刻通过通信通道传往中转端，为自动控制的计算部分提供数据计算的得基础。
如图所示，压力传感器41也将时刻将获得的数据传入中转端11，我们定义该方向为通道一。微造瘘吸引碎石清石鞘23前端也可以具有一传感器24，该传感器24作为本发明的进一步优选。该传感器14产生的信号变化传入中转端11，作为控制计算的基础。在中转端11中，我们定义该方向为通道二。
数据在传入中转端后，中转端11会按照预先设置的计算方式分析处理数据，最后得出控制方向与控制类型，然后将该控制型号传入主控单元1，进而控制灌注吸引系统的灌注压力，水流量，吸引压力等。
通道选择有三种类型，对参考压力PT取值有3种不同的方式分别为：
通道一选取：PT＝PCH1；
通道二选取：PT＝PCH2；
双通道补偿：PT＝(PCH1+PCH2)×0.5。
操作者可以根据需要选择不同的参考压力PT作为控制数据。主控单元1收到控制消息后，根据信号内容调整灌注压力，水流量，吸引压力等量，并将结果传入中转端11，如此反复，完成反馈型的智能控制。
模式①手术时(当手术需要理想灌注流量、通过吸引取石、腔内压力控制时)：将带终端压力采集装置的金属微造瘘清石鞘置入肾脏集合系统，医用灌注吸引平台的灌注管道连接经皮肾镜的灌注接口，医用灌注吸引平台的吸引管道连接液体标本收集系统及带终端压力采集装置的金属微造瘘清石鞘之吸引接口，医用灌注吸引平台的压力传感器管道连接带终端压力采集装置的金属微造瘘清石鞘之压力传感接口，并注射生理盐水排空传感器管道气体后，平台控制板面进行压力校零、设定灌注流量500ml/min、腔内控制压力值5mmHg、腔内压力警戒值30mmHg，按下开始键后平台工作开始，应用大功率钬激光(2.0—2.5J×15—20Hz)碎石，光纤经经皮肾镜工作通道置入，边碎边吸，清除碎石。医用灌注吸引平台的控制中心将自动调节和控制负压吸引力，使腔内压力保持相对恒定状态，并在控制板面实时显示实际“腔内压力”、“灌注流量”及负压吸引压力参数情况。当各种原因导致吸引管道阻塞产生腔内压力增高≥20mmHg时报警提示，排除原因后腔内压力恢复正常，报警停止，如果继续增高≥30mmHg时会严重报警提示持续6秒自动关机，排除障碍后重新开机继续手术。
模式②手术时(当手术需要理想灌注流量和腔内压力控制时)：将带终端压力采集装置的鞘置入肾脏集合系统，医用灌注吸引平台的灌注管道连接经皮肾镜的灌注接口，医用灌注吸引平台的压力传感器管道连接带终端压力采集装置的碎石清石鞘之压力传感接口，并注射生理盐水排空传感器管道气体后，平台控制板面进行压力校零、设定腔内控制压力值10mmHg，按下开始键后平台工作开始，应用大功率钬激光(2.0—2.5J×15—20Hz)碎石，光纤经经皮肾镜工作通道置入碎石，碎石随水流经鞘自然流出清除。医用灌注吸引平台的控制中心将根据压力反馈自动调节和控制灌注流量，使腔内压力保持相对恒定状态，并在控制板面实时显示实际“腔内压力”、“灌注流量”参数情况。
模式③手术时(当手术只需要灌注模式时)：只需要在控制板面设定手术需要的灌注流量值。
模式④手术时(当手术只需要吸引模式时)：只需要在控制板面设定手术需要的吸引压力。
模式①②为全自动控制模式，模式③、④为手动控制模式。对模式①、②的数据和图形在计算机能够分别显示和保存每个病历资料，有SD卡、远程数据传输插孔。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种医用灌注吸引平台，其特征在于，包括主控单元、灌注装置、吸引装置以及反馈装置，所述灌注装置用于将液体注入器官，所述灌注装置至少包括一灌注泵和灌注管道，所述灌注泵连接至所述灌注管道，所述吸引装置用于从器官中吸出液体，该吸引装置包括负压泵、吸引管道、一个以上的存储罐以及设于器官的肾镜吸引鞘，所述负压泵连接至所述吸引管道，所述吸引管道连接至所述存储罐，所述存储罐连接至所述肾镜吸引鞘，所述反馈装置包括用于检测器官内压力的压力传感器，所述压力传感器的输出端连接至所述主控单元，所述主控单元连接至所述灌注泵和/或负压泵，
所述吸引装置包括两个以上的存储罐，所述吸引管道通过三通阀分别连接至所述的两个存储罐，所述的两个存储罐通过三通阀连接至所述肾镜吸引鞘，所述吸引管道连接至所述存储罐的中部，所述肾镜吸引鞘连接至所述存储罐的顶部，所述反馈装置还包括一流量传感器，所述流量传感器固定在所述灌注管道内，该流量传感器的输出端连接至所述主控单元，所述反馈装置还包括一水位传感器，所述水位传感器固定在所述存储罐内，该水位传感器的输出端连接至所述主控单元，
其中，医用灌注吸引平台的灌注管道连接经皮肾镜的灌注接口，医用灌注吸引平台的吸引管道连接液体标本收集系统及带终端压力采集装置的金属微造瘘清石鞘之吸引接口，医用灌注吸引平台的压力传感器管道连接带终端压力采集装置的金属微造瘘清石鞘之压力传感接口，并注射生理盐水排空传感器管道气体后，平台控制板面进行压力校零、设定灌注流量、腔内控制压力值、腔内压力警戒值，按下开始键后平台工作开始，医用灌注吸引平台的控制中心自动调节和控制负压吸引力，使腔内压力保持相对恒定状态，并在控制板面实时显示实际腔内压力、灌注流量及负压吸引压力参数情况。
2.根据权利要求1所述的医用灌注吸引平台，其特征在于，所述灌注吸引平台还包括一报警器，所述报警器连接至所述主控单元，所述灌注吸引平台还包括带终端压力采集装置的金属微造瘘清石鞘。
3.根据权利要求1所述的医用灌注吸引平台，其特征在于，所述灌注吸引平台还包括显示单元、输入单元、PC通信单元。
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