CN112049788A - 一种灌注泵流量控制方法及设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种灌注泵流量控制方法，包括以下步骤：S1、获取目标灌注流量；S2、根据目标灌注流量调整灌注流量周期和灌注流量区间；S3、根据灌注流量周期和灌注流量区间调节灌注流量输出值；S4、启动灌注泵，通过水通道输出灌注物质。本发明还公开一种灌注泵流量控制设备，分别对应以上的控制方法，本发明采用在一个流量区间均匀变化的循环流量控制方式，可以保证灌注泵水冲流量的充足以及连续供应，解决了传统技术中因灌注流量偏小或断流而造成镜下视野不清晰的问题。

Description

一种灌注泵流量控制方法及设备
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种灌注泵流量控制方法及设备。
背景技术
医用灌注泵主要应用于各种微创手术，在实施手术过程中，灌注泵通过手术过程中建立的手术通道向实施手术部位以适当压力给予一定流量的冲洗水流，避免手术过程中产生局部高温，同时通过手术通道带走手术过程中产生的附加物，如被切除的组织、冲洗出血等。通常在手术开始时即下内窥镜时灌注泵被打开，水流冲洗手术部位直至整个手术结束。目前灌注泵控制流量主要通过压力控制，即为了保证末端压力不超过设置的压力限制，往往采取主动降低流量以保证末端压力的稳定。但由于内窥镜的水通道通常比较小，会出现手术过程中产生的附加物堵塞内窥镜通道，从而造成水冲洗流量偏小或断流，致使镜下视野不清晰。
发明内容
针对上述问题，本发明提出一种灌注泵流量控制方法及设备，主要解决背景技术中的问题。
本发明一方面提出一种灌注泵流量控制方法，包括以下步骤：
S1、获取目标灌注流量；
S2、根据目标灌注流量调整灌注流量周期和灌注流量区间；
S3、根据灌注流量周期和灌注流量区间调节灌注流量输出值；
S4、启动灌注泵，通过水通道输出灌注物质。
进一步改进在于，获取目标灌注流量为VS，预设流量差值为V，所述灌注流量区间为[VS-V，VS+V]，所述灌注流量周期为T。
进一步改进在于，所述灌注泵输出灌注物质流量以灌注流量区间T为一个周期，循环往复的从灌注流量区间的下限值到上限值通过水通道输出灌注物质。
进一步改进在于，所述方法还包括：
S5、预设极限压力值PS，当监测到所述水通道进水口压力值超过极限压力值PS时，所述灌注泵停止工作。
进一步改进在于，还包括，当监测到所述水通道进水口压力值降低到极限压力值PS以下时，所述灌注泵重新开始工作。
进一步改进在于，所述水通道进水口的压力值为平均压力值。
本发明另一方面提出一种灌注泵流量控制设备，包括灌注模块、驱动模块、监测模块和控制模块，所述灌注模块包括水通道，用于输出灌注物质，所述驱动模块用于向所述灌注模块提供动力，所述监测模块包括压力传感器，所述压力传感器将所述水通道进水口的压力值传递到所述控制模块，所述控制模块进而控制所述驱动模块运作。
进一步改进在于，所述控制模块包括控制器，所述控制器为STM32控制器。
进一步改进在于，所述检测模块还包括流量传感器，所述流量传感器和所述压力传感器均设置在所述水通道的进水口处，所述流量传感器用于监测所述水通道进水口处的灌注流量值，并将所述灌注流量值传递到所述控制模块。
进一步改进在于，所述水通道上还设置有气泡检测电路，用于检测所述水通道上是否有气泡。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1、本发明采用在一个流量区间均匀变化的循环流量控制方式，可以保证灌注泵水冲流量的充足以及连续供应，解决了传统技术中因灌注流量偏小或断流而造成镜下视野不清晰的问题；
2、本发明采用平均采集法对水通道进水口的压力进行测算，从而测出的平均压力值最大限度接近出水口的压力值，且因为本发明运作下的液体压力具有波动性，当内窥镜水通道中具有堵塞物时，可以保证有足够的瞬间压力冲开堵塞物，当内窥镜水通道处于畅通时也保证水冲洗流量的充足及连续供应。
附图说明
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
图1为本发明一实施方式的控制方法流程示意图；
图2为本发明一实施方式的控制方法工作流量曲线示意图。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。
参照图2，一种灌注泵流量控制方法，包括以下步骤：
S1、获取目标灌注流量；
S2、根据目标灌注流量调整灌注流量周期和灌注流量区间；
S3、根据灌注流量周期和灌注流量区间调节灌注流量输出值；
S4、启动灌注泵，通过水通道输出灌注物质。
作为本发明一优选实施方案，获取目标灌注流量为VS，预设流量差值为V，所述灌注流量区间为[VS-V，VS+V]，所述灌注流量周期为T。
作为本发明一优选实施方案，所述灌注泵输出灌注物质流量以灌注流量区间T为一个周期，循环往复的从灌注流量区间的下限值到上限值通过水通道输出灌注物质。
可以理解，在本发明实施例中，在获取目标灌注流量VS后预设一个压力允许范围内的流量差值V，通过限定灌注流量区间[VS-V，VS+V]，灌注流量周期T，使得灌注流量的数值在周期T内由下限值VS-V逐步上升至上限值VS+V，而后进入下一个周期T的循环，可以保证实时灌注流量在一个区间内稳定波动式循环，保证了水冲洗流量的充足及连续供应。
可以理解，在本发明实施例中，当内窥镜水通道遇到手术过程中产生的附加物堵塞时，灌注压力会增加，如果此时采用传统压力控制法灌注，设备将自动降低水冲洗流量，直至压力保持在设置范围附近波动，由于没有足够的流量冲击将无法将通道中堵塞的附加物冲开，造成手术过程中产生的附加物积聚，从而会导致手术环境视野不够清晰。而本发明因有足够的流量供应，则可以将手术过程中产生的附加物冲开，使内窥镜水通道重新恢复畅通，从而保证了内窥镜视野的清晰。
可以理解，在本发明实施例中，由于内窥镜的水通道比较小，而患者体腔内手术空间通常比较大，这样会造成通道出水口的液压通常比患者体内的液压大很多。这也是造成压力控制模式水冲洗流量比较小的原因。而本发明采用周期性波动流量灌注，不受实时压力的影响，保证水冲洗流量的供应。
可以理解，在本发明实施例中，由于灌注泵的压力检测位于进水口，离患者腔内的出水口仍有约3米的弹性硅胶导液管，所以当压力传感器测出实时输入压力过大时，出水口的压力实际上并没有过大。如果采用传统压力控制模式，会导致流量自动降低，从而导致水冲洗流量偏小或断流。而本发明对压力采用平均采集法进行采集，从而测出的平均压力值可以使进水口压力值最大限度接近出水口压力值，保证了水冲洗流量的充足及连续供应。
可以理解，在本发明实施例中，本发明的液体压力具有波动性，当内窥镜水通道中具有堵塞物时，可以保证有足够的瞬间压力冲开堵塞物；当内窥镜水通道处于畅通时，可以保证患者体内压力的稳定和流量供应。
可以理解，在本发明实施例中，因为人体组织为弹性结构，打开人体组织形成通道往往需要足够的压力，假如打开人体组织需要的压力为200mmHg,传统灌注泵压力控制模式的压力采集为实时压力，假设该模式下设置压力为150mmHg，此时当实时监测压力达到150mmHg时将出现断流，本发明因为采用平均压力算法，同时压力具有波动性，瞬间压力可以大于200mmHg，此时可以打开人体组织通道，保证流量的持续足够供应。
作为本发明一优选实施方案，所述方法还包括：
S5、预设极限压力值PS，当监测到所述水通道进水口压力值超过极限压力值PS时，所述灌注泵停止工作。
作为本发明一优选实施方案，还包括，当监测到所述水通道进水口压力值降低到极限压力值PS以下时，所述灌注泵重新开始工作。
作为本发明一优选实施方案，所述水通道进水口的压力值为平均压力值。
参照图1，一种灌注泵流量控制设备，包括灌注模块、驱动模块、监测模块和控制模块，所述灌注模块包括水通道，用于输出灌注物质，所述驱动模块用于向所述灌注模块提供动力，所述监测模块包括压力传感器，所述压力传感器将所述水通道进水口的压力值传递到所述控制模块，所述控制模块进而控制所述驱动模块运作。
可以理解，在本发明实施例中，所述灌注模块主要为一水通道，所述水通道可以为弹性硅胶导液管，所述监测模块主要包括压力传感器，所述压力传感器设置在所述水通道进水口处，用于监测进水口处的压力值，所述驱动模块主要为灌注泵，所述灌注泵用于为水通道提供动力，泵进灌注物质，所述控制模块为控制器，所述控制器用于接收压力传感器传递的压力信号，并通过工作算法计算灌注流量，进而控制灌注泵的工作。
作为本发明一优选实施方案，所述控制模块包括控制器，所述控制器为STM32控制器。
作为本发明一优选实施方案，所述检测模块还包括流量传感器，所述流量传感器和所述压力传感器均设置在所述水通道的进水口处，所述流量传感器用于监测所述水通道进水口处的灌注流量值，并将所述灌注流量值传递到所述控制模块。
作为本发明一优选实施方案，所述水通道上还设置有气泡检测电路，用于检测所述水通道上是否有气泡。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1、本发明采用在一个流量区间均匀变化的循环流量控制方式，可以保证灌注泵水冲流量的充足以及连续供应，解决了传统技术中因灌注流量偏小或断流而造成镜下视野不清晰的问题；
2、本发明采用平均采集法对水通道进水口的压力进行测算，从而测出的平均压力值最大限度接近出水口的压力值，且因为本发明运作下的液体压力具有波动性，当内窥镜水通道中具有堵塞物时，可以保证有足够的瞬间压力冲开堵塞物，当内窥镜水通道处于畅通时也保证水冲洗流量的充足及连续供应。
图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种灌注泵流量控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、获取目标灌注流量；
S2、根据目标灌注流量调整灌注流量周期和灌注流量区间；
S3、根据灌注流量周期和灌注流量区间调节灌注流量输出值；
S4、启动灌注泵，通过水通道输出灌注物质。
2.根据权利要求1所述的一种灌注泵流量控制方法，其特征在于，获取目标灌注流量为VS，预设流量差值为V，所述灌注流量区间为[VS-V，VS+V]，所述灌注流量周期为T。
3.根据权利要求1所述的一种灌注泵流量控制方法，其特征在于，所述灌注泵输出灌注物质流量以灌注流量区间T为一个周期，循环往复的从灌注流量区间的下限值到上限值通过水通道输出灌注物质。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种灌注泵流量控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
S5、预设极限压力值PS，当监测到所述水通道进水口压力值超过极限压力值PS时，所述灌注泵停止工作。
5.根据权利要求4所述的一种灌注泵流量控制方法，其特征在于，还包括，当监测到所述水通道进水口压力值降低到极限压力值PS以下时，所述灌注泵重新开始工作。
6.根据权利要求4所述的一种灌注泵流量控制方法，其特征在于，所述水通道进水口的压力值为平均压力值。
7.一种灌注泵流量控制设备，其特征在于，包括灌注模块、驱动模块、监测模块和控制模块，所述灌注模块包括水通道，用于输出灌注物质，所述驱动模块用于向所述灌注模块提供动力，所述监测模块包括压力传感器，所述压力传感器将所述水通道进水口的压力值传递到所述控制模块，所述控制模块进而控制所述驱动模块运作。
8.根据权利要求7所述的一种灌注泵流量控制设备，其特征在于，所述控制模块包括控制器，所述控制器为STM32控制器。
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