CN113509221A - 一种带有自动液压监控功能的内窥镜手术系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种带有自动液压监控功能的内窥镜手术系统，包括控制系统、车台套件和内窥镜附件，控制系统包括处理器、触控显示器、灌注泵、负压泵等，车台套件包括车台、灌注管和吸引管，内窥镜附件包括测压导引鞘、液压传感器和电子镜。相对于现有技术，本发明把液体灌入装置、液体吸出装置、液体压力监测和控制装置、手术内窥镜巧妙地融于一体，其在内窥镜观察的同时能够控制内窥镜器械液体灌吸量、监测和控制腔体液体在器官内的压力，达到术中腔内压力精准控制，持续水流循环维持腔内视野清晰状态，迅速带走钬激光等能量设备产生的热量，吸引清除收集腔内病理标本。

Description

一种带有自动液压监控功能的内窥镜手术系统

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种带有自动液压监控功能的内窥镜手术系统。

背景技术

内窥镜诊疗技术，是指一种经人体自然腔道或者经皮至空腔器官建立通道，置入内窥镜到病人某种空腔器官内进行诊疗技术。内窥镜在狭小的体腔或孔道内部进行观察和治疗等操作，需要应用生理盐水进行持续灌注，以保持内窥镜清晰。某些特定的内窥镜诊疗操作对液体灌注量和在腔内的循环速度也有特定要求，以达到特定的目的和效果，例如，消除钬激光碎石热能对软组织损伤、提高碎石或出血状态下视野清晰度、依赖液体循环将腔内标本带出体外等；由于功能和结构不同，人体各器官均存在各自的生理压力，若灌入腔内的液体量过大或液体引出通道障碍，将导致腔内液体压力增高，超过极限压力值时，腔内液体、腔内细菌毒素、病理性组织将通过组织间隙、淋巴系统、静脉系统返流，导致各种并发症。目前传统的各种内窥镜诊疗技术，采用现有国内外手术器械功能和液体灌注吸引设备，无法做到对术中所需的液体量进行精准灌注，更无法对腔内液体压力进行监测和有效控制。

灌注泵是一种利用液体介质对腔体进行加压膨胀以形成可视空间，并可清洗腔内血污的泵体，其通常是灌注管连接在一种内窥镜上进行灌注，使内窥镜观察和手术时视野更加清楚；负压泵，是由真空泵机组作为负压源，通过真空泵的抽吸使吸引系统管路达到所须的负压值，用于吸除病人体内的痰、血、脓、灌注液体及其他污染物；导引鞘指的是用以辅助内窥镜和手术器械进入体腔，即经自然腔道或经皮穿刺扩张建立通道的一种导管，导管也可连接吸引装置。

现有技术中，通常以上所述的灌注泵、负压泵、导引鞘等都是相互独立的单元，通过在相应独立单元安装感应元件来形成系统。如申请号为CN201821477696.7的专利申请公开了一种测压内窥镜和包括该测压内窥镜的压力检测系统，而申请号为CN201720092860.1的专利申请则公开了一种测压内窥镜，包括内窥镜以及用于检测腔内压力的测压装置。申请号为CN201410041761.1的专利申请则公开了一种医用灌注吸引平台，其包括主控单元、灌注装置、吸引装置以及反馈装置。灌注泵将生理盐水引入人体器官，负压泵将生理盐水抽出。压力传感器检测器官内压力，以便压力达到预定值时，主控单元调整灌注和吸引的速度。

但是，上述专利均是在内窥镜系统或灌注吸引系统上增加相对独立的测压装置，不能实现良好的配合和数据共享。

有鉴于此，本发明旨在提供一种带有自动液压监控功能的内窥镜手术系统，其把液体灌入装置、液体吸出装置、液体压力监测和控制装置、手术内窥镜巧妙地融于一体，能够实现实时的数据共享和极佳的配合。具体的，其在内窥镜观察的同时能够控制内窥镜器械液体灌吸量、监测和控制腔体液体在器官(如肾盂、宫腔、胆道系统等)内的压力，达到术中腔内压力的精准控制，根据不同内窥镜手术要求达到足量液体循环，持续维持腔内视野清晰状态，吸引清除腔内标本。更为重要的是，本发明中的液压传感器还有智能识别功能，可以保障液压传感器的质量、传感效率、传感精度和使用稳定性，进而提高本发明的安全性。

发明内容

为解决上述问题，本发明旨在提供一种带有自动液压监控功能的内窥镜手术系统，其把液体灌入装置、液体吸出装置、液体压力监测和控制装置、手术内窥镜巧妙地融于一体，能够实现实时的数据共享和极佳的配合。具体的，其在内窥镜观察的同时能够控制内窥镜器械液体灌吸量、监测和控制腔体液体在器官(如肾盂、宫腔、胆道系统等)内的压力，达到术中腔内压力的精准控制，根据不同内窥镜手术要求达到足量液体循环，维持腔内视野清晰状态，迅速带走钬激光热量，吸引清除腔内标本。更为重要的是，本发明中的液压传感器还有智能识别功能，可以保障液压传感器的质量、传感效率、传感精度和使用稳定性，进而提高本发明的安全性。

为解决上述问题，本发明提出以下技术方案：

一种带有自动液压监控功能的内窥镜手术系统，包括控制系统、车台套件和内窥镜附件，所述控制系统包括处理器、与所述处理器连接的触控显示器、灌注泵和负压泵，所述车台套件包括车台、收集容器、灌注管和吸引管，所述内窥镜附件包括测压导引鞘、液压传感器和电子镜，所述液压传感器为具有识别功能的传感器；所述灌注管由所述灌注泵提供灌注动力，并且所述灌注管与所述电子镜的灌注通道连接；所述电子镜置入所述测压导引鞘内向体腔内灌注液体并可视体腔内情况，所述测压导引鞘与所述吸引管的一端及所述液压传感器的测压管连接，所述吸引管的另一端与所述收集容器连接并由所述负压泵提供吸引动力，所述液压传感器依次通过液压传感器接口和硬件处理模块与所述处理器连接。

作为本发明带有自动液压监控功能的内窥镜手术系统的一种改进，所述液压传感器包括可编程只读存储器、输出阻抗和输入阻抗，所述输出阻抗与所述可编程只读存储器并联，所述输出阻抗和所述输入阻抗均与所述液压传感器接口可断开式连接，所述输入阻抗通过所述液压传感器接口和采样电阻与直流电源连接，采样电阻电压经第一模数转换模块输出信号给所述处理器，所述输出阻抗通过所述液压传感器接口分别与第二模数转换模块和所述处理器连接，所述第二模数转换模块输出信号给所述处理器。

作为本发明带有自动液压监控功能的内窥镜手术系统的一种改进，所述可编程只读存储器的存储内容包括前导码、时间、流水号、标志位和校验和；所述前导码为存储内容的帧头，所述时间为记录的首次时间，所述流水号为液压传感器唯一识别码，所述标志位为记录的液压传感器插入状态，所述校验和的作用为验证前导码、时间、流水号和标志位的完整性。

作为本发明带有自动液压监控功能的内窥镜手术系统的一种改进，所述液压传感器的识别功能包括：

A、是否接入及线序错误识别：当所述液压传感器未接入所述传感器接口时，所述传感器接口开路，所述采样电阻采样电压为零伏，从而判断出所述液压传感器未接入；当所述液压传感器接入所述传感器接口时，所述采样电阻采样到相对应的电压，从而判断出所述液压传感器已接入，并判断接入的液压传感器线序是否正确；

B、传感器匹配性识别：当将所述液压传感器插入所述传感器接口时，所述处理器将系统内的识别码与储存在所述可编程只读存储器的唯一流水号进行比对，若相同则匹配，不同则不匹配；

C、传感器是否是二次使用识别：所述处理器中设置有实时时钟电路，当将所述液压传感器插入所述传感器接口时，所述处理器读取所述可编程只读存储器中的标志位，并判断该标志位记录是否为首次插入：若为首次插入，则在所述可编程只读存储器中写入当前时间并改变标志位状态；若为非首次，则所述处理器读取所述可编程只读存储器存储的时间并与当前时间进行对比，超时则视为二次使用。

作为本发明带有自动液压监控功能的内窥镜手术系统的一种改进，所述电子镜为电子软镜或电子硬镜，所述电子镜为带摄像头的导管，具有控制按钮，可控制灌注泵启停和灌注量调节。

作为本发明带有自动液压监控功能的内窥镜手术系统的一种改进，所述灌注管和所述吸引管的材质为硅胶。。

作为本发明带有自动液压监控功能的内窥镜手术系统的一种改进，所述处理器为嵌入式处理器，运行CFR(Core Full Register)嵌入式底层软件。

作为本发明带有自动液压监控功能的内窥镜手术系统的一种改进，所述处理器上设置有USB接口、数模视频接口、数据存储模块、声光报警模块、硬件处理模块和编码解码模块，所述编码解码模块的输入端与电子镜接口连接，所述电子镜接口的输入端与所述电子镜连接，所述编码解码模块的输出端与所述处理器连接。

作为本发明带有自动液压监控功能的内窥镜手术系统的一种改进，所述触控显示器具备参数设置、命令输入及同屏显示灌注吸引、压力检测、腔内影像参数的功能。

作为本发明带有自动液压监控功能的内窥镜手术系统的一种改进，所述处理器接收到所述触控显示器或所述内窥镜附件的启动信号后，首先判断系统的运行条件是否正常，所述运行条件包括系统参数是否正确设置、所述液压传感器识别后是否满足条件和所述测压导引鞘及所述电子镜连接、操作、采集的原始信号是否正常；若条件正常，则所述处理器发送指令给所述灌注泵和所述负压泵，所述灌注泵开始作用于所述灌注管，所述灌注管内形成灌注压力，将生理盐水通过所述电子镜灌入体腔内，同时所述负压泵工作，使得所述收集容器、所述吸引管和所述测压导引鞘形成真空负压，将灌入体腔内的生理盐水或其他污染物吸出；

在系统工作的过程中，所述液压传感器通过所述测压导引鞘上的独立测压通道对体腔内的液体压力进行采集，压力信号转换为电压信号经硬件处理后到达所述处理器进行分析后调节所述负压泵吸力大小，使得体腔内压力保持在预期的设定值。

相对于现有技术，本发明提供了一种软硬件一体化、配置标准化的手术内窥镜系统，把液体灌入装置、液体吸出装置、液体压力监测和控制装置、手术内窥镜巧妙地融于一体，其在内窥镜观察的同时能够控制内窥镜器械液体灌吸量、监测和控制腔体液体压力器官(如肾盂、宫腔、胆道系统等)内的压力，达到术中腔内压力的精准控制，根据不同内窥镜手术要求，镜鞘配置标准化达到满足各类内镜手术足量液体循环，维持腔内视野清晰状态，吸引清除腔内标本。总之，本发明既能满足液体流量，同时又能避免腔内压力过高造成各种并发症的问题，且能够做到安全警示。更为重要的是，本发明中的液压传感器还有智能识别功能，可以保障液压传感器的质量、传感效率、传感精度和使用稳定性，进而提高本发明的安全性。本发明可以应用于泌尿系统、肝胆管系统、宫腔系统和其他需要液体做介质的腔内手术的医疗设备中，用途十分广泛。

总之，本发明的优势可以总结如下：

1.为各种内窥镜诊疗技术提供完整、操控简易的器械方案。

2.带液体压力检测系统。

3.灌注吸引、压力检测、腔内影像的参数同屏显示。

4.自动调节负压吸引达到腔内预定安全压力值。

5.灌注流量手术医生可调可停，易于获得理想流量，较少操作步骤。

6.本发明能够解决临床内窥镜手术中液体灌注量与腔内压力的矛盾，达到灌注流量、流速、腔内压力精准匹配，避免并发症发生，提供更广的临床应用范围和可能。

7.本发明的持续水流循环能够降低钬激光等器械产生的热量。

8.本发明中的液压传感器采用“阻抗实测+密钥识别”法，提高压力硬件稳定性，从而提高设备安全性。

附图说明

图1是本发明的结构框图。

图2是本发明的液压传感器识别结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围内。

本发明提供了一种带有自动液压监控功能的内窥镜手术系统，包括控制系统1、车台套件2和内窥镜附件3，控制系统1包括处理器9、和与处理器9连接的USB接口4、数模视频接口5、数据存储模块6、声光报警模块7、触控显示器8、编码解码12、硬件处理11、灌注泵10和负压泵21，车台套件2包括车台14、灌注管15、收集容器16和吸引管17，内窥镜附件3包括测压导引鞘18、液压传感器19和电子镜20，灌注泵10给灌注管15提供灌注动力，测压导引鞘18与吸引管17的输入端和液压传感器19的测压管连接，电子镜20置于测压导引鞘18内，吸引管17的输出端与收集容器16连接，并由负压泵21提供吸引动力，液压传感器19为具有识别功能的液压传感器。

车台是控制系统1、内窥镜附件3、收集容器16、灌注管15、吸引管17的固定、安装和放置装置，同时该装置带有脚轮，可移动，以满足手术现场需求。收集容器16用于收集吸出体外的废液和其他物质(比如结石)。灌注管15和吸引管17是提供水循环的支路，由硅胶材料制成。液压传感器19是通过液体介质采集体内压力的电子组件。测压导引鞘18为测压通道、器械工作通道和负压吸引口，是医用内窥镜系统的重要组成部分。为了持续安全的水流循环，本发明通过给灌注泵10一定大小的执行信号从而给体腔内灌注生理盐水(灌注的生理盐水会使腔内液体压力升高)，而液压传感器19采集体腔内的液体压力并反馈给系统(即处理器9)，处理器9根据反馈信息调节负压泵21的吸引力大小(吸引会降低腔内的液体压力)，整个过程是为了得到一个预期相对稳定的体腔内安全压力。

液压传感器19包括可编程只读存储器22、输出阻抗23和输入阻抗24，输出阻抗23与可编程只读存储器22并联，输出阻抗23和输入阻抗24均与液压传感器接口25可断开式连接，输入阻抗24支路通过液压传感器接口25和采样电阻26与直流电源27连接，采样电阻26的采样电压经过第一模数转换模块28输出给处理器9，输出阻抗支路通过液压传感器接口25分别第二模数转换模块和处理器9连接，第二模数转换模块28输出信号给处理器9，当第二模数转换模块工作时，与处理器9连接(不经过第二模数转换模块)支路浮空配置，即等同开路。

即液压传感器19、液压传感器接口25、硬件处理模块11和处理器9协同实现“阻抗实测+密钥识别”的识别手段，该方法包括阻抗实测和密钥识别两个部分，其中阻抗实测是通过采集液压传感器19输入阻抗上串联的采样电阻26的电压来进行判断，密钥识别是通过共享输入阻抗24硬件线路而搭载可编程只读存储器22来进行密钥设置，利用控制引脚悬空手段选择识别时段。

可编程只读存储器22的存储内容包括前导码、时间、流水号、标志位和校验和。

液压传感器19是使得本系统具有自动液压监控和调节功能的重要部件，它的识别功能包括：

A、是否接入及线序错误识别：当液压传感器19未接入接口25时，接口25开路，采样电阻26采样电压为零伏，从而判断出液压传感器19未接入；当液压传感器19接入接口25时，采样电阻26采样到相对应的电压，从而判断出液压传感器19已接入，并判断接入的液压传感器19线序是否正确(不同线序对应不同的采样电压)；

B、传感器匹配性识别：当将液压传感器19插入系统内时，处理器9读取液压传感器19上的识别码，然后与储存在可编程只读存储器22的唯一流水号(由生产公司制造时输入)进行比对，若相同则匹配，不同则不匹配；具体的，在液压传感器19出厂时，在可编程只读存储器22中写入唯一识别码，对应的是储存内容中的流水号，在液压传感器19插入设备时对唯一识别码进行匹配识别，匹配即为自己公司生产。

C、传感器是否是二次使用识别：处理器9中设置有实时时钟电路(含有备用电池，设备掉电也可正常运行)，当将液压传感器19插入系统时，处理器9读取可编程只读存储器22中的标志位，并判断该标志位记录是否为首次插入：若为首次插入，则在可编程只读存储器22中写入当前时间；若为非首次，则处理器9读取可编程只读存储器22存储的时间并与当前时间进行对比，超时(非有效时间内)则视为二次使用。

总结来说，本发明中液压传感器19的识别作用主要有：第一：首先是识别是不是有硬件错误，比如是否接入接口、是否有线序错误。第二：识别是不是自己公司生产：第三：识别该传感器是不是二次使用。由于液压传感器19具有自动识别功能，因此能够保障系统中用的液压传感器19没有硬件错误也不是二次使用，且是自家公司生产(防止其他公司生产的液压传感器19出现不匹配或质量不可靠的情况)，可以保障液压传感器19的质量、传感效率、传感精度和使用稳定性，进而提高本发明的安全性，保障本发明液压监控功能的精准实现。

处理器9上设置有USB接口4、数模视频接口5、数据存储模块6、声光报警模块7、硬件处理模块11和编码解码模块12，编码解码模块12的输入端与电子镜接口13连接，硬件处理模块11的输入端与传感器接口25连接。其中，USB接口4用于连接打印机、输出导出和系统升级，模数视频接口5用于连接外扩标准显示器。数据存储模块6用于保存系统运行数据。声光报警模块7是系统自带报警系统，该报警系统具有三个不同的优先级等级。低优先级报警是设备未运行时表现的异常状态，即在系统不运行的情况检测到的错误，比如硬件初始化错误，内存溢出，参数设置不合理，光形式为黄色常开；中优先级报警是设备运行时表现的靠近危险临界值，即在系统运行的情况下，检测到的不可接受异常信号，如灌注流量比较接近临界值，压力监测接近警戒，该报警是提示报警，系统正常运行，光形式为0.6Hz为黄色；高优先级报警是设备运行时出现的故障状态，即系统监测到不可接收的信号，此时做停机处理，光形式为1.6Hz的红色，报警是以双色灯和声音的方式同时给出。

灌注泵10是通过滚压式的方式向人体内灌注液体的灌注装置，可通过人机交互触控显示器8、机械旋钮、机械按键调节。负压泵21是形成真空负压的吸引装置，该装置由液压传感器19反馈信号，经硬件处理模块11、处理器9处理后发送驱动信号调节。编码解码模块12是对电子镜20进行解码，数据经处理器9输送给触控显示器8和模数视频接口5。

硬件处理模块11是对液压传感器19采集到的模拟信号转换成数字信号，然后传输给处理器9处理。

电子镜20为电子软镜或电子硬镜，且电子镜20置于测压导引鞘18内。

电子镜20为带摄像头的导管，并且电子镜20与灌注管15连通。导管通道可放入其他器械(比如钬激光光纤)和液体的灌注通道，同时将影像原始信号传给控制系统。为了手术者直接操控灌注泵10的启停和调节，本发明在电子软/硬镜上设置控制按钮。

处理器9为嵌入式处理器，运行自主研发的CFR(Core Full Register)嵌入式底层软件。该处理器9是微型处理器，是整个系统指令的控制中心，其具有直接寄存器驱动、运行内存小、响应速度快等特点。触控显示器8是影像显示和人机交互，内容包括运行状态、运行模式、压力数显、压力调节、流量调节及其图像校准。

本发明的工作流程为：操作者通过触控显示器8对系统进行参数设置，参数包括腔内压力控制值(目标值)、警戒压力值(报警值)、灌注流量值，图像调节值，系统参数值；然后启动系统，启动方式有两种，一种来自触控显示器8的启动信号，另外一种来自内窥镜附件3的启动信号；处理器9接收到触控显示器8或内窥镜附件3的启动信号后，首先判断系统的运行条件，运行条件包括系统参数是否正确设置、液压传感器19识别后是否满足条件和测压导引鞘及电子镜20连接、操作、采集的原始信号是否正常(识别功能是液压传感器19正常进入系统工作的条件，正常进入之后将切换为工作模式，此时识别功能不发挥作用)；其次，条件正常时，处理器9发送指令给灌注泵10和负压泵21，灌注泵10开始作用于灌注管15，灌注管15内形成灌注压力，将生理盐水通过电子镜20灌入腔内(电子镜20可采集图像信号，经电子镜接口13传送给处理器9所控制的编码解码模块12，然后在触控显示器8上显示清晰的图像，从而维持腔内视野清晰状态)，同时负压泵21开始工作，该装置是一个真空负压源，使得收集容器16、吸引管17和测压导引鞘18形成真空负压，将灌入体腔内的生理盐水或其他污染物(例如结石、病理组织)吸出。若条件不满足，则无法启动系统；最后，在系统工作的过程中，液压传感器19通过测压导引鞘18上的独立测压通道对体腔内的液体压力进行采集(以液体为介质)，压力信号经过压力电阻桥转换为电压信号，再经过传感器接口25和硬件处理模块11，信号到达处理器9进行分析后调节负压泵21吸力大小，使得体腔内压力保持在预期的设定值。

总之，本发明是基于“PID”(Proportion Integration Differentiation)平滑控制灌注吸引监控腔内压力的内窥镜图像采集处理显示系统，其集如下功能于一体：液体供给、腔内液体压力检测、真空负压吸引、内窥镜影像、影像处理、影像显示能力，本发明根据不同内窥镜术，在智能监测和控制(如肾盂、宫腔、胆道等)器官内的液体压力下，提供持续稳定最佳液体循环量，同时直接观察腔内状况吸引清除腔内病理标本。

本实施例为本发明优选实施方式，其他凡其原理和基本结构与本实施例相同或近似的设计及其加工工艺，以及外观类似，均在本发明保护范围之内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (10)

1.一种带有自动液压监控功能的内窥镜手术系统，其特征在于：包括控制系统、车台套件和内窥镜附件，所述控制系统包括处理器、与所述处理器连接的触控显示器、灌注泵和负压泵，所述车台套件包括车台、灌注管和吸引管，所述内窥镜附件包括测压导引鞘、液压传感器和电子镜，所述液压传感器为具有识别功能的传感器；所述灌注管由所述灌注泵提供灌注动力，并且所述灌注管与所述电子镜的灌注通道连接；所述电子镜置入所述测压导引鞘内，所述测压导引鞘与所述吸引管的一端及所述液压传感器的测压管连接，所述吸引管的另一端由所述负压泵提供吸引动力，所述液压传感器依次通过液压传感器接口和硬件处理模块与所述处理器连接。

2.根据权利要求1所述的带有自动液压监控功能的内窥镜手术系统，其特征在于：所述液压传感器包括可编程只读存储器、输出阻抗和输入阻抗，所述输出阻抗与所述可编程只读存储器并联，所述输出阻抗和所述输入阻抗均与所述液压传感器接口可断开式连接，所述输入阻抗通过所述液压传感器接口和采样电阻与直流电源连接，采样电阻电压经第一模数转换模块输出信号给所述处理器，所述输出阻抗通过所述液压传感器接口分别与第二模数转换模块和所述处理器连接，所述第二模数转换模块输出信号给所述处理器。

3.根据权利要求2所述的带有自动液压监控功能的内窥镜手术系统，其特征在于：所述可编程只读存储器的存储内容包括前导码、时间、流水号、标志位和校验和；所述前导码为存储内容的帧头，所述时间为记录的首次时间，所述流水号为液压传感器唯一识别码，所述标志位为记录的液压传感器插入状态，所述校验和的作用为验证前导码、时间、流水号和标志位的完整性。

4.根据权利要求2所述的带有自动液压监控功能的内窥镜手术系统，其特征在于：所述液压传感器的识别功能包括：

A、是否接入及线序错误识别：当所述液压传感器未接入所述传感器接口时，所述传感器接口开路，所述采样电阻采样电压为零伏，从而判断出所述液压传感器未接入；当所述液压传感器接入所述传感器接口时，所述采样电阻采样到相对应的电压，从而判断出所述液压传感器已接入，并判断接入的液压传感器线序是否正确；

B、传感器匹配性识别：当将所述液压传感器插入所述传感器接口时，所述处理器将系统内的识别码与储存在所述可编程只读存储器的唯一流水号进行比对，若相同则匹配，不同则不匹配；

C、传感器是否是二次使用识别：所述处理器中设置有实时时钟电路，当将所述液压传感器插入所述传感器接口时，所述处理器读取所述可编程只读存储器中的标志位，并判断该标志位记录是否为首次插入：若为首次插入，则在所述可编程只读存储器中写入当前时间并改变标志位状态；若为非首次，则所述处理器读取所述可编程只读存储器存储的时间并与当前时间进行对比，超时则视为二次使用。

5.根据权利要求1所述的带有自动液压监控功能的内窥镜手术系统，其特征在于：所述电子镜为电子软镜或电子硬镜，所述电子镜为带摄像头的导管。

6.根据权利要求5所述的带有自动液压监控功能的内窥镜手术系统，其特征在于：所述车台套件还包括收集容器，所述吸引管的另一端与所述收集容器连接。

7.根据权利要求1所述的带有自动液压监控功能的内窥镜手术系统，其特征在于：所述处理器为嵌入式处理器，运行CFR(Core Full Register)嵌入式底层软件。

8.根据权利要求1所述的带有自动液压监控功能的内窥镜手术系统，其特征在于：所述处理器上设置有USB接口、数模视频接口、数据存储模块、声光报警模块、硬件处理模块和编码解码模块，所述编码解码模块的输入端与电子镜接口连接，所述电子镜接口的输入端与所述电子镜连接，所述编码解码模块的输出端与所述处理器连接。

9.根据权利要求1所述的带有自动液压监控功能的内窥镜手术系统，其特征在于：所述触控显示器具备参数设置、命令输入及同屏显示灌注吸引、压力检测、腔内影像参数的功能。

10.根据权利要求1所述的带有自动液压监控功能的内窥镜手术系统，其特征在于：所述处理器接收到所述触控显示器或所述内窥镜附件的启动信号后，首先判断系统的运行条件是否正常，所述运行条件包括系统参数是否正确设置、所述液压传感器识别后是否满足条件和所述测压导引鞘及所述电子镜连接、操作、采集的原始信号是否正常；若条件正常，则所述处理器发送指令给所述灌注泵和所述负压泵，所述灌注泵开始作用于所述灌注管，所述灌注管内形成灌注压力，将生理盐水通过所述电子镜灌入体腔内，同时所述负压泵工作，使得所述收集容器、所述吸引管和所述测压导引鞘形成真空负压，将灌入体腔内的生理盐水或其他污染物吸出；

在系统工作的过程中，所述液压传感器通过所述测压导引鞘上的独立测压通道对体腔内的液体压力进行采集，压力信号转换为电压信号经硬件处理后到达所述处理器进行分析后调节所述负压泵吸力大小，使得体腔内压力保持在预期的设定值。

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