WO2022244615A1

WO2022244615A1 - 作業機

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Publication number: WO2022244615A1
Application number: PCT/JP2022/019286
Authority: WO
Inventors: 健悟田村; 康二鈴木
Original assignee: Koki Holdings Co Ltd
Current assignee: Koki Holdings Co Ltd
Priority date: 2021-05-19
Filing date: 2022-04-28
Publication date: 2022-11-24
Anticipated expiration: 2023-11-19
Also published as: JP7622828B2; DE112022002666T5; US20240253203A1; CN117320845A; JPWO2022244615A1

Abstract

小型化する。インパクトレンチ１０では、減速機構６０が、スピンドル４２の後端部に一体に形成されたキャリア部６２と、キャリア部６２に回転可能に支持された遊星ギヤ６６と、を含んで構成されており、遊星ギヤ６６が、モータ３０のピニオンギヤ３１Ａに噛合されている。また、減速機構６０は、キャリア部６２を回転可能に支持する軸受７０を有しており、軸受７０が遊星ギヤ６６に対してモータ３０の駆動軸３１の径方向外側に配置されている。このため、仮に、遊星ギヤ６６の前側又は後側に配置した軸受７０によってキャリア部６２を回転可能に支持する構成と比べて、前後方向における減速機構６０の体格を小型化することができると共に、ひいては前後方向におけるインパクトレンチ１０の体格を小型化することができる。これにより、加工材と作業者との間の前後距離を短くすることができる。

Description

作業機

本発明は、作業機に関するものである。

下記特許文献１に記載のインパクトドライバ（作業機）では、モータの回転軸の前側にギヤ機構が設けられており、ギヤ機構によって、モータの駆動力が、アンビルに設けられた先端工具に伝達される。また、ギヤ機構は、回転軸の前側に設けられたスピンドルと、スピンドルに回転可能に支持され且つ回転軸のピニオンギヤに噛合された遊星ギヤと、遊星ギヤに噛合されたアウタギヤと、スピンドルを回転可能に支持する軸受と、を含んで構成されている。すなわち、ギヤ機構は、所謂遊星歯車機構として構成されている。

特開２０１６－２２１６２１号公報

ここで、上記インパクトドライバのギヤ機構では、軸受及び遊星ギヤが、回転軸の軸方向（前後方向）に並んで配置されている。もしくは、軸受がリングギヤに対し回転軸の軸方向（前後方向）後方側に配置されている。このため、回転軸の軸方向におけるインパクトドライバの体格が大型化する傾向になる。また、インパクトドライバの作業では、インパクトドライバに対して前側の加工対象物に対して作業を行う。このため、前後方向におけるインパクトドライバの体格が大型化すると、加工対象物との間の前後距離が長くなり、インパクトドライバの作業性が低下する可能性がある。

本発明は、上記事実を考慮して、小型化できる作業機を提供することを目的とする。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、軸方向に延びる駆動軸と、前記駆動軸に設けられたモータギヤ部と、を有するモータと、前記モータの前記軸方向の一方側に設けられたスピンドルと、前記モータギヤ部に接続され、前記駆動軸の回転力を前記スピンドルに伝達して前記スピンドルを回転させる伝達機構と、を備え、前記伝達機構は、前記スピンドルに回転可能に設けられ、前記モータギヤ部に噛合されたアイドルギヤと、前記スピンドルを回転可能に支持すると共に、前記アイドルギヤに対して前記駆動軸の径方向外側に配置された軸受と、を含んで構成されている作業機である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記伝達機構は、前記スピンドルの前記軸方向の他方側に形成された支持部を含み、前記アイドルギヤは、前記支持部に回転可能に設けられ、前記軸受は、前記支持部を回転可能に支持するよう構成されている作業機である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記モータギヤ部、前記アイドルギヤ、及び前記軸受が前記駆動軸の径方向に並んで配置されている作業機である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記支持部は、前記軸受に嵌入された嵌合部を有しており、前記嵌合部と前記アイドルギヤとが前記駆動軸の周方向に並んで配置されている作業機である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記伝達機構は、前記アイドルギヤに噛合されたリング状のリングギヤを有しており、前記リングギヤは、前記アイドルギヤに対して前記駆動軸の径方向外側に配置されると共に、前記軸受に対して前記軸方向の他方側に配置されている作業機である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記支持部は、前記軸受に回転可能に支持された第１支持部と、前記第１支持部に対して前記軸方向の他方側に配置された第２支持部と、前記第１支持部及び前記第２支持部に架け渡され、前記アイドルギヤを回転可能に支持する支持軸と、を含んで構成されている作業機である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記軸受は、前記軸方向の一方側へ開放された凹状のケースに嵌入され、前記第１支持部には、規制部が設けられており、前記規制部によって前記軸受の前記軸方向の一方側への移動が規制されている作業機である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記第２支持部に対して前記駆動軸の径方向外側に前記リングギヤが配置されている作業機である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記アイドルギヤは、前記モータギヤ部に噛合された大径ギヤ部と、前記リングギヤに噛合され、前記大径ギヤ部よりも小径の小径ギヤ部と、を含んで構成されている作業機である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記軸受が、前記大径ギヤ部に対して前記駆動軸の径方向外側に配置されている作業機である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、軸方向に延びる駆動軸と、前記駆動軸に設けられたモータギヤ部と、を有するモータと、前記モータの前記軸方向の一方側に設けられたスピンドルと、前記モータギヤ部に接続され、前記駆動軸の回転力を前記スピンドルに伝達して前記スピンドルを回転させる伝達機構と、を備え、前記伝達機構は、前記スピンドルに回転可能に設けられ、前記モータギヤ部に噛合されたアイドルギヤと、前記アイドルギヤに噛合されたリング状のリングギヤと、前記スピンドルを回転可能に支持すると共に、前記リングギヤの前記軸方向の一方側に配置された軸受と、を含んで構成されている作業機である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記軸受は、前記スピンドルを回転可能に支持すると共に、前記アイドルギヤに対して前記駆動軸の径方向外側に配置されている作業機である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態によれば、小型化することができる。

本実施形態に係るインパクトレンチを示す縦断面図である。図１に示される減速機構を拡大して示す縦断面図である。（Ａ）は、図２に示される減速機構の遊星ギヤの小径ギヤ部とリングギヤとの噛合状態を示す前側から見た断面図（図２の３Ａ－３Ａ線断面図）であり、（Ｂ）は、図２に示される遊星ギヤの大径ギヤ部とモータのピニオンギヤとの噛合状態を示す前側から見た断面図（図２の３Ｂ－３Ｂ線断面図）である。図１に示されるスピンドルの右斜め後方から見た斜視図である。図２に示される減速機構の変形例を示す縦断面図である。

以下、図面を用いて、本実施形態に係る作業機としてのインパクトレンチ１０にいて説明する。なお、図面において適宜示される矢印ＵＰ、矢印ＦＲ、矢印ＲＨは、それぞれインパクトレンチ１０の上側、前側、右側を示している。以下の説明において、上下、前後、左右の方向を用いて説明するときには、特に断りのない限り、インパクトレンチ１０の上下方向、前後方向、左右方向を示すものとする。なお、図面では、便宜状、ハッチングを省略して図示している。

図１に示されるように、インパクトレンチ１０は、インパクトレンチ１０の前端部に設けられたアンビル５０に回転力及び打撃力を付与して、締付加工等を行う工具として構成されている。インパクトレンチ１０は、インパクトレンチ１０の外郭を構成するハウジング１２と、ハウジング１２に収容された、モータ３０と、インパクト機構４０と、伝達機構としての減速機構６０と、を含んで構成されている。以下、インパクトレンチ１０の各構成について説明する。

（ハウジング１２について）　ハウジング１２は、右側から見て、中空の略Ｉ字型状に形成されている。具体的には、ハウジング１２は、ハウジング１２の上端部を構成し且つ前後方向に延在されたアッパハウジング部１２Ａと、アッパハウジング部１２Ａの長手方向中間部から下側へ延出されたハンドル部１２Ｂと、ハウジング１２の下端部を構成するロアハウジング部１２Ｃと、を含んで構成されている。なお、ハウジング１２は、複数のハウジング部材によって構成されており、これらハウジング部材を互いに組付けることで、ハウジング１２が形成されている。

ハンドル部１２Ｂの上端部には、トリガ１４が設けられており、トリガ１４は、ハンドル部１２Ｂから前側へ突出すると共に、後側へ引き操作可能に構成されている。ハンドル部１２Ｂには、トリガ１４の後側において、スイッチ機構１６が設けられている。スイッチ機構１６は、図示しないスイッチを有しており、トリガ１４が引き操作されることで、スイッチがオフからオンに切替る。

ロアハウジング部１２Ｃには、制御部１８が設けられている。制御部１８には、スイッチ機構１６のスイッチが電気的に接続されており、トリガ１４の操作状態に対応する出力信号がスイッチから制御部１８に出力される。また、ロアハウジング部１２Ｃには、バッテリ２０が着脱可能に装着されている。バッテリ２０は、制御部１８に電気的に接続されており、後述するモータ３０に制御部１８を介して電力を供給するようになっている。

図２にも示されるように、アッパハウジング部１２Ａ内には、後述する減速機構６０を収容するケースとしてのインナケース２２が設けられている。インナケース２２は、前側へ開放された略有底円筒状に形成されると共に、アッパハウジング部１２Ａの前後方向中間部に配置されて、ハウジング１２に組付けられている。インナケース２２の底壁の中央部には、後述するモータ３０の駆動軸３１を支持するためのモータ軸受２４が設けられている。すなわち、インナケース２２の底壁には、モータ軸受２４を固定する固定孔が形成されている。また、インナケース２２の側壁は、略段付き円筒状に形成されており、側壁における前部の直径寸法が、側壁における後部の直径寸法よりも大きく設定されている。そして、インナケース２２における前部の内部空間が、第１収容部２２Ａとして構成され、インナケース２２における後部の内部空間が、第２収容部２２Ｂとして構成されている。

（モータ３０について）　図１に示されるように、モータ３０は、アッパハウジング部１２Ａの後端部に収容されると共に、制御部１８に電気的に接続されている。モータ３０は、前後方向を軸方向とする駆動軸３１と、駆動軸３１に一体回転可能に連結されたロータ３２と、ロータ３２の径方向外側に配置された略円筒状のステータ３３と、を含んで構成されている。

駆動軸３１の後端部は、ハウジング１２に固定されたモータ軸受２６によって回転可能に支持されている。一方、駆動軸３１の前端側部分は、インナケース２２に固定されたモータ軸受２４によって回転可能に支持されており、駆動軸３１の前端部が、インナケース２２内に収容されている。駆動軸３１の前端部は、モータギヤ部としてのピニオンギヤ３１Ａが形成されている。ピニオンギヤ３１Ａには、後述する減速機構６０における遊星ギヤ６６の大径ギヤ部６６Ａが噛合されて、モータ３０の回転力が、減速機構６０によってスピンドル４２に伝達される構成になっている。減速機構６０の詳細については、後述する。

（インパクト機構４０について）　インパクト機構４０は、アッパハウジング部１２Ａの前端部に設けられたアンビル５０に回転打撃力を付与する周知のインパクト機構として構成されている。このため、以下、簡単にインパクト機構４０の構成について説明する。インパクト機構４０は、スピンドル４２を有している。スピンドル４２は、前後方向を軸方向とする略段付き円筒状に形成されている。スピンドル４２は、アッパハウジング部１２Ａ内に回転可能に収容されると共に、モータ３０の駆動軸３１と同軸上で且つモータ３０の前側（軸方向一方側）に配置されている。スピンドル４２の前部の径寸法は、スピンドル４２の後部の径寸法よりも小さく設定されている。スピンドル４２の後端部には、後述する減速機構６０の一部を構成するキャリア部６２が一体形成されている。

スピンドル４２の前部には、略円筒状のハンマ４４が外挿されており、ハンマ４４は、カム機構４６を介して、スピンドル４２に連結されている。また、スピンドル４２の前側には、アンビル５０が設けられており、アンビル５０に先端工具（図示省略）が装着される。そして、後述する減速機構６０によってモータ３０の駆動力がインパクト機構４０に伝達されることで、インパクト機構４０が作動してアンビル５０に回転打撃力が付与されるようになっている。

（減速機構６０について）　図１～図３に示されるように、減速機構６０は、アッパハウジング部１２Ａ内に収容されると共に、モータ３０とインパクト機構４０との間に配置されている。具体的には、減速機構６０は、モータ３０におけるピニオンギヤ３１Ａの径方向外側に配置されている。減速機構６０は、ピニオンギヤ３１Ａをサンギヤとする所謂遊星歯車機構として構成されており、モータ３０の回転を減速して、インパクト機構４０に伝達する。減速機構６０は、スピンドル４２の後端部に一体に設けられた支持部としてのキャリア部６２と、アイドルギヤとしての３箇所の遊星ギヤ６６と、リングギヤ６８と、軸受７０と、を含んで構成されている。

（キャリア部６２について）　図２～図４に示されるように、キャリア部６２は、第１支持部としての第１キャリア部６２Ａと、第２支持部としての第２キャリア部６２Ｂと、を含んで構成されている。第１キャリア部６２Ａ及び第２キャリア部６２Ｂは、前後方向に所定の間隔を空けて対向して配置されており、キャリア連結部６２Ｃによって連結されている。

第１キャリア部６２Ａは、第１キャリア部６２Ａの基部を構成するベースプレート部６２Ａ１を有している。ベースプレート部６２Ａ１は、前後方向を板厚方向とする略円環板状に形成されて、スピンドル４２の後端部から径方向外側へ延出されると共に、インナケース２２の第１収容部２２Ａ内に配置されている。ベースプレート部６２Ａ１の前面における外周部には、後側へ一段下がった段差部６２Ａ２が形成されており、段差部６２Ａ２には、インパクト機構４０のハンマ４４を前側へ付勢するための付勢バネ４８の後端部が係止されている。

ベースプレート部６２Ａ１の後面の外周側部分には、３箇所の嵌合部６２Ａ３（図３（Ｂ）及び図４参照）が形成されている。嵌合部６２Ａ３は、後側から見て略扇形状に形成されて、ベースプレート部６２Ａ１から後側へ突出している。また、嵌合部６２Ａ３における２辺を接続する円弧部が、後側から見て、ベースプレート部６２Ａ１の外周面と同心円を成すように配置されると共に、３箇所の嵌合部６２Ａ３が、スピンドル４２の軸心を中心として、スピンドル４２の周方向に等間隔（１２０度毎）に配置されている。これにより、第１キャリア部６２Ａには、スピンドル４２の周方向に隣り合う嵌合部６２Ａ３の間において、ギヤ収容部６２Ａ４が形成されている。ギヤ収容部６２Ａ４は、後側へ開放され且つベースプレート部６２Ａ１の径方向に延在された溝状に形成されている。そして、３箇所のギヤ収容部６２Ａ４が、ベースプレート部６２Ａ１の中央部において互いに連通されると共に、ベースプレート部６２Ａ１の径方向外側へ開放されている。また、ベースプレート部６２Ａ１の外周部（詳しくは、嵌合部６２Ａ３よりも径方向外側に配置された部分）が、規制部６２Ａ５として構成されている。そして、前述したモータ３０におけるピニオンギヤ３１Ａの前部が、第１キャリア部６２Ａの径方向内側に配置されている。

第２キャリア部６２Ｂは、第１キャリア部６２Ａよりも小径で且つ前後方向を板厚方向とする略円環板状に形成されている。第２キャリア部６２Ｂは、第１キャリア部６２Ａの後側において、第１キャリア部６２Ａと同軸上に配置されており、第１キャリア部６２Ａの嵌合部６２Ａ３から後側へ延出されたキャリア連結部６２Ｃによって第１キャリア部６２Ａに連結されている。第２キャリア部６２Ｂは、インナケース２２の底壁の前側に近接して配置されている。そして、前述のモータ３０におけるピニオンギヤ３１Ａの後端部が、第２キャリア部６２Ｂの径方向内側に配置されている。

また、図２及び図３に示されるように、ギヤ収容部６２Ａ４には、後述する遊星ギヤ６６を回転可能に支持する支持軸６４が、それぞれ設けられている。すなわち、本実施形態では、３本の支持軸６４がキャリア部６２に設けられている。支持軸６４は、前後方向を軸方向とする略円柱状に形成されている。そして、支持軸６４の前端部が、第１キャリア部６２Ａに固定され、支持軸６４の後端部が、第２キャリア部６２Ｂに固定されて、支持軸６４が、第１キャリア部６２Ａ及び第２キャリア部６２Ｂに架け渡されている。３本の支持軸６４は、スピンドル４２の周方向に等間隔（１２０度毎）に配置されている。

（遊星ギヤ６６について）　遊星ギヤ６６は、前後方向を軸方向とする２段ギヤとして構成されて、キャリア部６２の支持軸６４に回転可能に支持されている。具体的には、遊星ギヤ６６は、遊星ギヤ６６の前部を構成する大径ギヤ部６６Ａと、遊星ギヤ６６の後部を構成する小径ギヤ部６６Ｂと、を含んで構成されている。大径ギヤ部６６Ａ及び小径ギヤ部６６Ｂは、前後方向を軸方向とする略円筒状に形成されており、大径ギヤ部６６Ａの直径が小径ギヤ部６６Ｂの直径よりも大きく設定されている。大径ギヤ部６６Ａ及び小径ギヤ部６６Ｂの外周部には、複数の歯によって構成された外歯がそれぞれ形成されており、それぞれの外歯は、大径ギヤ部６６Ａ及び小径ギヤ部６６Ｂの周方向全周に亘って形成されている。そして、大径ギヤ部６６Ａの外歯がピニオンギヤ３１Ａに噛合されている。すなわち、大径ギヤ部６６Ａが、キャリア部６２のギヤ収容部６２Ａ４内に収容されると共に、インナケース２２の第１収容部２２Ａ内に配置されている。これにより、第１キャリア部６２Ａでは、遊星ギヤ６６の大径ギヤ部６６Ａと嵌合部６２Ａ３とが、第１キャリア部６２Ａの周方向において、交互に並んで配置されている（図３（Ｂ）参照）。一方、小径ギヤ部６６Ｂは、ピニオンギヤ３１Ａの後部の径方向外側に配置されると共に、インナケース２２の第２収容部２２Ｂ内に配置されている。

（リングギヤ６８について）　リングギヤ６８は、前後方向を厚み方向とする円環板状に形成されている。リングギヤ６８は、モータ３０の駆動軸３１と同軸上に配置されると共に、遊星ギヤ６６の小径ギヤ部６６Ｂに対して駆動軸３１の径方向外側に配置されている。また、リングギヤ６８は、インナケース２２の第２収容部２２Ｂ内に嵌入されて、インナケース２２に相対移動不能に保持されている。リングギヤ６８の内周部には、複数の歯によって構成された内歯が、形成されており、当該内歯は、リングギヤ６８の周方向全周に亘って形成されている。そして、リングギヤ６８の内歯が、遊星ギヤ６６の小径ギヤ部６６Ｂの外歯に噛合されている。これにより、モータ３０の駆動軸３１が回転すると、遊星ギヤ６６が、支持軸６４の軸回りに自転しながら、リングギヤ６８の周方向に公転するようになっている。これにより、減速機構６０によって減速された、モータ３０の回転力がキャリア部６２に伝達されて、スピンドル４２が、自身の軸回りに回転するようになっている。

（軸受７０について）　軸受７０は、ボールベアリングとして構成されている。軸受７０は、インナケース２２の第１収容部２２Ａに嵌入されて、インナケース２２に相対移動不能に保持されている。そして、キャリア部６２における第１キャリア部６２Ａの嵌合部６２Ａ３が、軸受７０内に前側から嵌入されて、キャリア部６２（スピンドル４２）が、軸受７０に回転可能に支持されている。また、軸受７０の径方向内側には、遊星ギヤ６６の大径ギヤ部６６Ａが所定の隙間を空けて近接して配置されている。さらに、嵌合部６２Ａ３の軸受７０への嵌入状態では、第１キャリア部６２Ａの規制部６２Ａ５が、軸受７０の径方向内側部分に対して前側に隣接して配置されて、規制部６２Ａ５によって軸受７０の前側への移動を規制する構成になっている。また、軸受７０はリングギヤ６８の軸方向前方側に配置されている。これにより、従来の軸受がリングギヤの軸方向後方側に配置されていた場合に比べ、駆動軸であって前記モータ３０の前方側に設けられたファンとインナケース２２との間の軸方向のデッドスペースを詰めることが可能となり、作業機がコンパクトになる。

（作用効果）　次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。

上記のように構成されたインパクトレンチ１０では、作業者によってトリガ１４が操作されると、制御部１８の制御によってモータ３０が駆動して、モータ３０の駆動軸３１が回転する。駆動軸３１が回転すると、駆動軸３１のピニオンギヤ３１Ａに噛合された遊星ギヤ６６が回転する。遊星ギヤ６６の小径ギヤ部６６Ｂは、リングギヤ６８に噛合されており、リングギヤ６８はインナケース２２に回転不能に保持されている。このため、遊星ギヤ６６は、支持軸６４の軸回りに自転しながら、リングギヤ６８の周方向に公転する。これにより、キャリア部６２（すなわち、スピンドル４２）が回転する。したがって、インパクト機構４０が作動して、アンビル５０に回転打撃力が付与される。

ここで、減速機構６０は、スピンドル４２の後端部に一体に形成されたキャリア部６２と、キャリア部６２に回転可能に支持された遊星ギヤ６６と、を含んで構成されており、遊星ギヤ６６が、モータ３０のピニオンギヤ３１Ａに噛合されている。また、減速機構６０は、キャリア部６２を回転可能に支持する軸受７０を有しており、軸受７０が遊星ギヤ６６に対してモータ３０の駆動軸３１の径方向外側に配置されている。このため、仮に、遊星ギヤ６６の前側又は後側に配置した軸受７０によってキャリア部６２を回転可能に支持する構成と比べて、前後方向における減速機構６０の体格を小型化することができると共に、ひいては前後方向におけるインパクトレンチ１０の体格を小型化することができる。これにより、インパクトレンチ１０の前側に位置する加工材とインパクトレンチ１０の後側に位置する作業者との間の前後距離を短くすることができる。したがって、インパクトレンチ１０の作業性を向上することができる。

また、モータ３０のピニオンギヤ３１Ａ、遊星ギヤ６６、及び軸受７０が、モータ３０の駆動軸３１の径方向に並んで配置されている。すなわち、ピニオンギヤ３１Ａ、遊星ギヤ６６、及び軸受７０が、前後方向において、重なる位置に配置されている。具体的には、　前記軸受が、前記アイドルギヤの前端から後端までの範囲内に配置されている請求項９に記載の作業機。これにより、例えば、軸受７０を、ピニオンギヤ３１Ａ及び遊星ギヤ６６に対して前後方向にずらす構成と比べて、前後方向における減速機構６０の体格の小型化に寄与することができると共に、ひいては前後方向におけるインパクトレンチ１０の体格の小型化に寄与することができる。

また、減速機構６０は、リングギヤ６８を有しており、リングギヤ６８は、遊星ギヤ６６に対して駆動軸３１の径方向外側に配置されると共に、軸受７０の後側に配置されている。これにより、リングギヤ６８と軸受７０とを前後方向に並べて配置することができる。減速機構６０の前後方向の体格を一層小型化することができる。

また、スピンドル４２のキャリア部６２は、キャリア部６２の前端部を構成する第１キャリア部６２Ａと、キャリア部６２の後端部を構成する第２キャリア部６２Ｂと、遊星ギヤ６６を軸支する支持軸６４と、を有している。そして、第１キャリア部６２Ａの嵌合部６２Ａ３が軸受７０に嵌入されて、軸受７０によって回転可能に支持されている。より詳しくは、第１キャリア部６２Ａでは、嵌合部６２Ａ３と遊星ギヤ６６とが、周方向に交互に配置されており、嵌合部６２Ａ３が軸受７０に嵌入されると共に、遊星ギヤ６６がモータ３０のピニオンギヤ３１Ａに噛合されている。これにより、軸受７０を遊星ギヤ６６に対して駆動軸３１の径方向外側に配置した構成にしても、遊星ギヤ６６をキャリア部６２に配置しつつ、キャリア部６２（スピンドル４２）を軸受７０によって回転可能に支持することができる。

また、軸受７０は、前側へ開放されたインナケース２２によって保持されている。さらに、第１キャリア部６２Ａの規制部６２Ａ５が、軸受７０の径方向内側部分の前側に隣接して配置されて、軸受７０の前側への移動を規制している。これにより、キャリア部６２を活用して、インナケース２２によって保持された軸受７０の保持状態を良好に維持することができる。

また、減速機構６０では、リングギヤ６８が第２キャリア部６２Ｂの径方向外側に配置されている。これにより、遊星ギヤ６６をキャリア部６２に配置しつつ、リングギヤ６８を遊星ギヤ６６に対して駆動軸３１の径方向外側に配置することができる。

また、減速機構６０の遊星ギヤ６６は、ピニオンギヤ３１Ａに噛合された大径ギヤ部６６Ａと、リングギヤ６８に噛合された小径ギヤ部６６Ｂと、を含んで構成されている。これにより、モータ３０の回転を減速機構６０によって減速してスピンドル４２に伝達することができる。これにより、モータ３０の小型化に寄与することができる。したがって、インパクトレンチ１０を効果的に小型化することができる。

なお、本実施の形態では、減速機構６０の遊星ギヤ６６が２段ギヤとして構成されているが、遊星ギヤ６６の構成はこれに限らない。例えば、図５に示されるように、遊星ギヤ６６において小径ギヤ部６６Ｂを省略して、遊星ギヤ６６の１段ギヤとして構成してもよい。この場合には、リングギヤ６８の直径寸法を本実施形態と比べて大きくして、遊星ギヤ６６の後部の外歯を、リングギヤ６８の内歯に噛合させる構成にしてもよい。この場合においても、軸受７０が、遊星ギヤ６６に対して駆動軸３１の径方向外側に配置されるため、軸受７０を遊星ギヤ６６の前側又は後側に配置する構成と比べて、前後方向における減速機構６０の体格を小型化することができる。

また、本実施の形態では、ピニオンギヤ３１Ａがモータ３０の駆動軸３１に一体に形成されているが、ピニオンギヤ３１Ａと駆動軸３１と別体に構成して、ピニオンギヤ３１Ａを駆動軸３１に一体回転可能に連結してもよい。

１０…インパクトレンチ（作業機）、２２…インナケース（ケース）、３０…モータ、３１…駆動軸、３１Ａ…ピニオンギヤ（モータギヤ部）、４２…スピンドル、６０…減速機構（伝達機構）、６２…キャリア部（支持部）、６２Ａ…第１キャリア部（第１支持部）、６２Ａ３…嵌合部、６２Ａ５ …規制部、６２B…第２キャリア部（第２支持部）、６４…支持軸、６６…遊星ギヤ（アイドルギヤ）、６６A…大径ギヤ部、６６B…小径ギヤ部、６８…リングギヤ、７０…軸受

Claims

軸方向に延びる駆動軸と、前記駆動軸に設けられたモータギヤ部と、を有するモータと、
前記モータの前記軸方向の一方側に設けられたスピンドルと、
前記モータギヤ部に接続され、前記駆動軸の回転力を前記スピンドルに伝達して前記スピンドルを回転させる伝達機構と、
を備え、
前記伝達機構は、
前記スピンドルに回転可能に設けられ、前記モータギヤ部に噛合されたアイドルギヤと、
前記スピンドルを回転可能に支持すると共に、前記アイドルギヤに対して前記駆動軸の径方向外側に配置された軸受と、
を含んで構成されている作業機。
前記伝達機構は、前記スピンドルの前記軸方向の他方側に形成された支持部を含み、
前記アイドルギヤは、前記支持部に回転可能に設けられ、
前記軸受は、前記支持部を回転可能に支持するよう構成されている請求項１に記載の作業機。
前記モータギヤ部、前記アイドルギヤ、及び前記軸受が前記駆動軸の径方向に並んで配置されている請求項２に記載の作業機。
前記支持部は、前記軸受に嵌入された嵌合部を有しており、
前記嵌合部と前記アイドルギヤとが前記駆動軸の周方向に並んで配置されている請求項２又は請求項３に記載の作業機。
前記伝達機構は、前記アイドルギヤに噛合されたリング状のリングギヤを有しており、前記リングギヤは、前記アイドルギヤに対して前記駆動軸の径方向外側に配置されると共に、前記軸受に対して前記軸方向の他方側に配置されている請求項２～請求項４の何れか１項に記載の作業機。
前記支持部は、
前記軸受に回転可能に支持された第１支持部と、
前記第１支持部に対して前記軸方向の他方側に配置された第２支持部と、
前記第１支持部及び前記第２支持部に架け渡され、前記アイドルギヤを回転可能に支持する支持軸と、
を含んで構成されている請求項５に記載の作業機。
前記軸受は、前記軸方向の一方側へ開放された凹状のケースに嵌入され、
前記第１支持部には、規制部が設けられており、前記規制部によって前記軸受の前記軸方向の一方側への移動が規制されている請求項６に記載の作業機。
前記第２支持部に対して前記駆動軸の径方向外側に前記リングギヤが配置されている請求項６又は請求項７に記載の作業機。
前記アイドルギヤは、前記モータギヤ部に噛合された大径ギヤ部と、
前記リングギヤに噛合され、前記大径ギヤ部よりも小径の小径ギヤ部と、
を含んで構成されている請求項５～請求項７の何れか１項に記載の作業機。
前記軸受が、前記アイドルギヤの前端から後端までの範囲内に配置されている請求項９に記載の作業機。
軸方向に延びる駆動軸と、前記駆動軸に設けられたモータギヤ部と、を有するモータと、
前記モータの前記軸方向の一方側に設けられたスピンドルと、
前記モータギヤ部に接続され、前記駆動軸の回転力を前記スピンドルに伝達して前記スピンドルを回転させる伝達機構と、
を備え、
前記伝達機構は、
前記スピンドルに回転可能に設けられ、前記モータギヤ部に噛合されたアイドルギヤと、
前記アイドルギヤに噛合されたリング状のリングギヤと、
前記スピンドルを回転可能に支持すると共に、前記リングギヤの前記軸方向の一方側に配置された軸受と、
を含んで構成されている作業機。
前記軸受は、前記スピンドルを回転可能に支持すると共に、前記アイドルギヤに対して前記駆動軸の径方向外側に配置されている請求項１１に記載の作業機。
前記伝達機構は、前記スピンドルの前記軸方向の他方側に形成された支持部を含み、
前記アイドルギヤは、前記支持部に回転可能に設けられ、
前記軸受は、前記支持部を回転可能に支持するよう構成されている請求項１１又は請求項１２に記載の作業機。
前記アイドルギヤは、
前記モータギヤ部に噛合された大径ギヤ部と、
前記リングギヤに噛合され、前記大径ギヤ部よりも小径の小径ギヤ部と、
を含んで構成されている請求項１１～請求項１３の何れか１項に記載の作業機。
前記軸受が、前記アイドルギヤの前端から後端までの範囲内に配置されている請求項９に記載の作業機。