WO2022229211A1 - Verfahren zum koordinieren eines abdampfvorgangs eines einen wasserstofftank aufweisenden kraftfahrzeugs sowie assistenzsystem - Google Patents

Verfahren zum koordinieren eines abdampfvorgangs eines einen wasserstofftank aufweisenden kraftfahrzeugs sowie assistenzsystem Download PDF

Info

Publication number
WO2022229211A1
WO2022229211A1 PCT/EP2022/061091 EP2022061091W WO2022229211A1 WO 2022229211 A1 WO2022229211 A1 WO 2022229211A1 EP 2022061091 W EP2022061091 W EP 2022061091W WO 2022229211 A1 WO2022229211 A1 WO 2022229211A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
motor vehicle
hydrogen
evaporation
assistance system
hydrogen tank
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2022/061091
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Alexander Sternberg
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daimler Truck Holding AG
Original Assignee
Daimler Truck AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler Truck AG filed Critical Daimler Truck AG
Priority to US18/557,510 priority Critical patent/US20240218983A1/en
Priority to CN202280028680.0A priority patent/CN117157484B/zh
Publication of WO2022229211A1 publication Critical patent/WO2022229211A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C13/00—Details of vessels or of the filling or discharging of vessels
    • F17C13/12—Arrangements or mounting of devices for preventing or minimising the effect of explosion ; Other safety measures
    • F17C13/123—Arrangements or mounting of devices for preventing or minimising the effect of explosion ; Other safety measures for gas bottles, cylinders or reservoirs for tank vehicles or for railway tank wagons
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2221/00—Handled fluid, in particular type of fluid
    • F17C2221/01—Pure fluids
    • F17C2221/012—Hydrogen
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2223/00—Handled fluid before transfer, i.e. state of fluid when stored in the vessel or before transfer from the vessel
    • F17C2223/01—Handled fluid before transfer, i.e. state of fluid when stored in the vessel or before transfer from the vessel characterised by the phase
    • F17C2223/0107—Single phase
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2223/00—Handled fluid before transfer, i.e. state of fluid when stored in the vessel or before transfer from the vessel
    • F17C2223/03—Handled fluid before transfer, i.e. state of fluid when stored in the vessel or before transfer from the vessel characterised by the pressure level
    • F17C2223/036—Very high pressure (>80 bar)
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2250/00—Accessories; Control means; Indicating, measuring or monitoring of parameters
    • F17C2250/03—Control means
    • F17C2250/032—Control means using computers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2250/00—Accessories; Control means; Indicating, measuring or monitoring of parameters
    • F17C2250/03—Control means
    • F17C2250/034—Control means using wireless transmissions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2250/00—Accessories; Control means; Indicating, measuring or monitoring of parameters
    • F17C2250/03—Control means
    • F17C2250/036—Control means using alarms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2250/00—Accessories; Control means; Indicating, measuring or monitoring of parameters
    • F17C2250/04—Indicating or measuring of parameters as input values
    • F17C2250/0404—Parameters indicated or measured
    • F17C2250/043—Pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2250/00—Accessories; Control means; Indicating, measuring or monitoring of parameters
    • F17C2250/04—Indicating or measuring of parameters as input values
    • F17C2250/0404—Parameters indicated or measured
    • F17C2250/0447—Composition; Humidity
    • F17C2250/0452—Concentration of a product
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2250/00—Accessories; Control means; Indicating, measuring or monitoring of parameters
    • F17C2250/04—Indicating or measuring of parameters as input values
    • F17C2250/0404—Parameters indicated or measured
    • F17C2250/0473—Time or time periods
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2250/00—Accessories; Control means; Indicating, measuring or monitoring of parameters
    • F17C2250/04—Indicating or measuring of parameters as input values
    • F17C2250/0404—Parameters indicated or measured
    • F17C2250/0478—Position or presence
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2250/00—Accessories; Control means; Indicating, measuring or monitoring of parameters
    • F17C2250/06—Controlling or regulating of parameters as output values
    • F17C2250/0605—Parameters
    • F17C2250/0642—Composition; Humidity
    • F17C2250/0647—Concentration of a product
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2250/00—Accessories; Control means; Indicating, measuring or monitoring of parameters
    • F17C2250/06—Controlling or regulating of parameters as output values
    • F17C2250/0605—Parameters
    • F17C2250/0673—Time or time periods
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2260/00—Purposes of gas storage and gas handling
    • F17C2260/04—Reducing risks and environmental impact
    • F17C2260/042—Reducing risk of explosion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2270/00—Applications
    • F17C2270/01—Applications for fluid transport or storage
    • F17C2270/0165—Applications for fluid transport or storage on the road
    • F17C2270/0168—Applications for fluid transport or storage on the road by vehicles

Definitions

  • the invention relates to a method for coordinating an evaporation process of a motor vehicle having a hydrogen tank by means of an assistance system according to the preamble of patent claim 1.
  • the invention also relates to an assistance system.
  • DE 102014226873 A1 relates to a device and a method for indicating the safety of a hydrogen tank when a vehicle fire occurs.
  • the device includes a hydrogen storage tank, and a thermal pressure release device stored in a valve of the hydrogen storage tank. Additionally, a controller is configured to sense a flow rate of hydrogen discharged from the hydrogen storage tank using a sensor to determine whether the sensed flow rate of discharged hydrogen is within a predetermined reference flow rate range. The controller is also configured to transmit a warning signal when the sensed flow rate of dispensed hydrogen is included within the predetermined flow rate range.
  • the object of the present invention is to create a method and an assistance system by means of which the safety of a motor vehicle and the area surrounding the motor vehicle can be increased.
  • One aspect of the invention relates to a method for coordinating an evaporation process of a motor vehicle having a hydrogen tank by means of an assistance system, in which, depending on a hydrogen pressure in the hydrogen tank, the evaporation process of hydrogen in an area surrounding the motor vehicle is initiated by means of an electronic computing device of the assistance system.
  • a communication device of the assistance system receives evaporation information relating to another motor vehicle having an additional hydrogen tank and the evaporation process of the hydrogen tank of the motor vehicle is coordinated as a function of the evaporation information from the other motor vehicle.
  • a method is thus presented as to how the motor vehicle can be coordinated with the hydrogen tank with regard to evaporation in order to minimize the risk of ignition.
  • the safety of motor vehicles with a hydrogen tank, which could produce dangerous ignition mixtures due to uncoordinated evaporation, can thus be increased.
  • the risk is minimized and a method can be implemented to inform everyone in the area and the owners about this risk.
  • the motor vehicle makes contact with the other motor vehicle in the vicinity, in particular using a non-wired technology, for example vehicle-to-vehicle (V2V) communication or vehicle-to-infrastructure (V2X) communication.
  • the motor vehicles communicate via the communication device and send the exhaust information and possibly also data regarding route planning from a fleet management system to the motor vehicle further. This can be carried out from motor vehicle to motor vehicle as well as coordinated, for example, via a central electronic computing device, which can be a backend server, for example.
  • the points in time are selected in such a way that the time between the evaporation is maximized. If the evaporation is too close together, for example, the owners of the vehicles can be informed about the danger via backend communication and display options on the vehicle can be used to warn bystanders or the fire brigade can be informed. This can be used in a similar way to a so-called eCall.
  • the evaporation information is transmitted by means of near-field communication between the motor vehicle and the other motor vehicle.
  • the motor vehicle can communicate directly with the other motor vehicle via vehicle-to-vehicle communication (V2V communication; vehicle-to-vehicle communication).
  • V2V communication vehicle-to-vehicle communication
  • the other motor vehicle sends the evaporation information to the latter via vehicle-to-infrastructure (V2X communication; vehicle-to-infrastructure communication), with the infrastructure then also transmitting the evaporation information to the motor vehicle via V2X communication.
  • V2X communication vehicle-to-infrastructure communication
  • the communication between the motor vehicle and the other motor vehicle can thus be carried out in different ways. As a result, the evaporation information can be reliably transmitted to the motor vehicle.
  • an evaporation time and/or a quantity of hydrogen and/or the position of the other motor vehicle and/or a pressure in the other hydrogen tank and/or a location of an evaporation valve on the other hydrogen tank is transmitted as evaporation information.
  • the motor vehicles can thus communicate with one another via the communication device and send information about their location, the pressure in the hydrogen tank, the amount of hydrogen charged, the expected evaporation time and the location of the drain valve in the motor vehicle and, if necessary, data about their route planning from a fleet management system. It can thus be reliably decided whether a Evaporation of the hydrogen tank of the motor vehicle can be carried out without exceeding the 4 percent concentration in the air, for example.
  • an evaporation quantity of hydrogen in the hydrogen tank and/or an evaporation time of the hydrogen in the hydrogen tank are coordinated.
  • the amount of hydrogen emitted can be adjusted accordingly.
  • the evaporation time can also be coordinated. If, for example, the other motor vehicle has already emitted hydrogen, the evaporation time can be shifted as far as possible, so that the evaporation time of the motor vehicle is carried out later in order to prevent a critical amount of hydrogen in the air mixture.
  • the evaporation process is additionally coordinated as a function of a hydrogen content in the area surrounding the motor vehicle.
  • the motor vehicle itself or the environment in which the motor vehicle is located can have a corresponding measuring device for measuring the hydrogen content in the environment. If, for example, the critical hydrogen content, for example 4 percent in the ambient air, has already been reached, the evaporation process can be delayed accordingly. This can prevent a critical concentration of hydrogen in the air mixture.
  • an environmental model of the environment is created by means of the electronic computing device as a function of information about the evaporation of the motor vehicle and as a function of the information about the evaporation of the other motor vehicle.
  • the environment model includes the evaporation information of all motor vehicles with hydrogen tanks in the area.
  • an approximated mixing model can be carried out based on the location, in particular this should be an open field or a narrow street in order to calculate the volatilization.
  • the calculation or determination of the environment model can either be carried out decentrally on all motor vehicles or centrally on a motor vehicle or on a backend.
  • the corresponding environment model can be created in detail for different environments, whereby an excessive hydrogen content in the environment can be prevented.
  • a warning device of the assistance system is activated and a warning for the surroundings is generated by means of the warning device.
  • devices inside the motor vehicle can be used for this purpose, for example, in order to carry out a warning of the surroundings.
  • a horn of the motor vehicle or a light device of the motor vehicle can be actuated.
  • microphones can be switched on, for example, which warn the environment, in particular people in the environment, that, for example, a critical value of the hydrogen content in the air can be found. This can be implemented, for example, via a voice message sent out via the microphone.
  • the warning device is designed centrally, and for example in a forced vaporization process, which means that the vaporization must be carried out forcibly, for example because the pressure in the hydrogen tank is too high, although the critical value at If hydrogen is already present in the air mixture, the environment can be warned, for example, and the fire brigade, for example, can already be notified that a critical value is present here.
  • the method is in particular a computer-implemented method.
  • a further aspect of the invention relates to a computer program product with program code means which, when they are processed by an electronic computing device, cause this to carry out a method according to the preceding aspect. Therefore, the invention also relates to a computer-readable storage medium with a computer program product.
  • Yet another aspect of the invention relates to an assistance system for coordinating an evaporation process of a motor vehicle having a hydrogen tank, with at least one electronic computing device and with a communication device, the assistance system for carrying out a Method is formed according to the preceding aspect. In particular, the method is carried out using the assistance system.
  • the electronic arithmetic unit is designed outside the vehicle and this electronic arithmetic unit receives the evaporation information and an evaporation information of the motor vehicle centrally and, depending on this, the electronic arithmetic unit creates an environment model for the environment.
  • the electronic computing device is designed to generate a control signal for a venting device of the surroundings for venting as a function of the environment model created.
  • the corresponding values and/or the environment model and corresponding warning message can be transmitted to the infrastructure, for example a measured value display for an underground car park, a home automation system, or a control or monitoring center, which then, for example, triggers ventilation systems, for example, in particular to reduce the gas concentration of hydrogen, can be carried out.
  • the infrastructure for example a measured value display for an underground car park, a home automation system, or a control or monitoring center
  • Advantageous configurations of the method are also to be regarded as advantageous configurations of the assistance system.
  • the assistance system has specific features which enable the method to be carried out or, in an advantageous embodiment, enable the method to be carried out.
  • Fig. 1 is a schematic plan view of an embodiment of a
  • Fig. 2 shows a schematic flow chart according to an embodiment of the
  • FIG. 1 shows a schematic side view of an embodiment of an assistance system 10.
  • the assistance system 10 is shown in particular in a parking garage 12.
  • a motor vehicle 14 as well as another motor vehicle 16 and yet another motor vehicle 26 are located in the multi-storey car park 12.
  • the motor vehicle 14 has a hydrogen tank 18 with an evaporation valve 20.
  • the additional motor vehicle 16 also has an additional hydrogen tank 22 with an additional evaporation valve 24 .
  • the yet further motor vehicle 26 has yet another further hydrogen tank 28 .
  • the assistance system 10 is designed to coordinate an evaporation process 30 of the motor vehicle 14 having the hydrogen tank 18 .
  • the assistance system 10 has at least one electronic computing device 32, which in the present case can be embodied as a central electronic computing device external to the motor vehicle. Furthermore, the assistance system 10 has at least one communication device 34 , which is embodied in the motor vehicle 14 in the present case. In the present case, the further motor vehicle 16 also has a further communication device 36 . The still further motor vehicle 28 has a still further communication device 38 .
  • the vaporization process 30 of hydrogen into an environment 40, in this case in particular the multi-storey car park 12, of the motor vehicle 14 is initiated by means of the electronic computing device 32 of the assistance system 10 as a function of a hydrogen pressure in the hydrogen tank 18.
  • FIG. 1 shows that the additional motor vehicle 16 and the yet additional motor vehicle 26 transmit the evaporation information 42 to the central electronic computing device 32 .
  • the further motor vehicle 16 and the yet further motor vehicle 26 transmit the evaporation information 42 directly to the motor vehicle 14, for example via vehicle-to-vehicle communication.
  • the communication takes place by means of near-field communication between the motor vehicle 14 and the other motor vehicle 16 .
  • an evaporation time and/or a quantity of hydrogen and/or a position of the additional motor vehicle 16 and/or a pressure in the additional hydrogen tank 22 and/or a location of the evaporation valve 24 on the additional hydrogen tank 32 can be transmitted as the evaporation information 42.
  • an evaporation quantity of hydrogen in the hydrogen tank 18 and/or an evaporation time of the hydrogen in the hydrogen tank 18 can be coordinated.
  • the hydrogen sensor 44 is designed outside the vehicle. It may also be that the hydrogen sensor 44 is provided inside the motor vehicle, ie in the motor vehicle 14 .
  • an environment model 46 is created by means of the electronic computing device 32 as a function of the evaporation information 42 of the motor vehicle 14 and as a function of the evaporation information 42 of the other motor vehicle 16 .
  • a warning device 48 of the assistance system 10, presently located inside the motor vehicle 14, is activated and by means of the Warning device 48 a warning for the environment 40 is generated.
  • the warning device 48 can also be provided by the environment 40, for example the multi-storey car park 12 in the present case.
  • the invention thus proposes that, for example, by means of motor vehicle-to-infrastructure communication, a coordinated temporal and/or spatial distribution of the evaporation processes 30 or the evaporation quantities is realized with the aim of achieving the lowest possible maximum concentration and/or falling below limit values within the environment 40 .
  • the measured values and/or the warning messages can be forwarded to the infrastructure, for example the multi-storey car park 12 .
  • the measured value display for underground garages, home automation system, control and monitoring center can be forwarded, in which case, for example, the venting device 50 can be activated to reduce the gas concentration.
  • it can be realized, for example, that underground car parks are released for the use of motor vehicles with a hydrogen tank.
  • step S1 motor vehicle 14 is parked or in motion, being stationary for a very long time, for example being in a traffic jam.
  • step S2 the motor vehicle 14 establishes direct communication with the other motor vehicle 16 or, via the electronic computing device 32 external to the motor vehicle, with the other motor vehicles 16, 26 in the area 40.
  • step S3 the data relating to the evaporation process 30 are exchanged. For this purpose, in particular the location, pressure of the hydrogen storage device, charged amount of hydrogen, probable evaporation time, the location of the evaporation valve 20 on the motor vehicle 14, the route planning and the emission quantity are communicated.
  • a fourth step S4 environment model 46 of motor vehicles 14, 16, 26 is created.
  • the environment model 46 of the motor vehicles 14, 16, 26 is created, with an approximate mixture model also being calculated here in particular on the basis of the location. For this the environmental conditions, such as the open field or narrow streets, can also be taken into account.
  • the corresponding data from the motor vehicles 14, 16, 26 in the relevant environment 40 is entered into the volatilization calculation.
  • the evaporation times are coordinated as a function of the environment model 46 determined for the motor vehicles 14, 16, 26, with the evaporation processes 30 being able to be determined and assigned accordingly.
  • step S8 if the evaporation is too close together in time, the owners of the motor vehicles 14, 16, 26 can be informed about the danger via backend communication; display options on the motor vehicles 14, 16, 26 can be used to warn bystanders and the fire brigade, for example, can also be informed.
  • This method can be used similar to a so-called eCall.
  • the environment model 46 can be determined both decentrally on all motor vehicles 14, 16, 26 or centrally, as shown here, in the central electronic computing device 32 external to the motor vehicle.
  • Evaporation valve further hydrogen tank, further drain valve, further motor vehicle, further hydrogen tank
  • Communication device further communication device further communication device
  • Ventilation device first step second step third step fourth step fifth step sixth step seventh step eighth step

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Koordinieren eines Abdampfvorgangs (30) eines einen Wasserstofftank (18) aufweisenden Kraftfahrzeugs (14) mittels eines Assistenzsystems (10), bei welchem in Abhängigkeit von einem Wasserstoffdruck im Wasserstofftank (18) der Abdampfvorgang (30) von Wasserstoff in eine Umgebung (40) des Kraftfahrzeugs (14) mittels einer elektronischen Recheneinrichtung (32) des Assistenzsystems (10) initiiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer Kommunikationseinrichtung (34) des Assistenzsystems (10) eine Abdampfinformation (42) bezüglich eines weiteren einen weiteren Wasserstofftank (22) aufweisenden Kraftfahrzeugs (16) empfangen wird und der Abdampfvorgang (30) des Wasserstofftanks (18) des Kraftfahrzeugs (14) in Abhängigkeit von der Abdampfinformation (42) des weiteren Kraftfahrzeugs (16) koordiniert wird. Ferner betrifft die Erfindung ein Assistenzsystem (10).

Description

Verfahren zum Koordinieren eines Abdampfvorgangs eines einen Wasserstofftank aufweisenden Kraftfahrzeugs sowie Assistenzsystem
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Koordinieren eines Abdampfvorgangs eines einen Wasserstofftank aufweisenden Kraftfahrzeugs mittels eines Assistenzsystems gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1. Ferner betrifft die Erfindung ein Assistenzsystem.
Aus dem Stand der Technik ist bereits bekannt, dass Kraftfahrzeuge, welche beispielsweise mit Wasserstoff betrieben sind, diesen flüssigen Wasserstoff (LH2) getankt haben, und dass dieser beispielsweise bei einer Erwärmung verdampft. Dies kann ebenfalls für beispielsweise auch nicht flüssigen Wasserstoff relevant werden, sobald ein Überdruckventil innerhalb des Wasserstofftanks verbaut ist. Bei der Verdampfung darf eine Konzentration von 4 Prozent des Luftgemisches mit Wasserstoff nicht überstiegen werden, das sonst durch eine Zündquelle das Gemisch entzünden kann. Durch die Verbreitung der Wasserstoff-Technik in Kraftfahrzeugen, können zwar einzelne Fahrzeuge diese Vorgabe berücksichtigen, stehen allerdings mehrere Kraftfahrzeuge dicht zusammen herrscht keine Koordination des Abdampfens, wodurch die 4 Prozent überstiegen werden können.
Die DE 102014226873 A1 betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Sicherheitsanzeige eines Wasserstofftanks, wenn ein Fahrzeugbrand auftritt. Die Vorrichtung beinhaltet einen Wasserstoffspeichertank, und eine Thermodruckablasseinrichtung, welche in einem Ventil des Wasserstoffspeichertanks gelagert ist. Zusätzlich ist ein Controller ausgebildet, um eine Flussrate von Wasserstoff, welcher von dem Wasserstoffspeichertank abgegeben wird, unter Verwendung eines Sensors zu erfassen, um zu bestimmen, ob die erfasste Flussrate von abgegebenen Wasserstoff in einem vorherbestimmten Referenzflussratenbereich ist. Der Controller ist außerdem ausgebildet, ein Warnsignal zu übermittelt, wenn die erfasste Flussrate von abgegebenem Wasserstoff in dem vorherbestimmten Flussratenbereich beinhaltet ist. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es ein Verfahren sowie ein Assistenzsystem zu schaffen, mittels welchen die Sicherheit für ein Kraftfahrzeug und eine Umgebung des Kraftfahrzeugs erhöht werden kann.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren sowie durch ein Assistenzsystem gemäß den unabhängigen Patentansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungsformen sind in den Unteransprüchen angegeben.
Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Koordinieren eines Abdampfvorgangs eines einen Wasserstofftank aufweisenden Kraftfahrzeugs mittels eines Assistenzsystems, bei welchem in Abhängigkeit von einem Wasserstoffdruck im Wasserstofftank der Abdampfvorgang von Wasserstoff in einer Umgebung des Kraftfahrzeugs mittels einer elektronischen Recheneinrichtung des Assistenzsystems initiiert wird.
Es ist vorgesehen, dass mittels einer Kommunikationseinrichtung des Assistenzsystems eine Abdampfinformation bezüglich eines weiteren einen weiteren Wasserstofftank aufweisenden Kraftfahrzeugs empfangen wird und der Abdampfvorgang des Wasserstofftanks des Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit von der Abdampfinformation des weiteren Kraftfahrzeugs koordiniert wird.
Insbesondere ist somit eine Methode vorgestellt, wie das Kraftfahrzeug mit dem Wasserstofftank bezüglich des Abdampfens koordiniert werden kann, um die Gefahr der Entzündung zu minimieren. Somit kann die Steigerung der Sicherheit von Kraftfahrzeugen mit einem Wasserstofftank erhöht werden, die aufgrund von unkoordinierten Abdampfen gefährliche Entzündungsgemische hersteilen könnten.
Hierbei wird das Risiko minimiert und es kann eine Methode implementiert werden, um alle Personen im Umfeld und die Halter über dieses Risiko zu informieren.
Insbesondere ist somit vorgeschlagen, dass das Kraftfahrzeug über insbesondere eine nicht-kabelgebundene Technik, beispielsweise vehicle-to-vehicle (V2V) Kommunikation oder vehicl-to-infrastructure (V2X) Kommunikation Kontakt mit dem weiteren umliegenden Kraftfahrzeug aufnimmt. Die Kraftfahrzeuge kommunizieren dabei über die Kommunikationseinrichtung und senden die Abdampfinformation sowie gegebenenfalls auch Daten bezüglich Routenplanung aus einem Flottenmanagementsystem an das Kraftfahrzeug weiter. Dies kann sowohl von Kraftfahrzeug zu Kraftfahrzeug durchgeführt werden, als auch koordiniert über beispielsweise eine zentrale elektronische Recheneinrichtung, welche beispielsweise ein Backend Server sein kann. Auf Basis der errechneten Position des Kraftfahrzeugs und des weiteren Kraftfahrzeugs zueinander und in Zeitpunkten des Abdampfvorgangs, werden die Zeitpunkte derart gewählt, dass die Zeit zwischen dem Abdampfen maximiert wird. Falls das Abdampfen zeitlich zu nah aneinander ist, können beispielsweise die Halter der Fahrzeuge via backend Kommunikation bezüglich der Gefahr informiert werden und es können Anzeigemöglichkeiten am Kraftfahrzeug genutzt werden, um umstehende Personen zu warnen oder die Feuerwehr kann informiert werden. Dies kann ähnlich einem sogenannten eCall genutzt werden.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform wird mittels einer Nahfeldkommunikation zwischen dem Kraftfahrzeug und dem weiteren Kraftfahrzeug die Abdampfinformation übertragen. Beispielsweise kann das Kraftfahrzeug direkt mit dem weiteren Kraftfahrzeug über eine vehicle to vehicle Kommunikation (V2V-communication; Fahrzeug-zu- Fahrzeugkommunikation) kommunizieren. Alternativ kann vorgesehen sein, dass beispielsweise das weitere Kraftfahrzeug die Abdampfinformation über eine vehicle to infrastructure (V2X-Kommunikation; fahrzeug-zu-lnfrastrukturkommunikation) an diese sendet wobei dann wiederum die Infrastruktur ebenfalls über V2X-Kommunikation die Abdampfinformation an das Kraftfahrzeug überträgt. Somit kann auf unterschiedlicher Arten und Weisen die Kommunikation zwischen dem Kraftfahrzeug und dem weiteren Kraftfahrzeug durchgeführt werden. Dadurch kann zuverlässig die Abdampfinformation an das Kraftfahrzeug übertragen werden.
Weiterhin vorteilhaft ist, wenn als Abdampfinformation einen Abdampfzeitpunkt und/oder eine Wasserstoffmenge an Wasserstoff und/oder die Position des weiteren Kraftfahrzeugs und/oder ein Druck im weiteren Wasserstofftank und/oder eine Verortung eines Abdampfventils am weiteren Wasserstofftank übertragen wird. Insbesondere können somit die Kraftfahrzeuge über die Kommunikationseinrichtung miteinander kommunizieren und senden dabei Informationen bezüglich ihres Standortes, dem Druck im Wasserstofftank, die geladene Wasserstoffmenge, voraussichtlicher Abdampfzeitpunkt sowie die Verortung des Ablassventils im Kraftfahrzeug sowie gegebenenfalls auch Daten bezüglich ihrer Routenplanung aus einem Flottenmanagementsystem. Somit kann zuverlässig entschieden werden, ob ein Abdampfen des Wasserstofftanks des Kraftfahrzeugs durchführbar ist, ohne beispielsweise die 4 Prozent Konzentration in der Luft zu überschreiten.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltungsform werden eine Abdampfmenge an Wasserstoff im Wasserstofftank und/oder ein Abdampfzeitpunkt des Wasserstoffs im Wasserstofftank koordiniert. Beispielsweise kann die Menge an ausgestoßenen Wasserstoff entsprechend angepasst werden. Insbesondere, sollte beispielsweise das weitere Kraftfahrzeug ebenfalls bereits einen Abdampfvorgang initiiert haben, so kann durch die Anpassung der Abdampfmenge verhindert werden, dass ein entsprechender kritischer Wert an Wasserstoff in der Umgebung realisiert wird. Ferner kann auch der Abdampfzeitpunkt koordiniert werden. Sollte beispielsweise das weitere Kraftfahrzeug bereits Wasserstoff ausgestoßen haben, so kann der Abdampfzeitpunkt maximal verschoben werden, sodass der Abdampfzeitpunkt des Kraftfahrzeugs später durchgeführt wird, um eine kritische Menge an Wasserstoff in dem Luftgemisch zu verhindern.
Ferner hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn zusätzlich in Abhängigkeit von einem Wasserstoffgehalt in der Umgebung des Kraftfahrzeugs der Abdampfvorgang koordiniert wird. Beispielsweise kann das Kraftfahrzeug selbst beziehungsweise die Umgebung, in welcher sich das Kraftfahrzeug befindet, eine entsprechende Messvorrichtung zum Messen des Wasserstoffgehalts in der Umgebung aufweisen. Sollte beispielsweise der kritische Wasserstoffgehalt, beispielsweise 4 Prozent in der Umgebungsluft, bereits erreicht sein, so kann der Abdampfvorgang entsprechend zeitlich verzögert werden. Dadurch kann eine kritische Konzentration von Wasserstoff im Luftgemisch verhindert werden.
Ebenfalls vorteilhaft ist, in Abhängigkeit von einer Abdampfinformation des Kraftfahrzeugs und in Abhängigkeit von der Abdampfinformation des weiteren Kraftfahrzeugs ein Umfeldmodell der Umgebung mittels der elektronischen Recheneinrichtung erstellt wird. Insbesondere umfasst das Umfeldmodell die Abdampfinformationen aller Kraftfahrzeuge mit Wasserstofftanks in der Umgebung. Insbesondere kann im Umfeldmodell der Kraftfahrzeuge mit dem Wasserstofftank ein approximiertes Vermischungsmodell auf Basis des Standorts, insbesondere sollte dies beispielsweise ein offenes Feld oder eine enge Häusergasse sein, um die Verflüchtigung zu berechnen, durchgeführt werden. Die Berechnung beziehungsweise Bestimmung des Umfeldmodells kann dabei entweder dezentral auf allen Kraftfahrzeugen durchgeführt werden oder zentral auf einem Kraftfahrzeug beziehungsweise auf einem Backend. Somit kann für verschiedene Umgebungen detailliert das entsprechende Umfeldmodell erstellt werden, wodurch ein zu hoher Wasserstoffgehalt in der Umgebung verhindert werden kann.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltungsform wird in Abhängigkeit von der Koordination des Abdampfvorgangs eine Warneinrichtung des Assistenzsystems angesteuert und mittels der Warneinrichtung eine Warnung für die Umgebung erzeugt. Insbesondere können hierzu beispielsweise kraftfahrzeuginterne Vorrichtungen genutzt werden, um eine Warnung der Umgebung durchzuführen. Beispielsweise kann eine Hupe des Kraftfahrzeugs oder eine Lichteinrichtung des Kraftfahrzeugs betätigt werden. Ferner können beispielsweise Mikrofone eingeschaltet werden, die die Umgebung, insbesondere Personen in der Umgebung, davor warnen, dass beispielsweise ein kritischer Wert des Wasserstoffgehalts in der Luft aufzufinden ist. Dies kann beispielsweise über eine Sprachnachricht, ausgesendet über das Mikrofon, realisiert werden. Nochmals alternativ oder ergänzend kann vorgesehen sein, dass beispielsweise die Warneinrichtung zentral ausgebildet ist, und beispielsweise kann bei einem gezwungenen Abdampfvorgang, was bedeutet, dass die Abdampfung zwangsweise, beispielsweise wegen eines zu hohen Drucks im Wasserstofftank, durchgeführt werden muss, obwohl der kritische Wert an Wasserstoff in dem Luftgemisch bereits vorhanden ist, so kann beispielsweise die Umgebung gewarnt werden und beispielsweise bereits die Feuerwehr benachrichtigt werden, dass hier ein kritischer Wert vorliegt.
Bei dem Verfahren handelt es sich insbesondere um ein computerimplementiertes Verfahren. Hierzu betrifft ein weiterer Aspekt der Erfindung ein Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln, welche, wenn diese von einer elektronischen Recheneinrichtung abgearbeitet werden, diese dazu veranlassen, ein Verfahren nach dem vorhergehenden Aspekt durchzuführen. Daher betrifft ferner die Erfindung auch ein computerlesbares Speichermedium mit einem Computerprogrammprodukt.
Ein nochmals weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Assistenzsystem zum Koordinieren eines Abdampfvorgangs eines einen Wasserstofftank aufweisenden Kraftfahrzeugs, mit zumindest einer elektronischen Recheneinrichtung und mit einer Kommunikationseinrichtung, wobei das Assistenzsystem zum Durchführen eines Verfahrens nach dem vorhergehenden Aspekt ausgebildet ist. Insbesondere wird das Verfahren mittels des Assistenzsystems durchgeführt.
In einer vorteilhaften Ausgestaltungsform des Assistenzsystems ist die elektronische Recheneinrichtung kraftfahrzeugextern ausgebildet und zentral erhält diese elektronische Recheneinrichtung die Abdampfinformation und eine Abdampfinformation des Kraftfahrzeugs und in Abhängigkeit davon stellt die elektronische Recheneinrichtung ein Umfeldmodell für die Umgebung.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltungsform des Assistenzsystems ist die elektronische Recheneinrichtung dazu ausgebildet, in Abhängigkeit von dem erstellten Umfeldmodell ein Steuersignal für eine Entlüftungseinrichtung der Umgebung zum Entlüften zu erzeugen. Beispielsweise können die entsprechenden Werte und/oder das Umfeldmodell und entsprechende Warnmeldung an die Infrastruktur, beispielsweise eine Messwertanzeige für eine Tiefgarage, ein Hausautomationssystem, oder eine Steuer beziehungsweise Überwachungszentrale übertragen werden, wodurch dann beispielsweise eine Ansteuerung, beispielsweise von Lüftungsanlagen, insbesondere zur Reduzierung der Gaskonzentration von Wasserstoff, durchgeführt werden kann. Hierdurch kann beispielsweise realisiert werden, dass eine Vielzahl von Kraftfahrzeugen, welche einen Wasserstofftank aufweisen, ebenfalls in den Tiefgaragen genutzt werden können.
Vorteilhafte Ausgestaltungsformen des Verfahrens sind ferner als vorteilhafte Ausgestaltungsformen des Assistenzsystems anzusehen. Das Assistenzsystem weist dazu gegenständliche Merkmale auf, welcher Durchführung des Verfahrens oder in vorteilhafter Ausgestaltungsform davon ermöglichen.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnungen. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Dabei zeigen:
Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf eine Ausführungsform eines
Assistenzsystems; und
Fig. 2 ein Schematisches Ablaufdiagramm gemäß einer Ausführungsform des
Verfahrens.
In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit dem gleichen Bezugszeichen versehen.
Fig. 1 zeigt eine schematische Seitenansicht einer Ausführungsform eines Assistenzsystems 10. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das Assistenzsystem 10 insbesondere in einem Parkhaus 12 dargestellt. Im Parkhaus 12 befindet sich vorliegend ein Kraftfahrzeug 14 sowie ein weiteres Kraftfahrzeug 16 und ein nochmals weiteres Kraftfahrzeug 26. Das Kraftfahrzeug 14 weist einen Wasserstofftank 18 mit einem Abdampfventil 20 auf. Das weitere Kraftfahrzeug 16 weist ebenfalls einen weiteren Wasserstofftank 22 mit einem weiteren Abdampfventil 24 auf. Ferner weist das nochmals weitere Kraftfahrzeug 26 einen nochmals weiteren Wasserstofftank 28 auf. Das Assistenzsystem 10 ist zum Koordinieren eines Abdampfvorgang 30 des den Wasserstofftank 18 aufweisenden Kraftfahrzeugs 14 ausgebildet. Das Assistenzsystem 10 weist hierzu zumindest eine elektronische Recheneinrichtung 32 auf, welche vorliegend als kraftfahrzeugexterne und zentrale elektronische Recheneinrichtung ausgebildet sein kann. Ferner weist das Assistenzsystem 10 zumindest eine Kommunikationseinrichtung 34 auf, welche vorliegend im Kraftfahrzeug 14 ausgebildet ist. Das weitere Kraftfahrzeug 16 weist vorliegend ferner eine weitere Kommunikationseinrichtung 36 auf. Das nochmals weitere Kraftfahrzeug 28 weist eine nochmals weitere Kommunikationseinrichtung 38 auf.
Beim Verfahren zum Koordinieren des Abdampfvorgangs 30 mittels des Assistenzsystems 10 wird in Abhängigkeit von einem Wasserstoffdruck im Wasserstofftank 18 der Abdampfvorgang 30 von Wasserstoff in eine Umgebung 40, vorliegend insbesondere das Parkhaus 12, des Kraftfahrzeugs 14 mittels der elektronischen Recheneinrichtung 32 des Assistenzsystems 10 initiiert. Es ist dabei vorgesehen, dass mittels der Kommunikationseinrichtung 34 eine Abdampfinformation 42 bezüglich des weiteren Wasserstofftanks 22, sowie vorliegend des nochmals weiteren Wasserstofftanks 28, empfangen wird und der Abdampfvorgang 30 des Wasserstofftanks 18 in Abhängigkeit von der Abdampfinformation 42 des weiteren Kraftfahrzeugs 16 sowie des nochmals weiteren Kraftfahrzeugs 26 koordiniert wird.
In der Fig. 1 ist insbesondere gezeigt, dass das weitere Kraftfahrzeug 16 sowie das nochmals weitere Kraftfahrzeug 26 die Abdampfinformation 42 an die zentrale elektronische Recheneinrichtung 32 übermitteln. Alternativ oder ergänzend kann vorgesehen sein, dass das weitere Kraftfahrzeug 16 sowie das nochmals weitere Kraftfahrzeug 26 die Abdampfinformation 42 direkt, beispielsweise über eine vehicle-to- vehicle Kommunikation an das Kraftfahrzeug 14 übermitteln. Insbesondere findet jedoch die Kommunikation mittels einer Nahfeldkommunikation zwischen dem Kraftfahrzeug 14 und dem weiteren Kraftfahrzeug 16 statt.
Insbesondere kann als Abdampfinformation 42 einen Abdampfzeitpunkt und/oder eine Wasserstoffmenge an Wasserstoff und/oder an eine Position des weiteren Kraftfahrzeugs 16 und/oder ein Druck im weiteren Wasserstofftank 22 und/oder eine Verortung des Abdampfventils 24 am weiteren Wasserstofftank 32 übertragen werden. Ferner kann eine Abdampfmenge an Wasserstoff im Wasserstofftank 18 und/oder einen Abdampfzeitpunkt des Wasserstoffs im Wasserstofftank 18 koordiniert werden.
Zusätzlich kann vorgesehen sein, dass beispielsweise mittels eines Wasserstoffsensors 44 ein Wasserstoffgehalt in der Umgebung 40 des Kraftfahrzeugs 14 gemessen wird und in Abhängigkeit von dem gemessenen Wasserstoffgehalt der Abdampfvorgang 30 koordiniert wird. Vorliegend ist der Wasserstoffsensor 44 kraftfahrzeugextern ausgebildet. Es kann auch sein, dass der Wasserstoffsensor 44 kraftfahrzeugintern, also im Kraftfahrzeug 14, bereitgestellt wird.
Ferner kann vorgesehen sein, dass in Abhängigkeit von der Abdampfinformation 42 des Kraftfahrzeugs 14 und in Abhängigkeit von der Abdampfinformation 42 des weiteren Kraftfahrzeugs 16 ein Umfeldmodell 46 mittels der elektronischen Recheneinrichtung 32 erstellt wird.
Weiterhin kann vorgesehen sein, dass in Abhängigkeit von der Koordination des Abdampfvorgangs 30 eine Warneinrichtung 48 des Assistenzsystems 10, vorliegend kraftfahrzeugintern im Kraftfahrzeug 14 verortet, angesteuert wird und mittels der Warneinrichtung 48 eine Warnung für die Umgebung 40 erzeugt wird. Alternativ kann die Warneinrichtung 48 auch durch die Umgebung 40, vorliegend beispielsweise das Parkhaus 12 bereitgestellt werden.
Es kann weiterhin vorgesehen sein, dass die elektronische Recheneinrichtung 32 dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit von dem erstellten Umfeldmodell 46 ein Steuersignal für eine Entlüftungseinrichtung 50 zum Entlüften der Umgebung 40 erzeugt.
Insbesondere schlägt somit die Erfindung vor, dass beispielsweise mittels einer Kraftfahrzeug-zu-lnfrastrukturkommunikation eine koordinierte zeitliche und/oder räumliche Verteilung der Abdampfvorgänge 30 beziehungsweise der Abdampfmengen mit dem Ziel einer möglichst geringen Maximalkonzentration und/oder des Unterschreitens von Grenzwerten innerhalb der Umgebung 40 realisiert wird. Es können beispielsweise die Messwerte und/oder die Warnmeldungen an die Infrastruktur, beispielsweise das Parkhaus 12, weitergeleitet werden. Hierzu kann beispielsweise die Messwertanzeige für Tiefgaragen, Hausautomationssystem, Steuer- und Überwachungszentrale weitergeleitet werden, wobei dann beispielsweise die Ansteuerung der Entlüftungseinrichtung 50 zur Reduzierung der Gaskonzentration durchgeführt werden kann. Hierzu kann beispielsweise realisiert werden, dass Tiefgaragen für die Nutzung von Kraftfahrzeugen mit einem Wasserstofftank freigegeben werden.
Fig. 2 zeigt ein schematisches Ablaufdiagramm gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens. In einem ersten Schritt S1 ist das Kraftfahrzeug 14 geparkt oder in Bewegung, wobei dies dabei sehr lange stationär ist, zum Beispiels sich in einem Stau befindet. In einem zweiten Schritt S2 baut das Kraftfahrzeug 14 eine direkte Kommunikation mit dem weiteren Kraftfahrzeug 16 oder über die kraftfahrzeugexterne elektronische Recheneinrichtung 32 mit den weiteren Kraftfahrzeugen 16, 26 in der Umgebung 40 auf. Im dritten Schritt S3 werden die Daten bezüglich des Abdampfvorgangs 30 ausgetauscht. Hierzu werden insbesondere Standort, Druck des Wasserstoffspeichers, geladene Wasserstoffmenge, voraussichtlicher Abdampfzeitpunkt, die Verortung des Abdampfventils 20 am Kraftfahrzeug 14, die Routenplanung sowie die Austoßmenge kommuniziert. In einem vierten Schritt S4 wird das Umfeldmodell 46 der Kraftfahrzeuge 14, 16, 26 erstellt. In einem fünften Schritt S5 wird das Umfeldmodell 46 der Kraftfahrzeuge 14, 16, 26 erstellt, wobei hierbei insbesondere ebenfalls ein approximiertes Vermischungsmodell auf Basis des Standorts berechnet wird. Hierzu können ebenfalls die Umgebungsbedingungen, wie beispielsweise das offene Feld beziehungsweise enge Häusergassen berücksichtigt werden. In einem sechsten Schritt S6 werden die entsprechenden Daten von den Kraftfahrzeugen 14, 16, 26 der betreffenden Umgebung 40 in die Verflüchtigungsberechnung eingegeben. In einem siebten Schritt S7 erfolgt die Koordination der Abdampfzeitpunkte in Abhängigkeit des bestimmten Umfeldmodells 46 für die Kraftfahrzeuge 14, 16, 26, wobei die Abdampfvorgänge 30 entsprechend bestimmt und zugeordnet werden können. In einem achten Schritt S8 folgt, falls das Abdampfen zeitlich zu nah aneinander ist, dass die Halter der Kraftfahrzeuge 14, 16, 26 via einer Backend-Kommunikation bezüglich der Gefahr informiert werden können, es können Anzeigemöglichkeiten an den Kraftfahrzeugen 14, 16, 26 genutzt werden, um umstehende Personen zu warnen und es kann beispielsweise ebenfalls die Feuerwehr informiert werden. Diese Methode kann dabei ähnlich einem sogenannten eCall genutzt werden. Die Bestimmung des Umfeldmodells 46 kann dabei sowohl dezentral auf allen Kraftfahrzeugen 14, 16, 26 erfolgen oder zentral, wir vorliegend dargestellt, in der kraftfahrzeugexternen, zentralen elektronischen Recheneinrichtung 32.
Bezugszeichenliste
Assistenzsystem
Parkhaus
Kraftfahrzeug weiteres Kraftfahrzeug
Wasserstofftank
Abdampfventil weiterer Wasserstofftank weiteres Ablassventil weiteres Kraftfahrzeug weiterer Wasserstofftank
Abdampfvorgang elektronische Recheneinrichtung
Kommunikationseinrichtung weitere Kommunikationseinrichtung weitere Kommunikationseinrichtung
Umgebung
Abdampfinformation
Wasserstoffmesser
Umfeldmodell
Warneinrichtung
Lüftungseinrichtung erster Schritt zweiter Schritt dritter Schritt vierter Schritt fünfter Schritt sechster Schritt siebter Schritt achter Schritt

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Koordinieren eines Abdampfvorgangs (30) eines einen Wasserstofftank (18) aufweisenden Kraftfahrzeugs (14) mittels eines Assistenzsystems (10), bei welchem in Abhängigkeit von einem Wasserstoffdruck im Wasserstofftank (18) der Abdampfvorgang (30) von Wasserstoff in eine Umgebung (40) des Kraftfahrzeugs (14) mittels einer elektronischen Recheneinrichtung (32) des Assistenzsystems (10) initiiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer Kommunikationseinrichtung (34) des Assistenzsystems (10) eine Abdampfinformation (42) bezüglich eines weiteren einen weiteren Wasserstofftank (22) aufweisenden Kraftfahrzeugs (16) empfangen wird und der Abdampfvorgang (30) des Wasserstofftanks (18) des Kraftfahrzeugs (14) in Abhängigkeit von der Abdampfinformation (42) des weiteren Kraftfahrzeugs (16) koordiniert wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer Nahfeldkommunikation zwischen dem Kraftfahrzeug (14) und dem weiteren Kraftfahrzeug (16) die Abdampfinformation (42) übertragen wird.
3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Abdampfinformation (42) ein Abdampfzeitpunkt und/oder eine Wasserstoffmenge an Wasserstoff und/oder eine Position des weiteren Kraftfahrzeugs (16) und/oder ein Druck im weiteren Wasserstofftank (22) und/oder eine Verortung eines Abdampfventils (24) am weiteren Wasserstofftank (22) übertragen wird.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Abdampfmenge an Wasserstoff im Wasserstofftank (18) und/oder ein Abdampfzeitpunkt des Wasserstoffs im Wasserstofftank (18) koordiniert wird.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich in Abhängigkeit von einem Wasserstoffgehalt in der Umgebung (40) des Kraftfahrzeugs (14) der Abdampfvorgang (30) koordiniert wird.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit von einer Abdampfinformation (42) des Kraftfahrzeugs (14) und in Abhängigkeit von der Abdampfinformation (42) des weiteren Kraftfahrzeugs (16) ein Umfeldmodell (46) der Umgebung (40) mittels der elektronischen Recheneinrichtung (32) erstellt wird.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit von der Koordination des Abdampfvorgangs (30) eine Warneinrichtung (48) des Assistenzsystems (10) angesteuert wird und mittels der Warneinrichtung (48) eine Warnung für die Umgebung (40) erzeugt wird.
8. Assistenzsystem (10) zum Koordinieren eines Abdampfvorgangs (30) eines einen Wasserstofftank (18) aufweisenden Kraftfahrzeugs (14), mit zumindest einer elektronischen Recheneinrichtung (32) und mit einer Kommunikationseinrichtung (34), wobei das Assistenzsystem (10) zum Durchführen eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7 ausgebildet ist.
9. Assistenzsystem (10) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Recheneinrichtung (32) kraftfahrzeugextern ausgebildet ist und zentral die Abdampfinformation (42) und eine Abdampfinformation (42) des Kraftfahrzeugs (14) erhält und in Abhängigkeit davon ein Umfeldmodell (46) für die Umgebung (40) erstellt.
10. Assistenzsystem (10) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Recheneinrichtung (32) dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit von dem erstellten Umfeldmodell (46) ein Steuersignal für eine Entlüftungseinrichtung (50) der Umgebung (40) zum Entlüften zu erzeugen.
PCT/EP2022/061091 2021-04-27 2022-04-26 Verfahren zum koordinieren eines abdampfvorgangs eines einen wasserstofftank aufweisenden kraftfahrzeugs sowie assistenzsystem Ceased WO2022229211A1 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US18/557,510 US20240218983A1 (en) 2021-04-27 2022-04-26 Method for Coordinating an Evaporation Process of a Motor Vehicle Having a Hydrogen Tank, and Assistance System
CN202280028680.0A CN117157484B (zh) 2021-04-27 2022-04-26 用于协调具有氢气罐的机动车的放散过程的方法以及辅助系统

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102021002211.4A DE102021002211A1 (de) 2021-04-27 2021-04-27 Verfahren zum Koordinieren eines Abdampfvorgangs eines einen Wasserstofftank aufweisenden Kraftfahrzeugs sowie Assistenzsystem
DE102021002211.4 2021-04-27

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022229211A1 true WO2022229211A1 (de) 2022-11-03

Family

ID=81846460

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2022/061091 Ceased WO2022229211A1 (de) 2021-04-27 2022-04-26 Verfahren zum koordinieren eines abdampfvorgangs eines einen wasserstofftank aufweisenden kraftfahrzeugs sowie assistenzsystem

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20240218983A1 (de)
CN (1) CN117157484B (de)
DE (1) DE102021002211A1 (de)
WO (1) WO2022229211A1 (de)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005353346A (ja) * 2004-06-09 2005-12-22 Nissan Motor Co Ltd 車両保管システム
DE102012210137A1 (de) * 2012-06-15 2013-12-19 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Warnsystem in einem Kraftfahrzeug mit einem Wasserstoff-Speicher
DE102014226873A1 (de) 2014-06-27 2015-12-31 Hyundai Motor Company Vorrichtung und Verfahren zur Statusanzeige eines Wasserstofftanks basierend auf Fahrzeugbrand
DE102015206823A1 (de) * 2015-04-15 2016-10-20 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeuges mit einem kryogenen Druckbehälter
US20180209368A1 (en) * 2016-05-31 2018-07-26 Ford Global Technologies, Llc Fuel tank pressure sensor rationality testing using v2x technology
US20190249830A1 (en) * 2016-11-29 2019-08-15 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method and Control Unit for Monitoring a Pressure Tank System

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2434884B (en) * 2004-12-02 2009-04-08 Ford Motor Co Computer system and method for monitoring hydrogen vehicles
DE102012018515A1 (de) * 2012-09-18 2014-03-20 Daimler Ag Verfahren zum Betanken eines Brennstoffzellenfahrzeugs
KR101509886B1 (ko) * 2013-06-03 2015-04-08 현대자동차주식회사 차량의 수소충전 제어시스템 및 방법
CN204020602U (zh) * 2014-08-18 2014-12-17 芜湖国氢能源股份有限公司 一种汽车用氢气燃料电池的监控、报警系统
KR101714128B1 (ko) * 2014-12-12 2017-03-08 현대자동차주식회사 연료전지차량의 수소 누출 판단 시스템 제어방법
DE102017209580A1 (de) 2017-06-07 2018-12-13 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Druckentlastungsvorrichtung mit einem variablen Massenstrom
CN107575735A (zh) * 2017-09-21 2018-01-12 成都华气厚普机电设备股份有限公司 带氢气回收功能加氢装置的自动控制系统及控制方法
US20200226853A1 (en) * 2019-01-11 2020-07-16 Toyota Motor North America, Inc. Automated accident logging and reporting
US11657635B2 (en) 2019-08-28 2023-05-23 Ford Global Technologies, Llc Measuring confidence in deep neural networks
DK180963B1 (en) * 2019-10-30 2022-08-16 Nel Hydrogen As A hydrogen refueling station and method for refueling a hydrogen vehicle
CN211825821U (zh) * 2019-11-01 2020-10-30 深圳国氢新能源科技有限公司 室内氢气监测系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005353346A (ja) * 2004-06-09 2005-12-22 Nissan Motor Co Ltd 車両保管システム
DE102012210137A1 (de) * 2012-06-15 2013-12-19 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Warnsystem in einem Kraftfahrzeug mit einem Wasserstoff-Speicher
DE102014226873A1 (de) 2014-06-27 2015-12-31 Hyundai Motor Company Vorrichtung und Verfahren zur Statusanzeige eines Wasserstofftanks basierend auf Fahrzeugbrand
DE102015206823A1 (de) * 2015-04-15 2016-10-20 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeuges mit einem kryogenen Druckbehälter
US20180209368A1 (en) * 2016-05-31 2018-07-26 Ford Global Technologies, Llc Fuel tank pressure sensor rationality testing using v2x technology
US20190249830A1 (en) * 2016-11-29 2019-08-15 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method and Control Unit for Monitoring a Pressure Tank System

Also Published As

Publication number Publication date
US20240218983A1 (en) 2024-07-04
CN117157484A (zh) 2023-12-01
DE102021002211A1 (de) 2022-10-27
CN117157484B (zh) 2025-11-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102008036131B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung der Verkehrssituation in einer Fahrzeugumgebung
DE102004035793B4 (de) Fahrzeuginformations-Kommunikationsverfahren, Fahrzeuginformations-Kommunikationssystem, und Steuerungszentrum
DE102016225606B4 (de) Verfahren zum Betreiben einer Fahrerassistenzeinrichtung eines Kraftfahrzeugs
DE102017219990A1 (de) Warnverfahren für eine Hochvolt-Batterie eines Kraftfahrzeugs im Falle eines Unfalls des Kraftfahrzeugs, ein Warnsystem zum Durchführen des Warnverfahrens sowie ein Kraftfahrzeug, das Bestandteile des Warnsystems umfasst
DE102015219467A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines zentralen Servers und Verfahren zum Handhaben einer Regelkarte
DE102017200670B3 (de) Verfahren zum Ausführen eines ferngesteuerten Fahrmanövers eines Kraftfahrzeugs sowie Fernsteuerungssystem zum Ausführen eines derartigen Verfahrens
WO2019081090A1 (de) Verfahren zur reduzierung des gefahrenpotentials im strassenverkehr
DE102014215348A1 (de) System zum Erfassen eines Fahrmodus eines Fahrzeugs und Verfahren zu dessen Durchführung
EP3378050B1 (de) Übergabe eines parkplatzes
DE102016001955B4 (de) Servervorrichtung und Verfahren zum Ermitteln von Korrekturdaten für eine Konfiguration einer Fahrerassistenzeinrichtung eines Kraftfahrzeugs
DE102015215375A1 (de) Vorrichtung zum Erkennen einer Unfallsituation eines Straßenfahrzeugs
DE102017219301A1 (de) Verfahren zur Erhöhung der Sicherheit bei Gefahrensituationen betreffend den Straßenverkehr
WO2018177665A1 (de) Meldesystem in einem fahrzeug zur meldung eines vorfalls des fahrzeugs und verfahren zur meldung eines vorfalls eines fahrzeugs
DE102020123831A1 (de) Konzept zum Unterstützen eines zumindest teilautomatisiert geführten Kraftfahrzeugs
DE102016222581A1 (de) Fahrzeugassistenzfunktionen
DE102017012196B4 (de) Verfahren zum Ausführen eines ferngesteuerten Fahrmanövers eines Kraftfahrzeugs sowie Fernsteuerungssystem zum Ausführen eines derartigen Verfahrens
DE102018222002B4 (de) Verfahren und elektronisches Fahrzeugführungssystem zur Fernsteuerung eines fahrerlos fahrenden Kraftfahrzeugs
DE102016000555A1 (de) Verfahren zur Kommunikation zwischen zumindest zwei Fahrzeugen
EP4097996B1 (de) Verfahren zum austauschen von daten zwischen einem anhänger und einem verkehrsteilnehmer, anhänger-kommunikationsmodul sowie anhänger
EP2514652A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Begrenzung der Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs
WO2022229211A1 (de) Verfahren zum koordinieren eines abdampfvorgangs eines einen wasserstofftank aufweisenden kraftfahrzeugs sowie assistenzsystem
DE102017118590A1 (de) Verwalten von fahrzeugtankvorgängen
EP3138221B1 (de) Schätzen einer übertragungsrate für datenpakete
DE102013005903A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Warnung von Verkehrsteilnehmern vor einer Verkehrsgefährdung
EP4014062B1 (de) Verfahren zum bereitstellen einer aktuellen lokalen umgebungszustandskarte für ein kraftfahrzeug sowie kraftfahrzeug zum durchführen eines derartigen verfahrens

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 22725499

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 202280028680.0

Country of ref document: CN

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 18557510

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 22725499

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1