DE102016000555A1

DE102016000555A1 - Verfahren zur Kommunikation zwischen zumindest zwei Fahrzeugen

Info

Publication number: DE102016000555A1
Application number: DE102016000555.6A
Authority: DE
Inventors: Alexander Fürsich; Klaus-Peter Kuhn; Fabian Walz
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2016-01-20
Filing date: 2016-01-20
Publication date: 2016-07-21

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kommunikation zwischen zumindest zwei Fahrzeugen (1, 2). Erfindungsgemäß werden zu übermittelnde Informationen manuell von Fahrern (3, 4) der jeweiligen Fahrzeuge (1, 2) oder automatisch von einer Steuerung der jeweiligen Fahrzeuge (1, 2) vorgegeben, wobei die Informationen über ein in den jeweiligen Fahrzeugen (1, 2) aktiviertes Anwendungsprogramm (A) oder eine direkte Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationsverbindung der jeweiligen Fahrzeuge (1, 2) ausgetauscht werden.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kommunikation zwischen zumindest zwei Fahrzeugen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Aus der DE 102 52 768 A1 ist ein Verfahren zum Erstellen und Senden von verkehrsrelevanten Daten aus einem Kraftfahrzeug an eine Telematikzentrale bekannt. Hierbei werden im Kraftfahrzeug die verkehrsrelevanten Daten mit Sensoren erfasst sowie Verkehrsmeldungen aus der Telematikzentrale empfangen und abgespeichert. Anschließend wird ein Vergleich der erfassten verkehrsrelevanten Daten mit den abgespeicherten Verkehrsmeldungen vorgenommen, wobei nur solche verkehrsrelevanten Daten vom Kraftfahrzeug an die Telematikzentrale gesendet werden, die nicht von den abgespeicherten Verkehrsmeldungen umfasst sind. Die Telematikzentrale sendet als Verkehrsmeldung einen Zustand des Verkehrs zusammen mit einer erwarteten zeitlichen Entwicklung dieses Zustandes an das Kraftfahrzeug, damit die in der Telematikzentrale erwartete zeitliche Entwicklung des Zustandes zu jedem Zeitpunkt auch im Kraftfahrzeug bekannt ist. Durch diese Maßnahmen wird das Sendeaufkommen zwischen der Telematikzentrale und dem Kraftfahrzeug auf ein Minimum reduziert.
Darüber hinaus ist aus dem Stand der Technik eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation, auch Car2Car oder C2C (kurz für: Car-to-Car Communication) genannt, bekannt. Hierbei werden Informationen und Daten zwischen Fahrzeugen ausgetauscht, um Fahrern frühzeitig kritische und gefährliche Situationen zu melden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zur Kommunikation zwischen zumindest zwei Fahrzeugen anzugeben.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
In dem Verfahren zur Kommunikation zwischen zumindest zwei Fahrzeugen werden erfindungsgemäß Informationen, die verkehrsrelevant sind oder Fahrer der jeweiligen Fahrzeuge oder das Fahrzeug selbst betreffen, zwischen Fahrern der jeweiligen Fahrzeuge mittels eines im jeweiligen Fahrzeug aktivierten Anwendungsprogramms oder einer direkten Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationsverbindung ausgetauscht.
Durch dieses Verfahren ist insbesondere der Austausch von Informationen zwischen den Fahrern und zumindest teilautonomen oder autonomen Fahrzeugen ermöglicht. Zum Beispiel kann aufgrund der Kommunikation zwischen den Fahrern eine Verkehrssicherheit erhöht und ein Verkehrsfluss verbessert werden. Darüber hinaus kann aufgrund eines persönlichen Umgangs miteinander im Verkehr ein persönliches Wohlbefinden gesteigert und ein Fahrstil verbessert werden, wenn der Fahrer Lob und/oder Kritik erhält.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.
Dabei zeigt:
1 schematisch zwei Fahrzeuge mit jeweils einer Vorrichtung zur Kommunikation.
Die einzige 1 zeigt beispielhaft eine Kommunikation zwischen zwei Fahrzeugen 1, 2, insbesondere zwischen zwei Fahrern 3, 4 der jeweiligen Fahrzeuge 1, 2. Die Fahrzeuge 1, 2 sind hierbei zumindest teilautonom oder autonom betriebene Fahrzeuge oder Fahrzeuge ohne derartige Assistenzfunktion, welche jedoch zumindest eine Kommunikationseinheit oder ersatzweise ein mobiles Kommunikationselement, z. B. ein Smartphone, aufweisen, wie es im Folgenden näher beschrieben wird.
Die Fahrzeuge 1, 2 umfassen dabei jeweils eine Vorrichtung 5 zur gemeinsamen Kommunikation. Das Fahrzeug 2 ist hierbei vereinfacht dargestellt.
Die Vorrichtung 5 umfasst eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationsverbindung und/oder eine Fahrer-zu-Fahrer-Kommunikationsverbindung, insbesondere eine Fahrer-zu-Fahrer-Kommunikationsfunktionalität, sodass die Kommunikation zwischen zwei Fahrzeugen 1, 2 ermöglicht ist. Alternativ oder zusätzlich sind die Fahrzeuge 1, 2 über beispielsweise eine geräteeigene oder fahrzeugeigene Schnittstelle und/oder mittels der Vorrichtung 5 mit einem mobilen Endgerät 6 koppelbar. Das mobile Endgerät 6 ist beispielsweise eine mobile Datenverarbeitungs- und/oder Kommunikationseinheit, insbesondere ein so genanntes Smartphone, ein tragbarer und kompakter Computer in Form eines so genannten Tablets oder eines Notebooks oder ein anderes Mobilfunkgerät.
Zur Kommunikationsverbindung und zum Austausch von zu übermittelnden Informationen, die von den Fahrern 3, 4 der jeweiligen Fahrzeuge 1, 2 vorgegeben werden, ist ein beispielsweise servergestütztes Anwendungsprogramm A in den jeweiligen Fahrzeugen 1, 2 implementiert und/oder in dem mobilen Endgerät 6 installiert. Die Fahrer-zu-Fahrer-Kommunikationsverbindung erfolgt hierbei über eine zentrale Datenverarbeitungseinheit 9 mittels welcher das servergestützte Anwendungsprogramm A der Fahrzeuge 1, 2 und optional zusätzlich des mobilen Endgeräts 6 genutzt werden kann. Somit werden die Informationen über das in den jeweiligen Fahrzeugen 1, 2 aktivierte Anwendungsprogramm A oder die direkte Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationsverbindung der jeweiligen Fahrzeuge 1, 2 ausgetauscht.
Die Fahrzeuge 1, 2 umfassen weiterhin jeweils eine Umfeldsensorik 7 in Form einer Erfassungseinheit, wie zum Beispiel einer Kameraeinheit. Die Umfeldsensorik 7 ist zur Erfassung einer Fahrzeugumgebung ausgebildet und mit der Vorrichtung 5 gekoppelt und/oder in dieser integriert. Hierbei kann die Vorrichtung 5 erfasste Umgebungsdaten als verkehrsrelevante Informationen mittels der Kommunikationsverbindung übermitteln.
Des Weiteren ist eine fahrzeugeigene Benutzerschnittstelle 8, insbesondere ein HMI (kurz für: Human-Machine-Interface), mit der Vorrichtung 5 verbunden. Hierbei können die Fahrer 3, 4 über die Benutzerschnittstelle 8 auf empfangene Informationen und/oder Benachrichtigungen des jeweils anderen Fahrzeugs 1, 2 zugreifen. Insbesondere können die Fahrer 3, 4 über die Benutzerschnittstelle 8 zu übermittelnde Informationen vorgeben, eingeben und/oder auswählen und diese Informationen zur Übermittlung an das jeweils andere Fahrzeug 1, 2 freischalten. Zudem können sich die Fahrer 3, 4 der jeweiligen Fahrzeuge 1, 2 für verschiedene Informationsarten freischalten. Hierbei ist es möglich, dass empfangene Informationen beispielsweise während eines Fahrzeugbetriebs angezeigt werden oder nur im Anwendungsprogramm A oder in einem damit in Wirkverbindung stehendem Speicher gespeichert werden. Die gespeicherten Informationen können dann nach einer Fahrt im Anwendungsprogramm A manuell abgerufen werden. Zusätzlich können sich interessierte Verkehrsteilnehmer, insbesondere die Fahrer 3, 4, und Betreiber von autonomen Fahrzeugen über das Anwendungsprogramm A anmelden und ihre Fahrzeugnummer mit ihrer Kontaktadresse, E-Mail-Adresse und/oder Mobilfunknummer verknüpfen. Zum Beispiel können empfangene Informationen von anderen Verkehrsteilnehmern im Posteingang hinterlegt werden.
Folgende exemplarische Arten von Informationen können hierbei vorgegeben und zwischen den Fahrern 3, 4 und den jeweiligen Fahrzeugen 1, 2 ausgetauscht werden:

• Information über einen Mangel am jeweils anderen Fahrzeug 1, 2, beispielsweise bei einem nicht funktionierenden und/oder unbeabsichtigt betätigten Richtungsanzeiger, ausgeschaltetem Fahrlicht, defekten Beleuchtungsteilen, geöffneter Tankklappe, Druckverlust von Reifen und/oder bei anderen zumindest äußerlich sichtbaren Defekten,
• Information über eine Fahrweise, die bemerkenswert positiv oder negativ auffällt,
• Information in Form eines Texts, wie zum Beispiel eines Freitexts oder Sprachnachricht,
• Information über ein Fahrmanöver, welches einer der beiden Fahrer 3, 4 ausüben möchte, wie zum Beispiel im Fall eines Spurwechsels, wobei der jeweils andere Fahrer 3, 4 auf sein Vorfahrtsrecht verzichtet und/oder
• Information in Form einer Benachrichtigung an geparkte Fahrzeuge, insbesondere an Fahrzeuge, die derart ungünstig geparkt sind, dass ein Ausparken des eigenen Fahrzeugs unmöglich ist. Bevorzugt wird die an das betreffende Fahrzeug gesendete Benachrichtigung automatisch an ein mobiles Endgerät weitergeleitet, welches der betreffende Fahrer bei sich trägt.

In einer möglichen Ausführungsform kann die Übermittlung der Information über das eigene Kennzeichen und ein Erfassen und/oder Hinterlegen von Kennzeichen von anderen Fahrzeugen in der Umgebung freigeschaltet werden. Hierbei werden die Kennzeichen temporär gespeichert, um im Fall eines Notfalls diese Fahrzeuge benachrichtigen und um Hilfe bitten zu können.
Im Nachfolgenden werden Ausführungsbeispiele des Verfahrens beschrieben.
Wird am vorausfahrenden Fahrzeug ein defektes Licht von einem der beiden Fahrer 3, 4 beobachtet, kann er über die Benutzerschnittstelle 8, beispielsweise in Form einer Fahrzeug-Entertainmentvorrichtung, das entsprechende Anwendungsprogramm A zur Fahrer-zu-Fahrer-Kommunikation aktivieren. Hierbei wird das Kennzeichen des vorausfahrenden Fahrzeugs mittels der Umfeldsensorik 7 erfasst, wobei das Anwendungsprogramm A Informationsarten anzeigt, die der betreffende Fahrer des Fahrzeugs mit dem erfassten Kennzeichen freigeschalten hat. Hat dieser Fahrer beispielsweise „Mitteilungen von Fahrzeugmängeln” freigegeben, können ihm vorgegebene Informationen zu seinem Fahrzeug gesendet werden. Im Fall der Übermittlung der Informationen können die Informationen direkt während der Fahrt angezeigt und gegebenenfalls beantwortet oder nach der Fahrt vom Empfänger abgerufen werden.
Wenn ein Spurwechsel an einer Verzweigungsstelle vom Fahrer 3 des Fahrzeugs 1 oder von diesem autonom geplant wird, wird der Einfädelungswunsch mittels Richtungsanzeiger signalisiert. Hierbei wird beispielsweise auf einem aktivierten Bildschirm des Anwendungsprogramms A folgende Meldung angezeigt: „Einfädelungswunsch an folgende Fahrzeugnummer xxx senden?”, wobei die Fahrzeugnummer mittels der Umfeldsensorik 7 erfasst wird. Wird die Meldung an den Fahrer 4 des Fahrzeugs 2 gesendet, kann der Fahrer 4 oder dessen autonomes Fahrzeug 2 auf die Meldung antworten und/oder ohne Rückmeldung eine Lücke für das Fahrzeug 1 lassen. Mittels des Anwendungsprogramms A kann ein Fahrprogramm eines autonom betriebenen Fahrzeugs automatisch in Interaktion mit einem anderen Fahrzeug, welches von einem Fahrer, zumindest teilautonom oder autonom betrieben wird, treten; und zwar bevorzugt auch bereits vor Signalisieren des Einfädelungswunsches mittels Richtungsanzeiger.
In einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens können weitere Informationsflüsse über das Anwendungsprogramm A zur Fahrer-zu-Fahrer-Kommunikation vorgesehen sein. In dem Anwendungsprogramm A werden fahrzeugrelevante Informationen hinterlegt.
Nach einem Unfall der Fahrzeuge 1, 2 werden die Fahrer 3, 4 vom Anwendungsprogramm A durch relevante Schritte in dieser Unfallsituation geleitet. Über die hinterlegte Fahrzeugnummer werden zum Beispiel gespeicherte Versicherungsdaten und/oder mittels der Umfeldsensorik 7 erfasste Bilder während des Unfalls ausgetauscht.
Weitere Vorteile ergeben sich, wenn das Anwendungsprogramm A mit notwendigen Sicherheitskriterien aufgebaut ist. Hierbei kann eine Unfallsituation über das Anwendungsprogramm A einem Halter eines beschädigten Fahrzeugs angezeigt werden, wenn ein Unfallgegner nicht erreichbar ist, sodass der Unfallort ohne Verdacht einer Unfallflucht verlassen werden kann.
Für verschiedene Kategorien von Benachrichtigungen kann zum Beispiel ein Punkte- oder Incentivierungssystem vorgesehen sein, welches Anfragen, Mitteilungen und Meldungen oder Hilfestellungen honoriert.
Insbesondere kann aufgrund der Kommunikation zwischen den Fahrern 3, 4 eine Verkehrssicherheit erhöht und ein Verkehrsfluss verbessert werden. Darüber hinaus kann aufgrund eines persönlichen Umgangs miteinander im Verkehr ein persönliches Wohlbefinden gesteigert und ein Fahrstil verbessert werden, wenn einer der beiden Fahrer 3, 4 Lob und/oder Kritik erhält.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

DE 10252768 A1 [0002]

Claims

Verfahren zur Kommunikation zwischen zumindest zwei Fahrzeugen (1, 2), dadurch gekennzeichnet, dass – zu übermittelnde Informationen manuell von Fahrern (3, 4) der jeweiligen Fahrzeuge (1, 2) oder automatisch von einer Steuerung der jeweiligen Fahrzeuge (1, 2) vorgegeben werden, wobei – die Informationen über ein in den jeweiligen Fahrzeugen (1, 2) aktiviertes Anwendungsprogramm (A) oder eine direkte Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationsverbindung der jeweiligen Fahrzeuge (1, 2) ausgetauscht werden.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Informationen über ein in den jeweiligen Fahrzeugen (1, 2) implementiertes Anwendungsprogramm (A) ausgetauscht werden.
Verfahren nach, Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, dass die Informationen mittels eines auf einem mobilen Endgerät (6) installierten Anwendungsprogramms (A) ausgetauscht werden, wobei das mobile Endgerät (6) mit dem jeweiligen Fahrzeug (1, 2) gekoppelt wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die ausgetauschten Informationen im Anwendungsprogramm (A) gespeichert werden.