WO2022224983A1 - 献立振り分け装置及びこれを用いた配膳準備システム - Google Patents

献立振り分け装置及びこれを用いた配膳準備システム Download PDF

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dish
food
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三和 石坪
秀和 大西
隆 杉本
剛 片山
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パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • G06Q50/12—Hotels or restaurants

Definitions

  • the inventors of the present application have made intensive studies and found that, in the conventional cooking system, when there are many kinds of ordered menus or when there are menus including dishes with a small number of orders, simply automating the line work leads to the following problems. From among the multiple dishes stored in the food storage rack (that is, a shelf that can temporarily store multiple dishes prepared for serving, including wagons and carts), the necessary dishes are selected according to each menu. It was found that the work of taking out the film became complicated, and the working efficiency was rather lowered. In particular, when preparing meals for hospital patients, many kinds of dishes are required depending on the patient's condition, so the decrease in work efficiency is remarkable.
  • the processor counts the number of orders for each of the dishes, and selects the first line as the processing line for the menu including only the dishes for which the counting result is equal to or greater than a threshold. Configuration.
  • the fourth invention is configured such that the threshold value is set according to the type of the dish.
  • the processor selects the first line as the processing line for the menu for which the counting result is equal to or greater than a threshold.
  • the system operator can easily grasp the result of the selection of the processing line.
  • the first line is provided with a food arrangement worker, who combines a plurality of the dishes discharged from the first dish storage rack according to the menu and puts them into trays on the line work conveyor.
  • the menu distribution device further comprises an instruction information output device for outputting instruction information regarding the food arrangement work to the food arrangement worker.
  • line work refers to a series of work to make the multiple dishes that make up each menu ready for serving to each customer (for example, setting them on each tray).
  • each dish flows through a preset line (for example, it is conveyed by a conveyor).
  • Work is not limited to actions performed by workers (humans), but also includes work performed by automated machines (for example, robots) instead of humans.
  • Staple foods include ingredients whose main ingredients are carbohydrates, such as rice, bread, mochi, udon, soba, and pasta.
  • Main dishes include foodstuffs, such as fish, meat, soybean products, and eggs, which are mainly protein and lipid sources.
  • Side dishes 1 and 2 include foodstuffs such as vegetables, mushrooms, and seaweeds that are sources of vitamins, minerals, and dietary fiber.
  • Each menu may include foods other than staple food, main dish, side dish 1, and side dish 2 (for example, desserts and beverages).
  • a plurality of tray storage racks 33 that respectively accommodate a plurality of trays 22B are arranged around the dish placement section 35.
  • a plurality of food storage racks 34 (second food storage racks) that respectively store a plurality of food placed on each tray 22B are arranged around the worker 29B.
  • the food storage rack 34 is provided so as to be movable by being provided with wheels (not shown) or the like, but may be fixed at an appropriate location in the food preparation area.
  • a combination of dishes placed on each tray 22A may constitute the same menu (that is, the same dish group may be placed on a plurality of trays 22A). The same applies to each tray 22B. However, the combination of dishes placed on the tray 22A and the combination of dishes placed on the tray 22B do not match (that is, they do not constitute the same menu).
  • a barcode reader 30D for reading barcode information is provided near the automatic discharge shelf 15A.
  • the barcode is attached to the dishes (containers) supplied to the automatic discharge shelf 15A or to the returnable boxes containing those dishes.
  • the instruction information output by the line display 28D relates to the replenishment work to be performed by the worker 29D placed in front of the automatic discharge shelf 15.
  • the line display 28D displays the order of priority of food items to be replenished in the food container 41.
  • the downstream ends of the auxiliary conveyors 49A and 49B of the first auxiliary conveying device 26 extend to the front side of the dish placement section 23 of the main conveyor 21.
  • the downstream ends of the auxiliary conveyors 50A and 50B of the second auxiliary conveying device 27 extend to the front side of the dish placement section 23 of the main conveyor 21.
  • the downstream end of the upper sub-conveyor 49A is arranged close to the downstream end of the sub-conveyor 50A.
  • the downstream end of the lower sub-conveyor 49B is located close to the downstream end of the sub-conveyor 50B.
  • auxiliary conveyors 49A and 49B are each covered with a box-shaped protective case 46 extending in the horizontal direction. However, the downstream ends of the auxiliary conveyors 49A and 49B are exposed from the protective case 46 on the front side of the dish placing portion 23 of the main conveyor 21, respectively. Similarly, the downstream ends of the auxiliary conveyors 50A and 50B are exposed from the protective case 48 on the front side of the dish placement section 23 of the main conveyor 21, respectively.
  • the belts that carry food on each of the auxiliary conveyors 49A, 49B, 50A, 50B are configured to fold back at their respective downstream ends.
  • auxiliary conveyors 49A, 49B, 50A and 50B dishes are arranged in rows in the moving direction at predetermined intervals (hereinafter referred to as "regular dish intervals").
  • Belts for conveying dishes on the auxiliary conveyors 49A, 49B, 50A, 50B move intermittently in synchronization with each other.
  • the automatic discharge racks 15A to 15D deliver each dish at a predetermined timing in synchronization with the intermittent movement of the auxiliary conveyors 49A, 49B, 50A, and 50B so as to maintain the prescribed interval between dishes. .
  • the menu in the order information includes staple food, main dish, side dish 1, and side dish 2 as types of dishes.
  • the types of dishes included in each menu are not limited to staple food, main dish, side dish 1, and side dish 2.
  • the menu distribution process includes a process of selecting the processing line that handles each menu from among multiple lines based on the order information.
  • the processing line selection result is added to the order information as indicated by the two-dot chain line in FIG.
  • the menu distribution processing also includes the output of instruction information to the workers 29A-29D and the output of management information to the operator of the menu distribution device 5 (including the system administrator).
  • the menu distribution processing unit 63 determines whether or not the total number of orders for each dish is equal to or greater than a threshold for each dish that constitutes a certain menu for which a processing line is selected (for example, regular meal A shown in FIG. 7). is determined (ST103). Therefore, when the total number of orders for each dish is equal to or greater than the threshold for all dishes, the main line 11 is selected as the processing line for the menu (ST104). On the other hand, if the number of orders for at least one dish in the menu is less than the threshold, subline 12 is selected as the processing line for the menu (ST105). The processing line selection result is added to the order information stored in the storage 74 .
  • a threshold for each dish that constitutes a certain menu for which a processing line is selected (for example, regular meal A shown in FIG. 7). is determined (ST103). Therefore, when the total number of orders for each dish is equal to or greater than the threshold for all dishes, the main line 11 is selected as the processing line for the menu (ST104). On the other hand,
  • the menu distribution processing unit 63 selects the main line 11 as the processing line for the menu for the hospitalized patient A.
  • the display 28A may display information on the menu associated with each eater as instruction information for the worker 29A.
  • an example is shown in which an image 145 of a meal tag and extraction information 47 extracted from the meal tag are displayed as information about the menu.
  • the extracted information 47 mainly includes character information, but here, the item of food and a symbol indicating that the food is served hot (see the circled "hot” in the figure). ), and a symbol indicating that the dishes are served cold (see circled "cold” in the figure).
  • the information on the menu displayed on the display 28A is not limited to the example shown in FIG. 11(C), as long as it includes at least information on a plurality of dishes that make up the menu.
  • the sub-line 12 with a relatively large number of workers or the main line 11 with a relatively small number of workers (or no workers) are processed by automating at least a part of the line work. Since it is selected as a line, it is possible to more effectively suppress a decrease in the efficiency of combining a plurality of dishes according to each menu.
  • the menus for which the number of orders is equal to or greater than the threshold value are handled by the main line 11, which has a higher degree of automation of the line work than the sub-line 12. Therefore, the efficiency of combining a plurality of dishes according to each menu is improved. Decrease can be suppressed more effectively.

Abstract

【課題】配膳準備場において、各献立に従って複数の料理を組み合わせる作業の効率の低下を抑制する。 【解決手段】献立振り分け装置５は、複数の献立をそれぞれ構成する複数の料理を組み合わせるためのライン作業が行われる配膳準備場において、ライン作業に用いられる複数のライン１１、１２のいずれかに各献立を振り分ける処理を行うプロセッサ７１を備え、プロセッサ７１は、複数の喫食者の各々に提供される複数の料理からそれぞれ構成される複数の献立に関する注文情報を取得し、その注文情報に基づき、複数の献立に関する献立別の注文数および複数の料理に関する料理別の注文数の少なくとも一方を計数し、その計数の結果に基づき、複数の献立の各々を取り扱う処理ラインを複数のライン１１、１２の中から選択する。

Description

献立振り分け装置及びこれを用いた配膳準備システム
　本開示は、複数の献立をそれぞれ構成する複数の料理を組み合わせるためのライン作業が行われる配膳準備場において、そのライン作業に用いられる複数のラインのいずれかに各献立を振り分ける献立振り分け装置及びこれを用いた配膳準備システムに関する。
　従来、病院の入院患者向けの食事を病院外で準備するための院外調理システムが普及している。例えば、院外調理システムでは、病院から食事の注文を受けた業者は、病院外で食材を調理することにより複数の料理を準備する。さらに、その業者は、それら複数の料理を、各入院患者の献立に従ってトレイにセットした後に病院に配送する。
　そのような院外調理に関し、例えば、病院から受けた注文に応じて、入院患者に温かい料理を効率的に提供することを目的とする院外調理方法が知られている（特許文献１参照）。
　この従来の院外調理方法では、下処理指示書に従って料理が下処理され、その下処理済みの食材が調理指示書に従って調理され、その調理済みの料理が盛付け指示書に従ってトレイに盛付けられる。続いて、その料理が盛付けられたトレイがカートリストに従って冷蔵モードのクックチルカートに積載され、タイマがセットされる。その後、クックチルカートが配送指示書に従って病院に配送される。クックチルカートは、配膳の３０分程前にタイマの作動により冷蔵モードから加熱モードに切替わるため、入院患者は温かい料理を食することができる。
特開２００３－１８９６６号公報
　ところで、特許文献１に記載されたような従来の調理システムでは、献立に応じて複数の料理を組み合わせるためライン作業をできる限り自動化し、作業効率を高めることが望ましい。
　本願発明者らは、鋭意検討した結果、従来の調理システムでは、注文された献立の種類が多い場合や、注文数の少ない料理を含む献立がある場合には、ライン作業を単純に自動化すると、料理収容棚（すなわち、配膳用に準備された複数の料理を一時的に収容可能な棚であってワゴンやカートを含む）に収容された複数の料理の中から、各献立に従って必要な料理を取り出す作業が煩雑になり、かえって作業効率が低下してしまうことを見出した。特に、病院の患者向けの食事の献立には、患者の病状に応じて多くの種類の料理が必要とされるため、そのような作業効率の低下は顕著となる。
　そこで、本開示は、複数の献立をそれぞれ構成する複数の料理を組み合わせるためのライン作業が行われる配膳準備場において、ライン作業の少なくとも一部を自動化しつつ作業の効率の低下を抑制する献立振り分け装置及びこれを用いた配膳準備システムを提供する。
　本開示の献立振り分け装置は、複数の献立をそれぞれ構成する複数の料理を組み合わせるためのライン作業が行われる配膳準備場において、前記ライン作業に用いられる複数のラインのいずれかに前記各献立を振り分ける処理を行うプロセッサを備え、前記プロセッサは、複数の喫食者の各々に提供される複数の料理からそれぞれ構成される複数の献立に関する注文情報を取得し、前記注文情報に基づき、前記複数の献立に関する献立別の注文数および前記複数の料理に関する料理別の注文数の少なくとも一方を計数し、前記計数の結果に基づき、前記複数の献立の各々を取り扱う処理ラインを前記複数のラインの中から選択する構成とする。
　本開示の配膳準備システムは、前記献立振り分け装置および前記複数のラインを備えた構成とする。
　本開示によれば、複数の献立をそれぞれ構成する複数の料理を組み合わせるためのライン作業が行われる配膳準備場において、ライン作業の少なくとも一部を自動化しつつ作業の効率の低下を抑制することができる。
実施形態に係る配膳準備システムが院外調理に適用された例を示す構成図 図１に示した配膳準備システムの全体構成を示す模式図 図２に示した自動排出棚の内部および料理排出側の構成を示す説明図 図２に示した自動排出棚の料理補給側の構成を示す説明図 図２中のV部の詳細を示す説明図 実施形態に係る献立振り分け装置の一例を示す機能ブロック図 実施形態に係る注文情報の一例を示す説明図 実施形態に係る献立振り分け装置のハードウェア構成例を示すブロック図 図６に示した献立振り分け装置による献立振り分け処理の流れを示すフロー図 図９に示した料理の計数処理（ＳＴ１０２）の結果の一例を示す説明図 図９に示した作業指示の出力（ＳＴ１０７）の第１の例を示す説明図 図９に示した作業指示の出力（ＳＴ１０７）の第２の例を示す説明図 図９に示した献立振り分け処理の変形例を示すフロー図 図１３に示した献立の計数処理（ＳＴ２０２）の結果の一例を示す説明図
　前記課題を解決するためになされた第１の発明は、複数の献立をそれぞれ構成する複数の料理を組み合わせるためのライン作業が行われる配膳準備場において、前記ライン作業に用いられる複数のラインのいずれかに前記各献立を振り分ける処理を行うプロセッサを備え、前記プロセッサは、複数の喫食者の各々に提供される複数の料理からそれぞれ構成される複数の献立に関する注文情報を取得し、前記注文情報に基づき、前記複数の献立に関する献立別の注文数および前記複数の料理に関する料理別の注文数の少なくとも一方を計数し、前記計数の結果に基づき、前記複数の献立の各々を取り扱う処理ラインを前記複数のラインの中から選択する構成とする。
　これによると、注文情報に含まれる複数の献立に関する献立別の注文数および複数の料理に関する料理別の注文数の少なくとも一方に基づき、ライン作業に用いられる複数のラインのいずれかに各献立を適切に振り分ける（すなわち、各献立をそれぞれに適したラインで処理させる）ことが可能となるため、ライン作業の少なくとも一部を自動化しつつ作業の効率の低下を抑制することができる。
　また、第２の発明は、前記複数のラインとして、準備された複数の料理が作業者によらずに自動で排出される第１の料理収容棚が設けられた第１ラインと、準備された複数の料理が作業者によって取り出される第２の料理収容棚が設けられた第２ラインとが設定される構成とする。
　これによると、準備された複数の料理が料理収容棚から作業者によらずに自動で排出される第１ラインと、準備された複数の料理が料理収容棚から作業者によって取り出される第２ラインとのいずれかが処理ラインとして選択されるため、第１ラインにおいて料理収容棚から料理を取り出す作業を自動化しつつ作業の効率の低下を抑制することができる。
　また、第３の発明は、前記プロセッサは、前記料理別の注文数を計数し、前記計数の結果が閾値以上である料理のみを含む前記献立について、前記第１ラインを前記処理ラインとして選択する構成とする。
　これによると、料理別の計数の結果が閾値以上である料理のみを含む献立が、自動化の程度が第２ラインよりも高い（すなわち、同一の料理を多数処理するのにより適している）第１ラインで取り扱われるため、料理収容棚から料理を取り出す作業を第１ラインにおいて自動化しつつ作業の効率の低下をより効果的に抑制することができる。
　また、第４の発明は、前記閾値は、前記料理の種類に応じて設定される構成とする。
　これによると、料理の種類に応じて適切な閾値を設定可能であるため、各献立に従って複数の料理を組み合わせる作業の効率の低下をより効果的に抑制することができる。
　また、第５の発明は、前記複数の喫食者の献立は、前記計数の対象外となる料理を含む構成とする。
　これによると、付加的な料理を計数の対象外とすることにより、付加的な料理の注文数が処理ラインの選択に悪影響を及ぼすことを回避できる。
　また、第６の発明は、前記プロセッサは、前記計数の結果が閾値以上である前記献立について、前記第１ラインを前記処理ラインとして選択する構成とする。
　これによると、計数の結果が閾値以上である献立が、自動化の程度が第２ラインよりも高い第１ラインで取り扱われるため、第１ラインにおいて料理収容棚から料理を取り出す作業を自動化しつつ作業の効率の低下をより効果的に抑制することができる。
　また、第７の発明は、前記プロセッサによる前記処理ラインの選択の結果を出力する振り分け情報出力装置を更に備えた構成とする。
　これによると、システムのオペレータは、処理ラインの選択の結果を容易に把握することができる。
　また、第８の発明は、第１の発明に係る前記献立振り分け装置および前記複数のラインを備えた配膳準備システムである。
　これによると、注文情報に含まれる複数の献立に関する献立別の注文数および複数の料理に関する料理別の注文数の少なくとも一方に基づき、ライン作業に用いられる複数のラインのいずれかに各献立を適切に振り分けることが可能となるため、ライン作業の少なくとも一部を自動化しつつ作業の効率の低下を抑制することができる。
　また、第９の発明は、前記複数のラインは、準備された複数の料理が作業者によらずに自動で排出される第１の料理収容棚が設けられた第１ラインと、準備された複数の料理が作業者によって取り出される第２の料理収容棚が設けられた第２ラインとを含む構成とする。
　これによると、準備された複数の料理が料理収容棚から作業者によらずに自動で排出される第１ラインと、準備された複数の料理が料理収容棚から作業者によって取り出される第２ラインとが設けられるため、第１ラインにおいて料理収容棚から料理を取り出す作業を自動化しつつ作業の効率の低下をより効果的に抑制することができる。
　また、第１０の発明は、前記第１の料理収容棚から排出された前記料理を前記献立に従って組み合わせた状態で運ぶライン作業用コンベアとを含む構成とする。
　これによると、ライン作業の自動化の程度が第２ラインよりも高い第１ラインを容易に実現できる。
　また、第１１の発明は、前記第１ラインには、料理配置作業者が、前記第１の料理収容棚から排出された複数の前記料理を前記献立に従って組み合わせて前記ライン作業用コンベア上のトレイに配置する料理配置作業を行う料理配置部が設けられ、前記献立振り分け装置は、前記料理配置作業者に向けて前記料理配置作業に関する指示情報を出力する指示情報出力装置を更に備えた構成とする。
　これによると、料理配置作業を行う作業者は、料理配置作業に関する指示情報に基づき当該作業を容易に行うことができる。
　また、第１２の発明は、前記指示情報出力装置は、前記指示情報として前記複数の料理が前記トレイ上に配置された状態の画像を表示する構成とする。
　これによると、作業者は、複数の料理がトレイ上に配置された状態の画像に基づき料理配置作業を容易かつ確実に行うことができる。
　また、第１３の発明は、複数の喫食者には、病院の患者が含まれ、前記指示情報出力装置は、前記患者の前記献立に関する情報を表示する構成とする。
　これによると、作業者は、表示された各患者の献立に関する情報に基づき、病院の患者向けの料理の配置作業をより確実に行うことができる。
　また、第１４の発明は、前記第１の料理収容棚は、前記複数の料理がそれぞれ収容される複数の料理収容部を有し、前記料理収容部の各々には、前記料理を補給すべきか否かを示すための表示灯が設けられている構成とする。
　これによると、作業者は、料理の補給が必要な料理収容部を容易に認識することができる。
　以下、本開示の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
　図１は、実施形態に係る配膳準備システム１が院外調理に適用された例を示す構成図である。
　配膳準備システム１は、病院２の入院患者のための食事の提供に関する注文を受け、それらの食事の献立をそれぞれ構成する複数の料理の配膳を準備する。配膳準備システム１が設置されるエリアを画定する配膳準備場では、各献立に従って複数の料理を組み合わせるためのライン作業が実施される。配膳準備システム１は、配膳準備場でのライン作業に用いられる複数のラインのいずれかに各献立を振り分ける献立振り分け装置５を備える。
　献立振り分け装置５は、病院２に設けられた注文端末６とネットワーク７を介して通信可能に接続される。献立振り分け装置５は、注文端末６との通信により、注文端末６から各入院患者の献立に関する注文情報を適宜受信する。注文端末６は、例えばＰＣ（Personal Computer）や携帯電話などの通信機能を有するコンピュータからなる。ネットワーク７は、インターネットから構成される。ただし、ネットワーク７は、専用回線やＬＡＮ（Local Area Network）などから構成されてもよい。
　本実施形態では、配膳準備システム１で取り扱われる複数の料理は、隣接する調理施設（図示せず）から供給される。また、配膳準備システム１で取り扱われる複数の料理の少なくとも一部は、遠隔地の施設（例えば、図示しない食品加工工場）から供給されてもよい。
　図１では、説明の便宜上、１つの病院２のみが示されている。ただし、配膳準備システム１は、複数の病院から食事の献立に関する注文を受けることができる。また、配膳準備システム１は、院外調理に限らず、食事を提供する任意のシステムに適用可能である。例えば、配膳準備システム１は、学校から生徒の食事の献立に関する注文を受けることもできる。また例えば、配膳準備システム１は、レストランなどの食事を提供する施設に設けられ、施設の利用客に提供される食事の献立に関する注文を受けることもできる。
　本実施形態では、用語「料理」は、主として皿や椀などの食器に盛られた食物を意味する。ただし、「料理」には、紙製または樹脂製の容器で包装された食物（例えば、包装食品）も含まれ得る。また、「料理」には、調理されていない状態の食物（例えば、加熱用の鍋に盛られた生肉及び生野菜）も含まれ得る。そのような調理されていない食物は、配膳後に喫食者（すなわち、食事をする者）の食卓上で調理され得る。
　また、用語「ライン作業」は、各献立をそれぞれ構成する複数の料理を、各喫食者に配膳可能な状態にする（例えば、各トレイにセットする）ための一連の作業である。ライン作業において、各料理は予め設定された所定のラインを流れる（例えば、コンベアによって運搬される。）。「作業」は、作業者（人）が行う行為に限定されず、人の代わりに自動化された機械（例えば、ロボット）が行う仕事も含む。
　図２は、図１に示した配膳準備システム１の全体構成を示す模式図である。図２では、配膳準備システム１は、一部の構成要素を除いて概ね平面視として示されている。以下の説明では、配膳準備システム１における前後方向および左右方向は、図２に十字に示した矢印の方向に従う。
　配膳準備システム１は、各献立に従って複数の料理を組み合わせるためのライン作業に用いられるメインライン（第１ライン）１１およびサブライン１２（第２ライン）を備える。
　また、配膳準備システム１は、準備された複数の料理をメインライン１１にそれぞれ供給する複数の自動排出棚１５Ａ－１５Ｄを備える。自動排出棚１５Ａ－１５Ｄは、略同一の構成を有する。以下、自動排出棚１５Ａ－１５Ｄを特に区別する必要がない場合には、「自動排出棚１５」と総称して説明する。
　献立振り分け装置５は、メインライン１１、サブライン１２、及び自動排出棚１５Ａ－１５Ｄと共に配膳準備場に配置される。献立振り分け装置５は、各献立（すなわち、それを構成する複数の料理）を取り扱う処理ラインとしてメインライン１１またはサブライン１２を選択する。なお、献立振り分け装置５は、必要な機能を果たしうる限りにおいて、配膳準備場の外（例えば、遠隔地）に配置されてもよい。その場合、献立振り分け装置５は、ネットワーク７を介して配膳準備場に配置された各機器（例えば、後述するディスプレイ２８Ａ－２９Ｄ、バーコードリーダ３０Ａ－３０Ｄ）と通信可能に接続され得る。
　メインライン１１は、左右方向に直線的に伸びるメインコンベア（ライン作業用コンベア）２１を有する。メインコンベア２１は、矢印Ａで示すように、複数の料理が載置されたトレイ２２Ａを右側（上流側）から左側（下流側）へと順次運搬する。メインコンベア２１には、各献立に従って複数の料理を組み合わせる（ここでは、トレイ２２Ａに載置する）ための作業スペースとして料理配置部２３が設定される。料理配置部２３には、料理配置作業を行う作業者２９Ａ（料理配置作業者）が配置される。
　メインライン１１は、自動排出棚１５Ａ、１５Ｂからそれぞれ自動で排出される各料理を料理配置部２３に向けて順次運搬する第１補助運搬装置２６を有する。第１補助運搬装置２６は、メインコンベア２１の前側において、メインコンベア２１と略平行に配置される。第１補助運搬装置２６は、各料理を左側から右側に運搬する（図５中の矢印Ｂ参照）。また、メインライン１１は、自動排出棚１５Ｃ、１５Ｄからそれぞれ自動で排出される料理を料理配置部２３に向けて順次運搬する第２補助運搬装置２７を有する。第２補助運搬装置２７は、第１補助運搬装置２６と略同様の構成を有する。第２補助運搬装置２７は、第１補助運搬装置２６の右側においてメインコンベア２１と略平行に配置される。第２補助運搬装置２７は、料理を右側から左側に運搬する（図５中の矢印Ｃ参照）。
　メインライン１１には、ライン用ディスプレイ２８Ａ（指示情報出力装置）が付設されている。ライン用ディスプレイ２８Ａは、作業者２９Ａが行うべき料理の配置作業に関する指示情報を出力する。
　また、メインライン１１には、各トレイ２２Ａに付されたバーコード（図示せず）の情報を読み取るバーコードリーダ３０Ａが付設されている。バーコードの情報には、各トレイ２２Ａに対応する献立およびその献立を構成する各料理の情報が含まれる。献立振り分け装置５は、バーコードリーダ３０Ａによって読み取られたバーコードの情報を取得することにより、料理配置部２３を通過するトレイ２２Ａ（すなわち、それに対応する献立）を把握できる。なお、料理配置部２３における料理の配置作業を作業者２９Ａの代わりに自動化された機械が行う場合、ライン用ディスプレイ２８Ａは省略できる。
　自動排出棚１５Ａ－１５Ｄには、それぞれ同種の料理が収容される。本実施形態では、自動排出棚１５Ａ－１５Ｄには、各献立を構成する料理として、主食、主菜、副菜１、及び副菜２がそれぞれ収容される。ただし、そのような自動排出棚は、必ずしも複数設けられる必要はない。
　主食には、例えば、米、パン、もち、うどん、そば、又はパスタなど、炭水化物を主成分とする食材が含まれる。主菜には、例えば、魚、肉、大豆製品、又は卵など、主にタンパク質や脂質の供給源となる食材が含まれる。副菜１、２には、例えば、野菜、きのこ、又は海藻類など、ビタミン、ミネラル、及び食物繊維の供給源となる食材が含まれる。なお、各献立には、主食、主菜、副菜１、及び副菜２以外の食品（例えば、デザート、飲料）が含まれ得る。
　自動排出棚１５Ａ－１５Ｄの近傍には、ライン用ディスプレイ２８Ｄ（指示情報出力装置）が設けられている。ライン用ディスプレイ２８Ｄは、作業者２９Ｄが行うべき自動排出棚１５Ａ－１５Ｄへの料理４２の補給作業に関する指示情報を出力する。なお、ライン用ディスプレイ２８Ｄは自動排出棚１５Ａ－１５Ｄ毎に対応して複数設けられてもよい。また、作業者２９Ｄは、複数配置されてもよい。
　サブライン１２は、逆Ｌ字状のサブコンベア３１を有する。サブコンベア３１は、矢印Ｄで示すように、複数の料理が載置されたトレイ２２Ｂをメインコンベア２１に向けて順次運搬する。サブコンベア３１には、各献立に従って複数の料理を組み合わせる（ここでは、トレイ２２Ｂに載置する）ための作業スペースとして料理配置部３５が設定される。料理配置部２３の近傍には、料理配置作業を行う作業者２９Ｂが配置される。
　また、料理配置部３５の周辺には、複数のトレイ２２Ｂがそれぞれ収容される複数のトレイ収容ラック３３が配置される。また、作業者２９Ｂの周辺には、各トレイ２２Ｂに載置される複数の料理がそれぞれ収容される複数の料理収容ラック３４（第２の料理収容棚）が配置される。料理収容ラック３４は、図示しない車輪等を備えることにより移動可能に設けられているが、配膳準備場の適所に固定されてもよい。
　サブコンベア３１の下流端３１Ａは、メインコンベア２１の中間部２１Ａに接続されている。メインコンベア２１は、その中間部２１Ａから更に左方向（下流側）に延在する。その中間部２１Ａから左方向に延在する部位は、メインライン１１およびサブライン１２に共有される共有ライン３６を構成する。
　メインコンベア２１の中間部２１Ａの近傍には、ライン用ディスプレイ２８Ｂ（指示情報出力装置）が設けられている。ライン用ディスプレイ２８Ｂは、中間部２１Ａに配置された作業者２９Ｃが行うべき作業に関する指示情報を出力する。また、中間部２１Ａの近傍には、バーコードリーダ３０Ａと同様の機能を有するバーコードリーダ３０Ｂが設けられている。
　共有ライン３６には、ライン用ディスプレイ２８Ｃ（指示情報出力装置）が更に設けられている。ライン用ディスプレイ２８Ｃは、共有ライン３６に配置された複数の作業者２９Ｄが行うべき作業に関する指示情報を出力する。また、共有ライン３６には、バーコードリーダ３０Ａと同様の機能を有するバーコードリーダ３０Ｃが設けられている。
　共有ライン３６の下流端３６Ａの近傍には、複数の配膳用カート５８が配置される。作業者２９Ｄは、献立に含まれる全ての料理がそれぞれ載置された各トレイ２２Ａ、２２Ｂを配膳用カート５８に順次収容する。
　本実施形態では、献立をそれぞれ構成する複数の料理がトレイ２２Ａ、２２Ｂに載置されることにより、各献立に対応する料理が組み合わされる。ただし、料理の組み合わせには、必ずしもトレイが用いられる必要はなく、他の入れ物（例えば、カゴや袋）が用いられてもよい。
　各トレイ２２Ａに配置される料理の組み合わせは、同じ献立を構成する場合がある（すなわち、複数のトレイ２２Ａに同一の料理群が載置される場合がある。）。また、各トレイ２２Ｂについても同様である。ただし、トレイ２２Ａに配置される料理の組み合わせとトレイ２２Ｂに配置される料理の組み合わせとが、一致することはない（すなわち、同一の献立を構成することはない。）。
　また、配膳準備システム１に配置される作業者２９Ａ－２９Ｄの数は適宜変更され得る。ただし、メインライン１１には、自動排出棚１５Ａ－１５Ｄが用いられる（すなわち、ライン作業の少なくとも一部が自動化されている）ため、メインライン１１に配置される作業者の数は、サブライン１２に配置される作業者の数よりも少ない。配膳準備システム１では、メインライン１１に作業者が存在しない（すなわち、作業者２９Ａ、２９Ｄによる作業が自動化された）構成も可能である。
　なお、図２に示した例では、作業者２９Ｄがメインライン１１の作業者に属すると考えた場合、メインライン１１の作業者２９Ａ、２９Ｄとサブライン１２の作業者２９Ｂの数は同数となる。しかしながら、サブライン１２には、トレイ収容ラック３３および料理収容ラック３４を取り扱う作業者（図示せず）が存在するため、実際には、メインライン１１に配置される作業者の数は、サブライン１２に配置される作業者よりも少ない。
　次に、自動排出棚１５Ａの詳細について説明する。図３は、図２に示した自動排出棚１５Ａの内部および料理排出側の構成を示す説明図である。図４は、図２に示した自動排出棚の料理補給側（前側）の構成を示す説明図である。
　図３に示すように、自動排出棚１５Ａの棚本体（第１の料理収容棚）内には、複数の料理収容部４１が設けられている。複数の料理収容部４１は、上下方向および左右方向にそれぞれマトリックス状に配置される（図４参照）。各料理収容部４１において、前後方向に延在する料理収容スペースには、複数の料理４２が収容されている。各料理収容部４１の後端側には、上下方向および左右方向に移動可能な分配テーブル４３が設けられている。
　また、自動排出棚１５Ａの本体ハウジングの後側には、前後方向に延在する料理排出路４５が付設されている。料理排出路４５の前端部は、分配テーブル４３の移動経路に近接して配置される。料理排出路４５の後端部は、第１補助運搬装置２６の保護ケース４６内に設けられた上下２段の補助コンベア４９Ａ、４９Ｂの一方（ここでは、補助コンベア４９Ａ）に近接する。なお、自動排出棚１５Ｂの料理排出路（図示せず）は、料理排出路４５よりも低い位置に配置され、その後端部は補助コンベア４９Ｂに近接する。
　詳細は図示しないが、分配テーブル４３及び料理排出路４５は、各料理を前側から後側に移動させる移動機構（例えば、ベルトコンベア）を有している。また、料理収容部４１は、前側から後側に向けて下方に傾斜することにより、各料理４２をその自重で前方に滑らせるようにして移動させることが可能である。ただし、料理収容部４１は、分配テーブル４３及び料理排出路４５と同様に、各料理を前側から後側に移動させる移動機構を有してもよい。
　自動排出棚１５Ａでは、料理の品目毎にそれぞれ所定数の各料理収容部４１が割り当てられる。例えば図４に示すように、自動排出棚１５Ａでは、１０個の料理収容部４１からなるグループ５１が米飯２６０ｇに割り当てられている。また、６個の料理収容部４１からなるグループ５２が米飯１７０ｇに割り当てられている。更に、４個の料理収容部４１からなるグループ５４が全粥１５０ｇに割り当てられている。各料理の品目に割り当てられる料理収容部４１のグループの数は、各料理の品目に属する料理の数（すなわち、料理別の注文数）に応じて設定できる。そのような料理収容部４１のグループの数は、例えば、所定時間内において自動排出棚１５Ａが処理すべき料理別の注文数に応じて設定され得る。
　また、自動排出棚１５Ａの前面には、各料理収容部４１に対応する位置に表示灯５７が設けられている。各表示灯５７は、ＬＥＤランプから構成される。例えば、各表示灯５７は、各料理収容部４１の前側の開口を画定する枠部分に配置され得る。
　また、自動排出棚１５Ａの近傍には、バーコードの情報を読み取るバーコードリーダ３０Ｄが設けられている。例えば、バーコードは、自動排出棚１５Ａに補給される料理（容器）またはそれらの料理を収容する通い箱に付される。
　各料理収容部４１には、その前側の開口から作業者２９Ｄによって料理が順次補給される。このとき、ディスプレイ２８Ｄに作業者２９Ｄへの指示情報が表示されるとともに、料理を補給すべき１以上の料理収容部４１に対応する表示灯５７が点灯する。これにより、作業者２９Ｄは、料理を補給すべき料理収容部４１の位置を容易に把握することができる。また、作業者２９Ｄは、料理収容部４１に料理を補給する前に、バーコードリーダ３０Ｄによって当該料理に関するバーコードを読み取ることができる。これにより、献立振り分け装置５は、バーコードリーダ３０Ｄによって読み取られたバーコードの情報を取得することにより、自動排出棚１５Ａに補給された料理を把握することが可能となる。
　ライン用ディスプレイ２８Ｄが出力する指示情報は、自動排出棚１５の前に配置された作業者２９Ｄが行うべき補給作業に関するものである。例えば、ライン用ディスプレイ２８Ｄには、料理収容部４１に補給されるべき料理の品目に関する優先順位が表示される。
　作業者２９Ｄによって料理収容部４１に投入された各料理は、図３に示すように、順次後方に移動し、分配テーブル４３に受渡される。料理収容部４１から料理を受け取った分配テーブル４３は、料理排出路４５に整合する位置まで移動し、その料理を料理排出路４５に受渡す。料理排出路４５は、受け取った料理を後方に移動させ、対応する補助コンベア４９Ａに受渡す。補助コンベア４９Ａに載置された料理は、メインコンベア２１の料理配置部２３に向けて運搬される。
　なお、自動排出棚１５Ａから料理が自動で排出される構成については種々の変更が可能である。例えば、自動排出棚１５Ａでは、料理排出用の装置が、料理収容部４１を有する棚本体とは別体として設けられてもよい。その場合、料理排出用の装置は、複数の料理収容部４１（例えば、後方の料理排出口）のいずれかより、献立に応じて所望の料理を順次取り出すように構成される。自動排出棚１５Ｂ－１５Ｄは、収容される料理の種類の違いを除けば、上述の自動排出棚１５Ａと略同一の構成を有する。
　図５は、図２中のV部の詳細を示す説明図である。
　メインライン１１において、第１補助運搬装置２６の補助コンベア４９Ａ、４９Ｂの下流端は、メインコンベア２１の料理配置部２３の前側まで延在している。同様に、第２補助運搬装置２７の補助コンベア５０Ａ、５０Ｂの下流端は、メインコンベア２１の料理配置部２３の前側まで延在している。上側の補助コンベア４９Ａの下流端は、補助コンベア５０Ａの下流端と近接して配置されている。同様に、下側の補助コンベア４９Ｂの下流端は、補助コンベア５０Ｂの下流端と近接して配置されている。
　補助コンベア４９Ａ、４９Ｂの大半は、それぞれ左右方向に伸びる箱形の保護ケース４６によって覆われている。ただし、補助コンベア４９Ａ、４９Ｂの下流端は、メインコンベア２１の料理配置部２３の前側において、それぞれ保護ケース４６から露出している。同様に、補助コンベア５０Ａ、５０Ｂの下流端は、メインコンベア２１の料理配置部２３の前側において、それぞれ保護ケース４８から露出している。各補助コンベア４９Ａ、４９Ｂ、５０Ａ、５０Ｂにおいて料理を運搬するベルトは、それぞれの下流端にて折り返されるように構成されている。
　メインコンベア２１の料理配置部２３において、作業者２９Ａは、各献立を構成する料理４２Ａ、４２Ｂを、それぞれ補助コンベア４９Ａ、４９Ｂから順次取出す。このとき、各補助コンベア４９Ａ、４９Ｂでは、作業者２９Ａによって取り出されるべき料理４２Ａ、４２Ｂが載置された部分のみが、保護ケース４６から露出する位置にある。同様に、作業者２９Ａは、各献立を構成する料理４２Ｃ、４２Ｄを、それぞれ補助コンベア５０Ａ、５０Ｂから順次取出す。このとき、各補助コンベア５０Ａ、５０Ｂでは、作業者２９Ａによって取り出されるべき料理４２Ｃ、４２Ｄが載置された部分のみが、保護ケース４６から露出する位置にある。また、ライン用ディスプレイ２８Ｂは、作業者２９Ｂが行うべき料理４２Ａ－４２Ｄの配置作業に関する指示情報を、作業者２９Ｂに向けて出力する。
　各補助コンベア４９Ａ、４９Ｂ、５０Ａ、５０Ｂには、予め定められた間隔（以下、規定料理間隔という。）で料理が移動方向に列をなすように配置される。各補助コンベア４９Ａ、４９Ｂ、５０Ａ、５０Ｂにおいて料理を運搬するベルトは、互いに同期して間欠移動する。自動排出棚１５Ａ－１５Ｄは、補助コンベア４９Ａ、４９Ｂ、５０Ａ、５０Ｂの間欠移動の動作に同期して、規定料理間隔が維持されるように、それぞれ各料理を所定のタイミングで各料理を受渡す。
　作業者２９Ａによって、各補助コンベア４９Ａ、４９Ｂ、５０Ａ、５０Ｂから料理４２Ａ－４２Ｄが取り出されると、各補助コンベア４９Ａ、４９Ｂ、５０Ａ、５０Ｂにおいて、各料理を運搬するベルトは、規定料理間隔に対応する長さだけ移動する。これにより、次に、作業者２９Ａよって次に取り出されるべき各料理が、保護ケース４６、４８からそれぞれ露出する。
　上記構成を有する配膳準備システム１では、メインライン１１において、自動排出棚１５Ａ－１５Ｄからそれぞれ対応する第１補助運搬装置２６及び第２補助運搬装置２７に各料理が順次排出される。自動排出棚１５Ａ－１５Ｄから排出される料理およびそのタイミングは、各献立を構成する料理の情報に基づき決定される。通常は、同じ献立を構成する各料理が自動排出棚１５Ａ－１５Ｄから同時に排出される。
　その後、第１補助運搬装置２６及び第２補助運搬装置２７によって、それぞれメインコンベア２１の料理配置部２３の前側に運ばれた各料理は、作業者２９Ａによって各献立に従って各トレイ２２Ａに載置される。
　複数の料理が載置された各トレイ２２Ａは、メインコンベア２１によって順次運搬される。その後、中間部２１Ａに到達したトレイ２２Ａの列には、作業者２９Ｃによってサブライン１２からのトレイ２２Ｂが適宜挿入される。その後の共有ライン３６において、トレイ２２Ａ、２２Ｂに載置されている料理が各献立に対応しているか作業者２９Ｄによってチェックされる。
　また、共有ライン３６において、各トレイ２２Ａ、２２Ｂには、作業者２９Ｄによって主食、主菜、副菜１、及び副菜２以外の付加的な料理（例えば、デザート、飲料）やカトラリーが載置され得る。各トレイ２２Ａ、２２Ｂは、共有ライン３６の下端まで到達すると、作業者２９Ｄによって配膳用カート５８に収容される。配膳用カート５８は、料理運搬用の車両（図示せず）を用いて注文主である病院に運搬される。病院では、料理が載置された各トレイ２２Ａ、２２Ｂが対応する各入院患者に順次配膳される。
　配膳準備システム１のサブライン１２では、メインライン１１と同様のライン作業が実施される。サブライン１２では、各作業者２９Ｂは、トレイ収容ラック３３からトレイ２２Ａを取出し、それをサブコンベア３１上に置く。ただし、サブライン１２には自動排出棚は設置されておらず、料理収容ラック３４の料理が自動で排出されることはない。そこで、サブライン１２では、作業者２９Ｂによって、料理収容ラック３４から各献立に従って各料理が取り出され、それらがサブコンベア３１上のトレイ２２Ｂに載置される。
　料理が載置された各トレイ２２Ｂは、サブコンベア３１によって運搬される。各トレイ２２Ｂは、メインライン１１の中間部２１Ａに到達すると、上述のようにメインコンベア２１上のトレイ２２Ａの列の間に適宜挿入される。
　図６は、実施形態に係る献立振り分け装置５の一例を示す機能ブロック図である。図７は、実施形態に係る注文情報の一例を示す説明図である。
　献立振り分け装置５において、注文情報取得部６１は、ネットワーク７（図１参照）を介して注文端末６から献立に関する注文情報を受信する。この注文情報は、複数の喫食者（ここでは、入院患者）の各々に１回の食事として（例えば、昼食として）提供される複数の料理をそれぞれ含む複数の献立に関する情報である。特に、入院患者の食事は、医者によって診断された入院患者の病状などに基づき細分化されるため、注文情報には、より多くの料理の品目（例えば、食材の形状の違いや重量の違いを含む）が含まれる。
　注文情報には、例えば図７に示すように、喫食者の氏名、食種、形態、及び献立等の情報が含まれる。「食種」は、各喫食者の食事に関する献立の名称（種類）を示す。食種は、例えば、喫食者の年齢、性別、及び病状によって決定される。また、食種の決定には、喫食者に必要とされるカロリーや栄養素が考慮される。また、「形態」は、料理に含まれる食材の大きさを示す。形態は、各喫食者が食べやすいように選択される。「献立」には、各喫食者に提供される料理の種類及びそれに属する料理の品目が含まれる。
　ここでは、注文情報の献立には、料理の種類として主食、主菜、副菜１、及び副菜２が含まれる。ただし、各献立に含まれる料理の種類は主食、主菜、副菜１、及び副菜２に限定されるものではない。
　また、注文情報の献立には、料理の品目として、例えば、米飯２６０（数値２６０は重量を示す。以下同様。）、白身魚、昆布の炒め煮、及びもやし和えが含まれる。例えば喫食者Ａおよび喫食者Ｂの主食には、それぞれ米飯２６０および米飯１７０が含まれるが、それらは、重量が異なるため、互いに異なる品目である。また、料理の品目は、料理の重量や食材の形態の違いによっても異なる。つまり、互いに同一の料理（例えば、白身魚）であっても、それらに含まれる食材の形態が異なる場合には、互いに異なる品目となる。
　献立振り分け処理部６３は、注文情報取得部６１によって取得された注文情報に基づき、各献立の配膳準備に必要とされるライン作業の実施を補助するための処理（以下、献立振り分け処理という。）を実行する。
　後に詳述するように、献立振り分け処理には、注文情報に基づき、各献立を取り扱う処理ラインを複数のラインの中から選択する処理が含まれる。処理ラインの選択結果は、図７中に二点鎖線で示すように、注文情報に付加される。また、献立振り分け処理には、作業者２９Ａ－２９Ｄに対する指示情報の出力や、献立振り分け装置５のオペレータ（システムの管理者を含む）に対する管理情報の出力も含まれる。
　また、献立振り分け装置５において、コード情報取得部６５は、バーコードリーダ３０Ａ－３０Ｄによってそれぞれ読み取られたバーコードの情報を取得する。バーコードとしては、二次元バーコードを用いることができる。献立振り分け処理部６３は、それらのバーコードの情報に基づき、配膳準備システム１におけるライン作業の状況や各料理の処理状況（すなわち、各献立の配膳準備の進捗度合い）を把握することができる。
　更に、献立振り分け装置５において、入力情報取得部６７は、オペレータによって入力された情報を取得する。
　なお、図６に示された献立振り分け装置５の各機能の少なくとも一部は、次に示すプロセッサ等の処理によって実現される。図８は、実施形態に係る献立振り分け装置５のハードウェア構成例を示すブロック図である。
　献立振り分け装置５は、公知のハードウェア構成を有するコンピュータからなる。献立振り分け装置５は、プロセッサ７１、ＲＡＭ７２、ＲＯＭ７３、ストレージ７４、表示装置（振り分け情報出力装置）７５、入力装置７６、及び通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）７７を備える。
　プロセッサ７１は、所定の制御プログラムに基づき、献立振り分け処理を統括的に実行する。ＲＡＭ７２は、プロセッサ７１のワークエリア等として機能する揮発性メモリである。ＲＯＭ７３は、プロセッサ７１が実行する制御プログラムや必要なデータを格納する不揮発性メモリである。ストレージ７４は、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等からなり、献立振り分け処理に必要な情報を格納する。表示装置７５は、液晶ディスプレイ等からなり、献立振り分け処理に関する情報を表示する。入力装置７６は、キーボード、マウス、及びタッチパネル等の入力デバイスからなる。通信インタフェース７７は、ネットワークに接続され、他の装置との通信を実行する。
　献立振り分け装置５は、ライン用ディスプレイ２８Ａ－２８Ｄおよびバーコードリーダ３０Ａ－３０Ｄと通信可能に接続されている。
　なお、献立振り分け装置５の機能を複数の情報処理装置によって実現することも可能である。例えば、献立振り分け装置５の機能の一部がネットワーク７に接続されたサーバによって実現されてもよい。
　図９は、図６に示した献立振り分け装置５による献立振り分け処理の流れを示すフロー図である。図１０は、図９に示した料理の計数処理（ＳＴ１０２）の結果の一例を示す説明図である。図１１（Ａ）－（Ｃ）は、図９に示した作業指示の出力（ＳＴ１０７）の第１の例を示す説明図である。図１２は、図９に示した作業指示の出力（ＳＴ１０７）の第２の例を示す説明図である。
　図９に示すように、献立振り分け装置５は、病院２の注文端末６から送信された注文情報を取得する（ＳＴ１０１）。取得された注文情報は、ストレージ７４（図８参照）に格納される。ステップＳＴ１０１において、献立振り分け装置５が病院２から受け取る注文情報は電子的な情報である必要はない。例えば、オペレータは、紙に記載された複数の献立の注文を病院から受け取り、その紙の情報に基づき、入力装置７６（図８参照）に注文情報を直接入力することもできる。
　献立振り分け装置５による注文情報の取得は、任意のタイミングで行われる。例えば、献立振り分け装置５は、朝食、昼食、及び夕食の注文情報を注文端末６から異なるタイミングで受信してもよい。また、献立振り分け装置５は、同時期に複数の病院からそれぞれ複数の注文情報を取得することもできる。
　続いて、献立振り分け処理部６３（図６参照）は、注文情報の各献立に含まれる各料理について、料理別に注文数を計数する（ＳＴ１０２）。このとき、処理すべき注文情報が複数存在する場合には、それら全ての注文情報に含まれる各料理について、料理別に注文数が計数される。
　そこで、献立振り分け処理部６３は、処理ラインを選択する或る献立（例えば、図７に示した常食Ａ）を構成する各料理について、料理別の注文数の総計が閾値以上であるか否かを判定する（ＳＴ１０３）。そこで、全ての料理について、料理別の注文数の総計が閾値以上である場合には、当該献立の処理ラインとしてメインライン１１が選択される（ＳＴ１０４）。一方、当該献立において少なくとも１つの料理の注文数が閾値未満である場合には、当該献立の処理ラインとしてサブライン１２が選択される（ＳＴ１０５）。処理ラインの選択結果は、ストレージ７４に格納された注文情報に付加される。
　なお、ステップＳＴ１０３で用いる閾値は、料理の種類毎に設定されてもよい。例えば、主食、主菜、及び副菜（ここでは、副菜１、副菜２を含む）について、それぞれ異なる閾値が設定されてもよい。これにより、料理の種類に応じて適切な閾値を設定可能となり、各献立に従って複数の料理を組み合わせる作業の効率の低下をより効果的に抑制することができる。
　ステップＳＴ１０３で計数される料理の種類（主食、主菜、副菜１、及び副菜２など）は、処理ラインの選択に用いるべき料理の種類として予め設定されたものである。つまり、ステップＳＴ１０２の計数処理およびステップＳＴ１０３の判定処理は、必ずしも喫食者の献立に含まれる全ての料理について行われる必要はない。例えば、献立にデザートが含まれる場合でも、デザートはステップＳＴ１０２の計数処理およびステップＳＴ１０３の判定処理から除外され得る。
　ここで、一例として、図７に示した入院患者Ａの献立について、処理ラインの選択方法を説明する。
　ステップＳＴ１０２において計数される料理別の注文数は、主食、主菜、副菜１、及び副菜２について、例えば、図１０の（Ａ）－（Ｄ）に示すように計数される。ここでは、主食、主菜、副菜１、及び副菜２に属する料理別の注文数の閾値は５０（同一値）に設定されている。
　入院患者Ａの献立の常食Ａには、主食としての米飯２６０（注文数７０）、主菜としての白身魚（注文数２１０）、副菜１としての昆布の炒め煮（注文数１５０）、及び副菜２としてのもやし和え（注文数１５０）が含まれる。それらの注文数は、図１０の（Ａ）－（Ｄ）に示すように全て閾値以上である。
　したがって、献立振り分け処理部６３は、入院患者Ａの献立の処理ラインとしてメインライン１１を選択する。
　なお、図１０の（Ａ）－（Ｄ）では、注文数が閾値以上である料理が太枠で囲まれている。入院患者Ａの献立と同様に、他の献立についても、その太枠内の料理で全て構成される場合、それらの処理ラインとしてメインライン１１が選択される。
　このように、献立を構成する主要な料理（主食、主菜、及び副菜）に基づき処理ラインが選択されるため、メインライン１１またはサブライン１２に献立の各々を容易に振り分けることが可能となる。
　一方、各献立には、計数の対象外となる料理が含まれてもよい。この場合、特定の料理の種別（例えば、デザートや飲料に属する全ての料理）または特定の料理の品目（例えば、包装容器に入れられたプリンや牛乳）が対象外とされ得る。特に、共有ライン３６において、トレイ２２Ａ、２２Ｂに載置され得る付加的な料理（例えば、デザート、飲料）は計数の対象外とするとよい。これより、自動排出棚１５Ａ－１５Ｄで取り扱われない付加的な料理の注文数が処理ラインの選択に悪影響を及ぼすことを回避できる。
　また、計数の対象外となる料理には、上記のような付加的な料理に限らず、主要な料理（例えば、主食、主菜、及び副菜）のうちの一部が含まれてもよい。その場合、計数の対象となった主要な料理のみが、メインライン１１においてトレイ２２Ａに載置される。一方、計数の対象外とされた主要な料理は、共有ライン３６において、対応するトレイ２２Ａに載置（すなわち、計数の対象となった主要な料理が配置されたトレイ２２Ａに追加）される。
　再び図９を参照すると、ステップＳＴ１０４またはステップＳＴ１０５によって処理ラインが選択されると、献立振り分け処理部６３は、その処理ラインの選択結果を表示装置７５（図８参照）に出力する（ＳＴ１０６）。これにより、配膳準備システム１のオペレータは、処理ラインの選択の結果を容易に把握することができる。
　また、献立振り分け処理部６３は、処理ラインの選択結果に応じて、作業者２９Ａ－２９Ｄに対する指示情報を、それぞれライン用ディスプレイ２８Ａ－２８Ｄに出力する（ＳＴ１０７）。なお、ステップＳＴ１０７の処理は、作業者２９Ａ－２９Ｄの作業状況に応じた適切なタイミングで実行され得る。
　ステップＳＴ１０７において、例えば図１１（Ａ）に示すように、ディスプレイ２８Ａには、作業者２９Ａへの指示情報として画像が表示される。この画像には、対応する献立に従ってトレイ２２Ａに載置されるべき料理４２Ａ－４２Ｄが示されている。図１１（Ａ）では、料理４２Ａ－４２Ｄは、蓋付きの容器に収容された状態で示されている。これにより、作業者２９Ａは、その画像にしたがって空のトレイ２２Ａに料理４２Ａ－４２Ｄをそれぞれ容易かつ確実に配置することが可能となる。
　また、例えば図１１（Ｂ）に示すように、ディスプレイ２８Ａに指示情報として示される料理４２Ａ－４２Ｄの画像は、容器の蓋が外れた状態であってもよい。これにより、作業者２９Ａは、トレイ２２Ａに載置されるべき料理４２Ａ－４２Ｄ（すなわち、容器の中身）が、献立に合致したものであるかを確認することが可能となる。
　また、例えば図１１（Ｃ）に示すように、ディスプレイ２８Ａには、作業者２９Ａへの指示情報として、各喫食者に対応づけられた献立に関する情報を表示してもよい。ここでは、献立に関する情報として、食札の画像１４５や、食札から抽出された抽出情報４７が表示された例を示す。抽出情報４７には、主として文字情報が含まれるが、ここでは、料理の品目、並びにそれらの料理が温かい状態で提供されることを示す記号（図中の丸で囲まれた「温」を参照）、及びそれらの料理が冷たい状態で提供されることを示す記号（図中の丸で囲まれた「冷」を参照）も含まれている。ただし、ディスプレイ２８Ａに表示される献立に関する情報は、少なくとも献立を構成する複数の料理に関する情報を含めばよく、図１１（Ｃ）に示した例に限定されない。
　また、図１１（Ｃ）の例では、ディスプレイ２８Ａの画面の左側のエリアに現在の処理対象の献立に関する情報が表示されるとともに、画面の右側のエリアに次に処理対象となる献立に関する情報が表示されている。これにより、作業者２９Ａは、現在の作業内容のみならず、次の作業内容を事前に確認することができる。
　ディスプレイ２８Ａでは、例えば、図１１（Ａ）－（Ｃ）に示した表示内容のいずれかが表示される。ディスプレイ２８Ａでは、図１１（Ａ）－（Ｃ）に示した表示内容が、所定の時間間隔で順次切り替わるように表示されてもよい。また、図１１（Ａ）－（Ｃ）に示した表示内容は、ディスプレイ２８Ａに限らず、ディスプレイ２８Ｂ、２８Ｃにも同様に表示され得る。さらに、例えば、ディスプレイ２８Ａ－２８Ｃには、作業者２９Ａへの指示情報として異なる内容を表示させることも可能である。例えば、ディスプレイ２８Ａ－２８Ｃには、図１１（Ａ）－（Ｃ）の表示内容がそれぞれ個別に表示されてもよい。
　また、ステップＳＴ１０７において、例えば図１２に示すように、ディスプレイ２８Ｄには、作業者２９Ｄへの指示情報として一覧表が示される。この一覧表には、自動排出棚１５Ａに補給すべき料理の優先度が示されている。これにより、作業者２９Ｄは、その一覧表にしたがって自動排出棚１５Ａへの料理の補給を適切に行うことが可能となる。料理の優先度は、例えば、各料理の必要数（注文数のうちの未処理分）と自動排出棚１５Ａにおける収容数との比またはそれらの差分に基づき決定され得る。なお、自動排出棚１５Ｂ－１５Ｄについても自動排出棚１５Ａの場合と同様である。
　次に、注文情報に含まれる全ての献立について処理ラインの選択等の処理が完了したか否かが判定され（ＳＴ１０８）、未処理の献立が存在する場合（No）には、再びステップＳＴ１０３が実行される。最終的に全ての献立の処理が完了すると（ＳＴ１０８のＹｅｓ）、献立振り分け処理は終了する。
　このように、配膳準備システム１では、複数の料理に関する料理別の注文数に基づき、ライン作業に用いられるメインライン１１またはサブライン１２に各献立を適切に振り分ける（すなわち、処理ラインとして選択する）ことが可能となるため、各献立に従って複数の料理を組み合わせる作業の効率の低下を抑制することができる。
　また、配膳準備システム１では、比較的作業者の多いサブライン１２、または、少なくとも一部のライン作業が自動化されることにより比較的作業者の少ない（または作業者が存在しない）メインライン１１が処理ラインとして選択されるため、各献立に従って複数の料理を組み合わせる作業の効率の低下をより効果的に抑制することができる。
　また、配膳準備システム１では、料理別の注文数が閾値以上である料理のみを含む献立が、自動化の程度がサブライン１２よりも高い（すなわち、同一の料理を多数処理するのにより適している）メインライン１１で取り扱われるため、各献立に従って複数の料理を組み合わせる作業の効率の低下をより効果的に抑制することができる。
　なお、献立振り分け装置５は、ステップＳＴ１０１においてストレージ７４に格納した注文情報を補正することもできる。
　例えば、喫食者が大腿部骨折患者の場合、手術直後から数日ごとに回復具合に応じて、献立が変更される。手術直後の患者は発熱することが多いため、普通の食事よりも量が少なく且つ消化に良い形状の食材が用いられる。大腿部骨折は外傷のために回復が早く、患者の献立は日々普通の食事に近づく。献立振り分け装置５は、その患者の献立の変化（すなわち、病院による献立の判断）をデータとしてストレージ７４に蓄積する。蓄積されるデータは、例えば、患者の献立の受注開始日からその患者の退院までのデータである。献立振り分け装置５は、その蓄積されたデータに基づき大腿部骨折患者の献立の将来的な変化を推測することにより、ストレージ７４に格納した注文情報における献立の少なくとも一部を補正することができる。この補正は、注文の変更（すなわち、注文情報を受信した後の献立の変更）が生じる可能性が高いと判断された場合に、適当なタイミングで実行され得る。注文の変更が生じる可能性は、現在の注文情報における大腿部骨折患者の献立と、推測された献立との比較により判断できる。また、補正は、同一の病院のみならず、他の病院の大腿部骨折患者の献立にも実行可能である。
　図１３は、図９に示した献立振り分け処理の変形例を示すフロー図である。
　図１３に示す献立振り分け処理では、図９に示したステップＳＴ１０１、ＳＴ１０４－ＳＴ１０８とそれぞれ同様のステップＳＴ２０２、ＳＴ２０４－ＳＴ２０８が実行される。以下、図１３に示す献立振り分け処理について、図９に示した献立振り分け処理と同様の事項については詳細な説明を省略する。
　変形例において、ステップＳＴ２０２では、献立振り分け処理部６３（図８参照）は、注文情報に含まれる各献立について、献立別に注文数を計数する。このとき、処理すべき注文情報が複数存在する場合には、それら全ての注文情報に含まれる各献立について、献立別に注文数が計数される。
　また、ステップＳＴ２０３では、献立振り分け処理部６３は、処理ラインを選択する或る献立（例えば、図２に示した常食Ａ）について、献立別の注文数の総計が閾値以上であるか否かを判定する。そこで、当該献立について、献立別の注文数の総計が閾値以上である場合には、当該献立の処理ラインとしてメインライン１１が選択される（ＳＴ２０４）。一方、当該献立について、献立別の注文数の総計が閾値未満である場合には、当該献立の処理ラインとしてサブライン１２が選択される（ＳＴ２０５）。処理ラインの選択結果は、ストレージ７４に格納された注文情報に付加される。
　ここで、一例として、図７に示した入院患者Ａの献立について、処理ラインの選択方法を説明する。
　ステップＳＴ２０２による献立別の注文数は、図１４のよう計数される。ここでは、注文数の閾値は５０に設定されている。入院患者Ａの献立の「常食Ａ」の注文数は、閾値５０以上の１００である。したがって、献立振り分け処理部６３は、入院患者Ａの献立の処理ラインとしてメインライン１１を選択する。なお、図１４では、注文数が閾値以上である献立が太枠で囲まれている。入院患者Ａの献立と同様に、その太枠内にある他の献立についても、それらを構成する料理の処理ラインとしてメインライン１１が選択される。
　このように、配膳準備システム１では、複数の献立に関する献立別の注文数に基づき、ライン作業に用いられるメインライン１１またはサブライン１２に各献立を適切に振り分けることが可能となるため、各献立に従って複数の料理を組み合わせる作業の効率の低下を抑制することができる。
　また、配膳準備システム１では、注文数が閾値以上である献立が、ライン作業の自動化の程度がサブライン１２よりも高いメインライン１１で取り扱われるため、各献立に従って複数の料理を組み合わせる作業の効率の低下をより効果的に抑制することができる。
　別法として、上述のステップＳＴ２０２において、ステップＳＴ１０２で計数した料理別の注文数を更に計数し、ＳＴ２０３において、料理別の注文数および献立別の注文数がともにそれぞれの閾値以上である場合にのみ、ステップＳＴ２０４に進む構成も可能である。
　以上、本開示を特定の実施の形態に基づいて説明したが、これらの実施の形態はあくまでも例示であって、本開示はこれらの実施の形態によって限定されるものではない。
　例えば、上述の実施形態におけるバーコードの代わりに、他の情報読み取り装置（例えば、ＲＦＩＤ及びＲＦＩＤリーダ）を用いてもよい。
　また、ライン、自動排出棚、補助運搬装置などの各構成要素は組み合わせ自在でありこれらを組み合わせることで最適な生産能力の配膳準備システムを提供することができる。上述の実施形態では、２つのライン（メインライン１１、サブライン１２）から処理ラインが選択されるが、３以上のラインから処理ラインが選択されてもよい。さらに、上述の実施形態では、４つの自動排出棚（１５Ａ－１５Ｄ）がメインラインに配置されているが、４つの自動排出棚を２セット配置し料理配置部（２３）を２つ設けても良い。
　なお、上記実施の形態に示した本開示に係る献立振り分け装置及びこれを用いた配膳準備システムの各構成要素は、必ずしも全てが必須ではなく、少なくとも本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜取捨選択することが可能である。
　本開示に係る献立振り分け装置及びこれを用いた配膳準備システムは、複数の献立をそれぞれ構成する複数の料理を組み合わせるためのライン作業が行われる配膳準備場において、各献立に従って複数の料理を組み合わせる作業の効率の低下を抑制する効果を有し、ライン作業に用いられる複数のラインのいずれかに各献立を振り分ける献立振り分け装置及びこれを用いた配膳準備システムなどとして有用である。
１　　　：配膳準備システム
２　　　：病院
５　　　：献立振り分け装置
６　　　：注文端末
７　　　：ネットワーク
１１　　：メインライン（第１ライン）
１２　　：サブライン（第２ライン）
１５Ａ－１５Ｄ：自動排出棚（第１の料理収容棚）
２１　　：メインコンベア（ライン作業用コンベア）
２１Ａ　：中間部
２２Ａ、２２Ｂ：トレイ
２３　　：料理配置部
２６　　：第１補助運搬装置
２７　　：第２補助運搬装置
２８Ａ－２８Ｄ：ライン用ディスプレイ（指示情報出力装置）
２９Ａ－２９Ｄ：作業者
３０Ａ－３０Ｄ：バーコードリーダ
３１　　：サブコンベア
３３　　：トレイ収容ラック
３４　　：料理収容ラック（第２の料理収容棚）
３５　　：料理配置部
３６　　：共有ライン
３６Ａ　：下流端
４１　　：料理収容部
４２Ａ－４２Ｄ：料理
４３　　：昇降テーブル
４５　　：料理排出路
４６、４８：保護ケース
４９Ａ、４９Ｂ：補助コンベア
５０Ａ、５０Ｂ：補助コンベア
５７　　：表示灯
５８　　：配膳用カート
６１　　：注文情報取得部
６３　　：献立振り分け処理部
６５　　：コード情報取得部
６７　　：入力情報取得部
７１　　：プロセッサ
７４　　：ストレージ
７５　　：表示装置（振り分け情報出力装置）
７６　　：入力装置

Claims (14)

  1. 　複数の献立をそれぞれ構成する複数の料理を組み合わせるためのライン作業が行われる配膳準備場において、前記ライン作業に用いられる複数のラインのいずれかに前記各献立を振り分ける処理を行うプロセッサを備えた献立振り分け装置であって、
    　前記プロセッサは、
    　複数の喫食者の各々に提供される複数の料理からそれぞれ構成される複数の献立に関する注文情報を取得し、
    　前記注文情報に基づき、前記複数の献立に関する献立別の注文数および前記複数の料理に関する料理別の注文数の少なくとも一方を計数し、
    　前記計数の結果に基づき、前記複数の献立の各々を取り扱う処理ラインを前記複数のラインの中から選択する、献立振り分け装置。
  2. 　前記複数のラインとして、
    　準備された複数の料理が作業者によらずに自動で排出される第１の料理収容棚が設けられた第１ラインと、
    　準備された複数の料理が作業者によって取り出される第２の料理収容棚が設けられた第２ラインとが設定される、請求項１に記載の献立振り分け装置。
  3. 　前記プロセッサは、前記料理別の注文数を計数し、前記計数の結果が閾値以上である料理のみを含む前記献立について、前記第１ラインを前記処理ラインとして選択する、請求項２に記載の献立振り分け装置。
  4. 　前記閾値は、前記料理の種類に応じて設定される、請求項３に記載の献立振り分け装置。
  5. 　前記複数の喫食者の献立は、前記計数の対象外となる料理を含む、請求項１から請求項４のいずれかに記載の献立振り分け装置。
  6. 　前記プロセッサは、前記計数の結果が閾値以上である前記献立について、前記第１ラインを前記処理ラインとして選択する、請求項２に記載の献立振り分け装置。
  7. 　前記プロセッサによる前記処理ラインの選択の結果を出力する振り分け情報出力装置を更に備えた、請求項１から請求項４及び請求項６のいずれかに記載の献立振り分け装置。
  8. 　請求項１に記載の前記献立振り分け装置および前記複数のラインを備えた配膳準備システム。
  9. 　前記複数のラインは、
    　準備された複数の料理が作業者によらずに自動で排出される第１の料理収容棚が設けられた第１ラインと、
    　準備された複数の料理が作業者によって取り出される第２の料理収容棚が設けられた第２ラインとを含む、請求項８に記載の配膳準備システム。
  10. 　前記第１ラインは、前記第１の料理収容棚から排出された前記料理を前記献立に従って組み合わせた状態で運ぶライン作業用コンベアとを含む、請求項９に記載の配膳準備システム。
  11. 　前記第１ラインには、料理配置作業者が、前記第１の料理収容棚から排出された複数の前記料理を前記献立に従って組み合わせて前記ライン作業用コンベア上のトレイに配置する料理配置作業を行う料理配置部が設けられ、
    　前記献立振り分け装置は、前記料理配置作業者に向けて前記料理配置作業に関する指示情報を出力する指示情報出力装置を更に備えた、請求項１０に記載の配膳準備システム。
  12. 　前記指示情報出力装置は、前記指示情報として前記複数の料理が前記トレイ上に配置された状態の画像を表示する、請求項１１に記載の配膳準備システム。
  13. 　複数の喫食者には、病院の患者が含まれ、
    　前記指示情報出力装置は、前記患者の前記献立に関する情報を表示する、請求項１１または請求項１２に記載の配膳準備システム。
  14. 　前記第１の料理収容棚は、前記複数の料理がそれぞれ収容される複数の料理収容部を有し、
    　前記料理収容部の各々には、前記料理を補給すべきか否かを示すための表示灯が設けられている、請求項１１または請求項１２に記載の配膳準備システム。
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