WO2022209006A1

WO2022209006A1 - 電子制御装置

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Publication number: WO2022209006A1
Application number: PCT/JP2021/044083
Authority: WO
Inventors: 秀幸原
Original assignee: 日立Astemo株式会社
Priority date: 2021-03-30
Filing date: 2021-12-01
Publication date: 2022-10-06
Also published as: CN116941141A; US20240145985A1; JP7441375B2; JPWO2022209006A1

Abstract

電源用コネクタ（１５）は、外周側の外周壁（２２）と、２つの電源端子（２１）と、電源端子（２１）の根元側の周囲を封止するポッティング剤からなる封止部（２５）と、２つの電源端子（２１）間に位置する凹部（２６）と、を有している。凹部（２６）の底面（２６ａ）は、封止部（２５）の頂部（２５ａ）よりも電源端子（２１）の根元側に位置している。電源用コネクタ（１５）は、封止部（２５）により電源端子（２１）の根本側からの水の進入を防止する気密構造（液密構造）を備える。そのため、電源用コネクタ（１５）は、内部に進入した水による回路基板上での短絡の発生を抑制することができる。

Description

電子制御装置

　本発明は、電子制御装置に関する。

　例えば、特許文献１には、感熱素子が絶縁チューブに被覆された信号引き出し用リード線を介して外部端子板に接続された水温センサが開示されている。

　特許文献１の水温センサは、上記信号引き出し用リード線と上記外部端子板をモールドしたコネクタ部に、上記感熱素子を収容した樹脂ケースを組み付けて構成されている。

　しかしながら、特許文献１のコネクタ部においては、先端が接続端子となるように上記外部端子板が樹脂材料でモールド成形された構成となっている。上記外部端子板とモールドされた樹脂とは、線膨張係数が異なる。そのため、特許文献１の水温センサは、繰り返される温度変化にともない上記外部端子板と樹脂材料との界面に隙間が生じ、この隙間を通って上記樹脂ケース内に進入した水によりショート（短絡）してしまう虞がある。

特開平９－１５９５３７号公報

　本発明によれば、その１つの態様において、電子制御装置のコネクタ部は、回路基板と電気的に接続された複数のコネクタ端子と、上記コネクタ端子の根元側の周囲を封止するポッティング剤からなる封止部と、上記コネクタ端子間に位置する凹部と、を有し、上記凹部の底面は、上記封止部の頂部よりも上記コネクタ端子の根元側に位置する。

　本発明によれば、コネクタ部は、封止部によりコネクタ端子の根本側から回路基板側への水の進入を防止する気密構造（液密構造）を備えるため、進入した水による回路基板上での短絡（ショート）の発生を抑制することができる。

本発明が適用された電子制御装置の分解斜視図。第１実施例のコネクタ端子組立体の斜視図。第１実施例のコネクタ端子組立体の平面図。図３のＡ－Ａ線に沿った位置に相当する断面図。第１実施例における電源用コネクタの変形例を示す斜視図。第１実施例における電源用コネクタの変形例を示す平面図。第２実施例のコネクタ端子組立体の斜視図。第２実施例のコネクタ端子組立体の平面図。図８のＢ－Ｂ線に沿った位置に相当する断面図。第２実施例における電源用コネクタの変形例を示す斜視図。第２実施例における電源用コネクタの変形例を示す平面図。第３実施例のコネクタ端子組立体の斜視図。第３実施例のコネクタ端子組立体の平面図。図１３のＣ－Ｃ線に沿った位置に相当する断面図。第３実施例における電源用コネクタの変形例を示す斜視図。第３実施例における電源用コネクタの変形例を示す平面図。第４実施例にける電源コネクタの要部の断面図。

　以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

　図１は、本発明が適用された電動パワーステアリング装置の電動アクチュエータ装置１の分解斜視図である。電動アクチュエータ装置１は、電子制御装置に相当するものである。電動アクチュエータ装置１の基本的な構成は、例えば特開２０２０－１４８６３９号公報に開示されたもの同一である。

　電動アクチュエータ装置１は、ステアリングホイール（図示せず）を回転操作する際のトルクを補助するものであって、車両（図示せず）のステアリング機構（図示せず）に操舵補助力を与えるものである。

　電動アクチュエータ装置１は、電動モータ部２と、電子制御部３と、を有している。電子制御部３は、例えばトルクセンサ（図示せず）の検出値に基づいて電動モータ部２に発生させる操舵補助力（駆動操作量）を演算し、電動モータ部２の運転を制御する。電動モータ部２は、例えばトルクセンサの検出値に基づいた操舵補助力（駆動操作量）を発生させる。つまり、電子制御部３は、電動モータ部２の駆動を制御する。

　電動モータ部２は、複数の独立した巻線を有する図示せぬ電動モータ（例えば、三相交流モータ）と、上記電動モータが収納された筒状のモータハウジング４を有している。つまり、電動モータ部２は、モータハウジング４と上記電動モータとを有している。また、電動モータ部２は、上記電動モータの巻線毎に駆動制御系統を有している。

　モータハウジング４は、例えばアルミ合金等の金属材料からなっている。上記電動モータの回転軸５の先端側（一端側）は、モータハウジング４から突出している。つまり、電動モータ部２は、回転軸５の先端がモータハウジング４の一端側から上記電動モータの出力軸６として突出している。上記電動モータの出力軸６の回転トルクは、ステアリングホイールに伝達され、ステアリングホイールを回転操作する際のトルクを補助する。

　モータハウジング４は、上記電動モータで発生した熱や、後述する電源回路部９や電力変換回路部１０で発生した熱を外部大気に放出するヒートシンク部材として機能している。

　モータハウジング４には、上記電動モータの出力軸６が突出していない他端側の端面部７に、電子制御部３が隣接するように取り付けられている。

　この端面部７は、モータハウジング４と一体的に形成されている。なお、この端面部７は、モータハウジング４とは別体に形成し、ボルトや溶接によってモータハウジング４と一体化しても良い。

　電子制御部３は、モータハウジング４の他端側に配置されている。電子制御部３は、アルミ合金等の金属材料からなる金属カバー８を有している。

　金属カバー８は、モータハウジング４と対向する一端側の対向端面が、接着剤、或いは溶着、或いは固定ボルトによってモータハウジング４の端面部７に固定されている。

　また、電子制御部３は、必要な電源を生成する電源回路部９と、電動モータ部２の電動モータを駆動制御するＭＯＳＦＥＴ、或いはＩＧＢＴ等からなるパワースイッチング素子を有する電力変換回路部１０と、この電力変換回路部１０のパワースイッチング素子を制御する制御回路部１１と、電力変換回路部１０をモータハウジング４の端面部７側に向けて押し付ける（付勢する）蓋部材１２と、コネクタヘッド部材としてのコネクタ端子組立体１３と、を有している。

　なお、電源回路部９と制御回路部１１は、連結部１４を介して接続されている。つまり、電源回路部９及び制御回路部１１とは、連結部１４で略Ｕ字形に折り曲げられた一枚の回路基板（多層回路基板）を構成するものである。

　図１におけるコネクタ端子組立体１３は、便宜上、制御回路部１１に取り付けられた状態で示されている。

　電源回路部９、電力変換回路部１０、制御回路部１１、蓋部材１２及びコネクタ端子組立体１３は、金属カバー８の内部に収納されている。電子制御部３は、モータハウジング４の端面部７側から離れる方向に向かって、電力変換回路部１０、蓋部材１２、電源回路部９、制御回路部１１、コネクタ端子組立体１３の順序で配置されている。

　制御回路部１１は電力変換回路部１０のスイッチング素子を駆動する制御信号を生成するもので、例えばマイクロコンピュータ、周辺回路等から構成されている。制御回路部１１は、トルクセンサの検出値に基づいて上記電動モータの操舵補助力（駆動操作量）を演算する。

　電源回路部９は、制御回路部１１を駆動する電源、及び電力変換回路部１０の電源を生成するもので、例えばコンデンサ、コイル、スイッチング素子等から構成されている。

　電力変換回路部１０は、上記電動モータのコイルに流れる電力を調整するもので、例えば３相の上下アームを構成するスイッチング素子等から構成されている。電力変換回路部１０は、制御回路部１１で演算された操舵補助力（駆動操作量）に基づいて、パワースイッチング素子により上記電動モータを駆動する。

　蓋部材１２は、電力変換回路部１０と電源回路部９との間に位置し、モータハウジング４の端面部７に取り付けられている。蓋部材１２は、外周に弾性機能を有する周縁部１２ａを備えている。蓋部材１２は、周縁部１２ａよって電力変換回路部１０をモータハウジング４の端面部７に形成した放熱部７ａ側に向けて押しつけて、電力変換回路部１０を放熱部７ａに押しつけている。

　金属カバー８は、電力変換回路部１０、蓋部材１２、電源回路部９及び制御回路部１１を収納してこれらを水密的に封止する機能を備えている。金属カバー８は、例えば、液状ガスケットによってモータハウジング４に、接着、固定されている。この液状ガスケットは、一般に常温で流動性のある物質で、接合面に塗布することで所定時間の後に乾燥または均一化し、弾性皮膜あるいは粘着性の被膜を形成する。従って、この液状ガスケットからなる接合部分は、水密を維持すると共に耐圧機能を備えている。また、金属カバー８は金属で作られているので、電力変換回路部１０、電源回路部９等によって発生した熱を外部に放熱する機能も併せ備えている。

　コネクタ端子組立体１３は、制御回路部１１と金属カバー８との間に位置している。コネクタ端子組立体１３は、回転軸５の軸方向に沿った同じ方向を指向するように電源用コネクタ１５と、センサ入力用コネクタ１６と、通信用コネクタ１７と、を有している。

　電源用コネクタ１５は、電力を供給する車両バッテリ（図示せず）に接続される。電源用コネクタ１５は、センサ入力用コネクタ１６と通信用コネクタ１７との間に位置している。つまり、電源用コネクタ１５は、コネクタ端子組立体１３の中央に位置している。

　センサ入力用コネクタ１６は、ステアリング機構側に配置されるセンサ類（例えば舵角センサやトルクセンサ等）からの信号が入力される。

　通信用コネクタ１７は、車内の他の制御機器との間で通信（例えばＣＡＮ通信）を行うものである。

　電源用コネクタ１５、センサ入力用コネクタ１６及び通信用コネクタ１７は、金属カバー８の開口部８ａを通して外部に突出している。

　そして、電源用コネクタ１５に、本発明が適用されている。すなわち、電源用コネクタ１５が本発明のコネクタ部に相当する。

　図２～図４は、本発明が適用された第１実施例のコネクタ端子組立体１３を示している。図２は、第１実施例のコネクタ端子組立体１３の斜視図である。図３は、第１実施例のコネクタ端子組立体１３の平面図である。図４は、図３のＡ－Ａ線に沿った位置に相当する断面図である。なお、図２及び図３においては、便宜上、後述するポッティング剤が注入されていない状態のコネクタ端子組立体１３を示している。

　電源用コネクタ１５は、電力供給が可能なコネクタヘッドである。詳述すると、電源用コネクタ１５は、電力供給用の２つの電源端子２１と、最も外周側に位置する筒状の外周壁２２と、電源端子２１の周囲を囲むように形成された２つの端子周囲壁２３と、有している。電源用コネクタ１５は、外周壁２２、端子周囲壁２３等の電気を流す必要のない部分が合成樹脂等の樹脂材料からなっている。

　電源端子２１は、制御回路部１１及び電源回路部９と電気的に接続されたコネクタ端子に相当するものであって、外周壁２２及び端子周囲壁２３の内周側に位置している。

　外周側に位置する外周壁２２は、電源端子２１の配列方向に沿った一対の幅広辺部２２ａと、これら一対の幅広辺部２２ａに接続される一対の幅狭辺部２２ｂと、を有している。

　つまり、電源用コネクタ１５は、コネクタ端子組立体１３平面視で、電源端子２１の配列方向に沿って細長い略長方形となる外形状に形成されている。

　端子周囲壁２３は、外周壁２２の内周側に位置し、外形状が矩形（長方形）となるように環状に連続した突出部である。端子周囲壁２３は、電源端子２１の長手方向に沿った一対の幅広辺部２３ａと、これら一対の幅広辺部２３ａに接続される一対の幅狭辺部２３ｂと、を有している。

　端子周囲壁２３は、外周壁２２よりも回転軸５の軸方向に沿った突出量が小さくなるよう設定されている。つまり、端子周囲壁２３の先端は、外周壁２２の先端よりも外側に突出しないように形成されている。

　そして、端子周囲壁２３によって囲まれた内周側の領域にポッティング剤からなる封止部（ポッティング部）２５が形成されている。端子周囲壁２３は、自身の内周側に内に閉じた領域である封止部２５を形成する。封止部２５は、電源端子２１の根本側の周囲を囲んで封止している。ポッティング剤は、例えば樹脂材料等からなっている。ポッティング剤は、図２及び図３に示すようなコネクタ端子組立体１３を成形した後に、端子周囲壁２３によって囲まれた内周側の領域に注入（充填）される。

　ポッティング剤は、端子周囲壁２３の先端位置（先端高さ）まで注入される。封止部２５の頂部２５ａ（先端）は、端子周囲壁２３の先端と同じ高さとなっている。

　その結果、電源用コネクタ１５においては、図４に示すように、２つの電源端子２１間に凹部２６が形成される。

　凹部２６は、外周壁２２と端子周囲壁２３との間に位置している。換言すると、電源用コネクタ１５は、外周壁２２と端子周囲壁２３とに挟まれた領域が凹部２６となっている。凹部２６の底面２６ａは、封止部２５の頂部２５ａよりも電源端子２１の根本側に位置している。つまり、封止部２５の頂部２５ａは、凹部２６の底面２６ａよりも電源端子２１の先端側に位置している。

　凹部２６は、外周壁２２の内側に位置し、電源用コネクタ１５の接続方向（電源用コネクタ１５と電源用コネクタ１５に接続されるコネクタとの接続方向）で電源用コネクタ１５側に向かって凹んでいる。換言すると、端子周囲壁２３の先端は、凹部２６の底面２６ａよりも突出している。

　そして、この凹部２６には、当該凹部２６内の水の有無を検知可能なセンサ２７が配置されている。つまり、電源用コネクタ１５は、凹部２６内の水の有無を検知可能なセンサ２７を有している。

　センサ２７は、例えば凹部２６内に水が溜まり始めると水を検知するものでもよいし、例えば凹部２６内に所定量の水が溜まると水を検知するものでもよい。センサ２７は、凹部２６内の水の有無が検知可能なことから、凹部２６内に水がない状態から凹部２６へ水の侵入があった場合には、凹部２６への水の侵入を検知することも可能である。センサ２７は、例えばサーミスタであり、温度変化、温度差によって水の有無を検知する。

　第１実施例において、凹部２６は、ポッティング剤が存在しない領域となっている。

　センサ入力用コネクタ１６は、各種センサ類等からの信号の入力が可能なコネクタヘッドである。センサ入力用コネクタ１６は、各種センサ類等からの信号が入力される信号端子３１と、筒状の外周壁３２と、を有している。

　通信用コネクタ１７は、例えば現在の電動アクチュエータ装置１の制御状態信号の出力に用いられるコネクタヘッドである。通信用コネクタ１７は、車内の他の制御機器との間の通信信号を授受する通信端子３３と、筒状の外周壁３４と、を有している。

　なお、図２～図４中の符号３５は、電源用コネクタ１５から延びる第１正極端子である。２つの第１正極端子３５は、正極の外部端子であり、電源回路部９に電気的に接続されている。また、図２、図３中の符号３６は、電源用コネクタ１５から延びる第１負極端子である。２つの第１負極端子３６は、負極の外部端子であり、電源回路部９に電気的に接続されている。

　２つの第１正極端子３５と２つの第１負極端子３６は、電動モータ部２に２系統での電力供給を可能にしている。

　また、図４中の符号３７は、電源用コネクタ１５から延びる第２正極端子である。第２正極端子３７は、正極の外部端子であり、制御回路部１１に電気的に接続されている。図４中の符号３８は、電源用コネクタ１５から延びる第２負極端子である。第２負極端子３８は、負極の外部端子であり、制御回路部１１に電気的に接続されている。

　第１正極端子３５と第２正極端子３７は、電源用コネクタ１５から分岐したものである。第１負極端子３６と第２負極端子３８は、電源用コネクタ１５から分岐したものである。

　なお、第２正極端子３７及び第２負極端子３８は、省略することも可能である。この場合、制御回路部１１には、電源回路部９及び連結部１４を介して電力を供給するようにすればよい。

　また、図２～図４中の符号３９は、電源用コネクタ１５に図示せぬ外部端子を接続する際の案内の役割を果たすガイド突起である。

　上述した第１実施例の電源用コネクタ１５は、封止部２５により電源端子２１の根本側から制御回路部１１及び電源回路部９等を有する回路基板側への水の進入を防止する気密構造（液密構造）を備える。そのため、第１実施例の電源用コネクタ１５は、内部に進入した水による回路基板上での短絡（ショート）の発生を抑制することができる。

　また、電源用コネクタ１５は、複数の電源端子２１間に凹部２６が形成されている。

　凹部２６は、電源用コネクタ１５内に進入した水を溜めておくことができる。つまり、凹部２６は、電源用コネクタ１５内に進入した少量の水が電源端子２１の間に薄膜状に広がって電源端子２１同士がショート（短絡）することを防止することができる。

　凹部２６は、電源用コネクタ１５内に進入した水を溜めておく（留めておく）ことができるので、電源用コネクタ１５に水が進入しても電源端子２１同士がショート（短絡）に至るまでの期間を長くすることができる。

　電源用コネクタ１５は、凹部２６がポッティング剤の充填されない非ポッティング領域となっている。

　そのため、電源用コネクタ１５は、全体として、ポッティング剤の使用量を削減することができる。

　電源用コネクタ１５は、凹部２６内の水の有無を検知可能なセンサ２７を有しているので、進入した水によって電源端子２１同士がショート（短絡）する前に、ショートの危険性を検知することが可能となる。つまり、コネクタ端子組立体１３は、電源用コネクタ１５に進入した水による電源端子２１同士のショート（短絡）を回避することが可能となる。

　なお、第１実施例における電源用コネクタ１５は、電源端子２１が複数列となるよう形成してもよい。図５及び図６は、上述した第１実施例の電源用コネクタ１５において、電源端子２１の数を６つとして２列に配列した例（第１実施例の変形例）を示している。図５は、２列の電源端子２１を有する電源用コネクタ１５の斜視図である。図６は、２列の電源端子２１を有する電源用コネクタ１５の平面図である。なお、図５及び図６においては、便宜上、ポッティング剤が注入されていない状態の電源用コネクタ１５を示している。

　図５及び図６に示す例（変形例）においては、全ての電源端子２１の周囲に、それぞれ端子周囲壁２３が形成されている。

　そして、全ての端子周囲壁２３の内周側の領域は、ポッティング剤が充填された封止部２５（ポッティング領域）となっている。

　また、端子周囲壁２３の外周側の領域は、ポッティング剤が充填されていない凹部２６（非ポッティング領域）となっている。

　図５及び図６に示す第１実施例の変形例においても、上述した第１実施例と略同様の作用効果を奏することができる。

　以下、本発明の他の実施例について説明する。なお、上述した第１実施例と同一の構成要素については同一の符号を付し、重複する説明を適宜省略する。

　図７～図９を用いて本発明の第２実施例を説明する。

　図７～図９は、本発明が適用された第２実施例のコネクタ端子組立体１３を示している。図７は、第２実施例のコネクタ端子組立体１３の斜視図である。図８は、第２実施例のコネクタ端子組立体１３の平面図である。図９は、図８のＢ－Ｂ線に沿った位置に相当する断面図である。なお、図７及び図８においては、便宜上、ポッティング剤が注入されていない状態のコネクタ端子組立体１３を示している。

　第２実施例のコネクタ端子組立体１３は、上述した第１実施例と略同一構成となっているが、電源用コネクタ１５が端子周囲壁２３を具備しておらず、電源用コネクタ１５が端子周囲壁２３の替わりに内周側に凹部２６を形成する内側壁４１を有している。

　内側壁４１は、外周壁２２の内周側に位置し、外形状が矩形（長方形）となるように環状に連続した突出部である。内側壁４１は、電源端子２１の長手方向に沿った一対の第１辺部４１ａと、これら一対の第１辺部４１ａに接続される一対の第２辺部４１ｂと、を有している。一対の第１辺部４１ａは、電源端子２１と対向する仕切り壁に相当するものであり、電源端子２１の数と同数ある。

　内側壁４１は、外周壁２２よりも回転軸５の軸方向に沿った突出量が小さくなるよう設定されている。つまり、内側壁４１の先端は、外周壁２２の先端よりも外側に突出しないように形成されている。

　そして、内側壁４１の外周側の領域は、ポッティング剤が充填されたポッティング領域となっている。ポッティング剤は、例えば樹脂材料等からなっている。

　ポッティング領域には、封止部２５と、通路部４２とが形成されている。

　封止部２５は、電源端子２１の根本側の周囲を囲んで封止している。

　通路部４２は、外周壁２２と内側壁４１の第２辺部４１ｂとの間に形成されている。つまり、第１辺部４１ａと電源端子２１との間に封止部２５が形成され、第２辺部４１ｂと外周壁２２との間に通路部４２が形成される。第２実施例における封止部２５は、通路部４２を介して隣接する封止部２５と連続している。

　封止部２５の頂部２５ａは、回転軸５の軸方向で、通路部４２の頂部と同じ位置に位置している。つまり、通路部４２は、頂部が封止部２５の頂部２５ａと同等の高さ位置となるよう形成されている。

　ポッティング剤は、図７及び図８に示すようなコネクタ端子組立体１３を成形した後に、内側壁４１の外周側の領域に注入（充填）される。ポッティング剤は、内側壁４１の先端位置（先端高さ）まで注入される。封止部２５の頂部２５ａ（先端）は、内側壁４１の先端と同じ高さとなっている。

　また、第１辺部４１ａは、対向する電源端子２１間の中央位置よりも電源端子２１側に位置している。換言すると、第１辺部４１ａは、対向する電源端子２１間の中央位置を含むことなく電源端子２１との間に封止部２５を形成する。

　内側壁４１は、自身の内周側に閉じた領域である凹部２６を形成する。凹部２６は、一対の電源端子２１の間に位置している。換言すると、第２実施例の電源用コネクタ１５は、内側壁４１に囲まれた領域が凹部２６となっている。凹部２６の底面２６ａは、封止部２５の頂部２５ａよりも電源端子２１の根本側に位置している。つまり、封止部２５の頂部２５ａは、凹部２６の底面２６ａよりも電源端子２１の先端側に位置している。

　凹部２６は、外周壁２２の内側に位置し、電源用コネクタ１５の接続方向（電源用コネクタ１５と電源用コネクタ１５に接続されるコネクタとの接続方向）で電源用コネクタ１５側に向かって凹んでいる。換言すると、内側壁４１の先端は、凹部２６の底面２６ａよりも突出している。

　第２実施例において、凹部２６は、ポッティング剤が存在しない領域となっている。第２実施例においては、封止部２５が外周壁２２と内側壁４１との間に形成される通路部４２を介して隣接する電源端子２１の封止部と連続している。

　このような第２実施例においても、上述した第１実施例と略同様の作用効果を奏することができる。

　なお、第２実施例における電源用コネクタ１５は、電源端子２１が複数列となるよう形成してもよい。図１０及び図１１は、上述した第２実施例の電源用コネクタ１５において、電源端子２１の数を６つとして２列に配列した例（第２実施例の変形例）を示している。図１０は、２列の電源端子２１を有する電源用コネクタ１５の斜視図である。図１１は、２列の電源端子２１を有する電源用コネクタ１５の平面図である。なお、図１０及び図１１においては、便宜上、ポッティング剤が注入されていない状態の電源用コネクタ１５を示している。

　図１０及び図１１に示す例（変形例）においては、外周壁２２の内周側で、かつ電源端子２１の間に内側壁４１が形成されている。内側壁４１は、電源端子２１の長手方向に沿った複数（６つ）の第１辺部４５ａと、電源端子２１の長手方向に沿った複数（４つ）の第２辺部４５ｂと、電源端子２１の短手方向に沿った複数（８つ）の第３辺部４５ｃと、電源端子２１の短手方向に沿った複数（２つ）の第４辺部４５ｄと、を有して環状に連続した突出部である。

　第１辺部４５ａは、対向する一対の電源端子２１間に位置している。第２辺部４５ｂは、外周壁２２と対向している。第３辺部４５ｃは、隣接する電源端子２１間に位置している。第４辺部４５ｄは、外周壁２２と対向している。

　そして、内側壁４１の外周側の領域は、ポッティング剤が充填されたポッティング領域となっている。ポッティング領域には、封止部２５と通路部４２とが形成されている。

　また、内側壁４１の内周側の領域は、ポッティング剤が充填されていない凹部２６（非ポッティング領域）となっている。

　封止部２５は、電源端子２１の根元側の周囲を囲んで封止している。図１０及び図１１に示す電源用コネクタ１５においては、第２辺部４５ｂと外周壁２２との間、及び第４辺部４５ｄと外周壁２２との間、に通路部４２が形成される。

　内側壁４１は、複数の電源端子２１の間に凹部２６を形成する。

　図１０及び図１１に示す第２実施例の変形例においても、上述した第２実施例と同様に上述した第１実施例と略同様の作用効果を奏することができる。

　図１２～図１４を用いて本発明の第３実施例を説明する。

　図１２～図１４は、本発明が適用された第３実施例のコネクタ端子組立体１３を示している。図１２は、第３実施例のコネクタ端子組立体１３の斜視図である。図１３は、第２実施例のコネクタ端子組立体１３の平面図である。図１４は、図１３のＣ－Ｃ線に沿った位置に相当する断面図である。なお、図１２及び図１３においては、便宜上、ポッティング剤が注入されていない状態のコネクタ端子組立体１３を示している。

　第３実施例のコネクタ端子組立体１３は、上述した第１実施例と略同一構成となっているが、電源用コネクタ１５が端子周囲壁２３を具備しておらず、電源用コネクタ１５が端子周囲壁２３の替わりに仕切り壁５１を有している。

　仕切り壁５１は、電源端子２１と対向するものであり、電源端子２１の数と同数ある。仕切り壁５１は、一対の電源端子２１の間に位置する直線状の突出部であり、両端が外周壁２２にそれぞれ接続されている。つまり、外周壁２２の内周側は、外周壁２２と１つの仕切り壁５１によって囲まれた２つの第１領域Ｒ１と、外周壁２２と２つの仕切り壁５１によって囲まれた１つの第２領域Ｒ２と、に区画されている。第１領域Ｒ１には、１つ電源端子２１が位置している。第２領域Ｒ２には、電源端子２１が位置していない。第１領域Ｒ１及び第２領域Ｒ２は、いずれも外周壁２２の内周側に位置する領域である。

　仕切り壁５１は、外周壁２２よりも回転軸５の軸方向に沿った突出量が小さくなるよう設定されている。つまり、仕切り壁５１の先端は、外周壁２２の先端よりも外側に突出しないように形成されている。

　そして、第１領域Ｒ１は、ポッティング剤が充填されたポッティング領域であり、封止部２５となっている。封止部２５は、電源端子２１の根本側の周囲を囲んで封止している。

　第２領域Ｒ２は、ポッティング剤が充填されない非ポッティング領域であり、凹部２６となっている。

　凹部２６は、一対の仕切り壁５１の間に位置している。換言すると、第３実施例の電源用コネクタ１５は、一対の仕切り壁５１に挟まれた領域が凹部２６となっている。凹部２６の底面２６ａは、封止部２５の頂部２５ａよりも電源端子２１の根本側に位置している。つまり、封止部２５の頂部２５ａは、凹部２６の底面２６ａよりも電源端子２１の先端側に位置している。

　ポッティング剤は、図１２及び図１３に示すようなコネクタ端子組立体１３を成形した後に、第１領域Ｒ１に注入（充填）される。ポッティング剤は、仕切り壁５１の先端位置（先端高さ）まで注入される。封止部２５の頂部２５ａ（先端）は、仕切り壁５１の先端と同じ高さとなっている。

　また、仕切り壁５１は、対向する電源端子２１間の中央位置よりも電源端子２１側に位置している。換言すると、仕切り壁５１は、対向する電源端子２１間の中央位置を含むことなく電源端子２１との間に封止部２５を形成する。

　凹部２６は、一対の仕切り壁５１の間に位置している。凹部２６の底面２６ａは、封止部２５の頂部２５ａよりも電源端子２１の根本側に位置している。つまり、封止部２５の頂部２５ａは、凹部２６の底面２６ａよりも電源端子２１の先端側に位置している。

　凹部２６は、外周壁２２の内側に位置し、電源用コネクタ１５の接続方向（電源用コネクタ１５と電源用コネクタ１５に接続されるコネクタとの接続方向）で電源用コネクタ１５側に向かって凹んでいる。換言すると、仕切り壁５１の先端は、凹部２６の底面２６ａよりも突出している。

　第３実施例においては、外周壁２２と外周壁２２に両端が接続された仕切り壁５１とに囲まれた領域が封止部２５となっている。第３実施例においては、一対の仕切り壁５１に挟まれた領域が凹部２６となっている。

　このような第３実施例においても、上述した第１実施例と略同様の作用効果を奏することができる。

　なお、第３実施例における電源用コネクタ１５は、電源端子２１が複数列となるよう形成してもよい。図１５及び図１６は、上述した第３実施例の電源用コネクタ１５において、電源端子２１の数を６つとして２列に配列した例（第３実施例の変形例）を示している。図１５は、２列の電源端子２１を有する電源用コネクタ１５の斜視図である。図１６は、２列の電源端子２１を有する電源用コネクタ１５の平面図である。なお、図１５及び図１６においては、便宜上、ポッティング剤が注入されていない状態の電源用コネクタ１５を示している。

　図１５及び図１６に示す例（変形例）においては、外周壁２２の内周側の６つの仕切り壁５１が形成され、これら６つの仕切り壁５１と外周壁２２とにより外周壁２２の内側に６つの封止部２５と１つの凹部２６が形成されている。
仕切り壁５１は、一つの電源端子２１の周囲を囲み、かつ両端が外周壁２２に接続されている。

　電源端子２１を囲む電源端子２１の周囲の領域は、ポッティング剤が充填される封止部２５（ポッティング領域）となっている。

　仕切り壁５１同士が対向する領域は、ポッティング剤が充填されていない凹部２６（非ポッティング領域）となっている。

　図１５及び図１６に示す第３実施例の変形例においても、上述した第３実施例と同様に上述した第１実施例と略同様の作用効果を奏することができる。

　また、上述した各実施例においては、電源用コネクタ１５の凹部２６にポッティング剤が充填されていないが、凹部２６にポッティング剤を注入するようにしてもよい。

　図１７は、凹部２６にポッティング剤を充填した第４実施例を示したものであって、第４実施例にける電源用コネクタ１５の要部の断面図である。この第４実施例の電源用コネクタ１５は、上述した第１実施例の電源用コネクタ１５と略同一構成となっているが、凹部２６の底面２６ａが封止部２５の頂部２５ａよりも電源端子２１の根本側に位置する範囲で凹部２６にポッティング剤が充填されている。すなわち、電源用コネクタ１５は、封止部２５の頂部２５ａよりも電源端子２１の根元側に凹部２６の底面２６ａが位置するように、凹部２６にポッティング剤を充填してもよい。第４実施例の電源用コネクタ１５は、凹部２６にポッティング剤が充填された状態でも、封止部２５の周囲に一段低い凹部２６が形成されている。

　このような第４実施例においても、上述した第１実施例と略同様の作用効果を奏することができる。

　なお、この第４実施例においては、封止部２５のポッティング剤が、端子周囲壁２３を乗り超えたポッティング剤により凹部２６内のポッティング剤と連続するようにしてもよい。

　また、上述した第４実施例は、上述した第１実施例を例に説明したが、第２、第３実施例においても、凹部２６の底面２６ａが封止部２５の頂部２５ａよりも電源端子２１の根本側に位置する範囲で凹部２６にポッティング剤を充填するようにしてもよい。

　なお、本願発明は、コネクタ端子組立体１３の電源用コネクタ１５にのみ適用されるものではなく、センサ入力用コネクタ１６や通信用コネクタ１７に対しても適用可能である。

　上述した実施例に基づく電子制御装置としては、例えば、以下に述べる態様のものが考えられる。

　電子制御装置は、相手側のコネクタと結合するコネクタ部を備えたものであって、上記コネクタ部は、最も外周側に位置する筒状の外周壁と、上記外周壁の内周側に位置し、回路基板と電気的に接続された複数のコネクタ端子と、上記外周壁の内周側に位置し、上記コネクタ端子の根元側の周囲を囲んで封止するポッティング剤からなる封止部と、上記外周壁の内周側に位置し、上記コネクタ端子間に位置し、コネクタ端子の接続方向で上記コネクタ部側に向かって凹んでいる凹部と、を有し、上記凹部の底面は、上記封止部の頂部よりも上記コネクタ端子の根元側に位置している。

　そして、電子制御装置は、上記凹部がポッティング剤の存在しない領域、すなわちポッティング剤の充填されない非ポッティング領域である。

　また、電子制御装置は、上記封止部の頂部よりも上記コネクタ端子の根元側に上記凹部の底面が位置するように、上記凹部にポッティング剤を充填してもよい。

　電子制御装置は、上記コネクタ端子と対向するとともに、上記凹部との境界となる仕切り壁を有してもよい。

　電子制御装置は、上記仕切り壁が少なくとも上記コネクタ端子の数と同数あり、上記仕切り壁と上記コネクタ端子との間に上記封止部が形成され、上記仕切り壁のうち対向するコネクタ端子間に位置する部分は、対向するコネクタ端子間の中央位置よりもコネクタ端子側に位置し、対向するコネクタ端子間の中央位置を含むことなく上記封止部を形成してもよい。

　電子制御装置は、上記仕切り壁が内周側に上記凹部を形成する内側壁の一部であり、上記内側壁は、上記外周壁の内周側に位置し、上記封止部は、上記外周壁と上記内側壁との間に形成される通路部を介して隣接するコネクタ端子の封止部と連続してもよい。

　電子制御装置は、上記凹部内の水の有無を検知可能なセンサを上記コネクタ部に有していてもよい。

Claims

　相手側のコネクタと結合するコネクタ部を備えた電子制御装置において、
　上記コネクタ部は、
　外周側の外周壁と、
　回路基板と電気的に接続された複数のコネクタ端子と、
　上記コネクタ端子の根元側の周囲を封止するポッティング剤からなる封止部と、
　上記コネクタ端子間に位置する凹部と、を有し、
　上記凹部の底面は、上記封止部の頂部よりも上記コネクタ端子の根元側に位置する電子制御装置。
　上記凹部は、ポッティング剤が存在しない領域である請求項１に記載の電子制御装置。
　上記凹部には、上記封止部の頂部よりも上記コネクタ端子の根元側に底面が位置するようポッティング剤が充填される請求項１に記載の電子制御装置。
　上記コネクタ端子の周囲を囲む端子周囲壁を有し、
　上記端子周囲壁の内周側が上記封止部となっている請求項１に記載の電子制御装置。
　上記コネクタ端子と対向する仕切り壁を有する請求項１に記載の電子制御装置。
　上記仕切り壁は、少なくとも上記コネクタ端子と同数あり、
　上記仕切り壁と上記コネクタ端子との間に上記封止部が形成され、
　上記仕切り壁のうち対向するコネクタ端子間に位置する部分は、対向するコネクタ端子間の中央位置よりもコネクタ端子側に位置する請求項５に記載の電子制御装置。
　上記仕切り壁は、内周側に上記凹部を形成する内側壁の一部であり、
　上記封止部は、上記外周壁と上記内側壁との間に形成される通路部を介して隣接するコネクタ端子の封止部と連続している請求項５に記載の電子制御装置。
　上記凹部の水の有無を検知可能なセンサを上記コネクタ部に有する請求項１に記載の電子制御装置。