WO2022097325A1

WO2022097325A1 - 電動機駆動制御装置

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Publication number: WO2022097325A1
Application number: PCT/JP2021/024272
Authority: WO
Inventors: 成俊山田; 拓朗金澤; 和彦中野; 秀幸原
Original assignee: 日立Astemo株式会社
Priority date: 2020-11-06
Filing date: 2021-06-28
Publication date: 2022-05-12
Also published as: CN116601865A; US20240030776A1; JPWO2022097325A1; DE112021005829T5; JP7461500B2

Abstract

一方の第１コネクタヘッド２１Ａと一方の第２コネクタヘッド２２Ａとは、コネクタ端子組立体１９平面視で、上記電動モータのモータ回転軸軸線である出力軸１２軸線を挟んで互いにオフセットすることなく対向している。他方の第１コネクタヘッド２１Ｂと他方の第２コネクタヘッド２２Ｂとは、コネクタ端子組立体１９平面視で、上記電動モータのモータ回転軸軸線である出力軸１２軸線を挟んで互いにオフセットすることなく対向している。

Description

電動機駆動制御装置

　本発明は、電動機駆動制御装置に関する。

　例えば、特許文献１には、モータと、モータに一体に取り付けられ、入力また出力するための複数のコネクタを有する制御ユニット部と、を備えた電動パワーステアリング装置が開示されている。

　この特許文献１においては、複数のコネクタが制御ユニット部のハウジング上面に設けられている。

　しかしながら、特許文献１に開示された電動パワーステアリング装置においては、これらのコネクタが、ハウジング上面の中央に配置されたフィルタを囲むように、ハウジング上面の外周に沿って配置されている。

　すなわち、特許文献１においては、ハウジング上面に設けられた複数のコネクタがハウジング上面の外周に沿って配置されているにすぎず、複数のコネクタ間のクリアランスを狭めて装置を小型化する上で更なる検討の余地がある。

特許第６２２３５９３号公報

　本発明によれば、その１つの態様において、電動機駆動制御装置は、複数の独立した巻線を有する電動モータと、上記電動モータの駆動を制御する電子制御部と、外部端子が取り付けられる複数の第１コネクタヘッドと、第１コネクタヘッドとは機能が異なるとともに、外部端子が取り付けられる少なくとも１つ以上の第２コネクタヘッドと、を有し、第１コネクタヘッドは、他の第１コネクタヘッドまたは第２コネクタヘッドと上記電動モータのモータ回転軸軸線を挟んで対向する一対のコネクタヘッドを構成し、上記一対のコネクタヘッドの間に位置する第１コネクタヘッドまたは第２コネクタヘッドは、上記一対のコネクタヘッドと対向するように配置されている。

　本発明によれば、コネクタヘッド間の間隔を狭めて配置することが可能となり、電動機駆動制御装置の小型化を図ることができる。

本発明の電動機駆動制御装置が適用された操舵装置の全体斜視図。電動パワーステアリング装置の分解斜視図。第１実施例のコネクタ端子組立体の平面図。第１実施例のコネクタ端子組立体の正面図。第１実施例のコネクタ端子組立体の側面図。第１実施例のコネクタ端子組立体の斜視図。第１実施例のコネクタ端子組立体の斜視図。外部端子が取り付けられた第１実施例のコネクタ端子組立体の斜視図。外部端子が取り付けられた第１実施例のコネクタ端子組立体の斜視図。第２実施例のコネクタ端子組立体の平面図。第２実施例のコネクタ端子組立体の正面図。第２実施例のコネクタ端子組立体の側面図。第２実施例のコネクタ端子組立体の斜視図。第２実施例のコネクタ端子組立体の斜視図。外部端子が取り付けられた第２実施例のコネクタ端子組立体の斜視図。外部端子が取り付けられた第２実施例のコネクタ端子組立体の斜視図。その他の実施例のコネクタ端子組立体の平面図。その他の実施例のコネクタ端子組立体の平面図。その他の実施例のコネクタ端子組立体の平面図。その他の実施例のコネクタ端子組立体の平面図。

　以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の電動機駆動制御装置が適用された操舵装置１の全体斜視図である。

　操舵装置１は、自動車等の車両の前輪を操舵するためのものであって、ステアリングホイール（図示せず）に連結されたステアリングシャフト２の下端に連結されている。

　操舵装置１は、ステアリングシャフト２の下端に設けられたピニオン（図示せず）と噛み合うラック（図示せず）を有している。上記ラックは、操舵装置１が搭載される車体の車幅方向（左右方向）に細長いものである。

　操舵装置１は、上記ラックを覆うラックハウジング３と、上記ラックの両端に連結されたタイロッド４と、ラックハウジング３とタイロッド４との間に設けられたゴムブーツ５と、を有している。タイロッド４は、前輪を左右方向へ操舵するためのものである。

　また、操舵装置１は、ステアリングシャフト２の回転方向と回転トルクとを検出するトルクセンサ６と、ギヤ７を介して上記ラックに連結された電動パワーステアリング装置８と、を有している。電動パワーステアリング装置８は、電動機駆動制御装置に相当するものである。

　電動パワーステアリング装置８は、上記ステアリングホイールを回転操作する際のトルクを補助するものであって、電動モータ部９と、電子制御部１０と、を有している。

　電動パワーステアリング装置８は、トルクセンサ６の検出値に基づいた操舵補助力（駆動操作量）をギヤ７を介して上記ラックに付与している。詳述すると、電子制御部１０は、トルクセンサ６の検出値に基づいて電動モータ部９に発生させる操舵補助力（駆動操作量）を演算し、電動モータ部９の運転を制御する。電動モータ部９は、トルクセンサ６の検出値に基づいた操舵補助力（駆動操作量）を発生させる。つまり、電子制御部１０は、電動モータ部９の駆動を制御する。

　図２は、電動パワーステアリング装置８の分解斜視図を示している。

　電動モータ部９は、複数の独立した巻線を有する電動モータ（図示せず）と、上記電動モータが収納された筒状のモータハウジング１１を有している。つまり、電動モータ部９は、モータハウジング１１と上記電動モータとを有している。また、電動モータ部９は、上記電動モータの巻線毎に駆動制御系統を有している。

　モータハウジング１１は、例えばアルミ合金等の金属材料からなっている。上記電動モータの出力軸１２の先端側（一端側）は、モータハウジング１１から突出している。つまり、電動モータ部９は、モータハウジング１１の一端側から上記電動モータの出力軸１２が突出している。上記電動モータの出力軸１２は、ギヤ７を介して上記ラックに操舵補助力（駆動操作量）を付与している。

　モータハウジング１１は、上記電動モータで発生した熱や、後述する電源回路部１５や電力変換回路部１６で発生した熱を外部大気に放出するヒートシンク部材として機能している。

　モータハウジング１１には、上記電動モータの出力軸１２が突出していない他端側の端面部１３に、電子制御部１０が隣接するように取り付けられている。

　この端面部１３は、モータハウジング１１と一体的に形成されている。なお、この端面部１３は、モータハウジング１１とは別体に形成し、ボルトや溶接によってモータハウジング１１と一体化しても良い。

　電子制御部１０は、モータハウジング１１の他端側に配置されている。電子制御部１０は、アルミ合金等の金属材料からなる金属カバー１４を有している。

　金属カバー１４は、モータハウジング１１と対向する一端側の対向端面が、接着剤、或いは溶着、或いは固定ボルトによってモータハウジング１１の端面部１３に固定されている。

　電子制御部１０は、必要な電源を生成する電源回路部１５と、電動モータ部９の電動モータを駆動制御するＭＯＳＦＥＴ、或いはＩＧＢＴ等からなるパワースイッチング素子を有する電力変換回路部１６と、この電力変換回路部１６のパワースイッチング素子を制御する制御回路部１７と、電力変換回路部１６をモータハウジング１１の端面部１３側に向けて押し付ける（付勢する）蓋部材１８と、コネクタヘッド部材としてのコネクタ端子組立体１９と、を有している。

　電源回路部１５、電力変換回路部１６、制御回路部１７、蓋部材１８及びコネクタ端子組立体１９は、金属カバー１４の内部に収納されている。つまり、電子制御部１０は、制御回路部１７、電源回路部１５、電力変換回路部１６、蓋部材１８、コネクタ端子組立体１９及び金属カバー１４、を有している。

　電子制御部１０は、モータハウジング１１の端面部１３側から離れる方向に向かって、電力変換回路部１６、蓋部材１８、電源回路部１５、制御回路部１７、コネクタ端子組立体１９の順序で配置されている。

　制御回路部１７は電力変換回路部１６のスイッチング素子を駆動する制御信号を生成するもので、例えばマイクロコンピュータ、周辺回路等から構成されている。制御回路部１７は、トルクセンサ６の検出値に基づいて上記電動モータの操舵補助力（駆動操作量）を演算する。

　電源回路部１５は、制御回路部１７を駆動する電源、及び電力変換回路部１６の電源を生成するもので、例えばコンデンサ、コイル、スイッチング素子等から構成されている。

　電力変換回路部１６は、上記電動モータのコイルに流れる電力を調整するもので、例えば３相の上下アームを構成するスイッチング素子等から構成されている。電力変換回路部１６は、制御回路部１７で演算された操舵補助力（駆動操作量）に基づいて、パワースイッチング素子により上記電動モータを駆動する。上記電動モータの出力軸１２の回転は、図示しないピニオンからギヤ７を介して上記ラックへ伝達され、車両が操舵される。

　蓋部材１８は、電力変換回路部１６と電源回路部１５との間に位置し、モータハウジング１１の端面部１３に取り付けられている。蓋部材１８は、外周に弾性機能を有する周縁部１８ａを備えている。蓋部材１８は、周縁部１８ａよって電力変換回路部１６をモータハウジング１１の端面部１３に形成した放熱部１３ａ側に向けて押圧して、電力変換回路部１６を放熱部１３ａに押圧、保持している。

　金属カバー１４は、電力変換回路部１６、蓋部材１８、電源回路部１５及び制御回路部１７を収納してこれらを水密的に封止する機能を備えている。金属カバー１４は、例えば、液状ガスケットによってモータハウジング１１に、接着、固定されている。この液状ガスケットは、一般に常温で流動性のある物質で、接合面に塗布することで所定時間の後に乾燥または均一化し、弾性皮膜あるいは粘着性の被膜を形成する。従って、この液状ガスケットからなる接合部分は、水密を維持すると共に耐圧機能を備えている。また、金属カバー１４は金属で作られているので、電力変換回路部１６、電源回路部１５等によって発生した熱を外部に放熱する機能も併せ備えている。

　コネクタ端子組立体１９は、制御回路部１７と金属カバー１４との間に位置している。コネクタ端子組立体１９は、電力を供給する車両バッテリ（電源）に接続され、また電動パワーステアリング装置８の現在の制御状態を外部の図示しない他の制御装置に送信できるように接続されている。コネクタ端子組立体１９は、電力変換回路部１６、電源回路部１５、制御回路部１７と接続されている。

　コネクタ端子組立体１９は、固定ボルトによって金属カバー１４の端面に固定されている。コネクタ端子組立体１９は、２つの第１コネクタヘッド２１と、２つの第２コネクタヘッド２２と、正極の電極端子２３と、負極の電極端子２４と、を有している。第１コネクタヘッド２１及び第２コネクタヘッド２２には、後述する外部端子３３がそれぞれ取り付けられている。電極端子２３、２４は、例えば電源回路部１５と電気的に接続される。

　図３～図９を用いて第１実施例のコネクタ端子組立体１９について詳述する。図３は、第１実施例のコネクタ端子組立体１９の平面図を示している。図４は、第１実施例のコネクタ端子組立体１９の正面図であり、図３のＡ矢示方向から見たコネクタ端子組立体１９を示している。図５は、第１実施例のコネクタ端子組立体１９の側面図であり、図３のＢ矢示方向から見たコネクタ端子組立体１９を示している。図６は、第１実施例のコネクタ端子組立体１９単体の斜視図を示している。図７は、第１実施例のコネクタ端子組立体１９単体の斜視図を示している。図８は、第１実施例のコネクタ端子組立体１９の斜視図であり、外部端子３３が取り付けられたコネクタ端子組立体１９を示している。図９は、第１実施例のコネクタ端子組立体１９の斜視図であり、外部端子３３が取り付けられたコネクタ端子組立体１９を示している。

　第１コネクタヘッド２１は、合成樹脂等の樹脂材料からなり、電力供給が可能なコネクタヘッドである。詳述すると、第１コネクタヘッド２１は、図３に示すように、電力供給が可能な電源端子２５と信号伝達用の信号端子２６とが統合されたコネクタヘッドである。

　図３～図７に示すように、第１コネクタヘッド２１は、電源端子２５及び信号端子２６の周囲を囲むように形成されたコネクタヘッド壁としての第１コネクタヘッド壁３１と、後述する外部端子３３との離間を規制する結合部としての第１結合部３２と、有している。

　第１コネクタヘッド２１は、コネクタ端子組立体１９平面視で、略正方形となる外形状に形成されている。第１コネクタヘッド壁３１は、４つの辺部３１ａを有している。

　第１結合部３２は、第１コネクタヘッド壁３１の一つの辺部３１ａの外周面に突出形成された外形が略矩形の突起である。詳述すると、第１結合部３２は、第１コネクタヘッド２１のコネクタ端子組立体１９外周縁側に面する部分に設けられている。換言すると、第１結合部３２は、出力軸１２軸線と対向しない第１コネクタヘッド壁３１の辺部３１ａに設けられている。

　図８及び図９に示すように、第１コネクタヘッド２１及び第２コネクタヘッド２２には、外部端子３３がそれぞれ取り付けられている。詳述すると、第１コネクタヘッド２１には、外部端子３３Ａが取り付けられている。外部端子３３は、第１コネクタヘッド２１の電源端子２５及び信号端子２６と電気的に接続されている。

　第２コネクタヘッド２２には、外部端子３３Ｂが取り付けられている。外部端子３３Ｂは、第２コネクタヘッド２２の信号端子２６と電気的に接続されている。

　図８及び図９に示すように、第１結合部３２は、外部端子３３Ａを第１コネクタヘッド２１に取り付けた際に外部端子３３Ａの保持部３４Ａに収納保持され、第１コネクタヘッド２１に対する外部端子３３Ａの取り付け位置を規定する。つまり、外部端子３３Ａは、第１結合部３２により第１コネクタヘッド２１の所定に取り付けられる。保持部３４Ａは、外部端子３３Ａの先端部に設けられている。

　なお、第１コネクタヘッド２１は、電力供給が可能な電源端子２５のみで構成されていてもよい。

　第２コネクタヘッド２２は、合成樹脂等の樹脂材料からなり、各種信号の入出力が可能なコネクタヘッドである。第２コネクタヘッド２２は、図３に示すように、信号伝達用の信号端子２６を有するコネクタヘッドである。第２コネクタヘッド２２は、例えば、各種センサ類からの検出信号の入力や、現在の電動パワーステアリング装置８の制御状態信号の出力に用いられる。つまり、第２コネクタヘッド２２は、第１コネクタヘッド２１とは機能が異なっている。

　図３～図７に示すように、第２コネクタヘッド２２は、信号端子２６の周囲を囲むように形成されたコネクタヘッド壁としての第２コネクタヘッド壁３６と、後述する外部端子３３との離間を規制する結合部としての第２結合部３７と、有している。第２コネクタヘッド２２は、コネクタ端子組立体１９平面視で、信号端子２６の配列方向に沿って細長い略長方形となる外形状に形成されている。

　第２コネクタヘッド壁３６は、信号端子２６の配列方向に沿った一対の幅広辺部３６ａと、これら一対の幅広辺部３６ａに接続される一対の幅狭辺部３６ｂと、を有している。

　第２結合部３７は、第２コネクタヘッド壁３６の幅広辺部３６ａの一つの外周面に突出形成された外形が略矩形の突起である。詳述すると、第２結合部３７は、第２コネクタヘッド２２のコネクタ端子組立体１９外周縁側に面する部分に設けられている。換言すると、第２結合部３７は、出力軸１２軸線と対向しない第２コネクタヘッド壁３６の幅広辺部３６ａに設けられている。なお、第２結合部３７は、出力軸１２軸線と対向しない第２コネクタヘッド壁３６の幅狭辺部３６ｂに設けてもよい。

　図８及び図９に示すように、第２結合部３７は、外部端子３３Ｂを第２コネクタヘッド２２に取り付けた際に外部端子３３Ｂの保持部３４Ｂに収納保持され、第２コネクタヘッド２２に対する外部端子３３Ｂの取り付け位置を規定する。つまり、外部端子３３Ｂは、第２結合部３７により第２コネクタヘッド２２の所定に取り付けられる。保持部３４Ｂは、外部端子３３Ｂの先端部に設けられている。

　そして、２つある第１コネクタヘッド２１のうちの一方の第１コネクタヘッド２１Ａと２つある第２コネクタヘッド２２のうちの一方の第２コネクタヘッド２２Ａとは、コネクタ端子組立体１９平面視で、上記電動モータのモータ回転軸軸線である出力軸１２軸線を挟んで互いにオフセットすることなく対向している。

　また、２つある第１コネクタヘッド２１のうちの他方の第１コネクタヘッド２１Ｂと２つある第２コネクタヘッド２２のうちの他方の第２コネクタヘッド２２Ｂとは、コネクタ端子組立体１９平面視で、上記電動モータのモータ回転軸軸線である出力軸１２軸線を挟んで互いにオフセットすることなく対向している。

　つまり、コネクタ端子組立体１９は、第１コネクタヘッド２１Ａと第２コネクタヘッド２２Ａとからなる一対のコネクタヘッドである第１コネクタヘッド群と、第１コネクタヘッド２１Ｂと第２コネクタヘッド２２Ｂとからなる一対のコネクタヘッドである第２コネクタヘッド群と、を有している。

　第１コネクタヘッド２１Ａは、コネクタ端子組立体１９平面視で、第１コネクタヘッド２１Ｂの一辺及び第２コネクタヘッド２２Ｂの幅狭辺部３６ｂと対向するよう配置（形成）されている。

　第２コネクタヘッド２２Ａは、コネクタ端子組立体１９平面視で、第１コネクタヘッド２１Ｂの一辺及び第２コネクタヘッド２２Ｂの幅狭辺部３６ｂと対向するよう配置（形成）されている。

　つまり、第１コネクタヘッド群のコネクタヘッドは、少なくとも一部が第２コネクタヘッド群のコネクタヘッドの少なくとも一方と対向するように配置されている。換言すると、第２コネクタヘッド群のコネクタヘッドは、少なくとも一部が第１コネクタヘッド群のコネクタヘッドの少なくとも一方と対向するように配置されている。

　これによって、電動パワーステアリング装置８は、各第１コネクタヘッド２１及び各第２コネクタヘッド２２の互いの間隔（コネクタヘッド間の間隔）を狭めて配置することが可能となり、ひいては小型化を図ることができる。

　なお、第１コネクタヘッド群及び第２コネクタヘッド群は、第１コネクタヘッド２１Ａのみの組み合わせや、第２コネクタヘッド２２Ｂのみの組み合わせでもよい。

　また、隣接する２つの第１コネクタヘッド２１は、図４及び図７に示すように、第１結合部３２の出力軸１２軸線方向に沿った位置が、互いに異なる位置になるよう形成されている。換言すると、複数のコネクタヘッドのうち同一機能を有する２つの第１コネクタヘッド２１は、第１結合部３２の位置が上記電動モータのモータ回転軸軸線である出力軸１２軸線方向に沿って互いに異なるように形成されている。

　これによって、電動パワーステアリング装置８は、外部端子３３を抜き差しする際の作業性を損なうことなく各第１コネクタヘッド２１及び各第２コネクタヘッド２２の互いの間隔（コネクタヘッド間の間隔）を狭めて配置することが可能となり、ひいては小型化を図ることができる。

　以下、本発明の他の実施例について説明する。なお、上述した第１実施例と同一の構成要素には、同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

　第２実施例の電動パワーステアリング装置８は、上述した第１実施例の電動パワーステアリング装置８と略同一構成となっているが、コネクタ端子組立体１９が第１実施例と異なっている。

　すなわち、第２実施例のコネクタ端子組立体１９は、２つの第１コネクタヘッド２１と、１つの第２コネクタヘッド２２と、を有し、コネクタヘッドの数が第１実施例のコネクタ端子組立体１９と異なっている。

　図１０～図１６を用いて第２実施例のコネクタ端子組立体１９について詳述する。図１０は、第２実施例のコネクタ端子組立体１９の平面図を示している。図１１は、第２実施例のコネクタ端子組立体１９の正面図であり、図１０のＡ矢示方向から見たコネクタ端子組立体１９を示している。図１２は、第２実施例のコネクタ端子組立体１９の側面図であり、図１０のＢ矢示方向から見たコネクタ端子組立体１９を示している。図１３は、第２実施例のコネクタ端子組立体１９単体の斜視図を示している。図１４は、第２実施例のコネクタ端子組立体１９単体の斜視図を示している。図１５は、第２実施例のコネクタ端子組立体１９の斜視図であり、外部端子３３が取り付けられたコネクタ端子組立体１９を示している。図１６は、第２実施例のコネクタ端子組立体１９の斜視図であり、外部端子３３が取り付けられたコネクタ端子組立体１９を示している。

　図１０～図１４に示すように、第１コネクタヘッド２１は、電源端子２５及び信号端子２６の周囲を囲むように形成されたコネクタヘッド壁としての第１コネクタヘッド壁３１と、外部端子３３との離間を規制する結合部としての第１結合部３２と、有している。

　第１コネクタヘッド２１は、コネクタ端子組立体１９平面視で、略正方形となる外形状に形成されている。

　第１コネクタヘッド壁３１は、４つの辺部３１ａを有している。

　第１結合部３２は、第１コネクタヘッド壁３１の一つの辺部３１ａの外周面に突出形成された外形が略矩形の突起である。詳述すると、第１結合部３２は、第１コネクタヘッド２１のコネクタ端子組立体１９外周縁側に面する部分に設けられている。

　なお、第１結合部３２は、隣接するコネクタヘッドと対向しない辺部３１ａに設けてもよい。

　図１５及び図１６に示すように、第１結合部３２は、外部端子３３Ａを第１コネクタヘッド２１に取り付けた際に外部端子３３Ａの保持部３４Ａに収納保持され、第１コネクタヘッド２１に対する外部端子３３Ａの取り付け位置を規定する。つまり、外部端子３３Ａは、第１結合部３２により第１コネクタヘッド２１の所定に取り付けられる。保持部３４Ａは、外部端子３３Ａの先端部に設けられている。

　図１０～図１４に示すように、第２コネクタヘッド２２は、信号端子２６の周囲を囲むように形成されたコネクタヘッド壁としての第２コネクタヘッド壁３６と、外部端子３３との離間を規制する結合部としての第２結合部３７と、有している。

　第２コネクタヘッド２２は、コネクタ端子組立体１９平面視で、信号端子２６の配列方向に沿って細長い略長方形となる外形状に形成されている。

　第２結合部３７は、第２コネクタヘッド壁３６の幅広辺部３６ａの一つの外周面に突出形成された外形が略矩形の突起である。詳述すると、第２結合部３７は、第２コネクタヘッド２２のコネクタ端子組立体１９外周縁側に面する部分に設けられている。なお、第２結合部３７は、第２コネクタヘッド壁３６の幅狭辺部３６ｂに設けてもよい。

　図１５及び図１６に示すように、第２結合部３７は、外部端子３３Ｂを第２コネクタヘッド２２に取り付けた際に外部端子３３Ｂの保持部３４Ｂに収納保持され、第２コネクタヘッド２２に対する外部端子３３Ｂの取り付け位置を規定する。つまり、外部端子３３Ｂは、第２結合部３７により第２コネクタヘッド２２の所定に取り付けられる。保持部３４Ｂは、外部端子３３Ｂの先端部に設けられている。

　そして、２つある第１コネクタヘッド２１のうちの一方の第１コネクタヘッド２１Ａと第２コネクタヘッド２２とは、コネクタ端子組立体１９平面視で、上記電動モータのモータ回転軸軸線である出力軸１２軸線を挟んで互いにオフセットすることなく対向している。つまり、第１コネクタヘッド２１Ａは、第２コネクタヘッド２２と対をなして上記電動モータのモータ回転軸軸線である出力軸１２軸線を挟んで対向する一対のコネクタヘッドを構成している。

　また、２つある第１コネクタヘッド２１のうちの他方の第１コネクタヘッド２１Ｂは、コネクタ端子組立体１９平面視で、第１コネクタヘッド２１Ａと第２コネクタヘッド２２との間に位置している。つまり、第１コネクタヘッド２１Ｂは、第１コネクタヘッド２１Ａ及び第２コネクタヘッド２２と対向するよう配置されている。詳述すると、第１コネクタヘッド２１Ｂは、異なる２つの辺部３１ａ（面）が第１コネクタヘッド２１Ａの辺部３１ａ及び第２コネクタヘッド２２の幅広辺部３６ａとそれぞれ対向するよう配置されている。換言すると、第１コネクタヘッド２１Ａは、コネクタ端子組立体１９平面視で、第１コネクタヘッド２１Ｂの一辺と対向するよう配置（形成）されている。また、第２コネクタヘッド２２は、コネクタ端子組立体１９平面視で、第１コネクタヘッド２１Ｂの一辺と対向するよう配置（形成）されている。

　これによって、第２実施例の電動パワーステアリング装置８は、各第１コネクタヘッド２１及び各第２コネクタヘッド２２の互いの間隔（コネクタヘッド間の間隔）を狭めて配置することが可能となり、ひいては小型化を図ることができる。

　また、隣接する２つの第１コネクタヘッド２１は、図１０及び図１３に示すように、第１結合部３２の出力軸１２軸線方向に沿った位置が、互いに異なる位置になるよう形成されている。換言すると、複数のコネクタヘッドのうち同一機能を有する２つの第１コネクタヘッド２１は、第１結合部３２の位置が上記電動モータのモータ回転軸軸線である出力軸１２軸線方向に沿って互いに異なるように形成されている。

　これによって、第２実施例の電動パワーステアリング装置８は、外部端子３３を抜き差しする際の作業性を損なうことなく各第１コネクタヘッド２１及び各第２コネクタヘッド２２の互いの間隔（コネクタヘッド間の間隔）を狭めて配置することが可能となり、ひいては小型化を図ることができる。

　以上、本発明の具体的な実施例を説明してきたが、本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

　コネクタ端子組立体１９が２つの第１コネクタヘッド２１と１つの第２コネクタヘッド２２とを有するものである場合には、例えば図１７に示すように、２つある第１コネクタヘッド２１がコネクタ端子組立体１９平面視で出力軸１２軸線を挟んで互いにオフセットすることなく対向し、第２コネクタヘッド２２がコネクタ端子組立体１９平面視でこれら一対の第１コネクタヘッド２１の間に位置するものであってよい。

　コネクタ端子組立体１９が２つの第１コネクタヘッド２１と１つの第２コネクタヘッド２２とを有するものである場合には、例えば図１８に示すように、２つある第１コネクタヘッド２１がコネクタ端子組立体１９平面視で出力軸１２軸線を挟んで互いにオフセットするように対向し、第２コネクタヘッド２２の一方の幅広辺部３６ａが一方の第１コネクタヘッド２１と対向し、第２コネクタヘッド２２の一方の幅狭辺部３６ｂが他方の第１コネクタヘッド２１と対向するものであってもよい。

　また、コネクタ端子組立体１９は、例えば、１つの第１コネクタヘッド２１と２つの第２コネクタヘッド２２とを有するものであってもよい。この場合、コネクタ端子組立体１９は、例えば図１９に示すように、２つある第２コネクタヘッド２２がコネクタ端子組立体１９平面視で出力軸１２軸線を挟んで互いにオフセットすることなく対向し、第１コネクタヘッド２１がコネクタ端子組立体１９平面視でこれら一対の第２コネクタヘッド２２の間に位置するものであってよい。

　また、コネクタ端子組立体１９が１つの第１コネクタヘッド２１と２つの第２コネクタヘッド２２とを有する場合、例えば図２０に示すように、２つある第２コネクタヘッド２２のうちの一方の第２コネクタヘッド２２と第１コネクタヘッド２１とがコネクタ端子組立体１９平面視で出力軸１２軸線を挟んで互いにオフセットすることなく対向し、他方の第２コネクタヘッド２２が第１コネクタヘッド２１と一方の第２コネクタヘッド２２との間に位置するものであってもよい。

　また、コネクタ端子組立体１９は、第１コネクタヘッド２１が複数ある場合、全ての第１結合部３２の出力軸１２軸線方向に沿った位置が、互いに異なる位置になるよう形成してもよい。

　また、コネクタ端子組立体１９は、第２コネクタヘッド２２が複数ある場合、全ての第２結合部３７の出力軸１２軸線方向に沿った位置が、互いに異なる位置になるよう形成してもよい。

　また、コネクタ端子組立体１９は、全ての第１コネクタヘッド２１の第１結合部３２と全ての第２コネクタヘッド２２の第２結合部３７が、出力軸１２軸線方向に沿って互いに異なる位置になるよう形成してもよい。

　上述した各実施例に基づく電動パワーステアリング装置８（電動機駆動制御装置）としては、例えば、以下に述べる態様のものが考えられる。

　（１）電動機駆動制御装置は、複数の独立した巻線を有する電動モータと、当該巻線毎に駆動制御系統を有して上記電動モータの駆動を制御する電子制御部と、外部端子が取り付けられる複数の第１コネクタヘッドと、第１コネクタヘッドとは機能が異なるとともに、外部端子が取り付けられる少なくとも１つ以上の第２コネクタヘッドと、を有し、第１コネクタヘッドは、他の第１コネクタヘッドまたは第２コネクタヘッドと対をなして上記電動モータのモータ回転軸軸線を挟んで対向する一対のコネクタヘッドを構成し、上記一対のコネクタヘッドの間に位置する第１コネクタヘッドまたは第２コネクタヘッドは、上記一対のコネクタヘッドと対向するように配置されている。

　これによって、各第１コネクタヘッド及び各第２コネクタヘッドは、コネクタヘッド間の間隔を狭めて配置することが可能となり、電動機駆動制御装置の小型化を図ることができる。

　（２）電動機駆動制御装置は、第１コネクタヘッド及び第２コネクタヘッドは、断面矩形の外形状を有し、上記一対のコネクタヘッドの間に位置する第１コネクタヘッドまたは第２コネクタヘッドは、異なる２つの面が上記一対のコネクタヘッドとそれぞれ対向するよう配置されている。

　（３）電動機駆動制御装置は、第１コネクタヘッドは、電力供給が可能なコネクタヘッドであり、第２コネクタヘッドは、信号伝達用のコネクタヘッドである。

　（４）電動機駆動制御装置は、２つの第１コネクタヘッドと１つの第２コネクタヘッドとを有し、２つの第１コネクタヘッドは、一対のコネクタヘッドとなってモータ回転軸軸線を挟んで対向し、１つの第２コネクタヘッドは、２つの第１コネクタヘッドの間に配置されている。

　（５）電動機駆動制御装置は、２つの第１コネクタヘッドは、一対のコネクタヘッドとなってモータ回転軸軸線を挟んで互いにオフセットするように対向し、１つの第２コネクタヘッドは、信号端子の配列方向に沿った一対の幅広辺部と、一対の幅広辺部に接続する一対の幅狭辺部と、を有し、第２コネクタヘッドは、幅広辺部が一方の第１コネクタヘッドと対向し、幅狭辺部が他方の第１コネクタヘッドと対向する。

　（６）電動機駆動制御装置は、２つの第１コネクタヘッドは、一対のコネクタヘッドとなってモータ回転軸軸線を挟んで互いにオフセットすることなく対向し、１つの第２コネクタヘッドは、２つの第１コネクタヘッドの間に配置されている。

　（７）電動機駆動制御装置は、２つの第１コネクタヘッドと１つの第２コネクタヘッドとを有し、２つの第１コネクタヘッドのうちの一方の第１コネクタヘッドと第２コネクタヘッドとは、一対のコネクタヘッドとなってモータ回転軸軸線を挟んで対向し、２つの第１コネクタヘッドのうちの他方の第１コネクタヘッドは、一対のコネクタヘッドの間に配置されている。

　（８）電動機駆動制御装置は、複数の独立した巻線を有する電動モータと、当該巻線毎に駆動制御系統を有して上記電動モータの駆動を制御する電子制御部と、外部端子が取り付けられる少なくとも４つのコネクタヘッドと、を有し、上記電動モータのモータ回転軸軸線を挟んで対向する一対のコネクタヘッドからなる第１コネクタヘッド群と、第１コネクタヘッド群のコネクタヘッドとは異なるコネクタヘッドからなり、上記電動モータのモータ回転軸軸線を挟んで対向する第２コネクタヘッド群と、を備え、第２コネクタヘッド群のコネクタヘッドは、少なくとも一部が第１コネクタヘッド群のコネクタヘッドの少なくとも一方と対向するように配置されている。

　（９）電動機駆動制御装置は、コネクタヘッドは、電力供給が可能な第１コネクタヘッドまたは信号伝達用の第２コネクタヘッドのいずれかであり、第１コネクタヘッド群及び第２コネクタヘッド群のコネクタヘッドは、第１コネクタヘッドと第２コネクタヘッドとの組み合わせ、第１コネクタヘッドのみの組み合わせ及び第２コネクタヘッドのみの組み合わせのいずれかである。

　（１０）電動機駆動制御装置は、複数の独立した巻線を有する電動モータと、当該巻線毎に駆動制御系統を有して上記電動モータの駆動を制御する電子制御部と、外部端子が取り付けられる複数のコネクタヘッドと、を有し、各コネクタヘッドは、少なくとも電源端子または信号端子のいずれか一方を有し、これらの端子の周囲を囲むように形成されたコネクタヘッド壁と、コネクタヘッド壁に突出するように形成され、外部端子との離間を規制する結合部と、を有し、複数のコネクタヘッドのうち同一機能を有する少なくとも２つのコネクタヘッドは、結合部の位置が上記電動モータの回転軸軸線方向に沿って互いに異なる。

　これによって、外部端子を抜き差しする際の作業性を損なうことなく、コネクタヘッド間の間隔を狭めて配置することが可能となり、電動機駆動制御装置の小型化を図ることができる。

　（１１）電動機駆動制御装置は、第１コネクタヘッド及び第２コネクタヘッドは、外部端子との離間を規制する結合部を有し、複数の第１コネクタヘッドの結合部は、上記電動モータの回転軸軸線方向に沿った位置が互いに異なる。

　（１２）電動機駆動制御装置は、第１コネクタヘッド及び第２コネクタヘッドは、外部端子との離間を規制する結合部を有し、複数の第１コネクタヘッドの結合部は、上記電動モータの回転軸軸線方向に沿った位置が互いに異なる。

　（１３）電動機駆動制御装置は、第１コネクタヘッドには、電力供給が可能な端子と信号伝達用の端子とが統合されている。

　（１４）電動機駆動制御装置は、コネクタヘッドは、電力供給が可能な端子と信号伝達用の端子とが統合されているものを含む。

　（１５）電動機駆動制御装置は、第１コネクタヘッド及び第２コネクタヘッドが設けられたコネクタヘッド部材を有し、第１コネクタヘッド及び第２コネクタヘッドは、外部端子との離間を規制する結合部を有し、結合部は、第１コネクタヘッドまたは第２コネクタヘッドの上記コネクタヘッド部材外周縁側に面する部分に設けられている。

Claims

　複数の独立した巻線を有する電動モータと、
　上記電動モータの駆動を制御する電子制御部と、
　外部端子が取り付けられる複数の第１コネクタヘッドと、
　第１コネクタヘッドとは機能が異なるとともに、外部端子が取り付けられる少なくとも１つ以上の第２コネクタヘッドと、を有し、
　第１コネクタヘッドは、他の第１コネクタヘッドまたは第２コネクタヘッドと上記電動モータのモータ回転軸軸線を挟んで対向する一対のコネクタヘッドを構成し、
　上記一対のコネクタヘッドの間に位置する第１コネクタヘッドまたは第２コネクタヘッドは、上記一対のコネクタヘッドと対向するように配置されている電動機駆動制御装置。
　第１コネクタヘッド及び第２コネクタヘッドは、断面矩形の外形状を有し、
　上記一対のコネクタヘッドの間に位置する第１コネクタヘッドまたは第２コネクタヘッドは、異なる面が上記一対のコネクタヘッドとそれぞれ対向するよう配置されている請求項１に記載の電動機駆動制御装置。
　第１コネクタヘッドは、電力供給が可能なコネクタヘッドであり、第２コネクタヘッドは、信号伝達用のコネクタヘッドである請求項１または２に記載の電動機駆動制御装置。
　２つの第１コネクタヘッドと１つの第２コネクタヘッドとを有し、
　２つの第１コネクタヘッドは、上記一対のコネクタヘッドとなってモータ回転軸軸線を挟んで対向し、
　１つの第２コネクタヘッドは、２つの第１コネクタヘッドの間に配置されている請求項３に記載の電動機駆動制御装置。
　２つの第１コネクタヘッドと１つの第２コネクタヘッドとを有し、
　２つの第１コネクタヘッドのうちの一方の第１コネクタヘッドと第２コネクタヘッドとは、上記一対のコネクタヘッドとなってモータ回転軸軸線を挟んで対向し、
　２つの第１コネクタヘッドのうちの他方の第１コネクタヘッドは、上記一対のコネクタヘッドの間に配置されている請求項３に記載の電動機駆動制御装置。
　複数の独立した巻線を有する電動モータと、
　上記電動モータの駆動を制御する電子制御部と、
　外部端子が取り付けられる少なくとも４つのコネクタヘッドと、を有し、
　上記電動モータのモータ回転軸軸線を挟んで対向する一対のコネクタヘッドからなる第１コネクタヘッド群と、
　第１コネクタヘッド群のコネクタヘッドとは異なるコネクタヘッドからなり、上記電動モータのモータ回転軸軸線を挟んで対向する第２コネクタヘッド群と、を備え、
　第２コネクタヘッド群のコネクタヘッドは、一部が第１コネクタヘッド群のコネクタヘッドの少なくとも一方と対向するように配置されている電動機駆動制御装置。
　コネクタヘッドは、電力供給が可能な第１コネクタヘッドまたは信号伝達用の第２コネクタヘッドのいずれかであり、
　第１コネクタヘッド群及び第２コネクタヘッド群のコネクタヘッドは、第１コネクタヘッドと第２コネクタヘッドとの組み合わせ、第１コネクタヘッドのみの組み合わせ及び第２コネクタヘッドのみの組み合わせのいずれかである請求項６に記載の電動機駆動制御装置。
　複数の独立した巻線を有する電動モータと、
　上記電動モータの駆動を制御する電子制御部と、
　外部端子が取り付けられる複数のコネクタヘッドと、を有し、
　各コネクタヘッドは、外部端子との離間を規制する結合部と、を有し、
　各コネクタヘッドは、結合部の位置が上記電動モータの回転軸軸線方向に沿って互いに異なる電動機駆動制御装置。
　第１コネクタヘッドは、外部端子との離間を規制する結合部を有し、複数の第１コネクタヘッドの結合部は、上記電動モータの回転軸軸線方向に沿った位置が互いに異なる請求項１～５のいずれかに記載の電動機駆動制御装置。
　第１コネクタヘッド及び第２コネクタヘッドは、外部端子との離間を規制する結合部を有し、複数の第１コネクタヘッドの結合部は、上記電動モータの回転軸軸線方向に沿った位置が互いに異なる請求項７に記載の電動機駆動制御装置。
　第１コネクタヘッドには、電力供給が可能な端子と信号伝達用の端子とが統合されている請求項１～５、７、９、１０のいずれかに記載の電動機駆動制御装置。
　コネクタヘッドは、電力供給が可能な端子と信号伝達用の端子とが統合されているものを含む請求項８に記載の電動機駆動制御装置。
　第１コネクタヘッド及び第２コネクタヘッドが設けられたコネクタヘッド部材を有し、
　第１コネクタヘッド及び第２コネクタヘッドは、外部端子との離間を規制する結合部を有し、
　結合部は、第１コネクタヘッドまたは第２コネクタヘッドの上記コネクタヘッド部材外周縁側に面する部分に設けられている請求項１～５、７、９、１０、１１のいずれかに記載の電動機駆動制御装置。