WO2022202878A1 - 回転機械のラビング位置同定装置、及び、ラビング位置同定方法 - Google Patents

回転機械のラビング位置同定装置、及び、ラビング位置同定方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2022202878A1
WO2022202878A1 PCT/JP2022/013394 JP2022013394W WO2022202878A1 WO 2022202878 A1 WO2022202878 A1 WO 2022202878A1 JP 2022013394 W JP2022013394 W JP 2022013394W WO 2022202878 A1 WO2022202878 A1 WO 2022202878A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
rubbing
sensors
unit
sensor
stationary portion
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/013394
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
理 熊谷
竜 川畠
修一 石沢
昌彦 山下
良典 田中
Original Assignee
三菱重工業株式会社
三菱パワー株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱重工業株式会社, 三菱パワー株式会社 filed Critical 三菱重工業株式会社
Priority to DE112022000277.8T priority Critical patent/DE112022000277T5/de
Priority to KR1020237031295A priority patent/KR20230145589A/ko
Priority to US18/281,879 priority patent/US20240167395A1/en
Priority to CN202280014619.0A priority patent/CN116848404A/zh
Publication of WO2022202878A1 publication Critical patent/WO2022202878A1/ja

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/14—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object using acoustic emission techniques
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D21/00—Shutting-down of machines or engines, e.g. in emergency; Regulating, controlling, or safety means not otherwise provided for
    • F01D21/04—Shutting-down of machines or engines, e.g. in emergency; Regulating, controlling, or safety means not otherwise provided for responsive to undesired position of rotor relative to stator or to breaking-off of a part of the rotor, e.g. indicating such position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D25/00—Component parts, details, or accessories, not provided for in, or of interest apart from, other groups
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D25/00—Component parts, details, or accessories, not provided for in, or of interest apart from, other groups
    • F01D25/04—Antivibration arrangements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D25/00—Component parts, details, or accessories, not provided for in, or of interest apart from, other groups
    • F01D25/16—Arrangement of bearings; Supporting or mounting bearings in casings
    • F01D25/162—Bearing supports
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/04—Analysing solids
    • G01N29/07—Analysing solids by measuring propagation velocity or propagation time of acoustic waves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D25/00—Component parts, details, or accessories, not provided for in, or of interest apart from, other groups
    • F01D25/16—Arrangement of bearings; Supporting or mounting bearings in casings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
    • F05D2220/00—Application
    • F05D2220/30—Application in turbines
    • F05D2220/31—Application in turbines in steam turbines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
    • F05D2240/00—Components
    • F05D2240/50—Bearings
    • F05D2240/52—Axial thrust bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
    • F05D2260/00—Function
    • F05D2260/96—Preventing, counteracting or reducing vibration or noise
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
    • F05D2270/00—Control
    • F05D2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
    • F05D2270/333—Noise or sound levels
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
    • F05D2270/00—Control
    • F05D2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
    • F05D2270/334—Vibration measurements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
    • G01N2291/025—Change of phase or condition
    • G01N2291/0258—Structural degradation, e.g. fatigue of composites, ageing of oils

Definitions

  • TECHNICAL FIELD The present disclosure relates to a rubbing position identification device for a rotary machine and a rubbing position identification method.
  • This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2021-054045 filed with the Japan Patent Office on March 26, 2021, the content of which is incorporated herein.
  • rubbing contact
  • static parts such as the outer casing and the inner casing are thermally deformed during operation. Rubbing may occur in Moreover, in recent years, there is a tendency for the clearance to be reduced in order to improve the performance of rotating machines, so the risk of occurrence of rubbing is increasing. The occurrence of such rubbing causes shaft vibration of the rotary machine and degradation of performance due to seal deterioration. Therefore, there is a need for a technology to detect the occurrence of rubbing at an early stage and feed it back to the operation.
  • Patent Document 1 discloses a rubbing detection technique using an AE sensor capable of detecting an AE (Acoustic Emission) signal.
  • an AE sensor is installed in each bearing that supports a rotating part on both sides in a rotating machine, and rubbing is detected based on the AE signal detected by each AE sensor.
  • Patent Document 1 the presence or absence of rubbing is determined based on the AE signal detected by the AE sensor provided in each bearing that supports the rotating part on both sides, but the position where rubbing occurs is not specified. . Therefore, when rubbing is detected in Patent Document 1, countermeasures must be considered for the entire rotary machine in order to eliminate or mitigate the rubbing. On the other hand, if the position where rubbing occurs can be specified, the object can be narrowed down to a specific range of the rotary machine, and efficiency can be improved.
  • At least one embodiment of the present disclosure has been made in view of the above circumstances, and includes a rubbing position identification device for a rotating machine capable of accurately identifying the rubbing generation position based on an AE signal detected by an AE sensor; It is an object of the present invention to provide a rubbing position identification method.
  • a rubbing position identification device for a rotating machine includes: A rubbing position identification device for a rotating machine having a rotating part rotatably supported by a bearing arranged between a first stationary part and a second stationary part arranged along an axial direction, a pair of first AE sensors respectively attached to the first stationary portion and the second stationary portion; When rubbing occurs in the rotary machine, the position where the rubbing occurs is determined based on the AE signal detected by the pair of first AE sensors in the first unit including the first stationary portion or the second stationary portion. a rubbing occurrence position determination unit for determining which of the second units including the Prepare.
  • a rubbing position identification method for a rotating machine includes: A rubbing position identification method for a rotating machine having a rotating part rotatably supported by a bearing arranged between a first stationary part and a second stationary part arranged along an axial direction, the method comprising: a step of detecting an AE signal with a pair of first AE sensors respectively attached to the first stationary portion and the second stationary portion; When rubbing occurs in the rotary machine, the position where the rubbing occurs is either the first unit including the first stationary portion or the second unit including the second stationary portion, based on the AE signal. a step of determining whether there is Prepare.
  • a rubbing position identification device for a rotary machine and a rubbing position identification method that can accurately identify the rubbing occurrence position based on the AE signal detected by the AE sensor.
  • FIG. 1 is a cross-sectional structural view of a rotating machine according to one embodiment
  • FIG. 2 is a flowchart showing a rubbing position identification method performed by the rubbing position identification device of FIG. 1; It is a cross-sectional structural view of a rotating machine according to another embodiment.
  • 5 is a flowchart showing a rubbing position identification method performed by the rubbing position identification device of FIG. 4; It is a cross-sectional structural view of a rotating machine according to another embodiment.
  • 6 is a flowchart showing a rubbing position identification method performed by the rubbing position identification device of FIG. 5;
  • FIG. 1 is a sectional structural diagram of a rotary machine 1 according to one embodiment.
  • the rotary machine 1 comprises a stationary part 2 and a rotating part 4 rotatable relative to the stationary part 2 .
  • the stationary part 2 is the casing of the rotating machine 1 and is stationary with respect to the outside.
  • the rotating part 4 is rotatably supported by the stationary part 2 via a bearing 6 and can be driven by arbitrary power.
  • a clearance D is provided between the stationary part 2 and the rotating part 4 (more precisely, the clearance D is the innermost peripheral part of the stationary blade of the stationary part 2 and the outermost part of the rotor blade of the rotating part 4). Although it is mainly formed between the outer peripheral portion (tip), it may extend between the stationary body to which the stationary blade is attached and the rotating body to which the moving blade is attached).
  • a working fluid W is introduced into the clearance D from the outside, thereby driving the rotating part 4 .
  • the working fluid W that has driven the rotating part 4 is discharged to the outside.
  • at least one of the stationary part 2 and the rotating part 4 is deformed due to the influence of heat or the like, which may reduce the clearance D and cause rubbing. Such rubbing can be detected based on an AE signal detected by an AE sensor, which will be described later.
  • the rotating machine 1 includes a plurality of units U arranged along the axial direction (extending direction) of the rotating portion 4 .
  • the rotating machine 1 has a plurality of units U, which are a first unit Ua and a second unit Ub.
  • the rotating machine 1 may have any number of units.
  • the first unit Ua and the second unit Ub share the rotating part 4, and have independent stationary parts 2 (first stationary part 2a and second stationary part 2b). That is, the first unit Ua is composed of the first stationary part 2a and the rotating part 4, and the second unit Ub is composed of the second stationary part 2b and the rotating part 4. As shown in FIG.
  • the rotating part 4 is a rotor that can be rotated by any power, and is powered by the working fluid W described above in this embodiment.
  • the rotating portion 4 is configured by connecting a plurality of axially divided members (first member 4a and second member 4b) to each other at a joint portion 4c.
  • the multiple members may be made of different materials.
  • the AE signal from the position where rubbing occurs is likely to be blocked at the joint 4c. can be preferably identified.
  • the rotary machine 1 may use steam as the working fluid W, and each unit U may be configured as a steam turbine.
  • the flow path of the working fluid W may be independent in each unit U, or may be configured such that the units U are connected in series or in parallel.
  • the first unit Ua is a high pressure turbine
  • the second unit Ub is a high pressure turbine that can be driven by steam from the high pressure turbine. good too.
  • Each unit U has an inlet portion 8 for introducing the working fluid W from the outside into the clearance D, and an outlet portion (not shown) for discharging the working fluid W that has finished work in the clearance D to the outside.
  • the first unit Ua is provided with a first inlet 8a for introducing the working fluid W into the first clearance Da
  • the second unit Ub is provided with the working fluid W through the second clearance Db.
  • a second inlet 8b is provided for introduction. Noise caused by the working fluid W is generated in the vicinity of the inlet portion 8, and the AE signal from the position where rubbing is generated is likely to be blocked. By detecting the AE signal at 10, the rubbing occurrence position can be preferably identified.
  • the rotating machine 1 also has at least one bearing 6 (radial bearing) for supporting the rotating part 4 .
  • the bearings 6 include bearings 6a, 6b and 6c.
  • the bearing 6a is provided at one end of the rotating portion 4, and the bearing 6b is provided at an intermediate position of the rotating portion 4 (specifically, the first stationary portion 2a constituting the first unit Ua and the second stationary portion 2a constituting the second unit Ub). and the stationary portion 2b), and the bearing 6c is provided on the other end side of the rotating portion 4 (on the side opposite to the bearing 6a).
  • the rotating part 4 is rotatably supported by such a plurality of bearings 6 .
  • the rubbing position identification device 100 identifies the position where rubbing occurs when it is determined that there is rubbing based on an AE (Acoustic Emission; high frequency output) signal detected by the AE sensor 10 in the rotating machine 1 having the above configuration. It is a device for identification.
  • the rotating machine 1 generates AE waves when, for example, a seal or the like attached to the stationary part 2 that has undergone thermal deformation rubs against the rotating part 4 .
  • an AE wave generated at a rubbing occurrence point propagates through the stationary part 2 and the rotating part 4 as an elastic wave, and is detected as an AE signal by each AE sensor 10 installed in the rotary machine 1 .
  • AE waves generally have a frequency in the sound wave range of several tens of kHz to several MHz.
  • the rubbing position identification device 100 includes a computing device 105 that performs computation for identifying the rubbing generation position when rubbing occurs based on the AE signal detected by the AE sensor 10 installed in the rotary machine 1.
  • the arithmetic unit 105 is composed of, for example, a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), and a computer-readable storage medium.
  • a series of processes for realizing various functions is stored in a storage medium or the like in the form of a program, for example, and the CPU reads out this program to a RAM or the like, and executes information processing and arithmetic processing. As a result, various functions are realized.
  • the program is pre-installed in a ROM or other storage medium, provided in a state stored in a computer-readable storage medium, or distributed via wired or wireless communication means. etc. may be applied.
  • Computer-readable storage media include magnetic disks, magneto-optical disks, CD-ROMs, DVD-ROMs, semiconductor memories, and the like.
  • Such an arithmetic unit 105 acquires an AE signal detected by the AE sensor 10, and includes a rubbing determination unit 110 for determining the presence or absence of rubbing based on the AE signal; and a rubbing position identification unit 120 for identifying the position of occurrence of . It should be noted that the method of determining the presence or absence of rubbing in the rubbing determination unit 110 follows a known example, and details thereof are omitted.
  • the rubbing position identification device 100 of this embodiment includes, as the AE sensor 10, a pair of first AE sensors 10A and 10B attached to the first stationary portion 2a and the second stationary portion 2b, respectively.
  • the bearing 6b is arranged between the first stationary portion 2a and the second stationary portion 2b. are attached to the first ends 2a1 and 2b1 on the side of the bearing 6b.
  • AE waves propagating from the rubbing occurrence position through the first stationary portion 2a and the second stationary portion 2b are preferably detected by the pair of AE sensors 10A and 10B.
  • FIG. 2 is a flowchart showing the rubbing position identification method performed by the rubbing position identification device 100 of FIG.
  • the rubbing determination unit 110 determines whether there is rubbing (step S100). The rubbing determination in step S100 is performed, for example, based on the AE signal detected by at least one of the pair of AE sensors 10A and 10B. If it is determined that there is no rubbing in any of the AE signals detected by the AE sensors 10A and 10B (step S100: NO), the rubbing determination unit 110 repeats step S100 to monitor rubbing. conduct. If it is determined that at least one of the AE signals detected by the AE sensors 10A and 10B has rubbing (step S100: YES), the process proceeds to the next step.
  • the case where the rubbing determination is performed based on the AE signal detected by the AE sensor in step S100 is exemplified.
  • the rubbing determination may be performed based on both the AE signal and the shaft vibration signal.
  • the rubbing position identification unit 120 determines which of the pair of first AE sensors 10A and 10B detected the AE signal corresponding to the occurrence of rubbing. judge. Specifically, the rubbing position identification unit 120 determines whether or not an AE signal corresponding to the occurrence of rubbing is detected by one of the first AE sensors 10A (step S101). As a result, when the first AE sensor 10A detects an AE signal corresponding to the occurrence of rubbing (step S101: YES), the rubbing position identification unit 120 identifies the position where rubbing occurs as the first unit Ua (step S102). ).
  • the rubbing position identification unit 120 identifies the position where rubbing occurs as the second unit Ub (step S103). ).
  • the rubbing position identification unit 120 detects the first AE sensor that detected the AE signal.
  • a unit can be identified as the location where rubbing occurs.
  • Such identification of the rubbing occurrence position is particularly advantageous in the following cases, for example.
  • the first AE sensors 10A and 10B by attaching the first AE sensors 10A and 10B to the first stationary portion 2a and the second stationary portion 2b, respectively, the first stationary portion 2a and the second stationary portion 2b are moved from the rubbing generation position.
  • AE signals propagating through the second stationary portion 2b can be detected by the first AE sensors 10A and 10B. Therefore, regardless of the position of the joint 4c, the first AE sensors 10A and 10B can accurately detect the AE signal and identify the position where rubbing occurs based on the AE signal.
  • the first unit Ua and the second unit Ub have first inlets for introducing the working fluid W between the bearings 6a and 6b and between the bearings 6b and 6c, respectively.
  • a portion 8a and a second inlet portion 8b are provided. Since noise caused by the working fluid occurs at the first inlet portion 8a and the second inlet portion 8b, in the configuration in which AE sensors are arranged in the bearings 6a, 6b, and 6c, respectively, depending on the position where rubbing occurs, each AE sensor detects The received AE signal may contain noise, and sufficient identification accuracy may not be obtained.
  • the first stationary portion 2a and the second stationary portion 2b are moved from the rubbing generation position.
  • AE signals propagating through the second stationary portion 2b can be detected by the first AE sensors 10A and 10B. Therefore, it is less likely to be affected by noise caused by the working fluid W in the first inlet portion 8a and the second inlet portion 8b, and the first AE sensors 10A and 10B accurately detect the AE signal, and rubbing is performed based on the AE signal.
  • the occurrence position can be identified with high accuracy.
  • FIG. 3 is a cross-sectional structural diagram of a rotary machine 1 according to another embodiment.
  • common reference numerals are assigned to configurations corresponding to the above-described embodiments, and duplicate descriptions will be omitted as appropriate.
  • the rubbing position identification device 100 further includes second AE sensors 10C, 10D and 10E attached to the bearings 6a, 6b and 6c as the AE sensors 10, respectively.
  • the second AE sensors 10C, 10D, and 10E are attached to the bearing housings of the bearings 6a, 6b, and 6c, so that the AE waves propagating from the position where rubbing occurs to the bearings 6a, 6b, and 6c via the rotating portion 4 are suitable. can be detected.
  • the second sensors 10C, 10D, 10E may be attached to the lower divided body of the bearing housings. Since rubbing tends to occur on the lower side of the rotating machine 1, by attaching the second sensors 10C, 10D, and 10E to the divided body on the lower side of the bearing housing in this way, an AE wave corresponding to the occurrence of rubbing can be detected. It can be suitably detected.
  • the above-described first AE sensors 10A and 10B are attached to the static portions 2a and 2b to detect AE waves propagating from the rubbing generation position through the static portions 2a and 2b.
  • the first AE sensors 10A and 10B (for example, the AE waves propagated through the rotating part 4) can be detected.
  • the rubbing position identification device 100 includes the second AE sensors 10C, 10D, and 10E in addition to the first AE sensors 10A and 10B, thereby more accurately determining the presence or absence of rubbing based on AE waves propagating on different routes. , and identification of the position where rubbing occurs.
  • the rubbing position identification device 100 further includes third AE sensors 10F and 10G as the AE sensors 10.
  • the third AE sensors 10F and 10G are attached to the first stationary portion 2a and the second stationary portion 2b, respectively, similarly to the first AE sensors 10A and 10B described above.
  • the third AE sensors 10F and 10G are located on the opposite side of the first end portions 2a1 and 2b1 (bearing 6b side) of the first stationary portion 2a and the second stationary portion 2b to which the first AE sensors 10A and 10B are attached. It is attached to each of the two ends 2a2 and 2b2.
  • FIG. 4 is a flowchart showing a rubbing position identification method performed by the rubbing position identification device 100 of FIG.
  • the rubbing determination unit 110 determines whether there is rubbing (step S200).
  • the rubbing determination in step S200 is, for example, whether or not an AE signal corresponding to the occurrence of rubbing has been detected by any of the first AE sensors 10A, 10B, the second AE sensors 10C, 10D, 10E, and the third AE sensors 10F, 10G. It is done by
  • the rubbing position identification unit 120 determines which of the second AE sensors 10C, 10D, and 10E detected the AE signal corresponding to the occurrence of rubbing. judge. That is, in order to identify the position where rubbing occurs, first, it is determined at which of the second AE sensors 10C, 10D, and 10E attached to the bearings 6a, 6b, and 6c, the AE wave from the location where rubbing occurs. , identification of the position where rubbing occurs in the first stage is performed.
  • the rubbing position identification unit 120 determines whether or not the second AE sensor 10C attached to the bearing 6a detects an AE signal corresponding to the occurrence of rubbing (step S201). As a result, when an AE signal corresponding to the occurrence of rubbing is detected by the second AE sensor 10C (step S201: YES), the rubbing position identification unit 120 causes the third sensor 10F attached to the first stationary part 2a to detect the occurrence of rubbing. is detected (step S202). As a result, when the third AE sensor 10F detects an AE signal corresponding to the occurrence of rubbing (step S202: YES), the rubbing position identification unit 120 determines that the rubbing occurrence position is the bearing 6a side of the first unit Ua.
  • step S203 if the third AE sensor 10F does not detect an AE signal corresponding to the occurrence of rubbing (step S202: NO), the rubbing position identification section 120 identifies the position where rubbing occurs somewhere in the first unit Ua. (step S204).
  • the rubbing position identification unit 120 also determines whether or not the second AE sensor 10D attached to the bearing 6b has detected an AE signal corresponding to the occurrence of rubbing (step S205). As a result, when an AE signal corresponding to the occurrence of rubbing is detected by the second AE sensor 10D (step S205: YES), the rubbing position identification unit 120 causes the first sensor 10A attached to the first stationary part 2a to detect the occurrence of rubbing. is detected (step S206). As a result, if the first AE sensor 10A detects an AE signal corresponding to the occurrence of rubbing (step S206: YES), the rubbing position identification unit 120 determines that the rubbing occurrence position is the bearing 6b side of the first unit Ua.
  • step S207 On the other hand, if the first AE sensor 10A does not detect the AE signal corresponding to the occurrence of rubbing (step S206: NO), the rubbing position identification unit 120 causes the first sensor 10B attached to the second stationary part 2b to detect the occurrence of rubbing. is detected (step S208). As a result, if the first AE sensor 10B detects an AE signal corresponding to the occurrence of rubbing (step S208: YES), the rubbing position identification unit 120 determines that the rubbing occurrence position is the bearing 6b side of the second unit Ub. (step S209). On the other hand, if the first AE sensor 10B does not detect an AE signal corresponding to the occurrence of rubbing (step S208: NO), the rubbing position identification unit 120 determines that the rubbing occurrence position cannot be identified (step S210). .
  • the rubbing position identification unit 120 also determines whether or not an AE signal corresponding to the occurrence of rubbing is detected by the second AE sensor 10E attached to the third bearing 6c (step S211). As a result, when the second AE sensor 10E detects an AE signal corresponding to the occurrence of rubbing (step S211: YES), the rubbing position identification unit 120 causes the third sensor 10G attached to the second stationary part 2b to detect the occurrence of rubbing. is detected (step S212). As a result, when the AE signal corresponding to the occurrence of rubbing is detected by the third AE sensor 10G (step S212: YES), the rubbing position identification section 120 determines the rubbing occurrence position to the third bearing 6c side of the second unit Ub.
  • step S213 On the other hand, if the third AE sensor 10G does not detect an AE signal corresponding to the occurrence of rubbing (step S212: NO), the rubbing position identification section 120 identifies the position where rubbing occurs somewhere in the second unit Ub. (step S214). When the second AE sensor 10E does not detect the AE signal corresponding to the occurrence of rubbing (step S211: NO), the rubbing position identification unit 120 detects the AE signal determined to have rubbing in step S200. The rubbing generation position is identified based on the installation position of (step S215).
  • the position where rubbing occurs in the rotating machine 1 is determined based on the AE signals detected by the second AE sensors 10C, 10D and 10E and the third AE sensors 10F and 10G. can be identified in more detail.
  • Such identification of the rubbing occurrence position is particularly advantageous in the following cases, for example.
  • the joint 4c of the rotating part 4 is located between the bearings 6b and 6c (similarly when there is a joint 4c between the bearings 6a and 6b), the joint 4c interrupts the rubbing waveform.
  • the first AE sensors 10A and 10B are attached to the first stationary portion 2a and the second stationary portion 2b, respectively, and the third AE sensors 10F and 10G are attached to the first stationary portion 2a and 10G, respectively.
  • the AE signals propagating from the rubbing generation position to the first stationary part 2a and the second stationary part 2b are detected by the first AE sensors 10A, 10B and the third AE sensors 10F, 10G. can. Therefore, regardless of the position of the joint 4c, the first AE sensors 10A, 10B and the third AE sensors 10F, 10G can accurately detect the AE signal and identify the rubbing generation position based on the AE signal.
  • the first unit Ua and the second unit Ub have first inlets for introducing the working fluid W between the bearings 6a and 6b and between the bearings 6b and 6c, respectively.
  • a portion 8a and a second inlet portion 8b are provided. Since noise caused by the working fluid occurs at the first inlet portion 8a and the second inlet portion 8b, only the second AE sensors 10C, 10D, and 10E are arranged in the bearings 6a, 6b, and 6c, respectively. In some cases, noise is included in the AE signal detected by each AE sensor, and sufficient identification accuracy may not be obtained. In contrast, in the embodiment shown in FIGS.
  • the first AE sensors 10A and 10B are attached to the first stationary portion 2a and the second stationary portion 2b, respectively, and the third AE sensors 10F and 10G are attached to the first stationary portion 2a and 10G, respectively.
  • the AE signals propagating from the rubbing generation position to the first stationary part 2a and the second stationary part 2b are detected by the first AE sensors 10A, 10B and the third AE sensors 10F, 10G. can. Therefore, the first AE sensors 10A and 10B and the third AE sensors 10F and 10G are less likely to be affected by noise caused by the working fluid W in the first inlet portion 8a and the second inlet portion 8b, and the AE signals are accurately detected and detected. Based on the AE signal, the rubbing occurrence position can be identified with high accuracy.
  • FIG. 5 is a sectional structural diagram of a rotary machine 1 according to another embodiment.
  • common reference numerals are assigned to configurations corresponding to the above-described embodiments, and duplicate descriptions will be omitted as appropriate.
  • the bearing 6b arranged between the first stationary portion 2a and the second stationary portion 2b of the rotary machine 1 is the first bearing 6b-1 arranged along the axial direction of the rotating portion 4 and the It includes a second bearing 6b-2.
  • the first bearing 6b-1 and the second bearing 6b-2 are radial bearings that rotatably support the rotating portion 4, and are housed in a common bearing box.
  • a fourth AE sensor 10H and a fifth AE sensor 10I are attached to the bearing housing instead of the second AE sensor D in the embodiment shown in FIG.
  • the fourth AE sensor 10H and the fifth AE sensor 10I are arranged at different positions in the bearing housing along the axial direction with an interval ⁇ L.
  • FIG. 6 is a flow chart showing the rubbing position identification method performed by the rubbing position identification device 100 of FIG.
  • the rubbing determination unit 110 determines whether there is rubbing (step S300).
  • the rubbing determination in step S200 is, for example, whether or not an AE signal corresponding to the occurrence of rubbing has been detected by any of the first AE sensors 10A and 10B, the third AE sensors 10F and 10G, the fourth AE sensor 10H and the fifth AE sensor 10I. performed by
  • the rubbing position identification unit 120 identifies the rubbing generation position based on the time difference or phase difference between the AE signals detected by the fourth AE sensor 10H and the fifth AE sensor 10I (step S301). Since the fourth AE sensor 10H and the fifth AE sensor 10I are arranged at an interval ⁇ L from each other as described above, there is not a little time difference or phase difference in detecting AE waves from rubbing. By evaluating such time difference or phase difference, it is possible to identify whether the rubbing occurrence position is in the first unit Ua or in the second unit Ub.
  • the rubbing generation position is identified as being in the first unit Ua near the fourth AE sensor 10H.
  • the fifth AE sensor 10I detects the AE wave earlier than the fourth AE sensor 10H, it is identified that the rubbing generation position is in the second unit Ub close to the fifth AE sensor 10I.
  • the rubbing position identification unit 120 is further configured based on the AE signals detected by the first AE sensors 10A and 10B, the third AE sensors 10F and 10G, the fourth AE sensor 10H and the fifth AE sensor 10I in the same manner as in the above embodiment.
  • the position where rubbing occurs may be identified, and the identification result may be compared with the identification result in step S301.
  • This collation result can be used as appropriate by recording it in a predetermined recording device, for example.
  • the identification result of the rubbing occurrence position based on the AE signal detected by each AE sensor 10 is obtained from the AE detected by the fourth AE sensor 10H and the fifth AE sensor 10I.
  • the rubbing occurrence position can be identified with higher accuracy.
  • Such identification of the rubbing occurrence position is particularly advantageous in the following cases, for example.
  • As a configuration for specifying the rubbing occurrence position it is conceivable to dispose only the AE sensors 10C, 10H, 10I, and 10E on the bearings 6a, 6b-1, 6b-2, and 6c, respectively. , as shown in FIG. 5, if the joint 4c of the rotating part 4 is located between the bearings 6b and 6c (the same applies if the joint 4c is between the bearings 6a and 6b), the joint 4c may block the rubbing waveform.
  • the second AE sensor 10C installed on the bearing 6a cannot detect the rubbing, and it may become difficult to identify the position where the rubbing occurs.
  • the second AE sensor 10E installed on the bearing 6c cannot detect it, making it difficult to identify the position where rubbing occurs.
  • the first AE sensors 10A and 10B are attached to the first stationary portion 2a and the second stationary portion 2b, respectively, and the third AE sensors 10F and 10G are attached to the first stationary portion 2a and 10G, respectively.
  • the AE signals propagating from the rubbing generation position to the first stationary part 2a and the second stationary part 2b are detected by the first AE sensors 10A, 10B and the third AE sensors 10F, 10G. can. Therefore, regardless of the position of the joint 4c, the first AE sensors 10A, 10B and the third AE sensors 10F, 10G can accurately detect the AE signal and identify the rubbing generation position based on the AE signal.
  • the first unit Ua and the second unit Ub have first inlets for introducing the working fluid W between the bearings 6a and 6b and between the bearings 6b and 6c, respectively.
  • a portion 8a and a second inlet portion 8b are provided. Since noise caused by the working fluid occurs at the first inlet portion 8a and the second inlet portion 8b, only the AE sensors 10C, 10H, 10I, and 10E are arranged in the bearings 6a, 6b-1, 6b-2, and 6c, respectively. In this configuration, noise may be included in the AE signal detected by each AE sensor depending on the position where rubbing occurs, and sufficient identification accuracy may not be obtained.
  • the first AE sensors 10A and 10B are attached to the first stationary portion 2a and the second stationary portion 2b, respectively, and the third AE sensors 10F and 10G are attached to the first stationary portion 2a and 10G, respectively.
  • the AE signals propagating from the rubbing generation position to the first stationary part 2a and the second stationary part 2b are detected by the first AE sensors 10A, 10B and the third AE sensors 10F, 10G. can. Therefore, the first AE sensors 10A and 10B and the third AE sensors 10F and 10G are less likely to be affected by noise caused by the working fluid W in the first inlet portion 8a and the second inlet portion 8b, and the AE signals are accurately detected and detected. It is possible to accurately identify the position where rubbing occurs based on the AE signal.
  • the position where rubbing occurs in the rotary machine 1 is identified.
  • the identification result of such a rubbing occurrence position can be used for various countermeasures for eliminating or reducing rubbing occurring in the rotating machine 1 .
  • countermeasures may be taken not for the entire rotary machine 1 but for that unit.
  • the burden required for the countermeasure can be greatly reduced.
  • a rotary machine rubbing position identification device includes: A bearing (for example, A rubbing position identification device (for example, the above embodiment) of a rotating machine (for example, the rotating machine 1 of the above embodiment) having a rotating part (for example, the rotating part 4 of the above embodiment) rotatably supported by the bearing 6b) of the above embodiment
  • the position where the rubbing occurs is determined based on the AE signals detected by the pair of first AE sensors to the first unit (for example, the first unit in the above embodiment) including the first stationary portion.
  • 1 unit Ua) or a second unit including the second stationary unit for example, the second unit Ub in the above embodiment.
  • the rotary machine has a rotating portion rotatably supported by bearings arranged between the first stationary portion and the second stationary portion arranged along the axial direction.
  • a pair of first AE sensors are attached to the first stationary part and the second stationary part, respectively.
  • the rubbing position identification unit identifies the unit to which the first AE sensor that detected the AE signal is attached. It is identified as the position where the rubbing occurs.
  • the rubbing position identification unit determines which of the pair of first AE sensors detected the AE signal corresponding to the rubbing. Then, based on the determination result, it is identified that the rubbing occurrence position is the unit having the stationary portion to which the first AE sensor that detects the AE signal corresponding to the rubbing is attached.
  • a second AE sensor for example, the second AE sensors 10C, 10D, and 10E in the above embodiment
  • a rubbing determination unit for example, the rubbing determination unit 110 of the above embodiment
  • the presence or absence of rubbing in the rotary machine is determined based on the AE signal detected by the second AE sensor attached to the bearing. Then, when it is determined that there is rubbing in the rotary machine, as described above, it is possible to identify the position where rubbing occurs based on the AE signals detected by the pair of first AE sensors.
  • the pair of first AE sensors are attached to the first ends (for example, the first ends 2a1 and 2b1 in the above embodiment) on the bearing side of the first stationary portion and the second stationary portion.
  • the pair of first AE sensors are attached to the bearing-side end of the stationary portion, so that the AE signal generated by rubbing and propagating through the stationary portion can be detected favorably.
  • the rubbing position identification section identifies the position where the rubbing occurs based on the AE signals detected by the pair of first AE sensors and the pair of third AE sensors.
  • the third AE sensor is attached to the second end opposite to the first end to which the first AE sensor is attached.
  • the bearing includes a first bearing (for example, the first bearing 6b1 in the above embodiment) and a second bearing (for example, the second bearing 6b2 in the above embodiment) arranged adjacent to each other along the axial direction, a fourth AE sensor (for example, the fourth AE sensor 10H in the above embodiment) attached to the first bearing; a fifth AE sensor (for example, the fifth AE sensor 10I in the above embodiment) attached to the second bearing; further comprising
  • the rubbing position identification unit identifies the position where the rubbing occurs based on the time difference or phase difference between the AE signals detected by the fourth AE sensor and the fifth AE sensor.
  • the bearings arranged between the first unit and the second unit include the first bearing and the second bearing.
  • a fourth AE sensor and a fifth AE sensor are attached to the first bearing and the second bearing, respectively.
  • the rubbing position identification unit can identify the rubbing occurrence position based on the AE signals detected by the pair of first AE sensors as described above. can also be identified, and good identification accuracy can be obtained by collating the two.
  • the rotating portion includes a plurality of members (for example, the first member 4a and the second member 4b in the above embodiment) that are connected to each other along the axial direction via a joint portion (for example, the joint portion 4c in the above embodiment). .
  • the AE signal from the position where rubbing occurs is likely to be blocked at the joint.
  • the first unit and the second unit each include an inlet portion (for example, the working fluid W in the above embodiment) for introducing a working fluid (for example, the working fluid W in the above embodiment) between the first stationary portion and the second stationary portion and the rotating portion.
  • each has an inlet portion 8) of the above embodiment.
  • the rubbing generation position can be detected in the first position. It can be preferably identified whether it is in the 1st unit or in the 2nd unit.
  • a rubbing position identification method for a rotating machine includes: A bearing (for example, A method for identifying a rubbing position of a rotary machine (for example, the rotary machine 1 of the above embodiment) having a rotary part (for example, the rotary part 4 of the above embodiment) rotatably supported by the above embodiment, a step of detecting an AE signal with a pair of first AE sensors (for example, the first AE sensors 10A and 10B in the above embodiment) respectively attached to the first stationary portion and the second stationary portion; When rubbing occurs in the rotary machine, based on the AE signal, the position where the rubbing occurs is the first unit (for example, the first unit Ua in the above embodiment) including the first stationary portion, or the first unit Ua in the above embodiment. a step of determining which of the second units (for example, the second unit Ub in the above embodiment) including two stationary parts; Prepare.
  • a bearing for example, A method for identifying a rubbing position of a rotary machine (for example, the rotary machine 1
  • the rotating machine has a rotating portion rotatably supported by a bearing arranged between the first stationary portion and the second stationary portion arranged along the axial direction.
  • a pair of first AE sensors are attached to the first stationary part and the second stationary part, respectively.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

回転機械は、第１静止部及び第２静止部の間に配置される軸受によって回転可能に支持される回転部を有する。ラビング位置同定装置は、回転機械でラビングが発生した場合に、第１静止部及び前記第２静止部にそれぞれ取り付けられた一対の第１ＡＥセンサで検出されたＡＥ信号に基づいて、ラビングの発生位置が第１静止部を含む第１ユニット、又は、第２静止部を含む第２ユニットのいずれであるかを判定する。

Description

回転機械のラビング位置同定装置、及び、ラビング位置同定方法
　本開示は、回転機械のラビング位置同定装置、及び、ラビング位置同定方法に関する。
　本願は、２０２１年３月２６日に日本国特許庁に出願された特願２０２１－０５４０４５号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
　静止部に対して回転可能な回転部を備える回転機械では、静止部と回転部との間に存在するクリアランスが縮小することで、ラビング（接触）が発生することがある。例えば蒸気を作動流体とする蒸気タービンでは、運転中に外部車室や内部車室等の静止部が熱変形することにより、静止部に設けられたシールフィンと、回転部であるロータとの間にラビングが発生することがある。また近年、回転機械の性能向上のためにクリアランスが縮小される傾向にあるため、ラビングの発生リスクが高まっている。このようなラビングの発生は、回転機械の軸振動や、シール劣化による性能低下をもたらすため、ラビング発生を早期に検知し、運転にフィードバックする技術が求められている。
　このような要求に対して、例えば特許文献１では、ＡＥ（Ａｃｏｕｓｔｉｃ　Ｅｍｉｓｓｏｎ）信号を検出可能なＡＥセンサを用いたラビングの検出技術が開示されている。特許文献１では、回転機械において回転部を両側で支持する軸受の各々にＡＥセンサを設置し、各ＡＥセンサで検出されたＡＥ信号に基づいてラビングを検出している。
特許第３１２１３６５号公報
　上記特許文献１では、回転部を両側で支持する各軸受に設けられたＡＥセンサで検出されるＡＥ信号に基づいてラビングの有無を判断しているが、ラビングの発生位置の特定がなされていない。そのため特許文献１でラビングが検知された場合、ラビングを解消又は緩和するために、回転機械の全体を対象に対処を検討しなければならない。一方で、ラビングの発生位置を特定することができれば、対象を回転機械の特定範囲に絞り込むことができ、効率化を図ることができる。
　また回転機械において回転部を支持する軸受が複数ある場合には、特許文献１に倣って、各軸受にＡＥセンサを設置し、ラビングを検知したＡＥセンサの位置からラビングの発生位置を絞り込むことも考えられる。しかしながら、例えば回転部が互いに異なる複数の部材が軸方向に連結されて構成されている場合、ラビングの発生位置からのＡＥ信号が連結部において遮断され、然るべき位置のＡＥセンサにおいてラビングを検知できないことがある。また作動流体によって動作する回転機械では、作動流体に起因するノイズがＡＥ信号に含まれてしまい、然るべき位置のＡＥセンサにおいてラビングを検知できないことがある。またラビングの発生位置からのＡＥ信号が小さい場合にも、然るべき位置のＡＥセンサにおいてラビングを検知できないことがある。そのため、特許文献１のような技術では、ラビングの発生位置を精度よく特定することが難しい。
　本開示の少なくとも一実施形態は上述の事情に鑑みなされたものであり、ＡＥセンサで検出されるＡＥ信号に基づいてラビングの発生位置を精度よく同定可能な回転機械のラビング位置同定装置、及び、ラビング位置同定方法を提供することを目的とする。
　本開示の少なくとも一実施形態に係る回転機械のラビング位置同定装置は、上記課題を解決するために、
　軸方向に沿って配置される第１静止部及び第２静止部の間に配置される軸受によって回転可能に支持される回転部を有する回転機械のラビング位置同定装置であって、
　前記第１静止部及び前記第２静止部にそれぞれ取り付けられた一対の第１ＡＥセンサと、
　前記回転機械でラビングが発生した場合に、前記一対の第１ＡＥセンサで検出されたＡＥ信号に基づいて、前記ラビングの発生位置が前記第１静止部を含む第１ユニット、又は、前記第２静止部を含む第２ユニットのいずれであるかを判定するためのラビング発生位置判定部と、
を備える。
　本開示の少なくとも一実施形態に係る回転機械のラビング位置同定方法は、上記課題を解決するために、
　軸方向に沿って配置される第１静止部及び第２静止部の間に配置される軸受によって回転可能に支持される回転部を有する回転機械のラビング位置同定方法であって、
　前記第１静止部及び前記第２静止部にそれぞれ取り付けられた一対の第１ＡＥセンサでＡＥ信号を検出する工程と、
　前記回転機械でラビングが発生した場合に、前記ＡＥ信号に基づいて、前記ラビングの発生位置が前記第１静止部を含む第１ユニット、又は、前記第２静止部を含む第２ユニットのいずれであるかを判定する工程と、
を備える。
　本開示の少なくとも一実施形態によれば、ＡＥセンサで検出されるＡＥ信号に基づいてラビングの発生位置を精度よく同定可能な回転機械のラビング位置同定装置、及び、ラビング位置同定方法を提供できる。
一実施形態に係る回転機械の断面構造図である。 図１のラビング位置同定装置によって実施されるラビング位置同定方法を示すフローチャートである。 他の実施形態に係る回転機械の断面構造図である。 図４のラビング位置同定装置によって実施されるラビング位置同定方法を示すフローチャートである。 他の実施形態に係る回転機械の断面構造図である。 図５のラビング位置同定装置によって実施されるラビング位置同定方法を示すフローチャートである。
　以下、添付図面を参照して本開示の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本開示の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
　図１は一実施形態に係る回転機械１の断面構造図である。回転機械１は、静止部２と、静止部２に対して回転可能な回転部４を備える。静止部２は回転機械１のケーシングであり、外部に対して静止している。回転部４は、静止部２に対して軸受６を介して回転可能に支持されており、任意の動力によって駆動可能である。
　静止部２及び回転部４の間には、クリアランスＤが設けられる（より正確には、クリアランスＤは、静止部２が有する静翼の最内周部と、回転部４が有する動翼の最外周部（先端）との間に主に形成されるが、静翼が取り付けられる静止体と動翼が取り付けられる回転体との間に至ってもよい）。クリアランスＤには、外部から作動流体Ｗが導入されることにより、回転部４が駆動される。回転部４を駆動した作動流体Ｗは、外部に排出される。回転機械１の運転時には、静止部２又は回転部４の少なくとも一方が熱等の影響によって変形することで、クリアランスＤが縮小し、ラビングが発生することがある。このようなラビングは、後述するＡＥセンサで検出されるＡＥ信号に基づいて検知可能である。
　回転機械１は、回転部４の軸方向（延在方向）に沿って配列された複数のユニットＵを含む。本実施形態では、回転機械１は、複数のユニットＵとして、第１ユニットＵａ及び第２ユニットＵｂを有する。回転機械１が有するユニットの数は任意でもよい。
　第１ユニットＵａ及び第２ユニットＵｂは、回転部４を共有しており、それぞれ独立した静止部２（第１静止部２ａ及び第２静止部２ｂ）を有する。すなわち、第１ユニットＵａは第１静止部２ａ及び回転部４から構成され、第２ユニットＵｂは第２静止部２ｂ及び回転部４から構成される。
　回転部４は、任意の動力によって回転可能なロータであり、本実施形態では前述の作動流体Ｗによって動力が与えられる。本実施形態では、回転部４は軸方向に分割された複数の部材（第１部材４ａ、第２部材４ｂ）が、接合部４ｃで互いに連結されて構成される。複数の部材は、互いに異なる材料から構成されていてもよい。この場合、ラビングの発生位置からのＡＥ信号は接合部４ｃで遮断されやすいが、後述するように回転機械１に取り付けられた各ＡＥセンサ１０でＡＥ信号を検出することで、ラビングの発生位置を好適に同定できる。
　回転機械１は、例えば作動流体Ｗとして蒸気を用い、各ユニットＵが蒸気タービンとして構成されていてもよい。この場合、作動流体Ｗの流路は、各ユニットＵにおいて独立していてもよいし、各ユニットＵが直列又は並列に接続されるように構成されていてもよい。例えば、各ユニットＵの作動流体Ｗの流路が直列に接続されている場合、第１ユニットＵａは高圧タービンであり、第２ユニットＵｂは高圧タービンからの蒸気で駆動可能な高圧タービンであってもよい。
　尚、各ユニットＵには、作動流体Ｗを外部からクリアランスＤに導入するための入口部８と、クリアランスＤで仕事を終えた作動流体Ｗを外部に排出するための出口部（不図示）が設けられている。具体的には、第１ユニットＵａには第１クリアランスＤａに作動流体Ｗを導入するための第１入口部８ａが設けられており、第２ユニットＵｂには第２クリアランスＤｂに作動流体Ｗを導入するための第２入口部８ｂが設けられている。このような入口部８の近傍では作動流体Ｗに起因するノイズが発生することで、ラビングの発生位置からのＡＥ信号が遮断されやすいが、後述するように回転機械１に取り付けられた各ＡＥセンサ１０でＡＥ信号を検出することで、ラビングの発生位置を好適に同定できる。
　また回転機械１は、回転部４を支持するための少なくとも１つの軸受６（ラジアル軸受）を有する。本実施形態では、軸受６として、軸受６ａ、６ｂ及び６ｃを有する。軸受６ａは回転部４の一端側に設けられ、軸受６ｂは回転部４の中間位置（具体的には、第１ユニットＵａを構成する第１静止部２ａと第２ユニットＵｂを構成する第２静止部２ｂとの間）に設けられ、軸受６ｃは回転部４の他端側（軸受６ａとは反対側）に設けられる。回転部４は、このような複数の軸受６によって回転可能に支持される。
　ラビング位置同定装置１００は、上記構成を有する回転機械１において、ＡＥセンサ１０で検出されたＡＥ（Ａｃｏｕｓｔｉｃ　Ｅｍｉｓｓｉｏｎ；高周波出力）信号に基づいてラビングが有ると判定された場合に、ラビングの発生位置を同定するための装置である。回転機械１は、例えば、熱変形を生じた静止部２に取り付けられているシール等が回転部４に対してラビング（擦れ）を発生することによりＡＥ波を生じる。例えば、ラビングの発生個所で生じたＡＥ波は、弾性波として静止部２及び回転部４を伝播し、回転機械１に設置された各ＡＥセンサ１０でＡＥ信号として検出される。ＡＥ波は、一般的に数１０ｋＨｚ～数ＭＨｚの音波領域の周波数を有する。
　ラビング位置同定装置１００は、回転機械１に設置されたＡＥセンサ１０で検出されたＡＥ信号に基づいてラビングが発生した場合に、ラビングの発生位置を同定するための演算を行う演算装置１０５を備える。演算装置１０５は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体等から構成されている。そして、各種機能を実現するための一連の処理は、一例として、プログラムの形式で記憶媒体等に記憶されており、このプログラムをＣＰＵがＲＡＭ等に読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、各種機能が実現される。尚、プログラムは、ＲＯＭやその他の記憶媒体に予めインストールしておく形態や、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶された状態で提供される形態、有線又は無線による通信手段を介して配信される形態等が適用されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記憶媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリ等である。
　このような演算装置１０５は、ＡＥセンサ１０で検出されたＡＥ信号を取得し、ＡＥ信号に基づいてラビングの有無を判定するためのラビング判定部１１０と、ラビングが有ると判定された場合にラビングの発生位置を同定するためのラビング位置同定部１２０とを備える。尚、ラビング判定部１１０におけるラビングの有無に関する判定方法については公知の例に従うとし、詳細は省略する。
　本実施形態のラビング位置同定装置１００は、ＡＥセンサ１０として、第１静止部２ａ及び第２静止部２ｂにそれぞれ取り付けられた一対の第１ＡＥセンサ１０Ａ、１０Ｂを備える。第１静止部２ａ及び第２静止部２ｂの間には、前述したように、軸受６ｂが配置されており、一対の第１ＡＥセンサ１０Ａ、１０Ｂは、第１静止部２ａ及び第２静止部２ｂのうち軸受６ｂ側の第１端部２ａ１、２ｂ１に取り付けられている。回転機械１においてラビングが発生した場合には、ラビングの発生位置から第１静止部２ａ及び第２静止部２ｂを伝播するＡＥ波が、一対のＡＥセンサ１０Ａ、１０Ｂによって好適に検出される。
　ここで図２は、図１のラビング位置同定装置１００によって実施されるラビング位置同定方法を示すフローチャートである。まずラビング判定部１１０は、ラビングが有るか否かを判定する（ステップＳ１００）。ステップＳ１００におけるラビング判定は、例えば、一対のＡＥセンサ１０Ａ、１０Ｂの少なくとも一方において検出されるＡＥ信号に基づいて行われる。尚、ＡＥセンサ１０Ａ、１０Ｂでそれぞれ検出されたＡＥ信号のいずれにおいてもラビングが無いと判定された場合（ステップＳ１００：ＮＯ）、ラビング判定部１１０はステップＳ１００を繰り返し実施することで、ラビング監視を行う。そしてＡＥセンサ１０Ａ、１０Ｂでそれぞれ検出されたＡＥ信号の少なくとも一方でラビングが有ると判定された場合（ステップＳ１００：ＹＥＳ）、処理を次に進める。
　尚、本実施形態ではステップＳ１００においてＡＥセンサで検出されたＡＥ信号に基づいてラビング判定を行う場合を例示しているが、ＡＥ信号に代えて、軸振動センサで検出された軸振動信号に基づいてラビング判定を行ってもよいし、ＡＥ信号及び軸振動信号の両者に基づいてラビング判定を行ってもよい。
　ラビング判定部１１０においてラビングが有ると判定された場合（ステップＳ１００：ＹＥＳ）、ラビング位置同定部１２０は、ラビング発生に対応するＡＥ信号が、一対の第１ＡＥセンサ１０Ａ、１０Ｂのどちらで検出されたかを判定する。具体的には、ラビング位置同定部１２０は、一方の第１ＡＥセンサ１０Ａでラビング発生に対応するＡＥ信号が検出されたか否かを判定する（ステップＳ１０１）。その結果、第１ＡＥセンサ１０Ａでラビング発生に対応するＡＥ信号が検出された場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、ラビング位置同定部１２０はラビングの発生位置を第１ユニットＵａであると同定する（ステップＳ１０２）。一方、第１ＡＥセンサ１０Ａでラビング発生に対応するＡＥ信号が検出されなかった場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）、ラビング位置同定部１２０はラビングの発生位置を第２ユニットＵｂであると同定する（ステップＳ１０３）。
　このようにラビング位置同定部１２０は、一対の第１ＡＥセンサ１０Ａ、１０Ｂのいずれか一方でラビングに対応するＡＥ信号が検出された場合に、当該ＡＥ信号が検出された第１ＡＥセンサが取り付けられたユニットをラビングの発生位置として同定することができる。
　このようなラビングの発生位置の同定は、例えば、以下のような場合に特に有利である。ラビングの発生位置を特定するための構成として、軸受６ａ、６ｂ、６ｃにそれぞれＡＥセンサを配置することが考えられるが、このような構成では、図１に示すように、軸受６ｂと６ｃとの間に回転部４の接合部４ｃが位置していると（軸受６ａと６ｂとの間に接合部４ｃがある場合も同様）、接合部４ｃによってラビング波形が遮断されてしまうことがある。例えば、第１ユニットＵａ側にラビングの発生位置が有る場合に、軸受６ａと６ｂとの間に接合部４ｃがあると、ラビングの発生位置からのＡＥ信号が接合部４ｃで遮断されてしまい、軸受６ａに設置されたＡＥセンサで検知することができず、ラビングの発生位置の同定が困難になってしまうことがある。また第２ユニットＵｂ側にラビングの発生位置が有る場合に、図１に示すように、軸受６ｂと６ｃとの間に接合部４ｃがあると、ラビングの発生位置からのＡＥ信号が接合部４ｃで遮断されてしまい、軸受６ｃに設置されたＡＥセンサで検知することができず、ラビングの発生位置の同定が困難になってしまうことがある。
　それに対して図１及び図２に示す実施形態では、第１ＡＥセンサ１０Ａ、１０Ｂをそれぞれ第１静止部２ａ及び第２静止部２ｂにそれぞれ取り付けることで、ラビングの発生位置から第１静止部２ａ及び第２静止部２ｂを伝播するＡＥ信号を第１ＡＥセンサ１０Ａ、１０Ｂで検出できる。そのため、接合部４ｃの位置に関わらず、第１ＡＥセンサ１０Ａ、１０Ｂで的確にＡＥ信号を検出し、当該ＡＥ信号に基づいてラビングの発生位置を同定することができる。
　また図１に示すように、第１ユニットＵａ及び第２ユニットＵｂは、軸受６ａと６ｂとの間、及び、軸受６ｂと６ｃとの間に、それぞれ作動流体Ｗを導入するための第１入口部８ａ及び第２入口部８ｂが設けられている。第１入口部８ａ及び第２入口部８ｂでは作動流体に起因するノイズが発生するため、軸受６ａ、６ｂ、６ｃにそれぞれＡＥセンサを配置した構成では、ラビングの発生位置によっては各ＡＥセンサで検出されるＡＥ信号にノイズが含まれてしまい、十分な同定精度が得られないおそれがある。
　それに対して図１及び図２に示す実施形態では、第１ＡＥセンサ１０Ａ、１０Ｂをそれぞれ第１静止部２ａ及び第２静止部２ｂにそれぞれ取り付けることで、ラビングの発生位置から第１静止部２ａ及び第２静止部２ｂを伝播するＡＥ信号を第１ＡＥセンサ１０Ａ、１０Ｂで検出できる。そのため、第１入口部８ａ及び第２入口部８ｂにおける作動流体Ｗに起因するノイズの影響を受けにくく、第１ＡＥセンサ１０Ａ、１０Ｂで的確にＡＥ信号を検出し、当該ＡＥ信号に基づいてラビングの発生位置を精度よく同定することができる。
　図３は他の実施形態に係る回転機械１の断面構造図である。尚、以下の説明では、前述の実施形態に対応する構成には共通の符号を付しており、重複する説明は適宜省略することとする。
　この実施形態では、ラビング位置同定装置１００は、ＡＥセンサ１０として、軸受６ａ、６ｂ、６ｃにそれぞれ取り付けられた第２ＡＥセンサ１０Ｃ、１０Ｄ、１０Ｅを更に備える。第２ＡＥセンサ１０Ｃ、１０Ｄ、１０Ｅは、軸受６ａ、６ｂ、６ｃが備える軸受箱に取り付けられることで、ラビングの発生位置から回転部４を介して軸受６ａ、６ｂ、６ｃに伝播するＡＥ波を好適に検出できる。
　尚、軸受６ａ、６ｂ、６ｃの軸受箱が上下分割構造を有する場合、第２センサ１０Ｃ、１０Ｄ、１０Ｅは、軸受箱のうち下方側の分割体に取り付けられていてもよい。ラビングは回転機械１の下方側において発生しやすい傾向があるため、このように軸受箱の下方側の分割体に第２センサ１０Ｃ、１０Ｄ、１０Ｅを取り付けることで、ラビング発生に対応するＡＥ波を好適に検出することができる。
　前述の第１ＡＥセンサ１０Ａ、１０Ｂは静止部２ａ、２ｂに取り付けられることでラビングの発生位置から静止部２ａ、２ｂを介して伝播するＡＥ波を検出するため、第２ＡＥセンサ１０Ｃ、１０Ｄ、１０Ｅは、第１ＡＥセンサ１０Ａ、１０Ｂとは異なる経路で伝播するＡＥ波（例えば回転部４を伝播したＡＥ波）を検出できる。ラビング位置同定装置１００は、第１ＡＥセンサ１０Ａ、１０Ｂに加えて、第２ＡＥセンサ１０Ｃ、１０Ｄ、１０Ｅを備えることで、互いに異なる経路で伝播するＡＥ波に基づいて、より精度のよいラビングの有無判定、及び、ラビングの発生位置の同定を行うことができる。
　またラビング位置同定装置１００は、ＡＥセンサ１０として、第３ＡＥセンサ１０Ｆ、１０Ｇを更に備える。第３ＡＥセンサ１０Ｆ、１０Ｇは、前述の第１ＡＥセンサ１０Ａ、１０Ｂと同様に、第１静止部２ａ及び第２静止部２ｂにそれぞれ取り付けられる。第３ＡＥセンサ１０Ｆ、１０Ｇは、第１静止部２ａ及び第２静止部２ｂのうち、第１ＡＥセンサ１０Ａ、１０Ｂが取り付けられた第１端部２ａ１、２ｂ１（軸受６ｂ側）とは反対側の第２端部２ａ２、２ｂ２にそれぞれ取り付けられる。
　図４は、図３のラビング位置同定装置１００によって実施されるラビング位置同定方法を示すフローチャートである。まずラビング判定部１１０は、ラビングが有るか否かを判定する（ステップＳ２００）。ステップＳ２００におけるラビング判定は、例えば、第１ＡＥセンサ１０Ａ、１０Ｂ、第２ＡＥセンサ１０Ｃ、１０Ｄ、１０Ｅ、及び、第３ＡＥセンサ１０Ｆ、１０Ｇのいずれかにおいて、ラビング発生に対応するＡＥ信号が検出されたか否かにより行われる。
　ラビング判定部１１０においてラビングが有ると判定された場合（ステップＳ２００：ＹＥＳ）、ラビング位置同定部１２０は、ラビング発生に対応するＡＥ信号が、第２ＡＥセンサ１０Ｃ、１０Ｄ、１０Ｅのどちらで検出されたかを判定する。すなわち、ラビングの発生位置を同定するために、まずは軸受６ａ、６ｂ、６ｃにそれぞれ取り付けられた第２ＡＥセンサ１０Ｃ、１０Ｄ、１０Ｅのどこでラビングの発生箇所からのＡＥ波が検出されたかを判定することで、第１段階のラビングの発生位置の同定が行われる。
　具体的には、ラビング位置同定部１２０は、軸受６ａに取り付けられた第２ＡＥセンサ１０Ｃでラビング発生に対応するＡＥ信号が検出されたか否かを判定する（ステップＳ２０１）。その結果、第２ＡＥセンサ１０Ｃでラビング発生に対応するＡＥ信号が検出された場合（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、ラビング位置同定部１２０は、第１静止部２ａに取り付けられた第３センサ１０Ｆでラビング発生に対応するＡＥ信号が検出されたか否かを判定する（ステップＳ２０２）。その結果、第３ＡＥセンサ１０Ｆでラビング発生に対応するＡＥ信号が検出された場合（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）、ラビング位置同定部１２０は、ラビングの発生位置を第１ユニットＵａのうち軸受６ａ側であると同定する（ステップＳ２０３）。一方、第３ＡＥセンサ１０Ｆでラビング発生に対応するＡＥ信号が検出されなかった場合（ステップＳ２０２：ＮＯ）、ラビング位置同定部１２０は、ラビングの発生位置を第１ユニットＵａのどこかであると同定する（ステップＳ２０４）。
　またラビング位置同定部１２０は、軸受６ｂに取り付けられた第２ＡＥセンサ１０Ｄでラビング発生に対応するＡＥ信号が検出されたか否かを判定する（ステップＳ２０５）。その結果、第２ＡＥセンサ１０Ｄでラビング発生に対応するＡＥ信号が検出された場合（ステップＳ２０５：ＹＥＳ）、ラビング位置同定部１２０は、第１静止部２ａに取り付けられた第１センサ１０Ａでラビング発生に対応するＡＥ信号が検出されたか否かを判定する（ステップＳ２０６）。その結果、第１ＡＥセンサ１０Ａでラビング発生に対応するＡＥ信号が検出された場合（ステップＳ２０６：ＹＥＳ）、ラビング位置同定部１２０は、ラビングの発生位置を第１ユニットＵａのうち軸受６ｂ側であると同定する（ステップＳ２０７）。一方、第１ＡＥセンサ１０Ａでラビング発生に対応するＡＥ信号が検出されなかった場合（ステップＳ２０６：ＮＯ）、ラビング位置同定部１２０は、第２静止部２ｂに取り付けられた第１センサ１０Ｂでラビング発生に対応するＡＥ信号が検出されたか否かを判定する（ステップＳ２０８）。その結果、第１ＡＥセンサ１０Ｂでラビング発生に対応するＡＥ信号が検出された場合（ステップＳ２０８：ＹＥＳ）、ラビング位置同定部１２０は、ラビングの発生位置を第２ユニットＵｂのうち軸受６ｂ側であると同定する（ステップＳ２０９）。一方、第１ＡＥセンサ１０Ｂでもラビング発生に対応するＡＥ信号が検出されなかった場合（ステップＳ２０８：ＮＯ）、ラビング位置同定部１２０は、ラビングの発生位置が同定不能であると判定する（ステップＳ２１０）。
　またラビング位置同定部１２０は、第３軸受６ｃに取り付けられた第２ＡＥセンサ１０Ｅでラビング発生に対応するＡＥ信号が検出されたか否かを判定する（ステップＳ２１１）。その結果、第２ＡＥセンサ１０Ｅでラビング発生に対応するＡＥ信号が検出された場合（ステップＳ２１１：ＹＥＳ）、ラビング位置同定部１２０は、第２静止部２ｂに取り付けられた第３センサ１０Ｇでラビング発生に対応するＡＥ信号が検出されたか否かを判定する（ステップＳ２１２）。その結果、第３ＡＥセンサ１０Ｇでラビング発生に対応するＡＥ信号が検出された場合（ステップＳ２１２：ＹＥＳ）、ラビング位置同定部１２０は、ラビングの発生位置を第２ユニットＵｂのうち第３軸受６ｃ側であると同定する（ステップＳ２１３）。一方、第３ＡＥセンサ１０Ｇでラビング発生に対応するＡＥ信号が検出されなかった場合（ステップＳ２１２：ＮＯ）、ラビング位置同定部１２０は、ラビングの発生位置を第２ユニットＵｂのどこかであると同定する（ステップＳ２１４）。
　尚、第２ＡＥセンサ１０Ｅでラビング発生に対応するＡＥ信号が検出されなかった場合（ステップＳ２１１：ＮＯ）、ラビング位置同定部１２０は、ステップＳ２００でラビングが有ると判定したＡＥ信号を検出したＡＥセンサの設置位置に基づいてラビングの発生位置を同定する（ステップＳ２１５）。
　このように本実施形態では、第１ＡＥセンサ１０Ａ、１０Ｂに加えて、第２ＡＥセンサ１０Ｃ、１０Ｄ、１０Ｅ及び第３ＡＥセンサ１０Ｆ、１０Ｇで検出したＡＥ信号に基づいて、回転機械１におけるラビングの発生位置をより詳細に同定することができる。
　このようなラビングの発生位置の同定は、例えば、以下のような場合に特に有利である。ラビングの発生位置を特定するための構成として、軸受６ａ、６ｂ、６ｃにそれぞれ第２ＡＥセンサ１０Ｃ、１０Ｄ、１０Ｅのみを配置することが考えられるが、このような構成では、図３に示すように、軸受６ｂと６ｃとの間に回転部４の接合部４ｃが位置していると（軸受６ａと６ｂとの間に接合部４ｃがある場合も同様）、接合部４ｃによってラビング波形が遮断されてしまうことがある。例えば、第１ユニットＵａ側にラビングの発生位置が有る場合に、軸受６ａと６ｂとの間に接合部４ｃがあると、ラビングの発生位置からのＡＥ信号が接合部４ｃで遮断されてしまい、軸受６ａに設置された第２ＡＥセンサ１０Ｃで検知することができず、ラビングの発生位置の同定が困難になってしまうことがある。また第２ユニットＵｂ側にラビングの発生位置が有る場合に、図３に示すように、軸受６ｂと６ｃとの間に接合部４ｃがあると、ラビングの発生位置からのＡＥ信号が接合部４ｃで遮断されてしまい、軸受６ｃに設置された第２ＡＥセンサ１０Ｅで検知することができず、ラビングの発生位置の同定が困難になってしまうことがある。
　それに対して図３及び図４に示す実施形態では、第１ＡＥセンサ１０Ａ、１０Ｂをそれぞれ第１静止部２ａ及び第２静止部２ｂにそれぞれ取り付けるとともに、第３ＡＥセンサ１０Ｆ、１０Ｇをそれぞれ第１静止部２ａ及び第２静止部２ｂにそれぞれ取り付けることで、ラビングの発生位置から第１静止部２ａ及び第２静止部２ｂを伝播するＡＥ信号を第１ＡＥセンサ１０Ａ、１０Ｂ及び第３ＡＥセンサ１０Ｆ、１０Ｇで検出できる。そのため、接合部４ｃの位置に関わらず、第１ＡＥセンサ１０Ａ、１０Ｂ及び第３ＡＥセンサ１０Ｆ、１０Ｇで的確にＡＥ信号を検出し、当該ＡＥ信号に基づいてラビングの発生位置を同定することができる。
　また図１に示すように、第１ユニットＵａ及び第２ユニットＵｂは、軸受６ａと６ｂとの間、及び、軸受６ｂと６ｃとの間に、それぞれ作動流体Ｗを導入するための第１入口部８ａ及び第２入口部８ｂが設けられている。第１入口部８ａ及び第２入口部８ｂでは作動流体に起因するノイズが発生するため、軸受６ａ、６ｂ、６ｃにそれぞれ第２ＡＥセンサ１０Ｃ、１０Ｄ、１０Ｅのみを配置した構成では、ラビングの発生位置によっては各ＡＥセンサで検出されるＡＥ信号にノイズが含まれてしまい、十分な同定精度が得られないおそれがある。
　それに対して図３及び図４に示す実施形態では、第１ＡＥセンサ１０Ａ、１０Ｂをそれぞれ第１静止部２ａ及び第２静止部２ｂにそれぞれ取り付けるとともに、第３ＡＥセンサ１０Ｆ、１０Ｇをそれぞれ第１静止部２ａ及び第２静止部２ｂにそれぞれ取り付けることで、ラビングの発生位置から第１静止部２ａ及び第２静止部２ｂを伝播するＡＥ信号を第１ＡＥセンサ１０Ａ、１０Ｂ及び第３ＡＥセンサ１０Ｆ、１０Ｇで検出できる。そのため、第１入口部８ａ及び第２入口部８ｂにおける作動流体Ｗに起因するノイズの影響を受けにくく、第１ＡＥセンサ１０Ａ、１０Ｂ及び第３ＡＥセンサ１０Ｆ、１０Ｇで的確にＡＥ信号を検出し、当該ＡＥ信号に基づいてラビングの発生位置を精度よく同定することができる。
　図５は他の実施形態に係る回転機械１の断面構造図である。尚、以下の説明では、前述の実施形態に対応する構成には共通の符号を付しており、重複する説明は適宜省略することとする。
　この実施形態では、回転機械１のうち第１静止部２ａ及び第２静止部２ｂの間に配置された軸受６ｂは、回転部４の軸方向に沿って配置された第１軸受６ｂ－１及び第２軸受６ｂ－２を含む。第１軸受６ｂ－１及び第２軸受６ｂ－２は、回転部４を回転可能に支持するラジアル軸受であり、共通の軸受箱に収容されている。軸受箱には、図３に示す実施形態における第２ＡＥセンサＤに代えて、第４ＡＥセンサ１０Ｈ及び第５ＡＥセンサ１０Ｉが取り付けられている。第４ＡＥセンサ１０Ｈ及び第５ＡＥセンサ１０Ｉは軸受箱のうち、軸方向に沿った異なる位置に、間隔ΔＬでそれぞれ配置されている。
　図６は、図５のラビング位置同定装置１００によって実施されるラビング位置同定方法を示すフローチャートである。まずラビング判定部１１０は、ラビングが有るか否かを判定する（ステップＳ３００）。ステップＳ２００におけるラビング判定は、例えば、第１ＡＥセンサ１０Ａ、１０Ｂ、第３ＡＥセンサ１０Ｆ、１０Ｇ、第４ＡＥセンサ１０Ｈ及び第５ＡＥセンサ１０Ｉのいずれかにおいて、ラビング発生に対応するＡＥ信号が検出されたか否かにより行われる。
　続いてラビング位置同定部１２０は、第４ＡＥセンサ１０Ｈ及び第５ＡＥセンサ１０Ｉで検出されたＡＥ信号の時間差又は位相差に基づいて、ラビングの発生位置を同定する（ステップＳ３０１）。第４ＡＥセンサ１０Ｈ及び第５ＡＥセンサ１０Ｉは前述のように互いに間隔ΔＬで配置されているため、ラビングからのＡＥ波を検出するタイミングに少なからず時間差又は位相差が生じることから、ステップＳ３０２では、このような時間差又は位相差を評価することにより、ラビングの発生位置が第１ユニットＵａにあるか、第２ユニットＵｂにあるかを同定することができる。例えば、第４ＡＥセンサ１０Ｈにおいて第５ＡＥセンサ１０Ｉより早いタイミングでＡＥ波を検出した場合には、ラビングの発生位置が第４ＡＥセンサ１０Ｈに近い第１ユニットＵａにあると同定される。一方、第５ＡＥセンサ１０Ｉにおいて第４ＡＥセンサ１０Ｈより早いタイミングでＡＥ波を検出した場合には、ラビングの発生位置が第５ＡＥセンサ１０Ｉに近い第２ユニットＵｂにあると同定される。
　尚、ラビング位置同定部１２０は、更に、第１ＡＥセンサ１０Ａ、１０Ｂ、第３ＡＥセンサ１０Ｆ、１０Ｇ、第４ＡＥセンサ１０Ｈ及び第５ＡＥセンサ１０Ｉで検出されたＡＥ信号に基づいて前述の実施形態と同様にラビングの発生位置を同定し、その同定結果を、ステップＳ３０１の同定結果と照合してもよい。この照合結果は、例えば、所定の記録装置に記録することで適宜利用可能である。
　このように本実施形態では、前述の実施形態と同様に各ＡＥセンサ１０で検出されたＡＥ信号に基づくラビングの発生位置の同定結果を、第４ＡＥセンサ１０Ｈ及び第５ＡＥセンサ１０Ｉで検出されたＡＥ信号の時間差又は位相差に基づく同定結果と照合することにより、より良い精度でラビングの発生位置を同定できる。
　このようなラビングの発生位置の同定は、例えば、以下のような場合に特に有利である。ラビングの発生位置を特定するための構成として、軸受６ａ、６ｂ－１、６ｂ－２、６ｃにそれぞれＡＥセンサ１０Ｃ、１０Ｈ、１０Ｉ、１０Ｅのみを配置することが考えられるが、このような構成では、図５に示すように、軸受６ｂと６ｃとの間に回転部４の接合部４ｃが位置していると（軸受６ａと６ｂとの間に接合部４ｃがある場合も同様）、接合部４ｃによってラビング波形が遮断されてしまうことがある。例えば、第１ユニットＵａ側にラビングの発生位置が有る場合に、軸受６ａと６ｂとの間に接合部４ｃがあると、ラビングの発生位置からのＡＥ信号が接合部４ｃで遮断されてしまい、軸受６ａに設置された第２ＡＥセンサ１０Ｃで検知することができず、ラビングの発生位置の同定が困難になってしまうことがある。また第２ユニットＵｂ側にラビングの発生位置が有る場合に、図５に示すように、軸受６ｂと６ｃとの間に接合部４ｃがあると、ラビングの発生位置からのＡＥ信号が接合部４ｃで遮断されてしまい、軸受６ｃに設置された第２ＡＥセンサ１０Ｅで検知することができず、ラビングの発生位置の同定が困難になってしまうことがある。
　それに対して図５及び図６に示す実施形態では、第１ＡＥセンサ１０Ａ、１０Ｂをそれぞれ第１静止部２ａ及び第２静止部２ｂにそれぞれ取り付けるとともに、第３ＡＥセンサ１０Ｆ、１０Ｇをそれぞれ第１静止部２ａ及び第２静止部２ｂにそれぞれ取り付けることで、ラビングの発生位置から第１静止部２ａ及び第２静止部２ｂを伝播するＡＥ信号を第１ＡＥセンサ１０Ａ、１０Ｂ及び第３ＡＥセンサ１０Ｆ、１０Ｇで検出できる。そのため、接合部４ｃの位置に関わらず、第１ＡＥセンサ１０Ａ、１０Ｂ及び第３ＡＥセンサ１０Ｆ、１０Ｇで的確にＡＥ信号を検出し、当該ＡＥ信号に基づいてラビングの発生位置を同定することができる。
　また図１に示すように、第１ユニットＵａ及び第２ユニットＵｂは、軸受６ａと６ｂとの間、及び、軸受６ｂと６ｃとの間に、それぞれ作動流体Ｗを導入するための第１入口部８ａ及び第２入口部８ｂが設けられている。第１入口部８ａ及び第２入口部８ｂでは作動流体に起因するノイズが発生するため、軸受６ａ、６ｂ－１、６ｂ－２、６ｃにそれぞれＡＥセンサ１０Ｃ、１０Ｈ、１０Ｉ、１０Ｅのみを配置した構成では、ラビングの発生位置によっては各ＡＥセンサで検出されるＡＥ信号にノイズが含まれてしまい、十分な同定精度が得られないおそれがある。
　それに対して図５及び図６に示す実施形態では、第１ＡＥセンサ１０Ａ、１０Ｂをそれぞれ第１静止部２ａ及び第２静止部２ｂにそれぞれ取り付けるとともに、第３ＡＥセンサ１０Ｆ、１０Ｇをそれぞれ第１静止部２ａ及び第２静止部２ｂにそれぞれ取り付けることで、ラビングの発生位置から第１静止部２ａ及び第２静止部２ｂを伝播するＡＥ信号を第１ＡＥセンサ１０Ａ、１０Ｂ及び第３ＡＥセンサ１０Ｆ、１０Ｇで検出できる。そのため、第１入口部８ａ及び第２入口部８ｂにおける作動流体Ｗに起因するノイズの影響を受けにくく、第１ＡＥセンサ１０Ａ、１０Ｂ及び第３ＡＥセンサ１０Ｆ、１０Ｇで的確にＡＥ信号を検出し、当該ＡＥ信号に基づいてラビングの発生位置を精度よく同定することができる。
　上述の各実施形態では、回転機械１におけるラビングの発生位置が同定される。このようなラビングの発生位置の同定結果は、回転機械１で発生しているラビングを解消又は緩和するための各種対策に利用可能である。例えば、ラビングの発生位置が第１ユニットＵａ又は第２ユニットＵｂのいずれか一方にあることが同定された場合、回転機械１の全体ではなく、当該ユニットを対象に対策を実施すればよい。このような対策として、ラビングの発生位置を含む箇所を開放し点検することがあるが、対策の実施対象となるユニットを特定することで、対策に要する負担を大幅に軽減できる。その結果、対策に必要なコストや工期を効果的に抑制することができる。またラビングの解消又は緩和のために運転方法を変更することも考えられるが、このような対策の場合においても、実施対象となるユニットを特定することで、効果的に実施することができる。
　その他、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上記した実施形態を適宜組み合わせてもよい。
　上記各実施形態に記載の内容は、例えば以下のように把握される。
（１）一態様に係る回転機械のラビング位置同定装置は、
　軸方向に沿って配置される第１静止部（例えば上記実施形態の第１静止部２ａ）及び第２静止部（例えば上記実施形態の第２静止部２ｂ）の間に配置される軸受（例えば上記実施形態の軸受６ｂ）によって回転可能に支持される回転部（例えば上記実施形態の回転部４）を有する回転機械（例えば上記実施形態の回転機械１）のラビング位置同定装置（例えば上記実施形態のラビング位置同定装置１００）であって、
　前記第１静止部及び前記第２静止部にそれぞれ取り付けられた一対の第１ＡＥセンサ（例えば上記実施形態の第１ＡＥセンサ１０Ａ、１０Ｂ）と、
　前記回転機械でラビングが発生した場合に、前記一対の第１ＡＥセンサで検出されたＡＥ信号に基づいて、前記ラビングの発生位置が前記第１静止部を含む第１ユニット（例えば上記実施形態の第１ユニットＵａ）、又は、前記第２静止部を含む第２ユニット（例えば上記実施形態の第２ユニットＵｂ）のいずれであるかを判定するためのラビング位置同定部（例えば上記実施形態のラビング位置同定部１２０）と、
を備える。
　上記（１）の態様によれば、回転機械は軸方向に沿って配置される第１静止部及び第２静止部の間に配置される軸受によって回転可能に支持される回転部を有する。第１静止部及び第２静止部には、それぞれ一対の第１ＡＥセンサが取り付けられる。回転機械でラビングが発生した場合には、一対の第１ＡＥセンサでそれぞれ検出されたＡＥ信号に基づいて、回転機械のうち第１静止部を含む第１ユニット、又は、第２静止部を含む第２ユニットのいずれにおいてラビングが発生したか、ラビングの発生位置が同定される。
（２）他の態様では、上記（１）の態様において、
　前記ラビング位置同定部は、前記一対の第１ＡＥセンサのいずれか一方で前記ラビングに対応する前記ＡＥ信号が検出された場合に、当該ＡＥ信号が検出された前記第１ＡＥセンサが取り付けられたユニットを前記ラビングの発生位置として同定する。
　上記（２）の態様によれば、ラビング位置同定部は、ラビングに対応するＡＥ信号が、一対の第１ＡＥセンサのいずれで検出されたかを判断する。そして、その判断結果に基づいて、ラビングの発生位置が、ラビングに対応するＡＥ信号が検出された第１ＡＥセンサが取り付けられた静止部を有するユニットであることを同定する。
（３）他の態様では、上記（１）又は（２）の態様において、
　前記軸受に取り付けられた第２ＡＥセンサ（例えば上記実施形態の第２ＡＥセンサ１０Ｃ、１０Ｄ、１０Ｅ）と、
　前記第２ＡＥセンサで検出されたＡＥ信号に基づいて、前記ラビングの有無を判定するためのラビング判定部（例えば上記実施形態のラビング判定部１１０）と、
を更に備える。
　上記（３）の態様によれば、軸受に取り付けられた第２ＡＥセンサによって検出されるＡＥ信号に基づいて、回転機械におけるラビングの有無が判定される。そして、回転機械でラビングが有ると判定された場合に、前述のように、一対の第１ＡＥセンサで検出されるＡＥ信号に基づいてラビングの発生位置を同定することができる。
（４）他の態様では、上記（１）から（３）のいずれか一態様において、
　前記一対の第１ＡＥセンサは、前記第１静止部及び前記第２静止部のうち前記軸受側の第１端部（例えば上記実施形態の第１端部２ａ１、２ｂ１）に取り付けられる。
　上記（４）の態様によれば、一対の第１ＡＥセンサは、静止部のうち軸受側の端部に取り付けられることで、ラビングによって発生し、静止部を伝搬するＡＥ信号を好適に検出できる。
（５）他の態様では、上記（１）から（４）のいずれか一態様において、
　前記第１静止部及び前記第２静止部のうち前記第１端部とは反対側の第２端部（例えば上記実施形態の第２端部２ａ２、２ｂ２）にそれぞれ取り付けられる一対の第３ＡＥセンサ（例えば上記実施形態の第３ＡＥセンサ１０Ｆ、１０Ｇ）を更に備え、
　前記ラビング位置同定部は、前記一対の第１ＡＥセンサ及び前記一対の第３ＡＥセンサで検出されたＡＥ信号に基づいて、前記ラビングの発生位置を同定する。
　上記（５）の態様によれば、第１ＡＥセンサが取り付けられた第１端部とは反対側の第２端部に第３ＡＥセンサが取り付けられる。これにより、第１ＡＥセンサと第３ＡＥセンサの検出結果を比較することにより、ラビングの発生位置が静止部のうち第１端部側にあるのか、それとも、第２端部側にあるかを同定することができる。
（６）他の態様では、上記（１）から（５）のいずれか一態様において、
　前記軸受は、前記軸方向に沿って互いに隣接するように配置された第１軸受（例えば上記実施形態の第１軸受６ｂ１）及び第２軸受（例えば上記実施形態の第２軸受６ｂ２）を含み、
　前記第１軸受に取り付けられた第４ＡＥセンサ（例えば上記実施形態の第４ＡＥセンサ１０Ｈ）と、
　前記第２軸受に取り付けられた第５ＡＥセンサ（例えば上記実施形態の第５ＡＥセンサ１０Ｉ）と、
を更に備え、
　前記ラビング位置同定部は、前記第４ＡＥセンサ及び前記第５ＡＥセンサで検出されたＡＥ信号の時間差又は位相差に基づいて、前記ラビングの発生位置を同定する。
　上記（６）の態様によれば、第１ユニット及び第２ユニットとの間に配置される軸受には、第１軸受及び第２軸受が含まれる。第１軸受及び第２軸受には、それぞれ第４ＡＥセンサ及び第５ＡＥセンサが取り付けられる。ラビング位置同定部は前述のように一対の第１ＡＥセンサで検出されたＡＥ信号に基づいてラビングの発生位置を同定できるが、第４ＡＥセンサ及び第５ＡＥセンサで検出されたＡＥ信号の時間差又は位相差に基づいても同定でき、両者を照合することにより良好な同定精度を得ることができる。
（７）他の態様では、上記（１）から（６）のいずれか一態様において、
　前記回転部は、接合部（例えば上記実施形態の接合部４ｃ）を介して軸方向に沿って互いに連結された複数の部材（例えば上記実施形態の第１部材４ａ及び第２部材４ｂ）を含む。
　上記（７）の態様によれば、回転部に接合部がある場合、ラビングの発生位置からのＡＥ信号は接合部で遮断されやすいが、前述のように第１静止部及び第２静止部にそれぞれ取り付けられた一対の第１ＡＥセンサでＡＥ信号を検出することで、ラビングの発生位置が第１ユニットにあるのか第２ユニットにあるのかを好適に同定できる。
（８）他の態様では、上記（１）から（７）のいずれか一態様において、
　前記第１ユニット及び前記第２ユニットは、前記第１静止部及び前記第２静止部と前記回転部との間に作動流体（例えば上記実施形態の作動流体Ｗ）を導入するための入口部（例えば上記実施形態の入口部８）をそれぞれ有する。
　上記（８）の態様によれば、第１ユニット及び第２ユニットを駆動するための作動流体の入口部がある場合、入口部の近傍では作動流体に起因するノイズが発生することで、ラビングの発生位置からのＡＥ信号が遮断されやすいが、前述のように第１静止部及び第２静止部にそれぞれ取り付けられた一対の第１ＡＥセンサでＡＥ信号を検出することで、ラビングの発生位置が第１ユニットにあるのか第２ユニットにあるのかを好適に同定できる。
（９）一態様に係る回転機械のラビング位置同定方法は、
　軸方向に沿って配置される第１静止部（例えば上記実施形態の第１静止部２ａ）及び第２静止部（例えば上記実施形態の第２静止部２ｂ）の間に配置される軸受（例えば上記実施形態の）によって回転可能に支持される回転部（例えば上記実施形態の回転部４）を有する回転機械（例えば上記実施形態の回転機械１）のラビング位置同定方法であって、
　前記第１静止部及び前記第２静止部にそれぞれ取り付けられた一対の第１ＡＥセンサ（例えば上記実施形態の第１ＡＥセンサ１０Ａ、１０Ｂ）でＡＥ信号を検出する工程と、
　前記回転機械でラビングが発生した場合に、前記ＡＥ信号に基づいて、前記ラビングの発生位置が前記第１静止部を含む第１ユニット（例えば上記実施形態の第１ユニットＵａ）、又は、前記第２静止部を含む第２ユニット（例えば上記実施形態の第２ユニットＵｂ）のいずれであるかを判定する工程と、
を備える。
　上記（９）の態様によれば、回転機械は軸方向に沿って配置される第１静止部及び第２静止部の間に配置される軸受によって回転可能に支持される回転部を有する。第１静止部及び第２静止部には、それぞれ一対の第１ＡＥセンサが取り付けられる。回転機械でラビングが発生した場合には、一対の第１ＡＥセンサでそれぞれ検出されたＡＥ信号に基づいて、回転機械のうち第１静止部を含む第１ユニット、又は、第２静止部を含む第２ユニットのいずれにおいてラビングが発生したか、ラビングの発生位置が同定される。
１　回転機械
２　静止部
２ａ　第１静止部
２ｂ　第２静止部
２ａ１、２ｂ１　第１端部
２ａ２、２ｂ２　第２端部
４　回転部
４ａ　第１部材
４ｂ　第２部材
４ｃ　接合部
６（６ａ、６ｂ、６ｃ）　軸受
６ｂ１　第１軸受
６ｂ２　第２軸受
８　入口部
８ａ　第１入口部
８ｂ　第２入口部
１０　ＡＥセンサ
１０Ａ、１０Ｂ　第１センサ
１０Ｃ、１０Ｄ、１０Ｅ　第２センサ
１０Ｆ、１０Ｇ　第３センサ
１０Ｈ　第４センサ
１０Ｉ　第５センサ
１００　ラビング位置同定装置
１０５　演算装置
１１０　ラビング判定部
１２０　ラビング位置同定部
Ｄ　クリアランス
Ｄａ　第１クリアランス
Ｄｂ　第２クリアランス
Ｕ　ユニット
Ｕａ　第１ユニット
Ｕｂ　第２ユニット
Ｗ　作動流体

Claims (9)

  1. 　軸方向に沿って配置される第１静止部及び第２静止部の間に配置される軸受によって回転可能に支持される回転部を有する回転機械のラビング位置同定装置であって、
    　前記第１静止部及び前記第２静止部にそれぞれ取り付けられた一対の第１ＡＥセンサと、
    　前記回転機械でラビングが発生した場合に、前記一対の第１ＡＥセンサで検出されたＡＥ信号に基づいて、前記ラビングの発生位置が前記第１静止部を含む第１ユニット、又は、前記第２静止部を含む第２ユニットのいずれであるかを判定するためのラビング位置同定部と、
    を備える、回転機械のラビング位置同定装置。
  2. 　前記ラビング位置同定部は、前記一対の第１ＡＥセンサのいずれか一方で前記ラビングに対応する前記ＡＥ信号が検出された場合に、当該ＡＥ信号が検出された前記第１ＡＥセンサが取り付けられたユニットを前記ラビングの発生位置として同定する、請求項１に記載の回転機械のラビング位置同定装置。
  3. 　前記軸受に取り付けられた第２ＡＥセンサと、
    　前記第２ＡＥセンサで検出されたＡＥ信号に基づいて、前記ラビングの有無を判定するためのラビング判定部と、
    を更に備える、請求項１又は２に記載の回転機械のラビング位置同定装置。
  4. 　前記一対の第１ＡＥセンサは、前記第１静止部及び前記第２静止部のうち前記軸受側の第１端部に取り付けられる、請求項１から３のいずれか一項に記載の回転機械のラビング位置同定装置。
  5. 　前記第１静止部及び前記第２静止部のうち前記第１端部とは反対側の第２端部にそれぞれ取り付けられる一対の第３ＡＥセンサを更に備え、
    　前記ラビング位置同定部は、前記一対の第１ＡＥセンサ及び前記一対の第３ＡＥセンサで検出されたＡＥ信号に基づいて、前記ラビングの発生位置を同定する、請求項１から４のいずれか一項に記載の回転機械のラビング位置同定装置。
  6. 　前記軸受は、前記軸方向に沿って互いに隣接するように配置された第１軸受及び第２軸受を含み、
    　前記第１軸受に取り付けられた第４ＡＥセンサと、
    　前記第２軸受に取り付けられた第５ＡＥセンサと、
    を更に備え、
    　前記ラビング位置同定部は、前記第４ＡＥセンサ及び前記第５ＡＥセンサで検出されたＡＥ信号の時間差又は位相差に基づいて、前記ラビングの発生位置を同定する、請求項１から５のいずれか一項に記載の回転機械のラビング位置同定装置。
  7. 　前記回転部は、接合部を介して軸方向に沿って互いに連結された複数の部材を含む、請求項１から６のいずれか一項に記載の回転機械のラビング位置同定装置。
  8. 　前記第１ユニット及び前記第２ユニットは、前記第１静止部及び前記第２静止部と前記回転部との間に作動流体を導入するための入口部をそれぞれ有する、請求項１から７のいずれか一項に記載の回転機械のラビング位置同定装置。
  9. 　軸方向に沿って配置される第１静止部及び第２静止部の間に配置される軸受によって回転可能に支持される回転部を有する回転機械のラビング位置同定方法であって、
    　前記第１静止部及び前記第２静止部にそれぞれ取り付けられた一対の第１ＡＥセンサでＡＥ信号を検出する工程と、
    　前記回転機械でラビングが発生した場合に、前記ＡＥ信号に基づいて、前記ラビングの発生位置が前記第１静止部を含む第１ユニット、又は、前記第２静止部を含む第２ユニットのいずれであるかを判定する工程と、
    を備える、回転機械のラビング位置同定方法。
PCT/JP2022/013394 2021-03-26 2022-03-23 回転機械のラビング位置同定装置、及び、ラビング位置同定方法 WO2022202878A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE112022000277.8T DE112022000277T5 (de) 2021-03-26 2022-03-23 Reibungspositions-Identifizierungsvorrichtung und Reibungspositions-Identifizierungsverfahren für eine rotierende Maschine
KR1020237031295A KR20230145589A (ko) 2021-03-26 2022-03-23 회전 기계의 러빙 위치 확인 장치 및 러빙 위치 확인 방법
US18/281,879 US20240167395A1 (en) 2021-03-26 2022-03-23 Rubbing position identification device and rubbing position identification method for rotating machine
CN202280014619.0A CN116848404A (zh) 2021-03-26 2022-03-23 旋转机械的摩擦位置确定装置及摩擦位置确定方法

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021054045A JP2022151125A (ja) 2021-03-26 2021-03-26 回転機械のラビング位置同定装置、及び、ラビング位置同定方法
JP2021-054045 2021-03-26

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022202878A1 true WO2022202878A1 (ja) 2022-09-29

Family

ID=83397282

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2022/013394 WO2022202878A1 (ja) 2021-03-26 2022-03-23 回転機械のラビング位置同定装置、及び、ラビング位置同定方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20240167395A1 (ja)
JP (1) JP2022151125A (ja)
KR (1) KR20230145589A (ja)
CN (1) CN116848404A (ja)
DE (1) DE112022000277T5 (ja)
WO (1) WO2022202878A1 (ja)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS54149696A (en) * 1978-05-16 1979-11-24 Hitachi Ltd Rubbing detection between rotary body and stationary body
JPS6121964U (ja) * 1984-07-12 1986-02-08 株式会社 富士電機総合研究所 ラビング検出装置
JP2003149043A (ja) * 2001-11-16 2003-05-21 Toshiba Corp 回転機械の振動診断方法及び装置
US20160160849A1 (en) * 2014-12-05 2016-06-09 Energy Recovery, Inc. Systems and Method for Pump Protection with a Hydraulic Energy Transfer System

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3121365B2 (ja) 1991-03-04 2000-12-25 株式会社日立製作所 回転機のラビング診断方法とその装置
JP3121365U (ja) 2006-02-20 2006-05-18 亞旭電腦股▲分▼有限公司 境界走査試験機能付き周辺装置連接装置
JP7480542B2 (ja) 2019-09-30 2024-05-10 大日本印刷株式会社 化粧シート、及び、化粧材

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS54149696A (en) * 1978-05-16 1979-11-24 Hitachi Ltd Rubbing detection between rotary body and stationary body
JPS6121964U (ja) * 1984-07-12 1986-02-08 株式会社 富士電機総合研究所 ラビング検出装置
JP2003149043A (ja) * 2001-11-16 2003-05-21 Toshiba Corp 回転機械の振動診断方法及び装置
US20160160849A1 (en) * 2014-12-05 2016-06-09 Energy Recovery, Inc. Systems and Method for Pump Protection with a Hydraulic Energy Transfer System

Also Published As

Publication number Publication date
KR20230145589A (ko) 2023-10-17
US20240167395A1 (en) 2024-05-23
CN116848404A (zh) 2023-10-03
JP2022151125A (ja) 2022-10-07
DE112022000277T5 (de) 2023-12-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4895527B2 (ja) ベアリング組立体を組み立てるための方法及び装置
US10704409B2 (en) Systems and methods to detect a fluid induced instability condition in a turbomachine
Birajdar et al. Vibration and noise in centrifugal pumps-Sources and diagnosis methods
WO2018180764A1 (ja) 翼異常検出装置、翼異常検出システム、回転機械システム及び翼異常検出方法
WO2022202878A1 (ja) 回転機械のラビング位置同定装置、及び、ラビング位置同定方法
US7207768B2 (en) Warning system for turbine component contact
JP2008240732A (ja) 蒸気タービン内の摩擦を検出する方法およびシステム
JP2008215107A (ja) 圧縮機
JP4711802B2 (ja) 電動ファンの駆動装置
JP6846953B2 (ja) 翼監視装置及び回転機械システム
US10876421B2 (en) Rotary machine
JPWO2018037441A1 (ja) 斜流式タービンホイール
US20230135302A1 (en) Compressor
WO2022215630A1 (ja) 回転機械のラビング位置同定装置、及び、ラビング位置同定方法
US10527049B2 (en) System and method for measuring bending mode frequencies
JP2008151209A (ja) 磁気軸受装置
JP2000065047A (ja) スラスト軸受装置
JP2000074794A (ja) 水力機械の異常診断装置
KR102282002B1 (ko) 결함 검출 신뢰성이 높은 터보기기
JP2000291586A (ja) 真空ポンプ
US20190277153A1 (en) Rotary machine
Chen et al. Forced response of a spinning disk under space-fixed couples
KR20210004541A (ko) 소음 제어 장치를 구비한 압축기
JPH11299195A (ja) 誘導電動機およびその軸受摩耗の検知方法
Leahy et al. Acoustic emission for the detection of shaft-to-seal rubbing in large power generation turbines

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 22775660

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 202317046528

Country of ref document: IN

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 112022000277

Country of ref document: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 202280014619.0

Country of ref document: CN

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20237031295

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 18281879

Country of ref document: US

Ref document number: 1020237031295

Country of ref document: KR

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 22775660

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1