WO2022190361A1 - 内視鏡システム - Google Patents

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WO2022190361A1
WO2022190361A1 PCT/JP2021/010082 JP2021010082W WO2022190361A1 WO 2022190361 A1 WO2022190361 A1 WO 2022190361A1 JP 2021010082 W JP2021010082 W JP 2021010082W WO 2022190361 A1 WO2022190361 A1 WO 2022190361A1
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WO
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camera
sheath
determined
information
unit
Prior art date
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PCT/JP2021/010082
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English (en)
French (fr)
Inventor
卓也 平尾
Original Assignee
日本ライフライン株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/01—Guiding arrangements therefore

Definitions

  • the present invention relates to an endoscope system including an endoscope and a control device.
  • an endoscope equipped with a shaft to be inserted into the body, a handle for operation, and a camera as a small endoscope used for diagnosis and treatment of bile ducts, pancreatic ducts, etc. through a duodenal endoscope.
  • a camera including a transmission cable
  • an optical fiber are arranged in the shaft of this endoscope, and a water supply channel and a forceps channel are formed.
  • the camera is equipped with a solid-state imaging device (CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) image sensor).
  • CMOS Complementary Metal Oxide Semiconductor
  • An endoscope system includes an endoscope and a control device that inputs and outputs information to and from the endoscope.
  • An endoscope includes a sheath having a shaft to be inserted into the body and a handle attached to the proximal end of the shaft, a cable tube that can be inserted into the shaft, and an imaging device provided on the cable tube. and a camera having a camera head composed of: The camera is configured to be separable from the sheath.
  • the control device displays a display unit that displays an endoscopic image output from the camera, information on the number of times the sheath has been used held in the sheath, and information on the number of times the camera has been used held in the camera.
  • a reading unit for reading for reading; a determining unit for determining the effectiveness of the use of the sheath and the camera based on the information on the number of uses of the sheath and the number of times of using the camera read by the reading unit; and a control unit that performs display restriction control of the endoscopic image on the unit.
  • the camera in the endoscope is configured to be separable from the sheath having the shaft and the handle, so that the following is achieved. . That is, for example, after using the endoscope, the camera, which is an expensive part, can be reused after that by separating the camera from the sheath (shaft and handle) and cleaning the camera (endoscope can be incorporated as a component and reused).
  • the information on the number of uses of the sheath and the number of times of use of the camera held in the endoscope are read out by the control device, and based on the information on the number of times of use, The effectiveness of the use of the sheath and the camera is determined, and display restriction control of the endoscopic image on the display unit is performed according to the determination result.
  • the determining unit determines that the number of times the sheath has been used is less than the first threshold number of times and the number of times the camera has been used is less than the second threshold number of times. If so, it is determined that the use of the sheath and the camera is effective, and it is determined that the number of uses of the sheath is equal to or greater than the first threshold number of times, or that the number of times of use of the camera is equal to or greater than the second threshold number of times. If so, the use of the sheath or camera may be determined to be invalid.
  • whether or not the use of the sheath and the camera is effective is determined according to the size relationship between the number of times the sheath or the camera is used and the threshold (first threshold number of times or second threshold number of times). , the effectiveness of such use can be readily determined. As a result, the convenience is further improved.
  • the first threshold number of times may be one and the second threshold number of times may be an arbitrary number of times equal to or greater than two.
  • the sheath can be used only once, while the camera can be used twice or more. and are implemented separately. As a result, the convenience is further improved.
  • the reading unit is held in the sheath, and includes information of a connected camera ID indicating identification information of a previously connected camera,
  • the information of the connected sheath ID which is stored in the device and indicates the identification information of the previous connected sheath, may be further read out.
  • the determination unit determines whether the current connection combination between the sheath and the camera is the previous connection combination.
  • the current connection combination matches the previous connection combination, and if it is determined that the current connection combination matches the previous connection combination, the elapsed time from the start of use of the sheath and the camera, and the current connection combination from the previous time Disconnection time may also be considered to determine the effectiveness of sheath and camera use. In this case, if it is determined that the current connection combination between the sheath and the camera matches the previous connection combination (such as when the sheath and the camera are once disconnected and then reconnected with the same combination), , the elapsed time and the disconnection time information, the validity of usage can be determined more effectively. As a result, the convenience is further improved.
  • the determination unit determines that the elapsed time is equal to or less than a first threshold time and the disconnection time is equal to or less than a second threshold time. If it is determined that the use of the sheath and the camera is valid, the elapsed time exceeds the first threshold time, or the unconnected time exceeds the second threshold time , it may be determined that the use of the sheath and the camera is invalid. In this case, if both the elapsed time and the disconnected time are equal to or less than the predetermined threshold, even if the sheath and the camera are once disconnected from each other and reconnected with the same combination, Their use will be determined to be valid. As a result, the effectiveness of use can be determined more effectively, and as a result, convenience can be further improved.
  • the determination unit determines whether the current connection combination between the sheath and the camera is the previous connection combination based on the information on the connection destination camera ID and the connection destination sheath ID read by the reading unit. It is determined whether or not they match, and if it is determined that the current connection combination does not match the previous connection combination, the sheath and camera are determined in consideration of the unconnected time from the previous time in each of the sheath and camera. The effectiveness of the use of the sheath and the camera may be determined in consideration of the possibility of new connection or replacement of at least one of.
  • the control unit when the determination unit determines that the use of the sheath and the camera is effective, the control unit enables the use of the sheath and the camera, respectively.
  • the display restriction control is set to non-execution and an endoscopic image is displayed on the display unit, and the determination unit determines that the use of the sheath or camera is invalid
  • the display restriction control may be executed so that the endoscopic image is not displayed on the display unit.
  • the user of the endoscope system
  • endoscopic images are displayed on the display only when the use of sheaths and cameras is determined to be effective, effectively eliminating the use of unauthorized sheaths and cameras. become able to. As a result, the convenience is further improved.
  • the determination unit determines that the elapsed time from the start of use of the sheath and the start of the display of the endoscopic image has exceeded a predetermined threshold time, , the use of the sheath and the camera may be determined to be invalid, and the control unit may execute the display restriction control to end the display of the endoscopic image.
  • the effective period of display (the elapsed time) from the start time is the same as the above. within a predetermined threshold time.
  • An endoscope system includes, for example, a system used for diagnosing and treating diseases in the bile duct, pancreatic duct, bronchi, or bladder.
  • the camera in the endoscope is configured to be separable from the sheath having the shaft and the handle, so the camera, which is an expensive component, can be reused. can do.
  • display restriction control of the endoscopic image on the display unit is performed according to the determination result of the effectiveness of the use of the sheath and the camera based on the information on the number of times the sheath has been used and the number of times the camera has been used.
  • the use of regular sheaths and cameras can be effectively eliminated. Therefore, it is possible to improve the convenience of the endoscope system.
  • FIG. 1 is a block diagram schematically showing an overall configuration example of an endoscope system according to one embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing an example of the schematic configuration of the endoscope shown in FIG. 1
  • FIG. 3 is a partially enlarged view showing a detailed configuration example of the vicinity of the distal end of the endoscope shown in FIG. 2
  • FIG. 4 is a plan view taken along line IV-IV shown in FIG. 3
  • FIG. FIG. 3 is a perspective view showing a configuration example of one state in the vicinity of the distal end of the endoscope shown in FIG. 2
  • 3 is a perspective view showing another configuration example of the vicinity of the distal end of the endoscope shown in FIG. 2.
  • FIG. 5 is a schematic diagram for explaining an example of the connection relationship among the sheath, the camera, and the control device in the endoscope system shown in FIGS. 1 to 4;
  • FIG. FIG. 2 is a block diagram showing an example of various data held in a storage section within the sheath shown in FIG. 1;
  • FIG. 2 is a block diagram showing an example of various data held in a storage unit within the camera shown in FIG. 1;
  • FIG. 7 is a flow chart showing an example of determination processing and display restriction control processing according to the embodiment;
  • FIG. 10 is a flowchart showing an example of processing following FIG. 9;
  • FIG. 1 is a schematic block diagram showing an overall configuration example of an endoscope system 3 according to an embodiment of the present invention.
  • the endoscope system 3 is a system used for diagnosing and treating diseases in the patient's 9 body (for example, bile duct or pancreatic duct, bronchi or bladder).
  • This endoscope system 3 includes an endoscope 1 and a control device 2 as shown in FIG.
  • the endoscope 1 is a device that is inserted into the body of a patient 9 (see arrow P1 in FIG. 1). As shown in FIG. 1, this endoscope 1 mainly includes a sheath 11 having a shaft 111 and a handle 112, and a camera 12. As shown in FIG. As shown in FIG. 1, the sheath 11 (the handle 112) and the camera 12 are individually provided with storage units M1 and M2 for holding (storing) various data to be described later. ing. Each of these storage units M1 and M2 is configured using various recording media (memories).
  • FIG. 2 schematically shows an example of the schematic configuration of the endoscope 1
  • FIG. 3 shows the vicinity of the distal end of the endoscope 1 shown in FIG. vicinity
  • FIG. 4 is a plan view taken along line IV-IV shown in FIG. 3 (a diagram showing a planar configuration example of the distal end surface Sa of the shaft 111).
  • FIGS. 5A and 5B are perspective views showing configuration examples in each state near the distal end of the endoscope 1 shown in FIG.
  • Sheath 11 has shaft 111 and handle 112 as described above.
  • the shaft 111 is a member that is inserted into the body of the patient 9 from its distal end side.
  • the shaft 111 is made of a flexible insulating tubular structure (tubular member, tube member), and has a shape extending along its own axial direction (Z-axis direction).
  • the outer diameter of the shaft 111 is, for example, approximately 1.1 to 7.0 mm, and a preferred example is 3.6 mm.
  • the shaft 111 is formed with a camera channel 111b, a forceps channel 111c, and a pair of water supply channels 111d.
  • the diameter of the camera channel 111b is, for example, approximately 0.7 to 3.0 mm, and a preferred example is 1.1 mm.
  • the diameter of the forceps channel 111c is, for example, approximately 0.3 to 3.0 mm, and a preferred example is 2.0 mm.
  • the forceps channel 111c has a diameter of 2.0 mm, it is possible to use general-purpose forceps (1.8 mm diameter).
  • the handle 112 is attached to the proximal end of the shaft 111 and is the part that an operator (doctor) grips (grips) when using the endoscope 1 .
  • the handle 112 is provided with a grip 112a (holding portion), two operation knobs 112d and 112e, a camera channel port 112b, and a forceps channel port 112c.
  • the camera channel port 112b is a port that communicates with the camera channel 111b of the shaft 111.
  • the forceps channel port 112c is a port that communicates with the forceps channel 111c of the shaft 111 .
  • Camera 12 is adapted to be mounted on camera channel 111b of shaft 111, as shown in FIG. This camera 12 has a camera head 121 , a cable tube 122 and a camera connector 123 .
  • the camera head 121 is arranged near the tip of the cable tube 122 (see FIGS. 2 and 3).
  • the camera head 121 includes an imaging device 120 as shown in FIGS. Further, an optical fiber (not shown) is built in around the imaging device 120 in the camera 12 .
  • the imaging device 120 for example, a CMOS image sensor can be used.
  • the cable tube 122 is configured to be insertable into the shaft 111 (into the camera channel 111b) via the camera channel port 112b, as shown in FIG. Also, the cable tube 122 includes a transmission cable that transmits an imaging signal output from the imaging device 120 . The proximal end portion of such cable tube 122 extends outside the endoscope 1 through the camera channel port 112b of the handle 112, as shown in FIG. A proximal end of the cable tube 122 is connected to the control device 2 shown in FIG.
  • the outer diameter of the camera head 121 described above is, for example, about 0.6 to 2.9 mm, and a preferable example is 1.0 mm. Also, the outer diameter of the cable tube 122 is substantially the same as the outer diameter of the camera head 121 .
  • the camera connector 123 is attached to the cable tube 122 as shown in FIG. Specifically, the camera connector 123 is attached to the camera channel port 112b of the handle 112 when the camera 12 is properly positioned in the camera channel 111b of the shaft 111. As shown in FIG. That is, by attaching the camera connector 123 to the camera channel port 112b, the camera 12 is appropriately arranged with respect to the camera channel 111b.
  • the mounting position of such a camera connector 123 is, for example, a position about 300 to 3000 mm from the tip of the camera 12, and a preferred example is a position of 2100 mm from the tip of the camera 12.
  • the sheath 11 and camera 12 are configured to be separated from each other and individually replaceable.
  • the camera 12 arranged in the camera channel 111b of the shaft 111 can be removed from the camera channel port 112b of the handle 112 together with the camera connector 123.
  • the camera 12 when the once separated camera 12 is inserted into the inside of the handle 112 and the camera channel 111b of the shaft 111 through the camera channel port 112b of the handle 112 with the camera head 121 at the front, the following is performed. Become. That is, by attaching the camera connector 123 to the camera channel port 112b, the camera 12 can be reassembled as a component of the endoscope 1.
  • FIG. 1 For example, when the once separated camera 12 is inserted into the inside of the handle 112 and the camera channel 111b of the shaft 111 through the camera channel port 112b of the handle 112 with the camera head 121 at the front, the following is performed. Become. That is, by attaching the camera connector 123 to the camera channel port 112b, the camera 12 can be reassembled as a component of the endoscope 1.
  • a camera position adjustment mechanism (a mechanism for reciprocating the camera 12 along the Z-axis direction with respect to the camera channel 111b) as shown in FIGS. 5A and 5B is provided.
  • the camera position adjustment mechanism adjusts the tip of the camera 12 (the position of the camera head 121) arranged in the camera channel 111b as follows. between a first position and a second position (see dashed arrows in FIGS. 5A and 5B).
  • the above-described first position means that, as shown in FIG. 5A, for example, the tip of the camera 12 arranged in the camera channel 111b is positioned above the tip surface Sa of the shaft 111 through which the camera channel 111b opens. This is the position when it is on the base end side along the Z-axis direction.
  • the above-described second position is, for example, as shown in FIG. This is the position when it is on the tip side.
  • the distance from the first position to the second position (movement distance along the Z-axis direction of the tip of the camera 12 by the position adjustment mechanism) is, for example, about 2 to 100 mm. , 30 mm.
  • the distance from the tip surface Sa of the shaft 111 to the first position is, for example, about 1.5 to 20 mm, and the distance from the tip surface Sa of the shaft 111 to the second position is, for example, about 0.5 to 80 mm. be.
  • the control device 2 is a device (console device) that inputs and outputs various types of information (to be described later) with the endoscope 1, as indicated by arrows in FIG. 1, for example.
  • the control device 2 has an input section 21, an arithmetic processing section 22 and a display section 23, as shown in FIG.
  • the input unit 21 is a portion to which various setting values and an input signal Sin (operation input signal) for instructing a predetermined operation are input, and is configured using a predetermined dial, switch, touch panel, etc., for example. there is These set values and instructions (input signal Sin) are input according to the operation of the control device 2 by an operator (for example, an engineer, etc.). However, some of the setting values may be set in advance in the control device 2 at the time of shipment of the product, instead of being input according to the operation by the operator.
  • the input signal Sin input to the input section 21 is supplied to the arithmetic processing section 22 as shown in FIG.
  • the display unit 23 is a portion (monitor) that displays various information based on various signals supplied from the arithmetic processing unit 24 and outputs the information to the outside. Specifically, the display unit 23 displays an endoscopic image output from the camera 12 of the endoscope 1 (an image obtained by an imaging signal output from the imaging device 120 described above). there is In addition, the display unit 23 displays, for example, a predetermined notification (message, etc.) to be described later together with such an endoscopic image (or instead of the endoscopic image).
  • the information displayed on the display unit 23 is not limited to the above, and other information may also be displayed. Specifically, for example, information such as the result of determination by the determination unit 224 to be described later may also be displayed on the display unit 23 .
  • the display unit 23 is configured using displays of various types (for example, a liquid crystal display, a CRT (Cathode Ray Tube) display, an organic EL (Electro Luminescence) display, etc.).
  • the arithmetic processing unit 22 is a part that controls the entire control device 2 and performs predetermined arithmetic processing, and includes, for example, a microcomputer. Specifically, the arithmetic processing section 22 controls the operation of the display section 23 based on the input signal Sin from the input section 21 . Details of an operation example of such an arithmetic processing unit 22 will be described later.
  • Such an arithmetic processing unit 22 has a reading unit 221, a writing unit 222, a storage unit 223, a determination unit 224, and a control unit 225, as shown in FIG.
  • the readout unit 221 reads information on various data held in the sheath 11 (the above-described storage unit M1: see FIG. 1) and the camera 12 (the above-described storage unit M2: see FIG. 1) in the endoscope 1. , to read out. Details of the various data read out in this manner will be described later (see FIGS. 7 and 8), but examples include the following.
  • information indicating the number of times the sheath 11 has been used (information on the number of times Ns of the sheath 11 has been used, which will be described later) held in the storage section M1, and the camera data held in the storage section M2.
  • 12 information indicating the number of times of use (information of the number of times of camera use Nc, which will be described later).
  • information indicating the identification information of the connection destination camera 12 at the time of previous use held in the storage unit M1 (information of the connection destination camera ID 411, which will be described later), and the information of the previous use held in the storage unit M2 and information indicating the identification information of the sheath 11 to be connected (information of the sheath ID 421 to be connected to be described later).
  • identification information of the sheath 11 and the camera 12 is unique identification information (individually assigned information) to the sheath 11 and the camera 12, respectively.
  • identification information is, for example, a serial number consisting of a list of at least one type of information among numbers, alphabets, and alphanumerics assigned according to a specific rule.
  • the identification information may be, for example, information obtained by encrypting such a serial number (encrypted identification information).
  • the writing unit 222 writes information of various data to the storage units M1 and M2 in the endoscope 1 as appropriate. The details of writing such information of various data will be described later.
  • the storage unit 223 is a part that holds various data, and is configured using various recording media (memory). Examples of the data held in the storage unit 223 include various thresholds (threshold times Nsth, Ncth, threshold times ⁇ teth, ⁇ tdth12, ⁇ tdth1, ⁇ tdth2) described later.
  • the determining unit 224 determines the effectiveness of the use of the sheath 11 and the camera 12 based on information of various data read by the reading unit 221 (such as information on the number of sheath uses Ns and the number of times the camera has been used Nc). It is something to do. That is, the determination unit 224 performs determination processing as to whether the use of the sheath 11 and the camera 12 is valid or invalid. In other words, when it is determined that the use is valid, it means that the sheath 11 and the camera 12 are genuine products, and when it is determined that the use is invalid, it means that the sheath 11 and camera 12 are determined to be non-genuine products (for example, deteriorated products). By performing such determination processing, it is possible to easily exclude the use of the illegal sheath 11 and camera 12 . A detailed processing example of the determination processing in the determination unit 224 will be described later (FIGS. 9 and 10).
  • the control unit 225 restricts display of the above-described endoscopic image on the display unit 23 according to the determination result by the determination unit 224 (determination result of effectiveness regarding use of the sheath 11 and the camera 12). It controls. Specifically, when the determination unit 224 determines that the use of the sheath 11 and the camera 12 is valid, the control unit 225 starts the use of the sheath 11 and the camera 12, respectively. display restriction control is not executed, and control is performed so that the endoscope image is displayed on the display unit 23 . On the other hand, when the determination unit 224 determines that the use of the sheath 11 or the camera 12 is invalid, the control unit 225 executes such display restriction control to display the endoscope on the display unit 23. Control so that the image is not displayed. A detailed processing example of such display restriction control in the control unit 225 will be described later (FIGS. 9 and 10).
  • FIG. 6 schematically shows an example of the connection relationship between them.
  • the camera 12 is provided with three connectors (terminals) T1, T2 and T3.
  • the connector T1 is provided at the proximal end of the cable tube 122 described above.
  • This connector T1 is a connector for connecting between the camera 12 and the control device 2, as indicated by an arrow P41 in FIG.
  • the connectors T2 and T3 are connectors for connecting between the camera 12 and the sheath 11, as shown in FIG.
  • the connector T2 is arranged at the tip of the path branched off from the camera head 121 side at the branch point P3 on the cable tube 122 .
  • This connector T2 is a connector for inputting/outputting various data information between the camera 12 and the above-described storage unit M1 in the handle 112 of the sheath 11, as indicated by an arrow P42 in FIG. be.
  • the connector T3 is arranged between the branch point P3 on the cable tube 122 and the tip on the camera head 121 side, as shown in FIG.
  • This connector T3 corresponds to the camera connector 123 described above, and is attached to the camera channel port 112b of the sheath 11, as indicated by the arrow P43 in FIG.
  • FIG. 7 is a block diagram showing an example of various data held in the storage section M1 within the sheath 11 (handle 112).
  • FIG. 8 is a block diagram showing an example of various data held in the storage unit M2 in the camera 12. As shown in FIG. Examples of various data held in these storage units M1 and M2 are not limited to the data shown in FIGS. You can make it look like
  • the sheath usage information includes the usage start time ts of the sheath 11 (and the camera 12) and the connection time ⁇ tc1 of the sheath 11.
  • the storage unit M2 in the camera 12 holds the following various data. That is, for example, the above-mentioned camera ID 420 (identification information unique to each camera 12), the above-mentioned connection destination sheath ID 421, the above-mentioned camera usage count Nc, and camera usage status information are each held. Further, as shown in FIG. 8, for example, this camera usage information includes the usage start time ts of the camera 12 (and the sheath 11) and the connection time ⁇ tc2 of the camera 12.
  • FIG. 8 the above-mentioned camera ID 420 (identification information unique to each camera 12), the above-mentioned connection destination sheath ID 421, the above-mentioned camera usage count Nc, and camera usage status information are each held. Further, as shown in FIG. 8, for example, this camera usage information includes the usage start time ts of the camera 12 (and the sheath 11) and the connection time ⁇ tc2 of the camera 12.
  • FIGS. 9 and 10 are flowcharts of examples of such determination processing and display restriction control processing according to the present embodiment, respectively. Specifically, in FIGS. 9 and 10, determination processing in the determination unit 224 (determination processing of effectiveness of use of the sheath 11 and the camera 12) and display restriction control in the control unit 225 (on the display unit 23). 3 shows an example of the processing of display restriction control of endoscopic images in .
  • the various thresholds include the following numerical examples. However, these numerical examples are only examples, and other numerical examples may be used. Each of these thresholds is a parameter whose numerical value can be set individually, and these numerical values can be changed at any time.
  • Threshold count Nsth 1 time - Threshold count Ncth: Any number of times equal to or greater than 2 (for example, 5 times) ⁇ Threshold time ⁇ teth: 3 hours ⁇ Threshold time ⁇ tdth12: 20 minutes ⁇ Threshold time ⁇ tdth1, ⁇ tdth2: 15 minutes
  • the threshold number of times Nsth corresponds to a specific example of the "first threshold number of times” in the present invention
  • the threshold number of times Ncth corresponds to a specific example of the "second threshold number of times” in the present invention
  • the threshold time ⁇ teth corresponds to one specific example of the "first threshold time” and the "predetermined threshold time” in the present invention
  • the threshold time ⁇ tdth12 is one specific example of the "second threshold time” in the present invention. Yes.
  • the determination unit 224 determines whether the control device 2 is connected to the camera 12 and the sheath 11 (through the connectors T1, T2, and T3 described above). 2, camera 12 and sheath 11 are connected to each other (step S101 in FIG. 9).
  • step S101 if it is determined that the control device 2 is connected only to the camera 12 and is not connected to the sheath 11 (step S101: N), the process is as follows. That is, in this case, camera operation confirmation information (information such as the remaining number of uses of the camera 12 and endoscopic images with a predetermined message) is displayed on the display unit 23 (step S102). The process returns to step S101.
  • the display time limit is not set for the display of the endoscopic image with a predetermined message.
  • the reading unit 221 reads the various data described above from the storage unit M1 in the sheath 11 and the storage unit M2 in the camera 12 (step S103). Specifically, each data of the connection destination camera ID 411, the number of sheath usage times Ns, and the sheath usage status information (the usage start time ts, the connection time ⁇ tc1, etc.) are read out from the storage unit M1. Further, from the storage unit M2, each data of the connection destination sheath ID 421, the camera use count Nc, and the camera use status information (the use start time ts, the connection time ⁇ tc2, etc.) are read out.
  • determination unit 224 determines whether or not the current connection combination between sheath 11 and camera 12 matches the previous connection combination based on the information of connection destination camera ID 411 and connection destination sheath ID 421 that have been read out. It is determined whether or not (step S104).
  • step S104 determines whether or not the current connection combination matches the previous connection combination.
  • the sheath 11 and the camera 12 are once removed from each other, and then reconnected with the same combination. is assumed.
  • the above-described connectors T1 and T2 may be reconnected because a display image defect due to poor contact is suspected, or the connector T2 may be reconnected because the tip of the camera 12 is dirty. A case is mentioned.
  • step S104 determines that the elapsed time ⁇ te from the point of start of use of the sheath 11 and the camera 12 (the start time of use ts described above) is equal to or less than the threshold time ⁇ teth. ( ⁇ te ⁇ teth) is determined (step S105). This is to eliminate reuse of the sheath 11 and camera 12 (use for multiple diagnoses and treatments, etc.). Therefore, when it is determined that the elapsed time ⁇ te exceeds the threshold time ⁇ teth ( ⁇ te> ⁇ teth) (step S105: N), the determination unit 224 determines whether the sheath 11 and the camera 12 are used.
  • step S119 is invalid (step S119 in FIG. 10). Also, in this case, a message is displayed on the display unit 23 to notify the user that the specified usage time (for example, the three hours described above) has passed. The processing after step S119 will be collectively described later.
  • step S105 when it is determined that the elapsed time ⁇ te is equal to or less than the threshold time ⁇ teth ( ⁇ te ⁇ teth) (step S105: Y), the following is performed. That is, in this case, next, the determination unit 224 determines whether the disconnection time ⁇ td12 from the previous time (of the sheath 11 and the camera 12) in the current connection combination is equal to or less than the threshold time ⁇ tdth12 ( ⁇ td12 ⁇ tdth12). is determined (step S106). This is to determine whether treatment or diagnosis has already been completed. Such non-connection time ⁇ td12 is obtained based on the use start time ts and the connection times ⁇ tc1 and ⁇ tc2 described above.
  • step S106 N
  • the determination unit 224 determines that the sheath 11 and the camera 12 cannot be used. Each of them is determined to be invalid (step S119 in FIG. 10). In this case, a message is displayed on the display unit 23 to notify the user that the specified usage time (for example, 20 minutes as described above) has passed.
  • the processing after step S119 will be collectively described later.
  • step S106 Y
  • the determination unit 224 determines that the use of the sheath 11 and camera 12 is effective (step S115 in FIG. 10). The processing after step S115 will be collectively described later.
  • the determination unit 224 considers the disconnection times ⁇ td1 and ⁇ td2 from the previous time for each of the sheath 11 and the camera 12, and determines whether at least one of the sheath 11 and the camera 12 is newly connected or replaced.
  • the effectiveness of the use of the sheath 11 and the camera 12 is determined by considering the possibility of In other words, in this case, it is assumed that at least one of the sheath 11 and the camera 12 is replaced and reconnected, or that at least one of them is newly connected. The effectiveness of use is determined after taking into consideration.
  • Such non-connection times ⁇ td1 and ⁇ td2 are obtained individually based on the use start time ts and the connection times ⁇ tc1 and ⁇ tc2 described above.
  • the determination unit 224 first determines whether or not the disconnection time ⁇ td1 of the sheath 11 is equal to or less than the threshold time ⁇ tdth1 (step S107). First, this is to determine whether or not the camera 12 was replaced with another camera 12 and reconnected due to a malfunction of the camera 12 . Therefore, when it is determined that the disconnection time ⁇ td1 is equal to or less than the threshold time ⁇ tdth1 ( ⁇ td1 ⁇ tdth1) (step S107: Y), it is assumed that the reconnection is due to replacement of the camera 12. Therefore, the process proceeds to step S111, which will be described later. That is, in this case, next, the determination unit 224 determines whether or not the camera usage count Nc of the replaced camera 12 is less than the threshold count Ncth (Nc ⁇ Ncth) (step S111 ).
  • step S107: N if it is determined that the disconnection time ⁇ td1 exceeds the threshold time ⁇ tdth1 ( ⁇ td1> ⁇ tdth1) (step S107: N), then the determination unit 224 determines that the disconnection time ⁇ td2 of the camera 12 is , is equal to or less than the threshold time ⁇ tdth2 (step S108). This is for the purpose of continuing to determine whether or not the sheath 11 is defective and the sheath 11 is replaced with another sheath 11 for reconnection.
  • step S108 when it is determined that the disconnection time ⁇ td2 is equal to or less than the threshold time ⁇ tdth2 ( ⁇ td2 ⁇ tdth2) (step S108: Y), it is assumed that the reconnection is due to replacement of the sheath 11. Therefore, the process proceeds to step S109 below.
  • step S107: N in addition to the cases where the disconnection times ⁇ td1 and ⁇ td2 exceed the threshold times ⁇ tdth1 and ⁇ tdth2, respectively, even in the following cases, (step S107: N) and (step S108 : N). That is, for example, even when the sheath 11 and the camera 12 are completely used for the first time (when the information on the disconnection times ⁇ td1 and ⁇ td2 cannot be read), (step S107: N) or (step S108: N) is determined. may be made.
  • step S109 next, the determination unit 224 determines whether or not the sheath use count Ns of the sheath 11 that has been replaced as described above is less than the threshold count Nsth (Ns ⁇ Nsth). (Step S109). Then, when it is determined that the number of sheath uses Ns is equal to or greater than the threshold number of times Nsth (Ns ⁇ Nsth) (step S109: N), the determination unit 224 determines that the use of the sheath 11 is invalid. Determine (step S122 in FIG. 10). In this case, a message is displayed on the display unit 23 to notify the user that the prescribed number of times the sheath has been used (for example, the above-mentioned one time) has been reached. That is, in this case, the above-described display restriction control is executed by the control section 225 and the endoscopic image is not displayed on the display section 23 . In this case, the series of processes shown in FIGS. 9 and 10 are completed.
  • step S109 Y
  • the process proceeds to step S113, which will be described later.
  • step S108 N
  • the determination unit 224 determines whether or not the sheath use count Ns of the sheath 11 that has been replaced or newly connected is less than the threshold count Nsth (Ns ⁇ Nsth).
  • the determination unit 224 determines that the use of the sheath 11 is invalid. It is determined that there is (step S122 in FIG. 10). In this case, a message is displayed on the display unit 23 to notify the user that the prescribed number of times the sheath has been used (for example, the above-mentioned one time) has been reached. That is, in this case, the above-described display restriction control is executed by the control section 225 and the endoscopic image is not displayed on the display section 23 . In this case, the series of processes shown in FIGS. 9 and 10 are completed.
  • step S110: Y when it is determined that the number of sheath uses Ns is less than the threshold number of times Nsth (Ns ⁇ Nsth) (step S110: Y), the following is performed. That is, in this case, next, the determination unit 224 determines whether or not the camera usage count Nc of the camera 12 that has been replaced or newly connected as described above is less than the threshold count Ncth (Nc ⁇ Ncth). (step S111).
  • the determination unit 224 determines that use of the camera 12 is disabled. It is determined that there is (step S121 in FIG. 10).
  • a message is displayed on the display unit 23 to notify the user that the specified number of times the camera has been used (for example, five times as described above) has been reached. That is, in this case, the above-described display restriction control is executed by the control section 225 and the endoscopic image is not displayed on the display section 23 . In this case, the series of processes shown in FIGS. 9 and 10 are completed.
  • step S111: Y when it is determined that the number of times Nc of camera use is less than the threshold number of times Ncth (Nc ⁇ Ncth) (step S111: Y), the following is performed. That is, in this case, after the predetermined write processing in steps S112 to S114 below is performed, it is determined that the use of the sheath 11 and the camera 12 is valid (step S115 in FIG. 10). ).
  • the writing unit 222 is stored in the storage unit M2 of the camera 12 that has been replaced or newly connected as described above. , and the number of times Nc of camera use is written with "+1" information (step S112). In other words, writing is performed such that the value of the number of camera uses Nc is increased by one.
  • the writing unit 222 writes the usage start time ts and the connected sheath ID 421 in the current connection combination to the storage unit M2 of the camera 12 (step S113).
  • the writing unit 222 writes each information of the usage start time ts and the connected camera ID 411 according to the current connection combination to the storage unit M1 of the sheath 11, and also writes the information of the sheath held in the storage unit M1.
  • Information of "+1" is written to the number of times of use Ns (step S114). In other words, writing is performed so that the value of the number of sheath uses Ns is incremented by one.
  • step S115 the determination unit 224 determines that the use of the sheath 11 and the camera 12 are valid. Therefore, next, the control unit 225 starts using the sheath 11 and the camera 12, stops the above-described display restriction control, and starts displaying an endoscopic image on the display unit 23 (step S116). Next, the writing unit 222 stores the connection time ⁇ tc1 of the sheath 11 and the connection time ⁇ tc2 of the camera 12 in the above-described storage units M1 and M2 (step S117). Specifically, for example, the connection times ⁇ tc1 and ⁇ tc2 are recorded by recording the time every minute.
  • the determination unit 224 determines whether or not the elapsed time ⁇ te from the start of use of the sheath 11 and the camera 12 (the use start time ts described above) is equal to or less than the threshold time ⁇ teth ( ⁇ te ⁇ teth). (step S118). This is to eliminate reuse of the sheath 11 and the camera 12 (use for multiple diagnoses and treatments, etc.), as described above. If it is determined that the elapsed time ⁇ te is equal to or less than the threshold time ⁇ teth ( ⁇ te ⁇ teth) (step S118: Y), the process returns to step S117.
  • step S118 determines whether the sheath 11 and the camera 12 are used. , is invalid (step S119). Also, in this case, a message is displayed on the display unit 23 to notify the user that the specified usage time (for example, the three hours described above) has passed.
  • the control unit 225 executes the above-described display restriction control to end the display of the endoscopic image on the display unit 23 (step S120). Thus, the series of processes shown in FIGS. 9 and 10 are completed.
  • the camera 12 of the endoscope 1 is configured to be separable from the sheath 11 having the shaft 111 and the handle 112, so that the following is achieved. That is, for example, after using the endoscope 1, the camera 12 is separated from the sheath 11 (the shaft 111 and the handle 112), and the camera 12 is washed so that the camera 12, which is an expensive component, can be reused thereafter. It becomes possible to use (incorporate as a component of the endoscope 1 and reuse).
  • information on the number of uses of the sheath Ns and the number of uses of the camera Nc held in the endoscope 1 (inside the sheath 11 and in the camera 12) are read out by the control device 2 side.
  • the effectiveness of the use of the sheath 11 and the camera 12 is determined based on the information on the number of times Ns of sheath use and the number of times Nc of camera use. display restriction control is performed.
  • the use of non-genuine sheaths 11 and cameras 12 (for example, deteriorated products) can be effectively eliminated according to the determination result as to whether the use of those sheaths 11 and cameras 12 is effective.
  • the camera connector 123 of the camera 12 is provided with the above-described camera position adjustment mechanism (a mechanism for reciprocating the camera 12 along the Z-axis direction with respect to the camera channel 111b). , becomes: That is, for example, the shaft 111 may be inserted into a predetermined delivery device or the body of the patient 9 with the camera 12 extending from the opening of the camera channel 111b at the distal end surface Sa of the shaft 111. can be avoided. Therefore, damage to the camera 12 (camera head 121) due to such a state can be prevented, and the reliability of the camera 12 and the endoscope 1 as a whole can be improved.
  • the camera position adjustment mechanism a mechanism for reciprocating the camera 12 along the Z-axis direction with respect to the camera channel 111b.
  • the determining unit 224 determines that the sheath 11 and the camera 12 is valid. On the other hand, if it is determined that the sheath use count Ns is equal to or greater than the threshold count Nsth or the camera use count Nc is equal to or greater than the threshold count Ncth, the determination unit 224 determines that the use of the sheath 11 or the camera 12 is invalid.
  • the threshold number of times Nsth is 1 and the threshold number of times Ncth is set to an arbitrary number of times equal to or greater than 2, the following is obtained. That is, since the number of uses of the sheath Ns is limited to only one time, and the number of times of use of the camera Nc is allowed to be two or more times, the sheath 11 is disposable and the camera 12 is reused. and are implemented separately. As a result, it is possible to further improve convenience.
  • determination unit 224 determines that the current connection combination between sheath 11 and camera 12 matches the previous connection combination based on the information of connection destination camera ID 411 and connection destination sheath ID 421. It is determined whether or not Then, when it is determined that the current connection combination matches the previous connection combination, the determination unit 224 determines the elapsed time ⁇ te from the start of use of the sheath 11 and the camera 12, and the current connection combination from the previous time. The effectiveness of the use of the sheath 11 and the camera 12 is determined in consideration of the disconnection time ⁇ td12.
  • the determination unit 224 determines that the use of the sheath 11 and the camera 12 is effective.
  • the determination unit 224 determines that the use of the sheath 11 and the camera 12 is disabled.
  • the determination unit 224 considers the disconnection times ⁇ td1 and ⁇ td2 from the previous time for each of the sheath 11 and the camera 12, and determines whether at least one of the sheath 11 and the camera 12 is newly connected or replaced.
  • the effectiveness of the use of the sheath 11 and the camera 12 is determined by considering the possibility of As a result, if it is determined that the current connection combination between the sheath 11 and the camera 12 does not match the previous connection combination (at least one of the sheath 11 and the camera 12 is exchanged for reconnection, or In the case where at least one of the new products is newly connected), the effectiveness of their use is determined by taking into consideration the possibility of new connection or replacement of such a new product. Therefore, as a result of more effectively determining the effectiveness of use, it is possible to further improve convenience.
  • the control unit 225 when it is determined that the use of the sheath 11 and the camera 12 is effective, the control unit 225 starts the use of the sheath 11 and the camera 12, respectively, and restricts display. Control is set to non-execution, and control is performed so that the endoscope image is displayed on the display unit 23 .
  • the control section 225 executes display restriction control so that the endoscopic image is not displayed on the display section 23 .
  • the user (of the endoscope system 3) can easily grasp the determination result regarding the validity of use by the determination unit 224 depending on whether or not the endoscope image can be displayed on the display unit 23. Become.
  • the endoscopic image is displayed on the display unit 23 only when the use of the sheath 11 and the camera 12 is determined to be effective, the use of the illegal sheath 11 and the camera 12 can be prevented. can be eliminated more effectively. As a result, it is possible to further improve convenience.
  • the elapsed time ⁇ te from the time when the use of the sheath 11 and the camera 12 is respectively started and the display of the endoscopic image is started exceeds the predetermined threshold time ⁇ teth. If it is determined that That is, in such a case, the determination unit 224 determines that the use of the sheath 11 and the camera 12 is invalid, and the control unit 225 executes display restriction control to end the display of the endoscopic image.
  • the valid period of the display from the start point (the elapsed time ⁇ te described above) is It comes to be restricted within the predetermined threshold time ⁇ teth described above. Therefore, for example, reuse of the sheath 11 and the camera 12 (use for multiple diagnoses and treatments, etc.) can be effectively eliminated, thereby further improving convenience.
  • each member in the endoscope 1 is not limited to that described in the above embodiment, and other shapes, arrangements, materials, number, etc. may be used. good too.
  • the block configuration of the control device 2 was specifically described, but it is not necessary to include all of the blocks described in the above embodiment, and other blocks may be further provided.
  • the endoscope system 3 as a whole may further include other devices in addition to the devices described in the above embodiments.
  • values, ranges, magnitude relationships, etc. of various parameters described in the above embodiments are not limited to those described in the above embodiments, and may be other values, ranges, magnitude relationships, and the like. .
  • step S112 it may be determined whether the number of times Ns of sheath use and the number of times Nc of camera use are less than the threshold number of times Nsth and less than the threshold number of times Ncth, respectively. In this case, if it is determined that the sheath use count Ns is less than the threshold count Nsth and the camera use count Nc is less than the threshold count Ncth, the process does not proceed to steps S105 and S106. You may make it progress to step S112 which carried out. For example, if the threshold number of times Nsth is set to an arbitrary number of times greater than or equal to 2, the sheath 11 and the camera 12 are connected in the same connection combination as used in the previous diagnosis or treatment. , can be reused for the next diagnosis or treatment.
  • the series of processes described in the above embodiment may be performed by hardware (circuit) or by software (program).
  • the software When it is performed by software, the software consists of a program group for executing each function by a computer.
  • Each program for example, may be installed in the computer in advance and used, or may be installed in the computer from a network or a recording medium and used.

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Abstract

本発明の一実施の形態に係る内視鏡システムは、内視鏡と制御装置とを備えている。内視鏡は、体内に挿入されるシャフトとシャフトの基端側に装着されたハンドルとを有するシースと、シャフト内に挿入可能なケーブルチューブと、ケーブルチューブに設けられていると共に撮像素子を含んで構成されたカメラヘッドとを有するカメラと、を備えており、カメラがシースから分離可能に構成されている。制御装置は、カメラから出力される内視鏡映像を表示する表示部と、シース内に保持されているシース使用回数の情報と、カメラ内に保持されているカメラ使用回数の情報とを、それぞれ読み出す読出部と、読出部によって読み出されたシース使用回数およびカメラ使用回数の情報に基づいて、シースおよびカメラの使用に関する有効性を判定する判定部と、判定部による判定結果に応じて、表示部上における内視鏡映像の表示制限制御を行う制御部と、を備えている。

Description

内視鏡システム
　本発明は、内視鏡と制御装置とを備えた内視鏡システムに関する。
　十二指腸内視鏡を介して胆管や膵管などの診断治療に使用される小型の内視鏡として、体内に挿入されるシャフトと、操作用のハンドルと、カメラとを備えた内視鏡が、開示されている（例えば、特許文献１参照）。
　この内視鏡におけるシャフトには、カメラ（伝送ケーブルを含む）および光ファイバが配置され、送水チャンネルおよび鉗子チャンネルが形成されている。また、カメラには、固体撮像素子（ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサ）が搭載されるようになっている。
特許第４７６４４１７公報
　ところで、このような内視鏡を備えた内視鏡システムでは一般に、例えば、使用する際の利便性を向上することが求められている。利便性を向上させることが可能な内視鏡システムを提供することが望ましい。
　本発明の一実施の形態に係る内視鏡システムは、内視鏡と、この内視鏡との間で情報の入出力を行う制御装置と、を備えたものである。内視鏡は、体内に挿入されるシャフトとシャフトの基端側に装着されたハンドルとを有するシースと、シャフト内に挿入可能なケーブルチューブと、ケーブルチューブに設けられていると共に撮像素子を含んで構成されたカメラヘッドとを有するカメラと、を備えており、カメラがシースから分離可能に構成されている。制御装置は、カメラから出力される内視鏡映像を表示する表示部と、シース内に保持されているシース使用回数の情報と、カメラ内に保持されているカメラ使用回数の情報とを、それぞれ読み出す読出部と、読出部によって読み出されたシース使用回数およびカメラ使用回数の情報に基づいて、シースおよびカメラの使用に関する有効性を判定する判定部と、判定部による判定結果に応じて、表示部上における内視鏡映像の表示制限制御を行う制御部と、を備えている。
　本発明の一実施の形態に係る内視鏡システムでは、まず、上記内視鏡における上記カメラが、上記シャフトおよび上記ハンドルを有するシースから分離可能に構成されていることで、以下のようになる。すなわち、例えば、内視鏡の使用後において、シース（シャフトおよびハンドル）からカメラを分離し、そのカメラを洗浄することにより、高価な部品であるカメラを、その後も再使用する（内視鏡の構成部品として組み込んで再使用する）ことができるようになる。また、上記内視鏡内（シース内およびカメラ内）に保持されているシース使用回数およびカメラ使用回数の情報がそれぞれ、上記制御装置側で読み出され、これらの使用回数の情報に基づいて、シースおよびカメラの使用に関する有効性が判定され、その判定結果に応じて、表示部上での内視鏡映像の表示制限制御が行われる。これにより、それらのシースおよびカメラの使用が有効なのか否かの判定結果に応じて、非正規なシースやカメラ（例えば劣化品など）の使用を、効果的に排除できるようになる。
　本発明の一実施の形態に係る内視鏡システムでは、上記判定部が、上記シース使用回数が第１閾値回数未満であり、かつ、上記カメラ使用回数が第２閾値回数未満であると判定された場合には、シースおよびカメラの使用が有効であると判定し、上記シース使用回数が上記第１閾値回数以上であるか、または、上記カメラ使用回数が上記第２閾値回数以上であると判定された場合には、シースまたはカメラの使用が無効であると判定するようにしてもよい。このようにした場合、シース使用回数やカメラ使用回数と閾値（第１閾値回数や第２閾値回数）との大小関係に応じて、シースやカメラの使用が有効なのか否かが判定されることから、そのような使用の有効性が、容易に判定できるようになる。その結果、利便性の更なる向上が図られる。
　この場合において、例えば、上記第１閾値回数が１回であると共に、上記第２閾値回数が２以上の任意の回数であるようにしてもよい。このようにした場合、シース使用回数が１回のみに制限される一方、カメラ使用回数が２回以上に許容されることから、シースのディスポーザブル（使い捨て）使用と、カメラのリユース（再利用）使用とがそれぞれ、個別に実現されることになる。その結果、利便性のより一層の向上が図られる。
　また、本発明の一実施の形態に係る内視鏡システムでは、上記読出部が、シース内に保持されており、前回の接続先のカメラの識別情報を示す接続先カメラＩＤの情報と、カメラ内に保持されており、前回の接続先のシースの識別情報を示す接続先シースＩＤの情報とをそれぞれ、更に読み出すようにしてもよい。そして、上記判定部は、上記読出部によって読み出された上記接続先カメラＩＤおよび上記接続先シースＩＤの情報に基づいて、シースとカメラとの間の現在の接続組合せが、前回の接続組合せと一致するのか否かを判定すると共に、現在の接続組合せが前回の接続組合せと一致すると判定された場合には、シースおよびカメラの使用開始時点からの経過時間と、現在の接続組合せにおける前回からの非接続時間とを考慮して、シースおよびカメラの使用に関する有効性を判定するようにしてもよい。このようにした場合、シースとカメラとの間の現在の接続組合せが、前回の接続組合せと一致すると判定された場合（互いに一旦外した後、同じ組み合わせで再度接続し直したような場合）に、上記経過時間および上記非接続時間の情報を考慮して、使用に関する有効性が、更に効果的に判定されるようになる。その結果、利便性の更なる向上が図られる。
　ここで、上記判定部は、現在の接続組合せが前回の接続組合せと一致すると判定された場合において、上記経過時間が第１閾値時間以下であり、かつ、上記非接続時間が第２閾値時間以下であると判定された場合には、シースおよびカメラの使用が有効であると判定し、上記経過時間が上記第１閾値時間超過であるか、または、上記非接続時間が上記第２閾値時間超過であると判定された場合には、シースおよびカメラの使用が無効であると判定するようにしてもよい。このようにした場合、上記経過時間および上記非接続時間の双方が、上記した所定の閾値以下であれば、シースおよびカメラを互いに一旦外して、同じ組み合わせで再度接続し直したような場合でも、それらの使用が有効と判定されることになる。これにより、使用に関する有効性が、より一層効果的に判定されることになる結果、利便性のより一層の向上が図られる。
　また、上記判定部は、上記読出部によって読み出された上記接続先カメラＩＤおよび上記接続先シースＩＤの情報に基づいて、シースとカメラとの間の現在の接続組合せが、前回の接続組合せと一致するのか否かを判定すると共に、現在の接続組合せが前回の接続組合せと一致しないと判定された場合には、シースおよびカメラの各々における前回からの非接続時間を考慮して、シースおよびカメラの少なくとも一方についての、新規接続または交換の可能性を加味したうえで、シースおよびカメラの使用に関する有効性を判定するようにしてもよい。このようにした場合、シースとカメラとの間の現在の接続組合せが、前回の接続組合せと一致しないと判定された場合（シースおよびカメラの少なくとも一方を交換して接続し直したり、あるいは、少なくとも一方の新品を新規に接続したような場合）に、そのような新品の新規接続または交換の可能性を加味したうえで、それらの使用に関する有効性が判定されることになる。これにより、使用に関する有効性が、更に効果的に判定されることになる結果、利便性の更なる向上が図られる。
　本発明の一実施の形態に係る内視鏡システムでは、上記制御部は、上記判定部によって、シースおよびカメラの使用がそれぞれ有効であると判定された場合には、シースおよびカメラの使用をそれぞれ開始させると共に、上記表示制限制御を非実行として、上記表示部上に内視鏡映像が表示されるように制御し、上記判定部によって、シースまたはカメラの使用が無効であると判定された場合には、上記表示制限制御を実行して、上記表示部上に内視鏡映像が表示されないよう制御してもよい。このようにした場合、判定部による使用の有効性に関する判定結果を、表示部上での内視鏡映像の表示の可否に応じて、（内視鏡システムの）ユーザが容易に把握できるようになる。また、シースおよびカメラの使用がそれぞれ有効であると判定された場合にのみ、表示部上に内視鏡映像が表示されることから、非正規なシースやカメラの使用を、より効果的に排除できるようになる。これらの結果、利便性の更なる向上が図られる。
　この場合において、上記判定部は、シースおよびカメラの使用がそれぞれ開始されて内視鏡映像の表示が開始された時点からの経過時間が、所定の閾値時間超過になったと判定された場合には、シースおよびカメラの使用が無効であると判定し、上記制御部が上記表示制限制御を実行して、内視鏡映像の表示を終了させるようにしてもよい。このようにした場合、シースおよびカメラの使用が有効であると判定されて、内視鏡映像の表示が開始された場合でも、その開始時点からの表示の有効期間（上記経過時間）が、上記した所定の閾値時間内に制限されるようになる。これにより、例えば、シースおよびカメラの使い回し（複数回の診断や治療への使い回しなど）を、効果的に排除できることから、利便性の更なる向上が図られる。
　なお、本発明の一実施の形態に係る内視鏡システムとしては、例えば、胆管もしくは膵管、気管支または膀胱における疾患を、診断治療する際に使用されるシステムが、挙げられる。
　本発明の一実施の形態に係る内視鏡システムによれば、内視鏡におけるカメラが、シャフトおよびハンドルを有するシースから分離可能に構成されているので、高価な部品であるカメラを、再使用することができる。また、シース使用回数およびカメラ使用回数の情報に基づく、シースおよびカメラの使用に関する有効性の判定結果に応じて、表示部上での内視鏡映像の表示制限制御を行うようにしたので、非正規なシースやカメラの使用を、効果的に排除できるようになる。よって、内視鏡システムにおける利便性を、向上させることが可能となる。
本発明の一実施の形態に係る内視鏡システムの全体構成例を模式的に表すブロック図である。 図１に示した内視鏡の概略構成例を表す模式図である。 図２に示した内視鏡の先端付近の詳細構成例を表す部分拡大図である。 図３に示したＩＶ－ＩＶ線の方向に沿った矢視平面図である。 図２に示した内視鏡の先端付近における一状態の構成例を表す斜視図である。 図２に示した内視鏡の先端付近における他の状態の構成例を表す斜視図である。 図１～図４に示した内視鏡システムにおけるシースとカメラと制御装置との間の接続関係の一例について説明するための模式図である。 図１に示したシース内の記憶部に保持されている各種データの一例を表すブロック図である。 図１に示したカメラ内の記憶部に保持されている各種データの一例を表すブロック図である。 実施の形態に係る判定処理および表示制限制御の処理の一例を表す流れ図である。 図９に続く処理の一例を表す流れ図である。
　以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．実施の形態（シース・カメラの使用回数を基にして使用の有効性を判定する処理例）
２．変形例
＜１．実施の形態＞
［全体構成］
　図１は、本発明の一実施の形態に係る内視鏡システム３の全体構成例を、模式的にブロック図で表したものである。内視鏡システム３は、患者９の体内（例えば、胆管もしくは膵管、気管支または膀胱など）における疾患を、診断治療する際に使用されるシステムである。この内視鏡システム３は、図１に示したように、内視鏡１および制御装置２を備えている。
（Ａ．内視鏡１）
　内視鏡１は、患者９の体内に挿入される機器である（図１中の矢印Ｐ１参照）。図１に示したように、この内視鏡１は主に、シャフト１１１およびハンドル１１２を有するシース１１と、カメラ１２とを、備えている。また、図１に示したように、これらのシース１１内（ハンドル１１２内）およびカメラ１２内にはそれぞれ、後述する各種データが保持（記憶）される、記憶部Ｍ１，Ｍ２が個別に設けられている。なお、これらの記憶部Ｍ１，Ｍ２はそれぞれ、各種の記録媒体（メモリ）を用いて構成されている。
　ここで、図２は、内視鏡１の概略構成例を模式的に表したものであり、図３は、図２に示した内視鏡１の先端付近（図２中に示したＩＩＩ部付近）の詳細構成例を、部分拡大図にて表したものである。図４は、図３に示したＩＶ－ＩＶ線の方向に沿った矢視平面図（シャフト１１１の先端面Ｓａにおける平面構成例を示した図）である。また、図５Ａ，図５Ｂはそれぞれ、図２に示した内視鏡１の先端付近における各状態の構成例を、斜視図で表したものである。
（Ａ－１．シース１１）
　シース１１は、上記したように、シャフト１１１およびハンドル１１２を有している。
（シャフト１１１）
　シャフト１１１は、その先端側から患者９の体内に挿入される部材である。このシャフト１１１は、可撓性を有する絶縁性の管状構造（管状部材，チューブ部材）からなり、自身の軸方向（Ｚ軸方向）に沿って延伸する形状となっている。なお、シャフト１１１の外径としては、例えば１．１～７．０ｍｍ程度であり、好適な一例としては、３．６ｍｍである。
　また、図４に示したように、このようなシャフト１１１には、カメラチャンネル１１１ｂと、鉗子チャンネル１１１ｃと、一対の送水チャンネル１１１ｄとが、それぞれ形成されている。なお、カメラチャンネル１１１ｂの径としては、例えば０．７～３．０ｍｍ程度であり、好適な一例としては、１．１ｍｍである。また、鉗子チャンネル１１１ｃの径としては、例えば０．３～３．０ｍｍ程度であり、好適な一例としては、２．０ｍｍである。鉗子チャンネル１１１ｃの径が２．０ｍｍである場合、汎用の鉗子（１．８ｍｍ径）を使用することが可能となる。
（ハンドル１１２）
　ハンドル１１２は、図２に示したように、シャフト１１１の基端側に装着されており、内視鏡１の使用時に操作者（医師）が掴む（握る）部分である。このハンドル１１２には、グリップ１１２ａ（把持部）と、２つの操作ノブ１１２ｄ，１１２ｅと、カメラチャンネルポート１１２ｂと、鉗子チャンネルポート１１２ｃとが、それぞれ設けられている。
　カメラチャンネルポート１１２ｂは、シャフト１１１のカメラチャンネル１１１ｂに連通するポートである。また、鉗子チャンネルポート１１２ｃは、シャフト１１１の鉗子チャンネル１１１ｃに連通するポートである。
（Ａ－２．カメラ１２）
　カメラ１２は、図２に示したように、シャフト１１１のカメラチャンネル１１１ｂに装着されるようになっている。このカメラ１２は、カメラヘッド１２１と、ケーブルチューブ１２２と、カメラコネクタ１２３とを有している。
　カメラヘッド１２１は、ケーブルチューブ１２２の先端付近に配置されている（図２，図３参照）。このカメラヘッド１２１は、図３，図４に示したように、撮像素子１２０を含んで構成されている。また、カメラ１２における撮像素子１２０の周囲には、光ファイバ（図示省略）が内蔵されている。なお、撮像素子１２０としては、例えば、ＣＭＯＳイメージセンサが挙げられる。
　ケーブルチューブ１２２は、図２に示したように、カメラチャンネルポート１１２ｂを介して、シャフト１１１内（カメラチャンネル１１１ｂ内）に挿入可能に構成されている。また、ケーブルチューブ１２２は、撮像素子１２０から出力される撮像信号を伝送する、伝送ケーブルを内包している。このようなケーブルチューブ１２２の基端部分は、図２に示したように、ハンドル１１２のカメラチャンネルポート１１２ｂを介して、内視鏡１の外部へと延出している。そして、ケーブルチューブ１２２の基端は、図１に示した制御装置２に接続されるようになっている。
　ここで、上記したカメラヘッド１２１の外径は、例えば０．６～２．９ｍｍ程度であり、好適な一例としては、１．０ｍｍである。また、ケーブルチューブ１２２の外径は、カメラヘッド１２１の外径と、実質的に同一となっている。
　カメラコネクタ１２３は、図２に示したように、ケーブルチューブ１２２に取り付けられている。具体的には、シャフト１１１のカメラチャンネル１１１ｂにカメラ１２が適正に配置されているときに、このカメラコネクタ１２３が、ハンドル１１２のカメラチャンネルポート１１２ｂに装着されるようになっている。すなわち、カメラチャンネルポート１１２ｂにカメラコネクタ１２３を装着することで、カメラ１２がカメラチャンネル１１１ｂに対して、適正に配置されるようになっている。
　なお、このようなカメラコネクタ１２３の取付位置は、例えば、カメラ１２の先端から３００～３０００ｍｍ程度の位置であり、好適な一例としては、カメラ１２の先端から２１００ｍｍの位置である。
　ここで、本実施の形態の内視鏡１では、図１中の矢印Ｐ２で示したように、このようなカメラ１２が、上記したシース１１（シャフト１１１およびハンドル１１２）から分離可能に構成されている。換言すると、これらのシース１１とカメラ１２とは、互いに分離して、個別に交換可能に構成されている。
　具体的には、例えば、カメラチャンネルポート１１２ｂからカメラコネクタ１２３を取り外すことで、以下のようになる。すなわち、シャフト１１１のカメラチャンネル１１１ｂに配置されているカメラ１２を、カメラコネクタ１２３とともに、ハンドル１１２のカメラチャンネルポート１１２ｂから抜去することが可能となっている。
　また、例えば、一旦分離したカメラ１２を、カメラヘッド１２１を先頭にして、ハンドル１１２のカメラチャンネルポート１１２ｂを介して、ハンドル１１２の内部およびシャフト１１１のカメラチャンネル１１１ｂに挿入した場合、以下のようになる。すなわち、カメラチャンネルポート１１２ｂにカメラコネクタ１２３を装着することで、このカメラ１２を内視鏡１の構成部品として、再び組み込むことが可能となっている。
　また、本実施の形態の内視鏡１では、例えば図５Ａ，図５Ｂに示したようなカメラ位置調整機構（カメラチャンネル１１１ｂに対してカメラ１２を、Ｚ軸方向に沿って往復移動させる機構）が、カメラコネクタ１２３に設けられている。具体的には、このカメラ位置調整機構は、カメラコネクタ１２３がカメラチャンネルポート１１２ｂに装着されているときに、カメラチャンネル１１１ｂに配置されているカメラ１２の先端（カメラヘッド１２１の位置）を、以下の第１位置と第２位置との間で、変位させる機構である（図５Ａ，図５Ｂ中の破線の矢印参照）。
　ここで、上記した第１位置とは、例えば図５Ａに示したように、カメラチャンネル１１１ｂに配置されているカメラ１２の先端が、このカメラチャンネル１１１ｂが開口するシャフト１１１の先端面Ｓａよりも、Ｚ軸方向に沿って基端側にある場合の位置である。一方、上記した第２位置とは、例えば図５Ｂに示したように、カメラチャンネル１１１ｂに配置されているカメラ１２の先端が、上記したシャフト１１１の先端面Ｓａよりも、Ｚ軸方向に沿って先端側にある場合の位置である。
　なお、このような第１位置から第２位置までの距離（位置調整機構による、カメラ１２における先端のＺ軸方向に沿った移動距離）は、例えば２～１００ｍｍ程度であり、好適な一例としては、３０ｍｍである。また、シャフト１１１の先端面Ｓａから第１位置までの距離は、例えば１．５～２０ｍｍ程度であり、シャフト１１１の先端面Ｓａから第２位置までの距離は、例えば０．５～８０ｍｍ程度である。
（Ｂ．制御装置２）
　制御装置２は、例えば図１中の矢印にて示したように、内視鏡１との間で、後述する各種情報の入出力を行う装置（コンソール装置）である。この制御装置２は、図１に示したように、入力部２１、演算処理部２２および表示部２３を有している。
（入力部２１）
　入力部２１は、各種の設定値や、所定の動作を指示するための入力信号Ｓin（操作入力信号）が入力される部分であり、例えば所定のダイヤルやスイッチ、タッチパネル等を用いて構成されている。これらの設定値や指示（入力信号Ｓin）は、制御装置２の操作者（例えば技師等）による操作に応じて入力されるようになっている。ただし、一部の設定値等については、操作者による操作に応じて入力されるのではなく、製品の出荷時等に予め制御装置２内で設定されているようにしてもよい。なお、この入力部２１において入力された入力信号Ｓinは、図１に示したように、演算処理部２２へ供給されるようになっている。
（表示部２３）
　表示部２３は、演算処理部２４から供給される各種信号に基づいて各種情報を表示し、外部へと出力する部分（モニター）である。具体的には、表示部２３は、内視鏡１におけるカメラ１２から出力される内視鏡映像（前述した撮像素子１２０から出力される撮像信号により得られる映像）を、表示するようになっている。また、表示部２３は、例えばこのような内視鏡映像とともに（あるいは、内視鏡映像の代わりに）、後述する所定の通知（メッセージなど）を表示するようになっている。
　ただし、表示部２３上に表示される情報としては、上記したものには限られず、他の情報も加えて表示するようにしてもよい。具体的には、例えば、後述する判定部２２４による判定結果などの情報も、この表示部２３上に表示されるようにしてもよい。なお、このような表示部２３は、各種の方式によるディスプレイ（例えば、液晶ディスプレイやＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイなど）を用いて構成されている。
（演算処理部２２）
　演算処理部２２は、制御装置２全体を制御すると共に所定の演算処理を行う部分であり、例えばマイクロコンピュータ等を含んで構成されている。具体的には、この演算処理部２２は、入力部２１からの入力信号Ｓinに基づいて、表示部２３の動作を制御するようになっている。なお、このような演算処理部２２における動作例の詳細については、後述する。
　このような演算処理部２２は、図１に示したように、読出部２２１、書込部２２２、記憶部２２３、判定部２２４および制御部２２５を有している。
　読出部２２１は、内視鏡１におけるシース１１内（前述した記憶部Ｍ１：図１参照）およびカメラ１２内（前述した記憶部Ｍ２：図１参照）にそれぞれ保持されている各種データの情報を、読み出すものである。このようにして読み出される各種データとしては、詳細は後述するが（図７，図８参照）、一例として、以下のようなものが挙げられる。
　すなわち、上記した各種データとしては、まず、記憶部Ｍ１に保持されている、シース１１の使用回数を示す情報（後述するシース使用回数Ｎｓの情報）と、記憶部Ｍ２に保持されている、カメラ１２の使用回数を示す情報（後述するカメラ使用回数Ｎｃの情報）とが、挙げられる。また、記憶部Ｍ１に保持されている、前回使用時の接続先のカメラ１２の識別情報を示す情報（後述する接続先カメラＩＤ４１１の情報）と、記憶部Ｍ２に保持されている、前回使用時の接続先のシース１１の識別情報を示す情報（後述する接続先シースＩＤ４２１の情報）とが、挙げられる。
　なお、このようなシース１１やカメラ１２の識別情報（後述するシースＩＤ４１０やカメラＩＤ４２０に相当）はそれぞれ、シース１１やカメラ１２に固有の識別情報（個別に割り当てられた情報）である。ここで、このような識別情報とは、例えば、特定の法則によって付与された、数字、アルファベットおよび英数字のうちの少なくとも１種類の情報の羅列からなる、シリアル番号である。なお、識別情報が、例えば、そのようなシリアル番号が暗号化された情報（暗号化された識別情報）であってもよい。
　書込部２２２は、内視鏡１内の上記した記憶部Ｍ１，Ｍ２に対して、各種データの情報を、適宜書き込むものである。なお、このような各種データの情報の書き込みの詳細については、後述する。
　記憶部２２３は、各種データを保持する部分であり、各種の記録媒体（メモリ）を用いて構成されている。この記憶部２２３に保持されているデータとしては、一例として、後述する各種の閾値（閾値回数Ｎｓｔｈ，Ｎｃｔｈ、閾値時間Δｔｅｔｈ，Δｔｄｔｈ１２，Δｔｄｔｈ１，Δｔｄｔｈ２）などが、挙げられる。
　判定部２２４は、読出部２２１によって読み出された各種データの情報（前述したシース使用回数Ｎｓおよびカメラ使用回数Ｎｃの情報など）に基づいて、シース１１およびカメラ１２の使用に関する有効性を、判定するものである。つまり、判定部２２４は、そのシース１１やカメラ１２の使用が有効であるのか、あるいは、無効であるのかについての、判定処理を行うようになっている。換言すると、使用が有効であると判定された場合とは、そのシース１１やカメラ１２が正規品であると判定されたことになり、使用が無効であると判定された場合とは、そのシース１１やカメラ１２が非正規品（例えば劣化品など）であると判定されたことになる。このような判定処理が行われることで、非正規なシース１１やカメラ１２の使用を、容易に排除することが可能となっている。なお、このような判定部２２４における判定処理の詳細処理例については、後述する（図９，図１０）。
　制御部２２５は、判定部２２４による判定結果（シース１１およびカメラ１２の使用に関する有効性の判定結果）に応じて、表示部２３上での前述した内視鏡映像の表示を制限する、表示制限制御を行うものである。具体的には、判定部２２４によって、シース１１およびカメラ１２の使用がそれぞれ有効であると判定された場合には、制御部２２５は、シース１１およびカメラ１２の使用をそれぞれ開始させると共に、そのような表示制限制御を非実行として、表示部２３上に内視鏡映像が表示されるように制御する。一方、判定部２２４によって、シース１１またはカメラ１２の使用が無効であると判定された場合には、制御部２２５は、そのような表示制限制御を実行して、表示部２３上に内視鏡映像が表示されないよう制御する。なお、このような制御部２２５における表示制限制御の詳細処理例については、後述する（図９，図１０）。
［シース１１，カメラ１２，制御装置２の間の接続関係］
　続いて、図１～図４，図５Ａ，図５Ｂに加えて、図６を参照して、内視鏡システム３におけるシース１１とカメラ１２と制御装置２との間の接続関係の一例について、説明する。図６は、これらの間の接続関係の一例を、模式的に表したものである。
　この図６に示したように、カメラ１２には、３つのコネクタ（端子）Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３が、設けられている。
　コネクタＴ１は、前述したケーブルチューブ１２２の基端に設けられている。このコネクタＴ１は、図６中の矢印Ｐ４１で示したように、カメラ１２と制御装置２との間を接続するためのコネクタである。
　コネクタＴ２，Ｔ３はそれぞれ、図６に示したように、カメラ１２とシース１１との間を接続するためのコネクタである。
　具体的には、コネクタＴ２は、図６に示したように、ケーブルチューブ１２２上の分岐点Ｐ３においてカメラヘッド１２１側から分岐された経路上の先端に、配置されている。このコネクタＴ２は、図６中の矢印Ｐ４２で示したように、カメラ１２と、シース１１におけるハンドル１１２内の前述した記憶部Ｍ１との間で、各種データの情報を入出力するためのコネクタである。
　また、コネクタＴ３は、図６に示したように、ケーブルチューブ１２２上における分岐点Ｐ３とカメラヘッド１２１側の先端との間に、配置されている。このコネクタＴ３は、前述したカメラコネクタ１２３に相当するものであり、図６中の矢印Ｐ４３で示したように、シース１１における前述したカメラチャンネルポート１１２ｂに、装着されるようになっている。
［記憶部Ｍ１，Ｍ２に保持されている各種データの構成例］
　続いて、図１～図６に加えて図７，図８を参照して、前述した記憶部Ｍ１，Ｍ２に保持されている各種データの構成例について、詳細に説明する。
　図７は、シース１１内（ハンドル１１２）の記憶部Ｍ１に保持されている各種データの一例を、ブロック図で表したものである。図８は、カメラ１２内の記憶部Ｍ２に保持されている各種データの一例を、ブロック図で表したものである。なお、これらの記憶部Ｍ１，Ｍ２に保持されている各種データの例としては、図７，図８に示したデータには限られず、これに加えて（あるいは代えて）他のデータが保持されているようにしてもよい。
（記憶部Ｍ１）
　まず、図７に示した例では、シース１１内（ハンドル１１２）の記憶部Ｍ１に、以下のような各種データが、保持されている。すなわち、例えば、前述したシースＩＤ４１０（シース１１ごとに固有の識別情報）と、前述した接続先カメラＩＤ４１１と、前述したシース使用回数Ｎｓと、シース使用状況情報とが、それぞれ保持されている。また、このシース使用状況情報としては、例えば図７に示したように、シース１１（およびカメラ１２）の使用開始時刻ｔｓと、シース１１の接続時間Δｔｃ１との各情報が、含まれている。
（記憶部Ｍ２）
　一方、図８に示した例では、カメラ１２内の記憶部Ｍ２に、以下のような各種データが、保持されている。すなわち、例えば、前述したカメラＩＤ４２０（カメラ１２ごとに固有の識別情報）と、前述した接続先シースＩＤ４２１と、前述したカメラ使用回数Ｎｃと、カメラ使用状況情報とが、それぞれ保持されている。また、このカメラ使用状況情報としては、例えば図８に示したように、カメラ１２（およびシース１１）の使用開始時刻ｔｓと、カメラ１２の接続時間Δｔｃ２との各情報が、含まれている。
［動作および作用・効果］
（Ａ．使用の有効性の判定処理・表示制限制御の処理）
　次に、図１～図８に加えて図９，図１０を参照して、本実施の形態に係る、前述した判定処理および表示制限制御の処理について、詳細に説明する。
　図９，図１０はそれぞれ、本実施の形態に係るこのような判定処理および表示制限制御の処理の一例を、流れ図で表したものである。具体的には、これらの図９，図１０では、判定部２２４における判定処理（シース１１およびカメラ１２の使用の有効性の判定処理）、および、制御部２２５における表示制限制御（表示部２３上における内視鏡映像の表示制限制御）の処理の一例について、示している。
　なお、この図９，図１０に示した処理例では、前述した各種の閾値（閾値回数Ｎｓｔｈ，Ｎｃｔｈ、閾値時間Δｔｅｔｈ，Δｔｄｔｈ１２，Δｔｄｔｈ１，Δｔｄｔｈ２）として、以下のような数値例が挙げられる。ただし、これらの数値例はあくまでも一例であり、他の数値例であってもよい。また、これらの閾値はそれぞれ、個別に数値を設定可能なパラメータであり、それらの数値を随時変更可能となっている。
・閾値回数Ｎｓｔｈ：１回
・閾値回数Ｎｃｔｈ：２以上の任意の回数（例えば、５回）
・閾値時間Δｔｅｔｈ：３時間
・閾値時間Δｔｄｔｈ１２：２０分
・閾値時間Δｔｄｔｈ１，Δｔｄｔｈ２：１５分
　ここで、閾値回数Ｎｓｔｈは、本発明における「第１閾値回数」の一具体例に対応し、閾値回数Ｎｃｔｈは、本発明における「第２閾値回数」の一具体例に対応している。また、閾値時間Δｔｅｔｈは、本発明における「第１閾値時間」および「所定の閾値時間」の一具体例に対応し、閾値時間Δｔｄｔｈ１２は、本発明における「第２閾値時間」の一具体例に対応している。
　この図９，図１０に示した処理例では、まず、判定部２２４は、制御装置２がカメラ１２とともにシース１１も接続されているのか（前述したコネクタＴ１，Ｔ２，Ｔ３を介して、制御装置２とカメラ１２とシース１１とが互いに接続されているのか）否かについて、判定する（図９のステップＳ１０１）。ここで、制御装置２がカメラ１２のみと接続されており、シース１１とは接続されていないと判定された場合には（ステップＳ１０１：Ｎ）、以下のようになる。すなわち、この場合には、表示部２３上に、カメラ動作確認情報（カメラ１２の残りの使用回数や、所定のメッセージ付きの内視鏡映像などの情報）が表示され（ステップＳ１０２）、その後はステップＳ１０１へと戻ることになる。これは、このような場合には、内視鏡システム３のユーザによる、カメラ１２の動作確認が行われている状況と想定されるためである。なお、このような所定のメッセージは、カメラ１２に加えてシース１１も接続された場合には、表示されなくなる。また、この場合における、所定のメッセージ付きの内視鏡映像の表示については、後述する実際の使用時とは異なり、例えば、表示時間の制限は設定されないものとする。
　一方、制御装置２がカメラ１２およびシース１１の双方に接続されていると判定された場合には（ステップＳ１０１：Ｙ）、以下のようになる。すなわち、この場合には、読出部２２１が、シース１１内の記憶部Ｍ１およびカメラ１２内の記憶部Ｍ２からそれぞれ、前述した各種データを読み出す（ステップＳ１０３）。具体的には、記憶部Ｍ１から、前述した接続先カメラＩＤ４１１、シース使用回数Ｎｓおよびシース使用状況情報（前述した使用開始時刻ｔｓ、接続時間Δｔｃ１など）の各データが、読み出される。また、記憶部Ｍ２から、前述した接続先シースＩＤ４２１、カメラ使用回数Ｎｃおよびカメラ使用状況情報（前述した使用開始時刻ｔｓ、接続時間Δｔｃ２など）の各データが、読み出される。
　次いで、判定部２２４は、読み出された接続先カメラＩＤ４１１および接続先シースＩＤ４２１の情報に基づいて、シース１１とカメラ１２との間の現在の接続組合せが、前回の接続組合せと一致するのか否かについて、判定する（ステップＳ１０４）。ここで、現在の接続組合せが前回の接続組合せと一致すると判定された場合には（ステップＳ１０４：Ｙ）、シース１１およびカメラ１２を互いに一旦外した後、同じ組み合わせで再度接続し直したような場合が想定される。具体的には、例えば、接触不良による表示映像不良が疑われるため、前述したコネクタＴ１，Ｔ２を接続し直すようなケースや、カメラ１２の先端が汚れているため、コネクタＴ２を接続し直すようなケースが、挙げられる。
　そして、このような場合には（ステップＳ１０４：Ｙ）、次に判定部２２４は、シース１１およびカメラ１２の使用開始時点（前述した使用開始時刻ｔｓ）からの経過時間Δｔｅが、閾値時間Δｔｅｔｈ以下である（Δｔｅ≦Δｔｅｔｈ）のか否かについて、判定を行う（ステップＳ１０５）。これは、シース１１およびカメラ１２の使い回し（複数回の診断や治療への使い回しなど）を、排除するためである。したがって、このような経過時間Δｔｅが閾値時間Δｔｅｔｈ超過である（Δｔｅ＞Δｔｅｔｈ）と判定された場合には（ステップＳ１０５：Ｎ）、判定部２２４は、これらのシース１１およびカメラ１２の使用がそれぞれ、無効であると判定することになる（図１０のステップＳ１１９）。また、この場合には、表示部２３上に、規定の使用時間（例えば、前述した３時間）が超過した旨のメッセージが表示され、ユーザに通知されることになる。なお、このステップＳ１１９の後の処理については、後ほどまとめて説明する。
　一方、上記した経過時間Δｔｅが閾値時間Δｔｅｔｈ以下である（Δｔｅ≦Δｔｅｔｈ）と判定された場合には（ステップＳ１０５：Ｙ）、以下のようになる。すなわち、この場合には、次に判定部２２４は、現在の接続組合せにおける前回からの（シース１１およびカメラ１２の）非接続時間Δｔｄ１２が、閾値時間Δｔｄｔｈ１２以下である（Δｔｄ１２≦Δｔｄｔｈ１２）のか否かについて、判定を行う（ステップＳ１０６）。これは、治療や診断が既に終了したのか否かについて、判断するためである。なお、このような非接続時間Δｔｄ１２は、前述した使用開始時刻ｔｓおよび接続時間Δｔｃ１，Δｔｃ２に基づいて、求められることになる。
　したがって、このような非接続時間Δｔｄ１２が閾値時間Δｔｄｔｈ１２超過である（Δｔｄ１２＞Δｔｄｔｈ１２）と判定された場合には（ステップＳ１０６：Ｎ）、判定部２２４は、これらのシース１１およびカメラ１２の使用がそれぞれ、無効であると判定することになる（図１０のステップＳ１１９）。また、この場合には、表示部２３上に、規定の使用時間（例えば、前述した２０分）が超過した旨のメッセージが表示され、ユーザに通知されることになる。なお、このステップＳ１１９の後の処理については、後ほどまとめて説明する。
　一方、上記した非接続時間Δｔｄ１２が閾値時間Δｔｄｔｈ１２以下である（Δｔｄ１２≦Δｔｄｔｈ１２）と判定された場合には（ステップＳ１０６：Ｙ）、以下のようになる。すなわち、この場合には、判定部２２４は、これらのシース１１およびカメラ１２の使用がそれぞれ、有効であると判定することになる（図１０のステップＳ１１５）。なお、このステップＳ１１５の後の処理については、後ほどまとめて説明する。
　ここで、上記した現在の接続組合せが前回の接続組合せと一致しないと判定された場合には（ステップＳ１０４：Ｎ）、以下のようになる。すなわち、この場合には判定部２２４は、シース１１およびカメラ１２の各々における前回からの非接続時間Δｔｄ１，Δｔｄ２を考慮して、これらのシース１１およびカメラ１２の少なくとも一方についての、新規接続または交換の可能性を加味したうえで、シース１１およびカメラ１２の使用に関する有効性を判定する。つまり、この場合には、シース１１およびカメラ１２の少なくとも一方を交換して接続し直したり、あるいは、少なくとも一方の新品を新規に接続したような場合が想定されるため、そのような可能性を加味したうえで、使用の有効性の判定が行われる。なお、このような非接続時間Δｔｄ１，Δｔｄ２はそれぞれ、前述した使用開始時刻ｔｓおよび接続時間Δｔｃ１，Δｔｃ２に基づいて、個別に求められることになる。
　具体的にはこの場合、判定部２２４は、まず、シース１１の非接続時間Δｔｄ１が、閾値時間Δｔｄｔｈ１以下であるのか否かについて、判定する（ステップＳ１０７）。これはまず、カメラ１２の不具合のために、別のカメラ１２に交換して接続し直したような場合なのか否かについて、判断するためである。したがって、このような非接続時間Δｔｄ１が閾値時間Δｔｄｔｈ１以下である（Δｔｄ１≦Δｔｄｔｈ１）と判定された場合には（ステップＳ１０７：Ｙ）、そのようなカメラ１２の交換による再接続であるものと想定されるため、後述するステップＳ１１１へと進むことなる。すなわち、この場合には、次に判定部２２４は、その交換したカメラ１２におけるカメラ使用回数Ｎｃが、閾値回数Ｎｃｔｈ未満である（Ｎｃ＜Ｎｃｔｈ）のか否かについて、判定することになる（ステップＳ１１１）。
　一方、上記した非接続時間Δｔｄ１が、閾値時間Δｔｄｔｈ１超過である（Δｔｄ１＞Δｔｄｔｈ１）と判定された場合には（ステップＳ１０７：Ｎ）、次に判定部２２４は、カメラ１２の非接続時間Δｔｄ２が、閾値時間Δｔｄｔｈ２以下であるのか否かについて、判定する（ステップＳ１０８）。これは、シース１１の不具合のために、別のシース１１に交換して接続し直したような場合なのか否かについて、引き続き判断するためである。したがって、このような非接続時間Δｔｄ２が閾値時間Δｔｄｔｈ２以下である（Δｔｄ２≦Δｔｄｔｈ２）と判定された場合には（ステップＳ１０８：Ｙ）、そのようなシース１１の交換による再接続であるものと想定されるため、以下のステップＳ１０９へと進むことになる。
　なお、上記したステップＳ１０７，Ｓ１０８において、非接続時間Δｔｄ１，Δｔｄ２がそれぞれ、閾値時間Δｔｄｔｈ１，Δｔｄｔｈ２を超過した場合に加え、例えば以下のような場合においても、（ステップＳ１０７：Ｎ）や（ステップＳ１０８：Ｎ）と判定されるようにしてもよい。すなわち、例えば、シース１１やカメラ１２が完全に初回使用の場合（非接続時間Δｔｄ１，Δｔｄ２の情報が読み取れないような場合）にも、（ステップＳ１０７：Ｎ）や（ステップＳ１０８：Ｎ）と判定されるようにしてもよい。
　ここで、上記したステップＳ１０９では、次に判定部２２４は、上記したような交換をしたシース１１におけるシース使用回数Ｎｓが、閾値回数Ｎｓｔｈ未満である（Ｎｓ＜Ｎｓｔｈ）のか否かについて、判定する（ステップＳ１０９）。そして、そのようなシース使用回数Ｎｓが閾値回数Ｎｓｔｈ以上である（Ｎｓ≧Ｎｓｔｈ）と判定された場合には（ステップＳ１０９：Ｎ）、判定部２２４は、そのシース１１の使用が無効であると判定する（図１０のステップＳ１２２）。また、この場合には、表示部２３上に、規定のシース使用回数（例えば、前述した１回）に到達している旨のメッセージが表示され、ユーザに通知されることになる。つまり、この場合には、制御部２２５による前述した表示制限制御が実行され、表示部２３上に内視鏡映像が表示されないことになる。なお、この場合には、これで図９，図１０に示した一連の処理が終了となる。
　一方、上記したシース使用回数Ｎｓが、閾値回数Ｎｓｔｈ未満である（Ｎｓ＜Ｎｓｔｈ）と判定された場合には（ステップＳ１０９：Ｙ）、後述するステップＳ１１３へと進むことになる。
　ここで、上記した非接続時間Δｔｄ２が、閾値時間Δｔｄｔｈ２超過である（Δｔｄ２＞Δｔｄｔｈ２）と判定された場合には（ステップＳ１０８：Ｎ）、シース１１およびカメラ１２の双方について、不具合のための交換による再接続、または、新品の新規接続であると想定されるため、以下のようになる。すなわち、この場合には、次に判定部２２４は、そのような交換または新規接続をしたシース１１におけるシース使用回数Ｎｓが、閾値回数Ｎｓｔｈ未満である（Ｎｓ＜Ｎｓｔｈ）のか否かについて、判定する（ステップＳ１１０）。ここで、そのようなシース使用回数Ｎｓが、閾値回数Ｎｓｔｈ以上である（Ｎｓ≧Ｎｓｔｈ）と判定された場合には（ステップＳ１１０：Ｎ）、判定部２２４は、そのシース１１の使用が無効であると判定する（図１０のステップＳ１２２）。また、この場合には、表示部２３上に、規定のシース使用回数（例えば、前述した１回）に到達している旨のメッセージが表示され、ユーザに通知されることになる。つまり、この場合には、制御部２２５による前述した表示制限制御が実行され、表示部２３上に内視鏡映像が表示されないことになる。なお、この場合には、これで図９，図１０に示した一連の処理が終了となる。
　一方、上記したシース使用回数Ｎｓが、閾値回数Ｎｓｔｈ未満である（Ｎｓ＜Ｎｓｔｈ）と判定された場合には（ステップＳ１１０：Ｙ）、以下のようになる。すなわち、この場合には、次に判定部２２４は、前述したような交換または新規接続をしたカメラ１２におけるカメラ使用回数Ｎｃが、閾値回数Ｎｃｔｈ未満である（Ｎｃ＜Ｎｃｔｈ）のか否かについて、判定する（ステップＳ１１１）。ここで、そのようなカメラ使用回数Ｎｃが、閾値回数Ｎｃｔｈ以上である（Ｎｃ≧Ｎｃｔｈ）と判定された場合には（ステップＳ１１１：Ｎ）、判定部２２４は、そのカメラ１２の使用が無効であると判定する（図１０のステップＳ１２１）。また、この場合には、表示部２３上に、規定のカメラ使用回数（例えば、前述した５回）に到達している旨のメッセージが表示され、ユーザに通知されることになる。つまり、この場合には、制御部２２５による前述した表示制限制御が実行され、表示部２３上に内視鏡映像が表示されないことになる。なお、この場合には、これで図９，図１０に示した一連の処理が終了となる。
　一方、上記したカメラ使用回数Ｎｃが、閾値回数Ｎｃｔｈ未満である（Ｎｃ＜Ｎｃｔｈ）と判定された場合には（ステップＳ１１１：Ｙ）、以下のようになる。すなわち、この場合には、以下のステップＳ１１２～Ｓ１１４における所定の書き込み処理が行われた後、シース１１およびカメラ１２の使用がそれぞれ、有効であると判定されることになる（図１０のステップＳ１１５）。
　ここで、上記した所定の書き込み処理（図１０のステップＳ１１２～Ｓ１１４）では、まず、書込部２２２が、上記したようにして交換または新規接続をしたカメラ１２の記憶部Ｍ２に保持されている、カメラ使用回数Ｎｃに対して、「＋１」の情報を書き込む（ステップＳ１１２）。つまり、そのようなカメラ使用回数Ｎｃの値が、１つ増加するように、書き込みが行われる。次いで、書込部２２２は、現在の接続組合せによる使用開始時刻ｔｓおよび接続先シースＩＤ４２１の各情報を、カメラ１２の記憶部Ｍ２に対して書き込む（ステップＳ１１３）。続いて、書込部２２２は、現在の接続組合せによる使用開始時刻ｔｓおよび接続先カメラＩＤ４１１の各情報を、シース１１の記憶部Ｍ１に対して書き込むと共に、この記憶部Ｍ１に保持されているシース使用回数Ｎｓに対して、「＋１」の情報を書き込む（ステップＳ１１４）。つまり、そのようなシース使用回数Ｎｓの値が、１つ増加するように、書き込みが行われる。
　続いて、上記したステップＳ１１５では、判定部２２４は、シース１１およびカメラ１２の使用がそれぞれ、有効であると判定する。したがって、次に制御部２２５は、これらのシース１１およびカメラ１２の使用をそれぞれ開始させると共に、前述した表示制限制御を非実行として、表示部２３上において内視鏡映像の表示を開始させる（ステップＳ１１６）。次いで、書込部２２２は、前述した記憶部Ｍ１，Ｍ２において、シース１１の接続時間Δｔｃ１およびカメラ１２の接続時間Δｔｃ２をそれぞれ、記憶する（ステップＳ１１７）。具体的には、例えば、１分ごとに時刻が記録されることで、そのような接続時間Δｔｃ１，Δｔｃ２の記録が行われるようにする。
　続いて、判定部２２４は、シース１１およびカメラ１２の使用開始時点（前述した使用開始時刻ｔｓ）からの経過時間Δｔｅが、閾値時間Δｔｅｔｈ以下である（Δｔｅ≦Δｔｅｔｈ）のか否かについて、判定を行う（ステップＳ１１８）。これは前述したように、シース１１およびカメラ１２の使い回し（複数回の診断や治療への使い回しなど）を、排除するためである。ここで、そのような経過時間Δｔｅが閾値時間Δｔｅｔｈ以下である（Δｔｅ≦Δｔｅｔｈ）と判定された場合には（ステップＳ１１８：Ｙ）、上記したステップＳ１１７へと戻ることになる。
　一方、そのような経過時間Δｔｅが閾値時間Δｔｅｔｈ超過である（Δｔｅ＞Δｔｅｔｈ）と判定された場合には（ステップＳ１１８：Ｎ）、判定部２２４は、これらのシース１１およびカメラ１２の使用がそれぞれ、無効であると判定することになる（ステップＳ１１９）。また、この場合には、表示部２３上に、規定の使用時間（例えば、前述した３時間）が超過した旨のメッセージが表示され、ユーザに通知されることになる。そして、次に制御部２２５は、前述した表示制限制御を実行して、表示部２３上での内視鏡映像の表示を、終了させる（ステップＳ１２０）。以上で、図９，図１０に示した一連の処理が終了となる。
（Ｂ．作用・効果）
　このようにして、本実施の形態の内視鏡システム３では、例えば、以下のような作用および効果が得られる。
　まず、本実施の形態では、内視鏡１におけるカメラ１２が、シャフト１１１およびハンドル１１２を有するシース１１から、分離可能に構成されていることで、以下のようになる。すなわち、例えば、内視鏡１の使用後において、シース１１（シャフト１１１およびハンドル１１２）からカメラ１２を分離し、そのカメラ１２を洗浄することにより、高価な部品であるカメラ１２を、その後も再使用する（内視鏡１の構成部品として組み込んで再使用する）ことができるようになる。
　また、本実施の形態では、内視鏡１内（シース１１内およびカメラ１２内）に保持されているシース使用回数Ｎｓおよびカメラ使用回数Ｎｃの情報がそれぞれ、制御装置２側で読み出される。そして、これらのシース使用回数Ｎｓおよびカメラ使用回数Ｎｃの情報に基づいて、シース１１およびカメラ１２の使用に関する有効性が判定され、その判定結果に応じて、表示部２３上での内視鏡映像の表示制限制御が行われる。これにより、それらのシース１１およびカメラ１２の使用が有効なのか否かの判定結果に応じて、非正規なシース１１やカメラ１２（例えば劣化品など）の使用を、効果的に排除できるようになる。
　これらのことから、本実施の形態では、内視鏡システム３における利便性を、向上させることが可能となる。
　また、本実施の形態では、カメラ１２におけるカメラコネクタ１２３に、前述したカメラ位置調整機構（カメラチャンネル１１１ｂに対してカメラ１２を、Ｚ軸方向に沿って往復移動させる機構）を設けるようにしたので、以下のようになる。すなわち、例えば、シャフト１１１の先端面Ｓａにおけるカメラチャンネル１１１ｂの開口から、カメラ１２を延出させた状態のまま、所定のデリバリデバイスの内部や患者９の体内に、シャフト１１１が挿入されてしまうおそれを、回避することができる。よって、そのような状態に起因したカメラ１２（カメラヘッド１２１）の破損等を防止することができ、カメラ１２や内視鏡１全体の信頼性を、向上させることが可能となる。
　更に、本実施の形態では、シース使用回数Ｎｓが閾値回数Ｎｓｔｈ未満であり、かつ、カメラ使用回数Ｎｃが閾値回数Ｎｃｔｈ未満であると判定された場合には、判定部２２４は、シース１１およびカメラ１２の使用が有効であると判定する。一方、シース使用回数Ｎｓが閾値回数Ｎｓｔｈ以上であるか、または、カメラ使用回数Ｎｃが閾値回数Ｎｃｔｈ以上であると判定された場合には、判定部２２４は、シース１１またはカメラ１２の使用が無効であると判定する。これにより、シース使用回数Ｎｓやカメラ使用回数Ｎｃと閾値回数Ｎｓｔｈ，Ｎｃｔｈとの大小関係に応じて、シース１１やカメラ１２の使用が有効なのか否かが判定されることから、そのような使用の有効性が、容易に判定できるようになる。その結果、利便性の更なる向上を図ることが可能となる。
　加えて、本実施の形態では、例えば、閾値回数Ｎｓｔｈが１回であると共に、閾値回数Ｎｃｔｈが２以上の任意の回数であるようにした場合には、以下のようになる。すなわち、シース使用回数Ｎｓが１回のみに制限される一方、カメラ使用回数Ｎｃが２回以上に許容されることから、シース１１のディスポーザブル（使い捨て）使用と、カメラ１２のリユース（再利用）使用とがそれぞれ、個別に実現されることになる。その結果、利便性のより一層の向上を図ることが可能となる。
　また、本実施の形態では、判定部２２４が、接続先カメラＩＤ４１１および接続先シースＩＤ４２１の情報に基づいて、シース１１とカメラ１２との間の現在の接続組合せが、前回の接続組合せと一致するのか否かを判定する。そして、判定部２２４は、現在の接続組合せが前回の接続組合せと一致すると判定された場合には、シース１１およびカメラ１２の使用開始時点からの経過時間Δｔｅと、現在の接続組合せにおける前回からの非接続時間Δｔｄ１２とを考慮して、シース１１およびカメラ１２の使用に関する有効性を判定する。これにより、シース１１とカメラ１２との間の現在の接続組合せが、前回の接続組合せと一致すると判定された場合（互いに一旦外した後、同じ組み合わせで再度接続し直したような場合）に、これらの経過時間Δｔｅおよび非接続時間Δｔｄ１２の情報を考慮して、使用に関する有効性が、更に効果的に判定されるようになる。その結果、利便性の更なる向上を図ることが可能となる。
　更に、本実施の形態では、現在の接続組合せが前回の接続組合せと一致すると判定された場合において、経過時間Δｔｅが閾値時間Δｔｅｔｈ以下であり、かつ、非接続時間Δｔｄ１２が閾値時間Δｔｄｔｈ１２以下であると判定された場合には、判定部２２４は、シース１１およびカメラ１２の使用が有効であると判定する。一方、経過時間Δｔｅが閾値時間Δｔｅｔｈ超過であるか、または、非接続時間Δｔｄ１２が閾値時間Δｔｄｔｈ１２超過であると判定された場合には、判定部２２４は、シース１１およびカメラ１２の使用が無効であると判定する。これにより、これらの経過時間Δｔｅおよび非接続時間Δｔｄ１２の双方が、上記した所定の閾値時間Δｔｅｔｈ，Δｔｄｔｈ１２以下であれば、シース１１およびカメラ１２を互いに一旦外して、同じ組み合わせで再度接続し直したような場合でも、それらの使用が有効と判定されることになる。したがって、使用に関する有効性が、より一層効果的に判定されることになる結果、利便性のより一層の向上を図ることが可能となる。
　加えて、本実施の形態では、上記した現在の接続組合せが前回の接続組合せと一致しないと判定された場合には、以下のようになる。すなわち、この場合には判定部２２４は、シース１１およびカメラ１２の各々における前回からの非接続時間Δｔｄ１，Δｔｄ２を考慮して、これらのシース１１およびカメラ１２の少なくとも一方についての、新規接続または交換の可能性を加味したうえで、シース１１およびカメラ１２の使用に関する有効性を判定する。これにより、シース１１とカメラ１２との間の現在の接続組合せが、前回の接続組合せと一致しないと判定された場合（シース１１およびカメラ１２の少なくとも一方を交換して接続し直したり、あるいは、少なくとも一方の新品を新規に接続したような場合）に、そのような新品の新規接続または交換の可能性を加味したうえで、それらの使用に関する有効性が判定されることになる。したがって、使用に関する有効性が、更に効果的に判定されることになる結果、利便性の更なる向上を図ることが可能となる。
　また、本実施の形態では、シース１１およびカメラ１２の使用がそれぞれ有効であると判定された場合には、制御部２２５は、これらのシース１１およびカメラ１２の使用をそれぞれ開始させると共に、表示制限制御を非実行として、表示部２３上に内視鏡映像が表示されるように制御する。一方、シース１１またはカメラ１２の使用が無効であると判定された場合には、制御部２２５は、表示制限制御を実行して、表示部２３上に内視鏡映像が表示されないよう制御する。これにより、判定部２２４による使用の有効性に関する判定結果を、表示部２３上での内視鏡映像の表示の可否に応じて、（内視鏡システム３の）ユーザが容易に把握できるようになる。また、シース１１およびカメラ１２の使用がそれぞれ有効であると判定された場合にのみ、表示部２３上に内視鏡映像が表示されることから、非正規なシース１１やカメラ１２の使用を、より効果的に排除できるようになる。これらの結果、利便性の更なる向上を図ることが可能となる。
　更に、本実施の形態では、シース１１およびカメラ１２の使用がそれぞれ開始されて内視鏡映像の表示が開始された時点（使用開始時刻ｔｓ）からの経過時間Δｔｅが、所定の閾値時間Δｔｅｔｈ超過になったと判定された場合には、以下のようになる。すなわち、このような場合には、判定部２２４が、シース１１およびカメラ１２の使用が無効であると判定し、制御部２２５が、表示制限制御を実行して、内視鏡映像の表示を終了させる。これにより、シース１１およびカメラ１２の使用が有効であると判定されて、内視鏡映像の表示が開始された場合でも、その開始時点からの表示の有効期間（上記した経過時間Δｔｅ）が、上記した所定の閾値時間Δｔｅｔｈ内に制限されるようになる。したがって、例えば、シース１１およびカメラ１２の使い回し（複数回の診断や治療への使い回しなど）を、効果的に排除できることから、利便性の更なる向上を図ることが可能となる。
＜２．変形例＞
　以上、実施の形態を挙げて本発明を説明したが、本発明はこの実施の形態には限定されず、種々の変形が可能である。
　例えば、内視鏡１における各部材の構成（形状、配置、材料、個数等）については、上記実施の形態で説明したものには限られず、他の形状や配置、材料、個数等であってもよい。また、上記実施の形態では、制御装置２のブロック構成を具体的に挙げて説明したが、上記実施の形態で説明した各ブロックを必ずしも全て備える必要はなく、また、他のブロックを更に備えていてもよい。更に、内視鏡システム３全体としても、上記実施の形態で説明した各装置に加えて、他の装置を更に備えていてもよい。
　また、上記実施の形態で説明した各種パラメータの値や範囲、大小関係等についても、上記実施の形態で説明したものには限られず、他の値や、範囲、大小関係等であってもよい。
　更に、上記実施の形態では、判定部２２４における判定処理や、制御部２２５における表示制限制御の処理の例について、具体的に説明したが、これらの処理例には限られない。すなわち、例えば他の手法を用いて、そのような判定処理や、表示制限制御の処理を、行うようにしてもよい。また、読出部２２１によって読み出される各種データの種類や、記憶部Ｍ１，Ｍ２，２２３にそれぞれ保持されている各種データの種類についても、上記実施の形態で説明したものには限られず、他の種類のデータであってもよい。
　加えて、上記実施の形態では、主に、前述した閾値回数Ｎｓｔｈ＝１回であると共に、前述した閾値回数Ｎｃｔｈ＝２以上の任意の回数である場合の例について説明したが、これらの例には限られない。すなわち、例えば場合によっては、閾値回数Ｎｓｔｈ＝２以上の任意の回数としたり、閾値回数Ｎｃｔｈ＝１回としてもよい。なお、このようにして、閾値回数Ｎｓｔｈ＝２以上の任意の回数に設定した場合には、例えば、図９における（ステップＳ１０４：Ｙ）となった場合に、ステップＳ１０５，Ｓ１０６へと進む前に、以下のような判定処理を行うようにしてもよい。すなわち、前述したＳ１０９～Ｓ１１１と同様にして、シース使用回数Ｎｓやカメラ使用回数Ｎｃがそれぞれ、閾値回数Ｎｓｔｈ未満や閾値回数Ｎｃｔｈ未満であるのか否かを判定するようにしてもよい。そして、この場合において、シース使用回数Ｎｓが閾値回数Ｎｓｔｈ未満であると共に、カメラ使用回数Ｎｃが閾値回数Ｎｃｔｈ未満であると判定された場合には、ステップＳ１０５，Ｓ１０６へと進まずに、例えば前述したステップＳ１１２へと進むようにしてもよい。これは、例えば、閾値回数Ｎｓｔｈ＝２以上の任意の回数に設定されている場合には、前回の診断や治療の際に使用されたときと同じ接続組合せにて、シース１１およびカメラ１２をそれぞれ、次回の診断や治療に再度使用することが可能となるからである。
　また、上記実施の形態で説明した一連の処理は、ハードウェア（回路）で行われるようにしてもよいし、ソフトウェア（プログラム）で行われるようにしてもよい。ソフトウェアで行われるようにした場合、そのソフトウェアは、各機能をコンピュータにより実行させるためのプログラム群で構成される。各プログラムは、例えば、上記コンピュータに予め組み込まれて用いられてもよいし、ネットワークや記録媒体から上記コンピュータにインストールして用いられてもよい。
　更に、これまでに説明した各種の例を、任意の組み合わせで適用させるようにしてもよい。

Claims (9)

  1. 　内視鏡と、
    　前記内視鏡との間で情報の入出力を行う制御装置と
    　を備え、
    　前記内視鏡は、
    　体内に挿入されるシャフトと、前記シャフトの基端側に装着されたハンドルと、を有するシースと、
    　前記シャフト内に挿入可能なケーブルチューブと、前記ケーブルチューブに設けられていると共に撮像素子を含んで構成されたカメラヘッドと、を有するカメラと
    　を備え、
    　前記カメラが、前記シースから分離可能に構成されており、
    　前記制御装置は、
    　前記カメラから出力される内視鏡映像を表示する表示部と、
    　前記シース内に保持されているシース使用回数の情報と、前記カメラ内に保持されているカメラ使用回数の情報とを、それぞれ読み出す読出部と、
    　前記読出部によって読み出された、前記シース使用回数および前記カメラ使用回数の情報に基づいて、前記シースおよび前記カメラの使用に関する有効性を判定する判定部と、
    　前記判定部による判定結果に応じて、前記表示部上における前記内視鏡映像の表示制限制御を行う制御部と
    　を備えた内視鏡システム。
  2. 　前記判定部は、
    　前記シース使用回数が第１閾値回数未満であり、かつ、前記カメラ使用回数が第２閾値回数未満であると判定された場合には、前記シースおよび前記カメラの使用が有効であると判定し、
    　前記シース使用回数が前記第１閾値回数以上であるか、または、前記カメラ使用回数が前記第２閾値回数以上であると判定された場合には、前記シースまたは前記カメラの使用が無効であると判定する
    　請求項１に記載の内視鏡システム。
  3. 　前記第１閾値回数が、１回であると共に、前記第２閾値回数が、２以上の任意の回数である
    　請求項２に記載の内視鏡システム。
  4. 　前記読出部は、
    　前記シース内に保持されており、前回の接続先の前記カメラの識別情報を示す接続先カメラＩＤの情報と、
    　前記カメラ内に保持されており、前回の接続先の前記シースの識別情報を示す接続先シースＩＤの情報と
    　をそれぞれ、更に読み出すようになっており、
    　前記判定部は、
    　前記読出部によって読み出された、前記接続先カメラＩＤおよび前記接続先シースＩＤの情報に基づいて、前記シースと前記カメラとの間の現在の接続組合せが、前回の接続組合せと一致するのか否かを判定すると共に、
    　前記現在の接続組合せが、前記前回の接続組合せと一致すると判定された場合には、
    　前記シースおよび前記カメラの使用開始時点からの経過時間と、前記現在の接続組合せにおける前回からの非接続時間とを考慮して、前記シースおよび前記カメラの使用に関する有効性を判定する
    　請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の内視鏡システム。
  5. 　前記判定部は、
    　前記現在の接続組合せが、前記前回の接続組合せと一致すると判定された場合において、
    　前記経過時間が第１閾値時間以下であり、かつ、前記非接続時間が第２閾値時間以下であると判定された場合には、前記シースおよび前記カメラの使用が有効であると判定し、
    　前記経過時間が前記第１閾値時間超過であるか、または、前記非接続時間が前記第２閾値時間超過であると判定された場合には、前記シースおよび前記カメラの使用が無効であると判定する
    　請求項４に記載の内視鏡システム。
  6. 　前記読出部は、
    　前記シース内に保持されており、前回の接続先の前記カメラの識別情報を示す接続先カメラＩＤの情報と、
    　前記カメラ内に保持されており、前回の接続先の前記シースの識別情報を示す接続先シースＩＤの情報と
    　をそれぞれ、更に読み出すようになっており、
    　前記判定部は、
    　前記読出部によって読み出された、前記接続先カメラＩＤおよび前記接続先シースＩＤの情報に基づいて、前記シースと前記カメラとの間の現在の接続組合せが、前回の接続組合せと一致するのか否かを判定すると共に、
    　前記現在の接続組合せが、前記前回の接続組合せと一致しないと判定された場合には、
    　前記シースおよび前記カメラの各々における前回からの非接続時間を考慮して、前記シースおよび前記カメラの少なくとも一方についての、新規接続または交換の可能性を加味したうえで、前記シースおよび前記カメラの使用に関する有効性を判定する
    　請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の内視鏡システム。
  7. 　前記制御部は、
    　前記判定部によって、前記シースおよび前記カメラの使用がそれぞれ有効であると判定された場合には、前記シースおよび前記カメラの使用をそれぞれ開始させると共に、前記表示制限制御を非実行として、前記表示部上に前記内視鏡映像が表示されるように制御し、
    　前記判定部によって、前記シースまたは前記カメラの使用が無効であると判定された場合には、前記表示制限制御を実行して、前記表示部上に前記内視鏡映像が表示されないよう制御する
    　請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の内視鏡システム。
  8. 　前記判定部は、
    　前記シースおよび前記カメラの使用がそれぞれ開始されて前記内視鏡映像の表示が開始された時点からの経過時間が、所定の閾値時間超過になったと判定された場合には、
    　前記シースおよび前記カメラの使用が無効であると判定し、
    　前記制御部は、前記表示制限制御を実行して、前記内視鏡映像の表示を終了させる
    　請求項７に記載の内視鏡システム。
  9. 　胆管もしくは膵管、気管支または膀胱における疾患を、診断治療する際に使用されるシステムである
    　請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の内視鏡システム。
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