WO2022189052A1 - Fahrtrichtungsanzeige eines kraftfahrzeugs - Google Patents

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    • B60Y2400/90—Driver alarms
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Definitions

  • the invention relates in particular to a method for indicating the direction of travel of a motor vehicle, in particular a two-wheel or four-wheel motor vehicle, according to the preamble of claim 1 .
  • the volume of known direction indicators or turn signals in motor vehicles is selected in such a way that the direction indicator can be easily heard even in loud ambient noise, e.g. while driving and/or when the motor vehicle engine is running.
  • the object of the invention is in particular a method for indicating the direction of travel of a motor vehicle, which is perceived as less distracting.
  • the invention is based on a method for indicating the direction of travel of a motor vehicle with the following step: detecting that a direction indicator device of the motor vehicle is actuated, the direction indicator device outputting a first acoustic signal with a first volume to inform an occupant accordingly of the motor vehicle causes when it is actuated, such as in particular the driver of the motor vehicle.
  • the following steps are provided: Detection by a vehicle movement detection device that the motor vehicle has come to a standstill from a moving state, in particular a rolling state, and when the motor vehicle is stationary, the direction indicator device causes a second acoustic signal to be emitted instead of the first acoustic signal, which differs from the first acoustic signal at least by its lower volume.
  • the first acoustic signal consists of a consistently loud "click-clack" of a turn signal and is chosen so loud that it can still be heard well in loud ambient noise, for example while driving and/or with the engine running.
  • the volume of the indicator is particularly uncomfortable when the engine or engine of the motor vehicle is switched off when standing at a traffic light by a start-stop function of the motor vehicle.
  • the loud "click-clack" is then acoustically particularly prominent and has a disruptive and thus distracting effect.
  • the vehicle movement detection device recognizes that the motor vehicle has come to a standstill from a moving state and the inventive direction indicator device causes a second acoustic signal to be emitted instead of the first acoustic signal. Since the second acoustic signal differs from the first acoustic signal at least by its lower volume, the uncomfortably loud "click-clack" is eliminated and is replaced, for example, by a much quieter "click-clack".
  • first and/or second acoustic signal can also replace the “click-clack” in whole or in part.
  • a difference between the first and the second acoustic signal can be, for example, that the second acoustic signal is only half as loud as the first acoustic signal.
  • a volume measuring device can be provided which, during operation of the motor vehicle, detects by how many decibels the first acoustic signal is higher than the volume in the vehicle. When the motor vehicle is stationary, this volume measuring device can then detect the volume present in the stationary vehicle when the first signal is switched off. The volume measuring device can then influence the volume of the second acoustic signal in such a way that it is above the volume of the vehicle environment in the vehicle by the same decibel value. This means that the occupants of the vehicle perceive the volume of the second acoustic signal to be just as loud as the first acoustic signal when the vehicle interior is quieter.
  • volume ratios between the first and second acoustic signals can also be selected in a different or slightly different way.
  • the direction-of-travel indicator device causes the mechanical vibration of a man-machine interface in addition to the output of the second acoustic signal or alternatively to the output of the second acoustic signal.
  • the man-machine interface is formed by a vibrating steering device of the motor vehicle.
  • the man-machine interface parts are formed by a seat or support surface of a seat for the occupants of the motor vehicle.
  • the mechanical vibration of the man-machine interface according to the invention additionally and/or alternatively gives the driver and/or one or more occupants the indication that the motor vehicle is (soon) leaving or turning off its lane.
  • This is particularly advantageous when the motor vehicle is driving autonomously or semi-autonomously, because the occupant or occupants are intuitively told that the direction of travel of the motor vehicle will change shortly.
  • This measure is particularly suitable for giving the occupants of the motor vehicle a safe driving experience.
  • the vehicle movement detection device detects that the motor vehicle is again in a moving state, in particular a rolling state, the vehicle movement detection device detects that the direction indicator device of the motor vehicle is actuated and again causes the first acoustic signal to be emitted instead of the second acoustic signal.
  • This measure according to the invention ensures that the occupants of the motor vehicle can again clearly perceive the direction indicator acoustically with the associated higher volume in ferry operation, for example when starting and turning at a traffic light that previously showed a red light signal and then jumped to green.
  • the direction-of-travel indicator device causes the mechanical vibration of the man-machine interface parts to be switched off.
  • the direction-of-travel indicator device causes the output of the first acoustic signal instead of the second acoustic signal when the combustion engine and/or electric motor of the motor vehicle starts up again.
  • the invention also enables an advantageous direction-of-travel indicator device of a motor vehicle in accordance with a method according to the invention. Furthermore, the invention makes it possible to provide a motor vehicle that is controlled autonomously or manually by a driver, according to a method according to the invention.
  • the invention enables a computer program product for controlling at least one processor which causes a method according to the invention to run.

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Abstract

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Fahrtrichtungsanzeige eines Kraftfahrzeugs mit folgendem Schritt: Erfassen, dass eine Fahrtrichtungsanzeige-Vorrichtung des Kraftfahrzeugs betätigt ist, wobei die Fahrtrichtungsanzeige-Vorrichtung die Ausgabe eines ersten akustischen Signals mit einer ersten Lautstärke zur entsprechenden Information eines Insassen des Kraftfahrzeugs bei seiner Betätigung bewirkt, wie insbesondere der Fahrer des Kraftfahrzeugs. Zur nutzerfreundlichen Bereitstellung eines Verfahrens zur Fahrtrichtungsanzeige eines Kraftfahrzeugs, das als weniger ablenkend empfunden wird, werden die folgenden Schritte vorgeschlagen. Erfassen durch eine Fahrzeugbewegungserfassungs-Vorrichtung, dass das Kraftfahrzeug aus einem bewegten Zustand zum Stillstand gekommen ist, insbesondere ein rollender Zustand, und beim Stillstand des Kraftfahrzeugs bewirkt die Fahrtrichtungsanzeige-Vorrichtung dass anstelle des ersten akustischen Signals ein zweites akustisches Signal ausgegeben wird, das sich zumindest durch seine geringere Lautstärke von dem ersten akustischen Signal unterscheidet.

Description

Fahrtrichtunqsanzeiqe eines Kraftfahrzeuqs
Die Erfindung betrifft insbesondere ein Verfahren zur Fahrtrichtungsanzeige eines Kraftfahrzeugs, insbesondere ein zwei- oder vierrädriges Kraftfahrzeug, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 .
Die Lautstärke bekannter Fahrtrichtungsanzeigen bzw. bekannter Blinker von Kraft fahrzeugen ist derart gewählt, dass die Fahrtrichtungsanzeige auch bei lauten Umge bungsgeräuschen gut hörbar ist, z.B. während der Fahrt und/oder bei laufendem Motor des Kraftfahrzeugs.
Bei leisen Umgebungsgeräuschen werden die bekannten Fahrtrichtungsanzeigen bzw. Blinker von Kraftfahrzeugen oft als störend und damit ablenkend empfunden.
Aufgabe der Erfindung ist insbesondere ein Verfahren zur Fahrtrichtungsanzeige eines Kraftfahrzeugs, das als weniger ablenkend empfunden wird.
Diese Aufgabe wird insbesondere durch ein Verfahren nach dem unabhängigen Pa tentanspruch gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche.
Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Fahrtrichtungsanzeige eines Kraft fahrzeugs mit folgendem Schritt: Erfassen, dass eine Fahrtrichtungsanzeige-Vorrich tung des Kraftfahrzeugs betätigt ist, wobei die Fahrtrichtungsanzeige-Vorrichtung die Ausgabe eines ersten akustischen Signals mit einer ersten Lautstärke zur entspre chenden Information eines Insassen des Kraftfahrzeugs bei ihrer Betätigung bewirkt, wie insbesondere der Fahrer des Kraftfahrzeugs.
Erfindungsgemäß sind die folgenden Schritte vorgesehen: Erfassen durch eine Fahrzeugbewegungserfassungs-Vorrichtung, dass das Kraft fahrzeug aus einem bewegten Zustand zum Stillstand gekommen ist, insbesondere ein rollender Zustand, und beim Stillstand des Kraftfahrzeugs bewirkt die Fahrtrichtungsanzeige-Vorrichtung dass anstelle des ersten akustischen Signals ein zweites akustisches Signal ausge geben wird, das sich zumindest durch seine geringere Lautstärke von dem ersten akustischen Signal unterscheidet.
Das erste akustische Signal besteht bei bekannten Fahrzeugen aus einem stets gleich lauten „Klick-Klack“ eines Blinkers und ist so laut gewählt, dass es auch bei lauten Umgebungsgeräuschen noch gut hörbar ist, zum Beispiel während der Fahrt und/oder bei laufendem Motor. Die Lautstärke des Blinkers wird insbesondere dann als unangenehm empfunden, wenn der Motor bzw. Verbrennungsmotor des Kraft fahrzeugs beim Stehen an einer Ampel von einer Start-Stoppfunktion des Kraftfahr zeugs ausgeschaltet wird. Das laute „Klick-Klack“ tritt dann akustisch besonders her vor und wirkt störend und damit ablenkend.
Die erfindungsgemäße Fahrzeugbewegungserfassung-Vorrichtung erkennt, dass das Kraftfahrzeug aus einem bewegten Zustand zum Stillstand gekommen ist und die er findungsgemäße Fahrtrichtungsanzeige-Vorrichtung bewirkt, dass anstelle des ers ten akustischen Signals ein zweites akustisches Signal ausgegeben wird. Indem sich das zweite akustische Signal zumindest durch seine geringere Lautstärke von dem ersten akustischen Signal unterscheidet, fällt das unangenehm laute „Klick-Klack“ weg und wird beispielsweise durch ein deutlich leiseres „Klick-Klack“ ersetzt.
Es versteht sich, dass auch ein anderes erstes und/oder zweites akustisches Signal ganz oder teilweise das „Klick-Klack“ ersetzen kann.
Ein Unterschied zwischen dem ersten und dem zweiten akustischen Signal kann bei spielsweise darin bestehen, dass das zweite akustische Signal nur noch halb so laut ist wie das erste akustische Signal. Ebenso kann eine Lautstärkemess-Vorrichtung vorgesehen sein, die beim Betrieb des Kraftfahrzeugs erfasst, um wieviel Dezibel das erste akustische Signal über der Laut stärke im Fahrzeug liegt. Diese Lautstärkemess-Vorrichtung kann dann beim Stillstand des Kraftfahrzeugs erfassen, welche Lautstärke im stillstehenden Fahrzeug bei aus geschaltetem ersten Signal vorhanden ist. Die Lautstärkemess-Vorrichtung kann die Lautstärke des zweiten akustischen Signals dann so beeinflussen, dass diese um den gleichen Dezibel-Wert über der Lautstärke der Fahrzeugumgebung im Fahrzeug liegt. D.h. die Insassen des Fahrzeugs empfinden die Lautstärke des zweiten akustischen Signals bei einem leiseren Fahrzeuginnenraum als genauso laut wie das erste akusti sche Signal.
Es versteht sich, dass die Lautstärkeverhältnisse zwischen erstem und zweiten akus tischen Signal auch in anderer bzw. geringfügig anderer Weise gewählt werden kön nen.
Bei einer ersten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass die Fahrtrichtungsanzeige-Vorrichtung zusätzlich zur Ausgabe des zweiten akustischen Signals oder alternativ zur Ausgabe des zweiten akustischen Signals die mechanische Vibration einer Mensch-Maschine-Schnittsteile bewirkt.
Entsprechend einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgese hen, dass die Mensch-Maschine-Schnittsteile durch eine vibrierende Lenk-Vorrich- tung des Kraftfahrzeugs gebildet wird.
Bei einer anderen Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass die Mensch-Maschine-Schnittsteile durch eine Sitz- oder Stützfläche eines Sit zes für die Insassen des Kraftfahrzeugs gebildet wird.
Durch die mechanische Vibration der erfindungsgemäßen Mensch-Maschine-Schnitt- stelle wird dem Fahrer und/oder einem oder mehreren Insassen ergänzend und/oder alternativ der Hinweis gegeben, dass das Kraftfahrzeug seine Fahrspur (demnächst) verlässt bzw. abbiegt. Dies ist insbesondere vorteilhaft, wenn das Kraftfahrzeug auto nom oder teilautonom fährt, weil dem oder den Insassen intuitiv vermittelt wird, dass sich die Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs in Kürze verändern wird. Diese Maßnahme ist insbesondere geeignet, den Insassen des Kraftfahrzeugs ein sicheres Fahrgefühl zu vermitteln.
Bei einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass die Fahrzeugbewegungserfassungs-Vorrichtung erfasst, dass sich das Kraftfahrzeug er neut in einem bewegten Zustand befindet, insbesondere ein rollender Zustand, die Fahrzeugbewegungserfassungs-Vorrichtung erfasst, dass die Fahrtrichtungsanzeige- Vorrichtung des Kraftfahrzeugs betätigt ist und erneut die Ausgabe des ersten akusti schen Signals anstelle des zweiten akustischen Signals veranlasst.
Durch diese erfindungsgemäße Maßnahme wird sichergestellt, dass die Insassen des Kraftfahrzeugs bei der damit einhergehenden höheren Lautstärke im Fährbetrieb die Fahrtrichtungsanzeige wieder gut akustisch wahrnehmen können, zum Beispiel beim Anfahren und Abbiegen an einer Ampel, die zuvor ein rotes Lichtzeichen zeigte und dann auf Grün sprang.
Bei einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass die Fahrtrichtungsanzeige-Vorrichtung die Abschaltung der mechanischen Vibration der Mensch-Maschine-Schnittsteile bewirkt.
Entsprechend einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorge sehen, dass die Fahrtrichtungsanzeige-Vorrichtung die Ausgabe des ersten akusti schen Signals anstelle des zweiten akustischen Signals bewirkt, wenn der Verbren- nungs- und/oder Elektromotor des Kraftfahrzeugs erneut in Betrieb geht.
Auch durch diese erfindungsgemäßen Maßnahmen wird sichergestellt, dass die In sassen des Kraftfahrzeugs bei der damit einhergehenden höheren Lautstärke im Fährbetrieb die Fahrtrichtungsanzeige wieder gut akustisch wahrnehmen können.
Die Erfindung ermöglicht zudem eine vorteilhafte Fahrtrichtungsanzeige-Vorrichtung eines Kraftfahrzeugs entsprechend eines erfindungsgemäßen Verfahrens. Weiter ermöglicht die Erfindung die Bereitstellung eines Kraftfahrzeugs, das autonom oder manuell von einem Fahrer gesteuert ist, entsprechend eines erfindungsgemä ßen Verfahrens.
Schließlich ermöglicht die Erfindung ein Computerprogrammprodukt zur Steuerung mindestens eines Prozessors, der den Ablauf eines erfindungsgemäßen Verfahrens bewirkt.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Fahrtrichtungsanzeige eines Kraftfahrzeugs, insbesondere ein zwei- oder vierrädriges Kraftfahrzeug, mit folgendem Schritt:
- Erfassen, dass eine Fahrtrichtungsanzeige-Vorrichtung des Kraftfahrzeugs betätigt ist, wobei die Fahrtrichtungsanzeige-Vorrichtung die Ausgabe eines ersten akustischen Signals mit einer ersten Lautstärke zur entsprechenden Information eines Insassen des Kraftfahrzeugs bei ihrer Betätigung bewirkt, wie insbesondere der Fahrer des Kraftfahrzeugs, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte:
- Erfassen durch eine Fahrzeugbewegungserfassungs-Vorrichtung, dass das Kraftfahrzeug aus einem bewegten Zustand zum Stillstand gekommen ist, insbesondere ein rollender Zustand, und
- beim Stillstand des Kraftfahrzeugs bewirkt die Fahrtrichtungsanzeige-Vorrich tung dass anstelle des ersten akustischen Signals ein zweites akustisches Signal ausgegeben wird, das sich zumindest durch seine geringere Laut stärke von dem ersten akustischen Signal unterscheidet.
2. Verfahren zur Fahrtrichtungsanzeige eines Kraftfahrzeugs nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrtrichtungsanzeige-Vorrichtung zusätz lich zur Ausgabe des zweiten akustischen Signals oder alternativ zur Ausgabe des zweiten akustischen Signals die mechanische Vibration einer Mensch-Ma- schine-Schnittstelle bewirkt.
3. Verfahren zur Fahrtrichtungsanzeige eines Kraftfahrzeugs nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Mensch-Maschine-Schnittsteile durch eine vibrierende Lenk-Vorrichtung des Kraftfahrzeugs gebildet wird.
4. Verfahren zur Fahrtrichtungsanzeige eines Kraftfahrzeugs nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Mensch-Maschine-Schnittsteile durch eine Sitz- oder Stützfläche eines Sitzes für die Insassen des Kraftfahrzeugs gebildet wird.
5. Verfahren zur Fahrtrichtungsanzeige eines Kraftfahrzeugs nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugbewegungserfassungs-Vorrichtung erfasst, dass sich das Kraftfahrzeug erneut in einem bewegten Zustand befin det, insbesondere ein rollender Zustand, die Fahrzeugbewegungserfassungs- Vorrichtung erfasst, dass die Fahrtrichtungsanzeige-Vorrichtung des Kraftfahr zeugs betätigt ist und die Ausgabe des ersten akustischen Signals anstelle des zweiten akustischen Signals veranlasst.
6. Verfahren zur Fahrtrichtungsanzeige eines Kraftfahrzeugs nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrtrichtungsanzeige-Vorrichtung die Ab schaltung der mechanischen Vibration der Mensch-Maschine-Schnittsteile be wirkt.
7. Verfahren zur Fahrtrichtungsanzeige eines Kraftfahrzeugs nach einem der vor stehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrtrichtungsan zeige-Vorrichtung die Ausgabe des ersten akustischen Signals anstelle des zweiten akustischen Signals bewirkt, wenn der Verbrennungs- und/oder Elekt romotor des Kraftfahrzeugs erneut in Betrieb geht.
8. Fahrtrichtungsanzeige-Vorrichtung eines Kraftfahrzeugs, insbesondere ein zwei- oder vierrädriges Kraftfahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrt richtungsanzeige-Vorrichtung eine Fahrtrichtungsanzeige-Vorrichtung eines Verfahrens zur Fahrtrichtungsanzeige nach einem der vorstehenden Ansprüche ist.
9. Kraftfahrzeug, insbesondere ein zwei- oder vierrädriges Kraftfahrzeug, das au tonom, teilautonom oder manuell von einem Fahrer gesteuert ist, gekennzeich net durch eine Fahrtrichtungsanzeige-Vorrichtung nach Anspruch 8.
10. Computerprogrammprodukt zur Steuerung mindestens eines Prozessors, der den Ablauf eines Verfahrens nach einem der vorstehenden Ansprüche bewirkt.
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