WO2022175215A1 - Dämpfventileinrichtung für einen schwingungsdämpfer - Google Patents

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WO2022175215A1
WO2022175215A1 PCT/EP2022/053567 EP2022053567W WO2022175215A1 WO 2022175215 A1 WO2022175215 A1 WO 2022175215A1 EP 2022053567 W EP2022053567 W EP 2022053567W WO 2022175215 A1 WO2022175215 A1 WO 2022175215A1
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valve
damping
valve device
valve element
elements
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PCT/EP2022/053567
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Jörg Rösseler
Aleksandar Knezevic
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Zf Friedrichshafen Ag
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    • F16F9/00Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32Details
    • F16F9/34Special valve constructions; Shape or construction of throttling passages
    • F16F9/348Throttling passages in the form of annular discs or other plate-like elements which may or may not have a spring action, operating in opposite directions or singly, e.g. annular discs positioned on top of the valve or piston body
    • F16F9/3485Throttling passages in the form of annular discs or other plate-like elements which may or may not have a spring action, operating in opposite directions or singly, e.g. annular discs positioned on top of the valve or piston body characterised by features of supporting elements intended to guide or limit the movement of the annular discs
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16F9/3484Throttling passages in the form of annular discs or other plate-like elements which may or may not have a spring action, operating in opposite directions or singly, e.g. annular discs positioned on top of the valve or piston body characterised by features of the annular discs per se, singularly or in combination
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    • F16F9/50Special means providing automatic damping adjustment, i.e. self-adjustment of damping by particular sliding movements of a valve element, other than flexions or displacement of valve discs; Special means providing self-adjustment of spring characteristics
    • F16F9/512Means responsive to load action, i.e. static load on the damper or dynamic fluid pressure changes in the damper, e.g. due to changes in velocity

Definitions

  • the invention relates to a damping valve device for a vibration damper according to the preamble of patent claim 1.
  • DE 102016210790 A1 discloses a damping valve device in which a radially expandable valve element with a flow guide surface forms a throttle point, which generates a higher damping force with increasing flow velocity by reducing the size of a throttle cross section and thus following a progressive damping force characteristic .
  • the valve element is chambered in an annular groove and is prestressed radially inwards by an elastic limiting ring.
  • the valve element can have a radial slot in order to reduce the forces required for an expansion movement.
  • the object of the present invention is to minimize the disadvantage known from the prior Tech technology.
  • the damping valve device has at least two variable-diameter valve elements for a common direction of flow of the damping medium.
  • variable-diameter valve elements increase the design options when designing the damping force characteristic of the damping valve device towards a damping force characteristic with two progression areas.
  • a simple way of influencing the characteristic is that the at least two variable-diameter valve elements form a different minimum cross-section at the throttle point. This results in a different starting point for the two throttle points.
  • valve elements have an adjustment path of different sizes.
  • two identical valve elements can be used, so that the damping valve device has a very simple design.
  • These valve elements can be arranged in separate valve carriers, so that one has basic components that can be easily adapted to the required damping force characteristic.
  • valve elements With a sufficiently large number of pieces, it can also be useful if at least two valve elements are arranged in a common valve carrier. This simplifies the assembly work within the vibration damper and the axial space requirement can be reduced.
  • the valve carrier has a pressure chamber whose compressive force exerts a radial adjustment force on the valve elements, with the two valve elements being connected to a common pressure chamber.
  • the pressure chamber is formed by an annular groove in which the at least two valve elements are arranged in an axially stacked manner.
  • valve elements have sliding surfaces facing one another.
  • a path limitation limits the radial adjustment movement of a first valve element in the direction of the flow guide surface.
  • the path limitation is formed by an impact that is supported on the valve carrier.
  • a form-fitting travel limitation offers the advantage that the travel limitation can be adhered to very precisely.
  • the first valve element has a stop which limits the adjustment path of the second valve element in the direction of the flow guide surface.
  • the first valve element has a stop which limits a restoring movement of the second valve element.
  • a lateral surface of the first valve element facing the pressure chamber has a larger surface area than a lateral surface of the second valve element facing the pressure chamber.
  • the adjustment speed and the sequence of application points of the valve elements can be determined via the size of the pressurized surface.
  • a further measure for simplifying the damping valve device is that the stacked valve elements are acted upon by a common return spring.
  • the return spring acts on the valve element with the largest adjustment path. This ensures that both valve elements have a defined return stroke.
  • Fig. 1 Sectional view through a vibration damper in the area
  • damping valve device Fig. 2 Detailed representation of the damping valve device according to Fig. 1
  • FIG. 1 shows a damping valve device 1 for a vibration damper 3 of any design, which is only partially shown.
  • the vibration damper 3 includes a first damping valve 5 with a damping valve body designed as a piston 7 which is fastened to a piston rod 9 .
  • the damping valve body 7 divides a cylinder 11 of the vibration damper into egg NEN piston rod side and a piston rod remote working chamber 13; 15, both of which are filled with damping medium.
  • damping valve body 7 In the damping valve body 7 are Natural Seedska channels 17; 19 are designed for one flow direction on different pitch circles.
  • the design of the passage channels 17; 19 is only to be regarded as an example.
  • An exit side of the passage channels 17; 19 is provided with at least one valve disk 21; 23 at least partially covered.
  • the vibration damper has a cable stop 25, which comes into contact with a stop surface on the cylinder side, e.g. a piston rod guide 27, after a defined extension movement of the piston rod 9.
  • the cable stop 25 includes a valve carrier 29 which is fixed directly to the piston rod by a positive connection.
  • a valve carrier 29 which is fixed directly to the piston rod by a positive connection.
  • an annular elastomer element 31 is placed, for example, which will keep ge over a ge ring radial prestress even with an oscillating movement of the piston rod 9.
  • the elastomeric element 31 acts from the stop point on the stop surface as an additional support spring.
  • the valve carrier 29 has a circumferential groove 33 in which a valve element 35 of variable diameter is guided.
  • This valve element 35 is radially movable or radially elastic and forms a valve body for a throttle point 37 as part of the damping valve device 1.
  • the valve element 35 forms an inner wall of the cylinder 11, the throttle point 37, wherein the inner wall 39 is a flow guide surface.
  • the invention can also be implemented in a valve carrier that is independent of the cable stop.
  • valve element 35 On the outside, the valve element 35 carries a restoring spring 41, e.g. B. in the execution of a locking ring. Between the inner wall 39 and an outer surface 43 of the valve element 35 there is a variable throttle cross section 45 which generates an additional damping force.
  • the throttle point 37 is fully open.
  • the damping force is then only from the passage channels 17; 19 in connection with the valve discs 21; 23 he begets.
  • the valve disks 21; 23 raise the valve discs 21; 23 from its valve seat surface 47; 49 off.
  • the lifting movement is carried out by a supporting disc 51; 53 limited.
  • the valve element 35 changes to a throttle position and performs a closing movement in the direction of the flow guide surface 39. Due to the high flow rate of the damping medium in the throttle point 37 formed as an annular gap, a negative pressure is formed, which leads to a radial expansion of the valve element 35 alen. However, so that the throttle point 37 cannot become blocked under any circumstances, the return spring 41 maintains the defined minimum passage cross section.
  • FIG. 2 shows an enlargement of the damping valve device according to FIG. 1 with a different fastening technique on the piston rod 9. This enlargement clearly shows that the damping valve device 1 has at least two valve elements 35A; 35 B for a common flow direction of the damping medium.
  • the at least two valve elements 35A: 35B with variable diameters form a different minimum cross section at the throttle point 37.
  • the valve elements 35A; 35B perform a different adjustment path during a closing movement or narrowing of the throttle point 37.
  • the at least two valve elements 35A; 35B are arranged axially stacked in the common valve support 29.
  • the valve carrier 29 has a purely disc-shaped basic shape with the annular groove 33 .
  • the axial extension of the annular groove 33 can be slightly larger than in a damping valve device 1 with a single valve element 35.
  • the annular groove 33 in the valve carrier 29 forms an annular pressure chamber 55, the min least one inflow and at least one outflow opening 57; 59, both of which are connected to the working chamber 13 on the piston rod side.
  • the inflow opening 57 connects the working chamber area between the piston 7 and the valve carrier 29 with the pressure chamber 55.
  • the outflow opening 59 allows the damping medium to escape into the working chamber area between the valve carrier 29 and the piston rod guide 27.
  • the two valve elements 35A; 35B delimit ra dial inside the pressure chamber 55 together with an annular groove base 61 and two annular groove side surfaces 63; 65. Both valve elements 35A; 35B are thus connected to the common pressure chamber 55.
  • the pressure in the pressure chamber 55 exerts a function of the pressure level on the lateral surfaces 67 facing the pressure chamber; 69 of valve elements 35A; 35B from a radial adjustment force.
  • the pressure level depends on the axial working speed of the piston rod 9 and the cross sections of the inflow and outflow openings 57; 59. The smaller the cross-sectional ratio of the outflow opening/inflow opening, the higher the pressure level in relation to the working speed of the piston rod 9.
  • the pressure force in the working chamber is thus effective at the same time as the negative pressure force within the throttle point 37.
  • Another parameter for setting the damping valve device 1 is the dimensioning of the pressurized surfaces of the valve elements 35A; 35B to the pressure chamber 55.
  • the lateral surface 67 of the first valve element 35A facing the pressure chamber 55 has a larger surface area on, as a pressure chamber 55 facing lateral surface 69 of the second valve element 35B.
  • the first valve element 35A is subjected to a larger radial force component than the second valve element 35B.
  • valve elements 35A; 35B are not only axially stacked but have sliding surfaces 71 facing each other; 73. These sliding surfaces 71; 73 are for a radial relative movement ale between the two valve elements 35A; 35 B designed.
  • a path limiter 75 limits the radial adjustment movement of the first valve element 35A in the direction of the flow guide surface 39 .
  • a radial adjustment path S1 is available for both valve elements 35A; 35B.
  • the ser adjustment path S1 is of the two valve elements 35A; 35B executed synchronously.
  • the travel limit 75 is formed by a stop 77 which is supported on 29 Ventilträ ger.
  • As a stop z. B. serve a peripheral or segmented edge of the valve carrier 29, which extends axially in the direction of the first valve element 35A.
  • the first valve element 35A in turn has a stop 79 which limits the displacement path of the second valve element 35B in the direction of the flow guide surface 39 or of the cylinder 11 .
  • This is a series connection of two Anschlä gene 77; 79 provided to determine the minimum flow cross section or the minimum width of the throttle point 37.
  • the sum of the adjustment paths S1 + S2 of the valve elements 35A; 35 B is thus no more than the maximum distance S3 between egg ner throttle surface 81 of the second valve element 35Bz to the flow guide surface 39 in the initial position of the two valve elements 35A; 35B.
  • the first valve element 35A has a stop 83, which limits a restoring movement of the second valve element 35B or transfers a restoring movement of the second valve element 35B to the first valve element 35A. This also defines the starting position as shown in FIG.
  • the stacked valve elements 35A; 35B are acted upon by the common return spring 41, which acts on the second valve element 35B with the larger adjustment path.
  • a return spring 41 is sufficient in connection with the stop 83 in the return direction.
  • a minimal throttle cross-section Smin with the width Smin S3-S2-S1 remains.
  • This operating behavior can also be traced in the damping force characteristic curve according to FIG.
  • the dashed line corresponds to the operating behavior of the damping valve device 1 according to the prior art mentioned.
  • the solid line stands for the embodiment according to FIGS. 1 and 2.
  • a flattening of the damping force characteristic can e.g. B. be set with a pressure relief valve, not shown.
  • the damping valve device 1 has at least two valve elements 35A that can be changed in diameter; 35B for a common flow direction of the damping medium.
  • the two valve elements 35A; 35B are in annular grooves 33A; 33B of axially spaced valve carriers 29A; 29B, but follow the same operating principle with the pressure chambers (not shown) and the return springs.
  • the at least two valve elements 35A; 35B shows a different minimum cross-section at the throttle point 37A; 37B on.
  • This different minimum male cross-section of the respective throttle point is achieved in that the valve elements 37A; 37B have an adjustment path of different size. This ver adds this damping valve device 1 via two adjustable throttle points 37A; 37B.
  • the first increase in damping force within the damping force characteristic curve according to FIG. 4 is generated by the valve element 35B with the smaller displacement path. If the position of the valve element 35B of the minimum cross-section at the throttle point 37B is reached and the flow rate continues to increase, then at the latest the widening movement of the valve element 35A with the greater adjustment path begins, so that the second throttle point 37A becomes effective, which leads to a second increase in the damping force characteristic.
  • the group of figures 5A to 5C shows a damping valve device 1, which also has two valve elements 35A; 35 B in a common annular groove 33 has.
  • the radially inner valve element 35A delimits the pressure chamber 55 with its entire inner lateral surface 67.
  • the second valve element 35B rests against an outer lateral surface 85 of the first valve element 35A.
  • the outer valve element 35B protrudes into a continuous receiving opening 89 of the inner valve element 35A.
  • an end face of the extension forms a pressure-loaded connection surface 91 to the pressure chamber 55.
  • the starting position of the damping valve device 1 shown in FIG. 5A is limited by a first stop 93 .
  • a ring element is inserted into the ring groove 33, which exerts the stop function with a web 95 of the valve element 35A.
  • a second stop 97 on the side of the web pointing radially outwards limits the maximum adjustment path of the inner valve element 35A.
  • both valve elements 35A; 35B synchronous expansion movement promoted by the larger pressurized surface 67 of the inner valve member 35A and the return spring 41 on the outer valve member 35B.
  • the inner valve element 35A is held in a stop position by the second stop 97 according to FIG. 5B.
  • the outer valve element 35B can move further in the direction of the flow guide surface 39 against the force of the return spring 41 .
  • the pressure in the pressure chamber 55 acts only on the end face 91 or connection face of the outer valve element 35B.
  • a throttle channel 99 is opened between the pressure chamber 35 and a second pressure chamber 101, which increases in size with the further expansion movement of the outer valve element 35B.
  • the pressure level in the second pressure chamber 101 is lower than in the first pressure chamber 55 due to the throttle function of the throttle channel 99. Consequently, the further expansion movement of the outer valve element from the second stop 97 of the inner valve element 35A is significantly delayed.
  • the basic characteristic of this example corresponds to the damping force characteristic according to FIG.
  • This additional volume also flows through the outflow opening 59.
  • a delayed restoring movement of the valve element 35B thus occurs.
  • the volume of the inner pressure chamber 55 remains constant. Only the damping medium displaced from the outer or second pressure chamber 101 must then escape through the outflow opening 59 via the inner first pressure chamber 55, which are thus connected hydraulically in series, until the starting position shown in FIG. 5A is reached again. With the delayed reset, a hysteresis of the damping force can be achieved, which has proven itself in practical tests.

Abstract

Dämpfventileinrichtung für einen Schwingungsdämpfer Dämpfventileinrichtung (1) mit einer Drosselstelle (37) für einen Schwingungsdämpfer (3), umfassend einen Ventilträger (29) mit einer Ringnut (33), in der ein im Durchmesser veränderbares Ventilelement (35) angeordnet ist, wobei das Ventilelement (35) mit einer Strömungsleitfläche (29) die Drosselstelle (37) bildet, deren Querschnitt sich mit zunehmender Strömungsgeschwindigkeit eines Dämpfmediums innerhalb der Drosselstelle (37) reduziert, wobei die Dämpfventileinrichtung (1) mindestens zwei im Durchmesser veränderbare Ventilelemente (35A; 35B) für eine gemeinsame Strömungsrichtung des Dämpfmediums aufweist.

Description

Dämpfventileinrichtung für einen Schwinqungsdämpfer
Die Erfindung betrifft eine Dämpfventileinrichtung für einen Schwingungsdämpfer ge mäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.
Aus der DE 102016210790 A1 ist eine Dämpfventileinrichtung bekannt, bei der ein radial aufweitbares Ventilelement mit einer Strömungsleitfläche eine Drosselstelle bil det, die mit zunehmender Strömungsgeschwindigkeit eine höhere Dämpfkraft er zeugt, indem sich ein Drosselquerschnitt bzgl. seiner Größe verringert und damit ei ner progressive Dämpfkraftkennlinie folgt.
Das Ventilelement ist in einer Ringnut gekammert und wird von einem elastischen Begrenzungsring nach radial innen vorgespannt. Das Ventilelement kann einen Radi alschlitz aufweisen, um die notwendigen Kräfte für eine Aufweitbewegung zu reduzie ren.
Bei einer Drossel dieser Bauform besteht das grundsätzliche Problem, dass die Pro gression der Dämpfkraftkennlinie sehr ausgeprägt ist. Sobald eine Grenzströmungs geschwindigkeit des Dämpfmediums innerhalb der Drosselstelle überschritten ist, steigt die Dämpfkraft unvermittelt stark an. Dieses Betriebsverhalten kann für einige Anwendungen durchaus gewollt sein, stellt jedoch für andere Anwendungen einen Nachteil dar.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, den aus dem Stand der Tech nik bekannten Nachteil zu minimieren.
Die Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die Dämpfventileinrichtung mindestens zwei im Durchmesser veränderbare Ventilelemente für eine gemeinsame Strömungsrich tung des Dämpfmediums aufweist.
Die Verwendung von zwei im Durchmesser veränderbaren Ventilelementen vergrö ßert die Gestaltungsmöglichkeit bei der Auslegung der Dämpfkraftkennlinie der Dämpfventileinrichtung hin zu einer Dämpfkraftkennlinie mit zwei Progressionsberei chen. Eine einfache Möglichkeit zur Kennlinienbeeinflussung besteht darin, dass die min destens zwei im Durchmesser veränderbaren Ventilelemente einen unterschiedlichen minimalen Querschnitt an der Drosselstelle bilden. Daraus resultiert ein unterschiedli cher Einsatzpunkt der beiden Drosselstellen.
Konstruktiv kann man dazu vorsehen, dass die Ventilelemente einen unterschiedlich großen Verstellweg aufweisen. Man kann dazu beispielsweise zwei identische Ventil elemente einsetzen, so dass die Dämpfventileinrichtung einen sehr einfachen auf weist. Diese Ventilelemente können in getrennten Ventilträgern angeordnet sein, so dass man sehr leicht an die geforderte Dämpfkraftkennlinie anpassbare Grundkom ponenten vorliegen hat.
Bei einer ausreichend großen Stückzahl kann es auch sinnvoll sein, wenn die min destens zwei Ventilelemente in einem gemeinsamen Ventilträger angeordnet sind. Dadurch vereinfacht sich der Montageaufwand innerhalb des Schwingungsdämpfers und der axiale Bauraumbedarf kann reduziert werden.
Zur Unterstützung der radialen Verstellbewegung der Ventilelemente weist der Ventil träger einen Druckraum auf, dessen Druckkraft auf die Ventilelemente eine radiale Verstellkraft ausübt, wobei die beiden Ventilelemente an einem gemeinsamen Druck raum angeschlossen sind.
Im Hinblick auf eine einfache Ausgestaltung wird der Druckraum von einer Ringnut gebildet, in der die mindestens zwei Ventilelemente axial gestapelt angeordnet sind.
Zur Minimierung und Vereinfachung der Dämpfventileinrichtung weisen die Ventilele mente einander zugewandte Gleitflächen auf.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung limitiert eine Wegbegrenzung die radiale Verstellbewegung eines ersten Ventilelements in Richtung der Strö mungsleitfläche. Gemäß einem vorteilhaften Unteranspruch wird die Wegbegrenzung von einem An schlag gebildet, der sich am Ventilträger abstützt. Eine form schlüssige Wegbegren zung bietet den Vorteil, dass die Wegbegrenzung sehr genau eingehalten werden kann.
Im Hinblick auf eine einfache räumliche Ausgestaltung des Ventilträgers weist das erste Ventilelement einen Anschlag auf, der den Verstellweg des zweiten Ventilele ments in Richtung der Strömungsleitfläche begrenzt.
Für eine definierte Ausgangsposition der beiden Ventilelemente weist das erste Ven tilelemente einen Anschlag auf, der eine Rückstellbewegung des zweiten Ventilele ments begrenzt.
Optional weist eine dem Druckraum zugewandte Mantelfläche des ersten Ventilele ments einen größeren Flächeninhalt auf als eine dem Druckraum zugewandten Man telfläche des zweiten Ventilelements. Über die Größe der druckbeaufschlagten Flä che können die Verstellgeschwindigkeit und die Reihenfolge der Einsatzpunkte der Ventilelemente bestimmt werden.
Eine weitere Maßnahme zur Vereinfachung der Dämpfventilventileinrichtung besteht darin, dass die gestapelten Ventilelemente von einer gemeinsamen Rückstellfeder beaufschlagt sind.
Dabei wirkt die Rückstellfeder auf das Ventilelement mit dem größten Verstellweg ein. Damit ist sichergestellt, dass beide Ventilelemente einen definierten Rückhub weg aufweisen.
Anhand der folgenden Figurenbeschreibung soll die Erfindung näher erläutert wer den.
Es zeigt:
Fig. 1 Schnittdarstellung durch einen Schwingungsdämpfer im Bereich der
Dämpfventileinrichtung Fig. 2 Detaildarstellung der Dämpfventileinrichtung nach Fig. 1
Fig. 3 Alternativvariante zur Fig. 2
Fig. 4 Dämpfkraftkennline der Dämpfventileinrichtungen nach den Fig. 1 bis 3
Fig. 5A-5C Alternativvariante zur Fig. 2
Die Figur 1 zeigt eine Dämpfventileinrichtung 1 für einen nur ausschnittsweise darge stellten Schwingungsdämpfer 3 beliebiger Bauweise. Neben der Dämpfventileinrich tung 1 umfasst der Schwingungsdämpfer 3 ein erstes Dämpfventil 5 mit einem als Kolben 7 ausgeführten Dämpfventilkörper, der an einer Kolbenstange 9 befestigt ist.
Der Dämpfventilkörper 7 unterteilt einen Zylinder 11 des Schwingungsdämpfers in ei nen kolbenstangenseitigen und einen kolbenstangenfernen Arbeitsraum 13; 15, die beide mit Dämpfmedium gefüllt sind. In dem Dämpfventilkörper 7 sind Durchtrittska näle 17; 19 für jeweils eine Durchströmungsrichtung auf unterschiedlichen Teilkrei sen ausgeführt. Die Ausgestaltung der Durchtrittskanäle 17; 19 ist nur beispielhaft anzusehen. Eine Austrittsseite der Durchtrittskanäle 17; 19 ist mit mindestens einer Ventilscheibe 21 ; 23 zumindest teilweise abgedeckt.
Zusätzlich verfügt der Schwingungsdämpfer über einen Zuganschlag 25, der ab einer definierten Ausfahrbewegung der Kolbenstange 9 an einer zylinderseitigen Anschlag fläche, z.B. einer Kolbenstangenführung 27, zur Anlage kommt.
Der Zuganschlag 25 umfasst einen Ventilträger 29, der direkt an der Kolbenstange durch eine Formschlussverbindung fixiert ist. Auf einer Oberseite des Ventilträgers 29 ist beispielhaft ein ringförmiges Elastomerelement 31 aufgelegt, das über eine ge ringe radiale Vorspannung auch bei einer Schwingbewegung der Kolbenstange 9 ge halten wird. Das Elastomerelement 31 wirkt ab dem Anschlagpunkt an der Anschlag fläche als zusätzliche Stützfeder.
Der Ventilträger 29 weist eine umlaufende Nut 33 auf, in der ein im Durchmesser ver änderbares Ventilelement 35 geführt ist. Dieses Ventilelement 35 ist radial beweglich oder radial elastisch und bildet einen Ventilkörper für eine Drosselstelle 37 als Teil der Dämpfventileinrichtung 1. Das Ventilelement 35 bildet mit einer Innenwandung des Zylinders 11 die Drosselstelle 37, wobei die Innenwandung 39 eine Strömungs leitfläche darstellt. Grundsätzlich kann die Erfindung auch in einem vom Zuganschlag unabhängigen Ventilträger ausgeführt sein.
Außenseitig trägt das Ventilelement 35 eine Rückstellfeder 41 , z. B. in der Ausfüh rung eines Sicherungsrings. Zwischen der Innenwandung 39 und einer äußere Man telfläche 43 des Ventilelements 35 liegt ein variabler Drosselquerschnitt 45 vor, der eine zusätzliche Dämpfkraft erzeugt.
Bei einer Kolbenstangengeschwindigkeit in einem ersten Betriebsbereich, z. B. klei ner 1m/s, ist die Drosselstelle 37 vollständig geöffnet. Die Dämpfkraft wird dann nur von den Durchtrittskanälen 17; 19 in Verbindung mit den Ventilscheiben 21 ; 23 er zeugt. Bei einer Anströmung der Ventilscheiben 21 ; 23 heben die Ventilscheiben 21; 23 von ihrer Ventilsitzfläche 47; 49 ab. Die Abhubbewegung wird jeweils von einer Stützscheibe 51; 53 begrenzt.
In einem zweiten Betriebsbereich mit einer Kolbenstangengeschwindigkeit, die grö ßer ist als die Grenzgeschwindigkeit des ersten Betriebsbereichs, also größer als die beispielhaft angegebenen 1m/s, geht das Ventilelement 35 in eine Drosselstellung über und führt dabei eine Schließbewegung in Richtung der Strömungsleitfläche 39 aus. Bedingt durch die hohe Strömungsgeschwindigkeit des Dämpfmediums in der als Ringspalt geformten Drosselstelle 37 bildet sich ein Unterdrück, der zu einer radi alen Aufweitung des Ventilelements 35 führt. Damit jedoch keinesfalls eine Blockade der Drosselstelle 37 auftreten kann, wird der definierte Mindestdurchlassquerschnitt von der Rückstellfeder 41 eingehalten.
Die Figur 2 zeigt eine Vergrößerung der Dämpfventileinrichtung nach Fig. 1 mit einer abweichenden Befestigungstechnik an der Kolbenstange 9. In dieser Vergrößerung ist deutlich erkennbar, dass die Dämpfventileinrichtung 1 mindestens zwei im Durch messer veränderbare Ventilelemente 35A; 35 B für eine gemeinsame Strömungsrich tung des Dämpfmediums aufweist.
Die mindestens zwei im Durchmesser veränderbaren Ventilelemente 35A: 35B bilden einen unterschiedlichen minimalen Querschnitt an der Drosselstelle 37. Die Ventilelemente 35A; 35B führen bei einer Schließbewegung bzw. bei einer Ver engung der Drosselstelle 37 einen unterschiedlich großen Verstellweg aus. In der Ausführung nach Fig. 2 sind die mindestens zwei Ventilelemente 35A; 35B axial ge stapelt in dem gemeinsamen Ventilträger 29 angeordnet. Der Ventilträger 29 weist reine scheibenförmige Grundform mit der Ringnut 33 auf. Die axiale Ausdehnung der Ringnut 33 kann geringfügig größer sein als bei einer Dämpfventileinrichtung 1 mit einem einzigen Ventilelement 35.
Die Ringnut 33 im Ventilträger 29 bildet einen ringförmigen Druckraum 55, der min destens eine Zuström- und mindestens eine Abströmöffnung 57; 59 aufweist, die beide an den kolbenstangenseitigen Arbeitsraum 13 angeschlossen sind. Die Zu- strömöffnung 57 verbindet den Arbeitsraum bereich zwischen dem Kolben 7 und dem Ventilträger 29 mit dem Druckraum 55. Die Abströmöffnung 59 lässt das Dämpfme dium in den Arbeitsraum bereich zwischen dem Ventilträger 29 und der Kolbenstan genführung 27 entweichen. Die beiden Ventilelemente 35A; 35B begrenzen nach ra dial innen den Druckraum 55 zusammen mit einer Ringnutgrundfläche 61 und zwei Ringnutseitenflächen 63; 65. Beide Ventilelemente 35A; 35B sind somit an den ge meinsamen Druckraum 55 angeschlossen. Der Druck im Druckraum 55 übt in Ab hängigkeit des Druckniveaus auf die dem Druckraum zugewandten Mantelflächen 67; 69 der Ventilelemente 35A; 35B eine radiale Verstellkraft aus. Das Druckniveau ist Abhängigkeit von der axialen Arbeitsgeschwindigkeit der Kolbenstange 9 und den Querschnitten der Zuström- und der Abströmöffnung 57; 59. Je kleiner das Quer schnittsverhältnis von Abströmöffnung/Zuströmöffnung ausgelegt ist, umso höher ist das Druckniveau in Relation zur Arbeitsgeschwindigkeit der Kolbenstange 9. Damit wird die Druckkraft im Arbeitsraum gleichzeitig mit der Unterdruckkraft innerhalb der Drosselstelle 37 wirksam.
Ein weiterer Parameter zur Einstellung der Dämpfventileinrichtung 1 besteht in der Dimensionierung der druckbeaufschlagten Flächen der Ventilelemente 35A; 35B zu dem Druckraum 55. In dem vorliegenden Beispiel weist die dem Druckraum 55 zuge wandte Mantelfläche 67 des ersten Ventilelements 35A einen größeren Flächeninhalt auf, als eine dem Druckraum 55 zugewandten Mantelfläche 69 des zweiten Ventilele ments 35B. Damit wird das erste Ventilelement 35A mit einer größeren Radialkraft komponente beaufschlagt als das zweite Ventilelement 35B.
Die Ventilelemente 35A; 35B sind nicht nur axial gestapelt, sondern verfügen über ei nander zugewandte Gleitflächen 71; 73. Diese Gleitflächen 71 ; 73 sind für eine radi ale Relativbewegung zwischen den beiden Ventilelementen 35A; 35 B ausgelegt.
In der Vergrößerung der Dämpfventileinrichtung ist erkennbar, dass eine Wegbe grenzung 75 die radiale Verstellbewegung des ersten Ventilelements 35A in Rich tung der Strömungsleitfläche 39 limitiert. Ausgehend von der Darstellung nach Fig. 2 steht für beide Ventilelemente 35A;35B ein radialer Stellweg S1 zur Verfügung. Die ser Verstellweg S1 wird von beiden Ventilelementen 35A; 35B synchron ausgeführt. Die Wegbegrenzung 75 wird von einem Anschlag 77 gebildet, der sich am Ventilträ ger 29 abstützt. Als Anschlag kann z. B. ein umlaufender oder segmentierter Rand des Ventilträgers 29 dienen, der sich axial in Richtung des ersten Ventilelements 35A erstreckt.
Das erste Ventilelement 35A wiederum weist einen Anschlag 79 auf, der den Ver stellweg des zweiten Ventilelements 35B in Richtung der Strömungsleitfläche 39 bzw. des Zylinders 11 begrenzt. Damit ist eine Reihenschaltung von zwei Anschlä gen 77; 79 vorgesehen, um den minimalen Durchflussquerschnitt bzw. die minimale Breite der Drosselstelle 37 zu bestimmen. Die Summe der Verstellwege S1 + S2 der Ventilelemente 35A; 35 B ist damit keiner als der maximale Abstand S3 zwischen ei ner Drosselfläche 81 des zweiten Ventilelements 35Bz zur Strömungsleitfläche 39 in der Ausgangsstellung der beiden Ventilelemente 35A; 35B.
Des Weiteren weist das erste Ventilelemente 35A einen Anschlag 83 auf, der eine Rückstellbewegung des zweiten Ventilelements 35B begrenzt, bzw. eine Rückstell bewegung des zweiten Ventilelements 35B auf das erste Ventilelement 35A über trägt. Damit ist auch die Ausgangsstellung wie in Fig. 2 gezeigt definiert. Die gestapelten Ventilelemente 35A; 35B werden von der gemeinsamen Rückstellfe der 41 beaufschlagt, die auf das zweite Ventilelement 35B mit dem größeren Ver stellweg einwirkt. Im Zusammenhang mit dem Anschlag 83 in Rückstellrichtung ge nügt eine Rückstellfeder 41.
Ausgehend von der Stellung der Ventilelemente 35A; 35B innerhalb der Dämpfventi leinrichtung nach Fig. 2 baut sich bei der Durchströmung der Drosselstelle 37 ein Un terdrück auf, der eine erste nach radial außen wirkende Kraftstellkomponente in Richtung der Strömungsleitfläche 39 erzeugt. Diese Kraftkomponente wirkt insbeson dere auf das zweite Ventilelement 35B mit dem Abstand S1 + S2. Gleichzeit baut sich bei einer Betriebsbewegung der Kolbenstange 9 im Druckraum 55 eine Druck kraft auf, die beide Ventilelemente 35A; 35B ebenfalls nach radial außen in Richtung der Strömungsleitfläche 39 bewegt. Aufgrund des Anschlags 83 des ersten Ventilele ments 35A, an dem sich das zweite Ventilelement 35 B aufgrund der nach radial in nen wirkenden Vorspankraft der Rückstellfeder 41 abstützt, bewegen sich beide Ven tilelemente 35A; 35B bis zur Wegbegrenzung 75 des Ventilträgers 29. Es findet keine signifikante radiale Relativbewegung zwischen den beiden Ventilelementen 35A; 35B statt.
Wenn das erste Ventilelement 35A an der Wegbegrenzung 75 des Ventilträgers 29 anliegt, dann wirkt die Druckkraft im Druckraum 55 weiterhin auf die beiden Ventilele mente 35A; 35B. Das erste Ventilelement 35A bleibt in der Anschlagposition, hinge gen wird das zweite Ventilelement 35 B gegen die Kraft der Rückstellfeder 41 weiter mit dem Weg S2 in Richtung der Strömungsleitfläche 39 verschoben. In dem vorlie genden Beispiel verlangsamt sich die radiale Aufweitbewegung des Ventilelements 35B in Richtung der Strömungsfläche 39, wenn das erste Ventilelement 35A blockiert ist, da die Aufweitkraft bedingt durch die dann kleinere druckbeaufschlagte innere Mantelfläche 69 des zweiten Ventilelements 35B geringer ist als zu Anfang der Auf weitbewegung, bei der beide innere Mantelflächen 67; 69 gegen die Rückstellfeder 41 wirksam waren. Es verbleibt ein minimaler Drosselquerschnitt Smin mit der Breite Smin = S3- S2-S1. Dieses Betriebsverhalten ist auch in der Dämpfkraftkennlinie gemäß der Fig. 4 nach vollziehbar. Die gestrichelte Linie entspricht dem Betriebsverhalten der Dämpfventi leinrichtung 1 gemäß dem genannten Stand der Technik. Die Volllinie steht für die Ausführung nach den Fig. 1 und 2. Wenn die beiden Ventilelemente 35A 35b mit der großen druckbeaufschlagten Fläche der beiden inneren Mantelflächen 67; 69 beauf schlagt werden, dann verringert sich der Querschnitt an der Drosselstelle 37 sehr schnell, wodurch die Dämpfkraftkennlinie schon bei kleinen Strömungsgeschwindig keiten einen progressiven Verlauf einnimmt. Dann wird von dem ersten Ventilelement 37A die Wegbegrenzung 75 bzw. der Anschlag 77 an dem Ventilträger 29 erreicht. Die weitere mit geringerer Druckunterstützung durchgeführte Zustellbewegung des zweiten Ventilelements 35B in Richtung der Strömungsleitfläche führt einem modera ten Anstieg der Dämpfkraft, die dann bei höheren Strömungsgeschwindigkeiten in nerhalb der Drosselstelle 37A deutlich progressiv ansteigt. Eine Abflachung der Dämpfkraftkennlinie kann z. B. mit einem nicht dargestellten Druckbegrenzungsventil eingestellt werden.
Die Fig. 3 zeigt eine Alternativvariante der Dämpfventileinrichtung 1 zu den Fig. 1 und 2. Die Dämpfkraftkennlinie gemäß der Fig. 4 trifft aber genauso zu. Auch in der Fig. 3 verfügt die Dämpfventileinrichtung 1 mindestens zwei im Durchmesser verän derbare Ventilelemente 35A; 35B für eine gemeinsame Strömungsrichtung des Dämpfmediums. Die beiden Ventilelemente 35A; 35 B sind in Ringnuten 33A; 33B von axial beabstandeten Ventilträgern 29A; 29B angeordneten, folgen aber mit den nicht dargestellten Druckräumen und den Rückstellfedern demselben Wirkprinzip.
Auch in der Dämpfventileinrichtung nach Fig. 3 weisen die mindestens zwei im Durchmesser veränderbaren Ventilelemente 35A; 35B einen unterschiedlichen mini malen Querschnitt an der Drosselstelle 37A; 37B auf. Dieser unterschiedliche mini male Querschnitt der jeweiligen Drosselstelle wird dadurch erreicht, dass die Ventil elemente 37A; 37B einen unterschiedlich großen Verstellweg aufweisen. Damit ver fügt diese Dämpfventileinrichtung 1 über zwei verstellbaren Drosselstellen 37A; 37B.
Der erste Dämpfkraftanstieg innerhalb der Dämpfkraftkennlinie nach Fig. 4 wird von dem Ventilelement 35B mit dem kleineren Verstellweg erzeugt. Wenn die Position des Ventilelements 35B des minimalen Querschnitts an der Drosselstelle 37B er reicht ist und die Strömungsgeschwindigkeit weiter ansteigt, dann setzt spätestens die Aufweitbewegung des Ventilelements 35A mit dem größeren Verstellweg ein, so dass die zweite Drosselstelle 37Awirksam wird, die zu einem zweiten Anstieg der Dämpfkraftkennlinie führt.
Die Figurengruppe 5A bis 5C zeigt eine Dämpfventileinrichtung 1, die ebenfalls zwei Ventilelemente 35A; 35 B in einer gemeinsamen Ringnut 33 aufweist. Das radial in nere Ventilelement 35A begrenzt mit seiner gesamten inneren Mantelfläche 67 den Druckraum 55. In der Ausgangsstellung liegt das zweite Ventilelement 35B an einer äußeren Mantelfläche 85 des ersten Ventilelements 35A an. Mit mindestens einem bolzenartigen nach radial innen weisendem Fortsatz 87 ragt das äußere Ventilele ment 35B in eine durchgängige Aufnahmeöffnung 89 des inneren Ventilelements 35A. Damit bildet eine Stirnfläche des Fortsatzes eine an druckbelastete Anschluss fläche 91 an den Druckraum 55. Auch in diesem Beispiel kommt nur eine gemein same Rückstellfeder 41 für beide Ventilelemente 35A; 35B zur Anwendung und auch hier wirkt die Rückstellfeder 41 auf das Ventilelement 35B mit dem größten Stellweg.
Die in Fig. 5A gezeigte Ausgangsstellung der Dämpfventileinrichtung 1 , insbeson dere der Position des inneren Ventilelements 35A wird durch einen ersten Anschlag 93 begrenzt. Beispielhaft ist ein Ringelement in die Ringnut 33 eingelegt, das mit ei nem Steg 95 des Ventilelements 35A die Anschlagfunktion ausübt. Ein zweiter An schlag 97 auf der nach radial außen weisenden Seite des Stegs beschränkt den ma ximalen Verstellweg des inneren Ventilelements 35A.
Bei Druckbeaufschlagung des Druckraums 55 über die Zuströmöffnung 57 führen beide Ventilelemente 35A; 35B eine synchrone Aufweitbewegung aus, die durch die größere druckbeaufschlagte Fläche 67 des inneren Ventilelements 35A und die Rückstellfeder 41 an dem äußeren Ventilelement 35 B gefördert wird.
Nach einem gemeinsamen Verstellweg beider Ventilelemente 35A; 35B in Richtung der Strömungsleitfläche 39 wird das innere Ventilelement 35A von dem zweiten An schlag 97 entsprechend der Fig. 5B in einer Anschlagposition gehalten. Das äußere Ventilelement 35B kann sich, wie die Fig. 5C zeigt, gegen die Kraft der Rückstellfeder 41 weiter in Richtung der Strömungsleitfläche 39 bewegen. Der Druck in dem Druckraum 55 wirkt jedoch nur auf die Stirnfläche 91 bzw. Anschlussfläche des äußeren Ventilelements 35B. Mit der Abhubbewegung wird ein Drosselkanal 99 zwischen dem Druckraum 35 und einem sich mit der weiteren Aufweitbewegung des äußeren Ventilelements 35B vergrößernden zweiten Druckraum 101 geöffnet. Das Druckniveau im zweiten Druckraum 101 ist bedingt durch die Drosselfunktion des Drosselkanals 99 geringer als im ersten Druckraum 55. Folglich verläuft die weitere Aufweitbewegung des äußeren Ventilelements ab dem zweiten Anschlag 97 des in neren Ventilelements 35A deutlich verzögert. Die Grundcharakteristik dieses Ausfüh rungsbeispiels entspricht damit der Dämpfkraftkennlinie gemäß der Fig. 4.
Bei einer Verlangsamung der Kolbenstangenbewegung nimmt der Unterdrück inner halb der Drosselstelle 37 ab, so dass eine Kraftkomponente in Aufweitrichtung der Ventilelemente 35A; 35 B ebenfalls abnimmt. Das Druckniveau im ersten Druckraum 55 sinkt ebenfalls, hingegen kann sich der Staudruck im zweiten Druckraum 101 be dingt durch den Drosselkanal 99 nur langsam abbauen. Die Rückstellfeder 41 sorgt für einen Staudruck innerhalb des zweiten Druckraums 101 , der auf das innere Ven tilelement 35A übertragen wird. Dadurch wird das innere Ventilelement 35A im Durchmesser verkleinert, wobei Dämpfmedium aus dem inneren Druckraum 55 über die Abströmöffnung 59 entweicht. Aber auch der zweite Druckraum 101 wird durch die Durchmesserreduzierung des äußeren Ventilelements 35B verkleinert. Das dadurch überschüssige Dämpfmedium muss durch den Drosselkanal 99 in den ers ten Druckraum 55 entweichen. Dieses zusätzliche Volumen fließt ebenfalls durch die Abströmöffnung 59. Je nach Dimensionierung des Querschnitts der Abströmöffnung 59 tritt damit eine verzögerte Rückstellbewegung des Ventilelements 35B auf. Wenn das innere Ventilelement 35A den inneren Anschlag 93 erreicht hat, dann bleibt das Volumen des inneren Druckraums 55 konstant. Durch die Abströmöffnung 59 muss dann nur noch das aus dem äußeren bzw. zweiten Druckraum 101 verdrängte Dämpfmedium über den inneren ersten Druckraum 55, die damit hydraulisch in Reihe geschaltet sind, entweichen, bis wieder die in Fig. 5A dargestellte Ausgangs position erreicht ist. Mit der verzögerten Rückstellung kann eine Hysterese der Dämpfkraft erreicht werden, die sich in praktischen Versuchen bewährt hat. Bezuqszeichen Dämpfventileinrichtung Schwingungsdämpfer erstes Dämpfventil Dämpfventilkörper Kolbenstange Zylinder kolbenstangenseitiger Arbeitsraum kolbenstangenferner Arbeitsraum Durchtrittskanäle Durchtrittskanäle Ventilscheibe Ventilscheibe Zuganschlag Kolbenstangenführung Ventilträger A Ventilträger B Ventilträger Elastomerelement Ringnut A Ringnut B Ringnut Ventilelement A Ventilelement B Ventilelement Drosselstelle A Drosselstelle B Drosselstelle Innenwandung Rückstellfeder Mantelfläche Drosselquerschnitt Ventilsitzfläche Ventilsitzfläche
Stützscheibe
Stützscheibe
Druckraum
Abströmöffnung
Abströmöffnung
Ringnutgrundfläche
Ringnutseitenfläche
Ringnutseitenfläche
Mantelfläche
Mantelfläche
Gleitfläche
Gleitfläche
Wegbegrenzung
Anschlag
Anschlag
Drosselfläche
Anschlag äußere Mantelfläche Fortsatz
Aufnahmeöffnung Anschlussfläche erster Anschlag Steg zweiter Anschlag Drosselkanal zweiter Druckraum

Claims

Patentansprüche
1. Dämpfventileinrichtung (1 ) mit einer Drosselstelle (37) für einen Schwingungs dämpfer (3), umfassend einen Ventilträger (29) mit einer Ringnut (33), in der ein im Durchmesser veränderbares Ventilelement (35) angeordnet ist, wobei das Ventilele ment (35) mit einer Strömungsleitfläche (29) die Drosselstelle (37) bildet, deren Quer schnitt sich mit zunehmender Strömungsgeschwindigkeit eines Dämpfmediums in nerhalb der Drosselstelle (37) reduziert, dadurch gekennzeichnet, dass die Dämpf ventileinrichtung (1) mindestens zwei im Durchmesser veränderbare Ventilelemente (35A; 35B) für eine gemeinsame Strömungsrichtung des Dämpfmediums aufweist.
2. Dämpfventileinrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die min destens zwei im Durchmesser veränderbaren Ventilelemente (35A; 35B) einen unter schiedlichen minimalen Querschnitt an der Drosselstelle bilden.
3. Dämpfventileinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventilelemente einen unterschiedlich großen Verstellweg aufweisen.
4. Dämpfventileinrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens zwei Ventilelemente (35A; 35B) in einem gemeinsamen Ventilträger (29) angeordnet sind.
5. Dämpfventileinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Ven tilträger (29) einen Druckraum (55) aufweist, dessen Druckkraft auf die Ventilele mente (35A; 35B) eine radiale Verstellkraft ausübt, wobei die beiden Ventilelemente (35A; 35B) an einem gemeinsamen Druckraum (55) angeschlossen sind.
6. Dämpfventileinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckraum (55) von einer Ringnut (33) gebildet wird, in der die mindestens zwei Ven tilelemente (35A; 35B) axial gestapelt angeordnet sind.
7. Dämpfventileinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Ven tilelemente (35A; 35B) einander zugewandte Gleitflächen (71 ; 73) aufweisen.
8. Dämpfventileinrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 7 dadurch gekennzeichnet, dass eine Wegbegrenzung (75) die radiale Verstellbewegung eines ersten Ventilelements (35A) in Richtung der Strömungsleitfläche (39) limitiert.
9. Dämpfventileinrichtung nach mindestens Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Wegbegrenzung (75) von einem Anschlag (77) gebildet wird, der sich am Ventilträger (29) abstützt.
10. Dämpfventileinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Ventilelement (35A) einen Anschlag (79) aufweist, der den Verstellweg S2 des zweiten Ventilelements (35B) in Richtung der Strömungsleitfläche (39) begrenzt.
11. Dämpfventileinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Ventilelemente (35A) einen Anschlag (83) aufweist, der eine Rückstellbewe gung des zweiten Ventilelements (35B) begrenzt.
12. Dämpfventileinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine dem Druckraum (55) zugewandte Mantelfläche (67) des ersten Ventilelements (35A) einen größeren Flächeninhalt aufweist, als eine dem Druckraum (55) zugewandten Mantelfläche (69) des zweiten Ventilelements (35B).
13. Dämpfventileinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die ge stapelten Ventilelemente (35A: 35B) von einer gemeinsamen Rückstellfeder (41) be aufschlagt sind.
14. Dämpfventileinrichtung nach mindestens Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückstellfeder (41) auf das Ventilelement (35B) mit dem größten Verstell weg einwirkt.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102017211300B3 (de) * 2017-07-04 2018-10-04 Zf Friedrichshafen Ag Schwingungsdämpfer für ein Kraftfahrzeug

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