WO2022144960A1 - 積層回転灯 - Google Patents

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WO2022144960A1
WO2022144960A1 PCT/JP2020/049105 JP2020049105W WO2022144960A1 WO 2022144960 A1 WO2022144960 A1 WO 2022144960A1 JP 2020049105 W JP2020049105 W JP 2020049105W WO 2022144960 A1 WO2022144960 A1 WO 2022144960A1
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WO
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light
unit
units
beacon
emission
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PCT/JP2020/049105
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English (en)
French (fr)
Inventor
圭佑 小野田
宏樹 田中
裕作 高礒
泰斗 菊地
啓太 杉本
明弘 前川
Original Assignee
株式会社パトライト
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社パトライト filed Critical 株式会社パトライト
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S10/00—Lighting devices or systems producing a varying lighting effect
    • F21S10/06—Lighting devices or systems producing a varying lighting effect flashing, e.g. with rotating reflector or light source
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S2/00—Systems of lighting devices, not provided for in main groups F21S4/00 - F21S10/00 or F21S19/00, e.g. of modular construction

Definitions

  • the present invention relates to a laminated rotating lamp including a plurality of rotating lamp units laminated in a predetermined direction.
  • Patent Document 1 discloses a laminated rotating lamp composed of a plurality of laminated rotating lamp units.
  • Each beacon unit includes a bulb, a reflector, and a motor that rotates the reflector around a axis of rotation that extends vertically through the bulb.
  • the reflector rotates while the light bulb emits light.
  • the light emitted from the light bulb and reflected by the reflecting mirror rotates around the rotation axis while being irradiated to the outside in the radial direction with respect to the rotation axis.
  • Patent Document 1 does not disclose a configuration regarding control regarding the rotation of light between a plurality of beacon units. For example, when a plurality of beacon units emit light all at once and the light emitted from these beacon units rotates synchronously so as to run in parallel along the rotation direction, these lights are emitted by an observer or the like. At the timing when the light is emitted to the side opposite to the user side, the user sees that all of these beacon units are turned off, so that the visibility is impaired.
  • one embodiment of the present invention provides a laminated rotating lamp capable of improving visibility.
  • One embodiment of the present invention provides a laminated rotary lamp including a plurality of rotary lamp units arranged along a predetermined arrangement direction and a control unit for controlling light emission of the plurality of rotary lamp units.
  • Each of the plurality of rotary lamp units emits light so as to be irradiated while rotating the light around the rotation axis extending in the arrangement direction.
  • the control unit causes the at least two beacon units to emit light asynchronously so that the emission positions of the at least two beacon units in the rotation direction around the rotation axis are different.
  • Asynchronous light emission of the at least two beacon units is that the rotational behavior of light differs between these beacon units.
  • the light of these rotating light units rotates asynchronously so as not to continue to run in parallel along the rotation direction.
  • Asynchronous light emission is realized.
  • the direction of rotation of the light may be opposite between the rotating lamp units that rotate asynchronously.
  • the control unit asynchronously emits light from at least two beacon units in the plurality of beacon units, so that the light of the at least two beacon units rotates asynchronously.
  • the timing at which all of these beacon units appear to be extinguished is reduced for the user who sees the laminated beacons in which the at least two beacon units emit light asynchronously. Therefore, the visibility can be improved in that the light of the beacon unit can be reliably or almost certainly visually recognized from any position by the user.
  • the laminated rotary lamp further includes a light emission start position registration unit in which a light emission start position in the rotation direction of each rotary lamp unit is registered.
  • the control unit causes each beacon unit to emit light so as to start emission at the emission start position registered in the emission start position registration unit for the beacon unit.
  • the light emission start positions registered in the light emission start position registration unit are different for the at least two rotary lamp units.
  • the light emission start positions registered in the light emission start position registration unit are different for at least two rotary light units, so that the control unit starts light emission of the at least two rotary light units at different light emission start positions.
  • the control unit starts light emission of the at least two rotary light units at different light emission start positions.
  • the laminated rotary lamp further includes a rotation cycle registration unit in which the rotation cycle of light at the time of light emission of each rotary lamp unit is registered.
  • the control unit causes each beacon unit to emit light so that the light rotates in the rotation cycle registered in the rotation cycle registration unit for the beacon unit.
  • the rotation cycle registered in the rotation cycle registration unit is different for the at least two beacon units.
  • the rotation cycle registered in the rotation cycle registration unit is different for at least two beacon units, so that the control unit causes the light to rotate in the at least two beacon units at different rotation cycles.
  • the control unit causes the light to rotate in the at least two beacon units at different rotation cycles.
  • the plurality of rotating light units include a plurality of units of the same genus having a common attribute.
  • the control unit causes the plurality of co-units to emit light synchronously so that the light emitting positions of the plurality of co-units in the rotation direction coincide with each other.
  • the control unit causes the at least two beacon units to emit light asynchronously, but by causing a plurality of units of the same genre having a common attribute to emit light synchronously, the light of the plurality of units belonging to the same genus emits light along the rotation direction. It rotates synchronously so that it runs in parallel.
  • the plurality of the same genus units emit light all at once. In this case, visibility can be improved in that the light emitting region of the attribute can be strongly impressed by the user by expanding the light emitting region in the arrangement direction.
  • control unit causes the plurality of similar units to emit light synchronously so that both the light emission start position in the rotation direction and the rotation cycle of the light at the time of light emission are the same.
  • control unit can make a plurality of similar units emit light synchronously by starting light emission at the same light emission start position and controlling the light to rotate in the same rotation cycle.
  • the attribute includes the emission color of the beacon unit.
  • control unit causes a plurality of units of the same genus having the same emission color to emit light in synchronization, so that a plurality of lights having the emission color can be emitted to a user who sees a laminated rotating lamp in which the plurality of units of the same genus emit light in synchronization. It seems to run in parallel along the direction of rotation. Therefore, the visibility can be improved in that the light emitting region for the same light emitting color expands in the arrangement direction.
  • the laminated rotary lamp further includes a emission color registration unit in which emission color information for each rotation lamp unit is registered. Based on the registered contents of the emission color registration unit, the control unit causes a plurality of the same genre units having the same emission color information to emit light synchronously, and causes the beacon unit other than the same genus unit and the same genus unit to emit light asynchronously. Let me.
  • the control unit causes a plurality of units belonging to the same genre having the same emission color information registered in the emission color registration unit to emit light synchronously, and causes the rotating lamp unit other than the unit belonging to the same genre and the unit belonging to the same genre to emit light asynchronously.
  • the timing at which all of these beacon units appear to be extinguished is reduced, and a plurality of the same genres are present.
  • the units appear to emit light all at once with the same emission color.
  • the user can be surely or almost certainly able to see the light of the beacon unit from any position, and the light emitting area with the same light emitting color expands in the arrangement direction, which gives the user a strong impression of the light emitting color. Visibility can be improved both in terms of being able to attach it.
  • the plurality of beacon units may be integrally coupled. In another embodiment of the present invention, the adjacent beacon units may be separated from each other in the plurality of beacon units.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a notification system 100 using a laminated rotary lamp 50 according to an embodiment of the present invention.
  • the notification system 100 in the present embodiment includes a control device 101 that controls the operation of a mechanical device (not shown) installed in a factory or the like. Mechanical equipment transports assembly equipment that assembles products and semi-finished products by assembling parts to other parts, processing equipment that processes parts, measuring equipment that performs various measurements on parts, and parts. It may be a transport device.
  • An example of the control device 101 is a programmable logic controller (PLC).
  • PLC programmable logic controller
  • the control device 101 is connected to the laminated rotary lamp 50 via a wired or wireless signal line 102. Information about the mechanical device controlled by the control device 101 is input to the laminated rotary lamp 50 through the signal line 102.
  • the laminated rotary lamp 50 is fixed in a suitable place around the mechanical device controlled by the control device 101.
  • the laminated rotary lamp 50 has a basic columnar shape as a whole.
  • the laminated rotary lamp 50 includes a plurality of rotary lamp units 51 arranged along a predetermined arrangement direction X (vertical direction in the present embodiment), and a disk-shaped head cover 52 that covers the uppermost rotary lamp unit 51 from above. Includes a base unit 53 that supports the lowest deciduous light unit 51 from below.
  • the laminated rotary light 50 notifies the user of information about the mechanical device input from the control device 101 by the light emitting mode described below.
  • the laminated rotating light 50 in the present embodiment includes four rotating light units 51, and a group of these rotating light units 51 constitutes one display unit.
  • the arrangement direction X of these beacon units 51 is not limited to the vertical direction in the present embodiment, and may be a horizontal direction, or may be a curved direction as well as a linear direction.
  • the number of stages 1 to 4 in which the lowest-ranked beacon unit 51 is the first stage and the highest-ranked beacon unit 51 is the fourth stage is referred to as a unit ID for identifying each beacon unit 51.
  • a plurality of (all in the present embodiment) rotary lamp units 51 in the laminated rotary lamp 50 are integrally connected by a fastening member (not shown) such as a bolt, and are also coupled to the base unit 53.
  • each beacon unit 51 is a beacon that exists independently and is communicably connected to the base unit 53. These beacon units 51 may be arranged at intervals in the arrangement direction X. Since it is sufficient that the number of the beacon units 51 is two or more, there may be a configuration of five.
  • FIG. 2 is a schematic plan sectional view of the rotary lamp unit 51.
  • Each rotary lamp unit 51 has, for example, an overall shape that is flat in the vertical direction and has a cylindrical shape (cylindrical shape in the present embodiment).
  • Each rotary lamp unit 51 includes a substrate 54, a light emitting portion 55 provided on the substrate 54, and a tubular (for example, cylindrical) glove 56 that covers the periphery of the substrate 54 and the light emitting portion 55.
  • the glove 56 may be, for example, a square cylinder having a rectangular cross section.
  • the substrate 54 has a pair of main surfaces 54A extending in parallel along the vertical direction.
  • the light emitting unit 55 includes, for example, three light sources 57 mounted on each main surface 54A.
  • the three light sources 57 on each main surface 54A are arranged side by side along the main surface 54A.
  • Each light source 57 is composed of a single light source or a plurality of light emitting diodes (LEDs) arranged in the vertical direction.
  • LEDs light emitting diodes
  • the light source 57 arranged in the center of one main surface 54A is referred to as a light source 57A, and each of the other light sources 57 is arranged clockwise with respect to the light source 57A in a plan view, in that order, the light source 57B and the light source.
  • 57C a light source 57D, a light source 57E and a light source 57F. Therefore, on the one main surface 54A, the light source 57B and the light source 57F are arranged on both sides of the light source 57A, and the light source 57A and the light source 57D arranged in the center of the other main surface 54A are back to back with the substrate 54 interposed therebetween. It has become.
  • the midpoint of a virtual line segment (not shown) connecting the light source 57A and the light source 57D is the center of the globe 56.
  • the light source 57 of the present embodiment is a light source capable of emitting light in white, and the glove 56 has translucency and is colored by any one color such as red, yellow, green, blue, and white. ing. Therefore, the glove 56 colors the white light emitted by the light source 57 inside the glove 56 with the color of the glove 56 and then emits the white light to the outside. Therefore, the color of the glove 56 is the emission color of the rotating light unit 51 provided with the glove 56. It should be noted that each light source 57 is a full-color light source or a multi-color light source capable of emitting a plurality of colors, and the glove 56 has colorless transparency or white translucency, and the light emitted by the light source 57 is externally expressed in the same color.
  • the emission color of the light source 57 in this case is the emission color of the rotating light unit 51.
  • Information for specifying the emission color of the beacon unit 51 is hereinafter referred to as emission color information.
  • the emission color information may be the name of the emission color itself, or may be an identification number different for each emission color such as 001 for red, 010 for yellow, and 011 for green.
  • a lens shown that guides the light of the light source 57 to the outside in the radial direction with respect to the rotation axis J extending in the vertical direction through the center of the glove 56. ) May be provided.
  • the light emitted by the light emitting unit 55 is irradiated in the radial direction orthogonal to the rotation axis J.
  • the coloring of the glove 56 and the emission color of the light source 57 do not necessarily have to match.
  • the emission color of the light source 57 inside the globe 56 colored in yellow may be white.
  • each rotary light unit 51 the light source 57A, the light source 57B, the light source 57C, the light source 57D, the light source 57E, and the light source 57F are turned on for a predetermined time in this order.
  • each rotary lamp unit 51 emits light so as to be irradiated while rotating the light around the rotation axis J.
  • the light emitting position in the rotation direction S around the rotation axis J in each rotation lamp unit 51 is specified by the rotation positions 0 to 47 divided into 48 equal parts in the rotation direction S.
  • the region from the rotation positions 5 to 12 is referred to as a light emitting region A
  • the region from the rotation positions 13 to 20 is referred to as a light emitting region B
  • the region from the rotation positions 21 to 28 is referred to as a light emitting region C
  • the rotation position 29 is referred to.
  • the region from to 36 is referred to as a light emitting region D
  • the region from the rotation positions 37 to 44 is referred to as a light emitting region E
  • the region from the rotation positions 45 to 4 is referred to as a light emitting region F.
  • the light emitting regions A to F correspond to the light sources 57A to 57F one by one.
  • the emission intensity of the light emitting region A corresponding to the light source 57A that is, at the same position in the rotation direction S, gradually increases from zero near the rotation position 0, becomes constant at the maximum value at the rotation positions 5 to 10, and then gradually increases. It becomes weak to zero and becomes zero near the rotation position 15.
  • the light source 57A when the emission intensity is zero is in the extinguished state (the same applies to the other light sources 57).
  • the emission intensity of the light emitting region B corresponding to the light source 57B gradually increases from zero near the rotation position 8, becomes constant at the maximum value at the rotation positions 13 to 18, and then gradually decreases, and becomes zero near the rotation position 23. become.
  • the emission intensity of the light emitting region C corresponding to the light source 57C gradually increases from zero near the rotation position 16, becomes constant at the maximum value at the rotation positions 21 to 26, and then gradually decreases, and becomes zero near the rotation position 31. become.
  • the emission intensity of the light emitting region D corresponding to the light source 57D gradually increases from zero near the rotation position 24, becomes constant at the maximum value at the rotation positions 29 to 34, and then gradually decreases, and becomes zero near the rotation position 39. become.
  • the emission intensity of the light emitting region E corresponding to the light source 57E gradually increases from zero near the rotation position 32, becomes constant at the maximum value at the rotation positions 37 to 42, and then gradually decreases, and becomes zero near the rotation position 47. become.
  • the emission intensity of the light emitting region F corresponding to the light source 57F gradually increases from zero near the rotation position 40, becomes constant at the maximum value at the rotation positions 45 to 2, and then gradually decreases, and becomes zero near the rotation position 7. become.
  • the emission region A, the emission region B, the emission region C, the emission region D, the emission region E, and the emission region F illuminate while changing in this order. That is, the rotary lamp unit 51 emits light so that the light appears to rotate in a pseudo manner along the rotation direction S.
  • the light emitting region F gradually becomes darker in the vicinity of the rotation position 4, while the light emitting region A gradually becomes brighter, the light emitting region A becomes maximum brighter in the vicinity of the rotation position 8, and the light emitting region becomes brighter in the vicinity of the rotation position 13. While A gradually darkens, the light emitting region B gradually brightens.
  • Each beacon unit 51 is defined with a rotation cycle of light at the time of light emission. Further, in the above description, since light emission starts from the rotation position 0, the light emission start position in the rotation direction S of the rotary light unit 51 is the rotation position 0, but the light emission start position of each rotary light unit 51 is the rotation position 0. It is not always the case, and it may differ depending on the rotating light unit 51.
  • FIG. 3 is a block diagram for explaining the electrical configuration of the laminated rotary lamp 50.
  • Each rotary lamp unit 51 also includes a light emitting control unit 58 mounted on the substrate 54 in the same manner as the light emitting unit 55.
  • the light emission control unit 58 is composed of an IC (Integrated Circuit), a driver, a buffer, and the like. As will be described later, when the light emitting control unit 58 receives a signal from the base unit 53, the light source 57 of the light emitting unit 55 is sequentially turned on by, for example, PWM (Pulse Width Modulation) control.
  • PWM Pulse Width Modulation
  • the base unit 53 is configured in a columnar shape (for example, a columnar shape) having a size and shape that matches each rotating lamp unit 51 (see also FIG. 1).
  • the base unit 53 has a built-in control unit 60 that controls the light emission of each beacon unit 51.
  • the control unit 60 includes an input unit 61 into which information from the control device 101 is input, a control unit 62 configured by a CPU (central processing unit), and a registration unit 63 configured by a memory to store various information. , A setting unit 64 for setting various setting values in each rotary light unit 51.
  • the input unit 61 is an interface unit connected to the signal line 102.
  • control unit 62 includes a timer 65 for timing and a buffer 66 which is a temporary storage device, and is electrically connected to each beacon unit 51 via, for example, a wired signal line 67. It controls the light emission of each beacon unit 51.
  • a table T (see FIG. 4) in which set values such as the unit ID, emission color information, emission start position, and rotation cycle described above are summarized for each rotation lamp unit 51 is registered. These set values are registered in advance in the table T at the manufacturing stage of the laminated rotary lamp 50 as initial values.
  • Such a registration unit 63 is an example of a light emission color registration unit in which light emission color information for each rotary light unit 51 is registered, and is a light emission start position registration unit in which a light emission start position of each rotary light unit 51 is registered. It is an example, and is also an example of a rotation cycle registration unit in which the rotation cycle of light at the time of light emission of each beacon unit 51 is registered.
  • the emission color information registration unit, the emission start position registration unit, and the rotation cycle registration unit are not grouped in the registration unit 63, but may be separated and exist separately.
  • the emission color information of its own beacon unit 51 is registered in the emission control unit 58 of each beacon unit 51.
  • the emission color is green
  • the emission start position is the rotation position 16
  • the rotation cycle is 104 rpm. be.
  • the emission color is yellow
  • the emission start position is the rotation position 32
  • the rotation cycle is 114 rpm.
  • the emission color is red
  • the emission start position is the rotation position 40
  • the rotation cycle is 125 rpm.
  • the emission color is red
  • the emission start position is the rotation position 40
  • the rotation cycle is 125 rpm.
  • the order of the beacon units 51 in the arrangement direction X that is, the stacking order can be arbitrarily changed.
  • the third-stage and fourth-stage rotary lamp units 51 having the same emission color are a plurality of similar units 51A having a common attribute with respect to the emission color.
  • Both the light emission start position and the rotation cycle are the same among the plurality of units of the same genus 51A.
  • both the light emission start position and the rotation cycle are different between the first to third-stage rotary lamp units 51 having different attributes (emission color in the present embodiment). That is, for at least two beacon units 51, the light emission start position and the rotation cycle registered in the registration unit 63 are different.
  • the setting unit 64 may be a DIP switch or a touch panel arranged on the surface of the base unit 53 or the like.
  • the setting unit 64 may be a connection terminal connected to the control device 101 or an external personal computer (not shown), and in this case, the setting transferred from the control device 101 or the external personal computer. Receive the value.
  • the user can change the set value in the table T of the registration unit 63 by operating the setting unit 64 or the like.
  • the setting unit 64 may include a power switch for turning on and off the power of the laminated rotary lamp 50.
  • the control unit 62 determines the emission color information of the rotary lamp unit 51 to be emitted. Then, the control unit 62 specifies the emission start position and the rotation cycle corresponding to the emission color information with reference to the table T. Then, the control unit 62 simultaneously transmits the light emission start signal including the light emission color information, the light emission start position, and the rotation cycle to all the rotary lamp units 51. If the light emission color information included in the received light emission start signal matches the light emission color information of its own rotary light unit 51, the light emission control unit 58 of each rotary light unit 51 emits light from the light emission start position included in the light emission start signal.
  • the light sources 57 of the light emitting unit 55 are turned on in order so that the light emitting unit 55 is started, and the lighting timing of each light source 57 is adjusted so that the light rotates in the rotation cycle included in the light emitting start signal.
  • the rotary lamp unit 51 to which the emission color information that does not match the emission color information included in the emission start signal is assigned does not particularly react even if the emission start signal is received.
  • control unit 62 causes each rotary light unit 51 to emit light so as to start light emission at the light emission start position registered in the registration unit 63 for the rotary light unit 51. Then, the control unit 62 causes each beacon unit 51 to emit light so that the light rotates in the rotation cycle registered in the registration unit 63 for the beacon unit 51.
  • FIG. 5 is a plan view of the laminated rotary lamp 50 in which all the rotary lamp units 51 emit light.
  • the beacon unit 51 is shown deformed so as to look as large as the lower beacon unit 51.
  • FIG. 6 is a schematic front view of the laminated rotary lamp 50 in which all the rotary lamp units 51 emit light.
  • the first-stage rotary lamp unit 51 green light rotates from the rotation position 16 in a rotation cycle of 104 rpm (see arrow Y1).
  • the yellow light rotates from the rotation position 32 in a rotation cycle of 114 rpm (see arrow Y2).
  • the third and fourth stage beacon units 51 that is, a plurality of similar units 51A, the red light rotates from the rotation position 40 in a rotation cycle of 125 rpm (see arrows Y3 and Y4).
  • the control unit 62 sets the light emission positions of these rotary light units 51 in the rotation direction S differently. Asynchronous light emission.
  • the light of the at least two beacon units 51 (lights of the respective colors in red, yellow, and green in FIGS. 5 and 6) rotates asynchronously along the rotation direction S so as not to continue running in parallel.
  • the phase difference (shift in light emission position) between a plurality of lights rotating asynchronously should be 180 degrees when the two beacon units 51 are emitting light (when there are only two lights). It is preferable that the temperature is less than 180 degrees when three or more rotary lamp units 51 are emitting light (when there are three or more lights). If the phase difference is set in this way, the user can surely see the light of the beacon unit 51 from any position.
  • these rotary lamp units 51 can be easily made to emit light asynchronously. In particular, it is easy for a user who sees a plurality of lights rotating in different rotation cycles in these beacon units 51 to understand that the rotation behavior of the light is different among these beacon units 51.
  • the control unit 62 synchronizes the plurality of co-unit units 51A so that the light emission start positions and the light rotation cycles are the same so that the light emission positions of the plurality of co-unit units 51A in the rotation direction S always match. Make it emit light.
  • the light of the same color (two red lines in FIG. 5) in the plurality of units 51A belonging to the same genus rotates synchronously so as to continue to run in parallel along the rotation direction S.
  • the laminated rotary lamp 50 in which the plurality of the same genus units 51A emit light in synchronization the plurality of the same genus units 51A appear to emit light all at once. Therefore, when the laminated rotary lamp 50 is viewed from a distance, the information represented by the emission color can be easily recognized by the user by expanding the emission region Q (see FIG. 6) in the vertical direction for the same emission color. Even so, visibility can be improved.
  • a plurality of units of the same genus 51A may start emitting light separately instead of simultaneously.
  • the control unit 62 causes the succeeding unit 51A to emit light at the moment when the light emitting position of the previously emitting unit 51A coincides with the light emission start position of the succeeding unit 51A. Synchronously emit light of 51A.
  • the control unit 62 may correct the variation in the rotation cycle among the plurality of the same belonging units 51A by periodically inputting the synchronization signal to the plurality of the same belonging units 51A during light emission. As a result, a plurality of units of the same genus 51A can be accurately synchronized to emit light.
  • control unit 62 synchronously emits light from a plurality of rotary lamp units 51 having the same emission color information as the same belonging unit 51A based on the registered contents of the table T (see FIG. 4) of the registration unit 63, and other than the same belonging unit 51A.
  • Each of the first-stage and second-stage rotary lamp units 51 and the unit 51A belonging to the same genre are made to emit light asynchronously.
  • the plurality of units 51A belonging to the same genus emit light in the same emission color. Therefore, the visibility is improved in terms of both the fact that the light of the beacon unit 51 can be reliably or almost certainly be visually recognized from any position by the user and the point that the light emitting region Q with the same emission color is widened. Can be planned.
  • the control unit 62 of the rotary light unit 51 to stop the light emission. Determine the emission color information. Then, the control unit 62 transmits a light emission stop signal including the light emission color information to all the beacon units 51. If the light emission color information included in the received light emission stop signal matches the light emission color information of its own rotary light unit 51, the light emission control unit 58 of each rotary light unit 51 stops the lighting of the light source 57 of the light emission unit 55. .. As a result, the rotating light unit 51, which is the target of the light emission stop signal, is turned off. The rotary lamp unit 51 to which the emission color information that does not match the emission color information included in the emission stop signal is assigned does not react in particular even if it receives the emission stop signal, so that the emission state or the extinguishing state is continued.
  • the control unit 62 also transmits a position saving command to all the beacon units 51.
  • the light emission control unit 58 of the rotary light unit 51 which is turned off in response to the light emission stop signal, sets the position of the light in the rotation direction S when the light is turned off (hereinafter, referred to as “light emission end position”) in response to the position saving command. Temporarily stored in the buffer (not shown).
  • the light emission control unit 58 of the rotary light unit 51 that did not turn off this time continuously temporarily stores the light emission end position at the time of the previous turn-off in its own buffer in response to the position saving command.
  • the light emission control unit 58 restarts the light emission from the light emission end position temporarily stored in its own buffer. After that, when the rotary light unit 51 is turned off, the light emission control unit 58 updates the light emission end position in the buffer with the latest information in response to the position saving command.
  • control unit 62 may temporarily store the light emission end position of the light emitting unit 51 that has been turned off in the buffer 66 by associating it with the unit ID (which may be light emission color information) of the rotary light unit 51. Good (see Figure 7).
  • the light emission end position may be transmitted from the extinguished rotary light unit 51 to the control unit 62, or may be set to the time difference between the transmission timing of the light emission start signal and the transmission timing of the light emission end signal, and the rotation cycle of the rotary light unit 51. Based on this, it may be calculated by the control unit 62.
  • the control unit 62 transmits the light emission start signal to the beacon unit 51 next time, the light emission start position of the table T (see FIG. 4) for the unit ID whose light emission end position is temporarily stored in the buffer 66. ), The emission end position is transmitted to the rotary lamp unit 51. Therefore, the rotary lamp unit 51 to which the light emission end position is transmitted restarts the light emission from the light emission end position. After that, when the rotary light unit 51 is turned off, the control unit 62 updates the corresponding light emission end position in the buffer 66 with the latest information.
  • each rotary light unit 51 starts light emission from the initial light emission start position registered in the table T as described above.
  • each rotary light unit 51 emits light from the previous light emission end position.
  • the information in the buffer 66 may be cleared, and in that case, in the first light emission after the power of the laminated rotary lamp 50 is turned on again, each rotary lamp is used.
  • the unit 51 starts light emission from the initial light emission start position registered in the table T.
  • each rotary lamp unit 51 may start light emission from the light emission start position each time.
  • the control unit 62 can make these beacon units 51 emit light asynchronously even if only one of the emission start position and the rotation cycle is different.
  • these rotation cycles may be set so that the least common multiple is large. Therefore, the difference in the rotation speed of the light between the adjacent rotation positions (see FIG. 2), that is, in the case of 1/48 rotation in the present embodiment, is, for example, 1 ms between the at least two rotary lamp units 51. It is good to secure a few ms. As a result, it is possible to minimize the phenomenon that the light momentarily coincides with each other in the rotation direction S between the at least two beacon units 51 having different rotation cycles.
  • the plurality of rotary lamp units 51 having the same emission color information emit synchronous light as the same genus unit 51A, but the rotary lamp unit 51 having common attributes other than the emission color information is designated as the same genre unit 51A. Synchronous light emission may be performed. Other attributes include the positional relationship of each beacon unit 51 and the unit ID. As an example, all the rotary lamp units 51 of the third stage and above can be regarded as the same genus unit 51A having a common positional relationship. As another example, all the rotating light units 51 having a unit ID of 3 or later can be regarded as the same genus unit 51A having a common unit ID. The user may be able to select the beacon unit 51 to be the unit 51A of the same genus by operating the setting unit 64 or the like.
  • the plurality of units 51A belonging to the same genus emit light in synchronization, but all the rotating light units 51 including the unit 51A belonging to the same genre may emit light asynchronously.
  • the third-stage and fourth-stage rotary lamp units 51 which are common because the emission color is red, emit light asynchronously, for example, because the emission start positions are different. (See arrows Y3 and Y4).
  • these beacon units 51 May be emitted asynchronously.
  • each rotary lamp unit 51 of the laminated rotary lamp 50 in the present embodiment the light sources 57A to 57F in the light emitting unit 55 are turned on in order, so that the light seems to rotate in a pseudo manner.
  • Such a flow-type laminated rotary lamp 50 can also be used as a signal indicator lamp by turning on, blinking, or flashing all or part of the light sources 57 in each rotary lamp unit 51 all at once.
  • Each rotating light unit 51 is not limited to the configuration in which the LED light sources 57 described in the present embodiment are turned on in order, and may be a motor type configuration in which the reflecting mirror disclosed in Patent Document 1 is rotated by a motor. ..
  • the control unit 62 of the base unit 53 controls the light emission of the light emitting unit 55 of the rotating light unit 51 via the light emitting control unit 58 of the rotating light unit 51, but the light emitting control unit 58 is omitted. Therefore, the control unit 62 may directly control the light emission of the light emitting unit 55 of each beacon unit 51. Further, the control device 101 may be regarded as a part of the laminated rotary lamp 50. In this case, the control device 101 mainly controls the light emission of each beacon unit 51 of the laminated beacon 50.
  • the control unit (not shown) on the master side in IO-Link is the respective rotating lamp unit 51 of the laminated rotary lamp 50. You may control the light emission of. In this case, the control unit may be regarded as a part of the laminated rotary lamp 50.

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Abstract

積層回転灯（５０）は、所定の配列方向Ｘに沿って配列される複数の回転灯ユニット（５１）と、複数の回転灯ユニット（５１）の発光を制御する制御部（６２）とを含む。複数の回転灯ユニット（５１）は、配列方向Ｘに延びる回転軸線Ｊまわりに光が回転しながら照射されるようにそれぞれ発光する。制御部（６２）は、少なくとも２つの回転灯ユニット（５１）において回転軸線Ｊまわりの回転方向Ｓにおける発光位置が異なるように、当該少なくとも２つの回転灯ユニット（５１）を非同期発光させる。

Description

積層回転灯
　この発明は、所定方向に積層された複数の回転灯ユニットを備える積層回転灯に関する。
　特許文献１は、積層された複数の回転灯ユニットによって構成された積層回転灯を開示している。各回転灯ユニットは、電球と、反射鏡と、電球を通って上下方向に延びる回転軸線まわりに反射鏡を回転させるモータとを含む。回転灯ユニットの発光状態では、電球が発光した状態で反射鏡が回転する。これにより、電球から発せられて反射鏡で反射した光が、当該回転軸線を基準とする径方向の外側へ照射されながら、当該回転軸線まわりに回転する。
実開昭５７－１７８３０２号公報
　特許文献１には、複数の回転灯ユニット間での光の回転に関する制御についての構成は開示されていない。例えば、複数の回転灯ユニットが一斉に発光して、これらの回転灯ユニットから照射される光が回転方向に沿って並走するように同期回転する場合には、これらの光が観察者等のユーザ側とは反対側へ照射されるタイミングにおいて、ユーザには、これらの回転灯ユニットが全て消灯しているように見えるので、視認性が損なわれる。
　そこで、この発明の一実施形態は、視認性の向上を図れる積層回転灯を提供する。
　この発明の一実施形態は、所定の配列方向に沿って配列される複数の回転灯ユニットと、前記複数の回転灯ユニットの発光を制御する制御部とを含む、積層回転灯を提供する。前記複数の回転灯ユニットは、前記配列方向に延びる回転軸線まわりに光が回転しながら照射されるようにそれぞれ発光する。前記制御部は、少なくとも２つの前記回転灯ユニットにおいて前記回転軸線まわりの回転方向における発光位置が異なるように、当該少なくとも２つの回転灯ユニットを非同期発光させる。
　当該少なくとも２つの回転灯ユニットの非同期発光とは、これらの回転灯ユニット間における光の回転挙動が異なることである。これらの回転灯ユニット間において、発光開始位置及び光の回転周期の少なくとも一方が異なることによって、これらの回転灯ユニットの光が回転方向に沿って並走し続けないように非同期回転することにより、非同期発光が実現される。なお、非同期回転する回転灯ユニット間では、光の回転方向が逆であってもよい。
　この構成により、制御部が複数の回転灯ユニットにおける少なくとも２つの回転灯ユニットを非同期発光させることにより、当該少なくとも２つの回転灯ユニットの光が非同期回転する。これにより、当該少なくとも２つの回転灯ユニットが非同期発光している積層回転灯を見たユーザにとって、これらの回転灯ユニットが全て消灯しているように見えるタイミングが少なくなる。そのため、ユーザがどの位置から見ても回転灯ユニットの光を確実に又はほぼ確実に視認できるという点で、視認性の向上を図れる。
　この発明の一実施形態では、前記積層回転灯は、各回転灯ユニットの前記回転方向における発光開始位置が登録される発光開始位置登録部をさらに含む。前記制御部は、各回転灯ユニットを、当該回転灯ユニットについて前記発光開始位置登録部に登録された前記発光開始位置で発光を開始するように発光させる。前記少なくとも２つの回転灯ユニットについて前記発光開始位置登録部に登録された前記発光開始位置が異なる。
　この構成により、少なくとも２つの回転灯ユニットについて発光開始位置登録部に登録された発光開始位置が異なるので、制御部は、当該少なくとも２つの回転灯ユニットを、それぞれに異なる発光開始位置で発光を開始するように制御することによって、簡単に非同期発光させることができる。
　この発明の一実施形態では、前記積層回転灯は、各回転灯ユニットの発光時における光の回転周期が登録される回転周期登録部をさらに含む。前記制御部は、各回転灯ユニットを、当該回転灯ユニットについて前記回転周期登録部に登録された前記回転周期で光が回転するように発光させる。前記少なくとも２つの回転灯ユニットについて前記回転周期登録部に登録された前記回転周期が異なる。
　この構成により、少なくとも２つの回転灯ユニットについて回転周期登録部に登録された回転周期が異なるので、制御部は、当該少なくとも２つの回転灯ユニットを、それぞれに異なる回転周期で光が回転するように制御することによって、簡単に非同期発光させることができる。また、これらの回転灯ユニットにおいて異なる回転周期で回転する複数の光を見たユーザにとって、これらの回転灯ユニット間における光の回転挙動が異なることを把握しやすい。
　この発明の一実施形態では、前記複数の回転灯ユニットは、共通の属性を有する複数の同属ユニットを含む。前記制御部は、前記複数の同属ユニットの前記回転方向における発光位置が一致するように、当該複数の同属ユニットを同期発光させる。
　この構成により、制御部は、前記少なくとも２つの回転灯ユニットを非同期発光させるものの、共通の属性を有する複数の同属ユニットを同期発光させることにより、当該複数の同属ユニットの光は、回転方向に沿って並走するように同期回転する。これにより、当該複数の同属ユニットが同期発光している積層回転灯を見たユーザにとって、当該複数の同属ユニットが一斉に発光しているように見える。この場合には、当該属性についての発光領域が配列方向に広がることによって当該属性の光をユーザに強く印象付けることができるという点で、視認性の向上を図れる。
　この発明の一実施形態では、前記制御部は、前記回転方向における発光開始位置、及び、発光時における光の回転周期の両方が同じとなるように、前記複数の同属ユニットを同期発光させる。
　この構成により、制御部は、複数の同属ユニットを、同じ発光開始位置で発光を開始して同じ回転周期で光が回転するように制御することによって、同期発光させることができる。
　この発明の一実施形態では、前記属性は、前記回転灯ユニットの発光色を含む。
　この構成により、制御部が、発光色が同じ複数の同属ユニットを同期発光させるので、当該複数の同属ユニットが同期発光している積層回転灯を見たユーザにとって、当該発光色による複数の光が回転方向に沿って並走するように見える。そのため、同じ発光色についての発光領域が配列方向に広がるという点で、視認性の向上を図れる。
　この発明の一実施形態では、前記積層回転灯は、各回転灯ユニットについての発光色情報が登録される発光色登録部をさらに含む。前記制御部は、前記発光色登録部の登録内容に基いて、前記発光色情報が同じ複数の前記同属ユニットを同期発光させ、前記同属ユニット以外の前記回転灯ユニットと前記同属ユニットとを非同期発光させる。
　この構成により、制御部は、発光色登録部の登録された発光色情報が同じ複数の同属ユニットを同期発光させ、同属ユニット以外の回転灯ユニットと同属ユニットとを非同期発光させる。これにより、同属ユニット及び同属ユニット以外の回転灯ユニットが発光している積層回転灯を見たユーザにとって、これらの回転灯ユニットが全て消灯しているように見えるタイミングが少なくなるし、複数の同属ユニットは同じ発光色で一斉に発光しているように見える。そのため、ユーザがどの位置から見ても回転灯ユニットの光を確実に又はほぼ確実に視認できるという点と、同じ発光色での発光領域が配列方向に広がることによって当該発光色をユーザに強く印象付けることができるという点との両方で、視認性の向上を図れる。
　この発明の一実施形態では、前記複数の回転灯ユニットが一体的に結合されていてもよい。この発明の別の実施形態では、前記複数の回転灯ユニットにおいて隣り合う前記回転灯ユニット同士が分離されていてもよい。
この発明の一実施形態に係る積層回転灯を用いた報知システムについての模式的な構成図である。 積層回転灯に含まれる回転灯ユニットの模式的な平断面図である。 積層回転灯の電気的構成を説明するためのブロック図である。 積層回転灯の登録部に登録されたテーブルを示す図である。 全ての回転灯ユニットが発光している積層回転灯をデフォルメして図示した平面図である。 全ての回転灯ユニットが発光している積層回転灯の模式的な正面図である。 積層回転灯のバッファに一時記憶された情報を示す図である。 図５の変形例に相当する平面図である。 図６の変形例に相当する正面図である。
　図１は、この発明の一実施形態に係る積層回転灯５０を用いた報知システム１００についての模式的な構成図である。本実施形態における報知システム１００は、工場等に設置された機械装置（図示せず）の動作を制御する制御装置１０１を含む。機械装置は、部品を別の部品に組み付けることによって製品や半製品を組み立てる組立装置や、部品等に加工を施す加工装置や、部品等についての各種計測を行う計測装置や、部品等を搬送する搬送装置であってもよい。制御装置１０１の一例は、プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）である。制御装置１０１は、有線又は無線の信号線１０２を介して積層回転灯５０に接続されている。制御装置１０１が制御する機械装置についての情報は、信号線１０２を通って積層回転灯５０に入力される。
　積層回転灯５０は、制御装置１０１が制御する機械装置の周辺における適所に固定される。積層回転灯５０は、全体として柱状の基本形態を有している。積層回転灯５０は、所定の配列方向Ｘ（本実施形態では上下方向）に沿って配置された複数の回転灯ユニット５１と、最上位の回転灯ユニット５１を上側から覆う円盤状のヘッドカバー５２と、最下位の回転灯ユニット５１を下側から支えるベースユニット５３とを含む。回転灯ユニット５１が発光することによって、積層回転灯５０は、制御装置１０１から入力された機械装置についての情報を、これから説明する発光態様によってユーザに報知する。
　本実施形態における積層回転灯５０は、４つの回転灯ユニット５１を含み、これらの回転灯ユニット５１のまとまりは、一つの表示ユニットを構成している。これらの回転灯ユニット５１の配列方向Ｘは、本実施形態における上下方向に限らず、横方向であってもよいし、直線方向だけでなく、曲線方向であってもよい。以下では、最下位の回転灯ユニット５１を１段目として最上位の回転灯ユニット５１を４段目とする１～４の段数を、各回転灯ユニット５１を識別するためのユニットＩＤという。積層回転灯５０における複数（本実施形態では全て）の回転灯ユニット５１は、ボルト等の締結部材（図示せず）によって一体的に結合されて、ベースユニット５３に対しても結合されている。これに代え、配列方向Ｘにおいて隣り合う回転灯ユニット５１同士が分離されていてもよい。この場合の各回転灯ユニット５１は、単独で存在する回転灯であって、ベースユニット５３と通信可能に接続される。これらの回転灯ユニット５１は、配列方向Ｘにおいて間隔をあけて配置されてもよい。なお、回転灯ユニット５１は、２つ以上あればよいので、５つである構成もあり得る。
　図２は、回転灯ユニット５１の模式的な平断面図である。それぞれの回転灯ユニット５１は、例えば上下方向に扁平な筒状（本実施形態では円筒状）の全体形状を有する。それぞれの回転灯ユニット５１は、基板５４と、基板５４に設けられた発光部５５と、基板５４及び発光部５５の周囲を覆う筒状（例えば円筒状）のグローブ５６とを含む。なお、グローブ５６は、例えば矩形状の断面を有する角筒状であってもよい。
　基板５４は、上下方向に沿って平行に延びる一対の主面５４Ａを有する。発光部５５は、各主面５４Ａに例えば３つずつ実装された光源５７を含む。各主面５４Ａにおける３つの光源５７は、主面５４Ａに沿って横並びに配置されている。各光源５７は、単数又は上下方向に並ぶ複数の発光ダイオード（ＬＥＤ）によって構成される。以下では、便宜上、一方の主面５４Ａの中央に配置された光源５７を光源５７Ａといい、他の光源５７のそれぞれを、平面視で光源５７Ａに対して時計回りに並ぶ順に、光源５７Ｂ、光源５７Ｃ、光源５７Ｄ、光源５７Ｅ及び光源５７Ｆという。そのため、当該一方の主面５４Ａでは光源５７Ａの両側に光源５７Ｂ及び光源５７Ｆが配置されていて、光源５７Ａと、他方の主面５４Ａの中央に配置された光源５７Ｄとが基板５４を挟んで背中合せになっている。光源５７Ａと光源５７Ｄとを結ぶ仮想の線分（図示せず）の中点が、グローブ５６の中心である。
　本実施形態の光源５７は、白色での発光が可能な光源であって、グローブ５６は、透光性を有し、赤色、黄色、緑色、青色、白色等のいずれか一つの色によって着色されている。そのため、グローブ５６は、その内側の光源５７が発した白色光を、グローブ５６の色によって着色してから外部に放出させる。そのため、グローブ５６の色は、このグローブ５６を備えた回転灯ユニット５１の発光色となる。なお、各光源５７が複数色の発光が可能なフルカラー光源又はマルチカラー光源であって、グローブ５６が無色透明又は白色透光性を有して、光源５７が発した光をそのままの色で外部に放出させてもよい。この場合の光源５７の発光色は、回転灯ユニット５１の発光色となる。回転灯ユニット５１の発光色を特定するための情報を、以下では発光色情報という。発光色情報は、発光色の名称そのものであってもよいし、赤色では００１、黄色では０１０、緑色では０１１というように発光色毎に異なる識別番号であってもよい。また、グローブ５６内における基板５４及び発光部５５の周囲には、グローブ５６の中心を通って上下方向に延びる回転軸線Ｊを基準とする径方向の外側へ光源５７の光を導くレンズ（図示せず）が設けられてもよい。いずれにせよ、発光部５５が発した光は、回転軸線Ｊと直交する径方向に照射される。なお、グローブ５６の着色と光源５７の発光色とは、必ずしも一致している必要はなく、例えば、黄色に着色されたグローブ５６の内側の光源５７の発光色が白色であってもよい。
　各回転灯ユニット５１では、光源５７Ａ、光源５７Ｂ、光源５７Ｃ、光源５７Ｄ、光源５７Ｅ及び光源５７Ｆが、この順に所定時間ずつ点灯する。点灯する各光源５７は、当該所定時間内において発光強度がサインカーブ等に沿って変動するように、徐々に明るくなってから最大発光強度でしばらく発光した後に徐々に暗くなって消灯する。これにより、各回転灯ユニット５１は、回転軸線Ｊまわりに光が回転しながら照射されるように発光する。以下では、各回転灯ユニット５１において回転軸線Ｊまわりの回転方向Ｓにおける発光位置を、回転方向Ｓにおいて４８等分された回転位置０～４７によって特定する。そして、回転位置５から１２までの領域を発光領域Ａといい、回転位置１３から２０までの領域を発光領域Ｂといい、回転位置２１から２８までの領域を発光領域Ｃといい、回転位置２９から３６までの領域を発光領域Ｄといい、回転位置３７から４４までの領域を発光領域Ｅといい、回転位置４５から４までの領域を発光領域Ｆという。発光領域Ａ～Ｆは、光源５７Ａ～５７Ｆに１つずつ対応している。
　光源５７Ａに対応する、つまり回転方向Ｓで同じ位置にある発光領域Ａの発光強度は、回転位置０付近で零から徐々に強くなり、回転位置５～１０において最大値で一定になった後に徐々に弱くなり、回転位置１５付近で零になる。発光強度が零のときの光源５７Ａは、消灯状態にある（他の光源５７も同様）。光源５７Ｂに対応する発光領域Ｂの発光強度は、回転位置８付近で零から徐々に強くなり、回転位置１３～１８において最大値で一定になった後に徐々に弱くなり、回転位置２３付近で零になる。光源５７Ｃに対応する発光領域Ｃの発光強度は、回転位置１６付近で零から徐々に強くなり、回転位置２１～２６において最大値で一定になった後に徐々に弱くなり、回転位置３１付近で零になる。
　光源５７Ｄに対応する発光領域Ｄの発光強度は、回転位置２４付近で零から徐々に強くなり、回転位置２９～３４において最大値で一定になった後に徐々に弱くなり、回転位置３９付近で零になる。光源５７Ｅに対応する発光領域Ｅの発光強度は、回転位置３２付近で零から徐々に強くなり、回転位置３７～４２において最大値で一定になった後に徐々に弱くなり、回転位置４７付近で零になる。光源５７Ｆに対応する発光領域Ｆの発光強度は、回転位置４０付近で零から徐々に強くなり、回転位置４５～２において最大値で一定になった後に徐々に弱くなり、回転位置７付近で零になる。
　このように発光強度が変化することにより、発光領域Ａと、発光領域Ｂと、発光領域Ｃと、発光領域Ｄと、発光領域Ｅと、発光領域Ｆとが、この順に移り変わりながら光るように、つまり光が回転方向Ｓに沿って疑似的に回転して見えるように、回転灯ユニット５１が発光する。この場合、例えば、回転位置４付近では発光領域Ｆが徐々に暗くなる一方で発光領域Ａが徐々に明るくなり、回転位置８付近では発光領域Ａが最大に明るくなり、回転位置１３付近では発光領域Ａが徐々に暗くなる一方で発光領域Ｂが徐々に明るくなる。発光領域Ａ～Ｆにおいて回転方向Ｓで隣り合う発光領域同士は、部分的に重複してもよい。各回転灯ユニット５１には、発光時における光の回転周期が定められている。また、以上の説明では、回転位置０から発光が始まるので、回転灯ユニット５１の回転方向Ｓにおける発光開始位置が回転位置０であるが、各回転灯ユニット５１の発光開始位置は、回転位置０であるとは限らず、回転灯ユニット５１に応じて異なることがある。
　図３は、積層回転灯５０の電気的構成を説明するためのブロック図である。各回転灯ユニット５１は、発光部５５と同様に基板５４に実装される発光制御部５８も含む。発光制御部５８は、ＩＣ（Integrated Circuit）、ドライバ及びバッファ等によって構成されている。後述するように、発光制御部５８は、ベースユニット５３から信号を受けると、例えばＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御によって、発光部５５の各光源５７を順番に点灯させる。
　ベースユニット５３は、各回転灯ユニット５１と整合する大きさ及び形状の柱状（例えば円柱状）に構成されている（図１も参照）。ベースユニット５３は、各回転灯ユニット５１の発光を制御する制御ユニット６０を内蔵している。制御ユニット６０は、制御装置１０１からの情報が入力される入力部６１と、ＣＰＵ（中央処理ユニット）によって構成された制御部６２と、メモリによって構成されて様々な情報を記憶する登録部６３と、各回転灯ユニット５１における様々な設定値を設定するための設定部６４とを含む。入力部６１は、信号線１０２に接続されるインタフェース部である。制御部６２は、ＣＰＵの他に、計時用のタイマ６５と、一時記憶装置であるバッファ６６とを含み、例えば有線の信号線６７を介して各回転灯ユニット５１に対して電気的に接続されていて、各回転灯ユニット５１の発光を制御する。
　登録部６３には、前述したユニットＩＤ、発光色情報、発光開始位置及び回転周期といった設定値が回転灯ユニット５１毎にまとめられたテーブルＴ（図４参照）が登録されている。これらの設定値は、初期値として、積層回転灯５０の製造段階においてテーブルＴに予め登録されている。このような登録部６３は、各回転灯ユニット５１についての発光色情報が登録される発光色登録部の一例であり、各回転灯ユニット５１の発光開始位置が登録される発光開始位置登録部の一例であり、各回転灯ユニット５１の発光時における光の回転周期が登録される回転周期登録部の一例でもある。なお、発光色情報登録部と発光開始位置登録部と回転周期登録部とは、登録部６３にまとめられるのでなく、分かれて別々に存在してもよい。各回転灯ユニット５１の発光制御部５８には、自身の回転灯ユニット５１の発光色情報が登録されている。
　図４を参照して、本実施形態では、ユニットＩＤが１である１段目の回転灯ユニット５１では、発光色が緑色であり、発光開始位置が回転位置１６であり、回転周期が１０４ｒｐｍである。ユニットＩＤが２である２段目の回転灯ユニット５１では、発光色が黄色であり、発光開始位置が回転位置３２であり、回転周期が１１４ｒｐｍである。ユニットＩＤが３である３段目の回転灯ユニット５１では、発光色が赤色であり、発光開始位置が回転位置４０であり、回転周期が１２５ｒｐｍである。ユニットＩＤが４である４段目の回転灯ユニット５１でも、発光色が赤色であり、発光開始位置が回転位置４０であり、回転周期が１２５ｒｐｍである。なお、回転灯ユニット５１の配列方向Ｘにおける順番、つまり積層順番は、任意に変更できる。
　本実施形態では、４つの回転灯ユニット５１のうち、発光色が同じ３段目及び４段目の回転灯ユニット５１は、発光色に関して共通の属性を有する複数の同属ユニット５１Ａである。当該複数の同属ユニット５１Ａ間では、発光開始位置及び回転周期の両方が同じである。一方、属性（本実施形態では発光色）が異なる１～３段目の回転灯ユニット５１間では、発光開始位置及び回転周期の両方が異なる。つまり、少なくとも２つの回転灯ユニット５１については、登録部６３に登録された発光開始位置及び回転周期が異なる。
　設定部６４は、ベースユニット５３の表面等に配置されるディップスイッチ又はタッチパネルであってもよい。または、設定部６４は、制御装置１０１や外部のパーソナルコンピュータ（図示せず）に接続される接続端子であってもよく、この場合には、制御装置１０１や外部のパーソナルコンピュータから転送された設定値を受信する。ユーザは、設定部６４を操作する等によって、登録部６３のテーブルＴにおける設定値を変更することができる。また、設定部６４は、積層回転灯５０の電源をＯＮしたりＯＦＦしたりするための電源スイッチを備えてもよい。
　制御装置１０１から入力部６１に入力された情報に応じて、制御部６２は、発光させるべき回転灯ユニット５１の発光色情報を決定する。そして、制御部６２は、テーブルＴを参照して、当該発光色情報に対応する発光開始位置及び回転周期を特定する。そして、制御部６２は、これらの発光色情報、発光開始位置及び回転周期を含む発光開始信号を全ての回転灯ユニット５１に一斉送信する。各回転灯ユニット５１の発光制御部５８は、受信した発光開始信号に含まれる発光色情報が自身の回転灯ユニット５１の発光色情報と一致すれば、発光開始信号に含まれる発光開始位置から発光が開始されるように発光部５５の光源５７を順番に点灯させるとともに、発光開始信号に含まれる回転周期で光が回転するように各光源５７の点灯タイミングを調整する。なお、発光開始信号に含まれる発光色情報と一致しない発光色情報が割り当てられた回転灯ユニット５１は、この発光開始信号を受信しても特に反応しない。
　このように、制御部６２は、各回転灯ユニット５１を、当該回転灯ユニット５１について登録部６３に登録された発光開始位置で発光を開始するように発光させる。そして、制御部６２は、各回転灯ユニット５１を、当該回転灯ユニット５１について登録部６３に登録された回転周期で光が回転するように発光させる。
　以下の説明は、全ての回転灯ユニット５１が一斉に発光する場合を想定しているが、少なくとも２つの回転灯ユニット５１が一斉に発光する全ての場合に当てはまる。図５は、全ての回転灯ユニット５１が発光している積層回転灯５０の平面図である。図５では、回転灯ユニット５１が、下側の回転灯ユニット５１のほど大きく見えるようにデフォルメして図示されている。図６は、全ての回転灯ユニット５１が発光している積層回転灯５０の模式的な正面図である。
　１段目の回転灯ユニット５１では、緑色の光が、回転位置１６から、１０４ｒｐｍの回転周期で回転する（矢印Ｙ１を参照）。２段目の回転灯ユニット５１では、黄色の光が、回転位置３２から、１１４ｒｐｍの回転周期で回転する（矢印Ｙ２を参照）。３段目及び４段目の回転灯ユニット５１、つまり複数の同属ユニット５１Ａでは、赤色の光が、回転位置４０から、１２５ｒｐｍの回転周期で回転する（矢印Ｙ３及びＹ４を参照）。
　このように、発光色が異なる少なくとも２つの回転灯ユニット５１では、発光開始位置及び回転周期の両方が異なるので、制御部６２は、これらの回転灯ユニット５１を、回転方向Ｓにおける発光位置が異なるように非同期発光させる。これにより、当該少なくとも２つの回転灯ユニット５１の光（図５及び図６では赤色、黄色及び緑色における各色の光）は、回転方向Ｓに沿って並走し続けないように非同期回転する。これにより、当該少なくとも２つの回転灯ユニット５１が非同期発光している積層回転灯５０を見たユーザにとって、これらの回転灯ユニット５１が全て消灯しているように見えるタイミングがほとんど無くなる。そのため、ユーザがどの位置から見ても回転灯ユニット５１の光を確実に又はほぼ確実に視認できる、つまりユーザが発光中の回転灯ユニット５１の存在に気づきやすいという点で、視認性の向上を図れる。
　なお、非同期回転する複数の光の間での位相差（発光位置のずれ）は、２つの回転灯ユニット５１が発光している場合（光が２つだけの場合）には１８０度であることが好ましく、３つ以上の回転灯ユニット５１が発光している場合（光が３つ以上ある場合）には、１８０度未満であることが好ましい。このように位相差が設定されれば、ユーザは、どの位置から見ても回転灯ユニット５１の光を確実に視認できる。
　また、発光開始位置や回転周期を異ならせることによって、これらの回転灯ユニット５１を簡単に非同期発光させることができる。特に、これらの回転灯ユニット５１において異なる回転周期で回転する複数の光を見たユーザにとって、これらの回転灯ユニット５１間における光の回転挙動が異なることを把握しやすい。
　一方、制御部６２は、発光開始位置及び光の回転周期の両方が同じとなることによって複数の同属ユニット５１Ａの回転方向Ｓにおける発光位置が常に一致するように、当該複数の同属ユニット５１Ａを同期発光させる。これにより、当該複数の同属ユニット５１Ａにおける同じ色の光（図５では赤色の二筋の光）は、回転方向Ｓに沿って並走し続けるように同期回転する。これにより、当該複数の同属ユニット５１Ａが同期発光している積層回転灯５０を見たユーザにとって、当該複数の同属ユニット５１Ａが一斉に発光しているように見える。そのため、同じ発光色についての上下方向の発光領域Ｑ（図６参照）が広がることによって、ユーザにとって、この発光色が表わす情報を認識しやすいという点で、遠くから積層回転灯５０を見た場合であっても、視認性の向上を図れる。
　なお、複数の同属ユニット５１Ａが同時でなく別々に発光を開始してもよい。その場合、制御部６２は、先に発光している同属ユニット５１Ａの発光位置が後続の同属ユニット５１Ａの発光開始位置と一致した瞬間に後続の同属ユニット５１Ａを発光させることによって、これらの同属ユニット５１Ａを同期発光させる。また、制御部６２は、発光中の複数の同属ユニット５１Ａに対して定期的に同期信号を入力することによって、これらの同属ユニット５１Ａ間における回転周期のばらつきを補正してもよい。これにより、複数の同属ユニット５１Ａを正確に同期発光させることができる。
　また、制御部６２は、登録部６３のテーブルＴ（図４参照）の登録内容に基いて、発光色情報が同じ複数の回転灯ユニット５１を同属ユニット５１Ａとして同期発光させ、同属ユニット５１Ａ以外の１段目及び２段目の各回転灯ユニット５１と同属ユニット５１Ａとを非同期発光させる。これにより、同属ユニット５１Ａ及び同属ユニット５１Ａ以外の回転灯ユニット５１がそれぞれに異なる発光色で発光している積層回転灯５０を見たユーザにとって、これらの回転灯ユニット５１が全て消灯しているように見えるタイミングがほとんど無くなるし、複数の同属ユニット５１Ａは同じ発光色でまとまって発光しているように見える。そのため、ユーザがどの位置から見ても回転灯ユニット５１の光を確実に又はほぼ確実に視認できるという点と、同じ発光色での発光領域Ｑが広がるという点との両方で、視認性の向上を図れる。
　そして、制御装置１０１からの情報が入力部６１に入力されなくなったタイミング、又は、発光開始信号の送信後に所定時間が経過したタイミングに、制御部６２は、発光を停止すべき回転灯ユニット５１の発光色情報を決定する。そして、制御部６２は、当該発光色情報を含む発光停止信号を全ての回転灯ユニット５１に送信する。各回転灯ユニット５１の発光制御部５８は、受信した発光停止信号に含まれる発光色情報が自身の回転灯ユニット５１の発光色情報と一致すれば、発光部５５の光源５７の点灯を停止させる。これにより、発光停止信号の対象となる回転灯ユニット５１が消灯する。なお、発光停止信号に含まれる発光色情報と一致しない発光色情報が割り当てられた回転灯ユニット５１は、この発光停止信号を受信しても特に反応しないので、発光状態又は消灯状態を継続する。
　発光開始信号や発光停止信号の送信時には、制御部６２は、全ての回転灯ユニット５１に対して位置保存命令も送信する。発光停止信号に応じて消灯した回転灯ユニット５１の発光制御部５８は、位置保存命令に応じて、消灯時の回転方向Ｓにおける光の位置（以下、「発光終了位置」という。）を、自身のバッファ（図示せず）に一時記憶する。なお、今回消灯しなかった回転灯ユニット５１の発光制御部５８は、位置保存命令に応じて、前回の消灯時における発光終了位置を引き続き自身のバッファに一時記憶する。次回に制御部６２からの発光開始信号を受信した回転灯ユニット５１では、発光制御部５８が、自身のバッファに一時記憶された発光終了位置から発光を再開する。その後、この回転灯ユニット５１が消灯すると、発光制御部５８は、位置保存命令に応じて、バッファ内の発光終了位置を最新の情報に更新する。
　別の構成として、制御部６２は、消灯させた回転灯ユニット５１の発光終了位置を、当該回転灯ユニット５１のユニットＩＤ（発光色情報でもよい）に紐付けてバッファ６６に一時記憶してもよい（図７参照）。発光終了位置は、消灯した回転灯ユニット５１から制御部６２に送信されてもよいし、発光開始信号の送信タイミングと発光終了信号の送信タイミングとの時差と、回転灯ユニット５１の回転周期とに基いて制御部６２によって算出されてもよい。
　この場合、制御部６２は、次回に発光開始信号を回転灯ユニット５１に送信する際、発光終了位置がバッファ６６に一時記憶されているユニットＩＤについては、テーブルＴの発光開始位置（図４参照）の代わりに発光終了位置を回転灯ユニット５１に送信する。そのため、発光終了位置が送信された回転灯ユニット５１は、当該発光終了位置から発光を再開する。その後、この回転灯ユニット５１が消灯すると、制御部６２は、バッファ６６において該当する発光終了位置を最新の情報に更新する。
　積層回転灯５０の電源がＯＮになった後の最初の発光では、各回転灯ユニット５１は、以上に説明したように、テーブルＴに登録された初期の発光開始位置から発光を開始する。引き続き積層回転灯５０の電源がＯＮになった状態における次回の発光では、各回転灯ユニット５１は、前回の発光終了位置から発光する。その後、積層回転灯５０の電源がＯＦＦになるとバッファ６６内の情報がクリアされてもよく、その場合に、積層回転灯５０の電源が再度ＯＮになった後の最初の発光では、各回転灯ユニット５１は、テーブルＴに登録された初期の発光開始位置から発光を開始する。もちろん、各回転灯ユニット５１は、毎回、発光開始位置から発光を開始してもよい。
　以上、この発明の実施形態について説明してきたが、この発明は、さらに他の形態で実施することもできる。
　例えば、前述した実施形態では、少なくとも２つの回転灯ユニット５１は、発光開始位置及び回転周期の両方が異なることによって、非同期発光する。発光開始位置及び回転周期の少なくも一方が異なるだけでも、制御部６２は、これらの回転灯ユニット５１を非同期発光させることができる。なお、回転周期を異ならせる場合には、これらの回転周期は、最小公倍数が大きくなるように設定されるとよい。そのために、隣り合う回転位置間（図２参照）、つまり、本実施形態だと４８分の１回転する際における光の回転速度の差は、当該少なくとも２つの回転灯ユニット５１間において、例えば１ｍｓ～数ｍｓ確保されるとよい。これにより、回転周期が異なる当該少なくとも２つの回転灯ユニット５１間では、光が回転方向Ｓにおいて瞬間的に一致する現象を極力少なくすることができる。
　また、前述した実施形態では、発光色情報が同じ複数の回転灯ユニット５１は、同属ユニット５１Ａとして同期発光するが、発光色情報以外の他の属性が共通する回転灯ユニット５１を同属ユニット５１Ａとして同期発光させてもよい。他の属性として、各回転灯ユニット５１の位置関係やユニットＩＤが挙げられる。一例として、３段目以上の全ての回転灯ユニット５１を、位置関係が共通する同属ユニット５１Ａとみなすことができる。別の例として、ユニットＩＤが３以降の全ての回転灯ユニット５１を、ユニットＩＤに関して共通する同属ユニット５１Ａとみなすことができる。ユーザは、設定部６４を操作する等によって、同属ユニット５１Ａとなる回転灯ユニット５１を選択できてもよい。
　前述した実施形態では、複数の同属ユニット５１Ａは同期発光するが、同属ユニット５１Ａを含む全ての回転灯ユニット５１が非同期発光してもよい。例えば、図８及び図９に示す変形例のように、発光色が赤色であることによって共通する３段目及び４段目の回転灯ユニット５１は、例えば発光開始位置が異なることによって非同期発光する（矢印Ｙ３及びＹ４を参照）。または、４段目の回転灯ユニット５１の回転周期が１２５ｒｐｍであるのに対し、３段目の回転灯ユニット５１の回転周期を１２０ｒｐｍ等の異なる値に設定することによって、これらの回転灯ユニット５１を非同期発光させてもよい。
　本実施形態における積層回転灯５０の各回転灯ユニット５１では、発光部５５における光源５７Ａ～５７Ｆが順番に点灯することによって、光が疑似的に回転するように見える。このような流動式の積層回転灯５０は、各回転灯ユニット５１における全部又は一部の光源５７が一斉に点灯したり点滅したり閃光したりすることによって、信号表示灯としても使用できる。
　各回転灯ユニット５１は、本実施形態で説明したＬＥＤの光源５７を順番に点灯させる構成に限らず、特許文献１で開示された反射鏡をモータで回転させるモータ式の構成であってもよい。
　積層回転灯５０では、ベースユニット５３の制御部６２が、回転灯ユニット５１の発光制御部５８を介して当該回転灯ユニット５１の発光部５５の発光を制御するが、発光制御部５８が省略されて、制御部６２が、各回転灯ユニット５１の発光部５５の発光を直接制御してもよい。また、制御装置１０１を積層回転灯５０の一部とみなしてもよい。この場合には、制御装置１０１が主となって積層回転灯５０の各回転灯ユニット５１の発光を制御する。また、ＩＯ－Ｌｉｎｋ等の接続技術を用いて情報を積層回転灯５０に入力する場合には、ＩＯ－Ｌｉｎｋにおけるマスター側の制御部（図示せず）が積層回転灯５０の各回転灯ユニット５１の発光を制御してもよい。この場合には、当該制御部を積層回転灯５０の一部とみなしてもよい。
　以上に説明した様々な特徴は、適宜組み合わせることができる。
　本発明の実施形態について詳細に説明してきたが、これらは本発明の技術的内容を明らかにするために用いられた具体例に過ぎず、本発明はこれらの具体例に限定して解釈されるべきではなく、本発明の範囲は添付の請求の範囲によってのみ限定される。
　５０…積層回転灯
　５１…回転灯ユニット
　５１Ａ…同属ユニット
　６２…制御部
　６３…登録部
　Ｊ…回転軸線
　Ｓ…回転方向
　Ｘ…配列方向

Claims (9)

  1. 　所定の配列方向に沿って配列される複数の回転灯ユニットであって、前記配列方向に延びる回転軸線まわりに光が回転しながら照射されるようにそれぞれ発光する複数の回転灯ユニットと、
    　前記複数の回転灯ユニットの発光を制御する制御部であって、少なくとも２つの前記回転灯ユニットにおいて前記回転軸線まわりの回転方向における発光位置が異なるように、当該少なくとも２つの回転灯ユニットを非同期発光させる制御部とを含む、積層回転灯。
  2. 　各回転灯ユニットの前記回転方向における発光開始位置が登録される発光開始位置登録部をさらに含み、
    　前記制御部は、各回転灯ユニットを、当該回転灯ユニットについて前記発光開始位置登録部に登録された前記発光開始位置で発光を開始するように発光させ、
    　前記少なくとも２つの回転灯ユニットについて前記発光開始位置登録部に登録された前記発光開始位置が異なる、請求項１に記載の積層回転灯。
  3. 　各回転灯ユニットの発光時における光の回転周期が登録される回転周期登録部をさらに含み、
    　前記制御部は、各回転灯ユニットを、当該回転灯ユニットについて前記回転周期登録部に登録された前記回転周期で光が回転するように発光させ、
    　前記少なくとも２つの回転灯ユニットについて前記回転周期登録部に登録された前記回転周期が異なる、請求項１又は２に記載の積層回転灯。
  4. 　前記複数の回転灯ユニットは、共通の属性を有する複数の同属ユニットを含み、
    　前記制御部は、前記複数の同属ユニットの前記回転方向における発光位置が一致するように、当該複数の同属ユニットを同期発光させる、請求項１～３のいずれか一項に記載の積層回転灯。
  5. 　前記制御部は、前記回転方向における発光開始位置、及び、発光時における光の回転周期の両方が同じとなるように、前記複数の同属ユニットを同期発光させる、請求項４に記載の積層回転灯。
  6. 　前記属性は、前記回転灯ユニットの発光色を含む、請求項５に記載の積層回転灯。
  7. 　各回転灯ユニットについての発光色情報が登録される発光色登録部をさらに含み、
    　前記制御部は、前記発光色登録部の登録内容に基いて、前記発光色情報が同じ複数の前記同属ユニットを同期発光させ、前記同属ユニット以外の前記回転灯ユニットと前記同属ユニットとを非同期発光させる、請求項６に記載の積層回転灯。
  8. 　前記複数の回転灯ユニットが一体的に結合されている、請求項１～７のいずれか一項に記載の積層回転灯。
  9. 　前記複数の回転灯ユニットにおいて隣り合う前記回転灯ユニット同士が分離されている、請求項１～７のいずれか一項に記載の積層回転灯。
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