WO2022139486A1 - 스틱형 식품 제작 시스템, 스틱형 식품 성형장치 및 스틱형 식품 고명 도포장치 - Google Patents

스틱형 식품 제작 시스템, 스틱형 식품 성형장치 및 스틱형 식품 고명 도포장치 Download PDF

Info

Publication number
WO2022139486A1
WO2022139486A1 PCT/KR2021/019657 KR2021019657W WO2022139486A1 WO 2022139486 A1 WO2022139486 A1 WO 2022139486A1 KR 2021019657 W KR2021019657 W KR 2021019657W WO 2022139486 A1 WO2022139486 A1 WO 2022139486A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
stick
garnish
dough
semi
type food
Prior art date
Application number
PCT/KR2021/019657
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
김영탁
김승민
Original Assignee
씨제이제일제당 (주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from KR1020210183768A external-priority patent/KR20220091397A/ko
Application filed by 씨제이제일제당 (주) filed Critical 씨제이제일제당 (주)
Priority to EP21911552.4A priority Critical patent/EP4268597A1/en
Priority to JP2023538956A priority patent/JP2024500494A/ja
Priority to CN202180089198.3A priority patent/CN116669559A/zh
Priority to AU2021410382A priority patent/AU2021410382A1/en
Publication of WO2022139486A1 publication Critical patent/WO2022139486A1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A21—BAKING; EDIBLE DOUGHS
    • A21C—MACHINES OR EQUIPMENT FOR MAKING OR PROCESSING DOUGHS; HANDLING BAKED ARTICLES MADE FROM DOUGH
    • A21C5/00—Dough-dividing machines
    • A21C5/006—Dough-dividing machines for dispensing liquid or semi-liquid dough, e.g. batter
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A21—BAKING; EDIBLE DOUGHS
    • A21C—MACHINES OR EQUIPMENT FOR MAKING OR PROCESSING DOUGHS; HANDLING BAKED ARTICLES MADE FROM DOUGH
    • A21C9/00—Other apparatus for handling dough or dough pieces
    • A21C9/06—Apparatus for filling pieces of dough such as doughnuts
    • A21C9/063—Applying a folding, wrapping, rolling action

Definitions

  • the present invention relates to a stick-type food production system for producing stick-type food, a stick-type food molding apparatus, and an application device for stick-type food.
  • the process of covering with dough and applying the garnish are all done manually by the operator. Accordingly, a defect in dough molding or a defect in garnish application, such as a dough being formed in a non-uniform shape or a garnish being unevenly applied, may occur. In addition, there is a problem in that the process in which the fatigue of the operator is greatly increased.
  • the present invention has been devised to solve such problems, and it is to provide a stick-type food production system, a stick-type food molding apparatus, and an applicator for stick-type food for automatically producing stick-type food of uniform quality. .
  • a stick-type food production system includes: a molding device provided to cover the dough on the stick-formed ingredient stick formed by inserting the stick into the ingredient; an applicator provided to apply garnish to the dough stick formed from the stick material in the forming device; and an oil heater provided to fry the semi-finished product formed by applying garnish to the dough stick in the coating device in oil.
  • a stick-type food forming apparatus includes: a forming rotation unit which is provided to rotate the filling material stick formed by inserting the stick into the filling material, which is gripped by the conveying device; And it includes a dough nozzle for discharging the dough to the material stick rotated by the forming rotating unit.
  • a stick-type food garnish applicator comprises: a garnish part comprising a garnish plate provided to be positioned below the dough stick, which is gripped by a conveying device, the stick is inserted into the filling material, and the dough is applied; and a garnish rotating part provided to rotate the dough stick held by the conveying device with respect to the garnish in order to apply the garnish accommodated in the garnish on the upper side of the garnish to the dough stick held by the conveying device includes
  • FIG. 1 is a perspective view of a food processing system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a view of the food processing system according to an embodiment of the present invention viewed from the top downward.
  • Figure 3 is a perspective view of the material supply device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a perspective view of a stick providing apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a perspective view of a molding apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a view conceptually showing a molding apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a perspective view showing a dough nozzle and a transfer device of the molding apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 8 and 9 are perspective views viewed from different angles of the applicator according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a view showing a state in which the applicator according to an embodiment of the present invention is viewed along the front-rear direction.
  • FIG. 11 is a diagram conceptually illustrating a portion excluding a garnish providing unit in the applicator according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a perspective view illustrating an arrangement state of a semi-finished product separation unit, a semi-finished product arrangement unit, and a water heater of a food processing system according to a modified example of an embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a perspective view of a water heater according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 is a view showing the internal structure of the oil heater according to an embodiment of the present invention to be exposed to the outside.
  • FIG. 1 is a perspective view of a food processing system 1 according to an embodiment of the present invention.
  • 2 is a view of the food processing system 1 according to an embodiment of the present invention as viewed from the upper side to the lower side.
  • the stick-type food processing system 1 may include a molding device 20 , an application device 30 , and a water heater 40 .
  • the reference direction is forward, but the direction is not limited thereto.
  • front, rear, left, right, upper and lower are expressions used for convenience of description, and may be relatively determined according to the direction in which the food processing system 1 and its components are arranged.
  • the transfer direction may mean the front.
  • the filling material supplying device 80, the stick providing device 60, the molding device 20, the applicator 30 and the oil heater 40 to be described later are listed in order, and It may be connected, and the transfer device 10 extending along the front-rear direction may be disposed across the stick providing device 60 , the molding device 20 and the applying device 30 .
  • This stick-type food processing system 1 operates, so that the stick-type food can be automatically produced.
  • Figure 3 is a perspective view of the material supply device 80 according to an embodiment of the present invention.
  • the stick-type food processing system 1 may include an ingredient supply device 80 .
  • the ingredient N provided by the ingredient supply device 80 may be at least one of sausage, ham, and cheese, which are solid ingredients in which the stick S can be fitted, and the type is not limited thereto.
  • the filling material supply device 80 may separate and discharge the filling material N provided in bulk.
  • the filling material supply device 80 includes a filling material separation tank 81 having a drum-shaped inner space in which the filling material N in bulk form is provided, and the filling material separated individually through a hole formed in the side of the filling material separation tank 81 .
  • the (N) When the (N) is discharged, it may include a filling material moving passage 82 for moving the discharged filling material (N).
  • the filling material N in the bulk form can be separated into individual filling materials N, and the filling material separation tank 81 vibrates and is formed on the inner surface of the filling material separation tank 81
  • the ingredient N can be aligned, and the unaligned ingredient N is again transferred to the ingredient separation tank 81 ) and can go through the same process again.
  • the filling material supply device 80 may be a parts feeder.
  • Each of the ingredients N may be arranged in the ingredient transfer unit 83 connected to the ingredient moving passage 82 .
  • the filling material transfer unit 83 may be a conveyor belt.
  • the filling material N is provided one by one to the filling material delivery part 83 by the filling material transfer passage 82 while the filling material delivery part 83 is rotating, the individual filling materials N are spaced apart from each other and seated in the filling material delivery part 83. , can be moved along the transport direction in a spaced state. In a state in which the longitudinal direction of the filling material (N) is arranged in the left and right directions, the filling materials (N) may be transferred.
  • FIG 4 is a perspective view of a stick providing device 60 according to an embodiment of the present invention.
  • the stick-type food processing system 1 may include a stick providing device 60 .
  • the stick providing device 60 is a device for forming the filling material stick P1 by providing the stick S to the filling materials N that are separated and transported individually.
  • the stick providing device 60 includes a filling material fixing part 61 for fixing the provided filling material N, and a stick inserting part for inserting the stick S into the filling material N fixed by the filling material fixing part 61 ( 62) may be included.
  • a filling material fixing part 61 for fixing the provided filling material N
  • a stick inserting part for inserting the stick S into the filling material N fixed by the filling material fixing part 61 ( 62) may be included.
  • the ingredients N which are separated and transported individually, arrive at the stick providing device 60, they are seated on the ingredient fixing base 612 of the ingredient fixing part 61, and the ingredient fixing part 61 is the ingredient (N).
  • the plate-shaped filling material holding member 611 positioned on the upper side is approached to the filling material N, and each of the filling materials N is gripped between the filling material fixing base 612 and the filling material gripping member 611 .
  • the stick insertion unit 62 grips the sticks (S) disposed at positions corresponding to the positions of the respective ingredients (N) on the left side of the ingredients (N) and approaches each ingredient (N) to the right, and the sticks ( S) is inserted into the inner material (N). That is, the stick insertion part 62 can move in a straight line along the left and right directions.
  • the filling material stick P1 is formed.
  • the filling material stick P1 formed by the stick providing device 60 is transported by the transporting device 10 .
  • the transfer device 10 already surrounds the stick (S) at the stage in which the stick (S) is inserted into the material (N), and after the material stick (P1) is completed, the stick (S) part of the material stick (P1) is removed. It can be gripped, and it can also be gripped after receiving the completed stick material P1.
  • FIG. 5 is a perspective view of a molding apparatus 20 according to an embodiment of the present invention.
  • 6 is a view conceptually showing a molding apparatus 20 according to an embodiment of the present invention.
  • 7 is a perspective view showing the dough nozzle 21 and the transfer device 10 of the forming apparatus 20 according to an embodiment of the present invention.
  • the stick-type food processing system 1 may include a transfer device 10 .
  • the transfer device 10 is a device that grips the stick S and transfers the semi-finished product P3 along the transfer direction to the oil heater 40 through the forming device 20 and the coating device 30 .
  • the transfer device 10 may include a transfer operation unit 11 extending along the transfer direction.
  • the transfer operation unit 11 may be configured as a conveyor belt.
  • the transfer operation unit 11 may rotate. According to the rotation of the transfer operation unit 11, the object seated on the upper surface of the transfer operation unit 11 may move forward in the transfer direction.
  • the transfer device 10 may include a transfer frame 12 .
  • the transfer frame 12 is coupled to the transfer operation unit 11 to move in the transfer direction according to the rotation of the transfer operation unit 11 .
  • the transport frame 12 may be configured in plurality and disposed to be spaced apart from each other in the front-rear direction.
  • the transfer frame 12 may include a base plate coupled to the transfer operation unit 11 and a regulating plate extending upward from the front and rear ends of the base plate.
  • the transfer device 10 may include a gripper 13 .
  • the gripper 13 may grip the stick S.
  • the gripper 13 is rotatably coupled to the transfer frame 12 .
  • the gripper 13 may be rotatably coupled to the transfer frame 12 in the left-right direction as the axial direction. Therefore, the stick (S) can be moved along the transport direction by the transport device 10, and can be rotated as the holding unit 13 rotates by other components to be described later.
  • the plurality of gripping blocks included in the gripping unit 13 approaches each other, the stick S can be gripped therebetween, and as the plurality of gripping blocks move away from each other, gripping of the stick S can be canceled have.
  • the plurality of gripping blocks may have a shape such as a cylinder divided into three equal angles.
  • a plurality of gripping units 13 may be coupled to the transfer frame 12 .
  • the plurality of grippers 13 may be arranged along the front-rear direction. Accordingly, the plurality of sticks (S) may be gripped by each of the plurality of grippers (13) and move together in the front-rear direction.
  • the molding device 20 is a device for covering the dough (B) on the filling material stick (P1) formed by inserting the stick (S) into the filling material (N).
  • the basic shape of the cooked food may be formed by the forming device 20 .
  • the dough (B) is covered by the molding device (20) on the filling material stick (P1), the dough stick (P2) is formed.
  • the dough (B) provided to the filling material stick (P1) by the molding device 20 may be a dough, but the material constituting the dough (B) is not limited thereto. Since the dough (B) is covered with the filling material stick (P1) by the molding device 20 to form the overall shape of the stick-hung food, the molding device 20 may be a stick-type food molding device.
  • the molding apparatus 20 may include a dough nozzle 21 .
  • the dough nozzle 21 may discharge the dough (B) to the material stick (P1).
  • the forming rotation unit 22 to be described later may rotate the filling material stick (P1).
  • the dough nozzle 21 may include a nozzle body.
  • a slit 210 may be formed in the nozzle body to configure a path through which the dough B is discharged.
  • the dough (B) is discharged through the slit (210).
  • the slit 210 may have a long hole shape extending along the reference direction, that is, the right direction, which is the direction in which the stick S extends from the transfer device 10 .
  • the slit 210 has a shape in which the nozzle body is opened along the vertical direction, and the dough (B) is discharged from the upper side to the lower side, and the filling material stick (P1) is transferred to the lower side of the nozzle body by the conveying device 10. can be applied.
  • the nozzle body may include a nozzle body base 211 and a nozzle body protrusion 212 .
  • a slit 210 is formed in the nozzle body base 211 and may have a lower surface orthogonal to the vertical direction.
  • the nozzle body protrusion 212 may be formed to protrude downward from the right end of the lower surface of the nozzle body base 211 .
  • the nozzle body protrusion 212 may have a tapered appearance that decreases in width in the left and right directions as it goes downward.
  • the left boundary of the nozzle body protrusion 212 may have a profile inclined to the left with respect to the upper side.
  • the right boundary of the nozzle body protrusion 212 may have a profile extending in the vertical direction.
  • the dough (B) is well applied to the right end of the filling material (N), so that the dough (B) can cover the right end of the filling material (N) well.
  • the dough applied to the right end of the inner material (N) may be in contact to form a streamlined shape.
  • the nozzle body may be liftable, and the stick (S) may be movable in the left and right directions in parallel with the extending direction.
  • the nozzle body may be connected to a linear actuator such as a linear actuator, an LM guide, or a lead screw, but the type of the linear actuator is not limited thereto.
  • the dough (B) discharged from the nozzle may be uniformly applied to the filling material (N) like a general corn dog shape, and as the nozzle body moves up and down and linearly moves in the left and right directions, the dough (B) becomes the filling material (N) It may have a shape surrounding the spiral, and a plurality of annular dough (B) spaced apart in the left and right direction may wrap the inner material (N).
  • the shape of the dough (B) that can be applied to the filling material (N) is not limited thereto.
  • the nozzle body may be configured in plurality.
  • the plurality of nozzle bodies may be respectively disposed at positions corresponding to the positions at which each of the stick material sticks P1 moves and arrives by the transfer device 10 .
  • the molding apparatus 20 may include a dough hopper 26 for accommodating the dough (B).
  • the dough B accommodated in the dough hopper 26 may be discharged downward through the lower end of the dough hopper 26 to reach the dough mooring unit 24 .
  • the dough hopper 26 may have a shape that decreases in width along the left and right direction as it goes downward.
  • the molding apparatus 20 may include a dough mooring unit 24 and a dough pressing unit 23 .
  • the dough B discharged from the dough hopper 26 reaches the dough mooring part 24, and the dough pressing part 23 connected to the dough mooring part 24 is the dough (B) in the dough mooring part 24.
  • push the The dough pressing unit 23 may be connected to the left side of the dough mooring unit 24 to push the dough (B) to the right.
  • the dough pressing unit 23 may be an air cylinder or a hydraulic cylinder in order to pressurize and discharge the dough (B), and may be a blower for pressing the dough (B) using a fluid such as air, but the type is not limited thereto .
  • the molding apparatus 20 may include a dough discharge pipe 25 .
  • the dough discharge pipe 25 is connected to the right side of the dough mooring part 24 and the upper side of the nozzle body, and can deliver the dough B pressurized and discharged by the dough pressing part 23 to the nozzle body.
  • the dough discharge pipe 25 may have a shape bent in an 'L' shape.
  • At least one of the dough mooring unit 24, the dough pressing unit 23 and the dough discharge pipe 25 may be configured in plurality.
  • One component composed of a plurality of the dough mooring unit 24 , the dough pressing unit 23 , and the dough discharge pipe 25 may be connected to each of the other components composed of a plurality.
  • the molding apparatus 20 may include a molding rotation unit 22 .
  • the shaping rotation unit 22 can rotate the filling material stick P1, which is gripped by the conveying device 10, and the stick S is inserted into the filling material N.
  • the forming rotation unit 22 may rotate the stick material P1 in the axial direction in the left-right direction, which is the direction in which the stick S is extended.
  • the shaping rotating part 22 may be located on the left side of the gripping part 13 .
  • the forming rotating unit 22 may include a forming rotating tool 221 and a forming rotating driving unit 222 for rotating and linearly moving the forming rotating tool 221 .
  • the molding rotation driving unit 222 may linearly move the molding rotation tool 221 in the left-right direction, and rotate the molding rotation tool 221 in the left-right direction as an axial direction. Therefore, the molding rotation driving unit 222 may include components such as a motor and an actuator for rotational driving, and components such as a lead screw and a telescopic structure for linear motion, but the type is not limited thereto.
  • the right end of the forming rotary tool 221 may have a shape corresponding to the shape of the left end of the gripper 13 .
  • the shaping rotation unit 22 may move to the right along the left-right direction to approach the holding unit 13 , or may move to the left to move away from the holding unit 13 .
  • the shaping rotation part 22 may approach toward the grip part 13 and be connected to the grip part 13 , and as it rotates in a state connected to the grip part 13 , the grip part 13 may be rotated. That is, the shaping rotation unit 22 is selectively coupled to the holding unit 13 , and may rotate the holding unit 13 with respect to the transfer frame 12 .
  • the shaping rotary part 22 and the gripping part 13 may have a shape corresponding to each other so that the shaping rotation part 22 and the grip part 13 can be coupled by approaching each other.
  • the shaping rotation unit 22 may have a protrusion extending in the vertical direction, and the gripping unit 13 may have a groove into which the protrusion can be inserted.
  • gripping tool 13 can rotate.
  • the filling material stick (P1) is rotated by the forming rotating part (22), surrounding the filling material (N) of the filling material stick (P1), and the dough (B) is the filling material (N) can be covered in
  • the molding apparatus 20 may include a dough receiving part 27 .
  • the dough receiving part 27 may be located at the lower side of the nozzle body and the transferred material stick (P1).
  • the dough support part 27 acts as a support part on which the dough (B) is seated when the dough (B) discharged by the nozzle body falls without covering the stick material stick (P1), so that the dough (B) is a different component It can prevent malfunction or contaminate it by falling on it.
  • 8 and 9 are perspective views viewed from different angles of the applicator 30 according to an embodiment of the present invention.
  • 10 is a view showing a state of looking along the front-back direction of the application device 30 according to an embodiment of the present invention.
  • 11 is a diagram conceptually illustrating a portion except for the garnish providing unit 33 in the applicator 30 according to an embodiment of the present invention.
  • the coating device 30 is a device for producing a semi-finished product P3 by applying a garnish to the dough stick P2 formed from the filling material stick P1 in the molding device 20 . Accordingly, the coating device 30 may be disposed on the front side of the molding device 20 after the molding device 20 along the transport direction.
  • the garnish provided by the applicator 30 may be bread crumbs, sugar, potato blocks, which are potatoes molded into cubes, etc., but the type is not limited thereto. Since the garnish is applied to the dough stick P2 by the applicator 30 to make the stick-hung food semi-finished, the applicator 30 may be a stick-type food garnish applicator.
  • the applicator 30 may include a garnish 31 .
  • the garnish portion 31 may include a garnish plate 311 positioned below the dough stick P2.
  • the dough stick P2 held by the transfer device 10 may reach the coating device 30 through the forming device 20, and the transfer device 10 moves the dough stick (P2) to the upper side of the garnish plate 311. P2) can be transferred and positioned.
  • the garnish plate 311 may be formed in a plate shape perpendicular to the vertical direction.
  • the garnish housing 312 may surround the periphery of the garnish plate 311 . Accordingly, by the garnish plate 311 and the garnish housing 312, a garnish space that is opened upward and can accommodate the garnish can be formed. As the dough stick (P2) is positioned in the garnish space, the garnish accommodated in the garnish space may be applied to the dough stick (P2).
  • the garnish housing 312 and the garnish plate 311 may reciprocate in the front-rear direction to apply the garnish to the dough stick P2.
  • the garnish plate 311 may move in the vertical direction to be closer to the dough stick P2 or away from the dough stick P2. This operation may be referred to as tapping.
  • the garnish plate 311 performs the tapping operation, the garnish seated on the garnish plate 311 may be applied to the dough B of the dough stick P2 positioned above the garnish plate 311 .
  • the garnish part 31 may include a tapping driving part 313 connected to the garnish plate 311 and forming a vertical movement.
  • the tapping driving unit 313 may include a tapping motor and a cam that is connected to the tapping motor to convert the rotational driving force of the tapping motor into linear motion, but the implementation method of the tapping operation is not limited thereto.
  • the tapping driving unit 313 may be disposed below the garnish plate 311 .
  • the applicator 30 may include a garnish rotating part 32 .
  • the garnish rotating part 32 is gripped by the transfer device 10 to apply the garnish accommodated in the garnish part 31 on the upper side of the garnish plate 311 to the dough stick P2 held by the transfer device 10. Rotate the dough stick (P2) with respect to the garnish (31).
  • the garnish rotating unit 32 may rotate the dough stick P2 in the axial direction in the direction in which the stick S is extended.
  • the garnish rotating part 32 may be located on the left side of the holding part 13 .
  • the garnish rotating unit 32 may move to the right along the left-right direction to approach the holding unit 13 , or may move to the left to separate from the holding unit 13 .
  • the garnish rotating part 32 may approach toward the holding part 13 and be connected to the holding part 13, and as it rotates in a state connected to the holding part 13, the holding part 13 may be rotated. That is, the garnish rotating unit 32 is selectively coupled to the holding unit 13 to rotate the holding unit 13 with respect to the transfer frame 12 .
  • the garnish rotating part 32 and the holding part 13 may be coupled by approaching each other, so that the garnish rotating part 32 and the holding part 13 may have a shape corresponding to each other.
  • the garnish rotating part 32 may have a protrusion extending in the vertical direction
  • the gripper 13 may have a groove into which the protrusion can be inserted.
  • the garnish rotating part 32 rotates the holding part 13
  • the dough stick P2 held by the holding part 13 can rotate.
  • the dough stick (P2) is rotated by the garnish rotating part (32), and the dough (B) of the dough stick (P2) is surrounded and the garnish can be covered with the dough (B).
  • the garnish can be evenly applied to the dough (B).
  • the applicator 30 may include a garnish providing unit 33 .
  • the garnish providing unit 33 may be connected to the lower end of the garnish 31 so as to provide the garnish by raising the garnish. According to the repeated operation, the garnish attached to the dough stick P2 may be separated from the garnish portion 31, and the amount of the garnish accommodated in the garnish portion 31 may be reduced.
  • the garnish providing unit 33 can supplement the garnish to the garnish 31 so that the amount of garnish accommodated in the garnish 31 can be maintained constant.
  • the amount of garnish may be the volume of the garnish, or the weight of the garnish.
  • the garnish providing unit 33 may include a cylindrical garnish providing housing 331 and a screw 332 positioned inside the garnish providing housing 331 and provided to increase the garnish as it rotates.
  • the screw 332 may rotate with its extended direction as an axial direction.
  • the screw 332 may be configured with a shaft extending in one direction, and spiral blades formed around the shaft.
  • the garnish providing housing 331 may be disposed along a shape inclined upward while going to the left, and the upper end of the garnish providing housing 331 may be coupled to the garnish 31 .
  • the garnish providing unit 33 may include a garnish motor 333 .
  • the gomyung motor 333 may be a servo motor. By controlling the garnish motor 333, the speed of providing the garnish can be adjusted.
  • the garnish motor 333 may be coupled to the lower end of the garnish providing housing 331 .
  • the garnish providing unit 33 may include a garnish hopper 334 coupled to a region adjacent to the lower end of the garnish providing housing 331 . A large amount of garnish is put into the garnish hopper 334, and the garnish can be dropped into the garnish providing housing 331 by the garnish hopper 334.
  • the garnish providing housing 331 and the screw 332 may be configured in plurality.
  • a plurality of garnish providing housings 331 and screws 332 may be arranged along the front-rear direction.
  • the applicator 30 may include a push unit 35 .
  • the pusher 35 may include a pusher 351 disposed adjacent to the right end, which is the reference direction end of the gourd portion 31 .
  • the pusher 35 may include a pusher driving unit 352 that moves the pusher 351 in the left and right directions.
  • the pusher driving unit 352 may include a hydraulic cylinder having the left end coupled to the pusher 351 .
  • the pusher 351 may extend along the front-rear direction and may have a left side concave to the right when viewed along the front-rear direction.
  • the pusher 351 may serve to push the garnish pushed to the right back to the left so that the garnish accommodated by the garnish part 31 can be evenly applied to the right end of the dough stick P2. That is, when viewed along the direction in which the dough stick P2 is transferred by the transfer device 10 , the pusher 351 may have a side opposite to the reference direction concave along the reference direction.
  • the applicator 30 may include a plating part 36 .
  • the plating part 36 may planarize the garnish accommodated in the garnish part 31 .
  • the plating unit 36 may include a plating bar 361 .
  • the plating bar 361 may move above the garnish plate 311 in one direction orthogonal to the vertical direction to flatten the garnish accommodated in the garnish part 31 .
  • the moving direction of the plating bar 361 may be a front-rear direction.
  • the plating bar 361 may be disposed upwardly spaced apart from the garnish plate 311 by a predetermined height.
  • the plating unit 36 may include a plating rail 363 extending in the front-rear direction, and is movably coupled to the plating rail 363 in the front-rear direction, and is coupled to the plating bar 361 .
  • Ting connection part 362 may be included. As the plating connection part 362 moves in the front-rear direction along the plating rail 363 , the plating bar 361 moves in the front-rear direction to flatten the garnish accommodated in the garnish part 31 .
  • the platting rail 363 may be disposed at positions spaced apart from the right and upwards from the gomyeong part 31 .
  • the food processing system 1 may include a semi-finished product release part 50 .
  • the semi-finished product separation part 50 pushes the stick S of the semi-finished product P3 from the conveying device 10 when the semi-finished product P3 held by the conveying device 10 is positioned adjacent to the oil heater 40 . get out
  • the semi-finished product separation unit 50 may deliver the semi-finished product P3 separated from the conveying device 10 to the water heater 40 .
  • the semi-finished product separation part 50 may include a push rod extending in the left and right direction to push the stick (S).
  • the push rod can push the stick (S) to the right by approaching the holding unit 13 from the left to the right of the holding unit 13 when the holding unit 13 reaches a position adjacent to the oil heater 40. .
  • the gripping unit 13 may release gripping of the stick S.
  • the semi-finished product P3 separated by the semi-finished product separation part 50 from the holding part 13 may be delivered to the oil heater 40 .
  • the water heater 40 may include a semi-finished product transfer unit 44 for holding the semi-finished product P3.
  • the oil heater 40 is a device for frying the semi-finished product P3 in oil.
  • the water heater 40 may be disposed along a direction transverse to the conveying direction as shown, and may have a shape extending to the right from the conveying device 10 .
  • FIG. 12 is a perspective view illustrating an arrangement state of the semi-finished product separating part 50b, the semi-finished product placing part 90b and the oil heater 40b of the food processing system according to a modified example of an embodiment of the present invention.
  • the stick-type food processing system according to a modified example of an embodiment of the present invention further has a semi-finished product arranging unit 90b, and the stick-type food according to an embodiment of the present invention, except that the arrangement direction of the oil heater 40b is different. Since it is the same as the processing system 1, only the parts with differences will be further described, and for the other parts, the description of the stick-type food processing system 1 according to an embodiment of the present invention is applied.
  • the oil heater 40b of the stick-type food processing system may be arranged along the front-rear direction, which is the transfer direction. Therefore, in order for the plurality of semi-finished products P3 to be arranged along the conveying direction and moved along the conveying direction to enter the water heater 40b, the direction in which they are arranged must be changed. Accordingly, the oil heater 40b of the stick-type food processing system according to a modified example of an embodiment of the present invention may include a semi-finished product arrangement part 90b.
  • the semi-finished product placement part 90b shows the arrangement direction of the semi-finished product P3 when the semi-finished product detaching part 50b that has received the semi-finished product P3 from the applicator delivers the semi-finished product P3 to the water heater 40b in FIG. Rotate as indicated by the arrow and arrange the stick (S) of the semi-finished product (P3) to face the transfer direction or the opposite direction.
  • the semi-finished product placement unit 90b includes a holding device (not shown) having a plurality of tongs capable of holding each stick (S), and the holding device holds and rotates each stick (S) to be coupled to the semi-finished product transfer unit. can In FIG. 12 , positions at which the semi-finished product arrangement part 90b is disposed are referred to by reference numerals.
  • the semi-finished product placement unit 90b receives the semi-finished products P3 separated from the conveying device from the semi-finished product separation unit 50b, and arranges the semi-finished products so that the direction of the stick S faces the opposite direction to the conveying direction. It can be transferred to the transfer unit, but the semi-finished product P3 may be rotated to face the opposite direction.
  • the moving direction of the target to be processed is kept constant forward. Accordingly, all the components of the stick-type food processing system are arranged in the front-rear direction, which may be advantageous in terms of space utilization.
  • FIG. 13 is a perspective view of a water heater 40 according to an embodiment of the present invention.
  • 14 is a view showing the internal structure of the oil heater 40 according to an embodiment of the present invention to be exposed to the outside.
  • the oil heater 40 may include a fryer 41 .
  • the frying unit 41 may heat the contained oil to fry the injected semi-finished product P3 to form the cooked product P4 . Therefore, the frying unit 41 may include an oil tank in which oil can be accommodated, and a heating unit for heating the oil accommodated in the oil tank.
  • the oil tank may have an inner space of a rectangular shape to accommodate oil, and the heating unit may have components such as a heating wire that generates heat according to the supply of power.
  • the water heater 40 may include a temperature control unit 45 .
  • the temperature control unit 45 may be electrically connected to the heating unit of the frying unit 41 to control the heating unit to adjust the temperature of the oil.
  • the water heater 40 may include a semi-finished product transfer unit 44 .
  • the semi-finished product transfer unit 44 may transfer the semi-finished product P3 to the right across the upper side of the frying unit 41 .
  • the semi-finished product transfer unit 44 may tilt the semi-finished product P3 during the transfer operation of the semi-finished product P3 and dip it in the oil accommodated in the frying unit 41 . Therefore, during the transfer of the semi-finished product P3 by the semi-finished product transfer unit 44, the semi-finished product P3 is immersed in the oil accommodated in the frying unit 41 and then comes out and fried, and the cooked product P4 can be formed. have.
  • the semi-finished product transfer unit 44 includes a semi-finished product rail 441 that extends along the left and right directions on the front and rear sides of the frying unit 41 to enable this operation, and a semi-finished slider that is movably coupled to the semi-finished rail 441 ( 442) may be included.
  • the semi-finished product slider 442 may receive the semi-finished product P3 and hold the stick S.
  • the semi-finished slider 442 may be movably coupled to the semi-finished rail 441 in a left-right direction, and may be rotatably coupled to the semi-finished rail 441 in an axial direction in the front-rear direction. Therefore, the semi-finished slider 442 moves to the right along the semi-finished rail 441 and rotates at the same time so that the dough (B), garnish and ingredients (N) of the semi-finished product (P3) are immersed in the oil accommodated in the frying unit 41 or You can keep it from falling asleep.
  • the semi-finished product P3 that is not initially immersed in oil is rotated and locked while the semi-finished product slider 442 progresses along the semi-finished rail 441 to the right, and then the semi-finished product slider 442 is finally discharged again. It can spin and get out of the oil.
  • the water heater 40 may include a screen 42 covering the upper side of the frying unit 41 .
  • the internal structure of the oil heater 40 may not be exposed to the outside by the shielding film 42 .
  • the water heater 40 may include an oil vapor prevention filter 43 .
  • the oil vapor prevention filter 43 may suck in air containing oil vapor generated from the frying unit 41 to filter the oil vapor and discharge it.
  • the stick-type food processing system 1 may include a freezing device 70 .
  • the refrigerating device 70 may freeze the cooked product P4 formed by cooking the semi-finished product P3 in the oil heater 40 . Accordingly, the refrigerating device 70 may be disposed at the right end of the water heater 40 .

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • General Preparation And Processing Of Foods (AREA)
  • Manufacturing And Processing Devices For Dough (AREA)
  • Seeds, Soups, And Other Foods (AREA)
  • Formation And Processing Of Food Products (AREA)
  • Frying-Pans Or Fryers (AREA)
  • Confectionery (AREA)

Abstract

본 발명에 따른 스틱형 식품 제작 시스템은, 속재료에 스틱이 끼워져 형성된 속재료 스틱에 반죽을 덮도록 마련되는 성형장치; 상기 성형장치에서 상기 속재료 스틱으로부터 형성된 반죽 스틱에 고명을 도포하도록 마련되는 도포장치; 및 상기 도포장치에서 상기 반죽 스틱에 고명이 도포되어 형성된 반제품을 기름에 튀기도록 마련되는 유탕기를 포함한다.

Description

스틱형 식품 제작 시스템, 스틱형 식품 성형장치 및 스틱형 식품 고명 도포장치
본 발명은 스틱형 식품의 제작을 위한 스틱형 식품 제작 시스템, 스틱형 식품 성형장치 및 스틱형 식품에 대한 도포장치이다.
스틱형 식품의 제작을 위해서, 스틱에 식품을 끼우고, 끼운 식품을 적절한 형태의 반죽으로 덮은 뒤 스틱형 식품의 종류에 따라 반죽 위에 빵가루 또는 감자블럭 등의 고명을 도포한다.
반죽으로 덮는 과정, 고명의 도포 과정 모두 작업자의 수작업을 통해 이루어진다. 따라서 불균일한 형태로 반죽이 형성되거나 고명이 불균일하게 도포되는 등의 반죽 성형의 불량 또는 고명 도포의 불량이 발생할 수 있다. 또한 작업자의 피로도가 매우 증가되는 공정이라는 문제가 있다.
본 발명은 이와 같은 문제들을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 균일한 품질의 스틱형 식품을 자동으로 제작하기 위한 스틱형 식품 제작 시스템, 스틱형 식품 성형장치 및 스틱형 식품에 대한 도포장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 스틱형 식품 제작 시스템은, 속재료에 스틱이 끼워져 형성된 속재료 스틱에 반죽을 덮도록 마련되는 성형장치; 상기 성형장치에서 상기 속재료 스틱으로부터 형성된 반죽 스틱에 고명을 도포하도록 마련되는 도포장치; 및 상기 도포장치에서 상기 반죽 스틱에 고명이 도포되어 형성된 반제품을 기름에 튀기도록 마련되는 유탕기를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 스틱형 식품 성형장치는, 이송장치에 의해 파지된, 속재료에 스틱이 끼워져 형성된 속재료 스틱을 회전시키도록 마련되는 성형 회전부; 및 상기 성형 회전부에 의해서 회전하는 속재료 스틱에 반죽을 토출하는 반죽노즐을 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 스틱형 식품 고명 도포장치는, 이송장치에 의해 파지된, 속재료에 스틱이 끼워지고 반죽이 도포되어 형성된 반죽 스틱의 하측에 위치하도록 마련되는 고명판을 포함하는 고명부; 및 상기 고명판의 상측에서 상기 고명부에 수용된 고명을 상기 이송장치에 의해 파지된 반죽 스틱에 도포하기 위해, 상기 이송장치에 의해 파지된 반죽 스틱을 상기 고명부에 대해 회전시키도록 마련되는 고명 회전부를 포함한다.
이에 따라, 균일한 품질의 스틱형 제품을 자동으로 제작할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 식품 처리 시스템의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 식품 처리 시스템을 상측으로부터 하방으로 바라본 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 속재료 공급장치의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스틱 제공장치의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 성형장치의 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 성형장치를 개념적으로 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 성형장치의 반죽노즐과 이송장치를 나타낸 사시도이다.
도 8과 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 도포장치를 각기 다른 각도에서 바라본 사시도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 도포장치를 전후방향을 따라 바라본 모습을 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 도포장치에서 고명제공부를 제외한 부분을 개념적으로 도시한 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예의 변형예에 따른 식품 처리 시스템의 반제품 이탈부, 반제품 배치부 및 유탕기의 배치상태를 도시한 사시도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 유탕기의 사시도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 유탕기의 내부 구조가 외부로 드러나도록 하여 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 식품 처리 시스템(1)의 사시도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 식품 처리 시스템(1)을 상측으로부터 하방으로 바라본 도면이다.
도면을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스틱형 식품 처리 시스템(1)은 성형장치(20), 도포장치(30) 및 유탕기(40)를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서는 기준방향이 전방인 것으로 가정하나, 그 방향이 이에 제한되지는 않는다. 또한 본 발명의 명세서에서 전방, 후방, 좌방, 우방, 상방 및 하방은 설명의 편의를 위해 사용되는 표현이며, 식품 처리 시스템(1)과 그 구성요소들이 배치되는 방향에 따라서 상대적으로 결정될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 스틱형 식품 처리 시스템(1)에서는 전반적으로 스틱(S), 속재료 스틱(P1), 반제품(P3) 스틱(S) 및 반제품(P3)을 후측에서 전방으로 이송하며 처리한다. 따라서 이송방향이라 함은 전방을 의미할 수 있다. 스틱형 식품 처리 시스템(1)의 가장 후측으로부터 후술할 속재료 공급장치(80), 스틱 제공장치(60), 성형장치(20), 도포장치(30) 및 유탕기(40)가 순서대로 나열되고 연결될 수 있으며, 전후방향을 따라 연장된 이송장치(10)가 이러한 스틱 제공장치(60), 성형장치(20) 및 도포장치(30)를 가로질러 배치될 수 있다. 이러한 스틱형 식품 처리 시스템(1)이 작동하여, 스틱형의 식품이 자동으로 생산될 수 있다.
속재료 공급장치(80)
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 속재료 공급장치(80)의 사시도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 스틱형 식품 처리 시스템(1)은 속재료 공급장치(80)를 포함할 수 있다. 속재료 공급장치(80)가 제공하는 속재료(N)는 스틱(S)이 끼워질 수 있는 고형의 식재료인 소시지, 햄 및 치즈 중 적어도 하나일 수 있고, 그 종류가 이에 제한되지는 않는다.
속재료 공급장치(80)는 벌크로 제공되는 속재료(N)를 낱개로 분리하여 배출할 수 있다. 속재료 공급장치(80)는 벌크 형태의 속재료(N)가 제공되는 드럼형의 내부공간을 가지는 속재료 분리조(81)와, 속재료 분리조(81)의 측면에 형성된 구멍을 통해 낱개로 분리된 속재료(N)가 배출될 때, 배출된 속재료(N)를 이동시키는 속재료 이동통로(82)를 포함할 수 있다. 속재료 분리조(81)의 회전에 의해, 벌크 형태의 속재료(N)가 낱개의 속재료(N)로 분리될 수 있고, 속재료 분리조(81)가 진동하면서 속재료 분리조(81) 내측면에 형성되는 나선형의 통로를 따라 낱개의 속재료(N)가 상승하여 속재료 이동통로(82)로 전달될 때, 속재료(N)가 정렬될 수 있고, 정렬되지 않은 속재료(N)는 다시 속재료 분리조(81)의 내측으로 떨어져 다시 동일한 과정을 거칠 수 있다. 속재료 공급장치(80)는 파츠 피더(parts feeder)일 수 있다.
속재료 이동통로(82)에 연결된 속재료 이송부(83)에 낱개의 속재료(N)가 나열될 수 있다. 속재료 이송부(83)는 컨베이어벨트 일 수 있다. 속재료 이송부(83)가 회전하는 중에 속재료 이동통로(82)에 의해 속재료(N)가 속재료 이송부(83)로 하나씩 제공되면, 낱개의 속재료(N)들이 서로 이격되어 속재료 이송부(83)에 안착되고, 이격된 상태로 이송방향을 따라 이동할 수 있다. 속재료(N)의 길이방향이 좌우방향으로 나열된 상태에서 속재료(N)들이 이송될 수 있다.
스틱 제공장치(60)
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스틱 제공장치(60)의 사시도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 스틱형 식품 처리 시스템(1)은 스틱 제공장치(60)를 포함할 수 있다. 스틱 제공장치(60)는 낱개로 분리되어 이송되는 속재료(N)들에 스틱(S)을 제공해 속재료 스틱(P1)을 형성하는 장치이다.
스틱 제공장치(60)는 제공되는 속재료(N)를 고정하는 속재료 고정부(61)와, 속재료 고정부(61)에 의해서 고정된 속재료(N)에 스틱(S)을 끼워넣는 스틱 삽입부(62)를 포함할 수 있다. 낱개로 분리되어 이송되는 속재료(N)들이 스틱 제공장치(60)에 도착하면, 속재료 고정부(61)의 속재료 고정받침대(612)에 안착되고, 속재료 고정부(61)는 속재료(N)의 상측에 위치하는 판형의 속재료 파지부재(611)를 속재료(N)에 접근시켜 각각의 속재료(N)를 속재료 고정받침대(612)와 속재료 파지부재(611) 사이에 파지한다. 스틱 삽입부(62)는 속재료(N)들의 좌측에서 각각의 속재료(N)의 위치에 대응되는 위치에 배치된 스틱(S)들을 파지하여 각각의 속재료(N)로 오른쪽으로 접근시키고, 스틱(S)이 속재료(N)에 삽입되도록 한다. 즉 스틱 삽입부(62)는 좌우방향을 따라 직선운동 가능하다. 스틱(S)이 속재료(N)에 삽입됨으로써 속재료 스틱(P1)이 형성된다.
스틱 제공장치(60)에 의해 형성된 속재료 스틱(P1)은 이송장치(10)에 의해서 이송된다. 이송장치(10)는 스틱(S)이 속재료(N)에 삽입되는 단계에서 이미 스틱(S)을 둘러싸고 있다가 속재료 스틱(P1)이 완성된 후 속재료 스틱(P1)의 스틱(S) 부분을 파지할 수 있고, 완성된 속재료 스틱(P1)을 전달받은 후 파지할 수도 있다.
이송장치(10)
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 성형장치(20)의 사시도이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 성형장치(20)를 개념적으로 나타낸 도면이다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 성형장치(20)의 반죽노즐(21)과 이송장치(10)를 나타낸 사시도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 스틱형 식품 처리 시스템(1)은 이송장치(10)를 포함할 수 있다. 이송장치(10)는 스틱(S)을 파지하여 성형장치(20)와 도포장치(30)를 거쳐 유탕기(40)로 이송방향을 따라 반제품(P3)을 이송하는 장치이다.
이송장치(10)는 이송방향을 따라 연장되는 이송동작부(11)를 포함할 수 있다. 이송동작부(11)는 컨베이어벨트로 구성될 수 있다. 이송동작부(11)는 회전할 수 있다. 이송동작부(11)의 회전에 따라, 이송동작부(11)의 상면에 안착된 사물이 이송방향인 전방으로 이동할 수 있다.
이송장치(10)는 이송프레임(12)을 포함할 수 있다. 이송프레임(12)은 이송동작부(11)의 회전에 따라 이송방향으로 이동하도록 이송동작부(11)에 결합된다. 이송프레임(12)은 복수로 구성되어 서로 전후방향을 따라 이격되어 배치될 수 있다. 이송프레임(12)은 이송동작부(11)에 결합되는 기저판과, 기저판의 전후단으로부터 상방으로 연장되어 형성되는 규제판을 포함할 수 있다.
이송장치(10)는 파지부(13)를 포함할 수 있다. 파지부(13)는 스틱(S)을 파지할 수 있다. 파지부(13)는 이송프레임(12)에 회전 가능하게 결합된다. 파지부(13)는 이송프레임(12)에 대해 좌우방향을 축방향으로 하여 회전 가능하게 결합될 수 있다. 따라서 스틱(S)은 이송장치(10)에 의해 이송방향을 따라 이동할 수 있으며, 후술할 다른 구성요소들에 의해 파지부(13)가 회전함에 따라 회전할 수 있다. 파지부(13)가 포함하는 복수의 파지블럭들이 서로 가까워짐에 따라 그 사이에 스틱(S)을 파지할 수 있고, 복수의 파지블럭들이 서로 멀어짐에 따라 스틱(S)에 대한 파지를 해지할 수 있다. 복수의 파지블럭은 원기둥을 등각으로 3등분 한 것과 같은 형상을 가질 수 있다.
이송프레임(12)에는 복수의 파지부(13)가 결합될 수 있다. 복수의 파지부(13)는 전후방향을 따라 나열될 수 있다. 따라서 복수의 스틱(S)이 복수의 파지부(13) 각각에 의해 파지되어 전후방향을 따라 같이 이동할 수 있다.
성형장치(20)
성형장치(20)는 속재료(N)에 스틱(S)이 끼워져 형성된 속재료 스틱(P1)에 반죽(B)을 덮는 장치이다. 성형장치(20)에 의해서 조리식품의 기본적인 형상이 형성될 수 있다. 속재료 스틱(P1)에 성형장치(20)에 의해 반죽(B)이 덮혀, 반죽 스틱(P2)이 형성된다. 성형장치(20)에 의해 속재료 스틱(P1)에 제공되는 반죽(B)은 밀가루 반죽일 수 있으나, 반죽(B)을 구성하는 재료가 이에 제한되지는 않는다. 성형장치(20)에 의해 반죽(B)이 속재료 스틱(P1)에 덮혀 전체적인 스틱헝 식품의 형상이 형성되므로, 성형장치(20)는 스틱형 식품 성형장치일 수 있다.
성형장치(20)는 반죽노즐(21)을 포함할 수 있다. 반죽노즐(21)은 속재료 스틱(P1)에 반죽(B)을 토출할 수 있다. 반죽노즐(21)이 반죽(B)을 토출할 때, 후술할 성형 회전부(22)가 속재료 스틱(P1)을 회전시킬 수 있다.
반죽노즐(21)은 노즐몸체를 포함할 수 있다. 노즐몸체에는 슬릿(210)이 형성되어, 반죽(B)이 토출되는 경로를 구성할 수 있다. 슬릿(210)을 통해 반죽(B)이 토출된다. 슬릿(210)은 스틱(S)이 이송장치(10)로부터 연장된 방향인 기준방향, 즉 오른쪽 방향을 따라 연장된 장공형의 형상을 가질 수 있다. 슬릿(210)은 상하방향을 따라 노즐몸체를 개방시킨 형태를 가져, 반죽(B)이 상측으로부터 하방으로 토출되어, 이송장치(10)에 의해 노즐몸체의 하측으로 이송되는 속재료 스틱(P1)에 도포되도록 할 수 있다.
노즐몸체는 노즐몸체 기저부(211)와 노즐몸체 돌출부(212)를 포함할 수 있다. 노즐몸체 기저부(211)에는 슬릿(210)이 형성되고 상하방향에 직교하는 하면을 가질 수 있다. 노즐몸체 돌출부(212)는 노즐몸체 기저부(211)의 하면의 우측 말단으로부터 하방으로 돌출되어 형성될 수 있다. 노즐몸체 돌출부(212)는 하방으로 가면서 좌우방향을 기준으로 가지는 폭이 줄어드는 테이퍼진 외관을 가질 수 있다. 노즐몸체 돌출부(212)의 좌측 경계는 상방에 대해 좌측으로 경사진 프로파일을 가질 수 있다. 노즐몸체 돌출부(212)의 우측 경계는 상하방향으로 연장된 프로파일을 가질 수 있다.
노즐몸체 돌출부(212)가 배치됨에 따라, 반죽(B)이 속재료(N)의 우측 말단에 잘 도포되어 속재료(N)의 우측 말단을 반죽(B)이 잘 덮을 수 있다. 노즐몸체 돌출부(212)의 좌측 경계에, 속재료(N)의 우측 말단에 도포된 반죽이 접촉하여 유선형의 형상이 성형될 수 있다.
노즐몸체는 승강 가능할 수 있고, 스틱(S)이 연장된 방향과 나란하게 좌우방향으로 이동 가능할 수 있다. 이러한 직선동작이 노즐몸체에 대해 가능하도록, 노즐몸체는 리니어 액추에이터, LM 가이드, 리드 스크류 등의 직선구동부에 연결될 수 있으나, 직선구동부의 종류가 이에 제한되지는 않는다.
노즐로부터 토출되는 반죽(B)이 일반적인 콘도그 형상과 같이 속재료(N)에 균일하게 도포될 수도 있고, 노즐몸체가 승강 및 좌우방향을 따라 직선운동함에 따라, 반죽(B)이 속재료(N)를 나선형으로 감싸는 형상을 가질 수도 있고, 좌우방향으로 이격된 복수의 고리형 반죽(B)이 속재료(N)를 감쌀 수도 있다. 속재료(N)에 도포 가능한 반죽(B)의 형상은 이에 제한되지 않는다.
노즐몸체는 복수로 구성될 수 있다. 복수의 노즐몸체는 각각의 속재료 스틱(P1)이 이송장치(10)에 의해 이동하여 도착하는 위치와 대응되는 위치에 각각 배치될 수 있다.
성형장치(20)는 반죽(B)을 수용하는 반죽호퍼(26)를 포함할 수 있다. 반죽호퍼(26)에 수용된 반죽(B)은 반죽호퍼(26)의 하단을 통해 하방으로 배출되어 반죽계류부(24)에 도달할 수 있다. 반죽호퍼(26)는 하방으로 갈수록 좌우방향을 따라 가지는 폭이 줄어드는 형상을 가질 수 있다.
성형장치(20)는 반죽계류부(24)와 반죽가압부(23)를 포함할 수 있다. 반죽계류부(24)에는 반죽호퍼(26)로부터 배출된 반죽(B)이 도달하고, 반죽계류부(24)에 연결된 반죽가압부(23)는 이러한 반죽계류부(24) 내의 반죽(B)을 밀어낸다. 반죽가압부(23)는 반죽계류부(24)의 좌측에 연결되어 반죽(B)을 오른쪽으로 밀어낼 수 있다. 반죽가압부(23)는 반죽(B)을 가압해 배출하기 위해 에어실린더 또는 유압실린더일 수도 있고, 공기와 같은 유체를 이용해 반죽(B)을 가압하는 블로어일 수도 있으나 그 종류가 이에 제한되지 않는다. 반죽가압부(23)를 제어함에 따라 반죽(B)이 노즐몸체를 통해서 토출되는 속도가 조절될 수 있다.
성형장치(20)는 반죽배출관(25)을 포함할 수 있다. 반죽배출관(25)은 반죽계류부(24)의 우측 및 노즐몸체의 상측에 연결되어, 반죽가압부(23)에 의해 가압되어 배출되는 반죽(B)을 노즐몸체로 전달할 수 있다. 반죽배출관(25)은 'L'자 형으로 꺾인 형상을 가질 수있다.
반죽계류부(24), 반죽가압부(23) 및 반죽배출관(25) 중 적어도 하나는 복수로 구성될 수 있다. 반죽계류부(24), 반죽가압부(23) 및 반죽배출관(25) 중 복수로 구성된 한 가지의 구성요소가, 복수로 구성된 다른 한 가지의 구성요소 각각에 연결될 수 있다.
성형장치(20)는 성형 회전부(22)를 포함할 수 있다. 성형 회전부(22)는 이송장치(10)에 의해 파지된, 속재료(N)에 스틱(S)이 끼워져 형성된 속재료 스틱(P1)을 회전시킬 수 있다. 성형 회전부(22)는 스틱(S)이 연장된 방향인 좌우방향을 축방향으로 속재료 스틱(P1)을 회전시킬 수 있다.
성형 회전부(22)는 파지부(13)의 좌측에 위치할 수 있다. 성형 회전부(22)는 성형 회전툴(221)과 이러한 성형 회전툴(221)을 회전 및 직선운동시키는 성형 회전구동부(222)를 포함할 수 있다. 성형 회전구동부(222)가 성형 회전툴(221)을 좌우방향을 따라 직선이동 시키고, 좌우방향을 축방향으로 해서 회전시킬 수 있다. 따라서 성형 회전구동부(222)는 회전구동을 위한 모터, 액추에이터 등의 구성요소와, 직선운동을 위한 리드 스크류, 텔레스코픽 구조 등의 구성요소를 포함할 수 있으나 그 종류가 이에 제한되지는 않는다. 성형 회전툴(221)의 우측 말단이 파지부(13)의 좌측 말단의 형상에 대응되는 형상을 가질 수 있다.
성형 회전부(22)는 좌우방향을 따라 우측으로 이동하여 파지부(13)를 향해 접근하거나 좌측으로 이동하여 파지부(13)로부터 이탈할 수 있다. 성형 회전부(22)는 파지부(13)를 향해 접근해 파지부(13)에 연결될 수 있고, 파지부(13)와 연결된 상태에서 회전함에 따라 파지부(13)가 회전하도록 할 수 있다. 즉 성형 회전부(22)는 파지부(13)에 선택적으로 결합되어, 파지부(13)를 이송프레임(12)에 대해 회전시킬 수 있다. 성형 회전부(22)와 파지부(13)가 서로 접근하는 것에 의해 결합될 수 있도록, 성형 회전부(22)와 파지부(13)는 서로 대응되는 형상을 가질 수 있다. 예를 들어 성형 회전부(22)는 상하 방향으로 연장된 형상의 돌기를 가질 수 있고, 파지부(13)는 이러한 돌기가 삽입될 수 있는 홈을 가질 수 있다.
성형 회전부(22)가 파지부(13)를 회전시킴으로써 파지부(13)에 의해 파지된 속재료 스틱(P1)이 회전할 수 있다. 노즐몸체가 반죽(B)을 토출하는 상황에서 성형 회전부(22)에 의해 속재료 스틱(P1)이 회전하여, 속재료 스틱(P1)의 속재료(N)를 둘러싸며 반죽(B)이 속재료(N)에 덮힐 수 있다.
성형장치(20)는 반죽받침부(27)를 포함할 수 있다. 반죽받침부(27)는 노즐몸체와 이송된 속재료 스틱(P1)의 하측에 위치할 수 있다. 반죽받침부(27)는 노즐몸체에 의해 토출된 반죽(B)이 속재료 스틱(P1)을 덮지 못하고 낙하하였을 때, 반죽(B)이 안착되는 받침부로 작용해서, 반죽(B)이 다른 구성요소에 떨어져 오작동을 일으키거나 오염시키는 것을 막을 수 있다.
도포장치(30)
도 8과 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 도포장치(30)를 각기 다른 각도에서 바라본 사시도이다. 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 도포장치(30)를 전후방향을 따라 바라본 모습을 도시한 도면이다. 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 도포장치(30)에서 고명제공부(33)를 제외한 부분을 개념적으로 도시한 도면이다.
도포장치(30)는 성형장치(20)에서 속재료 스틱(P1)으로부터 형성된 반죽 스틱(P2)에 고명을 도포하여 반제품(P3)을 생산하는 장치이다. 따라서 도포장치(30)는 이송방향을 따라 성형장치(20) 이후인 성형장치(20)의 전측에 배치될 수 있다. 도포장치(30)에서 제공되는 고명은 빵가루, 설탕, 큐브 형태로 성형된 감자인 감자블럭 등일 수 있으나, 그 종류가 이에 제한되지는 않는다. 도포장치(30)에 의해 반죽 스틱(P2)에 고명이 도포되어 스틱헝 식품이 반제품화 되므로, 도포장치(30)는 스틱형 식품 고명 도포장치일 수 있다.
도포장치(30)는 고명부(31)를 포함할 수 있다. 고명부(31)는 반죽 스틱(P2)의 하측에 위치하는 고명판(311)을 포함할 수 있다. 이송장치(10)에 의해 파지된 반죽 스틱(P2)이 성형장치(20)를 거쳐 도포장치(30)에 도달할 수 있는데, 이송장치(10)는 고명판(311)의 상측으로 반죽 스틱(P2)을 이송하여 위치시킬 수 있다.
고명판(311)은 상하방향에 대해 직교하는 판형으로 형성될 수 있다. 고명판(311)의 주변을 고명하우징(312)이 둘러쌀 수 있다. 따라서 고명판(311)과 고명하우징(312)에 의해, 상방으로 개구되고 고명이 수용될 수 있는 공간인 고명공간이 형성될 수 있다. 고명공간에 반죽 스틱(P2)이 위치함에 따라, 고명공간에 수용된 고명이 반죽 스틱(P2)에 도포될 수 있다. 고명하우징(312)과 고명판(311)은 전후방향으로 왕복 이동하며 반죽 스틱(P2)에 대한 고명의 도포를 수행할 수도 있다.
고명판(311)은 상하방향으로 이동하여 반죽 스틱(P2)과 가까워지거나 반죽 스틱(P2)으로부터 멀어질 수 있다. 이러한 동작을 태핑(tapping)이라고 할 수 있다. 고명판(311)이 태핑 동작을 수행함에 따라, 고명판(311)에 안착된 고명이 고명판(311)의 상측에 위치하는 반죽 스틱(P2)의 반죽(B)에 도포될 수 있다. 태핑 동작을 위해, 고명부(31)는 고명판(311)과 연결되고 상하로 움직이는 움직임을 형성하는 태핑구동부(313)를 포함할 수 있다. 태핑구동부(313)는 태핑용 모터와 태핑용 모터에 연결되어 태핑용 모터의 회전구동력을 직선방향의 움직임으로 변환하는 캠을 포함할 수 있으나, 태핑 동작의 구현방식이 이에 제한되지는 않는다. 태핑구동부(313)는 고명판(311)의 하측에 배치될 수 있다.
도포장치(30)는 고명 회전부(32)를 포함할 수 있다. 고명 회전부(32)는 고명판(311)의 상측에서 고명부(31)에 수용된 고명을 이송장치(10)에 의해 파지된 반죽 스틱(P2)에 도포하기 위해, 이송장치(10)에 의해 파지된 반죽 스틱(P2)을 고명부(31)에 대해 회전시킨다. 고명 회전부(32)는 스틱(S)이 연장된 방향을 축방향으로 반죽 스틱(P2)을 회전시킬 수 있다. 고명 회전부(32)는 파지부(13)의 좌측에 위치할 수 있다. 고명 회전부(32)는 좌우방향을 따라 우측으로 이동하여 파지부(13)를 향해 접근하거나 좌측으로 이동하여 파지부(13)로부터 이탈할 수 있다. 고명 회전부(32)는 파지부(13)를 향해 접근해 파지부(13)에 연결될 수 있고, 파지부(13)와 연결된 상태에서 회전함에 따라 파지부(13)가 회전하도록 할 수 있다. 즉 고명 회전부(32)는 파지부(13)에 선택적으로 결합되어, 파지부(13)를 이송프레임(12)에 대해 회전시킬 수 있다. 고명 회전부(32)와 파지부(13)가 서로 접근하는 것에 의해 결합될 수 있도록, 고명 회전부(32)와 파지부(13)는 서로 대응되는 형상을 가질 수 있다. 예를 들어 고명 회전부(32)는 상하 방향으로 연장된 형상의 돌기를 가질 수 있고, 파지부(13)는 이러한 돌기가 삽입될 수 있는 홈을 가질 수 있다.
고명 회전부(32)가 파지부(13)를 회전시킴으로써 파지부(13)에 의해 파지된 반죽 스틱(P2)이 회전할 수 있다. 고명 회전부(32)에 의해 반죽 스틱(P2)이 회전하여, 반죽 스틱(P2)의 반죽(B)을 둘러싸며 고명이 반죽(B)에 덮힐 수 있다. 이러한 동작에 태핑 동작이 더해져 반죽(B)에 고명이 고르게 도포될 수 있다.
도포장치(30)는 고명제공부(33)를 포함할 수 있다. 고명제공부(33)는 고명부(31)로 고명을 상승시켜 제공하도록 고명부(31)의 하단부와 연결될 수 있다. 반복된 작업에 따라 반죽 스틱(P2)에 묻은 고명이 고명부(31)로부터 이탈하여, 고명부(31)에 수용된 고명의 양이 줄어들 수 있다. 고명제공부(33)는 고명부(31)에 수용된 고명의 양이 일정하게 유지될 수 있도록 고명부(31)에 고명을 보충할 수 있다. 고명의 양은 고명의 부피일 수 있고, 고명의 중량일 수도 있다.
고명제공부(33)는 실린더형의 고명제공 하우징(331)과, 고명제공 하우징(331)의 내부에 위치하고 회전함에 따라 고명을 상승시키도록 마련되는 스크류(332)를 포함할 수 있다. 스크류(332)는 그 연장된 방향을 축방향으로 하여 회전할 수 있다. 스크류(332)는 일 방향으로 연장된 샤프트와, 이러한 샤프트 주변으로 나선형의 날개가 형성되어 구성될 수 있다. 고명제공 하우징(331)은 왼쪽으로 가면서 상방으로 경사진 형태를 따라 배치될 수 있고, 고명제공 하우징(331)의 상단이 고명부(31)에 결합될 수 있다. 스크류(332)의 회전에 따라 고명제공 하우징(331)의 내측에 위치하는 고명이 상승하여 고명부(31)에 제공될 수 있다. 스크류(332)를 회전시키기 위해, 고명제공부(33)는 고명모터(333)를 포함할 수 있다. 고명모터(333)는 서보모터일 수 있다. 고명모터(333)를 제어함에 따라, 고명의 제공 속도를 조절할 수 있다. 고명모터(333)는 고명제공 하우징(331)의 하단에 결합될 수 있다.
고명제공부(33)는 고명제공 하우징(331)의 하단과 인접한 영역에 결합되는 고명호퍼(334)를 포함할 수 있다. 고명호퍼(334)에 다량의 고명이 투입되고, 고명호퍼(334)에 의해서 고명제공 하우징(331)에 고명이 낙하하여 투입될 수 있다.
고명제공 하우징(331)과 스크류(332)는 복수로 구성될 수 있다. 복수의 고명제공 하우징(331) 및 스크류(332)가 전후방향을 따라 나열될 수 있다.
도포장치(30)는 푸시부(35)를 포함할 수 있다. 푸시부(35)는 고명부(31)의 기준방향 말단인 우측 말단과 인접하게 배치되는 푸셔(351)를 포함할 수 있다. 푸시부(35)는 푸셔(351)를 좌우방향을 따라 이동시키는 푸셔 구동부(352)를 포함할 수 있다. 푸셔 구동부(352)는 좌측 말단이 푸셔(351)와 결합된 유압 실린더 등을 포함할 수 있다.
푸셔(351)는 전후방향을 따라 연장되고, 전후방향을 따라 봤을 때 우측으로 오목하게 파인 좌측면을 가질 수 있다. 푸셔(351)는 고명부(31)에 의해 수용된 고명이 반죽 스틱(P2)의 우측 말단에 고르게 도포될 수 있도록 우측으로 밀려난 고명을 다시 좌측으로 밀어주는 역할을 할 수 있다. 즉 푸셔(351)는 이송장치(10)에 의해 반죽 스틱(P2)이 이송되는 방향을 따라 봤을 때, 기준방향을 따라 오목하게 형성된 기준방향 반대측면을 가질 수 있다.
도포장치(30)는 플래팅부(36)를 포함할 수 있다. 플래팅부(36)는 고명부(31)에 수용된 고명을 평탄화할 수 있다. 플래팅부(36)는 플래팅바(361)를 포함할 수 있다. 플래팅바(361)는 고명부(31)에 수용된 고명을 평탄화하도록, 상하방향에 직교하는 일 방향을 따라 고명판(311)의 상측에서 이동할 수 있다. 플래팅바(361)가 이동하는 방향은 전후방향일 수 있다. 플래팅바(361)는 고명판(311)으로부터 상방으로 소정 높이 이격되어 배치될 수 있다. 플래팅부(36)는 전후방향을 따라 연장된 플래팅레일(363)을 포함할 수 있고, 플래팅레일(363)에 전후방향을 따라 이동 가능하게 결합되고, 플래팅바(361)와 결합되는 플래팅 연결부(362)를 포함할 수 있다. 플래팅 연결부(362)가 플래팅레일(363)을 따라 전후방향으로 이동함에 따라 플래팅바(361)가 전후방향으로 이동하여 고명부(31)에 수용된 고명을 평탄화 할 수 있다. 플래팅레일(363)은 고명부(31)로부터 오른쪽 및 상방으로 이격된 위치에 배치될 수 있다.
반제품 이탈부(50)
본 발명의 일 실시예에 따른 식품 처리 시스템(1)은, 반제품 이탈부(50)를 포함할 수 있다. 반제품 이탈부(50)는 이송장치(10)에 의해 파지된 반제품(P3)이 유탕기(40)와 인접하게 위치할 때, 반제품(P3)의 스틱(S)을 밀어 이송장치(10)로부터 이탈시킨다. 반제품 이탈부(50)는 이송장치(10)로부터 이탈시킨 반제품(P3)을 유탕기(40)로 전달할 수 있다. 반제품 이탈부(50)는 스틱(S)을 밀기 위해 좌우방향을 따라 연장된 푸시로드를 포함할 수 있다. 푸시로드는 파지부(13)가 유탕기(40)와 인접한 위치에 도달하였을 때, 파지부(13)의 좌측으로부터 오른쪽으로 파지부(13)에 접근해 스틱(S)을 오른쪽으로 밀 수 있다. 미는 동작이 푸시로드에 의해 이루어질 때, 파지부(13)는 스틱(S)에 대한 파지를 해제할 수 있다.
반제품 이탈부(50)가 파지부(13)로부터 이탈시킨 반제품(P3)은 유탕기(40)에 전달될 수 있다. 유탕기(40)는 이러한 반제품(P3)을 파지하는 반제품 이송부(44)를 포함할 수 있다.
유탕기(40)
유탕기(40)는 반제품(P3)을 기름에 튀기는 장치이다. 유탕기(40)는 도시된 것과 같이 이송방향에 가로지르는 방향을 따라 배치될 수 있고, 이송장치(10)로부터 우측으로 연장된 형상을 가질 수 있다.
도 12는 본 발명의 일 실시예의 변형예에 따른 식품 처리 시스템의 반제품 이탈부(50b), 반제품 배치부(90b) 및 유탕기(40b)의 배치상태를 도시한 사시도이다.
본 발명의 일 실시예의 변형예에 따른 스틱형 식품 처리 시스템은 반제품 배치부(90b)를 더 가지고, 유탕기(40b)의 배치 방향이 상이한 것을 제외하면 본 발명의 일 실시예에 따른 스틱형 식품 처리 시스템(1)과 동일하므로, 차이가 있는 부분에 대해서만 더 설명하고, 이외의 부분에 대해서는 본 발명의 일 실시예에 따른 스틱형 식품 처리 시스템(1)에 대한 설명이 적용된다.
본 발명의 일 실시예의 변형예에 따른 스틱형 식품 처리 시스템의 유탕기(40b)는, 이송방향인 전후방향을 따라 배열될 수 있다. 따라서 이송방향을 따라 나열되고 이송방향을 따라 이동한 복수의 반제품(P3)들이 유탕기(40b)에 들어가기 위해서는 나열되는 방향을 변경해야 한다. 따라서 본 발명의 일 실시예의 변형예에 따른 스틱형 식품 처리 시스템의 유탕기(40b)는 반제품 배치부(90b)를 포함할 수 있다. 반제품 배치부(90b)는 도포장치로부터 반제품(P3)을 전달받은 반제품 이탈부(50b)가 유탕기(40b)로 반제품(P3)을 전달할 때, 반제품(P3)의 배치방향을 도 12에 도시된 화살표와 같이 회전시켜 반제품(P3)의 스틱(S)이 이송방향 또는 그 반대 방향을 바라보도록 배치한다. 각 스틱(S)을 파지할 수 있는 복수의 집게를 가지는 파지장치(미도시)를 반제품 배치부(90b)가 포함하여, 파지장치가 각 스틱(S)을 파지해 회전시켜 반제품 이송부에 결합시킬 수 있다. 도 12에서는 반제품 배치부(90b)가 배치되는 위치를 도면부호로 지칭하였다. 도면을 참조하면 반제품 배치부(90b)는 반제품 이탈부(50b)로부터 이송장치로부터 이탈한 반제품(P3)들을 전달받아, 스틱(S)이 향하는 방향이 이송방향의 반대방향을 향하도록 배열해 반제품 이송부에 전달할 수 있으나, 그 반대 방향을 향하도록 반제품(P3)을 회전시킬 수도 있다.
이러한 본 발명의 일 실시예의 변형예에 따른 스틱형 식품 처리 시스템은, 속재료(N) 단계에서부터 최종 제품의 단계에 이르기까지, 피처리대상의 진행방향이 전방으로 일정하게 유지된다. 따라서 전후방향으로 스틱형 식품 처리 시스템의 구성요소들이 전부 나열되어 공간활용 측면에 있어 유리할 수 있다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 유탕기(40)의 사시도이다. 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 유탕기(40)의 내부 구조가 외부로 드러나도록 하여 도시한 도면이다.
유탕기(40)는 튀김부(41)를 포함할 수 있다. 튀김부(41)는 수용된 기름을 가열하여, 투입되는 반제품(P3)을 튀겨 조리제품(P4)을 형성할 수 있다. 따라서 튀김부(41)는 기름이 수용될 수 있는 기름조와, 기름조에 수용된 기름을 가열하는 가열부를 포함할 수 있다. 기름조는 기름이 수용되도록 직사각형 형상의 내부공간을 가질 수 있고, 가열부는 전원의 공급에 따라 열을 생성하는 열선 등의 구성요소를 가질 수 있다. 유탕기(40)는 온도조절부(45)를 포함할 수 있다. 온도조절부(45)는 튀김부(41)의 가열부와 전기적으로 연결되어, 가열부를 제어해 기름의 온도를 조절할 수 있다.
유탕기(40)는 반제품 이송부(44)를 포함할 수 있다. 반제품 이송부(44)는 반제품(P3)을 튀김부(41)의 상측을 가로지르며 오른쪽으로 이송할 수 있다. 반제품 이송부(44)는 반제품(P3)의 이송동작 중 반제품(P3)을 기울여 튀김부(41)에 수용된 기름에 담글 수 있다. 따라서 반제품 이송부(44)에 의한 반제품(P3)의 이송이 이루어지는 중, 반제품(P3)이 튀김부(41)에 수용된 기름에 담가졌다가 빠져나와 튀김이 이루어지고 조리제품(P4)이 형성될 수 있다. 반제품 이송부(44)는 이러한 동작이 가능하도록, 튀김부(41)의 전후측에 좌우방향을 따라 연장되어 배치되는 반제품 레일(441)과, 반제품 레일(441)에 이동 가능하게 결합되는 반제품 슬라이더(442)를 포함할 수 있다.
반제품 슬라이더(442)가 반제품(P3)을 전달받아 스틱(S)을 파지할 수 있다. 반제품 슬라이더(442)는 반제품 레일(441)에 좌우방향을 따라 이동 가능하게 결합될 수 있고, 전후방향을 축방향으로 회전 가능하게 결합될 수 있다. 따라서 반제품 슬라이더(442)가 반제품 레일(441)을 따라 우측으로 이동하면서, 동시에 회전해 반제품(P3)의 반죽(B), 고명 및 속재료(N)가 튀김부(41)에 수용된 기름에 잠기거나 잠기지 않도록 할 수 있다. 도시된 것과 같이, 최초 기름에 잠기지 않은 반제품(P3)은, 우측으로 반제품 슬라이더(442)가 반제품 레일(441)을 따라 진행하면서 회전하여 잠겼다가, 최종적으로 배출되기 전 다시 반제품 슬라이더(442)가 회전해 기름으로부터 빠져나올 수 있다.
유탕기(40)는 튀김부(41)의 상측을 덮는 가림막(42)을 포함할 수 있다. 가림막(42)에 의해 유탕기(40) 내부 구조가 외부로 드러나지 않을 수 있다. 유탕기(40)는 유증기방지필터(43)를 포함할 수 있다. 유증기방지필터(43)는, 튀김부(41)로부터 발생하는 유증기가 포함된 공기를 흡입하여 유증기를 걸러 배출할 수 있다.
냉동장치(70)
본 발명의 일 실시예에 따른 스틱형 식품 처리 시스템(1)은 냉동장치(70)를 포함할 수 있다. 냉동장치(70)는 유탕기(40)에서 반제품(P3)이 조리되어 형성되는 조리제품(P4)을 냉동할 수 있다. 따라서 냉동장치(70)는 유탕기(40)의 우측단에 배치될 수 있다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (24)

  1. 속재료에 스틱이 끼워져 형성된 속재료 스틱에 반죽을 덮도록 마련되는 성형장치;
    상기 성형장치에서 상기 속재료 스틱으로부터 형성된 반죽 스틱에 고명을 도포하도록 마련되는 도포장치; 및
    상기 도포장치에서 상기 반죽 스틱에 고명이 도포되어 형성된 반제품을 기름에 튀기도록 마련되는 유탕기를 포함하는, 스틱형 식품 제작 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 유탕기는,
    수용된 기름을 가열하도록 마련되는 튀김부; 및
    상기 반제품을 상기 튀김부의 상측을 가로지르며 이송하며, 상기 이송동작 중 상기 반제품을 기울여 튀김부에 수용된 기름에 담그는 반제품 이송부를 포함하는, 스틱형 식품 제작 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 유탕기는,
    상기 튀김부의 상측을 덮는 가림막을 더 포함하는, 스틱형 식품 제작 시스템.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 유탕기는,
    상기 튀김부로부터 발생하는 유증기가 포함된 공기를 흡입하여 상기 유증기를 걸러 배출하도록 마련되는 유증기방지필터를 더 포함하는, 스틱형 식품 제작 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 유탕기는, 상기 도포장치로부터 상기 반제품을 전달받을 때, 상기 반제품을 회전시켜 상기 반제품의 스틱이 상기 반제품이 이송되어 온 방향 또는 상기 반제품이 이송되어 온 방향의 반대 방향을 바라보도록 배치하는 반제품 배치부를 더 포함하는, 스틱형 식품 제작 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 반제품의 스틱을 파지하여 상기 성형장치 및 상기 도포장치를 거쳐 상기 유탕기로 이송방향을 따라 상기 반제품을 이송하는 이송장치를 더 포함하는, 스틱형 식품 제작 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 이송장치는,
    상기 이송방향을 따라 연장되는 이송동작부;
    상기 이송동작부의 회전에 따라 상기 이송방향을 따라 이동하도록 상기 이송동작부에 결합되는 이송프레임; 및
    상기 스틱을 파지하도록 마련되고, 상기 이송프레임에 회전 가능하게 결합되는 파지부를 포함하는, 스틱형 식품 제작 시스템.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 이송장치에 의해 파지된 반제품이 상기 유탕기와 인접하게 위치할 때, 상기 반제품의 스틱을 밀어 상기 이송장치로부터 이탈시켜 상기 유탕기에 상기 반제품을 전달하는 반제품 이탈부를 더 포함하는, 스틱형 식품 제작 시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 유탕기에서 상기 반제품이 조리되어 형성되는 조리제품을 냉동하는 냉동장치를 더 포함하는, 스틱형 식품 제작 시스템.
  10. 이송장치에 의해 파지된, 속재료에 스틱이 끼워져 형성된 속재료 스틱을 회전시키도록 마련되는 성형 회전부; 및
    상기 성형 회전부에 의해서 회전하는 속재료 스틱에 반죽을 토출하는 반죽노즐을 포함하는, 스틱형 식품 성형장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 반죽노즐은,
    노즐몸체; 및
    상기 반죽이 토출되도록 상기 노즐몸체에 형성되고, 상기 스틱이 상기 이송장치로부터 연장된 방향인 기준방향을 따라 연장된 장공형의 슬릿을 포함하는, 스틱형 식품 성형장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 노즐몸체는,
    상기 슬릿이 형성되고 상하방향에 직교하는 하면을 가지는 노즐몸체 기저부; 및
    상기 노즐몸체 기저부의 하면의 기준방향측 말단으로부터 하방으로 돌출되어 형성되는 노즐몸체 돌출부를 포함하는, 스틱형 식품 성형장치.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 노즐몸체는 승강 및 상기 스틱이 연장된 방향을 따라 이동 가능하도록 마련되는, 스틱형 식품 성형장치.
  14. 제10항에 있어서,
    상기 성형 회전부는, 상기 스틱이 연장된 방향을 축방향으로 상기 속재료 스틱을 회전시키도록 마련되는, 스틱형 식품 성형장치.
  15. 제10항에 있어서,
    상기 성형 회전부는, 상기 이송장치의 이송동작부를 따라 이동 가능한 이송프레임에 회전 가능하게 결합된 파지부에 선택적으로 결합되도록 마련되어, 상기 파지부를 상기 이송프레임에 대해 회전시키는, 스틱형 식품 성형장치.
  16. 이송장치에 의해 파지된, 속재료에 스틱이 끼워지고 반죽이 도포되어 형성된 반죽 스틱의 하측에 위치하도록 마련되는 고명판을 포함하는 고명부; 및
    상기 고명판의 상측에서 상기 고명부에 수용된 고명을 상기 이송장치에 의해 파지된 반죽 스틱에 도포하기 위해, 상기 이송장치에 의해 파지된 반죽 스틱을 상기 고명부에 대해 회전시키도록 마련되는 고명 회전부를 포함하는, 스틱형 식품 고명 도포장치.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 고명판은, 상하방향으로 이동하여 상기 반죽 스틱과 가까워지거나 상기 반죽 스틱으로부터 멀어지도록 마련되는, 스틱형 식품 고명 도포장치.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 고명 회전부는, 상기 스틱이 연장된 방향을 축방향으로 상기 반죽 스틱을 회전시키도록 마련되는, 스틱형 식품 고명 도포장치.
  19. 제16항에 있어서,
    상기 스틱이 상기 이송장치로부터 연장된 방향을 기준방향이라 할 때,
    상기 고명부의 기준방향 말단과 인접하게 배치되는 푸셔를 더 포함하는, 스틱형 식품 고명 도포장치.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 푸셔는, 상기 이송장치에 의해 상기 반죽 스틱이 이송되는 방향을 따라 봤을 때, 기준방향을 따라 오목하게 형성된 기준방향 반대측면을 가지는, 스틱형 식품 고명 도포장치.
  21. 제16항에 있어서,
    상기 고명부로 고명을 상승시켜 제공하도록, 상기 고명부의 하단부와 연결되는 고명제공부를 더 포함하는, 스틱형 식품 고명 도포장치.
  22. 제21항에 있어서,
    상기 고명제공부는, 실린더형의 고명제공 하우징과, 상기 고명제공 하우징의 내부에 위치하고 회전함에 따라 고명을 상승시키도록 마련되는 스크류를 포함하는, 스틱형 식품 고명 도포장치.
  23. 제16항에 있어서,
    상기 고명부에 수용된 고명을 평탄화하도록, 상하방향에 직교하는 일 방향을 따라 상기 고명판의 상측에서 이동하는 플래팅바를 더 포함하는, 스틱형 식품 고명 도포장치.
  24. 제16항에 있어서,
    상기 고명 회전부는, 상기 이송장치의 이송동작부를 따라 이동 가능한 이송프레임에 회전 가능하게 결합된 파지부에 선택적으로 결합되도록 마련되어, 상기 파지부를 상기 이송프레임에 대해 회전시키는, 스틱형 식품 고명 도포장치.
PCT/KR2021/019657 2020-12-23 2021-12-22 스틱형 식품 제작 시스템, 스틱형 식품 성형장치 및 스틱형 식품 고명 도포장치 WO2022139486A1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP21911552.4A EP4268597A1 (en) 2020-12-23 2021-12-22 Stick-type food preparation system, stick-type food forming apparatus, and topping applying apparatus for stick-type foods
JP2023538956A JP2024500494A (ja) 2020-12-23 2021-12-22 スティック型食品製作システム、スティック型食品成形装置及びスティック型食品飾り薬味塗布装置
CN202180089198.3A CN116669559A (zh) 2020-12-23 2021-12-22 棒型食品制备系统、棒型食品成形装置和用于棒型食品的浇头施加装置
AU2021410382A AU2021410382A1 (en) 2020-12-23 2021-12-22 Stick-type food preparation system, stick-type food forming apparatus, and topping applying apparatus for stick-type foods

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2020-0182121 2020-12-23
KR20200182121 2020-12-23
KR1020210183768A KR20220091397A (ko) 2020-12-23 2021-12-21 스틱형 식품 제작 시스템, 스틱형 식품 성형장치 및 스틱형 식품 고명 도포장치
KR10-2021-0183768 2021-12-21

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022139486A1 true WO2022139486A1 (ko) 2022-06-30

Family

ID=82159697

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2021/019657 WO2022139486A1 (ko) 2020-12-23 2021-12-22 스틱형 식품 제작 시스템, 스틱형 식품 성형장치 및 스틱형 식품 고명 도포장치

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP4268597A1 (ko)
JP (1) JP2024500494A (ko)
AU (1) AU2021410382A1 (ko)
WO (1) WO2022139486A1 (ko)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012217349A (ja) * 2011-04-04 2012-11-12 Masdac Co Ltd 芯棒付き焼き菓子の製造装置及びその製造方法
KR101768621B1 (ko) * 2017-04-18 2017-08-17 심문구 핫도그 프라잉 장치
KR101780796B1 (ko) * 2016-10-28 2017-09-22 (주)옥두식품 트위스트 핫도그 제조장치 및 이를 이용한 조미소스가 함유된 트위스트 핫도그의 제조방법
KR20190047486A (ko) * 2017-10-27 2019-05-08 씨제이프레시웨이 주식회사 핫도그 스틱용 반죽 조성물과 이를 이용하여 제조한 핫도그 스틱 및 핫도그와 그 제조방법
KR20200043745A (ko) * 2018-10-18 2020-04-28 이혁렬 김부각 제조장치

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012217349A (ja) * 2011-04-04 2012-11-12 Masdac Co Ltd 芯棒付き焼き菓子の製造装置及びその製造方法
KR101780796B1 (ko) * 2016-10-28 2017-09-22 (주)옥두식품 트위스트 핫도그 제조장치 및 이를 이용한 조미소스가 함유된 트위스트 핫도그의 제조방법
KR101768621B1 (ko) * 2017-04-18 2017-08-17 심문구 핫도그 프라잉 장치
KR20190047486A (ko) * 2017-10-27 2019-05-08 씨제이프레시웨이 주식회사 핫도그 스틱용 반죽 조성물과 이를 이용하여 제조한 핫도그 스틱 및 핫도그와 그 제조방법
KR20200043745A (ko) * 2018-10-18 2020-04-28 이혁렬 김부각 제조장치

Also Published As

Publication number Publication date
EP4268597A1 (en) 2023-11-01
JP2024500494A (ja) 2024-01-09
AU2021410382A1 (en) 2023-07-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2507064C2 (ru) Устройство и способ нарезания ломтиков пищевого продукта и их погрузки на транспортирующую поверхность и установка для обработки, включающая указанное устройство
KR101964205B1 (ko) 꼬치용 자동 제조장치
JPH10324303A (ja) 製品配列の方法及び装置
JPH0469506B2 (ko)
CN209890488U (zh) 载具盒清洁循环系统及热弯机
WO2022139486A1 (ko) 스틱형 식품 제작 시스템, 스틱형 식품 성형장치 및 스틱형 식품 고명 도포장치
US6582215B2 (en) Automatic slug feeder for golf ball core forming apparatus
CN113631041B (zh) 连续烘焙点心制造装置
US5925384A (en) Manual pellet loader for Boschman automolds
CN113182844A (zh) 一种杯盖装配机
WO2023027397A1 (ko) 양념 도포 장치 및 이를 포함하는 식용 제품 생산 시스템
KR20220091397A (ko) 스틱형 식품 제작 시스템, 스틱형 식품 성형장치 및 스틱형 식품 고명 도포장치
US4854226A (en) Continuous processing machines for baking buns
CN116669559A (zh) 棒型食品制备系统、棒型食品成形装置和用于棒型食品的浇头施加装置
WO2019143084A1 (ko) 초코건빵 제조장치
US5528983A (en) Apparatus for producing layered products
CN217390503U (zh) 一种智能烧烤装置及烧烤设备
KR20160069749A (ko) 반도체 패키지 몰딩 시스템
WO2022146084A1 (ko) 양념제공 장치, 양념제공 방법 및 양념제공 관리장치
CN215089593U (zh) 一种用于滚筒洗瓶机的玻璃瓶上料装置
CN113273587B (zh) 自动制作披萨设备及使用其自动制作披萨方法
WO2023085901A1 (ko) 마늘 꼭지 절단 장치
CN219210495U (zh) 一种球头涂胶自动化生产装置
JP4327282B2 (ja) 巻きぐるみ練り製品の芯材供給装置
CN111990525B (zh) 糖葫芦自动加工装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 21911552

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 18269274

Country of ref document: US

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2023538956

Country of ref document: JP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 202180089198.3

Country of ref document: CN

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2021410382

Country of ref document: AU

Date of ref document: 20211222

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2021911552

Country of ref document: EP

Effective date: 20230724