CN113273587B - 自动制作披萨设备及使用其自动制作披萨方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动制作披萨设备及使用其自动制作披萨方法，包括传送装置、支架和两个以上的储料部件；支架设置在传送装置的旁侧，两个以上的储料部件固定安装在支架上，两个以上的储料部件均位于传送装置的上方；两个以上的储料部件沿传送装置的传送方向设置，两个以上的储料部件放置不同类的物料；每个储料部件的一侧均设置有分配运动部件，每个分配运动部件上均滑动安装有分配装置；分配装置的滑动方向与传送装置的传送方向交错设置，分配装置的出料口朝向传送装置的传送面；其中，各分配装置上还设置有传感器，传感器用于检测分配装置的出料口所朝向的传动装置的传送面处当前是否通过披萨饼。其增加了披萨的制作效率，减少了人工成本。

Description

自动制作披萨设备及使用其自动制作披萨方法

技术领域

本公开涉及食品加工领域，尤其涉及一种自动制作披萨设备及使用其自动制作披萨方法。

背景技术

目前，随着经济的高速发展，生活节奏也越来越快，在如此快的生活节奏下，许多人根本来不及自己做饭，所以快餐也就越来越流行。披萨就是快餐的一种，它不仅可以充饥，并且口感也不错，非常受到人们的喜爱。

现今的披萨的制备多为人工制备，而人工制备披萨时效率低。

发明内容

有鉴于此，本公开提出了一种自动制作披萨设备及使用其自动制作披萨方法，其增加了披萨的制作效率，减少了人工成本。

根据本公开的一方面，提供了一种自动制作披萨设备，包括用于传送披萨饼的传送装置、用于沿所述传送装置的传送方向设置的支架和两个以上的储料部件；

其中，所述支架设置在所述传送装置的旁侧，两个以上的所述储料部件固定安装在所述支架上，并两个以上的所述储料部件均位于所述传送装置的上方；

两个以上的所述储料部件沿所述传送装置的传送方向设置，两个以上的所述储料部件适用于放置不同类的物料；

每个所述储料部件的一侧均设置有分配运动部件，每个所述分配运动部件上均滑动安装有分配装置；

所述分配装置的滑动方向与所述传送装置的传送方向交错设置，所述分配装置的出料口朝向所述传送装置的传送面，用于接收所述储料部件中的物料后将所述物料投放至位于所述传送装置上的所述披萨饼上；

其中，各所述分配装置上还设置有传感器，所述传感器用于检测所述分配装置的出料口所朝向的所述传送装置的传送面处当前是否通过披萨饼。

在一种可能的实现方式中，还包括处理器；

所述处理器的输出端与每个所述分配运动部件、每个所述分配装置均电连接，用于控制所述分配运动部件依次移动和控制所述分配装置依次进行加料。

在一种可能的实现方式中，还包括选料机构，所述储料部件内设有两个以上的储物腔体；

其中，不同的所述储物腔体内放置有同一类中不同种的所述物料；

所述处理器与储料部件电连接，用于控制所述储料部件上每个所述储物腔体的出料口的开启或者关闭；

所述选料机构滑动设置在所述储料部件的下方，所述处理器与所述选料机构电连接，用于控制所述选料机构在所述储料部件的下方沿所述传送装置的传送方向移动，以使所述选料机构的入料口与任一所述储物腔体的出料口相对；

所述分配运动部件固定在所述选料机构的顶端，所述分配装置滑动安装在所述分配运动部件朝向所述选料机构的出料口一侧，用于接收所述选料机构选取的所述储物腔体内的所述物料。

在一种可能的实现方式中，所述储料部件包括沿所述传送装置的传送方向设置的第一储料件、第二储料件、第三储料件和第四储料件；

所述分配运动部件包括第一运动件、第二运动件、第三运动件和第四运动件，所述分配装置包括第一分配器、第二分配器、第三分配器和第四分配器；

所述第一运动件设置在所述第一储料件的一侧，所述第一分配器滑动安装在所述第一运动件上；

所述第二运动件设置在所述第二储料件的一侧，所述第二分配器滑动安装在所述第二运动件上；

所述第三运动件设置在所述第三储料件的一侧，所述第三分配器滑动安装在所述第三运动件上；

所述第四运动件设置在所述第四储料件的一侧，所述第四分配器滑动安装在所述第四运动件上；

其中，所述第一运动件、所述第二运动件、所述第三运动件、所述第四运动件、所述第一分配器、所述第二分配器、所述第三分配器和所述第四分配器通过总线与所述处理器电连接。

在一种可能的实现方式中，所述第三储料件内设有两个以上的储物腔体；

所述第三储料件的下方滑动设置有第一选料运动部件，所述第一选料运动部件通过总线与所述处理器电连接，所述第一选料运动部件的滑动方向与所述传送装置的传送方向相同；

所述第三运动件固定安装在所述第一选料运动部件的底部，所述第三分配器滑动安装在所述第三运动件朝向所述第一选料运动部件的出料口一侧，用于接收所述第一选料运动部件选取的所述第三储料件中的所述物料。

在一种可能的实现方式中，所述第四储料件内有两个以上的储物腔体，两个以上的储物腔体沿所述传送装置的传送方向设置，每个所述储物腔体内对应放置有同一类中不同种的所述物料；

所述第四储料件的下方滑动设置有第二选料运动部件，所述第二选料运动部件通过总线与所述处理器电连接，所述第二选料运动部件的滑动方向与所述传送装置的传送方向相同；

所述第四运动件固定安装在所述第二选料运动部件的底部，所述第四分配器滑动安装在所述第四运动件朝向所述第二选料运动部件的出料口一侧，用于接收所述第二选料运动部件选取的所述第四储料件中的所述物料。

在一种可能的实现方式中，所述第一分配器包括输送泵和输送管；

所述输送泵滑动安装在所述第一运动件朝向所述第一储料件的出料口一侧，所述输送泵的出料口朝向所述传送装置设置；

所述输送管的一端与所述第一储料件的出料口连通，所述输送管的另一端与所述输送泵的入料口连通。

根据本公开的另一方面，提供了一种自动制作披萨方法，通过使用上述任一项所述的自动制作披萨设备进行披萨的自动制作，包括如下步骤：

实时接收所述自动制作披萨设备中各所述分配装置上所设置的传感器的感应信号；其中，所述感应信号用于表征各所述分配装置的出料口朝向的传送装置的传送面处当前是否存在披萨饼；

对各所述感应信号进行处理分析，根据各所述感应信号确定所述披萨饼在所述传送面上的当前位置；

在确定出所述披萨饼的当前位置对应所述自动制作披萨设备中第一分配装置的出料口所朝向的传送面时，发送启动撒料指令至所述第一分配装置，控制所述第一分配装置的出料口出料；其中，所述第一分配装置为所述自动制作披萨设备中的任一分配装置；

其中，在发送启动撒料指令至所述第一分配装置，控制所述第一分配装置的出料口出料时，还包括：

控制所述第一分配装置在所对应的分配运动部件上滑动，以使所述第一分配装置的出料口在所述传送面上方沿所述分配运动部件做往返运动；

在确定出所述披萨饼的当前位置均不位于各所述分配装置的出料口所朝向的传送面上时，发送关闭或保持关闭指令至各所述分配装置，以使各所述分配装置的出料口均处于关闭状态。

在一种可能的实现方式中，还包括选料机构和处理器，所述储料部件内设有两个以上的储物腔体；

其中，不同的所述储物腔体内放置有同一类中不同种的所述物料；

所述处理器与储料部件电连接，用于控制所述储料部件上每个所述储物腔体的出料口的开启或者关闭；

所述选料机构滑动设置在所述储料部件的下方，所述处理器与所述选料机构电连接，用于控制所述选料机构在所述储料部件的下方沿所述传送装置的传送方向移动，以使所述选料机构的入料口与任一所述储物腔体的出料口相对；

所述分配运动部件固定在所述选料机构的顶端，所述分配装置滑动安装在所述分配运动部件朝向所述选料机构的出料口一侧，用于接收所述选料机构选取的所述储物腔体内的所述物料；

当所述储料部件内设有两个以上的所述储物腔体时，还包括选料步骤，所述选料步骤包括：

在确定出所述披萨饼的当前位置对应所述自动制作披萨设备中第一分配装置的出料口所朝向的传送面时，获取预先设定的配料信息，并根据所述配料信息确定所述第一分配装置所对应的储料部件及对应的储物腔体；

发送选料指令至第一选料机构，控制所述第一选料机构移动至所确定的储物腔体的出料口下方，以使所述第一选料机构的入料口对准储物腔体的出料口；

在所述第一选料机构的入料口对准储物腔体的出料口后，控制储物腔体的出料口开启，并控制所述第一选料机构的出料口开启，以使置于储物腔体内的物料通过所述第一选料机构投放至所述第一分配装置内；

其中，所述第一选料机构对应所确定的所述第一分配装置。

在一种可能的实现方式中，在控制所述第一分配装置在所对应的分配运动部件上滑动时，所述第一分配装置的滑动速率与所述传送装置的传送速率相一致。

本申请实施例自动制作披萨设备设有运输披萨饼的传送装置，将不同类的物料分别放入两个以上的储料部件内部，当分配装置上的传感器检测到披萨饼通过传送装置传送至分配装置的下方时，储料部件内部的物料进入分配装置的进料口，并从分配装置的出料口将物料散入披萨饼上。且在对披萨饼撒物料时，分配运动部件可以控制对应的分配装置移动，由此，使得分配装置可以移动至披萨饼的任意的位置处，使得对披萨饼加料时更加的均匀。披萨饼依次经过两个以上的储料部件，储料部件对应的分配装置依次对披萨进行撒料，直到披萨饼传送至传送装置的尽头，披萨饼完成加料。综上，本申请实施例自动制作披萨设备可以代替人工对披萨饼进行加料的过程，采用了生产线的方式对披萨饼进行加料，增加了披萨的制作效率，减少了人工成本。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本公开的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本公开的原理。

图1示出本公开实施例的自动制作披萨设备的主体结构示意图。

图2示出本公开实施例的自动制作披萨设备的顶部结构图；

图3示出本公开实施例的自动制作披萨设备的储料部件和选料机构的结构图；

图4示出本公开实施例的自动制作披萨设备的储料部件和选料机构的左视图；

图5示出本公开实施例的自动制作披萨设备的储料部件和选料机构的俯视图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

其中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。

图1示出根据本公开一实施例的自动制作披萨设备的主体结构示意图。图2示出根据本公开一实施例的自动制作披萨设备的顶部结构图。图3示出本公开实施例的自动制作披萨设备的储料部件和选料机构的结构图。图4示出本公开实施例的自动制作披萨设备的储料部件和选料机构的左视图。图5示出本公开实施例的自动制作披萨设备的储料部件和选料机构的俯视图。如图1、图2、图3、图4或图5所示，该自动制作披萨设备包括：用于传送披萨饼的传送装置100、用于沿传送装置100的传送方向设置的支架200和两个以上的储料部件300，其中，支架200设置在传送装置100的旁侧，两个以上的储料部件300固定安装在支架200上，并两个以上的储料部件300位于传送装置100的上方。两个以上的储料部件300沿传送装置100的传送方向设置，；两个以上的储料部件300内放置有不同类的物料。储料部件300的一侧均设置有分配运动部件500，每个分配运动部件500上均滑动安装有分配装置400，分配装置400的滑动方向与传送装置100的传送方向交错设置，分配装置400的出料口朝向传送装置100的传送面，用于接收储料部件300中的物料后将物料投放至位于传送装置100上的披萨饼上。其中，各分配装置400上还设有传感器，传感器用于检测分配装置400的出料口所朝向的传送装置100的传送面处当前是否通过披萨饼。

本申请实施例自动制作披萨设备设有运输披萨饼的传送装置100，将不同类的物料分别放入两个以上的储料部件300内部，当分配装置400上的传感器检测到披萨饼通过传送装置100传送至分配装置400的下方时，储料部件300内部的物料进入分配装置400的进料口，并从分配装置400的出料口将物料散入披萨饼上。且在对披萨饼撒物料时，分配运动部件500可以控制对应的分配装置400移动，由此，使得分配装置400可以移动至披萨饼的任意的位置处，使得对披萨饼加料时更加的均匀。披萨饼依次经过两个以上的储料部件300，储料部件300对应的分配装置400依次对披萨进行撒料，直到披萨饼传送至传送装置100的尽头，披萨饼完成加料。综上，本申请实施例自动制作披萨设备可以代替人工对披萨饼进行加料的过程，采用了生产线的方式对披萨饼进行加料，增加了披萨的制作效率，减少了人工成本。

在一种可能的实现方式中，还包括处理器，处理器的输出端与每个分配运动部件500、分配装置400均电连接，用于控制分配运动部件500依次移动和控制分配装置400依次进行加料。

此处，应当指出的是，分配装置400的出料口处可以采用电磁阀式的设计，处理器可以通过控制电磁阀开控制分配装置400的出料口的开启或者关闭。

更进一步的，在一种可能的实现方式中，还包括选料机构600，储料部件300内设有两个以上的储物腔体时，其中，不同的储物腔体内放置有同一类中不同种的物料。处理器与储料部件300电连接，处理器控制储料部件300上每个储物腔体的出料口的开启或者关闭。选料机构600滑动设置在储料部件300的下方，选料机构600与处理器电连接，处理器控制选料机构600在处理部件的下方沿传送装置100的传送方向移动，以使选料机构600的入料口与任一储物腔体的出料口相对，且当选料机构600的入料口与当前储物腔体的出料口相对时，料机构的入料口与当前储物腔体的出料口连通。分配运动部件500固定在选料机构600的顶端，分配装置400滑动安装在分配运动部件500朝向选料机构600的出料口一侧，用于接收选料机构600选取的储物腔体内的物料。此处，应当指出的是，处理器控制选料机构600移动的方式为本领域技术人员的常规技术手段，此处，不做赘述。

此处，还应当指出的式，在一种可能的实现方式中，每个储物腔体的底端固定安装有电推杆，电推杆的推动方向与储物腔体的底端平行设置，且电推杆的推动方向指向储物腔体的出料口。电推杆的伸缩一侧固定安装有密封滑块，密封滑块可以与储物腔体的底端滑动连接，电推杆能够控制密封滑块将储物腔体的出料口封住。

此处，还应当指出的是，在一种可能的实现方式中，还包括选料滑道700，选料滑道700的数量与储料部件300的数量相匹配，选料滑道700一一对应的设置在储料部件300的出料口的下方位置处，且每个选料滑道700均沿传送装置100的传送方向固定安装在支架200上。选料机构600滑动安装在选料滑道700上。

更进一步的，在一种可能的实现方式中，选料滑道700朝向支架200的一侧设有两个支撑块710，两个支撑块710分别设置在选料滑道700的两端，且两个支撑块710位于选料滑道700连接的一侧与支架200固定连接。

更进一步的，在一种可能的实现方式中，储料部件300包括所述传送装置100的传送方向设置的第一储料件310、第二储料件320、第三储料件330和第四储料件340，分配分配运动部件500包括第一运动件510、第二运动件520、第三运动件530和第四运动件540，分配装置400包括第一分配器410、第二分配器420、第三分配器430和第四分配器440。第一运动件510设置在第一储料件310的一侧，第一分配器410滑动安装在第一运动件510上。第二运动件520设置在第二储料件320的一侧，第二分配器420滑动安装在第二运动件520上。第三运动件530设置在第三储料件330的一侧，第三分配器430滑动安装在第三运动件530上。第四运动件540设置在第四储料件340的一侧，第四分配器440滑动安装在第四运动件540上。其中，第一运动件510、第二运动件520、第三运动件530、第四运动件540、第一分配器410、第二分配器420、第三分配器430和第四分配器440通过总线与处理器电连接。

此处，应当指出的是，第一储料件310内部可以放置番茄酱，第二储料件320内部可以放置奶酪，第三储料件330内部可以放置蔬菜，第四储料件340内可以放置肉类，由此，将不同类别的物料区分放置。

更进一步的，在一种可能的实现方式中，第三储料件330内设有两个以上的储物腔体，两个以上的储物腔体沿传送装置100的传送方向设置，每个储物腔体内对应放置不同种的肉类。第三储料件330的下方滑动设置有第一选料运动部件610，第一选料运动部件610通过总线与处理器电连接，第一选料运动部件610的滑动方向与传送装置100的传送方向相同。第三运动件530固定安装在第一选料运动部件610的底部，第三分配器430滑动安装在第三运动件530朝向第一选料运动部件610的出料口一侧，用于接收第一选料运动部件610选取的第三储料件330中的肉类。此处，应当指出的是，第三储料件330、第一选料运动部件610、第三运动件530的设置均为本领域技术人员的常规技术手段，此处，不做赘述。

在一种可能的实现方式中，第四储料件340内有两个以上的储物腔体，两个以上的储物腔体沿传送装置100的传送方向设置，每个储物腔体内对应放置有不同种的蔬菜。第四储料件340的下方滑动设置有第二选料运动部件620，第二选料运动部件620通过总线与处理器电连接，第二选料运动部件620的滑动方向与传送装置100的传送方向相同。第四运动件540固定安装在第二选料运动部件620的底部，第四分配器440滑动安装在第四运动件540朝向第二选料运动部件620的出料口一侧，用于接收第二选料运动部件620选取的第四储料件340中的蔬菜。此处，应当指出的是，第四储料件340、第二选料运动部件620、第四运动件540的设置均为本领域技术人员的常规技术手段，此处，不做赘述。

在一种可能的实现方式中，第一分配器410包括输送泵和输送管，输送泵滑动安装在第一运动件510朝向第一储料件310的出料口一侧，输送泵的出料口朝向传送装置100设置。输送管的一端与第一储料件310的出料口连通，输送管的另一端与输送泵的入料口连通。此处，应当指出的是，输送泵、输送管、第一储料件310、第一运动件510均为本领域技术人员的常规技术手段，此处，不做赘述。

在一种可能的实现方式中，还包括一侧设有开口的外壳，外壳设置在传送装置100的上方，并通过支架200固定。外壳的开口朝向传送装置100，将储料部件300、分配装置400和分配运动部件500罩设外壳的内部，且分配装置400的出料口伸出外壳的开口。

在一种可能的实现方式中，分配装置400的滑动方向与传送装置100的传送方向之间形成90°夹角。即传送装置100沿X轴传送，分配装置400沿Y轴滑动。

在一种可能的实现方式中，传送装置100为带传送设备。

基于前面任一的自动制作披萨设备，本公开还提供了一种自动制作披萨方法。其中，用上述任一项的自动制作披萨设备进行披萨的自动制作。对披萨进行自动制作的步骤如下：准备两类以上的物料，按照类别将两类以上的物料放入两个以上的储料部件300，并将披萨饼皮放置在传送装置100上，并开启本申请实施例自动作制披萨设备，传送装置100开设沿X轴传送披萨饼皮。

实时接收自动制作披萨设备中各分配装置400上所设置的传感器的感应信号；其中，感应信号用于表征各分配装置400的出料口朝向的传送装置100的传送面处当前是否存在披萨饼。对各感应信号进行处理分析，根据各感应信号确定披萨饼在传送面上的当前位置。在确定出披萨饼的当前位置对应自动制作披萨设备中第一分配装置的出料口所朝向的传送面时，发送启动撒料指令至第一分配装置，控制第一分配装置的出料口出料；其中，第一分配装置为自动制作披萨设备中的任一分配装置400。其中，在发送启动撒料指令至第一分配装置，控制第一分配装置的出料口出料时，还包括：控制第一分配装置在所对应的分配运动部件500上滑动，以使第一分配装置的出料口在传送面上方沿分配运动部件500做往返运动。在确定出披萨饼的当前位置均不位于各分配装置400的出料口所朝向的传送面上时，发送关闭或保持关闭指令至各分配装置400，以使各分配装置400的出料口均处于关闭状态。

更进一步的，在一种可能的实现方式中，当储料部件300内设有两个以上的储物腔体时，还包括选料步骤，选料步骤包括：

在确定出披萨饼的当前位置对应自动制作披萨设备中第一分配装置的出料口所朝向的传送面时，获取预先设定的配料信息，并根据配料信息确定第一分配装置所对应的储料部件300及对应的储物腔体；

发送选料指令至第一选料机构600，控制第一选料机构600移动至所确定的储物腔体的出料口下方，以使第一选料机构600的入料口对准储物腔体的出料口；

在第一选料机构600的入料口对准储物腔体的出料口后，控制储物腔体的出料口开启，并控制第一选料机构600的出料口开启，以使置于储物腔体内的物料通过第一选料机构600投放至第一分配装置内；

其中，第一选料机构600对应所确定的第一分配装置。此处，应当指出的是，选料步骤可以设置在第一分配装置投放物料步骤之前，也可以与第一分配器投放物料步骤同时进行。

在一种可能的实现方式中，当处理器接收到输送泵上的传感器发出的输送泵的出料口朝向的传送装置100的传送面处存在披萨饼的感应信号时，对输送泵上的传感器发出的感应信号进行处理分析。在确定处披萨饼处于输送泵的出料口下方后，发送启动撒料指令至输送泵，控制输送泵的出料口出料，在披萨饼上撒入番茄酱。在发送启动撒料指令至输送泵，控制输送泵的出料口出料时，处理器还控制输送泵在第一运动件510上滑动，以使输送泵的出料口在传送面上方沿第一运动件510做往返运动。在确定处披萨饼的当前位置不位于输送泵的出料口所朝向的传送面上时，发送关闭或保持指令至输送泵，以使输送泵的出料口处于关闭状态。

当处理器接收到第二分配器420上的传感器发出的第二分配器420的出料口朝向的传送装置100的传送面处存在披萨饼的感应信号时，对第二分配器420上的传感器发出的感应信号进行处理分析。在确定处披萨饼处于第二分配器420的出料口下方后，发送启动撒料指令至第二分配器420，控制第二分配器420的出料口出料，将奶酪撒入披萨饼上。在发送启动撒料指令至第二分配器420，控制第二分配器420的出料口出料时，处理器还控制第二分配器420在第二运动件520上滑动，以使第二分配器420的出料口在传送面上方沿第二运动件520做往返运动。在确定处披萨饼的当前位置不位于第二分配器420的出料口所朝向的传送面上时，发送关闭或保持指令至第二分配器420，以使第二分配器420的出料口处于关闭状态。

当处理器接收到第三分配器430上的传感器发出的第三分配器430的出料口朝向的传送装置100的传送面处存在披萨饼的感应信号时，对第三分配器430上的传感器发出的感应信号进行处理分析。在确定处披萨饼处于第三分配器430的出料口下方后，处理器获取预先设定的肉类配料信息，并根据肉类配料信息确定第三分配器430对应的第三储料件330的储物腔体。发送选料指令至第一选料运动部件610，控制所述第一选料运动部件610移动至所确定的储物腔体的出料口下方，以使第一选料运动部件610得入料口对准储物腔体的出料口。在第一选料运动部件610的入料口对准储物腔体的出料口后，控制储物腔体的出料口开启，并控制第一选料运动部件610的出料口开启，以使置于储物腔体内的肉类物料通过第一选料运动部件610投放至第三分配器430内。同时处理器发送启动撒料指令至第三分配器430，控制第三分配器430的出料口出料，将选择的肉放置披萨饼上。在发送启动撒料指令至第三分配器430，控制第三分配器430的出料口出料时，处理器还控制第三分配器430在第三运动件530上滑动，以使第三分配器430的出料口在传送面上方沿第三运动件530做往返运动。在确定处披萨饼的当前位置不位于第三分配器430的出料口所朝向的传送面上时，发送关闭或保持指令至第三分配器430，以使第三分配器430的出料口处于关闭状态。

当处理器接收到第四分配器440上的传感器发出的第四分配器440的出料口朝向的传送装置100的传送面处存在披萨饼的感应信号时，对第四分配器440上的传感器发出的感应信号进行处理分析。在确定处披萨饼处于第四分配器440的出料口下方后，处理器获取预先设定的肉类配料信息，并根据肉类配料信息确定第四分配器440对应的第四储料件340的储物腔体。发送选料指令至第二选料运动部件620，控制所述第二选料运动部件620移动至所确定的储物腔体的出料口下方，以使第二选料运动部件620得入料口对准储物腔体的出料口。在第二选料运动部件620的入料口对准储物腔体的出料口后，控制储物腔体的出料口开启，并控制第二选料运动部件620的出料口开启，以使置于储物腔体内的肉类物料通过第二选料运动部件620投放至第四分配器440内。同时处理器发送启动撒料指令至第四分配器440，控制第四分配器440的出料口出料，将选择的蔬菜放置披萨饼上。同时处理器发送启动撒料指令至第四分配器440，控制第四分配器440的出料口出料，将选择的蔬菜放置披萨饼上。在发送启动撒料指令至第四分配器440，控制第四分配器440的出料口出料时，处理器还控制第四分配器440在第四运动件540上滑动，以使第四分配器440的出料口在传送面上方沿第四运动件540做往返运动。在确定处披萨饼的当前位置不位于第四分配器440的出料口所朝向的传送面上时，发送关闭或保持指令至第四分配器440，以使第四分配器440的出料口处于关闭状态。

在一种可能的实现方式中，在控制第一分配装置在所对应的分配运动部件500上滑动时，第一分配装置的滑动速率与传送装置100的传送速率相一致。

此处，应当指出的是，在一种可能的实现方式中，储物腔体的出料口开启的方式也可以采用电机驱动的方式，即，在出料口处设置两层出料板，每层出料板均设有对应设置一个旋转电机，由此使得旋转电机能控制出料板进行旋转。当本申请实施例进行选料时，首先位于顶部的旋转电机接收处理器发出的控制信号控制位于顶部的出料板进行旋转，物料掉落至位于底部的出料板上，当完成选料后控制位于顶部的出料板复位闭合。然后位于底部的旋转电机接收处理器发出的控制信号，控制位于底部的出料板进行旋转，物料掉落。此处，应当指出的是，旋转电机接收处理器发出信号并控制出料板进行旋转的控制程序及控制过程可以采用本领域技术人员的常规技术手段来实现，此处，不做赘述。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (7)

1.一种自动制作披萨设备，其特征在于，包括用于传送披萨饼的传送装置、用于沿所述传送装置的传送方向设置的支架和两个以上的储料部件；

其中，所述支架设置在所述传送装置的旁侧，两个以上的所述储料部件固定安装在所述支架上，并两个以上的所述储料部件均位于所述传送装置的上方；

两个以上的所述储料部件沿所述传送装置的传送方向设置，两个以上的所述储料部件适用于放置不同类的物料；

每个所述储料部件的一侧均设置有分配运动部件，每个所述分配运动部件上均滑动安装有分配装置；

所述分配装置的滑动方向与所述传送装置的传送方向交错设置，所述分配装置的出料口朝向所述传送装置的传送面，用于接收所述储料部件中的物料后将所述物料投放至位于所述传送装置上的所述披萨饼上；

其中，各所述分配装置上还设置有传感器，所述传感器用于检测所述分配装置的出料口所朝向的所述传送装置的传送面处当前是否通过披萨饼；

还包括处理器；

所述处理器的输出端与每个所述分配运动部件、每个所述分配装置均电连接，用于控制所述分配运动部件依次移动和控制所述分配装置依次进行加料；

还包括选料机构，所述储料部件内设有两个以上的储物腔体；

其中，不同的所述储物腔体内放置有同一类中不同种的所述物料；

所述处理器与储料部件电连接，用于控制所述储料部件上每个所述储物腔体的出料口的开启或者关闭；

所述选料机构滑动设置在所述储料部件的下方，所述处理器与所述选料机构电连接，用于控制所述选料机构在所述储料部件的下方沿所述传送装置的传送方向移动，以使所述选料机构的入料口与任一所述储物腔体的出料口相对；

所述分配运动部件固定在所述选料机构的底端，所述分配装置滑动安装在所述分配运动部件朝向所述选料机构的出料口一侧，用于接收所述选料机构选取的所述储物腔体内的所述物料；

还包括选料滑道，所述选料滑道的数量与所述储料部件的数量相匹配，所述选料滑道一一对应的设置在所述储料部件的出料口的下方位置处，且每个所述选料滑道均沿所述传送装置的传送方向固定安装在所述支架上，所述选料机构滑动安装在所述选料滑道上。

2.根据权利要求1所述的自动制作披萨设备，其特征在于，所述储料部件包括沿所述传送装置的传送方向设置的第一储料件、第二储料件、第三储料件和第四储料件；

所述分配运动部件包括第一运动件、第二运动件、第三运动件和第四运动件，所述分配装置包括第一分配器、第二分配器、第三分配器和第四分配器；

所述第一运动件设置在所述第一储料件的一侧，所述第一分配器滑动安装在所述第一运动件上；

所述第二运动件设置在所述第二储料件的一侧，所述第二分配器滑动安装在所述第二运动件上；

所述第三运动件设置在所述第三储料件的一侧，所述第三分配器滑动安装在所述第三运动件上；

所述第四运动件设置在所述第四储料件的一侧，所述第四分配器滑动安装在所述第四运动件上；

其中，所述第一运动件、所述第二运动件、所述第三运动件、所述第四运动件、所述第一分配器、所述第二分配器、所述第三分配器和所述第四分配器通过总线与所述处理器电连接。

3.根据权利要求2所述的自动制作披萨设备，其特征在于，所述第三储料件内设有两个以上的储物腔体；

所述第三储料件的下方滑动设置有第一选料运动部件，所述第一选料运动部件通过总线与所述处理器电连接，所述第一选料运动部件的滑动方向与所述传送装置的传送方向相同；

所述第三运动件固定安装在所述第一选料运动部件的底部，所述第三分配器滑动安装在所述第三运动件朝向所述第一选料运动部件的出料口一侧，用于接收所述第一选料运动部件选取的所述第三储料件中的所述物料。

4.根据权利要求2所述的自动制作披萨设备，其特征在于，所述第四储料件内有两个以上的储物腔体，两个以上的储物腔体沿所述传送装置的传送方向设置，每个所述储物腔体内对应放置有同一类中不同种的所述物料；

所述第四储料件的下方滑动设置有第二选料运动部件，所述第二选料运动部件通过总线与所述处理器电连接，所述第二选料运动部件的滑动方向与所述传送装置的传送方向相同；

所述第四运动件固定安装在所述第二选料运动部件的底部，所述第四分配器滑动安装在所述第四运动件朝向所述第二选料运动部件的出料口一侧，用于接收所述第二选料运动部件选取的所述第四储料件中的所述物料。

5.根据权利要求2所述的自动制作披萨设备，其特征在于，所述第一分配器包括输送泵和输送管；

所述输送泵滑动安装在所述第一运动件朝向所述第一储料件的出料口一侧，所述输送泵的出料口朝向所述传送装置设置；

所述输送管的一端与所述第一储料件的出料口连通，所述输送管的另一端与所述输送泵的入料口连通。

6.一种自动制作披萨方法，其特征在于，通过使用权利要求1至5任一项所述的自动制作披萨设备进行披萨的自动制作，包括如下步骤：

实时接收所述自动制作披萨设备中各所述分配装置上所设置的传感器的感应信号；其中，所述感应信号用于表征各所述分配装置的出料口朝向的传送装置的传送面处当前是否存在披萨饼；

对各所述感应信号进行处理分析，根据各所述感应信号确定所述披萨饼在所述传送面上的当前位置；

在确定出所述披萨饼的当前位置对应所述自动制作披萨设备中第一分配装置的出料口所朝向的传送面时，发送启动撒料指令至所述第一分配装置，控制所述第一分配装置的出料口出料；其中，所述第一分配装置为所述自动制作披萨设备中的任一分配装置；

其中，在发送启动撒料指令至所述第一分配装置，控制所述第一分配装置的出料口出料时，还包括：

控制所述第一分配装置在所对应的分配运动部件上滑动，以使所述第一分配装置的出料口在所述传送面上方沿所述分配运动部件做往返运动；

在确定出所述披萨饼的当前位置均不位于各所述分配装置的出料口所朝向的传送面上时，发送关闭或保持关闭指令至各所述分配装置，以使各所述分配装置的出料口均处于关闭状态；

当所述储料部件内设有两个以上的所述储物腔体时，还包括选料步骤，所述选料步骤包括：

在确定出所述披萨饼的当前位置对应所述自动制作披萨设备中第一分配装置的出料口所朝向的传送面时，获取预先设定的配料信息，并根据所述配料信息确定所述第一分配装置所对应的储料部件及对应的储物腔体；

发送选料指令至第一选料机构，控制所述第一选料机构移动至所确定的储物腔体的出料口下方，以使所述第一选料机构的入料口对准储物腔体的出料口；

在所述第一选料机构的入料口对准储物腔体的出料口后，控制储物腔体的出料口开启，并控制所述第一选料机构的出料口开启，以使置于储物腔体内的物料通过所述第一选料机构投放至所述第一分配装置内；

其中，所述第一选料机构对应所确定的所述第一分配装置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在控制所述第一分配装置在所对应的分配运动部件上滑动时，所述第一分配装置的滑动速率与所述传送装置的传送速率相一致。

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