WO2022138727A1 - 回転子、ブラシレスモータ、回転子の製造方法 - Google Patents

回転子、ブラシレスモータ、回転子の製造方法 Download PDF

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WO2022138727A1
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magnet
peripheral surface
rotating shaft
outer peripheral
rotor
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PCT/JP2021/047593
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一成 尾形
岳広 苅谷
共弘 清宮
誠 土井
奨吾 木村
照人 竹中
克元 片岡
Original Assignee
シチズン千葉精密株式会社
シチズン時計株式会社
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    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/2726—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of a single magnet or two or more axially juxtaposed single magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/04—Balancing means
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    • H02K15/165—Balancing the rotor
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    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H02K11/215—Magnetic effect devices, e.g. Hall-effect or magneto-resistive elements
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    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/16—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
    • H02K5/173—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings
    • H02K5/1732—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor

Definitions

  • the present invention relates to a rotor, a brushless motor, and a method for manufacturing a rotor.
  • Patent Document 1 in a brushless motor in which a rotor made of a permanent magnet rotates when an electric current is passed through a coil wound around a field iron core, a holder having a rotating shaft protruding from one end surface is a columnar rotor.
  • the configuration is described as being integrally attached to both end faces. Then, the holding body is adhered to both end faces of the columnar rotor.
  • the rotational force is improved and the characteristics of the motor are improved as compared with the case where a rotor made of a cylindrical permanent magnet having a hole for penetrating the rotation axis is used.
  • the holding body in Patent Document 1 is integrally attached to both end faces of the rotor by crimping both ends of the sleeve to the end faces of the holding body inserted into the sleeve together with the columnar rotor.
  • An object of the present invention is to provide a rotor or the like that can suppress deterioration of the balance of the rotor even if the motor characteristics are improved.
  • An object of the present invention is to provide a rotor or the like capable of suppressing vibration.
  • the present invention completed for the above object is a rotor that can rotate around a predetermined center line, and includes a columnar magnet and a rotating shaft having a shaft portion and a tubular portion.
  • the outer peripheral surface of the magnet and the inner peripheral surface of the tubular portion of the rotating shaft are joined to each other, and the end surface of the magnet in the center line direction and the center line of the rotating shaft facing the end surface.
  • the outer peripheral surface of the magnet and the inner peripheral surface of the tubular portion may be adhered to each other.
  • the magnet has a concave portion recessed from the central outer peripheral surface of the central portion at the end portion in the center line direction, and the cylindrical portion of the rotating shaft is fitted into the concave portion of the magnet. Is also good.
  • the present invention is a brushless motor including a stator and the rotor rotatably provided inside the stator. From another point of view, the present invention is a method for manufacturing a rotor that can rotate around a predetermined center line, and an adhesive is applied to the outer peripheral surface of the end portion of a columnar magnet in the direction of the center line.
  • the step of applying, the magnet to which the adhesive is applied, and the rotating shaft having the shaft portion and the cylindrical portion are relatively moved in the direction of the center line, and the outer peripheral surface of the magnet and the said Manufacture of a rotor having a step of adhering the outer peripheral surface of the magnet and the inner peripheral surface of the tubular portion of the rotating shaft with the adhesive by fitting the tubular portion of the rotating shaft.
  • the method. Further, the present invention completed for the above object is a rotor that can rotate around a predetermined center line, and includes a columnar magnet and a magnet case that covers at least a part of the outer peripheral surface of the magnet.
  • a rotating shaft having a shaft portion and a tubular portion is provided, and the tubular portion of the rotating shaft is a rotor that covers an outer peripheral surface of an end portion in the center line direction of the magnet case.
  • the magnet case is press-fitted into the magnet and has a recess on the outer peripheral surface of the end portion in the center line direction, which is recessed toward the center line side from the outer peripheral surface of the central portion.
  • the tubular portion of the above may be press-fitted into the recess.
  • the outer peripheral surface of the concave portion of the magnet case and the inner peripheral surface of the tubular portion of the rotating shaft may be adhered to each other.
  • the magnet case may have a case tubular portion that covers a part of the outer peripheral surface of the magnet, and a covering portion that covers the end surface of the magnet in the center line direction. Further, the covering portion may have a through hole.
  • the present invention is a brushless motor including a stator and the rotor rotatably provided inside the stator. From another point of view, the present invention is a method for manufacturing a rotor that can rotate around a predetermined center line, and a columnar magnet covers at least a part of the outer peripheral surface of the magnet.
  • the step of press-fitting the magnet case the step of cutting the outer peripheral surface of the end portion of the magnet case in the direction of the center line to form a concave portion recessed from the outer peripheral surface of the central portion toward the center line side, and the magnet case.
  • a step of simultaneously cutting one end surface of the magnet in the center line direction and one end surface of the magnet case in the center line direction is performed. You may have it.
  • the present invention it is possible to provide a rotor or the like that can suppress deterioration of the balance of the rotor even if the motor characteristics are improved. Further, according to the present invention, it is possible to provide a rotor or the like capable of suppressing vibration.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of a cross section of the brushless motor 1 according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a perspective view showing an example of parts constituting the rotor 10 according to the first embodiment.
  • the brushless motor 1 according to the present embodiment includes a rotor 10, a stator 20, and a housing 30 for accommodating the stator 20.
  • the rotor 10 has a rotating shaft 11 and a magnet 12 that rotates integrally with the rotating shaft 11.
  • the direction of the center line of the rotating shaft 11 may be simply referred to as "axial direction”.
  • the left side of FIG. 1 may be referred to as “one side” and the right side of FIG. 1 may be referred to as “the other side”.
  • the rotor 10 will be described in detail later.
  • the stator 20 includes a cylindrical coil 21, a cylindrical stack 22 that holds the coil 21, a relay board 23 provided on the other end surface of the stack 22, and a lead wire 24 connected to the relay board 23. And have.
  • the housing 30 has a cylindrical case 31 in which both ends in the axial direction of the rotating shaft 11 are open, a first plate 32 that covers one side opening in the case 31, and a second plate that covers the other side opening in the case 31. It has 33 and. Further, the housing 30 is held by the first plate 32 and is held by the first bearing 34 that rotatably supports one end of the rotating shaft 11, and is held by the second plate 33 and is held by the other of the rotating shaft 11. It includes a second bearing 35 that rotatably supports the side end.
  • the first plate 32 and the second plate 33 are substantially cylindrical members that hold the first bearing 34 and the second bearing 35 inside and are fitted inside the case 31, respectively. It can be exemplified that the first bearing 34 and the second bearing 35 are ball bearings.
  • the brushless motor 1 is provided on the other side of the second bearing 35 and includes a detection device 50 for detecting the rotation angle of the rotor 10 and a bottomed cylindrical cover 60 for covering the detection device 50.
  • the detection device 50 has a magnetic sensor 51, a sensor board 52 on which the magnetic sensor 51 is mounted, and a magnet unit 54 having a sensor magnet 53 provided so as to face the magnetic sensor 51.
  • the rotary shaft 11 has a first rotary shaft 70 mounted on one end of the magnet 12 and a second rotary shaft 80 mounted on the other end of the magnet 12.
  • the first rotating shaft 70 has a cylindrical first cylindrical portion 71 provided on one side and a cylindrical first cylindrical portion 72 provided on the other side of the first cylindrical portion 71. is doing. Further, the first rotating shaft 70 has a first connecting portion 73 that connects the first cylindrical portion 71 and the first cylindrical portion 72.
  • the second rotating shaft 80 has a cylindrical second cylindrical portion 81 provided on the other side and a cylindrical second cylindrical portion 82 provided on one side of the second cylindrical portion 81. is doing. Further, the second rotating shaft 80 has a second connecting portion 83 connecting the second cylindrical portion 81 and the second cylindrical portion 82.
  • the magnet 12 is formed with a first concave portion 911 recessed from the central outer peripheral surface 931 of the central portion 93 at the first end portion 91 which is an end portion on one side in the axial direction. Further, the magnet 12 is formed with a second concave portion 921 recessed from the central outer peripheral surface 931 of the central portion 93 at the second end portion 92 which is the other end portion in the axial direction. Further, the magnet 12 is formed with chamfers 932 at both ends in the axial direction in the central portion 93.
  • the first concave portion 911 and the second concave portion 921 are machined on the columnar material using a lathe, and the first end surface 912 of the first end portion 91 and the second end portion 92 of the second end portion 92 are machined.
  • the end face 922 is machined and the chamfer 932 is machined to form.
  • the first outer peripheral surface 913 of the first concave portion 911 is a surface parallel to the axial direction, and the diameter of the first outer peripheral surface 913 is smaller than the diameter of the central outer peripheral surface 931 of the central portion 93.
  • the second outer peripheral surface 923 of the second recess 921 is a surface parallel to the axial direction, and the diameter of the second outer peripheral surface 923 is smaller than the diameter of the central outer peripheral surface 931 of the central portion 93. It can be exemplified that the diameter of the first outer peripheral surface 913 of the first concave portion 911 and the diameter of the second outer peripheral surface 923 of the second concave portion 921 are the same.
  • the diameter of the outer peripheral surface of the first cylindrical portion 71 of the first rotating shaft 70 is smaller than the diameter of the first outer peripheral surface 913 of the first concave portion 911 of the magnet 12, and the first cylindrical portion 72 of the first rotating shaft 70.
  • the diameter of the first inner peripheral surface 721 is slightly larger than the diameter of the first outer peripheral surface 913 of the first concave portion 911 of the magnet 12.
  • the first cylindrical portion 72 covers a part of the first outer peripheral surface 913 of the first concave portion 911 of the magnet 12, and the first end surface 731 of the first connecting portion 73 is a magnet. It is assembled to the magnet 12 so as to come into contact with the first end surface 912 of the twelve. In other words, the first cylindrical portion 72 of the first rotating shaft 70 and the first concave portion 911 of the magnet 12 are fitted together.
  • the first rotating shaft 70 and the magnet 12 When the first rotating shaft 70 and the magnet 12 are assembled, the first rotating shaft 70 and the magnet 12 are axially oriented with the adhesive applied on the first outer peripheral surface 913 of the first concave portion 911 of the magnet 12. And are relatively moved. For example, the first rotation shaft 70 is moved from one side in the axial direction to the other side with respect to the magnet 12. Then, the adhesive is interposed in the gap between the first inner peripheral surface 721 of the first cylindrical portion 72 of the first rotating shaft 70 and the first outer peripheral surface 913 of the first concave portion 911 of the magnet 12, and the first. The rotating shaft 70 and the magnet 12 are adhered to each other.
  • a part of the adhesive moves from one side in the axial direction to the other side as the first rotating shaft 70 and the magnet 12 are relatively moved, and the tip of the first cylindrical portion 72 is formed. It moves to the gap between the portion and one end of the central portion 93 or the chamfer 932.
  • the adhesive that has moved to this gap is removed, for example, by wiping it off, if necessary.
  • the diameter of the outer peripheral surface of the second cylindrical portion 81 of the second rotating shaft 80 is smaller than the diameter of the second outer peripheral surface 923 of the second concave portion 921 of the magnet 12, and the second cylindrical portion 82 of the second rotating shaft 80.
  • the diameter of the second inner peripheral surface 821 of the magnet 12 is slightly larger than the diameter of the second outer peripheral surface 923 of the second concave portion 921 of the magnet 12.
  • the second cylindrical portion 82 covers a part of the second outer peripheral surface 923 of the second concave portion 921 of the magnet 12, and the second end surface 831 of the second connecting portion 83 is a magnet. It is assembled to the magnet 12 so as to come into contact with the other end surface of the 12. In other words, the second cylindrical portion 82 of the second rotating shaft 80 and the second concave portion 921 of the magnet 12 are fitted together.
  • the second rotating shaft 80 and the magnet 12 are assembled, the second rotating shaft 80 and the magnet 12 are axially applied with the adhesive applied on the second outer peripheral surface 923 of the second concave portion 921 of the magnet 12. And are relatively moved.
  • the second rotation shaft 80 is moved from the other side in the axial direction to one side with respect to the magnet 12.
  • the adhesive is interposed in the gap between the second inner peripheral surface 821 of the second cylindrical portion 82 of the second rotating shaft 80 and the second outer peripheral surface 923 of the second concave portion 921 of the magnet 12, and the second.
  • the rotating shaft 80 and the magnet 12 are adhered to each other.
  • a part of the adhesive moves from the other side in the axial direction to one side as the second rotating shaft 80 and the magnet 12 are relatively moved, and the tip of the second cylindrical portion 82 is formed. It moves to the gap between the portion and the other end of the central portion 93 or the chamfer 932.
  • the adhesive that has moved to this gap is removed, for example, by wiping it off, if necessary.
  • the brushless motor 1 configured as described above includes a stator 20 and a rotor 10 rotatably provided inside the stator 20.
  • the rotor 10 is a cylindrical magnet 12, and a cylindrical portion that covers a part of the shaft portion (for example, the first cylindrical portion 71) and the outer peripheral surface of the magnet 12 (for example, the first outer peripheral surface 913). It is provided with a rotating shaft 11 having (for example, a first cylindrical portion 72). Then, the rotor 10 has an outer peripheral surface of the magnet 12 (for example, the first outer peripheral surface 913) and an inner peripheral surface (for example, the first inner peripheral surface 721) of the cylindrical portion (for example, the first cylindrical portion 72) of the rotating shaft 11.
  • the outer peripheral surface of the magnet 12 for example, the first outer peripheral surface 913) and the inner peripheral surface of the cylindrical portion (for example, the first cylindrical portion 72) of the rotating shaft 11 (for example, the first outer peripheral surface 913).
  • it is adhered to the first inner peripheral surface 721).
  • the magnet 12 and the rotating shaft 11 By adhering the magnet 12 and the rotating shaft 11 in this way, the magnet 12 and the rotating shaft 11 can easily rotate as one. Further, by adhering the magnet 12 and the rotating shaft 11 with an adhesive, the magnet 12 and the rotating shaft 11 can be easily integrated.
  • the method of joining the magnet 12 and the rotating shaft 11 is not limited to bonding.
  • the magnet 12 and the rotating shaft 11 may be adhered to each other.
  • the magnet 12 and the rotating shaft 11 may be welded to each other. Further, in addition to joining the magnet 12 and the rotating shaft 11 by adhesion, adhesion, welding, etc. in this way, the magnet 12 (for example, the first outer peripheral surface 913) and the rotating shaft 11 (for example, the first inner peripheral surface 721) are joined. And may be fixed by press fitting.
  • a concave portion (for example, the first concave portion 911) recessed from the central outer peripheral surface 931 of the central portion 93 is formed at the end portion (for example, the first end portion 91) of the rotating shaft 11 in the axial direction, and the magnet 12 rotates.
  • the cylindrical portion of the shaft 11 (for example, the first cylindrical portion 72) is fitted in the concave portion of the magnet 12 (for example, the first concave portion 911).
  • the air gap between the surface (eg, the central outer peripheral surface 931) and the coil 21 of the stator 20 can be reduced.
  • the magnetic flux density of the air gap can be increased, so that the rotational performance of the brushless motor 1 can be improved.
  • the outer diameter of the central outer peripheral surface 931 of the central portion 93 of the magnet 12 and the diameter of the outer peripheral surface of the first cylindrical portion 72 and the second cylindrical portion 82 of the rotating shaft 11 are the same.
  • the diameter of the outer peripheral surface of the first cylindrical portion 72 and the second cylindrical portion 82 of the rotating shaft 11 is larger than the diameter of the central outer peripheral surface 931 of the central portion 93 of the magnet 12. Therefore, the air gap between the central outer peripheral surface of the magnet 12 (for example, the central outer peripheral surface 931) and the coil 21 of the stator 20 can be reduced.
  • the diameter of the outer peripheral surface of the first cylindrical portion 72 and the second cylindrical portion 82 of the rotating shaft 11 is smaller than the diameter of the central outer peripheral surface 931 of the central portion 93 of the magnet 12.
  • the thickness of the 1-cylindrical portion 72 and the 2nd cylindrical portion 82 are the same, the first outer peripheral surface 913 of the first concave portion 911, the second outer peripheral surface 923 of the second concave portion 921, and the coil 21 The air gap between them can be reduced. As a result, the magnetic flux density of the air gap can be increased, so that the rotational performance of the brushless motor 1 can be improved.
  • first columnar portion 71 of the first rotary shaft 70 of the rotary shaft 11 and the second columnar portion 81 of the second rotary shaft 80, which are rotatably supported by the first bearing 34 and the second bearing 35, are , Not limited to columnar parts.
  • first columnar portion 71 and the second columnar portion 81 may be cylindrical.
  • fitting of the first cylindrical portion 72 of the first rotating shaft 70 and the first concave portion 911 of the magnet 12 is not limited to the clearance fit, and may be an intermediate fit or a tight fit.
  • the fitting of the second cylindrical portion 82 of the second rotating shaft 80 and the second concave portion 921 of the magnet 12 is not limited to the clearance fit, and may be an intermediate fit or a tight fit.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of a method for manufacturing the rotor 10.
  • the material of the magnet 12 having a columnar shape is machined by cutting using a lathe to form a first recess 911, a second recess 921, a first end surface 912, and the like.
  • the second end surface 922 and chamfer 932 are formed.
  • a magnet 12 including a first recess 911 and a second recess 921, a first end face 912 and a second end face 922, and a chamfer 923, which are formed by cutting.
  • the entire surface of the magnet 12 is subjected to surface treatment such as nickel plating.
  • an adhesive is applied on the first outer peripheral surface 913 of the first concave portion 911 of the magnet 12, and the first concave portion 911 has a first cylindrical shape of the first rotating shaft 70. Fit the parts 72 together. As a result, the magnet 12 and the first rotating shaft 70 are adhered to each other with an adhesive. Further, an adhesive is applied on the second outer peripheral surface 923 of the second concave portion 921 of the magnet 12, and the second cylindrical portion 82 of the second rotating shaft 80 is fitted into the second concave portion 921. As a result, the magnet 12 and the second rotating shaft 80 are adhered to each other with an adhesive.
  • the position where the adhesive is applied may be on the first inner peripheral surface 721 of the first cylindrical portion 72 of the first rotating shaft 70, but when the adhesive is applied to this position, the magnet 12 becomes the first.
  • the adhesive may adhere to the end surface 912 of the magnet 12. Therefore, the position where the adhesive is applied is as described above. It is desirable that it is on the first outer peripheral surface 913 of the first recess 911.
  • a concave portion (for example, the first concave portion 911) recessed from the central outer peripheral surface 931 of the central portion 93 by cutting the end portion of the columnar magnet 12 in the center line direction.
  • the step of applying an adhesive to the concave portion (for example, the first concave portion 911) and the relative of the magnet 12 to which the adhesive is applied and the rotating shaft (for example, the first rotating shaft 70) are used. It has a step of fitting the concave portion (for example, the first concave portion 911) and the cylindrical portion (for example, the first cylindrical portion 72) by moving the concave portion toward the center line.
  • the first rotating shaft 70 is formed with an outer recess 732 recessed from the first end surface 731 on the outer peripheral portion of the first end surface 731 of the first connection portion 73.
  • the outer recess 732 is formed from the first end surface 912 formed at the intersection of the first end surface 912 and the first outer peripheral surface 913 in the magnet 12 due to the surface treatment such as nickel plating being applied to the magnet 12.
  • the convex portion protruding in the axial direction is formed to prevent the convex portion from coming into contact with the first end surface 731 of the first rotating shaft 70.
  • the second rotating shaft 80 is formed with an outer recess 832 recessed from the second end surface 831 on the outer peripheral portion of the second end surface 831 of the second connecting portion 83.
  • a central recess 733 recessed from the first end surface 731 is formed in the central portion of the first end surface 731 of the first connection portion 73.
  • the central recess 733 projects axially from the central portion of the first end surface 912 formed in the first end portion 91 due to the fact that the first end surface 912 of the magnet 12 is machined using a lathe.
  • the convex portion is formed to prevent the convex portion from coming into contact with the first end surface 731 of the first rotating shaft 70.
  • a central recess 833 recessed from the second end surface 831 is formed in the central portion of the second end surface 831 of the second connecting portion 83.
  • the chamfering 932 of the magnet 12 is used when transporting the magnet 12 which has been machined to perform surface treatment on the magnet 12 which has been machined, or when the magnet 12 is surface-treated. It is molded so that the magnets 12 will not be damaged even if they come into contact with each other during the process. However, the chamfer 932 does not have to be molded.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of a cross section of the brushless motor 2 according to the second embodiment.
  • the brushless motor 2 according to the second embodiment has a rotor 210 corresponding to the rotor 10 different from that of the brushless motor 1 according to the first embodiment.
  • the points different from the first embodiment will be described.
  • the same reference numerals are used for those having the same shape and function in the first embodiment and the second embodiment, and detailed description thereof will be omitted.
  • the rotor 210 according to the second embodiment has a rotating shaft 211 and a magnet 212 that rotates integrally with the rotating shaft 211.
  • the magnet 212 does not have the first recess 911 and the second recess 921, and is a pure columnar shape. Therefore, the diameter of the outer peripheral surface 215 of the magnet 212 is the same from one end to the other in the axial direction.
  • the rotary shaft 211 has a first rotary shaft 270 mounted on one end of the magnet 212 and a second rotary shaft 280 mounted on the other end of the magnet 212.
  • the first rotating shaft 270 has a first cylindrical portion 71 and a cylindrical first cylindrical portion 272 provided on the opposite side of the first cylindrical portion 71. Further, the first rotating shaft 270 has a first connecting portion 273 that connects the first cylindrical portion 71 and the first cylindrical portion 272.
  • the first cylindrical portion 272 is fitted into one end of the magnet 212 and is adhered to the magnet 212 with an adhesive.
  • the diameter of the outer peripheral surface of the first cylindrical portion 272 of the first rotary shaft 270 is larger than that of the first rotary shaft 70 according to the first embodiment. The difference is that it is larger than the diameter of the outer peripheral surface 215 (including the outer peripheral surface of the central portion) of the magnet 212.
  • the second rotating shaft 280 has a second cylindrical portion 81 and a cylindrical second cylindrical portion 282 provided on one side of the second cylindrical portion 81. Further, the second rotating shaft 280 has a second connecting portion 283 that connects the second cylindrical portion 81 and the second cylindrical portion 282. The second cylindrical portion 282 is fitted into the other end of the magnet 212 and is adhered to the magnet 212 with an adhesive. Since the second recess 921 is not formed in the magnet 212, the diameter of the outer peripheral surface of the second cylindrical portion 282 of the second rotary shaft 280 is larger than that of the second rotary shaft 80 according to the first embodiment. The difference is that it is larger than the diameter of the outer peripheral surface 215 (including the outer peripheral surface of the central portion) of the magnet 212.
  • the brushless motor 2 configured as described above includes a stator 20 and a rotor 210 rotatably provided inside the stator 20.
  • the rotor 210 has a cylindrical magnet 212, a shaft portion (for example, the first cylindrical portion 71), and a cylindrical cylindrical portion (for example, the first cylindrical portion) that covers a part of the outer peripheral surface 215 of the magnet 212. It is provided with a rotating shaft 211 having 272) and.
  • the rotor 210 is joined to the outer peripheral surface 215 of the magnet 212 and the inner peripheral surface of the cylindrical portion (for example, the first cylindrical portion 272) of the rotating shaft 211, and is axial in the magnet 212.
  • the end face is not joined to the end face in the axial direction of the rotating shaft 211 that faces the end face in the axial direction of the magnet 212 (for example, the other end face of the first connecting portion 273). Therefore, the center line of the rotation shaft 211 and the center line of the magnet 212 are likely to coincide with each other. As a result, for example, an axial end face of the magnet 212 and an axial end face of the rotating shaft 211 facing the axial end face of the magnet 212 (for example, the other end face of the first connecting portion 273). It is possible to suppress the deterioration of the balance around the rotation axis of the rotor 210 as compared with the configuration in which the rotor 210 is joined with an adhesive.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of a cross section of the brushless motor 3 according to the third embodiment.
  • FIG. 6 is a perspective view showing an example of parts constituting the rotor 310 according to the third embodiment.
  • the brushless motor 3 according to the present embodiment includes a rotor 310, a stator 20, and a housing 30 for accommodating the stator 20.
  • the rotor 310 has a rotating shaft 311 and a cylindrical magnet 312, and a cylindrical magnet case 313 that covers the outer peripheral surface of the magnet 312.
  • the magnet case 313 is press-fitted into the magnet 312, and the rotating shaft 311 is press-fitted into the magnet case 313.
  • the direction of the center line of the rotating shaft 311 may be simply referred to as "axial direction”.
  • the left side of FIG. 5 may be referred to as “one side” and the right side of FIG. 5 may be referred to as “the other side”.
  • the rotor 310 will be described in detail later.
  • the stator 20 includes a cylindrical coil 21, a cylindrical stack 22 that holds the coil 21, a relay board 23 provided on the other end surface of the stack 22, and a lead wire 24 connected to the relay board 23. And have.
  • the housing 30 has a cylindrical case 31 in which both ends in the axial direction of the rotating shaft 311 are open, a first plate 32 that covers one side opening in the case 31, and a second plate that covers the other side opening in the case 31. It has 33 and. Further, the housing 30 is held by the first plate 32 and rotatably supports the first bearing 34 that rotatably supports one end of the rotary shaft 311 and the other end of the rotary shaft 311. A second bearing 35 is provided.
  • the first plate 32 and the second plate 33 are substantially cylindrical members that hold the first bearing 34 and the second bearing 35 inside and are fitted inside the case 31, respectively. It can be exemplified that the first bearing 34 and the second bearing 35 are ball bearings.
  • the brushless motor 3 is provided on the other side of the second bearing 35 and includes a detection device 50 for detecting the rotation angle of the rotor 310 and a bottomed cylindrical cover 60 for covering the detection device 50.
  • the detection device 50 has a magnetic sensor 51, a sensor board 52 on which the magnetic sensor 51 is mounted, and a magnet unit 54 having a sensor magnet 53 provided so as to face the magnetic sensor 51.
  • the rotary shaft 311 has a first rotary shaft 370 press-fitted into one end of the magnet case 313 and a second rotary shaft 380 press-fitted into the other end of the magnet case 313.
  • the first rotating shaft 370 has a cylindrical first cylindrical portion 371 provided on one side and a cylindrical first cylindrical portion 372 provided on the other side of the first cylindrical portion 371. is doing. Further, the first rotating shaft 370 has a first connecting portion 373 that connects the first cylindrical portion 371 and the first cylindrical portion 372.
  • the second rotating shaft 380 has a cylindrical second cylindrical portion 381 provided on the other side and a cylindrical second cylindrical portion 382 provided on one side of the second cylindrical portion 381. is doing. Further, the second rotating shaft 380 has a second connecting portion 383 that connects the second cylindrical portion 381 and the second cylindrical portion 382.
  • the magnet case 313 is formed with a first concave portion 3911 recessed from the central outer peripheral surface 3931 of the central portion 393 at the first end portion 391 which is an end portion on one side in the axial direction. Further, in the magnet case 313, a second concave portion 3921 recessed from the central outer peripheral surface 3931 of the central portion 393 is formed at the second end portion 392 which is the other end portion in the axial direction.
  • the magnet case 313 is formed by cutting a first concave portion 3911 and a second concave portion 3921 on a cylindrical material using a lathe.
  • the first outer peripheral surface 3913 of the first concave portion 3911 is a surface parallel to the axial direction, and the diameter of the first outer peripheral surface 3913 is smaller than the diameter of the central outer peripheral surface 3931 of the central portion 393.
  • the second outer peripheral surface 3923 of the second concave portion 3921 is a surface parallel to the axial direction, and the diameter of the second outer peripheral surface 3923 is smaller than the diameter of the central outer peripheral surface 3931 of the central portion 393. It can be exemplified that the diameter of the first outer peripheral surface 3913 of the first concave portion 3911 and the diameter of the second outer peripheral surface 3923 of the second concave portion 3921 are the same.
  • the diameter of the outer peripheral surface of the first columnar portion 371 of the first rotating shaft 370 is smaller than the diameter of the first outer peripheral surface 3913 of the first concave portion 3911 of the magnet case 313. Further, the diameter of the first inner peripheral surface 3721 of the first cylindrical portion 372 of the first rotating shaft 370 is the first concave portion 3911 of the magnet case 313 before the first cylindrical portion 372 is press-fitted into the magnet case 313. It is slightly smaller than the diameter of the first outer peripheral surface 3913.
  • the first cylindrical portion 372 is fitted to the magnet case 313 by a tight fit. However, the first cylindrical portion 372 may be fitted to the magnet case 313 with an intermediate fit.
  • the first cylindrical portion 372 covers a part of the first outer peripheral surface 3913 of the first concave portion 3911 of the magnet case 313, and the first end surface 3731 of the first connecting portion 373 is formed. It is assembled to the magnet case 313 so as to come into contact with the first end surface 3122 of the magnet 312 and one end surface of the magnet case 313.
  • the first end surface 3731 of the first connection portion 373 of the first rotation shaft 370 is not bonded to the first end surface 3122 of the magnet 312 and the end surface on one side of the magnet case 313 by adhesion, adhesion, welding, or the like.
  • the first rotating shaft 370 and the magnet case 313 When the first rotating shaft 370 and the magnet case 313 are assembled, the first rotating shaft 370 and the first rotating shaft 370 are axially aligned with the adhesive applied on the first outer peripheral surface 3913 of the first concave portion 3911 of the magnet case 313.
  • the magnet case 313 and the magnet case 313 are relatively moved.
  • the first rotation shaft 370 is moved from one side in the axial direction to the other side with respect to the magnet case 313.
  • the adhesive is interposed between the first inner peripheral surface 3721 of the first cylindrical portion 372 of the first rotating shaft 370 and the first outer peripheral surface 3913 of the first concave portion 3911 of the magnet case 313, and the first rotation is performed.
  • the shaft 370 and the magnet case 313 are adhered to each other.
  • a part of the adhesive moves from one side in the axial direction to the other side as the first rotating shaft 370 and the magnet case 313 are relatively moved, and the first cylindrical portion 372. It moves to the gap between the tip and one end of the central 393.
  • the adhesive that has moved to this gap is removed, for example, by wiping it off, if necessary.
  • the diameter of the outer peripheral surface of the second columnar portion 381 of the second rotating shaft 380 is smaller than the diameter of the second outer peripheral surface 3923 of the second concave portion 3921 of the magnet case 313. Further, the diameter of the second inner peripheral surface 3821 of the second cylindrical portion 382 of the second rotating shaft 380 is the second concave portion 3921 of the magnet case 313 before the second cylindrical portion 382 is press-fitted into the magnet case 313. It is slightly smaller than the diameter of the second outer peripheral surface 3923.
  • the second cylindrical portion 382 is fitted to the magnet case 313 by a tight fit. However, the second cylindrical portion 382 may be fitted to the magnet case 313 with an intermediate fit.
  • the second rotating shaft 380 is assembled to the magnet case 313 so that the second cylindrical portion 382 covers a part of the second outer peripheral surface 3923 of the second concave portion 3921 of the magnet case 313. Then, the second end surface 3831 of the second connection portion 383 of the second rotation shaft 380 and the other end surface of the magnet case 313 are adhered and adhered to the second end surface 3123 of the magnet 312 and the other end surface of the magnet case 313. Not joined by welding or the like.
  • the second rotating shaft 380 and the magnet case 313 are assembled, the second rotating shaft 380 and the second rotating shaft 380 are axially aligned with the adhesive applied on the second outer peripheral surface 3923 of the second concave portion 3921 of the magnet case 313.
  • the magnet case 313 and the magnet case 313 are relatively moved.
  • the second rotation shaft 380 is moved from the other side in the axial direction to one side with respect to the magnet case 313.
  • the adhesive is interposed between the second inner peripheral surface 3821 of the second cylindrical portion 382 of the second rotating shaft 380 and the second outer peripheral surface 3923 of the second concave portion 3921 of the magnet case 313, and the second rotation
  • the shaft 380 and the magnet case 313 are adhered to each other.
  • a part of the adhesive moves from the other side in the axial direction to one side as the second rotating shaft 380 and the magnet case 313 are relatively moved, and the second cylindrical portion 382. It moves to the gap between the tip and the other end of the central 393.
  • the adhesive that has moved to this gap is removed, for example, by wiping it off, if necessary.
  • the brushless motor 3 configured as described above includes a stator 20 and a rotor 310 rotatably provided inside the stator 20.
  • the rotor 310 includes a cylindrical magnet 312, a magnet case 313 that covers at least a part of the outer peripheral surface of the magnet 312, a shaft portion (for example, the first cylindrical portion 371), and an outer peripheral surface of the magnet case 313. It comprises a rotating shaft 311 having a cylindrical cylindrical portion (eg, a first cylindrical portion 372) that covers a portion.
  • the magnet case 313 is press-fitted into the magnet 312, and has a recess (for example, a first recess 3911) recessed toward the center line from the center portion at the end portion of the magnet 312 in the center line direction, and has a rotation shaft 311.
  • the cylindrical portion (for example, the first cylindrical portion 372) is press-fitted into the concave portion (for example, the first concave portion 3911) of the magnet case 313.
  • the magnet case 313 is press-fitted into the magnet 312, and the rotary shaft 311 is press-fitted into the recess (for example, the first recess 3911) of the magnet case 313, so that the dimensional variation between the parts and the assembly error are small.
  • the center line (rotation axis center) of the rotation axis 311 and the center line (rotation axis center) of the magnet 312 can easily match.
  • the vibration and the unbalance amount of the rotor 310 are reduced, so that the vibration can be suppressed.
  • the outer periphery of the magnet 312 is formed. The air gap between the surface 3121 and the coil 21 of the stator 20 can be reduced.
  • the magnetic flux density of the air gap can be increased, so that the rotational performance of the brushless motor 3 can be improved.
  • the magnet case 313 covers at least a part of the outer peripheral surface of the magnet 312, it is possible to prevent the magnet 312 from being damaged even if the rotor 310 is rotated at high speed, and the magnet 312 can be prevented from being damaged. Rust can be suppressed without surface treatment such as nickel plating. Further, since the cylindrical portion of the rotating shaft 311 (for example, the first cylindrical portion 372) covers the outer peripheral surface (for example, the first outer peripheral surface 3913) of the axial end portion of the magnet case 313, the rotor 310 has a high speed.
  • the axial end portion for example, the first end portion 391 of the magnet case 313.
  • the axial end face (for example, the first end face 3122) of the magnet 312 and the axial end face (for example, the first end face 3731) of the rotating shaft 311 facing the end face are not joined, these end faces are not joined.
  • the inclination of the center line of the magnet 312 with respect to the center line of the rotating shaft 311 can be suppressed as compared with the case where they are joined to each other.
  • the outer peripheral surface (for example, the first outer peripheral surface 3913) of the concave portion (for example, the first concave portion 3911) of the magnet case 313 and the cylindrical portion of the rotating shaft 311 (for example, the first) are used.
  • the inner peripheral surface of the cylindrical portion 372) (for example, the first inner peripheral surface 3721) is adhered to the inner peripheral surface.
  • the method of joining the magnet case 313 and the rotating shaft 311 is not limited to bonding.
  • the magnet case 313 and the rotating shaft 311 may be adhered to each other.
  • the magnet case 313 and the rotating shaft 311 may be welded to each other.
  • the magnet case 313 has a cylindrical shape and has a recess (for example, a first recess 3911) at an end portion in the center line direction.
  • a recess for example, a first recess 3911
  • the rotating shaft 311 and the magnet case 313 can be easily press-fitted.
  • the outer diameter of the central outer peripheral surface 3931 of the central portion 393 of the magnet case 313 and the diameter of the outer peripheral surface of the first cylindrical portion 372 and the second cylindrical portion 382 of the rotating shaft 311 are the same.
  • the diameter of the outer peripheral surface of the first cylindrical portion 372 and the second cylindrical portion 382 of the rotating shaft 311 is larger than the diameter of the central outer peripheral surface 3931 of the central portion 393 of the magnet case 313. Therefore, the air gap between the magnet 312 and the coil 21 of the stator 20 can be reduced. As a result, the magnetic flux density of the air gap can be increased, so that the rotational performance of the brushless motor 3 can be improved.
  • first columnar portion 371 of the first rotary shaft 370 of the rotary shaft 311 and the second columnar portion 381 of the second rotary shaft 380, which are rotatably supported by the first bearing 34 and the second bearing 35, are , Not limited to columnar parts.
  • first columnar portion 371 and the second columnar portion 381 may be cylindrical.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of a method for manufacturing the rotor 310 according to the third embodiment.
  • an adhesive is applied on the outer peripheral surface 3121 of the cylindrical magnet 312, and the magnet 312 and the material of the cylindrical magnet case 313 are fitted together by a tight fit. (Press in).
  • the first concave portion 3911 and the second concave portion 3921 are formed by cutting the material of the cylindrical magnet case 313 using a lathe.
  • first end surface 3122 and the second end surface 3123 of the magnet 312 are machined using a lathe, and one end surface and the other end surface of the magnet case 313 are formed on the first end surface 3122 and the second end surface 3122 of the magnet 312, respectively. At the same time as cutting the second end surface 3123, cutting is performed. As a result, both end faces in the axial direction of the magnet 312 and the magnet case 313 are accurately flattened.
  • an adhesive is applied on the first outer peripheral surface 3913 of the first recess 3911 of the magnet case 313, and the first cylinder of the first rotating shaft 370 is applied to the first recess 3911.
  • the shaped portion 372 is fitted (press-fitted) with a tight fit.
  • an adhesive is applied on the second outer peripheral surface 3923 of the second concave portion 3921 of the magnet case 313, and the second cylindrical portion 382 of the second rotating shaft 380 is fitted into the second concave portion 3921 by a tight fit ( Press-fit).
  • Press-fit As a result, the magnet case 313 and the second rotating shaft 380 are adhered to each other with an adhesive.
  • the method for manufacturing the rotor 310 includes a step of press-fitting a magnet case 313 that covers at least a part of the outer peripheral surface of the magnet 312 into a columnar magnet 312, and an end portion of the magnet case 313 in the center line direction. It has a step of forming a concave portion (for example, the first concave portion 3911) recessed from the outer peripheral surface (for example, the central outer peripheral surface 3931) of the central portion 393 by performing a cutting process. Further, in the method of manufacturing the rotor 310, a magnet case 313 and a rotating shaft 311 having a shaft portion (for example, the first cylindrical portion 371) and a cylindrical cylindrical portion (for example, the first cylindrical portion 372) are provided.
  • It has a step of press-fitting the concave portion of the magnet case 313 (for example, the first concave portion 3911) and the cylindrical portion of the rotating shaft 311 (for example, the first cylindrical portion 372) by moving the magnet case 313 relatively toward the center line.
  • the magnet case 313 is press-fitted into the magnet 312, and the rotary shaft 311 is press-fitted into the recess (for example, the first recess 3911) of the magnet case 313, so that the variation in dimensions between the parts and the assembly error are reduced.
  • the center line of the rotating shaft 311 (center of rotation axis) and the center line of the magnet 312 (center of rotation axis) can be easily aligned with each other. As a result, according to the brushless motor 3, the vibration and the unbalance amount of the rotor 310 are reduced, so that the vibration can be suppressed.
  • the first rotating shaft 370 is formed with a central recess 3733 recessed from the first end surface 3731 at the center of the first end surface 3731 of the first connection portion 373.
  • the central concave portion 3733 has a convex portion that protrudes axially from the central portion of the first end surface 3122, which may be caused by cutting the first end surface 3122 of the magnet 312 using a lathe. It is molded to prevent contact with the end face 3731.
  • a central recess 3833 recessed from the second end surface 3831 is formed in the central portion of the second end surface 3831 of the second connecting portion 383.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of a cross section of the brushless motor 4 according to the fourth embodiment.
  • the brushless motor 4 according to the fourth embodiment is different from the brushless motor 3 according to the third embodiment in the rotor 410 corresponding to the rotor 310.
  • the points different from the third embodiment will be described.
  • the same reference numerals are used for those having the same shape and function, and detailed description thereof will be omitted.
  • the rotor 410 has a rotating shaft 311 and a magnet 312, a part of the outer peripheral surface 3121 of the magnet 312, and a magnet case 413 covering the first end surface 3122 and the second end surface 3123. There is.
  • the magnet case 413 has a first case 430 press-fitted into one end of the magnet 312 and a second case 440 press-fitted into the other end of the magnet 312.
  • the first rotary shaft 370 is press-fitted into the first case 430
  • the second rotary shaft 380 is press-fitted into the second case 440.
  • the first case 430 has a cylindrical first cylindrical portion 431 and a first covering portion 432 that covers an opening on one side of the first cylindrical portion 431.
  • a first concave portion 434 recessed from the outer peripheral surface 433 on the other side is formed at an end portion on one side in the axial direction.
  • the first case 430 is formed by cutting one side of the first concave portion 434 and the first covering portion 432 using a lathe with respect to the bottomed cylindrical material.
  • the second case 440 has a cylindrical second cylindrical portion 441 and a second covering portion 442 that covers the other opening of the second cylindrical portion 441.
  • the second case 440 is formed with a second recess 444 recessed from the outer peripheral surface 443 on one side at the other end in the axial direction.
  • the second case 440 is formed by cutting the other side surface of the second recess 444 and the second covering portion 442 with respect to the bottomed cylindrical material using a lathe.
  • the first outer peripheral surface 435 of the first concave portion 434 is a surface parallel to the axial direction, and the diameter of the first outer peripheral surface 435 is larger than the diameter of the outer peripheral surface on the other side of the first concave portion 434 in the first cylindrical portion 431. Is also small.
  • the second outer peripheral surface 445 of the second concave portion 444 is a surface parallel to the axial direction, and the diameter of the second outer peripheral surface 445 is the outer peripheral surface on one side of the second concave portion 444 in the second cylindrical portion 441. Smaller than the diameter. It can be exemplified that the diameter of the first outer peripheral surface 435 of the first concave portion 434 and the diameter of the second outer peripheral surface 445 of the second concave portion 444 are the same.
  • the diameter of the outer peripheral surface of the first columnar portion 371 of the first rotating shaft 370 is smaller than the diameter of the first outer peripheral surface 435 of the first concave portion 434 of the first case 430. Further, the diameter of the first inner peripheral surface 3721 of the first cylindrical portion 372 of the first rotating shaft 370 is the first of the first case 430 before the first cylindrical portion 372 is press-fitted into the first case 430. It is slightly smaller than the diameter of the first outer peripheral surface 435 of the recess 434.
  • the first cylindrical portion 372 is fitted to the first case 430 by a tight fit. However, the first cylindrical portion 372 may be fitted to the first case 430 with an intermediate fit.
  • the first cylindrical portion 372 covers a part of the first outer peripheral surface 435 of the first concave portion 434 of the first case 430, and the first end surface 3731 of the first connecting portion 373 is formed.
  • the first end surface 3731 of the first connection portion 373 of the first rotation shaft 370 is not joined to one end surface of the first cover portion 432 of the first case 430 by adhesion, adhesion, welding, or the like.
  • the first rotating shaft 370 and the first case 430 When the first rotating shaft 370 and the first case 430 are assembled, the first rotating shaft is axially oriented with the adhesive applied on the first outer peripheral surface 435 of the first concave portion 434 of the first case 430.
  • the 370 and the first case 430 are relatively moved.
  • the first rotation shaft 370 is moved from one side in the axial direction to the other side with respect to the first case 430.
  • the adhesive is interposed between the first inner peripheral surface 3721 of the first cylindrical portion 372 of the first rotating shaft 370 and the first outer peripheral surface 435 of the first recess 434 of the first case 430, and is the first.
  • the rotating shaft 370 and the first case 430 are adhered to each other.
  • a part of the adhesive moves from one side in the axial direction to the other side as the first rotation shaft 370 and the first case 430 are relatively moved, and the first cylindrical portion 372. Moves to the gap between the tip of the case and the other end of the first recess 434 of the first case 430.
  • the adhesive that has moved to this gap is removed, for example, by wiping it off, if necessary.
  • the diameter of the outer peripheral surface of the second columnar portion 381 of the second rotating shaft 380 is smaller than the diameter of the second outer peripheral surface 445 of the second concave portion 444 of the second case 440. Further, the diameter of the second inner peripheral surface 3821 of the second cylindrical portion 382 of the second rotating shaft 380 is the second of the second case 440 before the second cylindrical portion 382 is press-fitted into the second case 440. It is slightly smaller than the diameter of the second outer peripheral surface 445 of the recess 444.
  • the second cylindrical portion 382 is fitted to the second case 440 by a tight fit. However, the second cylindrical portion 382 may be fitted to the second case 440 with an intermediate fit.
  • the second cylindrical portion 382 covers a part of the second outer peripheral surface 445 of the second concave portion 444 of the second case 440, and the second end surface 3831 of the second connecting portion 383 is formed.
  • the second end surface 3831 of the second connection portion 383 of the second rotation shaft 380 is not joined to the other end surface of the second cover portion 442 of the second case 440 by adhesion, adhesion, welding, or the like.
  • the second rotating shaft 380 and the second case 440 When the second rotating shaft 380 and the second case 440 are assembled, the second rotating shaft is axially applied with the adhesive applied on the second outer peripheral surface 445 of the second concave portion 444 of the second case 440.
  • the 380 and the second case 440 are relatively moved.
  • the second rotation shaft 380 is moved from the other side in the axial direction to one side with respect to the second case 440.
  • the adhesive is interposed between the second inner peripheral surface 3821 of the second cylindrical portion 382 of the second rotating shaft 380 and the second outer peripheral surface 445 of the second concave portion 444 of the second case 440, and is second.
  • the rotating shaft 380 and the second case 440 are adhered to each other.
  • a part of the adhesive moves from the other side in the axial direction to one side as the second rotation shaft 380 and the second case 440 are relatively moved, and the second cylindrical portion 382. Moves to the gap between the tip of the second case 440 and one end of the second recess 444 of the second case 440.
  • the adhesive that has moved to this gap is removed, for example, by wiping it off, if necessary.
  • the brushless motor 4 configured as described above includes a stator 20 and a rotor 410 rotatably provided inside the stator 20.
  • the rotor 410 includes a cylindrical magnet 312, a magnet case 413 that covers at least a part of the outer peripheral surface of the magnet 312, a shaft portion (for example, the first cylindrical portion 371), and an outer peripheral surface of the magnet case 413. It comprises a rotating shaft 311 having a cylindrical cylindrical portion (eg, a first cylindrical portion 372) that covers a portion.
  • the magnet case 413 is press-fitted into the magnet 312, and has a recess (for example, a first recess 434) recessed toward the center line from the center portion at the end portion of the magnet 312 in the center line direction, and has a rotation shaft 311.
  • the cylindrical portion (for example, the first cylindrical portion 372) is press-fitted into the concave portion (for example, the first concave portion 434) of the magnet case 413.
  • the magnet case 413 is press-fitted into the magnet 312, and the rotary shaft 311 is press-fitted into the recess (for example, the first recess 434) of the magnet case 413, so that the dimensional variation between the parts and the assembly error are small.
  • the center line (rotation axis center) of the rotation axis 311 and the center line (rotation axis center) of the magnet 312 can easily match.
  • the vibration and the unbalance amount of the rotor 410 are reduced, so that the vibration can be suppressed.
  • the outer periphery of the magnet 312 is formed. The air gap between the surface and the coil 21 of the stator 20 can be reduced.
  • the magnetic flux density of the air gap can be increased, so that the rotational performance of the brushless motor 4 can be improved.
  • the magnet case 413 covers at least a part of the outer peripheral surface of the magnet 312, it is possible to prevent the magnet 312 from being damaged even if the rotor 410 is rotated at high speed, and the magnet 312 can be prevented from being damaged. Rust can be suppressed without surface treatment such as nickel plating. Further, since the magnet case 413 covers the end face (for example, the first end face 3122) in the axial direction of the magnet 312, the rigidity and mechanical strength of the connection portion between the rotation shaft 311 (for example, the first rotation shaft 370) and the magnet 312 are covered.
  • the cylindrical portion of the rotating shaft 311 (for example, the first cylindrical portion 372) covers the outer peripheral surface (for example, the first outer peripheral surface 435) of the axial end portion of the magnet case 413, the rotor 410 has a high speed. Even if it is rotated, it is possible to suppress the occurrence of vibration due to deformation or the like of the magnet case 413. Further, an axial end surface of the magnet case 413 (for example, one end surface of the first covering portion 432) and an axial end surface of the rotating shaft 311 facing the end surface (for example, the first end surface 3731) are joined. Therefore, it is possible to suppress the inclination of the center line of the magnet 312 with respect to the center line of the rotating shaft 311 as compared with the case where these end faces are joined to each other.
  • the magnet case 413 has a cylindrical case cylindrical portion (for example, the first cylindrical portion 431) that covers a part of the outer peripheral surface of the magnet 312, and an end surface in the center line direction of the magnet 312 (for example, the first end surface 3122). It has a covering portion (for example, a first covering portion 432) and a recess (for example, a first) in a portion of the case cylindrical portion (for example, the first cylindrical portion 431) on the side of the covering portion (for example, the first covering portion 432). It has a recess 434).
  • the rotating shaft 311 and the magnet case 413 can be easily press-fitted.
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of a method for manufacturing the rotor 410 according to the fourth embodiment.
  • an adhesive is applied on the outer peripheral surface 3121 of the cylindrical magnet 312, and the magnet 312, the material of the first case 430, and the material of the second case 440 are combined. Fit (press fit) with a tight fit.
  • Fit press fit
  • the air accumulated inside the bottomed cylindrical first case 430 and the second case 440 prevents the magnet 312 from being press-fitted into the inside of the first case 430 and the second case 440.
  • first covering portion 432 of the first case 430 and the second covering portion 442 of the second case 440 are formed with through holes for removing air from the inside of the first case 430 and the second case 440.
  • this through hole is a circular through hole centered on the center line of the magnet 312.
  • the first concave portion 434 is formed by cutting the material of the first case 430 using a lathe. Further, by cutting using a lathe, one surface of the first covering portion 432 of the first case 430 is formed. Further, the second concave portion 444 is formed by cutting the material of the second case 440 using a lathe. Further, by cutting using a lathe, the other surface of the second covering portion 442 of the second case 440 is formed.
  • an adhesive is applied on the first outer peripheral surface 435 of the first concave portion 434 of the first case 430, and the first concave portion 434 is covered with the first rotation shaft 370.
  • the cylindrical portion 372 is fitted (press-fitted) with a tight fit.
  • an adhesive is applied on the second outer peripheral surface 445 of the second concave portion 444 of the second case 440, and the second cylindrical portion 382 of the second rotating shaft 380 is fitted into the second concave portion 444 by a tight fit. (Press in).
  • the second case 440 and the second rotating shaft 380 are adhered to each other with an adhesive.
  • the method for manufacturing the rotor 410 includes a step of press-fitting a magnet case 413 that covers at least a part of the outer peripheral surface of the magnet 312 into a columnar magnet 312, and an end portion of the magnet case 413 in the center line direction. It has a step of forming a concave portion (for example, a first concave portion 434) recessed from the outer peripheral surface of the central portion (for example, the outer peripheral surface 433 on the other side) by performing a cutting process. Further, in the method of manufacturing the rotor 410, a magnet case 413 and a rotating shaft 311 having a shaft portion (for example, the first cylindrical portion 371) and a cylindrical cylindrical portion (for example, the first cylindrical portion 372) are provided. It has a step of press-fitting the concave portion (for example, the first concave portion 434) and the cylindrical portion (for example, the first cylindrical portion 372) by moving the concave portion relatively toward the center line.
  • a concave portion for example, a
  • the magnet case 413 is press-fitted into the magnet 312, and the rotary shaft 311 is press-fitted into the recess (for example, the first recess 434) of the magnet case 413, so that the variation in dimensions between the parts and the assembly error are reduced.
  • the center line of the rotating shaft 311 (center of rotation axis) and the center line of the magnet 312 (center of rotation axis) can be easily aligned with each other. As a result, according to the brushless motor 4, the vibration and the unbalance amount of the rotor 410 are reduced, so that the vibration can be suppressed.
  • the shape of the rotor is not limited to the shapes of the rotor 10, the rotor 210, the rotor 310, and the rotor 410, and may be any other shape.

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Abstract

所定の中心線方向を中心として回転可能な回転子１０であって、円柱状のマグネット１２と、第１円柱状部７１とマグネット１２の第１外周面９１３の一部を覆う円筒状の第１円筒状部７２とを有する第１回転軸７０と、を備え、マグネット１２の第１外周面９１３と、第１回転軸７０の第１円筒状部７２の第１内周面７２１とが接合されていて、且つ、マグネット１２の第１端面９１２と、第１回転軸７０の第１端面７３１とが接合されていない回転子である。

Description

回転子、ブラシレスモータ、回転子の製造方法
　本発明は、回転子、ブラシレスモータ、回転子の製造方法に関する。
　従来、所望の回転力を得つつ、小型化を図ることができるブラシレスモータが提案されている。
　例えば、特許文献１には、界磁鉄心に巻装したコイルに電流を流すと永久磁石からなるロータが回転するブラシレスモータにおいて、一端面に回転軸を突設した保持体が円柱状のロータの両端面に一体に取り付けられた構成が記載されている。そして、保持体は、円柱状のロータの両端面にそれぞれ接着される。
　特許文献１に記載された構成においては、回転軸を貫装する孔が設けられた円筒状の永久磁石からなるロータを用いた場合と比較して、回転力が向上し、モータの特性が向上する。
　また、特許文献１における保持体は、円柱状のロータと共にスリーブに挿入した保持体の端面にスリーブの両端部をそれぞれかしめ付けることにより、ロータの両端面に一体に取り付けられる。
実開昭６２－１１９１８２号公報
　円柱状のマグネットの両端面に接着剤を塗布して回転軸を接着した場合、接着剤の厚みや空気だまりにより、回転軸が傾き、回転子のバランスが悪化するおそれがある。また、円柱状のマグネットの両端面に粘着や溶接により回転軸を接合した場合にも、粘着剤の厚みや溶接の歪みにより、回転軸が傾き、回転子のバランスが悪化するおそれがある。
　本発明は、モータ特性の向上を図ったとしても回転子のバランスが悪化することを抑制することができる回転子等を提供することを目的とする。
　また、回転軸、マグネット、マグネットの外周面を覆うマグネットケース等の回転子を構成する部品間の寸法のバラツキや組立誤差が大きくなった場合には、回転子の振れやアンバランス量が大きくなり、振動が大きくなるおそれがある。回転子を組み立てた直後は、振れやアンバランス量が小さかったとしても、特に回転子が高速回転させられると、回転子が回転するにつれて部品の変形、破損、位置ずれ等が生じて、振動が大きくなるおそれがある。
　本発明は、振動を抑制することができる回転子等を提供することを目的とする。
　上記目的のもと完成させた本発明は、所定の中心線を中心として回転可能な回転子であって、柱状のマグネットと、軸部と筒状部とを有する回転軸と、を備え、前記マグネットの外周面と、前記回転軸の前記筒状部の内周面とが接合されていて、且つ、前記マグネットにおける前記中心線方向の端面と、当該端面と対向する前記回転軸における前記中心線方向の端面とが接合されていない回転子である。
　ここで、前記マグネットの前記外周面と、前記筒状部の前記内周面とが接着されていても良い。
　また、前記マグネットには、前記中心線方向における端部に、中央部の中央外周面から凹んだ凹部が形成され、前記回転軸の前記筒状部は、前記マグネットの前記凹部に嵌め込まれていても良い。
　また、他の観点から捉えると、本発明は、固定子と、当該固定子の内側に回転可能に設けられた前記回転子と、を備えたブラシレスモータである。
　また、他の観点から捉えると、本発明は、所定の中心線を中心として回転可能な回転子の製造方法であって、柱状のマグネットにおける前記中心線方向の端部の外周面に接着剤を塗布する工程と、前記接着剤が塗布された前記マグネットと、軸部と筒状部とを有する回転軸とを、相対的に前記中心線方向に移動させて、前記マグネットの前記外周面と前記回転軸の前記筒状部とを嵌め合わせることにより、前記マグネットの前記外周面と前記回転軸の前記筒状部の内周面とを前記接着剤で接着する工程と、を有する回転子の製造方法である。
　また、上記目的のもと完成させた本発明は、所定の中心線を中心として回転可能な回転子であって、柱状のマグネットと、前記マグネットの外周面の少なくとも一部を覆うマグネットケースと、軸部と筒状部とを有する回転軸と、を備え、前記回転軸の前記筒状部は、前記マグネットケースにおける前記中心線方向の端部の外周面を覆っている回転子である。
　ここで、前記マグネットケースは、前記マグネットに圧入されるとともに、前記中心線方向の端部の外周面に、中央部の外周面よりも前記中心線側に凹んだ凹部を有し、前記回転軸の前記筒状部が前記凹部に圧入されていても良い。
　また、前記マグネットケースの前記凹部の外周面と、前記回転軸の前記筒状部の内周面とが接着されていても良い。
　また、前記マグネットにおける前記中心線方向の端面と、当該端面と対向する前記回転軸における前記中心線方向の端面とが接合されていなくても良い。
　また、前記マグネットケースは、前記マグネットの外周面の一部を覆うケース筒状部と、前記マグネットにおける前記中心線方向の端面を覆う覆い部とを有していても良い。
　また、前記覆い部は、貫通孔を有しても良い。
　また、他の観点から捉えると、本発明は、固定子と、当該固定子の内側に回転可能に設けられた前記回転子と、を備えたブラシレスモータである。
　また、他の観点から捉えると、本発明は、所定の中心線を中心として回転可能な回転子の製造方法であって、柱状のマグネットに、当該マグネットの外周面の少なくとも一部を覆うマグネットケースを圧入する工程と、前記マグネットケースにおける前記中心線方向の端部の外周面に切削加工を施して中央部の外周面から前記中心線側に凹んだ凹部を形成する工程と、前記マグネットケースと、軸部と筒状部とを有する回転軸とを、相対的に前記中心線方向に移動させて、前記マグネットケースの前記凹部と前記回転軸の前記筒状部とを圧入する工程と、を有する回転子の製造方法である。
　ここで、前記マグネットケースが前記マグネットに圧入された状態で、前記マグネットにおける前記中心線方向の一方側の端面及び前記マグネットケースにおける前記中心線方向の一方側の端面に同時に切削加工を施す工程を有しても良い。
　本発明によれば、モータ特性の向上を図ったとしても回転子のバランスが悪化することを抑制することができる回転子等を提供することができる。
　また、本発明によれば、振動を抑制することができる回転子等を提供することができる。
第１の実施形態に係るブラシレスモータの断面の一例を示す図である。 第１の実施形態に係る回転子を構成する部品の一例を示す斜視図である。 回転子の製造方法の一例を示す図である。 第２の実施形態に係るブラシレスモータの断面の一例を示す図である。 第３の実施形態に係るブラシレスモータの断面の一例を示す図である。 第３の実施形態に係る回転子を構成する部品の一例を示す斜視図である。 第３の実施形態に係る回転子の製造方法の一例を示す図である。 第４の実施形態に係るブラシレスモータの断面の一例を示す図である。 第４の実施形態に係る回転子の製造方法の一例を示す図である。
　以下、添付図面を参照して、実施の形態について詳細に説明する。
＜第１の実施形態＞
　図１は、第１の実施形態に係るブラシレスモータ１の断面の一例を示す図である。
　図２は、第１の実施形態に係る回転子１０を構成する部品の一例を示す斜視図である。
　本実施の形態に係るブラシレスモータ１は、回転子１０と、固定子２０と、固定子２０を収容するハウジング３０とを備えている。
　回転子１０は、回転軸１１と、回転軸１１と一体的に回転するマグネット１２とを有している。以下では、回転軸１１の中心線方向を、単に「軸方向」と称する場合もある。また、軸方向において、図１の左側を「一方側」、図１の右側を「他方側」と称する場合もある。
　回転子１０については、後で詳述する。
　固定子２０は、円筒状のコイル２１と、コイル２１を保持する円筒状のスタック２２と、スタック２２における他方側の端面に設けられた中継基板２３と、中継基板２３に接続されたリード線２４とを有している。
　ハウジング３０は、回転軸１１の軸方向の両端部が開口した円筒状のケース３１と、ケース３１における一方側の開口を覆う第１プレート３２と、ケース３１における他方側の開口を覆う第２プレート３３とを有している。また、ハウジング３０は、第１プレート３２に保持されて、回転軸１１の一方側の端部を回転可能に支持する第１軸受３４と、第２プレート３３に保持されて、回転軸１１の他方側の端部を回転可能に支持する第２軸受３５とを備えている。
　第１プレート３２、第２プレート３３は、それぞれ、内側に、第１軸受３４、第２軸受３５を保持するとともに、ケース３１の内部に嵌め込まれた、略円筒状の部材である。第１軸受３４及び第２軸受３５は、ボールベアリングであることを例示することができる。
　また、ブラシレスモータ１は、第２軸受３５よりも他方側に設けられて、回転子１０の回転角度を検出する検出装置５０と、検出装置５０を覆う有底円筒状のカバー６０とを備えている。
　検出装置５０は、磁気センサ５１と、磁気センサ５１が実装されたセンサ基板５２と、磁気センサ５１に相対するように設けられたセンサ用のマグネット５３を有するマグネットユニット５４とを有している。
（回転子１０）
　回転軸１１は、マグネット１２における一方側の端部に装着された第１回転軸７０と、マグネット１２における他方側の端部に装着された第２回転軸８０とを有している。
　第１回転軸７０は、一方側に設けられた円柱状の第１円柱状部７１と、第１円柱状部７１よりも他方側に設けられた円筒状の第１円筒状部７２とを有している。また、第１回転軸７０は、第１円柱状部７１と第１円筒状部７２とを接続する第１接続部７３を有している。
　第２回転軸８０は、他方側に設けられた円柱状の第２円柱状部８１と、第２円柱状部８１よりも一方側に設けられた円筒状の第２円筒状部８２とを有している。また、第２回転軸８０は、第２円柱状部８１と第２円筒状部８２とを接続する第２接続部８３を有している。
　マグネット１２には、軸方向における一方側の端部である第１端部９１に、中央部９３の中央外周面９３１から凹んだ第１凹部９１１が形成されている。また、マグネット１２には、軸方向における他方側の端部である第２端部９２に、中央部９３の中央外周面９３１から凹んだ第２凹部９２１が形成されている。また、マグネット１２には、中央部９３における軸方向の両端部それぞれに面取り９３２が形成されている。
　マグネット１２は、円柱状の素材に対して、旋盤を用いて、第１凹部９１１及び第２凹部９２１が切削加工され、第１端部９１の第１端面９１２及び第２端部９２の第２端面９２２が切削加工され、面取り９３２が切削加工されることにより成形される。
　第１凹部９１１の第１外周面９１３は軸方向に平行な面であり、第１外周面９１３の径は、中央部９３の中央外周面９３１の径よりも小さい。また、第２凹部９２１の第２外周面９２３は軸方向に平行な面であり、第２外周面９２３の径は、中央部９３の中央外周面９３１の径よりも小さい。第１凹部９１１の第１外周面９１３の径と第２凹部９２１の第２外周面９２３の径は、同一であることを例示することができる。
　第１回転軸７０の第１円柱状部７１の外周面の径は、マグネット１２の第１凹部９１１の第１外周面９１３の径よりも小さく、第１回転軸７０の第１円筒状部７２の第１内周面７２１の径は、マグネット１２の第１凹部９１１の第１外周面９１３の径よりも僅かに大きい。そして、第１回転軸７０は、第１円筒状部７２が、マグネット１２の第１凹部９１１の第１外周面９１３の一部を覆うとともに、第１接続部７３の第１端面７３１が、マグネット１２の第１端面９１２に接触するように、マグネット１２に組み付けられている。言い換えれば、第１回転軸７０の第１円筒状部７２とマグネット１２の第１凹部９１１とが嵌め合わせられている。
　第１回転軸７０とマグネット１２とが組み付けられる際、マグネット１２の第１凹部９１１の第１外周面９１３上に接着剤が塗布された状態で、軸方向に、第１回転軸７０とマグネット１２とが相対的に移動させられる。例えば、第１回転軸７０が、マグネット１２に対して、軸方向の一方側から他方側に移動させられる。そして、接着剤は、第１回転軸７０の第１円筒状部７２の第１内周面７２１とマグネット１２の第１凹部９１１の第１外周面９１３との間の隙間に介在し、第１回転軸７０とマグネット１２とを接着する。また、接着剤の一部は、第１回転軸７０とマグネット１２とが相対的に移動させられるのに伴って、軸方向の一方側から他方側に移動し、第１円筒状部７２の先端部と、中央部９３における一方側の端部や面取り９３２との間の隙間に移動する。この隙間に移動した接着剤は、必要に応じて、例えば拭き取られることで除去される。
　第２回転軸８０の第２円柱状部８１の外周面の径は、マグネット１２の第２凹部９２１の第２外周面９２３の径よりも小さく、第２回転軸８０の第２円筒状部８２の第２内周面８２１の径は、マグネット１２の第２凹部９２１の第２外周面９２３の径よりも僅かに大きい。そして、第２回転軸８０は、第２円筒状部８２が、マグネット１２の第２凹部９２１の第２外周面９２３の一部を覆うとともに、第２接続部８３の第２端面８３１が、マグネット１２における他方側の端面に接触するように、マグネット１２に組み付けられている。言い換えれば、第２回転軸８０の第２円筒状部８２とマグネット１２の第２凹部９２１とが嵌め合わせられている。
　第２回転軸８０とマグネット１２とが組み付けられる際、マグネット１２の第２凹部９２１の第２外周面９２３上に接着剤が塗布された状態で、軸方向に、第２回転軸８０とマグネット１２とが相対的に移動させられる。例えば、第２回転軸８０が、マグネット１２に対して、軸方向の他方側から一方側に移動させられる。そして、接着剤は、第２回転軸８０の第２円筒状部８２の第２内周面８２１とマグネット１２の第２凹部９２１の第２外周面９２３との間の隙間に介在し、第２回転軸８０とマグネット１２とを接着する。また、接着剤の一部は、第２回転軸８０とマグネット１２とが相対的に移動させられるのに伴って、軸方向の他方側から一方側に移動し、第２円筒状部８２の先端部と、中央部９３における他方側の端部や面取り９３２との間の隙間に移動する。この隙間に移動した接着剤は、必要に応じて、例えば拭き取られることで除去される。
　以上のように構成されたブラシレスモータ１は、固定子２０と、固定子２０の内側に回転可能に設けられた回転子１０とを備える。そして、回転子１０は、円柱状のマグネット１２と、軸部（例えば第１円柱状部７１）とマグネット１２の外周面（例えば第１外周面９１３）の一部を覆う円筒状の円筒状部（例えば第１円筒状部７２）とを有する回転軸１１とを備える。そして、回転子１０は、マグネット１２の外周面（例えば第１外周面９１３）と、回転軸１１の円筒状部（例えば第１円筒状部７２）の内周面（例えば第１内周面７２１）とが接合されていて、且つ、マグネット１２における軸方向の端面（例えば第１端面９１２）と、回転軸１１における軸方向の端面であってマグネット１２における軸方向の端面（例えば第１端面９１２）と対向する端面（例えば第１端面７３１）とが接合されていない。それゆえ、回転軸１１の回転軸心とマグネット１２の中心線とが一致し易くなる。その結果、例えば、マグネット１２における軸方向の端面（例えば第１端面９１２）と、回転軸１１における軸方向の端面であってマグネット１２における軸方向の端面（例えば第１端面９１２）と対向する端面（例えば第１端面７３１）とが接着剤にて接合されている構成と比較して、回転子１０の回転軸まわりのバランスが悪化することを抑制することができる。
　そして、本実施の形態に係るブラシレスモータ１においては、マグネット１２の外周面（例えば第１外周面９１３）と、回転軸１１の円筒状部（例えば第１円筒状部７２）の内周面（例えば第１内周面７２１）とが接着されている。このように、マグネット１２と回転軸１１とが接着されていることで、マグネット１２と回転軸１１とが一体として回転し易くなる。また、マグネット１２と回転軸１１とを接着剤を用いて接着することで、簡易にマグネット１２と回転軸１１とを一体にすることができる。
　なお、マグネット１２と回転軸１１とを接合する手法は、接着に限定されない。例えば、マグネット１２と回転軸１１とを粘着しても良い。また、マグネット１２と回転軸１１とを溶接しても良い。
　また、マグネット１２と回転軸１１とをこのように接着、粘着、溶接等により接合することに加えて、マグネット１２（例えば第１外周面９１３）と回転軸１１（例えば第１内周面７２１）とを圧入により固定しても良い。
　また、マグネット１２には、回転軸１１の軸方向における端部（例えば第１端部９１）に、中央部９３の中央外周面９３１から凹んだ凹部（例えば第１凹部９１１）が形成され、回転軸１１の円筒状部（例えば第１円筒状部７２）は、マグネット１２の凹部（例えば第１凹部９１１）に嵌め込まれている。これにより、例えば、軸方向の端部に凹部が形成されていないマグネットに回転軸１１の円筒状部（例えば第１円筒状部７２）が嵌め込まれている構成と比較して、マグネット１２の外周面（例えば中央外周面９３１）と、固定子２０のコイル２１との間のエアギャップを小さくすることができる。その結果、エアギャップの磁束密度を大きくすることができるので、ブラシレスモータ１の回転性能を向上させることができる。
　なお、マグネット１２の中央部９３の中央外周面９３１の外径と、回転軸１１の第１円筒状部７２及び第２円筒状部８２の外周面の径とは、同一であると良い。これにより、例えば、マグネット１２の中央部９３の中央外周面９３１の径よりも回転軸１１の第１円筒状部７２及び第２円筒状部８２の外周面の径の方が大きい場合と比較して、マグネット１２の中央外周面（例えば中央外周面９３１）と、固定子２０のコイル２１との間のエアギャップを小さくすることができる。他方、例えば、マグネット１２の中央部９３の中央外周面９３１の径よりも回転軸１１の第１円筒状部７２及び第２円筒状部８２の外周面の径の方が小さい場合であって第１円筒状部７２及び第２円筒状部８２の肉厚が同じである場合には、第１凹部９１１の第１外周面９１３及び第２凹部９２１の第２外周面９２３と、コイル２１との間のエアギャップを小さくすることができる。その結果、エアギャップの磁束密度を大きくすることができるので、ブラシレスモータ１の回転性能を向上させることができる。
　また、第１軸受３４及び第２軸受３５にて回転可能に支持される、回転軸１１の第１回転軸７０の第１円柱状部７１及び第２回転軸８０の第２円柱状部８１は、円柱状部に限定されない。例えば、第１円柱状部７１及び第２円柱状部８１は、円筒状であっても良い。
　また、第１回転軸７０の第１円筒状部７２とマグネット１２の第１凹部９１１との嵌め合いは、すきまばめに限定されず、中間ばめやしまりばめであっても良い。同様に、第２回転軸８０の第２円筒状部８２とマグネット１２の第２凹部９２１との嵌め合いは、すきまばめに限定されず、中間ばめやしまりばめであっても良い。
　図３は、回転子１０の製造方法の一例を示す図である。
　先ず、図３（ａ）に示すように、円柱状である、マグネット１２の素材に対して、旋盤を用いて切削加工することにより、第１凹部９１１及び第２凹部９２１、第１端面９１２及び第２端面９２２、面取り９３２を成形する。
　次に、図３（ｂ）に示すように、切削加工されることにより成形された、第１凹部９１１及び第２凹部９２１、第１端面９１２及び第２端面９２２、面取り９３２を含む、マグネット１２の表面全体が錆びることを抑制するために、マグネット１２の表面全体にニッケルメッキ等の表面処理を施す。
　次に、図３（ｃ）に示すように、マグネット１２の第１凹部９１１の第１外周面９１３上に接着剤を塗布し、第１凹部９１１に、第１回転軸７０の第１円筒状部７２を嵌め合わせる。これにより、マグネット１２と第１回転軸７０とが接着剤にて接着される。また、マグネット１２の第２凹部９２１の第２外周面９２３上に接着剤を塗布し、第２凹部９２１に、第２回転軸８０の第２円筒状部８２を嵌め合わせる。これにより、マグネット１２と第２回転軸８０とが接着剤にて接着される。
　なお、接着剤を塗布する位置は、第１回転軸７０の第１円筒状部７２の第１内周面７２１上であっても良いが、この位置に接着剤を塗布すると、マグネット１２に第１回転軸７０の第１円筒状部７２を嵌め合わせた際に、マグネット１２の端面９１２に接着剤が付着するおそれがあるため、接着剤を塗布する位置は、上述のように、マグネット１２の第１凹部９１１の第１外周面９１３上であることが望ましい。
　上述したように、回転子１０の製造方法は、円柱状のマグネット１２における中心線方向の端部に切削加工を施して中央部９３の中央外周面９３１から凹んだ凹部（例えば第１凹部９１１）を形成する工程を有する。また、回転子１０の製造方法は、凹部（例えば第１凹部９１１）に接着剤を塗布する工程と、接着剤が塗布されたマグネット１２と回転軸（例えば第１回転軸７０）とを相対的に中心線方向に移動させて、凹部（例えば第１凹部９１１）と円筒状部（例えば第１円筒状部７２）とを嵌め合わせる工程と、を有する。
　なお、第１回転軸７０には、第１接続部７３の第１端面７３１における外周部に、第１端面７３１から凹んだ外凹部７３２が形成されている。外凹部７３２は、マグネット１２にニッケルメッキ等の表面処理が施されるのに起因して、マグネット１２における第１端面９１２と第１外周面９１３との交わり部に成形された第１端面９１２から軸方向に突出した凸部が、第１回転軸７０の第１端面７３１に接触することを抑制するために成形されている。同様に、第２回転軸８０には、第２接続部８３の第２端面８３１における外周部に、第２端面８３１から凹んだ外凹部８３２が形成されている。
　また、第１回転軸７０には、第１接続部７３の第１端面７３１の中央部に、第１端面７３１から凹んだ中央凹部７３３が形成されている。中央凹部７３３は、旋盤を用いてマグネット１２の第１端面９１２が切削加工されることに起因して、第１端部９１に形成された、第１端面９１２の中央部から軸方向に突出した凸部が、第１回転軸７０の第１端面７３１に接触することを抑制するために成形されている。同様に、第２回転軸８０には、第２接続部８３の第２端面８３１の中央部に、第２端面８３１から凹んだ中央凹部８３３が形成されている。
　また、マグネット１２の面取り９３２は、切削加工が施されたマグネット１２に対して表面処理を施すべく、切削加工が施されたマグネット１２を搬送等する際や、マグネット１２に表面処理を施している最中に、マグネット１２同士が接触したとしても損傷しないようにするために成形されている。ただし、面取り９３２は、成形されていなくても良い。
＜第２の実施形態＞
　図４は、第２の実施形態に係るブラシレスモータ２の断面の一例を示す図である。
　第２の実施形態に係るブラシレスモータ２は、第１の実施形態に係るブラシレスモータ１に対して、回転子１０に相当する回転子２１０が異なる。以下、第１の実施形態と異なる点について説明する。第１の実施形態と第２の実施形態とで、同じ形状及び機能を有するものについては同じ符号を用い、その詳細な説明は省略する。
　第２の実施形態に係る回転子２１０は、回転軸２１１と、回転軸２１１と一体的に回転するマグネット２１２とを有している。
　マグネット２１２は、第１の実施形態に係るマグネット１２と異なり、第１凹部９１１及び第２凹部９２１が形成されておらず、純粋な円柱状である。それゆえ、マグネット２１２の外周面２１５の径は、軸方向の一方側の端部から他方側の端部まで同一である。
　回転軸２１１は、マグネット２１２における一方側の端部に装着された第１回転軸２７０と、マグネット２１２における他方側の端部に装着された第２回転軸２８０とを有している。
　第１回転軸２７０は、第１円柱状部７１と、第１円柱状部７１よりも他方側に設けられた円筒状の第１円筒状部２７２とを有している。また、第１回転軸２７０は、第１円柱状部７１と第１円筒状部２７２とを接続する第１接続部２７３を有している。
　第１円筒状部２７２は、マグネット２１２における一方側の端部に嵌め込まれ、接着剤にてマグネット２１２に接着されている。マグネット２１２に第１凹部９１１が形成されていないため、第１回転軸２７０は、第１の実施形態に係る第１回転軸７０に対して、第１円筒状部２７２の外周面の径が、マグネット２１２の外周面２１５（中央部の外周面を含む）の径よりも大きい点が異なる。
　第２回転軸２８０は、第２円柱状部８１と、第２円柱状部８１よりも一方側に設けられた円筒状の第２円筒状部２８２とを有している。また、第２回転軸２８０は、第２円柱状部８１と第２円筒状部２８２とを接続する第２接続部２８３を有している。
　第２円筒状部２８２は、マグネット２１２における他方側の端部に嵌め込まれ、接着剤にてマグネット２１２に接着されている。マグネット２１２に第２凹部９２１が形成されていないため、第２回転軸２８０は、第１の実施形態に係る第２回転軸８０に対して、第２円筒状部２８２の外周面の径が、マグネット２１２の外周面２１５（中央部の外周面を含む）の径よりも大きい点が異なる。
　以上のように構成されたブラシレスモータ２は、固定子２０と、固定子２０の内側に回転可能に設けられた回転子２１０とを備える。そして、回転子２１０は、円柱状のマグネット２１２と、軸部（例えば第１円柱状部７１）とマグネット２１２の外周面２１５の一部を覆う円筒状の円筒状部（例えば第１円筒状部２７２）とを有する回転軸２１１とを備える。そして、回転子２１０は、マグネット２１２の外周面２１５と、回転軸２１１の円筒状部（例えば第１円筒状部２７２）の内周面とが接合されていて、且つ、マグネット２１２における軸方向の端面と、回転軸２１１における軸方向の端面であってマグネット２１２における軸方向の端面と対向する端面（例えば第１接続部２７３における他方側の端面）とが接合されていない。それゆえ、回転軸２１１の回転軸心とマグネット２１２の中心線とが一致し易くなる。その結果、例えば、マグネット２１２における軸方向の端面と、回転軸２１１における軸方向の端面であってマグネット２１２における軸方向の端面と対向する端面（例えば第１接続部２７３における他方側の端面）とが接着剤にて接合されている構成と比較して、回転子２１０の回転軸まわりのバランスが悪化することを抑制することができる。
＜第３の実施形態＞
　図５は、第３の実施形態に係るブラシレスモータ３の断面の一例を示す図である。
　図６は、第３の実施形態に係る回転子３１０を構成する部品の一例を示す斜視図である。
　本実施の形態に係るブラシレスモータ３は、回転子３１０と、固定子２０と、固定子２０を収容するハウジング３０とを備えている。
　回転子３１０は、回転軸３１１と、円柱状のマグネット３１２と、マグネット３１２の外周面を覆う円筒状のマグネットケース３１３とを有している。マグネットケース３１３は、マグネット３１２に圧入され、回転軸３１１は、マグネットケース３１３に圧入されている。以下では、回転軸３１１の中心線方向を、単に「軸方向」と称する場合もある。また、軸方向において、図５の左側を「一方側」、図５の右側を「他方側」と称する場合もある。
　回転子３１０については、後で詳述する。
　固定子２０は、円筒状のコイル２１と、コイル２１を保持する円筒状のスタック２２と、スタック２２における他方側の端面に設けられた中継基板２３と、中継基板２３に接続されたリード線２４とを有している。
　ハウジング３０は、回転軸３１１の軸方向の両端部が開口した円筒状のケース３１と、ケース３１における一方側の開口を覆う第１プレート３２と、ケース３１における他方側の開口を覆う第２プレート３３とを有している。また、ハウジング３０は、第１プレート３２に保持されて、回転軸３１１の一方側の端部を回転可能に支持する第１軸受３４と、回転軸３１１の他方側の端部を回転可能に支持する第２軸受３５とを備えている。
　第１プレート３２、第２プレート３３は、それぞれ、内側に、第１軸受３４、第２軸受３５を保持するとともに、ケース３１の内部に嵌め込まれた、略円筒状の部材である。第１軸受３４及び第２軸受３５は、ボールベアリングであることを例示することができる。
　また、ブラシレスモータ３は、第２軸受３５よりも他方側に設けられて、回転子３１０の回転角度を検出する検出装置５０と、検出装置５０を覆う有底円筒状のカバー６０とを備えている。
　検出装置５０は、磁気センサ５１と、磁気センサ５１が実装されたセンサ基板５２と、磁気センサ５１に相対するように設けられたセンサ用のマグネット５３を有するマグネットユニット５４とを有している。
（回転子３１０）
　回転軸３１１は、マグネットケース３１３における一方側の端部に圧入された第１回転軸３７０と、マグネットケース３１３における他方側の端部に圧入された第２回転軸３８０とを有している。
　第１回転軸３７０は、一方側に設けられた円柱状の第１円柱状部３７１と、第１円柱状部３７１よりも他方側に設けられた円筒状の第１円筒状部３７２とを有している。また、第１回転軸３７０は、第１円柱状部３７１と第１円筒状部３７２とを接続する第１接続部３７３を有している。
　第２回転軸３８０は、他方側に設けられた円柱状の第２円柱状部３８１と、第２円柱状部３８１よりも一方側に設けられた円筒状の第２円筒状部３８２とを有している。また、第２回転軸３８０は、第２円柱状部３８１と第２円筒状部３８２とを接続する第２接続部３８３を有している。
　マグネットケース３１３には、軸方向における一方側の端部である第１端部３９１に、中央部３９３の中央外周面３９３１から凹んだ第１凹部３９１１が形成されている。また、マグネットケース３１３には、軸方向における他方側の端部である第２端部３９２に、中央部３９３の中央外周面３９３１から凹んだ第２凹部３９２１が形成されている。
　マグネットケース３１３は、円筒状の素材に対して、旋盤を用いて、第１凹部３９１１及び第２凹部３９２１が切削加工されることにより成形される。
　第１凹部３９１１の第１外周面３９１３は軸方向に平行な面であり、第１外周面３９１３の径は、中央部３９３の中央外周面３９３１の径よりも小さい。また、第２凹部３９２１の第２外周面３９２３は軸方向に平行な面であり、第２外周面３９２３の径は、中央部３９３の中央外周面３９３１の径よりも小さい。第１凹部３９１１の第１外周面３９１３の径と第２凹部３９２１の第２外周面３９２３の径は、同一であることを例示することができる。
　第１回転軸３７０の第１円柱状部３７１の外周面の径は、マグネットケース３１３の第１凹部３９１１の第１外周面３９１３の径よりも小さい。また、第１回転軸３７０の第１円筒状部３７２の第１内周面３７２１の径は、第１円筒状部３７２がマグネットケース３１３に圧入される前は、マグネットケース３１３の第１凹部３９１１の第１外周面３９１３の径よりも僅かに小さい。そして、第１円筒状部３７２はマグネットケース３１３にしまりばめで嵌め合わせられている。ただし、第１円筒状部３７２はマグネットケース３１３に中間ばめで嵌め合わせられていても良い。そして、第１回転軸３７０は、第１円筒状部３７２が、マグネットケース３１３の第１凹部３９１１の第１外周面３９１３の一部を覆うとともに、第１接続部３７３の第１端面３７３１が、マグネット３１２の第１端面３１２２及びマグネットケース３１３における一方側の端面に接触するように、マグネットケース３１３に組み付けられている。そして、第１回転軸３７０の第１接続部３７３の第１端面３７３１は、マグネット３１２の第１端面３１２２及びマグネットケース３１３における一方側の端面に接着、粘着、溶接等により接合されていない。
　第１回転軸３７０とマグネットケース３１３とが組み付けられる際、マグネットケース３１３の第１凹部３９１１の第１外周面３９１３上に接着剤が塗布された状態で、軸方向に、第１回転軸３７０とマグネットケース３１３とが相対的に移動させられる。例えば、第１回転軸３７０が、マグネットケース３１３に対して、軸方向の一方側から他方側に移動させられる。そして、接着剤は、第１回転軸３７０の第１円筒状部３７２の第１内周面３７２１とマグネットケース３１３の第１凹部３９１１の第１外周面３９１３との間に介在し、第１回転軸３７０とマグネットケース３１３とを接着する。また、接着剤の一部は、第１回転軸３７０とマグネットケース３１３とが相対的に移動させられるのに伴って、軸方向の一方側から他方側に移動し、第１円筒状部３７２の先端部と、中央部３９３における一方側の端部との間の隙間に移動する。この隙間に移動した接着剤は、必要に応じて、例えば拭き取られることで除去される。
　第２回転軸３８０の第２円柱状部３８１の外周面の径は、マグネットケース３１３の第２凹部３９２１の第２外周面３９２３の径よりも小さい。また、第２回転軸３８０の第２円筒状部３８２の第２内周面３８２１の径は、第２円筒状部３８２がマグネットケース３１３に圧入される前は、マグネットケース３１３の第２凹部３９２１の第２外周面３９２３の径よりも僅かに小さい。そして、第２円筒状部３８２はマグネットケース３１３にしまりばめで嵌め合わせられている。ただし、第２円筒状部３８２はマグネットケース３１３に中間ばめで嵌め合わせられていても良い。そして、第２回転軸３８０は、第２円筒状部３８２が、マグネットケース３１３の第２凹部３９２１の第２外周面３９２３の一部を覆うように、マグネットケース３１３に組み付けられている。そして、第２回転軸３８０の第２接続部３８３の第２端面３８３１及びマグネットケース３１３における他方側の端面は、マグネット３１２の第２端面３１２３及びマグネットケース３１３における他方側の端面に接着、粘着、溶接等により接合されていない。
　第２回転軸３８０とマグネットケース３１３とが組み付けられる際、マグネットケース３１３の第２凹部３９２１の第２外周面３９２３上に接着剤が塗布された状態で、軸方向に、第２回転軸３８０とマグネットケース３１３とが相対的に移動させられる。例えば、第２回転軸３８０が、マグネットケース３１３に対して、軸方向の他方側から一方側に移動させられる。そして、接着剤は、第２回転軸３８０の第２円筒状部３８２の第２内周面３８２１とマグネットケース３１３の第２凹部３９２１の第２外周面３９２３との間に介在し、第２回転軸３８０とマグネットケース３１３とを接着する。また、接着剤の一部は、第２回転軸３８０とマグネットケース３１３とが相対的に移動させられるのに伴って、軸方向の他方側から一方側に移動し、第２円筒状部３８２の先端部と、中央部３９３における他方側の端部との間の隙間に移動する。この隙間に移動した接着剤は、必要に応じて、例えば拭き取られることで除去される。
　以上のように構成されたブラシレスモータ３は、固定子２０と、固定子２０の内側に回転可能に設けられた回転子３１０とを備える。そして、回転子３１０は、円柱状のマグネット３１２と、マグネット３１２の外周面の少なくとも一部を覆うマグネットケース３１３と、軸部（例えば第１円柱状部３７１）と、マグネットケース３１３の外周面の一部を覆う円筒状の円筒状部（例えば第１円筒状部３７２）とを有する回転軸３１１とを備える。そして、マグネットケース３１３は、マグネット３１２に圧入されるとともに、マグネット３１２の中心線方向の端部に中央部よりも中心線側に凹んだ凹部（例えば第１凹部３９１１）を有し、回転軸３１１の円筒状部（例えば第１円筒状部３７２）がマグネットケース３１３の凹部（例えば第１凹部３９１１）に圧入されている。このように、マグネットケース３１３は、マグネット３１２に圧入され、回転軸３１１は、マグネットケース３１３の凹部（例えば第１凹部３９１１）に圧入されているので、部品間の寸法のバラツキや組立誤差が小さくなり、回転軸３１１の中心線（回転軸心）とマグネット３１２の中心線（回転軸心）とが一致し易くなる。その結果、ブラシレスモータ３によれば、回転子３１０の振れやアンバランス量が小さくなるので、振動を抑制することができる。また、例えば、軸方向の端部に凹部が形成されていないマグネットケースに回転軸３１１の円筒状部（例えば第１円筒状部３７２）が嵌め込まれている構成と比較して、マグネット３１２の外周面３１２１と、固定子２０のコイル２１との間のエアギャップを小さくすることができる。その結果、エアギャップの磁束密度を大きくすることができるので、ブラシレスモータ３の回転性能を向上させることができる。また、ブラシレスモータ３によれば、マグネットケース３１３がマグネット３１２の外周面の少なくとも一部を覆うので、回転子３１０が高速回転させられたとしてもマグネット３１２が損傷することを抑制できるとともに、マグネット３１２にニッケルメッキ等の表面処理を施さなくても錆が発生することを抑制できる。また、回転軸３１１の円筒状部（例えば第１円筒状部３７２）がマグネットケース３１３における軸方向の端部の外周面（例えば第１外周面３９１３）を覆っているので、回転子３１０が高速回転させられたとしてもマグネットケース３１３における軸方向の端部（例えば第１端部３９１）が変形等して振動が発生することを抑制できる。また、マグネット３１２における軸方向の端面（例えば第１端面３１２２）と、この端面と対向する回転軸３１１における軸方向の端面（例えば第１端面３７３１）とが接合されていないので、これらの端面が互いに接合されている場合と比較して、回転軸３１１の中心線に対するマグネット３１２の中心線の傾きを抑制することができる。
　そして、第３の実施形態に係るブラシレスモータ３においては、マグネットケース３１３の凹部（例えば第１凹部３９１１）の外周面（例えば第１外周面３９１３）と、回転軸３１１の円筒状部（例えば第１円筒状部３７２）の内周面（例えば第１内周面３７２１）とが接着されている。このように、マグネットケース３１３と回転軸３１１とが接着されていることで、マグネットケース３１３と回転軸３１１とが一体として回転し易くなる。また、マグネットケース３１３と回転軸３１１とを接着剤を用いて接着することで、簡易にマグネットケース３１３と回転軸３１１とを一体にすることができる。
　なお、マグネットケース３１３と回転軸３１１とを接合する手法は、接着に限定されない。例えば、マグネットケース３１３と回転軸３１１とを粘着しても良い。また、マグネットケース３１３と回転軸３１１とを溶接しても良い。
　また、第３の実施形態に係るブラシレスモータ３においては、マグネットケース３１３は、円筒状であり、中心線方向の端部に凹部（例えば第１凹部３９１１）を有している。これにより、回転軸３１１とマグネットケース３１３とを容易に圧入することができる。
　なお、マグネットケース３１３の中央部３９３の中央外周面３９３１の外径と、回転軸３１１の第１円筒状部３７２及び第２円筒状部３８２の外周面の径とは、同一であると良い。これにより、例えば、マグネットケース３１３の中央部３９３の中央外周面３９３１の径よりも回転軸３１１の第１円筒状部３７２及び第２円筒状部３８２の外周面の径の方が大きい場合と比較して、マグネット３１２と、固定子２０のコイル２１との間のエアギャップを小さくすることができる。その結果、エアギャップの磁束密度を大きくすることができるので、ブラシレスモータ３の回転性能を向上させることができる。
　また、第１軸受３４及び第２軸受３５にて回転可能に支持される、回転軸３１１の第１回転軸３７０の第１円柱状部３７１及び第２回転軸３８０の第２円柱状部３８１は、円柱状部に限定されない。例えば、第１円柱状部３７１及び第２円柱状部３８１は、円筒状であっても良い。
　図７は、第３の実施形態に係る回転子３１０の製造方法の一例を示す図である。
　先ず、図７（ａ）に示すように、円柱状であるマグネット３１２の外周面３１２１上に接着剤を塗布し、マグネット３１２と円筒状であるマグネットケース３１３の素材とを、しまりばめで嵌め合わせる（圧入する）。
　次に、図７（ｂ）に示すように、円筒状であるマグネットケース３１３の素材に対して、旋盤を用いて切削加工することにより、第１凹部３９１１及び第２凹部３９２１を成形する。また、旋盤を用いて、マグネット３１２の第１端面３１２２及び第２端面３１２３を切削加工するとともに、マグネットケース３１３における一方側の端面及び他方側の端面を、それぞれ、マグネット３１２の第１端面３１２２及び第２端面３１２３を切削加工するのと同時に、切削加工する。これにより、マグネット３１２及びマグネットケース３１３における軸方向の両端面が精度良く平坦化される。
　次に、図７（ｃ）に示すように、マグネットケース３１３の第１凹部３９１１の第１外周面３９１３上に接着剤を塗布し、第１凹部３９１１に、第１回転軸３７０の第１円筒状部３７２を、しまりばめで嵌め合わせる（圧入する）。これにより、マグネットケース３１３と第１回転軸３７０とが接着剤にて接着される。また、マグネットケース３１３の第２凹部３９２１の第２外周面３９２３上に接着剤を塗布し、第２凹部３９２１に、第２回転軸３８０の第２円筒状部３８２を、しまりばめで嵌め合わせる（圧入する）。これにより、マグネットケース３１３と第２回転軸３８０とが接着剤にて接着される。
　上述したように、回転子３１０の製造方法は、円柱状のマグネット３１２に、マグネット３１２の外周面の少なくとも一部を覆うマグネットケース３１３を圧入する工程と、マグネットケース３１３における中心線方向の端部に切削加工を施して中央部３９３の外周面（例えば中央外周面３９３１）から凹んだ凹部（例えば第１凹部３９１１）を形成する工程とを有する。また、回転子３１０の製造方法は、マグネットケース３１３と、軸部（例えば第１円柱状部３７１）と円筒状の円筒状部（例えば第１円筒状部３７２）とを有する回転軸３１１とを、相対的に中心線方向に移動させて、マグネットケース３１３の凹部（例えば第１凹部３９１１）と回転軸３１１の円筒状部（例えば第１円筒状部３７２）とを圧入する工程を有する。
　このように、マグネットケース３１３を、マグネット３１２に圧入し、回転軸３１１を、マグネットケース３１３の凹部（例えば第１凹部３９１１）に圧入しているので、部品間の寸法のバラツキや組立誤差を小さくすることができ、回転軸３１１の中心線（回転軸心）とマグネット３１２の中心線（回転軸心）とを一致し易くすることができる。その結果、ブラシレスモータ３によれば、回転子３１０の振れやアンバランス量が小さくなるので、振動を抑制することができる。
　なお、第１回転軸３７０には、第１接続部３７３の第１端面３７３１の中央部に、第１端面３７３１から凹んだ中央凹部３７３３が形成されている。中央凹部３７３３は、旋盤を用いてマグネット３１２の第１端面３１２２が切削加工されることに起因して生じるおそれがある、第１端面３１２２の中央部から軸方向に突出した凸部が、第１端面３７３１に接触することを抑制するために成形されている。同様に、第２回転軸３８０には、第２接続部３８３の第２端面３８３１の中央部に、第２端面３８３１から凹んだ中央凹部３８３３が形成されている。
＜第４の実施形態＞
　図８は、第４の実施形態に係るブラシレスモータ４の断面の一例を示す図である。
　第４の実施形態に係るブラシレスモータ４は、第３の実施形態に係るブラシレスモータ３に対して、回転子３１０に相当する回転子４１０が異なる。以下、第３の実施形態と異なる点について説明する。第３の実施形態と第４の実施形態とで、同じ形状及び機能を有するものについては同じ符号を用い、その詳細な説明は省略する。
　第４の実施形態に係る回転子４１０は、回転軸３１１と、マグネット３１２と、マグネット３１２の外周面３１２１の一部、第１端面３１２２及び第２端面３１２３を覆うマグネットケース４１３とを有している。
　マグネットケース４１３は、マグネット３１２における一方側の端部に圧入された第１ケース４３０と、マグネット３１２における他方側の端部に圧入された第２ケース４４０とを有している。第１回転軸３７０は、第１ケース４３０に圧入され、第２回転軸３８０は、第２ケース４４０に圧入されている。
　第１ケース４３０は、円筒状の第１円筒状部４３１と、第１円筒状部４３１における一方側の開口部を覆う第１覆い部４３２とを有している。第１ケース４３０には、軸方向における一方側の端部に、他方側の外周面４３３から凹んだ第１凹部４３４が形成されている。
　第１ケース４３０は、有底円筒状の素材に対して、旋盤を用いて、第１凹部４３４及び第１覆い部４３２における一方側の面が切削加工されることにより成形される。
　第２ケース４４０は、円筒状の第２円筒状部４４１と、第２円筒状部４４１における他方側の開口部を覆う第２覆い部４４２とを有している。第２ケース４４０には、軸方向における他方側の端部に、一方側の外周面４４３から凹んだ第２凹部４４４が形成されている。
　第２ケース４４０は、有底円筒状の素材に対して、旋盤を用いて、第２凹部４４４及び第２覆い部４４２における他方側の面が切削加工されることにより成形される。
　第１凹部４３４の第１外周面４３５は軸方向に平行な面であり、第１外周面４３５の径は、第１円筒状部４３１における第１凹部４３４よりも他方側の外周面の径よりも小さい。また、第２凹部４４４の第２外周面４４５は軸方向に平行な面であり、第２外周面４４５の径は、第２円筒状部４４１における第２凹部４４４よりも一方側の外周面の径よりも小さい。第１凹部４３４の第１外周面４３５の径と第２凹部４４４の第２外周面４４５の径は、同一であることを例示することができる。
　第１回転軸３７０の第１円柱状部３７１の外周面の径は、第１ケース４３０の第１凹部４３４の第１外周面４３５の径よりも小さい。また、第１回転軸３７０の第１円筒状部３７２の第１内周面３７２１の径は、第１円筒状部３７２が第１ケース４３０に圧入される前は、第１ケース４３０の第１凹部４３４の第１外周面４３５の径よりも僅かに小さい。そして、第１円筒状部３７２は第１ケース４３０にしまりばめで嵌め合わせられている。ただし、第１円筒状部３７２は第１ケース４３０に中間ばめで嵌め合わせられていても良い。そして、第１回転軸３７０は、第１円筒状部３７２が、第１ケース４３０の第１凹部４３４の第１外周面４３５の一部を覆うとともに、第１接続部３７３の第１端面３７３１が、第１ケース４３０の第１覆い部４３２における一方側の端面に接触するように、第１ケース４３０に組み付けられている。そして、第１回転軸３７０の第１接続部３７３の第１端面３７３１は、第１ケース４３０の第１覆い部４３２における一方側の端面に接着、粘着、溶接等により接合されていない。
　第１回転軸３７０と第１ケース４３０とが組み付けられる際、第１ケース４３０の第１凹部４３４の第１外周面４３５上に接着剤が塗布された状態で、軸方向に、第１回転軸３７０と第１ケース４３０とが相対的に移動させられる。例えば、第１回転軸３７０が、第１ケース４３０に対して、軸方向の一方側から他方側に移動させられる。そして、接着剤は、第１回転軸３７０の第１円筒状部３７２の第１内周面３７２１と第１ケース４３０の第１凹部４３４の第１外周面４３５との間に介在し、第１回転軸３７０と第１ケース４３０とを接着する。また、接着剤の一部は、第１回転軸３７０と第１ケース４３０とが相対的に移動させられるのに伴って、軸方向の一方側から他方側に移動し、第１円筒状部３７２の先端部と、第１ケース４３０の第１凹部４３４における他方側の端部との間の隙間に移動する。この隙間に移動した接着剤は、必要に応じて、例えば拭き取られることで除去される。
　第２回転軸３８０の第２円柱状部３８１の外周面の径は、第２ケース４４０の第２凹部４４４の第２外周面４４５の径よりも小さい。また、第２回転軸３８０の第２円筒状部３８２の第２内周面３８２１の径は、第２円筒状部３８２が第２ケース４４０に圧入される前は、第２ケース４４０の第２凹部４４４の第２外周面４４５の径よりも僅かに小さい。そして、第２円筒状部３８２は第２ケース４４０にしまりばめで嵌め合わせられている。ただし、第２円筒状部３８２は第２ケース４４０に中間ばめで嵌め合わせられていても良い。そして、第２回転軸３８０は、第２円筒状部３８２が、第２ケース４４０の第２凹部４４４の第２外周面４４５の一部を覆うとともに、第２接続部３８３の第２端面３８３１が、第２ケース４４０の第２覆い部４４２における他方側の端面に接触するように、第２ケース４４０に組み付けられている。そして、第２回転軸３８０の第２接続部３８３の第２端面３８３１は、第２ケース４４０の第２覆い部４４２における他方側の端面に接着、粘着、溶接等により接合されていない。
　第２回転軸３８０と第２ケース４４０とが組み付けられる際、第２ケース４４０の第２凹部４４４の第２外周面４４５上に接着剤が塗布された状態で、軸方向に、第２回転軸３８０と第２ケース４４０とが相対的に移動させられる。例えば、第２回転軸３８０が、第２ケース４４０に対して、軸方向の他方側から一方側に移動させられる。そして、接着剤は、第２回転軸３８０の第２円筒状部３８２の第２内周面３８２１と第２ケース４４０の第２凹部４４４の第２外周面４４５との間に介在し、第２回転軸３８０と第２ケース４４０とを接着する。また、接着剤の一部は、第２回転軸３８０と第２ケース４４０とが相対的に移動させられるのに伴って、軸方向の他方側から一方側に移動し、第２円筒状部３８２の先端部と、第２ケース４４０の第２凹部４４４における一方側の端部との間の隙間に移動する。この隙間に移動した接着剤は、必要に応じて、例えば拭き取られることで除去される。
　以上のように構成されたブラシレスモータ４は、固定子２０と、固定子２０の内側に回転可能に設けられた回転子４１０とを備える。そして、回転子４１０は、円柱状のマグネット３１２と、マグネット３１２の外周面の少なくとも一部を覆うマグネットケース４１３と、軸部（例えば第１円柱状部３７１）と、マグネットケース４１３の外周面の一部を覆う円筒状の円筒状部（例えば第１円筒状部３７２）とを有する回転軸３１１とを備える。そして、マグネットケース４１３は、マグネット３１２に圧入されるとともに、マグネット３１２の中心線方向の端部に中央部よりも中心線側に凹んだ凹部（例えば第１凹部４３４）を有し、回転軸３１１の円筒状部（例えば第１円筒状部３７２）がマグネットケース４１３の凹部（例えば第１凹部４３４）に圧入されている。このように、マグネットケース４１３は、マグネット３１２に圧入され、回転軸３１１は、マグネットケース４１３の凹部（例えば第１凹部４３４）に圧入されているので、部品間の寸法のバラツキや組立誤差が小さくなり、回転軸３１１の中心線（回転軸心）とマグネット３１２の中心線（回転軸心）とが一致し易くなる。その結果、ブラシレスモータ４によれば、回転子４１０の振れやアンバランス量が小さくなるので、振動を抑制することができる。また、例えば、軸方向の端部に凹部が形成されていないマグネットケースに回転軸３１１の円筒状部（例えば第１円筒状部３７２）が嵌め込まれている構成と比較して、マグネット３１２の外周面と、固定子２０のコイル２１との間のエアギャップを小さくすることができる。その結果、エアギャップの磁束密度を大きくすることができるので、ブラシレスモータ４の回転性能を向上させることができる。また、ブラシレスモータ４によれば、マグネットケース４１３がマグネット３１２の外周面の少なくとも一部を覆うので、回転子４１０が高速回転させられたとしてもマグネット３１２が損傷することを抑制できるとともに、マグネット３１２にニッケルメッキ等の表面処理を施さなくても錆が発生することを抑制できる。また、マグネットケース４１３がマグネット３１２における軸方向における端面（例えば第１端面３１２２）を覆っているので、回転軸３１１（例えば第１回転軸３７０）とマグネット３１２との接続部分の剛性や機械的強度を高めることができる。また、回転軸３１１の円筒状部（例えば第１円筒状部３７２）がマグネットケース４１３における軸方向の端部の外周面（例えば第１外周面４３５）を覆っているので、回転子４１０が高速回転させられたとしてもマグネットケース４１３が変形等して振動が発生することを抑制できる。また、マグネットケース４１３における軸方向の端面（例えば第１覆い部４３２における一方側の端面）と、この端面と対向する回転軸３１１における軸方向の端面（例えば第１端面３７３１）とが接合されていないので、これらの端面が互いに接合されている場合と比較して、回転軸３１１の中心線に対するマグネット３１２の中心線の傾きを抑制することができる。
　そして、マグネットケース４１３は、マグネット３１２の外周面の一部を覆う円筒状のケース円筒状部（例えば第１円筒状部４３１）と、マグネット３１２の中心線方向の端面（例えば第１端面３１２２）を覆う覆い部（例えば第１覆い部４３２）とを有し、ケース円筒状部（例えば第１円筒状部４３１）における覆い部（例えば第１覆い部４３２）側の部位に凹部（例えば第１凹部４３４）を有している。これにより、回転軸３１１とマグネットケース４１３とを容易に圧入することができる。
　図９は、第４の実施形態に係る回転子４１０の製造方法の一例を示す図である。
　先ず、図９（ａ）に示すように、円柱状であるマグネット３１２の外周面３１２１上に接着剤を塗布し、マグネット３１２と、第１ケース４３０の素材及び第２ケース４４０の素材とを、しまりばめで嵌め合わせる（圧入する）。
　なお、この際、有底円筒状の第１ケース４３０及び第２ケース４４０の内側に溜まった空気が、第１ケース４３０及び第２ケース４４０の内側にマグネット３１２を圧入することを妨げる場合には、第１ケース４３０の第１覆い部４３２及び第２ケース４４０の第２覆い部４４２に、第１ケース４３０及び第２ケース４４０の内側から空気を抜くための貫通孔を形成しておいても良い。この貫通孔は、マグネット３１２の中心線を中心とする円形の貫通孔であることを例示することができる。
　次に、図９（ｂ）に示すように、第１ケース４３０の素材に対して、旋盤を用いて切削加工することにより、第１凹部４３４を成形する。また、旋盤を用いて切削加工することにより、第１ケース４３０の第１覆い部４３２における一方側の面を成形する。また、第２ケース４４０の素材に対して、旋盤を用いて切削加工することにより、第２凹部４４４を成形する。また、旋盤を用いて切削加工することにより、第２ケース４４０の第２覆い部４４２における他方側の面を成形する。
　次に、図９（ｃ）に示すように、第１ケース４３０の第１凹部４３４の第１外周面４３５上に接着剤を塗布し、第１凹部４３４に、第１回転軸３７０の第１円筒状部３７２を、しまりばめで嵌め合わせる（圧入する）。これにより、第１ケース４３０と第１回転軸３７０とが接着剤にて接着される。また、第２ケース４４０の第２凹部４４４の第２外周面４４５上に接着剤を塗布し、第２凹部４４４に、第２回転軸３８０の第２円筒状部３８２を、しまりばめで嵌め合わせる（圧入する）。これにより、第２ケース４４０と第２回転軸３８０とが接着剤にて接着される。
　上述したように、回転子４１０の製造方法は、円柱状のマグネット３１２に、マグネット３１２の外周面の少なくとも一部を覆うマグネットケース４１３を圧入する工程と、マグネットケース４１３における中心線方向の端部に切削加工を施して中央部の外周面（例えば他方側の外周面４３３）から凹んだ凹部（例えば第１凹部４３４）を形成する工程とを有する。また、回転子４１０の製造方法は、マグネットケース４１３と、軸部（例えば第１円柱状部３７１）と円筒状の円筒状部（例えば第１円筒状部３７２）とを有する回転軸３１１とを、相対的に中心線方向に移動させて、凹部（例えば第１凹部４３４）と円筒状部（例えば第１円筒状部３７２）とを圧入する工程を有する。
　このように、マグネットケース４１３を、マグネット３１２に圧入し、回転軸３１１を、マグネットケース４１３の凹部（例えば第１凹部４３４）に圧入しているので、部品間の寸法のバラツキや組立誤差を小さくすることができ、回転軸３１１の中心線（回転軸心）とマグネット３１２の中心線（回転軸心）とを一致し易くすることができる。その結果、ブラシレスモータ４によれば、回転子４１０の振れやアンバランス量が小さくなるので、振動を抑制することができる。
　なお、本発明において、回転子の形状は、回転子１０、回転子２１０、回転子３１０及び回転子４１０の形状に限定されず、その他の形状であっても良い。
１，２，３，４…ブラシレスモータ、１０，２１０，３１０，４１０…回転子、１１，２１１，３１１…回転軸、１２，２１２，３１２…マグネット、３１３，４１３…マグネットケース、２０…固定子、２１…コイル、３０…ハウジング、５０…検出装置、７１，３７１…第１円柱状部、７２，２７２，３７２，４３１…第１円筒状部、８１，３８１…第２円柱状部、８２，２８２，３８２，４４１…第２円筒状部、４３０…第１ケース、４３２…第１覆い部、９１，３９１…第１端部、９２，３９２…第２端部、９３…中央部、４３４，９１１…第１凹部、４３５，９１３…第１外周面、４４０…第２ケース、４４２…第２覆い部、４４４，９２１…第２凹部、４４５，９２３…第２外周面、９３１…中央外周面

Claims (14)

  1. 　所定の中心線を中心として回転可能な回転子であって、
    　柱状のマグネットと、
    　軸部と筒状部とを有する回転軸と、
    を備え、
    　前記マグネットの外周面と、前記回転軸の前記筒状部の内周面とが接合されていて、且つ、前記マグネットにおける前記中心線方向の端面と、当該端面と対向する前記回転軸における前記中心線方向の端面とが接合されていない
    回転子。
  2. 　前記マグネットの前記外周面と、前記筒状部の前記内周面とが接着されている
    請求項１に記載の回転子。
  3. 　前記マグネットには、前記中心線方向における端部に、中央部の中央外周面から凹んだ凹部が形成され、
    　前記回転軸の前記筒状部は、前記マグネットの前記凹部に嵌め込まれている
    請求項１又は２に記載の回転子。
  4. 　固定子と、
    当該固定子の内側に回転可能に設けられた請求項１～３の何れか一つに記載の回転子と、を備えたブラシレスモータ。
  5. 　所定の中心線を中心として回転可能な回転子の製造方法であって、
    　柱状のマグネットにおける前記中心線方向の端部の外周面に接着剤を塗布する工程と、
    　前記接着剤が塗布された前記マグネットと、軸部と筒状部とを有する回転軸とを、相対的に前記中心線方向に移動させて、前記マグネットの前記外周面と前記回転軸の前記筒状部とを嵌め合わせることにより、前記マグネットの前記外周面と前記回転軸の前記筒状部の内周面とを前記接着剤で接着する工程と、
    を有する回転子の製造方法。
  6. 　所定の中心線を中心として回転可能な回転子であって、
    　柱状のマグネットと、
    　前記マグネットの外周面の少なくとも一部を覆うマグネットケースと、
    　軸部と筒状部とを有する回転軸と、
    を備え、
    　前記回転軸の前記筒状部は、前記マグネットケースにおける前記中心線方向の端部の外周面を覆っている
    回転子。
  7. 　前記マグネットケースは、前記マグネットに圧入されるとともに、前記中心線方向の端部の外周面に、中央部の外周面よりも前記中心線側に凹んだ凹部を有し、
    　前記回転軸の前記筒状部が前記凹部に圧入されている
    請求項６に記載の回転子。
  8. 　前記マグネットケースの前記凹部の外周面と、前記回転軸の前記筒状部の内周面とが接着されている
    請求項７に記載の回転子。
  9. 　前記マグネットにおける前記中心線方向の端面と、当該端面と対向する前記回転軸における前記中心線方向の端面とが接合されていない
    請求項６～８の何れか一つに記載の回転子。
  10. 　前記マグネットケースは、前記マグネットの外周面の一部を覆うケース筒状部と、前記マグネットにおける前記中心線方向の端面を覆う覆い部とを有する
    請求項６～９の何れか一つに記載の回転子。
  11. 　前記覆い部は、貫通孔を有する
    請求項１０に記載の回転子。
  12. 　固定子と、
    当該固定子の内側に回転可能に設けられた請求項６～１１の何れか一つに記載の回転子と、を備えたブラシレスモータ。
  13. 　所定の中心線を中心として回転可能な回転子の製造方法であって、
    柱状のマグネットに、当該マグネットの外周面の少なくとも一部を覆うマグネットケースを圧入する工程と、
    　前記マグネットケースにおける前記中心線方向の端部の外周面に切削加工を施して中央部の外周面から前記中心線側に凹んだ凹部を形成する工程と、
    　前記マグネットケースと、軸部と筒状部とを有する回転軸とを、相対的に前記中心線方向に移動させて、前記マグネットケースの前記凹部と前記回転軸の前記筒状部とを圧入する工程と、
    を有する回転子の製造方法。
  14. 　前記マグネットケースが前記マグネットに圧入された状態で、前記マグネットにおける前記中心線方向の一方側の端面及び前記マグネットケースにおける前記中心線方向の一方側の端面に同時に切削加工を施す工程を有する
    請求項１３に記載の回転子の製造方法。
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