WO2022138276A1

WO2022138276A1 - ヘッドメンテナンスシステム、印刷システム及びヘッドメンテナンス方法

Info

Publication number: WO2022138276A1
Application number: PCT/JP2021/045789
Authority: WO
Inventors: 和雅服部
Original assignee: 富士フイルム株式会社
Priority date: 2020-12-24
Filing date: 2021-12-13
Publication date: 2022-06-30
Also published as: EP4269114A1; EP4269114A4; JPWO2022138276A1; US20230330994A1

Abstract

好ましいノズル面の清掃を実現し、かつ、ノズル面の傷つきを抑制し得るヘッドメンテナンスシステム、印刷システム及びヘッドメンテナンス方法を提供する。インクジェットヘッド（５０）のノズル面（５２）を払拭する払拭シート（１０）を備える払拭装置（３）、インクジェットヘッドと払拭シートとを相対移動させる相対移動装置（２、３）、払拭シートをノズル面へ押圧させる押圧装置（１８、５６）を備え、払拭装置は、圧縮試験機を適用して測定される圧縮直線性の値が０．３以上０．６未満の範囲である払拭シートを備える。

Description

ヘッドメンテナンスシステム、印刷システム及びヘッドメンテナンス方法

　本発明はヘッドメンテナンスシステム、印刷システム及びヘッドメンテナンス方法に関する。

　インクジェット印刷装置において、インクジェットヘッドのノズル開口が形成されるノズル面は、インクミストなどの付着が生じ得る。インクジェットヘッドは、ノズル面へのインクミスト等の付着に起因して吐出異常が発生し得る。

　特許文献１は、ノズル面へ洗浄液を付与し、ノズル面に付着した付着物を吸収する吸収部材を用いて、ノズル面に付着した付着物を払拭するインクジェット印刷装置が記載される。同文献に記載の装置は、吸収部材を用いてノズル面を払拭する際に、８グラム重毎センチメートル以上１５０グラム重毎センチメートル以下の荷重を適用して、ノズル面に対して吸収部材を押し当てる。これにより、優れたノズル面のクリーニング性能を実現している。

　特許文献２は、特許文献１に記載の装置と同様の装置において、ノズル面に対する吸収部材の押圧力の範囲として、５０グラム重以上５００グラム重以下が記載される。また、同文献には、好ましい押圧力の範囲として、７５グラム重以上３００グラム重以下が記載される。

　特許文献３は、ノズル面へ向けて噴射ノズルから洗浄液を噴射させてノズル面へ洗浄液を付与し、ノズル面へ繊維布を押し付けて洗浄液を吸い取るインクジェットヘッドのメンテナンスを実施するインクジェット印刷装置が記載される。

特開２０１４－１９５９３４号公報欧州特許出願公開第２７３８００４Ａ１号明細書特開２０１５－００３４９１号公報

　しかしながら、ノズル面を強く払拭すると、ノズル面に形成される撥水膜を傷つけるおそれがある。一方、撥水膜を傷つけないようにノズル面を弱く払拭すると、ノズル面へ付着したインクミスト等を十分に除去できないおそれがある。

　特許文献１は、ノズル面に対する吸収部材の押圧力として、単位長さあたりの力の大きさが記載されている。同様に、特許文献２はノズル面に対する吸収部材の押圧力として、力の大きさが記載されている。しかし、ノズル面の傷つきやすさはノズル面を払拭する吸収の種類に応じて異なる。例えば、規定の押圧力が適用される場合であっても、ノズル面に傷をつけやすい吸収部材が使用される場合は、ノズル面の傷つきが懸念される。

　特許文献３には、ノズル面の払拭に適用される繊維布の特性に関する記載はない。ノズル面へ付与される洗浄液を吸い取る際に、繊維布の種類に応じて洗浄液を吸い取る特性が相違し、かつ、ノズル面の傷つきやすさは、繊維布の種類に応じて相違する。特許文献３に記載の発明は、好ましい洗浄液の吸い取りとノズル面の傷つきの抑制との両立が困難である。

　本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、好ましいノズル面の清掃を実現し、かつ、ノズル面の傷つきを抑制し得るヘッドメンテナンスシステム、印刷システム及びヘッドメンテナンス方法を提供することを目的とする。

　本開示に係るヘッドメンテナンスシステムは、インクジェットヘッドのノズル面を払拭する払拭シートを備える払拭装置と、インクジェットヘッドと払拭シートとを相対移動させる相対移動装置と、払拭シートをノズル面へ押圧させる押圧装置と、を備え、払拭装置は、圧縮試験機を適用して測定される圧縮直線性の値が０．３以上０．６未満の範囲である払拭シートを備えたヘッドメンテナンスシステムである。

　本開示に係るヘッドメンテナンスシステムによれば、ノズル面を払拭する払拭シートは、圧縮試験機を適用して測定される圧縮直線性の値が０．３以上０．６未満の範囲とされる。これにより、好ましいノズル面の清掃が実現され、かつ、ノズル面を払拭する際のノズル面の傷つきが抑制される。

　インクジェットヘッドのノズル面は、インクに対する撥液性を有する撥水膜が形成される態様を含み得る。

　払拭シートは、インクに対する吸収性を有する紙及び布等のシートが適用される。

　他の態様に係るヘッドメンテナンスシステムは、払拭装置は、規定の圧力が非付与の場合の非圧縮厚みをＴ０とし、規定の圧力が付与される場合の圧縮厚みをｄＴとし、圧縮直線性をＬＣとする場合に、ｄＴ／Ｔ０≦－１．１×ＬＣ＋０．７を満たす払拭シートを備える。

　かかる態様によれば、ノズル面の払拭性能とノズル面の傷つきの抑制とを両立し得る。

　他の態様に係るヘッドメンテナンスシステムは、払拭装置は、非圧縮厚みＴ０、圧縮厚みｄＴ及び圧縮直線性ＬＣが、０．４≦ｄＴ／Ｔ０≦－１．１×ＬＣ＋０．７を満たす払拭シートを備える。

　かかる態様におけるよれば、ノズル面へ払拭シートを押圧させるメカ機構の精度を緩和し得る。

　他の態様に係るヘッドメンテナンスシステムは、払拭装置は、非圧縮厚みＴ０、圧縮厚みｄＴ及び圧縮直線性ＬＣが、－１．２×ＬＣ＋０．７≦ｄＴ／Ｔ０≦－１．１×ＬＣ＋０．７を満たす払拭シートを備える。

　かかる態様によれば、より好ましい払拭性能の実現が可能である。

　他の態様に係るヘッドメンテナンスシステムは、ノズル面及び払拭シートの少なくともいずれかに洗浄液を付与する洗浄液付与装置を備える。

　かかる態様によれば、洗浄液を用いて、ノズル面へ付着したインクを溶解させ得る。

　他の態様に係るヘッドメンテナンスシステムは、一以上のプロセッサを備え、プロセッサは、圧縮試験機を用いて測定される払拭シートの圧縮仕事量をＷＣとし、圧縮仕事量ＷＣが０．０３グラム重毎センチメートル以上０．５９グラム重毎センチメートル以下の場合に、洗浄液付与装置から付与される洗浄液の付与量を、０．４１×ＷＣ＋０．０１ミリリットル毎平方センチメートル以上０．７６×ＷＣ＋０．０２ミリリットル毎平方センチメートル以下の範囲とする洗浄液付与装置の制御を実施する。

　かかる態様によれば、洗浄液の過不足に起因するインクジェットヘッドの吐出異常の発生を抑制し得る。

　他の態様に係るヘッドメンテナンスシステムは、ドライ状態の拭取シートを用いて、ノズル面に付着する洗浄液を拭き取る洗浄液拭取装置を備える。

　かかる態様によれば、ノズル面への洗浄液の残留に起因するインクジェットヘッドの不具合の発生を抑制し得る。

　他の態様に係るヘッドメンテナンスシステムは、押圧装置は、ノズル面に対して、５キロパスカル以上２０キロパスカル以下の圧力を付与する。

　かかる態様によれば、ノズル面の払拭の際に、ノズル面に対して適正範囲の圧力が付与される。

　本開示に係る印刷システムは、インクジェットヘッドと、インクジェットヘッドのメンテナンス装置と、を備え、メンテナンス装置は、インクジェットヘッドのノズル面を払拭する払拭シートと、インクジェットヘッドと払拭シートとを相対移動させる相対移動装置と、払拭シートをノズル面へ押圧させる押圧装置と、を備え、払拭シートは、圧縮試験機を適用して圧縮直線性の値が０．３以上０．６未満の範囲である印刷システムである。

　本開示に係る印刷システムによれば、本開示に係るヘッドメンテナンスシステムと同様の作用効果を得ることが可能である。他の態様に係るヘッドメンテナンスシステムの構成要件は、他の態様に係る印刷システムの構成要件へ適用し得る。

　他の態様に係る印刷システムは、インクジェットヘッドは、インクジェットヘッドから吐出させるインクに対する撥水性を有する撥水膜がノズル面に形成される。

　かかる態様によれば、インクジェットヘッドにおけるノズル面へのインクの付着を抑制し得る。

　本開示に係るヘッドメンテナンス方法は、インクジェットヘッドのノズル面へノズル面を払拭する払拭シートを押圧させ、インクジェットヘッドと払拭シートとを相対移動させ、払拭シートを用いてノズル面を払拭するヘッドメンテナンス方法であって、圧縮試験機を適用して測定される圧縮直線性の値が０．３以上０．６未満の範囲である払拭シートが適用されるヘッドメンテナンス方法である。

　本開示に係るヘッドメンテナンス方法によれば、本開示に係るヘッドメンテナンスシステムと同様の作用効果を得ることが可能である。他の態様に係るヘッドメンテナンスシステムの構成要件は、他の態様に係るヘッドメンテナンス方法の構成要件へ適用し得る。

　本発明によれば、ノズル面を払拭する払拭シートは、圧縮試験機を適用して測定される圧縮直線性の値が０．３以上０．６未満の範囲とされる。これにより、好ましいノズル面の清掃が実現され、かつ、ノズル面を払拭する際のノズル面の傷つきが抑制される。

図１は実施形態に係るヘッドメンテナンスシステムの全体構成図である。図２は図１に示すヘッドメンテナンスシステムの電気的構成を示す機能ブロック図である。図３は図１に示すヘッドメンテナンスシステムに適用されるウェブの圧縮直線性の説明図である。図４はウェブごとの圧縮直線性を示すグラフである。図５は評価実験の結果を示すグラフである。図６はノズル面の経時変化の評価実験の結果を示すグラフである。図７は圧縮直線性とウェブ押し込み量との関係を示すグラフである。図８はウェブの圧縮仕事量及び洗浄液の付与量の評価結果を示すグラフである。図９は実施形態に係る印刷システムの全体構成図である。図１０は図９に示す印刷システムに適用されるメンテナンス装置の構成例を示す正面図である。図１１は図１０に示すメンテナンス装置の平面図である。図１２は図９に示す印刷システムに適用されるインクジェットヘッドの概略構成を示す斜視図である。図１３は図１２に示すインクジェットヘッドのノズル面の概略構成を示す平面図である。図１４はノズル面の一部である一つのヘッドモジュールのノズル面を拡大した平面図である。図１５は図９に示す印刷システムの電気的構成を示す機能ブロック図である。図１６は実施形態に係るヘッドメンテナンス方法の手順を示すフローチャートである。

　以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施形態について詳説する。本明細書では、同一の構成要素には同一の参照符号を付して、重複する説明は適宜省略する。

　［ヘッドメンテナンスシステムの全体構成］
　図１は実施形態に係るヘッドメンテナンスシステムの全体構成図である。同図に示すヘッドメンテナンスシステム１は、ヘッド移動装置２、クリーニング装置３及び洗浄液付与装置４を備える。

　ヘッド移動装置２は、インクジェットヘッド５０を支持して、インクジェットヘッド５０をヘッド移動方向に沿って移動させる。図１には、ヘッド移動装置２の構成例として、ボールネジ６０、キャリッジ６２及びヘッド移動モータ６４を備える態様を図示する。なお、実施形態に記載のヘッド移動装置２は相対移動装置の構成要素の一例である。

　キャリッジ６２は、ボールネジ６０へ移動自在に取り付けられる。インクジェットヘッド５０はキャリッジ６２と連結される。ヘッド移動モータ６４の回転軸は、ボールネジ６０と連結される。

　ヘッド移動モータ６４の駆動に応じてボールネジ６０が回転し、ボールネジ６０の回転に応じてキャリッジ６２はボールネジ６０に沿って移動する。これにより、キャリッジ６２と連結されるインクジェットヘッド５０は、ノズル面５２の払拭の際にヘッド移動方向に沿って移動し得る。

　図１に示すインクジェットヘッド５０は、ノズル面５２の払拭の際に同図における右から左へと移動する。インクジェットヘッド５０の近傍に図示する矢印線は、ノズル面５２の払拭の際のヘッド移動方向を表す。

　図１には、ライン型のインクジェットヘッド５０を図示する。同図に示すインクジェットヘッド５０の移動方向は、インクジェットヘッド５０の長手方向に沿う方向である。なお、ヘッドメンテナンスシステム１は、シリアル方式のインクジェットヘッドに適用してもよい。

　クリーニング装置３は、ヘッド移動方向に沿って移動するインクジェットヘッド５０のノズル面５２へウェブ１０を当接させ、ウェブ１０をノズル面５２へ押圧させてノズル面５２を払拭する。

　クリーニング装置３は、ウェブ１０、ケース１２、供給軸１４、巻取軸１６、押圧ローラ１８、前段ガイド部２０、後段ガイド部２２及びフィードローラ２４を備える。クリーニング装置３は、供給軸回転駆動モータ３２、巻取軸回転駆動モータ３４及びフィードローラ回転駆動モータ３６及び制御回路３８を備える。なお、実施形態に記載のクリーニング装置３は、払拭装置の一例である。

　ウェブ１０は、吸収性を有する帯状のシート材が適用される。ウェブ１０の製法は、繊維布、織物、編み物及び不織布を適用し得る。ウェブ１０の材質は、ポリエステル、ナイロン及びセルロース系繊維を適用し得る。

　ウェブ１０に適用される繊維は、インクジェットヘッド５０に具備されるノズルの直径よりも小さい直径を適用し得る。ウェブ１０に適用される繊維の直径の例として、１．０マイクロメートル以上５．０マイクロメートル以下の範囲が挙げられる。

　ウェブ１０の幅は、インクジェットヘッド５０のノズル面５２の短手方向の幅に対応する。例えば、ウェブ１０の幅はノズル面５２の短手方向の幅と同じ幅を適用してもよい。また、ウェブ１０の幅はノズル面５２の短手方向の幅よりも大きい幅を適用してもよい。

　同じ幅とは、厳密に等しい場合に限らず、実質的に同じ幅とみなせる許容範囲を含み得る。インクジェットヘッド５０のノズル面５２の短手方向の幅とは、ノズル面５２におけるインクジェットヘッド５０の移動方向であるインクジェットヘッド５０の長手方向と直交する方向の幅である。なお、ウェブ１０の幅は上記の例に限定されない。実施形態に記載のウェブ１０は払拭シートの一例である。

　ケース１２は、ウェブ１０を内部へ収容する筐体である。ケース１２は、供給軸１４を支持する軸受及び巻取軸１６等を支持する軸受を備える。なお、ケース１２に具備される軸受の図示を省略する。

　供給軸１４は、ケース１２に具備される軸受を用いて回転自在に支持される。供給軸１４はリールが着脱自在に装着される。ウェブ１０はリールにロール状に巻かれて、供給軸１４に装着される。供給軸１４は、供給軸回転駆動モータ３２の回転軸と連結され、供給軸回転駆動モータ３２の駆動に応じて回転する。

　巻取軸１６は、ケース１２に具備される軸受を用いて回転自在に支持される。巻取軸１６は、リールが着脱自在に装着される。巻取軸１６は、巻取軸回転駆動モータ３４の回転軸と連結され、巻取軸回転駆動モータ３４の駆動に応じて回転する。ウェブ１０は、巻取軸１６に装着されたリールにロール状に巻き取られる。なお、供給軸１４に具備されるリール及び巻取軸１６に具備されるリールの図示を省略する。

　押圧ローラ１８は、ノズル面５２へウェブ１０を当接させ、ノズル面５２を押圧するローラである。押圧ローラ１８は、ケース１２に具備される軸支持部材を用いて回転自在、かつ上下動自在に支持される。なお、軸支持部材の図示を省略する。

　押圧ローラ１８は、図１におけるクリーニング装置３の上方向であり、ノズル面５２を押圧する方向に付勢された状態で軸支持部材を用いて支持される。ばね５６は、押圧ローラ１８を上方向へ付勢する。

　ウェブ１０は、押圧ローラ１８の上側の周面に巻き掛けられる走行経路が設定される。ウェブ１０は、押圧ローラ１８を用いてインクジェットヘッド５０のノズル面５２に当接し、ノズル面５２を押圧する。すなわち、押圧ローラ１８及びばね５６は、ウェブ１０へ圧力を付与する押圧装置として機能する。

　前段ガイド部２０は、供給軸１４と押圧ローラ１８との間でウェブ１０の走行をガイドする。前段ガイド部２０は、ガイド部材としてのガイドローラ２０Ａ、ガイドローラ２０Ｂ及びガイドローラ２０Ｃを備える。

　ガイドローラ２０Ａ、ガイドローラ２０Ｂ及びガイドローラ２０Ｃのそれぞれは、ケース１２の規定の位置に配置される。ガイドローラ２０Ａ、ガイドローラ２０Ｂ及びガイドローラ２０Ｃは、ケース１２に具備される軸受を用いて回転自在に支持される。

　ウェブ１０は、ガイドローラ２０Ａ、ガイドローラ２０Ｂ及びガイドローラ２０Ｃに巻き掛けられ、供給軸１４と押圧ローラ１８との間を走行する。なお、ガイドローラ２０Ａ等を支持する軸受の図示を省略する。ウェブ１０の近傍に付した矢印線はウェブ１０の走行方向を示す。ウェブ１０の走行方向は、ノズル面５２とウェブ１０とが接触する領域において、インクジェットヘッド５０の移動方向と反対方向とされる。

　後段ガイド部２２は、押圧ローラ１８とフィードローラ２４との間の位置において、ウェブ１０の走行をガイドする。後段ガイド部２２は、ガイド部材としてのガイドローラ２２Ａ及びガイドローラ２２Ｂを備える。ガイドローラ２２Ａ及びガイドローラ２２Ｂのそれぞれは、ケース１２の規定の位置に配置される。ガイドローラ２２Ａ及びガイドローラ２２Ｂは、ケース１２に具備される軸受を用いて回転自在に支持される。なお、ガイドローラ２２Ａ等を支持する軸受の図示を省略する。

　前段ガイド部２０に具備されるガイドローラ及び後段ガイド部２２に具備されるガイドローラの数及び配置される位置等は、供給軸１４、巻取軸１６及び押圧ローラ１８等が配置される位置等に応じて適宜調整される。

　フィードローラ２４は、ウェブ１０に送りを与える。フィードローラ２４は、ケース１２に具備される軸受を用いて回転自在に支持される。フィードローラ２４は、フィードローラ回転駆動モータ３６の回転軸と連結され、フィードローラ回転駆動モータ３６の駆動に応じて回転する。これにより、フィードローラ２４に巻き掛けられたウェブ１０へ送りが与えられる。なお、フィードローラ２４と対向する位置には、ニップローラが配置される。なお、ニップローラの図示を省略する。

　供給軸回転駆動モータ３２は、供給軸１４を回転させる動力源である。供給軸回転駆動モータ３２は、ケース１２に取り付けられていてもよいし、ケース１２の外に配置されてもよい。

　供給軸１４は、供給軸回転駆動モータ３２の駆動に応じて回転する。また、供給軸１４は、供給軸回転駆動モータ３２の駆動の停止に応じて、回転が止められる。これにより、ウェブ１０の繰り出しが止められる。すなわち、供給軸回転駆動モータ３２は、ウェブ１０を制動させる機能を有し、押圧ローラ１８の上流側でウェブ１０の走行を制動する。供給軸１４に巻かれたウェブ１０に図示した矢印線は、供給軸１４の回転方向を示す。

　巻取軸回転駆動モータ３４は、巻取軸１６を回転させる動力源である。巻取軸回転駆動モータ３４は、ケース１２に取り付けられていてもよいし、ケース１２の外に配置されてもよい。巻取軸１６に巻かれたウェブ１０に図示した矢印線は、巻取軸１６の回転方向を示す。

　フィードローラ回転駆動モータ３６は、フィードローラ２４を回転させる動力源である。フィードローラ回転駆動モータ３６は、ケース１２に取り付けられていてもよいし、ケース１２の外に配置されてもよい。フィードローラ２４に図示した矢印線は、フィードローラ２４の回転方向を示す。

　制御回路３８は、供給軸回転駆動モータ３２、巻取軸回転駆動モータ３４及びフィードローラ回転駆動モータ３６のそれぞれの駆動を制御し、ウェブ１０の走行を制御する。なお、実施形態に記載の供給軸１４、供給軸回転駆動モータ３２及び押圧ローラ１８等のウェブ１０を走行させる機構は、インクジェットヘッドと払拭シートとを相対移動させるヘッド移動装置の構成要素の一例である。

　ヘッドメンテナンスシステム１は、洗浄液付与装置４を備える。洗浄液付与装置４は、洗浄液タンク７０、洗浄液流路７２、洗浄液ポンプ７４及び洗浄液噴射ノズルを備える。なお、洗浄液噴射ノズルの図示を省略する。

　洗浄液付与装置４は、洗浄液ポンプ７４を駆動して洗浄液タンク７０から洗浄液を汲み上げ、洗浄液流路７２及び洗浄液噴射ノズルを介して、ウェブ１０へ洗浄液を付与する。本実施形態では、ウェブ１０を介してノズル面５２へ洗浄液が付与される態様を例示したが、洗浄液付与装置４からノズル面５２へ洗浄液を直接付与してもよい。

　［ヘッドメンテナンスシステムの電気的構成］
　図２は図１に示すヘッドメンテナンスシステムの電気的構成を示す機能ブロック図である。ヘッドメンテナンスシステム１は、プロセッサ１００及びメモリ１０２を備える。プロセッサ１００は、メモリ１０２へ記憶される各種のプログラムを実行し、ヘッドメンテナンスシステム１における各種の機能を実現する。なお、プログラムという用語はソフトウェアという用語と同義である。

　ヘッドメンテナンスシステム１は、通信インターフェース１０４を備える。通信インターフェース１０４は、プロセッサ１００の制御に基づき外部装置とのデータ通信を実施する。通信インターフェース１０４は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などの各種の規格を適用し得る。通信インターフェース１０４の通信形態は、有線通信及び無線通信のいずれを適用してもよい。

　ヘッドメンテナンスシステム１は、操作装置１０６を備える。操作装置１０６は、キーボード及びマウス等が適用される。ユーザは操作装置１０６を用いて各種の情報を入力し得る。操作装置１０６は、ユーザが入力した各種の情報を表す信号をプロセッサ１００へ送信する。プロセッサ１００は取得した信号に基づき、ヘッドメンテナンスシステム１の各種の機能を実現する。

　ヘッドメンテナンスシステム１は、ディスプレイ装置１０８を備える。ディスプレイ装置１０８は、ヘッドメンテナンスシステム１における各種の情報を表示する。ディスプレイ装置１０８にタッチパネル方式を適用して、操作装置１０６とディスプレイ装置１０８とを一体構成としてもよい。

　プロセッサ１００は、システム制御部１２０、走行制御部１２２、ヘッド移動制御部１２４及び洗浄液付与制御部１２６を備える。プロセッサ１００に具備される各部は、ヘッドメンテナンスシステム１の各種の機能に対応する。

　システム制御部１２０は、ヘッドメンテナンスシステム１に具備される各部を統括制御する。すなわち、システム制御部１２０は、プロセッサ１００に具備される各種の制御部へ指令信号を送信する。各種の制御部は受信した指令信号に基づき、各部の制御を実施する。

　走行制御部１２２は、システム制御部１２０から送信される指令信号に基づき、ウェブ走行装置１２８を動作させ、ウェブ１０の走行を制御する。図２に示すウェブ走行装置１２８は、図１に示すクリーニング装置３に具備される前段ガイド部２０、後段ガイド部２２、フィードローラ２４、供給軸回転駆動モータ３２、巻取軸回転駆動モータ３４及びフィードローラ回転駆動モータ３６が含まれる。ウェブ走行装置１２８は押圧ローラ１８が含まれてもよい。

　ヘッド移動制御部１２４は、システム制御部１２０から送信される指令信号に基づき、ヘッド移動装置２を動作させ、インクジェットヘッド５０の移動を制御する。ヘッド移動制御部１２４は、図１に示す制御回路３８が含まれる。

　洗浄液付与制御部１２６は、システム制御部１２０から送信される指令信号に基づき、洗浄液付与装置４を動作させ、ノズル面への単位面積あたりの洗浄液の付与量の制御など、洗浄液付与制御を実施する。

　メモリ１０２は、プログラムメモリ１４０、パラメータメモリ１４２及びデータメモリ１４４を備える。プログラムメモリ１４０は、プロセッサ１００を用いて実行される各種のプログラムを構成する命令が記憶される。各種のプログラムは、ヘッドメンテナンスシステム１の各種の機能に対応する。

　パラメータメモリ１４２は、各種のプログラムに対応する各種のパラメータが記憶される。プロセッサ１００は、各種のプログラムを実行する際に、パラメータメモリ１４２からプログラムに適用されるパラメータを読み出し、パラメータを適用してプログラムを実行する。

　データメモリ１４４は、ヘッドメンテナンスシステム１に適用される各種のデータが記憶される。メモリ１０２は、プロセッサ１００が各種の演算を実行する際に使用する演算領域が含まれる。

　メモリ１０２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等の半導体素子を適用し得る。メモリ１０２はハードディスク等の磁気記憶媒体を適用してもよい。メモリ１０２は、複数の種類の記憶素子を備えてもよい。

　ここで、プロセッサ１００のハードウェア的な構造例として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）及びＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）が挙げられる。ＣＰＵは、プログラムを実行して各種の機能部として作用する汎用的なプロセッサである。ＧＰＵは、画像処理に特化したプロセッサである。

　ＰＬＤは、デバイスを製造した後に電気回路の構成を変更可能なプロセッサである。ＰＬＤの例として、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）が挙げられる。ＡＳＩＣは、特定の処理を実行させるために専用に設計された専用電気回路を備えるプロセッサである。

　一つの処理部は、これら各種のプロセッサのうちの一つで構成されていてもよいし、同種又は異種の二つ以上のプロセッサで構成されてもよい。各種のプロセッサの組み合わせの例として、一以上のＦＰＧＡと一以上のＣＰＵとの組み合わせ、一以上のＦＰＧＡと一以上のＧＰＵとの組み合わせが挙げられる。各種のプロセッサの組み合わせの他の例として、一以上のＣＰＵと一以上のＧＰＵとの組み合わせが挙げられる。

　一つのプロセッサを用いて、複数の機能部を構成してもよい。一つのプロセッサを用いて、複数の機能部を構成する例として、クライアント又はサーバ等のコンピュータに代表される、ＳｏＣ（System On Chip）などの一つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組合せを適用して一つのプロセッサを構成し、このプロセッサを複数の機能部として作用させる態様が挙げられる。

　一つのプロセッサを用いて、複数の機能部を構成する他の例として、一つのＩＣチップを用いて、複数の機能部を含むシステム全体の機能を実現するプロセッサを使用する態様が挙げられる。なお、ＩＣはIntegrated Circuitの省略語である。

　このように、各種の機能部は、ハードウェア的な構造として、上記した各種のプロセッサを一つ以上用いて構成される。更に、上記した各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）である。

　［ノズル面の払拭に関する詳細な説明］
　実施形態に係るヘッドメンテナンスシステム１は、ノズル面５２を払拭するウェブ１０の物性及びウェブ１０がノズル面５２を押圧する圧力が規定され、ノズル面５２へウェブ１０を接触させるクリーニングを実施する。また、ヘッドメンテナンスシステム１は、ノズル面の単位面積あたりの洗浄液の付与量が規定され、ノズル面５２へ形成される洗浄液膜が用られるノズル面の非接触のクリーニングを実施する。

　これにより、ノズル面を払拭する際の好ましい払拭性能が維持され、かつ、ノズル面５２の傷つきが抑制されるノズル面５２の払拭が実現される。なお、ノズル面を払拭する際の好ましい払拭性能とは、ノズル面５２の付着物に起因するインクジェットヘッド５０の吐出異常の発生が抑制されるノズル面の払拭性能を意味する。また、ノズル面５２に撥水膜が形成される場合、ノズル面５２の傷つきは撥水膜の傷つきと同義である。

　〔ウェブの圧縮直線性〕
　ウェブ１０の物性として、圧縮試験機を用いて測定される圧縮直線性ＬＣが規定される。圧縮試験機の例として、カトーテック株式会社製、圧縮試験機ＫＥＳ－ＦＢ３－Ａなどが挙げられる。

　圧縮直線性ＬＣは、ウェブ１０自体の柔らかさを表す指標である。圧縮直線性ＬＣが相対的に小さいウェブ１０は相対的に柔らかく、ノズル面５２へ付着する乾燥したインクミストの除去がしにくい傾向がある。

　一方、圧縮直線性ＬＣが相対的に大きいウェブ１０は相対的に硬く、ノズル面５２に傷が付きやすい傾向がある。そこで、本実施形態に係るヘッドメンテナンスシステム１では、ウェブ１０の圧縮直線性ＬＣの値が０．３以上０．６以下の範囲と規定される。これにより、好ましいノズル面５２の払拭性能の維持及びノズル面５２の傷つきの抑制が両立する、ノズル面５２の払拭が実現される。

　図３は図１に示すヘッドメンテナンスシステムに適用されるウェブの圧縮直線性の説明図である。図３には、ウェブ１０の凹み量とウェブ１０に付与される単位面積あたりの荷重との関係を示すグラフを図示する。

　図３に示す曲線１８０は、ウェブ１０に付与される単位面積あたりの荷重を、荷重の最小値から荷重の最大値まで増加させた場合のウェブ１０の凹み量の軌跡を表す。曲線１８２は、ウェブ１０に付与される単位面積あたりの荷重を、荷重の最大値から荷重の最小値まで減少させた場合のウェブ１０の凹み量の軌跡を表す。

　圧縮直線性ＬＣは、曲線１８０及び曲線１８２に囲まれた領域の面積に、曲線１８２、直線ＢＣ及び直線ＡＣに囲まれた領域の面積を加算し、その加算値を直線ＡＢ、直線ＢＣ及び直線ＡＣに囲まれた領域の面積で除算して算出される。

　〔圧縮直線性の評価〕
　ウェブ１０に適用される圧縮直線性ＬＣについて、評価実験を実施し、検証をした。評価実験における評価項目は、ノズル面５２の払拭性能及びノズル面５２の傷つきとした。ノズル面５２の払拭性能は、吐出性能の維持及び固着インクの除去を観点とした。評価実験の条件、評価実験の方法及び評価実験の結果は以下のとおりである。

　＜評価実験の条件＞
　インクジェットヘッド５０は、圧電吐出方式のライン型インクジェットヘッドを適用する。圧電方式のインクジェットヘッドは、吐出力発生素子として圧電素子を備え、厚手素子のたわみ変形を利用して、ノズル開口からインクを吐出させる。インクジェットヘッド５０は、複数のノズル開口がマトリクス配置された構造を有する。複数のノズル開口のそれぞれは、圧電素子が具備される液室と連通する。

　ウェブ１０は、圧縮直線性ＬＣの値が異なる七種類のウェブを適用した。ウェブ１０は、七種類のウェブのそれぞれについて、三枚のウェブＮ１、ウェブＮ２及びウェブＮ３を適用した。

　図４はウェブごとの圧縮直線性を示すグラフである。ウェブ１９１からウェブ１９７までのそれぞれを三枚用意し、上限荷重を変えて圧縮直線性ＬＣの値を算出した。ここで、符号を記載しないウェブという用語は、図１に示すウェブ１０及びウェブ１９１からウェブ１９７までの任意の一つ又はウェブ１０及びウェブ１９１からウェブ１９７までの総称を表す。

　ウェブ１９１、ウェブ１９２及びウェブ１９３の上限荷重は、１００ｇｆ、２００ｇｆ、３００ｇｆ及び４００ｇｆを適用した。ウェブ１９４、ウェブ１９５、ウェブ１９６及びウェブ１９７の上限荷重は、１００ｇｆを適用した。グラフの中に示す数値は、上限荷重ごとの三枚のウエブにおける圧縮直線性ＬＣの平均値である。

　ウェブ１９１の圧縮直線性ＬＣの平均値は、０．４６以上０．５８以下の範囲である。ウェブ１９２の圧縮直線性ＬＣの平均値は、０．３６以上０．４０以下の範囲である。ウェブ１９３の圧縮直線性ＬＣの平均値は、０．３３以上０．４４以下の範囲である。

　一方、ウェブ１９４の圧縮直線性ＬＣの平均値は０．６０であり、ウェブ１９５の圧縮直線性ＬＣの平均値は０．７１であり、ウェブ１９６の圧縮直線性ＬＣの平均値は０．２７であり、ウェブ１９７の圧縮直線性ＬＣの平均値は０．２８である。

　＜評価実験の方法＞
　インクジェットヘッド５０の全てのノズルのそれぞれから１００００発のダミージェットを実施し、インクジェットヘッド５０のノズル面５２へインクを付着させる。

　評価対象のウェブをノズル面５２へ押圧させる。ノズル面５２の押圧に適用される圧力は１６キロパスカルとする。ウェブを走行させ、インクジェットヘッド５０を移動させ、ウェブを用いてノズル面５２を払拭する。インクジェットヘッド５０の移動速度は、８ミリメートル毎秒から８０ミリメートル毎秒までの範囲における複数の速度を適用する。ウェブの走行速度は３．２ミリメートル毎秒を適用する。なお、速度という用語は、速度の絶対値を用いて表される速さという意味を含み得る。

　上記したインクジェットヘッド５０の移動速度の範囲において、同様の結果が得られることが確認されている。図５にはインクジェットヘッド５０の移動速度が４０ミリメートル毎秒の場合の評価結果を示した。

　ノズル面５２の払拭が終了した直後に、ノズルごとの吐出曲がりの測定及びノズル面５２における固着インク除去の確認を実施する。固着インクとは硬化又は半硬化したインクであり、ノズル面５２から自然落下しないインクを表す。

　また、一回目のノズル面５２の払拭の直後及び最終回のノズル面５２の払拭の直後は、ノズル面５２の傷つきの確認を実施する。吐出曲がりの測定は公知の手法を適用する。ノズル面５２における固着インク除去の確認及びノズル面５２の傷つきの確認は目視を適用する。ここでいう目視は、顕微鏡等を用いてノズル面５２を拡大して、ノズル面５２を観察する態様が含まれる。

　ダミージェット、ノズル面５２の払拭及びノズル面５２の払拭直後の評価を一セットの処理として、一セットの処理を１０００回実施する。ノズル面５２の払拭直後の評価の対象は、インクジェットヘッド５０に具備される全てのノズルとする。

　＜評価実験の結果＞
　図５は評価実験の結果を示すグラフである。吐出曲がりの評価における＋＋は、規定を超える吐出曲がりが発生したノズルの数が０である吐出曲がりの非発生を表す。吐出曲がりの評価における＋は、規定を超える吐出曲がりが発生したノズルの数が１の場合を表す。吐出曲がりの評価における－は、規定を超える吐出曲がりが発生したノズルの数が２以上の場合を表す。吐出曲がりの判断基準は、印刷解像度に対応するドット間の距離の７０パーセントを適用する。

　固着インク除去の評価における＋＋は、ノズル面５２に付着する固着インクの直径が最小サイズのドットの直径の２５パーセント以下の場合を表す。固着インク除去の評価における＋は、ノズル面５２に付着する固着インクの直径が最小サイズのドットの直径の２５パーセントを超え５０パーセント以下の場合を表す。

　固着インク除去の評価における－は、ノズル面５２に付着する固着インクの直径が、最小サイズのドットの直径の５０パーセントを超える場合を表す。なお、固着インクが複数の場合、固着インクのサイズは複数の固着インクにおける代表値を適用し得る。代表値は、最大値及び平均値等を適用し得る。

　ノズル面の傷つきの評価における＋＋は、各ノズルの周囲に傷つきが視認されない場合を表す。ノズル面の傷つき評価における－は、一以上のノズルについて、周囲に傷つきが視認された場合を表す。ノズルの周囲とは、ノズル開口の縁からノズル開口の直径の１０パーセントに対応する距離までの領域とした。

　圧縮直線性ＬＣの値が０．３３未満となるウェブ１９６及びウェブ１９７は、ノズル面の傷つきの評価が＋＋であるが、吐出曲がりの評価及び固着インク除去の評価が－である。圧縮直線性ＬＣの値が０．３３未満となるウェブ１９６及びウェブ１９７は、要求されるノズル面５２の払拭性能を得ることが困難である。

　圧縮直線性ＬＣの値が０．３３以上０．４４以下となるウェブ１９２及びウェブ１９３は、吐出曲がりの評価及び固着インク除去の評価が＋であり、ノズル面の傷つきの評価が＋＋である。圧縮直線性ＬＣの値が０．３３以上０．４４未満となるウェブ１９２及びウェブ１９３は、ノズル面５２の払拭性能の確保とノズル面の傷つきの抑制との両立が可能である。

　圧縮直線性ＬＣの値が０．４４以上０．６０未満となるウェブ１９１は、吐出曲がりの評価が＋＋であり、固着インク除去の評価が＋であり、ノズル面の傷つきの評価は＋＋である。圧縮直線性ＬＣの値が０．４４以上を上０．６０未満となるウェブ１９１は、ノズル面５２の払拭性能の確保とノズル面の傷つきの抑制との両立が可能である。

　圧縮直線性ＬＣの値が０．６０以上となるウェブ１９４及びウェブ１９５は、吐出曲がりの評価が＋であり、固着インク除去の評価が＋＋であるが、ノズル面の傷つきの評価が－である。圧縮直線性ＬＣの値が０．６０未満となるウェブ１９４及びウェブ１９５は、ノズル面の傷つきの抑制が困難である。

　すなわち、ノズル面５２の払拭性能の確保及びノズル面の傷つきの抑制が実現されるウェブ１０の圧縮直線性ＬＣの値は、０．３３以上０．６０未満の範囲である。ここで、圧縮直線性ＬＣを導出する際の演算誤差等を考慮し、圧縮直線性ＬＣの下限値における小数点第二位を四捨五入して、圧縮直線性ＬＣの値は、０．３以上０．６０未満の範囲とし得る。

　〔ノズル面の経時変化の評価〕
　ノズル面５２の経時変化について、評価実験を実施し、検証をした。ノズル面５２の経時変化とは、３０００回以上の払拭処理が実施される場合の、インクジェットヘッド５０の吐出特性の変化及びノズル面５２の傷つきの発生の有無を意味する。ノズル面の経時変化の評価実験の条件は、先に説明をした圧縮直線性ＬＣの評価実験に準ずる。

　圧縮直線性ＬＣの値が０．３以上０．６０未満の範囲であるウェブ１９１、ウェブ１９２及びウェブ１９３が評価対象である。ウェブ１９１、ウェブ１９２及びウェブ１９３のうち、ノズル面５２の経時変化に対して最も厳しい、圧縮直線性が最も大きいウェブ１９１を評価実験に用いた。以下に、ノズル面の経時変化の評価試験の方法及び評価実験の結果を示す。

　ウェブ１０をノズル面５２へ押圧させる。ウェブ１０を走行させ、インクジェットヘッド５０を移動させ、ウェブ１０を用いてノズル面５２を払拭する。ウェブ１０をノズル面５２へ押圧させる際の圧力は、５キロパスカル及び２０キロパスカルを適用する。インクジェットヘッド５０の移動速度は４０ミリメートル毎秒とする。ウェブ１０の走行速度は３．２ミリメートル毎秒とする。

　ダミージェット及びノズル面５２の払拭を一セットの処理として、一セットの処理を６０００回実施する。一セットの処理の１０００回ごとに着弾位置の変化の評価を実施する。着弾位置の変化の評価の対象は、インクジェットヘッド５０に具備される全てのノズルとする。

　全てのノズルの着弾位置の誤差の標準偏差σを算出する。払拭回数の増加に伴い、σの値が１．５倍に悪化した場合の悪化率を５０パーセントとして、払拭回数ごとに悪化率を算出する。ここで、悪化率はインクジェットヘッド５０の吐出性能の悪化の程度を表す。

　＜評価実験の結果＞
　図６はノズル面の経時変化の評価実験の結果を示すグラフである。同図には、グラフ形式を用いて悪化率の推移を表す回帰直線を示す。同図に示すグラフの横軸は払拭回数である。同図に示すグラフの縦軸は悪化率である。

　同図に示す直線２００は、ウェブへ付与される圧力が２０キロパスカルの場合の、払拭回数に対する悪化率の遷移を示す。直線２０２は、ウェブへ付与される圧力が５キロパスカルの場合の、払拭回数に対する悪化率の遷移を示す。

　直線２００及び直線２０２は、払拭回数に増加に応じて悪化率が増加することを表す。また、直線２００及び直線２０２は、ウェブへ付与される圧力が相対的に大きい場合、悪化率の増加が促進されることを表す。

　例えば、直線２００が表すウェブへ付与される圧力が２０キロパスカル以下の場合、６０００回以下のノズル面５２の払拭を実施した際の悪化率を８０パーセント以下に抑え得る。

　また、直線２０２が表すウェブへ付与される圧力が５キロパスカル以下の場合、６０００回以下のノズル面５２の払拭を実施した際の悪化率を２０パーセント以下に抑え得る。これにより、６０００回以下のノズル面５２の払拭処理を実施する場合において、インクジェットヘッド５０の吐出性能を確保し得る。

　〔払拭強さの着弾位置への影響の評価〕
　払拭強さの着弾位置への影響について、評価実験を実施し、検証をした。払拭強さは、ウェブがノズル面５２を押圧する際のウェブの変形の程度を表す。払拭強さの指標値として、非押圧の場合におけるウェブの厚みＴ０に対する、任意の圧力を適用してウェブを押圧した場合におけるウェブの押し込み量ｄＴの比率を表すｄＴ／Ｔ０が適用される。

　払拭強さの着弾位置への影響の評価実験の観点は、主として、ノズル面５２の傷つきの抑制である。以下に、払拭強さの着弾位置への影響の評価試験の方法及び評価実験の結果を示す。

　＜評価実験の方法＞
　図４に示すウェブ１９１及びウェブ１９２のそれぞれについて、ウェブへ付与される圧力が５キロパスカルの場合のウェブの押し込み量ｄＴを導出し、指標値ｄＴ／Ｔ０を算出する。ウェブ１９１の指標値ｄＴ／Ｔ０に対応するプロット及びウェブ１９２のの指標値ｄＴ／Ｔ０に対応するプロットを得る。二点の間を直線補間して、ウェブへ付与される圧力が５キロパスカルの場合の圧縮直線性ＬＣに対する指標値ｄＴ／Ｔ０との関係を表す直線を導出する。

　同様に、ウェブ１９１及びウェブ１９２のそれぞれについて、ウェブへ付与される圧力が２０キロパスカルの場合のウェブの押し込み量ｄＴを導出し、指標値ｄＴ／Ｔ０を算出する。ウェブ１９１の指標値ｄＴ／Ｔ０に対応するプロット及びウェブ１９２の指標値ｄＴ／Ｔ０に対応するプロットを得る。二点の間を直線補間して、ウェブへ付与される圧力が２０キロパスカルの場合の圧縮直線性ＬＣに対する指標値ｄＴ／Ｔ０との関係を表す直線を導出する。

　ここで、ウェブの押し込み量ｄＴの導出は、ウェブへ付与される圧力とウェブの凹み量との関係を表す関数を用いる算出を適用してもよいし、ウェブを用いる測定を適用してもよい。

　＜評価実験の結果＞
　図７は圧縮直線性とウェブ押し込み量との関係を示すグラフである。同図に示すグラフの横軸は圧縮直線性ＬＣであり、縦軸は指標値ｄＴ／Ｔ０である。直線２１０はウェブ付与される圧力が２０キロパスカルの場合を表す。また、直線２１０はウェブへ付与される圧力が５キロパスカルの場合を表す。

　プロット２１１とプロット２１３を含む直線２１０は、ｄＴ／Ｔ０＝－１．１×ＬＣ＋０．７と表される。プロット２１５とプロット２１７を含む直線２１２は、ｄＴ／Ｔ０＝－１．２×ＬＣ＋０．７と表される。直線２１４は、ｄＴ／Ｔ０＝０．０４を表す。

　圧縮直線性ＬＣの値が０．３０以上０．６０未満の範囲において、ｄＴ／Ｔ０＞－１．１×ＬＣ＋０．７の場合は、ノズル面５２の傷つきの抑制が困難である。一方、圧縮直線性ＬＣの値が０．３０以上０．６０未満の範囲において、ｄＴ／Ｔ０≦－１．１×ＬＣ＋０．７の場合は、ノズル面５２の傷つきの抑制が可能である。更に、指標値ｄＴ／Ｔ０が－１．１×ＬＣ＋０．７≦ｄＴ／Ｔ≦－１．２×ＬＣ＋０．７の場合は、ノズル面５２の傷つきの更なる抑制が可能である。

　ここで、非押圧の場合におけるウェブの厚みＴ０が０．３ミリメートルの場合、指標値ｄＴ／Ｔ０が０．０４程度になると、０．０１ミリメートル程度の精度を確保して、ウェブの押し込み量ｄＴを制御する必要が生じる。そうすると、ノズル面５２を払拭する際のウェブ１０を支持するメカの安定性の確保が困難になる。したがって、図１に示すウェブ１０の指標値ｄＴ／Ｔ０、は０．０４以上が好ましい。

　なお、実施形態に記載の非押圧の場合におけるウェブの厚みＴ０は、規定の圧力が非付与の場合の非圧縮厚みＴ０の一例である。実施形態に記載の任意の圧力を適用してウェブを押圧した場合におけるウェブの押し込み量ｄＴは、規定の圧力が付与される場合の圧縮厚みｄＴの一例である。

　〔ウェブの圧縮仕事量〕
　図１に示すヘッドメンテナンスシステム１は、ウェブ１０の物性として、圧縮試験機を用いて測定される圧縮仕事量ＷＣが規定される。圧縮仕事量ＷＣは、その値が大きいほど、ウェブ１０が圧縮されやすいことを表すウェブ１０の指標値である。

　圧縮仕事量ＷＣの値が大きいほど洗浄液の吸収性がよく、ノズル面５２へ規定量の洗浄液を付与する際の、ウェブ１０の単位面積あたりの洗浄液の保持量が相対的に多くなる。ノズル面５２に規定量の洗浄液が保持されるには、ウェブ１０の圧縮仕事量ＷＣの値に応じて、ウェブ１０へ付与される洗浄液の付与量が調整される。

　ノズル面５２に対して規定量未満の洗浄液が保持される場合、ドライ状態のウェブ１０を用いたノズル面５２の払拭に類似した状態となり、ノズル面５２の傷つきが懸念される。また、ノズル開口からのインクの引き出しに起因する、メニスカス面の乱れが懸念される。

　一方、ノズル面５２に対して規定量を超える洗浄液が保持される場合、ノズル面５２の払拭の後において、ノズル面５２への洗浄液の残留に起因する吐出異常の発生等が懸念される。

　圧縮仕事量ＷＣは、図３に示す曲線１８０及び曲線１８２に囲まれた領域の面積に、曲線１８２、直線ＢＣ及び直線ＡＣに囲まれた領域の面積を加算して算出される。具体的には、圧縮仕事量ＷＣはウェブ１０へ付与される圧力にウェブ１０の押し込み量ｄＴを乗算して圧縮仕事量ＷＣを算出し得る。圧縮仕事量ＷＣの単位は、グラム重毎センチメートルである。

　以下に、ノズル面５２の払拭の後に実施される印刷における画像品質を評価の観点として、ウェブ１０の圧縮仕事量ＷＣ及び洗浄液の付与量について評価実験を実施し、検証する。洗浄液の付与量は、単位面積あたりの体積であり、単位はミリリットル毎平方センチメートルである。

　〔ウェブの圧縮仕事量及び洗浄液の付与量の評価〕
　ウェブの圧縮仕事量及び洗浄液の付与量の評価実験の条件は以下のとおりである。

　＜評価実験の条件＞
　用紙は、王子製紙株式会社製、ＯＫトップコート＋（商品名）、坪量は１５７ｇｓｍ、サイズは７５０ミリメートル×５３０ミリメートルを適用した。なお、ｇｓｍは、grams per square meterの省略語である。ウェブの種類等の評価実験の他の条件は、圧縮直線性ＬＣの評価実験に準ずる。

　＜評価実験の方法＞
　印刷シーケンスは以下のとおりである。ノズル面５２の払拭を実施する。ノズル面５２へ付与される圧力は１６キロパスカルとする。その後、全てのノズルについて１００００発のダミージェットを実施し、ノズル面５２へインクを付着させる。ダミージェットの終了後、インクジェットヘッド５０を非稼働とする。インクジェットヘッド５０の非稼働期間は一時間とする。

　インクジェットヘッド５０の非稼働期間の終了の後に、ノズル面５２を払拭する。払拭条件は、ダミージェット実施前の払拭に準ずる。ノズル面５２の払拭の後に、４Ｃ１００パーセントの印刷条件を適用して、５００枚のべた画像を印刷する。

　ここで、４Ｃ１００パーセントの印刷条件とは、ＣＭＹＫ表示において、Ｃの被覆率、Ｍの被覆率、Ｙの被覆率及びＫの被覆率が、それぞれ１００パーセントであることを表す。Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫのそれぞれは、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックを表す。

　圧縮仕事量ＷＣの値が０．０３グラム重毎センチメートル、０．２１グラム重毎センチメートル及び０．５９グラム重毎センチメートルの三種類のウェブについて、上記した印刷シーケンスを実施する。また、０ミリリットル毎平方センチメートル以上０．４５ミリリットル毎平方センチメートル以下の範囲において、洗浄液の付与量を段階的に変えて、圧縮仕事量ＷＣが互いに異なるウェブごとの印刷シーケンスを実施する。

　印刷されたべた画像について、すじの有無を目視する。なお、目視は顕微鏡等を用いてベタ画像を拡大して観察する態様を含み得る。

　＜評価実験の結果＞
　５００枚のべた画像のうち、すじが視認されるべた画像が一枚以下の場合は良判定とする。一方、５００枚のべた画像のうち、すじが視認されるべた画像が二枚以上の場合は不良判定とする。

　図８はウェブの圧縮仕事量及び洗浄液の付与量の評価結果を示すグラフである。同図には、圧縮仕事量ＷＣと洗浄液付与量との関係を示す。同図に示すグラフの横軸は圧縮仕事量ＷＣであり、縦軸は洗浄液付与量である。

　直線２２０は三点のプロット２２３、プロット２２４及びプロット２２５の間を直線補間して導出される。プロット２２３は圧縮仕事量ＷＣの値が０．０３グラム重毎センチメートルの場合における洗浄液付与量の上限値を表す。

　同様に、プロット２２４は圧縮仕事量ＷＣの値が０．２１グラム重毎センチメートルの場合における洗浄液付与量の上限値を表す。プロット２２５は圧縮仕事量ＷＣの値が０．５９グラム重毎センチメートルの場合における洗浄液付与量の上限値を表す。洗浄液の付与量をＶとし、直線２２０は、Ｖ＝０．７６×ＷＣ＋０．０２と表される。

　直線２２２は三点のプロット２２６、プロット２２７及びプロット２２８の間を直線補間して導出される。プロット２２６は圧縮仕事量ＷＣの値が０．０３グラム重毎センチメートルの場合における洗浄液付与量の下限値を表す。

　同様に、プロット２２７は圧縮仕事量ＷＣの値が０．２１グラム重毎センチメートルの場合における洗浄液付与量の下限値を表す。プロット２２５は圧縮仕事量ＷＣの値が０．５９グラム重毎センチメートルの場合における洗浄液付与量の下限値を表す。直線２２２は、Ｖ＝０．４１×ＷＣ＋０．０１と表される。

　すなわち、圧縮仕事量ＷＣの値が０．０３グラム重毎センチメートル以上０．５９グラム重毎センチメートル以下のウェブを適用する場合に、洗浄液の付与量Ｖは、０．４１×ＷＣ＋０．０１ミリリットル毎平方センチメートル以上０．７６×ＷＣ＋０．０２ミリリットル毎平方センチメートル以下の範囲が適用される。これにより、洗浄液が適用されるノズル面５２の払拭において、洗浄液の過不足に起因するインクジェットヘッド５０の吐出異常の発生を抑制し得る。

　［実施形態に係るヘッドメンテナンスシステムの作用効果］
　実施形態に係るヘッドメンテナンスシステム１は、以下の作用効果を得ることが可能である。

　〔１〕
　インクジェットヘッド５０のノズル面５２を払拭する際に、圧縮試験機を用いて測定される圧縮直線性ＬＣの値が０．３以上０．６未満のウェブ１０が適用される。これにより、ノズル面５２の払拭性能及びノズル面５２の傷つきの抑制が実現されるノズル面５２の払拭を実施し得る。

　〔２〕
　ノズル面５２へウェブ１０を押圧する圧力は、５キロパスカル以上２０キロパスカル以下の範囲が適用される。これにより、６０００回程度のノズル面５２の払拭が実施される長期間におけるノズル面５２の経時変化が抑制される。

　〔３〕
　非押圧の場合におけるウェブ１０の厚みをＴ０とし、任意の圧力を適用してウェブ１０を押圧する場合のウェブ１０の凹み量をｄＴとする。払拭強さの指標値としてｄＴ／Ｔ０を適用する。ウェブ１０の圧縮直線性ＬＣの値が０．３以上０．６の範囲の場合に、払拭強さの指標値ｄＴ／Ｔ０は、ｄＴ／Ｔ０≦－１．１×ＬＣ＋０．７を満たす。これにより、ノズル面５２の払拭をくり返し実施する場合であっても、ノズル面５２の傷つきを抑制し得る。

　〔４〕
　払拭強さの指標値ｄＴ／Ｔ０は、０．０４≦ｄＴ／Ｔ０≦－１．１×ＬＣ＋０．７を満たす。これにより、ノズル面５２を払拭する際のウェブを支持するメカの安定性が確保される。

　〔５〕
　払拭強さの指標値ｄＴ／Ｔ０は、－１．２×ＬＣ＋０．７≦ｄＴ／Ｔ０≦－１．１×ＬＣ＋０．７を満たす。これにより、ノズル面５２の傷つきを抑制する効果が顕著となる。

　〔６〕
　ノズル面５２へ洗浄液の膜が形成されるノズル面５２の払拭を実施する際に、ウェブ１０の圧縮仕事量ＷＣの値が０．０３グラム重毎センチメートル以上０．５９グラム重毎センチメートル以下の範囲において、単位面積あたりに付与される洗浄液の付与量Ｖは、０．４１×ＷＣ＋０．０１≦Ｖ≦０．７６×ＷＣ＋０．０２を満たす。これにより、洗浄液の過不足に起因するインクジェットヘッド５０の吐出異常の発生を抑制し得る。

　［印刷システムへの適用例］
　次に、図１から図８までを用いて説明したヘッドメンテナンスシステム１の印刷システムへの適用例について説明する。以下に示す印刷システム３００は、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの各色インクを用いてカラー画像を印刷する。

　〔全体構成〕
　図９は実施形態に係る印刷システムの全体構成図である。同図に示す印刷システム３００は、給紙装置３０２、ジェッティング装置３０４、乾燥装置３０６及び排紙装置３０８を備える。印刷システム３００は、連続体の用紙３２０としてロール紙が適用され、ロール紙に連続印刷を実施する。図１に示す二点鎖線は用紙３２０の搬送経路を示す。

　また、印刷システム３００は、ジェッティング装置３０４に具備されるインクジェットヘッドのメンテナンスを実施するメンテナンス装置を備える。なお、図９ではメンテナンス装置の図示を省略する。メンテナンス装置は、符号３１０を用いて図１０に図示する。

　給紙装置３０２は、用紙３２０が巻かれた繰出ロール３２２を収容する。繰出ロール３２２から送り出される用紙３２０は、ジェッティング装置３０４へ搬送される。給紙装置３０２に示す矢印線は用紙３２０の搬送方向を示す。

　本実施形態では、連続体の用紙３２０が適用される印刷システム３００を例示したが、印刷システム３００は、枚葉の用紙が適用されてもよい。枚葉の用紙が適用される態様では、給紙装置３０２は枚葉の用紙を収納する給紙トレイを備える。

　ジェッティング装置３０４は、インクジェットヘッド３３０Ｃ、インクジェットヘッド３３０Ｍ、インクジェットヘッド３３０Ｙ及びインクジェットヘッド３３０Ｋを備える。ジェッティング装置３０４は、印刷ドラム３３２を備える。

　図９に示すインクジェットヘッド３３０Ｃ、インクジェットヘッド３３０Ｍ、インクジェットヘッド３３０Ｙ及びインクジェットヘッド３３０Ｋは、図１に示すインクジェットヘッド５０に対応する。

　インクジェットヘッド３３０Ｃ、インクジェットヘッド３３０Ｍ、インクジェットヘッド３３０Ｙ及びインクジェットヘッド３３０Ｋは、それぞれ、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク及びブラックインクを吐出する。

　ジェッティング装置３０４は、インクジェットヘッド３３０Ｃ、インクジェットヘッド３３０Ｍ、インクジェットヘッド３３０Ｙ及びインクジェットヘッド３３０Ｋを用いて、印刷ドラム３３２の外周面３３２Ａに吸着支持される用紙３２０にカラー画像を印刷する。

　ジェッティング装置３０４は、ホワイトインクを吐出するインクジェットヘッドを備え得る。ホワイトインクを吐出するインクジェットヘッドは、インクジェットヘッド３３０Ｋの用紙搬送方向の下流側の位置に配置され、透明の用紙３２０の印刷されるカラー画像の下地を形成する。

　ホワイトインクを吐出するインクジェットヘッドは、用紙搬送方向におけるインクジェットヘッド３３０Ｋの下流側の位置であり、インラインセンサ３３４の上流側の位置に配置され得る。

　ジェッティング装置３０４はインラインセンサ３３４を備える。インラインセンサ３３４は、用紙３２０に印刷された画像を読み取り、読取データを出力する。印刷システム３００は、読取データに基づいて、インクジェットヘッド３３０の吐出異常の有無を判定する。

　図９には、用紙３２０の搬送に印刷ドラム３３２を適用する態様を例示したが、用紙３２０の搬送は印刷ドラム３３２を適用する態様に限定されない。例えば、搬送ベルトを適用する態様等を適用してもよい。

　乾燥装置３０６は、用紙搬送ユニット３４０及び乾燥ユニット３４２を備える。用紙搬送ユニット３４０は、印刷ドラム３３２から受け渡された用紙３２０を支持し、用紙３２０を搬送する。

　図９には、用紙搬送ユニット３４０の構成例として搬送ベルトを備える態様を例示する。用紙搬送ユニット３４０は、チェーングリッパーを備える態様及びニップローラを備える態様等を適用してもよい。用紙搬送ユニット３４０は、搬送ベルトとチェーングリッパーとの組み合わせなど、複数の種類の搬送部材を組み合わせてもよい。

　乾燥ユニット３４２は、用紙搬送ユニット３４０を用いて搬送される用紙３２０に対して乾燥処理を施す。用紙搬送ユニット３４０は、温風を噴出する態様及び熱を放射する態様等を適用し得る。用紙搬送ユニット３４０は複数の種類の方式を併用してもよい。

　排紙装置３０８は、印刷済みの用紙３２０が巻き取られた巻取ロール３５０を収容する。排紙装置３０８は、用紙３２０を規定の長さに裁断する裁断装置及び規定の長さに裁断された用紙３２０を集積する集積装置を備えてもよい。排紙装置３０８は、印刷物の検査結果に基づき、欠陥が発見された印刷物に対してスタンプを押捺するスタンプ装置を備えてもよい。

　〔メンテナンス装置〕
　図１０は図９に示す印刷システムに適用されるメンテナンス装置の構成例を示す正面図である。図１１は図１０に示すメンテナンス装置の平面図である。

　メンテナンス装置３１０は、ヘッド移動装置３６０、クリーニング装置３８０及びキャップ装置３９０を備える。ヘッド移動装置３６０は、インクジェットヘッド３３０Ｃ、インクジェットヘッド３３０Ｍ、インクジェットヘッド３３０Ｙ及びインクジェットヘッド３３０Ｋを一括して移動させる。

　ヘッド移動装置３６０は水平移動機構３６２を備える。水平移動機構３６２はガイドレール３６４、ボールネジ３６６、ナット３６８、モータ３７０及び一対のフレーム３７２を備える。ヘッド移動装置３６０は昇降機構を備える。昇降機構はインクジェットヘッド３３０Ｃ等を一括して昇降させる。なお、昇降機構の図示は省略する。

　水平移動機構３６２は、水平方向に沿う水平面と平行な面内において、インクジェットヘッド３３０Ｃ等を印刷位置からキャッピング位置までの間を往復移動させる。印刷位置は印刷ドラム３３２の直上の位置であり、用紙３２０へ印刷を実施する際のインクジェットヘッド３３０Ｃ等の位置である。キャッピング位置はキャップ装置３９０の直上の位置であり、キャッピングの際のインクジェットヘッド３３０Ｃ等の位置である。

　インクジェットヘッド３３０Ｃ等は、フレーム３７２を用いて一体的に支持される。フレーム３７２はナット３６８に連結される。モータ３７０を動作させボールネジ３６６を回転させる。ナット３６８に連結されるフレーム３７２は水平方向へ移動し、インクジェットヘッド３３０Ｃ等は水平方向に沿い、水平面と平行な面内において移動する。モータ３７０は、ステッピングモータ及びサーボモータなど、指令信号を用いて回転及び停止を制御可能な制御型モータが適用される。なお、実施形態に記載のヘッド移動装置３６０は相対移動装置の構成要素の一例である。

　クリーニング装置３８０は、シアンヘッドクリーニングユニット３８２Ｃ、マゼンタヘッドクリーニングユニット３８２Ｍ、イエローヘッドクリーニングユニット３８２Ｙ及びブラックヘッドクリーニングユニット３８２Ｋを備える。図１０に図示した符号３８２は、シアンヘッドクリーニングユニット３８２Ｃ等の総称又はこれらの任意の一つを表す。符号３８４は、ウェブ３８４Ｃ等の総称又はこれらの任意の一つを表す。

　シアンヘッドクリーニングユニット３８２Ｃは、ウェブ３８４Ｃを用いてインクジェットヘッド３３０Ｃのノズル面３３１Ｃを払拭する。マゼンタヘッドクリーニングユニット３８２Ｍは、ウェブ３８４Ｍを用いてインクジェットヘッド３３０Ｍのノズル面を払拭する。

　イエローヘッドクリーニングユニット３８２Ｙは、ウェブ３８４Ｙを用いてインクジェットヘッド３３０Ｙのノズル面を払拭する。ブラックヘッドクリーニングユニット３８２Ｋは、ウェブ３８４Ｋを用いてインクジェットヘッド３３０Ｋのノズル面を払拭する。

　シアンヘッドクリーニングユニット３８２Ｃ、マゼンタヘッドクリーニングユニット３８２Ｍ、イエローヘッドクリーニングユニット３８２Ｙ及びブラックヘッドクリーニングユニット３８２Ｋは、図１に示すクリーニング装置３が適用される。

　また、図１０に示すウェブ３８４Ｃ、ウェブ３８４Ｍ、ウェブ３８４Ｙ及びウェブ３８４Ｋは、図１に示すウェブ１０が適用される。なお、実施形態に記載のクリーニングユニット３８２は相対移動装置の構成要素の一例である。実施形態に記載のウェブ３８４は、払拭シートの一例である。

　キャップ装置３９０は、キャップ３９２Ｃ、キャップ３９２Ｍ、キャップ３９２Ｙ及びキャップ３９２Ｋを備える。キャップ３９２Ｃはインクジェットヘッド３３０Ｃをキャッピングする。キャップ３９２Ｍ、キャップ３９２Ｙ及びキャップ３９２Ｋは、それぞれインクジェットヘッド３３０Ｍ、インクジェットヘッド３３０Ｙ及びインクジェットヘッド３３０Ｋをキャッピングする。

　なお、図１０に破線を用いて図示したフレーム３７２及びインクジェットヘッド３３０Ｃは、キャップ３９２Ｃを用いてキャッピングされた状態のインクジェットヘッド３３０Ｃ等を示す。

　メンテナンス装置３１０は、ドライ状態のウェブを適用して、ノズル面３３１の洗浄液を拭き取る洗浄液拭装置を備えてもよい。洗浄液拭取装置は、クリーニングユニット３８２と同様の構成を適用し得る。なお、実施形態に記載のメンテナンス装置３１０は、ヘッドメンテナンスシステムの一例である。実施形態に記載のドライ状態のウェブは、ドライ状態の拭取シートの一例である。

　〔インクジェットヘッドの構成例〕
　図１２は図９に示す印刷システムに適用されるインクジェットヘッドの概略構成を示す斜視図である。図９に示すインクジェットヘッド３３０Ｃ、インクジェットヘッド３３０Ｍ、インクジェットヘッド３３０Ｙ及びインクジェットヘッド３３０Ｋは、同様の構成が適用される。以下の説明では、インクジェットヘッド３３０Ｃ等を総称して、インクジェットヘッド３３０と記載する。

　図１２に示すインクジェットヘッド３３０は、ライン型のインクジェットヘッドである。インクジェットヘッド３３０は、複数のヘッドモジュール４００を繋ぎ合わせて一つのバー状のインクジェットヘッド３３０が構成される。ヘッドモジュール４００は、バーフレーム４０２へ取り付けられて一体化される。ヘッドモジュール４００は個別に交換できる。

　図１３は図１２に示すインクジェットヘッドのノズル面の概略構成を示す平面図である。インクジェットヘッド３３０のノズル面３３１は、全体として概ね矩形状を有し、長手方向と直交する方向の中央部分にノズル配置領域３３１Ａが形成される。インクの液滴を吐出する吐出口であるノズルは、ノズル配置領域３３１Ａに具備される。

　図１４はノズル面の一部である一つのヘッドモジュールのノズル面を拡大した平面図である。図１４において符号Ｘを用いて図示する方向が、インクジェットヘッド３３０の長手方向である。Ｘ方向をヘッド長手方向という。ヘッド長手方向は、主走査方向に相当する。

　図１４において符号Ｙを用いて図示する方向は、用紙３２０の搬送方向に沿う方向である。Ｙ方向を用紙搬送方向という。用紙搬送方向は、副走査方向に相当する。なお、図１４に示すＸ方向は、ウェブ１０の走行方向であり、図１４に示すＹ方向は、ウェブ１０の幅方向である。

　インクジェットヘッド３３０のノズル面３３１には、複数のノズル開口４１０がマトリクス状に配列される。例えば、ノズル面３３１には、Ｘ方向に対して角度γをなして傾斜する直線Ｘ１に沿ってノズル開口４１０が一定のピッチで配列され、かつ、Ｙ方向に対して角度αをなして傾斜する直線Ｙ１に沿ってノズル開口４１０が一定のピッチで配列される。

　このようにノズル開口４１０が配置され、主走査方向に並ぶように投影される実質的なノズル開口４１０の間隔を狭めることができ、ノズル開口４１０を高密度に配置できる。なお、この場合におけるノズル開口４１０の実質的な配列方向はＸ方向となる。すなわち、ノズル開口４１０は実質的にインクジェットヘッド３３０の長手方向に沿って配置される。

　ノズル面３３１のノズル配置領域３３１Ａは、インクに対する撥水性を有する撥水膜が形成される。これにより、ノズル開口４１０の周辺への汚れの付着が抑制される。撥水膜は、フッ素樹脂膜を適用し得る。

　本実施形態には、複数のヘッドモジュール４００を備えるインクジェットヘッド３３０を例示したが、インクジェットヘッド３３０は一つ以上のヘッドモジュール４００を備えていればよい。また、複数のヘッドモジュール４００の配置は一列に限定されず、ジグザグなどの配置を適用し得る。

　インクジェットヘッド３３０の吐出方式は圧電素子のたわみ変形を利用して、圧電素子が具備される液室に収容される液体をノズル開口４１０から吐出させる圧電方式を適用し得る。インクジェットヘッド３３０の吐出方式は、ヒータを用いてインクを加熱し、インクの膜沸騰現象を利用するサーマル方式を適用してもよい。

　〔印刷システムの電気的構成〕
　図１５は図９に示す印刷システムの電気的構成を示す機能ブロック図である。印刷システム３００は、一以上のプロセッサ４２０及び一以上のメモリ４２２を備える。プロセッサ４２０は、メモリ４２２に記憶される各種のプログラムを読み出し、読み出した各種のプログラムを実行して、印刷システム３００の各種の機能を実現する。すなわち、プロセッサ４２０に具備される各種の制御部は、印刷システム３００の各種の機能に対応する。

　印刷システム３００は、通信インターフェース４２４を備える。通信インターフェース４２４は、外部装置から送信されるデータを取得する。また、通信インターフェース４２４は、外部装置へデータを送信する。外部装置の例として、サーバ装置及び端末装置等のコンピュータが挙げられる。外部装置の他の例として、ストレージ装置等の記憶装置が挙げられる。

　通信インターフェース４２４は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などの各種の通信規格を適用し得る。印刷システム３００は複数の通信規格のそれぞれに対応する複数の通信インターフェース４２４を備え得る。通信インターフェース４２４の通信形態は、有線通信及び無線通信のいずれを適用してもよい。

　印刷システム３００は、操作装置４２６及びディスプレイ装置４２８を備える。操作装置４２６は、キーボード及びマウス等が適用される。操作装置４２６は、ユーザの操作に応じた情報を表す情報信号をプロセッサ４２０へ送信する。プロセッサ４２０は、操作装置４２６から送信される情報信号に基づき、印刷システム３００を制御する。

　ディスプレイ装置４２８は、プロセッサ４２０から送信される表示信号に基づき、印刷システム３００における各種の情報を表示する。ディスプレイ装置４２８はタッチパネル方式を適用して、操作装置４２６と一体に構成されてもよい。

　印刷システム３００は、センサ４３０を備える。センサ４３０は検出信号をプロセッサ４２０へ送信する。プロセッサ４２０はセンサ４３０から送信される検出信号に基づき、印刷システム３００を制御する。

　プロセッサ４２０は、システムコントローラ４４０を備える。システムコントローラ４４０は、印刷システム３００の各部へ指令信号を送信し、印刷システム３００を統括的に制御する。

　プロセッサ４２０は、搬送制御部４４２を備える。搬送制御部４４２はシステムコントローラ４４０から送信される指令信号に基づき、搬送装置４４４を制御する。搬送装置４４４は、図９に示す給紙装置３０２から排紙装置３０８まで、用紙搬送経路に沿って用紙３２０を搬送する。搬送装置４４４は。繰出ロール３２２を回転させる機構、印刷ドラム３３２、用紙搬送ユニット３４０及び巻取ロール３５０を回転させる機構が含まれる。

　プロセッサ４２０は、ジェッティング制御部４４６を備える。ジェッティング制御部４４６は、プロセッサ４２０から送信される指令信号に基づき、ジェッティング装置３０４を制御する。

　すなわち、ジェッティング制御部４４６は、インクジェットヘッド３３０の吐出タイミング及びインク吐出量を制御する。ジェッティング制御部４４６は、インクジェットヘッド３３０の補正処理を実施する。

　ジェッティング制御部４４６は、画像処理部、駆動電圧生成部及び駆動電圧出力部を備える。画像処理部は入力画像データに対して、色分解処理、色変換処理、補正処理及びハーフトーン処理を実施して、インク色ごとのハーフトーン画像を生成する。

　駆動電圧生成部は、色ごとのハーフトーン画像に基づき、各色に対応するインクジェットヘッド３３０へ供給する駆動電圧を生成する。駆動電圧出力部は、駆動電圧出力部は増幅回路及び出力回路を備え、各色に対応するインクジェットヘッド３３０に具備される圧力発生素子へ向けて駆動電圧を出力する。

　プロセッサ４２０は、メンテナンス制御部４４８を備える。メンテナンス制御部４４８は、システムコントローラ４４０から送信される指令信号に基づき、メンテナンス装置３１０を制御する。図１５に示すメンテナンス制御部４４８は、図２に示すシステム制御部１２０、走行制御部１２２、ヘッド移動制御部１２４及び洗浄液付与制御部１２６に対応する構成要素を備える。図１５に示すシステムコントローラ４４０は、図２に示すシステム制御部１２０に対応する機能を有する。

　乾燥制御部４５０は、システムコントローラ４４０から送信される指令信号に基づき、乾燥装置３０６を制御する。すなわち、乾燥制御部４５０は、乾燥ユニット３４２の温度制御及び送風制御を実施する。

　図１５に示すプロセッサ４２０のハードウェア構造は、図２に示すプロセッサ１００と同様のハードウェア構造が適用される。

　メモリ４２２は、プログラムメモリ４６０を備える。プログラムメモリ４６０はプロセッサ４２０が実行する命令を含むプログラムが記憶される。プログラムメモリ４６０は、用紙搬送機能、ジェッティング機能、メンテナンス機能及び乾燥機能のそれぞれに対応するプログラムに含まれる命令が記憶される。

　メモリ４２２は、パラメータメモリ４６２を備える。パラメータメモリ４６２は、プロセッサ４２０が各種のプログラムを実行する際に参照する各種のパラメータが記憶される。

　メモリ４２２は、データメモリ４６４を備える。データメモリ４６４は、通信インターフェース４２４を用いて取得される各種のデータが記憶される。プロセッサ４２０は、データメモリ４６４に記憶されるデータ読み出し、読み出したデータを用いて各種の演算を実施する。図１５に示すメモリ４２２は、図２に示すメモリ１０２が含まれる。図１５に示すメモリ４２２は、図２に示すメモリ１０２と同様のハードウェアが適用される。

　［ヘッドメンテナンス方法の手順］
　図１６は実施形態に係るヘッドメンテナンス方法の手順を示すフローチャートである。メンテナンス開始指令取得工程Ｓ１０では、図１５に示すメンテナンス制御部４４８は、メンテナンス開始指令を取得する。メンテナンス開始指令取得工程Ｓ１０の後に、ヘッド移動開始工程Ｓ１２へ進む。

　ヘッド移動開始工程Ｓ１２では、メンテナンス制御部４４８はインクジェットヘッド３３０の移動を開始させる。例えば、メンテナンス制御部４４８は、キャッピング位置のインクジェットヘッド３３０を印刷位置へ移動させる。

　洗浄液付与工程Ｓ１４では、メンテナンス制御部４４８は規定の洗浄液付与条件を適用して、ウェブ３８４に対して洗浄液を付与する。洗浄液付与条件は単位面積あたりの洗浄液の付与量が含まれる。

　ウェブ走行開始工程Ｓ１６では、メンテナンス制御部４４８は規定のウェブ走行条件を適用して、図１０に示すウェブ３８４の走行を開始させる。ウェブ走行条件はウェブの走行速度が含まれる。

　押圧工程Ｓ１８では、メンテナンス制御部４４８はクリーニングユニット３８２に具備されるウェブ３８４をインクジェットヘッド３３０のノズル面３３１へ押圧させる。ウェブ３８４のノズル面３３１への押圧は規定の押圧条件が適用される。規定の押圧条件はノズル面３３１へ付与される圧力が含まれる。

　すなわち、押圧工程Ｓ１８では、メンテナンス制御部４４８はクリーニング装置３８０を待機位置から払拭位置へ上昇させ、規定の圧力適用して、払拭位置を通過するインクジェットヘッド３３０のノズル面３３１に対して、走行するウェブ３８４を押圧させる。これにより、ウェブ３８４はノズル面３３１へ洗浄液を付与し、かつ、ノズル面３３１を払拭する。

　ヘッド移動開始工程Ｓ１２から押圧工程Ｓ１８までの各工程は、図１６に示す順番の入れ替が可能である。また、ヘッド移動開始工程Ｓ１２から押圧工程Ｓ１８までの各工程は、それぞれの処理期間が重複してもよい。

　インクジェットヘッド３３０のノズル面３３１の払拭処理期間は、メンテナンス終了指令取得判定工程Ｓ２０が実施される。メンテナンス終了指令取得判定工程Ｓ２０では、メンテナンス制御部４４８はメンテナンス終了指令を取得したか否かを判定する。

　メンテナンス終了指令取得判定工程Ｓ２０において、メンテナンス制御部４４８がメンテナンス終了指令を取得していないと判定する場合はＮｏ判定となる。Ｎｏ判定の場合は、メンテナンス終了指令取得判定工程Ｓ２０においてＹｅｓ判定となるまで、メンテナンス終了指令取得判定工程Ｓ２０が継続される。

　一方、メンテナンス終了指令取得判定工程Ｓ２０において、メンテナンス制御部４４８がメンテナンス終了指令を取得したと判定する場合はＹｅｓ判定となる。Ｙｅｓ判定の場合は、押圧解除工程Ｓ２２、洗浄液付与停止工程Ｓ２４及びウェブ走行停止工程Ｓ２６へ進む。

　押圧解除工程Ｓ２２では、メンテナンス制御部４４８はノズル面３３１からウェブ３８４を離間させる。具体的には、メンテナンス制御部４４８はクリーニングユニット３８２を待機位置へ移動させる。

　洗浄液付与停止工程Ｓ２４では、メンテナンス制御部４４８はウェブ３８４への洗浄液付与を停止させる。ウェブ走行停止工程Ｓ２６では、メンテナンス制御部４４８はウェブ３８４の走行を停止させる。

　押圧解除工程Ｓ２２、洗浄液付与停止工程Ｓ２４及びウェブ走行停止工程Ｓ２６は、洗浄液付与工程Ｓ１４等と同様に、図１６に示す順番を入れ替えてもよいし、各工程の実施期間が重複していてもよい。ウェブ３８４がノズル面３３１から離間した後に、ヘッド移動停止工程Ｓ２８へ進む。

　ヘッド移動停止工程Ｓ２８では、メンテナンス制御部４４８はインクジェットヘッド３３０が印刷位置へ到達したか否を監視し、インクジェットヘッド３３０が印刷位置へ到達した場合に、インクジェットヘッド３３０の移動を停止させる。

　図１６に示すヘッドメンテナンス方法は、ウエット状態のウェブ３８４を適用してノズル面３３１を払拭した後に、ドライ状態のウェブを適用してノズル面３３１の洗浄液を払拭する洗浄液拭取工程が含まれ得る。また、図１６に示すヘッドメンテナンス方法は、図１１に示すキャップ装置３９０を用いて、インクジェットヘッド３３０のパージ処理が実施された後に、実施されてもよい。

　図１６に示すヘッドメンテナンス方法は、図１に示すヘッドメンテナンスシステム１にも適用される。ヘッドメンテナンスシステム１に適用されるヘッドメンテナンス方法では、図１５に示すメンテナンス制御部４４８に代わり、図２に示すプロセッサ１００に具備される走行制御部１２２等が適用される。

　［インク］
　図１に示すインクジェットヘッド５０は水性インクが適用される。インクは、ブラックインクに適用されるカーボンブラック及びホワイトインクに適用される酸化チタン等の無機顔料を含有する。無機顔料の濃度は、８質量パーセント以上１６質量パーセント以下の範囲とし得る。

　インクは、一種類以上のポリマー粒子が含まれる。これにより、印刷画像は一定の耐擦性が得られる。ポリマー粒子の例として、熱可塑性、熱硬化性あるいは変性のアクリル系、エポキシ系、ポリウレタン系、ポリエーテル系、ポリアミド系、不飽和ポリエステル系、フェノール系、シリコーン系、又はフッ素系の樹脂、塩化ビニル、酢酸ビニル、ポリビニルアルコール、又はポリビニルブチラール等のポリビニル系樹脂、アルキド樹脂、フタル酸樹脂等のポリエステル系樹脂、メラミン樹脂、メラミンホルムアルデヒド樹脂、アミノアルキド共縮合樹脂、ユリア樹脂、尿素樹脂等のアミノ系材料、あるいはそれらの共重合体又は混合物などのアニオン性基を有する樹脂の粒子が挙げられる。

　これらのうち、アニオン性のアクリル系樹脂は、例えば、アニオン性基を有するアクリルモノマー及び必要に応じてアニオン性基含有アクリルモノマーと共重合可能な他のモノマーを溶媒中で重合して得られる。

　アニオン性基含有アクリルモノマーの例として、カルボキシル基、スルホン酸基、及びホスホン基からなる群より選ばれる１以上を有するアクリルモノマーが挙げられる。中でも、アクリル酸、メタクリル酸、クロトン酸、エタアクリル酸、プロピルアクリル酸、イソプロピルアクリル酸、イタコン酸、フマル酸などの、カルボキシル基を有するアクリルモノマーが好ましく、特にはアクリル酸又はメタクリル酸が好ましい。

　ポリマー粒子は、吐出安定性の観点及び顔料を用いた場合の液安定性であり、特に分散安定性の観点から、自己分散性ポリマー粒子が好ましく、カルボキシル基を有する自己分散性ポリマー粒子がより好ましい。

　自己分散性ポリマー粒子とは、他の界面活性剤の不存在下に、ポリマー自身が有する官能基であり、特に酸性基又はその塩によって、水性媒体中で分散状態となり得る水不溶性ポリマーであって、遊離の乳化剤を含有しない水不溶性ポリマーの粒子を意味する。

　インクは、水を含有する。安定性および吐出信頼性確保の点から、全てのインク組成物に対する水の添加量は、１０質量％以上９９質量％以下の範囲が好ましい。より好ましい全てのインク組成物に対する水の添加量は、３０質量％以上８０質量％以下である。更に好ましい全てのインク組成物に対する水の添加量は、５０質量％以上７０質量％以下である。

　インクは、溶剤を含有する。溶剤は、洗浄液に適用される溶剤を適用し得る。インクに含有する溶剤は、一種類でもよいし、二種類以上でもよい。溶剤の含有率は、１質量パーセント以上６０質量パーセント以下の範囲が好ましい。より好ましい溶剤の含有率は、５質量パーセント以上４０質量パーセント以下の範囲であり、更に好ましい溶剤の含有率は、５質量パーセント以上３０質量パーセント以下の範囲である。

　インクは、上記の必須成分に加え、他の成分が含まれてもよい。他の成分の例として、界面活性剤、紫外線吸収剤、褪色防止剤、防黴剤、ｐＨ調整剤、防錆剤、酸化防止剤、乳化安定剤、防腐剤、消泡剤、粘度調整剤、分散安定剤及びキレート剤等の添加剤が挙げられる。

　［洗浄液］
　洗浄液は、ノズル面３３１に付着した固着インクに対する一定の溶解性を有する溶剤を含有する。これにより、ノズル面３３１を払拭する際の一定の払拭性能が維持される。洗浄液に含有する溶剤は、一種類でもよいし、二種類以上でもよい。

　溶剤に適用される化合物の例として、ジエチレングリコールモノエチルエーテル、ジエチレングリコールモノブチルエーテル、トリエチレングリコールモノブチルエーテル、ジプロピレングリコールモノメチルエーテル及びジプロピレングリコールが挙げられる。

　以上説明した本発明の実施形態は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜構成要件を変更、追加、削除することが可能である。本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で当該分野の通常の知識を有する者により、多くの変形が可能である。また、実施形態、変形例及び応用例は適宜組み合わせて実施してもよい。

１　ヘッドメンテナンスシステム
２　ヘッド移動装置
３　クリーニング装置
４　洗浄液付与装置
１０　ウェブ
１２　ケース
１４　供給軸
１６　巻取軸
１８　押圧ローラ
２０　前段ガイド部
２０Ａ　ガイドローラ
２０Ｂ　ガイドローラ
２０Ｃ　ガイドローラ
２２　後段ガイド部
２２Ａ　ガイドローラ
２２Ｂ　ガイドローラ
２４　フィードローラ
３２　供給軸回転駆動モータ
３４　巻取軸回転駆動モータ
３６　フィードローラ回転駆動モータ
３８　制御回路
５０　インクジェットヘッド
５２　ノズル面
５６　ばね
６０　ボールネジ
６２　キャリッジ
６４　ヘッド移動モータ
７０　洗浄液タンク
７２　洗浄液流路
７４　洗浄液ポンプ
１００　プロセッサ
１０２　メモリ
１０４　通信インターフェース
１０６　操作装置
１０８　ディスプレイ装置
１２０　システム制御部
１２２　走行制御部
１２４　ヘッド移動制御部
１２６　洗浄液付与制御部
１２８　ウェブ走行装置
１４０　プログラムメモリ
１４２　パラメータメモリ
１４４　データメモリ
１８０　曲線
１８２　曲線
１９１　ウェブ
１９２　ウェブ
１９３　ウェブ
１９４　ウェブ
１９５　ウェブ
１９６　ウェブ
１９７　ウェブ
２００　直線
２０２　直線
２１０　直線
２１１　プロット
２１２　直線
２１３　プロット
２１４　直線
２１５　プロット
２１７　プロット
２２０　直線
２２２　直線
２２３　プロット
２２４　プロット
２２５　プロット
２２６　プロット
２２７　プロット
２２８　プロット
３００　印刷システム
３０２　給紙装置
３０４　ジェッティング装置
３０６　乾燥装置
３０８　排紙装置
３１０　メンテナンス装置
３２０　用紙
３２２　繰出ロール
３３０　インクジェットヘッド
３３０Ｃ　インクジェットヘッド
３３０Ｋ　インクジェットヘッド
３３０Ｍ　インクジェットヘッド
３３０Ｙ　インクジェットヘッド
３３１　ノズル面
３３１Ｃ　ノズル面
３３２　印刷ドラム
３３２Ａ　外周面
３３４　インラインセンサ
３４０　用紙搬送ユニット
３４２　乾燥ユニット
３５０　巻取ロール
３６０　ヘッド移動装置
３６２　水平移動機構
３６４　ガイドレール
３６６　ボールネジ
３６８　ナット
３７０　モータ
３７２　フレーム
３８０　クリーニング装置
３８２　クリーニングユニット
３８２Ｃ　シアンヘッドクリーニングユニット
３８２Ｋ　ブラックヘッドクリーニングユニット
３８２Ｍ　マゼンタヘッドクリーニングユニット
３８２Ｙ　イエローヘッドクリーニングユニット
３８４　ウェブ
３８４Ｃ　ウェブ
３８４Ｋ　ウェブ
３８４Ｍ　ウェブ
３８４Ｙ　ウェブ
３９０　キャップ装置
３９２Ｃ　キャップ
３９２Ｋ　キャップ
３９２Ｍ　キャップ
３９２Ｙ　キャップ
４００　ヘッドモジュール
４０２　バーフレーム
４１０　ノズル開口
４２０　プロセッサ
４２２　メモリ
４２４　通信インターフェース
４２６　操作装置
４２８　ディスプレイ装置
４３０　センサ
４４０　システムコントローラ
４４２　搬送制御部
４４４　搬送装置
４４６　ジェッティング制御部
４４８　メンテナンス制御部
４５０　乾燥制御部
４６０　プログラムメモリ
４６２　パラメータメモリ
４６４　データメモリ
Ｓ１０～Ｓ２８　ヘッドメンテナンス方法の各ステップ

Claims

　インクジェットヘッドのノズル面を払拭する払拭シートを備える払拭装置と、
　前記インクジェットヘッドと前記払拭シートとを相対移動させる相対移動装置と、
　前記払拭シートを前記ノズル面へ押圧させる押圧装置と、
　を備え、
　前記払拭装置は、圧縮試験機を適用して測定される圧縮直線性の値が０．３以上０．６未満の範囲である前記払拭シートを備えたヘッドメンテナンスシステム。
　前記払拭装置は、規定の圧力が非付与の場合の非圧縮厚みをＴ０とし、前記規定の圧力が付与される場合の圧縮厚みをｄＴとし、前記圧縮直線性をＬＣとする場合に、ｄＴ／Ｔ０≦－１．１×ＬＣ＋０．７を満たす前記払拭シートを備えた請求項１に記載のヘッドメンテナンスシステム。
　前記払拭装置は、前記非圧縮厚みＴ０、前記圧縮厚みｄＴ及び前記圧縮直線性ＬＣが、０．４≦ｄＴ／Ｔ０≦－１．１×ＬＣ＋０．７を満たす前記払拭シートを備えた請求項２に記載のヘッドメンテナンスシステム。
　前記払拭装置は、前記非圧縮厚みＴ０、前記圧縮厚みｄＴ及び前記圧縮直線性ＬＣが、－１．２×ＬＣ＋０．７≦ｄＴ／Ｔ０≦－１．１×ＬＣ＋０．７を満たす前記払拭シートを備えた請求項２又は３に記載のヘッドメンテナンスシステム。
　前記ノズル面及び前記払拭シートの少なくともいずれかに洗浄液を付与する洗浄液付与装置を備えた請求項１から４のいずれか一項に記載のヘッドメンテナンスシステム。
　一以上のプロセッサを備え、
　前記プロセッサは、前記圧縮試験機を用いて測定される前記払拭シートの圧縮仕事量をＷＣとし、前記圧縮仕事量ＷＣが０．０３グラム重毎センチメートル以上０．５９グラム重毎センチメートル以下の場合に、前記洗浄液付与装置から付与される洗浄液の付与量を、０．４１×ＷＣ＋０．０１ミリリットル毎平方センチメートル以上０．７６×ＷＣ＋０．０２ミリリットル毎平方センチメートル以下の範囲とする前記洗浄液付与装置の制御を実施する請求項５に記載のヘッドメンテナンスシステム。
　ドライ状態の拭取シートを用いて、前記ノズル面に付着する洗浄液を拭き取る洗浄液拭取装置を備えた請求項５又は６に記載のヘッドメンテナンスシステム。
　前記押圧装置は、前記ノズル面に対して、５キロパスカル以上２０キロパスカル以下の圧力を付与する請求項１から７のいずれか一項に記載のヘッドメンテナンスシステム。
　インクジェットヘッドと、
　前記インクジェットヘッドのメンテナンス装置と、
　を備え、
　前記メンテナンス装置は、
　前記インクジェットヘッドのノズル面を払拭する払拭シートと、
　前記インクジェットヘッドと前記払拭シートとを相対移動させる相対移動装置と、
　前記払拭シートを前記ノズル面へ押圧させる押圧装置と、
　を備え、
　前記払拭シートは、圧縮試験機を適用して測定される圧縮直線性の値が０．３以上０．６未満の範囲である印刷システム。
　前記インクジェットヘッドは、前記インクジェットヘッドから吐出させるインクに対する撥水性を有する撥水膜が前記ノズル面に形成される請求項９に記載の印刷システム。
　インクジェットヘッドのノズル面へ前記ノズル面を払拭する払拭シートを押圧させ、
　前記インクジェットヘッドと前記払拭シートとを相対移動させ、
　前記払拭シートを用いて前記ノズル面を払拭するヘッドメンテナンス方法であって、
　圧縮試験機を適用して測定される圧縮直線性の値が０．３以上０．６未満の範囲である前記払拭シートが適用されるヘッドメンテナンス方法。