WO2022137566A1 - ベルト型センサ、検出装置、監視システム、および推定方法 - Google Patents

ベルト型センサ、検出装置、監視システム、および推定方法 Download PDF

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    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/12—Construction of belts or harnesses

Definitions

  • the present invention relates to a belt type sensor, a detection device, a monitoring system, and an estimation method.
  • the present invention has been made in view of these points, and an object thereof is to enable a larger number of circuits including sensors and the like to be mounted on a belt-shaped sensor.
  • a plurality of strip-shaped substrates extending in the longitudinal direction from the first end portion to the second end portion, and the plurality of the substrates have a first substrate, and the first substrate has a plurality of strip-shaped substrates.
  • a plurality of first sensors arranged in the longitudinal direction and generating an electric field in response to a voltage applied, and a plurality of sensors on at least one side of the first end and the second end of the substrate.
  • the substrate is provided with a cover portion that covers a main body portion excluding an exposed portion that exposes a part of the region of the substrate, the plurality of the substrates are at least partially overlapped, and the first substrate is covered by the cover portion.
  • a belt type sensor having a first electrode portion electrically connected to the outside in the exposed portion which is not exposed.
  • the second substrate has a second region in the exposed portion that is exposed at least in part without overlapping with the other substrate, and the second electrode portion may be formed in the second region. good.
  • the third substrate is made of cloth or film, and a plurality of the second sensors are attached or attached to the third substrate, and the resistance is electrically connected to the third electrode portion. It may have a material.
  • the belt type sensor 100 functions to restrain the user to the seat 30 when, for example, a sudden acceleration or deceleration is applied to the user.
  • the belt type sensor 100 has a plurality of sensors for detecting the body shape and / or the state of the user.
  • the belt type sensor 100 includes a plurality of first sensors 210 for detecting the state of the user driving the vehicle, and a plurality of second sensors 220 for detecting the body shape and state of the user. Details of such a belt type sensor 100 will be described later.
  • the estimation unit 120 may estimate the body shape of the user wearing the belt type sensor 100 based on the electrical characteristics of the plurality of second sensors 220.
  • the estimation unit 120 estimates the user's body shape by calculating, for example, a change in the curvature of at least a part of the belt type sensor 100 according to a change in the impedance of the second sensor 220.
  • the estimation unit 120 estimates, for example, whether the user is an adult or a child, or whether the user has a large body shape or a small body shape, depending on whether or not the curvature of the belt type sensor 100 exceeds the threshold value.
  • the monitoring device 20 notifies a predetermined notification destination of information based on the measurement result of the measurement unit of the detection device.
  • the monitoring device 20 notifies, for example, information such as the body shape of the driver in the driver's seat to the mobile terminal of the user of the vehicle.
  • the monitoring device 20 may collate the driver registered in advance with the detection result of the driver's past body shape, and notify the result of determining who the driver is. As a result, the user of the vehicle can acquire the driver information even before the vehicle moves. Further, the monitoring device 20 can authenticate the user who got on the vehicle.
  • the monitoring system S can use the detection result of the physique and the state of the person sitting in the seat 30 by the detection device 10, so that the vehicle control device and the vehicle can be used according to the monitoring result of the occupant of the vehicle.
  • Information can be appropriately supplied to notification destinations other than the above.
  • at least a part of the detection device 10 and the monitoring device 20 constituting such a monitoring system S is composed of an integrated circuit or the like.
  • at least a part of the detection device 10 and the monitoring device 20 is an FPGA (Field Programmable Gate Array), a DSP (Digital Signal Processor), a SoC (System on Chip), a SiP (System in Package), and an ASIC (Application Specific Integrated Circuit). ) And / or CPU (Central Processing Unit).
  • the monitoring system S includes a storage unit.
  • the storage unit includes a ROM (ReadOnlyMemory) for storing a BIOS (BasicInputOutputSystem) of a computer or the like that realizes a part of the monitoring system S, and a RAM (RandomAccessMemory) as a work area. ..
  • the storage unit may store various information including an OS (Operating System), an application program, and / or a database referred to when the application program is executed. That is, the storage unit may include a large-capacity storage device such as an HDD (Hard Disk Drive) and / or an SSD (Solid State Drive).
  • a processor such as a CPU functions as a part of the monitoring system S by executing a program stored in the storage unit.
  • the first base 230 is made of cloth, electrodes, wiring, etc. may be attached to the first base 230 by printing technology. By adhering the electrode to the first substrate 230, the first sensor 210 having a predetermined shape can be quickly formed on the first substrate 230 at low cost. Further, when the electrode is attached to the first substrate 230, the first sensor 210 having a predetermined shape can be formed on the first substrate 230 at a lower cost.
  • the second electrode portion 244 is also provided on the back surface of the second substrate 240. In this case, it is desirable that the second electrode portion 244 on the front surface side and the second electrode portion 244 on the back surface side of the second substrate 240 are electrically connected via a through hole or the like.
  • the first second base 240 is superposed on the second second base 240, and one or more first bases 230 are superposed on the first second base 240.
  • a reference electrode 246 of the second substrate 240 has a function of reducing electromagnetic noise coming from the outside. Further, the reference electrode 246 has a function of reducing the leakage of the electric field output from the sensor to the outside. Further, a circuit such as a filter may be formed on the second substrate 240.
  • the plurality of second sensors 220 have a resistance material attached to the cloth and electrically connected to the third electrode portion 254. Such resistance materials can be attached to the cloth using printing techniques.
  • the second sensor 220 having a predetermined shape can be quickly and inexpensively attached to the third substrate 250.
  • at least one second sensor 220 may be directly incorporated into the third substrate 250 by knitting and weaving a thread or the like containing a resistance material.

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Abstract

第１端部から第２端部へと長手方向に延伸する帯状の複数の基体と、複数の基体は第１基体を有し、第１基体の長手方向に配列され、電圧が印加されたことに応じて電界を発生させる複数の第１センサと、複数の基体における第１端部および第２端部の少なくとも一方の側において複数の基体の一部の領域を露出する露出部を除く本体部分を覆うカバー部とを備え、複数の基体は、少なくとも一部が重なっており、第１基体は、カバー部に覆われていない露出部において、外部と電気的に接続される第１電極部を有する、ベルト型センサ、シートベルト、検出装置、監視システム、および推定方法を提供する。

Description

ベルト型センサ、検出装置、監視システム、および推定方法
　本発明は、ベルト型センサ、検出装置、監視システム、および推定方法に関する。
　従来、体表面上に貼付した電極対から微弱電流を流すとともに、体表面上に生じた電位差から、生体内の導電率分布または導電率変化の分布を画像化する技術が知られている。特許文献１には、電気インピーダンストモグラフィ（以下、ＥＩＴ（Electrical Impedance Tomography））の技術をシートベルトに適用することにより、自動車の運転手の状態を監視することができる運転手監視装置が開示されている。
特開２０１７－１３６３０４号公報
　このような装置は、より多くのセンサ、異なる種類のセンサ等をシートベルト等に搭載することで、ユーザの状態を精度よく検出できる。しかしながら、自動車等のシートベルトは、短手方向の幅が狭いので、搭載するセンサの数を増加させることは困難であった。
　そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、ベルト形状のセンサにおいて、センサ等を含む回路をより多く搭載できるようにすることを目的とする。
　本発明の第１の態様においては、第１端部から第２端部へと長手方向に延伸する帯状の複数の基体と、複数の前記基体は第１基体を有し、前記第１基体の長手方向に配列され、電圧が印加されたことに応じて電界を発生させる複数の第１センサと、複数の前記基体における前記第１端部および前記第２端部の少なくとも一方の側において複数の前記基体の一部の領域を露出する露出部を除く本体部分を覆うカバー部とを備え、複数の前記基体は、少なくとも一部が重なっており、前記第１基体は、前記カバー部に覆われていない前記露出部において、外部と電気的に接続される第１電極部を有する、ベルト型センサを提供する。
　前記カバー部は、前記露出部に対応する端部において、前記露出部を露出させる切込み部を有し、前記第１基体は、前記露出部において、他の前記基体と少なくとも一部が重ならずに露出する第１領域を有し、前記第１電極部は、前記第１領域に形成されていてもよい。
　前記第１基体は、布またはフィルムで形成されていてもよい。複数の前記第１センサは、前記第１基体に付着または貼り付けられており、前記第１電極部に電気的に接続されている電極対を有してもよい。
　複数の前記基体は、前記第１基体とは異なる第２基体を有し、前記第２基体の少なくとも一方の面には、予め定められた電圧が供給される基準電極が形成されており、前記第２基体の前記ベルト型センサを装着するユーザを向く第１面に、１または複数の前記第１基体が重ねられており、前記第２基体は、前記カバー部に覆われていない前記露出部において、外部と電気的に接続される第２電極部を有してもよい。
　前記第２基体は、前記露出部において、他の前記基体と少なくとも一部が重ならずに露出する第２領域を有し、前記第２電極部は、前記第２領域に形成されていてもよい。
　複数の前記基体は前記第１基体とは異なる第３基体を有し、前記第３基体の長手方向に配列され、前記第３基体の曲率に応じてインピーダンスが変化する複数の第２センサを更に備え、前記第３基体は、前記カバー部に覆われていない前記露出部において、外部と電気的に接続される第３電極部を有してもよい。
　前記第２基体の前記第１面とは反対側の第２面に、１または複数の前記第３基体が重ねられていてもよい。前記第３基体は、前記露出部において、他の前記基体と少なくとも一部が重ならずに露出する第３領域を有し、前記第３電極部は、前記第３領域に形成されていてもよい。
　前記第３基体は、布またはフィルムで形成されており、複数の前記第２センサは、前記第３基体に付着または貼り付けられており、前記第３電極部に電気的に接続されている抵抗材料を有してもよい。
　前記第１基体は、フィルムで形成されており、複数の前記第１センサは、前記第１基体に貼り付けられており、前記第１電極部に電気的に接続されている電極対を有し、前記第３基体は、フィルムで形成されており、複数の前記第２センサは、前記第３基体に付着されており、前記第３電極部に電気的に接続されている抵抗材料を有してもよい。
　複数の前記基体のうち一部または全部は、長手方向の長さが異なっており、複数の前記基体のうち、一の基体に前記一の基体とは異なる長さの他の基体が重なることにより、前記一の基体には前記他の基体とは重ならずに露出する領域が形成されていてもよい。
　前記第１基体は、前記第１基体の曲率に応じてインピーダンスが変化する第２センサを更に備えてもよい。
　第１の態様の前記ベルト型センサが、ユーザの腹部に装着される第１ベルトとして座席に設けられており、第１の態様の前記ベルト型センサが、ユーザの胸部に装着される第２ベルトとして座席に設けられていてもよい。
　本発明の第２の態様においては、第１の態様の前記ベルト型センサと、複数の前記第１センサの電気的特性を測定する測定部と、複数の前記第１センサの電気的特性に基づいて、前記ベルト型センサを装着しているユーザの状態を推定する推定部とを備える、検出装置を提供する。
　本発明の第３の態様においては、第１の態様の前記ベルト型センサと、複数の前記第１センサの電気的特性と複数の前記第２センサの電気的特性とを測定する測定部と、複数の前記第１センサの電気的特性に基づいて、前記ベルト型センサを装着しているユーザの状態を推定し、複数の前記第２センサの電気的特性に基づいて、前記ベルト型センサを装着しているユーザの体型を推定する推定部とを備える、検出装置を提供する。
　前記推定部は、複数の前記第２センサの電気的特性に基づいて、前記ベルト型センサを装着しているユーザの状態を推定し、複数の前記第２センサの電気的特性に基づくユーザの状態の推定結果に異常が検出されたことに応じて、複数の前記第１センサの電気的特性に基づいて、前記ベルト型センサを装着しているユーザの状態を推定してもよい。
　本発明の第４の態様においては、車両に搭載されるシートベルトを装着したユーザを監視する監視システムであって、前記ベルト型センサが、前記シートベルトとして座席に設けられており、第２の態様または第３の態様の前記検出装置と、前記検出装置の前記測定部の測定結果に基づく情報を、予め定められた通知先に通知する監視装置とを備える、監視システムを提供する。
　本発明の第５の態様においては、車両を運転するユーザの状態を検出する複数の第１センサと、前記ユーザの体型および状態を検出する複数の第２センサとを備えるベルト型センサによる前記ユーザの状態の推定方法であって、複数の前記第２センサを用いた検出結果に基づいて、前記ユーザの体型を推定するステップと、複数の前記第２センサを用いた検出結果に基づいて、前記ユーザの状態を推定するステップと、前記ユーザの状態の推定結果に異常が検出されたことに応じて、複数の前記第１センサを用いた検出結果に基づいて、前記ユーザの状態を推定するステップとを有する、推定方法。
　本発明によれば、ベルト形状のセンサにおいて、センサ等を含む回路をより多く搭載できるという効果を奏する。
本実施形態に係る監視システムＳの概要を説明するための図である。 本実施形態に係るベルト型センサ１００の構成例を示す。 本実施形態に係る複数の基体１３０の構成例を示す。
＜監視システムＳの概要＞
　図１は、本実施形態に係る監視システムＳの概要を説明するための図である。監視システムＳは、生体の状態を検出する検出装置１０が送信する検出信号に基づき、当該生体の動作等を監視する。本実施形態において、生体が人体であり、監視システムＳが車両に搭載されるシートベルトを装着したユーザを監視する例を説明する。監視システムＳは、検出装置１０と、監視装置２０とを備える。
　検出装置１０は、ユーザに装着されるセンサの電気特性の結果に基づき、座席３０に座るユーザの体型、体格、状態等を検出する。検出装置１０は、車両内に設けられていることが望ましい。この場合、検出装置１０は、座席３０の近傍に設置されていてもよく、これに代えて、座席３０に取り付けられていてもよい。また、検出装置１０は、ベルト型センサ１００の一部として形成されていてもよい。検出装置１０は、ベルト型センサ１００と、測定部１１０と、推定部１２０とを備える。
　ベルト型センサ１００は、車両内に設けられ、座席３０に座るユーザの体に接するように固定される。ベルト型センサ１００は、例えば、シートベルトとして座席３０、窓の柱状部（ピラー）等に設けられている。ベルト型センサ１００は、運転席に設けられていることが望ましい。また、ベルト型センサ１００は、助手席、後部座席等に設けられていてもよい。ベルト型センサ１００は、ユーザの腹部に装着される第１ベルト１０１として座席３０に設けられていてもよく、これに代えて、または、これに加えて、ユーザの胸部に装着される第２ベルト１０２として座席３０に設けられていてもよい。
　例えば、検出装置１０がユーザの心拍、呼吸、意識、居眠り等の状態を検出する場合、ベルト型センサ１００は、第１ベルト１０１として座席３０に設けられていることが望ましい。また、検出装置１０がユーザの体型を検出する場合、ベルト型センサ１００は、第２ベルト１０２として座席３０に設けられていることが望ましい。
　ベルト型センサ１００は、例えば、ユーザに急激な加速または減速等が加わった場合に、当該ユーザを座席３０に拘束するように機能する。ベルト型センサ１００は、ユーザの体型および／または身体の状態を検出するための複数のセンサを有している。例えば、ベルト型センサ１００は、車両を運転するユーザの状態を検出する複数の第１センサ２１０と、ユーザの体型および状態を検出する複数の第２センサ２２０とを備える。このようなベルト型センサ１００の詳細については、後に説明する。
　測定部１１０は、ベルト型センサ１００に設けられた複数のセンサと接続され、当該複数のセンサと電気信号を授受する。測定部１１０は、授受した電気信号に基づき、複数の第１センサ２１０の電気的特性を測定する。第１センサ２１０は電極対を有し、測定部１１０は、例えば、第１センサ２１０からユーザへと電界を印加するように電気信号を送信し、ユーザの体の状態に応じて変化する電界の強度の変化を検出する。また、測定部１１０は、複数の第２センサ２２０の電気的特性を測定してもよい。測定部１１０は、例えば、第２センサ２２０のインピーダンスを測定する。このような測定部１１０の動作については、後に説明する。
　推定部１２０は、測定部１１０の測定結果に基づき、ユーザの体型および／または身体の状態を推定する。推定部１２０は、例えば、複数の第１センサ２１０の電気的特性に基づいて、ベルト型センサ１００を装着しているユーザの状態を推定する。ユーザに印加された電界の強度は、ユーザの呼吸または心拍等の身体の状態によって変化するので、推定部１２０は、測定部１１０の電界強度の検出結果に基づき、ユーザの状態を検出できる。
　また、推定部１２０は、複数の第２センサ２２０の電気的特性に基づいて、ベルト型センサ１００を装着しているユーザの体型を推定してもよい。推定部１２０は、例えば、第２センサ２２０のインピーダンスの変化に応じたベルト型センサ１００の少なくとも一部の曲率の変化を算出して、ユーザの体型を推定する。推定部１２０は、例えば、ベルト型センサ１００の曲率が閾値を超えたか否かに応じて、ユーザが大人であるか子供であるか、または、大柄な体型か小柄な体型か等を推定する。
　また、推定部１２０は、複数の第２センサ２２０の電気的特性に基づいて、ベルト型センサ１００を装着しているユーザの状態を推定してもよい。例えば、ユーザの呼吸および心拍等により、当該ユーザに接するベルト型センサ１００の少なくとも一部の曲率が変動する。ユーザの呼吸および心拍等が正常であれば、ベルト型センサ１００の曲率の変動は、略一定の周期で略一定の振幅の範囲で変化することになる。
　そこで、推定部１２０は、複数の第２センサ２２０の電気的特性に基づくベルト型センサ１００の複数の位置の曲率を解析して、ユーザの呼吸および心臓の鼓動の状態を推定する。以上の推定部１２０は、例えば、過去に取得したベルト型センサ１００の曲率の変動と比較して、ユーザの体型および／または状態を推定する。また、推定部１２０は、１つのまたは複数の閾値とベルト型センサ１００の曲率の変動とを比較して、ユーザの体型および／または状態を特定してもよい。推定部１２０は、推定した結果を検出装置１０の検出結果として監視装置２０に供給する。
　監視装置２０は、検出装置の前記測定部の測定結果に基づく情報を、予め定められた通知先に通知する。監視装置２０は、例えば、運転席に乗車したドライバの体型等の情報を、車両のユーザの携帯端末等に通知する。この場合、監視装置２０は、予め登録されたドライバとドライバの過去の体型の検出結果とを照合し、運転手が誰であるのかを判別した結果を通知してもよい。これにより、車両のユーザは、車両が移動する前からドライバの情報を取得することができる。また、監視装置２０は、車両に乗車したユーザを認証することができる。
　また、監視装置２０は、ユーザの体型等に基づく情報を、車両を制御する制御装置に通知してもよい。これにより、車両を制御する制御装置は、車両に乗車した人の情報に基づいて車両を制御できる。例えば、制御装置は、座席３０に座る人の体格に応じて、エアバッグ等の衝撃緩和装置の動作タイミングを座席３０ごとに設定する。これにより、小柄な人、子供、大人、大柄な人等の体格差に応じて、適切に動作タイミングを設定することができ、効果的に衝撃緩和装置を動作させることができる。
　また、制御装置は、車両内の全ての座席３０に登録されているドライバが乗車せず、未登録のドライバがエンジンをかけた場合、車両のユーザからの解除の通知があるまでエンジンの動作を停止、または車両の最高速度を予め定められた速度に制限してもよい。この場合、解除の通知は、ユーザの携帯端末等から監視装置２０を介して制御装置に通知されてもよく、ユーザの携帯端末等から制御装置に通知されてもよい。
　また、監視装置２０は、例えば、ユーザの状態に異常が発生したことに応じて、警察、病院、緊急連絡先等の予め定められた通知先に通知する。監視装置２０は、更に、車両の制御装置に通知してもよい。車両の制御装置は、例えば、車両が走行中であれば、最高速度を予め定められた速度に制限してもよく、また、車両を停止させてもよい。このような監視装置２０は、車両に搭載されていてもよく、これに代えて、車両の外部に設けられていてもよい。
　以上の例のように、監視システムＳは、検出装置１０による座席３０に座る人の体格および状態の検出結果を利用できるので、車両の搭乗者の監視結果に応じて、車両の制御装置、車両以外の通知先等へと適切に情報を供給することができる。このような監視システムＳを構成している検出装置１０および監視装置２０の少なくとも一部は、集積回路等で構成されていることが望ましい。例えば、検出装置１０および監視装置２０の少なくとも一部は、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＳｏＣ（System on Chip）、ＳｉＰ（System in Package）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）および／またはＣＰＵ（Central Processing Unit）を含む。
　監視システムＳの少なくとも一部をコンピュータ等で構成する場合、監視システムＳは、記憶部を含む。記憶部は、一例として、監視システムＳの一部を実現するコンピュータ等のＢＩＯＳ（Basic Input Output System）等を格納するＲＯＭ（Read Only Memory）、および作業領域となるＲＡＭ（Random Access Memory）を含む。また、記憶部は、ＯＳ（Operating System）、アプリケーションプログラム、および／または当該アプリケーションプログラムの実行時に参照されるデータベースを含む種々の情報を格納してよい。即ち、記憶部は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）および／またはＳＳＤ（Solid State Drive）等の大容量記憶装置を含んでよい。ＣＰＵ等のプロセッサは、記憶部に記憶されたプログラムを実行することによって、監視システムＳの一部として機能する。
＜ベルト型センサ１００の構成例＞
　以上の監視システムＳに設けられているベルト型センサ１００について、次に説明する。図２は、本実施形態に係るベルト型センサ１００の構成例を示す。ベルト型センサ１００は、全体が帯状のベルト形状に形成され、例えば、シートベルトとして機能する。ベルト型センサ１００は、複数の基体１３０と、カバー部１４０とを備える。
　複数の基体１３０は、それぞれ長手方向に延伸する帯状の形状を有する。図２において、長手方向をＸ方向と略平行な方向とし、複数の基体１３０の－Ｘ側の端部を第１端部、＋Ｘ側の端部を第２端部とする。言い換えると、複数の基体１３０は、第１端部から第２端部へと長手方向に延伸している。
　複数の基体１３０は、少なくとも一部が重なっている。複数の基体１３０は、例えば、長手方向の少なくとも一方の端部以外の部分が重なっている。基体１３０のそれぞれは、第１端部および第２端部の少なくとも一方の側において、他の複数の基体１３０とは重ならずに露出する露出部１３２が形成されている。図２は、第１端部側に露出部１３２が形成されている例を示す。
　このような露出部１３２には、測定部１１０と接続される電極部１３４が形成されている。なお、電極部１３４には、コネクタ、ボタン、電極パッド等が形成されており、測定部１１０と脱着可能であることが望ましい。複数の基体１３０は、カバー部１４０に覆われている。
　図２に示すように、複数の基体１３０は、それぞれが接している他の基体１３０と長さが異なっている。具体的には、第１の基体１３０は、第１の基体１３０の上方に設けられている第２の基体１３０よりも長く、第１の基体１３０において第２の基体１３０が重なっていない領域に、電極部１３４が設けられている。複数の基体１３０がこのように構成されていることにより、図２に示すように、複数の基体１３０のそれぞれの電極部１３４が露出した状態になるので、容易に測定部１１０と電極部１３４とを接続することが可能になる。
　また、図２は、露出部１３２が複数の基体１３０に共通する一方の面に形成されている例を示すが、これに限定されることはない。露出部１３２は、複数の基体１３０の両面に形成されていてもよく、一方の面とは反対側の面に電極部１３４の一部が形成されていてもよい。また、以上のような露出部１３２は、複数の基体１３０の両方の端部に形成されていてもよい。
　カバー部１４０は、複数の基体１３０における第１端部および第２端部の少なくとも一方の側において、複数の基体１３０の一部の領域を露出する露出部１３２を除く本体部分を覆っている。カバー部１４０は、露出部１３２に対応する端部において、露出部１３２を露出させる切込み部１４２を有する。カバー部１４０には、一部が折れ曲がり、切込み部１４２に形成されている露出部１３２を保護する保護部１４４が更に形成されていてもよい。
　カバー部１４０は、シートベルトとして用いられている素材と略同一の素材で形成されていることが望ましい。カバー部１４０の素材は、例えば、ポリエステル繊維であり、数十ニュートンの単純引っ張り強度を有する。カバー部１４０は、例えば、保護部１４４で露出部１３２を保護した場合、複数の基体１３０の全体を覆うように形成されており、シートベルトと略同一の帯状の形状となることが望ましい。
　このように、複数の基体１３０は、シートベルト素材のカバー部１４０で覆われて保護されているので、ベルト型センサ１００が引っ張られても、摩擦、衝撃等によって破壊されてしまうことを抑制できる。また、ベルト型センサ１００は、温度、湿度、太陽光、紫外線等の環境変化の影響を低減できる。したがって、このようなベルト型センサ１００は、例えば車両等に予め設定されている安全基準等に適合できる。これにより、ベルト型センサ１００は、シートベルトとして座席に取り付けることができる。このようなベルト型センサ１００に設けられている複数の基体１３０について、次に説明する。
＜複数の基体１３０の構成例＞
　図３は、本実施形態に係る複数の基体１３０の構成例を示す。複数の基体１３０は、第１センサ２１０を搭載する第１基体２３０を有する。複数の基体１３０のうち１または２以上の基体１３０が、第１基体２３０である。図３は、複数の基体１３０のうち２つの基体１３０が、第１基体２３０である例を示す。
　第１基体２３０は、可撓性を有する絶縁材料で形成されている。第１基体２３０は、例えば、布またはフィルムで形成されている。また、第１基体２３０は、フレキシブル基板、ポリエステル繊維等で形成されていてもよい。第１基体２３０は、ＰＥＴフィルムで形成されていてもよい。これにより、ユーザがベルト型センサ１００を装着すると、カバー部１４０がユーザに接触し、カバー部１４０内部の第１基体２３０は、ユーザの身体の形状に応じた曲率に曲げられる。
　第１基体２３０は、カバー部１４０に覆われていない露出部１３２において、他の基体１３０と少なくとも一部が重ならずに露出する第１領域２３２を有する。そして、第１領域２３２には、外部と電気的に接続される第１電極部２３４が形成されている。
　第１基体２３０には、複数の第１センサ２１０が設けられている。複数の第１センサ２１０は、例えば、第１基体２３０の長手方向に配列されている。それぞれの第１センサ２１０は、電圧が印加されたことに応じて電界を発生させる。第１センサ２１０は、例えば、第１電極部２３４に電気的に接続されている電極対を有する。電極対は、一例として、正電極および負電極を含む。
　例えば、ユーザがこのような第１センサ２１０が設けられたベルト型センサ１００を装着した場合、ユーザの心拍によって血流のインピーダンスが変化し、また、呼吸による肺のインピーダンスが変化する。このようなインピーダンスの変化に同期して、身体内を流れる電流の大きさが変化する。その結果、ユーザの呼吸および心臓の鼓動に応じて、第１センサ２１０の正電極と負電極との間に生じた電界が変化する。電界が変化すると、正電極と負電極との間の電位差が変化する。
　そこで、測定部１１０は、正電極と負電極との間の電位差の変化を測定する。そして推定部１２０は、当該電位差の変化に基づいて、搭乗者の状態を推定する。なお、測定部１１０は、電位差の変化の測定結果に基づき、第１基体２３０の曲率を算出してもよい。このように、測定部１１０が電位差の変化または曲率の変化を測定できるので、推定部１２０は、ユーザの呼吸および心臓の鼓動の状態を推定することができる。なお、電極対は、電極間の電位差の変化を検出するためのセンサなので、座席３０に座るユーザの身体に接触しなくてもよい。
　正電極は、負電極と配線が設けられている位置を除く領域において、負電極に包囲されるように設けられていることが望ましい。配線と正電極とが重なっていると、配線と正電極とが重なっている領域で電界が生じ、エネルギーの損失が発生する。正電極および負電極が図３に示すように、配線と重ならないように構成されていることで、エネルギーの損失を抑制できるので、正電極および負電極との間の電位差の測定精度を向上させることができる。
　なお、図３に示す第１センサ２１０の電極対の形状は一例であり、これに限定されることはない。電極対は、ベルト型センサ１００を装着したユーザの呼吸および心臓の鼓動に応じた電界の変化が検出できる程度の電解強度を、当該ユーザに対して印加できればよい。正電極および負電極は、例えば、同一の形状でもよい。正電極および負電極は、ｎ角形（ｎは３以上）、台形、円形、楕円形等の形状を有してよい。第１センサ２１０は、電流印加用の１対の電極と、電圧測定用の１対の電極とを有する、４電極法を用いたユニットに構成されていてもよい。
　複数の第１センサ２１０は、第１基体２３０に付着または貼り付けられている電極対を有する。このような電極対は、印刷技術を用いて第１基体２３０に付着することができる。例えば、第１基体２３０がフィルムで形成されている場合、第１基体２３０は、印刷技術で電極、配線等を付着させたフレキシブル基板として形成される。これに代えて、または、これに加えて、第１基体２３０は、フィルム等に電極、配線等を貼り付けて形成されていてもよい。なお、電極、配線等は、例えば、銅箔、アルミ箔、導電性ペースト等である。
　また、第１基体２３０が布で形成されている場合、第１基体２３０は、印刷技術で電極、配線等を付着させてもよい。第１基体２３０に電極を付着することにより、予め定められた形状の第１センサ２１０を、速やかに低コストで第１基体２３０に形成することができる。また、第１基体２３０に電極を貼り付ける場合は、予め定められた形状の第１センサ２１０を、より低コストで第１基体２３０に形成することができる。
　これに代えて、少なくとも１つの第１センサ２１０は、金属材料を含んだ糸等が編み込み、織り込み等によって布で形成された第１基体２３０に直接組み込まれていてもよい。このように、第１センサ２１０が付着、貼り付け、編み込み、織り込み等によって形成されていることにより、第１基体２３０が折り曲げられても、第１センサ２１０に破壊、破損、電気的な接続不良、継時的な劣化等が発生することを防止することができる。なお、第１基体２３０には、それぞれの第１センサ２１０と電気信号を授受する配線および電子部品等が設けられている。これらの配線および電子部品等も、付着、貼り付け、編み込み、織り込み等によって形成されていることが望ましい。
　なお、第１センサ２１０は、第１基体２３０の表面および裏面の両方に設けられていてもよい。また、第１基体２３０には、例えば、第１センサ２１０が第１基体２３０の表面に発生させる電界のうち第１基体２３０の裏面に漏洩する電界を抑制するためのガード電極が設けられていてもよい。ガード電極は、一例として、第１センサ２１０の電極形状と略同一の形状の電極が付着または貼り付けられていてもよい。このように、第１基体２３０の裏面に部材が付着または貼り付けられている場合、第１電極部２３４も第１基体２３０の裏面に設けられていることが望ましい。この場合、第１基体２３０の表面側の第１電極部２３４と裏面側の第１電極部２３４は、スルーホール等を介して電気的に接続されていることが望ましい。
　また、ベルト型センサ１００は、第１基体２３０を複数有してもよい。そして、１または複数の第１基体２３０に設けられている複数の第１センサ２１０は、長手方向における位置がそれぞれ異なるように配列されていることが好ましい。これにより、第１基体２３０に設けられている第１センサ２１０の数が増加すること、および／または、第１基体２３０の数が増加することにより、ベルト型センサ１００の長手方向の測定分解能を高くすることができる。そして、検出装置１０は、ユーザの状態の推定結果の精度を向上させることができる。
　これに代えて、または、これに加えて、複数の第１センサ２１０の一部は、長手方向における位置が略一致するように配列されていてもよい。このように、１つの位置に対応する第１センサ２１０を複数設けることにより、当該１つの位置における検出感度を増加させることができる。この場合も、検出装置１０は、ユーザの状態の推定結果の精度を向上させることができる。
　複数の基体１３０は、第１基体２３０とは異なる第２基体２４０を有する。複数の基体１３０のうち１または２以上の基体１３０が、第２基体２４０である。図３は、複数の基体１３０のうち１つの基体１３０が、第２基体２４０である例を示す。
　第２基体２４０は、第１基体２３０と同様に、可撓性を有する材料で形成されている。第１基体２３０および第２基体２４０は、例えば、略同一の素材で形成されている。第２基体２４０は、例えば、布またはフィルムで形成されている。これにより、ユーザがベルト型センサ１００を装着すると、カバー部１４０がユーザに接触し、カバー部１４０内部の第１基体２３０および第２基体２４０は、ユーザの身体の形状に応じた曲率に曲げられる。
　第２基体２４０は、カバー部１４０に覆われていない露出部１３２において、他の基体１３０と少なくとも一部が重ならずに露出する第２領域２４２を有する。そして、第２領域２４２には、外部と電気的に接続される第２電極部２４４が形成されている。
　第２基体２４０の少なくとも一方の面には、予め定められた電圧が供給される基準電極２４６が形成されている。予め定められた電圧は、例えば、グラウンド電位（ＧＮＤ）である。この場合、基準電極２４６は、第２基体２４０の少なくとも一方の面の全面に設けられていることが望ましい。図３は、基準電極２４６が第２基体２４０の一方の面の全面に設けられている例を示す。
　これに代えて、予め定められた電圧は、第１基体２３０に設けられている第１センサ２１０の電極対に供給される電圧と略一致する電圧でもよい。この場合、基準電極２４６は、第１センサ２１０の電極対と略同一の形状に設けられ、ガード電極として機能する。このようなガード電極は、第２基体２４０の第１基体２３０を向く面に形成されていることが望ましい。
　なお、第２基体２４０の第１基体２３０を向く面にガード電極が形成されている場合、第２基体２４０の第１基体２３０とは反対側の面にはグラウンド電位が供給される基準電極２４６が形成されていてもよい。これに代えて、複数の基体１３０には、ガード電極が形成されている第１の第２基体２４０と、グラウンド電位が供給される基準電極２４６が形成されている第２の第２基体２４０とが含まれていてもよい。
　なお、第２基体２４０の裏面に部材が付着または貼り付けられている場合、第２電極部２４４も第２基体２４０の裏面に設けられていることが望ましい。この場合、第２基体２４０の表面側の第２電極部２４４と裏面側の第２電極部２４４は、スルーホール等を介して電気的に接続されていることが望ましい。
　この場合、第２の第２基体２４０の上に第１の第２基体２４０が重ねられ、第１の第２基体２４０の上に、１または複数の第１基体２３０が重ねられていることが望ましい。このような第２基体２４０の基準電極２４６は、外部から到来する電磁ノイズを低減させる機能を有する。また、基準電極２４６は、センサから出力される電界が外部に漏洩することを低減させる機能を有する。また、第２基体２４０には、フィルタ等の回路が形成されていてもよい。
　複数の基体１３０は、第１基体２３０および第２基体２４０とは異なる第３基体２５０を有する。複数の基体１３０のうち１または２以上の基体１３０が、第３基体２５０である。図３は、複数の基体１３０のうち２つの基体１３０が、第３基体２５０である例を示す。
　第３基体２５０は、第１基体２３０と同様に、可撓性を有する材料で形成されている。第１基体２３０、第２基体２４０、および第３基体２５０は、例えば、略同一の素材で形成されている。第３基体２５０は、例えば、布またはフィルムで形成されている。これにより、ユーザがベルト型センサ１００を装着すると、カバー部１４０がユーザに接触し、カバー部１４０内部の第１基体２３０、第２基体２４０、および第３基体２５０は、ユーザの身体の形状に応じた曲率に曲げられる。
　第３基体２５０は、カバー部１４０に覆われていない露出部１３２において、他の基体１３０と少なくとも一部が重ならずに露出する第３領域２５２を有する。そして、第３領域２５２には、外部と電気的に接続される第３電極部２５４が形成されている。
　第３基体２５０には、複数の第２センサ２２０が設けられている。複数の第２センサ２２０は、例えば、第３基体２５０の長手方向に配列されている。それぞれの第２センサ２２０は、第３基体２５０の曲率に応じてインピーダンスが変化するセンサである。例えば、測定部１１０が一の第２センサ２２０のインピーダンスを測定すると、当該一の第２センサ２２０が配置されている第３基体２５０の位置の曲率がわかる。
　したがって、測定部１１０が複数の第２センサ２２０のインピーダンスを測定することにより、第３基体２５０の曲率が複数の第２センサ２２０の配置ごとにわかる。言い換えると、測定部１１０は、第３基体２５０の形状を測定することができ、複数の第２センサ２２０は、形状センサとして機能する。また、ユーザがベルト型センサ１００を装着すると、第３基体２５０の形状は、ユーザがベルト型センサ１００を装着した位置における身体の形状に応じた形状となる。したがって、推定部１２０は、測定部１１０による第３基体２５０の形状の測定結果に基づき、ユーザの体型を推定することができる。
　また、第３基体２５０は、ユーザの身体の表面が変動すると、当該変動に応じた曲率になるように曲げられる。例えば、ユーザの呼吸および心臓の鼓動によって当該ユーザの胸が変位すると、第３基体２５０は、当該変位に応じた曲率になるように曲げられる。したがって、推定部１２０は、測定部１１０による第３基体２５０の形状の測定結果に基づき、ユーザの状態を推定することができる。
　このような第２センサ２２０は、例えば、抵抗体を有する。抵抗体を形成する抵抗材料は、第３基体２５０の曲率に応じて抵抗値が変化する材料であれば任意の材料でよい。抵抗体は、例えば、第２センサ２２０に直流信号を印加した場合、第３基体２５０の曲率に応じて抵抗値が変化する。また、抵抗体は、交流信号を印加した場合、第３基体２５０の曲率に応じてインピーダンスが変化するように形成されていてもよい。
　なお、第２センサ２２０が抵抗体であることは一例であり、第３基体２５０の曲率に応じてインピーダンスが変化する素子であればよい。第２センサ２２０は、金属または半導体等を含んでもよい。なお、第２センサ２２０は、第３基体２５０の歪を検出できる歪ゲージを構成していることが望ましい。第２センサ２２０は、例えば、導電性ペースト、銅箔、アルミ箔等で形成されている。
　第３基体２５０がフィルムで形成されている場合、第３基体２５０は、印刷技術で電極、配線等を付着させたフレキシブル基板として形成される。これに代えて、または、これに加えて、第３基体２５０は、フィルム等に電極、配線等を貼り付けて形成されていてもよい。例えば、第３基体２５０は、導電性ペーストが付着されて第２センサ２２０が形成されており、銅箔またはアルミ箔が貼り付けられて形成された配線が第２センサ２２０に接続されている。
　このように、抵抗率の高い導電性ペーストで第２センサ２２０を形成することにより、第２センサ２２０の形状を小型にすることができる。また、導電性の高い金属で配線を貼り付けて形成することで、コストを低減させつつ、配線幅を狭くしてより配線密度を高くすることができる。
　第３基体２５０が布で形成されている場合、複数の第２センサ２２０は、布に付着されており、第３電極部２５４に電気的に接続されている抵抗材料を有する。このような抵抗材料は、印刷技術を用いて、布に付着することができる。この場合、予め定められた形状の第２センサ２２０を、速やかに低コストで第３基体２５０に付着することができる。これに代えて、少なくとも１つの第２センサ２２０は、抵抗材料を含んだ糸等が編み込み、織り込み等によって第３基体２５０に直接組み込まれていてもよい。
　このように、第２センサ２２０が付着、貼り付け、編み込み、織り込み等によって形成されていることにより、第３基体２５０が折り曲げられても、第２センサ２２０に破壊、破損、電気的な接続不良、継時的な劣化等が発生することを防止することができる。なお、第３基体２５０には、それぞれの第２センサ２２０と電気信号を授受する配線および電子部品等が設けられている。これらの配線および電子部品等も、付着、貼り付け、編み込み、織り込み等によって形成されていることが望ましい。
　なお、第２センサ２２０は、第３基体２５０の表面および裏面の両方に設けられていてもよい。また、ベルト型センサ１００は、第３基体２５０を複数有してもよい。そして、１または複数の第３基体２５０に設けられている複数の第２センサ２２０は、長手方向における位置がそれぞれ異なるように配列されていることが好ましい。これにより、第３基体２５０に設けられている第２センサ２２０の数が増加すること、および／または、第３基体２５０の数が増加することにより、ベルト型センサ１００の長手方向の測定分解能を高くすることができる。そして、検出装置１０は、ユーザの体型および状態の推定結果の精度を向上させることができる。
　なお、第３基体２５０の裏面に部材が付着または貼り付けられている場合、第３電極部２５４も第３基体２５０の裏面に設けられていることが望ましい。この場合、第３基体２５０の表面側の第３電極部２５４と裏面側の第３電極部２５４は、スルーホール等を介して電気的に接続されていることが望ましい。
　これに代えて、または、これに加えて、複数の第２センサ２２０の一部は、長手方向における位置が略一致するように配列されていてもよい。第１センサ２１０と同様に、１つの位置に対応する第２センサ２２０を複数設けることにより、当該１つの位置における検出感度を増加させることができる。この場合も、検出装置１０は、ユーザの状態の推定結果の精度を向上させることができる。
　以上の第１基体２３０、第２基体２４０、および第３基体２５０は、この順に重ねられていることが望ましい。言い換えると、第２基体２４０は、第１基体２３０および第２基体２４０の間に設けられている。
　そして、ユーザに電界を印加する第１センサ２１０の位置がユーザの身体の近傍となるように、複数の基体１３０が重ねられていることが望ましい。例えば、第２基体２４０のベルト型センサ１００を装着するユーザを向く第１面に、１または複数の第１基体２３０が重ねられている。
　また、ユーザに印加する電界が第２センサ２２０の出力信号に雑音成分として重畳することを抑制するために、第１センサ２１０および第２センサ２２０の間には、基準電極２４６が設けられていることが望ましい。そこで、例えば、第２基体２４０の第１面とは反対側の第２面に、１または複数の第３基体２５０が重ねられている。
　図３は、２つの第１基体２３０と２つの第３基体２５０との間に、１つの第２基体２４０が挟まれて、積み重ねられている複数の基体１３０の例を示す。複数の基体１３０のうち、第２基体２４０側の面がユーザに向くようにベルト型センサ１００を座席３０に設置することにより、第２センサ２２０の検出感度を向上できると共に、第１センサ２１０のＳ／Ｎを向上させることができる。
　以上のように、本実施形態に係るベルト型センサ１００は、複数の基体１３０を積み重ねているので、より多くのセンサを長手方向の異なる位置に配置することができ、検出位置の分解能を高くすることができる。また、複数の基体１３０を十分な可撓性を有するように薄い材質で形成し、搭載するセンサおよび配線を薄膜で形成できるので、ベルト型センサ１００は、車両に一般的に設けられているシートベルトとほとんど外見が変わらない程度に形成することができる。なお、複数の基体１３０は、一体となるように貼り合わされていてもよい。これにより、複数の基体１３０の位置ずれ、隙間の発生等を低減させることができる。
　そして、本実施形態に係るベルト型センサ１００は、複数のセンサと電気信号を授受する電極を露出部１３２に集中させることができるので、測定部１１０と容易に接続することができる。このような露出部１３２は、複数の基体１３０のうち一部または全部の長手方向の長さを異ならせることにより形成できる。例えば、複数の基体１３０のうち、一の基体１３０に一の基体１３０とは異なる長さの他の基体１３０が重ねれば、一の基体１３０には他の基体１３０とは重ならずに露出する領域が形成できる。
　これに代えて、複数の基体１３０を１つずつ長手方向に一定の間隔だけずらして重ねることで、露出部１３２を形成してもよい。以上のように、本実施形態に係るベルト型センサ１００は、複数の基体１３０を重ねて、少なくとも一方の端部で外部と電気的に接続するので、短手方向の幅が狭いベルト形状であっても、センサ等を含む回路をより多く搭載できる。
　このようなベルト型センサ１００において、第１基体２３０はフィルムで形成されており、第１センサ２１０は第１基体２３０に銅箔、アルミ箔等が貼り付けられて形成されていることが望ましい。これにより、配線密度を高くして実装面積の小さい電極対を有する第１センサ２１０を第１基体２３０により低コストで形成することができる。そして、第３基体２５０はフィルムで形成されており、第２センサ２２０は第３基体２５０に付着された抵抗材料を有し、配線、電極等は第３基体２５０に銅箔、アルミ箔等が貼り付けられて形成されていることが望ましい。これにより、実装面積の小さい抵抗材料に配線密度を高くした配線で回路を形成した第２センサ２２０を第３基体２５０により低コストで形成することができる。
　以上の本実施形態に係るベルト型センサ１００には、第１センサ２１０および第２センサ２２０の２種類のセンサが設けられている例を説明したが、これに限定されることはない。例えば、ベルト型センサ１００には、第１センサ２１０および第２センサ２２０のいずれか一方のセンサが設けられていてもよい。また、ベルト型センサ１００には、温度センサ、湿度センサ、圧力センサ等の他のセンサが更に設けられていてもよい。また、第１基体２３０に１または複数の第２センサ２２０が更に設けられていてもよい。これに代えて、または、これに加えて、第３基体２５０に１または複数の第１センサ２１０が設けられていてもよい。
　なお、第１基体２３０、第２基体２４０、および第３基体２５０の少なくとも１つは、コーティング材が貼付、または印刷されていてもよい。これにより、摩擦、まげ、引っ張り等に対して、基体に取り付けられたセンサ、電極、配線等の保護をより強化することができる。
　本実施形態において、第１センサ２１０の電気的特性に基づき、ユーザの状態を推定できる例を説明した。また、第２センサ２２０の電気的特性に基づき、ユーザの体型および状態を推定できる例も説明した。ここで、第２センサ２２０によるユーザの状態の推定は、ユーザの身体の動きに基づくものなので、検出すべき状態とは無関係のユーザの動きが雑音となって影響してしまうことがある。したがって、第２センサ２２０によるユーザの状態の推定結果は、第１センサ２１０によるユーザの状態の推定結果と比較して、精度が低くなることがある。
　この場合、例えば、第１センサ２１０を用いたユーザの状態の推定と、第２センサ２２０を用いたユーザの状態の推定とを、段階的に実行してもよい。例えば、推定部１２０は、まず、複数の第２センサ２２０の電気的特性に基づいて、ベルト型センサ１００を装着しているユーザの体型を推定する。そして、監視装置２０によるユーザの認証後に、推定部１２０は、複数の第２センサ２２０の電気的特性に基づいて、ベルト型センサ１００を装着しているユーザの状態を推定する。そして、ユーザの状態に異常がなければ、第２センサ２２０を用いたユーザの状態の推定を継続する。
　ここで、複数の第２センサ２２０の電気的特性に基づくユーザの状態の推定結果に異常が検出されたことに応じて、複数の第１センサ２１０の電気的特性に基づいて、ベルト型センサ１００を装着しているユーザの状態を推定する。これにより、第１センサ２１０の使用頻度を低減させて、検出装置１０の消費電力を低減することができる。
　本実施形態に係る第２センサ２２０は、ユーザの身体の体型および身体の変動を検出するためのセンサなので、ユーザの身体の周囲に配置されることが望ましい。そこで、第２センサ２２０が設けられているベルト型センサ１００は、ユーザの腹部に装着される第１ベルトとして座席３０に設けられていることが望ましい。これにより、ベルト型センサ１００は、ユーザの腹部形状を検出できる。なお、この場合、ベルト型センサ１００は、ユーザの腹部形状を検出することにより、メタボリックシンドロームの度合いを測定することもできる。また、第２センサ２２０が設けられているベルト型センサ１００を、ユーザの胸部に装着される第２ベルトとして座席３０に設けることにより、ユーザの上半身の形状を検出してもよい。
　また、本実施形態に係る第１センサ２１０は、ユーザの心拍等を検出するためのセンサなので、ユーザの胸部の近傍に配置されることが望ましい。そこで、第１センサ２１０が設けられているベルト型センサ１００は、ユーザの胸部に装着される第２ベルトとして座席３０に設けられていることが望ましい。
　以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の全部又は一部は、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を併せ持つ。
１０　検出装置
２０　監視装置
３０　座席
１００　ベルト型センサ
１０１　第１ベルト
１０２　第２ベルト
１１０　測定部
１２０　推定部
１３０　基体
１３２　露出部
１３４　電極部
１４０　カバー部
１４２　切込み部
１４４　保護部
２１０　第１センサ
２２０　第２センサ
２３０　第１基体
２３２　第１領域
２３４　第１電極部
２４０　第２基体
２４２　第２領域
２４４　第２電極部
２４６　基準電極
２５０　第３基体
２５２　第３領域
２５４　第３電極部

Claims (19)

  1. 　第１端部から第２端部へと長手方向に延伸する帯状の複数の基体と、
    　複数の前記基体は第１基体を有し、前記第１基体の長手方向に配列され、電圧が印加されたことに応じて電界を発生させる複数の第１センサと、
    　複数の前記基体における前記第１端部および前記第２端部の少なくとも一方の側において複数の前記基体の一部の領域を露出する露出部を除く本体部分を覆うカバー部と
    　を備え、
    　複数の前記基体は、少なくとも一部が重なっており、
    　前記第１基体は、前記カバー部に覆われていない前記露出部において、外部と電気的に接続される第１電極部を有する、
    　ベルト型センサ。
  2. 　前記カバー部は、前記露出部に対応する端部において、前記露出部を露出させる切込み部を有し、
    　前記第１基体は、前記露出部において、他の前記基体と少なくとも一部が重ならずに露出する第１領域を有し、
    　前記第１電極部は、前記第１領域に形成されている、
    　請求項１に記載のベルト型センサ。
  3. 　前記第１基体は、布またはフィルムで形成されている、請求項１または２に記載のベルト型センサ。
  4. 　複数の前記第１センサは、前記第１基体に付着または貼り付けられており、前記第１電極部に電気的に接続されている電極対を有する、請求項３に記載のベルト型センサ。
  5. 　複数の前記基体は、前記第１基体とは異なる第２基体を有し、
    　前記第２基体の少なくとも一方の面には、予め定められた電圧が供給される基準電極が形成されており、
    　前記第２基体の前記ベルト型センサを装着するユーザを向く第１面に、１または複数の前記第１基体が重ねられており、
    　前記第２基体は、前記カバー部に覆われていない前記露出部において、外部と電気的に接続される第２電極部を有する、
    　請求項１から４のいずれか一項に記載のベルト型センサ。
  6. 　前記第２基体は、前記露出部において、他の前記基体と少なくとも一部が重ならずに露出する第２領域を有し、
    　前記第２電極部は、前記第２領域に形成されている、
    　請求項５に記載のベルト型センサ。
  7. 　複数の前記基体は前記第１基体とは異なる第３基体を有し、前記第３基体の長手方向に配列され、前記第３基体の曲率に応じてインピーダンスが変化する複数の第２センサを更に備え、
    　前記第３基体は、前記カバー部に覆われていない前記露出部において、外部と電気的に接続される第３電極部を有する、
    　請求項５または６に記載のベルト型センサ。
  8. 　前記第２基体の前記第１面とは反対側の第２面に、１または複数の前記第３基体が重ねられている、請求項７に記載のベルト型センサ。
  9. 　前記第３基体は、前記露出部において、他の前記基体と少なくとも一部が重ならずに露出する第３領域を有し、
    　前記第３電極部は、前記第３領域に形成されている、
    　請求項７または８に記載のベルト型センサ。
  10. 　前記第３基体は、布またはフィルムで形成されており、
    　複数の前記第２センサは、前記第３基体に付着または貼り付けられており、前記第３電極部に電気的に接続されている抵抗材料を有する、
    　請求項７から９のいずれか一項に記載のベルト型センサ。
  11. 　前記第１基体は、フィルムで形成されており、
    　複数の前記第１センサは、前記第１基体に貼り付けられており、前記第１電極部に電気的に接続されている電極対を有し、
    　前記第３基体は、フィルムで形成されており、
    　複数の前記第２センサは、前記第３基体に付着されており、前記第３電極部に電気的に接続されている抵抗材料を有する、
    　請求項１０に記載のベルト型センサ。
  12. 　複数の前記基体のうち一部または全部は、長手方向の長さが異なっており、
    　複数の前記基体のうち、一の基体に前記一の基体とは異なる長さの他の基体が重なることにより、前記一の基体には前記他の基体とは重ならずに露出する領域が形成されている、
    　請求項１から１１のいずれか一方に記載のベルト型センサ。
  13. 　前記第１基体は、前記第１基体の曲率に応じてインピーダンスが変化する第２センサを更に備える、請求項１から１２のいずれか一方に記載のベルト型センサ。
  14. 　請求項７から１１のいずれか一項に記載の前記ベルト型センサが、ユーザの腹部に装着される第１ベルトとして座席に設けられており、
    　請求項１から１３のいずれか一項に記載の前記ベルト型センサが、ユーザの胸部に装着される第２ベルトとして座席に設けられている、
    　ベルト型センサ。
  15. 　請求項１から１４のいずれか一項に記載の前記ベルト型センサと、
    　複数の前記第１センサの電気的特性を測定する測定部と、
    　複数の前記第１センサの電気的特性に基づいて、前記ベルト型センサを装着しているユーザの状態を推定する推定部と
    　を備える、検出装置。
  16. 　請求項７から１１のいずれか一項に記載の前記ベルト型センサ、または、請求項１４に記載の前記ベルト型センサと、
    　複数の前記第１センサの電気的特性と複数の前記第２センサの電気的特性とを測定する測定部と、
    　複数の前記第１センサの電気的特性に基づいて、前記ベルト型センサを装着しているユーザの状態を推定し、複数の前記第２センサの電気的特性に基づいて、前記ベルト型センサを装着しているユーザの体型を推定する推定部と
    　を備える、検出装置。
  17. 　前記推定部は、
    　　複数の前記第２センサの電気的特性に基づいて、前記ベルト型センサを装着しているユーザの状態を推定し、
    　　複数の前記第２センサの電気的特性に基づくユーザの状態の推定結果に異常が検出されたことに応じて、複数の前記第１センサの電気的特性に基づいて、前記ベルト型センサを装着しているユーザの状態を推定する、
    　請求項１６に記載の検出装置。
  18. 　車両に搭載されるシートベルトを装着したユーザを監視する監視システムであって、
    　前記ベルト型センサが、前記シートベルトとして座席に設けられており、
    　請求項１５から１７のいずれか一項に記載の前記検出装置と、
    　前記検出装置の前記測定部の測定結果に基づく情報を、予め定められた通知先に通知する監視装置と
    　を備える、監視システム。
  19. 　車両を運転するユーザの状態を検出する複数の第１センサと、前記ユーザの体型および状態を検出する複数の第２センサとを備えるベルト型センサによる前記ユーザの状態の推定方法であって、
    　複数の前記第２センサを用いた検出結果に基づいて、前記ユーザの体型を推定するステップと、
    　複数の前記第２センサを用いた検出結果に基づいて、前記ユーザの状態を推定するステップと、
    　前記ユーザの状態の推定結果に異常が検出されたことに応じて、複数の前記第１センサを用いた検出結果に基づいて、前記ユーザの状態を推定するステップと
    　を有する、推定方法。
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