WO2022134852A1 - 清洁基站及清洁系统 - Google Patents

Abstract

一种清洁基站（10）及清洁系统（100），清洁基站（10）包括底座（12）以及供应装置（11），底座（12）用于承载清洁机器人（20）；供应装置（11）设置于底座（12）上，供应装置（11）形成有容纳空间（1133）以及与容纳空间（1133）连通的传送口（1134）；容纳空间（1133）用于放置由多条清洁巾连接而成的清洁巾集（115）；其中，供应装置（11）用于将清洁巾经由传送口（1134）传送至清洁机器人（20），传送至清洁机器人（20）的清洁巾能够在溶解剂的作用下与相邻的清洁巾断开。清洁基站（10）及清洁系统（100）能够自动为清洁机器人（20）提供清洁巾。

Description

清洁基站及清洁系统

本申请要求于2020年12月22号提交的申请号为“202011531690.5”，发明名称为“清洁基站及清洁系统”的中国专利申请的优先权，并通过引用方式将其全部并入本申请。

【技术领域】

本申请涉及清洁机器人的技术领域，具体涉及一种清洁基站及清洁系统。

【背景技术】

随着人们生活水平的不断提高，智能家电的应用越来越广泛，而智能家电大大提高了人们的生活舒适性和便利性。清洁机器人是智能家电的一种，其凭借一定的人工智能，可以实现在房间内自动完成地板清理工作。目前，清洁机器人普遍都是安装一块清洁巾进行擦地作业，并且需要人工提供清洁巾，智能化程度较低。

【发明内容】

本申请提供一种清洁基站及清洁系统，能够自动为清洁机器人提供清洁巾，智能化程度较高。

本申请采用的第一个技术方案是：提供一种清洁基站，清洁基站包括底座以及供应装置，底座用于承载清洁机器人；供应装置设置于底座上，供应装置形成有容纳空间以及与容纳空间连通的传送口；容纳空间用于放置由多条清洁巾连接而成的清洁巾集；其中，供应装置用于将清洁巾经由传送口传送至清洁机器人，以使得传送至清洁机器人的清洁巾能够在溶解剂的作用下与相邻的清洁巾断开。

可选地，清洁基站包括喷液机构，喷液机构设置于底座或供应装置，用于向经由传送口传送出的相邻清洁巾之间的连接部喷洒溶解剂。

可选地，喷液机构包括多个喷洒孔，多个喷洒孔分布在传送口的宽度方向上，传送口的宽度方向与清洁巾的传送方向基本垂直。

可选地，清洁基站包括储液箱，储液箱连通于喷液机构。

可选地，储液箱设置于供应装置上；清洁基站还包括压力泵，设置于容纳空间内；压力泵的一端连接储液箱，另一端连接喷液机构。

可选地，清洁基站还包括传感器，传感器设置于底座或供应装置，用于检测清洁巾上的标记，以确定清洁巾的传送长度，使得连接部被传送到喷液机构的喷洒方向上。

可选地，供应装置包括供应壳体、第一对辊以及盖板，供应壳体形成容纳空间和传送口；第一对辊设置于容纳空间内，包括第一辊轮和第二辊轮，用于夹持并输送清洁巾集的清洁巾；盖板活动设置于供应壳体上，盖板相对供应壳体运动打开容纳空间的情况下，第一辊轮远离第二辊轮；盖板相对供应壳体运动关闭容纳空间的情况下，第一辊轮靠近第二辊轮，以夹持并输送清洁巾。

可选地，盖板可转动地设置于供应壳体上，以打开或关闭容纳空间。

可选地，第一辊轮设置于盖板上，第二辊轮设置于供应壳体上。

可选地，供应装置还包括支架，支架设置于容纳空间内，用于承载清洁巾集；盖板打开 容纳空间时，能够经由打开的开口将清洁巾集安装于支架上。

可选地，支架滑动设置于供应壳体上；盖板打开容纳空间时，支架能够滑出容纳空间，以安装清洁巾集。

可选地，供应壳体包括第一导引板，第一导引板位于所放置的清洁巾集与第一对辊之间，用于将清洁巾导引至第一辊轮和第二辊轮之间。

可选地，供应装置还包括第二对辊，第二对辊设置于容纳空间内，包括第三辊轮和第四辊轮，用于输送从第一对辊处传输而来的清洁巾。

可选地，第一辊轮的轴线和第二辊轮的轴线构成第一平面，第三辊轮的轴线和第四辊轮的轴线构成第二平面，第一平面和第二平面相交，以改变清洁巾的传输方向。

可选地，供应装置还包括电机，电机的输出轴与第三辊轮连接，用于驱动第三辊轮转动，第三辊轮通过传动组件带动第二辊轮转动。

可选地，供应壳体还包括第二导引板，第二导引板设置于第一对辊和第二对辊之间，用于将清洁巾导引至第三辊轮和第四辊轮之间。

可选地，底座上设置有回收口；清洁基站还包括回收盒，回收盒可抽取的放置于底座内，对应回收口放置；其中，底座上的清洁机器人脱离的清洁巾经由回收口进入回收盒。

可选地，底座上设置有承载板，用于打开或关闭回收口；承载板关闭回收口时，供应装置传送清洁巾至承载板，以使得清洁机器人获取清洁巾。

可选地，承载板滑动设置于底座上。

可选地，清洁基站包括伸缩组件，设置于底座内，用于带动承载板相对底座滑动；伸缩组件包括啮合连接的伸缩齿轮和伸缩齿条，伸缩齿条连接承载板。

本申请采用的第二个技术方案是：提供一种清洁系统，清洁系统包括清洁机器人以及以上任一清洁基站。

可选地，清洁机器人包括：壳体，形成有功能腔，以及与功能腔连通的清洁口；清洁组件，设置于功能腔，位于清洁口；清洁组件用于固定清洁巾。

可选地，清洁机器人包括喷液结构，用于在清洁机器人位于底座上时，向由传送口传送出的相邻清洁巾之间的连接部喷洒溶解剂。

可选地，壳体还形成有供液腔；清洁机器人还包括供液机构，设置于供液腔内，喷液结构连通于供液机构。

可选地，清洁机器人还包括：脱离件，对应清洁口设置于壳体上，且能够与清洁组件相对运动；传动机构，设置于功能腔内，并与清洁组件或脱离件连接；传动机构驱动清洁组件和脱离件相对运动以使清洁巾脱离清洁组件。

本申请所采用的技术方案中，当清洁机器人需要安装清洁巾时，清洁机器人停放在底座上，供应装置通过传送口将清洁巾集的清洁巾传输至清洁机器人，由于相邻清洁巾之间的连接部能够在溶解剂的作用下溶解，使得传送至清洁机器人处的清洁巾能够在溶解剂的作用下与相邻的清洁巾断开，从而自动为清洁机器人提供一张清洁巾，智能化程度较高。

【附图说明】

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域 普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请所提供的清洁系统一实施例的结构示意图；

图2是图1中清洁基站一实施例的结构示意图；

图3是图2中清洁基站沿A-A的剖面示意图；

图4是图2中清洁基站的分解示意图；

图5是图2中清洁基站部分结构的示意图；

图6是图4中支架的结构示意图；

图7是图2中清洁基站的另一分解示意图；

图8是图2中清洁基站另一部分结构的分解示意图；

图9是图4中清洁巾集一实施例的结构示意图；

图10是图4中清洁巾集另一实施例相邻两张清洁巾的结构示意图；

图11是图2中清洁基站的另一分解示意图；

图12是图2中清洁基站的另一分解示意图；

图13是图12中喷液机构的分解示意图；

图14是图1中清洁机器人一实施例的结构示意图；

图15是图14中的清洁机器人的分解示意；

图16是图14中清洁机器人部分结构的示意图；

图17是图14中清洁机器人另一部分结构的示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图和实施例，对本申请作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本申请，但不对本申请的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本申请的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1，图1是本申请所提供的清洁系统100一实施例的结构示意图，该清洁系统100包括清洁机器人20和清洁基站10，其中，清洁机器人20用于清洁地面，清洁基站10用于承载清洁机器人20，并为清洁机器人20提供清洁巾。本申请所提供的清洁系统100中，清洁基站10能够自动为清洁机器人20提供清洁巾，无需人工为清洁机器人20提供清洁巾，自动化程度较高。

请一并参阅图2及图3，图2是图1中清洁基站10一实施例的结构示意图，图3是图2中清洁基站10沿A-A的剖面示意图，该清洁基站10包括供应装置11和底座12。其中，底座12用于承载清洁机器人20；供应装置11设置于底座12上，供应装置11形成有容纳空间1133以及与容纳空间1133连通的传送口1134；容纳空间1133用于放置由多条清洁巾连接而成的清洁巾集115；供应装置11还可以进一步包括传送机构114，传送机构114用于将清洁巾经由传送口1134传送至清洁机器人20，传送至清洁机器人20的清洁巾能够在溶解剂的作 用下与相邻的清洁巾断开。

本申请所提供的清洁基站10中，当清洁机器人20需要安装清洁巾时，清洁机器人20停放在底座12上，供应装置11通过传送口1134将清洁巾集115的清洁巾传输至清洁机器人20，传送至清洁机器人20处的清洁巾能够在溶解剂的作用下与相邻的清洁巾断开，从而自动为清洁机器人20提供一张清洁巾，智能化程度较高。

请参阅图9，图9是图4中清洁巾集115一实施例的结构示意图，清洁巾集115包括多张依次连接的清洁巾1151，相邻清洁巾1151之间形成有连接部1152，连接部1152能够在溶解剂的作用下断开，以使得相邻清洁巾1151断开。

当该清洁巾集115应用于清洁系统100中时，清洁巾集115上的清洁巾1151被传输至清洁机器人20处，被传输至清洁机器人20处的清洁巾1151与相邻的清洁巾1151之间的连接部1152能够在溶解剂的作用下断开，以使得传送至清洁机器人20处的清洁巾1151与相邻的清洁巾1151断开，从而自动地为清洁机器人20提供一张清洁巾1151。

可选地，如图9所示，清洁巾1151之间可通过粘接胶连接，相邻清洁巾1151相互搭接，粘接胶连接于搭接处。连接部1152可以为搭接重叠部分。搭接重叠部分的粘接胶在溶解剂的作用下溶解，继而连接部1152可断开，继而相邻的清洁巾1151断开。举例而言，粘接胶可以为水溶胶，比如可以为聚乙烯醇胶水，溶解剂可以为水，使得传送至清洁机器人20处的清洁巾1151能够在水的作用下与相邻的清洁巾1151断开，而水作为一种常见的资源，价格低廉且易得。

请参阅图10，图10是图4中清洁巾集另一实施例相邻两张清洁巾1151的结构示意图，可选地，清洁巾1151之间还可通过粘接条连接，粘接条粘接于相邻清洁巾1151的相邻两端，以连接相邻清洁巾1151。连接部1152即为粘接条粘接的部分，粘接条可在溶解剂的作用下溶解，继而使得连接部1152断开。举例而言，粘接条可以为水溶胶布，比如，粘接条可以包括基布以及粘贴在基布一侧的水溶性胶黏剂，溶解剂为水，使得传送至清洁机器人20处的清洁巾1151能够在水的作用下与相邻的清洁巾1151断开，而水作为一种常见的资源，价格低廉且易得。

可选地，如图9所示，清洁巾集115为卷绕状，便于安装。需要说明的是，该清洁巾集115除了可以应用于清洁系统100，还可以应用于其它设备，以自动提供一次性使用的清洁巾1151。当然，在本申请的其它实施例中，该清洁巾集115也可以是抽取式的，本申请不作限制，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择。

可选地，每张清洁巾1151上均可以设置有标记。具体地，清洁巾1151上可以设置有颜色标记，举例而言，清洁巾1151上可以设置有黑色标记，可以通过检测清洁巾1151上的标记来检测清洁巾1151的传送长度。举例而言，供应装置11或底座12上可以设置有传感器，传感器通过检测清洁巾1151上的标记来确定清洁巾1151的传送长度，即判断清洁巾1151是否被传送至预设位置，使得连接部1152能够在喷液机构13的喷洒方向上。当传感器判断出清洁巾1151被传输至预设位置时，可以控制传送机构114停止传送清洁巾1151。

请参阅图4，图4是图2中清洁基站10的分解示意图，该实施例中，供应装置11包括供应壳体113、第一对辊1141以及盖板111。其中，供应壳体113形成有容纳空间1133，用于放置清洁巾集115，清洁巾集115由多条清洁巾连接而成。第一对辊1141设置于容纳空间1133内，包括第一辊轮1141a和第二辊轮1141b，用于夹持并输送清洁巾集115的清洁巾。 盖板111活动设置于供应壳体113上，盖板111相对供应壳体113运动打开容纳空间1133的情况下，第一辊轮1141a远离第二辊轮1141b；盖板111相对供应壳体113运动关闭容纳空间1133的情况下，第一辊轮1141a靠近第二辊轮1141b，以夹持并输送清洁巾。

该清洁基站10中，盖板111能够相对于供应壳体113运动，通过盖板111与供应壳体113的相对运动，容纳空间1133被打开或关闭。盖板111相对于供应壳体113运动打开容纳空间1133时，第一辊轮1141a远离第二辊轮1141b，此时，第一辊轮1141a和第二辊轮1141b之间距离较大，便于将清洁巾集115的清洁巾的一端准确地送入第一辊轮1141a和第二辊轮1141b之间；盖板111相对于供应壳体113运动关闭容纳空间1133时，第一辊轮1141a靠近第二辊轮1141b，夹持上述清洁巾，完成清洁巾的安装，然后通过第一辊轮1141a和第二辊轮1141b相对滚动，将清洁巾输送至清洁机器人20。该清洁基站10能够自动完成清洁巾的安装，并对清洁巾进行传送，自动为清洁机器人20提供清洁巾。

具体地，如图2所示，供应壳体113可以设置于底座12的一端，供应壳体113的靠近清洁机器人20的一侧可以形成有传送口1134，清洁巾可以经由传送口1134传送至底座12，清洁机器人20则可以停放在底座12上，并从底座12上获取清洁巾。在本申请的其它实施例中，供应壳体113和底座12也可以共同围设形成传送口1134，关于传送口1134的具体设置方式，本申请不作限制，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择。

请继续参阅图4，供应壳体113可以包括外壳1131和内壳1132，外壳1131和内壳1132可以共同围设形成容纳空间1133。其中，内壳1132可以作为该供应壳体113的支撑结构，支撑设置于底座12上。进一步地，内壳1132可以将上述容纳空间1133划分为三个子空间，第一子空间1133a，第二子空间1133b以及第三子空间1133c，其中，第一子空间1133a和第三子空间1133c可以设置于第二子空间1133b的两侧，第二子空间1133b的体积可以大于第一子空间1133a和第二子空间1133b的体积。

其中，外壳1131可以包括相对设置的两个侧壁1131a/c，以及连接上述两个侧壁1131a/c的后壁1131b。其中，后壁1131b可以设置于内壳1132的远离清洁机器人20的一侧，在本实施例中，后壁1131b和两个侧壁1131a/c可以是相互独立的；在本申请的其它实施例中，后壁1131b和两个侧壁1131a/c也可以是一体设置的；本申请不作限制，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择。

请一并参阅图2及图4，盖板111可以设置在内壳1132上，并与外壳1131及内壳1132共同围设形成容纳空间1133。在本实施例中，盖板111可以设置在供应壳体113的靠近清洁机器人20的一侧；在本申请的其它实施例中，盖板111也可以设置在内壳1132的其它侧面；本申请不作限制，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择。

在本实施例中，盖板111可转动地设置于供应壳体113上，以打开或关闭容纳空间1133。具体地，盖板111可以设置在内壳1132上，盖板111可以与内壳1132通过销轴连接，如图5所示，图5是图2中清洁基站10部分结构的示意图，盖板111的一端可以设置有两个第一凸耳1111，两个第一凸耳1111上可以设置有对应的通孔，内壳1132上可以固定设置有销轴，销轴穿设于第一凸耳1111上的通孔，使得盖板111可相对于供应壳体113转动。在本申请的其它实施例中，第一凸耳1111的个数也可以是一个，三个，四个，甚至更多，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择。在本申请的其它实施例中，盖板111也可以可滑动地设置于供应壳体113上，以打开或关闭容纳空间1133，比如，盖板111可以滑动设置于内壳1132 上，本申请不作限制，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择。

请一并参阅图4及图5，第一辊轮1141a可以设置于盖板111上，第二辊轮1141b可以设置于供应壳体113上，使得盖板111相对供应壳体113运动打开容纳空间1133的情况下，第一辊轮1141a远离第二辊轮1141b；盖板111相对供应壳体113运动关闭容纳空间1133的情况下，第一辊轮1141a靠近第二辊轮1141b。其中，第一辊轮1141a可以是从动辊轮，第二辊轮1141b可以是主动辊轮，主动辊轮的直径可以大于从动辊轮的直径，第一辊轮1141a和第二辊轮1141b可相对滚动，以传输夹持于两者之间的清洁巾。

具体地，盖板111上可以设置有两个第二凸耳1112，两个第二凸耳1112上可以设置有对应的通孔，第一辊轮1141a的两端可以分别穿设于两个第二凸耳1112的通孔中。在本申请的其它实施例中，第二凸耳1112的个数也可以是一个，三个，四个，甚至更多，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择。

在本实施例中，第二辊轮1141b则可以固定在外壳1131的后壁上；当然，在本申请的其它实施例中，第二辊轮1141b也可以固定在内壳1132上，本申请不作具体限制，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择。

请继续参阅图4，供应装置11还可以包括支架112，支架112设置于容纳空间1133内，用于承载清洁巾集115；盖板111打开容纳空间1133时，能够经由打开的开口将清洁巾集115安装于支架112上。

具体地，支架112可以设置于第二子空间1133b内，用于承载清洁巾集115。清洁巾的安装过程如下：盖板111打开容纳空间1133，经由打开的开口将清洁巾集115安装于支架112上，完成清洁巾集115的安装；经由打开的开口将清洁巾集115上的清洁巾送入第一辊轮1141a和第二辊轮1141b之间，盖板111关闭容纳空间1133，第一辊轮1141a靠近第二辊轮1141b，夹持上述清洁巾，完成清洁巾的安装；然后第一辊轮1141a和第二辊轮1141b相对滚动，对清洁巾进行输送。

可选地，支架112滑动设置于供应壳体113上；盖板111打开容纳空间1133时，支架112能够滑出容纳空间1133，以安装清洁巾集115。在本实施例中，支架112可以滑动设置于内壳1132上，并可相对于内壳1132滑动，清洁巾的安装过程如下：盖板111打开容纳空间1133，经由打开的开口将支架112滑出容纳空间1133，将清洁巾集115安装于支架112上，将支架112滑入容纳空间1133，完成清洁巾集115的安装；经由打开的开口将清洁巾集115上的清洁巾送入第一辊轮1141a和第二辊轮1141b之间，盖板111关闭容纳空间1133，第一辊轮1141a靠近第二辊轮1141b，夹持上述清洁巾，完成清洁巾的安装；然后第一辊轮1141a和第二辊轮1141b相对滚动，对清洁巾进行输送。

请一并参阅图4及图6，图6是图4中支架112的结构示意图，支架112可以包括连接杆1121和设置于连接杆1121两端的第一支撑杆1122和第二支撑杆1123，清洁巾集115安装于第一支撑杆1122和第二支撑杆1123之间，第一支撑杆1122和第二支撑杆1123均滑动设置于供应壳体113上。其中，第一支撑杆1122和第二支撑杆1123均滑动设置于内壳1132上，举例而言，内壳1132上可以设置有滑槽1132a，第一支撑杆1122和第二支撑杆1123可在滑槽1132a内滑动，使得支架112滑入或滑出容纳空间1133。

可选地，清洁巾集115为多段清洁巾缠绕在卷筒上所形成的清洁巾卷。第一支撑杆1122和第二支撑杆1123的相对侧面设置有凸起部1124，第一支撑杆1122和第二支撑杆1123上的 凸起部1124分别插设于清洁巾卷的卷筒的两端，以将清洁巾卷安装在支架112上。

请继续参阅图3，供应壳体113还包括第一导引板1135，位于所放置的清洁巾集115与第一对辊1141之间，用于将清洁巾导引至第一辊轮1141a和第二辊轮1141b之间。

具体地，第一导引板1135设置于容纳空间1133内，具体可以设置于第二子空间1133b内，设置于支架112与第一对辊1141之间，为清洁巾的输送提供导引。在本实施例中，第一导引板1135固定在外壳1131的后壁上；当然，在本申请的其它实施例中，第一导引板1135也可以固定在内壳1132上，本申请不作具体限制，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择。

请继续参阅图3，传送机构114除了包括第一对辊1141之外，还包括第二对辊1142，第二对辊1142设置于容纳空间1133内，包括第三辊轮1142a和第四辊轮1142b，用于输送从第一对辊1141处传输而来的清洁巾。

具体地，第二对辊1142位于第二子空间1133b内，并靠近传送口1134设置，第三辊轮1142a可以是主动辊轮，第四辊轮1142b可以是从动辊轮，主动辊轮的直径可以大于从动辊轮的直径，第三辊轮1142a和第四辊轮1142b可相对滚动，以传输夹持于两者之间的清洁巾。

可选地，第一辊轮1141a的轴线和第二辊轮1141b的轴线构成第一平面，第三辊轮1142a的轴线和第四辊轮1142b的轴线构成第二平面，第一平面和第二平面相交，以改变清洁巾的传输方向。具体地，第一对辊1141和第二对辊1142配合，以对清洁巾进行传送，从第一对辊1141出传输而来的清洁巾经第二对辊1142改变传输方向后从传送口1134传送至底座12。

在本实施例中，第三辊轮1142a和第四辊轮1142b可以均固定设置于底座12上；在本申请的其它实施例中，第三辊轮1142a和第四辊轮1142b也可以均固定设置于供应壳体113上，或者第三辊轮1142a和第四辊轮1142b中的一个固定设置于底座12上，另一个固定设置于供应壳体113上，本申请不作具体限制，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择。

进一步地，请一并参阅图4及图7，图7是图2中清洁基站10的另一分解示意图，传送机构114还包括电机1143和传动组件1144，电机1143的输出轴与第三辊轮1142a连接，用于驱动第三辊轮1142a转动，第三辊轮1142a通过传动组件1144带动第二辊轮1141b转动。具体地，电机1143和传动组件1144可以分别设置于第三辊轮1142a的相对两端，举例而言，电机1143可以位于第一子空间1133a内，传动组件1144则可以位于第三子空间1133c内。

请参阅图8，图8是图2中清洁基站10另一部分结构的分解示意图，其中，传动组件1144可以包括第一传动齿轮1144a、第二传动齿轮1144b以及传动带1144c，第一传动齿轮1144a设置于第三辊轮1142a的一端，第二传动齿轮1144b设置于第二辊轮1141b的一端，第三辊轮1142a的滚动带动第一传动齿轮1144a转动，第一传动齿轮1144a通过传动带1144c带动第二传动齿轮1144b转动，在第二传动齿轮1144b的带动下，第二辊轮1141b和第一辊轮1141a相对滚动，以输送清洁巾集115上的清洁巾。可选地，传动组件1144还可以包括保护壳体1144d，保护壳体1144d包围第一传动齿轮1144a、第二传动齿轮1144b以及传动带1144c，对其进行保护。

此外，请继续参阅图3，供应壳体113还包括第二导引板1136，第二导引板1136设置于第一对辊1141和第二对辊1142之间，用于将清洁巾导引至第三辊轮1142a和第四辊轮1142b之间。

具体地，第二导引板1136设置于容纳空间1133内，具体位于第二子空间1133b内，第 二导引板1136包括第一子板1136a和第二子板1136b，第一子板1136a和第二子板1136b间隔设置，以形成导引通道，供清洁巾通过。其中，第一子板1136a可以设置于外壳1131的后壁上，第二子板1136b则可以设置于内壳1132上，第一子板1136a和第二子板1136b弯折设置，以改变清洁巾的传输方向，将清洁巾送入第三辊轮1142a和第四辊轮1142b之间。

请参阅图11，图11是图2中清洁基站10的另一分解示意图，底座12用于承载清洁机器人20，底座12的上表面设置有回收口121；清洁基站10还包括回收盒122，回收盒122可抽取的放置于底座12内，对应回收口121放置；从底座12上的清洁机器人20上脱离的清洁巾经由回收口121进入回收盒122。

具体地，底座12上可以设置有凹槽，凹槽在底座12的上表面上的开口即为回收口121，回收盒122可以放置于凹槽内，清洁机器人20可以对应该凹槽停放在底座12上，从清洁机器人20上脱离的清洁巾经由回收口121进入回收盒122。回收盒122用于收集从清洁机器人20上脱离下来的清洁巾，当回收盒122装满使用后的清洁巾后，底座12的侧面开设有抽取口125，回收盒122可滑动地设置于底座12内，并可通过开设于底座12的侧面上的抽取口125抽取出来，清空回收盒122后，可再次通过抽取口125将回收盒122放置于底座12中。

底座12上还设置有承载板123，用于打开或关闭回收口121。承载板123关闭回收口121时，供应装置11传送清洁巾至承载板123，以使得清洁机器人20获取清洁巾。

具体地，承载板123关闭回收口121时，清洁机器人20可以停放在底座12上，供应装置11传送清洁巾至承载板123，为清洁机器人20提供清洁巾；承载板123打开回收口121时，清洁机器人20停放在底座12上，并脱离使用过的清洁巾，从清洁机器人20上脱离的清洁巾经由回收口121进入回收盒122。

进一步地，承载板123可以滑动设置于底座12上，举例而言，底座12上可以设置有滑轨126，承载板123可在滑轨126上滑动以打开或关闭回收口121。需要说明的是，本申请并不对此进行限制，承载板123可相对于底座12运动以打开或者关闭回收口121即可，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择。

清洁基站10还可以进一步包括伸缩组件124，设置于底座12内，用于带动承载板123相对底座12滑动；伸缩组件124包括啮合连接的伸缩齿轮1242和伸缩齿条1243，伸缩齿条1243连接承载板123。

具体地，伸缩组件124可以进一步包括伸缩电机1241、与伸缩电机1241的输出轴连接的伸缩齿轮1242，以及与伸缩齿轮1242啮合连接的伸缩齿条1243。具体地，电机1143驱动伸缩齿轮1242转动，伸缩齿条1243与伸缩齿轮1242啮合，以将伸缩齿轮1242的旋转运动转化为伸缩齿条1243的直线运动，伸缩齿条1243连接承载板123，进而带动承载板123在滑轨126上滑动。

请一并参阅图2及图12，图12是图2中清洁基站10的另一分解示意图，清洁基站10还包括喷液机构13，喷液机构13设置于底座12或供应装置11，用于向经由传送口1134传送出的相邻清洁巾之间的连接部1152喷洒水。

在本实施例中，喷液机构13可以固定在底座12上，具体可以固定在传送口1134处。在本申请的其它实施中，喷液机构13也可以固定在供应装置11的供应壳体113上，本申请不作限制，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择。

可选地，喷液机构13包括多个喷洒孔1322，多个喷洒孔1322分布在传送口1134处的 清洁巾的宽度方向上，清洁巾的宽度方向与清洁巾的传送方向基本垂直。需要说明的是，本申请中的“基本垂直”包括垂直以及近似垂直的情况。

具体地，请参阅图13，图13是图12中喷液机构13的分解示意图，喷液机构13可以包括底壳132和上盖131，上盖131盖设在底壳132上，与底壳132共同围设形成一腔体1321。其中，底壳132相比于上盖131更靠近底座12，底壳132的远离上盖131的一侧表面设置有固定脚133，固定脚133的数量可以有两个，分别设置在底壳132的两端，固定脚133用于将喷液机构13固定在底座12上，使得底壳132与底座12的靠近底壳132的一侧表面之间预设有间隙，从传送口1134传输出的清洁巾通过间隙传送至清洁机器人20处。上盖131与底壳132围设形成的腔体1321内可以存储少量的水，底壳132的远离上盖131的一侧上开设有多个与上述腔体1321连通的喷洒孔1322，用于向相邻清洁巾的连接部1152喷洒水，传送至清洁机器人20处的清洁巾能够在喷液机构13喷出的水的作用下与相邻的清洁巾断开，从而自动地为清洁机器人20提供一张清洁巾。关于喷洒孔1322的数量，本申请不作限制，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择。

可选地，清洁基站10包括储液箱14，储液箱14连通于喷液机构13。进一步地，储液箱14叠设于供应装置11上；清洁基站10还包括压力泵15，设置于容纳空间1133内；压力泵15的一端连接储液箱14，另一端连接喷液机构13。

具体地，压力泵15可以设置于容纳空间1133内，举例而言，压力泵15可以固定在内壳1132上，并设置于第一子空间1133a内，压力泵15一端可以连接储液箱14，另一端可以连接喷液机构13的腔体1321，以将储液箱14内的水输送至喷洒孔1322，喷洒孔1322向传送至清洁机器人20处的清洁巾与相邻清洁巾的连接部1152喷洒水。当然，本申请并不限制储液箱14以及压力泵15的具体设置方式，本领域技术人员可以根据实际需求进行设计。

进一步地，清洁基站10还可以进一步包括传感器16，传感器16设置于底座12或供应装置11，用于检测清洁巾1151上的标记，以确定清洁巾的传送长度，使得连接部1152传送到喷液机构13的喷洒方向上，喷液机构13能够直接向连接部1152喷洒溶解剂。

具体地，清洁巾上可以设置有标记，比如清洁巾上可以设置有颜色标记，举例而言，可以设置有黑色标记，传感器16可以通过检测清洁巾上的标记来检测清洁巾的具体位置。在传感器16检查出清洁巾传输至清洁机器人20处时，控制喷液机构13喷洒水，以使传送至清洁机器人20处的清洁巾与相邻清洁巾断开，为清洁机器人20提供一张清洁巾。举例而言，外壳1131的后壁1131b的一部分可以朝向远离清洁机器人的方向凸起，以在后壁1131b的靠近清洁机器人20的一侧形成凹槽，传感器16可以设置在该凹槽内。本申请并不限制传感器16的具体设置方式，本领域技术人员可以根据实际需求进行设计。

请一并参阅图14及图15，图14是图1中清洁机器人20的结构示意图，图15是图14中的清洁机器人20的分解示意图，该清洁机器人20包括壳体21和清洁组件22。壳体21形成有功能腔213以及与功能腔213连通的清洁口214；清洁组件22设置于功能腔213内，位于清洁口214，且至少部分结构能够伸出于清洁口214，以固定清洁巾。

清洁机器人20还可以包括喷液结构，用于在清洁机器人20位于底座10上时，向由传送口1134传送出的清洁巾与相邻清洁巾的连接部1152喷洒溶解剂。举例而言，喷液结构可以设置在壳体21上，关于喷液结构，可以与上述喷液机构的结构类似，前文已有详细的描述，此处不再赘述。

当清洁机器人20还包括喷液结构时，壳体21还可以形成有供液腔，清洁机器人20还包括供液机构，供液机构用于存储溶解剂，供液机构可以设置于供液腔内，喷液结构连通于供液机构，使得供液机构内存储的溶解剂可以被传输至喷液结构。

本实施例清洁机器人还包括脱离件23以及传动机构24，其中，脱离件23对应清洁口214设置于壳体21上，且能够与清洁组件22相对运动；传动机构24设置于功能腔213内，并与清洁组件22或脱离件23连接；传动机构24驱动清洁组件22和脱离件23相对运动以使清洁巾脱离清洁组件22。

本申请提供的清洁机器人20中，当清洁机器人20需要安装清洁巾时，或者清洁机器人需要将清洁巾按压在地面上清洁地面时，清洁组件22的至少部分结构能够伸出于清洁口214用于固定清洁巾。当清洁巾经使用变脏之后，传动组件驱动脱离件23和清洁组件22相对运动，使得脱离件23作用于清洁组件22上的清洁巾，使清洁巾从清洁组件22上自动脱离，从而无需人工从清洁组件22上脱离清洁巾。

具体地，壳体21可以包括下壳体212和上壳体211，下壳体212围设形成功能腔213，上壳体211盖设于下壳体212上，以对功能腔213形成密封。在本实施例中，上壳体211和下壳体212可拆卸连接，在本申请的其它实施例中，上壳体211和下壳体212也可以一体成型设置，此处不作具体限制，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择。

下壳体212的远离上壳体211的一侧为清洁机器人20在清洁地面时距离地面较近的一侧，该侧可以设置有清洁口214。该侧还可以设置有两个滚动口215，两个滚动口215间隔设置，功能腔213内可以设置有对应滚动口215的两组滚动组件25，滚动组件25中的滚轮可以部分伸出滚动口215，并在地面上滚动，以带动清洁机器人20在地面上移动，关于滚动组件25的具体结构，此处不再赘述，本领域技术人员可以根据实际需求进行设计。

请参阅图16，图16是图14中清洁机器人20部分结构的示意图，可选地，清洁组件22包括清洁主板221以及设置于清洁主板221上的粘贴部222，清洁巾可拆离固定于粘贴部222上；传动机构24驱动清洁主板221和脱离件23相对运动以使清洁巾脱离粘贴部222。

具体地，请一并参阅图14至图16，清洁主板221设置于功能腔213内部，粘贴部222能够通过清洁口214伸出于功能腔213。可选地，粘贴部222包括间隔分布于清洁主板221上的多个粘贴块2221，多个粘贴块2221用于将清洁巾固定在清洁主板221上。举例而言，粘贴块2221的远离清洁主板221的一侧可以贴设有魔术贴2222，魔术贴2222将清洁巾粘贴在粘贴块2221上，使得清洁巾与粘贴块2221可拆离。在本申请的其它实施例中，粘贴块2221的远离清洁主板221的一侧可以涂覆有黏性适当的胶水，以将清洁巾可拆离的粘贴在粘贴块2221上。关于清洁巾与粘贴块2221的具体连接方式，本申请不作限制，清洁巾能从粘贴块2221上脱离下来即可，本申请不作限制，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择。

可选地，如图15所示，脱离件23为网格板；清洁主板221和网格板相对运动，使得多个粘贴块2221伸缩于网格板的网格，网格板作用于粘贴块2221上的清洁巾，以使清洁巾脱离粘贴块2221。具体地，网格板可以对应清洁口214设置在下壳体212上，使得网格板的开设有网格的区域覆盖清洁口214。

可选地，清洁组件22连接于传动机构24，清洁组件22在传动机构24作用下伸出于清洁口214，以固定清洁巾；或者缩回至功能腔213，并在脱离件23的作用下脱离清洁巾。

具体地，清洁主板221可以与传动机构24连接，在传动机构24的驱动下，清洁主板221 做升降运动，网格板则可以固定在下壳体212上，并且相对于下壳体212固定不动。举例而言，当清洁机器人20需要安装清洁巾时，传动机构24可以驱动清洁主板221带动多个粘贴块2221通过网格板的网格伸出于清洁口214，多个粘贴块2221将清洁巾固定在清洁主板221上，以安装清洁巾；安装完成之后，清洁主板221还可以将清洁巾按压在地面上以对地面进行清洁；当清洁巾变脏之后，传动机构24还可以驱动清洁主板221向上运动，多个粘贴块2221通过网格板的网格缩回于功能腔213，在多个粘贴块2221缩回功能腔213的过程中，网格板作用于清洁巾，使得清洁巾与粘贴块2221分离，从清洁主板221上脱离下来。

可选地，清洁组件22伸出于清洁口214第一长度时，用于安装清洁巾，伸出于清洁口214第二长度时，用于将清洁巾按压于地面，第一长度大于第二长度。

具体地，本申请所提供的清洁机器人能够自动安装清洁巾，举例而言，当清洁机器人20需要安装清洁巾时，清洁机器人20可以运动至清洁基站10处，并停放在底座12上，使得清洁机器人20的清洁口214对应底座12的承载板123，清洁基站10可以控制承载板123关闭回收口，并将清洁巾传送至承载板123上，清洁主板221在传动机构24的驱动下，带动多个粘贴块2221通过网格板的网格伸出于清洁口214第一长度，多个粘贴块2221上的魔术贴2222将清洁巾固定在清洁主板221上，至此完成清洁巾的安装。

接下来，清洁主板221可以在传动机构24的驱动下做上升运动，使得多个粘贴块2221通过网格板的网格伸出于清洁口214第二长度，并运动至地面上，清洁主板221通过粘贴块2221将清洁巾按压在地面上，以对地面进行清洁；当清洁巾变脏之后，清洁机器人20可以再次运动至清洁基站10处，并停放在底座12上，使得清洁机器人20的清洁口214对应底座12的承载板123，此时，清洁基站10可以控制承载板123打开回收口，清洁主板221在传动机构24的驱动下向上运动，多个粘贴块2221通过网格板的网格缩回于功能腔213，在多个粘贴块2221缩回功能腔213的过程中，网格板作用于清洁巾，使得清洁巾与粘贴块2221分离，从清洁主板221上脱离下来。

在本申请的其它实施例中，清洁主板221可以是相对于壳体21固定的，网格板可以与传动机构24连接，在传动机构24的作用下做升降运动。举例而言，当清洁机器人20需要安装清洁巾时，传动机构24可以驱动网格板向上运动，使得多个粘贴块2221通过网格板的网格伸出于清洁口214，以安装清洁巾；清洁主板221还可以将清洁巾按压在地面上以对地面进行清洁；当清洁巾变脏之后，传动机构24还可以驱动网格板向下运动，使得多个粘贴块2221从网格板的网格中缩回，在多个粘贴块2221从网格板的网格中缩回的过程中，网格板作用于清洁巾，使得清洁巾与粘贴块2221分离，从清洁主板221上脱离下来。

可选地，请一并参阅图15和图17，图17是图14中清洁机器人20另一部分结构的示意图，传动机构24包括传动支架241和升降组件242，传动支架241设置于壳体21，清洁组件22滑动设置于传动支架241；升降组件242设置于清洁组件22，并与传动支架241连接，以带动清洁组件22相对传动支架241升降滑动。

具体地，传动支架241和升降组件242均设置于功能腔213内部，传动支架241可以设置于下壳体212上，并相对于下壳体212固定不动，清洁主板221可以滑动设置于传动支架241上。升降组件242则可以设置在清洁主板221的远离粘贴部222的一侧，与清洁主板221及传动支架241连接，以驱动清洁主板221在传动支架241上滑动，清洁主板221在升降组件242的驱动下做升降运动。

可选地，升降组件242包括驱动电机2421、主动齿轮2422、从动齿轮2423、传动轴2424以及曲柄2425，驱动电机2421设置于清洁组件22；主动齿轮2422，连接于驱动电机2421的输出轴；从动齿轮2423与主动齿轮2422啮合连接；传动轴2424设置于清洁组件22，传动轴2424连接于从动齿轮2423，并与从动齿轮2423同轴转动；曲柄2425一端连接于传动轴2424，另一端连接于传动支架241。

在本实施例中，驱动电机2421固定在清洁主板221的远离粘贴部222的一侧，主板齿轮设置于驱动电机2421的一端以与驱动电机2421的输出轴连接，在驱动电机2421的驱动作用下转动。从动齿轮2423与主动齿轮2422并排设置，并与主动齿轮2422啮合，传动轴2424穿设于从动齿轮2423，传动轴2424的两端固定在清洁主板221的远离粘贴部222的一侧，在主动齿轮2422的带动下，从动齿轮2423和传动轴2424同轴转动。曲柄2425可以设置于传动轴2424的两端，曲柄2425的一端与传动轴2424连接，另一端与传动支架241的连接，将传动轴2424的转动转化为清洁主板221的升降运动。本申请并不限制升降组件242的具体结构，本领域技术人员可以根据实际需求进行设计。

可选地，在本申请的其它实施例中，清洁机器人20的壳体21上还可以形成有容纳腔，清洁机器人20还可以包括放卷辊，放卷辊设置于容纳腔内，用于承载清洁巾集115。当然，容纳腔内还可以设置有用于传输清洁巾的组件，在本领域技术人员容易想到的范围之内，此处不再赘述。

本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上仅为本申请的部分实施例，并非因此限制本申请的保护范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (25)

1. 一种清洁基站，其特征在于，所述清洁基站包括：

   底座，用于承载清洁机器人；

   供应装置，设置于所述底座上，所述供应装置形成有容纳空间以及与所述容纳空间连通的传送口；所述容纳空间用于放置由多条清洁巾连接而成的清洁巾集；

   其中，所述供应装置用于将所述清洁巾经由所述传送口传送至所述清洁机器人，传送至所述清洁机器人的所述清洁巾能够在溶解剂的作用下与相邻的所述清洁巾断开。
2. 根据权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述清洁基站包括喷液机构，所述喷液机构设置于所述底座或所述供应装置，用于向经由所述传送口传送出的相邻的所述清洁巾之间的连接部喷洒溶解剂。
3. 根据权利要求2所述的清洁基站，其特征在于，所述喷液机构包括多个喷洒孔，所述多个喷洒孔分布在所述传送口的宽度方向上，所述传送口的宽度方向与所述清洁巾的传送方向基本垂直。
4. 根据权利要求2所述的清洁基站，其特征在于，所述清洁基站包括储液箱，所述储液箱连通于所述喷液机构。
5. 根据权利要求4所述的清洁基站，其特征在于，所述储液箱设置于所述供应装置上；所述清洁基站还包括压力泵，设置于所述容纳空间内；所述压力泵的一端连接所述储液箱，另一端连接所述喷液机构。
6. 根据权利要求2所述的清洁基站，其特征在于，所述清洁基站还包括传感器，所述传感器设置于所述底座或所述供应装置，用于检测所述清洁巾上的标记，以确定所述清洁巾的传送长度，使得所述连接部被传送到所述喷液机构的喷洒方向上。
7. 根据权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述供应装置包括：

   供应壳体，形成所述容纳空间和所述传送口；

   第一对辊，设置于所述容纳空间内，包括第一辊轮和第二辊轮，用于夹持并输送所述清洁巾集的清洁巾；

   盖板，活动设置于所述供应壳体上，所述盖板相对所述供应壳体运动打开所述容纳空间的情况下，所述第一辊轮远离所述第二辊轮；所述盖板相对所述供应壳体运动关闭所述容纳空间的情况下，所述第一辊轮靠近所述第二辊轮，以夹持并输送所述清洁巾。
8. 根据权利要求7所述的清洁基站，其特征在于，所述盖板可转动地设置于所述供应壳体上，以打开或关闭所述容纳空间。
9. 根据权利要求7所述的清洁基站，其特征在于，所述第一辊轮设置于所述盖板上，所述第二辊轮设置于所述供应壳体上。
10. 根据权利要求7所述的清洁基站，其特征在于，所述供应装置还包括支架，所述支架设置于所述容纳空间内，用于承载所述清洁巾集；所述盖板打开所述容纳空间时，能够经由打开的开口将所述清洁巾集安装于所述支架上。
11. 根据权利要求10所述的清洁基站，其特征在于，所述支架滑动设置于所述供应壳体上；所述盖板打开所述容纳空间时，所述支架能够滑出所述容纳空间，以安装所述清洁巾集。
12. 根据权利要求7所述的清洁基站，其特征在于，所述供应壳体包括：

    第一导引板，位于所放置的清洁巾集与所述第一对辊之间，用于将所述清洁巾导引至所述第一辊轮和所述第二辊轮之间。
13. 根据权利要求7所述的清洁基站，其特征在于，所述供应装置还包括：

    第二对辊，设置于所述容纳空间内，包括第三辊轮和第四辊轮，用于输送从所述第一对辊处传输而来的所述清洁巾。
14. 根据权利要求13所述的清洁基站，其特征在于，所述第一辊轮的轴线和所述第二辊轮的轴线构成第一平面，所述第三辊轮的轴线和所述第四辊轮的轴线构成第二平面，所述第一平面和所述第二平面相交，以改变所述清洁巾的传输方向。
15. 根据权利要求13所述的清洁基站，其特征在于，所述供应装置还包括：

    电机，所述电机的输出轴与所述第三辊轮连接，用于驱动所述第三辊轮转动，所述第三辊轮通过传动组件带动第二辊轮转动。
16. 根据权利要求13所述的清洁基站，其特征在于，所述供应壳体还包括：

    第二导引板，设置于所述第一对辊和所述第二对辊之间，用于将所述清洁巾导引至所述第三辊轮和所述第四辊轮之间。
17. 根据权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述底座上设置有回收口；所述清洁基站还包括回收盒，所述回收盒可抽取的放置于所述底座内，对应所述回收口放置；其中，所述底座上的清洁机器人脱离的清洁巾经由所述回收口进入所述回收盒。
18. 根据权利要求17所述的清洁基站，其特征在于，所述底座上设置有承载板，用于打开或关闭所述回收口；所述承载板关闭所述回收口时，所述供应装置传送所述清洁巾至所述承载板，以使得所述清洁机器人获取所述清洁巾。
19. 根据权利要求18所述的清洁基站，其特征在于，所述承载板滑动设置于所述底座上。
20. 根据权利要求19所述的清洁基站，其特征在于，所述清洁基站包括伸缩组件，设置于所述底座内，用于带动所述承载板相对所述底座滑动；所述伸缩组件包括啮合连接的伸缩齿轮和伸缩齿条，所述伸缩齿条连接所述承载板。
21. 一种清洁系统，其特征在于，所述清洁系统包括清洁机器人以及权利要求1-20中任一项所述的清洁基站。
22. 根据权利要求21所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁机器人包括：

    壳体，形成有功能腔，以及与所述功能腔连通的清洁口；

    清洁组件，设置于所述功能腔内，位于所述清洁口；所述清洁组件用于固定所述清洁巾。
23. 根据权利要求22所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁机器人包括喷液结构，用于在所述清洁机器人位于所述底座上时，向由所述传送口传送出的相邻所述清洁巾之间的连接部喷洒溶解剂。
24. 根据权利要求23所述的清洁系统，其特征在于，所述壳体还形成有供液腔；所述清洁机器人还包括供液机构，设置于所述供液腔内，所述喷液结构连通于所述供液机构。
25. 根据权利要求22所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁机器人还包括：

    脱离件，对应所述清洁口设置于所述壳体上，且能够与所述清洁组件相对运动；

    传动机构，设置于所述功能腔内，并与所述清洁组件或所述脱离件连接；所述传动机构驱动所述清洁组件和所述脱离件相对运动以使所述清洁巾脱离所述清洁组件。

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