WO2022130778A1

WO2022130778A1 - 送電装置、受電装置、それらの制御方法、およびプログラム

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Publication number: WO2022130778A1
Application number: PCT/JP2021/038879
Authority: WO
Inventors: 航立和; 隆広七野
Original assignee: キヤノン株式会社
Priority date: 2020-12-17
Filing date: 2021-10-21
Publication date: 2022-06-23
Also published as: EP4266543A1; KR20230113349A; US20230327500A1

Abstract

受電装置に無線で電力を送電する送電装置は、送電を制御する制御手段と、送電する電力に信号を重畳して通信を行う第１通信手段と、送電に用いる周波数と異なる周波数を使用して通信を行う第２通信手段と、を有する。送電装置は、該第１通信手段と前記受電装置との間で送受信された情報に基づいて該第２通信手段と該受電装置とが接続されている状態で、該受電装置に対する送電を停止すると判定された場合、該第２通信手段と該受電装置とを接続するための通信を行うように制御する。

Description

送電装置、受電装置、それらの制御方法、およびプログラム

　本発明は、無線電力伝送の技術に関するものである。

近年、無線電力伝送システムの技術開発が広く行われている。特許文献１では、無線電力伝送の規格の標準化団体Ｗｉｒｅｌｅｓｓ　Ｐｏｗｅｒ　Ｃｏｎｓｏｒｔｉｕｍ（ＷＰＣ）が策定する規格（ＷＰＣ規格）に準拠した送電装置および受電装置が開示されている。また、特許文献２には、無線電力伝送システムにおいて、送受電のための制御信号の送受信を、送受電に用いる周波数／コイルやアンテナと異なる周波数／コイルやアンテナを用いて行う手法が記載されている。なお、送受電に用いる周波数／コイルやアンテナを用いた通信をインバンド通信、送受電に用いる周波数／コイルやアンテナと異なる周波数／コイルやアンテナを用いた通信をアウトバンド通信という。

特開２０１５－５６９５９号公報特開２０１２―２１７２２４号公報

　ＷＰＣ規格では、送受電とそのための制御通信が磁気誘導（magnetic induction）によって行われる。また、ＷＰＣ規格に準拠した送電装置及び受電装置は、送受電で使用する周波数と同じ周波数を用いて制御通信を行う。すなわち、当該制御通信はインバンド通信である。一般に、インバンド通信で誤りなく通信できる通信範囲は、アウトバンド通信の通信範囲よりも狭い。従来、インバンド通信とアウトバンド通信の両方を実行可能な送電装置および受電装置における適切な通信制御については検討されていなかった。

　本発明は上記課題に鑑みてなされたものであって、インバンド通信とアウトバンド通信の両方を実行可能な送電装置および受電装置における適切な通信制御技術を提供することを目的とする。

　上記目的を達成するための一手段として、本発明の送電装置は以下の構成を有する。すなわち、受電装置に無線で電力を送電する送電装置であって、送電を制御する制御手段と、送電する電力に信号を重畳して通信を行う第１通信手段と、送電に用いる周波数と異なる周波数を使用して通信を行う第２通信手段と、を有し、前記第１通信手段と前記受電装置との間で送受信された情報に基づいて前記第２通信手段と前記受電装置とが接続されている状態で、前記制御手段が前記受電装置に対する送電を停止すると判定した場合、前記第２通信手段は、前記第２通信手段と前記受電装置とを接続するための通信を行う。

　本発明によれば、インバンド通信とアウトバンド通信の両方を実行可能な送電装置および受電装置において適切に通信制御を行うことができる。

　本発明のその他の特徴及び利点は、添付図面を参照とした以下の説明により明らかになるであろう。なお、添付図面においては、同じ若しくは同様の構成には、同じ参照番号を付す。

　添付図面は明細書に含まれ、その一部を構成し、本発明の実施の形態を示し、その記述と共に本発明の原理を説明するために用いられる。
図１は、無線電力伝送システムの構成例を示す。図２は、送電装置の構成例を示すブロック図である。図３は、受電装置の構成例を示すブロック図である。図４は、送電装置および受電装置のシーケンス図である。図５Ａは、送電装置と受電装置における動作タイミングを説明するための図である。図５Ｂは、送電装置と受電装置における動作タイミングを説明するための図である。図５Ｃは、送電装置と受電装置における動作タイミングを説明するための図である。図５Ｄは、送電装置と受電装置における動作タイミングを説明するための図である。図５Ｅは、送電装置と受電装置における動作タイミングを説明するための図である。図５Ｆは、送電装置と受電装置における動作タイミングを説明するための図である。図６Ａは、送電装置の処理の流れの例を示すフローチャートである。図６Ｂは、送電装置の処理の流れの別の例を示すフローチャートである。

　以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

　＜実施形態１＞
　［システムの構成］
　図１に、本実施形態による無線電力伝送システムの構成例を示す。本無線電力伝送システムは、送電装置１００および受電装置１０１を含んで構成される。そして、送電装置１００および受電装置１０１は、それぞれＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）による通信機能を有するものとする。以下では、ＢＬＥの通信部（通信回路等によって構成されるユニット）を「ＢＬＥ」と呼ぶ場合がある。

　本実施形態では、送電装置１００は、ＢＬＥのＣｅｎｔｒａｌ（セントラル）として機能し、受電装置１０１は、ＢＬＥのＰｅｒｉｐｈｅｒａｌ（ペリフェラル）として機能する。「Ｃｅｎｔｒａｌ」は、ＢＬＥの制御局であることを示し、「Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ」は、ＢＬＥの端末局であることを示している。ＢＬＥのＣｅｎｔｒａｌは、ＢＬＥのＰｅｒｉｐｈｅｒａｌとの間で通信を行い、他のＣｅｎｔｒａｌとの通信を行わない。また、ＢＬＥのＰｅｒｉｐｈｅｒａｌは、ＢＬＥのＣｅｎｔｒａｌとの間では通信を行うが、他のＰｅｒｉｐｈｅｒａｌとの間では通信を行わない。すなわち、ＢＬＥでは、Ｃｅｎｔｒａｌ同士又はＰｅｒｉｐｈｅｒａｌ同士の通信は行われない。また、Ｃｅｎｔｒａｌは複数のＰｅｒｉｐｈｅｒａｌと接続状態（ＢＬＥのＣＯＮＮＥＣＴ　ｓｔａｔｅ）となることができ、複数のＰｅｒｉｐｈｅｒａｌとの間でデータを送受信することができる。

　送電装置１００および受電装置１０１は、他の装置（カメラ、スマートフォン、タブレットＰＣ、ラップトップ、自動車、ロボット、医療機器、プリンター）に内蔵され、それらの装置に電力を供給するように構成されてもよい。

　［送電装置の構成］
　図２は、送電装置１００の構成例を示すブロック図である。送電装置１００は、例えば、制御部２０１、電源部２０２、送電部２０３、第１通信部２０４、送電コイル２０５、第２通信部２０６、及びメモリ２０７を有する。

　制御部２０１は、送電装置全体を制御する。制御部２０１は、一例として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等の１つ以上のプロセッサを含んで構成されうる。なお、制御部２０１は、後述の処理を実行するように構成された、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）やフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）等を含んでもよい。

　電源部２０２は、少なくとも制御部２０１および送電部２０３が動作する際の電力を供給する電源である。電源部２０２は、例えば、商用電源から電力の供給を受ける有線受電回路やバッテリ等でありうる。送電部２０３は、制御部２０１による制御により、送電コイル２０５を介して受電装置１０１へ電力を伝送するために、送電コイル２０５に交流電圧および交流電流を発生させる。送電部２０３は、例えば、電源部２０２が供給する直流電圧を、ＦＥＴ（Field Effect Transistor）を使用したハーフブリッジ又はフルブリッジ構成のスイッチング回路を用いて交流電圧に変換する。この場合、送電部２０３は、ＦＥＴのＯＮ／ＯＦＦを制御するゲ－トドライバを含む。

　第１通信部２０４は、受電装置１０１の通信部（図３に示す第１通信部３０３）との間で、ＷＰＣ規格に基づいた無線電力伝送の制御通信を行う。本実施形態では、第１通信部２０４が実行する通信は、送電部２０３が発生する交流電圧または電流を変調し、無線電力（送電する電力）に通信対象データ（信号）を重畳する、いわゆるインバンド通信である。

　第２通信部２０６は、受電装置１０１の通信部（図３に示す第２通信部３０４）との間で、ＷＰＣ規格に基づいた無線電力伝送の制御通信を行う。第２通信部２０６は、送電部２０３が通信に使用する周波数（送電に用いる周波数）と異なる周波数を使用し、送電コイル２０５と異なる不図示のアンテナを使用して、いわゆるアウトバンド通信を行う。アウトバンド通信は、インバンド通信と比較して伝送速度（通信速度）が速い。アウトバンド通信を制御通信に使用することで、無線電力伝送システムの制御を高速化することができる。本実施形態では、第２通信部２０６がＢＬＥに対応しているものとする。

　ＢＬＥ規格では、ＢＬＥを実装した製品の製造メーカやＢＬＥの通信部（本実施形態では、第２通信部３０４、２０６）の識別情報（Bluetoothデバイスの識別情報：ＢＤ＿ＡＤＤＲ）が規定されている。当該識別情報は、Public Addressや、乱数により決定されるRandom Addressにより表現される。Random Addressには、Static Device Address、Resolvable Private Address、Non-resolvable Private Addressが含まれる。Static Device Addressは、第２通信部３０４、２０６（ＢＬＥ通信部）に電源投入されるたびに生成される乱数を用いて生成されるアドレスである。Non-resolvable Private Addressは、一定時間ごとに生成される乱数アドレスである。Resolvable Private Addressは、ＣｅｎｔｒａｌとＰｅｒｉｐｈｅｒａｌとの間で交換された暗号鍵に基づいて生成されるアドレスである。

　本実施形態では、第２通信部２０６の識別情報としてRandom AddressのうちのStatic Device Addressを使うものとして説明する。しかしこれはStatic Device Addressに限定されず、Public Address、Resolvable Private Address、Non-resolvable Private Addressであってもよい。

　また、本実施形態では、第２通信部２０６はＢＬＥに対応するものとするが、これに代えて、ＮＦＣ（Near Field Communication）やＷｉＦｉ等の他の無線通信方式に対応する通信部が用いられてもよい。第１通信部２０４による通信範囲は、第２通信部２０６による通信範囲より狭くてもよい。

　メモリ２０７は、送電装置や無線電力伝送システムの各要素および全体の状態を記憶する。

　図２では、制御部２０１、電源部２０２、送電部２０３、第１通信部２０４、メモリ２０７、第２通信部２０６が、それぞれ別個のブロックとして記載されているが、これらのうちの２つ以上のブロックが１つのチップ等によってまとめられてもよい。また、１つのブロックが複数のブロックに分割されてもよい。

　［受電装置の構成］
　図３は、受電装置１０１の構成例を示すブロック図である。受電装置１０１は、例えば、制御部３０１、受電部３０２、第１通信部３０３、第２通信部３０４、受電コイル３０５、充電部３０６、バッテリ３０７、およびメモリ３０８を有する。

　制御部３０１は、受電装置１０１の全体を制御する。制御部３０１は、一例として、ＣＰＵやＭＰＵ等の１つ以上のプロセッサを含んで構成されうる。なお、制御部２０１は、後述の処理を実行するように構成された、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）やフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）等を含んでもよい。

　受電部３０２は、送電コイル２０５からの送電によって受電コイル３０５に生じた交流電圧および交流電流を取得して、受電した電力を制御部３０１及び充電部３０６等が動作するための直流電圧および直流電流に変換する。第１通信部３０３は、送電装置１００の第１通信部２０４との間で、ＷＰＣ規格に基づいた無線電力伝送のための制御通信を行う。この制御通信は、受電コイル３０５で受電した電磁波を負荷変調するインバンド通信によって行われる。

　第２通信部３０４は、送電装置１００の第２通信部２０６との間で、ＷＰＣ規格に基づいた無線電力伝送の制御通信を行う。第２通信部３０４は、受電部３０２が受電する電磁波の周波数と異なる周波数を使用し、受電コイル３０５とは異なる不図示のアンテナを使用してアウトバンド通信を行う。本実施形態では、第２通信部３０４がＢＬＥに対応しており、その識別情報としてRandom AddressのうちのStatic Device Addressが使用されるものとして説明する。しかしこれはStatic Device Addressに限定されず、Public Address、Resolvable Private Address、Non-resolvable Private Addressであってもよい。

　また、本実施形態では。第２通信部３０４はＢＬＥに対応するものとするが、これに代えて、ＮＦＣやＷｉＦｉ等の他の無線通信方式に対応する通信部が用いられてもよい。また、第２通信部３０４は受電部３０２から直接電力供給を受けて動作するものとするが、バッテリ３０７から電力供給を受けてもよい。第１通信部３０３による通信範囲は、第２通信部３０４による通信範囲より狭くてもよい。

　充電部３０６は、受電部３０２から供給される直流電圧と直流電流を利用して、バッテリ３０７を充電する。メモリ３０８は、受電装置１０１および無線電力伝送システムの各要素および全体の状態を記憶する。

　図３では制御部３０１、受電部３０２、第１通信部３０３、第２通信部３０４、充電部３０６、及びメモリ３０８が、それぞれ別個のブロックとして記載されているが、これらのうちの２つ以上のブロックが１つのチップ等によってまとめられてもよい。また、１つのブロックが複数のブロックに分割されてもよい。

　［送電装置および受電装置の基本動作］
　図４は、送電装置および受電装置のシーケンス図である。図４の一部を使用して、送電装置１００および受電装置１０１の基本的な動作について説明する。なお、本実施形態の送電装置１００と受電装置１０１は、ＷＰＣ規格ｖ１．２．３に準拠し、かつＢＬＥによるアウトバンド通信にも対応しているものとする。なお、以下の説明において、ＷＰＣ規格で規定されているＧｅｎｅｒａｌ　Ｒｅｑｕｅｓｔを用いて送信されるデータ／要求をＧＲＱ（）と表現する。また、同規格で定義されているＳｐｅｃｉｆｉｃ　Ｒｅｑｕｅｓｔを用いて送信されるデータ／要求をＳＲＱ（）と表現する。

　送電装置１００は、送電コイル２０５の近傍に存在する物体を検出する為にＡｎａｌｏｇ　Ｐｉｎｇ（以降、Ａ－Ｐｉｎｇと表現する）を送電する（Ｆ４００）。Ａ－Ｐｉｎｇはパルス状の電力で、物体を検出するための電力である。また、受電装置１０１がＡ－Ｐｉｎｇを受電したとしても、受電装置１０１の制御部３０１を起動することができないほど微小な電力である。送電装置１００は、送電コイル２０５の近傍に存在する物体に起因する送電コイル２０５内部の電圧値の共振周波数のシフトや、送電コイル２０５を流れる電圧値・電流値の変化によって物体を検出する。

　送電装置１００は、Ａ－Ｐｉｎｇにより物体を検出すると、送電コイル２０５のＱ値を測定する（Ｆ４０１）。Ｑ値測定については周知の方法を利用すればよく、詳細な説明は省略する。送電装置１００は、Ｑ値測定が終了すると、Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｐｉｎｇ（以降、Ｄ－Ｐｉｎｇと表現する）の送電を開始する（Ｆ４０２）。Ｄ－Ｐｉｎｇは受電装置１０１の制御部３０１や第２通信部３０４等を起動させるための電力で、Ａ－Ｐｉｎｇよりも大きい電力である。また、Ｄ－Ｐｉｎｇ（Ｆ４０２）は以後連続的に送電される。すなわち、送電装置１００は、Ｄ－Ｐｉｎｇの送電を開始してから、受電装置１０１から送電停止を要求するＥＰＴ（Ｅｎｄ　Ｐｏｗｅｒ　Ｔｒａｎｓｆｅｒ）データ（信号）を受信するまで、Ｄ－Ｐｉｎｇ以上の電力を送電し続ける。

　受電装置１０１は、Ｄ－Ｐｉｎｇを受電して起動すると、受電したＤ－Ｐｉｎｇの電圧値を格納したデータであるＳｉｇｎａｌ　Ｓｔｒｅｎｇｔｈを送電装置１００に送信する（Ｆ４０３）。続いて受電装置１０１は、受電装置１０１が準拠しているＷＰＣ規格のバージョン情報やデバイス識別情報を含むＩＤを格納したデータを送信する（Ｆ４０４）。さらに受電装置１０１は、受電部３０２が負荷（もしくは充電部３０６）へ供給する電力の最大値等を含む情報を含むＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎデータを送電装置１００に送信する（Ｆ４０５）。

　本例では、送電装置１００は、ＩＤおよびＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎデータを受信することによって、受電装置１０１がＷＰＣ規格ｖ１．２以降の拡張プロトコルに対応していると判断すると、ＡＣＫで応答する（Ｆ４０６）。当該拡張プロトコルは、後述するＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズを含むプロトコルである。

　受電装置１０１は、ＡＣＫを受信すると、送受電する電力の交渉などを行うＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズに遷移する。まず受電装置１０１は、送電装置１００に対してＦＯＤ（Foreign Object Detection（異物検出））　Ｓｔａｔｕｓデータを送信する（Ｆ４０７）。本実施形態では当該ＦＯＤ　ＳｔａｔｕｓデータをＦＯＤ（Ｑ）と表現する。送電装置１００は、受信したＦＯＤ（Ｑ）に格納されているＱ値と、Ｑ値測定（Ｆ４０１）で測定したＱ値に基づいて、異物検出を行う。本例では、送電装置１００は、異物がない可能性が高いと判定したものとし、この場合、異物がない可能性が高いと判定したことを示すＡＣＫを受電装置１０１に送信する（Ｆ４０８）。

　受電装置１０１は、ＡＣＫを受信すると、送電装置１００の能力（Ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ）を問い合わせるためにＧＲＱ（ＣＡＰ）を送信する（Ｆ４０９）。送電装置１００は、ＧＲＱ（ＣＡＰ）を受信すると、自身が対応している能力情報を格納したＣａｐａｂｉｌｉｔｙデータ（ＣＡＰと表現する）を送信する（Ｆ４１０）。

　続いて、送電装置１００と受電装置１０１は、受電装置１０１が受電を要求する電力値の最大値であるＧｕａｒａｎｔｅｅｄ　Ｐｏｗｅｒ（ＧＰ）の交渉を行う。Ｇｕａｒａｎｔｅｅｄ　Ｐｏｗｅｒは、送電装置１００と受電装置１０１との間の交渉で合意された、受電装置１０１の負荷電力（充電部３０６が消費する電力）の最大値である。

　当該交渉では、まず、受電装置１０１が要求するＧｕａｒａｎｔｅｅｄ　Ｐｏｗｅｒの値を格納したデータ（ＳＲＱ（ＧＰ）と表現する）を送電装置１００に送信する（Ｆ４１１）。続いて、ＳＲＱ（ＧＰ）を受信した送電装置１００は、送電装置１００は自身の送電能力等を考慮して、ＳＲＱ（ＧＰ）に応答する。本例では、送電装置１００は、Ｇｕａｒａｎｔｅｅｄ　Ｐｏｗｅｒを受け入れられると判断し、当該要求を受け入れることを示すＡＣＫを送信する（Ｆ４１２）。本例では、受電装置１０１がＳＲＱ（ＧＰ）でＧｕａｒａｎｔｅｅｄ　Ｐｏｗｅｒとして１５ワットを要求し、送電装置１００がこれを受け入れたとする。

　次に、受電装置１０１は、第２通信部３０４のＢＤ＿ＡＤＤＲ（ＧＲＱ（ＰＲＸ＿ＢＤ＿ＡＤＤＲ）と表現する）を送電装置１００に通知する（Ｆ４１３）。ＧＲＱ（ＰＲＸ＿ＢＤ＿ＡＤＤＲ）を受信した送電装置１００は、ＡＣＫで応答する（Ｆ４１４）。続いて、受電装置１０１は、送電装置１００の第２通信部２０６のＢＤ＿ＡＤＤＲの通知に対する要求（ＧＲＱ（ＰＴＸ＿ＢＤ＿ＡＤＤＲ＿ＡＤＤＲ）（Ｆ４１５）と表現する）を送信する（Ｆ４１５）。送電装置１００は、ＧＲＱ（ＰＴＸ＿ＢＤ＿ＡＤＤＲ＿ＡＤＤＲ）を受信すると、第２通信部２０６のＢＤ＿ＡＤＤＲ（ＰＴＸ＿ＢＤ＿ＡＤＤＲと表現する）を受電装置１０１に通知する（Ｆ４１６）。

　次に、受電装置１０１は、制御通信としてアウトバンド通信を接続するための要求（ＳＲＱ（ＣＯＮＮＣＴ）と表現する）を送信する（Ｆ４１７）。本例では、送電装置１００は、ＢＬＥによるアウトバンド通信を行う意思があるものとし、この場合、受信したＳＲＱ（ＣＯＮＮＥＣＴ）に対してＡＣＫを送信する（Ｆ４１８）。

　受電装置１０１は、ＡＣＫを受信すると、Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズの終了に対する要求（ＳＲＱ（ＥＮ）と表現する）を送信する（Ｆ４１９）。ＳＲＱ（ＥＮ）を受信した送電装置１００は、Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズを終了してよいかを判定する。本例では、送電装置１００は、終了すると決定し、ＡＣＫを送信する（Ｆ４２０）。

　受電装置１０１はＡＣＫを受信すると、バッテリ３０７の電力ではなく、受電部３０２で受信した電力で直接、第２通信部３０４を起動する。そして、受電装置１０１は第２通信部３０４を用いて、ＡＤＶＥＲＴＩＳＥ＿ＩＮＤＩＣＡＴＩＯＮ（以後、ＡＤＶと表現する）をブロードキャスト送信する（Ｆ４２１）。ＡＤＶは、ＢＬＥ規格で定義されてた信号である。ＡＤＶは、ＢＬＥ規格で定義されているＡｄｖｅｒｔｉｓｅｒの状態のデバイスによってブロードキャストされ、そのデバイスのＢＤ＿ＡＤＤＲや対応しているサービス情報を報知するための信号である。

　送電装置１００は、ＡＣＫを送信した（Ｆ４２０）場合に、第２通信部２０６をＳｃａｎｎｅｒとして起動し、ＡＤＶを待ち受ける。本例では、送電装置１００の第２通信部２０６がＳｃａｎｎｅｒとして動作する所定時間が経過する前に、受電装置１０１からインバンド通信でＦ４１３において受信したＢＤ＿ＡＤＤＲを含むＡＤＶを受信する。この場合、送電装置１００は、第２通信部２０６をＢＬＥ規格で規定されるｉｎｉｔｉａｔｏｒとして動作させる。ｉｎｉｔｉａｔｏｒとして動作する第２通信部２０６は、ＢＬＥの接続要求メッセージであるＣｏｎｎｅｃｔ＿ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ（以後ＣＯＮＮＥＣＴと表現する）を、受信したＢＤ＿ＡＤＤＲに宛てて送信する（Ｆ４２２）。以降、送電装置１００と受電装置１０１の制御通信はＢＬＥ（すなわち、第２通信部２０６と第２通信部３０４）を使用して実施される。

　送電装置１００と受電装置１０１は、パワーロス手法に基づく異物検出を実施するための基準を作成するために、Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ処理を行う。まず、受電装置１０１は、受電部３０２と負荷を接続せず受電した電力を負荷に供給しない状態で、受電装置１０１がＤ－Ｐｉｎｇを受電したときの受電電力値Ｒ１を格納したＲｅｃｅｉｖｅｄ　Ｐｏｗｅｒ　Ｐａｃｋｅｔ（ｍｏｄｅ１）（ＰＲ１と表現する）を送電装置１００に送信する（Ｆ４２３）。

　送電装置１００は、ＲＰ１を受信すると、ＡＣＫを受電装置１０１に送信する（Ｆ４２４）。この時送電装置１００は、自身の送電電力値Ｔ１を計測し、パワーロスであるＴ１とＲ１の差分Δ１を計算する。

　ＡＣＫを受信した受電装置１０１は、受電部３０２と負荷を接続し受電した電力を負荷に供給しした状態で、負荷に応じて送電装置１００に対して受電電圧（または受電電流、受電電力）の増減を送電装置１００に要求する。当該要求はＣｏｎｔｒｏｌ　Ｅｒｒｏｒ（以後、ＣＥと表現する）を送電装置１００に送信することで実施される。ＣＥには符号および数値の情報が格納される。ＣＥに格納される数値の符号がプラスであれば受電電圧を上げることを、マイナスであれば受電電圧を下げることを、数値がゼロであれば受電電圧を維持することを要求することを意味する。ここでは受電装置１０１は、受電電圧を上げることを示すＣＥ（＋）を送電装置１００に送信する（Ｆ４２５）。

　送電装置１００はＣＥ（＋）を受信すると、送電回路の設定値を変更し送電電圧を上げる。受電装置１０１は、ＣＥ（＋）に応答して受電電力が上昇すると、受電した電力を負荷である充電部３０６に供給し、ＲＰ２（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ　Ｐｏｗｅｒ　Ｐａｃｋｅｔ（ｍｏｄｅ２））を送電装置１００に送信する（Ｆ４２６）。ここでＲＰ２には、受電装置１０１が受電部３０２の出力を負荷（充電部３０６）に供給した状態における受電電力値Ｒ２が格納されている。

　送電装置１００は、ＲＰ２を受信すると、ＡＣＫを受電装置に送信する（Ｆ４２７）。この時送電装置１００は、自身の送電電力値Ｔ２を計測し、パワーロスであるＴ２とＲ２の差分Δ２を計算する。続いて、送電装置１００は、パワーロスΔ１（受電部３０２と負荷を接続せず負荷の消費電力が０である場合のパワーロス）と、パワーロスΔ２（受電部３０２と負荷を接続し負荷の消費電力が０でない場合のパワーロス）を基準として、パワーロスに基づく異物検出を行う。具体的には、送電装置１００は、Δ１とΔ２から任意の受電電力値において異物がない状態におけるパワーロスを予測し、実際に受信した受電電力値（後述するＲＰ０）とその時の送電電力値に基づいて異物検出を行うことができる。

　以上がＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎ処理である。なお、送電装置１００がＲＰ２に対してＡＣＫを送信したときに、Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ処理は終了する。また、受電装置１０１が送信したＲＰ１に対してＡＣＫを受信したときに、送電装置１００および受電装置１０１は、Ｐｏｗｅｒ　Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズに遷移しており、送電装置１００は、受電装置がＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズで交渉した最大１５ワットを受電可能な電力を送電している。

　受電装置１０１は、送電装置１００に対して、ＣＥおよび現在の受電電力値を格納したＲＰ０（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ　Ｐｏｗｅｒ　Ｐａｃｋｅｔ（ｍｏｄｅ０））を送電装置１００に定期的に送信する（Ｆ４２８）。ＲＰ０を受信した受電装置１０１は、ＡＣＫで応答する。

　以上が送電装置１００および受電装置１０１の基本的な動作説明である。なお、送電装置１００は、Ｆ４１３においてインバンド通信で受信したＢＤ＿ＡＤＤＲ以外のＢＤ＿ＡＤＤＲの送信元からＡＤＶをＦ４２１で受信したとしても、当該ＡＤＶの送信元にＣＯＮＮＥＣＴを送信しない。このようにすることで、送電装置１００は、受電装置１０１とのみＢＬＥ接続を行うことができる。

　また、受電装置１０１は、Ｆ４１６においてインバンド通信で受信したＢＤ＿ＡＤＤＲ以外のＢＤ＿ＡＤＤＲの送信元からＣＯＮＮＥＣＴを受信した場合は、ＢＬＥ接続を切断することを示すＬＬ＿ＴＥＲＭＩＮＡＴＥ＿ＩＮＤ（以後ＴＥＲＭと表現する）を、ＣＯＮＮＥＣＴの送信元へ送信する。このようにすることで、受電装置１０１は、送電装置１００からの接続要求のみを受け付けることができる。

　［従来の送電装置と受電装置における動作タイミング］
　次に、従来における送電装置と受電装置における動作タイミングについて説明する。図５Ａ～５Ｆは、送電装置と受電装置における動作タイミングを説明するための図であり、ここで、図５Ａと図５Ｂは、従来の送電装置と受電装置における動作タイミングを説明するための図である。ここでは送電装置１００と受電装置１０１を用いて説明する。送電装置１００と受電装置１０１は、図４に示すＦ４００～Ｆ４２０の手順を終えているものとする。すなわち、送電装置１００の第１通信部２０４が、受電装置１０１との間で、第２通信部２０６が通信するための情報を含む情報を送受信し、第２通信部２０６が受電装置１０１からＡＤＶ（Ｆ４２１）を受電可能な状態にあるものとする。

　図５Ａでは、受電装置１０１の第２通信部３０４は、Ａｄｖｅｒｔｉｓｅｒとして動作するＡＤＶＥＲＴＩＳＩＮＧ　ｓｔａｔｅ５００における時間Ｔ１で、ＡＤＶ５０７をブロードキャストする（Ｆ４２１）。送電装置１００の第２通信部２０６は、Ｓｃａｎｎｅｒとして動作するＳＣＡＮＮＩＮＧ　ｓｔａｔｅ５０２においてＡＤＶ５０７を受信することが可能である。送電装置１００の第２通信部２０６は、ＡＤＶ５０７を受信すると、ＢＬＥの接続処理を行うＩＮＩＴＩＡＴＩＮＧ　ｓｔａｔｅ５０３に遷移し、受電装置１０１に対してＣＯＮＮＥＣＴ５０８を送信する（Ｆ４２２）。送電装置１００の第２通信部２０６は、受電装置１０１にＣＯＮＮＥＣＴ５０２を送信すると、ＣＯＮＮＥＣＴＩＯＮ　ｓｔａｔｅ５０１に遷移する。また、受電装置１０１の第２通信部３０４は、送電装置１００からＣＯＮＮＥＣＴ５０８を受信すると、ＣＯＮＮＥＣＴＩＯＮ　ｓｔａｔｅ５０１に遷移する。

　ここで、図５Ｂに示すように、送電装置１００の第２通信部２０６および受電装置１０１の第２通信部３０４がＣＯＮＮＥＣＴＩＯＮ　ｓｔａｔｅ５０１の時に、受電装置１０１の第２通信部３０４がＷＰＣ規格で規定されたＥＰＴ（Ｒｅ－ｐｉｎｇ）５０９を送電装置１００に送信したとする。ＥＰＴとはＥｎｄ　Ｐｏｗｅｒ　Ｔｒａｎｓｆｅｒの略で送電の停止を要求するデータである。また、Ｒｅ－Ｐｉｎｇは、一定期間（Ｒｅ－Ｐｉｎｇ時間）送電停止を行うが、所定の時間の後にＤ－Ｐｉｎｇを再度送電することを意味する。

　送電装置１００は、ＥＰＴ（Ｒｅ－Ｐｉｎｇ）５０９を受信後、受電装置１０１に対する送電を停止することを決定し、時間Ｔ＿ｔｅｒｍｉｎａｔｅ以内に送電を停止する。ここで、時間Ｔ３において送電装置１００が送電を停止したとする。受電装置１０１の第２通信部３０４は、バッテリ３０７の電力ではなく受電部３０２で受信した電力で動作するので、送電装置１００が送電を停止する時間Ｔ３において、ＣＯＮＮＥＣＴＩＯＮ　ｓｔａｔｅ５０１を終了する。受電装置１０１の第２通信部２０６は、ＣＯＮＮＥＣＴＩＯＮ　ｓｔａｔｅ５０１を終了すると、送電装置１００に対していかなるデータも送信しない。受電装置１０１の第２通信部３０４は、通信の再開時に再度電力（電源）が投入されるため、ＢＤ＿ＡＤＤＲが変わり得る。

　送電装置１００の第２通信部２０６は、受電装置１０１の第２通信部３０４とのＢＬＥ接続が切断（リンクロス）したかどうかを判断するために、ＢＬＥ規格で規定されたタイマを持つ。当該タイマはＳｕｐｅｒｖｉｓｉｏｎタイマと呼ばれ、タイムアウト時間を本実施形態ではＴ＿ｓｖ＿ｔｏ５０６と表現する。なお、ＢＬＥ規格によれば当該タイムアウト時間は、デフォルトで２０秒である。

　送電装置１００の第２通信部２０６は、Ｔ＿ｓｖ＿ｔｏの間受電装置１０１の第２通信部３０４から、いかなるデータも受信しない場合、ＣＯＮＮＥＣＴＩＯＮ　ｓｔａｔｅ５０１を終了する。本実施形態ではＴ＿ｓｖ＿ｔｏは時間Ｔ３で始まり時間Ｔ７でタイムアウトするものとする。

　送電装置１００が時間Ｔ３で送電を終了し、あらかじめ決められた送電停止期間（Ｒｅ－Ｐｉｎｇ時間、ＷＰＣ規格ではデフォルト５００ミリ秒）が終了すると、第１通信部２０４は、時間Ｔ４において再びＤ－Ｐｉｎｇ５１０を送電する。受電装置１０１は、第１通信部３０３によりＤ－Ｐｉｎｇ５１０を受電して、第２通信部３０４を起動する。図４のＦ４０３からＦ４２０の手順の後に、受電装置１０１の第２通信部３０４は、時間Ｔ６まで続くＡＤＶＥＲＴＩＳＩＮＧ　ｓｔａｔｅ５００において、時間Ｔ５でＡＤＶ５０７をブロードキャストする（Ｆ４２１）。

　時間Ｔ５では、送電装置１００におけるＳｕｐｅｒｖｉｓｉｏｎタイマはタイムアウトしていないため、送電装置１００の第２通信部２０６は、ＣＯＮＮＥＣＴＩＯＮ　ｓｔａｔｅ５０１である。すなわち、送電装置１００の第２通信部２０６は、ＳＣＡＮＮＩＮＧ　ｓｔａｔｅ５０２ではないので、時間Ｔ５で送信されたＡＤＶ５０７を受信することができない。よって、受電装置１０１の第２通信部３０４はＣＯＮＮＥＣＴＩＯＮ　ｓｔａｔｅ５０１になることができず、以降ＢＬＥによる制御通信を行うことができない。一方、前述のＴ＿ｓｖ＿ｔｏが時間Ｔ７でタイムアウトすると、送電装置１００の第２通信部２０６はＳＣＡＮＮＩＮＧ　ｓｔａｔｅ５０２乃至ＩＮＩＴＩＡＴＩＮＧ　ｓｔａｔｅ５０３に遷移できる状態になる。しかし、今度は受電装置１０１の第２通信部３０４が時間Ｔ６でＡＤＶＥＲＴＩＳＩＮＧ　ｓｔａｔｅ５００を終了している。よって、送電装置１００の第２通信部２０６は、ＡＤＶ（Ｆ４２１）を受信することができない。

　このように、従来では、受電装置１０１の第２通信部３０４がＡＤＶＥＲＴＩＳＩＮＧ　ｓｔａｔｅであるときに、送電装置１００の第２通信部２０６がＳＣＡＮＮＩＮＧ　ｓｔａｔｅ乃至ＩＮＩＴＩＡＴＩＮＧ　ｓｔａｔｅに遷移できない。そこで、本実施形態における送電装置１００は以下のように動作する。

　［本実施形態における送電装置の処理］
　図６Ａに、本実施形態における送電装置１００の処理の流れの例を示すフローチャートを示す。当該フローは、図５Ｂの左側に示すように、送電装置１００の第２通信部２０６がＣＯＮＮＥＣＴＩＯＮ　ｓｔａｔｅ５０１のときに、第２通信部２０６が、受電装置からＥＰＴを受信するときに開始されうる。

　送電装置１００の第２通信部２０６が、受電装置からＥＰＴを受信すると（Ｓ６００）、制御部２０１は、ＥＰＴに含まれる理由コードがＲｅ－Ｐｉｎｇであるかを判定する（Ｓ６０１）。理由コードがＲｅ－ｐｉｎｇである場合（Ｓ６０１でＹＥＳ）、処理はＳ６０２へ進み、理由コードがＲｅ－ｐｉｎｇでない場合（Ｓ６０１でＮｏ）、処理を終了する。Ｓ６０２では、制御部２０１は、第２通信部２０６が、いずれかの受電装置とＢＬＥで接続されているかを判定する。第２通信部２０６がいずれかの受電装置とＢＬＥで接続されている場合（Ｓ６０２でＹｅｓ）、第２通信部２０６は、当該受電装置に対してＴＥＲＭを送信する（Ｓ６０３）。ＴＥＲＭは、上述したように、ＢＬＥ接続を切断することを示すＬＬ＿ＴＥＲＭＩＮＡＴＥ＿ＩＮＤである。送電装置１００は、ＴＥＲＭを送信後に送電を停止し、第２通信部２０６は、ＳＣＡＮＮＩＮＧ　ｓｔａｔｅ５０２乃至ＩＮＩＴＩＡＴＩＮＧ　ｓｔａｔｅ５０３に遷移できる状態になる。一方、第２通信部２０６がいずれかの受電装置とＢＬＥで接続されていない場合（Ｓ６０２でＮｏ）、処理を終了する。

　次に、図６Ａのフローに基づいて動作する送電装置１００と、受電装置１０１における動作について説明する。図５Ｃは、図６Ａのフローに基づいて動作する送電装置１００と、受電装置１０１における動作タイミングを説明するための図である。また、図４のＦ４３０以降の処理も参照する。

　送電装置１００の第２通信部２０６および受電装置１０１の第２通信部３０４がＣＯＮＮＥＣＴＩＯＮ　ｓｔａｔｅ５０１の時に、送電装置１００の第２通信部２０６は、時間Ｔ８で受電装置１０１からＥＰＴ（Ｒｅ－Ｐｉｎｇ）５０９を受信する（Ｆ４３０）。第２通信部２０６は、受電装置１０１の第２通信部３０４とＢＬＥで接続しているので、時間Ｔ９でＴＥＲＭ５１１を送信する（Ｆ４３１）。その後、送電装置１００は、送電を停止する。そして、Ｒｅ－ｐｉｎｇ時間が経過した後の時間Ｔ１０において、送電装置１００の第１通信部２０４は再びＤ－Ｐｉｎｇ５１０を送電する（Ｆ４３２）。受電装置１０１は、第１通信部３０３によりＤ－Ｐｉｎｇ５１０を受電して、第２通信部２０６を起動する。図４のＦ４０３からＦ４２０の手順（Ｆ４３３）の後に、受電装置１０１の第２通信部３０４は、時間Ｔ１１でＡＤＶ５０７をブロードキャストする（Ｆ４３４）。

　送電装置１００の第２通信部２０６は、時間Ｔ９でＴＥＲＭを送信したので時間Ｔ９以降はＳＣＡＮＮＩＮＧ　ｓｔａｔｅ５０２乃至ＩＮＩＴＩＡＴＩＮＧ　ｓｔａｔｅ５０３となる。すなわち、時間Ｔ９以降では、ＳＣＡＮＮＩＮＧ　ｓｔａｔｅ５０２となり、送電装置１００の第２通信部２０６は、受電装置１０１の第２通信部３０４との接続に必要な情報としてのＡＤＶを受信可能な状態に遷移する。そして時間Ｔ１１で、送電装置１００の第２通信部２０６は、受電装置１０１の第２通信部３０４から送信されるＡＤＶを受信したのち、ＩＮＩＴＩＡＴＩＮＧ　ｓｔａｔｅ５０３において時間Ｔ１２にＣＯＮＮＥＣＴ５０８を送信する（Ｆ４３５）。

　以上のように、本実施形態の送電装置１００は、送電を停止した後に送電を再開したときに、第２通信部２０６を用いて再度受電装置とＢＬＥ接続することが可能となる。

　＜変形例１＞
　図５Ｃの例では、送電装置１００の第２通信部２０６は、ＥＰＴ（Ｒｅ－Ｐｉｎｇ）５０９を受信した場合に、送電を停止する前にＴＥＲＭ５１１を送信するようにした。これに代えて、第２通信部２０６は、送電を停止後にＴＥＲＭを送信してもよい。例えば、送電装置１００は時間Ｔ９に送電を停止し、時間Ｔ１０で第１通信部２０４がＤ－Ｐｉｎｇを再度送電し始める間に、第２通信部２０６がＴＥＲＭを送信するようにしてもよい。あるいは、第１通信部２０４が時間Ｔ１０でＤ－Ｐｉｎｇを再度送信し始めてから、第２通信部２０６は、時間Ｔ１１でＡＤＶを受信するまでにＴＥＲＭを送信してもよい。

　＜変形例２＞
　図６Ｂに、本実施形態における送電装置１００の処理の流れの別の例を示すフローチャートを示す。当該フローは、当該フローは、図５Ｂの左側に示すように、送電装置１００の第２通信部２０６がＣＯＮＮＥＣＴＩＯＮ　ｓｔａｔｅ　５０１のときに開始されうる。

　送電装置１００の第１通信部２０４が、受電装置からインバンド通信でＢＤ＿ＡＤＤＲを受信すると（Ｓ６１１）、処理はＳ６１２へ進む。Ｓ６１２では、制御部２０１は、第２通信部２０６が、いずれかの受電装置とＢＬＥで接続されているかを判定する。第２通信部２０６がいずれかの受電装置とＢＬＥで接続されている場合（Ｓ６０２でＹｅｓ）、制御部２０１は、当該受電装置に対する送電を停止することを決定する。そして、第２通信部２０６は、当該受電装置に対してＴＥＲＭを送信する（Ｓ６１３）。図５Ｃを参照すると、ＴＥＲＭは時間Ｔ９で送信されうるが、第２通信部２０６は、時間Ｔ１２で、インバンド通信で受信したＢＤ＿ＡＤＤＲ宛てにＣＯＮＮＥＣＴ５０８を送信する前にＴＥＲＭを送信してもよい。一方、第２通信部２０６がいずれかの受電装置とＢＬＥで接続されていない場合（Ｓ６１２でＮｏ）、処理を終了する。

　このように、受電装置が再度電源を投入するなどの理由により、ＢＤ＿ＡＤＤＲが変わる場合、インバンド通信でＢＤ＿ＡＤＤＲを送電装置に送信し、送電装置と受電装置は再度ＢＬＥによる接続を試みることができる。

　＜変形例３＞
　図５Ｃの例では、送電装置１００の第２通信部２０６がＴＥＲＭを送信した。これに代えて、すでに説明したものと同じタイミングで受電装置１０１の第２通信部３０４が、ＴＥＲＭを送信してもよい。例えば、何らかの理由により、受電装置１０１の制御部３０１が受電の停止を送電装置１００へ要求することを決定した場合に、第２通信部３０４がＴＥＲＭを送電装置１００へ送信してもよい。

　＜変形例４＞
　送電装置１００は、受電装置１０１とのＢＬＥ接続が切断（リンクロス）したかどうかを判断するためのＳｕｐｅｒｖｉｓｉｏｎタイマのタイムアウト時間（Ｔ＿ｓｖ＿ｔｏ）を、Ｒｅ－Ｐｉｎｇ時間に応じて設定してもよい。例えば、送電装置１００は、Ｒｅ－Ｐｉｎｇ時間より短くなるように、Ｔ＿ｓｖ＿ｔｏを設定してもよい。

　図５Ｄは、このように動作する送電装置１００と、受電装置１０１における動作タイミングを説明するための図である。送電装置１００の第２通信部２０６および受電装置１０１の第２通信部３０４がＣＯＮＮＥＣＴＩＯＮ　ｓｔａｔｅ５０１の時に、送電装置１００の第２通信部２０６は、受電装置１０１からＥＰＴ（Ｒｅ－Ｐｉｎｇ）５０９を受信する。その後、送電装置１００は、時間Ｔ１３において送電を停止する。そして、Ｒｅ－ｐｉｎｇ時間（図中のＴ＿ｒｅｐｉｎｇ　５０５）が経過した後の時間Ｔ１５において、送電装置１００の第１通信部２０４は再びＤ－Ｐｉｎｇ５１０を送電する。ここで、送電装置１００は、Ｔ＿ｓｖ＿ｔｏ５０６をＴ＿ｒｅｐｉｎｇ５０５より短い時間に設定する。すると、時間Ｔ１４においてＳｕｐｅｒｖｉｓｉｏｎタイマはタイムアウトし、送電装置１００の第２通信部２０６はＳＣＡＮＮＩＮＧ　ｓｔａｔｅ乃至ＩＮＩＴＩＡＴＩＮＧ　ｓｔａｔｅに遷移して、ＡＤＶを受信しＣＯＮＮＥＣＴを送信することが可能となる。

　＜変形例５＞
　上記説明では、ＢＬＥのＣｅｎｔｒａｌとして機能する送電装置１００が、Ｓｕｐｅｒｖｉｓｉｏｎタイマのタイムアウト時間（Ｔ＿ｓｖ＿ｔｏ）をＲｅ－Ｐｉｎｇ時間に応じた値に決定し、設定するとした。これに代えて、ＢＬＥのＰｅｒｉｐｈｅｒａｌとして機能する受電装置１０１がタイムアウト時間（Ｔ＿ｓｖ＿ｔｏ）をＲｅ－Ｐｉｎｇ時間に応じた値に決定し、送電装置１００にその値に設定するよう要求してもよい。この要求は、ＢＬＥ規格のＬＬ＿ＣＯＮＮＥＣＴＩＯＮ＿ＰＡＲＡＭ＿ＲＥＱや、コマンドＬ２ＣＡＰ＿ＣＯＮＮＥＣＴＩＯＮ＿ＰＡＲＡＭＥＴＥＲ＿ＵＰＤＡＴＥ＿ＲＥＱを含むＢＬＥパケットを送電装置１００に送信することによって行うことができる。受電装置１０１は、図５ＤにおいてＣＯＮＮＥＣＴＩＯＮ　ｓｔａｔｅ　５０１の期間の中のいずれかのタイミングで、ＢＬＥパケットを送信する。送電装置１００は、当該ＢＬＥパケットを受信すると、そのＢＬＥパケットに含まれるタイムアウト時間（Ｔ＿ｓｖ＿ｔｏ）を設定する。

　送電装置１００の制御部２０１は、ＢＬＥ通信を行うために基本ソフトウェアであるＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）を利用する。このＯＳの制約により、送電装置１００は、Ｓｕｐｅｒｖｉｓｉｏｎタイマのタイムアウト時間を、送電装置１００が所望する値に決定することができない場合がある。このような場合においては、上記のようにすることで、Ｓｕｐｅｒｖｉｓｉｏｎタイマのタイムアウト時間（Ｔ＿ｓｖ＿ｔｏ）をＲｅ－Ｐｉｎｇ時間に応じた値に設定することが出来る。このように、送電装置１００と受電装置１０１との一方がタイムアウト時間を決定し、タイムアウト時間を特定可能な信号の送信によってタイムアウト時間を他方に設定する。これによって、一方の装置がＯＳの制約によってタイムアウト時間を決定できない場合にもＲｅ－Ｐｉｎｇ時間に応じてタイムアウト時間を設定することができる。

　＜変形例６＞
　上記説明では、送電装置１００が送電を停止／中断することを決定する例として、送電装置１００が理由コード：Ｒｅ－Ｐｉｎｇを含むＥＰＴ（ＥＰＴ（Ｒｅ－Ｐｉｎｇ））を受信する例を説明したが、その他の理由コードが用いられてもよい。例えば、送電の中断を意図する他の理由コードを含むデータを送電装置１００が受信した場合に、送電を中断してもよい。また、送電装置１００は、制御部２０１の制御により送電される電力により、制御部２０１が異物を検出した場合に、送電を停止／中断することを決定してもよい。

　＜変形例７＞
　送電装置１００の第２通信部２０６が、複数のＰｅｒｉｐｈｅｒａｌと同時接続可能なＣｅｎｔｒａｌ機能を持つ場合の変形例を説明する。このとき送電装置１００は、ある受電装置１０１とＣＯＮＮＥＣＴＩＯＮ　ｓｔａｔｅやＩＮＩＴＩＡＴＩＮＧ　ｓｔａｔｅにある期間にもＳＣＡＮＮＩＮＧ　ｓｔａｔｅを維持し、別の受電装置１０１からＡＤＶ受信して別の受電装置１０１にＢＬＥ接続する機能を持つ。

　図６Ａの説明では、送電装置１００の第２通信部２０６がいずれかの受電装置とＢＬＥで接続されている場合（Ｓ６０２でＹｅｓ）、第２通信部２０６は、当該受電装置に対してＴＥＲＭを送信する（Ｓ６０３）ものとして説明した。すなわち、Ｓ６０２の条件を、１個の受電装置とＢＬＥ接続していることとした。これに代えて、Ｓ６０２の条件を、Ｎ個（Ｎ≧２）以上の受電装置とＢＬＥ接続していることとしてもよい。このときＳ６０３においてＴＥＲＭを送信する宛先は、Ｓ６００においてインバンド通信で受信したＥＰＴの送信元の受電装置である。

　このようにすることで、送電装置１００は、受電装置１０１への送電を停止した後に、送電制御のためのアウトバンド通信以外のアプリケーションにおいて受電装置１０１とＢＬＥ接続を継続して利用することができる。また、その場合においても、受電装置１０１とは別の所定の数以上の受電装置への送電とＢＬＥ接続を行うことが出来る。

　＜変形例８＞
　上記説明では、送電装置１００がＢＬＥのＣｅｎｔｒａｌ、受電装置１０１がＢＬＥのＰｅｒｉｐｈｅｒａｌとして動作するものとして説明した。これに代えて、送電装置１００がＰｅｒｉｐｈｅｒａｌ、受電装置１０１がＣｅｎｔｒａｌとして動作してもよい。

　＜実施形態２＞
　本実施形態では、送電装置１００は、ある受電装置１０１（受電装置Ａと呼ぶ）とＢＬＥ接続および送電した後に、別の受電装置１０１（受電装置Ｂと呼ぶ）に送電とＢＬＥ接続を行う。この形態は、例えば、受電装置Ａがユーザによって取り去られ、受電装置Ｂに取り換えられた場合に発生し得る。

　図５Ｅは、本実施形態における送電装置と受電装置Ａおよび受電装置Ｂにおける動作タイミングを説明する図である。

　送電装置１００の第２通信部２０６および受電装置Ａの第２通信部３０４がＣＯＮＮＥＣＴＩＯＮ　ｓｔａｔｅ　５０１の時に、送電装置１００の第２通信部２０６は、時間Ｔ８で受電装置ＡからＥＰＴ（Ｒｅ－Ｐｉｎｇ）　５０９を受信する。第２通信部２０６は、受電装置Ａの第２通信部３０４とＢＬＥで接続しているので、時間Ｔ９でＴＥＲＭ　５１１を送信する。その後、送電装置１００は、送電を停止する。ここで、時間Ｔ９から時間Ｔ１０の間に、ユーザによって受電装置Ａが取り去られ、受電装置Ｂに置き換えられる。そして、Ｒｅ－ｐｉｎｇ時間が経過した後の時間Ｔ１０において、送電装置１００の第１通信部２０４は再びＤ－Ｐｉｎｇ　５１０を送電する。受電装置Ｂは、第１通信部３０３によりＤ－Ｐｉｎｇ　５１０を受電して、第２通信部２０６を起動する。図４のＦ４０３からＦ４２０の手順（Ｆ４３３）の後に、受電装置Ｂの第２通信部３０４は、時間Ｔ１１でＡＤＶ５０７をブロードキャストする。

　送電装置１００の第２通信部２０６は、時間Ｔ９でＴＥＲＭを送信したので時間Ｔ９以降はＳＣＡＮＮＩＮＧ　ｓｔａｔｅ　５０２乃至ＩＮＩＴＩＡＴＩＮＧ　ｓｔａｔｅ　５０３となる。すなわち、時間Ｔ９以降では、ＳＣＡＮＮＩＮＧ　ｓｔａｔｅ　５０２となり、送電装置１００の第２通信部２０６は、受電装置Ｂの第２通信部３０４との接続に必要な情報としてのＡＤＶを受信可能な状態に遷移する。そして時間Ｔ１１で、送電装置１００の第２通信部２０６は、受電装置Ｂの第２通信部３０４から送信されるＡＤＶを受信する。受電装置ＢからのＡＤＶであることは、ＡＤＶに含まれるＢＤ＿ＡＤＤＲが、Ｆ４１３にてインバンド通信で受信したＢＤ＿ＡＤＤＲと一致しているかによって確認することが出来る。一致している場合、送電装置１００は、ＩＮＩＴＩＡＴＩＮＧ　ｓｔａｔｅ　５０３において時間Ｔ１２にＣＯＮＮＥＣＴ　５０８を送信する。

　以上のように、本実施形態の送電装置１００は、受電装置Ａへの送電を停止した後に、受電装置Ｂへの送電を開始した場合に、受電装置ＢとＢＬＥ接続することができる。

　＜変形例９＞
　図５Ｅの例では、送電装置１００は、理由コード：Ｒｅ－Ｐｉｎｇを含むＥＰＴ（ＥＰＴ（Ｒｅ－Ｐｉｎｇ）５０９）を受信した場合に、送電を停止する前にＴＥＲＭ５１１を送信した。これに代えて、充電完了を表す理由コードを含むＥＰＴを受信した場合に同様の処理を行ってもよい。このようにすることで、送電装置１００は、ユーザが受電装置Ａの充電を完了したことを以て受電装置Ｂに取り換えた場合においても、受電装置Ｂへの送電とＢＬＥ接続を行うことができる。

　＜変形例１０＞
　図５Ｅの例では、送電装置１００は、時間Ｔ１０でＤ－Ｐｉｎｇ　５１０を送電した。これに代えて、時間Ｔ１０からＡ－Ｐｉｎｇを繰り返し送電し、物体を検出した後にＤ－Ｐｉｎｇ　５１０を送電するようにしてもよい。このようにすることで、送電装置１００は、受電装置Ａが取り去られた後、受電装置Ｂが載置されるまでに時間が空いた場合においても、受電装置Ｂへの送電とＢＬＥ接続を行うことができる。なお、上記の処理は理由コード：Ｒｅ－Ｐｉｎｇ以外、例えば充電完了を表す理由コードを含むＥＰＴを受信した場合に行うようにしてもよい。

　＜変形例１１＞
　図５Ｅの例では、送電装置１００は、ＥＰＴ（Ｒｅ－Ｐｉｎｇ）５０９を受信した場合に、送電を停止する前にＴＥＲＭ５１１を送信した。これに代えて、受電装置Ａから定期的に受信するはずのＣＥまたはＲＰ０が所定時間以上継続して受信できない場合に、同様の処理を行ってもよい。所定時間とは、ＷＰＣ規格で定められた、受電装置１０１がＣＥやＲＰ０の送信間隔を超える時間である。受電装置Ａが取り去られた後、受電装置Ｂが載置されるまでに時間が空いた場合に、受電装置Ｂへの送電とＢＬＥ接続を行うことで、送電装置１００は、受電装置ＡへＰｏｗｅｒ　Ｔｒａｎｓｆｅｒ　フェーズで送電中に、受電装置Ａが取り去られ、受電装置Ｂに取り換えられた場合においても、受電装置Ｂへの送電とＢＬＥ接続を行うことができる。

　＜変形例１２＞
　変形例４と同様に、本実施形態の送電装置１００は、受電装置１０１とのＢＬＥ接続が切断（リンクロス）したかどうかを判断するためのＳｕｐｅｒｖｉｓｉｏｎタイマのタイムアウト時間（Ｔ＿ｓｖ＿ｔｏ）を、Ｒｅ－Ｐｉｎｇ時間に応じて設定してもよい。

　図５Ｆは、このように動作する送電装置１００と、受電装置Ａおよび受電装置Ｂにおける動作タイミングを説明するための図である。送電装置１００の第２通信部２０６および受電装置Ａの第２通信部３０４がＣＯＮＮＥＣＴＩＯＮ　ｓｔａｔｅ　５０１の時に、送電装置１００の第２通信部２０６は、受電装置ＡからＥＰＴ（Ｒｅ－Ｐｉｎｇ）５０９を受信する。その後、送電装置１００は、時間Ｔ１３において送電を停止する。ここで、時間Ｔ１３から時間Ｔ１５の間に、ユーザによって受電装置Ａが取り去られ、受電装置Ｂに置き換えられる。そして、Ｒｅ－ｐｉｎｇ時間（図中のＴ＿ｒｅｐｉｎｇ５０５）が経過した後の時間Ｔ１５において、送電装置１００の第１通信部２０４は再びＤ－Ｐｉｎｇ　５１０を送電する。受電装置Ｂは、第１通信部３０３によりＤ－Ｐｉｎｇ　５１０を受電して、第２通信部２０６を起動する。図４のＦ４０３からＦ４２０の手順（Ｆ４３３）の後に、受電装置Ｂの第２通信部３０４は、時間Ｔ１１でＡＤＶ５０７をブロードキャストする。ここで、送電装置１００は、Ｔ＿ｓｖ＿ｔｏ　５０６をＴ＿ｒｅｐｉｎｇ　５０５より短い時間に設定する。すると、時間Ｔ１４においてＳｕｐｅｒｖｉｓｉｏｎタイマはタイムアウトし、送電装置１００の第２通信部２０６はＳＣＡＮＮＩＮＧ　ｓｔａｔｅ乃至ＩＮＩＴＩＡＴＩＮＧ　ｓｔａｔｅに遷移して、受電装置Ｂが送信するＡＤＶを受信しＣＯＮＮＥＣＴを送信することが可能となる。

　＜その他の実施形態＞
　上記の図６Ａと図６Ｂに示す処理は、例えば、送電装置１００の制御部２０１が、事前に記憶されたプログラムを読み出して実行して、各機能部を制御することによって実現されうる。ただし、これに限られず、これらの処理の少なくとも一部がハードウェアにより実現されてもよい。ハードウェアにより実現する場合、例えば、所定のコンパイラを用いることにより、各処理ステップを実現するためのプログラムからＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）上に自動的に専用回路が生成されうる。また、ＦＰＧＡと同様にして、Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ回路を形成し、上述の処理の少なくとも一部を実行するハードウェアが実現されるようにしてもよい。

　本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

　上述した実施形態及び変形例は、任意に組み合わせて実施することが可能である。また、発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

　本願は、２０２０年１２月１７日提出の日本国特許出願特願２０２０－２０９５５３および２０２１年８月２日提出の日本国特許出願特願２０２１－１２６８７９を基礎として優先権を主張するものであり、その記載内容の全てを、ここに援用する。

Claims

　受電装置に無線で電力を送電する送電装置であって、
　送電を制御する制御手段と、
　送電する電力に信号を重畳して通信を行う第１通信手段と、
　送電に用いる周波数と異なる周波数を使用して通信を行う第２通信手段と、を有し、
　前記第１通信手段と前記受電装置との間で送受信された情報に基づいて前記第２通信手段と前記受電装置とが接続されている状態で、前記制御手段が前記受電装置に対する送電を停止すると判定した場合、
　前記第２通信手段は、前記第２通信手段と前記受電装置とを接続するための通信を行うことを特徴とする送電装置。
　前記第２通信手段は、ＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）に対応した通信を行うことが可能であり、
　前記第１通信手段と前記受電装置と間で送受信された情報に基づいて前記第２通信手段が前記受電装置と接続している状態で、前記制御手段が前記受電装置に対する送電を停止することを決定した場合、
　前記第２通信手段は、前記受電装置からブロードキャスト送信されるＢＬＥの規格で定義された信号を受信可能な状態に遷移し、前記第２通信手段は、前記受電装置に接続するための通信を行うことを特徴とする請求項１に記載の送電装置。
　前記第２通信手段は、前記ＢＬＥの規格で定義された信号を受信可能な状態に遷移するために、前記受電装置との接続を切断することを示す信号を、前記受電装置に送信することを特徴とする請求項２に記載の送電装置。
　前記制御手段は、前記第２通信手段により前記受電装置から送電停止を要求する信号が受信された場合に、前記受電装置に対する送電を停止することを決定することを特徴とする請求項２または３に記載の送電装置。
　前記制御手段は、前記制御手段による送電により異物が検出された場合に、前記受電装置に対する送電を停止することを決定することを特徴とする請求項２または３に記載の送電装置。
　前記制御手段は、前記第１通信手段がBluetoothデバイスの識別情報を受信した場合に、前記受電装置に対する送電を停止することを決定することを特徴とする請求項２または３に記載の送電装置。
　前記第２通信手段は、前記受電装置とのＢＬＥ接続においてＳｕｐｅｒｖｉｓｉｏｎタイマがタイムアウトした場合に、前記ＢＬＥの規格で定義された信号を受信可能な状態に遷移することを特徴とする請求項２に記載の送電装置。
　前記Ｓｕｐｅｒｖｉｓｉｏｎタイマのタイムアウト時間は、前記送電装置および前記受電装置の一方により決定され、前記タイムアウト時間を特定可能な信号の送信によって他方に設定されることを特徴とする請求項７に記載の送電装置。
　前記第２通信手段は、前記受電装置の他に、所定の数以上の受電装置とＢＬＥ接続している場合に、前記受電装置との接続を切断することを示す信号を、前記受電装置に送信することを特徴とする請求項２または３に記載の送電装置。
　前記送電装置はＢＬＥのＣｅｎｔｒａｌとして機能し、前記受電装置は、ＢＬＥのＰｅｒｉｐｈｅｒａｌとして機能することを特徴とする請求項２から９のいずれか１項に記載の送電装置。
　前記送電装置はＢＬＥのＰｅｒｉｐｈｅｒａｌとして機能し、前記受電装置は、ＢＬＥのＣｅｎｔｒａｌとして機能することを特徴とする請求項２から９のいずれか１項に記載の送電装置。
　前記第２通信手段による通信速度は、前記第１通信手段による通信速度より速いことを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の送電装置。
　送電装置から無線で電力を受電する受電装置であって、
　受電を制御する制御手段と、
　受電した電磁波を負荷変調することにより通信する第１通信手段と、
　受電に用いる周波数と異なる周波数を使用して通信を行う第２通信手段と、を有し、
　前記第１通信手段と前記送電装置との間で送受信された情報に基づいて前記第２通信手段と前記送電装置とが接続されている状態で、前記制御手段が前記受電の停止を前記送電装置へ要求すると判定した場合、
　前記第２通信手段は、前記第２通信手段と前記送電装置とを接続するための通信を行うことを特徴とする受電装置。
　前記第２通信手段は、ＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）に対応した通信を行うことが可能であり、
　前記第１通信手段と前記受電装置と間で送受信された情報に基づいて前記第２通信手段が前記受電装置と接続している状態で、前記制御手段が前記受電の停止を前記送電装置へ要求することを決定した場合、
　前記第２通信手段は、前記送電装置との接続を切断することを示す信号を、前記送電装置に送信することを特徴とする請求項１３に記載の受電装置。
　前記送電装置はＢＬＥのＣｅｎｔｒａｌとして機能し、前記受電装置は、ＢＬＥのＰｅｒｉｐｈｅｒａｌとして機能することを特徴とする請求項１４に記載の受電装置。
　前記送電装置はＢＬＥのＰｅｒｉｐｈｅｒａｌとして機能し、前記受電装置は、ＢＬＥのＣｅｎｔｒａｌとして機能することを特徴とする請求項１４に記載の受電装置。
　前記第２通信手段による通信速度は、前記第１通信手段による通信速度より速いことを特徴とする請求項１３から１６のいずれか１項に記載の受電装置。
　受電装置に無線で電力を送電する送電装置であって、
　送電を制御する制御手段と、
　送電する電力に信号を重畳して通信を行う第１通信手段と、
　送電に用いる周波数と異なる周波数を使用して通信を行う第２通信手段と、を有し、
　前記第１通信手段と前記受電装置との間で送受信された情報に基づいて前記第２通信手段と前記受電装置とが接続されている状態で、前記制御手段が前記受電装置に対する送電を停止すると判定した場合、
　前記第２通信手段は、前記受電装置とは異なる受電装置と前記第２通信手段とを接続するための通信を行う
　ことを特徴とする送電装置。
　前記制御手段は、前記第１通信手段を用いて前記受電装置から充電完了の通知を受信した場合に、前記受電装置に対する送電を停止することを決定することを特徴とする請求項１８に記載の送電装置。
　前記制御手段は、前記受電装置に対する送電を停止すると判定した場合に、前記受電装置とは異なる受電装置を検出するための送電を行うことを特徴とする請求項１８に記載の送電装置。
　前記制御手段は、前記第１通信手段において、前記受電装置から受信できない状態が所定時間以上継続した場合に、前記受電装置に対する送電を停止することを決定することを特徴とする請求項１８に記載の送電装置。
　前記第２通信手段は、前記受電装置とのＢＬＥ接続においてＳｕｐｅｒｖｉｓｉｏｎタイマがタイムアウトした場合に、ＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）の規格で定義された信号を受信可能な状態に遷移することを特徴とする請求項１８に記載の送電装置。
　受電装置に無線で電力を送電する送電装置の制御方法であって、
　前記送電装置は、
　　送電する電力に信号を重畳して通信を行う第１通信手段と、
　　送電に用いる周波数と異なる周波数を使用して通信を行う第２通信手段と、を有し、
　前記第１通信手段と前記受電装置との間で送受信された情報に基づいて前記第２通信手段と前記受電装置とが接続されている状態で、前記受電装置に対する送電を停止するかを判定する判定工程と、
　前記受電装置に対する送電を停止すると判定された場合、前記第２通信手段と前記受電装置とを接続するための通信を行うように制御する制御工程と、を有することを特徴とする制御方法。
　送電装置から無線で電力を受電する受電装置の制御方法であって、
　前記受電装置は、
　　受電した電磁波を負荷変調することにより通信する第１通信手段と、
　　受電に用いる周波数と異なる周波数を使用して通信を行う第２通信手段と、を有し、
　前記第１通信手段と前記送電装置との間で送受信された情報に基づいて前記第２通信手段と前記送電装置とが接続されている状態で、前記受電の停止を前記送電装置へ要求するかを判定する判定工程と、
　前記受電の停止を前記送電装置へ要求すると判定された場合、再度、前記第２通信手段と前記送電装置とを接続するための通信を行うように制御する制御工程と、を有することを特徴とする制御方法。
　受電装置に無線で電力を送電する送電装置の制御方法であって、
　前記送電装置は、
　送電する電力に信号を重畳して通信を行う第１通信手段と、
　送電に用いる周波数と異なる周波数を使用して通信を行う第２通信手段と、を有し、
　前記第１通信手段と前記受電装置との間で送受信された情報に基づいて前記第２通信手段と前記受電装置とが接続されている状態で、前記受電装置に対する送電を停止するかを判定する判定工程と、
　前記受電装置に対する送電を停止すると判定された場合、前記受電装置とは異なる受電装置と前記第２通信手段とを接続するための通信を行うように制御する制御工程と、を有することを特徴とする制御方法。
　コンピュータを、請求項１から１２のいずれか１項に記載の送電装置、または請求項１３から１７のいずれか１項に記載の受電装置として機能させるためのプログラム。