WO2023176283A1

WO2023176283A1 - 通信装置、通信装置の制御方法およびプログラム

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Publication number: WO2023176283A1
Application number: PCT/JP2023/005413
Authority: WO
Inventors: 光央小森谷
Original assignee: キヤノン株式会社
Priority date: 2022-03-15
Filing date: 2023-02-16
Publication date: 2023-09-21
Also published as: JP2023135122A

Abstract

通信装置は、無線電力伝送を行う外部装置と第２のアンテナを介する通信が確立されている場合には、外部装置と第２のアンテナを介する通信の確立を行うための第１のアンテナを介する通信を行わないように制御する。

Description

通信装置、通信装置の制御方法およびプログラム

　本開示は、通信装置、通信装置の制御方法およびプログラムに関する。

　近年、無線電力伝送システムの技術開発が広く行われている。特許文献１には、複数の通信部を用いた通信が可能な無線電力伝送システムにおいて、無線電力伝送の際に複数の通信部を制御する方法が開示されている。特許文献１に記載の方法では、送電装置は、受電装置の識別情報を第１の通信方式による通信で認識し、所定の処理をトリガとして第２の通信方式による通信を開始する。そして送電装置は、受電装置の識別情報を含むＡＤＶ＿ＩＮＤという信号を受信した場合に、接続要求メッセージを送信するようにする。これにより、電力伝送の対象との間で第２の通信方式による通信による接続を確立することができるとしている。

特開２０１９－１８７０７０号公報

　しかしながら、第２の通信方式による通信の開始のトリガとなる第１の通信方式による通信を用いた処理が、第２の通信方式による通信が確立した後に実行されると、不要にもかかわらず、第２の通信方式による通信の開始に関する処理が実行されてしまう。これにより不要な処理が発生する虞がある。

　本開示は前述の問題点に鑑み、通信に係る不要な処理の発生を抑制することを目的としている。

　本開示に係る通信装置は、無線電力伝送を行う通信装置であって、第１のアンテナと第２のアンテナとを介して、無線電力伝送を行う外部装置と通信を行う通信手段と、前記外部装置と前記第２のアンテナを介する通信を行うための前記第１のアンテナを介する通信を行うように前記通信手段を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記第２のアンテナを介する通信の確立に基づいて、前記外部装置と前記第２のアンテナを介する通信の確立を行うための前記第１のアンテナを介する通信を行わないように制御することを特徴とする。

　本開示によれば、通信に係る不要な処理の発生を抑制することができる。

実施形態に係る送電装置の内部構成例を示すブロック図である。実施形態に係る受電装置の内部構成例を示すブロック図である。実施形態に係る送電装置の機能構成例を示すブロック図である。実施形態に係る無線電力伝送システムの構成例を示す図である。送電装置が実行する基本的な処理手順の一例を示すフローチャートである。不要なインバンド通信を回避するための送電装置側の処理手順の例を示すフローチャートである。不要なインバンド通信を回避するための送電装置側の処理手順の例を示すフローチャートである。不要なインバンド通信を回避するための送電装置側の処理手順の例を示すフローチャートである。受電装置が実行する基本的な処理手順の一例を示すフローチャートである。不要なインバンド通信を回避するための受電装置側の処理手順の例を示すフローチャートである。不要なインバンド通信を回避するための受電装置側の処理手順の例を示すフローチャートである。不要なインバンド通信を回避するための受電装置側の処理手順の例を示すフローチャートである。不要なインバンド通信を回避するための受電装置側の処理手順の例を示すフローチャートである。不要なインバンド通信を回避するための受電装置側の処理手順の例を示すフローチャートである。実施形態における、受電装置と送電装置とにおける動作を表したシーケンス図である。実施形態における、受電装置と送電装置とにおける動作を表したシーケンス図である。送電装置が受電装置に対してＢＤ＿ＡＤＤＲの通知を要求する方法を説明するための図である。パワーロス法に基づく異物検出方法のＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎ処理を説明するための図である。

　（第１の実施形態）
　以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが本開示に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付す。

　［無線電力伝送システムの構成］
　図４は、本実施形態に係る無線電力伝送システム４００の構成例を示す図である。本実施形態に係る無線電力伝送システム４００は、送電装置（第１送電装置４０１または第２送電装置４０２）及び受電装置（第１受電装置４１１または第２受電装置４１２）を含んで構成される。受電装置は、送電装置から受電して内蔵バッテリに充電を行う電子機器である。また、送電装置は、送電装置上に載置された受電装置に対して無線で送電する電子機器である。なお、受電装置と送電装置は無線充電以外のアプリケーションを実行する機能を有する。

　以下の説明において「受電装置が送電装置上に載置される」ことは受電装置が送電装置の送電可能範囲に含まれる状態」を表すものとする。送電装置の送電可能範囲とは、送電コイルを使用して受電装置に送電可能な範囲である。また、受電装置が送電装置上に載置される状態は、受電装置と送電装置とが接触していなくてもよい。例えば、第１受電装置４１１が第１送電装置４０１と非接触で送電可能範囲に含まれている状態も、「第１受電装置４１１が第１送電装置４０１上に載置された」状態とみなすものとする。また、受電装置が送電装の上に置かれるのではなく、例えば送電装置の側面に配置される構成でもよい。また、以下の説明においては、送電装置の送電可能範囲に含まれる、送電装置及び受電装置とは異なる物体を、異物と記載する。

　なお、受電装置と送電装置は無線充電以外のアプリケーションを実行する機能を有しうる。受電装置の一例はスマートフォン等の情報処理端末であり、送電装置の一例はその情報処理端末を充電するためのアクセサリ機器である。例えば、情報端末機器は、受電コイル（アンテナ）から受けた電力が供給される、情報をユーザに表示する表示部（ディスプレイ）を有している。また、受電コイルから受けた電力は蓄電部（バッテリ）に蓄積され、そのバッテリから表示部に電力が供給される。この場合、受電装置は、送電装置とは異なる他の装置と通信する通信部を有していてもよい。通信部は、ＮＦＣ通信や、第５世代移動通信システム（５Ｇ）などの通信規格に対応していてもよい。またこの場合、バッテリから通信部に電力が供給されることにより、通信部が通信を行ってもよい。また、受電装置は、タブレット端末、あるいは、ハードディスク装置及びメモリ装置などの記憶装置であってもよいし、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）などの情報処理装置であってもよい。また、受電装置は、例えば、撮像装置（カメラやビデオカメラ等）であってもよい。また、受電装置は、スキャナ等の画像入力装置であってもよいし、プリンタ、コピー機、プロジェクタ等の画像出力装置であってもよい。また、受電装置は、ロボット、医療機器等であってもよい。送電装置は、上述した機器を充電するための装置でありうる。

　また、送電装置がスマートフォンであってもよい。この場合、受電装置は別のスマートフォンでもよいし、無線イヤホンであってもよい。

　また、本実施形態における受電装置が自動車などの車両であってもよい。例えば、受電装置である自動車は、駐車場に設置された送電アンテナを介して充電器（送電装置）から電力を受けとるものであってもよい。また、受電装置である自動車は、道路に埋め込まれた送電コイル（アンテナ）を介して充電器（送電装置）から電力を受けとるものでもよい。このような自動車は、受電した電力はバッテリに供給される。バッテリの電力は、車輪を駆動する発動部（モータ、電動部）に供給されてもよいし、運転補助に用いられるセンサの駆動や外部装置との通信を行う通信部の駆動に用いられてもよい。つまり、この場合、受電装置は、車輪の他、バッテリや、受電した電力を用いて駆動するモータやセンサ、さらには送電装置以外の装置と通信を行う通信部を有していていもよい。さらに、受電装置は、人を収容する収容部を有していてもよい。例えば、センサとしては、車間距離や他の障害物との距離を測るために使用されるセンサなどがある。通信部は、例えば、全地球測位システム（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ、Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ、ＧＰＳ）に対応していてもよい。また、通信部は、第５世代移動通信システム（５Ｇ）などの通信規格に対応していてもよい。また、車両としては、自転車や自動二輪車であってもよい。また、受電装置は、車両に限定されず、バッテリに蓄積された電力を使用して駆動する発動部を有する移動体及び飛行体等であってもよい。

　また、本実施形態における受電装置は、電動工具、家電製品などでもよい。受電装置であるこれらの機器は、バッテリの他、バッテリに蓄積された受電電力によって駆動するモータを有していてもよい。また、これらの機器は、バッテリの残量などを通知する通知手段を有していてもよい。また、これらの機器は、送電装置とは異なる他の装置と通信する通信部を有していてもよい。通信部は、ＮＦＣや、第５世代移動通信システム（５Ｇ）などの通信規格に対応していてもよい。

　また、本実施形態における送電装置は、自動車の車両内で、無線電力伝送に対応するスマートフォンやタブレットなどの携帯情報端末機器に対して送電を行う車載用充電器であってもよい。このような車載用充電器は、自動車内のどこに設けられていてもよい。例えば、車載用充電器は、自動車のコンソールに設置されてもよいし、インストルメントパネル（インパネ、ダッシュボード）や、乗客の座席間の位置や天井、ドアに設置されてもよい。ただし、運転に支障をきたすような場所に設置されないほうがよい。また、送電装置が車載用充電器の例で説明したが、このような充電器が、車両に配置されるものに限らず、電車や航空機、船舶等の輸送機に設置されてもよい。この場合の充電器も、乗客の座席間の位置や天井、ドアに設置されてもよい。

　また、車載用充電器を備えた自動車等の車両が、送電装置であってもよい。この場合、送電装置は、車輪と、バッテリとを有し、バッテリの電力を用いて、送電回路部や送電コイル（アンテナ）により受電装置に電力を供給する。

　また、図４の送電装置及び受電装置は、それぞれ一般的なインバンド（Ｉｎ－Ｂａｎｄ）通信の他に、アウトオブバンド（Ｏｕｔ－ｏｆ－Ｂａｎｄ）通信としてＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）　Ｌｏｗ　Ｅｎｅｒｇｙ）による通信機能を有する。なお、ＢＬＥに代えて、アウトオブバンド通信としてＮＦＣ（Ｎｅａｒ　Ｆｉｅｌｄ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）やＷｉ―Ｆｉ（登録商標）等の他の無線通信方式に対応する通信機能を有するようにしてもよい。また、本実施形態に係る無線電力伝送システム４００の周囲には、一例として、ＢＬＥによる通信機能を有するが、無線電力伝送の機能を有しない他の装置（第１通信装置４２１及び第２通信装置４２２）が存在するものとする。

　次に、図４に示す例におけるＢＬＥによる通信について説明する。なお、以下では、ＢＬＥの通信部（アンテナや通信回路等によって構成されるユニット）を単に「ＢＬＥ」と呼ぶ場合がある。図４に示すように、第１送電装置４０１と第２送電装置４０２は、ＢＬＥのセントラルとして機能し、第１受電装置４１１と第２受電装置４１２は、ＢＬＥのペリフェラルとして機能する。また、第１通信装置４２１はセントラルとして機能し、第２通信装置４２２はペリフェラルとして機能するものとする。なお、「セントラル」は、ＢＬＥの制御局であることを示し、「ペリフェラル」は、ＢＬＥの端末局であることを示している。

　ＢＬＥのセントラルは、ＢＬＥのペリフェラルとの間で通信を行い、他のセントラルとの通信を行わない。また、ＢＬＥのペリフェラルは、ＢＬＥのセントラルとの間では通信を行うが、他のペリフェラルとの間では通信を行わない。すなわち、ＢＬＥでは、セントラル同士又はペリフェラル同士の通信は行われない。また、セントラルは複数のペリフェラルと接続状態となることができ、複数のペリフェラルとの間でデータを送受信することができる。一方、ペリフェラルは、１台のセントラルとしか接続状態になることができず、複数のセントラルと並行して通信することはない。

　図４において、第１送電装置４０１から見て、第１受電装置４１１は送受電範囲内に位置している一方で、第２受電装置４１２は送受電範囲内に位置していないものとする。この場合、第１送電装置４０１は第１受電装置４１１のみに対して無線電力伝送を行い、第２受電装置４１２に対して電力伝送は行わない。

　また、第１送電装置４０１がＢＬＥを用いたアウトオブバンド通信を行って第１受電装置４１１に送電するためには、少なくとも第１受電装置４１１のＢＬＥ（ペリフェラル）と接続状態とならなければならない。上述のように、ＢＬＥのセントラルは、同時に複数のペリフェラルと接続状態になりうる。そのため、第１送電装置４０１のＢＬＥ（セントラル）は、第１受電装置４１１のみならず、ペリフェラルとして機能する第２受電装置４１２や第２通信装置４２２と接続状態であってもよい。同様に、第２送電装置４０２のＢＬＥ（セントラル）は、第２受電装置４１２のＢＬＥ（ペリフェラル）と接続状態であれば、第１受電装置４１１や第２通信装置４２２と接続状態であってもよい。

　一方、第１受電装置４１１のＢＬＥ（ペリフェラル）は、１つのセントラルとのみ接続可能である。このため、第１送電装置４０１と第１受電装置４１１との間の電力伝送のための制御通信をＢＬＥで行うためには、第１受電装置４１１のＢＬＥ（ペリフェラル）が、第１送電装置４０１のＢＬＥ（セントラル）とのみ接続状態である必要がある。第１受電装置４１１のＢＬＥ（ペリフェラル）は、第２送電装置４０２や第１通信装置４２１などの他のＢＬＥ（セントラル）と接続状態となると、第１送電装置４０１のＢＬＥ（セントラル）と制御通信を行うことができなくなるからである。同様に、第２送電装置４０２と第２受電装置４１２との間の電力伝送のための制御通信をＢＬＥで行うためには、第２受電装置４１２のＢＬＥ（ペリフェラル）は第２送電装置４０２のＢＬＥ（セントラル）とのみ接続状態でなければならない。したがって、第２受電装置４１２のＢＬＥ（ペリフェラル）は、第１送電装置４０１や第１通信装置４２１等の他のＢＬＥ（セントラル）と接続状態であるべきでない。

　このように、送受電が実行される送電装置と受電装置（例えば第１送電装置４０１と第１受電装置４１１）との間で制御通信が行われるべきである。しかしながら、アウトオブバンド通信の通信範囲がインバンド通信の通信範囲より広い場合、送電装置及び受電装置は送受電対象でない機器とアウトオブバンド通信のための接続を確立してしまう場合がある。以下、このような送受電対象でない機器とアウトオブバンド通信のための接続を確立することをクロスコネクションと呼ぶ。例えば、図４において、第１受電装置４１１と、第２送電装置４０２又は第１通信装置４２１がＢＬＥ接続される状態がクロスコネクションである。

　図４において、第１送電装置４０１は、制御通信としてＢＬＥ（アウトオブバンド通信）を使用する時は、送受電範囲内にある第１受電装置４１１とＢＬＥによる接続がなされているという確証が必要である。この確証がない場合は、第１送電装置４０１は、第１受電装置４１１を送電対象としながら、第２受電装置４１２や第２通信装置４２２とＢＬＥによる接続を確立して制御通信を行ってしまう可能性がある。したがって、第１送電装置４０１が、第１受電装置４１１に対して適切な通信を行うことができなくなる。同様に、第１受電装置４１１も、ＢＬＥ（アウトオブバンド通信）を使用する時は、送受電範囲内にある第１送電装置４０１とＢＬＥによる接続がなされているという確証が必要である。

　この確証がない場合は、第１受電装置４１１は、第１送電装置４０１が送電する電力を受電するとしながら、第２送電装置４０２や第１通信装置４２１とのＢＬＥによる接続を確立して制御通信を行う可能性がある。したがって、第１受電装置４１１は、第１送電装置４０１との間で適切な制御通信を行うことができなくなる。

　以上のように、図４の無線電力伝送システム４００では、送電装置及び受電装置の両方が、バッテリを充電する電力の送受電やその電力の交渉に先立って、送受電範囲内にある相手装置とＢＬＥによる制御通信が可能であるという確証を得ることが重要となる。なお、ＢＬＥによる制御通信には、例えば後述するパワーロス法に基づく異物検出を行う上で必要な送電装置と受電装置間の情報のやり取りを行うための通信や、送電装置における機器認証のための通信等を含む。

　このため、本実施形態では、送電装置と受電装置は、無線電力伝送の相手装置との間でＢＬＥによる接続を確立することができるようにする。なお、これを実現するために、送電装置あるいは受電装置の製造元や、ＢＬＥの通信機能の個体識別情報を示すＢｌｕｅｔｏｏｔｈ　Ｄｅｖｉｃｅ　Ａｄｄｒｅｓｓを使用する。なお、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ　Ｄｅｖｉｃｅ　Ａｄｄｒｅｓｓは、ＢＬＥ規格で規定されたＰｕｂｌｉｃ　Ａｄｄｒｅｓｓである。以下、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ　Ｄｅｖｉｃｅ　Ａｄｄｒｅｓｓを「ＢＤ＿ＡＤＤＲ」と呼ぶ。受電装置あるいは送電装置は、プライバシー保護の観点から、このＢＤ＿ＡＤＤＲを定期的、あるいは不定期に変更することが考えられる。本実施形態では、受電装置がＢＤ＿ＡＤＤＲを変更する場合であっても、送電装置と受電装置は、無線電力伝送の相手装置との間でＢＬＥによる接続を確立することができるようにする。

　なお、ＢＬＥは一例であり、無線電力伝送におけるアウトオブバンド通信に利用可能な任意の無線通信方式が利用可能である。また、以下では、実行される無線電力伝送はＷＰＣ規格に準拠しているものとし、ここでのＷＰＣ規格は、バージョン１．２．３に規定された機能を含む。なお、本実施形態では、送電装置と受電装置とがＷＰＣ規格に準拠しているものとして説明するが、これに限られず、他の無線電力伝送規格であってもよい。以下では、送電装置及び受電装置の構成例と、実行される処理の流れの例について説明する。

　［送電装置および受電装置の構成］
　続いて、本実施形態における送電装置及び受電装置の構成について説明する。なお、以下で説明する構成は一例に過ぎず、説明される構成の一部（場合によっては全部が）他の同様の機能を果たす他の構成と置き換えられ又は省略されてもよく、さらなる構成が説明される構成に追加されてもよい。さらに、以下の説明で示される１つのブロックが複数のブロックに分割されてもよいし、複数のブロックが１つのブロックに統合されてもよい。また、以下に示す各機能ブロックは、ソフトウェアプログラムとして機能が実施されるものとするが、本機能ブロックに含まれる一部または全部がハードウェア化されていてもよい。

　図１は、本実施形態に係る第１送電装置４０１の内部構成例を示すブロック図である。また、図２は、本実施形態による第１受電装置４１１の内部構成例を示すブロック図である。なお、第２送電装置４０２および第２受電装置４１２も、それぞれ第１送電装置４０１および第１受電装置４０２と同様の構成を有しているものとする。第１送電装置４０１は、例えば、制御部１０１、電源部１０２、送電回路部１０３、第１通信部１０４、送電アンテナ１０５、第２通信部１０６、及びメモリ１０７を有する。

　制御部１０１は、第１送電装置４０１全体を制御する。また、制御部１０１は、第１送電装置４０１における機器認証のための通信を含む送電制御に関する制御を行う。さらに、制御部１０１は、無線電力伝送以外のアプリケーションを実行するための制御を行ってもよい。制御部１０１は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）又はＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ　Ｕｎｉｔ）等の１つ以上のプロセッサーを含んで構成される。なお、制御部１０１は、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ：Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）等のハードウェアで構成されてもよい。また、制御部１０１は、所定の処理を実行するようにコンパイルされたＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）等のアレイ回路を含んで構成されてもよい。制御部１０１は、各種処理を実行中に記憶しておくべき情報をメモリ１０７に記憶させる。また、制御部１０１は、タイマ（不図示）を用いて時間を計測する。

　電源部１０２は、少なくとも制御部１０１及び送電回路部１０３が動作する際の電力を供給する電源である。電源部１０２は、例えば、商用電源から電力の供給を受ける有線受電回路やバッテリ等でありうる。バッテリには、商用電源から供給される電力が蓄電される。

　送電回路部１０３は、電源部１０２から入力される直流又は交流電力を、無線電力伝送に用いる周波数帯の交流周波数電力に変換する。そして、その交流周波数電力を送電アンテナ１０５へ出力することによって、第１受電装置４１１に受電させるための電磁波を発生させる。例えば、送電回路部１０３は、電源部１０２が供給する直流電圧を、ＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ　Ｅｆｆｅｃｔ　Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）を使用したハーフブリッジ又はフルブリッジ構成のスイッチング回路で交流電圧に変換する。この場合、送電回路部１０３は、ＦＥＴのＯＮ／ＯＦＦを制御するゲートドライバを含む。

　また、送電回路部１０３は、送電アンテナ１０５に出力する電圧（送電電圧）又は電流（送電電流）、又はその両方を調節することにより、出力させる電磁波の強度を制御する。送電電圧又は送電電流を大きくすると電磁波の強度が強くなり、送電電圧又は送電電流を小さくすると電磁波の強度が弱くなる。また、送電回路部１０３は、制御部１０１の指示に基づいて、送電アンテナ１０５からの送電が開始又は停止されるように、交流電力の出力制御を行う。また、送電回路部１０３はＷＰＣ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ　Ｐｏｗｅｒ　Ｃｏｎｓｏｒｔｉｕｍ）規格に対応した第１受電装置４１１の充電部２０６に１５ワット（Ｗ）の電力を出力するだけの電力を供給する能力があるものとする。

　第１通信部１０４は、第１受電装置４１１の第１通信部２０３との間で、ＷＰＣ規格に基づく送電制御のための通信を行う。第１通信部１０４は、送電アンテナ１０５から出力される電磁波を変調し、第１受電装置４１１へ情報を伝送して、通信を行う。このとき、第１送電装置４０１は周波数偏移変調（ＦＳＫ）による変調を行う。また、第１通信部１０４は、第１受電装置４１１が変調した送電アンテナ１０５から送電される電磁波を復調して、第１受電装置４１１が送信した情報を取得する。このとき第１受電装置４１１は、後述するように負荷変調あるいは振幅変調による変調を行う。すなわち、第１通信部１０４で行う通信は、送電アンテナ１０５から送電される電磁波に信号が重畳されて行われる。また、第１通信部１０４は、送電アンテナ１０５とは異なるアンテナを用いたＷＰＣ規格とは異なる規格による通信で第１受電装置４１１と通信を行ってもよいし、複数の通信を選択的に用いて第１受電装置４１１と通信を行ってもよい。

　本実施形態では、第１通信部１０４を介した上述の通信はインバンド通信により行われる。また、本実施形態では、第１送電装置４０１は、制御通信にインバンド通信のみを使用する場合は、同様にインバンド通信を使用する第１受電装置４１１の充電部２０６に最大１５ワットの電力を出力するだけの電力を供給できるものとする。

　第２通信部１０６は、第１受電装置４１１の第２通信部２０４との間で、ＷＰＣ規格に基づいた無線電力伝送の制御通信を行う。第２通信部１０６は、送電回路部１０３の周波数と異なる周波数を使用し、送電アンテナ１０５と異なる不図示のアンテナを使用して、アウトオブバンド通信を行う。本実施形態では、第２通信部１０６がＢＬＥに対応しているものとするが、これに代えて、ＮＦＣやＷｉＦｉ等の他の無線通信方式に対応する通信部が用いられてもよい。なお、第２通信部１０６は、第１通信部１０４と共用であってもよい。この場合、第１通信部１０４と第２通信部１０６を兼ねる通信部が、送電アンテナ１０５を介する通信と、不図示のアウトオブバンド通信を行うアンテナを介する通信を行う。

　本実施形態では、第１送電装置４０１は、第１受電装置４１１との間での制御通信にアウトオブバンド通信を使用する場合は、インバンド通信を使用する場合と比較して、第１受電装置４１１に大きい電力を供給することができるものとする。例えば、第１送電装置４０１は、アウトオブバンド通信によって制御通信を行う場合には、第１受電装置４１１の充電部２０６に出力される電力が最大１００ワットとなるように、電力を供給することができるものとする。インバンド通信では、通信のために、送電電力に微小な電圧および電流の変化が重畳され、送電電力が大きくなると、送電回路部１０３や受電回路部２０２から発生するノイズが大きくなる。このため、インバンド通信を用いる場合は、通信のための微小な電圧および電流の変化を検出できるように、送電電力が制限される。一方、アウトオブバンド通信が用いられる場合は、このような制約がなくなるため、送電する電力を大きくすることができる。

　メモリ１０７は、制御プログラムを記憶するほかに、第１送電装置４０１及び第１受電装置４１１の状態（送電電力値、受電電力値等）なども記憶する。例えば、第１送電装置４０１の状態は制御部１０１により取得され、第１受電装置４１１の状態は第１受電装置４１１の制御部２０１により取得され、第１通信部１０４あるいは第２通信部１０６を介して受信される。メモリ１０７は、第１送電装置４０１や無線電力伝送システムの各要素および全体の状態を記憶する。

　なお、図１の例では、制御部１０１、電源部１０２、送電回路部１０３、第１通信部１０４、メモリ１０７、および第２通信部１０６が、それぞれ別個のブロックとして記載されている。一方で、これらのうちの２つ以上のブロックが１つのチップ等によってまとめられてもよい。また、１つのブロックが複数のブロックに分割されてもよい。

　次に、本実施形態に係る第１受電装置４１１の内部構成例について、図２を参照しながら説明する。第１受電装置４１１は、例えば、制御部２０１、受電回路部２０２、第１通信部２０３、第２通信部２０４、受電アンテナ２０５、充電部２０６、バッテリ２０７、及びメモリ２０８を有する。

　制御部２０１は、例えばメモリ２０８に記憶されている制御プログラムを実行することにより第１受電装置４１１全体を制御する。すなわち、制御部２０１は、図２で示す各機能部を制御する。さらに、制御部２０１は、無線電力伝送以外のアプリケーションを実行するための制御を行ってもよい。制御部２０１の一例は、ＣＰＵ又はＭＰＵ等の１つ以上のプロセッサーを含んで構成される。なお、制御部２０１が実行しているＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）との協働により第１受電装置４１１全体を制御するようにしてもよい。

　また、制御部２０１は、ＡＳＩＣ等のハードウェアで構成されてもよい。また、制御部２０１は、所定の処理を実行するようにコンパイルされたＦＰＧＡ等のアレイ回路を含んで構成されてもよい。制御部２０１は、各種処理を実行中に記憶しておくべき情報をメモリ２０８に記憶させる。また、制御部２０１は、タイマ（不図示）を用いて時間を計測しうる。

　受電回路部２０２は、受電アンテナ２０５を介して、第１送電装置４０１の送電アンテナ１０５から放射された電磁波に基づく電磁誘導により生じた交流電力（交流電圧及び交流電流）を取得する。そして、受電回路部２０２は、交流電力を直流又は所定周波数の交流電力に変換して、バッテリ２０７を充電するための処理を行う充電部２０６に電力を出力する。すなわち、受電回路部２０２は、受電装置における負荷に対して電力を供給するために必要な、整流部と電圧制御部を含む。上述のＧＰは、受電回路部２０２から出力されることが保証される電力量である。受電回路部２０２は、充電部２０６がバッテリ２０７を充電するための電力を供給し、充電部２０６に１５ワットの電力を出力するだけの電力を供給する能力があるものとする。

　第１通信部２０３は、第１送電装置４０１の第１通信部１０４との間で、ＷＰＣ規格に基づいた無線電力伝送のための制御通信を行う。第１通信部２０３は、受電アンテナ２０５から入力された電磁波を復調して第１送電装置４０１から送信された情報を取得する。

　そして、第１通信部２０３は、その入力された電磁波を負荷変調あるいは振幅変調することによって第１送電装置４０１へ送信すべき情報に関する信号を電磁波に重畳することにより、第１送電装置４０１との間で通信を行う。この制御通信は、受電アンテナ２０５で受電する電磁波を負荷変調あるいは振幅変調するインバンド通信によって行われる。本実施形態では、第１受電装置４１１は、第１送電装置４０１との間の通信にインバンド通信のみを使用する場合、第１送電装置４０１から無線で電力を受電し、充電部２０６に最大で１５ワットの電力を出力できるものとする。

　第２通信部２０４は、第１送電装置４０１の第２通信部１０６との間で、ＷＰＣ規格に基づいた無線電力伝送の制御通信を行う。第２通信部２０４は、受電回路部２０２が受電する電磁波の周波数と異なる周波数を使用し、受電アンテナ２０５とは異なる不図示のアンテナを使用してアウトオブバンド通信を行う。本実施形態では、第２通信部２０４がＢＬＥに対応しているものとするが、これに代えて、ＮＦＣやＷｉ－Ｆｉ等の他の無線通信方式に対応する通信部が用いられてもよい。なお、第２通信部２０４は、第１通信部２０３と共用であってもよい。この場合、第１通信部２０３と第２通信部２０４を兼ねる通信部が、受電アンテナ２０５を介する通信と、不図示のアウトオブバンド通信を行うアンテナを介する通信を行う。また、第２通信部２０４は、バッテリ２０７から電力供給を受けてもよいし、受電回路部２０２から直接電力供給を受けてもよい。なお、本実施形態では、第１受電装置４１１は、第１送電装置４０１との間の通信にアウトオブバンド通信を使用する場合は、第１送電装置４０１から無線で電力を受電し、充電部２０６に最大で１００ワットの電力を出力できるものとする。

　充電部２０６は、受電回路部２０２から供給される直流電圧と直流電流を利用して、バッテリ２０７を充電する。

　メモリ２０８は、制御プログラムを記憶するほかに、第１送電装置４０１及び第１受電装置４１１の状態なども記憶する。例えば、第１受電装置４１１の状態は制御部２０１により取得され、第１送電装置４０１の状態は第１送電装置４０１の制御部１０１により取得され、第１通信部２０３あるいは第２通信部２０４を介して受信される。

　なお、図２の例では、制御部２０１、受電回路部２０２、第１通信部２０３、第２通信部２０４、充電部２０６、及びメモリ２０８が、それぞれ別個のブロックとして記載されている。一方で、これらのうちの２つ以上のブロックが１つのチップ等によってまとめられてもよい。また、１つのブロックが複数のブロックに分割されてもよい。

　また、以下の説明では、送電装置または受電装置がアウトオブバンド通信による制御通信に対応していることを、ＷＰＣ規格のバージョンＡに対応していると表す。ＷＰＣ規格のバージョンＡは、ＷＰＣｖ１．２．３の後継の規格であり、少なくともアウトオブバンド通信による制御通信機能が追加されているものとする。

　次に、図３を参照して、第１送電装置４０１の制御部１０１の機能について説明する。図３は、第１送電装置４０１の制御部１０１の機能構成例を示すブロック図である。なお、第２送電装置４０２も同様の機能構成を有しているものとする。制御部１０１は、通信制御部３０１、送電制御部３０２、測定部３０３、設定部３０４、および異物検出部３０５を有する。

　通信制御部３０１は、第１通信部１０４あるいは第２通信部１０６を介したＷＰＣ規格に基づいた第１受電装置４１１との制御通信を行う。送電制御部３０２は、送電回路部１０３を制御し、第１受電装置４１１への送電を制御する。測定部３０３は、送電回路部１０３を介して第１受電装置４１１に対して送電する電力を計測し、単位時間ごとに平均送電電力を測定する。また、測定部３０３は、送電アンテナ１０５の品質係数（Ｑ値）を測定する。

　設定部３０４は、測定部３０３により測定された平均送電電力あるいはＱ値に基づいて、異物を検出するために用いる閾値を、例えば算出処理により設定する。また、設定部３０４は、その他の手法を用いた異物検出処理を行う上で必要となる、異物の有無を判定するための基準となる閾値を設定する機能を有してもよい。

　異物検出部３０５は、設定部３０４により設定された閾値と、測定部３０３により測定された送電電力やＱ値に基づいて、異物検出処理を行う。また、異物検出部３０５は、その他の手法を用いて異物検出処理を行うための機能を有してもよい。例えばＮＦＣ通信機能を備える送電装置においては、異物検出部３０５は、ＮＦＣ規格による対向機検出機能を用いて異物検出処理を行ってもよい。また、異物検出部３０５は、異物を検出する以外の機能として、第１送電装置４０１上の状態が変化したことを検出する。例えば、第１送電装置４０１は、第１送電装置４０１上の受電装置の数の増減も、検出することが可能である。

　通信制御部３０１、送電制御部３０２、測定部３０３、設定部３０４、および異物検出部３０５は、制御部１０１において動作するプログラムとしてその機能が実現される。各処理部は、それぞれが独立したプログラムとして構成され、イベント処理等によりプログラム間の同期をとりながら並行して動作しうる。ただし、これらの処理部のうち２つ以上が１つのプログラムに組み込まれていてもよい。

　本システムでは、ＷＰＣ規格に基づいて、無線充電のための電磁誘導方式を用いた無線電力伝送を行う。すなわち、第１受電装置４１１と第１送電装置４０１は、第１受電装置４１１の受電アンテナ２０５と第１送電装置４０１の送電アンテナ１０５との間で、ＷＰＣ規格に基づく無線充電のための無線電力伝送を行う。なお、本システムに適用される無線電力伝送方式は、ＷＰＣ規格で規定された方式に限られず、他の電磁誘導方式、磁界共鳴方式、電界共鳴方式、マイクロ波方式、レーザー等を利用した方式であってもよい。また、本実施形態では、無線電力伝送が無線充電に用いられるものとするが、無線充電以外の用途で無線電力伝送が行われてもよい。以下、第１受電装置４１１と第１送電装置４０１との間の処理について説明するが、第２受電装置４１２および第２送電装置４０２についても、ＷＰＣ規格に基づいて同様の処理を行うものとする。

　ＷＰＣ規格では、第１受電装置４１１が第１送電装置４０１から受電する際に保証される電力の大きさが、Ｇｕａｒａｎｔｅｅｄ　Ｐｏｗｅｒ（以下、「ＧＰ」と呼ぶ）と呼ばれる値によって規定される。ＧＰは、例えば第１受電装置４１１と第１送電装置４０１の位置関係が変動して受電アンテナ２０５と送電アンテナ１０５との間の送電効率が低下しても、第１受電装置４１１の負荷（例えば、充電用の回路、バッテリー等）への出力が保証される電力値を示す。例えばＧＰが５ワットの場合、受電アンテナ２０５と送電アンテナ１０５の位置関係が変動して送電効率が低下したとしても、第１送電装置４０１は、第１受電装置４１１内の負荷へ５ワットを出力することができるように制御して送電を行う。

　また、送電装置から受電装置へ送電を行う際に、送電装置の近傍に受電装置ではない物体として異物が存在する場合、送電のための電磁波が異物に影響して異物の温度を上昇させたり異物を破壊したりしてしまう虞がある。そこでＷＰＣ規格では、異物が存在する場合に送電を停止することで異物の温度上昇や破壊を防げるように、送電装置が送電装置の上に異物が存在することを検出する手法が規定されている。具体的には、送電装置における送電電力と受電装置における受電電力の差分により異物を検出するパワーロス法が規定されている。また、ＷＰＣ規格では、異物検出方法として、送電装置における送電アンテナ（送電コイル）の品質係数（Ｑ値）の変化により異物を検出するＱ値計測法が規定されている。なお、本実施形態における第１送電装置４０１が検出する異物は第１送電装置４０１の上に存在する物体に限定されない。第１送電装置４０１は、第１送電装置４０１の近傍に位置する異物を検出すればよく、例えば第１送電装置４０１が送電可能な範囲に位置する異物を検出することとしてもよい。

　［パワーロス法に基づく異物検出方法］
　次に、ＷＰＣ規格で規定されているパワーロス法に基づく異物検出方法について、図１２を用いて説明する。図１２の横軸は第１送電装置４０１の送電電力を表し、縦軸は第１受電装置４１１の受電電力を表す。ここで異物とは、第１送電装置４０１から第１受電装置４１１への送電に影響しうる、第１受電装置４１１以外の物体であり、例えば導電性を有する金属片等の物体である。

　まず、第１送電装置４０１は第一送電電力値Ｐｔ１で第１受電装置４１１に対して送電を行う。第１受電装置４１１は、第一受電電力値Ｐｒ１で受電する（この状態をＬｉｇｈｔ　Ｌｏａｄの状態（軽負荷状態）という）。そして、第１送電装置４０１は第一送電電力値Ｐｔ１を記憶する。ここで、第一送電電力値Ｐｔ１、又は第一受電電力値Ｐｒ１は、予め定められた最小の送電電力又は受電電力である。このとき、第１受電装置４１１は受電する電力が最小の電力となるように、負荷（充電回路やバッテリなど）を制御する。例えば、第１受電装置４１１は、受電した電力が負荷に供給されないように、受電アンテナ２０５から負荷を切断してもよい。

　続いて、第１受電装置４１１は、第一受電電力値Ｐｒ１を第１送電装置４０１に報告する。第１受電装置４１１から第一受電電力値Ｐｒ１の情報を受信した第１送電装置４０１は、第１送電装置４０１と第１受電装置４１１との間の電力損失Ｐｔ１－Ｐｒ１（＝Ｐ_{ｌｏｓｓ１}）を算出する。そして、第一送電電力値Ｐｔ１と第一受電電力値Ｐｒ１との対応を示すキャリブレーションポイント１２００を作成する。

　続いて、第１送電装置４０１は、送電電力値を第二送電電力値Ｐｔ２に変更し、第１受電装置４１１に対して送電を行う。第１受電装置４１１は、第二受電電力値Ｐｒ２で受電する（この状態をＣｏｎｎｅｃｔｅｄ　Ｌｏａｄの状態（負荷接続状態）という）。そして、第１送電装置４０１は第二送電電力値Ｐｔ２を記憶する。ここで、第二送電電力値Ｐｔ２、又は第二受電電力値Ｐｒ２は、予め定められた最大の送電電力又は受電電力である。このとき、受電装置は受電する電力が最大の電力となるように、負荷を制御する。例えば、受電装置は、受電した電力が負荷に供給されるように、受電アンテナ２０５と負荷を接続する。

　続いて、第１受電装置４１１は第二受電電力値Ｐｒ２を第１送電装置４０１に報告する。第１受電装置４１１から第二受電電力値Ｐｒ２の情報を受信した第１送電装置４０１は、第１送電装置４０１と第１受電装置４１１との間の電力損失Ｐｔ２－Ｐｒ２（＝Ｐ_{ｌｏｓｓ２}）を算出する。そして、第二送電電力値Ｐｔ２と第二受電電力値Ｐｒ２との対応を示すキャリブレーションポイント１２０１を作成する。

　そして、第１送電装置４０１は、キャリブレーションポイント１２００とキャリブレーションポイント１２０１との間を直線補間する直線１２０２を作成する。直線１２０２は第１送電装置４０１と第１受電装置４１１の近傍に異物が存在しない状態における送電電力と受電電力の関係を示している。第１送電装置４０１は直線１２０２に基づいて、異物がない状態において所定の送電電力で送電した場合に第１受電装置４１１が受電する電力値を予想することができる。例えば、第１送電装置４０１が第三送電電力値Ｐｔ３で送電した場合は、直線１２０２上のＰｔ３に対応する点１２０３から、第１受電装置４１１が受電する第三受電電力値はＰｒ３になると推測することができる。

　以上のように、負荷を変えながら測定した第１送電装置４０１の送電電力値と第１受電装置４１１の受電電力値との複数の組み合わせに基づいて、負荷に応じた第１送電装置４０１と第１受電装置４１１との間の電力損失を求めることができる。また、複数の組み合わせからの補間により、すべての負荷に応じた第１送電装置４０１と第１受電装置４１１との間の電力損失を推定することができる。このように、第１送電装置４０１が送電電力値と受電電力値との組み合わせを取得するために第１送電装置４０１と第１受電装置４１１とが行うキャリブレーション処理を、以下では「パワーロス法のキャリブレーション処理（ＣＡＬ処理）」と呼ぶ。

　ＣＡＬ処理後、実際に第１送電装置４０１が第三送電電力値Ｐｔ３で第１受電装置４１１に送電した場合に、第１送電装置４０１が第１受電装置４１１から受電電力値Ｐｒ３’を受信したとする。第１送電装置４０１は異物が存在しない状態における第三受電電力値Ｐｒ３から実際に第１受電装置４１１から受信した受電電力値Ｐｒ３’を引いた値Ｐｒ３－Ｐｒ３’（＝Ｐ_ｌｏｓｓ＿ＦＯ）を算出する。この電力値Ｐ_ｌｏｓｓ＿ＦＯは、第１送電装置４０１と第１受電装置４１１の近傍に異物が存在する場合に、その異物で消費される電力による電力損失と考えることができる。よって、異物で消費されたであろう電力値Ｐ_ｌｏｓｓ＿ＦＯがあらかじめ決められた閾値を超えた場合に、異物が存在すると判定することができる。

　あるいは、第１送電装置４０１は、事前に、異物が存在しない状態における第三受電電力値Ｐｒ３から、第１送電装置４０１と第１受電装置４１１との間の電力損失Ｐｔ３－Ｐｒ３（＝Ｐ_{ｌｏｓｓ３}）を求めておく。そして第１送電装置４０１は、異物が存在する状態において第１受電装置４１１から受信した受電電力値Ｐｒ３’から、異物が存在する状態での第１送電装置４０１と第１受電装置４１１との間の電力損失Ｐｔ３－Ｐｒ３’（＝Ｐ_{ｌｏｓｓ３}’）を求める。そして、Ｐ_{ｌｏｓｓ３}’－Ｐ_{ｌｏｓｓ３}（＝Ｐ_ｌｏｓｓ＿ＦＯ）を用いて、異物で消費されたであろう電力値Ｐ_ｌｏｓｓ＿ＦＯを推定してもよい。

　以上のように、異物で消費されたで電力値Ｐ_ｌｏｓｓ＿ＦＯの求め方としては、Ｐｒ３－Ｐｒ３’（＝Ｐ_ｌｏｓｓ＿ＦＯ）として求めてもよいし、Ｐ_ｌｏｓｓ３’－Ｐ_{ｌｏｓｓ３}（＝Ｐ_ｌｏｓｓ＿ＦＯ）として求めてもよい。本実施形態においては、基本的にＰ_{ｌｏｓｓ３}’－Ｐ_{ｌｏｓｓ３}（＝Ｐ_ｌｏｓｓ＿ＦＯ）として求める方法について説明するが、Ｐｒ３－Ｐｒ３’（＝Ｐ_ｌｏｓｓ＿ＦＯ）として求める方法も適用可能である。

　［電力伝送が実行されるまでの各フェーズの説明］
　パワーロス法による異物検出は、後述するＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズにより得られたデータを基に、電力伝送（送電）中（後述のＰｏｗｅｒ　Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズ）に実施される。また、Ｑ値計測法による異物検出は、電力伝送前（後述のＤｉｇｉｔａｌ　Ｐｉｎｇ送信前、ＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズまたはＲｅｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズ）に実施される。

　本実施形態における第１受電装置４１１と第１送電装置４０１は、ＷＰＣ規格に基づく送受電制御のための通信を行う。ＷＰＣ規格では、電力伝送が実行されるＰｏｗｅｒ　Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズと、実際の電力伝送前の１以上のフェーズとを含んだ、複数のフェーズが規定され、各フェーズにおいて必要な送受電制御のための通信が行われる。電力伝送前のフェーズは、Ｓｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズ、Ｐｉｎｇフェーズ、Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ　ａｎｄ　Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎフェーズ、Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズ、Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズを含む。なお、以下では、Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ　ａｎｄ　ＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎフェーズをＩ＆Ｃフェーズと呼ぶ。以下、各フェーズの基本的な処理について説明する。

　Ｓｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズでは、第１送電装置４０１が、Ａｎａｌｏｇ　Ｐｉｎｇを間欠的に送信し、物体が第１送電装置４０１に載置されたこと（例えば不図示の充電台に受電装置や導体片等が載置されたこと）を検出する。第１送電装置４０１は、Ａｎａｌｏｇ　Ｐｉｎｇを送信した時の送電アンテナ１０５の電圧値と電流値の少なくとも何れか一方を検出し、電圧値がある閾値を下回る場合又は電流値がある閾値を超える場合に物体が存在すると判断し、Ｐｉｎｇフェーズに遷移する。

　Ｐｉｎｇフェーズでは、第１送電装置４０１が、Ａｎａｌｏｇ　Ｐｉｎｇより電力が大きいＤｉｇｉｔａｌ　Ｐｉｎｇを送信する。Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｐｉｎｇの電力の大きさは、第１送電装置４０１の上に載置された第１受電装置４１１の制御部２０１が起動するのに十分な電力である。第１受電装置４１１は、受電電圧の大きさを第１送電装置４０１へ通知する。このように、第１送電装置４０１は、そのＤｉｇｉｔａｌ　Ｐｉｎｇを受信した第１受電装置４１１からの応答を受信することにより、Ｓｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズにおいて検出された物体が第１受電装置４１１であることを認識する。第１送電装置４０１は、受電電圧値の通知を受けると、Ｉ＆Ｃフェーズに遷移する。また、第１送電装置４０１はＤｉｇｉｔａｌ　Ｐｉｎｇを送信する前に、送電アンテナ（送電コイル）１０５のＱ値（Ｑ－Ｆａｃｔｏｒ）を測定する。この測定結果は、Ｑ値計測法を用いた異物検出処理を実行する際に使用される。

　Ｉ＆Ｃフェーズでは、第１送電装置４０１は、第１受電装置４１１を識別し、第１受電装置４１１から機器構成情報（能力情報）を取得する。第１受電装置４１１は、ＩＤ　Ｐａｃｋｅｔ及びＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ　Ｐａｃｋｅｔを送信する。ＩＤ　Ｐａｃｋｅｔには第１受電装置４１１の識別子情報が含まれ、Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ　Ｐａｃｋｅｔには、受電装置の機器構成情報（能力情報）が含まれる。ＩＤ　Ｐａｃｋｅｔ及びＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ　Ｐａｃｋｅｔを受信した第１送電装置４０１は、アクノリッジ（ＡＣＫ、肯定応答）で応答する。そして、Ｉ＆Ｃフェーズが終了し、次のＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズに移行する。

　Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズでは、第１受電装置４１１が要求するＧＰの値や第１送電装置４０１の送電能力等に基づいてＧＰの値が決定される。また、第１送電装置４０１は、第１受電装置４１１からの要求に従って、Ｑ値計測法を用いた異物検出処理を実行する。また、ＷＰＣ規格では、一旦後述のＰｏｗｅｒ　Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズに移行した後、第１受電装置４１１の要求によって再度Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズと同様の処理を行う方法が規定されている。以下、Ｐｏｗｅｒ　Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズから移行してこれらの処理を行うフェーズのことをＲｅｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズと呼ぶ。

　Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズでは、ＷＰＣ規格に基づいてキャリブレーション処理を実施する。また、第１受電装置４１１が所定の受電電力値（軽負荷状態における受電電力値／最大負荷状態における受電電力値）を第１送電装置４０１へ通知し、第１送電装置４０１が、効率よく送電するための調整を行う。第１送電装置４０１へ通知された受電電力値は、パワーロス法による異物検出処理のために使用される。

　Ｐｏｗｅｒ　Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズでは、送電の開始、継続、及びエラーや満充電による送電停止等のための制御が行われる。第１送電装置４０１と第１受電装置４１１は、これらの送受電制御のために、ＷＰＣ規格に基づいて無線電力伝送を行う際に使用する送電アンテナ１０５及び受電アンテナ２０５を用いて、これらのアンテナから送信される電磁波に信号を重畳して通信を行う。なお、第１送電装置４０１と第１受電装置４１１との間で、ＷＰＣ規格に基づく通信が可能な範囲は、第１送電装置４０１の送電可能範囲とほぼ同様である。

　（処理の流れ）
　続いて、アウトオブバンド通信としてＢＬＥを使用する場合の、各装置において実行される処理の流れの例について説明するとともに、システム全体の処理の流れの例について説明する。特に、アウトオブバンド通信の開始時の一連の処理の実行条件について以下に説明する。また前述した通り、第１送電装置４０１はＢＬＥのセントラルとして機能し、第１受電装置４１１はＢＬＥのペリフェラルとして機能するものとする。

　［送電装置の動作］
　図５は、本実施形態における第１送電装置４０１が実行する基本的な処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、本処理は、送電回路部１０３が電源部１０２から電源供給を受ける等によって電源が投入されて起動したことに応じて開始される。また、本処理は、制御部１０１が、メモリ１０７に記憶されたプログラムを実行することによって実現される。ただし、これらに限られず、例えばユーザによる所定のボタンの押下等の操作によって電力伝送機能が起動されたことに応じて、本処理が実行されてもよい。また、図５に示される処理の少なくとも一部がハードウェアによって実現されてもよい。少なくとも一部の処理がハードウェアによって実現される場合、例えば、その処理ステップを実現するためのプログラムから、所定のコンパイラを用いてＦＰＧＡ上に自動的に生成された専用回路が用いられる。また、ＦＰＧＡと同様に、ゲートアレイ回路によって、所定の処理ステップを実行するためのハードウェアが実現されてもよい。

　第１送電装置４０１は、本処理が開始されると、ＷＰＣ規格に準拠した処理を開始する。ＷＰＣ規格では、Ｓｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズ、Ｐｉｎｇフェーズ、Ｉ＆Ｃフェーズによって相手装置が特定される。そして、Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズにおいて、送電電力に関する交渉が実行され、その後、電力伝送のためのＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズを経て、実際の電力伝送を行うＰｏｗｅｒ　Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズの処理が実行される。

　図５のＳ５０１において、第１送電装置４０１の制御部１０１は、まず、Ｓｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズ及びＰｉｎｇフェーズの処理を実行する。具体的には、第１送電装置４０１は、まず、Ｓｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズにおいて、送電アンテナ（送電コイル）１０５を介してＡｎａｌｏｇ　Ｐｉｎｇを送電する。ここで、Ａｎａｌｏｇ　Ｐｉｎｇは、送電アンテナ（送電コイル）１０５の近傍に存在する物体を検出するための微小な電力である。第１送電装置４０１は、Ａｎａｌｏｇ　Ｐｉｎｇを送電した時の送電アンテナ（送電コイル）１０５の電圧値又は電流値を検出し、電圧がある閾値を下回る場合又は電流値がある閾値を超える場合に物体が近傍に存在すると判断し、Ｐｉｎｇフェーズに移行する。ここでは、ユーザにより第１送電装置４０１上に第１受電装置４１１が載置されたものとする。

　そして、Ｐｉｎｇフェーズにおいて、第１送電装置４０１は、Ａｎａｌｏｇ　Ｐｉｎｇより大きいＤｉｇｉｔａｌ　Ｐｉｎｇを送電する。ここで、Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｐｉｎｇは、送電アンテナ（送電コイル）１０５の近傍に存在する第１受電装置４１１の制御部２０１、第１通信部２０３、及び第２通信部２０４が起動するのに十分な電力を有する。第１受電装置４１１の制御部２０１及び第１通信部２０３は、受電アンテナ（受電コイル）２０５を介して受電したＤｉｇｉｔａｌ　Ｐｉｎｇにより起動すると、第１通信部２０３によるインバンド通信で受電電圧の大きさを第１送電装置４０１へ通知する。第１送電装置４０１は、第１通信部１０４を介して受電電圧値の通知を受けると、Ｐｉｎｇフェーズの処理を終了し、Ｉ＆Ｃフェーズに移行する。

　次に、Ｓ５０２において制御部１０１は、第１通信部１０４を介して第１受電装置４１１によって送信されたＩｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ　Ｐａｃｋｅｔを受信する。このとき、制御部１０１は、パケットの送信元である第１受電装置４１１がＷＰＣ規格のバージョンＡに対応しているか否かの情報と、少なくともバージョンＡより前のバージョンのＷＰＣ規格で使用する第１受電装置４１１の個体識別情報を取得する。また、制御部１０１は、第１通信部１０４を介してさらに第１受電装置４１１によって送信されたＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ　Ｐａｃｋｅｔを受信する。

　次に、Ｓ５０３において、制御部１０１は、Ｓ５０２でＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ　Ｐａｃｋｅｔを受信したことの応答として、第１通信部１０４を介してインバンド通信によりアクノリッジ（ＡＣＫ）を送信する。

　続いてＳ５１１において、制御部１０１は、所定時間内に第１受電装置４１１からの能力情報の問い合わせがあったか否かを判定する。この能力情報の問い合わせは、ＷＰＣ規格で規定されているデータであるＧｅｎｅｒａｌ　Ｒｅｑｕｅｓｔが第１受電装置４１１から第１送電装置４０１へ送信されることによって行われる。以下、このような能力情報を問い合わせるＧｅｎｅｒａｌ　Ｒｅｑｕｅｓｔを、「Ｇｅｎｅｒａｌ　Ｒｅｑ（Ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ）」と呼ぶ。

　Ｓ５１１の判定の結果、Ｇｅｎｅｒａｌ　Ｒｅｑ（Ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ）を受信しなかった場合は、Ｓ５４２に進む。そして、Ｓ５４２において、制御部１０１は、アウトオブバンド通信を使用しないことを決定する。そして、Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズに移行し、Ｓ５４３において、制御部１０１は、アウトオブバンド通信の使用が不可能であることから、ＧＰの許容値を１５ワットに設定し、Ｓ５３２に進む。

　一方、Ｓ５１１の判定の結果、Ｇｅｎｅｒａｌ　Ｒｅｑ（Ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ）を受信した場合は、Ｓ５１２に進む。そして、Ｓ５１２において、制御部１０１は、自装置がＢＬＥを使用可能な状態にあるか否かを判定する。この判定の結果、自装置がＢＬＥを使用可能な状態でない場合は、Ｓ５４１に進む。そして、Ｓ５４１において、制御部１０１は、Ｐｏｗｅｒ　Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ　Ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ　ＰａｃｋｅｔのＢＬＥ対応情報を「対応していない」ことを表す情報に設定し、第１通信部１０４を介して第１受電装置４１１へ送信する。そして、Ｓ５４２に進む。このとき送信するＰｏｗｅｒ　Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ　Ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ　Ｐａｃｋｅｔは、ＧＰの最大値など、送電装置の能力に関する情報を含み、本実施形態では、さらにＢＬＥ対応情報も含むものとする。以下、Ｐｏｗｅｒ　Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ　Ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ　Ｐａｃｋｅｔのことを「ＴＸ　Ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ　Ｐａｃｋｅｔ」と呼ぶ。

　また、Ｓ５１２の判定では、自装置がＢＬＥ通信機能を有しているか否か、ＢＬＥのペリフェラルとして動作しているか否か、ＢＬＥを他の装置との間で使用中であるか等に基づいて、現時点でＢＬＥによる通信が実行可能であるか否かを判定する。例えば、自装置がＢＬＥのセントラルである場合は、複数のペリフェラルと接続可能であるため、ＢＬＥが使用可能な状態にあると判定する。また、自装置が他の装置とＢＬＥによる通信を行っていない場合も、ＢＬＥを使用可能な状態にあると判定する。一方、自装置がペリフェラルとして他の装置とＢＬＥによる通信を行っている場合は、ＢＬＥを使用可能な状態でないと判定する。

　また、Ｓ５１２の判定は、第１送電装置４０１と接続されている製品（例えばプリンタなど）の制御部との通信により行ってもよい。例えば、第１送電装置４０１の制御部１０１と、製品の制御部とをＧＰＩＯ（Ｇｅｎｅｒａｌ　Ｐｕｒｐｏｓｅ　Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）やシリアル通信で接続し、第１送電装置４０１の制御部１０１が製品の制御部へＢＬＥの使用状況を問い合わせてもよい。製品の制御部からＢＬＥの使用状況についての応答としてＢＬＥを使用中であることを示す場合は、制御部１０１はその時点でＢＬＥを使用可能な状態でないと判定する。また、その応答がＢＬＥを使用中でないことを示す場合は、制御部１０１はＢＬＥを使用可能な状態にあると判定する。

　Ｓ５１２の判定の結果、自装置がＢＬＥを使用可能な状態にある場合は、Ｓ５１３に進む。そして、Ｓ５１３において、制御部１０１は、ＴＸ　Ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ　ＰａｃｋｅｔのＢＬＥ対応情報を「ＢＬＥは使用可能」であることを表す情報に設定する。そして、第１通信部１０４を介して第１受電装置４１１へＴＸ　Ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ　Ｐａｃｋｅｔを送信する。

　続いてＳ５１４において、制御部１０１は、所定時間内に第１受電装置４１１から、第１通信部１０４を介して第１送電装置４０１のＢＬＥの個体識別情報を問い合わせる信号を受信したか否かを判定する。この信号は、例えば、ＷＰＣ規格のＧｅｎｅｒａｌ　Ｒｅｑｕｅｓｔであり、以下、ＢＬＥの個体識別情報を問い合わせるＧｅｎｅｒａｌ　Ｒｅｑｕｅｓｔを「Ｇｅｎｅｒａｌ　Ｒｅｑ（ＩＤ）」と呼ぶ。この判定の結果、第１受電装置４１１からＧｅｎｅｒａｌ　Ｒｅｑ（ＩＤ）を受信しなかった場合は、第１受電装置４１１との間でＢＬＥによる通信を行うことができないため、Ｓ５４２に進む。

　一方、Ｓ５１４の判定の結果、第１受電装置４１１からＧｅｎｅｒａｌ　Ｒｅｑ（ＩＤ）を受信した場合は、Ｓ５１５に進む。そして、Ｓ５１５において、制御部１０１は、第１通信部１０４を介して自装置のＢＬＥについてのＢＤ＿ＡＤＤＲを含んだ応答を第１受電装置４１１へ送信する。この応答は、ＷＰＣ規格で規定されているＰｏｗｅｒ　Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ　Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ　Ｐａｃｋｅｔ（以下、「ＴＸ　ＩＤ　Ｐａｃｋｅｔ」と呼ぶ。）である。ＴＸ　ＩＤ　Ｐａｃｋｅｔには、送電装置が対応しているＷＰＣ規格のバージョンや、送電装置のインバンド通信に係る機能ブロックの製造者等による識別番号が含まれる。さらに、バージョンＡに対応した送電装置は、このＴＸ　ＩＤ　Ｐａｃｋｅｔに、ＢＬＥのＢＤ＿ＡＤＤＲを含めることができる。これにより、第１受電装置４１１は、第１送電装置４０１のＷＰＣ規格における識別情報と、ＢＬＥにおける個体識別情報（ＢＤ＿ＡＤＤＲ）とを関連付けて認識することができるようになる。ここでＢＤ＿ＡＤＤＲは、前述したように、例えば、第１送電装置４０１の製造元や、ＢＬＥの通信機能（第２通信部１０６）の個体識別情報を示す、ＢＬＥ規格で規定されたＰｕｂｌｉｃ　Ａｄｄｒｅｓｓである。

　次に、Ｓ５１６において、制御部１０１は、所定時間内に第１受電装置４１１から、第１通信部１０４を介して第１受電装置４１１に対してＢＬＥの個体識別情報を問い合わせることを要求する信号を受信したか否かを判定する。この信号は、例えば、ＷＰＣ規格のＧｅｎｅｒａｌ　Ｒｅｑｕｅｓｔである。以下、ＢＬＥの識別情報を問い合わせることを要求するＧｅｎｅｒａｌ　Ｒｅｑｕｅｓｔを「Ｇｅｎｅｒａｌ　Ｒｅｑ（ＯＯＢ　ＩＤ　Ｒｅｑ）」と呼ぶ。この判定の結果、第１受電装置４１１からＧｅｎｅｒａｌ　Ｒｅｑ（ＯＯＢ　ＩＤ　Ｒｅｑ）を受信しなかった場合は、第１受電装置４１１との間でＢＬＥによる通信を行うことができないため、Ｓ５４２に進む。

　一方、Ｓ５１６の判定の結果、Ｇｅｎｅｒａｌ　Ｒｅｑ（ＯＯＢ　ＩＤ　Ｒｅｑ）を受信した場合は、Ｓ５１７に進む。そして、Ｓ５１７において、制御部１０１は、第１通信部１０４を介して第１受電装置４１１に対して、ＢＬＥの個体識別情報を問い合わせるＯＯＢ　ＩＤ　Ｒｅｑ　Ｐａｃｋｅｔを送信する。

　次にＳ５１８において、制御部１０１はＳ５１７で送信したＯＯＢ　ＩＤ　Ｒｅｑ　Ｐａｃｋｅｔの応答として、所定時間内に第１通信部１０４を介してバージョンＡに対応した第１受電装置４１１からＯＯＢ　ＩＤ　Ｐａｃｋｅｔを受信したか否かを判定する。このＯＯＢ　ＩＤ　Ｐａｃｋｅｔには、アウトオブバンド通信で使用する個体識別情報を含めることができ、ここではＢＬＥのＢＤ＿ＡＤＤＲを含める。これにより、第１送電装置４０１が、第１受電装置４１１のＷＰＣ規格における識別情報と、ＢＬＥにおける個体識別情報（ＢＤ＿ＡＤＤＲ）とを関連付けて認識することができるようになる。この判定の結果、第１受電装置４１１からＯＯＢ　ＩＤ　Ｐａｃｋｅｔを受信しなかった場合は、第１受電装置４１１との間でＢＬＥによる通信を行うことができないため、Ｓ５４２に進む。なお、それ以前において、第１受電装置４１１のＢＤ＿ＡＤＤＲを取得してメモリ１０７に保持しており、Ｓ５１８で第１受電装置４１１からＯＯＢ　ＩＤ　Ｐａｃｋｅｔを受信しなかったと判定した場合は、その情報を破棄するようにしてもよい。

　一方、Ｓ５１８の判定の結果、第１受電装置４１１からＯＯＢ　ＩＤ　Ｐａｃｋｅｔを受信した場合は、第１受電装置４１１との間でＢＬＥによる通信を行うことが可能であることから、Ｓ５１９に進む。そして、Ｓ５１９において、制御部１０１は、ＯＯＢ　ＩＤ　Ｐａｃｋｅｔに含まれる第１受電装置４１１のＢＤ＿ＡＤＤＲをメモリ１０７に保持する。この時保持するＢＤ＿ＡＤＤＲは、例えば、第１受電装置４１１の製造元や、ＢＬＥの通信機能（第２通信部２０４）の個体識別情報を示す、ＢＬＥ規格で規定されたＰｕｂｌｉｃ　Ａｄｄｒｅｓｓである。

　ＷＰＣ規格のバージョンＡに準拠している第１送電装置４０１は、このＯＯＢ　ＩＤ　Ｐａｃｋｅｔを受信したか否かを監視することにより、第１受電装置４１１がその時点でＢＬＥを使用可能であるか否かを判定することができる。これにより、ＷＰＣ規格のバージョンＡに準拠していない受電装置がＢＬＥでの通信を実行可能であるように送電装置が誤解することを防ぐことができる。なお、ＢＬＥに限定しないアウトオブバンド通信による通信を実行可能な状態にあるかが示されてもよい。また、ＢＬＥ以外のアウトオブバンド通信に利用可能な通信方式のそれぞれについて、実行可能か否かを示す、ＢＬＥ対応情報と同様の領域が設けられてもよい。例えば、ＮＦＣ通信機能を有するか否かを示すＮＦＣ対応情報等が設けられてもよい。

　次に、Ｓ５２０において、制御部１０１は、第１受電装置４１１とのＢＬＥによる通信を試行するために、自装置のＢＬＥ通信機能をＳｃａｎｎｅｒとして起動する。なお、Ｓｃａｎｎｅｒは、ＢＬＥ規格で定義されている状態の１つであり、ブロードキャスト送信されるＡＤＶＥＲＴＩＳＥ＿ＩＮＤＩＣＡＴＩＯＮを受信して、その送信元のＢＬＥデバイス（またはサービス）を発見する。以下、このＡＤＶＥＲＴＩＳＥ＿ＩＮＤＩＣＡＴＩＯＮをＡＤＶ＿ＩＮＤと呼ぶ。ＡＤＶ＿ＩＮＤは、ＢＬＥ規格で定義されているＡｄｖｅｒｔｉｓｅｒの状態のデバイスによってブロードキャスト送信され、そのデバイスのＢＤ＿ＡＤＤＲや対応しているサービス情報を報知するための信号である。

　Ｓ５２１において、制御部１０１は、第２通信部１０６を介してＡＤＶ＿ＩＮＤを受信したか否かを判定する。この判定の結果、ＡＤＶ＿ＩＮＤを受信しなかった場合は、Ｓ５５１に進む。そして、Ｓ５５１において、制御部１０１は、タイムアウトしたか否かを判定する。この判定の結果、タイムアウトした場合にはＳ５４２に進む。一方、Ｓ５５１の判定の結果、タイムアウトしていない場合はＳ５２１に戻り、ＡＤＶ＿ＩＮＤを待ち受ける。

　Ｓ５２１の判定の結果、ＡＤＶ＿ＩＮＤを受信した場合は、Ｓ５２２に進む。そして、Ｓ５２２において、制御部１０１は、受信したＡＤＶ＿ＩＮＤがＳ５１９でメモリ１０７に保持されたＢＤ＿ＡＤＤＲに対応するＡＤＶ＿ＩＮＤであるか否かを判定する。この判定の結果、メモリ１０７に保持されたＢＤ＿ＡＤＤＲに対応するＡＤＶ＿ＩＮＤでなかった場合は、Ｓ５５１に進む。

　一方、Ｓ５２２の判定の結果、メモリ１０７に保持されたＢＤ＿ＡＤＤＲに対応するＡＤＶ＿ＩＮＤである場合は、Ｓ５２３に進む。そして、Ｓ５２３において、制御部１０１は、第２通信部１０６を介してＢＬＥによる接続要求メッセージをそのＢＤ＿ＡＤＤＲに宛てて送信する。すなわち、制御部１０１は、タイムアウト前に第１受電装置４１１からのＡＤＶ＿ＩＮＤを受信した場合に、第２通信部１０６を介してＢＬＥによる接続要求メッセージを第１受電装置４１１へ送信する。この接続要求メッセージは、ＢＬＥ規格で規定されたＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱ（以下、「ＣＯＮＮＥＣＴ」と呼ぶ。）である。そして、第１送電装置４０１は、Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズへと移行する。ここでは、ＢＬＥによる通信が可能な状態であるため、Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズにおける交渉はＢＬＥによる通信（アウトオブバンド通信）を用いて実行される。

　なお、第１送電装置４０１は、ＡＤＶ＿ＩＮＤを受信した場合であっても、それがメモリ１０７に保持されたＢＤ＿ＡＤＤＲに対応するＡＤＶ＿ＩＮＤでない場合（Ｓ５２２でＮＯ）にはＣＯＮＮＥＣＴを送信しないようにしている。すなわち、電力伝送のためのＢＬＥによる通信を試行する段階においては、第１送電装置４０１はそのような用途とは異なる用途でのＢＬＥの接続が確立されないように、ＣＯＮＮＥＣＴを送信する対象を限定する。

　その後、Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズに移行すると、Ｓ５３１において、制御部１０１は、アウトオブバンド通信の使用が可能であることから、ＧＰの許容値を１００ワット（Ｗ）に設定する。

　次に、Ｓ５３２において、制御部１０１は、第１受電装置４１１とＧＰを交渉する。アウトオブバンド通信が可能である場合は、ＧＰの交渉は第２通信部１０６を介して行われ、アウトオブバンド通信が不可能である場合は、インバンド通信によりＧＰの交渉は第１通信部１０４を介して行われる。また、Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズでは、制御部１０１は、必要に応じてＱ値計測法を用いた異物検出処理なども行う。そして、Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズで必要な処理が終了すると、Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズに移行する。

　Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズに移行すると、Ｓ５３３において、制御部１０１は、Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズで必要な処理を実行する。具体的には、パワーロス法による異物検出処理のために必要なＣＡＬ処理などが実行される。そして、ＣＡＬ処理が終了すると、Ｐｏｗｅｒ　Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズに移行する。

　Ｐｏｗｅｒ　Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズに移行すると、Ｓ５３４において、制御部１０１は、送電回路部１０３から送電アンテナ１０５を介して、第１受電装置４１１へ電力を伝送する。ここで、Ｐｏｗｅｒ　Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズでは、第１受電装置４１１から第１送電装置４０１へ送電電力の増減を要求する制御データが送信されるが、この通信は制御通信である。このため、ＢＬＥ（アウトオブバンド通信）を利用可能な状況ではＢＬＥによって行われる。

　その後、Ｓ５３５において、制御部１０１は、第１受電装置４１１から充電終了などによって電力伝送の停止を要求するＥｎｄ　Ｐｏｗｅｒ　Ｔｒａｎｓｆｅｒ（ＥＰＴ）を受信し、電力伝送処理を終了する。Ｅｎｄ　Ｐｏｗｅｒ　Ｔｒａｎｓｆｅｒ（ＥＰＴ）はＷＰＣ規格で規定されており、以下、「ＥＰＴ」と呼ぶ。ＥＰＴの送受信も制御通信であるため、ＢＬＥ（アウトオブバンド通信）を利用可能な状況ではＢＬＥによって行われる。

　次に、アウトオブバンド通信の開始に必要な信号の送信処理であるＳ５１３、Ｓ５１５、およびＳ５１７について、図６Ａ～図６Ｃを用いて詳細を説明する。図５の説明では、ＢＬＥによる通信を確立していないことを前提に、Ｓ５１３、Ｓ５１５およびＳ５１７でそれぞれ、ＴＸ　Ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ　Ｐａｃｋｅｔ、ＴＸ　ＩＤ　Ｐａｃｋｅｔ、ＯＯＢ　ＩＤ　Ｒｅｑ　Ｐａｃｋｅｔを送信するとした。一方で、第１受電装置４１１とＢＬＥによる通信が既に確立しているにもかかわらず、これらのパケットが要求されることは、正常な動作ではないといえる。そこで本実施形態では、このような場合には、アウトオブバンド通信の代わりにインバンド通信を実行するようにする。具体的には、以下の図６Ａ～図６Ｃの手順を採用することにより、アウトオブバンド通信（ＢＬＥ）の開始のトリガとなるインバンド通信を用いた処理が実行されてしまうことを防止する。

　図６Ａは、本実施形態において、第１受電装置４１１からＧｅｎｅｒａｌ　Ｒｅｑ（Ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ）を受信した場合の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、図６Ａに示す処理は、例えば、図５のＳ５１３の代わりに行われる処理であるが、その他のフェーズでＧｅｎｅｒａｌ　Ｒｅｑ（Ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ）を受信した場合も同様に図６Ａの処理が行われる。

　まず、Ｓ６０１ａにおいて、制御部１０１は、すでに第１受電装置４１１とアウトオブバンド通信（ＢＬＥによる通信）を確立している否かを判定する。この判定の結果、第１受電装置４１１とアウトオブバンド通信を確立していない場合は、正常な動作であるため、Ｓ６２１ａに進む。そして、Ｓ６２１ａにおいて、制御部１０１は、ＴＸ　Ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ　ＰａｃｋｅｔのＢＬＥ対応情報を「ＢＬＥは使用可能」であることを表す情報に設定する。そして、第１通信部１０４を介して第１受電装置４１１へＴＸ　Ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ　Ｐａｃｋｅｔを送信し、図５のＳ５１４に進む。

　一方、Ｓ６０１ａの判定の結果、すでに第１受電装置４１１とアウトオブバンド通信を確立している場合は、Ｓ６０２ａに進む。そして、Ｓ６０２ａにおいて、制御部１０１は図５のＳ５４２と同様の処理を行う。つまり、制御部１０１は、アウトオブバンド通信を使用しないことを決定する。これにより、アウトオブバンド通信が確立した後に、不要にもかかわらず、アウトオブバンド通信（ＢＬＥ）の開始のトリガとなるインバンド通信を用いた処理が実行されてしまうことを防止することができる。よって、不要な消費電力、処理時間が発生することを防止できる。

　次のＳ６０３ａは、図５のＳ５４３と同様である。そして、Ｓ６０４ａにおいて、制御部１０１は、第２通信部１０６を介してＢＬＥによる接続を切断することを示すＬＬ＿ＴＥＲＭＩＮＡＴＥ＿ＩＮＤ（以下、「ＴＥＲＭＩＮＡＴＥ」と呼ぶ）を第１受電装置４１１に送信する。Ｓ６０５ａ～Ｓ６０８ａは、それぞれ図５のＳ５３２～Ｓ５３５と同様である。この場合、これらの処理はインバンド通信により行われる。

　図６Ｂは、本実施形態において、第１受電装置４１１からＧｅｎｅｒａｌ　Ｒｅｑ（ＩＤ）を受信した場合の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、図６Ｂに示す処理は、例えば、図５のＳ５１５の代わりに行われる処理であるが、その他のフェーズでＧｅｎｅｒａｌ　Ｒｅｑ（ＩＤ）を受信した場合も同様に図６Ｂの処理が行われる。

　まず、Ｓ６０１ｂはＳ６０１ａと同様の処理をある。この判定の結果、第１受電装置４１１とアウトオブバンド通信を確立していない場合は、正常な動作であるため、Ｓ６２１ｂに進む。そして、Ｓ６２１ｂにおいて、制御部１０１は、第１通信部１０４を介してＴＸ　ＩＤ　Ｐａｃｋｅｔを第１受電装置４１１へ送信する。そして、図５のＳ５１６に進む。

　一方、Ｓ６０１ｂの判定の結果、すでに第１受電装置４１１とアウトオブバンド通信を確立している場合は、正常な動作ではないため、Ｓ６０２ｂに進む。Ｓ６０２ｂ～Ｓ６０８ｂはそれぞれ、図６ＡのＳ６０２ａ～Ｓ６０８ａと同様である。

　図６Ｃは、本実施形態において、第１受電装置４１１からＧｅｎｅｒａｌ　Ｒｅｑ（ＯＯＢ　ＩＤ　Ｒｅｑ）を受信した場合の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、図６Ｃに示す処理は、例えば、図５のＳ５１７の代わりに行われる処理であるが、その他のフェーズでＧｅｎｅｒａｌ　Ｒｅｑ（ＯＯＢ　ＩＤ　Ｒｅｑ）を受信した場合も同様に図６Ｃの処理が行われる。

　まず、Ｓ６０１ｃはＳ６０１ａと同様の処理をある。この判定の結果、第１受電装置４１１とアウトオブバンド通信を確立していない場合は、正常な動作であるため、Ｓ６２１ｃに進む。そして、Ｓ６２１ｃにおいて、制御部１０１は、第１通信部１０４を介してＯＯＢ　ＩＤ　Ｒｅｑ　Ｐａｃｋｅｔを第１受電装置４１１へ送信する。そして、図５のＳ５１８に進む。

　一方、Ｓ６０１ｃの判定の結果、すでに第１受電装置４１１とアウトオブバンド通信を確立している場合は、正常な動作ではないため、Ｓ６０２ｃに進む。Ｓ６０２ｃ～Ｓ６０８ｃはそれぞれ、図６ＡのＳ６０２ａ～Ｓ６０８ａと同様である。

　前述したように、図６Ａ～図６Ｃの処理は、Ｉ＆Ｃフェーズに限らず、その後のフェーズ（Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズ、Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズ、Ｐｏｗｅｒ　Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズ）においても同様に実行される。例えば、Ｐｏｗｅｒ　Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズにおいて、第１受電装置４１１とＢＬＥによる通信を確立している状態にもかかわらず、第１受電装置４１１からＧｅｎｅｒａｌ　Ｒｅｑ（ＩＤ）を受信する場合などがありうる。そこで、すでに第１受電装置４１１とＢＬＥ通信を確立しているため、Ｐｏｗｅｒ　Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズでも図６Ｂの処理に従って異常な動作と判断する。そして、第１送電装置４０１は、アウトオブバンド通信による送電制御を中断し、インバンド通信により送電制御を使用することにする。

　以上のように、第１送電装置４０１は、アウトオブバンド通信の開始のトリガとなるインバンド通信を用いた処理を実行する前に、すでに第１受電装置４１１とアウトオブバンド通信を確立している否かを判定する。そして、その判定結果から、すでに第１受電装置４１１とアウトオブバンド通信を確立している場合は、正常でない動作と判断し、アウトオブバンド通信を使用しないことを決定するようにした。これにより、アウトオブバンド通信が確立した後にアウトオブバンド通信の開始に関する処理が実行されてしまうことを防止することができる。よって、不要な消費電力、処理時間が発生することを防止できる。

　［受電装置の動作］
　図７は、本実施形態における第１受電装置４１１が実行する基本的な処理手順の一例を示すフローチャートである。以下の説明では、受電アンテナ２０５を介して受信した電力（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｐｉｎｇ）によって制御部２０１及び第１通信部２０３が起動したことに応じて本処理が開始されるものとする。一方で、例えばユーザによる所定のボタンの押下等の操作によって受電機能が起動されたことに応じて、又は第１受電装置４１１が第１送電装置４０１の近傍に持ち込まれたことに応じて、本処理を開始してもよい。また、本処理は、制御部２０１が、メモリ２０８に記憶されたプログラムを実行することによって実現されるが、後述の処理を実行するための専用のハードウェアが用いられてもよい。

　例えば、少なくとも一部の処理がハードウェアによって実現される場合、その処理ステップを実現するためのプログラムから、所定のコンパイラを用いてＦＰＧＡ上に自動的に生成された専用回路が用いられる。また、ＦＰＧＡと同様に、ゲートアレイ回路によって、所定の処理ステップを実行するためのハードウェアが実現されてもよい。

　図７において、第１受電装置４１１は、まず、第１送電装置４０１の近傍に置かれることによって第１送電装置４０１に検出され、第１送電装置４０１によりＤｉｇｉｔａｌ　Ｐｉｎｇが送信される。そして、第１受電装置４１１の制御部２０１および第１通信部２０３は、受電アンテナ２０５を介して受電したＤｉｇｉｔａｌ　Ｐｉｎｇにより起動する。まず、Ｓ７０１において、制御部２０１は、Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｐｉｎｇの受電電圧の大きさを測定し、第１通信部２０３を介してインバンド通信によりその受電電圧の大きさを第１送電装置４０１へ通知する。その後、第１受電装置４１１は、Ｉ＆Ｃフェーズへ移行する。

　Ｉ＆Ｃフェーズに移行すると、Ｓ７０２において、制御部２０１は、第１通信部２０３を介してインバンド通信によりＩｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ　Ｐａｃｋｅｔを第１送電装置４０１へ送信する。このとき、Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ　Ｐａｃｋｅｔには、ＷＰＣ規格のバージョンＡに対応しているか否かを示す情報と、少なくともバージョンＡより前のバージョンのＷＰＣ規格で使用される個体識別情報とを含むようにする。なお、ＷＰＣ規格で使用される個体識別情報は、インバンド通信で制御通信を行う場合の識別情報である。

　続いてＳ７０３において、制御部２０１は、第１通信部２０３を介してインバンド通信によりＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ　Ｐａｃｋｅｔを第１送電装置４０１へ送信する。そして、Ｓ７０４において、制御部２０１は、所定時間内に第１送電装置４０１からＡＣＫを受信したか否かを判定する。この判定の結果、ＡＣＫを受信しなかった場合は、Ｓ７３４に進み、Ｐｏｗｅｒ　Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズへ移行する。

　ＷＰＣ規格のバージョン１．２より前のバージョンのみに対応している送電装置は、Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズ及びＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズに対応していない。このため、このような送電装置では、Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ　Ｐａｃｋｅｔを受信すると、ＡＣＫを送信せずにＰｏｗｅｒ　Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズに移行する。このため、第１受電装置４１１は、第１送電装置４０１からＡＣＫを受信しなかった場合は、Ｐｏｗｅｒ　Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズに移行するようにする。これにより、第１送電装置４０１がＷＰＣ規格のバージョン１．２より前のバージョンの送電装置である場合であっても、第１受電装置４１１は受電を行うことができる。すなわち、このような構成により、第１受電装置４１１は、後方互換性を確保することができる。なお、ＡＣＫを受信しなかった場合、受電回路部２０２が負荷（充電部２０６及びバッテリ２０７）へ供給できる電力の最大値は５ワットに制限される。

　一方、Ｓ７０４の判定の結果、ＡＣＫを受信した場合は、Ｓ７１０に進む。そして、Ｓ７１０において、制御部２０１は、第１通信部２０３を介して、第１送電装置４０１の能力情報の問い合わせを行うＧｅｎｅｒａｌ　Ｒｅｑ（Ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ）を第１送電装置４０１に送信する。そして、Ｓ７１１において、制御部２０１は、所定時間内に第１通信部２０３を介してその応答（ＴＸ　Ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ　Ｐａｃｋｅｔ）を受信したか否かを判定する。この判定の結果、所定時間内にＴＸ　Ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ　Ｐａｃｋｅｔを受信しなかった場合は、Ｓ７４２に進む。そして、Ｓ７４２において、制御部２０１は、アウトオブバンド通信を使用しないことを決定する。その後、Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズに移行し、Ｓ７４３において、制御部２０１は、アウトオブバンド通信の使用が不可能であることから、要求するＧＰの最大値を１５ワットに設定し、Ｓ７３２に進む。

　一方、Ｓ７１１の判定の結果、所定時間内にＴＸ　Ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ　Ｐａｃｋｅｔを受信した場合は、Ｓ７１２に進む。そして、Ｓ７１２において、制御部２０１は、現時点において自装置がＢＬＥを制御通信に使用可能な状態であるか否かを判定する。ここで、ＢＬＥを制御通信に使用可能であるか否かの判定は、例えば、自装置がＢＬＥ通信機能を有しているか否か、自装置がＢＬＥのペリフェラルとして動作しているか否か、ＢＬＥを他の装置との間で使用中であるか等に基づいて行われる。例えば、自装置がＢＬＥのセントラルである場合は、複数のペリフェラルと接続可能であるため、ＢＬＥを制御通信に使用可能である状態と判定する。また、自装置が他の装置とＢＬＥによる通信を行っていない場合も、ＢＬＥを制御通信に使用可能である状態と判定する。一方、自装置がペリフェラルとして他の装置とＢＬＥによる通信を行っている場合は、ＢＬＥを制御通信に使用可能でない状態と判定する。

　また、Ｓ７１２の判定は、第１受電装置４１１と接続されている製品（例えばスマートフォンやカメラなど）の制御部との通信により行ってもよい。例えば、第１受電装置４１１の制御部２０１と、製品の制御部とをＧＰＩＯやシリアル通信で接続し、第１受電装置４１１の制御部２０１が、製品の制御部へＢＬＥの使用状況を問い合わせてもよい。製品の制御部からＢＬＥの使用状況についての応答としてＢＬＥを使用中であることを示す場合は、制御部２０１はその時点で制御通信にＢＬＥを使用できない状態と判定する。また、その応答がＢＬＥを使用中でないことを示す場合は、制御通信にＢＬＥを使用可能である状態と判定する。

　Ｓ７１２の判定の結果、現時点において自装置がＢＬＥを制御通信に使用可能な状態でない場合、第１送電装置４０１との間でＢＬＥによる制御通信を行うことができないため、Ｓ７４２に進む。

　一方、Ｓ７１２の判定の結果、現時点において自装置がＢＬＥを制御通信に使用可能な状態である場合は、Ｓ７１３に進む。そして、Ｓ７１３において、制御部２０１は、第１送電装置４０１から受信したＴＸ　Ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ　Ｐａｃｋｅｔ内のＢＬＥ対応情報を示すｂｉｔを確認し、第１送電装置４０１がＢＬＥでの制御通信を実行可能であるか否かを判定する。この判定の結果、第１送電装置４０１がＢＬＥでの制御通信を実行可能でない場合は、第１送電装置４０１との間でＢＬＥによる制御通信を行うことができないため、Ｓ７４２へ進む。

　一方、Ｓ７１３の判定の結果、第１送電装置４０１がＢＬＥでの制御通信を実行可能である場合は、Ｓ７１４に進む。そして、Ｓ７１４において、制御部２０１は、第１送電装置４０１のＢＬＥにおける個体識別情報を取得するために、第１通信部２０３を介してＧｅｎｅｒａｌ　Ｒｅｑ（ＩＤ）を送信する。続いてＳ７１５において、制御部２０１は、Ｇｅｎｅｒａｌ　Ｒｅｑ（ＩＤ）への応答として、所定時間内に第１通信部２０３を介して第１送電装置４０１からのＴＸ　ＩＤ　Ｐａｃｋｅｔを受信したか否かを判定する。この判定の結果、所定時間内に第１送電装置４０１からＴＸ　ＩＤ　Ｐａｃｋｅｔを受信しなかった場合は、第１送電装置４０１との間でＢＬＥによる制御通信を行うことができないため、Ｓ７４２へ進む。

　一方、Ｓ７１５の判定の結果、所定時間内に第１送電装置４０１からＴＸ　ＩＤ　Ｐａｃｋｅｔを受信した場合は、Ｓ７１６に進む。そして、Ｓ７１６において、制御部２０１は、そのパケット内に格納されている第１送電装置４０１のＢＤ＿ＡＤＤＲを取得し、メモリ２０８に保持する。この時点で、第１受電装置４１１は、第１送電装置４０１のＷＰＣ規格における識別情報とＢＬＥにおけるＢＤ＿ＡＤＤＲとを対応付けて認識することができる。

　次に、Ｓ７１７において、制御部２０１は、第１通信部２０３を介してＢＬＥの個体識別情報の問い合わせを要求するＧｅｎｅｒａｌ　Ｒｅｑ（ＯＯＢ　ＩＤ　Ｒｅｑ）を第１送電装置４０１に送信する。そして、Ｓ７１８において、制御部２０１は、所定時間内に第１通信部２０３を介して第１送電装置４０１からＢＬＥの個体識別情報を要求するＯＯＢ　ＩＤ　Ｒｅｑ　Ｐａｃｋｅｔを受信したか否かを判定する。この判定の結果、所定時間内に第１送電装置４０１からＯＯＢ　ＩＤ　Ｒｅｑ　Ｐａｃｋｅｔを受信しなかった場合は、第１送電装置４０１との間でＢＬＥによる制御通信を行うことができないため、Ｓ７４２へ進む。

　一方、Ｓ７１８の判定の結果、所定時間内に第１送電装置４０１からＯＯＢ　ＩＤ　Ｒｅｑ　Ｐａｃｋｅｔを受信した場合は、Ｓ７１９に進む。そして、Ｓ７１９において、制御部２０１は、第１送電装置４０１に対し、第１通信部２０３を介してＯＯＢ　ＩＤ　Ｐａｃｋｅｔを送信する。前述したように、このＯＯＢ　ＩＤ　Ｐａｃｋｅｔには、アウトオブバンド通信で使用する第１受電装置４１１の個体識別情報（ＢＤ＿ＡＤＤＲ）が含まれる。これにより、第１送電装置４０１側は、第１受電装置４１１のＷＰＣ規格における識別情報と、ＢＬＥにおける個体識別情報（ＢＤ＿ＡＤＤＲ）とを関連付けて認識することができるようになる。

　続いてＳ７２０において、制御部２０１は、第１送電装置４０１との間でＢＬＥによる通信を試行するために、自装置のＢＬＥ通信機能をＡｄｖｅｒｔｉｓｅｒとして起動する。そして、Ｓ７２１において、制御部２０１は、第２通信部２０４を介してＡＤＶ＿ＩＮＤをブロードキャスト送信する。なお、Ａｄｖｅｒｔｉｓｅｒは、ＢＬＥ規格で定義されている状態の１つであり、上述のＳｃａｎｎｅｒがＢＬＥデバイス（又はサービス）を発見できるように、自装置のＢＤ＿ＡＤＤＲや対応するサービス情報をＡＤＶ＿ＩＮＤによって報知する役割を有する。ここで、ＡＤＶ＿ＩＮＤには、第２通信部２０４が対応しているサービス（プロファイル）を示すＵＵＩＤ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌｌｙ　Ｕｎｉｑｕｅ　ＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒ）を含むようにする。なお、本実施形態では、ＷＰＣ規格によるアウトオブバンド通信を用いた無線充電サービス（以下では「無線充電サービス」と呼ぶ。）を示すＵＵＩＤが、ＡＤＶ＿ＩＮＤに含まれる。また、ＡＤＶ＿ＩＮＤは、受電装置（第１受電装置４１１）が接続される製品の機器種別（例えば、カメラ、スマートフォン）、メーカー名、モデル名、シリアル番号等の情報も含む。

　次に、Ｓ７２２において、制御部２０１は、ＡＤＶ＿ＩＮＤを受信したＳｃａｎｎｅｒから第２通信部２０４を介してＣＯＮＮＥＣＴを受信したか否かを判定する。この判定の結果、ＣＯＮＮＥＣＴを受信しなかった場合は、Ｓ７５２に進む。そして、Ｓ７５２において、制御部２０１は、タイムアウトしたか否かを判定する。この判定の結果、タイムアウトした場合は、第１送電装置４０１との間でＢＬＥによる制御通信を行うことができないため、Ｓ７４２に進む。一方、Ｓ７５２の判定の結果、タイムアウトしていない場合はＳ７２１に戻り、ＡＤＶ＿ＩＮＤを再び送信する。

　一方、Ｓ７２２の判定の結果、ＣＯＮＮＥＣＴを受信した場合は、Ｓ７２３に進む。そして、Ｓ７２３において、制御部２０１は、そのＣＯＮＮＥＣＴの送信元の識別情報が、第１送電装置４０１の個体識別情報（ＢＤ＿ＡＤＤＲ）としてメモリ２０８に保持されているか否かを判定する（Ｓ７２３）。すなわち、ＣＯＮＮＥＣＴの送信元が第１送電装置４０１であるか否かを判定する。この判定の結果、ＣＯＮＮＥＣＴの送信元が第１送電装置４０１でない場合は、Ｓ７５１に進む。そして、Ｓ７５１において、制御部２０１は、ＣＯＮＮＥＣＴで接続したＢＬＥ接続を切断することを示すＴＥＲＭＩＮＡＴＥを、第２通信部２０４を介してＣＯＮＮＥＣＴの送信元へ送信し、Ｓ７５２に進む。

　一方、Ｓ７２３の判定の結果、受信したＣＯＮＮＥＣＴが第１送電装置４０１からのものである場合は、Ｓ７２４に進む。そして、Ｓ７２４において、制御部２０１は、アウトオブバンド通信を使用することを決定し、第１受電装置４１１と第１送電装置４０１とでアウトオブバンド通信の接続を確立する。なお、ＣＯＮＮＥＣＴした後の第１受電装置４１１と第１送電装置４０１とのＢＬＥによる通信においては、それぞれの識別子としてＢＤ＿ＡＤＤＲを使用せず、Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ　Ｈａｎｄｌｅを用いる。

　その後、Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズに移行し、Ｓ７３１において、制御部２０１は、要求するＧＰの最大値を１００ワット（Ｗ）に設定する。

　次に、Ｓ７３２において、制御部２０１は、第１送電装置４０１との間でＧＰの交渉を行う。この交渉は、第１送電装置４０１において許容できるＧＰの最大値と、第１受電装置４１１が要求するＧＰの値とに基づいて行われる。なお、第１受電装置４１１が要求するＧＰの最大値は、上述のように、Ｓ７２４又はＳ７４３の処理によって、アウトオブバンド通信を利用可能か否かに応じて決定される。また、アウトオブバンド通信が可能である場合は、ＧＰの交渉は第２通信部２０４を介して行われ、アウトオブバンド通信が不可能である場合は、インバンド通信によりＧＰの交渉は第１通信部２０３を介して行われる。そして、Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズで必要な処理が終了すると、Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズに移行する。

　Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズに移行すると、Ｓ７３３において、制御部２０１は、Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズで必要な処理を実行する。具体的には、第１送電装置４０１でパワーロス法による異物検出処理のためのＣＡＬ処理で用いる受電電力値の測定およびその情報の送信処理などを実行する。Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズで必要な処理が終了すると、Ｐｏｗｅｒ　Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズに移行する。

　Ｐｏｗｅｒ　Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズに移行すると、Ｓ７３４において、制御部２０１は、受電アンテナ２０５を介して第１送電装置４０１から電力を受電する。Ｐｏｗｅｒ　Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズでは、第１受電装置４１１から第１送電装置４０１へ送電電力の増減を要求する制御データが送信されるが、この通信は制御通信であるため、ＢＬＥ（アウトオブバンド通信）を利用可能な状況ではＢＬＥによって行われる。

　その後、Ｓ７３５において、制御部２０１は、例えば充電が終了したことに応じて、第１送電装置４０１に対してバッテリ充電のための電力伝送の停止を要求するＥＰＴを送信する。そして、制御部２０１は、必要に応じてＢＬＥの接続を切断するためのＴＥＲＭＩＮＡＴＥを送信し、本処理を終了する。前述したように、ＥＰＴの送受信も制御通信であるため、ＢＬＥ（アウトオブバンド通信）を利用可能な状況ではＢＬＥによって行われる。また、ＥＰＴを送信した後のＴＥＲＭＩＮＡＴＥの送信は第１送電装置４０１側から行ってもよい。

　次に、アウトオブバンド通信の開始に必要な処理であるＳ７１０、Ｓ７１４、Ｓ７１７、Ｓ７１９、およびＳ７２１について、図８Ａ～図８Ｅを用いて詳細を説明する。図７の説明では、第１受電装置４１１がペリフェラルとしてＢＬＥによる通信を確立していないことを前提に、Ｓ７１０、Ｓ７１４、Ｓ７１７、Ｓ７１９、およびＳ７２１でそれぞれのパケットを送信するとした。したがって、第１送電装置４０１とＢＬＥによる通信が既に確立している場合は、これらのパケットの送信は不要である。また、第１送電装置４０１とＢＬＥによる通信が既に確立している場合に、ＴＸ　Ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ　Ｐａｃｋｅｔ、ＴＸ　ＩＤ　Ｐａｃｋｅｔ、ＯＯＢ　ＩＤ　Ｒｅｑ　Ｐａｃｋｅｔなどのパケットを受信することは、正常な動作でないといえる。そこで本実施形態では、このような場合には、アウトオブバンド通信の代わりにインバンド通信を実行するようにする。具体的には、以下の図８Ａ～図８Ｅの手順を採用することにより、アウトオブバンド通信（ＢＬＥ）の開始のトリガとなるインバンド通信を用いた処理が実行されてしまうことを防止する。

　図８Ａは、本実施形態において、第１送電装置４０１からＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ　ＰａｃｋｅｔおよびＩｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ　Ｐａｃｋｅｔを受信した旨の応答（ＡＣＫ）を受信した場合の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、図８Ａに示す処理は、例えば、図７のＳ７１０の代わりに行われる処理であるが、その他のフェーズでＡＣＫを受信した場合も同様に図８Ａの処理が行われる。

　まず、Ｓ８０１ａにおいて、制御部２０１は、すでに第１送電装置４０１とアウトオブバンド通信（ＢＬＥによる通信）を確立している否かを判定する。この判定の結果、第１送電装置４０１とアウトオブバンド通信を確立していない場合は、Ｓ８２１ａに進む。そして、Ｓ８２１ａにおいて、制御部２０１は、第１通信部２０３を介して、Ｇｅｎｅｒａｌ　Ｒｅｑ（Ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ）を第１送電装置４０１に送信する。そして、図７のＳ７１１に進む。

　一方、Ｓ８０１ａの判定の結果、すでに第１送電装置４０１とアウトオブバンド通信を確立している場合は、Ｓ８０２ａに進む。そして、Ｓ８０２ａにおいて、制御部２０１は、図７のＳ７４２と同様の処理を行う。つまり、制御部２０１は、アウトオブバンド通信を使用しないことを決定する。これにより、アウトオブバンド通信を確立した後に、不要にもかかわらず、アウトオブバンド通信（ＢＬＥ）の開始のトリガとなるインバンド通信を用いた処理が実行されてしまうことを防止することができる。よって、不要な消費電力、処理時間が発生することを防止できる。

　次のＳ８０３ａは、図７のＳ７４３と同様である。そして、Ｓ８０４ａにおいて、制御部２０１は、第２通信部２０４を介してＢＬＥによる接続を切断することを示すＴＥＲＭＩＮＡＴＥを第１送電装置４０１に送信する。Ｓ８０５ａ～Ｓ８０８ａは、それぞれ図７のＳ７３２～Ｓ７３５と同様である。この場合、これらの処理はインバンド通信により行われる。

　図８Ｂは、本実施形態において、第１送電装置４０１からＴＸ　Ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ　Ｐａｃｋｅｔを受信した場合の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、図８Ｂに示す処理は、例えば、図７のＳ７１４の代わりに行われる処理であるが、その他のフェーズでＴＸ　Ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ　Ｐａｃｋｅｔを受信した場合も同様に図８Ｂの処理が行われる。

　まず、Ｓ８０１ｂはＳ８０１ａと同様の処理をある。この判定の結果、第１送電装置４０１とアウトオブバンド通信を確立していない場合は、Ｓ８２１ｂに進む。そして、Ｓ８２１ｂにおいて、制御部２０１は、第１送電装置４０１のＢＬＥにおける識別情報を取得するために、第１通信部２０３を介してＧｅｎｅｒａｌ　Ｒｅｑ（ＩＤ）を送信する。

　一方、Ｓ８０１ｂの判定の結果、すでに第１送電装置４０１とアウトオブバンド通信を確立している場合は、Ｓ８０２ｂに進む。Ｓ８０２ｂ～Ｓ８０８ｂはそれぞれ、図８ＡのＳ８０２ａ～Ｓ８０８ａと同様である。

　図８Ｃは、本実施形態において、第１送電装置４０１からＴＸ　ＩＤ　Ｐａｃｋｅｔを受信した場合の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、図８Ｃに示す処理は、例えば、図７のＳ７１７の代わりに行われる処理であるが、その他のフェーズでＴＸ　ＩＤ　Ｐａｃｋｅｔを受信した場合も同様に図８Ｃの処理が行われる。

　まず、Ｓ８０１ｃはＳ８０１ａと同様の処理をある。この判定の結果、第１送電装置４０１とアウトオブバンド通信を確立していない場合は、Ｓ８２１ｃに進む。そして、Ｓ８２１ｃにおいて、制御部２０１は、第１通信部２０３を介してＢＬＥの個体識別情報の問い合わせを要求するＧｅｎｅｒａｌ　Ｒｅｑ（ＯＯＢ　ＩＤ　Ｒｅｑ）を第１送電装置４０１に送信する。

　一方、Ｓ８０１ｃの判定の結果、すでに第１送電装置４０１とアウトオブバンド通信を確立している場合は、Ｓ８０２ｃに進む。Ｓ８０２ｃ～Ｓ８０８ｃはそれぞれ、図８ＡのＳ８０２ａ～Ｓ８０８ａと同様である。

　図８Ｄは、本実施形態において、第１送電装置４０１からＯＯＢ　ＩＤ　Ｒｅｑ　Ｐａｃｋｅｔを受信した場合の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、図８Ｄに示す処理は、例えば、図７のＳ７１９の代わりに行われる処理であるが、その他のフェーズでＯＯＢ　ＩＤ　Ｒｅｑ　Ｐａｃｋｅｔを受信した場合も同様に図８Ｄの処理が行われる。

　まず、Ｓ８０１ｄはＳ８０１ａと同様の処理をある。この判定の結果、第１送電装置４０１とアウトオブバンド通信を確立していない場合は、Ｓ８２１ｄに進む。そして、Ｓ８２１ｄにおいて、制御部２０１は、第１送電装置４０１に対し、第１通信部２０３を介してＯＯＢ　ＩＤ　Ｐａｃｋｅｔを送信する。

　一方、Ｓ８０１ｄの判定の結果、すでに第１送電装置４０１とアウトオブバンド通信を確立している場合は、Ｓ８０２ｄに進む。Ｓ８０２ｄ～Ｓ８０８ｄはそれぞれ、図８ＡのＳ８０２ａ～Ｓ８０８ａと同様である。

　図８Ｅは、本実施形態において、第１送電装置４０１からＯＯＢ　ＩＤ　Ｒｅｑ　Ｐａｃｋｅｔを受信した場合の詳細な処理手順の他の一例を示すフローチャートである。

　なお、図８Ｅに示す処理は、例えば、図７のＳ７２１の代わりに行われる処理であるが、その他のフェーズでＯＯＢ　ＩＤ　Ｒｅｑ　Ｐａｃｋｅｔを受信した場合も同様に図８Ｅの処理が行われる。

　まず、Ｓ８０１ｅはＳ８０１ａと同様の処理をある。この判定の結果、第１送電装置４０１とアウトオブバンド通信を確立していない場合は、Ｓ８２１ｅに進む。そして、Ｓ８２１ｅにおいて、制御部２０１は、第２通信部２０４を介してＡＤＶ＿ＩＮＤをブロードキャスト送信する。

　一方、Ｓ８０１ｅの判定の結果、すでに第１送電装置４０１とアウトオブバンド通信を確立している場合は、Ｓ８０２ｅに進む。Ｓ８０２ｅ～Ｓ８０８ｅはそれぞれ、図８ＡのＳ８０２ａ～Ｓ８０８ａと同様である。

　前述したように、図８Ａ～図８Ｅの処理は、Ｉ＆Ｃフェーズに限らず、その後のフェーズ（Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズ、Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズ、Ｐｏｗｅｒ　Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズ）においても同様に実行される。例えば、Ｐｏｗｅｒ　Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズにおいて、第１送電装置４０１とＢＬＥによる通信を確立している状態にもかかわらず、第１送電装置４０１からＯＯＢ　ＩＤ　Ｒｅｑ　Ｐａｃｋｅｔを受信する場合などがありうる。そこで、すでに第１送電装置４０１とＢＬＥ通信を確立しているため、Ｐｏｗｅｒ　Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズでも図８Ｄまたは図８Ｅの処理に従って異常な動作と判断する。そして、第１送電装置４０１は、アウトオブバンド通信による送電制御を中断し、インバンド通信により送電制御を使用することにする。

　以上のように、第１受電装置４１１は、アウトオブバンド通信の開始のトリガとなるインバンド通信を用いた処理を実行する前に、すでに第１送電装置４０１とアウトオブバンド通信を確立している否かを判定する。そして、その判定結果から、すでに第１送電装置４０１とアウトオブバンド通信を確立している場合は、正常でない動作と判断し、アウトオブバンド通信を使用しないことを決定するようにした。これにより、アウトオブバンド通信が確立した後にアウトオブバンド通信の開始に関する処理が実行されてしまうことを防止することができる。よって、不要な消費電力、処理時間が発生することを防止できる。

　［電力伝送システムの処理の流れ］
　続いて、電力伝送システムで実行される処理の流れの例について、図９および図１０を用いて説明する。図９および図１０は、本実施形態における、図４に示した第１受電装置４１１と、第１送電装置４０１とにおける動作を表したシーケンス図である。なお、図９および図１０において、破線の矢印は、第１受電装置４１１と第１送電装置４０１との間で、インバンド通信で行われるやり取りを示す。実線の矢印は、第１受電装置４１１と第１送電装置４０１との間で、アウトオブバンド通信で行われるやり取りを示す。

　まず、図９を参照しながら、本実施形態に係る第１送電装置４０１と、ＷＰＣ規格のバージョンＡに対応する第１受電装置４１１との処理の流れを説明する。

　まず、ＢＬＥ通信におけるセントラルとして動作する第１送電装置４０１は、Ｓｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズにおいて、Ａｎａｌｏｇ　Ｐｉｎｇを送電する（Ｓ９０１）。第１送電装置４０１は、Ａｎａｌｏｇ　Ｐｉｎｇを送電した時の送電コイルの電圧値または電流値を検出し、電圧がある閾値を下回る場合または電流値がある閾値を超える場合に物体が近傍に存在すると判断し、Ｐｉｎｇフェーズに移行する。そして、Ｐｉｎｇフェーズにおいて、第１送電装置４０１は、Ａｎａｌｏｇ　Ｐｉｎｇより電力が大きいＤｉｇｉｔａｌ　Ｐｉｎｇを送電する（Ｓ９０２）。ＢＬＥ通信におけるペリフェラルとして動作する第１受電装置４１１は、受電したＤｉｇｉｔａｌ　Ｐｉｎｇにより起動し、そのＤｉｔｉｇａｌ　Ｐｉｎｇの受電電圧の大きさを測定する。そして、第１受電装置４１１は、その受電電圧の大きさをインバンド通信により第１送電装置４０１へ通知する。その後、第１受電装置４１１は、Ｉ＆Ｃフェーズへ移行する。

　Ｉ＆Ｃフェーズにおいて、第１受電装置４１１は、第１送電装置４０１に対して能力情報を問い合わせる信号を送信する（Ｓ９１１）。この信号は、上述したＧｅｎｅｒａｌ　Ｒｅｑｕｅｓｔ（Ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ）である。第１送電装置４０１は、Ｇｅｎｅｒａｌ　Ｒｅｑｕｅｓｔ（Ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ）を受信すると、自装置の能力情報についての情報を含んだ応答を第１受電装置４１１へ送信する（Ｓ９１２）。この応答は、上述したようにＴＸ　Ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ　Ｐａｃｋｅｔである。

　次に第１受電装置４１１は、第１送電装置４０１に対してＢＤ＿ＡＤＤＲを問い合わせる信号を送信する（Ｓ９１３）。この信号は、上述したＧｅｎｅｒａｌ　Ｒｅｑｕｅｓｔ（ＩＤ）である。第１送電装置４０１は、Ｇｅｎｅｒａｌ　Ｒｅｑ（ＩＤ）を受信すると、自装置のＢＬＥについてのＢＤ＿ＡＤＤＲを含んだ応答を第１受電装置４１１へ送信する（Ｓ９１４）。この応答は、上述したようにＴＸ　ＩＤ　Ｐａｃｋｅｔである。第１受電装置４１１は、第１送電装置４０１のＢＤ＿ＡＤＤＲをメモリ２０８に保持する。

　次に第１受電装置４１１は、第１受電装置４１１のＢＤ＿ＡＤＤＲを第１送電装置４０１に通知するため、第１送電装置４０１に対し、ＢＬＥの個体識別情報を問い合わせることを要求する信号を送信する（Ｓ９１５）。この信号は上述したＧｅｎｅｒａｌ　Ｒｅｑ（ＯＯＢ　ＩＤ　Ｒｅｑ）である。Ｇｅｎｅｒａｌ　Ｒｅｑ（ＯＯＢ　ＩＤ　Ｒｅｑ）を受信した第１送電装置４０１は、その応答として第１受電装置４１１に対し、第１受電装置４１１のＢＤ＿ＡＤＤＲを問い合わせる信号を送信する（Ｓ９１６）。この信号は、上述したＯＯＢ　ＩＤ　Ｒｅｑである。ＯＯＢ　ＩＤ　Ｒｅｑを受信した第１受電装置４１１は、その応答として自装置のＢＬＥについてのＢＤ＿ＡＤＤＲを含んだ応答を第１送電装置４０１へ送信する（Ｓ９１７）。この信号は上述したＯＯＢ　ＩＤ　Ｐａｃｋｅｔである。そしてＢＬＥでＡＤＶ＿ＩＮＤを送信し（Ｓ９１８）、第１送電装置４０１との間でＢＬＥによる充電制御を開始する（Ｓ９１９）。

　ここで第１送電装置４０１におけるアウトオブバンド通信（ＢＬＥ）の開始に関する処理に関わるＳ９１２、Ｓ９１４およびＳ９１６の処理（信号の送信）は、それぞれ図６Ａ～図６Ｃの手順に従う。つまり、それぞれの信号を送信する前に現時点で第１受電装置４１１とＢＬＥによる通信が確立しているか否かを判定する。図９の例は、上述の各処理の時点において、ＢＬＥによる通信を確立していない例である。

　また、図９の第１受電装置４１１は、ＷＰＣ規格のバージョンＡに対応しているが、図８Ａ～図８Ｅに示したような処理を行う機能を有していないものとする。そして、図９の例において、第１受電装置４１１が何かをトリガとして、ＢＬＥによる充電制御を開始した後に、Ｇｅｎｅｒａｌ　Ｒｅｑ（ＯＯＢ　ＩＤ　Ｒｅｑ）を送信したものとする（Ｓ９４１）。本実施形態の第１送電装置４０１は、この応答として、ＯＯＢ　ＩＤ　Ｒｅｑ　Ｐａｃｋｅｔを送信する前に、図６Ｃに示す手順に従って第１受電装置４１１とＢＬＥによる通信が確立しているか否かを判定する。図９の例では、すでに第１受電装置４１１とＢＬＥによる通信が確立しているため、第１送電装置４０１はＯＯＢ　ＩＤ　Ｒｅｑ　Ｐａｃｋｅｔを送信しないようにする。また、第１受電装置４１１において異常な処理が行われたため、ＢＬＥによる通信を終了する（Ｓ９４２）。これは第１送電装置４０１がＢＬＥのパケットであるＴＥＲＭＩＮＡＴＥを送信することで実現する。そして、第１受電装置４１１との通信をインバンド通信に切り替え、充電制御を行うようにする（Ｓ９５１）。

　次に、図１０を参照しながら、本実施形態に係る第１受電装置４１１と、ＷＰＣ規格のバージョンＡに対応する第１送電装置４０１との処理の流れを説明する。なお、図１０のＳ１００１からＳ１０３１までの処理は、それぞれ図９のＳ９０１からＳ９３１までの処理と同様であるので、説明は省略する。

　ここで第１受電装置４１１におけるアウトオブバンド通信（ＢＬＥ）の開始に関する処理に関わるＳ１０１１、Ｓ１０１３、Ｓ１０１５、Ｓ１０１７およびＳ１０１８の処理（信号の送信）は、それぞれ図８Ａ～図８Ｅの手順に従う。つまり、それぞれの信号を送信する前に現時点で第１送電装置４０１とＢＬＥによる通信が確立しているか否かを判定する。図１０の例は、上述の各処理の時点において、ＢＬＥによる通信を確立していない例である。

　また、図１０の第１送電装置４０１は、ＷＰＣ規格のバージョンＡに対応しているが、図６Ａ～図６Ｃに示したような処理を行う機能を有していないものとする。そして、図１０の例において、第１送電装置４０１が何かをトリガとして、ＢＬＥによる充電制御を開始した後に、ＯＯＢ　ＩＤ　Ｒｅｑ　Ｐａｃｋｅｔを送信したものとする（Ｓ１０４１）。本実施形態の第１受電装置４１１は、この応答として、ＯＯＢ　ＩＤ　Ｐａｃｋｅｔを送信する前に、図８Ｄに示す手順に従って第１送電装置４０１とＢＬＥによる通信が確立しているか否かを判定する。図１０の例では、すでに第１送電装置４０１とＢＬＥによる通信が確立しているため、第１受電装置４１１はＯＯＢ　ＩＤ　Ｐａｃｋｅｔを送信しないようにする。また、第１送電装置４０１において異常な処理が行われたため、ＢＬＥによる通信を終了する（Ｓ１０４２）。これは、第１受電装置４０１がＢＬＥのパケットであるＴＥＲＭＩＮＡＴＥを送信することで実現する。そして、第１送電装置４０１との通信をインバンド通信に切り替え、充電制御を行うようにする（Ｓ１０５１）。

　以上のように本実施形態に係る第１送電装置４０１および第１受電装置４１１によれば、アウトオブバンド通信の開始のトリガとなるインバンド通信を用いた処理を実行する前に、すでに通信相手とアウトオブバンド通信を確立している否かを判定する。そして、すでにアウトオブバンド通信を確立している場合は、正常でない動作と判断し、アウトオブバンド通信を使用しないことを決定するようにした。これにより、アウトオブバンド通信が確立した後にアウトオブバンド通信（ＢＬＥ）の開始に関する処理が実行されてしまうことを防止することができる。よって不要な消費電力、処理時間が発生することを防止できる。

　なお、本実施形態では、第１受電装置４１１がＧｅｎｅｒａｌ　Ｒｅｑ（ＩＤ）を送信することによって、第１送電装置４０１のＢＤ＿ＡＤＤＲの送信を要求したが、これに限られない。この要求に、例えば、ＷＰＣ規格のバージョン１．２．３のＳｐｅｃｉｆｉｃ　Ｒｅｑｕｅｓｔのうち、Ｐａｃｋｅｔ　ｔｙｐｅが未定義のＲｅｓｅｒｖｅｄ　ＰａｃｋｅｔやＰｒｏｐｒｉｅｔａｒｙ　Ｐａｃｋｅｔパケットが用いられてもよい。また、この要求に、ＷＰＣ規格のバージョン１．２．３のＧｅｎｅｒａｌ　Ｒｅｑｕｅｓｔのうち、Ｐａｃｋｅｔ　ｔｙｐｅが未定義のＲｅｓｅｒｖｅｄ　ＰａｃｋｅｔやＰｒｏｐｒｉｅｔａｒｙ　Ｐａｃｋｅｔが用いられてもよい。また、ＷＰＣ規格のバージョン１．２．３のパケットのうち、Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　ＲｅｑｕｅｓｔやＧｅｎｅｒａｌ　Ｒｅｑｕｅｓｔ以外のパケットが、この要求に用いられてもよい。例えば、Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　ＲｅｑｕｅｓｔやＧｅｎｅｒａｌ　Ｒｅｑｕｅｓｔ以外のＰａｃｋｅｔ　ｔｙｐｅが未定義のＲｅｓｅｒｖｅｄ　ＰａｃｋｅｔやＰｒｏｐｒｉｅｔａｒｙ　Ｐａｃｋｅｔがこの要求のために用いられる。

　（その他の実施形態）
　上述した実施形態では、電力伝送の対象との間でＢＬＥによる接続を確立し、一方で電力伝送の対象ではない他の装置との間でＢＬＥによる接続を確立しないようにする方法について説明した。以下、実施形態に適用可能な構成について説明する。

　上述した実施形態では、通信相手とＢＬＥによる通信を確立した後に、アウトオブバンド通信の開始に関する信号を通信相手からインバンド通信にて受信した場合、ＢＬＥによる通信を終了してインバンド通信に切り替え、充電制御を再開する例を示した。これに限らず、例えばＢＬＥによる通信を終了した後に、Ｓｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズに戻る処理を実行してもよい。また、例えば、ＢＬＥによる通信は終了せず、Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズに戻り、ＢＬＥにて充電制御を再開する処理を実行してもよい。

　また、上述した実施形態では、受電装置が自発的にＧｅｎｅｒａｌ　Ｒｅｑ（ＯＯＢ　ＩＤ　Ｒｅｑ）を送信することにより、受電装置から自発的にＢＤ＿ＡＤＤＲの通知を実行した。一方で、送電装置が自発的に受電装置に対してＢＤ＿ＡＤＤＲの通知を要求してもよい。要求する方法としては、例えば図１１に示すように、第１送電装置４０１が第１受電装置４１１に対してインバンド通信で要求パケットを送信する方法がある。

　この方法では、Ｓ１１０１において、第１送電装置４０１から第１受電装置４１１に対して要求パケットを送信する。この要求パケットは、第１送電装置４０１が第１受電装置４１１に対して動作を要求することを示すパケットである。そして、Ｓ１１０２において、第１送電装置４０１が第１受電装置４１１に対して要求する動作を識別する識別情報を含むパケットである。なお、Ｓ１１０１とＳ１１０２の動作を、１つのパケットで実施してもよい。すなわち、第１送電装置４０１が第１受電装置４１１に対して動作を要求することを示すパケットであり、かつ要求する動作を識別する識別情報を含むパケットを、第１送電装置４０１が第１受電装置４１１に送信してもよい。この要求パケット、要求動作識別パケットを受信した第１受電装置４１１は、自らのＢＤ＿ＡＤＤＲをインバンド通信で第１送電装置４０１に通知する（Ｓ１１０３）。

　本開示は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

　本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために以下の請求項を添付する。

　本願は、２０２２年３月１５日提出の日本国特許出願特願２０２２－０４０１６９を基礎として優先権を主張するものであり、その記載内容の全てをここに援用する。

Claims

　無線電力伝送を行う通信装置であって、
　第１のアンテナと第２のアンテナとを介して、無線電力伝送を行う外部装置と通信を行う通信手段と、
　前記外部装置と前記第２のアンテナを介する通信を行うための前記第１のアンテナを介する通信を行うように前記通信手段を制御する制御手段と、
　を有し、
　前記制御手段は、前記第２のアンテナを介する通信の確立に基づいて、前記外部装置と前記第２のアンテナを介する通信の確立を行うための前記第１のアンテナを介する通信を行わないように制御する通信装置。
　前記外部装置と前記第２のアンテナを介する通信が確立している状態で、前記第１のアンテナを介する通信により前記外部装置から前記第２のアンテナを介する通信を確立するための情報の要求を受信した場合に、前記制御手段は、前記受信した要求を受け入れないように制御する請求項１に記載の通信装置。
　前記外部装置と前記第２のアンテナを介する通信が確立している状態で、前記第１のアンテナを介する通信により前記外部装置から前記第２のアンテナを介する通信を確立するための情報を受信した場合に、前記制御手段は、前記第２のアンテナを介する通信を確立するための他の情報の要求を送信しないようにする請求項１または２に記載の通信装置。
　前記通信装置は無線で電力を送電する送電装置であり、前記外部装置は前記送電装置から無線で電力を受電する受電装置である請求項１または２に記載の通信装置。
　前記受電装置と前記第２のアンテナを介する通信が確立している状態で、前記第１のアンテナを介する通信により前記受電装置から前記第２のアンテナを介する通信に係る識別情報または能力情報の要求を受信した場合に、前記制御手段は、当該識別情報または能力情報を前記受電装置に送信しないようにする請求項４に記載の通信装置。
　前記受電装置と前記第２のアンテナを介する通信が確立している状態で、前記第１のアンテナを介する通信により前記受電装置から前記第２のアンテナを介する通信に係る識別情報の問い合わせの要求を受信した場合に、前記制御手段は、前記受電装置に前記第２のアンテナを介する通信に係る識別情報の要求を送信しないようにする請求項４または５に記載の通信装置。
　車輪と、バッテリと、を有し、
　前記バッテリの電力を用いて、前記受電装置に無線で送電する請求項４～６の何れか１項に記載の通信装置。
　車両内に設置される請求項４～７の何れか１項に記載の通信装置。
　前記通信装置は無線で電力を受電する受電装置であり、前記外部装置は前記受電装置に無線で電力を送電する送電装置である請求項１～３の何れか１項に記載の通信装置。
　前記送電装置と前記第２のアンテナを介する通信が確立している状態で、前記第１のアンテナを介する通信により前記送電装置から前記第２のアンテナを介する通信に係る能力情報を受信した場合に、前記制御手段は、前記送電装置の識別情報を前記送電装置に要求しないようにする請求項９に記載の通信装置。
　前記送電装置と前記第２のアンテナを介する通信が確立している状態で、前記第１のアンテナを介する通信により前記送電装置から前記第２のアンテナを介する通信に係る識別情報を受信した場合に、前記制御手段は、前記受電装置の識別情報の問い合わせを前記送電装置に要求しないようにする請求項９または１０に記載の通信装置。
　前記送電装置と前記第２のアンテナを介する通信が確立している状態で、前記第１のアンテナを介する通信により前記送電装置から前記第２のアンテナを介する通信に係る識別情報の要求を受信した場合に、前記制御手段は、前記受電装置の識別情報を前記送電装置に送信しないようにする請求項９～１１の何れか１項に記載の通信装置。
　前記送電装置と前記第２のアンテナを介する通信が確立している場合に、前記制御手段は、前記受電装置の存在を周囲に報知するためのパケットをブロードキャスト送信しないようにする請求項９～１２の何れか１項に記載の通信装置。
　前記送電装置から受電した電力を蓄積するバッテリと、
　前記バッテリの電力を用いて車輪を駆動させるためのモータと、を有する請求項９～１３の何れか１項に記載の通信装置。
　前記送電装置から受電した電力を蓄積するバッテリと、
　前記バッテリの電力が供給される表示部と、を有する請求項９～１３の何れか１項に記載の通信装置。
　前記送電装置から受電した電力を蓄積するバッテリと、
　前記バッテリの残量を通知する通知手段と、を有する請求項９～１３の何れか１項に記載の通信装置。
　前記外部装置と前記第２のアンテナを介する通信が確立している状態で、前記第１のアンテナを介する通信により前記外部装置から前記第２のアンテナを介する通信を確立するための情報の要求を受信した場合に、前記制御手段は、前記第２のアンテナを介する通信を切断する請求項１～１６の何れか１項に記載の通信装置。
　前記外部装置と前記第２のアンテナを介する通信が確立している状態で、前記第１のアンテナを介する通信により前記外部装置から前記第２のアンテナを介する通信を確立するための情報を受信した場合に、前記制御手段は、前記第２のアンテナを介する通信を切断する請求項１～１６の何れか１項に記載の通信装置。
　前記制御手段は、前記第２のアンテナを介する通信を切断した後に、前記外部装置と前記第１のアンテナを介する通信を確立するための制御を行う請求項１７または１８に記載の通信装置。
　前記第２のアンテナを介する通信は、ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）　Ｌｏｗ　Ｅｎｅｒｇｙ）による通信である請求項１～１９の何れか１項に記載の通信装置。
　前記通信手段は、前記第１のアンテナを介して通信する第１の通信手段と、前記第２のアンテナを介して通信する第２の通信手段とを有する請求項１～２０の何れか１項に記載の通信装置。
　無線電力伝送を行う通信装置であって、
　第１のアンテナと第２のアンテナとを介して、無線電力伝送を行う外部装置と通信を行う通信工程と、
　前記外部装置と前記第２のアンテナを介する通信を行うための前記第１のアンテナを介する通信を行うように前記通信工程を制御する制御工程と、
　を有し、
　前記制御工程においては、前記第２のアンテナを介する通信の確立に基づいて、前記外部装置と前記第２のアンテナを介する通信の確立を行うための前記第１のアンテナを介する通信を行わないように制御する通信装置の制御方法。
　請求項１～２１の何れか１項に記載の通信装置の各手段としてコンピュータを機能させるためのプログラム。