WO2023002835A1

WO2023002835A1 - 受電装置、受電装置の制御方法およびプログラム

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Publication number: WO2023002835A1
Application number: PCT/JP2022/026356
Authority: WO
Inventors: 隆広七野
Original assignee: キヤノン株式会社
Priority date: 2021-07-21
Filing date: 2022-06-30
Publication date: 2023-01-26
Also published as: JP2023016438A

Abstract

受電装置は、送電装置から無線で電力を受電する受電手段と、受電手段が受電した電力を基に、負荷に供給するための電圧を出力する電圧制御手段と、電圧制御手段が第１の電圧値の電圧を出力可能な電力を受電手段が受電していない場合には、電圧制御手段が第１の電圧値より小さい第２の電圧値の電圧を出力するように制御した後、送電装置に対して、受電手段の受電電圧の増加を要求し、電圧制御手段が第１の電圧値の電圧を出力可能な電力を受電手段が受電した場合には、電圧制御手段が第１の電圧値の電圧を出力するように制御する制御手段とを有する。

Description

受電装置、受電装置の制御方法およびプログラム

　本開示は、受電装置、受電装置の制御方法およびプログラムに関する。

　無線電力伝送システムの技術開発は、広く行われている。特許文献１では、非接触充電規格の標準化団体Ｗｉｒｅｌｅｓｓ　Ｐｏｗｅｒ　Ｃｏｎｓｏｒｔｉｕｍ（ＷＰＣ）が策定する規格（ＷＰＣ規格）に準拠した送電装置および受電装置が開示されている。

特開２０１６－７１１６号公報

　しかし、特許文献１には、例えば受電装置の位置ずれなどによって、受電装置が負荷に対して電圧を出力するのに十分な電圧を受電できない場合の制御については何ら記載されていない。

　本開示の目的は、受電装置が所望の電圧を出力可能ではない場合において、適切に電圧制御を行うことである。

　受電装置は、送電装置から無線で電力を受電する受電手段と、前記受電手段が受電した電力を基に、負荷に供給するための電圧を出力する電圧制御手段と、前記電圧制御手段が第１の電圧値の電圧を出力可能な電力を前記受電手段が受電していない場合には、前記電圧制御手段が前記第１の電圧値より小さい第２の電圧値の電圧を出力するように制御した後、前記送電装置に対して、前記受電手段の受電電圧の増加を要求し、前記電圧制御手段が前記第１の電圧値の電圧を出力可能な電力を前記受電手段が受電した場合には、前記電圧制御手段が前記第１の電圧値の電圧を出力するように制御する制御手段とを有する。

　本開示によれば、受電装置が所望の電圧を出力可能ではない場合において、適切に電圧制御を行うことができる。

無線電力伝送システムの構成例を示すブロック図である。送電装置の構成例を示すブロック図である。受電装置の構成例を示すブロック図である。無線電力伝送システムの制御方法を示すシーケンス図である。受電装置の制御方法を示すフローチャートである。無線電力伝送システムの制御方法を示すシーケンス図である。パワーロス手法に基づく異物検出を説明するための図である。

　以下、図面を参照して実施形態を詳しく説明する。以下の実施形態は、特許請求の範囲を限定するものでない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが必須のものとは限らず、また、複数の特徴は、任意に組み合わせられてもよい。さらに、図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

　（システムの構成）
　図１は、本実施形態による無線電力伝送システム１０２の構成例を示すブロック図である。無線電力伝送システム１０２は、一例において、送電装置１００と受電装置１０１とを有する。送電装置１００と受電装置１０１は、ＷＰＣ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ　Ｐｏｗｅｒ　Ｃｏｎｓｏｒｔｉｕｍ）規格に準拠している。送電装置１００は、例えば、送電装置１００上に載置された受電装置１０１に対して、無線で送電する。送電装置１００は、送電コイルを介して、受電装置１０１へ無線で電力を送る。受電装置１０１は、例えば、送電装置１００から受電し、バッテリに充電を行う。また、送電装置１００および受電装置１０１は、カメラ、スマートフォン、タブレットＰＣ、ラップトップ、自動車、ロボット、医療機器、またはプリンターに内蔵され、それらに電力を供給するように構成されてもよい。

　（装置の構成）
　図２は、図１の送電装置１００の構成例を示すブロック図である。送電装置１００は、例えば、制御部２００、電源部２０１、送電部２０２、送電コイル２０３、通信部２０４、およびメモリ２０５を有する。

　制御部２００は、送電装置１００の全体を制御する。制御部２００は、例えば、ＣＰＵまたはＭＰＵ等の１つ以上のプロセッサを有する。なお、制御部２００は、例えば、メモリ２０５または制御部２００に内蔵された記憶装置に記憶されたプログラムをプロセッサによって実行することにより、各処理を実行する。

　電源部２０１は、各構成ブロックに電源電力を供給する。電源部２０１は、例えば、商用電源またはバッテリである。バッテリには、例えば、商用電源から供給される電力が蓄電される。

　送電部２０２は、電源部２０１から入力された直流または交流電力を、無線電力伝送に用いる周波数帯の交流電力に変換し、その交流電力を送電コイル２０３に供給する。送電コイル２０３は、電磁波を発生し、受電装置１０１に電力を送電する。例えば、送電部２０２は、電源部２０１により供給される直流電圧を、ＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ　Ｅｆｆｅｃｔ　Ｔｒａｎｓｉｓｔｅｒ）を使用したハーフブリッジまたはフルブリッジ構成のスイッチング回路で交流電圧に変換する。この場合、送電部２０２は、ＦＥＴのオン／オフを制御するゲートドライバを含む。また、送電部２０２は、送電コイル２０３に供給する電圧（送電電圧）と電流（送電電流）との少なくともいずれか、または、周波数を調節することにより、発生する電磁波の強度または周波数を制御する。例えば、送電部２０２は、送電電圧または送電電流を大きくすることにより、電磁波の強度を強くし、送電電圧または送電電流を小さくすることにより、電磁波の強度を弱くする。ここで、送電部２０２は、ＷＰＣ規格に対応している。また、送電部２０２は、制御部２００の指示に基づいて、送電コイル２０３による電磁波の出力が開始または停止されるように、交流電力の出力制御を行う。

　通信部２０４は、送電コイル２０３を介して、受電装置１０１との間で、ＷＰＣ規格に基づく送電制御のための通信を行う。通信部２０４は、送電部２０２から出力される交流電圧および交流電流を、周波数変調（ＦＳＫ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　Ｓｈｉｆｔ　Ｋｅｙｉｎｇ））し、受電装置１０１へ情報を送信する。また、通信部２０４は、受電装置１０１の通信部３０４（図３）により負荷変調された交流電圧および交流電流を復調して、受電装置１０１が送信した情報を受信する。すなわち、通信部２０４は、送電部２０２により送電される電磁波に対して、受電装置１０１への送信信号を重畳することにより、受電装置１０１に送信信号を送信する。また、通信部２０４は、送電部２０２により送電される電磁波に対して、受電装置１０１によって重畳された受信信号を検出することによって、受電装置１０１から受信信号を受信する。また、通信部２０４は、送電コイル２０３とは異なるコイル（またはアンテナ）を用いて、ＷＰＣ規格とは異なる規格に従って受電装置１０１と通信を行ってもよい。また、通信部２０４は、複数の通信機能を選択的に用いて、受電装置１０１と通信してもよい。

　メモリ２０５は、例えば、制御部２００によって実行されるプログラムと、送電装置１００および受電装置１０１の状態などの情報を記憶する。例えば、送電装置１００の状態は、制御部２００により取得される。また、受電装置１０１の状態は、受電装置１０１の制御部３００（図３）により取得され、通信部３０４（図３）により送信される。送電装置１００は、通信部２０４を介して、受電装置１０１の状態を示す情報を受信する。

　図３は、図１の受電装置１０１の構成例を示すブロック図である。無線電力伝送システム１０２は、受電装置１０１と、充電部３０５と、制御部３０７と、スイッチ３０８を有する。受電装置１０１は、例えば、制御部３００、受電コイル３０１、受電部３０２、電圧制御部３０３、通信部３０４、およびメモリ３０６を有する。スイッチ３０８は、電圧制御部３０３と充電部３０５の間に接続され、制御部３０７の制御の下、電圧制御部３０３を充電部３０５に接続する。

　制御部３００は、受電装置１０１の全体を制御する。制御部３００は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）またはＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）等の１つ以上のプロセッサを有する。なお、制御部３００は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）またはＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）等の１つ以上の記憶装置を含んでもよい。そして、制御部３００は、例えば、記憶装置に記憶されたプログラムをプロセッサによって実行することにより、各処理を実行する。

　受電コイル３０１は、送電装置１００の送電コイル２０３が送電した電力を受電する。受電部３０２は、受電コイル３０１を介して受電した交流電圧および交流電流を、直流電圧および直流電流に変換する。電圧制御部３０３は、受電部３０２により変換された直流電圧のレベルを、制御部３００および充電部３０５などが動作するのに適した直流電圧のレベルに変換する。また、電圧制御部３０３は、変換されたレベルの電圧を充電部３０５へ供給する。ここで、電圧制御部３０３は、降圧回路を有する。つまり、受電部３０２の出力電圧（電圧制御部３０３の入力電圧）Ｖｉｎと、電圧制御部３０３の出力電圧Ｖｏｕｔは、Ｖｉｎ＞Ｖｏｕｔという関係が成立する。

　充電部３０５は、電圧制御部３０３から供給された電圧を基に、バッテリを充電する。通信部３０４は、送電装置１００に対して、ＷＰＣ規格に基づいた無線充電の制御通信を行う。通信部３０４は、受電コイル３０１で受電した交流電圧および交流電流を負荷変調することにより、送電装置１００に情報を送信する。制御部３０７は、例えば、受電装置１０１が組み込まれた製品の制御部である。

　（ＷＰＣ規格における異物検出方法）
　続いて、ＷＰＣ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ　Ｐｏｗｅｒ　Ｃｏｎｓｏｒｔｉｕｍ）規格で規定されている異物検出方法について、送電装置１００と受電装置１０１を例として説明する。ここでは、周波数領域で測定されたＱ値に基づく異物検出方法（第１の異物検出方法）と、パワーロス手法に基づく異物検出方法（第２の異物検出方法）について説明する。

　（１）周波数領域で測定されたＱ値に基づく異物検出方法（第１の異物検出方法）
　第１の異物検出方法では、まず、送電装置１００が、異物の影響によって変化するＱ値の周波数領域における測定（第１のＱ値測定）を行う。この測定は、送電装置１００がＡｎａｌｏｇ　Ｐｉｎｇを送電してから、Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｐｉｎｇを送電するまでの間に実行される。例えば、送電部２０２は、Ｑ値を測定するために、送電コイル２０３が出力する無線電力の周波数を掃引し、制御部２００は、送電コイル２０３と直列（または並列）に接続される共振コンデンサの端部の電圧値を測定する。そして、制御部２００は、その電圧値がピークとなる共振周波数を探索し、共振周波数で測定されるピークの電圧値から３ｄＢ下がった電圧値を示す周波数と、その共振周波数とから、送電コイル２０３のＱ値を算出する。

　また、送電装置１００は、別の方法でＱ値を測定してもよい。例えば、送電部２０２は、送電コイル２０３が出力する無線電力の周波数を掃引し、制御部２００は、送電コイル２０３と直列に接続される共振コンデンサの端部の電圧値を測定して、その電圧値がピークとなる共振周波数を探索する。そして、制御部２００は、その共振周波数において、その共振コンデンサの両端の電圧値を測定し、その両端の電圧値の比から送電コイル２０３のＱ値を算出する。

　送電コイル２０３のＱ値を算出した後、送電装置１００の制御部２００は、通信部３０４を介して、異物検出の判断基準となるＱ値を受電装置１０１から受信する。例えば、制御部２００は、ＷＰＣ規格で規定されたある送電コイル上に受電装置が置かれた場合の送電コイルのＱ値（第１の特性値）を、受電装置１０１から受信する。このＱ値は、受電装置１０１が送信するＦＯＤ（Ｆｏｒｅｉｇｎ　Ｏｂｊｅｃｔ　Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）　Ｓｔａｔｕｓパケットに格納され、送電装置１００は、このＦＯＤ　Ｓｔａｔｕｓパケットを受信することにより、このＱ値を取得する。制御部２００は、取得したＱ値から、送電装置１００上に受電装置１０１が置かれた場合の、送電コイル２０３のＱ値を推定する。

　本実施形態では、推定されたＱ値を第１基準Ｑ値と呼ぶ。なお、ＦＯＤ　Ｓｔａｔｕｓパケットに格納されるＱ値は、あらかじめ受電装置１０１の不揮発メモリ（不図示）に記憶される。すなわち、受電装置１０１は、事前に記憶していたＱ値を送電装置１００へ送信する。なお、このＱ値は、後述するＱ１に対応する。

　送電装置１００の制御部２００は、第１基準Ｑ値と、制御部２００により測定されたＱ値とを比較し、比較結果に基づいて異物の有無を判定する。例えば、制御部２００は、第１基準Ｑ値に対して、ａ％（第１の割合）低下したＱ値を閾値として、測定されたＱ値がその閾値より低い場合に、異物がある可能性が高いと判定し、そうでない場合は異物がない可能性が高いと判定する。

　（２）パワーロス手法に基づく異物検出方法（第２の異物検出方法）
　続いて、ＷＰＣ規格で規定されているパワーロス手法に基づく異物検出方法について、図７を参照して説明する。図７は、パワーロス手法による異物検出を説明するための図であり、横軸が送電装置１００の送電電力を示し、縦軸が受電装置１０１の受電電力を示す。

　まず、送電装置１００の送電部２０２は、受電装置１０１に対して、Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｐｉｎｇを送電する。そして、送電装置１００の通信部３０４は、受電装置１０１における受電電力値Ｐｒ１（Ｌｉｇｈｔ　Ｌｏａｄという）を、Ｒｅｃｅｉｖｅｄ　Ｐｏｗｅｒ　Ｐａｃｋｅｔ（ｍｏｄｅ１）により受信する。なお、以下では、Ｒｅｃｅｉｖｅｄ　Ｐｏｗｅｒ　Ｐａｃｋｅｔ（ｍｏｄｅ１）を「ＲＰ１」と呼ぶ。受電電力値Ｐｒ１は、受電装置１０１が受電電力を負荷（充電部３０５）に供給していない場合の受電電力値である。送電装置１００の制御部２００は、受信した受電電力値Ｐｒ１と、受電電力値Ｐｒ１が得られたときの送電電力値Ｐｔ１との関係（図７の点７００）を、メモリ２０５に記憶する。これにより、送電装置１００は、送電電力値Ｐｔ１の電力を送電したときの、送電装置１００と受電装置１０１との間の電力損失量がＰｔ１－Ｐｒ１（＝Ｐｌｏｓｓ１）であることを認識することができる。

　次に、送電装置１００の通信部３０４は、受電装置１０１における受電電力値Ｐｒ２（Ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ　Ｌｏａｄという）の値を、Ｒｅｃｅｉｖｅｄ　Ｐｏｗｅｒ　Ｐａｃｋｅｔ（ｍｏｄｅ２）で受電装置１０１から受信する。なお、以下では、Ｒｅｃｅｉｖｅｄ　Ｐｏｗｅｒ　Ｐａｃｋｅｔ（ｍｏｄｅ２）を「ＲＰ２」と呼ぶ。受電電力値Ｐｒ２は、受電装置１０１が受電電力を負荷に供給している場合の受電電力値である。そして、送電装置１００の制御部２００は、受信した受電電力値Ｐｒ２と、受電電力値Ｐｒ２が得られたときの送電電力値Ｐｔ２との関係（図７の点７０１）を、メモリ２０５に記憶する。

　これにより、送電装置１００は、送電電力値Ｐｔ２の電力を送電したときの、送電装置１００と受電装置１０１との間の電力損失量がＰｔ２－Ｐｒ２（＝Ｐｌｏｓｓ２）であることを認識することができる。

　そして、送電装置１００の制御部２００は、点７００と点７０１とを直線補間し、直線７０２を作成する。直線７０２は、送電装置１００と受電装置１０１の周辺に異物が存在しない状態における、送電電力と受電電力の関係に対応する。このため、送電装置１００は、送電電力値と直線７０２とから、異物がない可能性が高い状態における受電電力を予想することができる。例えば、送電装置１００は、送電電力値Ｐｔ３の場合について、送電電力値Ｐｔ３に対応する直線７０２上の点７０３から、受電電力値Ｐｒ３を予想することができる。

　ここで、送電装置１００の送電部２０２が、送電電力値Ｐｔ３の送電電力で受電装置１０１に対して送電した場合に、通信部２０４が受電装置１０１から受電電力値Ｐｒ３’を受信したとする。送電装置１００の制御部２００は、異物が存在しない状態における受電電力値Ｐｒ３から、実際に受電装置１０１から受信した受電電力値Ｐｒ３’を引いた値Ｐｒ３－Ｐｒ３’（＝Ｐｌｏｓｓ＿ＦＯ）を算出する。このＰｌｏｓｓ＿ＦＯは、送電装置１００と受電装置１０１との間に異物が存在する場合に、その異物で消費される電力損失と考えることができる。このため、制御部２００は、異物で消費されたであろう電力Ｐｌｏｓｓ＿ＦＯがあらかじめ決められた閾値を超えた場合に、異物が存在すると判断することができる。この閾値は、例えば、点７００と点７０１との関係に基づいて導出される。

　また、送電装置１００の制御部２００は、事前に、異物が存在しない状態における受電電力値Ｐｒ３から、送電装置１００と受電装置１０１間の電力損失量Ｐｔ３－Ｐｒ３（＝Ｐｌｏｓｓ３）を求めておく。そして、制御部２００は、異物が存在するか不明な状態において、受電装置１０１から受信した受電電力値Ｐｒ３’から、異物が存在する状態での送電装置１００と受電装置１０１の間の電力損失量Ｐｔ３－Ｐｒ３’（＝Ｐｌｏｓｓ３’）を算出する。そして、制御部２００は、Ｐｌｏｓｓ３’－Ｐｌｏｓｓ３を算出し、算出した値があらかじめ決められた閾値を超えた場合に、異物が存在すると判断することができる。なお、Ｐｌｏｓｓ３’－Ｐｌｏｓｓ３＝Ｐｔ３－Ｐｒ３’－Ｐｔ３＋Ｐｒ３＝Ｐｒ３－Ｐｒ３’である。このため、制御部２００は、電力損失量Ｐｌｏｓｓ３およびＰｌｏｓｓ３’の比較により、異物で消費されたと予測される電力Ｐｌｏｓｓ＿ＦＯを推定することもできる。

　以上のように、異物で消費されたであろう電力Ｐｌｏｓｓ＿ＦＯは、受電電力の差Ｐｒ３－Ｐｒ３’として算出されてもよいし、電力損失の差Ｐｌｏｓｓ３’－Ｐｌｏｓｓ３（＝Ｐｌｏｓｓ＿ＦＯ）として算出されてもよい。

　制御部２００は、直線７０２を取得したのち、通信部２０４を介して、受電装置１０１から定期的に現在の受電電力値（例えば上記のＰｒ３’）を受信する。受電装置１０１が定期的に送信する現在の受電電力値は、Ｒｅｃｅｉｖｅｄ　Ｐｏｗｅｒ　Ｐａｃｋｅｔ（ｍｏｄｅ０）として送電装置１００に送信される。送電装置１００の制御部２００は、Ｒｅｃｅｉｖｅｄ　Ｐｏｗｅｒ　Ｐａｃｋｅｔ（ｍｏｄｅ０）に格納されている受電電力値と、直線７０２とに基づいて異物検出を行う。なお、以下では、Ｒｅｃｅｉｖｅｄ　Ｐｏｗｅｒ　Ｐａｃｋｅｔ（ｍｏｄｅ０）を「ＲＰ０」と呼ぶ。

　なお、送電装置１００と受電装置１０１の周辺に異物が存在しない状態における送電電力と受電電力の関係である直線７０２を取得するための点７００および点７０１を、「Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ　ｄａｔａ　Ｐｏｉｎｔ」と呼ぶ。また、少なくとも２つのＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎ　ｄａｔａ　Ｐｏｉｎｔを補間して取得される線分（直線７０２）を「Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎカーブ」と呼ぶ。Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ　ｄａｔａ　ＰｏｉｎｔおよびＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎカーブ（第２の基準）は、制御部２００による異物検出処理のために使用される。

　（送電装置および受電装置の動作と課題）
　図４は、ＷＰＣ規格に準拠した送電装置１００と受電装置１０１の動作を説明するためのシーケンス図である。

　ステップＦ４００では、送電装置１００は、送電コイル２０３の近傍に存在する物体を検出する為に、Ａｎａｌｏｇ　Ｐｉｎｇを送電する。Ａｎａｌｏｇ　Ｐｉｎｇは、パルス状の電力であり、物体を検出するための電力である。また、Ａｎａｌｏｇ　Ｐｉｎｇは、受電装置１０１がＡｎａｌｏｇ　Ｐｉｎｇを受電したとしても、制御部２００を起動することができない程度の微小な電力である。送電装置１００は、Ａｎａｌｏｇ　Ｐｉｎｇにより、送電コイル２０３の近傍に存在する物体に起因する送電コイル２０３の内部の電圧値の共振周波数のシフトや、送電コイル２０３を流れる電圧値または電流値の変化によって物体を検出する。

　ステップＦ４０１では、送電装置１００は、Ａｎａｌｏｇ　Ｐｉｎｇにより物体を検出すると、上述の第１のＱ値測定により、送電コイル２０３のＱ値を測定する。

　ステップＦ４０２では、送電装置１００は、第１のＱ値測定に続いて、Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｐｉｎｇの送電を開始する。Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｐｉｎｇは、受電装置１０１の制御部３００を起動させるための電力であり、Ａｎａｌｏｇ　Ｐｉｎｇよりも大きい電力である。また、Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｐｉｎｇは、以降、連続的に送電される。すなわち、送電装置１００は、Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｐｉｎｇの送電を開始してから（Ｆ４０２）、受電装置１０１から後述のＥＰＴ（Ｅｎｄ　Ｐｏｗｅｒ　Ｔｒａｎｓｆｅｒ）パケットの受信（Ｆ４１６）まで、Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｐｉｎｇ以上の電力を送電し続ける。

　ステップＦ４０３では、受電装置１０１は、Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｐｉｎｇを受電して起動すると、受電したＤｉｇｉｔａｌ　Ｐｉｎｇの電圧値をＳｉｇｎａｌ　Ｓｔｒｅｎｇｔｈパケットに格納して送電装置１００へ送信する。

　ステップＦ４０４では、受電装置１０１は、受電装置１０１が準拠しているＷＰＣ規格のバージョン情報とデバイス識別情報を含むＩＤを格納したＩＤパケットを送電装置１００へ送信する。

　ステップＦ４０５では、受電装置１０１は、電圧制御部３０３が負荷（充電部３０５）へ供給する電力の最大値等の情報を含んだＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎパケットを送電装置１００へ送信する。送電装置１００は、ＩＤパケットおよびＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎパケットを受信する。

　ステップＦ４０６では、送電装置１００は、これらのパケットによって受電装置１０１がＷＰＣ規格ｖ１．２以降の（後述のＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎを含む）拡張プロトコルに対応していると判定すると、受電装置１０１にＡＣＫ（肯定応答）で応答する。受電装置１０１は、ＡＣＫを受信すると、送受電する電力の交渉などを行うＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズに遷移する。

　ステップＦ４０７では、受電装置１０１は、送電装置１００に対して、ＦＯＤ　Ｓｔａｔｕｓパケットを送信する。このＦＯＤ　Ｓｔａｔｕｓパケットを「ＦＯＤ（Ｑ１）」と呼ぶ。

　ステップＦ４０８では、送電装置１００は、受信したＦＯＤ（Ｑ１）に格納されているＱ値（上記の第１の特性値）と第１のＱ値測定で測定したＱ値とに基づいて、第１の異物検出方法により異物検出を行う。そして、送電装置１００は、異物がない可能性が高いと判定した場合に、その判定結果を示すＡＣＫを受電装置１０１に送信する。

　ステップＦ４０９では、受電装置１０１は、ＡＣＫを受信すると、受電装置１０１が受電を要求する電力値の最大値であるＧｕａｒａｎｔｅｅｄ　Ｐｏｗｅｒ（ＧＰ）の交渉を行う。Ｇｕａｒａｎｔｅｅｄ　Ｐｏｗｅｒは、受電装置１０１と送電装置１００との間で合意された、受電装置１０１の負荷電力（充電部３０５が消費する電力）を示す。この交渉は、ＷＰＣ規格で規定されているＳｐｅｃｉｆｉｃ　Ｒｅｑｕｅｓｔのうち、受電装置１０１が、要求するＧｕａｒａｎｔｅｅｄ　Ｐｏｗｅｒの値を格納したパケットを送電装置１００へ送信することにより実現される。このパケットを「ＳＲＱ（ＧＰ）」と呼ぶ。

　ステップＦ４１０では、送電装置１００は、送電装置１００の送電能力等を考慮して、ＳＲＱ（ＧＰ）に応答する。送電装置１００は、Ｇｕａｒａｎｔｅｅｄ　Ｐｏｗｅｒを受け入れ可能であると判断した場合、その要求を受入れたことを示すＡＣＫを送信する。例えば、受電装置１０１が、ＳＲＱ（ＧＰ）により、Ｇｕａｒａｎｔｅｅｄ　Ｐｏｗｅｒとして１５ワットを要求したものとする。

　ステップＦ４１１では、受電装置１０１は、Ｇｕａｒａｎｔｅｅｄ　Ｐｏｗｅｒを含む複数のパラメータの交渉が終了すると、Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｒｅｑｕｅｓｔのうち、「ＳＲＱ（ＥＮ）」を送電装置に送信する。ＳＲＱ（ＥＮ）は、交渉の終了（Ｅｎｄ　Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎ）を要求するためのものである。

　ステップＦ４１２では、送電装置１００は、ＳＲＱ（ＥＮ）に対して、ＡＣＫを受電装置１０１に送信し、Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎを終了する。

　ステップＦ４１３では、送電装置１００は、上述したパワーロス手法に基づく異物検出（第２の異物検出方法）を実行するためのＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎカーブを作成するため、受電電力値を含むＲＰ１を受電装置１０１から受信する。このＲＰ１には、受電装置１０１が第２のＱ値測定の実行を送電装置１００に要求する情報要素が含まれる。

　ステップＦ４１４では、送電装置１００は、ＲＰ１に格納されている受電電力値と、その受電電力が得られたときの送電装置１００の送電電力値を、Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ　ｄａｔａ　Ｐｏｉｎｔとして受け入れると判断し、ＡＣＫを受電装置１０１へ送信する。

　ステップＦ４１５では、受電装置１０１は、電圧制御部３０３の出力電圧値としてＶｏｕｔ１を設定する。

　ステップＦ４１６では、受電装置１０１は、電圧制御部３０３が充電部３０５に電圧値Ｖｏｕｔ１を出力できるか否かを判定する。具体的には、受電装置１０１は、受電部３０２の出力電圧（電圧制御部３０３の入力電圧）Ｖｉｎと電圧制御部３０３の出力電圧Ｖｏｕｔ１を比較し、ＶｉｎからＶｏｕｔ１を出力できるか否かを判定する。受電装置１０１は、送電コイル２０３または受電コイル３０１の位置ずれが大きいなどの理由で、ＶｉｎからＶｏｕｔ１を出力できないと判定する場合がある。この場合、受電装置１０１は、送電装置１００に対して、送電を停止することを要求するＥＰＴパケットを送信する。このように、受電装置１０１は、電圧制御部３０３の出力電圧によっては、充電を開始できないという課題がある。

　（受電装置１０１の動作説明）
　図５は、上記の課題を解決するための受電装置１０１の制御方法を示すフローチャートである。ステップＳ５００では、制御部３００は、受電部３０２を介して、送電装置１００からＤｉｇｉｔａｌ　Ｐｉｎｇを受電して起動すると、ステップＳ５０１に進む。スイッチ３０８は、初期状態ではオフである。ステップＳ５０１では、制御部３００は、受電部３０２の出力電圧Ｖｉｎを検出する。

　ステップＳ５０２では、制御部３００は、受電部３０２の出力電圧Ｖｉｎと電圧制御部３０３の出力電圧の設定値Ｖｏｕｔ１とを比較し、電圧制御部３０３が設定値Ｖｏｕｔ１の電圧を出力可能であるか否かを判定する。制御部３００は、電圧制御部３０３が設定値Ｖｏｕｔ１の電圧を出力可能であると判定した場合には（Ｓ５０２でＹＥＳ）、ステップＳ５１３に進む。また、制御部３００は、電圧制御部３０３が設定値Ｖｏｕｔ１の電圧を出力可能でないと判定した場合には（Ｓ５０２でＮＯ）、ステップＳ５０３に進む。

　電圧制御部３０３は、降圧回路により、受電部３０２の出力電圧Ｖｉｎを降圧し、出力電圧Ｖｏｕｔを出力する。つまり、受電部３０２の出力電圧（電圧制御部３０３の入力電圧）Ｖｉｎと、電圧制御部３０３の出力電圧Ｖｏｕｔは、Ｖｉｎ＞Ｖｏｕｔという関係が成立する。制御部３００は、受電部３０２の出力電圧Ｖｉｎが設定値Ｖｏｕｔ１より大きい場合には（Ｓ５０２でＹＥＳ）、ステップＳ５１３に進む。また、制御部３００は、受電部３０２の出力電圧Ｖｉｎが設定値Ｖｏｕｔ１より大きくない場合には（Ｓ５０２でＮＯ）、ステップＳ５０３に進む。

　ステップＳ５０３では、制御部３００は、電圧制御部３０３の出力電圧の設定値がＶｏｕｔ１より小さいＶｏｕｔ１’であるか否かを判定する。制御部３００は、電圧制御部３０３の出力電圧の設定値がＶｏｕｔ１’でない場合には（Ｓ５０３でＮＯ）、ステップＳ５０４に進む。制御部３００は、電圧制御部３０３の出力電圧の設定値がＶｏｕｔ１である場合には、ステップＳ５０４に進む。

　ステップＳ５０４では、制御部３００は、電圧制御部３０３の出力電圧の設定値をＶｏｕｔ１’に設定し、ステップＳ５０５に進む。

　ステップＳ５０５では、制御部３００は、受電部３０２の出力電圧Ｖｉｎと電圧制御部３０３の出力電圧の設定値Ｖｏｕｔ１’とを比較し、電圧制御部３０３が設定値Ｖｏｕｔ１’の電圧を出力できるか否かを判定する。制御部３００は、電圧制御部３０３が設定値Ｖｏｕｔ１’の電圧を出力できると判定した場合には（Ｓ５０５でＹＥＳ）、ステップＳ５０６に進む。また、制御部３００は、電圧制御部３０３が設定値Ｖｏｕｔ１’の電圧を出力できないと判定した場合には（Ｓ５０５でＮＯ）、ステップＳ５１４に進む。

　ステップＳ５０６～Ｓ５１０では、受電装置１０１は、Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎを行う。ステップＳ５０６では、制御部３００は、送電装置１００に対して、通信部３０４を介して、受電電力値Ｐｒ１を含むＲＰ１を送信する。受電電力値Ｐｒ１は、電圧制御部３０３の出力電圧が０Ｖの場合の受電電力値である。

　ステップＳ５０７では、制御部３００は、ＲＰ１に対応するＡＣＫを送電装置１００から受信する。

　ステップＳ５０８では、電圧制御部３０３は、制御部３００の制御の下、受電部３０２の入力電圧Ｖｉｎを基に、設定値Ｖｏｕｔ１’の電圧を出力する。すると、受電装置１０１は、Ｇｕａｒａｎｔｅｅｄ　Ｐｏｗｅｒで定められた電力の送受電を行うＰｏｗｅｒ　Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズに遷移する。受電装置１０１は、Ｐｏｗｅｒ　Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズでは、後述のＣｏｎｔｒｏｌ　Ｅｒｒｏｒ　Ｐａｃｋｅｔを送信することができ、それより前では、Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｅｒｒｏｒ　Ｐａｃｋｅｔを送信することができない。なお、スイッチ３０８はオフであるので、充電部３０５には設定値Ｖｏｕｔ１’の電圧が供給されず、充電部３０５の誤動作を防止することができる。

　ステップＳ５０９では、制御部３００は、送電装置１００に対して、通信部３０４を介して、受電電圧（または受電電流や受電電力）の増減を要求するＣｏｎｔｒｏｌ　Ｅｒｒｏｒ　Ｐａｃｋｅｔ（以後、ＣＥと表現する）を送信する。ＣＥには、受電電圧を増加することを要求する場合には＋の符号がついた整数が格納され、受電電圧を減少することを要求する場合には－の符号がついた整数が格納され、現在の受電電圧を維持したい場合には「０」が格納される。送電装置１００は、ＣＥに格納された符号および整数に基づいて、速やかに送電制御を行う。送電装置１００は、＋の符号がついた整数がＣＥに格納されている場合には送電電圧を速やかに増加させ、－の符号がついた整数がＣＥに格納されている場合には送電電圧を速やかに減少させ、「０」がＣＥに格納されている場合には送電電圧を維持する。ステップＳ５０８では、制御部３００は、送電装置１００に対して、通信部３０４を介して、受電電圧を増加することを要求するＣＥ（＋）を送信する。

　ステップＳ５１０では、制御部３００は、送電装置１００に対して、通信部３０４を介して、受電電力値Ｐｒ２を含むＲＰ２を送信する。なお、この受電電力値Ｐｒ２は、スイッチ３０８がオフの場合の受電電力値である。

　ステップＳ５１１では、制御部３００は、通信部３０４を介して、ＲＰ２に対応するＡＣＫを送電装置１００から受信し、ステップＳ５０２に戻る。送電装置１００は、上記のＣＥ（＋）を受信すると、送電電力を増加する。すると、受電装置１０１の受電電力が増加し、受電部３０２の出力電圧Ｖｉｎが増加する。

　ステップＳ５０２では、制御部３００は、電圧制御部３０３が設定値Ｖｏｕｔ１’の電圧を出力できるほど、受電部３０２の出力電圧Ｖｉｎが増加しているか否かを判定する。制御部３００は、電圧制御部３０３が設定値Ｖｏｕｔ１’の電圧を出力可能であると判定した場合には、ステップＳ５１３に進み、電圧制御部３０３が設定値Ｖｏｕｔ１’の電圧を出力可能でないと判定した場合には、ステップＳ５０３に進む。

　ステップＳ５１３では、制御部３００は、電圧制御部３０３の出力電圧の設定値をＶｏｕｔ１に設定する。

　ステップＳ５２１～Ｓ５２６では、受電装置１０１は、再びＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎを行う。ステップＳ５２１では、制御部３００は、送電装置１００に対して、通信部３０４を介して、受電電力値Ｐｒ１を含むＲＰ１を送信する。受電電力値Ｐｒ１は、電圧制御部３０３の出力電圧が０Ｖの場合の受電電力値であり、Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ　ｄａｔａ　Ｐｏｉｎｔとして使用される。

　ステップＳ５２２では、制御部３００は、ＲＰ１に対応するＡＣＫを送電装置１００から受信する。

　ステップＳ５２３では、制御部３００は、制御部３０７に対して、電圧供給許可通知を出力する。制御部３０７は、電圧供給許可通知を入力すると、スイッチ３０８をオンにする。

　ステップＳ５２４では、電圧制御部３０３は、制御部３００の制御の下、受電部３０２の入力電圧Ｖｉｎを基に、設定値Ｖｏｕｔ１の電圧を出力する。すると、受電装置１０１は、Ｇｕａｒａｎｔｅｅｄ　Ｐｏｗｅｒで定められた電力の送受電を行うＰｏｗｅｒ　Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズに遷移する。スイッチ３０８がオンであるので、充電部３０５には、設定値Ｖｏｕｔ１の電圧が供給される。

　ステップＳ５２５では、制御部３００は、送電装置１００に対して、通信部３０４を介して、受電電力値Ｐｒ２を含むＲＰ２を送信する。受電電力値Ｐｒ２は、電圧制御部３０３の出力電圧が設定値Ｖｏｕｔ１の電圧である場合の受電電力値であり、Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ　ｄａｔａ　Ｐｏｉｎｔとして使用される。

　ステップＳ５２６では、制御部３００は、通信部３０４を介して、ＲＰ２に対応するＡＣＫを送電装置１００から受信し、図５のフローチャートの処理を終了する。送電装置１００は、上記の受電電力値Ｐｒ１およびＰｒ２のＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎ　ｄａｔａ　Ｐｏｉｎｔを補間し、Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎカーブの直線７０２を生成する。

　ステップＳ５０３において、制御部３００は、電圧制御部３０３の出力電圧の設定値がＶｏｕｔ１’であると判定した場合には（Ｓ５０３でＹＥＳ）、ステップＳ５１２に進む。

　ステップＳ５１２では、制御部３００は、充電部３０５が設定値Ｖｏｕｔ１’で動作可能であるか否かを判定する。制御部３００は、充電部３０５が設定値Ｖｏｕｔ１’で動作可能であると判定した場合には（Ｓ５１２でＹＥＳ）、ステップＳ５１５に進む。また、制御部３００は、充電部３０５が設定値Ｖｏｕｔ１’で動作可能でないと判定した場合には（Ｓ５１２でＮＯ）、ステップＳ５１４に進む。

　ステップＳ５１４では、制御部３００は、送電装置１００に対して、通信部３０４を介して、送電を停止することを要求するＥＰＴパケットを送信し、図５のフローチャートの処理を終了する。

　ステップＳ５１５～Ｓ５２０では、受電装置１０１は、再びＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎを行う。ステップＳ５１５では、制御部３００は、送電装置１００に対して、通信部３０４を介して、受電電力値Ｐｒ１を含むＲＰ１を送信する。受電電力値Ｐｒ１は、電圧制御部３０３の出力電圧が０Ｖの場合の受電電力値であり、Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ　ｄａｔａ　Ｐｏｉｎｔとして使用される。

　ステップＳ５１６では、制御部３００は、ＲＰ１に対応するＡＣＫを送電装置１００から受信する。

　ステップＳ５１７では、制御部３００は、制御部３０７に対して、電圧供給許可通知を出力する。制御部３０７は、電圧供給許可通知を入力すると、スイッチ３０８をオンにする。

　ステップＳ５１８では、電圧制御部３０３は、制御部３００の制御の下、受電部３０２の入力電圧Ｖｉｎを基に、設定値Ｖｏｕｔ１’の電圧を出力する。すると、受電装置１０１は、Ｇｕａｒａｎｔｅｅｄ　Ｐｏｗｅｒで定められた電力の送受電を行うＰｏｗｅｒ　Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズに遷移する。スイッチ３０８がオンであるので、充電部３０５には、設定値Ｖｏｕｔ１’の電圧が供給される。

　ステップＳ５１９では、制御部３００は、送電装置１００に対して、通信部３０４を介して、受電電力値Ｐｒ２を含むＲＰ２を送信する。受電電力値Ｐｒ２は、電圧制御部３０３の出力電圧が設定値Ｖｏｕｔ１’の電圧である場合の受電電力値であり、Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ　ｄａｔａ　Ｐｏｉｎｔとして使用される。

　ステップＳ５２０では、制御部３００は、通信部３０４を介して、ＲＰ２に対応するＡＣＫを送電装置１００から受信し、図５のフローチャートの処理を終了する。送電装置１００は、上記の受電電力値Ｐｒ１およびＰｒ２のＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎ　ｄａｔａ　Ｐｏｉｎｔを補間し、Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎカーブの直線７０２を生成する。

　以上のように、制御部３００は、電圧制御部３０３が設定値Ｖｏｕｔ１の電圧を出力可能でない場合には、電圧制御部３０３の出力電圧の設定値をＶｏｕｔ１’に設定する（Ｓ５０４）。設定値Ｖｏｕｔ１’は、設定値Ｖｏｕｔ１より小さい。そして、制御部３００は、受電部３０２の出力電圧Ｖｉｎを上昇させるため、受電電圧を増加することを要求するＣＥ（＋）を送信する（Ｓ５０９）。これにより、電圧制御部３０３は、設定値Ｖｏｕｔ１の電圧を出力可能になる（Ｓ５２４）。受電装置１０１は、小型の受電コイル３０１を使用する場合や受電コイル３０１の結合係数が低い場合でも、電圧制御部３０３が設定値Ｖｏｕｔ１の電圧を出力し、充電部３０５が所望の電圧でバッテリを充電することができる。

　（送電装置および受電装置のシーケンス）
　図６は、送電装置１００と受電装置１０１と制御部３０７の制御方法を示すシーケンス図である。受電装置１０１は、図５のフローチャートの処理を行う。送電装置１００と受電装置１０１は、図４と同様に、ステップＦ４００～Ｆ４１４の処理を行う。制御部３００は、図５のステップＳ５０２、Ｓ５０３、Ｓ５０４およびＳ５０５を介して、ステップＳ５０６に進む。スイッチ３０８は、初期状態では、オフである。

　ステップＦ４１３では、制御部３００は、図５のステップＳ５０６の処理を行う。ステップＳ５０６では、制御部３００は、制御部３００は、送電装置１００に対して、通信部３０４を介して、受電電力値Ｐｒ１を含むＲＰ１を送信する。

　ステップＦ４１４では、制御部３００は、図５のステップＳ５０７の処理を行う。ステップＳ５０７では、制御部３００は、ＲＰ１に対応するＡＣＫを送電装置１００から受信する。

　ステップＦ４１７では、制御部３００は、図５のステップＳ５０８の処理を行う。ステップＳ５０８では、電圧制御部３０３は、制御部３００の制御の下、受電部３０２の入力電圧Ｖｉｎを基に、設定値Ｖｏｕｔ１’の電圧を出力する。すると、受電装置１０１は、Ｐｏｗｅｒ　Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズに遷移する。スイッチ３０８はオフであるので、充電部３０５には設定値Ｖｏｕｔ１’の電圧が供給されず、充電部３０５の誤動作を防止することができる。

　ステップＦ４１８では、制御部３００は、図５のステップＳ５０９の処理を行う。ステップＳ５０９では、制御部３００は、送電装置１００に対して、通信部３０４を介して、受電電圧の増加を要求するＣＥ（＋）を送信する。

　ステップＦ４１９では、制御部３００は、図５のステップＳ５１０の処理を行う。ステップＳ５１０では、制御部３００は、送電装置１００に対して、通信部３０４を介して、受電電力値Ｐｒ２を含むＲＰ２を送信する。なお、この受電電力値Ｐｒ２は、スイッチ３０８がオフの場合の受電電力値である。

　ステップＦ４２０では、制御部３００は、図５のステップＳ５１１の処理を行う。ステップＳ５１１では、制御部３００は、通信部３０４を介して、ＲＰ２に対応するＡＣＫを送電装置１００から受信し、ステップＳ５０２に戻る。送電装置１００は、上記のＣＥ（＋）を受信すると、送電電力を増加する。すると、受電装置１０１の受電電力が増加し、受電部３０２の出力電圧Ｖｉｎが増加する。受電装置１０１は、ステップＳ５０２を介して、ステップＳ５１３に進む。ステップＳ５１３では、制御部３００は、電圧制御部３０３の出力電圧の設定値をＶｏｕｔ１に設定する。

　ステップＦ４２１では、制御部３００は、図５のステップＳ５２１の処理を行う。ステップＳ５２１では、制御部３００は、送電装置１００に対して、通信部３０４を介して、受電電力値Ｐｒ１を含むＲＰ１を送信する。受電電力値Ｐｒ１は、電圧制御部３０３の出力電圧が０Ｖの場合の受電電力値であり、Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ　ｄａｔａ　Ｐｏｉｎｔとして使用される。

　ステップＦ４２２では、制御部３００は、図５のステップＳ５２２の処理を行う。ステップＳ５２２では、制御部３００は、ＲＰ１に対応するＡＣＫを送電装置１００から受信する。

　ステップＦ４２３では、制御部３００は、図５のステップＳ５２３の処理を行う。ステップＳ５２３では、制御部３００は、制御部３０７に対して、電圧供給許可通知を出力する。

　ステップＦ４２４では、制御部３０７は、電圧供給許可通知を入力すると、スイッチ３０８をオンにし、電圧制御部３０３の出力端子を充電部３０５に接続する。

　ステップＦ４２５では、制御部３００は、図５のステップＳ５２４の処理を行う。ステップＳ５２４では、電圧制御部３０３は、制御部３００の制御の下、受電部３０２の入力電圧Ｖｉｎを基に、設定値Ｖｏｕｔ１の電圧を出力する。スイッチ３０８がオンであるので、充電部３０５には、設定値Ｖｏｕｔ１の電圧が供給され、充電部３０５は、充電を開始する。

　ステップＦ４２６では、制御部３００は、図５のステップＳ５２５の処理を行う。ステップＳ５２５では、制御部３００は、送電装置１００に対して、通信部３０４を介して、受電電力値Ｐｒ２を含むＲＰ２を送信する。受電電力値Ｐｒ２は、電圧制御部３０３の出力電圧が設定値Ｖｏｕｔ１の電圧である場合の受電電力値であり、Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ　ｄａｔａ　Ｐｏｉｎｔとして使用される。

　ステップＦ４２７では、制御部３００は、図５のステップＳ５２６の処理を行う。ステップＳ５２６では、制御部３００は、通信部３０４を介して、ＲＰ２に対応するＡＣＫを送電装置１００から受信する。送電装置１００は、上記の受電電力値Ｐｒ１およびＰｒ２のＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎ　ｄａｔａ　Ｐｏｉｎｔを補間し、Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎカーブの直線７０２を生成する。

　ステップＦ４２８では、制御部３００は、充電部３０５の充電が完了すると、送電装置１００に対して、送電を停止することを要求するＥＰＴパケットを送信する。送電装置１００は、ＥＰＴパケットを受信すると、受電装置１０１への送電を停止する。

　以上のように、受電部３０２は、送電装置１００から無線で電力を受電する。電圧制御部３０３は、受電部３０２が受電した電力を基に、充電部（負荷）３０５に供給するための電圧を出力する。

　ステップＳ５０２において、制御部３００は、電圧制御部３０３がＶｏｕｔ１の電圧値の電圧を出力可能な電力を受電部３０２が受電していない場合には、ステップＳ５０３に進む。ステップＳ５０８では、電圧制御部３０３がＶｏｕｔ１’の電圧値の電圧を出力するように制御する。Ｖｏｕｔ１’の電圧値は、Ｖｏｕｔ１の電圧値より小さい。その後、ステップＳ５０９では、制御部３００は、送電装置１００に対して、受電部３０２の受電電圧の増加を要求するためのＣＥ（＋）を送信する。ＣＥ（＋）は、通信部３０４が受電部３０２の電力を負荷変調することにより送信される。その後、ステップＳ５０２では、制御部３００は、電圧制御部３０３がＶｏｕｔ１の電圧値の電圧を出力可能な電力を受電部３０２が受電した場合には、ステップＳ５１３に進む。ステップＳ５２４では、制御部３００は、電圧制御部３０３がＶｏｕｔ１の電圧値の電圧を出力するように制御する。

　電圧制御部３０３は、入力電圧を降圧することにより、充電部３０５に供給するための電圧を出力する。ステップＳ５０２では、制御部３００は、電圧制御部３０３の入力電圧がＶｏｕｔ１の電圧値より低い場合には、ステップＳ５０３に進む。また、制御部３００は、電圧制御部３０３の入力電圧がＶｏｕｔ１の電圧値より高い場合には、ステップＳ５１３に進む。

　ステップＳ５０８において、制御部３００は、電圧制御部３０３がＶｏｕｔ１’の電圧値の電圧を出力するように制御する場合には、スイッチ３０８が電圧制御部３０３と充電部３０５との間を切断するように制御する。ステップＳ５２４において、制御部３００は、電圧制御部３０３がＶｏｕｔ１の電圧値の電圧を出力するように制御する場合には、スイッチ３０８が電圧制御部３０３と充電部３０５との間を接続するように制御する。

　ステップＳ５２５では、制御部３００は、送電装置１００に対して、電圧制御部３０３がＶｏｕｔ１の電圧値の電圧を充電部３０５に出力するように制御した状態での受電電力値Ｐｒ２を含むＲＰ２を送信するように制御する。

　ステップＳ５１０の後、ステップＳ５０２において、制御部３００は、制御部３００は、電圧制御部３０３がＶｏｕｔ１の電圧値の電圧を出力可能な電力を受電部３０２が受電していない場合には、ステップＳ５０３を介して、ステップＳ５１２に進む。ステップＳ５１２では、制御部３００は、充電部３０５がＶｏｕｔ１’の電圧値の電圧で動作可能である場合には、ステップＳ５１５に進む。ステップＳ５１８では、制御部３００は、電圧制御部３０３がＶｏｕｔ１’の電圧値の電圧を充電部３０５に出力するように制御する。

　以上のように、電圧制御部３０３の出力電圧が設定値Ｖｏｕｔ１’の電圧である場合には、スイッチ３０８がオフになるので、充電部３０５が低い電圧を供給されることによる誤動作を防止することができる。また、電圧制御部３０３の出力電圧が設定値Ｖｏｕｔ１の電圧である場合には、スイッチ３０８がオンになり、充電部３０５が正常な充電を行うことができる。送電装置１００または受電装置１０１の位置ずれなどによって、受電装置１０１の電圧制御部３０３がＶｏｕｔ１の電圧値の電圧を出力可能ではない場合に、Ｖｏｕｔ１の電圧値の電圧を出力することができるようになる。

　なお、スイッチ３０８は、制御部３０７が制御するように説明したが、制御部３００が制御しても、同様の効果を得ることができる。

　（その他の実施形態）
　本開示は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

　図５のフローチャートで示される処理の少なくとも一部がハードウェアにより実現されてもよい。ハードウェアにより実現する場合、例えば、所定のコンパイラを用いることで、各ステップを実現するためのプログラムからＦＰＧＡ上に自動的に専用回路を生成すればよい。ＦＰＧＡとは、Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙの略である。また、ＦＰＧＡと同様にしてＧａｔｅ　Ａｒｒａｙ回路を形成し、ハードウェアとして実現するようにしてもよい。

　また、送電装置および受電装置は例えば、撮像装置（カメラやビデオカメラ等）やスキャナ等の画像入力装置であってもよいし、プリンタやコピー機、プロジェクタ等の画像出力装置であってもよい。また、ハードディスク装置やメモリ装置などの記憶装置であってもよいし、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）やスマートフォンなどの情報処理装置であってもよい。

　また、本開示の受電装置は、情報端末機器でもよい。例えば、情報端末機器は、受電アンテナから受けた電力が供給される、情報をユーザに表示する表示部（ディスプレイ）を有している。なお、受電アンテナから受けた電力は蓄電部（バッテリ）に蓄積され、そのバッテリから表示部に電力が供給される。この場合、受電装置は、送電装置とは異なる他の装置と通信する通信部を有していてもよい。通信部は、ＮＦＣ通信や、第５世代移動通信システム（５Ｇ）などの通信規格に対応していてもよい。

　また、本開示の受電装置が自動車などの車両であってもよい。例えば、受電装置である自動車は、駐車場に設置された送電アンテナを介して充電器（送電装置）から電力を受けとるものであってもよい。また、受電装置である自動車は、道路に埋め込まれた送電アンテナを介して充電器（送電装置）から電力を受けとるものでもよい。このような自動車は、受電した電力はバッテリに供給される。バッテリの電力は、車輪を駆動する発動部（モータ、電動部）に供給されてもよいし、運転補助に用いられるセンサの駆動や外部装置との通信を行う通信部の駆動に用いられてもよい。つまり、この場合、受電装置は、車輪の他、バッテリや、受電した電力を用いて駆動するモータやセンサ、さらには送電装置以外の装置と通信を行う通信部を有していていもよい。さらに、受電装置は、人を収容する収容部を有していてもよい。例えば、センサとしては、車間距離や他の障害物との距離を測るために使用されるセンサなどがある。通信部は、例えば、全地球測位システム（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ、Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ、ＧＰＳ）に対応していてもよい。また、通信部は、第５世代移動通信システム（５Ｇ）などの通信規格に対応していてもよい。また、車両としては、自転車や自動二輪車であってもよい。

　また、本開示の受電装置は、電動工具、家電製品などでもよい。受電装置であるこれらの機器は、バッテリの他、バッテリに蓄積された受電電力によって駆動するモータを有していてもよい。また、これらの機器は、バッテリの残量などを通知する通知手段を有していてもよい。また、これらの機器は、送電装置とは異なる他の装置と通信する通信部を有していてもよい。通信部は、ＮＦＣや、第５世代移動通信システム（５Ｇ）などの通信規格に対応していてもよい。

　また、本開示の送電装置は、自動車の車両内で、無線電力伝送に対応するスマートフォンやタブレットなどの携帯情報端末機器に対して送電を行う車載用充電器であってもよい。このような車載用充電器は、自動車内のどこに設けられていてもよい。例えば、車載用充電器は、自動車のコンソールに設置されてもよいし、インストルメントパネル（インパネ、ダッシュボード）や、乗客の座席間の位置や天井、ドアに設置されてもよい。ただし、運転に支障をきたすような場所に設置されないほうがよい。また、送電装置が車載用充電器の例で説明したが、このような充電器が、車両に配置されるものに限らず、電車や航空機、船舶等の輸送機に設置されてもよい。この場合の充電器も、乗客の座席間の位置や天井、ドアに設置されてもよい。

　また、車載用充電器を備えた自動車等の車両が、送電装置であってもよい。この場合、送電装置は、車輪と、バッテリとを有し、バッテリの電力を用いて、送電回路部や送電アンテナにより受電装置に電力を供給する。

　なお、上述の実施形態は、何れも本開示を実施するにあたっての具体例を示したものに過ぎず、これらによって本開示の技術的範囲が限定的に解釈されない。すなわち、本開示はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

　本開示は上記実施の形態に制限されるものではなく、本開示の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本開示の範囲を公にするために以下の請求項を添付する。

　本願は、２０２１年７月２１日提出の日本国特許出願特願２０２１－１２０７４７を基礎として優先権を主張するものであり、その記載内容の全てをここに援用する。

　３００　制御部
　３０２　受電部
　３０３　電圧制御部

Claims

　送電装置から無線で電力を受電する受電手段と、
　前記受電手段が受電した電力を基に、負荷に供給するための電圧を出力する電圧制御手段と、
　前記電圧制御手段が第１の電圧値の電圧を出力可能な電力を前記受電手段が受電していない場合には、前記電圧制御手段が前記第１の電圧値より小さい第２の電圧値の電圧を出力するように制御した後、前記送電装置に対して、前記受電手段の受電電圧の増加を要求し、前記電圧制御手段が前記第１の電圧値の電圧を出力可能な電力を前記受電手段が受電した場合には、前記電圧制御手段が前記第１の電圧値の電圧を出力するように制御する制御手段と
　を有することを特徴とする受電装置。
　前記電圧制御手段は、入力電圧を降圧することにより、前記負荷に供給するための電圧を出力し、
　前記電圧制御手段が前記第１の電圧値の電圧を出力可能な電力を前記受電手段が受電していない場合は、前記電圧制御手段の入力電圧が前記第１の電圧値より低い場合であり、
　前記電圧制御手段が前記第１の電圧値の電圧を出力可能な電力を前記受電手段が受電した場合は、前記電圧制御手段の入力電圧が前記第１の電圧値より高い場合であることを特徴とする請求項１に記載の受電装置。
　前記制御手段は、前記電圧制御手段が前記第２の電圧値の電圧を出力するように制御する場合には、前記電圧制御手段と前記負荷との間を切断し、前記電圧制御手段が前記第１の電圧値の電圧を出力するように制御する場合には、前記電圧制御手段と前記負荷との間を接続するように制御することを特徴とする請求項１または２に記載の受電装置。
　前記制御手段は、前記送電装置に対して、前記電圧制御手段が前記第１の電圧値の電圧を前記負荷に出力するように制御した状態での受電電力値を送信するように制御することを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の受電装置。
　前記制御手段は、前記送電装置に対して、前記受電手段の受電電圧の増加を要求した後、前記電圧制御手段が前記第１の電圧値の電圧を出力可能な電力を前記受電手段が受電しておらず、前記負荷が前記第２の電圧値の電圧で動作可能である場合には、前記電圧制御手段が前記第２の電圧値の電圧を前記負荷に出力するように制御することを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の受電装置。
　前記制御手段が前記送電装置に対して前記受電手段の受電電圧の増加を要求するように制御することは、前記制御手段が前記送電装置に対して前記受電手段の受電電圧の増加の要求を送信するように制御することであることを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の受電装置。
　前記要求は、前記電力を負荷変調することにより送信されることを特徴とする請求項６に記載の受電装置。
　送電装置から無線で電力を受電する受電手段と、前記受電手段が受電した電力を基に、
　負荷に供給するための電圧を出力する電圧制御手段とを有する受電装置の制御方法であって、
　前記電圧制御手段が第１の電圧値の電圧を出力可能な電力を前記受電手段が受電していない場合には、前記電圧制御手段が前記第１の電圧値より小さい第２の電圧値の電圧を出力するように制御した後、前記送電装置に対して、前記受電手段の受電電圧の増加を要求するステップと、
　前記電圧制御手段が前記第１の電圧値の電圧を出力可能な電力を前記受電手段が受電した場合には、前記電圧制御手段が前記第１の電圧値の電圧を出力するステップと
　を有することを特徴とする受電装置の制御方法。
　コンピュータを、請求項１～７のいずれか１項に記載された受電装置として機能させるためのプログラム。