JP6278687B2 - 電子機器、方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、給電装置から無線で電力を受け取る電子機器等に関する。

近年、コネクタで接続することなく無線で電力を出力する給電アンテナを持つ給電装置と、給電装置から出力された電力を無線により受け取る受電アンテナを持つ電子機器とを含む給電システムが知られている。

従来、このような給電システムにおいて、異常状態になった際に、給電装置から受け取った電力を放電する電子機器が知られている（特許文献１）。

特開２０１３−５６１５号公報

しかしながら、従来の電子機器は、異常状態になった場合、給電装置から受け取った電力を放電するので、給電装置から出力される電力は、無駄に消費されていた。

このような問題を解決するために、本発明は、電子機器において、給電装置から出力される電力が無駄に消費されないようにすることを目的とする。

本発明に係る電子機器は、電子機器であって、給電装置から無線で出力される電力を受け取る受電手段と、前記受電手段から電力が供給される負荷と、温度を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された温度が第一の温度以上かつ前記第一の温度よりも高い温度である第二の温度未満である場合、前記給電装置に対して給電出力を制限するよう要求し、前記検出手段により検出された温度が前記第二の温度以上である場合、前記給電装置から前記受電手段が受け取る電力の前記負荷への供給を制限するための制限処理を行う制御手段とを有することを特徴とする。

本発明によれば、電子機器において、給電装置から出力される電力が無駄に消費されないようにすることができる。

実施例１における給電システムの一例を示す図である。 実施例１における給電システムの一例を示すブロック図である。 実施例１における給電装置１００の給電処理の一例を示すフローチャートである。 実施例１における電子機器２００の受電処理の一例を示すフローチャートである。 実施例１における電子機器２００の第１の検出処理の一例を示すフローチャートである。 実施例１における電子機器２００の第２の検出処理の一例を示すフローチャートである。 実施例１における受電制限回路２１２の回路の一例を示す図である。 実施例１における電子機器２００の復帰処理の一例を示すフローチャートである。 実施例２における給電システムの一例を示すブロック図である。 実施例２における電子機器２００の復帰処理の一例を示すフローチャート図である。

以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明するが、本実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

［実施例１］
以下、本発明の実施例１について、図面を参照して詳細に説明する。

実施例１に係る給電システムは、図１に示すように給電装置１００と、電子機器２００とを有する。給電装置１００は、無線で電力を電子機器２００に出力するための給電アンテナ１０８を有し、電子機器２００は、給電装置１００から出力された電力を無線で受信するための受電アンテナ２０１を有する。

所定のエリアに電子機器２００が存在する場合、給電装置１００は、給電アンテナ１０８を介して無線で電子機器２００に電力を送信する。所定のエリアに電子機器２００が存在する場合、電子機器２００は、受電アンテナ２０１を介して給電装置１００から無線で送信された電力を受け取り、受け取った電力を用いて、電子機器２００に接続されている電池２１０の充電を行う。また、所定のエリアに電子機器２００が存在しない場合、給電装置１００は、電子機器２００に電力を供給することはできない。所定のエリアに電子機器２００が存在しない場合、電子機器２００は、給電装置１００から電力を受信することができない。なお、所定のエリアとは、例えば、給電装置１００と電子機器２００とが互いに通信を行うことができる範囲である。

なお、給電装置１００は、電子機器２００と同様な機能を有する複数の装置に対して無線で電力を送信できるものとする。

また、電子機器２００は、電池２１０から供給される電力によって動作する装置であれば、車のような移動体やデジタルカメラや携帯電話の様なモバイル機器であってもよい。また、電子機器２００は、電池パックであってもよい。

なお、実施例１に係る給電システムは、給電装置１００が電磁誘導によって電力を電子機器２００に送信し、電子機器２００が電磁誘導によって給電装置１００から電力を受信するシステムであってもよい。また、給電装置１００が電磁界共鳴によって電力を電子機器２００に送信し、電子機器２００が電磁界共鳴によって給電装置１００から電力を受信するシステムであってもよい。

（給電装置１００）
給電装置１００について、図２を参照し、以下説明を行う。給電装置１００は、図２に示すように、発振器１０１、電力送信回路１０２、整合検出回路１０３、整合回路１０４、制御部１０５、変復調回路１０６、タイマー１０７、給電アンテナ１０８、ＲＯＭ１０９、ＲＡＭ１１０、変換部１１１を有する。

発振器１０１は、制御部１０５で決定された目標値に対応する電力を電子機器２００に供給するために用いられる高い周波数を発振する。なお、発振器１０１は、水晶振動子等を用いる。

電力送信回路１０２は、給電アンテナ１０８を介して外部に出力する電力を生成する。

不図示のＡＣ電源と給電装置１００とが接続される場合に、電力送信回路１０２には、変換部１１１によって交流電力から変換された直流電力が入力される。電力送信回路１０２は、発振器１０１によって発振される周波数と、入力された直流電力とに応じて、給電アンテナ１０８を介して外部に出力する電力を生成する。電力送信回路１０２によって生成された電力は、整合検出回路１０３を介して整合回路１０４に供給される。

整合検出回路１０３は、電力送信回路１０２によって生成された電力の進行波の電圧と、整合回路１０４からの反射波の電圧とを測定する。その後、整流検出部１０３は、測定された電力の進行波の電圧と、測定された電力の反射波の電圧とを用いて、電圧定在波比を検出する。さらに、整合検出回路１０３は、検出された電圧定在波比を用いて、整合回路１０４端のインピーダンスと伝送線路の特性インピーダンスの整合性を検出する。なお、整合検出回路１０３は方向性結合器等を用いる。

整合回路１０４は、発振器１０１によって発振される周波数を用いて、給電アンテナ１０８と、受電アンテナ２０１との間で共振を行うための共振回路である。さらに、整合回路１０４は、可変コンデンサ、可変コイル及び可変抵抗等を有し、整合検出回路１０３と給電アンテナ１０８とのインピーダンス整合を行う。

制御部１０５は、ＲＯＭ１０９に記憶されているコンピュータプログラムを実行することによって、給電装置１００の動作を制御する。なお、制御部１０５は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）である。また、制御部１０５は、ハードウェアにより構成されている。

また、制御部１０５は、電力送信回路１０２を制御することにより電子機器２００に供給する電力を制御する。

制御部１０５は、発振器１０１によって発振される周波数を、共振周波数ｆに合わせるために、整合回路１０４の可変コンデンサや可変コイル等の値を制御する。なお、共振周波数ｆは、商用周波数である５０〜６０Ｈｚであってもよく、１０〜数百ｋＨｚであってもよく、１０ＭＨｚ前後の周波数であってもよい。また、共振周波数ｆは、１５０〜２５０ＫＨＺであってもよい。また、共振周波数ｆは、１３．５６ＭＨｚであってもよく、６．７８ＭＨｚであってもよい。

また、制御部１０５は、変復調回路１０６を制御することにより、コマンドを電子機器２００に送信する。

変復調回路１０６は、電子機器２００を制御するためのコマンドを電子機器２００に送信するために、予め定められたプロトコルに応じて、電力送信回路１０２によって生成された電力の変調を行う。

予め定められたプロトコルは、例えば、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）に用いられるＩＳＯ１４４４３やＩＳＯ１５６９３等の通信プロトコルであっても良い。また、予め定められたプロトコルは、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）の規格と互換性がある通信プロトコルであっても良い。

変復調回路１０６は、電力送信回路１０２によって発生された電力を、振幅変位を利用したＡＳＫ（Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ Ｓｈｉｆｔ Ｋｅｙｉｎｇ）変調することによって、コマンドを電子機器２００に送信する。

また、変復調回路１０６は、電子機器２００から送信される情報及びコマンドを復調することにより受信する。給電装置１００から通信を行うための電力が電子機器２００に供給されている場合、電子機器２００は、給電装置１００から供給されている電力に対して負荷変調を行うことによって情報やコマンドを給電装置１００に送信する。電子機器２００によって負荷変調が行われた場合、給電アンテナ１０８に流れる電流が変化する。このため、変復調回路１０６は、給電アンテナ１０８に流れる電流を検出することで、電子機器２００から情報やコマンドを受信することができる。

タイマー１０７は、現在の時刻や各部で行われる動作に係る時間等を計測する。タイマー１０７に対する閾値は、ＲＯＭ１０９にあらかじめ記録されている。

給電アンテナ１０８は、電子機器２００に電力送信回路１０２により生成された電力を電子機器２００に送信するためのアンテナである。

ＲＯＭ１０９は、給電装置１００を制御するコンピュータプログラム及び給電装置１００の動作に関するパラメータ等の情報を記憶する。

ＲＡＭ１１０は、給電装置１００の動作に関するパラメータ等の情報、変復調回路１０６によって電子機器２００から受信された情報等を一時的に記録する。

変換部１１１は、不図示のＡＣ電源と給電装置１００とが接続される場合に、不図示のＡＣ電源から供給される交流電力を直流電力に変換し、変換した直流電力を給電装置１００の各部に供給する。

（電子機器２００）
電子機器２００について、図２を参照し、以下説明を行う。電子機器２００は、受電アンテナ２０１、整合回路２０２、整流平滑回路２０３、変復調回路２０４、制御部２０５、ＲＯＭ２０６、ＲＡＭ２０７、レギュレータ２０８、充電制御部２０９、電池２１０及びタイマー２１１を有する。さらに、電子機器２００は、受電制限回路２１２、撮像部２１３、記録部２１４、操作部２１５及び状態検出部２１６を有する。

受電アンテナ２０１は、給電装置１００から供給された電力を受信するためのアンテナである。

整合回路２０２は、給電装置１００の共振周波数ｆに対応する周波数で受電アンテナ２０１が共振するように、インピーダンスの整合を行うための共振回路である。整合回路２０２は、可変コンデンサ、可変コイル及び可変抵抗等を有する。制御部２０５は、給電装置１００の共振周波数ｆに対応する周波数で受電アンテナ２０１が共振するように、整合回路２０２の可変コンデンサや可変コイルの値を制御する。

整流平滑回路２０３は、受電アンテナ２０１によって受信された電力からコマンド及びノイズを取り除き、所定の負荷に供給するための直流電力を生成する。なお、所定の負荷とは、例えば、充電制御部２０９、電池２１０、操作部２１５、撮像部２１３及び記録部２１４の少なくとも一つを含むものとする。さらに、整流平滑回路２０３は、生成した直流電力をレギュレータ２０８を介して所定の負荷に供給する。整流平滑回路２０３は、受電アンテナ２０１によって受信された電力から取り除いたコマンドを変復調回路２０４に供給する。

変復調回路２０４は、整流平滑回路２０３から供給されたコマンドを給電装置１００と予め決められた通信プロトコルに応じて解析し、コマンドの解析結果を制御部２０５に供給する。

制御部２０５は、ＲＯＭ２０６に記憶されているコンピュータプログラムを実行することによって、電子機器２００の動作を制御する。なお、制御部２０５は、例えば、ＣＰＵである。また、制御部２０５は、ハードウェアにより構成されている。

また、制御部２０５は、変復調回路２０４から供給された解析結果に応じて変復調回路２０４が受信したコマンドがどのようなコマンドであるかを判定し、受信したコマンドによって指定されている処理を行う。変復調回路２０４は、制御部２０５の指示に応じて、給電装置１００から受信したコマンドに対応する応答を給電装置１００に送信するための負荷変調を行う。

ＲＯＭ２０６は、電子機器２００の動作を制御するコンピュータプログラム及び電子機器２００の動作に関するパラメータ等の情報を記憶する。

また、ＲＯＭ２０６には、電子機器２００の識別情報や電子機器２００の受電能力情報等が記録される。電子機器２００の識別情報には、例えば、電子機器２００の識別ＩＤ、製造者名、機器名や製造年月日を示す情報等が含まれる。なお、給電装置１００から無線で送信される電力を受信するための手段を以下、「受電手段」と呼ぶ。なお、受電手段には、受電アンテナ２０１が少なくとも含まれる。なお、受電手段には、受電アンテナ２０１以外にも、さらに整合回路２０２、整流平滑回路２０３及び変復調回路２０４が含まれていてもよい。

電子機器２００の受電能力情報には、例えば、電子機器２００が受信することができる電力の最大値を示す情報や電子機器２００が受信することができる電力の最小値を示す情報が含まれる。さらに、電子機器２００の受電能力情報には、電子機器２００が給電装置１００から無線で送信される電力を受信するための手段を有するか否かを示す情報等が含まれていてもよい。

ＲＡＭ２０７は、電子機器２００の動作に関するパラメータ等の情報、給電装置１００から電子機器２００が受信した情報等を一時的に記録する。

レギュレータ２０８は、整流平滑回路２０３、制御部２０５の指示に応じて、電池２１０及び不図示の外部電源の少なくとも一つから供給される直流電力の電圧を変換し、変換された電圧を電子機器２００の各部に供給する。

充電制御部２０９は、レギュレータ２０８から直流電力を供給された場合、電池２１０の充電を行う。また、充電制御部２０９は、電子機器２００に接続された電池２１０の残容量を示す情報を定期的に検出し、制御部２０５に供給する。制御部２０５は、充電制御部２０９から供給された電池２１０の残容量を示す情報（以下「残容量情報」と呼ぶ）をＲＡＭ２０７に記録する。

電池２１０は、電子機器２００に接続可能な二次電池である。

タイマー２１１は、現在の時刻や各部で行われる動作に係る時間等を計測する。なお、また、タイマー２１１に対する閾値は、ＲＯＭ２０６にあらかじめ記録されている。

受電制限回路２１２は、制御部２０５の指示に応じて、給電装置１００から受電アンテナ２０１を介して受け取る電力の値を制御することができる。なお、制御部２０５は、状態検出部２１６の検出結果に応じて、受電制限回路２１２を制御する。

撮像部２１３は、被写体から静止画像や動画像等の映像データを生成し、生成した映像データを記録部２１４に供給する。

記録部２１４は、撮像部２１３から供給された映像データを電子機器２００に接続可能な記録媒体２１４ａに格納する。

操作部２１５は、ユーザが電子機器２００に所望の動作を行わせるために用いられるユーザインターフェースである。

状態検出部２１６は、電子機器２００の状態を検出し、検出した電子機器２００の状態を示すデータを制御部２０５に供給する。制御部２０５は、状態検出部２１６から供給されたデータに応じて、電子機器２００を制御する。

状態検出部２１６は、電子機器２００の状態として、電子機器２００の温度、電子機器２００に接続されている電池２１０に流れる電流、電子機器２００に接続されている電池２１０の電圧を検出する。

制御部２０５は、状態検出部２１６によって検出された温度が第１の閾値以上であり、かつ、第２の閾値未満である場合、電子機器２００が第１の状態であると判定する。電子機器２００が第１の状態である場合、制御部２０５は、受電制限回路２１２を制御せずに、給電装置１００によって電子機器２００に出力される電力を制限するように給電装置１００に要求する。また、制御部２０５は、状態検出部２１６によって検出された温度が第２の閾値以上である場合、電子機器２００が第２の状態であると判定する。なお、第２の閾値は、第１の閾値よりも大きいものである。第２の状態とは、給電装置１００から電子機器２００に過剰な電力が供給されている状態である。電子機器２００が第２の状態である場合、制御部２０５は、受電制限回路２１２を制御することで、給電装置１００から電子機器２００が受け取る電力を制限する。

制御部２０５は、状態検出部２１６によって検出された電池２１０の電圧値が所定の電圧値以上である場合、電子機器２００が第３の状態であると判定する。制御部２０５は、状態検出部２１６によって検出された電池２１０に流れる電流値が所定の電流値以下の場合、電子機器２００が第３の状態であると判定する。第３の状態とは、電子機器２００が電池２１０の充電を行うことができない状態である。電子機器２００が第３の状態である場合、制御部２０５は、受電制限回路２１２を制御することで、給電装置１００から電子機器２００が受け取る電力を制限する。

また、実施例１において、給電装置１００は、電子機器２００に対して無線で電力を送信し、電子機器２００は、給電装置１００から無線で電力を受信するものとしたが、「無線」を「非接触」や「無接点」と言い換えてもよいものとする。

（給電処理）
実施例１において、給電装置１００によって行われる給電処理について、図３のフローチャートを用いて説明する。図３に示される給電処理は、制御部１０５がＲＯＭ１０９に記憶されているコンピュータプログラムを実行することにより実現することができる。給電処理については、例えば、給電装置１００が電子機器２００に給電を行う場合を一例として、以下説明を行う。

Ｓ３０１において、制御部１０５は、所定のエリア内において電子機器２００が検出されたか否かを判定する。制御部１０５は、給電アンテナ１０８から微弱な信号を出力させ、電子機器２００からの応答の有無に応じて、電子機器２００が検出されたか否かを判定する。所定のエリア内において電子機器２００が検出されていないと判定された場合（Ｓ３０１でＮｏ）、本フローチャートはＳ３０１からＳ３０１に戻る。所定のエリア内において電子機器２００が検出されたと判定された場合（Ｓ３０１でＹｅｓ）、本フローチャートはＳ３０１からＳ３０２に進む。

Ｓ３０２において、制御部１０５は、Ｓ３０１において検出された電子機器２００に認証要求を送信する。制御部１０５は、電子機器２００に認証を要求するための認証要求コマンドを電子機器２００に送信するように変復調回路１０６を制御する。認証要求コマンドが送信された後、本フローチャートはＳ３０２からＳ３０３に進む。

電子機器２００が正常に認証要求コマンドを給電装置１００から受信した場合、電子機器２００は、制御部２０５によって生成された認証応答信号を変復調回路２０４を介して給電装置１００に送信する。

Ｓ３０３において、制御部１０５は、認証要求コマンドへの応答として、認証応答信号を変復調回路１０６が電子機器２００から受信したか否かを判定する。認証応答信号には、電子機器２００の識別情報及び電子機器２００の受電能力情報等が含まれる。変復調回路１０６によって、認証応答信号が電子機器２００から受信されていない場合（Ｓ３０３でＮｏ）、本フローチャートは、Ｓ３０３からＳ３０３へ戻る。変復調回路１０６によって、認証応答信号が電子機器２００から受信された場合（Ｓ３０３でＹｅｓ）、本フローチャートは、Ｓ３０３からＳ３０４に進む。

Ｓ３０４において、制御部１０５は、一定時間が経過するまでの間、電子機器２００に必要な電力を出力する。なお、制御部１０５は、電子機器２００に必要な電力を電子機器２００から受信した情報に応じて設定するものとする。一定時間が経過した後、本フローチャートは、Ｓ３０４からＳ３０５に進む。

Ｓ３０５において、制御部１０５は、整合検出回路１０３を用いて検出された電圧定在波比が所定値以上であるか否かを判定する。電圧定在波比が所定値以上である場合（Ｓ３０５でＹｅｓ）、本フローチャートは、Ｓ３０５からＳ３１０に進む。電圧定在波比が所定値以上でない場合（Ｓ３０５でＮｏ）、本フローチャートは、Ｓ３０５からＳ３０６に進む。

Ｓ３０６において、制御部１０５は、給電アンテナ１０８を介して電子機器２００に出力されている電力を制限する。この後、給電アンテナ１０８を介して電子機器２００に出力される電力は低下し、変復調回路１０６は、電子機器２００と通信を行えるようになる。この場合、本フローチャートはＳ３０６からＳ３０７に進む。

Ｓ３０７において、制御部１０５は、電子機器２００に電子機器２００のステータス情報を要求するためのステータス要求コマンドを送信する。なお、電子機器２００のステータス情報には、例えば、電子機器２００が充電可能状態か否かを示す情報や残容量情報、電子機器２００が給電装置１００に要求する電力を示す情報等が含まれている。さらに、電子機器２００のステータス情報には、電子機器２００に関する情報が含まれていてもよい。電子機器２００に関する情報には、例えば、電子機器２００の動作状態を示す情報や、電子機器２００で消費される電力を示す情報が含まれるようにしてもよい。なお、ステータス要求コマンドは、電子機器２００が充電可能状態であるか否かを問い合わせるために用いられる。ステータス要求コマンドが送信された後、本フローチャートはＳ３０７からＳ３０８に進む。

Ｓ３０８において、制御部１０５は、ステータス要求コマンドへの応答として、ステータス情報を変復調回路１０６が電子機器２００から受信したか否かを判定する。変復調回路１０６によって、ステータス情報が受信されていない場合（Ｓ３０８でＮｏ）、本フローチャートはＳ３０８からＳ３０８へ戻る。変復調回路１０６によって、ステータス情報が受信された場合（Ｓ３０８でＹｅｓ）、本フローチャートはＳ３０８からＳ３０９に進む。

Ｓ３０９において、制御部１０５は、電子機器２００から受信したステータス情報に基づいて、電子機器２００への給電を継続して行うか否かを判定する。電子機器２００への給電を継続して行うと判定された場合（Ｓ３０９でＹｅｓ）、本フローチャートは、Ｓ３０９からＳ３０４へ戻る。電子機器２００への給電を継続して行わないと判定された場合（Ｓ３０９でＮｏ）、本フローチャートは、終了する。

Ｓ３１０において、制御部１０５は、Ｓ３０６と同様の処理を行う。この場合、本フローチャートは終了する。

また、図３の給電処理が終了した場合であっても、給電装置１００は、図３の給電処理を繰り返し行ってもよい。

なお、Ｓ３０５において、制御部１０５は、整合検出回路１０３によって検出された電圧定在波比が所定値以上であるか否かを検出するようにした。しかし、これに限られないものとする。例えば、Ｓ３０５において、制御部１０５は、電圧定在波比の代わりに、整合検出回路１０３によって検出された反射波の電圧が所定値を超えたか否かを検出するようにしてもよい。この場合、整合検出回路１０３によって検出された反射波の電圧が所定値以上である場合（Ｓ３０５でＹｅｓ）、本フローチャートは、Ｓ３０５からＳ３１０に進む。この場合、整合検出回路１０３によって検出された反射波の電圧が所定値以上でない場合（Ｓ３０５でＮｏ）、本フローチャートは、Ｓ３０５からＳ３０６に進む。

また、Ｓ３０５において、制御部１０５は、整合検出回路１０３によって検出された電圧定在波比が所定値を超えたか否かを検出するようにした。しかし、これに限られないものとする。例えば、Ｓ３０５において、制御部１０５は、電圧定在波比の代わりに、整合検出回路１０３によって検出された進行波の電圧が所定値以上であるか否かを検出するようにしてもよい。この場合、整合検出回路１０３によって検出された進行波の電圧が所定値以上である場合（Ｓ３０５でＹｅｓ）、本フローチャートは、Ｓ３０５からＳ３１０に進む。この場合、整合検出回路１０３によって検出された進行波の電圧が所定値以上でない場合（Ｓ３０５でＮｏ）、本フローチャートは、Ｓ３０５からＳ３０６に進む。

（受電処理）
実施例１において、電子機器２００によって行われる受電処理について、図４のフローチャートを用いて説明する。図４に示される受電処理は、制御部２０５がＲＯＭ２０６に記憶されているコンピュータプログラムを実行することにより実現することができる。給電処理については、例えば、電子機器２００が給電装置１００から受電する場合を一例として以下説明を行う。

Ｓ４０１において、制御部２０５は、給電装置１００からの認証要求コマンドを変復調回路２０４が受信した否かを判定する。変復調回路２０４が認証要求コマンドを給電装置１００から受信していない場合（Ｓ４０１のＮｏ）、本フローチャートはＳ４０１からＳ４０１へ戻る。変復調回路２２０４が認証要求コマンドを給電装置１００から受信した場合（Ｓ４０１のＹｅｓ）、本フローチャートはＳ４０１からＳ４０２に進む。

Ｓ４０２において、制御部２０５は、給電装置１００に認証応答信号を送信するように変復調回路２０４を制御する。この場合、本フローチャートはＳ４０２からＳ４０３に進む。

Ｓ４０３において、制御部２０５は、電子機器２００が給電装置１００から出力される電力の受電を開始し、整流平滑回路２０３から供給された電力を電子機器２００の所定の負荷に供給するようにレギュレータ２０８を制御する。この場合、本フローチャートはＳ４０３からＳ４０４に進む。

Ｓ４０４において、制御部２０５は、電子機器２００の状態を確認するために第１の検出処理を行う。第１の検出処理については後述する。この場合、本フローチャートはＳ４０４からＳ４０５に進む。第１の検出処理が行われた場合、電子機器２００の状態に応じて、電子機器２００が給電装置１００から受け取る電力を制限することを示す受電制限フラグが設定されている可能性がある。

そこで、Ｓ４０５において、制御部２０５は、Ｓ４０４で行われた第１の検出処理の結果に基づいて、受電制限フラグが設定されているか否かを判定する。第１の検出処理の結果、受電制限フラグが設定されている場合（Ｓ４０５でＹｅｓ）、本フローチャートはＳ４０５からＳ４１１に進む。第１の検出処理の結果、受電制限フラグが設定されていない場合（Ｓ４０５でＮｏ）、本フローチャートはＳ４０５からＳ４０６に進む。

Ｓ４０６において、制御部２０５は、電子機器２００の状態を確認するために第２の検出処理を行う。第２の検出処理については後述する。この場合、本フローチャートはＳ４０６からＳ４０７に進む。第２の検出処理が行われた場合、電子機器２００の状態に応じて、受電制限フラグが設定されている可能性がある。

Ｓ４０７において、制御部２０５は、Ｓ４０６で行われた第２の検出処理の結果に基づいて、受電制限フラグが設定されているか否かを判定する。第２の検出処理の結果、受電制限フラグが設定されている場合（Ｓ４０７でＹｅｓ）、本フローチャートはＳ４０７からＳ４１１に進む。第２の検出処理の結果、受電制限フラグが設定されていない場合（Ｓ４０７でＮｏ）、本フローチャートはＳ４０７からＳ４０８に進む。

Ｓ４０８において、制御部２０５は、給電装置１００からのステータス要求コマンドを変復調回路２０４が受信したか否かを判定する。変復調回路２０４がステータス要求コマンドを受信していない場合（Ｓ４０８のＮｏ）、本フローチャートはＳ４０８からＳ４０４へ戻る。変復調回路２０４がステータス要求コマンドを受信した場合（Ｓ４０８でＹｅｓ）、本フローチャートはＳ４０８からＳ４０９に進む。

Ｓ４０９において、制御部２０５は、給電装置１００にステータス情報を送信するように変復調回路２０４を制御する。この場合、本フローチャートはＳ４０９からＳ４１０に進む。

Ｓ４１０において、制御部２０５は、電池２１０の充電が行われているか否かを判定する。制御部２０５は、電池２１０が満充電になったことを検出した場合、電池２１０の充電が行われていないと判定する（Ｓ４１０でＮｏ）。この場合（Ｓ４１０でＮｏ）、本フローチャートは終了する。制御部２０５は、電池２１０が満充電になったことを検出していない場合、電池２１０の充電が行われていると判定する（Ｓ４１０でＹｅｓ）。この場合（Ｓ４１０でＹｅｓ）、本フローチャートは終了する。

Ｓ４１１において、制御部２０５は、受電制限回路２１２を用いて、電子機器２００が給電装置１００から受け取る電力を制限するための受電制限処理を行う。受電制限回路２１２について、図７を用いて説明を行う。

受電制限回路２１２が図７（ａ）のような回路である場合、受電制限回路２１２は、受電アンテナ２０１と整合回路２０２との間に直列に接続される。この場合、受電制限回路２１２は、スイッチ７０１を有する。さらに、スイッチ７０１は、受電アンテナ２０１と整合回路２０２との間に設けられる。制御部２０５は、スイッチ７０１をオンにすることによって受電アンテナ２０１と整合回路２０２との間を接続する。また、制御部２０５は、スイッチ７０１をオフにすることによって受電アンテナ２０１と整合回路２０２との間を切断することができる。受電制限回路２１２が図７（ａ）のような回路である場合、制御部２０５は、Ｓ４１１において、受電制限処理として、スイッチ７０１をオフにする処理を行う。なお、受電制限回路２１２が図７（ａ）のような回路である場合、制御部２０５は、スイッチ７０１をオンにする処理を行った後に、図４の受電処理を行うものとする。そのため、Ｓ４１１において、スイッチ７０１がオンからオフに変更された場合、受電アンテナ２０１から整合回路２０２に供給される電力は低下する。

受電制限回路２１２が図７（ｂ）のような回路である場合、受電制限回路２１２は、整合回路２０２に並列に接続される。この場合、受電制限回路２１２は、スイッチ７０２及びコンデンサ７０３を有する。さらに、スイッチ７０２は、受電アンテナ２０１とコンデンサ７０３との間に設けられる。制御部２０５は、スイッチ７０２をオンにすることによって受電アンテナ２０１とコンデンサ７０３との間を接続する。また、制御部２０５は、スイッチ７０２をオフにすることによって受電アンテナ２０１とコンデンサ７０３との間を切断する。制御部２０５は、スイッチ７０２を制御することによって、受電制限回路２１２のリアクタンスを変化させる。受電制限回路２１２が図７（ｂ）のような回路である場合、制御部２０５は、Ｓ４１１において、受電制限処理として、スイッチ７０２をオンにする処理を行う。なお、受電制限回路２１２が図７（ｂ）のような回路である場合、制御部２０５は、スイッチ７０２をオフにする処理を行った後に、給電装置１００の共振周波数ｆに対応する周波数で受電アンテナ２０１が共振するように整合回路２０２を制御する。その後、制御部２０５は、図４の受電処理を行うものとする。そのため、Ｓ４１１において、スイッチ７０２がオフからオンに変更された場合、受電制限回路２１２のリアクタンスが変更されることにより、受電アンテナ２０１の共振周波数が給電アンテナ１０８の共振周波数ｆと異なる周波数に変化してしまう。これにより、給電アンテナ１０８と受電アンテナ２０１との結合が弱くなるため、受電アンテナ２０１から整合回路２０２に供給される電力は低下する。

受電制限処理が行われた後、本フローチャートは、Ｓ４１１からＳ４１２に進む。

Ｓ４１１において、受電制限処理が行われた後、受電アンテナ２０１から整流平滑回路２０３に供給される電力が低下するので、電子機器２００は、給電装置１００から受け取る電力を制限することができる。

Ｓ４１２において、制御部２０５は、受電制限回路２１２をＳ４１１の処理が行われる前の状態に復帰させるための復帰処理を行う。復帰処理については後述する。この場合、本フローチャートは終了する。

また、図４の受電処理が終了した場合であっても、電子機器２００は、図４の受電処理を繰り返し行ってもよい。

（第１の検出処理）
図４の受電処理のＳ４０４において、制御部２０５によって行われる第１の検出処理について、図５のフローチャートを用いて説明する。図５に示される第１の検出処理は、制御部２０５がＲＯＭ２０６に記憶されているコンピュータプログラムを実行することにより実現することができる。

Ｓ５０１において、制御部２０５は、状態検出部２１６に温度を検出させる。Ｓ５０１において、状態検出部２１６によって検出される温度とは、例えば、受電アンテナ２０１近傍の温度であってもよいし、制御部２０５近傍の温度であってもでも良いし、充電制御部２０９近傍の温度であってもよい。Ｓ５０１において、状態検出部２１６によって検出される温度は、電池２１０近傍の温度であってもよい。状態検出部２１６によって温度が検出された場合、本フローチャートはＳ５０１からＳ５０２に進む。

Ｓ５０２において、制御部２０５は、Ｓ５０１において状態検出部２１６によって検出された温度が第１の閾値以上である否かを判定する。なお、第１の閾値は、電子機器２００内部の回路の常温を上回る温度であり、電子機器２００が安全に動作を行うことができる限度にマージンを持たせるように設定される。状態検出部２１６によって検出された温度が第１の閾値以上である場合（Ｓ５０２でＹｅｓ）、本フローチャートはＳ５０２からＳ５０３へ進む。状態検出部２１６によって検出された温度が第１の閾値未満である場合（Ｓ５０２でＮｏ）、本フローチャートは終了する。

Ｓ５０３において、制御部２０５は、状態検出部２１６によって検出された温度が第２の閾値以上であるか否かを判定する。制御部２０５は、Ｓ５０１において状態検出部２１６によって検出された温度が第２の閾値以上であるか否かを判定する。なお、第２の閾値は、電子機器２００が安全に動作を行うことができる限界の温度である。状態検出部２１６によって検出された温度が第２の閾値以上である場合（Ｓ５０３でＹｅｓ）、本フローチャートは、Ｓ５０３からＳ５０４に進む。状態検出部２１６によって検出された温度が第２の閾値未満である場合（Ｓ５０３でＮｏ）、本フローチャートは、Ｓ５０３からＳ５０５に進む。

Ｓ５０４において、制御部２０５は、受電制限フラグをＲＡＭ２０７に設定する。この場合、本フローチャートは終了する。

Ｓ５０５において、制御部２０５は、給電装置１００から電子機器２００に出力される電力を制限するように給電装置１００に要求するための給電制限要求を給電装置１００に送信するように変復調回路２０４を制御する。この後、本フローチャートは、Ｓ５０５からＳ５０６に進む。給電装置１００が電子機器２００から給電制限要求を正常に受信した場合、電子機器２００に出力する電力を低下させるか、電子機器２００への電力の出力を停止する。

Ｓ５０６において、制御部２０５は、受電電力が所定の電力値以下であるか否かを判定する。受電電力とは、電子機器２００が給電装置１００から受電アンテナ２０１を介して受け取った電力である。例えば、制御部２０５は、整流平滑回路２０３で生成された直流電力を受電電力として、所定の電力値と比較するものとする。受電電力が所定の電力値以下である場合（Ｓ５０６でＹｅｓ）、本フローチャートは終了する。受電電力が所定の電力値以下でない場合（Ｓ５０６でＮｏ）、本フローチャートはＳ５０６からＳ５０４に進む。

Ｓ５０５において、制御部２０５は、給電制限要求を給電装置１００に送信するように変復調回路２０４を制御した。しかし、これに限られないものとする。例えば、Ｓ５０５において、制御部２０５は、給電制限要求の代わりに給電装置１００から電子機器２００への電力の出力を停止するように給電装置１００に要求するための給電停止要求を給電装置１００に送信するように変復調回路２０４を制御してもよい。

（第２の検出処理）
図４の受電処理のＳ４０６において、制御部２０５によって行われる第２の検出処理について、図６のフローチャートを用いて説明する。図６に示される第２の検出処理は、制御部２０５がＲＯＭ２０６に記憶されているコンピュータプログラムを実行することにより実現することができる。

Ｓ６０１において、制御部２０５は、状態検出部２１６によって検出された電池２１０の電圧が所定の電圧以上であるか否かを判定する。状態検出部２１６によって検出された電池２１０の電圧が所定の電圧以上である場合（Ｓ６０１でＹｅｓ）、本フローチャートは、Ｓ６０１からＳ６０３に進む。状態検出部２１６によって検出された電池２１０の電圧が所定の電圧以上でない場合（Ｓ６０１でＮｏ）、本フローチャートは、Ｓ６０１からＳ６０２に進む。

Ｓ６０２において、制御部２０５は、状態検出部２１６によって検出された電池２１０の電流が所定の電流以下であるか否かを判定する。状態検出部２１６によって検出された電池２１０の電流が所定の電流以下である場合（Ｓ６０２でＹｅｓ）、本フローチャートは、Ｓ６０２からＳ６０３に進む。状態検出部２１６によって検出された電池２１０の電流が所定の電流以下でない場合（Ｓ６０２でＮｏ）、本フローチャートは、終了する。

（復帰処理）
図４の受電処理のＳ４１２において、制御部２０５によって行われる復帰処理について、図８のフローチャートを用いて説明する。図８に示される復帰処理は、制御部２０５がＲＯＭ２０６に記憶されているコンピュータプログラムを実行することにより実現することができる。

Ｓ８０１において、制御部２０５は、電子機器２００が第１の状態であるか否かを判定する。制御部２０５によって、電子機器２００が第１の状態であると判定された場合（Ｓ８０１でＹｅｓ）、本フローチャートはＳ８０１からＳ８０５に進む。制御部２０５によって、電子機器２００が第１の状態でないと判定された場合（Ｓ８０１でＮｏ）、本フローチャートはＳ８０１からＳ８０２に進む。

Ｓ８０２において、制御部２０５は、電子機器２００が第２の状態であるか否かを判定する。制御部２０５によって、電子機器２００が第２の状態であると判定された場合（Ｓ８０２でＹｅｓ）、本フローチャートはＳ８０２からＳ８０５に進む。制御部２０５によって、電子機器２００が第２の状態でないと判定された場合（Ｓ８０２でＮｏ）、本フローチャートはＳ８０２からＳ８０３に進む。

Ｓ８０３において、制御部２０５は、電子機器２００が第３の状態であるか否かを判定する。制御部２０５によって、電子機器２００が第３の状態であると判定された場合（Ｓ８０３でＹｅｓ）、本フローチャートはＳ８０３からＳ８０５に進む。制御部２０５によって、電子機器２００が第３の状態でないと判定された場合（Ｓ８０３でＮｏ）、本フローチャートはＳ８０３からＳ８０４に進む。

Ｓ８０４において、制御部２０５は、Ｓ４１１で行われた受電制限処理を解除する。

受電制限回路２１２が図７（ａ）のような回路である場合、制御部２０５は、受電制限処理を解除するために、スイッチ７０１をオンにする処理を行う。

また、受電制限回路２１２が図７（ｂ）のような回路である場合、制御部２０５は、受電制限処理を解除するために、スイッチ７０２をオフにする処理を行う。受電制限処理が解除された場合、本フローチャートは終了する。

Ｓ８０５において、制御部２０５は、タイマー２１１を用いて所定の時間を計測する。さらに、制御部２０５は、所定の時間が経過するまでの間、待機する。所定の時間とは、例えば、受電制限処理が行われることによって、電子機器２００が第１の状態、第２の状態及び第３の状態のいずれでもなくなるまでにかかると想定される時間である。タイマー２１１が所定の時間が経過したことを計測した場合、本フローチャートはＳ８０５からＳ８０６に進む。

Ｓ８０６において、制御部２０５は、Ｓ８０４と同様に、Ｓ４１１で行われた受電制限処理を解除する。本フローチャートはＳ８０６からＳ８０７に進む。

Ｓ８０７において、制御部２０５は、Ｓ５０６と同様に、受電電力が所定の電力値以下であるか否かを判定する。受電電力が所定の電力値以下である場合（Ｓ８０７でＹｅｓ）、本フローチャートは終了する。受電電力が所定の電力値以下でない場合（Ｓ８０７でＮｏ）、本フローチャートはＳ８０７からＳ８０８に進む。

Ｓ８０８において、制御部２０５は、Ｓ４１１と同様に、受電制限処理を行う。受電制限処理が行われた後、本フローチャートはＳ８０８からＳ８０１に戻る。

このように、実施例１に係る電子機器２００は、電子機器２００の状態が第１の状態、第２の状態及び第３の状態の少なくとも一つであるか否かを判定し、その判定結果に応じて、給電装置１００から電力を受け取るか否かを制御するようにした。電子機器２００の状態が第１の状態、第２の状態及び第３の状態の少なくとも一つである場合、給電装置１００から出力される電力の受信を制限するように受電制限回路２１２を制御した。

これにより、電子機器２００は、給電装置１００に給電制限要求を送信したとしても、給電装置１００が電子機器２００への給電を制限しなかった場合であっても（Ｓ５０６でＮｏ）、給電装置１００から出力される電力の受信を制限することができる。

これにより、電子機器２００は、電子機器２００で検出された温度が第２の閾値以上であっても（Ｓ５０３でＹｅｓ）、給電装置１００から出力される電力の受信を制限することができる。

これにより、電子機器２００は、電池２１０の電圧が所定の電圧であっても（Ｓ６０１でＹｅｓ）、給電装置１００から出力される電力の受信を制限することができる。

これにより、電子機器２００は、電池２１０の電流が所定の電流以下であっても（Ｓ６０２でＹｅｓ）、給電装置１００から出力される電力の受信を制限することができる。

したがって、実施例１に係る電子機器２００によれば、電子機器２００の状態に応じて、給電装置１００から出力される電力を受け取らないようにすることができるので、給電装置１００から出力される電力を無駄に消費しないようにすることができる。

［実施例２］
実施例２において、実施例１において説明された処理や構成と共通する箇所は説明を省略し、実施例１において説明された処理や構成と異なる箇所については、説明を行うものとする。

実施例２に係る給電システムのブロック図の一例を図９に示す。

実施例１において、給電装置１００は、変復調回路１０６を用いて電子機器２００と通信を行っていた。しかし、実施例２に係る給電装置１００は、変復調回路１０６の代わりに通信部１１２を用いて電子機器２００と通信を行う。

実施例２に係る電子機器２００は、変復調回路２０４の代わりに通信部２１７を用いて給電装置１００と通信を行う。

通信部１１２は、変復調回路１０６と異なる通信を電子機器２００と行うものであればよいものとする。さらに、通信部２１７も同様に、変復調回路２０４と異なる通信を電子機器２００と行うものであればよいものとする。

そのため、通信部１１２及び通信部２１７は、Ｗｉｒｅｌｅｓｓ ＬＡＮ、Ｂｌｕｅ ＴｏｏｔｈやＴｒａｎｓｆｅｒ Ｊｅｔに対応する通信を行うものであってもよい。

実施例２に係る電子機器２００において、実施例１と同様に図４の受電処理、図５の第１の検出処理及び図６の第２の検出処理を行うものとする。しかし、図４の受電処理において、変復調回路２０４の代わりに通信部２１７が認証要求コマンドやステータス要求コマンドを給電装置１００から受信するものとする。さらに、図４の受電処理において、変復調回路２０４の代わりに通信部２１７が、認証応答信号やステータス情報を給電装置１００に送信したりするものとする。

また、図５の第１の検出処理において、変復調回路２０４の代わりに通信部２１７が給電制限要求を給電装置１００に送信するものとする。

次に、実施例２に係る電子機器２００によって行われる復帰処理について説明を行う。

（復帰処理）
図４の受電処理のＳ４１２において、制御部２０５によって行われる復帰処理について、図１０のフローチャートを用いて説明する。図１０に示される復帰処理は、制御部２０５がＲＯＭ２０６に記憶されているコンピュータプログラムを実行することにより実現することができる。

図１０のＳ８０１〜Ｓ８０４は、図８のＳ８０１〜Ｓ８０４と共通する処理であるため、説明を省略する。

Ｓ８０１でＹｅｓの場合、本フローチャートは、Ｓ８０１からＳ１００１に進む。Ｓ８０２でＹｅｓの場合、本フローチャートは、Ｓ８０２からＳ１００１に進む。Ｓ８０３でＹｅｓの場合、本フローチャートは、Ｓ８０３からＳ１００１に進む。

Ｓ１００１において、制御部２０５は、給電装置１００から電子機器２００に出力される電力を制限するように給電装置１００に要求するための給電制限要求を給電装置１００に送信するように通信部２１７を制御する。この場合、本フローチャートは、Ｓ１００２に進む。

給電装置１００は、給電装置１００が電子機器２００から給電制限要求を正常に受信した場合、電子機器２００に出力する電力を低下させるか、電子機器２００への電力の出力を停止した後に、応答信号を電子機器２００に送信するように通信部１１２を制御する。

Ｓ１００２において、制御部２０５は、通信部２１７が給電制限要求への応答信号を受信したか否かを判定する。通信部２１７によって、給電制限要求への応答信号を受信された場合（Ｓ１００２でＹｅｓ）、本フローチャートは、Ｓ１００２からＳ８０４に進む。通信部２１７によって、給電制限要求への応答信号を受信されていない場合（Ｓ１００２でＮｏ）、本フローチャートは、Ｓ１００２からＳ８０１に戻る。

Ｓ１００１において、制御部２０５は、給電制限要求を給電装置１００に送信するように通信部２１７を制御した。しかし、これに限られないものとする。例えば、Ｓ１００１において、制御部２０５は、給電制限要求の代わりに電子機器２００への電力の出力を停止するように給電装置１００に要求するための給電停止要求を給電装置１００に送信するように通信部２１７を制御してもよい。

なお、実施例２に係る電子機器２００は、実施例１と共通する処理や構成については、実施例１と同様の効果を有するものとする。

（他の実施例）
本発明に係る電子機器は、実施例１及び２で説明した電子機器２００に限定されるものではない。例えば、本発明に係る電子機器は、複数の装置から構成されるシステムにより実現することも可能である。また、本発明に係る給電装置は、実施例１及び２で説明した給電装置１００に限定されるものではない。例えば、本発明に係る給電装置は、複数の装置から構成されるシステムにより実現することも可能である。

また、実施例１及び２で説明した様々な処理及び機能は、コンピュータプログラムより実現することも可能である。この場合、本発明に係る処理はコンピュータプログラムで実行可能であり、実施例１及び２で説明した様々な機能を実現することになる。

本発明に係るコンピュータプログラムは、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）などを利用して、実施例１及び２で説明した様々な処理及び機能を実現してもよいことは言うまでもない。

本発明に係るコンピュータプログラムは、コンピュータ読取可能な記録媒体から読み出され、コンピュータで実行されることになる。コンピュータ読取可能な記録媒体には、ハードディスク装置、光ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、メモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。また、本発明に係るコンピュータプログラムは、通信インターフェースを介して外部装置からコンピュータに提供され、当該コンピュータで実行されるようにしてもよい。

１００ 給電装置
２００ 電子機器

Claims (10)

1. 電子機器であって、
   給電装置から無線で出力される電力を受け取る受電手段と、
   前記受電手段から電力が供給される負荷と、
   温度を検出する検出手段と、
   前記検出手段により検出された温度が第一の温度以上かつ前記第一の温度よりも高い温度である第二の温度未満である場合、前記給電装置に対して給電出力を制限するよう要求し、前記検出手段により検出された温度が前記第二の温度以上である場合、前記給電装置から前記受電手段が受け取る電力の前記負荷への供給を制限するための制限処理を行う制御手段と
   を有することを特徴とする電子機器。
2. 前記制限処理は、前記受電手段と前記負荷との接続を切断するための処理を含むことを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
3. 前記制限処理は、前記給電装置と前記受電手段との接続を制限するための処理を含むことを特徴とする請求項１または２に記載の電子機器。
4. 前記電子機器に接続可能な電池の電圧を検出する第２の検出手段を有し、
   前記制御手段は、前記第２の検出手段によって検出された電圧が所定の電圧以下である場合、前記給電装置から前記受電手段が受け取る電力の前記負荷への供給を制限するための制限処理を行うことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の電子機器。
5. 前記電子機器に接続可能な電池の電流を検出する第３の検出手段を有し、
   前記制御手段は、前記第３の検出手段によって検出された電流が所定の電流以下である場合、前記給電装置から前記受電手段が受け取る電力の前記負荷への供給を制限するための制限処理を行うことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の電子機器。
6. 前記給電装置と繰り返し無線通信する通信手段を更に有し、
   前記制御手段は、前記電子機器の状態に関する情報を、前記通信手段を介して、前記給電装置に送信する機能を有することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の電子機器。
7. 前記制御手段は、前記通信手段を介して、給電を停止するための要求を前記給電装置に送信する機能を有し、
   前記検出手段により検出された温度が前記第二の温度以上である場合、前記制御手段は、前記通信手段による通信のタイミングを待つことなく、前記給電装置から前記受電手段が受け取る電力の前記負荷への供給を制限するための制限処理を実行することを特徴とする請求項６に記載の電子機器。
8. 前記給電装置から前記受電手段が受け取る電力の前記負荷への供給が制限されている状態で、前記検出手段により検出された温度が第一の温度以上かつ前記第一の温度よりも高い温度である第二の温度未満となった場合、前記制御手段は、前記給電装置から前記受電手段が受け取る電力の前記負荷への供給の制限を解除することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の電子機器。
9. 給電装置から無線で出力される電力を受け取る受電手段と前記受電手段から電力が供給される負荷とを有する電子機器の制御方法であって、
   温度を検出する検出ステップと、
   前記検出ステップで検出された温度が第一の温度以上かつ前記第一の温度よりも高い温度である第二の温度未満である場合、前記給電装置に対して給電出力を制限するよう要求し、前記検出ステップで検出された温度が前記第二の温度以上である場合、前記給電装置から前記受電手段が受け取る電力の前記負荷への供給を制限するための制限処理を行う制御ステップとを有することを特徴とする電子機器の制御方法。
10. コンピュータを、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の電子機器の各手段として機能させるための、コンピュータが読み取り可能なプログラム。

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